JP2004520244A - 搬送装置および製品の搬送方法 - Google Patents

Abstract

搬送ベルト１、および２つの案内ホイール５，６間に延在する直線部分４を含む無端式の可動案内要素１２を備えた、製品２を搬送する搬送装置であって、直線部分４は搬送ベルト上の製品２を搬送ベルトのエッジ方向に向かって、エッジを超えるように案内することができ、２つのホイール間の距離が調整可能である、搬送装置

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルト、および２つの案内ホイールの間に延在する直線部分を有する無端式の可動案内要素を備え、この直線部分が搬送ベルト上にある製品を、搬送ベルトのエッジに向かって、エッジを超えて横方向に案内することが可能である、製品を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送ベルト上の製品の流れを複数の副流に分離するために使用されるこのような搬送装置は公知である。この公知の搬送装置の案内装置は、エンドレスロープが掛け渡された２つの案内ホイールを本質的に備える。２つの案内ホイールの一方はモータにより駆動され、これによりロープが製品を所定の速度で搬送ベルトのエッジに向かって案内する。さらに、案内デバイスの２つの案内ホイールの一方は、搬送ベルトの上方に、エッジから調節自在の距離をおいて配設されており、これにより案内装置は搬送ベルトの脇まで延在する。搬送ベルトからの距離を変更することにより、搬送ベルトの案内装置により案内される製品の量を調整することが可能である。搬送ベルトの移動方向に対する案内装置の移動方向の角度は、製品の移動に対する最適条件を有するため、上記角度を一定の値に維持することが好ましい。したがって、公知の搬送装置においては、搬送ベルトから離れるように案内される製品の量の調整は、案内装置をその長軸方向に沿って移動させることにより行われる。しかしながら、これの欠点は、たとえそうであったとしても、製品が搬送ベルトから離れるように案内されることがほとんどない極端な位置において、搬送ベルトの幅に相当する幅を超えて、案内装置が搬送ベルトから横方向に突出することである。その結果、搬送装置がかなりのスペースを占有することとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、安価、簡素、効率的および／または信頼性があり、ほとんどスペースを占有しない、冒頭に記載した種類の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的を達成するために、２つの案内ホイール間の距離を調整可能とした。その結果、２つの案内ホイール間に延在し、搬送ベルトから離れるように製品を案内する案内要素の直線部分の長さを変更でき、これにより、製品を反対方向に搬送ベルトから離れるように案内するためには使用されていない案内要素の部分を、案内要素が上記ほど横方向に突出しないようにすることが可能となる。
【０００５】
第１の案内ホイールが、上方から見て搬送ベルトのエッジの脇、好ましくは近傍の決まった位置に配設されることが望ましい。第２の案内ホイールは、搬送ベルト上方の調整可能な位置に配設されることが望ましい。これにより、第２の案内ホイールの位置によって、搬送ベルトから離れるように案内される製品の量が決まる。
【０００６】
２つの案内ホイール間の調整された距離に関係なく、案内要素のより大きな部分が搬送ベルトの上方に配置されることが好ましい。その結果、案内要素は搬送ベルトの外側にほとんど突出しなくなり、これにより、可能な限り最もコンパクトな搬送装置が得られる。好適な一実施態様において、案内要素の非案内部分をその案内部分の上方に戻るように延ばすことにより、これが達成される。あるいは、非案内部分は案内部分の脇の位置に戻るように延ばせるものとしてもよい。
【０００７】
案内要素は、好ましくは固定された少なくとも２つの案内ホイールおよび調整可能な２つの案内ホイール上に掛け渡される。調整可能な２つの案内ホイールは、少なくとも１つの調整ホイールを通るケーブルにより相互に接続されることが好ましい。具体的な一実施態様において、ケーブルは、一方で調整ホイールを通過し、他方で固定案内ホイールの近傍の自由に回転するホイールを通過する無端ケーブルである。本明細書においてケーブルという用語は、広い解釈が与えられなければならないものであり、例えばチェーン、ワイヤーまたはベルトも含まれる。調整ホイールは好ましくはモータ、とくに位置決めモータにより駆動され、これにより上述した２つの案内ホイール間の距離と、結果的に搬送ベルトから離れるように案内される製品の量を、正確かつ迅速に設定できる。
【０００８】
好ましくは、調整可能な案内ホイールは、一方で固定案内ホイールおよび他方で調整ホイールの間に本質的に位置される。したがって、固定案内ホイールと調整ホイールとの間の距離に等しい固定された長さを有する、コンパクトに伸張される案内要素が得られる。
【０００９】
搬送対象の製品の流れを複数の副流に分離するために、複数の案内要素が搬送ベルトの上方に延在する場合に、本発明は本質的に有利である。下流方向に向けて見て、手前の調整可能な案内ホイールから搬送ベルトの上記エッジまでの距離が小さなステップで増加し、これにより、新たな（調整可能な）製品の部分がそれぞれが対応する距離を持って搬送ベルトから離れるように案内される。
【００１０】
さらに、本発明は、搬送ベルト上にある製品を、２つの案内ホイール間に延在する無端式の可動案内要素の直線部分によって、この搬送ベルトのエッジに向かって、エッジを超えて横方向に案内し、搬送ベルトのエッジに向かって、エッジを超えて案内される製品の量を調節するために２つの案内ホイール間の距離を調整する、製品搬送方法に関するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に示されている例示的な実施形態により、本発明をさらに詳細に説明する。図１は本発明の実施形態による搬送装置の斜視図、図２は図１に示す搬送装置の細部を示す斜視図である。
【００１２】
図１において、製品を搬送する搬送装置は、本実施形態においては梱包されるキャンディ２である製品がバラバラに供給される無端式の可動搬送ベルト１を備え、これによりキャンディは搬送ベルトの幅に亘って多少ランダムに分散される。上記バラバラの流れを複数の小さな流れに分離し、これによりキャンディが適切な方法により包装装置に供給されることができるようにするために、搬送装置は複数の案内装置３をさらに備える。これらの案内装置３は、搬送ベルトの移動方向に対して約５０度の角度をなし、かつ搬送ベルトの平面に平行な状態で、相互平行関係に配設されている。各案内装置３は、その直線案内部４が、搬送ベルトの脇の固定位置に配設された固定案内ホイール５と、直線的に移動可能かつ調整可能な案内ホイール６との間に延在する、無端式の可動ロープ１２を備える。詳細はさらに後述するが、案内ホイール６の位置の調整は、位置決めモータ７により行われる。
【００１３】
案内部４は、搬送ベルト１の上方の、キャンディ２の高さより低い位置に配設されており、これにより、キャンディが上記案内部の下方を移動することは不可能となり、案内部４に沿って移動する。キャンディ２は、案内装置３の案内部４が延在しない部分の下方を移動することができる。エンドレスロープ１２は、電気モータ８に接続された固定案内ホイール５により、搬送ベルトの移動方向の速度にほぼ等しい搬送ベルト１の移動方向の成分を有する速度で駆動され、案内部４は搬送ベルト１の側方に向かって、ある角度で移動し、これにより案内部４に沿って移動するキャンディ２は、搬送ベルトのエッジを超えて横方向に偏向される。エンドレスロープ１２の正確な速度は、取り去られるキャンディ２の量に応じて調整可能である。
【００１４】
キャンディ２のバラバラの流れを複数の小さな流れに分離する方法は、複数の案内ホイール６の位置により決定される。一般的に、可動案内ホイール６と固定案内ホイール５との間の距離は、下流方向に向かって見て小さなステップで増加する。偏向される流れの量は、連続する２つの可動案内ホイール６間の横方向の増分距離によって決まる。
【００１５】
キャンディ２が搬送ベルト１のエッジを超えて案内された後、これらは第２の搬送ベルト９により横方向に搬送される。搬送ベルト９の上方には、図１に示すように、選択された第３の搬送ベルト１１にキャンディ２を確実に案内する、回転可能な案内要素１０が配されている。
【００１６】
図１および図２は、案内部４を形成する部分を含むロープ１２が掛け渡されかつ移動される状態を示す。ロープ１２は４つの案内ホイール、すなわち可動案内ホイール６、固定案内ホイール５、第２の可動案内ホイール１３および電気モータ８により駆動される第２の固定案内ホイール１４に掛け渡されている。２つの可動案内ホイール６，１３は、一方で固定案内ホイール５，１４と同軸に配設されたチェーンホイール１６を通過し、他方で固定案内ホイール５と可動案内ホイール６との間の距離が位置決めモータ７によって調整可能であるように位置決めモータ７により駆動される、調整チェーンホイール２０を通過する２つのエンドレスチェーン１５にさらに接続される。
【００１７】
押圧要素（pusher element）１７がロープ１２も延在する長さ方向に沿ってチェーン１５上に設けられる。固定案内ホイール５と可動案内ホイール６との間の距離が大きい場合にとくに起こりやすいのだが、ロープ１２、とくにその案内部４が、キャンディ２により内側へ押される事態を防止するために、押圧要素の押圧部がロープ１２の後側および近傍に配置される。ロープ１２の案内部４を押す回転可能なシャフト１８は、そうしなければ、押圧要素１７が案内ホイール５，１４間で移動できないので、ロープ１２をホイール５，１４近傍で外方向に偏向できるようにする。
【００１８】
さらに、比較的小さな半径を有する回転可能なシャフト１９が可動案内ホイール６の近傍に配設される。このシャフトにより案内部４の端部が確実に画定され、結果としてキャンディ２の流れが複数の副流に明確に分離される。シャフト１９は、案内ホイール６に掛け渡されるひも２２により駆動される。
【００１９】
以上、本発明を好ましい上記実施形態により説明した。当業者には多数の実施形態および変形例が明らかになるであろうが、本発明の範囲は上記詳細な説明に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】搬送装置の斜視図
【図２】図１に示す搬送装置の細部を示す斜視図

Claims (11)

1. 製品を搬送する搬送装置であって、搬送ベルトと、２つの案内ホイール間に延在する直線部分を含む移動エンドレス案内要素とを備え、前記直線部分が前記搬送ベルト上の製品を該搬送ベルトのエッジに向かって、エッジを超えて横方向に案内することが可能な搬送装置において、前記２つの案内ホイール間の距離が調整可能であることを特徴とする搬送装置。
2. 第１の案内ホイールが、上方から見て前記搬送ベルトの脇の固定位置に配設されてなることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 第２の案内ホイールが、前記搬送ベルトの上方の調整可能な位置に配設されてなること特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記案内要素のより大きな部分が、前記２つの案内ホイール間の調整された距離に関係なく、前記搬送ベルトの上方に配置されることを特徴とする請求項１、２または３記載の搬送装置。
5. 前記案内要素が、少なくとも２つの固定案内ホイールおよび２つの調整可能な案内ホイールの間に掛け渡されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の搬送装置。
6. 前記２つの調整可能な案内ホイールが、少なくとも１つの調整ホイールを通過するケーブルにより相互に接続されてなることを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
7. 前記調整ホイールが、モータにより駆動されることを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
8. 前記調整可能な案内ホイールが、一方において前記固定案内ホイールおよび他方において前記調整ホイールの間に本質的に配置されてなることを特徴とする請求項６または７記載の搬送装置。
9. 少なくとも１つの案内ホイールが、モータにより駆動されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の搬送装置。
10. 複数の案内要素が、搬送対象の製品の流れを複数の副流に分離するように前記搬送ベルトの上方に延在することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の搬送装置。
11. 製品を搬送する方法であって、２つの案内ホイール間に延在する移動エンドレス案内要素の直線部分が、搬送ベルト上にある前記製品を該搬送ベルトのエッジ方向に向かって、エッジを超えるように横方向に案内する方法において、前記搬送ベルトのエッジに向かってエッジを超えて案内される前記製品の量を調節するために前記２つの案内ホイール間の距離を調整することを特徴とする方法。