JP2004519579A - 往復動式圧縮機の運転制御装置 - Google Patents

往復動式圧縮機の運転制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2004519579A
JP2004519579A JP2002575472A JP2002575472A JP2004519579A JP 2004519579 A JP2004519579 A JP 2004519579A JP 2002575472 A JP2002575472 A JP 2002575472A JP 2002575472 A JP2002575472 A JP 2002575472A JP 2004519579 A JP2004519579 A JP 2004519579A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stroke
motor
voltage
reciprocating compressor
inductance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002575472A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3917526B2 (ja
Inventor
ヨー,ジェ−ヨー
ソン,ゲ−ヨウン
フル,キュン−ブム
リー,ヒョン−コーク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of JP2004519579A publication Critical patent/JP2004519579A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3917526B2 publication Critical patent/JP3917526B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F04B35/045Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Compressor (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

本発明は、共振を利用した往復動式圧縮機の運転制御装置に関するもので、モータの内部に巻かれたコイルのインダクタンス値をキャパシタの採用により相殺することによって、電流対応特性を増大させる共振を利用した往復動式圧縮機の運転制御装置に関するものである。電気回路部に、往復動式圧縮部のモータ自体に巻かれたコイルのインダクタンスを相殺するためのキャパシタを更に含んで構成することにより、インダクタンスに対する印加電圧の負担が低減され、従って、低い印加電圧でも必要なストロークを発生させることができ、また、電流の変動がストローク変動に及ぼす影響が小さいため、負荷変動が発生したとしてもストロークの変動が小さくなり、安定的な負荷特性を有するようになるという効果がある。

Description

【0001】
(技術分野)
本発明は、共振を利用した往復動式圧縮機の運転制御装置に係るもので、詳しくは、モータ内部に巻かれたコイルのインダクタンスの値をキャパシタを用いて相殺することによって、大きな電流対応特性を有する共振を利用した往復動式圧縮機の運転制御装置に関するものである。
(背景技術)
一般に、往復動式圧縮機では、多相の固定子に巻かれたコイルに供給される電源をスイッチング素子を利用して断続させて回転トルク(TORQUE)を発生させ、この場合、回転子と固定子の間の励磁状態を順次変えることによって、磁気吸引力によって正方向の回転トルクを発生させることができる。
【0002】
特定の励磁状態を変えなければ所定位置で回転子を停止させることができ、また、最大のインダクタンスの位置を起点にしてスイッチング素子に印加される入力パルス信号の位相を制御することによって、逆回転力を発生することができる。このような多様な駆動制御が可能となるので、往復動圧縮機はモータの方向制御が必要な電気製品などに適用されている。
【0003】
特に、冷蔵庫やエアコンディショナに使用される往復動式圧縮機は、モータに印加される電圧で圧縮比を変えることができ、従って冷力(cooling force)を使用者の意図によって変えて制御し得るという長所がある。このような往復動式圧縮機について、図1を用いて詳細に説明する。
【0004】
図1は従来の往復動式圧縮機の運転制御装置に対する構成を示したブロック図で、図示されたように、往復動式圧縮機は、ストローク指令値に従って、内部モータに印加される電圧により、ピストンの運動でストロークを変えて冷力を調節する往復動式圧縮部(L.COMP)と、印加電圧によりストロークを増加させるにつれて往復動式圧縮部(L.COMP)に発生する電圧を検出する電圧検出部30と、印加電圧によりストロークを増加させるにつれて往復動式圧縮部(L.COMP)に供給される電流を検出する電流検出部20と、電圧検出部30と電流検出部20から検出された電圧と電流でストロークを計算して、そのストロークをストローク指令値と比較し、それに対応するスイッチング制御信号を出力するマイクロコンピュータ40と、該マイクロコンピュータ40のスイッチング制御信号によって、交流電源をトライアック(Tr1)で断続させて往復動式圧縮部(L.COMP)に電圧を印加する電気回路部10と、を含んで構成される。このように構成された従来の往復動式モータの動作について説明する。
【0005】
まず、往復動式圧縮部(L.COMP)は、使用者が設定したストローク指令値に従って印加された電圧によってピストンを動かすことによってストロークを変えて冷力を調節する。
【0006】
一方、電気回路部10のトライアック(Tr1)のオン期間が、マイクロコンピュータ40のスイッチング制御信号により長くなるにつれて往復動圧縮機のストロークが増加する。このとき、往復動式圧縮部(L.COMP)のモータ(M)に印加される電圧と電流をそれぞれ電圧検出部30と電流検出部20で検出し、これをマイクロコンピュータ40に与える。
【0007】
すると、マイクロコンピュータ40は、電圧検出部30と電流検出部20から検出された電圧と電流を用いてストロークを計算し、このストロークをストローク指令値と比較してそれに対応するスイッチング制御信号を出力する。
【0008】
即ち、マイクロコンピュータ40は、計算されたストロークがストローク指令値より小さい場合は、トライアック(Tr1)のオン期間を長くするスイッチング制御信号を出力して、往復動式圧縮部(L.COMP)に印加される電圧を増加させる。
【0009】
一方、マイクロコンピュータ40は、計算されたストロークがストローク指令値より大きい場合は、トライアック(Tr1)のオン期間を短くするスイッチング制御信号を出力して、往復動式圧縮部(L.COMP)に印加される電圧を減少させる。
【0010】
このとき、モータ(M)に印加される電圧とストロークとの関係を数式で表すと下記の通りである。
【0011】
【数1】
Figure 2004519579
【0012】
ここで、αは電気的な力を機械的な力に変換するモータ定数、Sはストローク、Rはモータ内部抵抗、Lはモータ(M)自体のインダクタンスを表す。
【0013】
上記のインダクタンス電圧(V)は逆起電力(α・S)にほぼ同じで、内部抵抗(R)による電圧(R・i)はインダクタンス電圧(V)と逆起電力(α・S)に比べて無視できるレベルである。
【0014】
従って、モータ(M)に印加される電圧(V)は、インダクタンス電圧(V)と逆起電力(α・S)との合計により決定され、従って、必要なストロークを発生させるためにはモータに印加される電圧(V)を大きくするべきである。
【0015】
このとき、往復動式圧縮機の効率を向上させるためには、モータ(M)自体に巻かれたコイルのインダクタンス(L)値が小さくなるように設計すべきで、そのコイルのインダクタンス(L)値はモータ(マグネット)のサイズが大きくなるほど小さくなる。
【0016】
そこで、往復動式圧縮機の効率を向上させるためにモータの大きさ(マグネットの厚さ)を大きくすると、エアギャップ(air gap)が大きくなり、よって、往復動式圧縮機全体が大きくなり価格が上昇するという不都合な点があった。
【0017】
一方、モータ(マグネットの厚さ)を小さくすると、モータ(M)に巻かれたコイル(L)のインダクタンス(L)値が大きくなり、そのインダクタンス(L)値が大きくなるにつれて、往復動式圧縮機のストローク制御のための電圧値による電流の動きが遅くなり、円滑なストローク制御が不可能になるという不都合な点があった。
(発明の技術的内容)
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、モータ内部に巻かれたコイルのインダクタンス値が大きくなるにつれて電流動作特性を遅くさせる性質をキャパシタの採用により相殺させることによって、優れた電流対応特性を有する往復動式圧縮機の運転制御装置を提供することを目的とする。
(発明の詳細な説明)
このような目的を達成するため、本発明に係る往復動式圧縮機の運転制御装置は、ストローク指令値に従って、内部モータに印加される電圧によってピストンの運動によりストロークを変えて冷力を調節する往復動式圧縮部と、交流電源をトライアックで断続させて前記往復動式圧縮部のモータに電圧を印加する電気回路部と、を含んで構成され、前記電気回路部は、往復動式圧縮部のモータ自体に巻かれたコイルのインダクタンスを相殺するためのキャパシタを含む。
(実施例)
以下、本発明に係る往復動式圧縮機の運転制御装置の動作及び効果について、添付の図面を用いて詳細に説明する。
【0018】
図2は本発明に係る往復動式圧縮機の運転制御装置に対する構成を示した回路ブロック図で、図示されたように、往復動式圧縮機の運転制御装置は、ストローク指令値に従って、内部モータ(M)に印加される電圧によってピストンの運動でストロークを変えて冷力を調節する往復動式圧縮部(L.COMP)と、印加電圧によりストロークが増加するにつれて往復動式圧縮部(L.COMP)に発生する電圧を検出する電圧検出部30と、印加電圧によりストロークが増加するにつれて往復動式圧縮部(L.COMP)に供給される電流を検出する電流検出部20と、電圧検出部30及び電流検出部20から検出された電圧と電流でストロークを計算し、そのストロークをストローク指令値と比較して、それに対応するスイッチング制御信号を出力するマイクロコンピュータ40と、キャパシタ(C)を具備して、往復動式圧縮部(L.COMP)のモータ(M)自体に巻かれたコイル(L)のインダクタンスを相殺して、マイクロコンピュータ40のスイッチング制御信号によって、交流電源をトライアック(Tr1)で断続させて往復動式圧縮部(L.COMP)に電圧を印加する電気回路部10と、を含んで構成されている。このような往復動式圧縮機の運転制御装置の動作について詳細に説明する。
【0019】
まず、往復動式圧縮部(L.COMP)は、使用者が設定したストローク指令値に従って印加された電圧により、ピストンを動かし、よって、ストロークを変えて冷力を調節する。
【0020】
一方、電気回路部10のトライアック(Tr1)のオン期間がマイクロコンピュータ40のスイッチング制御信号により長くなるにつれて、ストロークが増加するが、このとき、往復動式圧縮部(L.COMP)のモータ(M)に印加される電圧と電流をそれぞれ電圧検出部30と電流検出部20で検出して、これをマイクロコンピュータ40に与える。
【0021】
すると、マイクロコンピュータ40は、電圧検出部30と電流検出部20から検出された印加電圧と電流を利用してストロークを計算し、このストロークをストローク指令値と比較して、それに従ってスイッチング制御信号を出力する。
【0022】
このとき、本発明は、キャパシタ(C)をモータ(M)に直列に連結して、そのモータ(M)に巻かれたコイルのインダクタンス(L)を相殺させるが、この相殺動作について詳細に説明する。
【0023】
まず、モータ(M)とキャパシタ(C)との両端に印加される電圧(V)は下記の式で表される。
【0024】
【数2】
Figure 2004519579
【0025】
ここで、上記のキャパシタンスを式で表すと下記の通りである。
【0026】
【数3】
Figure 2004519579
【0027】
このとき、キャパシタンス(C)とインダクタンス(L)は予め共振を引き起こす値に設定される。
【0028】
従って、キャパシタンス(C)とインダクタンス(L)とは相互に共振して相殺されるため、モータ(M)とキャパシタンスとの両端に印加される電圧(V)は下記の式で表される。
【0029】
【数4】
Figure 2004519579
【0030】
式4で、印加電圧(V)は、インダクタンス電圧(V)がキャパシタ電圧(V)と相殺されるので、逆起電力(α・S)と類似した大きさを有するようになり、よって、低い印加電圧(V)でも必要なストロークを発生させる。
【0031】
また、キャパシタ(C)に充電された電圧が印加電圧(V)と一緒にモータ(M)に印加されるので、印加電圧が小さくても大きなストロークを発生させるようになり、過負荷対応能力が向上するようになる。
(産業上の利用可能性)
以上説明したように、本発明の往復動式圧縮機によれば、モータ内部のコイルのインダクタンスの増大による電流動作特性をキャパシタの採用によって相殺するので、インダクタンスに対する印加電圧の負担が低減され、低い印加電圧でもストロークを発生させることができ、又、電流の変動がストローク変動に及ぼす影響が小さいため、負荷変動が発生したとしてもストロークの変動が小さくなり、安定的な負荷特性を有するようになるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】
従来の往復動式圧縮機の運転制御装置に対する構成を示したブロック図である。
【図2】
本発明に係る共振を利用した往復動式圧縮機の運転制御装置に対する構成を示したブロック図である。

Claims (3)

  1. ストローク指令値に従って、内部モータに印加される電圧によってピストンの運動でストロークを変えて冷力を調節する往復動式圧縮部と、交流電源をトライアックで断続して前記往復動式圧縮部のモータに電圧を印加する電気回路部と、を包含して構成される往復動式圧縮機の運転制御装置であって、
    前記電気回路部は、前記往復動式圧縮部のモータ自体に巻かれたコイルのインダクタンスを相殺するためのキャパシタを含む往復動式圧縮機の運転制御装置。
  2. 前記キャパシタは、前記モータと電源部との間に位置する請求項1に記載の往復動式圧縮機の運転制御装置。
  3. 前記キャパシタは、前記モータと前記トライアックとの間に位置する請求項1に記載の往復動式圧縮機の運転制御装置。
JP2002575472A 2001-03-26 2001-05-24 往復動式圧縮機の運転制御装置 Expired - Fee Related JP3917526B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0015634A KR100396774B1 (ko) 2001-03-26 2001-03-26 왕복동식 압축기의 운전제어장치
PCT/KR2001/000867 WO2002077453A1 (en) 2001-03-26 2001-05-24 Driving controlling apparatus for reciprocating compressor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004519579A true JP2004519579A (ja) 2004-07-02
JP3917526B2 JP3917526B2 (ja) 2007-05-23

Family

ID=19707404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002575472A Expired - Fee Related JP3917526B2 (ja) 2001-03-26 2001-05-24 往復動式圧縮機の運転制御装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20030143080A1 (ja)
EP (1) EP1373728B1 (ja)
JP (1) JP3917526B2 (ja)
KR (1) KR100396774B1 (ja)
CN (1) CN1430702A (ja)
AT (1) ATE287043T1 (ja)
BR (1) BR0111190A (ja)
DE (1) DE60108427T2 (ja)
WO (1) WO2002077453A1 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100474330B1 (ko) * 2002-05-13 2005-03-08 엘지전자 주식회사 냉장고용 왕복동식 압축기의 운전제어장치
WO2004046550A1 (en) * 2002-11-19 2004-06-03 Empresa Brasileira De Compressores S.A.-Embraco A control system for the movement of a piston
KR100764795B1 (ko) * 2002-12-20 2007-10-11 엘지전자 주식회사 냉장고용 용량 가변형 왕복동식 압축기의 구동장치 및 방법
KR100524726B1 (ko) * 2003-08-14 2005-10-31 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 구동회로
KR100595550B1 (ko) * 2004-02-20 2006-07-03 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고의 압축기 구동장치
KR100608671B1 (ko) 2004-06-03 2006-08-08 엘지전자 주식회사 라인 스타트형 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법
KR100608690B1 (ko) * 2004-09-11 2006-08-09 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법
EP1635060B1 (en) * 2004-09-11 2012-09-19 LG Electronics, Inc. Apparatus and method for controlling a compressor
KR100677530B1 (ko) * 2004-11-26 2007-02-02 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법
US8156751B2 (en) * 2005-05-24 2012-04-17 Emerson Climate Technologies, Inc. Control and protection system for a variable capacity compressor
KR100652607B1 (ko) * 2005-10-24 2006-12-01 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치 및 그 방법
KR100774470B1 (ko) * 2006-01-16 2007-11-08 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법
KR100756719B1 (ko) * 2006-02-02 2007-09-07 엘지전자 주식회사 리니어 압축기의 제어장치
KR100756720B1 (ko) * 2006-02-02 2007-09-07 엘지전자 주식회사 리니어 압축기의 제어장치
CN101294556A (zh) * 2007-04-28 2008-10-29 德昌电机股份有限公司 螺线管泵
KR101190069B1 (ko) * 2011-05-23 2012-10-12 엘지전자 주식회사 압축기 제어 장치

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4302946A (en) * 1979-02-02 1981-12-01 Tyler Refrigeration Corporation Refrigeration system using air defrost
DE3021873C2 (de) * 1980-06-11 1982-11-25 Heinrich Dipl.-Ing. 6368 Bad Vilbel Dölz Elektrisch angetriebener Schwingverdichter
US4463304A (en) * 1982-07-26 1984-07-31 Franklin Electric Co., Inc. High voltage motor control circuit
US4481451A (en) * 1982-08-20 1984-11-06 Johnson Service Company Electronically controlled positioner for pneumatic actuators
JPS60128894A (ja) * 1983-12-16 1985-07-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd コンデンサ運転形誘導電動機
US5074003A (en) * 1989-09-11 1991-12-24 Whirlpool Corporation Automatic washer with controlled stroke parameter
US5589753A (en) * 1994-04-11 1996-12-31 Andrew S. Kadah Rate effect motor start circuit
JP3869481B2 (ja) * 1995-10-20 2007-01-17 三洋電機株式会社 リニアコンプレッサの駆動装置
US5681151A (en) * 1996-03-18 1997-10-28 Devilbiss Air Power Company Motor driven air compressor having a combined vent valve and check valve assembly
KR100273444B1 (ko) * 1998-10-09 2000-12-15 구자홍 리니어 컴프레샤의 브레이크 다운 방지회로 및 방법
DE19952578B4 (de) * 1998-11-04 2005-11-24 Lg Electronics Inc. Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Linearverdichters
KR100273458B1 (ko) * 1998-12-17 2000-12-15 구자홍 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어에 의한 탑 클리어런스볼륨 제어장치 및 방법
KR100273455B1 (ko) * 1998-12-17 2000-12-15 구자홍 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어방법
DE19918930B4 (de) * 1999-04-26 2006-04-27 Lg Electronics Inc. Leistungssteuervorrichtung für einen Linearkompressor und ebensolches Verfahren
US6264432B1 (en) * 1999-09-01 2001-07-24 Liquid Metronics Incorporated Method and apparatus for controlling a pump

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020075565A (ko) 2002-10-05
DE60108427T2 (de) 2006-01-05
ATE287043T1 (de) 2005-01-15
WO2002077453A1 (en) 2002-10-03
EP1373728A1 (en) 2004-01-02
BR0111190A (pt) 2003-04-08
CN1430702A (zh) 2003-07-16
KR100396774B1 (ko) 2003-09-03
EP1373728B1 (en) 2005-01-12
DE60108427D1 (de) 2005-02-17
US20030143080A1 (en) 2003-07-31
EP1373728A4 (en) 2004-06-23
JP3917526B2 (ja) 2007-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100498302B1 (ko) 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터
KR20030088554A (ko) 냉장고용 왕복동식 압축기의 운전제어장치
JP3917526B2 (ja) 往復動式圧縮機の運転制御装置
JP3980977B2 (ja) 往復動式圧縮機の運転制御方法
US6998736B2 (en) Apparatus and method for controlling driving of linear motor
EP1724914B1 (en) System and method for controlling linear compressor
KR20060081439A (ko) 용량 가변형 왕복동식 압축기의 구동제어장치 및 방법
KR20060106189A (ko) 두개의 왕복동식 압축기를 구비한 냉장고의 운전제어장치
KR100451224B1 (ko) 왕복동식 압축기의 운전제어방법
JP3674364B2 (ja) 振動型電動機及びその駆動制御装置
KR100404108B1 (ko) 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터 구동회로
KR100393803B1 (ko) 왕복동식 압축기의 운전제어장치
KR100386279B1 (ko) 왕복동식 압축기의 운전 제어 방법
KR100393807B1 (ko) 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법
KR100374842B1 (ko) 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법
KR100371195B1 (ko) 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법
KR20030063722A (ko) 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법
KR100386280B1 (ko) 왕복동식 압축기의 운전 제어 방법
KR100371197B1 (ko) 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법
KR100386283B1 (ko) 왕복동식 압축기의 운전제어장치
KR100386281B1 (ko) 왕복동식 압축기의 상태 인식 방법
KR20020082943A (ko) 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060307

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20060607

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20060614

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060907

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070208

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100216

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110216

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110216

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120216

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130216

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140216

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees