JP3563677B2 - Cup feeding device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば饅頭や洋菓子等の食品を製造する食品製造装置に対して、積層した紙製等のカップを1個毎に分離して供給するカップ供給装置に係り、さらに詳細には、例えばテーパ状で上部周縁に断面円形状の縁部を備えた形状のカップ及び上記縁部を備えることのないカップの場合であっても容易に対応し得るカップ供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
本発明に係る先行例として、例えば特開昭54−8091号公報(先行例1)及び実公平6−5300号公報(先行例2)がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行例1は、テーパ状で上部周縁に断面形状が円形の縁部(玉縁)を備えた形状のカップを多数積層した状態から下方向へ1個毎に分離して次工程へ供給する構成である。しかし、先行例1においては、上下3段にかつ開閉自在に設けたレバーでもって段積みされたカップの前記玉縁を順次支持することにより、カップを1個毎分離して落下する構成である。
【0004】
したがって、各レバーを順次開閉する必要があり構成が複雑化するのみならず、段積みされた各カップの玉縁の間隔はレバーが入り込むように比較的大きな間隔であることが必要であり、上記玉縁が密着したようなときには、カップの分離の確実性に欠けるという問題があると共に、上記玉縁を有しないカップの場合には対応できないという問題がある。
【0005】
前記先行例2においては、カップの外周面を支持する複数の支持ローラに積層した状態に支持されているカップの下方位置に吸引用の筒体を上下動自在に設け、この筒体の上端部に設けたリングによって最下部のカップを吸着する構成である。そして、前記筒体内に突き上げ軸を上下動自在に設け、この突き上げ軸の上端部に設けた弁体でもって前記筒体の開閉を行う構成であり、かつ上記筒体の上下動及び前記突き上げ軸の上下動はそれぞれカム,リンク機構によって行う構成があるから、筒体の上下動と弁体の開閉等のタイミング調整が厄介であると共に、最下部のカップの吸着は、カップを前記支持ローラから押し上げた状態においてカップの外周面がリングの内周面に、また底面の周部が筒体の上面に吸い付いた状態に保持するものであるから、リングに対してカップを上下動する必要があり、構成が複雑であると共に能率向上を図る上において問題がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき従来の問題に鑑みて、請求項1に係る発明は、下端部に係止部を備えた複数のガイド部材を分離すべきカップ形状に対応配置して形成したカップ収容部の下方位置に支持部材を設け、上記カップ収容部に保持された最下部のカップの底部を吸着し下方向へ引き抜いて前記支持部材上へ載置自在のバキュームカップを上下動自在に設け、前記支持部材上に載置されたカップを次工程へ送り出すための送り出し手段を設け、かつ前記各ガイド部材を位置調節自在に設け、前記カップ収容部に保持された最下部のカップを、この最下部のカップの上側のカップを上方向へ僅かに移動するように押圧変形可能の一対の押圧保持部材を互いに接近離反する方向へ移動自在に設けた構成である。
【0008】
請求項2に係る発明は、請求項1に記載のカップ供給装置において、一対の押圧保持部材がカップを押圧する押圧部はV字形状を呈する構成としてある。
【0009】
請求項3に係る発明は、請求項1又は2に記載のカップ供給装置において、ガイド部材は丸棒状部材からなり係止部は下方が大径となるテーパ状部よりなるものである。
【0010】
請求項4に係る発明は、請求項1,2又は3に記載のカップ供給装置において、バキュームカップは、カップ収容部に保持されたカップが僅かに飛び跳ねるように突き上げ自在の構成である。
【0011】
【発明の実施の形態】
図5を参照するに、本発明の実施の形態に係るカップ供給装置1は、例えば包あん機等のごとき食品製造装置3におけるコンベア5上へカップを1個毎に分離して供給するもので、上記食品製造装置3に隣接配置して、または食品製造装置3の側部に装着して使用されるものである。なお、包あん機のごとき食品製造装置3は公知であるから、上記食品製造装置3についての詳細な説明は省略する。
【0012】
図1,図2を参照するに、本実施の形態に係るカップ供給装置1は、前記食品製造装置3におけるサイドフレーム7に水平に取付けた支持ガイド部材9に着脱固定自在に支持されている。より詳細には、前記支持ガイド部材9にはクランプレバー11を介してベース部材13が着脱固定自在に取付けてある。
【0013】
このベース部材13には支持プレート15が垂直に取付けてあり、この支持プレート15の一側面(前面)には多数のカップ17(図2参照)をほぼ密着した状態に積層した状態で収容するカップ収容部19が設けてあり、このカップ収容部19の下方位置には、上記カップ収容部19の最下部のカップ17を下方向へ取り出すカップ取出し装置21が設けてあると共に、上記カップ取出し装置21によって取り出されたカップ17を前記食品製造装置3におけるコンベア5上へ送出する送り出し手段としてカップ送出装置23が設けられている。
【0014】
より詳細には、前記支持プレート15の一側面には左右一対の上下の支持アーム25U,25Lが水平に取付けてあり、上下の支持アーム25U,25Lには、下端部に係止部27を備えたガイド部材29を先端部に取り付けた調整アーム31が位置調節固定自在に取付けてある。上記ガイド部材29は丸棒状あるいはパイプ状の棒状の部材からなるものであって、前記係止部27は下側が大径になるように形成したテーパ状部よりなるものである。この係止部27のテーパ面の下方向への傾斜角はテーパ部の摩擦抵抗の大きさにもよるが、50°〜70°が望ましい。上記傾斜角度が50°以下になると、傾斜角が小さくなり、カップ17の引掛かりが大きくなって、引き抜くときの抵抗が大きくなるので望ましいものではない。またテーパ部の傾斜角が70°以上の場合には急傾斜となりカップが落ち易くなり望ましいものではない。
【0015】
前記調整アーム31は、図3に示すように、長手方向の長孔31Hを備えた構成であって、この長孔31Hを貫通して上下の支持アーム25U,25Lに螺着した調整ノブ33によって調整固定自在に取付けてある。上下の支持アーム25U,25Lに支持された上下の調整アーム31は対をなすものであって、この上下対の調整アーム31の先端部に前記ガイド部材29が垂直に取付けてあるものである。
【0016】
換言すれば、ガイド部材29は、離隔した上下の調整アーム31の先端部に一体的に取付けてあるから、各種アクチュエータの動作時の調整アーム31の振動、共振等を防止でき、調整後に各調整アーム31の間隔が変化するようなことがなく、下端部に設けた各係止部27でもって積層したカップ17を適正に保持できるものである。
【0017】
前記各調整アーム31を調節して、カップ17を平面視したときに円形状を呈する場合には、図3に示すように、複数のガイド部材29を同一円周上に配置することにより、積層した状態の前記カップ17を、各ガイド部材29でもって収容支持することができるものである。既に理解されるように、各ガイド部材29の位置を調節することにより、カップ17の大きさ,形状に対応できるものである。すなわち、各ガイド部材29はカップ17の形状に対応して配置自在である。
【0018】
前記カップ収容部19の下側には、最下部のカップ17を左右両側方向から押圧保持自在の左右一対の押圧保持部材34が互いに接近離反自在に設けられている。すなわち前記下側の支持アーム25Lの下面には流体圧シリンダあるいはソレノイドのごときアクチュエータ35が装着してあり、このアクチュエータ35に左右方向へ個別に移動自在に備えた左右のプランジャ37にはほぼL字形状のブラケット39が取付けてある。そして、この左右のブラケット39の先端部に、前記押圧保持部材34を先端部に備えた左右のアジャストボルト41が位置調節自在に対向して取付けてある。
【0019】
上記構成より明らかなように、アクチュエータ35を作動することにより、左右の押圧保持部材34は互いに接近離反することによってカップ収容部19の最下部のカップ17を左右方向から押圧保持するものである。この押圧保持部材34は例えばゴム等よりなるものであって、カップ17を押圧保持したときにカップ17を僅かに変形すべき機能するものであり、最下部のカップ17が僅かに押圧変形されると、カップ17がテーパ形状であることに起因して、上側のカップ17が上方向へ僅かに移動され、最下部のカップ17とその上側のカップ17との分離が確実に行われるものである。なお、上記押圧保持部材34によるカップ17の押圧保持による僅かな押圧変形は、上端部に縁部を有しない比較的軟いカップの場合に有効である。
【0020】
前記カップ収容部19のカップ17の減少を検出するために、前記下側の支持アーム25Lの一方の上面には投光、受光式の光線式のセンサ43Aが取付けてあり、他方の支持アーム25Lの上面にはセンサ43Aから照射された光を反射する反射鏡43Bが設けられている。したがって、反射鏡43Bからの反射光をセンサ43Aにより検出することにより、カップ収容部19のカップ17の有無又は少なくなったことを検出できるものである。
【0021】
前記支持プレート15の前面の下部付近にはベースプレート45が水平に取付けてあり、このベースプレート45が前記カップ収容部19に対応する部分には、上記カップ収容部19から取出し載置されたカップ17を支持するプレート状の支持部材47(図4参照)が取付けてある。そして、この支持部材47の前後両側には、カップ17を左右方向へ案内するためのガイド部材49が調節ノブ51を介して前後方向へ位置調節自在に取付けてある。すなわち、カップ17の大きさに対応して前後のガイド部材49の間隔を調節自在に構成してある。
【0022】
前記カップ収容部19から最下部のカップ17を下方向へ取出すための前記カップ取出し装置21は、流体圧シリンダのごときアクチュエータ53を備えている。このアクチュエータ53は前記ベースプレート45の下面に取付けてあり、このアクチュエータ53に上下動自在に備えたピストンロッドのごとき往復作動部材55の上端部には、カップ収容部19の最下部のカップ17の底部を吸着保持自在のバキュームカップ57が取付けてある。このバキュームカップ57は、前記ベースプレート45に設けた上下方向の貫通孔45Hを貫通して出没自在に設けてある。
【0023】
上記構成により、カップ収容部19における最下部のカップ17の底面をバキュームカップ57により吸着して下方向へ取り出し、前後のガイド部材49の間で支持部材47上にカップ17を載置することができるものである。
【0024】
上述のごとく、支持部材47上に載置されたカップ17を前記食品製造装置3のコンベア5へ送り出すための前記カップ送出装置23は、前記ベースプレート45に装着されている。より詳細には、図4に示すように、カップ送出装置23は、例えばエアーシリンダのごときアクチュエータ59を備えており、このアクチュエータ59に往復動自在に備えたピストンロッドのごとき往復作動部材61の先端部には、図4において左方向へカップ17を押進するプッシャーの1例としてほぼフォーク状のカップ押進部材63が取付けてある。
【0025】
このカップ押進部材63は、薄い板材をコの字形状に折曲げ、かつ先端側を末広がり状に広げてあって、カップ17に弾性的に接触して変形せしめることなく次工程へ押進できるものである。
【0026】
前記アクチュエータ59の左右方向の位置調整を行うために、前記ベースプレート45に設けた左右方向の長孔45Lを貫通したスライダ65が上記アクチュエータ59の下面に取付けてあり、このスライダ65に取付けたナット部材67(図1参照)には、左右方向に延伸したアジャストボルト69が螺合してある。このアジャストボルト69は、前記ベースプレート45の下面に設けたブラケット71に形成したスリット71S部分に回転固定自在に支持されており、かつ端部にはノブ73が取付けてある。なお、上記アジャストボルト69は、締付レバー75を締付けることにより上記スリット71S部分に回転不能に固定され、締付レバー75を緩めることにより回転可能な状態になるものである。
【0027】
以上のごとき構成において、図2に示すように、上端部外側に断面円形状の縁部17Fを備え、下側の底部17B側が小径となるテーパ形状の多数のカップ17を積層した状態において複数のガイド部材29の間に収容すると、最下部のカップ17における前記縁部17Fが各ガイド部材29の下端部に備えたテーパ状の係止部27に係止され落下することはない。このように、上端部外周にカールした形状のフランジ状部(縁部と同義)を形成したカップは比較的剛性が大きなものである。
【0028】
カップが前記縁部17Fを備えることのないテーパ形状で比較的軟かく変形を生じ易いカップ(例えばケーキの型のごとくアルミ箔により形成されたカップ等)の場合には、各ガイド部材29に備えた前記係止部27に、当該カップの上端縁より僅かに下側の部分が係止されて安易に落下しないように各ガイド部材29の位置を調節し、その後に上記カップを収容するものである。
【0029】
前述のごとくカップ収容部19に積層した状態で多数のカップ17を収容した後、アクチュエータ53を作動してバキュームカップ57を上昇し、このバキュームカップ57を最下部のカップ17の底部17Bに当接する。この際、カップ17が僅かに飛び跳ねるようにバキュームカップ57でもってカップ17を突き上げることが望ましい。
【0030】
上述のように、バキュームカップ57でもって最下部のカップ17を突き上げると、下側から二番目以上のカップ17が跳ね上り、積層した状態にある各カップ17が散ける態様となり1個毎に分離する分離性が良好になる。前記バキュームカップ57でもって最下部のカップ17の底部17Bを吸着して下方向へ引くと、カップ17の縁部17Fが係止部27を越えて引き抜かれることとなり、支持プレート47上に載置される。
【0031】
この際、最下部のカップ17の縁部17Fがテーパ状の係止部27を下方向へ通過するとき縮径するように僅かに変形されて、その上側のカップ(下から二番目のカップ)を僅かに上方向へ押し上げる態様となるので、最下部のカップ17の縁部17Fとその上側のカップの縁部とは上下方向に比較的大きく離れることとなり、最下部のカップ17の縁部17Fが係止部27を下方向へ通過した後は、その上側のカップ17の縁部17Fが係止部27に係止されることとなり、最下部のカップ17のみが支持部材47上に載置されるものである。上述の如く最下部のカップ17を下方向へ引くと、カップ17がテーパ状であるからその上部のカップとの間に空気が入り易く、密着状態を保持することなく分離が容易に行われる。
【0032】
上述のごとく、カップ17が支持部材47上に載置された後に、送り出し手段としてのカップ送出装置23のアクチュエータ59を作動してプッシャーの1例としてのカップ押進部材63を図4において左方向へ移動することにより、支持部材47上のカップ17を食品製造装置3のコンベア5へ送り出すことができるものである。この際、カップ17は前後のガイド部材49によって案内されると共にフォーク状のカップ押進部材63によって挟まれた状態で押進される態様となり、変形を生じることなく、かつ倒れることなく送り出されるものである。なお、前記カップ押進部材63の往復作動領域は、アクチュエータ59を左右方向に位置調節することにより左右方向へ位置調節でき、前記コンベア5への送りを良好に行い得るものである。
【0033】
なお、送り出し手段として、支持部材をコンベアにより構成し、このコンベアによってカップ17を次工程の前記コンベア5へ送り出すことも可能である。すなわち、送り出し手段としては種々の構成を採用することができるものである。
【0034】
ところで、上端部に縁部17Fを備えることなく、または縁部17Fを備えた構成であっても変形を生じやすいカップの場合には、前述のごとくバキュームカップ57が最下部のカップ17の底部17Bを吸着した状態にあるときに、アクチュエータ35を作動して左右の押圧保持部材34によって最下部のカップ17を挟圧して僅かに変形成しめると、最下部のカップ17の上側のカップは僅かに押し出されるように上方向へ移動して最下部のカップ17から分離される。したがつて、その状態においてバキュームカップ57を下降すると、下から二番目のカップ17は左右のゴム等よりなる摩擦係数の大きな押圧保持部材34によって下降が阻止され、最下部のカップ17のみが下方向へ取出されるものである。
【0035】
すなわち、上端部外周縁に縁部17Fを備えていない形状のカップの場合には、各ガイド部材29の下端部に備えた各係止部27に対する引掛りが比較的弱く、最下部のカップが下方向へ引抜かれるときに、その上側のカップも同時に引抜かれる傾向にあるが、前述のごとく左右の押圧保持部材34によって最下部のカップを押圧変形せしめると、その上側のカップの、最下部のカップから上方向へ突出した部分が上記押圧保持部材34に接触し、大きな摩擦で保持されるので、最下部のカップのみが下方向へ引抜かれるものである。
【0036】
その後、左右の押圧保持部材34を開くと、積層した状態のカップはガイド部材29の係止部27に係止され落下が阻止される。バキュームカップ57によって下方向へ取出されて支持部材47上に載置されたカップは、前述のごとくカップ押進部材63によって次工程へ送り出されるものである。
【0037】
図6,図7は本発明の第2の実施の形態を示すもので、前述した構成と同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【0038】
この第2の実施の形態においては、前記押圧保持部材34の構成を変更したものである。すなわち、アクチュエータ35によって互に接近離反作動される左右一対のブラケット39の先端部に位置調節自在に備えたアジャストボルト41の先端部にそれぞれ適宜形状の支持ブラケット81を設け、この支持ブラケット81に、押圧保持部材34がカップ17を押圧する押圧部が大略V字形状あるいは八字形状を呈するように構成したものである。
【0039】
より詳細には、本例においては、支持ブラケット81の前後に上下一対のローラ83を設け、この上下のローラ83にそれぞれ複数本のOリング,ゴムリングなどのごとき弾性リング部材85を並列に掛け回した構成であって、前後の上記弾性リング部材85の並列面がカップ17を押圧する部分が押圧部をなすものであって、上記押圧部分はV字形(八字形も同義)を呈するように前後のローラ83の軸心が互に交差するように傾斜してあるものである。
【0040】
上述のように、押圧保持部材34の押圧部分が大略V字形状を呈することにより、例えば底部の形状が円形状でテーパ状に拡大した上側の開口部分が例えばほぼ4角形状などの多角形状を呈するようなカップ(図示省略)の対向面を押圧保持部材34によって押圧保持してカップを1個毎分離しているとき、カップの位置がずれてカップの角部が押圧保持部材34によって押圧される場合であっても、押圧部分がV字形状であることにより角部の両側の面と面接触する態様となり安定的に保持することができるものである。
【0041】
また、前述のごときカップの角部がV字形状の押圧部分に予め位置する場合にはカップの水平回転の位置ずれが抑制され、カップの方向性を保持しての分離を安定的に行うことができるものである。さらに弾性リング部材85によって押圧部を構成するものであるから、押圧部分の径時変化に対しては弾性リング部材85を回動して位置を変更することにより容易に対応でき、また修理等においては容易に着脱交換することができるものである。
【0042】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、上端部に断面形状が円形の縁部を備えることによって比較的剛性が大きく変形し難いカップの場合には、上記縁部をガイド部材のテーパ状の係止部に係止することにより1個毎に分離でき、また比較的軟く変形を生じ易いカップの場合には左右の押圧保持部材によってカップを保持することにより最下部のカップとその上のカップとを分離してカップを1個毎分離できるものであり、積層した態様の各種のカップを1個毎に分離して次工程へ送り出すことを容易に実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るカップ供給装置の正面説明図である。
【図2】本発明の実施の形態に係るカップ供給装置の右側面説明図である。
【図3】図1におけるIII−IIIの矢視説明図である。
【図4】図1におけるIV−IVの矢視説明図である。
【図5】食品製造装置にカップ供給装置を装着した状態を示す説明図である。
【図6】第2の実施の形態を示す正面説明図である。
【図7】同上の主要部分の底面説明図である。
【符号の説明】
1 カップ供給装置
3 食品製造装置
5 コンベア
9 支持ガイド部材
13 ベース部材
15 支持プレート
17 カップ
19 カップ収容部
21 カップ取出し装置
23 カップ送出装置
25U 上側支持アーム
25L 下側支持アーム
27 係止部
29,49 ガイド部材
31 調整アーム
34 押圧保持部材
35,53,59 アクチュエータ
41 アジャストボルト
45 ベースプレート
47 支持部材
55,61 往復作動部材
57 バキュームカップ
63 カップ押進部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, a cup supply device that supplies a cup made of laminated paper or the like separately to a food production device that produces food such as a bun or a confectionery, and more specifically, for example, The present invention relates to a cup having a tapered shape and having an edge having a circular cross section at an upper peripheral edge, and a cup supply device which can easily cope with a cup having no edge.
[0002]
[Prior art]
Examples of the prior art according to the present invention include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-8091 (Prior Art 1) and Japanese Utility Model Publication No. 6-5300 (Prior Art 2).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned prior art example 1, a large number of cups each having a tapered shape and having a circular cross section at the upper peripheral edge (ball edge) are separated from each other in a downward direction and supplied to the next step. Configuration. However, in the prior example 1, the cups are stacked one on another by sequentially supporting the balls of the stacked cups by levers provided in three stages vertically and freely openable and closable. .
[0004]
Therefore, it is necessary to sequentially open and close each lever, which not only complicates the configuration, but also requires a relatively large interval between the balls of the stacked cups so that the lever enters. When the beads are in close contact with each other, there is a problem that the reliability of the separation of the cup is lacking, and there is a problem that a cup without the above-mentioned beads cannot cope with the problem.
[0005]
In the preceding example 2, a suction cylinder is vertically movable at a position below the cup supported in a state of being stacked on a plurality of support rollers for supporting the outer peripheral surface of the cup, and an upper end of the cylinder is provided. The lowermost cup is adsorbed by the ring provided in the lower part. A push-up shaft is provided in the cylinder so as to be movable up and down, and the valve is provided at the upper end of the push-up shaft to open and close the cylinder. There is a configuration in which the up and down movement is performed by a cam and a link mechanism, respectively. Therefore, it is troublesome to adjust the timing such as the up and down movement of the cylinder and the opening and closing of the valve body. It is necessary to move the cup up and down with respect to the ring because the outer peripheral surface of the cup is held to the inner peripheral surface of the ring and the bottom of the cup is attached to the upper surface of the cylinder when pushed up. There is a problem in that the configuration is complicated and efficiency is improved.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above-mentioned conventional problems, the invention according to claim 1 is directed to a lower position of a cup accommodating portion formed by arranging a plurality of guide members having a locking portion at a lower end portion corresponding to a cup shape to be separated. A vacuum cup, which is capable of adsorbing the bottom of the lowermost cup held by the cup accommodating portion and pulling it downward to be placed on the support member so as to be movable up and down, is provided on the support member. A feeding means for feeding the cup placed on the next step is provided, and the respective guide members are provided so as to be adjustable in position , and the lowermost cup held in the cup accommodating portion is attached to the lowermost cup. In this configuration, a pair of press-deformable pressing and holding members are provided movably in directions approaching and separating from each other so as to slightly move the upper cup upward.
[0008]
The invention according to claim 2 is the cup dispenser according to claim 1, pressing part pair of pressing retaining member presses the cup is a configuration exhibiting a V-shape.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the cup supply device according to the first or second aspect , the guide member is formed of a round bar-shaped member, and the locking portion is formed of a tapered portion having a large diameter at a lower portion.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the cup supply device according to the first, second, or third aspect , the vacuum cup is configured so that the cup held in the cup housing portion can be pushed up so as to slightly jump.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Referring to FIG. 5, a cup supply device 1 according to an embodiment of the present invention separates and supplies cups one by one onto a
[0012]
Referring to FIGS. 1 and 2, the cup supply device 1 according to the present embodiment is detachably supported by a
[0013]
A
[0014]
More specifically, a pair of left and right upper and
[0015]
As shown in FIG. 3, the adjusting
[0016]
In other words, since the
[0017]
When the
[0018]
A pair of left and right pressing and holding
[0019]
As is apparent from the above configuration, by operating the
[0020]
In order to detect a decrease in the number of the
[0021]
A
[0022]
The
[0023]
With the above configuration, the bottom surface of the
[0024]
As described above, the
[0025]
The
[0026]
In order to adjust the position of the
[0027]
In the above configuration, as shown in FIG. 2, a plurality of tapered
[0028]
In the case where the cup is a taper-shaped cup which does not have the
[0029]
After accommodating a large number of
[0030]
As described above, when the
[0031]
At this time, the
[0032]
As described above, after the
[0033]
In addition, as a sending-out means, it is also possible to constitute a support member by a conveyor, and to send out the
[0034]
By the way, in the case of a cup which is not easily provided with the
[0035]
In other words, in the case of a cup having no
[0036]
Thereafter, when the left and right pressing and holding
[0037]
FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, in which components having the same functions as those described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0038]
In the second embodiment, the configuration of the pressing and holding
[0039]
More specifically, in this example, a pair of upper and
[0040]
As described above, since the pressing portion of the pressing and holding
[0041]
In addition, when the corners of the cup are previously positioned at the V-shaped pressing portions as described above, the displacement of the horizontal rotation of the cup is suppressed, and the separation is performed stably while maintaining the directionality of the cup. Can be done. Further, since the pressing portion is constituted by the
[0042]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, according to the present invention, in the case of a cup having a relatively large rigidity and being difficult to deform by providing a circular edge at the upper end, the edge is guided. The cup can be separated one by one by being locked to the tapered locking portion of the member. In the case of a cup that is relatively soft and easily deformed, the cup is held by the left and right pressing holding members so that the lowermost part can be held. The cup and the cup on it can be separated so that the cups can be separated one by one, and it is easy to separate the various cups in the laminated form one by one and send them to the next step. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory front view of a cup supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory right side view of the cup supply device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory view taken along arrow III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory view taken along arrow IV-IV in FIG. 1;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which a cup supply device is mounted on the food manufacturing apparatus.
FIG. 6 is an explanatory front view showing a second embodiment.
FIG. 7 is an explanatory bottom view of a main part of the above.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 cup supply device 3
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