JP2004514300A - Cleaning apparatus for cleaning a polishing cloth used for polishing a semiconductor wafer - Google Patents

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Abstract

研磨パッド(12)を洗浄するための洗浄装置は、研削盤(50)を備えた第1洗浄システム(5)と、ガス水混合物を高圧で噴射するための散水装置(20)を備えた第2洗浄システム(2)とを備えている。また、研磨台(11)に配置された研磨パッド(12)は回転運動可能である。この結果、洗浄される表面部は、初めに、研削盤(50)によって前洗浄され、続いて、散水装置(20)のガス水混合物によって第2洗浄される。A cleaning device for cleaning the polishing pad (12) includes a first cleaning system (5) having a grinder (50) and a watering device (20) having a high-pressure jet of a gas-water mixture. 2 cleaning system (2). Further, the polishing pad (12) arranged on the polishing table (11) can rotate. As a result, the surface to be cleaned is first pre-cleaned by the grinding machine (50) and subsequently by a second cleaning by the gas-water mixture of the sprinkler (20).

Description

本発明は、製造プロセスの過程で、研磨パッド、特に半導体ウェハの化学的機械研磨に使用される研磨布の洗浄装置、および、それを用いて行われる洗浄方法に関するものである。
【0001】
半導体産業では、より小型で高性能な半導体ウェハの要求から、プロセス制御に加えて、ウェハの欠陥度を低減することが重要視されている。半導体表面のパターン化プロセスおよび処理プロセスの過程で、研磨パッド(例えば研磨布)を用いて、化学的機械研磨またはそれと同様のことを行って、特定の物質を除去できる。これに関して、公知の装置として、例えばいわゆるIPEC/Westech 472が挙げられる。この装置は、特にシリコンウェハの化学的機械研磨に用いられる。これによって行われる研磨プロセスは、ウェハの製品側面が化学的機械研磨されるという単一のウェハプロセスである。しかし、この研磨プロセスの際に発生する物質の磨耗は、研磨パッドに堆積する。この堆積物は、例えばこれらのウェハ表面を傷つけるので、次のウェハを研磨する際に悪影響を及ぼしかねない。この問題は、特に、Cuプロセスを用いる場合に発生する。なぜなら、次に研磨されるシリコンウェハが汚れることによって、このシリコンウェハ上の構成素子が破損されてしまうからである。
【0002】
すでに研磨されたウェハの磨耗によって次のウェハが汚れてしまうことを軽減し、磨耗による研磨パッドの負荷を軽減するために、通常、研磨パッドを非常に頻繁に交換する。しかし、それに起因するコストおよび切換時間が、研磨プロセスの性能に少なからず影響を及ぼすので、一般的に、研磨パッドの交換は都合が悪い。
【0003】
したがって、研磨プロセスに用いられた研磨パッドに関して、堆積される磨耗した物質と、化学的機械研磨に用いられるスラリーの残留物とを洗浄することが提案されている。ドイツ特許出願DE 197 37 854 A1(本出願の開示内容に記載する)では、ウェハを研磨するための研磨パッド、例えば研磨布の洗浄装置が開示されている。この装置は、主に、ガス水混合物を高圧で噴出するための散水装置によって構成されている。ガス水混合物は、噴霧され、散水装置の出射側に配置されたノズルを介して、洗浄される研磨パッド上に吹き付けられる。さらに、噴射水を、的を絞って噴射するための噴射ノズルが、洗浄される研磨パッド上に備えられている。この的を絞った噴射水は、同様に、噴射ノズルから高圧で出射される。この洗浄装置を用いて、原理的には、研磨パッドの表面を完全に洗浄できる。しかしながら、特に、ガス水混合物を多量に消費しなければ、研磨パッドに付着した物質の粒子を除去できないので、この洗浄プロセスは効果的ではない。
【0004】
したがって、本発明の課題は、研磨パッド、特に研磨布、を洗浄するための洗浄装置、および、それを用いた方法を提供することにある。これによって、研磨パッドの表面を完全に、そして効果的に洗浄できる。
【0005】
本課題を、独立請求項の特徴部分によって解決する。洗浄装置および洗浄方法の有効な形態については、従属請求項に提示する。
【0006】
本発明は、研磨パッドを洗浄するために、主に2つの洗浄システムを使用するという基本構想に基づいており、第1洗浄システムは、研磨パッドの表面を前洗浄または粗洗浄し、第2洗浄システムは、表面の後洗浄を行う。第1洗浄システムは、主に、研磨パッドの表面が研削される、回転する研削盤を備えている。それに対して、第2洗浄システムは、主に、従来技術によって知られており、上述の明細書DE 197 37 854 A1に記載されたガス水混合物を、研磨パッドの表面に出射するための散水装置によって構成されている。
【0007】
研磨パッドの表面の洗浄方法では、第1洗浄工程で研磨パッドの全表面を研削し、続いて、第2洗浄工程でガス水混合物を高圧で表面に供給する。場合によっては、両洗浄工程を、交互に連続して何度も実施してもよい。
【0008】
しかし、洗浄方法の有効な実施形態では、両洗浄工程を同時に実施する。つまり、異なる表面部分を同時に研削するか、または、表面に、ガス水混合物を供給する。そして、研磨パッドが主軸の周りを回転運動することによって、表面のほぼ全ての部分に両洗浄工程を少なくとも1度施すように設定する。
【0009】
このために、洗浄装置は、以下のように設計されていることが好ましい。第1に、研磨パッドの洗浄される表面が、研削盤と散水装置の出射側とに面するように、洗浄される研磨パッドを配置できる。第2に、研削盤および散水装置は、研磨パッドの異なる表面部分と対向して配置されている。また、研磨パッドが主軸を中心として回転できるように、研削盤および散水装置は、それぞれ保持アームに取り付けられている。また、それらの少なくとも1つを、水平方向に方向転換可能となるように配置する。加えて、研削盤の保持アームには、研削盤によって研磨パッドの表面から除去された研削粒子を洗い落とすための吹き付けノズルを取り付けることができる。
【0010】
さらに、洗浄装置は、液体ノズルを備えていてもよい。この液体ノズルを用いて、研磨パッドの表面の、他の部分に、液体、特に水が供給される。これによって、研磨パッドの表面、特に、ガス水混合物が供給される直前の表面部分を、液体ノズルから噴射される噴射水によって、的を絞って洗い落とすことができる。
【0011】
半導体プロセス技術における化学的機械研磨工程に用いられる研磨パッドは、多くの場合、円型、実質的には半導体ウェハの形状をしている。したがって、洗浄装置は、この洗浄装置の中に、好ましくは回転できるように配置された土台上に、洗浄プロセス用の円型の研磨パッドを配置できるように設計されていることが好ましい。この場合、研削盤、散水装置、および場合によっては液体ノズルを、円型をした研磨パッドの異なる周辺部分に配置できる。また、これらの各部分と研磨パッドの回転運動とを、以下のように規定することが好ましい。つまり、表面部分が研削盤によって洗浄処理され、続いて、ガス水混合物が供給され、最後に、液体ノズルからの噴射水によって的を絞って洗い落とされるように規定することが好ましい。
【0012】
また、研削盤および散水装置の両方がそれら各々の保持アームに沿って移動できるように、上記研削盤および散水装置を保持アームに取り付けてもよい。
【0013】
ガス水混合物を噴射するための散水装置を、上述した明細書DE 197 37 854 A1に記載されているように実施できる。つまり、本出願の開示内容は、上記明細書の全内容、特にガス水混合物用の散水装置の構造および散水装置へのガス水混合物の供給に関係する部分を含んでいる。特に、上記明細書では、散水装置の入射側にガス供給管および水供給管が配置されている。このガス水供給管によって、異なる供給源から供給されるガス水混合物の各成分は、散水装置に供給される。さらに、散水装置の出射側には、ガス水混合物を外へ噴射または噴霧する複数のノズルが構成されている。
【0014】
以上のように、本発明の洗浄装置およびそれに対応する洗浄方法によって、研磨パッド上に存在する磨耗粒子を、完全にかつ効果的に研磨パッドから除去できる。同時に、後に処理されるウェハが前に研磨されたウェハの磨耗によって汚れる危険は著しく減少する。初めに、洗浄される各表面部分では、前洗浄が研削盤を用いた研削によって行われ、次に、後洗浄が散水装置を用いて行われることによって、全洗浄プロセスを非常に効果的に実施でき、散水装置用のガス水混合物の使用量を低減できる。
【0015】
次に、本発明の洗浄装置の一実施形態を、添付図面に沿って詳述する。図1は、本発明の一実施形態にかかる洗浄装置を概略的に示す断面図である。図2は、図1の洗浄装置を示す平面図である。
【0016】
図1は、研磨台11上に配置された研磨布12を洗浄するための本発明の一実施形態にかかる洗浄装置を概略的に示す断面図である。図2は、洗浄装置を示す平面図であり、各洗浄素子が互いに相対的に、そして、洗浄される研磨布12の表面に対して相対的に配置されていることを示している。
【0017】
洗浄装置は、主として、研磨パッド12の表面を前洗浄するための第1洗浄システム5、および、後洗浄を行うための第2洗浄システム2によって構成されている。第1洗浄システム5は、洗浄工程の間、回転運動を行う円型の研削盤50を備えている。この研削盤50は、方向転換可能な保持アーム51に取り付けられており、この保持アーム51に沿って移動できる(図2参照)。第1洗浄システム5による洗浄工程の初めに、保持アーム51の向きを変える。これによって、研削盤50を、研磨パッド12の表面上方に配置し、規定圧力を加えることによって研磨パッド12に乗せる。研削盤50とは、ダイヤモンドで覆われたざらざらした特殊な表面を備え、かつ、表面の回転運動によって研磨パッド12の表面をざらざらにする円形盤である。さらに、保持アーム51には噴霧器52が取り付けられている。この噴霧器52は、研削盤50によって除去されてざらざらになって研磨パッド12からはがれた研削粒子を、表面液体噴出器52Aを用いて洗い落とすものである。
【0018】
第2洗浄システム2は、主として、保持アーム25に取り付けられた散水装置20によって構成されている。本実施形態では、保持アーム25は固定配置されている。しかし、同様に、第2洗浄システム2の保持アーム25を方向転換できるように備えてもよい。この散水装置20の出射側22には、複数のノズル23が備えられている。さらに、散水装置20の入射側21には、ガス供給管40および水供給管41が配置されている。ガス供給管40は窒素供給源(図示せず)に連結されており、水供給管41は水供給源(図示せず)に連結されている。配管40および41の流速を、それぞれの弁42,43(例えば手動の弁)を介して調節できる。また、ガス供給管40および水供給管41に対して適切な圧力を加えるために、圧縮空気供給源または他の不活性ガス供給源(図示せず)が備えられている。この圧縮空気供給源または他の不活性ガス供給源とは、圧縮空気制御手段44を介して、特に圧縮空気制御手段44aおよび弁45を介して水供給管41に、そして、圧縮空気制御手段44bおよび弁46を介してガス供給管40に連結されている。
【0019】
第2洗浄システム2の散水装置20では、脱イオン水が高圧で超高純度窒素と混合され、このガス水混合物は、ノズル23によって研磨パッド12の表面へ的を絞って吹き付けられる。つまり、弁42および43を適切に設置することによって、ガス供給管40中の規定窒素流入量、および、水供給管41中の脱イオン水の規定水流入量を調整する。配管40および41に位置する成分は、圧縮空気制御手段44、44a、44bと、弁45,46の適切な設置とを介して、圧縮空気を供給する。この結果、散水装置20に入る際のこれら成分の圧力は、それぞれ、例えば413.7kPa(60psi)となる。散水装置20の入射側21に入った後、これらの成分は混合されて、例えば上記の圧力であればガス水混合物となる。その後、この混合物を、細長い穴のノズル23を用いて、洗浄される研磨布12上に吹き付ける。また、吹き付けノズル23から出射される少し前に脱イオン水および窒素を噴霧することによって、非常に細かく、効果の高い滴が生成される。この滴の運動エネルギーによって、付着した粒子を研磨布12からはがし、除去するのである。
【0020】
さらに、洗浄装置には、噴射ノズル30が備えられている。この噴射ノズル30からの噴射水30Aは、研磨布12と45°未満の鋭角をなす。的を絞った噴射水30Aの圧力は、同様に高い圧力である。この噴射水30Aによって、散水装置20によって除去された研磨パッド12の表面の粒子を、的を絞って洗い落とすことができる。その利点は、非常に傷みやすい研磨パッド表面を傷つけることなく、洗浄が行われるということにある。
【0021】
例えば、研磨パッド12上で残りのCMPプロセスをできるだけ効果的に処理するために、両洗浄システム2および5を平行して同時に使用できる。初めに、研削盤50によって集中的な前洗浄を行う。そして、散水装置20によって、集中的な第2洗浄工程を行う。そのために、回転可能な研磨台11上に配置された研磨パッド12を、反時計に回転させる(図2、12a参照)。また、吹き付け領域が回転する研磨パッド12を長さ130mm以上洗浄するように、散水装置20を設計する。研磨台11の回転方向は、洗浄素子(つまり研削盤50、散水装置12、噴射ノズル30)の配置に適している。研削盤50によって洗浄された部分を、回転運動によって、散水装置20の噴射領域下に必然的に導く。そして、この噴霧領域において、第2洗浄工程を行う。続いて、研磨パッド12の表面の、除去された粒子を噴射ノズル30の噴射水30Aによって洗い落とす。
【0022】
他の実施形態では、第2洗浄システムの保持アーム25も、同様に方向転換可能であり、初めに洗い落としがなされた箇所に配置することもできる。ここでは、両洗浄工程は別々に行われる。初めに、第1洗浄工程において、研磨パッド12のほぼ全表面を、向きの変わる保持アーム51に取り付けられた研削盤50によって研削する。第1洗浄工程が行われた後、次に、第1洗浄システムの保持アーム51は方向転換を止め、第2洗浄システムの保持アーム25が向きを変え始める。続いて第2洗浄工程では、ほぼ全表面を、ガス水混合物を散水装置20から表面に供給することによって洗浄する。
【図面の簡単な説明】
【図1】
本発明の一実施形態にかかる洗浄装置を概略的に示す断面図である。
【図2】
図1の洗浄装置を示す平面図である。
The present invention relates to an apparatus for cleaning a polishing pad used for chemical mechanical polishing of a polishing pad, particularly a semiconductor wafer, and a cleaning method performed using the same during a manufacturing process.
[0001]
In the semiconductor industry, the demand for smaller and higher-performance semiconductor wafers places emphasis on reducing the defect level of the wafer in addition to process control. During the process of patterning and treating semiconductor surfaces, a polishing pad (eg, a polishing cloth) can be used to perform chemical mechanical polishing or the like to remove certain substances. In this regard, known devices include, for example, the so-called IPEC / Westtech 472. This device is used in particular for chemical mechanical polishing of silicon wafers. The polishing process performed thereby is a single wafer process in which the product side of the wafer is chemically mechanically polished. However, material abrasion that occurs during this polishing process accumulates on the polishing pad. This deposit may, for example, damage the surface of these wafers and thus have an adverse effect when polishing the next wafer. This problem occurs particularly when a Cu process is used. This is because the contamination on the silicon wafer to be polished next will damage the components on the silicon wafer.
[0002]
Polishing pads are usually changed very frequently to reduce contamination of the next wafer by abrasion of an already polished wafer and to reduce the load on the polishing pad due to wear. However, replacing the polishing pad is generally inconvenient, as the resulting cost and switching time have a significant effect on the performance of the polishing process.
[0003]
Accordingly, it has been proposed to clean the worn material deposited and the residue of the slurry used for chemical mechanical polishing with respect to the polishing pad used in the polishing process. German patent application DE 197 37 854 A1 (described in the context of the present application) discloses a polishing pad for polishing a wafer, for example an apparatus for cleaning a polishing cloth. This device is mainly constituted by a sprinkler for jetting a gas-water mixture at high pressure. The gas-water mixture is sprayed and sprayed onto the polishing pad to be cleaned via a nozzle arranged on the outlet side of the watering device. Further, a jet nozzle for jetting the jet water in a targeted manner is provided on the polishing pad to be cleaned. The targeted injection water is similarly discharged from the injection nozzle at a high pressure. In principle, the surface of the polishing pad can be completely cleaned using this cleaning device. However, this cleaning process is not effective, especially since the particles of material adhering to the polishing pad cannot be removed without consuming a large amount of the gas water mixture.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a cleaning apparatus for cleaning a polishing pad, particularly a polishing cloth, and a method using the same. As a result, the surface of the polishing pad can be completely and effectively cleaned.
[0005]
This problem is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the cleaning device and the cleaning method are given in the dependent claims.
[0006]
The present invention is based on the basic idea of using mainly two cleaning systems for cleaning the polishing pad, wherein the first cleaning system pre-cleans or coarse-cleans the surface of the polishing pad and the second cleaning system. The system performs a post-cleaning of the surface. The first cleaning system mainly includes a rotating grinder on which the surface of the polishing pad is ground. On the other hand, a second cleaning system is mainly known from the prior art and is a watering device for emitting a gas water mixture as described in the above-mentioned specification DE 197 37 854 A1 to the surface of the polishing pad. It is constituted by.
[0007]
In the method of cleaning the surface of the polishing pad, the entire surface of the polishing pad is ground in a first cleaning step, and then a gas-water mixture is supplied to the surface at a high pressure in a second cleaning step. In some cases, both cleaning steps may be performed repeatedly and continuously.
[0008]
However, in an advantageous embodiment of the cleaning method, both cleaning steps are performed simultaneously. That is, different surface portions are ground simultaneously or a gas-water mixture is supplied to the surface. Then, the polishing pad is set so that both cleaning steps are performed at least once on almost all portions of the surface by rotating the polishing pad about the main axis.
[0009]
For this purpose, the cleaning device is preferably designed as follows. First, the polishing pad to be cleaned can be arranged such that the surface to be cleaned of the polishing pad faces the grinder and the exit side of the sprinkler. Second, the grinder and watering device are located opposite different surface portions of the polishing pad. The grinding machine and the sprinkler are each attached to a holding arm so that the polishing pad can rotate about the main shaft. Further, at least one of them is arranged so as to be able to change its direction in the horizontal direction. In addition, the holding arm of the grinding machine can be fitted with a spray nozzle for washing away the abrasive particles removed from the surface of the polishing pad by the grinding machine.
[0010]
Further, the cleaning device may include a liquid nozzle. The liquid nozzle is used to supply a liquid, particularly water, to another part of the surface of the polishing pad. Thus, the surface of the polishing pad, particularly the surface portion immediately before the gas-water mixture is supplied, can be washed off with a target by the jet water jetted from the liquid nozzle.
[0011]
Polishing pads used in chemical mechanical polishing processes in semiconductor processing technology often have a circular, substantially semiconductor wafer shape. Accordingly, the cleaning apparatus is preferably designed such that a circular polishing pad for the cleaning process can be arranged on a base, preferably rotatably arranged therein. In this case, the grinding machine, the sprinkler and possibly the liquid nozzle can be arranged at different peripheral parts of the circular polishing pad. Further, it is preferable to define the respective portions and the rotational movement of the polishing pad as follows. In other words, it is preferable that the surface portion is cleaned by a grinder, the gas-water mixture is subsequently supplied, and finally, the surface portion is washed off by spraying water from a liquid nozzle.
[0012]
The grinding machine and the sprinkler may be mounted on the holding arm such that both the grinder and the sprinkler can move along their respective holding arms.
[0013]
A watering device for injecting a gas-water mixture can be implemented as described in the above-mentioned specification DE 197 37 854 A1. That is, the disclosure content of the present application includes the entire contents of the above specification, particularly the parts related to the structure of the sprinkler for the gas water mixture and the supply of the gas water mixture to the sprinkler. In particular, in the above specification, the gas supply pipe and the water supply pipe are arranged on the incident side of the sprinkler. By means of this gas water supply pipe, each component of the gas water mixture supplied from different sources is supplied to the sprinkler. Furthermore, a plurality of nozzles for injecting or spraying the gas-water mixture to the outside are formed on the exit side of the watering device.
[0014]
As described above, the cleaning device of the present invention and the corresponding cleaning method can completely and effectively remove the wear particles present on the polishing pad from the polishing pad. At the same time, the risk that subsequently processed wafers will become fouled by the wear of previously polished wafers is significantly reduced. First, for each surface part to be cleaned, the pre-cleaning is performed by grinding using a grinder, and then the post-cleaning is performed using a sprinkler, so that the entire cleaning process is performed very effectively. It is possible to reduce the use amount of the gas water mixture for the sprinkler.
[0015]
Next, an embodiment of the cleaning device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view schematically showing a cleaning apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the cleaning device of FIG.
[0016]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically illustrating a cleaning apparatus for cleaning a polishing pad 12 disposed on a polishing table 11 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the cleaning apparatus, showing that the cleaning elements are disposed relative to each other and relative to the surface of the polishing pad 12 to be cleaned.
[0017]
The cleaning device mainly includes a first cleaning system 5 for pre-cleaning the surface of the polishing pad 12 and a second cleaning system 2 for performing post-cleaning. The first cleaning system 5 includes a circular grinder 50 that performs a rotary motion during the cleaning process. The grinding machine 50 is mounted on a holding arm 51 that can change its direction and can move along the holding arm 51 (see FIG. 2). At the beginning of the cleaning process by the first cleaning system 5, the direction of the holding arm 51 is changed. Thus, the grinding machine 50 is disposed above the surface of the polishing pad 12 and is placed on the polishing pad 12 by applying a specified pressure. The grinder 50 is a circular disk having a rough special surface covered with diamond, and roughening the surface of the polishing pad 12 by rotating the surface. Further, a sprayer 52 is attached to the holding arm 51. The sprayer 52 uses a surface liquid ejector 52A to wash off the abrasive particles that have been removed by the grinder 50 and become loose and come off the polishing pad 12.
[0018]
The second cleaning system 2 is mainly configured by the watering device 20 attached to the holding arm 25. In the present embodiment, the holding arm 25 is fixedly arranged. However, similarly, the holding arm 25 of the second cleaning system 2 may be provided so as to be able to change its direction. A plurality of nozzles 23 are provided on the emission side 22 of the watering device 20. Further, a gas supply pipe 40 and a water supply pipe 41 are arranged on the incident side 21 of the water spray device 20. The gas supply pipe 40 is connected to a nitrogen supply source (not shown), and the water supply pipe 41 is connected to a water supply source (not shown). The flow rates of the pipes 40 and 41 can be adjusted via respective valves 42, 43 (eg, manual valves). Also, a compressed air supply or other inert gas supply (not shown) is provided to apply an appropriate pressure to the gas supply pipe 40 and the water supply pipe 41. This compressed air supply or another inert gas supply is connected to the water supply pipe 41 via the compressed air control means 44, in particular via the compressed air control means 44a and the valve 45, and to the compressed air control means 44b. And a gas supply pipe 40 via a valve 46.
[0019]
In the sprinkling device 20 of the second cleaning system 2, deionized water is mixed with ultra-high-purity nitrogen at high pressure, and this gas water mixture is sprayed onto the surface of the polishing pad 12 with a nozzle 23 in a focused manner. That is, by properly installing the valves 42 and 43, the specified nitrogen inflow into the gas supply pipe 40 and the specified water inflow into the water supply pipe 41 are adjusted. Components located in lines 40 and 41 supply compressed air via compressed air control means 44, 44a, 44b and appropriate installation of valves 45,46. As a result, the pressure of these components when entering the watering device 20 is, for example, 413.7 kPa (60 psi). After entering the inlet side 21 of the sprinkler 20, these components are mixed, for example, at the above pressure, into a gas-water mixture. Thereafter, the mixture is sprayed onto the polishing pad 12 to be cleaned by using a nozzle 23 having an elongated hole. By spraying deionized water and nitrogen shortly before exiting from the spray nozzle 23, very fine and highly effective droplets are generated. The attached particles are peeled off the polishing cloth 12 and removed by the kinetic energy of the droplets.
[0020]
Further, the cleaning device is provided with an injection nozzle 30. The spray water 30A from the spray nozzle 30 forms an acute angle of less than 45 ° with the polishing pad 12. The pressure of the targeted jet water 30A is similarly high. By the spray water 30A, particles on the surface of the polishing pad 12 removed by the water sprinkling device 20 can be washed off by focusing. The advantage is that the cleaning is performed without damaging the very fragile polishing pad surface.
[0021]
For example, both cleaning systems 2 and 5 can be used simultaneously in parallel to treat the remaining CMP process on the polishing pad 12 as effectively as possible. First, intensive pre-cleaning is performed by the grinder 50. Then, an intensive second cleaning step is performed by the water spray device 20. For that purpose, the polishing pad 12 arranged on the rotatable polishing table 11 is rotated counterclockwise (see FIG. 2, 12a). Further, the sprinkler 20 is designed so as to wash the polishing pad 12 in which the spray area rotates, with a length of 130 mm or more. The rotation direction of the polishing table 11 is suitable for the arrangement of the cleaning elements (that is, the grinder 50, the water spray device 12, and the spray nozzle 30). The part that has been cleaned by the grinder 50 is necessarily guided under the injection area of the sprinkler 20 by a rotary movement. Then, a second cleaning step is performed in this spray area. Subsequently, the removed particles on the surface of the polishing pad 12 are washed away by the spray water 30A of the spray nozzle 30.
[0022]
In other embodiments, the retaining arm 25 of the second cleaning system is similarly reversible and may be located where it was originally washed off. Here, both cleaning steps are performed separately. First, in the first cleaning step, almost the entire surface of the polishing pad 12 is ground by the grinding machine 50 attached to the holding arm 51 that changes direction. After the first cleaning step has been performed, the holding arm 51 of the first cleaning system then stops turning and the holding arm 25 of the second cleaning system starts to turn. Subsequently, in the second cleaning step, almost the entire surface is cleaned by supplying the gas-water mixture from the sprinkler 20 to the surface.
[Brief description of the drawings]
FIG.
It is a sectional view showing roughly a washing device concerning one embodiment of the present invention.
FIG. 2
FIG. 2 is a plan view showing the cleaning device of FIG. 1.

Claims (10)

研削盤(50)を備えた第1洗浄システム(5)と、
ガス水混合物を高圧で噴射するための散水装置(20)を備えた第2洗浄システム(2)とを有する、研磨パッド(12)、特に研磨布、を洗浄するための洗浄装置。
A first cleaning system (5) with a grinding machine (50);
A second cleaning system (2) with a water spray device (20) for injecting the gas water mixture at high pressure, the cleaning device for cleaning a polishing pad (12), in particular a polishing cloth.
上記研磨パッド(12)の洗浄される表面が、研削盤(50)および散水装置(20)の出射側(22)と対向するように上記研磨パッド(12)を配置可能であり、
上記研削盤(50)および散水装置(20)は、研磨パッド(12)の表面の異なる部分に位置するように保持アーム(51,25)に取り付けられており、
上記研磨パッド(12)は、主軸の回りを回転できるように備えられていることを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。
The polishing pad (12) can be arranged such that the surface to be cleaned of the polishing pad (12) faces the grinding machine (50) and the exit side (22) of the water sprinkler (20);
The grinding machine (50) and the sprinkler (20) are attached to the holding arms (51, 25) so as to be located at different portions of the surface of the polishing pad (12).
The cleaning device according to claim 1, wherein the polishing pad (12) is provided so as to be rotatable around a main shaft.
少なくとも1つの保持アーム(25,51)は、水平方向に方向転換可能であることを特徴とする請求項2に記載の洗浄装置。3. The cleaning device according to claim 2, wherein the at least one holding arm (25, 51) is horizontally reversible. 上記研削盤(50)の保持アーム(51)に、研削盤(50)によって研磨パッド(12)の表面から除去された研磨粒子を洗い落とすための吹き付けノズル(52)が取り付けられていることを特徴とする請求項2または3に記載の洗浄装置。A spray nozzle (52) for washing off abrasive particles removed from the surface of the polishing pad (12) by the grinding machine (50) is attached to the holding arm (51) of the grinding machine (50). The cleaning device according to claim 2 or 3, wherein: 上記研磨パッド(12)の表面の他の部分に、液体、特に水を供給できるように、液体ノズル(30)が配置されていることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の洗浄装置。A liquid nozzle (30) is arranged so that a liquid, in particular water, can be supplied to the other part of the surface of the polishing pad (12). Cleaning equipment. 上記洗浄装置は、実質的に円型の研磨パッド(12)を備えるように設計されており、
上記研削盤(50)、散水装置(20)、および、場合によっては液体ノズル(30)は、研磨パッド(12)の異なる周辺部分に配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の洗浄装置。
The cleaning device is designed to include a substantially circular polishing pad (12);
6. The polishing machine according to claim 1, wherein the grinding machine, the watering device, and, in some cases, the liquid nozzle are arranged at different peripheral portions of the polishing pad. The cleaning device according to any one of the above.
上記研磨パッド(12)、特に研磨布、の洗浄方法であって、特に請求項1〜6のいずれかに記載の装置を用いて、上記研磨パッド(12)の表面の研磨と、上記表面へのガス水混合物の高圧での供給とを同時にまたは交互に行うことを特徴とする方法。A method for cleaning the polishing pad (12), in particular a polishing cloth, particularly using the apparatus according to any one of claims 1 to 6 for polishing the surface of the polishing pad (12) and for polishing the surface. Supplying the gas-water mixture at high pressure simultaneously or alternately. 上記表面の様々な部分を同時に研磨するか、あるいは、上記部分にガス水混合物を供給し、実質的に表面の各々の部分が少なくとも両洗浄工程を経るように、上記研磨パッド(12)は、主軸の回りを回転運動するように設定されていることを特徴とする請求項7に記載の方法。The polishing pad (12) may be configured to simultaneously polish various portions of the surface, or to supply a gas water mixture to the portions, such that substantially each portion of the surface undergoes at least both cleaning steps. The method according to claim 7, wherein the method is configured to rotate about a main shaft. 初めに、研磨パッド(12)の全表面を研磨し、続いて、上記表面にガス水混合物を供給し、両洗浄工程を、場合によっては交互に連続して何度も行うことを特徴とする請求項7に記載の方法。First, the entire surface of the polishing pad (12) is polished, followed by supplying a gas-water mixture to said surface, and performing both cleaning steps, possibly alternately and successively, many times. The method according to claim 7. 上記研磨パッド(12)の表面、特に、ガス水混合物を供給する直前の表面部分を、噴射水(30A)によって的を絞って洗い落とすことを特徴とする請求項7〜9のいずれかに記載の方法。The surface of the polishing pad (12), in particular, a surface portion immediately before supplying the gas-water mixture, is squeezed out by squirting water (30A) and washed off. Method.
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