JP2004521742A - Method and apparatus for taking out a number of punched products from the operating area of a punching device with a number of punches - Google Patents
Method and apparatus for taking out a number of punched products from the operating area of a punching device with a number of punches Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004521742A JP2004521742A JP2002511909A JP2002511909A JP2004521742A JP 2004521742 A JP2004521742 A JP 2004521742A JP 2002511909 A JP2002511909 A JP 2002511909A JP 2002511909 A JP2002511909 A JP 2002511909A JP 2004521742 A JP2004521742 A JP 2004521742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- punched
- pick
- punching device
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 23
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
- B26D7/1845—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/0448—With subsequent handling [i.e., of product]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/0448—With subsequent handling [i.e., of product]
- Y10T83/0467—By separating products from each other
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
- Y10T83/2183—Product mover including gripper means
- Y10T83/2187—Reciprocating product handler
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
- Y10T83/22—Means to move product laterally
- Y10T83/2205—Reciprocating means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
- Y10T83/2209—Guide
- Y10T83/2216—Inclined conduit, chute or plane
Abstract
本発明は、多数抜型を備えた打抜装置の動作領域から多数の打抜製品を取出す方法及び装置に関するものである。多数の打抜製品は動作領域内のピックアップ位置で同時にピックアップされる。そしてそれらの打抜製品は動作領域の外側の移送位置へ同時に動かされる。移送位置では打抜製品は同時に解放される。ピックアップ、移送及び解放動作は、移送位置での打抜製品がピックアップ位置で打抜製品に適用される実質的に相互の同一位置に置かれるようにして実施される。The present invention relates to a method and an apparatus for taking out a number of punched products from the operating area of a punching device having a number of punches. A number of punched products are picked up simultaneously at pick-up positions within the operating area. These punched products are then moved simultaneously to a transfer position outside the operating area. In the transfer position, the punched product is released simultaneously. The pick-up, transfer and release operations are performed such that the punched product at the transfer position is placed in substantially the same position as that applied to the punched product at the pick-up position.
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数抜型を備えた打抜装置の動作領域から多数の打抜製品を取出す方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
多数抜型を備えた打抜装置は単一行程で基材から多数の打抜製品を打抜する。この目的で、基材は、頂部テーブルと底部テーブルとの間に位置決めされ、基材上に抜型が配列される。打抜操作中、底部テーブル及び頂部テーブルは相互にプレスされ、そして抜型が基材に貫通する。行程は、相互に向い合う方向に底部テーブル及び頂部テーブルを動かすことすなわち打抜操作から成り、そして底部テーブル及び頂部テーブルは互いに離れる方向へ動かされる。打抜装置の作動領域は抜型を配置する領域で形成される。
【0003】
基材は、打抜装置へ連続して供給され、そして各打抜操作の後ある一定距離摺動する長い条片として形成されている。基材の長い条片はコンベアーローラーによって支持されている。
【0004】
各打抜操作の後、打抜製品は抜型から外されなければならない。この目的のため、ブロー装置を用いて抜型から打抜製品をブローし、その後それらの打抜製品を収集することは公知である。またエジェクターを用いて抜型から打抜製品を取出し、しかる後にそれらの打抜製品を収集することも公知である。打抜製品は通常、基材の長い条片の摺動方向に対して直角の方向に取出される。
【0005】
打抜装置に多数抜型を用いる場合には、得られるものに基いて打抜製品を貯蔵する必要があり得る。この場合、打抜き後、特殊な抜型から得られる打抜製品は異なる抜型から得られる打抜製品と混ぜられてはならない。そうすることは、打抜製品が抜型から吹き飛ばされるすなわち取出される場合には、容易でない。さらに、抜型から打抜製品を取り除くこの形式の方法は、全ての製品がそれらの収集のために指定される場所に到達したかどうかを完全に確認できないという欠点をもっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、異なる抜型から得られる打抜製品が互いに混ぜられず、そして打抜製品がそれらの収集のために指定される場所に確実に到達する、多数抜型を備えた打抜装置の動作領域から多数の打抜製品を取出す方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この目的は、動作領域内のピックアップ位置で多数の打抜製品をほぼ同時にピックアップする工程と;ピックアップ位置から動作領域の外側の移送位置へ打抜製品をほぼ同時に動かす工程と;移送位置で打抜製品をほぼ同時に解放する工程とを含み、ピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置にほぼ相応した位置で打抜製品を相互に固定することから成る方法によって達成される。
【0008】
本方法は有利には、打抜製品を移送位置から打抜装置の外側に位置した放出位置へ動かす工程を含み、別々の打抜製品を異なる位置に保持するようにされる。
【0009】
本方法は、好ましくは、ピックアップ位置と移送位置との間で移送部材を動かすことと;移送部材がピックアップ位置にある時、移送部材を作動状態にすることと;移送部材が移送位置にある時、移送部材を非作動状態にすることとを特徴とし、移送部材は、ピックアップ位置で多数の打抜製品をピックアップしそして移送位置では打抜製品を解放するように構成され、また上記移送部材は、ピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置にほぼ相応した位置で打抜製品を相互に固定するように構成される。
【0010】
打抜製品は常に、二つの打抜動作の間において打抜装置の動作領域から取出される。この目的で、移送部材は、各打抜動作の後ピックアップ位置へ動かされ、ピックアップ位置は、打抜きの後製品を置いて置く場所である。その後、移送部材は作動され、打抜製品をピックアップできるようにする。この動作は、打抜製品が実質的に相互の位置を保つようにして行なわれる。その後、移送部材は打抜製品と共に、打抜装置の動作領域の外側に位置される移送位置へ動かされる。移送位置では、移送装置は非作動状態にされ、その結果移送部材は打抜製品を解放する。打抜製品が移送位置において相互に適用する位置は、打抜製品がピックアップ位置において相互に適用する位置に実質的に対応している。
【0011】
打抜製品は有利には、移送位置から打抜装置の外側の放出位置に動かされ、例えばそれらの打抜製品は容器に集められる。打抜製品が前方へ動かされるとき、それらの打抜製品は異なる位置に保持され、それにより異なる抜型から得られる製品は互いに混ぜられない。
【0012】
打抜製品が磁力で吸引できる材料から成る場合には、移送部材は好ましくは電気的に作動できる磁石から成る。
【0013】
本発明はまた、多数抜型を備えた打抜装置及び多数抜型を備えた打抜装置の動作領域から多数の打抜製品を取出す取出し装置に関する。
【0014】
本発明による方法及びこの方法に使用する取出し装置の好ましい実施の形態について、以下添付図面を参照して詳細に説明する。添付図面において同一の参照符号は同一又は同様な構成要素を表している。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は、多数抜型を備えた打抜装置の動作領域から多数の打抜製品を取出す取出し装置を示している。この取出し装置は全体を符号1で示す。
【0016】
取出し装置1は直線形態で動くことができ、全体を符号10で示す移送部材を備えている。移送部材10は、この例では電気的に作動できる磁石として構成される抜取りヘッド11及び移送ロッド12を備え、抜取りヘッド11は移送ロッド12の第1端部13に配置されている。移送ロッド12の全長の一部分にわたって、移送ロッド12はガイド14で覆われ、このガイド14には例えばボールジャケットが設けられ、このボールジャケットによって移送ロッド12はうまく支持され、そして遊びを可能な限り少なくして案内され得る。ガイド14は例えばねじによってホルダー15に取り付けられ、またホルダー15は取り付け状態において、垂直方向に変位できる打抜装置の底部テーブルに接続される。図1において底部テーブルはほんの一部ではあるが点線で示され、そして全体を符号50で示している。底部テーブル50は、図1に符号51で示す領域に配置される抜型を支持している。
【0017】
移送ロッド12は単一ロッドとして構成され得るが、安定性の観点から好ましくは二重ロッドとして構成され、その場合には、二本のロッドが実質的に互いに平行に配列され、そして二本のロッドの各々はガイド14におけるボールジャケットによって支持され案内される。
【0018】
移送ロッド12は、その第2端部16が第1接続ロッド18の第1端部17に接続され、移送ロッド12と第1接続ロッド18は互いに動かないようにされている。従って、移送ロッド12と第1接続ロッド18も単一ユニットとして設計されている。
【0019】
第1接続ロッド18は、その第2端部19が調整ロッド21の第1ロッドヘッド20に回動自在に接続されている。調整ロッド21は、その長さが所望のように調整され得るようにして形成されている。この例では、調整ロッド21はコネクター22を備え、コネクター22には、内部ねじ、二つのロックナット23、第1ロッドヘッド20及び第2ロッドヘッド24が設けられている。第1ロッドヘッド20及び第2ロッドヘッド24の両方はねじを備え、第1ロッドヘッド20及び第2ロッドヘッド24の一方及び二つのロックナット23の一方は左ねじを備え、また二つのロッドヘッド20、24の他方及び二つのロックナット23の他方は右ねじを備えている。コネクター22は両形式のねじを備えている。調整ロッド21の長さはコネクター22を回すことにより変えられ得る。ロックナット23はコネクター22をロックするのに用いられる。
【0020】
調整ロッド21も所定の長さに設計できるものである。長さを調整できることは、取出し装置1が一の決まった打抜装置に固定して配置されるのではなく、二以上の打抜装置に利用できるものでなければならない場合には有利である。
【0021】
調整ロッド21の第1ロッドヘッド20は好ましくは、ボール継手が異なる方向に作用する力を吸収できるので、ボール継手によって第1接続ロッド18の第2端部19に接続される。ボール継手を用いることにより、調整ロッド21のあらゆる横方向の動きは、異なる形式の継手を使用する場合より第1接続ロッド18及び移送ロッド12に対して少ない程度に伝達される。
【0022】
調整ロッド21は第2ロッドヘッド24でロッカーロッド26の第1端部25に回動自在に接続されている。ロッカーロッド26は、第1アーム27及び第2アーム28を備え、これらのアームは接続部分29で一定の角度で互いに堅固に接続されている。この例において、第1アーム27及び第2アーム28は同一平面内に位置され、第1アーム27、第2アーム28及び接続部分29は単一ユニットとして形成されている。ロッカーロッド26の接続部分29は固定コラム30に回転可能に接続され、この回転の軸線は、第1アーム27及び第2アーム28の配置される平面に実質的に垂直な方向にのび、好ましくは軸受が用いられる。
【0023】
調整ロッド21の第2ロッドヘッド24は好ましくはボール継手によってロッカーロッド26の第1端部25に接続される。
【0024】
ロッカーロッド26は第2端部31で第2接続ロッド33の第1端部32に回動自在に接続され、第2接続ロッド33の第2端部34は支持体35に回動自在に接続され、支持体35は取付け状態において打抜装置の底部テーブル50に装着される。
【0025】
取出し装置1は複数の放出シュートを備え、これらの放出シュートは図1において、符号40でまとめて示されている。この例において、放出シュート40はホルダー15に取付けられている。放出シュート40の数は、単に一つの抜型から得られる製品だけが任意の一つの放出シュート40に放出され得るので、打抜装置に用いた抜型の数に少なくとも等しい。各放出シュート40は打抜製品を収集する収集端部41を備え、そして例えば打抜製品を収集する容器(図示していない)又は打抜製品を前方へ動かす可動ベルト(図示していない)までのびている。
【0026】
放出シュート40は鋼製のU字型部分から成り得るが、異なる材料から成り又は異なる形状のものでもよい。放出シュート40の組立体の形状は、異なる放出シュート40における打抜製品が互いに混ざらないようにすべきである。
【0027】
移送ロッド12、第1接続ロッド18、調整ロッド21、ロッカーロッド26及び第2接続ロッド33は、打抜装置の底部テーブル50の動きに基いて抜取りヘッド11の動きを正確に制御するのに用いられるロッド系を形成している。このロッド系の動作方法及び取出し装置1の全体の動作方法を以下図1〜図4を参照して説明する。図2及び図4は単に回動点及びロッドを概略的に示している。
【0028】
打抜装置が動作している時に、多数の工程が常に各行程を通る。始動位置は、底部テーブル50が最下方位置にある位置として定義される。この位置から、底部テーブル50は頂部テーブル(図示していない)に接触するまで上向きに動かされ、基材(図示していない)は頂部テーブルと底部テーブル50上の多数の抜型(図示していない)との間にクランプされる。打抜動作中、両テーブルは互いに短い距離上向きに動かされ、その動きの間、抜型により基材に作用する圧力は、抜型が基材に貫通して基材から製品を打抜くまで増大される。その後、打抜製品を抜型に残したまま底部テーブル50は抜型と共に下向きに動かされる。通常条片形状である基材は、次の行程の前に一定の距離前進される。
【0029】
取出し装置1は抜型から打抜製品をピックアップするために用いられる。この動作の間、本質的に重要なことは、抜取りヘッド11が頂部テーブルと底部テーブル50上の抜型との間で押し潰されないようにして取出し装置1の動きが打抜装置の両テーブルの動きに適合されることである。
【0030】
また、取出し装置1は各行程において全ての打抜製品を取出しできることも重要である。従って、打抜装置には通常、製品がその場所に残っている場合に信号を発生しそして打抜装置の動きを止める安全手段が設けられる。この安全手段は打抜装置の一部を成しているが、図面には示されていない。
【0031】
取出し装置1の動きは底部テーブル50の動きに関連している。ロッド系の構造は、底部テーブル50が下方向へ動いているときに抜取りヘッド11が両テーブルに向かって動き、また底部テーブル50が上方向へ動いているときには抜取りヘッド11が両テーブルから離れる方向へ動くように構成される。図2及び図4における取出し装置1の概略表示は、取出し装置1と底部テーブル50と動きのこの関係を明瞭に示している。
【0032】
図1において、取出し装置1はピックアップ位置すなわち、抜取りヘッド11が打抜製品上に位置し、抜型からそれらの打抜製品をピックアップしている位置で示されている。ピックアップ位置はまた図2に概略的に示されている。ピックアップ位置においては、底部テーブル50は下方位置にあり、頂部テーブルと抜型との距離は、抜取りヘッド11が頂部テーブルと抜型との間に動くことができるようにされる。底部テーブル50が上向きに動かされると、この動きは第2接続ロッド33を介してロッカーロッド26を回転点36のまわりで回転させる。ロッカーロッド26のこの回転及びロッカーロッド26の第1端部25の組合さった変位により、調整ロッド21及び第1接続ロッド18を介して移送ロッド12は両テーブルから離れる方向に直線状に変位されることになる。こうして移送ロッド12が、抜取りヘッド11を放出シュート40の収集端部41上に位置させるような距離だけ両テーブルから離れると、取出し装置1は解放位置となる。図3及び図4にこの解放位置を示す。
【0033】
この例において、抜取りヘッド11は、抜型の動く方向に実質的に直角の方向に動く。これは、打抜装置の直近における利用できる制限された自由空間を利用する観点で有利である。
【0034】
ピックアップ位置において、抜取りヘッド11は打抜製品上に位置され、そして打抜製品をピックアップするために作動される。この例において、抜取りヘッド11は電気的に作動できる磁石であり、磁界が発生され、発生された磁界の影響のもとで、打抜製品は抜取りヘッド11に吸い付く。ピックアップ動作中、打抜製品は実質的にそれらの相互位置を保持する。
【0035】
ピックアップ位置から解放位置へ動く際に、磁石は動作状態に維持される。解放位置では、磁石は非作動状態となり、それにより打抜製品は磁石から落下する。解放位置では、磁石は放出シュート40の収集端部41上に位置され、それで打抜製品は収集端部41に収集される。
【0036】
磁石は、打抜装置を作動するのに既に用いられている作動手段によって作動され得る。別の可能性として、磁石は、ガイド14に配列されそして移送ロッド12で作動されるスイッチによって作動され得る。
【0037】
打抜製品が抜取りヘッド11によって解放された後、集められる位置に留まることができさらに動かされる必要がない場合には、放出シュート40は省略することができる。
【0038】
この例において、取出し装置1は、一定の回転点36に固定され、抜型の動きを抜取りヘッド11の動きに変換するロッド系を有する。その結果、抜取りヘッド11の動きは抜型の動きに基いて機械的に付勢される。この付勢はまた例えば電子手段によっても得られるが、この形態の付勢は相対的に故障することが許容されないので、機械的付勢が有利である。さらに、付勢が機械的に行なわれる取出し装置は、抜型の動きの特性に関係なく、種々の形式の打抜き装置に容易に用いることができる。
【0039】
当業者には明らかなように、本発明の範囲は上記の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に定義した本発明の範囲から逸脱せずに図示実施の形態に対して種々の補正及び変更が可能である。
【0040】
例えば、抜取りヘッド11は、上記の電気的に作動可能な磁石の代わりに、打抜製品をピックアップしそして再び解放するためにそれ自体公知である流体的に作動可能な吸引カップを備えることができる。
【0041】
別の可能性として、取出し装置1はロッド系を備えずに、打抜装置の底部テーブル50の動きに基いて抜取りヘッド11の動きを直接作動するカム系を備えることもできる。
【0042】
抜取りヘッド11の動きは打抜装置の両テーブルの動きに正確に整合されなければならない。上記の説明において、取出し装置1は、打抜き動作中に底部テーブル50が変位の殆どを受け、頂部テーブルが僅かに変位するだけであり、取出し装置1の動きが底部テーブル50の動きに関して関連している打抜装置に関して記載してきた。取出し装置1はまた、他の形式の打抜装置、例えば頂部テーブルが動きの殆どを行なう打抜装置にも用いられ得る。この形式の打抜装置では、取出し装置1は、取出し装置1の動きが頂部テーブルの動きに関連するようにして構成され得る。
【0043】
上述の説明では、取出し装置1は打抜装置に装着されるものとして記載してきたが、このことは、装着されてない取出し装置1も本発明の範囲内であることを排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】
ピックアップ位置における本発明による取出し装置の側面図である。
【図2】
図1に示す取出し装置の概略図である。
【図3】
移送位置における本発明による取出し装置の側面図である。
【図4】
図3に示す取出し装置の概略図である。
【符号の説明】
1 取出し装置
10 移送部材
11 抜取りヘッド
12 移送ロッド
14 ガイド
15 ホルダー
18、33 接続ロッド
20、24 ロッドヘッド
21 調整ロッド
22 コネクター
23 ロックナット
26 ロッカーロッド
27、28 アーム
29 接続部分
30 固定コラム
35 支持体
36 回転点
40 放出シュート
41 収集端部
50 底部テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of taking out a number of punched products from the operating area of a punching device having a number of punches.
[0002]
[Prior art]
A punching device equipped with multiple punching dies punches multiple punched products from a substrate in a single stroke. For this purpose, the substrate is positioned between the top table and the bottom table, and the punches are arranged on the substrate. During the punching operation, the bottom table and the top table are pressed together and the punch penetrates the substrate. The stroke consists of moving the bottom table and the top table in opposite directions, ie a punching operation, and the bottom table and the top table are moved away from each other. The working area of the punching device is formed in the area where the die is placed.
[0003]
The substrate is formed as a long strip that is continuously fed to the punching device and slides a certain distance after each punching operation. The long strip of substrate is supported by a conveyor roller.
[0004]
After each punching operation, the punched product must be removed from the punch. For this purpose, it is known to blow punched products from a die using a blowing device and then collect those punched products. It is also known to take out punched products from the die using an ejector and then collect those punched products. The punched product is usually taken out in a direction perpendicular to the sliding direction of the long strip of the substrate.
[0005]
When multiple punching dies are used in the punching device, it may be necessary to store the punched product based on what is obtained. In this case, after punching, the punched product obtained from a special punch must not be mixed with the punched product obtained from a different punch. Doing so is not easy when the punched product is blown out of the die or taken out. In addition, this type of method of removing punched products from the die has the disadvantage that it is not possible to fully verify whether all products have reached the location specified for their collection.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to provide a punching device with multiple punches that ensures that the punched products obtained from different punches are not mixed with each other and that the punched products reach the designated location for their collection. It is to provide a method for removing a number of stamped products from an operating area.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The purpose is to pick up a number of punched products almost simultaneously at the pick-up position in the working area; to move the punched product almost simultaneously from the pick-up position to a transfer position outside the working area; And releasing the products at approximately the same time, and comprising securing the punched products to each other at a position substantially corresponding to the mutual position applied to the punched product at the pick-up position.
[0008]
The method advantageously includes moving the punched product from the transfer position to a discharge position located outside the punching device, so that the separate punched products are held in different positions.
[0009]
The method preferably includes moving the transfer member between a pick-up position and a transfer position; activating the transfer member when the transfer member is in the pick-up position; and when the transfer member is in the transfer position. Characterized in that the transfer member is deactivated, wherein the transfer member is configured to pick up a number of punched products at the pick-up position and to release the punched products at the transfer position, the transfer member being The punched products are fixed to each other at a position substantially corresponding to the mutual position applied to the punched product at the pickup position.
[0010]
The punched product is always removed from the operating area of the punching device between two punching operations. For this purpose, the transfer member is moved to the pick-up position after each punching operation, which is the place to place the product after punching. Thereafter, the transfer member is actuated to allow the punched product to be picked up. This operation is performed so that the punched products remain substantially in position with each other. Thereafter, the transfer member is moved together with the punched product to a transfer position located outside the operating area of the punching device. In the transfer position, the transfer device is deactivated so that the transfer member releases the punched product. The positions at which the punched products apply to each other at the transfer position substantially correspond to the positions at which the punched products apply to each other at the pick-up position.
[0011]
The punched products are advantageously moved from the transfer position to a discharge position outside the punching device, for example the punched products are collected in a container. When the punched products are moved forward, the punched products are held in different positions so that the products obtained from different punches are not mixed together.
[0012]
If the punched product is made of a material that can be attracted magnetically, the transfer member is preferably made of an electrically actuable magnet.
[0013]
The present invention also relates to a punching device provided with a multi-cutting die and a take-out device for taking out a large number of punched products from the operation area of the punching device provided with a multi-cutting die.
[0014]
Preferred embodiments of the method according to the invention and the take-out device used in this method will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same reference numerals denote the same or similar components.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a take-out device for taking out a number of punched products from the operating area of a punching device with a number of punches. This take-out device is generally designated 1.
[0016]
The take-out device 1 can move in a straight line form, and is provided with a transfer member denoted as a whole by 10. The transfer member 10 includes a sampling head 11 and a
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
The first connecting
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
The take-out device 1 comprises a plurality of discharge chutes, which are collectively indicated by the
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
When the punching device is operating, a number of processes always go through each stroke. The starting position is defined as the position where the bottom table 50 is in the lowest position. From this position, the bottom table 50 is moved upward until it touches the top table (not shown), and the substrate (not shown) has a number of dies (not shown) on the top table and the bottom table 50. ) Is clamped between. During the punching operation, both tables are moved upwards a short distance from each other, during which the pressure acting on the substrate by punching is increased until the punch penetrates the substrate and punches the product from the substrate. . Thereafter, the bottom table 50 is moved downward together with the die while leaving the punched product in the die. The substrate, usually in the form of a strip, is advanced a certain distance before the next stroke.
[0029]
The take-out device 1 is used for picking up a punched product from a die. Essentially during this operation, it is important that the movement of the pick-up device 1 is such that the pick-up head 11 is not crushed between the top table and the die on the bottom table 50. It is to be adapted to.
[0030]
It is also important that the take-out device 1 can take out all the punched products in each stroke. Thus, the punching device is usually provided with safety means that generates a signal when the product remains in place and stops the movement of the punching device. This safety means forms part of the punching device, but is not shown in the drawing.
[0031]
The movement of the take-out device 1 is related to the movement of the bottom table 50. The rod-type structure is such that when the bottom table 50 moves downward, the extraction head 11 moves toward both tables, and when the bottom table 50 moves upward, the extraction head 11 moves away from both tables. Configured to move to. The schematic representation of the take-out device 1 in FIGS. 2 and 4 clearly shows this relationship between the take-out device 1 and the bottom table 50 and movement.
[0032]
In FIG. 1, the take-out device 1 is shown in a pick-up position, that is, a position where the extraction head 11 is positioned on a punched product and picks up the punched product from the punching die. The pick-up position is also shown schematically in FIG. In the pick-up position, the bottom table 50 is in the lower position and the distance between the top table and the die is such that the extraction head 11 can move between the top table and the die. When the bottom table 50 is moved upward, this movement causes the
[0033]
In this example, the extraction head 11 moves in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the extraction mold. This is advantageous from the point of view of the limited free space available in the immediate vicinity of the punching device.
[0034]
In the pick-up position, the extraction head 11 is positioned on the punched product and is activated to pick up the punched product. In this example, the extraction head 11 is a magnet that can be operated electrically, a magnetic field is generated, and the punched product is attracted to the extraction head 11 under the influence of the generated magnetic field. During the pick-up operation, the punched products substantially retain their mutual position.
[0035]
As it moves from the pick-up position to the release position, the magnet is kept in operation. In the release position, the magnet is deactivated so that the punched product falls from the magnet. In the release position, the magnet is positioned on the
[0036]
The magnet can be actuated by actuating means already used to actuate the punching device. As another possibility, the magnet can be actuated by a switch arranged in the
[0037]
If the punched product is released by the extraction head 11, it can remain in the collected position and need not be moved further, the
[0038]
In this example, the take-out device 1 has a rod system that is fixed at a
[0039]
As will be apparent to those skilled in the art, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but to the illustrated embodiments without departing from the scope of the invention as defined in the claims. Various corrections and modifications are possible.
[0040]
For example, the extraction head 11 can comprise a fluidly operable suction cup known per se for picking up and releasing the punched product instead of the electrically actuable magnet described above. .
[0041]
As another possibility, the take-out device 1 can also be provided with a cam system that directly activates the movement of the extraction head 11 based on the movement of the bottom table 50 of the punching device, without having a rod system.
[0042]
The movement of the extraction head 11 must be precisely matched to the movement of both tables of the punching device. In the above description, the take-out device 1 is subject to most of the displacement of the bottom table 50 during the punching operation, and only a slight displacement of the top table, and the movement of the take-out device 1 is related to the movement of the bottom table 50. A punching device has been described. The unloader 1 can also be used in other types of punching devices, for example punching devices in which the top table performs most of the movement. In this type of punching device, the picking device 1 can be configured in such a way that the movement of the picking device 1 is related to the movement of the top table.
[0043]
In the above description, the take-out device 1 has been described as being attached to the punching device, but this does not exclude that the take-out device 1 that is not attached is also within the scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]
It is a side view of the take-out device according to the present invention in the pickup position.
[Figure 2]
It is the schematic of the taking-out apparatus shown in FIG.
[Fig. 3]
FIG. 3 is a side view of the take-out device according to the present invention in a transfer position.
[Fig. 4]
It is the schematic of the taking-out apparatus shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Extraction apparatus 10 Transfer member 11
Claims (22)
動作領域内のピックアップ位置で多数の打抜製品をほぼ同時にピックアップする工程と;
ピックアップ位置から動作領域の外側の移送位置へ打抜製品をほぼ同時に動かす工程と;
移送位置で打抜製品をほぼ同時に解放し、ピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置にほぼ相応した位置で打抜製品を相互に固定する工程と;
を有し、別々の打抜製品を異なる放出軌道に追従させることを特徴とする方法。In a method of taking out a large number of punched products from the operating area of a punching device equipped with a multiple punching die,
Picking up a large number of punched products at the pick-up position within the operating area almost simultaneously;
Moving the punched product from the pick-up position to a transfer position outside the operating area substantially simultaneously;
Releasing the punched products substantially simultaneously at the transfer position and fixing the punched products together at a position substantially corresponding to the mutual position applied to the punched product at the pick-up position;
And having different punched products follow different discharge trajectories.
移送部材(11)がピックアップ位置にある時、移送部材(11)を作動状態にする工程と;
移送部材(11)が移送位置にある時、移送部材(11)を非作動状態にする工程と;
を有し、
移送部材(11)が、ピックアップ位置で多数の打抜製品をピックアップしそして移送位置では打抜製品を解放するように構成され、また上記移送部材(11)が、ピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置にほぼ相応した位置で打抜製品を相互に固定するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。Moving the transfer member (11) between the pick-up position and the transfer position;
When the transfer member (11) is in the pickup position, the transfer member (11) is activated;
Deactivating the transfer member (11) when the transfer member (11) is in the transfer position;
Have
The transfer member (11) is configured to pick up a number of punched products at the pick-up position and release the punched product at the transfer position, and the transfer member (11) is applied to the punched product at the pick-up position 3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the punched products are fixed to each other at a position approximately corresponding to the mutual position to be achieved.
動作領域内のピックアップ位置と動作領域の外側の移送位置との間で動かされ、ピックアップ位置で多数の打抜製品をピックアップし、移送位置で打抜製品を解放するように構成され、またピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置にほぼ相応した位置で打抜製品を相互に固定するように構成された移送部材(11)を備えていることを特徴とする取出し装置。In the take-out device for taking out many punched products from the operation area of the punching device equipped with multiple punching dies,
Moved between a pick-up position within the operating area and a transfer position outside the operating area, configured to pick up a number of punched products at the pick-up position and to release the punched product at the transfer position, and to the pick-up position And a transfer member (11) configured to fix the punched products to each other at a position substantially corresponding to the mutual position applied to the punched product.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1015713 | 2000-07-14 | ||
NL1015713A NL1015713C2 (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Method for removing a plurality of stamped products from an operating area of a stamping device with a plurality of stamps. |
PCT/NL2001/000516 WO2002005983A1 (en) | 2000-07-14 | 2001-07-06 | Method and apparatus for removing a plurality of die-cutted products from an operating area of a die-cutting apparatus having multiple dies |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004521742A true JP2004521742A (en) | 2004-07-22 |
JP2004521742A5 JP2004521742A5 (en) | 2008-09-04 |
JP5117661B2 JP5117661B2 (en) | 2013-01-16 |
Family
ID=19771742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002511909A Expired - Lifetime JP5117661B2 (en) | 2000-07-14 | 2001-07-06 | Method and apparatus for taking out a number of punched products from the operating area of a punching device with a number of punches |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6766719B2 (en) |
EP (1) | EP1311359B1 (en) |
JP (1) | JP5117661B2 (en) |
DE (1) | DE60115666T2 (en) |
NL (1) | NL1015713C2 (en) |
WO (1) | WO2002005983A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006263780A (en) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Toyota Motor Corp | Device for taking out formed goods |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2444172B1 (en) * | 2010-10-20 | 2013-04-24 | Feintool Intellectual Property AG | Device for unloading fine blanked or fine stamped pieces from a tool of a press |
RU2662280C1 (en) * | 2017-05-02 | 2018-07-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" | Method for removing forging from die |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0570737U (en) * | 1992-02-29 | 1993-09-24 | 今泉工業株式会社 | Workpiece ejection device of punch press device |
JP2000288995A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-17 | Cww Gerko Akustik Gmbh & Co Kg | Cutting press |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3546990A (en) * | 1967-05-29 | 1970-12-15 | Frey Wiederkehr & Cie Ag Brief | Method and apparatus for die cutting blanks from stacks of sheet material |
US3916741A (en) * | 1968-11-29 | 1975-11-04 | Safeway Stores | Method for cutting and handling block-like articles |
US3670611A (en) * | 1971-01-06 | 1972-06-20 | David J Jarman | Shear discharge conveying system |
US3759122A (en) * | 1972-05-22 | 1973-09-18 | Filper Corp | Package separator and corner cutting die for individual portions, and method |
US4411587A (en) * | 1980-07-30 | 1983-10-25 | Nagoya Kiko Kabushiki Kaisha | Loading apparatus |
US4372538A (en) * | 1981-01-05 | 1983-02-08 | C-R-O, Inc. | Metal cutting machine with cut piece pickup and transport magnets |
US4833954A (en) * | 1986-05-20 | 1989-05-30 | Erwin Jenkner | Plate subdividing and sorting machine |
US4836070A (en) * | 1986-08-15 | 1989-06-06 | Personal Products Company | Method and apparatus for producing fibrous web pieces |
JPH0773765B2 (en) * | 1990-06-05 | 1995-08-09 | 株式会社アマダ | Multi-collecting small product sorting / collecting device |
US5140839A (en) * | 1991-06-27 | 1992-08-25 | Hitachi Zosen Clearing, Inc. | Cross bar transfer press |
JPH06269586A (en) * | 1993-03-17 | 1994-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | Cutting machine and method for picking up workpiece to be cut by the machine |
US5445053A (en) * | 1994-03-24 | 1995-08-29 | Mima Incorporated | Sheet cutting and placing apparatus, related method, and related package |
JPH115133A (en) * | 1997-06-12 | 1999-01-12 | Toyotomi Kiko Kk | Composite type article carrier |
JP4035901B2 (en) * | 1998-10-09 | 2008-01-23 | 村田機械株式会社 | Plate material transfer device |
US6173632B1 (en) * | 1998-11-23 | 2001-01-16 | Semiconductor Technologies & Instruments, Inc. | Single station cutting apparatus for separating semiconductor packages |
-
2000
- 2000-07-14 NL NL1015713A patent/NL1015713C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-07-06 WO PCT/NL2001/000516 patent/WO2002005983A1/en active IP Right Grant
- 2001-07-06 JP JP2002511909A patent/JP5117661B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-06 EP EP01950114A patent/EP1311359B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-06 DE DE60115666T patent/DE60115666T2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-01-10 US US10/339,952 patent/US6766719B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0570737U (en) * | 1992-02-29 | 1993-09-24 | 今泉工業株式会社 | Workpiece ejection device of punch press device |
JP2000288995A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-17 | Cww Gerko Akustik Gmbh & Co Kg | Cutting press |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006263780A (en) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Toyota Motor Corp | Device for taking out formed goods |
JP4716002B2 (en) * | 2005-03-24 | 2011-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | Mold take-out device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL1015713C2 (en) | 2002-01-15 |
WO2002005983A1 (en) | 2002-01-24 |
EP1311359A1 (en) | 2003-05-21 |
EP1311359B1 (en) | 2005-12-07 |
DE60115666D1 (en) | 2006-01-12 |
US6766719B2 (en) | 2004-07-27 |
DE60115666T2 (en) | 2006-08-10 |
JP5117661B2 (en) | 2013-01-16 |
US20030106403A1 (en) | 2003-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6775067B1 (en) | Vacuum gripper and work suction holding method | |
JP5117661B2 (en) | Method and apparatus for taking out a number of punched products from the operating area of a punching device with a number of punches | |
US5271146A (en) | Electronic component supplying apparatus | |
EP1326488B1 (en) | Automatic feeder for strip-supported contacts | |
US5510081A (en) | Test sampling apparatus | |
CN213648190U (en) | Silicon rod cutting waste collecting device | |
JP2000061752A (en) | Plate processing method and plate processing machine | |
WO2008148866A2 (en) | Apparatus and method for separating electronic components | |
JP4185599B2 (en) | Work shooter device | |
JP3048514U (en) | Knockout material receiving device for punch press | |
CN209811653U (en) | Punching and riveting integrated button sewing machine | |
CN111969807A (en) | Stator-rotor notching automatic production device | |
JP2851001B2 (en) | Punching equipment | |
JP3563677B2 (en) | Cup feeding device | |
CN214321432U (en) | Material supporting mechanism of end picking device | |
US3225995A (en) | Machine for automatic application of circuit elements, preferably of printed circuits | |
JP2515579Y2 (en) | Mold for taking out products of plate processing machine | |
JP4446533B2 (en) | Product take-out device | |
JP2876795B2 (en) | Transplanter seedling feeder | |
JP2001009785A (en) | Drilling device | |
JP4386260B2 (en) | Lead frame cutting and conveying apparatus, cutting and conveying method, and program for cutting and conveying apparatus | |
JP2560099Y2 (en) | Press lifter device | |
JPH069513Y2 (en) | Semiconductor pellet bonding machine | |
MXPA97002271A (en) | Apparatus for the assembly of an electro canyon | |
US20220023980A1 (en) | Orientation device for elongated objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under section 34 (pct) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20030314 |
|
A072 | Dismissal of procedure [no reply to invitation to correct request for examination] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20040803 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080704 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080704 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120702 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120709 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120802 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120809 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120925 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5117661 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151026 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |