JP2004535550A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004535550A5 JP2004535550A5 JP2002561964A JP2002561964A JP2004535550A5 JP 2004535550 A5 JP2004535550 A5 JP 2004535550A5 JP 2002561964 A JP2002561964 A JP 2002561964A JP 2002561964 A JP2002561964 A JP 2002561964A JP 2004535550 A5 JP2004535550 A5 JP 2004535550A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- estimate
- coarse
- transmitter
- calculate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims 11
Claims (7)
- 下記を具備する装置の位置を識別する方法:
a)粗い位置推定値を受信する、前記粗い位置推定値は、送信器の位置の推定値と前記送信器により送信された信号の到着時刻に基づく;
b)前記粗い位置推定値を計算するために使用される情報を受信する;
c)第1のポイントと第2のポイントとの間に形成された送信器の位置誤差ベクトルを第3のポイントの方向内の前記第1のポイントからの単位ベクトル上に投影することにより等価な擬似距離誤差を計算する、前記第1のポイントは前記送信器の位置の第1の推定値であり、前記第2のポイントは前記送信器の位置の第2の推定値であり、および前記第3のポイントは、前記装置の位置の推定値である;および
d)前記等価擬似距離誤差を線形推定アルゴリズムに適用し、粗い位置推定値とより正確な位置推定値との間のオフセットを計算する。 - 下記を具備する、装置の位置のより正確な推定値を発生するために粗い位置推定値に対する訂正を行なう方法:
a)粗い位置推定値を受信する;
b)前記粗い位置推定値を計算するために使用されるデータを識別する情報を受信する;
c)第1のポイントと第2のポイントとの間に形成された送信器の位置誤差ベクトルを、第3のポイントの方向内の前記第1のポイントからの単位ベクトル上に投影することにより等価な擬似距離誤差を計算し、前記第1のポイントは前記送信器位置の第1の推定値であり、前記第2のポイントは前記送信器位置の第2の推定値であり、前記第3のポイントは前記装置の位置の推定値である;および
d)等価な擬似距離誤差を線形推定値アルゴリズムに適用し、前記粗い位置推定値とより正確な位置推定値との間のオフセットを計算する。 - 前記第3のポイントは、前記装置が通信している無線通信システム基地局の位置である、請求項2の方法。
- 前記装置は、擬似距離受信装置であり、前記第3のポイントは、前記擬似距離受信装置が通信している位置識別装置の位置である、請求項2の方法。
- 前記位置識別装置は、前記粗い位置推定値が計算される装置から遠く離れている、請求項4の位置識別装置。
- 第3のポイントは、前記装置が最近通信していた無線通信システム基地局の位置である、請求項2の方法。
- 下記を具備する位置識別装置:
a)受信器;
b)前記受信器と接続され、粗い位置推定値および前記粗い位置推定値を計算するために使用されるデータを識別する情報を受け入れるように構成され、前記粗い位置推定値を計算するために使用されるデータおよび受信した粗い位置推定値からより正確な位置推定値を計算するように構成されたプロセッサ、
前記プロセッサは、
1)第1のポイントと第2のポイントとの間に形成された送信器の位置誤差ベクトルを、第3のポイントの方向内の前記第1のポイントからの単位ベクトル上に投影することにより等価な擬似距離誤差を計算し、前記第1のポイントは前記送信器位置の第1の推定値であり、前記第2のポイントは前記送信器位置の第2の推定値であり、および前記第3のポイントは、前記装置の位置の推定値であり、および
2)前記等価な擬似距離誤差を線形推定値アルゴリズムに適用し、前記粗い位置推定値とより正確な位置推定値との間のオフセットを計算する。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/773,207 US6429809B1 (en) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | Method and apparatus for determining location using a coarse position estimate |
PCT/US2002/001798 WO2002061450A2 (en) | 2001-01-30 | 2002-01-17 | Method and apparatus for determining location using a coarse position estimate |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008239807A Division JP4740303B2 (ja) | 2001-01-30 | 2008-09-18 | 粗い位置推定値を用いて位置を決定するための方法および装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004535550A JP2004535550A (ja) | 2004-11-25 |
JP2004535550A5 true JP2004535550A5 (ja) | 2005-12-22 |
JP4343531B2 JP4343531B2 (ja) | 2009-10-14 |
Family
ID=25097532
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002561964A Expired - Fee Related JP4343531B2 (ja) | 2001-01-30 | 2002-01-17 | 粗い位置推定値を用いて位置を決定するための方法および装置 |
JP2008239807A Expired - Fee Related JP4740303B2 (ja) | 2001-01-30 | 2008-09-18 | 粗い位置推定値を用いて位置を決定するための方法および装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008239807A Expired - Fee Related JP4740303B2 (ja) | 2001-01-30 | 2008-09-18 | 粗い位置推定値を用いて位置を決定するための方法および装置 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6429809B1 (ja) |
EP (2) | EP2221641B1 (ja) |
JP (2) | JP4343531B2 (ja) |
KR (2) | KR100886499B1 (ja) |
CN (2) | CN1312486C (ja) |
AT (1) | ATE501448T1 (ja) |
BR (1) | BR0206801A (ja) |
CA (1) | CA2436706C (ja) |
DE (1) | DE60239406D1 (ja) |
ES (1) | ES2360280T3 (ja) |
HK (1) | HK1064446A1 (ja) |
IL (3) | IL157038A0 (ja) |
MX (1) | MXPA03006813A (ja) |
WO (1) | WO2002061450A2 (ja) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7263440B2 (en) * | 2000-05-18 | 2007-08-28 | Sirf Technology, Inc. | Satellite based positioning method and system for coarse location positioning |
US7949362B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-05-24 | Sirf Technology, Inc. | Satellite positioning aided communication system selection |
US7970411B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-06-28 | Sirf Technology, Inc. | Aided location communication system |
US8078189B2 (en) * | 2000-08-14 | 2011-12-13 | Sirf Technology, Inc. | System and method for providing location based services over a network |
US8116976B2 (en) | 2000-05-18 | 2012-02-14 | Csr Technology Inc. | Satellite based positioning method and system for coarse location positioning |
US7929928B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-04-19 | Sirf Technology Inc. | Frequency phase correction system |
US6804290B1 (en) | 2000-05-26 | 2004-10-12 | Motorola, Inc. | Method of acquiring signal code phases and geographic positioning receiver |
US6532251B1 (en) | 2001-08-16 | 2003-03-11 | Motorola, Inc. | Data message bit synchronization and local time correction methods and architectures |
US6775319B2 (en) | 2001-08-16 | 2004-08-10 | Motorola, Inc. | Spread spectrum receiver architectures and methods therefor |
US7499710B2 (en) * | 2001-08-30 | 2009-03-03 | Alcatel-Lucent Usa Inc. | Integrity monitoring for geo-location systems |
US6756938B2 (en) | 2001-11-06 | 2004-06-29 | Motorola, Inc. | Satellite positioning system receivers and methods therefor |
US6944540B2 (en) | 2002-03-28 | 2005-09-13 | Motorola, Inc. | Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor |
US20040203870A1 (en) * | 2002-08-20 | 2004-10-14 | Daniel Aljadeff | Method and system for location finding in a wireless local area network |
US20040263386A1 (en) * | 2003-06-26 | 2004-12-30 | King Thomas M. | Satellite positioning system receivers and methods |
US7283046B2 (en) * | 2003-08-01 | 2007-10-16 | Spectrum Tracking Systems, Inc. | Method and system for providing tracking services to locate an asset |
US7463979B2 (en) * | 2003-08-28 | 2008-12-09 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver |
US7079075B1 (en) * | 2005-06-07 | 2006-07-18 | Trimble Navigation Limited | GPS rover station for synthesizing synthetic reference phases for controlling accuracy of high integrity positions |
JP5425478B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2014-02-26 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 測量スティッチングを用いる位置測定方法 |
US8493267B2 (en) * | 2006-11-10 | 2013-07-23 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for position determination with extended SPS orbit information |
US7439907B2 (en) * | 2006-11-20 | 2008-10-21 | Sirf Technology Holdihgs, Inc. | Navigation signal receiver trajectory determination |
US7436357B2 (en) * | 2006-11-20 | 2008-10-14 | Centrality Communications, Inc. | Background ephemeris download in navigational receivers |
US7826830B1 (en) * | 2007-02-12 | 2010-11-02 | Cellco Partnership | Location-enabled presence for mobile IM |
US9366763B2 (en) * | 2009-02-04 | 2016-06-14 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for position determination with hybrid SPS orbit data |
BRPI0823094B1 (pt) * | 2008-09-26 | 2023-10-31 | Telecom Italia S. P. A. | Método e sistema de determinação de uma posição geográfica de um terminal de comunicação móvel, e terminal de comunicações móvel |
US9074897B2 (en) * | 2009-06-15 | 2015-07-07 | Qualcomm Incorporated | Real-time data with post-processing |
US20100321243A1 (en) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Qualcomm Incorporated | Background position fix prior to request |
FR2957427B1 (fr) * | 2010-03-12 | 2012-05-25 | Thales Sa | Systeme de positionnement par pseudolites fonctionnant en mode assiste |
US8704707B2 (en) * | 2010-06-02 | 2014-04-22 | Qualcomm Incorporated | Position determination using measurements from past and present epochs |
US9014715B2 (en) | 2010-06-11 | 2015-04-21 | Skyhook Wireless, Inc. | Systems for and methods of determining likelihood of atypical transmission characteristics of reference points in a positioning system |
US20120249373A1 (en) * | 2011-01-17 | 2012-10-04 | Qualcomm Incorporated | Populating Non-Positional Transmitter Location Databases Using Information about Recognized Positional Transmitters |
US8682345B2 (en) | 2011-09-28 | 2014-03-25 | Qualcomm Incorporated | Utilizing relationships between places of relevance |
CN103116172B (zh) * | 2013-01-21 | 2014-09-17 | 江苏指南针导航通信技术有限公司 | 卫星导航信号的虚假检测方法及卫星导航定位接收机 |
US10809365B2 (en) * | 2014-08-25 | 2020-10-20 | Texas Instruments Incorporated | Vibration parameters monitoring using FMCW radar |
EP3489720A1 (en) * | 2014-10-30 | 2019-05-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Positioning device |
DE102018222643A1 (de) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Robert Bosch Gmbh | 5Verfahren zum Ermitteln eines UERE, Verfahren zur Bestimmung eines UERE, computerimplementierte Datenstruktur, Verwendung, Vorrichtung und computerimplementiertes Programm |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05281330A (ja) * | 1992-04-01 | 1993-10-29 | Pioneer Electron Corp | Gps受信機の衛星電波捕捉方法 |
JPH0614101A (ja) * | 1992-06-26 | 1994-01-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | ハンズフリー電話機 |
JP3609099B2 (ja) * | 1992-07-15 | 2005-01-12 | 日本無線株式会社 | Gps受信機 |
US5739785A (en) * | 1993-03-04 | 1998-04-14 | Trimble Navigation Limited | Location and generation of high accuracy survey control marks using satellites |
US5548293A (en) * | 1993-03-24 | 1996-08-20 | Leland Stanford Junior University | System and method for generating attitude determinations using GPS |
US5327144A (en) * | 1993-05-07 | 1994-07-05 | Associated Rt, Inc. | Cellular telephone location system |
JP3537504B2 (ja) * | 1994-09-30 | 2004-06-14 | 古野電気株式会社 | 測位システム |
JPH08136638A (ja) * | 1994-11-08 | 1996-05-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | ディファレンシャルgpsシステム |
GB9516304D0 (en) * | 1995-08-09 | 1995-10-11 | Flight Refueling Ltd | Detection and location of current leakage paths and detection of oscillations |
US6014101A (en) * | 1996-02-26 | 2000-01-11 | Trimble Navigation Limited | Post-processing of inverse DGPS corrections |
US5889492A (en) * | 1996-07-31 | 1999-03-30 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for an acquisition-aided Geo-locating subscriber unit |
JP3288589B2 (ja) * | 1996-11-07 | 2002-06-04 | シャープ株式会社 | ディファレンシャルgps受信機 |
US5825328A (en) * | 1997-01-11 | 1998-10-20 | Trimble Navigation Limited | Precise inverse differential corrections for location determination |
JPH10300835A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Lockheed Martin Corp | Gps衛星システムを利用したセルラー電話の迅速かつ正確な地理的位置の特定 |
JPH1172549A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Gps補正計算方法 |
US6133872A (en) * | 1997-10-17 | 2000-10-17 | Ball Aerospace & Technologies Corp. | Real time precision orbit determination system |
US6104978A (en) * | 1998-04-06 | 2000-08-15 | General Electric Company | GPS-based centralized tracking system with reduced energy consumption |
US6298238B1 (en) * | 1998-09-09 | 2001-10-02 | Qualcomm Incorporated | Fast user terminal position determination in a satellite communications system |
US6453237B1 (en) * | 1999-04-23 | 2002-09-17 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices |
US6727848B2 (en) * | 1999-07-27 | 2004-04-27 | Ralph F. Eschenbach | Global positioning system using almanac data for a fast time to first fix |
US6559793B1 (en) * | 1999-07-27 | 2003-05-06 | Trimble Navigation Limited | Differential global positioning system using coarse GPS data for a fast time to a precise first fix |
US6225945B1 (en) * | 1999-09-22 | 2001-05-01 | Trimble Navigation Limited | GPS receiver using coarse orbital parameters for achieving a fast time to first fix |
US6420999B1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-07-16 | Qualcomm, Inc. | Method and apparatus for determining an error estimate in a hybrid position determination system |
-
2001
- 2001-01-30 US US09/773,207 patent/US6429809B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-01-17 EP EP10162707.3A patent/EP2221641B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-17 AT AT02705891T patent/ATE501448T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-01-17 KR KR1020037009944A patent/KR100886499B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-01-17 IL IL15703802A patent/IL157038A0/xx unknown
- 2002-01-17 BR BR0206801-0A patent/BR0206801A/pt not_active Application Discontinuation
- 2002-01-17 JP JP2002561964A patent/JP4343531B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-17 WO PCT/US2002/001798 patent/WO2002061450A2/en active Application Filing
- 2002-01-17 MX MXPA03006813A patent/MXPA03006813A/es active IP Right Grant
- 2002-01-17 ES ES02705891T patent/ES2360280T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-17 EP EP02705891A patent/EP1417508B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-17 KR KR1020087016452A patent/KR100916875B1/ko active IP Right Grant
- 2002-01-17 CA CA2436706A patent/CA2436706C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-17 CN CNB028042301A patent/CN1312486C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-17 DE DE60239406T patent/DE60239406D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-17 CN CN200710087716XA patent/CN101013154B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-29 US US10/135,799 patent/US6707420B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-01-30 US US10/356,156 patent/US6930635B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-09-21 HK HK04107250A patent/HK1064446A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-09-18 JP JP2008239807A patent/JP4740303B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-10 IL IL195853A patent/IL195853A0/en unknown
- 2008-12-10 IL IL195852A patent/IL195852A0/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004535550A5 (ja) | ||
CA2436706A1 (en) | Method and apparatus for determining location using a coarse position estimate | |
US8818406B2 (en) | TDOA based positioning with calculation of correction factors for compensating the clock offsets of unsynchronized network stations | |
US8140016B2 (en) | Wireless communication terminals and methods using acoustic ranging synchronized to RF communication signals | |
JP2007322237A5 (ja) | ||
JP6833689B2 (ja) | 移動するトランスポンダーの通過時刻の判定 | |
US20100302102A1 (en) | Angle of arrival and/or range estimation within a wireless communication device | |
EP1503220A3 (fr) | Détermination de positions de terminaux mobiles à l'aide de données d'assistance transmises sur requète | |
JP2005526225A5 (ja) | ||
JP2007518979A5 (ja) | ||
WO2003091745A3 (en) | Method and apparatus for location determination in a wireless assisted hybrid positioning system | |
EP2108923A3 (en) | Mobile terminal having a hybrid navigation system, method for determining a location thereof, and computer-readable recording medium recording the method | |
ATE521905T1 (de) | Übertragung von positionsdaten auf ein mobiles endgerät | |
JP2006518466A5 (ja) | ||
JP2005516190A (ja) | 2方向超音波位置決めを用いたナビゲーティング方法及びシステム | |
WO2002031989A3 (en) | System and method of dynamically calibrating based station timing using location information | |
EP1253439A3 (en) | Apparatus and method for determining positioning error range | |
JP2006524472A5 (ja) | ||
WO2002059634A3 (en) | Apparatus for processing of gps signals | |
CA2667601A1 (en) | Cooperative localization for wireless networks | |
WO2010073113A8 (en) | Gnss receiver and positioning method | |
WO2005050241A3 (en) | Method and system for time difference of arrival (tdoa) location services | |
JP4971419B2 (ja) | 紛失モバイル端末機の位置推定システム及び方法 | |
US6903683B1 (en) | Method for delivering assistance data in an unsynchronized wireless network | |
WO2004097446A2 (en) | Wireless network assisted gps system |