CN204823912U - 一种关节限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节限位装置，包括：第一筒体，第一筒体包括基座和设置在基座上的转轴，基座上设有第一限位组件，第一限位组件包括限位块；套接在转轴上第二筒体；连接在第二筒体上的第二限位组件，第二限位组件包括滑动块，其中：限位块或滑动块能够以转轴的中心轴为旋转中心转动，第二筒体以转轴的中心轴为旋转中心相对于第一筒体旋转，并由限位块与滑动块之间的抵压接触进行限位。实施本实用新型的关节限位装置，实现吊塔关节的大角度旋转，并可以切换旋转角度，以适应不同的使用场景。

Description

一种关节限位装置

技术领域

本实用新型涉及吊塔领域，尤其涉及一种关节限位装置。

背景技术

现有吊塔关节的限位角度通常在360°以内，也就是说，吊塔使用时在某些角度方向是兼顾不到的，特别是对于单关节的吊塔，这样就降低了吊塔的易用性和对场所的适应性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种关节限位装置，实现吊塔关节的大角度旋转，并可以切换旋转角度，以适应不同的使用场景。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种关节限位装置，包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与所述第二筒体套接，且所述第一筒体和所述第二筒体可绕一旋转轴发生相对旋转；所述第一筒体和第二筒体上分别设置有第一限位组件和第二限位组件；其特征在于，所述第二限位组件可在所述第二筒体上以所述旋转轴为中心转动移位；所述第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由所述第一限位组件和所述第二限位组件之间的抵压接触进行旋转限位。。

其中，还包括：连接在第二筒体上的限位主体，第二限位组件设置在限位主体的圆周向上。

其中，所述第一限位组件包括紧固连接在所述第一筒体上的限位块；所述第二限位组件包括第一滑动轨道和滑动块，所述第一滑动轨道的两端分别连接在所述限位主体的两端，所述滑动块套接在所述第一滑动轨道上并可沿所述第一滑动轨道滑动；所述第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由所述限位块和所述滑动块之间的抵压接触进行旋转限位。

其中，第一滑动轨道为走向设为一致的两根管体，两根管体之间的间距设为相同。

其中，第一滑动轨道的两端分别连接在限位主体两端上所形成的整体呈圆环状。

其中，第二筒体连同限位主体以旋转轴为旋转中心相对于第一筒体旋转，限位块推动滑动块沿第一滑动轨道滑动。

其中，所述第一限位组件包括紧固连接在所述第一筒体上的限位块；所述第二限位组件包括滑动块和开设在所述第二筒体上的第二滑动轨道，所述滑动块设在所述第二滑动轨道中并可沿所述第二滑动轨道滑动；所述第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由所述限位块和所述滑动块之间的抵压接触进行旋转限位。

其中，第一筒体包括基座和设置在基座上的转轴，转轴的中心与旋转轴重合；第二筒体套接在转轴上。

其中，第二筒体包括：用以套接在转轴上的套筒和自套筒的外表面延伸而出的凸盘，第二限位组件连接在凸盘上，凸盘和限位主体上分别开设位置相适配的螺孔和盲孔。

其中，还包括：圆螺，圆螺和套筒内壁之间设有第一轴承，套筒内壁和转轴之间设有第二轴承。

其中，还包括限位切换组件，所述限位切换组件具有第一工作位和第二工作位，所述限位切换组件处于第一工作位时，所述第二限位组件可在所述第二筒体上以所述旋转轴为中心转动移位，所述切换机构切换至第二工作位时，所述第二限位组件切换为紧固连接在所述第二筒体上。

其中，所述限位切换组件包括选择性导通的电磁铁，所述第二限位组件连接有磁吸盘；对所述电磁铁通电以使其进入第二工作位时，通过所述磁吸盘和电磁铁的磁吸附将所述第二限位组件紧固连接在所述第二筒体上。

其中，所述第二限位组件和所述第二筒体上设有相对应的第一固定孔和第二固定孔；所述限位切换组件包括选择性穿设在所述第一固定孔和第二固定孔之间的固定件，所述限位切换组件切换至所述第二工作位时，所述固定件将所述第二限位组件紧固连接在所述第二筒体上。

其中，第二限位组件在第二筒体上转动移位的角度小于360°

本实用新型还提供一种用于吊塔的关节限位装置，其特征在于，包括：

内筒，所述内筒包括基座和设置在所述基座上的转轴，所述基座上设有第一限位组件，所述第一限位组件包括限位块；

外筒，所述外筒包括用以套接在所述转轴上的套筒和自所述套筒的外表面延伸而出的凸盘；

连接在所述凸盘上的限位主体，在所述限位主体的圆周向上设有第二限位组件，所述第二限位组件包括滑动块，其中：

所述限位块能够以所述转轴的中心轴为旋转中心转动或所述滑动块能够在所述限位主体的圆周向上滑动，所述外筒连同所述限位主体以所述转轴的中心轴为旋转中心相对于所述内筒旋转，并由所述限位块与所述滑动块之间的抵压接触进行限位。

本实用新型所提供的关节限位装置，具有如下有益效果：第二筒体以旋转轴为旋转中心相对于第一筒体旋转，并由两个限位组件之间的抵压接触进行限位，第二限位组件可以在第二筒体上转动移位，当第二限位组件可以转动的转动角度的设计值大于第一限位组件和第二限位组件在圆周上所形成的转动角度时，关节限位装置自由转动的角度就会超过360°。

另外，可以根据需求调整滑动块在第一滑动轨道上的自由滑动角度，以调整关节限位装置的可旋转的最大角度，扩大其适用的场合。

本实用新型还可具有以下有益效果：第二限位组件可在紧固连接和活动连接之间切换，使得关节限位装置可以在360度限位旋转和超360度旋转之间进行切换，配置更为灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一关节限位装置的装配结构示意图。

图2是本实用新型实施例一关节限位装置的爆破结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种关节限位装置，其包括第一筒体和第二筒体。第一筒体与第二筒体套接，且第一筒体和第二筒体可绕一旋转轴发生相对旋转。为限制旋转角度，第一筒体和第二筒体上分别设置有第一限位组件和第二限位组件。第二限位组件可在第二筒体上以旋转轴为中心转动移位；第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由第一限位组件和第二限位组件之间的抵压接触进行旋转限位。基于第二限位组件可在第二筒体上转动移位的设计，当第二限位组件可以转动的转动角度的设计值大于第一限位组件和第二限位组件在圆周上所形成的转动角度时，关节限位装置自由转动的角度就会超过360°。本实用新型的关节限位装置通过两个限位组件之间的抵押接触进行旋转限位，当其中一个限位组件可绕旋转轴转动移位时，可通过转动移位的角度设计，获得自由转动超360°的关节限位装置。以下实施例将具体描述限位组件的结构设计。但应该理解的是，以下虽然分别结合第一筒体和第二筒体描述了两种可转动移位的限位组件的结构，但两种限位组件可灵活应用于第一筒体和第二筒体，而不受如下实施例的限制。

结合参见图1-图2所示，为本实用新型关节限位装置的实施例一。本实施例中的关节限位装置包括：第一筒体1、第二筒体2以及限位主体3。在非限制性实施例中，第一筒体1可为医用吊塔关节的内筒，第二筒体2可为医用吊塔关节的外筒。

第一筒体1包括基座11和设置在基座11上的转轴12。其中：基座11在本实施例中呈圆盘状，但其形状并不限定，转轴12自基座11的中部表面延伸设置，其呈圆柱状，转轴12的中心轴为T。

基座11上设有第一限位组件13，第一限位组件13在本实施例中包括限位块131，限位块131被紧固连接在基座11上。具体地，可以在限位块131上开设贯通孔，在基座11的上表面开设盲孔，螺钉穿过限位块131上的贯通孔螺固在盲孔中后便可将其与基座11紧固。

第二筒体2是套接在第一筒体1上并可相当于第一筒体1的转轴12的中心轴T为旋转中心进行旋转的组件，这里的中心轴T也可称为旋转轴，第一筒体1和第二筒体2可绕该旋转轴发生相对旋转。第二筒体2包括：用以套接在转轴12上的套筒21和自套筒21的外表面延伸而出的凸盘22。本实施例中，凸盘22呈圆环状，其上多处开设用以连接限位主体3的贯通孔(未图示)。

限位主体3连接在第二筒体2上，其主要起到对第二筒体2相当于第一筒体1的转轴12旋转时进行限位的作用。

本实施例中，限位主体3为具有一定弧度的长条状，在其圆周上连接有第二限位组件30，两者首尾相连的整体呈一圆环。第二限位组件30包括第一滑动轨道301和滑动块302，其中，第一滑动轨道301的两端301a、301b分别连接在限位主体3的两端部，使第一滑动轨道301的两端301a、301b分别连接在限位主体3两端上的整体呈圆环状，一方面可以与第二筒体2进行装配，另一方面可与第一筒体1的第一限位组件13的相关组件进行适配，其结构下述说明。

滑动块302套接在第一滑动轨道301上并可沿第一滑动轨道301滑动。本实施例中，第一滑动轨道301为走向设为一致的两根管体，两根管体之间的间距设为相同，如此设置，可以保证滑动块302沿第一滑动轨道301滑动时的顺畅程度，不至于发生卡顿影响旋转等问题；此外，也可使滑动块302的滑动行程唯一确定。

进一步的，限位主体3和滑动块302上分别开设与上述第二筒体2凸盘22上具有的贯通孔位置相适配的盲孔(未图示)，当螺钉穿过凸盘22上的相应贯通孔螺固在限位主体3的盲孔中时，便可以将第二筒体2与限位主体3连为一体，使限位主体3能够保持与第二筒体2同步旋转。可以理解的是，也可以使螺钉穿过凸盘22上的相应贯通孔并螺固在滑动块302开设的上述盲孔中，可以将滑动块302紧固在第一滑动轨道301上的某一固定位置，使其能够随第二筒体2同步旋转。当然，本实施例中并没有锁定滑动块302的位置，其仍可沿第一滑动轨道301滑动。

进一步的，关节限位装置还包括：呈圆环状的用于连接吊塔其它零部件的圆螺4，圆螺4和第二筒体2套筒21的内壁之间设有旋转用的第一轴承5，同时，第二筒体2的套筒21内壁和转轴12之间设有旋转用的第二轴承6。

本实施例中关节限位装置在装配时，限位块131通过螺钉固定到第一筒体1的基座11上，限位主体3通过螺钉与第二筒体2连接到一起，当然也可以用上述螺固方式外的通过其他方式进行紧固连接，例如直接设计成一体。紧接着，将第一滑动轨道301通过螺钉按照上述装配方式或其他方式固定到限位主体3的两端，滑动块302紧固在第一滑动轨道301上。

本实施例中关节限位装置在具体实施时，滑动块302能够在限位主体3的圆周向上，也就是第一滑动轨道301上进行滑动，第二筒体2连同限位主体3以转轴12的中心轴T为旋转中心相对于第一筒体1旋转，滑动块302的端面将会与限位块131发生抵压接触，从而实现限位功能。

具体地，吊塔的关节转动时，在滑动块302没有接触到限位块131时，限位装置不起限位作用。当滑动块302的一侧面与第一滑动轨道301的一端面301a接触，相对的另一侧面与限位块131接触时，关节被限位，第二筒体2无法继续相对第一筒体1进行转动。当吊塔反方向转动，虽然滑动块302一侧面与限位块131接触，但由于滑动块302的另一侧面并无约束，随之第二筒体2连同限位主体3相对于第一筒体1继续旋转，滑动块302可以相对第一滑动轨道301滑动。当第一滑动轨道301的另一端面301b推动滑动块302抵压接触到限位块131时，吊塔的反方向转动被限位块131与滑动块302之间的抵压接触限位。

在上述过程中，滑动块302可以绕着第一滑动轨道301进行转动，当这一自由行程的转动角度设计值大于滑动块302和限位块131在空间上所形成的转动死角度时，吊塔关节的自由转动角度就会超过360°。当然，其转动的具体角度可以根据需求进行调整，例如调整滑动块302在第一滑动轨道301上的自由滑动角度即可。

在本实用新型关节限位装置的实施例二中，请继续结合参见图1-图2所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：第一限位组件13除包括限位块131外还包括：第二滑动轨道132。同时，限位块131未被紧固在基座11上，第二滑动轨道132开设在基座11上，限位块131设在第二滑动轨道132中并可沿第二滑动轨道132滑动。此外，滑动块302被紧固连接在第二筒体2的凸盘22上，其紧固结构在上述实施例一中有详细说明。

具体实施时，第二筒体2连同限位主体3以转轴12的中心轴T为旋转中心相对于第一筒体1旋转，滑动块302推动限位块131沿第二滑动轨道132滑动。具体地，吊塔的关节转动时，在限位块131没有接触到滑动块302时，限位装置不起限位作用。当限位块131的一侧面与第二滑动轨道132的一端面接触，相对的另一侧面与滑动块302接触时，关节被限位，第二筒体2无法继续相对第一筒体1进行转动。当吊塔反方向转动，虽然限位块131一侧面与滑动块302接触，但由于限位块131的另一侧面并无约束，使得第二筒体2连同限位主体3相对于第一筒体1继续旋转。当第二滑动轨道132的另一端面推动限位块131抵压接触到滑动块302时，吊塔的反方向转动被限位块131与滑动块302之间的抵压接触限位。

在上述过程中，限位块131可以绕着第二滑动轨道132进行转动，当这一自由行程的转动角度设计值大于滑动块302和限位块131在空间上所形成的转动死角度时，吊塔关节的自由转动角度就会超过360°。当然，其转动的具体角度可以根据需求进行调整，例如调整限位块131在第二滑动轨道132上的自由滑动角度即可。

本实用新型关节限位装置的其它实施方式中，限位主体3可以一体成型在第二筒体2上或取消设置限位主体3，例如：将第二限位组件直接设置在第二筒体2上，实施时，使第二限位组件的滑动块302能够以转轴的中心轴为旋转中心转动即可实现限位块与滑动块之间的接触限位的功能。此外，还可以同时设置第一滑动轨道301和第二滑动轨道132，并将限位块131与基座11以及滑动块302与第二筒体2之间择其一设置为活动连接，并可以根据需求对活动连接的组件进行紧固，从而实现关节限位装置可以在360度限位旋转和超360度旋转之间进行切换，配置更为灵活。

在非限制性实施例中，关节限位装置还包括限位切换组件，其用于将限位块131或滑动块302在紧固设置与活动设置间进行切换。限位切换组件具有第一工作位和第二工作位，限位切换组件处于第一工作位时，限位块131或滑动块302可以旋转轴(即转轴的中心轴T)为中心转动移位；切换机构切换至第二工作位时，限位块131或滑动块302分别切换为紧固连接在第一筒体1和第二筒体2上。

例如，限位切换组件可为选择性导通的电磁铁，在吊塔转动关节外壁上、或在吊塔控制装置上设置有与电磁铁信号连接的开关。控制开关的导通与闭合，可对电磁铁选择性通电，从而按照需求产生磁铁特性。相应地，限位块131和/或滑动块302连接有磁吸盘。对电磁铁通电以使其进入第二工作位时，通过磁吸盘将限位块131和/或滑动块302紧固连接在关节限位装置上。这里的磁吸盘可以是单独设置在限位块131和/或滑动块302上的磁性元件，也可以是限位块131和/或滑动块302全部或部分为磁性。电磁铁可设置在限位主体的端部、第一滑动轨道内等等，其设置位置不受限制。

例如，如上所述，限位块131和第一筒体1具有对应设置的固定孔，滑动块302和第二筒体2也可具有对应设置的固定孔。限位切换组件可为可穿设在第一固定孔和第二固定孔之间。当其切换至第二工作位时，固定件将限位块131紧固到第一筒体上，和/或固定件将滑动块302紧固到第二筒体上。这里的限位切换组件可被设置在关节限位装置上的锁紧把手等致动；或固定件可预置在第一/第二筒体的固定孔中，拆开外罩后再穿设到滑动块302或限位块131上。

例如，可将限位块131抵顶到第二滑动轨道132的内壁上，达到摩擦紧固的效果。例如，可在第一滑动轨道301和滑动块302上设置对应的固定孔，需要紧固设置滑动块302时，通过螺钉等固定件将滑动块302与第一滑动轨道301紧固连接，使得第二限位组件相对于第二筒体为紧固设置。本实用新型并不受限于具体的实施细节，只要能够选择性地实现滑动块301和/或限位块302的活动设置和紧固设置即可。

另外，以上实施例所描述的分别设置在第一筒体1和第二筒体2上的限位组件，可替换为分别设置在第二筒体2和第一筒体1上。换言之，第二限位组件可包括滑动块和开设在第二筒体上的第二滑动轨道，滑动块设在第二滑动轨道中并可沿第二滑动轨道滑动；第二限位组件可包括第一滑动轨道和滑动块，第一滑动轨道的两端分别连接在限位主体的两端，滑动块套接在第一滑动轨道上并可沿第一滑动轨道滑动。换言之，以上实施例所描述的第一和第二限位组件并不受限于需分别设置在第一筒体和第二筒体上。本实用新型的关节限位装置，具有如下有益效果：

第一、第二筒体以转轴的中心轴为旋转中心相对于第一筒体旋转，并由限位块与滑动块之间的抵压接触进行限位，滑动块可以绕着第一滑动轨道进行转动，当滑动块可以绕着第一滑动轨道进行转动的转动角度的设计值大于滑动块和限位块在圆周上所形成的转动角度时，关节限位装置自由转动的角度就会超过360°。

第二、可以根据需求调整滑动块在第一滑动轨道上的自由滑动角度，以调整关节限位装置的可旋转的最大角度，扩大其适用的场合。

第三、限位块或滑动块可以分别被紧固，使得关节限位装置可以在360度限位旋转和超360度旋转之间进行切换，配置更为灵活。

Claims (14)

1.一种关节限位装置，包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与所述第二筒体套接，且所述第一筒体和所述第二筒体可绕一旋转轴发生相对旋转；所述第一筒体和第二筒体上分别设置有第一限位组件和第二限位组件；其特征在于，所述第二限位组件可在所述第二筒体上以所述旋转轴为中心转动移位；所述第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由所述第一限位组件和所述第二限位组件之间的抵压接触进行旋转限位。

2.如权利要求1所述的关节限位装置，其特征在于，还包括：连接在所述第二筒体上的限位主体，所述第二限位组件设置在所述限位主体的圆周向上。

3.如权利要求2所述的关节限位装置，其特征在于，所述第一限位组件包括紧固连接在所述第一筒体上的限位块；

所述第二限位组件包括第一滑动轨道和滑动块，所述第一滑动轨道的两端分别连接在所述限位主体的两端，所述滑动块套接在所述第一滑动轨道上并可沿所述第一滑动轨道滑动；

所述第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由所述限位块和所述滑动块之间的抵压接触进行旋转限位。

4.如权利要求3所述的关节限位装置，其特征在于，所述第一滑动轨道为走向设为一致的两根管体，两根管体之间的间距设为相同；和/或所述第一滑动轨道的两端分别连接在所述限位主体两端上所形成的整体呈圆环状。

5.如权利要求3所述的关节限位装置，其特征在于，所述第二筒体连同所述限位主体以所述旋转轴为旋转中心相对于所述第一筒体旋转，所述限位块推动所述滑动块沿所述第一滑动轨道滑动。

6.如权利要求1所述的关节限位装置，其特征在于，所述第一限位组件包括紧固连接在所述第一筒体上的限位块；

所述第二限位组件包括滑动块和开设在所述第二筒体上的第二滑动轨道，所述滑动块设在所述第二滑动轨道中并可沿所述第二滑动轨道滑动；

所述第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由所述限位块和所述滑动块之间的抵压接触进行旋转限位。

7.如权利要求6所述的关节限位装置，其特征在于，所述第二筒体以所述旋转轴为旋转中心相对于所述第一筒体旋转，所述限位块推动所述滑动块沿所述第二滑动轨道滑动。

8.如权利要求1-7任一项所述的关节限位装置，其特征在于，所述第一筒体包括基座和设置在所述基座上的转轴，所述转轴的中心与所述旋转轴重合；所述第二筒体套接在所述转轴上。

9.如权利要求8所述的关节限位装置，其特征在于，所述第二筒体包括：用以套接在所述转轴上的套筒和自所述套筒的外表面延伸而出的凸盘，所述第二限位组件连接在所述凸盘上；所述关节限位装置还包括圆螺，所述圆螺和所述套筒内壁之间设有第一轴承；所述套筒内壁和所述转轴之间设有第二轴承。

10.如权利要求1-7任一项所述的关节限位装置，其特征在于，还包括限位切换组件，所述限位切换组件具有第一工作位和第二工作位，所述限位切换组件处于第一工作位时，所述第二限位组件可在所述第二筒体上以所述旋转轴为中心转动移位，所述切换机构切换至第二工作位时，所述第二限位组件切换为相对于所述第二筒体为紧固设置。

11.如权利要求10所述的关节限位装置，其特征在于，所述限位切换组件包括选择性导通的电磁铁，所述第二限位组件连接有磁吸盘；对所述电磁铁通电以使其进入第二工作位时，通过所述磁吸盘和电磁铁的磁吸附将所述第二限位组件紧固设置在所述第二筒体上。

12.根据权利要求10所述的关节限位装置，其特征在于，所述第二限位组件和所述第二筒体上设有相对应的第一固定孔和第二固定孔；所述限位切换组件包括选择性穿设在所述第一固定孔和第二固定孔之间的固定件，所述限位切换组件切换至所述第二工作位时，所述固定件将所述第二限位组件紧固连接在所述第二筒体上。

13.如权利要求1-7任一项所述的关节限位装置，其特征在于，所述第二限位组件在所述第二筒体上转动移位的角度小于360°。

14.一种用于吊塔的关节限位装置，其特征在于，包括：

内筒，所述内筒包括基座和设置在所述基座上的转轴，所述基座上设有第一限位组件，所述第一限位组件包括限位块；

外筒，所述外筒包括用以套接在所述转轴上的套筒和自所述套筒的外表面延伸而出的凸盘；

连接在所述凸盘上的限位主体，在所述限位主体的圆周向上设有第二限位组件，所述第二限位组件包括滑动块，其中：

所述限位块能够以所述转轴的中心轴为旋转中心转动或所述滑动块能够在所述限位主体的圆周向上滑动，所述外筒连同所述限位主体以所述转轴的中心轴为旋转中心相对于所述内筒旋转，并由所述限位块与所述滑动块之间的抵压接触进行限位。