JP2004531402A5 - - Google Patents
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Claims (10)
- ２つの同軸で相互に回転可能な部材（４，７）を備え、当該部材の間で作動及び／又は制御媒体やそれと同種のものを移動させる手段を有する産業用ロボット用の旋回装置であって、
前記手段は、前記部材（４，７）間に設けられたフレキシブルなホース又はケーブル（１３）であることを特徴とする旋回装置。 - 前記ホース又はケーブル（１３）は、弾性的に伸縮自在であることを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
- 前記ホース又はケーブル（１３）は、らせん状のホース又はケーブルであることを特徴とする請求項２に記載の旋回装置。
- 前記ホース又はケーブル（１３）は、急速に連結する手段により前記部材（４，７）に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の旋回装置。
- 前記２つの部材（４，７）間に前記ホース又はケーブル（１３）を取り囲む筒状ハウジング（１４）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
- 前記部材の一方は下部接続リング（４）であり、他方はカバー（７）であり、前記カバーは、前記下部接続リングが軸支される中心軸（１）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
- 前記カバー（７）は、急速に連結する手段により前記中心軸（１）に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の旋回装置。
- 前記下部接続リング（４）とカバー（７）には、連通接続孔（１０，１１）が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の旋回装置。
- 前記中心軸（１）は、ベースプレート（２）に配設されていることを特徴とする請求項６に記載の旋回装置。
- 前記２つの部材（４，７）の相互の回転は、１回転以下に制限されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
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