JP2004528250A - エレベータ用平形引張り要素の方向の統一 - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
本発明は、複数の平形引張り要素の製造方法およびエレベータ装置への設置方法、および複数の平形引張り要素すなわちベルトを有するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の牽引式エレベータ装置は、典型的に乗客用かご、釣合いおもり、かごと釣合いおもりとを連結する2つ以上の引張り要素すなわちベルト、引張り要素を移動させる駆動綱車、および駆動綱車を回転させる巻上機を含む。巻上機は、ギア付きまたはギアレスのものとすることができ、引張り要素は円形とすることもできる。
【0003】
平形引張り要素は、縦横比が1より大きいものとして定義され、ここで、縦横比とは引張り要素の厚みtに対する幅wの比として定義される(縦横比=w/t)。平形引張り要素の実際の面は、必ずしも平らではない。平形引張り要素という用語は、縦横比が1より大きいあらゆるロープを指す。
【0004】
引張り要素は、通常、綱車に設けられた溝にはめ込まれる。これらの溝は、綱車に面するベルトの面と相補的な面を有する。
【0005】
PCT国際公報第WO00/37,738号に説明された平形引張り要素は、熱可塑性ポリウレタンなどのコーティング内に収容されるとともに引張り強度が高い材料から形成される複数の負荷コードからなる。これらのコードは、鋼製またはアラミド製の撚りストランドなどの引張り強度が高い繊維から構成され、鋼製またはアラミド製の撚りストランドは、鋼製またはアラミド製の撚り線から構成される。
【0006】
平形引張り要素は、ロープ圧力が低くかつ柔軟性が高い点で円形ケーブルよりも優れており、これにより比較的小型の綱車を使用することが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、平形引張り要素は、その長さすなわち断面に沿って完全に一様ではない。ベルトの湾曲であるサーベル(saber)や横方向の寸法変化であるテーパなど、ベルトの長さに沿って生じる僅かな変動がある。平形ベルトは、サーベルやテーパのために綱車の溝にわたって左右のいずれかにトラッキングつまり移動する。
【0008】
また、平形引張り要素は、コード内の鋼製またはアラミド製の繊維の撚りの左または右の設計角度であるコード類のねじれ角と、製造時に発生したねじり力であるコード類の残留トルクとによっても、綱車の溝にわたって左右のいずれかにトラッキングする。
【0009】
エレベータ装置は、一般に、溝内で綱車上を平行に走行する複数のベルトを含む。綱車は、摩擦や圧力によって生じ、ベルト寿命を短縮するベルトの摩耗が最小になるように、平形引張り要素が綱車の個々の溝の中央でトラッキングするように設置時に調整される。しかし、このような調整は、個々のベルトが同時に反対方向にトラッキングする場合に特に難しい。これにより、トラッキングエラーに対応する充分なマージンを有する綱車設計が必要となり、綱車寸法の増加につながってしまう。
【0010】
従って、トラッキングの影響を減少させるために製造方法および設置方法を改善することが求められている。
【0011】
また、綱車寸法を減少させる改善された製造方法および設置方法が求められている。
【0012】
さらに、減少した綱車寸法を有する改善されたエレベータ装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上述した従来技術の方法および装置に関する固有の難点を鑑みて、本発明は、トラッキングの影響を最小化して綱車寸法の減少を可能にするために、平形引張り要素の改善された製造方法およびエレベータ装置への設置方法を提供する。
【0014】
本発明は、この目的を達成するために、平形引張り要素の表面上または表面内に1つまたは複数の印を含む。この印は、ベルトの製造方向を示す。
【0015】
これらのベルトは、全てのベルトが同じ方向で設置されるように、印の示す方向に従ってエレベータ装置に設置される。続いて、各々のベルトが対応する溝の中央でトラッキングするように綱車が調整される。これらのベルトを同じ方向で設置することによって、ベルトは、綱車にわたって同時に左右にトラッキングするようになり、あらゆる時点における総トラッキングエラーが最小化される。これにより、トラッキングエラーを最小化するための綱車の調整も単純化される。総トラッキングエラーの減少によって、綱車寸法の減少も可能になる。
【0016】
本発明の他の実施例では、印は、ベルトの既知の製造点に付けられ、この既知の製造点は、ベルトの端部からの既知の距離である。これらのベルトは、ベルトが同じ方向で設置され、かつベルトに沿った対応する製造点が一致するように、印の位置を合わせてエレベータ装置に設置される。続いて、各々のベルトが対応する溝の中央でトラッキングするように綱車が調整される。この実施例では、ベルトが同じ方向にそろうだけでなく、ベルト間のトラッキングの差がさらに最小化されるように、ベルトの各々の点が一致するように設けられる。
【0017】
また他の実施例では、印が既知の間隔で繰り返し設けられる。ここで説明する方法および装置は、エレベータ装置における平形引張り要素の使用に関連するトラッキングエラーを減少させることにより従来技術を改善する。このようなエラーをなくすことにより、ベルトの寿命が改善され、かつ綱車寸法および設置時間が減少する。
【発明を実施するための最良の形態】
【0018】
図1を参照すると、平形引張り要素すなわちベルト12を含むエレベータ装置10が示されている。これらの引張り要素12は、かご14と釣合いおもり16とを連結するとともに綱車18によって駆動され、綱車18は、昇降路(図示省略)内でかご14を位置づけるように巻上機20によって駆動される。
【0019】
図2に示す平形ベルト12は、エラストマコーティング26に覆われた複数のコード24からなる。図3に示すように、個々のストランド24が、ストランド30を構成するように中心要素28bの周りに撚られた金属製または繊維製の外側要素28aからなる。複数の外側ストランド30aが、コード24を構成するように中心ストランド30bの周りに撚られている。
【0020】
内側要素28bに対する外側要素28aの角度と、内側ストランド30bに対する外側ストランド30aの角度は、ねじれ角と呼ばれている。全てのコード類のねじれ角が等しい状態でベルトに張力を与えると、ねじれの方向に横方向の移動が生じる。また、残留トルクによって、負荷の下でベルトの横方向に影響を与えるベルトねじれ角が生じるおそれがある。溝の表面37は、ベルトのトラッキング制御を助けるように凸状になっている。
【0021】
ねじれ角と残留トルクに加えて、トラッキングに影響を与える他のベルト特性がある。ベルト12は、その全長にわたって完全に一様ではない。図4a,図4bに示すように、平形ベルト12は、サーベル(長手方向の湾曲)やテーパ(端部と端部の間での厚みの変化)などの特性を示す。このようなベルト特性は、ベルトの製造方向に依存する。コード24が長手方向に配置されて一度にコーティングされるか、引き抜き工程で引き抜き加工と同時にコーティングされるかにかかわらず、反復される工程である限り、ベルト12の難点はベルトごとに変わらず、製造方向に依存している。ベルトは、個々にまたは一組ずつ製造することができる。
【0022】
エレベータ装置10の運転時には、テーパ、サーベル、残留トルク、およびねじれ角の影響により、綱車が巻上機20によって回転するに従ってベルト12が綱車18の溝36にわたって左右にトラッキングする。綱車18のかじ取り角は、溝36の側壁38の間の摩擦および圧力を最小化するために、ベルト12が溝36の中央でトラッキングするように設置時に調整される。トラッキングの影響は、ベルト12が反対方向で同時にトラッキングするときに特に顕著になる。
【0023】
トラッキングの影響を最小化してベルト寿命を延長するために、本発明のベルト12には、製造時に製造方向を示す印40が付けられる。
【0024】
印40は、自動化された方法または手動で付けることができ、ベルトの表面42に塗装、転写、または他の適切な方法で付けることができる。印40は、各々のベルトの製造に関連してこれらのベルトの同じ表面42に付けることが必要である。印40は、スタンピングまたはエッチングによってベルトの表面42に組み込むこともできる。印40は、各々のベルト12に個々に付けても、一組のベルトに同時に付けてもよい。
【0025】
続いて、ベルト12は、全ての印40が同じ方向を指すように印40をそろえた状態でエレベータ装置10に設置される。全ての印40が同じ方向を指す限り、印40の指す製造方向は、かご12または釣合いおもりのいずれに向けてもよい。図5は、本発明に従って綱車18の領域に設置された一組のベルト12を示している。
【0026】
ベルト12を同じ方向にそろえることにより、ベルト12は、同じ方向に同時にトラッキングし、このためトラッキングの影響が最小となる。
【0027】
図6に示す本発明の第2の実施例では、印40は、ベルト12の第1の端部から所定の距離に付けられる。印40は、所定の間隔で繰り返し付けることができる。続いて、ベルトは、印が同じ方向にそろうだけでなく、移動方向に垂直な線に沿って印の位置がベルトとベルトの間で一致するように装置10に設置される。これにより、ベルト12が確実に同じ方向にそろい、かつトラッキングがさらに改善されるように対応する製造点が一致するように設けられる。さらに、ベルトとベルト12の間での印40の一致状態の変化によって、1つまたは複数のベルト12が劣化して延びてしまい、交換が必要であることが示される。
【0028】
ここでは好適実施例に関して説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、請求の範囲に含まれる全ての実施例を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】トラクション方式のエレベータ装置の概略説明図である。
【図2】綱車の溝に配置された平形引張り要素の断面図である。
【図3】コードの断面図である。
【図4a】サーベル状態を示す平形引張り要素の説明図である。
【図4b】テーパ状態を示す平形引張り要素の断面図である。
【図5】本発明に係る複数の平形引張り要素と綱車の正面図である。
【図6】本発明の第2の実施例に係る平形引張り要素と綱車の正面図である。
Claims (15)
- エレベータ装置用の複数の平形引張り要素の製造および設置の方法であって、
前記各々の平形引張り要素の製造方向を確認し、
前記各々の平形引張り要素に前記製造方向を示す印を付け、
前記平形引張り要素を共通の方向に方向づけるために、前記印を使用して前記複数の平形引張り要素を前記エレベータ装置に設置するステップをそれぞれ含むことを特徴とする方法。 - 前記各々の平形引張り要素を個々に形成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記各々の平形引張り要素を一組ずつ形成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 方向を確認するステップは、前記形成するステップに従って前記製造方向を確認するステップをさらに含むことを特徴とする請求項2記載の方法。
- 方向を確認するステップは、前記形成するステップに従って前記製造方向を確認するステップをさらに含むことを特徴とする請求項3記載の方法。
- 印を付けるステップは、前記各々の平形引張り要素の第1の端部から所定の位置に前記印を付けるステップをさらに含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 印を付けるステップは、自動的に行われることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 設置するステップは、前記各々のベルトの前記印を前記複数の平形引張り要素の移動方向に垂直な線に一致するように設けるステップをさらに含むことを特徴とする請求項6記載の方法。
- ベルトの劣化を監視するために、前記各々のベルトの前記印を観察して一致しない状態になったときを判断するステップをさらに含むことを特徴とする請求項8記載の方法。
- 昇降路と、前記昇降路内に位置するエレベータかごと、前記昇降路内で前記かごを位置づけるために回転運動を引き起こすモータと、を有するエレベータ装置であって、このエレベータ装置は、
前記かごを前記昇降路内で位置づけるように該かごに前記回転運動を伝達する複数の平形引張り要素を含み、これらの複数の平形引張り要素は、それぞれ製造方向を示す印を含み、前記複数の平形引張り要素の前記印は、該複数の平形引張り要素が確実に前記方向で設置されるように方向づけられていることを特徴とするエレベータ装置。 - 前記印は、前記複数の平形引張り要素の第1の端部からそれぞれ所定の距離に設けられており、かつ前記各々の印は、前記複数の平形引張り要素の移動方向に垂直な線に一致するように設けられていることを特徴とする請求項10記載のエレベータ装置。
- 第1の面と第2の面および第1の端部と第2の端部を有する平形引張り要素であって、
前記第1の面または前記第2の面の一方に設けられた印を有し、該印は、前記第1の端部の位置を示していることを特徴とする平形引張り要素。 - 一組の平形引張り要素であって、各々の平形引張り要素は、製造方向によって特定される第1の面と第2の面および第1の端部と第2の端部をそれぞれ有するとともに、前記各々の平形引張り要素の第1の面に設けられた印を含み、この印は、前記第1の端部の位置を示していることを特徴とする一組の平形引張り要素。
- 前記印は、前記第1の端部から既知の距離に設けられていることを特徴とする請求項13記載の一組の平形引張り要素。
- あるパターンの複数の印を含み、これらの印は、一定の間隔で繰り返し設けられていることを特徴とする請求項14記載の一組の平形引張り要素。
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