JP2004518272A - 反射放射線を用いる基板処理の監視 - Google Patents

反射放射線を用いる基板処理の監視 Download PDF

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Abstract

基板処理装置は、基板を処理することができるチャンバと、放射線を与えることができる放射線源と、該放射線を該基板上で処理されているフィーチャの配向に対して選択された1つ又はそれ以上の偏光角に偏光するようにされた放射線偏光器と、処理中に該基板から反射した放射線を検知し、信号を生成する放射線検知器と、該信号を処理するための制御装置とを有する。

Description

【0001】
(技術分野)
本発明は、基板の処理を監視することに関する。
【0002】
(背景技術)
基板の処理方法において、限定されるものではないが、ケイ素、ポリシリコン、二酸化ケイ素、アルミニウム、銅及び珪化タングステン材料を含む半導体、誘電性材料及び導電性材料を含むフィーチャは、例えば、化学蒸着法(CVD)、物理蒸着法(PVD)、酸化、窒化物形成、イオン注入及びエッチング処理によって、基板上に形成される。CVD処理においては、反応ガスは材料を基板上に付着させるために用いられる。PVD処理においては、目的物がスパッタされて、材料を基板上に付着させる。酸化及び窒化物形成処理において、二酸化ケイ素又は窒化ケイ素のような酸化又は窒化材料が、基板を適当なガス状環境に露出することによって、基板上に形成される。イオン注入においては、イオンが基板の中に注入され、通常のエッチング処理においては、レジスト又はハードマスクを備える耐エッチングフィーチャが基板上に形成され、耐エッチングフィーチャの間の(基板の開口領域)該基板の露出部分がエッチングされて、ゲート、ビア、コンタクトホール又は相互接続ラインのパターンを形成する。
【0003】
基板の処理、又は該基板を処理しているチャンバにおいて実施される処理を監視する通常の方法は、多くの場合、問題を有する。処理監視方法は、例えば、処理されているフィーチャ又は材料にあらかじめ決められた変化が生じた後、処理段階の後、又は処理の終点において、処理を止めるか又は変えるために用いることができる。例えば、ケイ素ウエハー上の二酸化ケイ素のような誘電体にトレンチをエッチングする場合において、あらかじめ決められた深さに到達した後、エッチングを止めることが望ましい。1つの通常の方法においては、基板に特定の深さのエッチングを行うために必要な時間は、あらかじめ決められたエッチング速度、及びエッチングされている基板の層又は材料の最初の厚さから計算される。別の方法においては、基板から反射した放射線の加重干渉及び相殺干渉からもたらされるピークが、基板のエッチングの深さを求めるために考慮される。しかしながら、多くの場合、そうした技術は、基板上の材料の最初の厚さが基板によって異なるとき、又は他の処理パラメータが変化するときに不正確である。エッチングされている基板が耐エッチングフィーチャの間に小さな開口領域を有するものであるとき、そうした領域からの処理信号は、基板の他の部分からの処理信号に対比して小さいため、正確にエッチング処理を監視することは特に困難である。さらに、例えば、誘電材料又は金属材料をビア又はトレンチに付着させる過程では、付着する材料が小さな面積であるため、基板上のビア又はトレンチ内に付着した材料の深さを求めることも困難である。
【0004】
したがって、基板の処理中に生じる小さな変化を監視することが望ましい。さらに、例えば、エッチングの深さ、又は基板の上に付着した材料の深さのような変化を量的に評価することが望ましい。さらに、小さな開口領域を有する基板のエッチング中に、または材料を該基板上の小さな領域の中に付着させる過程で、基板の処理を正確に監視することが望ましい。
【0005】
(発明の開示)
基板の処理装置は、基板を処理することができるチャンバと、放射線を与えるための放射線源と、該基板上で処理されているフィーチャの配向に対して選択された1つ又はそれ以上の偏光角に該放射線を偏光させるようにされた放射線偏光器と、処理中に該基板から反射した放射線を検知し、第1信号を生成するための放射線検知器と、該第1信号を処理するための制御装置とを備える。
基板を処理ゾーンにおいて処理するための方法は、該処理ゾーンに基板を準備し、該基板を活性ガスによって処理するための処理条件を設定し、該基板上で処理されているフィーチャの配向に対して選択された1つ又はそれ以上の偏光角に偏光された放射線を与え、該基板から反射した放射線を検知し、検知された放射線に対応する信号を生成し、該信号を処理するステップを含む。
基板の処理装置は、基板を処理することができるチャンバと、放射線を与えるための放射線源と、該放射線を、複数の偏光角に偏光するようにした放射線偏光器と、処理中に該基板から反射した放射線を検知し、信号を生成するための放射線検知器と、該信号を処理するための制御装置とを備える。
【0006】
処理ゾーンにおける基板を処理するための方法は、該処理ゾーンに基板を準備し、該基板上のフィーチャを活性ガスによって処理するための処理条件を設定し、複数の偏光角に偏光された放射線を与え、該基板から反射した放射線を検知し、検知された放射線に対応する信号を生成し、該信号を処理するステップを含む。
基板の処理装置は、基板を処理することができるチャンバと、放射線を与えるための放射線源と、処理中に該基板から反射した放射線を検知し、信号を生成するための放射線検知器と、該信号を濾波するための帯域フィルタとを備える。
基板の処理方法は、基板を処理ゾーンに置き、該基板を処理するための活性ガスの処理条件を設定し、放射線源を該処理ゾーンに与え、基板の処理中に該基板から反射した放射線を検知し、信号を生成する、該信号を濾波することを含む。
基板の処理装置は、基板の支持体と、ガス流入口と、ガス活性化装置と、ガス排気管とその中にウィンドウをもつ凹部を有する壁と、該ウィンドウに渡るマスクと、該壁の該凹部におけるウィンドウを介して、処理チャンバにおいて実施されることがある処理を監視することができる処理監視システムとを備える。
【0007】
チャンバにおいて基板を処理する方法は、該基板を該チャンバ内に準備し、活性ガスを該チャンバに与えて該基板を処理し、該チャンバの壁にある凹部に設けられたウィンドウを覆い、該壁の凹部にあるウィンドウを介して、該チャンバにおいて実施される処理を監視することを含む。
処理ゾーンにおいて基板をエッチングし、エッチング処理を監視する方法は、(a)基板を該処理ゾーンに置き、プロセスガスを前記処理ゾーンに与え、プロセスガスを排出して、活性ガスが放射線放射を生成できるようにすることによって該基板をエッチングし、(b)該放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知することによって、エッチング処理の第1段階の完了を判断し、検知した強さに対して第1信号を生成し、該第1信号を評価し、(c)エッチングされている基板から反射した偏光放射線の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知することによって、エッチング処理の第2段階の完了を判断し、検知した強さに対して第2信号を生成し、該第2信号を評価する、ことを含む。
基板をエッチングする装置は、基板を受けるための基板支持体と、プロセスガスをチャンバの中に取り入れるためのガス流入口と、該プロセスガスを活性化させて該基板をエッチングすることができる活性ガスを形成するためのガス活性化装置と、該プロセスガスを排出するための排出部と、放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知し、検知した強さに関連する第1信号を生成し、エッチングされている該基板から反射した偏光放射線の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知し、検知した強さに関連する第2信号を生成するようにされた1つ又はそれ以上の放射線検知器と、第1信号を評価してエッチング処理の第1段階の完了を判断し、第2信号を評価して該エッチング処理の第2段階の完了を判断するための制御装置とを備える。
【0008】
基板を処理ゾーンにおいてエッチングし、エッチング処理を監視するための方法は、(a)第1層と該第1層の下の第2層とを備える基板を該処理ゾーンに置き、プロセスガスを処理ゾーンに与え、プロセスガスを排出して活性ガスが放射線放射を生成できるようにすることによって該基板をエッチングし、(b)該放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知することによって、該第1層のエッチングの完了を判断し、検知した強さに対して第1信号を生成し、該第1信号を評価して該第2層のエッチングからもたらされた放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さの変化を求め、(c)エッチングされている基板から反射した偏光放射線の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知することによって、該第2層のエッチングの深さを監視することを含み、偏光放射線は、該基板上でエッチングされているフィーチャの配向対してほぼ並行な1つ又はそれ以上の第1偏光角と、該基板上でエッチングされているフィーチャの配向に対してほぼ垂直な第2偏光角に偏光され、検知した強さに関連する第2信号を生成し、該第2信号を評価する、ことを含む。
【0009】
第1層と該第1層の下の第2層とを備える基板をエッチングするようにされた基板のエッチング装置は、該基板を受けるための基板支持体と、プロセスガスをチャンバの中に取り入れるためのガス流入口と、該プロセスガスを活性させて該基板をエッチングすることができる活性ガスを形成するためのガス活性化装置と、該プロセスガスを排出するための排出部と、放射線を、該基板上でエッチングされるべきフィーチャの配向に対してほぼ並行な1つ又はそれ以上の第1偏光角と、該基板上でエッチングされるべきフィーチャの配向対してほぼ垂直な1つ又はそれ以上の第2偏光角とに偏光させるようにされた放射線偏光器と、放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知し、検知した強さに関連する第1信号を生成し、エッチングされている該基板の表面から反射した偏光放射線の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知し、検知した強さに関連する第2信号を生成するようにされた1つ又はそれ以上の放射線検知器と、第1信号を評価して該第2層のエッチング中にもたらされる放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さの変化を求めて第1層の完了を判断し、第2信号を評価して該第2層のエッチングの深さを監視するする制御装置とを備える。
【0010】
(発明を実施するための最良の態様)
本発明のこれら及び他の特徴、態様及び利点は、本発明の実施の形態を示す以下の図面、説明及び特許請求の範囲によって、より良く理解されるであろう。しかしながら、各々の特徴は、特定の図面と関連してだけではなく、一般的に本発明において用いることができ、本発明はこれらの特徴のいずれの組み合わせも含むことが理解されるであろう。
本発明は、例えば、基板20上で処理されているフィーチャ25の処理の段階の完了を検知するために、該基板20の処理を監視するために有益である。例えば、図1a及び図1bに示されるように、基板20は、例えば、望ましいパターン加工された構成におけるフォトレジスト又はハードマスク層のような耐エッチング材料21(レジスト)を備えることができる。耐エッチング材料21は他の材料22、24の上に重ねられており、材料22、24は、層として成形することができ、ケイ素、化合物半導体又は誘電体のウエハー26上に形成される。層22、24は、1つの材料又は1つ以上の材料からなることができる基板20の階層である。材料22、24の処理中、例えば該材料をエッチングしているときには、第1材料22と第2材料24との間のインターフェース23に接近又は到達したとき、又は、第1材料22又は第2材料24の1つ又は両方の処理が完了した後に、処理を停止することが望ましい場合がある。例えば、基板20におけるビア又はトレンチのようなフィーチャ25をエッチングしているとき、第1材料22のあらかじめ決められた深さに到達したとき、又は下にある第2材料24の小さい部分までエッチングした後、エッチング処理を停止するか、又は減速することが望ましい場合がある。さらに、第1エッチング段階において第1層22をエッチングし、第2エッチング段階において、第2層24においてあらかじめ決められた深さに到達したときに、エッチング処理を停止するか、又は減速することが望ましい場合がある。本発明の例示的な適用例を示すためにエッチング処理が説明されるが、本発明はさらに、基板20上に材料を付着させる過程で形成される材料に適用することができるし、又は他の処理方法に適用することもできる。
【0011】
基板20上の特定の層22に形成されたフィーチャ25は、さらに、基本的な方向に沿った主配向のような配向33を有することができる。例えば、フィーチャ25は、主配向に向けることができるため、電気信号は該フィーチャをより迅速に通過することができる。例えば、図1bに示されるように、エッチングされている層22の上又は下に形成された他の層35において、フィーチャ36は、第1層22におけるフィーチャ25の主配向33とは異なる他の配向、又は第2の主配向39に向けることができる。例えば、第2層35におけるフィーチャ36は、ほとんどの場合、配向33に対して垂直な方向39に向けることができ、すなわち、第1層22におけるフィーチャ25が0度の方向に沿った主配向を有する場合、上に重なる第2層35におけるフィーチャ36は、ほとんどの場合、90度の配向に沿った配向とすることができる。例えば、互いに垂直に向けられた、隣接する上位及び下位レベルにおける電気接続線は、特に、通過する信号の周波数又は速度が増加されたとき、作動中のホットスポット、又は過度なインダクタンス・キャパシタンス(LC)のクロストークのような問題を減少させる。
【0012】
本発明の1つの態様において、基板から反射した放射線の振幅を監視し、1つ又はそれ以上の偏光角を有する基板から反射した放射線31を検知することによって、フィーチャ25から反射した放射線の振幅変調の信号強度を、耐エッチング材料21から反射した放射線の強さ変調に対比して高めることによって、基板20の処理が、監視される。偏光角は、放射線31の移動方向に対して垂直な平面における該放射線の振動モードである。例えば、図1aはさらに、エッチングされているフィーチャ25から、及び、基板20上の耐エッチング材料21から反射している複数の偏光角を有する放射線31を示す。放射線31は、例えば、基板20上で処理されているフィーチャ25の主配向のような配向33に関する1つ又はそれ以上の偏光角に偏光される。例えば、放射線31は、フィーチャ25の主配向33に対してほぼ並行な又は垂直な偏光角に沿って偏光する。偏光角は、例えば、主配向33に対してほぼ並行な第1偏光角Pα(0度)、及び、該主配向33に対してほぼ垂直な第2偏光角Pβ(90度)を含む。
【0013】
図1aを参照すると、フィーチャ25の主配向33に対してほぼ並行な、すなわち該配向の長さlに沿った向きの第1偏光角を有する、フィーチャから反射した放射線成分I(すなわちp成分)の強さは、該主配向に対して他の偏光角にあるフィーチャから反射した放射線成分より大きな値を有する。例えば、フィーチャ25の配向33の幅wとほぼ並行な偏光角を有する放射線成分I(すなわちs成分)は、他の偏光角での反射放射線より小さな値を有する。測定されたI及びI成分は、下記の方程式から、フィーチャから反射した成分を強めるために用いることができる。
合計 =I (フィーチャ)+I (レジスト)
合計 =I (フィーチャ)+I (レジスト)
これらの方程式の差又は合計は、以下のように、フィーチャから反射した成分と耐エッチング材料から反射した成分を分離することを可能にする。
ΔI=I 合計 −I 合計 =I (フィーチャ)−I (フィーチャ)
これは、I (レジスト)成分がI (レジスト)成分と同じであり、その結果方程式から消え、フィーチャから反射した成分だけが残されるために生じる。したがって、複数の偏光角で基板から反射した放射線を監視することにより、フィーチャから反射した成分の強さをより正確に求めることができる。
【0014】
この現象は、縦方向の加重/相殺位相の干渉が、入射放射線の振幅に対する反射放射線の振幅の比率を用いて定義することができることを示す、図2a及び図2bを参照して説明することができ、例えば放射線は、方程式
合計=(r+r −i σ )/(1+r −i σ
における光であり、ここで
=(1−n)/(1+n
=(n−n)/(n+n
及び
σ=4πn/λ
であり、ここでn及びnは、それぞれ酸化物層及び基板におけるフィーチャの反射の指数であり、dは酸化物層の厚さであり、λは波長である。横方向の干渉の影響は、
=I|fprpr+e−i σ フィーチャフィーチャ
によって与えられ、
ここでfprはフォトレジストで覆われた面積の百分率であり、
フィーチャはフィーチャの開口領域の百分率であり、
1pr=(r1p+r −i σ )/(1+r1p −i σ
ここで、
1p=(n−n)/(n+n
=(n−n)/(n+n
及び
σ=4πnフィーチャ/λ
pr=(r+r1pr −i σ )/(1+r 1pr −i σ
ここで、
=(1−n)/(1+n
及び
σ=4πn/λ
及び
フィーチャ=(r+r −i σ )/(1+r −i σ
ここで、
σ=4πn/λ
及び
σ=4πd/λ
である。
【0015】
フィーチャから反射した放射線の強さは、
合計=I|r合計
によって与えられる。縦方向及び横方向の干渉の組み合わせによる複素周波数成分は、wpr(フォトレジスト要素)、wox(二酸化ケイ素要素)、wpo(フォトレジストと二酸化ケイ素との間の差)、wox−wpr、wox+wpr、wpo−wpr、wpo+wpr、wpo−wpr、wpo+wpr+wox、wox−wpr−wpo、及びwox+wpr−wpoである。しかし、干渉縞が縦方向及び横方向の干渉効果の結合によって歪められるため、振幅関数として周波数成分が変化する問題が生じる。例えば、図3は、異なる周波数成分wpr、wox及びwpoの相対振幅及び周波数を示す。一般的に、基板20におけるフィーチャ25のエッチングの深さは、方程式、フィーチャのエッチングの深さ=波長/(2IOR)による入射放射線の波長に関連し、ここでIORは入射放射線の反射率である。基板20上に処理されているフィーチャ25のエッチング深さが増加するにつれて、エッチングされたフィーチャ25からの反射放射線は相殺/加重干渉を受けて、エッチング速度及び入射放射線の波長に関連する第1周波数を有する、検知可能な信号信号をもたらす。その間、異なるエッチング速度においてエッチングされ、基板20の残りの表面から反射した放射線は、さらに、相殺/加重干渉を受けて、異なる第2周波数を有する検知可能な振動信号をもたらす。
【0016】
1つの態様において、第1エッチング段階の間において第1層22のエッチングの完了が判断されるため、第2エッチング段階において、偏光された反射放射線を監視することによって、第2層24におけるエッチングの深さを、より正確に求めることができる。第1層22のエッチングの完了を判断するための1つの方法は、基板20をエッチングするために与えられた活性ガスからの放射線放射を検知することによるものである。活性ガスによって放射された放射線放射の波長の強さは、プロセスガス種及び該プロセスガスと基板20との相互作用によって生成されることがある他のガス種のような活性ガスの存在に関連する。
放射線放射の特定の波長の強さは、活性ガスに存在する種に関連するため、例えば、プロセスガスが異なる構成を有する基板層と相互作用するときに、これらの強さに何らかの変化を生じることがある。したがって、特定の活性ガス種の存在又は不在に対応する、選択されたあらかじめ定められた波長の強さを監視して、例えば、活性ガスが、第2層が少なくとも部分的に露出されるのに十分な第1層22をエッチングした時点を判断することができる。
【0017】
1つの態様において、放射線放射の選択された波長の強さの増加を検知することによって第1エッチング段階の完了を判断することができる。例えば、プロセスガスと第2層24との相互作用によってもたらされる活性ガス種の存在に関連する選択された波長の強さの増加は、第1層22が、第2層24を露出するのに十分なだけエッチングされたことを示す。例えば、Nを含む活性ガスにより第1層22を通して炭素と水素を含む第2層24までエッチングするとき、プロセスガスと該第2層24までとの相互作用によって形成されることがあるC−Nを含む種に関連する放射線の波長は、3865Åの波長で監視することができる。この波長を有する放射線の強さの増加は、C−Nを含む種が形成されていることを示し、したがって、第1層22は第2層24を露出するのに十分なだけエッチングされたことを示す。すなわち、第1エッチング段階の完了は、放射線放射の選択された波長の強さを監視し、これらの強さの増加(又は減少)を検知することによって、判断することができる。
【0018】
第1エッチング段階が完了すると、第2層24をエッチングするための第2エッチング段階が行われる。第2層24は、第1エッチング段階において用いられたものと同じ処理パラメータを用いるか、又は、該第1エッチング段階において用いられた処理パラメータの1つ又はそれ以上を変更して用いるかのいずれかによって、エッチングすることができる。例えば、第1層をエッチングするために用いられた同じプロセスガスを、第2層のエッチングのためにさらに用いることができ、又は、異なるプロセスガスを与えることもできる。第2エッチング段階の完了は、基板20上でエッチングされているフィーチャの深さを求めるために、反射した偏光放射線を監視することによって判断することができる。基板20上でエッチングされているフィーチャ25のエッチングの深さは、反射した偏光放射線の相殺/加重干渉によってもたらされる信号の最小又は最大を考慮することによって求めることができる。この信号を評価し、基板20上でエッチングされているフィーチャ25のあらかじめ決められた深さがいつ得られたかを判断することによって、エッチング処理の終点及び第2層24をエッチングするための第2エッチング段階の完了を判断することができる。
【0019】
しかしながら、反射した偏光放射線を検知することによって基板20上でエッチングされているフィーチャ25の深さを求めることは、第1屈折率を有する第1層22と第2屈折率を有する第2層24とを備える基板20をエッチングするとき、問題を含むことがある。これは、第1層22のエッチング中に得られた振幅変調信号が、第1層22及び第2層24の両方から反射された偏光放射線の加重及び相殺干渉の複雑な関数であるためである。したがって、いつ第1層22が、第2層24を露出するほどまでエッチングされたかを知ることなしに、いつフィーチャ25の所望の深さが得られたかを求めるのに、信頼性をもって干渉信号の最小及び最大を考慮することはできない。この理由のために、活性ガスによって生成された放射線放射が第1エッチング段階の間監視されて、該第1エッチング段階の完了が判断される。第1エッチング段階の完了が判断されると、反射した偏光放射線を検知することによって第2エッチング段階が監視されて、さらに第2エッチング段階の完了が判断される。第1エッチング段階の完了を判断することによって、第2エッチング段階の間に、基板20にエッチングされているフィーチャ25の深さ及びエッチング処理の終点を、さらに正確に求めることができる。
【0020】
耐エッチングフィーチャ21のより大きな領域によるレジスト要素の変調が、合計信号の変調にとって支配的であるため、基板20が該耐エッチングフィーチャ21の間に小さな開口領域を有するときにおける、フィーチャ要素の変調の検知は特に困難である。図4aは、少なくとも約20%の開口領域を有する基板20上の二酸化ケイ素誘電層において約0.4ミクロンの大きさの開口部を有するトレンチを備えるフィーチャ25のエッチング中に得られた反射放射線信号のトレースを示す。この合計信号のトレースは、両方のフィーチャ25がエッチングされ、レジスト材料21が部分的に除去されており、両方のフィーチャが、互いに干渉し合う要素に寄与し、両方のフィーチャが、予測不可能な周波数及び形状の変化を与える検知された振動変調振幅に寄与する第1段階(I)を含む。しかしながら、実質的に耐エッチング材料21のエッチングだけに対応する第2段階(II)は(フィーチャ25は完全にエッチングされているため)、ほとんどがレジスト要素からなる、より繰り返し可能な周期的な波面を有する振幅トレースを形成する。2つのトレースの間にあり、約140秒の累積処理時間のところにあるエッチング処理の終点は、「エッチングの終点」として示される。より小さい部分に開口領域を有する基板20、例えば図4bに示されるような、5%の開口領域を有する基板20について同様のトレースの検討が行われるとき、検知された反射放射線は、基板20の95%より多くの領域を占める耐エッチング材料21から反射した、ほとんどがレジスト要素の信号強度である周期的かつ繰り返し可能な波形を有する信号のトレースを形成した。エッチングされていた基板20上のフィーチャ25の比較的小さな開口領域から反射した放射線は、はるかに小さな相対信号強度を有しており、これは、それより大きなレジスト要素信号内では失われる。
【0021】
さらに、合計信号の強度も、基板20においてエッチングされているフィーチャ25の大きさに依存することが分かった。図5a及び図5bは、ケイ素基板20を覆うポリシリコン上の二酸化ケイ素に0.4ミクロン及び1ミクロンのフィーチャをそれぞれエッチング中する過程で得られた振幅トレースを示し、両方の基板は同じ30%の開口領域を有する。再び、上に重なる耐エッチング材料21及び二酸化ケイ素の両方のエッチングに対応する第1段階は、複雑かつ可変の形を有する合計振幅トレースを形成し、実質的に、残りのレジストのエッチングだけに対応する第2段階は、繰り返し可能かつ周期的な波形を有する合計振幅トレースを形成した。
図6は、合計信号の品質の間の関係を、基板20上に処理又はエッチングされているフィーチャ25の大きさに関して、及び該基板20上の二酸化ケイ素の露出領域の関数として示す。2つの型があり、一方は合計信号の強さが許容でき、他方は合計信号の強さが許容できないものである。エッチングフィーチャのウィンドウ41は、エッチングされたフィーチャの大きさの典型的な領域と、多くの電流用トレンチフィーチャが処理される基板の開口領域を示す。したがって、通常の処理監視方法は、フィーチャの大きさ又は基板上の開口領域が小さいとき、反射放射線の小さなウィンドウ領域の解析を可能にするに過ぎない。
【0022】
本発明の別の態様において、検知された反射放射線の強さに関連する放射線検知器54によって生成された信号を選択的に濾波するためにフィルタ53を用いることができる。1つの態様において、フィルタ53は、選択された周波数の通過帯域の相対的な強さを反射放射線の他の周波数成分の強さに対して増加させる帯域フィルタである。例えば、帯域フィルタ53は、放射線検知器54からの入力信号が、基板20上で処理されているフィーチャ25から反射した放射線の周波数に関連する周波数帯域を通過するように濾波することができ、該基板20上で処理されている該フィーチャ25から反射していない放射線から生じる信号強度は減少する。用いられる帯域フィルタ53の種類は、意図される処理用途及び通過帯域の周波数制限に依存する。1つの形式においては、帯域フィルタ53は、信号をフィルタし、周波数の通過帯域だけを選択的に通過させるように作動する電気的信号プロセッサである。電気的信号プロセッサは、放射線検知器から受信した放射線信号をデジタル化し、デジタル化された信号を濾波デジタル信号プロセッサとすることができる。
【0023】
1つの態様において、選択される周波数は、通過帯域のほぼ中心の周波数である。例えば、帯域フィルタがAからBHzの範囲に渡る通過帯域を有する場合、中心周波数は{(A+B)/2}Hzである。通過帯域の周波数範囲が、エッチングされたフィーチャ25から反射した放射線成分から得られた相殺/加重干渉信号の選択された周波数に中心を持つものと、例えば基板20上のパターン加工された耐エッチング材料のような、基板20の残りの表面から反射した放射線成分から生じる相殺/加重信号は抑制又は除外されることになる。しかしながら、選択される周波数は、通過帯域の中心周波数である必要はない。すなわち、比較可能な結果は、通過帯域内の他の周波数を選択することによって得ることができる。一例として、通過帯域の周波数範囲は、基板20から反射した放射線成分の選択された周波数の約±10%内にある周波数を含む。例えば、基板20上の誘電材料にエッチングされているトレンチフィーチャ25について、適当な周波数は約0.09Hzから約0.11Hzであり、酸化物のエッチング速度は5000Å/分である。
【0024】
1つの態様において、通過帯域の周波数範囲は、例えば、多数の波長及び位相を有するプラズマ放射源のようなコヒーレントでない放射線源58のコヒーレンス長を与えるように選択することができる。コヒーレンス長は、放射線源58からの放射線の干渉の影響を見ることができる長さである。コヒーレントでない放射線源について、コヒーレンス長は、方程式λ/nΔλに関連しており、ここでnは、エッチングされている層22の屈折率であり、λはプラズマ放射源のスペクトル中心における波長であり、Δλは波長範囲、したがって、帯域フィルタを通される周波数範囲である。コヒーレンス長は、λ/Δλが、エッチングされている層22の厚さより大きい状態で、Δλが選択されたときに得ることができる。1つの態様において、帯域フィルタ53のΔλは、約254ナノメートルに中心を有するプラズマ放射源について、1.5ナノメートルとすることができる。
【0025】
反射放射線信号はさらに、1つ又はそれ以上の周期で帯域フィルタ53を通して処理することができるため、各々の周期において、該信号はエッチングされたフィーチャ25からの反射放射線の周波数に対応する放射線信号の成分を通過するようにフィルタされ、基板20の他の部分又はレジスト21部分からの反射放射線の周波数に対応する放射線信号を抑制する。例えば、エッチング処理中、各通過において、帯域フィルタ53は、エッチングされたフィーチャ25から反射した放射線の信号強度を、残りの基板の表面から反射した放射線の信号強度に対して増加させる。周期の適当な数は約1から約10周期であり、より典型的には、約2から約5周期である。
図7は、帯域フィルタ53を通る多数の通過についての、周波数応答(%)に対する正規化された周波数のグラフを示すもので、エッチングされたフィーチャ要素の周りに中心がある周波数を有する放射線の強さが、例えば、レジスト要素又は処理中に用いられる回転磁場成分に対して増加することを示す。通過回数が1から2に増やされたため、結果として生じた非フィーチャ部分での反射放射線成分の振幅減少が、フィーチャからの反射放射線信号の信号対雑音比を基板の他の表面からの他の信号に対して高めるものとなった。
【0026】
本発明は、例えば図8a及び図8bにおいて概略的に示されるような装置27における基板20のエッチングに有益である。一般的に、装置27は、処理ゾーン30において基板20を受けるための支持体32を有するチャンバ35を備える。プロセスガスは、ガス源36と、基板20の周りに配置された(図示の)ガス流入口38、又は、該チャンバの天井の上に取り付けられるシャワーヘッド(図示せず)を備えるガス供給装置34を介してチャンバ内に導入することができる。プロセスガスの流量を制御するために、ガス流の制御装置40を用いることができる。使用されたプロセスガス及びエッチングの副産物は、ラフィングポンプ及びターボ分子ポンプ(図示せず)を備えるガス排気管42、及び、チャンバ35におけるプロセスガスの圧力を制御するために用いることができるスロットル弁44を介して、チャンバ35から排気される。
活性ガス又はプラズマは、電磁エネルギーをチャンバ35の処理ゾーン30におけるプロセスガスに連結するガス活性化装置46によって、該プロセスガスから生成される。例えば、図8aに示されるように該チャンバ35におけるガスをさらに活性させるために、チャンバ35の側壁のような第1プロセス電極54、及び基板20の下の支持体32における導電性部分のような第2電極52を用いることができる。第1電極52及び第2電極54は、電極電源62によって与えられるRF電圧によって、互いに対して電気的にバイアスされる。電極52、54に印加されたRF電圧の周波数は、一般的に約50kHzから約60MHzである。別の例として、図8bに示されるように、ガス活性化装置46は、電磁エネルギーをチャンバ35におけるガスに誘電結合する誘電コイルを備えることができる。
【0027】
第1層22及び第2層24を備える基板20のエッチングにおいて、ガス流構成、流量、圧力、バイアス電力及び温度のような処理パラメータは、エッチング処理に渡って同じまま保持することができるか、又は、例えば第1エッチング段階が完了し、第2エッチング段階が始まったときに変えることができる。チャンバ35の中に導入されるプロセスガスは、基板20上でエッチングされるべき層22、24の組成に応じて選択することができる。例えば、炭素及び水素を含む有機反射防止層22をエッチングするために適当なプロセスガスは、CFを含むものである。別の例として、基板20上のケイ素酸化物層24をエッチングするために適当なプロセスガスは、CF及びNを含むものである。例えば、炭素及び水素を含む有機反射防止層を備える第1層22をエッチングするために、約20から約100立方センチメートルのCFを含むプロセスガスを、チャンバ35の中に導入することができる。チャンバ35における圧力は、約20から約100mトールに維持すればよく、処理電極R.Fのバイアス電力の水準は、約100から約500ワットに維持すればよく、チャンバの部分は摂氏約−15度から約40度の温度に維持すればよい。別の例として、TEOS(Si(OCH)から付着形成されたケイ素酸化物を含む第2層24をエッチングするために、約50から約200立方センチメートルのCF、及び、約15から約100立方センチメートルのNを含むプロセスガスを、チャンバ35の中に導入することができる。チャンバ35における圧力は、約100から約500mTに維持すればよく、処理電極R.F.のバイアス電力の水準は約400から約1200ワットに維持すればよく、チャンバの部分は摂氏約−15度から約40度に維持すればよい。
【0028】
基板20上に入射する放射線31は、例えばチャンバの内側又は外側のプラズマ、放射線ランプ、LED又はレーザーとすることができる放射線源58によって与えられる。放射線源58は、紫外線(UV)、可視光又は赤外線のような放射線、またはX線のような他の種類の放射線を与えることができる。放射線源58は、チャンバ28の内部で生成されたプラズマからの放射を含み、例えば、図8aに示されるようなスペクトル範囲にわたる多くの波長をもった全体として多スペクトルの物であり、一般的に非コヒーレント、すなわち多位相である。放射線源58はさらに、チャンバ35の外側に位置させることができ、図8bに示されるように、ウィンドウ130を介して該源58から該チャンバ35の中に放射線31を伝達することができる。放射線源58は、さらに、単一波長のような支配的特長を持つ波長を有する放射線、例えばHe−Ne又はNd−YAGレーザーによって与えられる単色光を与えるものとすることができる。レーザー源はさらに、支配的な又は単一位相をもつコヒーレントな光を与える。或いは、放射線源58は、単一波長に選択的に濾波ことができる多色光のような多くの波長を有する放射線放射を与えるランプを備えることができる。多色光を与えるために適当な放射線源58は、約180から約600ナノメートルの範囲の波長を有する多色光スペクトル、キセノン又はHg−Xeランプ及びタングステンハロゲンランプのようなアークランプ、及び発光ダイオード(LED)を生成するHg放電ランプを含む。
【0029】
1つの態様において、紫外線、赤外線又は可視光のような偏光されていない光の源を与える非偏光放射線源58が用いられる。非偏光光源は、例えば活性ガス又はプラズマ、又はチャンバのウィンドウ上に蓄積される残留物によって、プロセス中に偏光放射線が優先的に吸収されるようなときに、有益である。偏光状態はさらに、立方体対称でない結晶のような配向性結晶構造を有する材料における放射線吸収特性に影響する。
基板20上への放射線の法線方向入射はさらに、例えば層22、24に渡る耐エッチングフィーチャのような縦長で狭い空間のフィーチャを有する基板20について、処理の終点を正確に検知するために用いることができる。法線方向入射放射線は、耐エッチング材料のフィーチャの高さによって、層22、24に到達することが妨げられない。しかしながら、法線方向入射は反射放射線の検知のために必要ではなく、他の入射角度を用いてもよいことが理解されるであろう。
【0030】
放射線は、基板20に入射し、該基板から反射される放射線経路に第1放射線偏光器59a及び第2放射線偏光器59bを置くことによって、複数の偏光角に偏光させることができる。本発明の実施の形態は、基板20の上に入射する放射線の経路にある第1放射線偏光器59a及び第2放射線偏光器59bを示しているが、これら偏光器は又、該基板20によって反射された経路に置くこともできるし、又は放射線検知器54の一部とすることができる。第1偏光器59aは、第1偏光角に向けられた放射線を選択的に通し、第2偏光器59bは、第2偏光角に向けられた放射線を選択的に通す。第1偏光器59a及び第2偏光器59bは、1つの構造とすることもできるし、1つ以上の構造とすることもできる。1つの態様において、第1偏光器59a及び第2偏光器59bは、材料を通過する放射線を選択的に偏光させる1つ又はそれ以上の薄いフィルムによって被覆された放射線透過性材料を備えることができ、或いは別の態様において、それらは回転可能なフィルタとすることができる。回転偏光器59a、bが用いられるとき、放射線は周期的な間隔でサンプルされて、フィーチャの角度的配向に関連する反射放射線の信号成分だけを得る。
【0031】
1つ又はそれ以上の反射検知器54が、基板20によって反射された放射線31を検知するために用いられる。放射線検知器54は、光電池、光ダイオード、光電子倍増管又は光トランジスタのような放射線センサを備えることができる。放射線検知器54は、電気的成分を通る電流レベルの変化、又は電気的成分を横切って印加される電圧の変化を含む反射放射線の測定された強さに応じた電気的出力信号を与える。複数の放射線検知器54をさらに用いることができる(図示せず)。例えば、各々が異なる偏光角を有する放射線を捕捉するように設定された複数の検知器54を用いることができる。別の例として、各々が、基板20から反射した偏光放射線又は活性ガスからの放射線放射を検知するように設定された複数の検知器54を用いることができる。検知器54は、検知された放射線に関連する信号を制御装置100に与える。例えば、検知器は、放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の検知した強さに関連する第1信号、及び、基板20から反射した偏光放射線の1つ又はそれ以上の波長の検知した強さに関連する第2信号を与えるものとすることができる。検知器の信号は、フィーチャ25からの反射放射線信号と、耐エッチング材料21から反射した放射線成分とを分けるために、制御装置100によって評価される。制御装置100はさらに、異なる偏光角を有する放射線の値、及び、活性ガスによって放射された放射線の強さを求めるために、検知された信号を評価するものとすることができる。
【0032】
基板から反射した放射線は、小さな入射角度又はほぼ垂直方向に沿って検知することができる。垂直方向検出角は、例えば、フィーチャ25のエッチングの深さ、又は該フィーチャ25の中に付着した材料の深さ、又は基板20の層として付着した材料の深さを求めるために、チャンバ35において処理されているフィーチャ25のより正確な監視を可能にする。垂直方向角は、エッチングされているフィーチャ25が高いアスペクト比を有し、小さな入射(又は反射)角では、放射線がフィーチャ25の側壁によって妨げられるか、又はパターン加工された耐エッチング材料21の側壁によって妨げられることなしにフィーチャ25の深さを貫通することが困難であるとき、特に望ましい。垂直方向角は、放射線検知器54、及び、任意に放射線源58(既に基板20の上にあるプラズマ源以外の)を基板20の垂直方向上方に位置させることによって得ることができる。
チャンバ35は、メモリ108及び周りのコンピュータの構成部品に連結された、カリフォルニア州のシナジー・マイクロシステムズから市販されている68040マイクロプロセッサ、又はカリフォルニア州サンタクララのインテル・コーポレーションから市販されているペンティウムプロセッサのような中央演算処理装置(CPU)106を備えるコンピュータシステム104上のコンピュータ読み取り可能なの処理制御プログラム102を実行する制御装置100によって作動させることができる。メモリ108は、コンピュータ読み取り可能なプログラム102を有するコンピュータ読み取り可能な媒体を備える。メモリ108は、ハードディスクドライブ110、フレキシブルディスクドライブ112及びランダムアクセスメモリ114を含むことが好ましい。コンピュータシステム104はさらに、例えばアナログ及びデジタルの入力及び出力ボード、インターフェースボード及びモータ制御装置ボードを含む複数のインターフェースカードを含む。オペレータと制御装置110との間のインターフェースは、例えば、ディスプレイ118及びライトペン120を介するものとすることができる。ライトペン120は、該ライトペン120の先端における光センサによって、モニタ118によって発された光を検知する。特定の画面又は機能を選択するために、オペレータは、モニタ上の画面の指定された領域に触れ、ライトペン120上のボタンを押す。一般的に、触れられた領域は色を変化させ、又は新しいメニューが表示され、ユーザと制御装置110との間の通信を確認する。
【0033】
フレキシブルディスクドライブ112又は他の適切なドライブに挿入された、又はハードドライブ上に格納されたフレキシブルディスク又は他のコンピュータプログラム生成物を含む、他のメモリ上に格納されたコンピュータ読み取り可能なプログラムも、さらに制御装置100を作動させるために用いることができる。処理制御プログラム102は、一般的に、チャンバ28及びその構成部品を作動させるためのプログラムコードを含む処理制御ソフトウェア124、チャンバ28において行われている処理を監視するための処理監視ソフトウェア126、安全システムのソフトウェア、及び他の制御ソフトウェアを含む。コンピュータ読み取り可能なプログラム102は、例えば、アセンブリ言語、C++、通過カル、又はフォートランのような通常のコンピュータ読み取り可能なプログラム言語で書くことができる。適当なプログラムコードは、1つのファイル又は多数のファイルの中に、通常のテキストエディタを用いて入力され、コンピュータシステムのメモリ108のコンピュータ使用可能な媒体に格納されるか又は取り入れられる。入力されたコードテキストが高い水準の言語である場合、該コードはコンパイルされて、結果として得られるコンパイラコードは次に、あらかじめコンパイルされたライブラリのルーチンのオブジェクトコードとリンクされる。リンクされ、コンパイルされたオブジェクトコードを実行するために、ユーザは該オブジェクトコードを呼び出し、CPU106がコードを読み込み、実行し、プログラムにおいて識別されたタスクを行うようにする。
【0034】
図9は、本発明による処理制御プログラム102の特定の実施態様の階層的な制御構造の例示的なブロック図である。ライトペンのインターフェースを用いて、ユーザは、CRT端末上に表示されたメニュー又は画面に応じて、処理セット及びチャンバの番号を処理選択プログラム132の中に入力する。処理チャンバプログラム124は、タイミング、ガス組成、ガス流量、チャンバ圧力、RF電力の水準、支持体の位置及び特定の処理の他のパラメータを設定するためのプログラムコードを含む。処理セットは、特定の処理を実行するために必要な処理パラメータのあらかじめ決められた群である。処理パラメータは、限定されるものではないが、ガス組成、ガス流量、圧力、及びガス活性化装置設定を含む処理条件である。さらに、処理監視プログラム126を作動させるために必要なパラメータも、ユーザによって処理選択プログラムの中に入力される。これらのパラメータは、処理されている材料の既知の特性、特に、反射率及び消衰係数のような放射線吸収特性及び反射特性、経験的に求められたデータからモデル化された処理監視アルゴリズム、該処理を監視するために用いることができる経験的に求められたか、又は計算された値の表、及び基板上で処理されている材料の特性を含む。
【0035】
処理シーケンサプログラム134は、処理選択プログラム132からチャンバの種類、及び処理パラメータのセットを受けるため、及びその作動を制御するために、プログラムコードを含む。シーケンサプログラム134は、特定の処理パラメータを、処理チャンバ28における多数の処理タスクを制御するチャンバ管理プログラム136に送ることによって、処理セットの実行を開始する。典型的には、処理チャンバプログラム124は、基板位置決めプログラム138と、ガス流制御プログラム140と、ガス圧力制御プログラムと142と、ガス活性化装置制御プログラム144と、加熱器制御プログラム146とを含む。典型的には、基板位置決めプログラム138は、基板20を支持体32の上に搭載するために用いられるチャンバの構成部品を制御し、任意に該基板20をチャンバ35における所望の高さに持ち上げて、該基板20とガス供給装置34との間の空間を制御するためのプログラムコードを含む。プロセスガス制御プログラム140は、プロセスガスの異なる組成物質の流量を制御するためのプログラムコードを有する。プロセスガス制御プログラム140は、安全遮断弁の開/閉位置を制御し、さらにガス流制御装置40を勾配状に加速/減速して、所望のガス流量を得る。圧力制御プログラム142は、チャンバ28のガス排気管42におけるスロットル弁44の孔の大きさを規制することによって、該チャンバにおける圧力を制御するためのプログラムコードを含む。ガス活性化装置制御プログラム144は、チャンバ35における処理電極52、54に印加された低及び高周波数のRF電力の水準を設定するためのプログラムコードを備える。任意に、加熱器制御プログラム146は、支持体32及び基板20を抵抗加熱するために用いられる加熱器要素(図示せず)の温度を制御するためのプログラムコードを含む。
【0036】
処理監視プログラム126は、放射線源58、放射線検知器54又は制御装置100からのサンプル又は基準信号を得るためのプログラムコードを含み、該信号をあらかじめプログラムされた基準に従って処理する。典型的には、放射線の振幅又はスペクトラムのトレースは、放射線検知器54におけるアナログ・デジタル変換ボードによって、制御装置100に与えられる。処理監視プログラム126は、さらに、放射線源58、放射線検知器54及び他の構成部品のような構成部品を作動させる。例えば、処理監視プログラム126は、第1エッチング段階の完了が判断されたとき、基板20から反射した偏光放射線を検知するように、放射線検知器54を作動させる指示を制御装置100に送ることができる。プログラムはさらに、処理条件又は他のチャンバの設定を変更する指示をチャンバ管理プログラム136又は他のプログラムに送ることができる。
【0037】
処理監視プログラム126は、さらに、放射線検知器54からの信号を獲得し評価するためのプログラムコードを含むことができる。プログラムコードは、例えば、基板20上で処理されているフィーチャ25から反射したものではない放射線から生じた周波数成分のような、望ましくない反射放射線の周波数成分の強さを減らすように設計することができる。例えば、帯域フィルタは、検知器54からの入力放射線信号をフィルタして、基板20から反射した放射線の1つ又はそれ以上の選択された周波数の周りに中心を持つ周波数帯域を得るようにすることができる。処理監視プログラム126は、さらに、放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さの検知に関連して生成された検知器54からの第1信号、及び、該基板20から反射した偏光放射線の検知に関連して生成された検知器54からの第2信号を評価するためのプログラムコードを含むことができる。プロセス監視プログラムは、第1及び第2信号を評価して、第1及び第2エッチング段階の完了を判断することができる。例えば、処理監視プログラム126は、放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さの増加のような、強さの変化を評価することによって第1信号を評価することができる。処理監視プログラム126は、例えば、基板20上でエッチングされているフィーチャから反射した偏光放射線から生じる信号成分の強さを、他の信号成分に対して増加することによって、第2信号を評価することができる。この信号成分の強さは、異なる角度に偏光された検知偏光放射線の信号成分を処理し、該信号成分の比率又は減算結果を求めることによって、増加することができる。処理監視プログラム126は、処理された第2信号を評価して、基板20上でエッチングされているフィーチャの深さを求め、したがって第2エッチング段階の完了の判断を可能にすることができる。
【0038】
処理監視プログラム126のパラメータを定義するためには、最初に、あらかじめ決められた厚さの材料を有する1つ又はそれ以上の基板20が処理のために選択される。各々の基板20は一度に処理チャンバ35の中に置かれ、処理条件が、基板20上の材料22又は下にある材料24を処理するために設定される。基板から反射した放射線、及び/又は、チャンバにおけるプラズマから発された放射線は、1つ又はそれ以上の放射線検知器54を用いて監視される。一連のそうしたトレースが得られた後、それらはトレース特性における認識可能な変化を識別するために調べられ、アルゴリズム、値の表、又はチャンバ35又は基板20の特性における事象を評価するために適当な他の基準の態様で、コンピュータプログラムへの入力として用いられる。例えば、処理監視プログラム126は、基板20の処理の始まり及び完了の両方を検知するために用いることができる反射放射線の強さに対応する信号を評価するためのプログラムコードを含むことができる。別の例として、コンピュータプログラム126は、プラズマから放射された放射線及び/又は基板20から反射した放射線に対応する第1及び第2信号を評価するためのプログラムコードを含む。
【0039】
したがって、処理監視プログラム126は、放射線検知器54によって与えられた入力信号のトレースを分析し、検知された信号の属性があらかじめプログラムされた値とほぼ同様であるときのような、望ましい基準のセットが達成されたとき、処理の終点又は処理段階の完了を判断するためのプログラムコードを含むことができる。例えば、処理監視プログラム126は、第1層をエッチングする第1エッチング段階がいつ完了したか、又は、第2層24においてフィーチャをあらかじめ決められた深さにエッチングする第2エッチング段階がいつ完了したかを判断するためのプログラムコードを含むことができる。処理監視プログラム126は、さらに、厚さ、又は例えば、基板20上の材料の結晶性質、微細構造、有孔性、電気的、化学的及び組成特性のような、該基板上で処理されている材料の特性を検知するために用いることができる。コンピュータプログラム126は、さらに、例えば振幅の変化を検知するか、又は放射線31の振幅変化率を検知することによって、基板20上の処理の始まり及び完了の両方を検知するようにプログラムすることができる。所望の基準は、あらかじめ設定された又は格納されたパラメータ、及びアルゴリズムとして、処理監視プログラム126の中にプログラムされる。プログラム126は、さらに、放射線のトレースをモデル化し、モデル化したトレースからフィーチャを選択するか、又は、ユーザに該フィーチャを選択させることを可能にし、該モデル化されたトレース又は該フィーチャを格納し、放射線検知器54からの入力信号の一部を検知し、測定された信号を格納されたトレース又はフィーチャに対して評価し、基板20上で行われている処理の処理段階の終了を呼び出すか、又は、該基板20上の材料の測定された特性を表示するためのプログラムコードを含むことができる。
【0040】
1つの態様において、処理監視ソフトウェアは、信号の高さ及び時間の長さが、あらかじめプログラムされたアルゴリズムにおいて確立された形で、トレースの終わり部分の周りに、及び時間的に戻ってボックス又は「ウィンドウ」を描くことによって、反射放射線の測定された振幅のトレースを連続的に分析するためのプログラムコードを含む。一組のウィンドウが、反射した強さのトレースにおける谷又はピークを検知し、上配向の勾配でトリガして後の終点を検知するか、又は、下配向の勾配をトリガして、該トレースにおける谷の前の終点を検知するようにプログラムすることができる。トレースにおける信号があまりに急勾配となり、あらかじめプログラムされたボックスの外に出て行くか又は移動する(「ウィンドウから出る」)とき、又は、該信号の傾斜が緩やかとなり、該ボックスに入る(「ウィンドウに入る」)とき、第1の基準が満たされる。移動しているトレース上に付加的なウィンドウが逐次的に適用されて、リアルタイムの追跡で測定された信号の変化が、処理の始まり又は完了、材料の特性変化といった、該処理の終点であるか、又はノイズだけであるかという判断をするための基準の完全なセットを生成する。ボックスに入るか又は出て行く方向は、さらに、処理監視プログラム126を作動させるためのあらかじめプログラムされた入力基準の一部として特定することができる。処理の始まり又は完了を検知すると、処理監視プログラムは、指示を制御装置100に送り、基板20が処理されているチャンバ35における処理条件を変化させる処理チャンバプログラム126に信号を与える。制御装置100は、1つ又はそれ以上のガス供給装置34、ガス活性化装置46、又はスロットル弁44を制御して、チャンバ35における処理条件を、受信した信号に対して変化させるようにする。
【0041】
制御装置100によって受信された及び/又は評価されたデータ信号は、工場自動化ホストコンピュータ300に送ることができる。工場自動化ホストコンピュータ300は、幾つかのシステム27、プラットフォーム又はチャンバ35からのデータ、及び基板20のバッチについてのデータ又は長期間に渡るデータを評価し、(i)基板20上で実施される処理、(ii)1つの基板20における統計的な関係において異なることがある特性、又は(iii)基板20のバッチにおける統計的な関係において異なることがある特性、の統計的な処理制御パラメータを識別するためのホストソフトウェアプログラム302を含むことができる。ホストソフトウェアプログラム302は、さらに、継続的な測定位置配置の処理評価について、又は他の処理パラメータの制御についてのデータを用いることができる。適当なソフトウェアプログラムは、前述のアプライド・マテリアルから市販されているソフトウェア、WORKSTREAMTMを含む。工場自動化ホストコンピュータ300は、(i)例えば、基板の特性が不十分であるか、又は統計的に求められた値の範囲にない場合、又は処理パラメータが好ましい範囲から逸脱している場合、特定の基板20を処理シーケンスから除去するため、(ii)特定のチャンバ35における処理を終えるため、又は(iii)処理条件を、基板20の不適当な特性の判断によって、又は処理パラメータによって調整するため、の指示信号を与えるようにさらに適応される。工場自動化ホストコンピュータ300は、さらに、ホストソフトウェアプログラム302によるデータの評価に応じて、基板20の処理の始め又は終わりに指示信号を与えることができる。
【0042】
ウィンドウ130を設け、該ウィンドウ130を通して放射線検知器54がチャンバ35の壁にある凹部61において基板から反射した放射線を見るようにすることによって、反射した放射線信号の信号対雑音比を、さらに向上できることがさらに発見された。図10aは、チャンバ35の壁の凹部にあるウィンドウ130と、基板から反射してウィンドウ130を通過した放射線を検知し、検知した放射線に対応する信号を生成するための検知器54と、処理を監視するために検知した信号を評価するための制御装置100とを有するチャンバの概略的な側断面図である。ウィンドウ130は、制御装置100によって監視される放射線の波長を透過する材料を備える。赤外線、可視光及び紫外線について、ウィンドウ130は、例えば1つ又はそれ以上のAl、Si、SiO、TiO、ZrO又はその混合物及び化合物のようなセラミックで作ることができる。セラミックは又、例えば、単結晶のアルミナであり、ハロゲンプラズマ、特にフッ素含有プラズマに対して良好な耐食性を示すサファイアのような単結晶材料から構成することもできる。
【0043】
チャンバ35の壁51における凹部61は、図10に示されるように、その中にマスク140を受ける形状で、該マスクを受ける大きさにされる。例えば、マスク140が円筒形状のとき、凹部61も円筒形状にすることができる。マスク140はウィンドウ130をほぼ覆い、したがって、処理の残留物がウィンドウ130上に付着することを減らすか又は防ぐような大きさにされる。マスク140は、例えば、1つ又はそれ以上のAl、SiO、AIN、BN、Si、SiC、Si、TiO、ZrO又はその混合物及び化合物のような耐プラズマ材料のようなチャンバ35におけるプロセスガス又はプラズマによる耐腐食性の材料で作ることができる。
図10bに示されるように、マスク140は、1つ又はそれ以上の孔145を備える。孔145は、十分な量の放射線が該孔を通過して、制御装置100を作動させることを可能にしながら、処理残留物の付着を減らすような形状及び大きさにされる。例えば、孔145は、干渉及び偏光分析のために、入射ビーム及び反射放射線ビームの両方が該孔を通過するような形状及び大きさにされるか、又はプラズマ放射分析のために、プラズマからのスペクトルの放射を監視するような形状及び大きさにすることができる。孔145は中性のガス状の種(多くの場合、残留物形成種)が近寄るのを減らすことによって、又は、高度に活性されたガス状イオンが孔145の壁上に形成される処理残留物をエッチングして取り去ることを可能にすることによって、該孔の中の処理の残留物の付着を減らすと信じられている。凹部145のアスペクト比及び深さは、一般的に、活性化したガス状の種が、例えば凹部145におけるウィンドウのような該凹部145の内部表面に到達するまでの間に、該ガス状の種が移動しなくてはならない距離を制御する。適当な孔145は、少なくとも約0.25:1のアスペクト比を備え、該アスペクト比はさらに約12:1より小さいものとすることができる。1つの態様において、孔145は、約0.1から約50mmの大きさの開口部、及び、約0.5から約500mmの深さを備える。マスク140は、さらに、例えば複数の六角形の又は円形の孔のような、複数の孔145を備えることができる。
【0044】
電磁場源は、電磁場をウィンドウ130の周りに維持するようにすることができる。電磁場源は、電場又は磁場源を備える。壁51の周りに印加された電磁場は、該壁の凹部61におけるウィンドウ130上に処理残留物が付着するのを減らすことができる。例えば、図10aに示される実施態様において、電磁場源は壁51の部分の近く、凹部61の周り、又はウィンドウ130を横切る磁場を維持する磁場源195を備える。磁場源195は、凹部、壁又はウィンドウ130に隣接して又は当接して位置させられて、その周りに磁気エネルギーを与える少なくとも1つの磁石200又は電磁石(図示せず)を備える。例えば、1つの態様においては、磁気エネルギーは、凹部61又はウィンドウ130の周りの空間に閉じ込められて、チャンバ35の中の小さな距離しか貫通できないようにされる。この態様においては、磁場源195は、チャンバ35の他の部分に対して、凹部61又はウィンドウ130を横切って優先的に集中される磁場を与える。一般的に、適当な磁場強度は約10から約10,000ガウスであり、より好ましくは、約50から約2000ガウスとすることができるが、選択される実際の磁気強度は、ウィンドウの大きさ、プラズマイオンのエネルギー及び他の要因に依存する。図10aに示される実施態様において、磁場源195は、壁における凹部の周りに配置され、反対の磁極性を有する複数の磁極200を備える。
【0045】
別の実施態様において、図11に示されるように、電磁場源は、壁51、凹部61の周り又はウィンドウ130を横切って電気エネルギーを与え(図示のように)、その周りに電場を維持する。電場は、例えば種を形成している帯電された残留物を排斥することによって、又は、活性されたガス状の種をウィンドウ130に衝突させて、処理の残留物をエッチングによって除去することによって、壁51上、凹部61における、又はウィンドウ上における処理残留物の付着を減らすと信じられている。電場源220は、壁51に隣接し、当接し、又は該壁の後ろに、又は凹部61の周りに、又はウィンドウ130の近くに電極225を備えて、その周りに電気エネルギーを結合することができる。電場は、壁51又はウィンドウ130の平面に平行であるか、垂直である電場成分を有するようにすることができる。電極225は、壁51又はウィンドウ130の全域を覆う電場を与えるのに十分に大きな大きさにすることができる。電極225は、さらに、該電極225において誘起されることがあるあらゆる渦電流をも減らすような形状及び大きさにされる渦電流減少スロットを備えることができる。電源245は、典型的には約10から約10,000ボルトであり、より好ましくは約20から4000ボルトであるDC、AC又はRF電圧によって、電極225に電気的にバイアスをかける。
【0046】
図12は、露出ウィンドウ、陥凹ウィンドウ130、及び隣接する磁石200をもつ陥凹ウィンドウ130についての処理時間と放射線減衰の関係を示す。露出した、陥凹していない、電場源を欠いているウィンドウを通過する放射線は、40より少ないプラズマ処理時間で最大許容減衰に到達することが分かる。比較すると、陥凹ウィンドウ130を通過する放射線は約100時間で最大許容減衰に到達し、隣接する磁石200をもつ陥凹ウィンドウ130を通過する放射線は、100時間後に最大許容減衰に到達する。このデータは、陥凹ウィンドウ130が、プラズマ処理の間、放射線強さの減衰に大幅な減少を与えることを示す。この例では、隣接配置した磁石200である電磁場源を付加することにより、この減衰の減少が大幅に高められる。
【0047】
実施例
以下の実施例は、本発明の有効性を示す。しかしながら、本発明は当業者に明らかであるような他の処理及び他の用途においても用いることができ、本発明はここに提供される実施例に制限されるべきではない。
実施例1
この実施例において、図10aに示される実施例のように、マスクによって覆われた陥凹ウィンドウをもち、該ウィンドウの周りに磁場発電機を有する磁気的に高められたエッチングチャンバにおける基板20にフィーチャ25がエッチングされた。エッチングされている基板20は、1ミクロンの二酸化ケイ素層、0.1ミクロンの窒化ケイ素層、及び1ミクロンの二酸化ケイ素層を備える誘電層22を備えるケイ素ウエハーであった。上に重なるパターン加工されたフォトレジスト層21が誘電層22を覆っていた。誘電層22は40sccmのCHF、20sccmのCF、及び50sccmのArを含むプロセスガスを用いてエッチングされた。チャンバ内の圧力は、200mT(ミリトル)に維持され、処理電極のR.F.のバイアス電力の水準は1300ワットであり、チャンバの部分は摂氏約15度の温度に維持された。エッチングされたフィーチャ25は、約0.4ミクロンから約1ミクロンの大きさの開口部を有するものであり、ケイ素ウエハー上の露出された誘電性(二酸化ケイ素)領域は約5%から50%であった。
【0048】
この実施例において、基板20から反射した放射線が2つの偏光角において検知され、帯域フィルタが放射線検知器から生成された信号を評価するために用いられた。第1及び第2放射線検知器が、偏光放射線のp成分及びs成分を検知及び測定するために用いられた。基板20の上に入射された放射線は、254ナノメートルの波長を有する放射線を含んでいた。放射線経路に置かれた帯域フィルタは、基板20にエッチングされているフィーチャ25から反射した放射線の周波数の周りに中心を持つ通過帯域範囲内の周波数を有する放射線を選択的に通過するようにされた。
図13は、放射線を偏光させ、偏光放射線の検知信号を比率化し、比率化された信号を帯域フィルタに2つの周期で通して処理した後に得られた信号のトレースを示す。入射放射線は、254ナノメートルの波長を有していた。フィーチャ25から反射した放射線と耐エッチング材料21から反射した放射線の比率が求められた。比率化された信号のトレースは、2つの周期で帯域フィルタを通して処理された。50%の開口酸化物領域を有する基板について、予測されたエッチングの深さは、測定されたエッチングの深さと同一であり、両方共約0.46ミクロンであった。30%の開口酸化物領域を有する基板について同じ試験を実施したとき、測定されたエッチングの深さは0.49ミクロンで、測定されたエッチングの深さ0.5ミクロンからわずかに異なっており、20%の開口酸化物領域を有する基板について、予測されたエッチングの深さは0.46ミクロンであり、測定されたエッチングの深さは0.48ミクロンであった。これらの結果は、本方法及び装置の精度を示すものである。
【0049】
実施例2
この実施例において、第1屈折率を有する第1層22、及び第2屈折率を有する第2層24を備える基板20にフィーチャ25がエッチングされた。エッチング処理は、図9に示される実施例のように、マスク140によって覆われた陥凹ウィンドウ61をもち、該ウィンドウ61の周りに磁場発生機を有する磁気的に高められたエッチングチャンバにおいて基板20に対して実施された。基板20は上から下まで、500Åの厚さを有する炭化ケイ素層、1ミクロンの厚さを有するTEOS(Si(OCH)から付着形成した二酸化ケイ素を備える誘電層24、及び600Åの厚さを有する炭素及び水素を含むblack diamond(登録商標)をからなる反射防止層22を備える、ケイ素ウエハーであった。上に重なるパターン加工されたフォトレジシト層21が、反射防止層22を覆った。
【0050】
第1エッチング段階において、反射防止層22が、50sccmのCFを含む活性されたプロセスガスを用いてエッチングされた。チャンバ内の圧力は50mTに維持され、処理電極のR.F.バイアス電力の水準は300ワットで、チャンバの部分は摂氏15度の温度に維持された。活性されたプロセスガスからの放射線放射の波長の強さが、3865Åの波長で監視されて、第1エッチング段階の完了が判断された。図14aは、観察された放射線の波長の強さを時間の関数として見たものを示す。この図において、放射線の波長の強さは約20秒になるまで減る。この点の後、強さは急激に増えることがわかり、これは、反射防止層22が完全にエッチングされ、誘電層24が露出されたことを示す。
【0051】
その後、誘電層24が、100sccmのCF及び30sccmのNを含む活性化されたプロセスガスを用いて、第2エッチング段階においてエッチングされた。チャンバ内の圧力は、200mトールに維持され、処理電極のR.F.バイアス電力の水準は800ワットで、チャンバの部分は15℃の温度に維持された。基板20から反射した放射線が、2つの偏光角において検知されて、第2エッチング段階の完了が判断された。2つの偏光角は、基板上でエッチングされているフィーチャの主配向にほぼ垂直な角度、及び該基板の主配向にほぼ平行な第2の角度であった。基板20上に入射する放射線は、254ナノメートルの波長を有する放射線を含んでいた。図14bは、基板から反射した放射線の偏光後に得られた信号のトレース、及び検知した偏光放射線信号の比率化を示す。この信号に基づき、エッチングの深さが800Åで、15秒のときにエッチング処理の終点と判断された。
【0052】
これらの結果は、本方法及び装置の精度を示すものである。本方法及び装置は、第1層22をエッチングする第1エッチング段階、及び第2層24をエッチングする第2エッチング段階の完了を判断することを可能にする。特に、第1屈折率をもつ第1層22、及び第2屈折率をもつ第2層24を備える基板20のエッチングにおいて、本方法及び装置は、いつ第1層22がエッチングされて第2層22を露出させたかをまず求めることによって、第2層24をエッチングするための第2エッチング段階の完了をより正確に判断することを可能にする。第1層22をエッチングする第1エッチング段階の完了を判断することによって、第2層24のエッチングが開始された時点で反射した偏光放射線の監視を始めることができ、したがって、第2エッチング段階の完了についての計算を誤る可能性を減らす。
【0053】
本発明は、その特定の好ましい態様に関して説明されてきたが、しかしながら、他の態様も可能である。例えば、終点検知処理は、他の処理における終点の検知のため、及び制限されるものではないが、容量的に連結されたチャンバ、イオン注入チャンバ、及びPVD又はCVDのような付着チャンバを含む、他の種類のエッチングチャンバを含む、当業者によって明らかであるような他のチャンバにおける終点の検知のために用いることができる。したがって、特許請求の範囲の精神及び範囲は、ここに含まれる好ましい態様の説明に制限されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【図1a】
基板にエッチングされている第1フィーチャ、及び、複数の偏光角を有する、基板から反射した放射線のための装置の概略図である。
【図1b】
図1aの基板においてエッチングされている他のフィーチャの概略図であり、第2フィーチャの主配向は第1フィーチャの主配向と異なっている。
【図2a】
フィーチャを部分的にエッチングする前、及びエッチングした後に、酸化物層にエッチングされているフィーチャから、及び耐エッチング材料の表面から放射線が反射したときのそれぞれに生じる、加重及び相殺干渉の影響を示す概略図である。
【図2b】
フィーチャを部分的にエッチングする前、及びエッチングした後に、酸化物層にエッチングされているフィーチャから、及び耐エッチング材料の表面から放射線が反射したときのそれぞれに生じる、加重及び相殺干渉効果を示す概略図である。
【図3】
基板から反射した放射線の干渉信号の異なる周波数間の相対的振幅のグラフである。
【図4a】
20%の開口領域を有する二酸化ケイ素層における0.4ミクロンのトレンチのエッチング中に検知された反射放射線の振幅の部分的なトレースである。
【図4b】
5%の開口領域を有する二酸化ケイ素層における0.4ミクロンのトレンチのエッチング中に検知された反射放射線の振幅の部分的なトレースである。
【図5a】
30%の開口領域を有する二酸化ケイ素層において、0.4ミクロンの大きさのトレンチのエッチング中に検知された反射放射線の振幅の部分的なトレースのグラフである。
【図5b】
30%の開口領域を有する二酸化ケイ素層において、1ミクロンの大きさのトレンチのエッチング中に検知された反射放射線の振幅の部分的なトレースのグラフである。
【図6】
フィーチャの大きさと露出された二酸化ケイ素の開口領域の関数として、反射放射線の合計信号の強さの品質を示すグラフである。
【図7】
帯域フィルタの多数の経路についての周波数反応対標準化された周波数の百分率を示すグラフである。
【図8a】
本発明によるチャンバ及び処理監視システムの概略的な側断面図である。
【図8b】
本発明によるチャンバ及び処理監視システムの概略的な側断面図である。
【図9】
チャンバを作動し、その中で行われる処理を監視するために適当なコンピュータプログラムの例示的なブロック図である。
【図10a】
マスク、及びウィンドウ上の処理の残留物の付着を減らすために位置させられた磁場発電機をもつ、陥凹ウィンドウを有するチャンバの概略的な部分側断面図である。
【図10b】
図9aのウィンドウのマスクの概略的な平面図である。
【図11】
マスク、及びウィンドウ上の処理の残留物の付着を減らすために位置させられた磁場発電機をもつ、陥凹ウィンドウを有するチャンバの別の態様の概略的な部分側断面図である。
【図12】
露出ウィンドウ、陥凹ウィンドウ、及び、上に重なるマスク及び隣接する磁石をもつ陥凹ウィンドウについての処理時間に渡る放射線の減衰を示すグラフである。
【図13】
検知した偏光放射線信号を比率化し、比率化された信号を帯域フィルタにおける2つの周期を通して処理する、放射線の偏光後の反射放射線信号のトレースを示す。
【図14a】
基板のエッチング中に活性ガスによって生成された放射線放射の波長の強さの信号のトレースを示す。
【図14b】
放射線の偏光後の反射放射線信号のトレースを示す。

Claims (21)

  1. 基板を処理することができるチャンバと、
    放射線を与える放射線源と、
    前記基板上で処理されているフィーチャの配向に対して選択された1つ又はそれ以上の偏光角に前記放射線を偏光させるようにされた放射線偏光器と、
    処理中に前記基板から反射した放射線を検知し、第1信号を生成するための放射線検知器と、
    前記第1信号を処理するための制御装置と、
    を備えることを特徴とする基板処理装置。
  2. 前記フィーチャが主配向を備え、前記放射線が、前記主配向に対してほぼ並行な第1偏光角と、前記主配向に対してほぼ垂直な第2偏光角に偏光されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 前記制御装置が、前記第1信号を処理して、前記基板において処理されている前記フィーチャによって反射された放射線からもたらされる信号成分の強さを、他の信号成分に対して増加させることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  4. 前記制御装置が、異なる偏光角に偏光された反射放射線の信号成分の比率又は減算結果を求めることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
  5. 前記制御装置が、前記基板において処理されている前記フィーチャによって反射された放射線からもたらされる信号成分の強さを、他の信号成分に対して増加させる帯域フィルタを備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  6. 前記基板が第1層と前記第1層の下の第2層とを備え、
    前記放射線源が、前記チャンバにおいて、放射線放射を生成する活性ガスを含み、
    前記放射線検知器が、さらに、前記放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知し、検知した強さに関連する第2信号を生成するようにされ、
    前記制御装置が、さらに、前記第2信号を評価して、前記第1層のエッチングの完了を判断するために、前記第2層のエッチング中にもたらされる放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さの変化を求めるようにされたことを特徴とする請求項1に記載の装置。
  7. 前記チャンバが、基板の支持体と、ガス供給部と、ガス活性化装置と、ガス排出部とを備え、
    前記制御装置が前記第1信号を処理して、信号における処理の始まり、完了又はその後の終点に関する属性を検知するようになっており、前記属性は、該信号における谷又はピーク、又は上配向の勾配又は下配向の勾配を含み、
    前記制御装置が、1つ又はそれ以上の基板の前記支持体、前記ガス供給部、前記ガス活性化装置及びガス排出部を作動させて、信号の属性を検知したとき処理条件を変化させることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
  8. 処理ゾーンにおいて基板を処理する方法であって、
    (a)基板を前記処理ゾーンに準備し、
    (b)処理条件を設定して、活性ガスによって前記基板を処理し、
    (c)前記基板上で処理されているフィーチャの配向に対して選択された1つ又はそれ以上の偏光角に偏光された放射線を与え、
    (d)前記基板から反射した放射線を検知し、検知した放射線に対応する信号を生成し、
    (e)該信号を処理する、
    ステップを含む方法。
  9. 前記ステップ(c)において、1つ又はそれ以上の偏光角が、前記フィーチャの配向に対してほぼ並行な第1偏光角と、前記の配向に対してほぼ垂直な第2偏光角とを含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
  10. 前記ステップ(e)が前記フィーチャの深さを求める段階を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
  11. 前記ステップ(e)が、前記基板において処理されている前記フィーチャによって反射された放射線からもたらされる信号成分の強さを、他の信号成分に対して増加させる段階を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
  12. 前記ステップ(e)が、異なる偏光角に偏光された反射放射線の信号成分の比率又は減算結果を求める段階を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
  13. 前記ステップ(c)が、前記基板上で処理されているフィーチャから反射した放射線の強さ変調周波数に関する周波数の通過帯域を選択的に通過させるように濾波することによって、前記基板において処理されている前記フィーチャによって反射された放射線からもたらされる信号成分の強さを、他の信号成分に対して増加させる段階を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
  14. 前記基板が第1層と前記第1層の下の第2層とを備え、前記処理ゾーンにおける活性化されたプロセスガスが放射線放射を生成するようになった請求項8に記載の方法であって、
    (1)(i)前記放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さを検知し、(ii)検知した強さに関する第1信号を生成し、(iii)前記第1信号を評価して、前記第2層のエッチングからもたらされる放射線放射の1つ又はそれ以上の波長の強さの変化を求め、
    (2)前記ステップ段階(c)から(e)によって前記第2層のエッチングの深さを監視する、
    ステップをさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
  15. 前記ステップ(e)が、信号を分析して、該信号における処理の始まり、完了又は後の終点に関する属性を検知することを含み、該属性は、該信号における谷又はピーク、又は上配向の勾配又は下配向の勾配を含み、
    該信号の属性が検知されたとき処理条件を変化させる、
    ことを特徴とする請求項8に記載の方法。
  16. 基板の支持体と、ガス流入口と、ガス活性化装置と、ガス排出部と、ウィンドウをもつ凹部と前記ウィンドウ上のマスクとを有する壁とを備える処理チャンバと、
    前記壁の前記凹部における前記ウィンドウを介して、前記処理チャンバにおいて実施することができる処理を監視することができる処理監視システムと、
    を備える基板処理装置。
  17. 前記マスクが、中の処理残留物の付着を減らすような大きさにされた1つ又はそれ以上の孔を備え、前記孔は少なくとも約0.25:1のアスペクト比を有することを特徴とする請求項16に記載の装置。
  18. 前記ウィンドウの周りに電磁場を維持するようにされた電磁場源を備え、前記電磁場源は電場源又は磁場源を備えることを特徴とする請求項16に記載の装置。
  19. 基板を処理することができるチャンバと、
    放射線を与える放射線源と、
    処理中に前記基板から反射した放射線を検知し、第1信号を生成するための放射線検知器と、
    前記信号を濾波するための帯域フィルタと、
    を備える基板処理装置。
  20. 前記帯域フィルタが、前記基板において処理されている前記フィーチャによって反射された放射線からもたらされる信号の強さを、他の信号成分に対して増加させることを特徴とする請求項19に記載の装置。
  21. 前記帯域フィルタが、
    前記基板上で処理されているフィーチャから反射した放射線の強さ変調周波数に関して選択された周波数の通過帯域内の信号の周波数を、選択的に通過させることを特徴とする請求項19に記載の装置。
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