KR100901239B1 - Fixed apparatus for water pipe tunnel regeneration automatic device - Google Patents

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Abstract

A fixing equipment for an underground tap water pipe tunnel revival automation device is provided to perform efficient underground tap water pipe tunnel inner wall cleaning. A fixing equipment for an underground tap water pipe tunnel revival automation device comprises a housing(100) in which a movable frame(200) in which a plurality of wheels(230) adhering closely with the inner wall of the underground tap water pipe tunnel and is moved is equipped is fixed in bottom, a plurality of fixed frames(300) which is fixed in order to be located in the outer circumference of the housing to be corresponded to the radius of rotation of the moving frame based on the central axis, a motor(400) in which an electric wire and a wire(W) are connected and is adjacent to the bottom of the housing, a control unit(500) which is connected to the wire and wire to one side of the rigid frame and controls the torque of the motor, and a guide unit(600) which is combined so that the wire which is flown in the front side of the housing according to the rotation of the motor be guided.

Description

상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치{Fixed apparatus for water pipe tunnel regeneration automatic device}Fixed apparatus for water pipe tunnel regeneration automatic device}

본 발명은 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨트롤 부를 통하여 모터와 연결된 와이어를 상수관 터널 갱생 자동화장치와 연결하여 조절함으로써 상수관 터널의 내경 및 경사 변화에도 물분사장치의 원활한 이동이 이루어지도록 조절하여 상수관 터널 내부 청소작업을 안정적이고 효율적으로 이룰 수 있도록 한 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing device for a water pipe tunnel regeneration automation device, and more particularly, by controlling the wire connected to the motor through the control unit connected to the water pipe tunnel regeneration automation device to control the water spray to the change in the inner diameter and the slope of the water pipe tunnel. The present invention relates to a fixing device for a water pipe tunnel regeneration automation device, which is configured to smoothly move a device to achieve a stable and efficient cleaning operation inside a water pipe tunnel.

일반적으로 상수관은 수돗물의 원활한 이동을 위하여 지중에 매설하여 사용하고 있는 것으로 시간의 경과에 따라 노후 되어 상수관의 내벽이 부식됨으로써 물의 누수 현상이 발생될 수 있고, 이러한 부식에 의하여 발생되는 녹물이 상수관을 이동하는 수돗물에 유입되어 오염을 일으킬 수 있는 문제가 있었다.In general, the water pipe is buried in the ground for smooth movement of tap water. As the water pipes age and the inner wall of the water pipe is corroded, water leakage may occur. There was a problem that can cause contamination by tap water moving to the water pipe.

위와 같은 상수관 터널 내벽이 오염되거나 부식되어 발생되는 문제점을 방지하기 위하여 상수관 터널 내벽을 청소하기 위한 다양한 방법 및 공법이 제안되어 왔으나, 대개 상수관 터널 내부를 작업인원이 걸어다니며 상수관 터널 내벽의 오물을 청소하고 보수하는 작업이 이루어지고 있었다.In order to prevent the problems caused by the contamination or corrosion of the inner wall of the water pipe tunnel, various methods and methods have been proposed for cleaning the water pipe tunnel inner wall. Work was being done to clean and repair the dirt.

예컨대, 도 1에서와 같이, 종래의 상수관 터널 내벽 청소작업은 외부에 급수파이프가 연결된 급수차(13)를 준비하고, 상수관 터널(12) 내부에 작업인력(11)이 걸어다니며 물을 분사함으로써 상수관 터널(12) 내벽의 오염물질을 제거하고 닦아내어 상수관 터널(12) 내벽을 청소하게 되는 것이다.For example, as shown in Figure 1, the conventional water pipe tunnel inner wall cleaning operation to prepare a water supply (13) connected to the water supply pipe to the outside, the work force 11 walks in the water pipe tunnel 12 and sprays water As a result, the contaminants of the inner wall of the water pipe tunnel 12 are removed and wiped to clean the inner wall of the water pipe tunnel 12.

그러나, 이러한 종래의 작업공정은 상수관 청소작업 중에 발생되는 분진 및 유해가스에 작업인력이 노출되어 안전사고의 위험이 발생될 수 있는 우려가 있었으며, 상수관 청소작업을 수행하기 위해서는 별도의 장비를 구성하여야만 하는 문제점으로 작업이 번거롭고, 이에 따른 작업비용 및 작업시간이 늘어나는 문제가 있었다.However, such a conventional work process may expose workers to the dust and harmful gas generated during water pipe cleaning, which may cause a risk of safety accidents. As a problem that must be configured, the work is cumbersome, and thus the work cost and work time increase.

따라서, 최근에는 도 2에서와 같이, 급수차(13) 및 견인차량(10)이 구비되어 상수관 터널(12) 내부를 청소하는 자동화장치(20)를 와이어(W)로 연결하여 이동시키며 청소작업을 수행할 수 있는 상수관 터널 갱생 자동화장치가 제안된 바 있다.Therefore, in recent years, as shown in Figure 2, the water supply truck 13 and the towing vehicle 10 is provided with a cleaning operation by moving the automation device 20 for cleaning the inside of the water pipe tunnel 12 by a wire (W) A water pipe tunnel regeneration automation device capable of performing the above has been proposed.

그러나, 이러한 자동화장치(20) 또한 상수관 터널(12) 내벽의 경사변화에는 원활하게 대응하기 어려워 효율적인 청소작업이 이루어지기 어려운 문제가 있었다.However, such an automatic device 20 also has a problem that it is difficult to smoothly cope with the inclination change of the inner wall of the water pipe tunnel 12, it is difficult to perform efficient cleaning.

또한, 외부에서 자동화장치(20)를 유동시키고 고정하기 위하여 견인차량(10)을 통하여 자동화장치(20)의 이동을 제어하고 있으나 자동화장치(20)와 연결되는 와이어(W)의 길이변화에 따라 자동화장치(20)의 이동을 제어하기 어려운 문제가 있었다.In addition, in order to flow and fix the automation device 20 from the outside, the movement of the automation device 20 is controlled through the towing vehicle 10, but according to the change in the length of the wire W connected to the automation device 20. There was a problem that it is difficult to control the movement of the automation device (20).

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 상수관 터널 내부를 자동화장치를 통하여 청소하는 작업을 할 때 자동화장치의 원활한 이동이 가능하면서도 안정적으로 이동될 수 있게 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치로서 컨트롤부를 통하여 제어되는 모터에 와이어를 연결하여 자동화장치의 유동을 제어함으로써 사용자의 선택에 따라 자동화장치의 이동속도를 적절히 조절하여 효율적인 상수관 터널 내벽 청소작업을 이룰 수 있는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치를 제공한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, water pipe tunnel regeneration automation device that can be moved stably while smoothly moving the automation device when the task of cleaning the inside of the water pipe tunnel through the automation device As a fixed device for water, the wire is connected to the motor controlled through the control part to control the flow of the automation device, and according to the user's choice, the water pipe tunnel can be efficiently cleaned by adjusting the moving speed of the automation device. Provide a fixing device for regeneration automation.

또한, 복잡한 장비의 구성없이 상수관 터널 내벽에 고정부재를 통하여 견고히 지지되는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치를 통하여 상수관 터널 내벽을 청소하기 위한 자동화장치의 이동을 제어함으로써 상수관 터널의 경사변화에도 원활하게 이동하여 안정적이고 효율적인 상수관 터널 청소작업을 이룰 수 있는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치를 제공하는 것이다.In addition, the slope of the water pipe tunnel is controlled by controlling the movement of the automation device for cleaning the water pipe tunnel inner wall through the fixing device for the water pipe tunnel regeneration automation device which is firmly supported by the fixing member on the inner wall of the water pipe tunnel without complicated equipment. It is to provide a fixture for water pipe tunnel regeneration automation equipment that can move smoothly to change and achieve stable and efficient water pipe tunnel cleaning.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 상수관 터널의 내벽과 밀착되어 이동되는 복수개의 바퀴가 구비된 이동프레임이 하단에 고정 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 중심축을 기준으로 상기 이동프레임의 회전반경에 이격 설치되는 다수개의 고정프레임과, 상기 하우징의 하단에 인접하게 위치되고 전선 및 와이어가 연결 된 모터와, 상기 전선과 연결되어 모터에 전원을 인가하고, 회전력을 제어하는 컨트롤부 및, 상기 하우징의 전면에 결합되어 상기 모터의 작동에 따라 유동되는 와이어를 안내하는 가이드부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention is a housing having a plurality of wheels moving in close contact with the inner wall of the water pipe tunnel fixedly installed at the bottom, the radius of rotation of the moving frame relative to the center axis of the housing A plurality of fixed frames spaced apart from each other, a motor positioned adjacent to a lower end of the housing and connected to wires and wires, a control unit connected to the wires to apply power to the motor, and to control rotational force, and the housing It is configured to include a guide portion coupled to the front of the guide wire to flow in accordance with the operation of the motor.

이때, 상기 하우징에는 내측 하향면에 상기 모터와 연결된 와이어가 인입되는 인입공이 형성되고, 상기 가이드부와 인접한 위치에는 상기 와이어가 배출되는 배출공이 형성되며, 상기 가이드부는 상기 배출공과 인접하게 설치되는 고정편과, 상기 고정편과 힌지 결합되어 회동 가능하게 연결되는 복수개의 롤러를 포함하고, 상기 롤러의 외주연에는 상기 와이어가 안착되어 안내되는 안착홈을 포함하며, 상기 와이어는 상기 컨트롤부에서 제어된 신호에 따라 회전되는 모터의 와이어 당김에 의해 상기 롤러의 안착홈에 안내되어 유동될 수 있다.In this case, an inlet hole through which the wire connected to the motor is introduced is formed in the housing downward, and a discharge hole through which the wire is discharged is formed at a position adjacent to the guide part, and the guide part is fixed to be installed adjacent to the discharge hole. And a plurality of rollers hingedly coupled to the fixing piece and rotatably connected to each other, and an outer periphery of the roller includes a seating groove in which the wire is seated and guided, and the wire is controlled by the control unit. By pulling the wire of the motor rotated in accordance with the signal can be guided to flow in the mounting groove of the roller.

또한, 상기 이동프레임은 상기 하우징의 외측에 고정 설치되는 제1이동프레임과, 상기 제1이동프레임의 내측으로 탄성지지되게 결합되며 복수개의 바퀴를 지지하는 제2이동프레임을 포함하고, 상기 고정프레임은 상기 하우징의 외측에 고정설치되되, 길이방향으로 관통공이 형성된 제1고정프레임과, 상기 제1고정프레임의 관통공과 대응되는 위치에 관통공이 형성되어 상기 제1고정프레임과 체결부재를 통하여 관통 결합되는 제2고정프레임과, 상기 제2고정프레임과 일체로 형성되고 일측에 체결공이 형성된 제3고정프레임을 포함하며, 상기 제3고정프레임의 체결공에는 상수관 터널 내벽과 밀착되어 고정되는 길이조절수단이 결합될 수 있다.The moving frame may include a first moving frame fixedly installed at an outer side of the housing, and a second moving frame coupled to be elastically supported inwardly of the first moving frame and supporting a plurality of wheels. Is fixed to the outer side of the housing, the through hole is formed in the longitudinal direction and the through hole is formed at a position corresponding to the through hole of the first fixing frame through the first fixing frame and the coupling member through the coupling And a second fixing frame which is formed integrally with the second fixing frame and has a third fixing frame formed with a fastening hole on one side thereof, and the length adjustment of the fastening hole of the third fixing frame in close contact with the inner wall of the water pipe tunnel. Means can be combined.

또한, 상기 길이조절수단은 일측에 관통공이 형성되고, 길이방향으로 나사산이 구비되어 상기 제3고정프레임의 체결공과 나사 결합되는 몸체부와, 상기 관통공 에 유동되게 결합되되 양단부에 걸림턱이 각각 구비되어 상,하 유동폭이 제어되는 작동바와, 상기 몸체부의 일측에 구비되어 상기 작동바의 회전에 따라 상수관 터널 내벽과 밀착되는 밀착부를 포함하고, 상기 작동바의 회전시, 상기 몸체부가 제3고정프레임의 체결공을 따라 전,후 유동되면 상기 밀착부가 상수관 터널 내벽과 밀착되어 지지될 수 있다.In addition, the length adjusting means is formed with a through hole on one side, the thread is provided in the longitudinal direction and the body portion that is screwed and coupled to the fastening hole of the third fixing frame, and coupled to flow through the through hole, but the locking jaw at each end It is provided with an operating bar, the upper and lower flow width is controlled, and provided on one side of the body portion and in close contact with the inner wall of the water pipe tunnel in accordance with the rotation of the operating bar, the rotation of the operation bar, When the front and rear flows along the fastening holes of the three fixed frames, the close contact portion may be in close contact with the inner wall of the water pipe tunnel.

또한, 상기 제1이동프레임은 상기 제2이동프레임과 밀착되는 위치에 결합공이 형성되고, 상기 제2이동프레임은 상기 결합공에 삽입된 체결부재의 상하 유동을 가이드하는 가이드홈이 마련되고, 내측에 인입되는 상기 제1이동프레임의 일측과 탄성 지지되는 스프링을 포함하며, 상기 제1이동프레임과 제2이동프레임 간의 결합시, 상기 제1이동프레임은 제2이동프레임 내측에 마련된 스프링과 밀착되어 상,하 유동되되, 상기 제1이동프레임을 관통한 체결부재가 상기 제2이동프레임의 가이드홈에 안내되어 유동폭이 조절되며 상,하 유동될 수 있다.In addition, the first moving frame is formed with a coupling hole in close contact with the second moving frame, the second moving frame is provided with a guide groove for guiding the vertical flow of the fastening member inserted into the coupling hole, the inside And a spring elastically supported on one side of the first moving frame inserted into the first moving frame, and when coupled between the first moving frame and the second moving frame, the first moving frame is in close contact with a spring provided inside the second moving frame. Up and down flows, the fastening member penetrating the first moving frame is guided to the guide groove of the second moving frame can be adjusted in the flow width can be flowed up and down.

또한, 상기 제1이동프레임과 제1고정프레임의 일측에는 상기 하우징의 중심축을 기준으로 상호 연결하며 지지하는 다수개의 연결프레임이 더 설치되고, 상기 제1이동프레임 및 제1고정프레임의 내측에는 보강프레임이 더 설치될 수 있는 것이다.In addition, one side of the first moving frame and the first fixed frame is further provided with a plurality of connection frames are connected to each other based on the central axis of the housing, the reinforcement inside the first moving frame and the first fixed frame More frames can be installed.

더하여, 상기 하우징에는 상기 가이드부와 인접한 위치에 와이어고리가 더 설치되어 구성될 수 있다.In addition, the housing may be configured to further install a wire ring in a position adjacent to the guide portion.

첫째, 상수관 터널 내벽에 물을 분사하여 청소하는 작업을 할 때 상수관 터널 갱생 자동화장치와 연결 설치하여 사용하는 고정장치로써 모터의 회전에 의해 유동되는 와이어를 통해 상수관 터널 내벽에 물을 분사하여 청소하는 분사장치를 원활하게 이동시킴으로써 효율적인 상수관 터널 내벽 청소작업을 이룰 수 있다.First, it is a fixed device that is connected to the water pipe tunnel regeneration automation device to clean water by spraying water on the inner wall of the water pipe tunnel. The water is injected into the water pipe tunnel inner wall through the wire flowing by the rotation of the motor. By smoothly moving the injector to clean the water pipe tunnel can be achieved to effectively clean the inner wall.

둘째, 상수관 터널의 내경변화 및 경사변화에도 상수관 터널 내벽에 물을 분사하는 분사장치를 고정장치의 와이어로 견고하게 지지하여 이동시킴으로써 안정적인 상수관 터널 내벽 청소작업을 이룰 수 있다.Second, the stable cleaning of the inner wall of the water pipe tunnel can be achieved by firmly supporting and moving the injector for spraying water on the inner wall of the water pipe tunnel even with the change of the inner diameter and the slope of the water pipe tunnel.

셋째, 컨트롤부를 통하여 모터의 회전력을 조절하여 상수관 내벽을 청소하는 물분사장치의 이동거리 및 이동시간을 조절함으로써 사용자의 선택에 따라 편리하게 작업방식을 변경하여 효율적인 상수관 터널 내벽 청소작업을 이룰 수 있다.Third, by adjusting the rotational force of the motor through the control unit to adjust the moving distance and the time of the water spray device for cleaning the inner wall of the water pipe, it is possible to change the working method conveniently according to the user's choice to achieve efficient water pipe tunnel inner wall cleaning work. Can be.

이하, 도시하여 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

상기 설명에 앞서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Prior to the above description, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

또한, 본 발명을 설명하기에 앞서, 본원 발명인은 상수관 터널 갱생 자동화장치의 안정적인 작업효율을 높이고, 상수관 터널 내벽의 경사변화에도 유연하게 대응하여 상수관 터널 갱생작업의 효율성을 높이기 위하여 상수관 터널 내벽과 밀착되어 지지되고, 와이어를 통하여 상수관 터널 갱생 자동화장치를 유동시키는 고정장치를 제안하게 된 것이다.In addition, prior to explaining the present invention, the inventors of the present invention increase the stable working efficiency of the water pipe tunnel regeneration automation apparatus, and flexibly respond to the change in the inclination of the inner wall of the water pipe tunnel to increase the efficiency of water pipe tunnel rehabilitation work In close contact with the tunnel inner wall, it is proposed a fixing device for flowing the water pipe tunnel regeneration automation device through the wire.

먼저, 도시된 도 3 내지 도 9에 따라 구성을 설명한다.First, the configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 9.

상수관 터널(900)의 내벽과 밀착되어 이동되는 복수개의 바퀴(230)가 구비된 이동프레임(200)이 하단에 고정 설치되는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 외주연에 그 중심축을 기준으로 상기 이동프레임(200)의 회전반경에 대응되게 위치되도록 다수개의 고정프레임(300)을 고정 설치하며, 상기 하우징(100)의 하단에는 전선(L) 및 와이어(W)가 연결된 모터(400)가 구성되고, 상기 고정프레임(300)의 일측에는 상기 전선(L) 및 와이어(W)와 연결되어 모터(400)의 회전력을 제어하는 컨트롤부(500)가 구비되며, 상기 하우징(100)의 전면에는 상기 모터(400)의 회전에 따라 유동되는 와이어(W)가 안내되도록 가이드부(600)를 결합 구성한다.A housing 100 having a plurality of wheels 230 moving in close contact with an inner wall of the water pipe tunnel 900 is fixedly installed at a lower end thereof, and a center thereof at an outer circumference of the housing 100. The fixed frame 300 is fixedly installed so as to correspond to the rotation radius of the moving frame 200 on the basis of the axis, and the motor (L) and the wire (W) connected to the lower end of the housing (100) 400 is configured, the control frame 500 is connected to the wire (L) and the wire (W) on one side of the fixed frame 300 to control the rotational force of the motor 400, the housing 100 The guide unit 600 is coupled to the front surface of the) so that the wire (W) flowing in accordance with the rotation of the motor 400 is guided.

상기 하우징(100)은 내측에 일정 공간이 형성된 것으로 내측 하향면에는 상기 모터(400)와 연결되는 와이어(W)가 입출되는 인입공(110)이 형성되고, 상기 가이드부(600)가 결합 설치되는 하우징(100)의 전면에는 상기 인입공(110)을 통하여 인입된 와이어(W)가 배출되도록 배출공(120)이 형성되어 구성된다.The housing 100 has a predetermined space formed therein, and an inlet hole 110 through which the wire W connected to the motor 400 is input and formed on the inner downward surface thereof, and the guide unit 600 is coupled and installed. The discharge hole 120 is formed on the front surface of the housing 100 to discharge the wire (W) drawn through the inlet hole (110).

상기 하우징(100)의 전면에 결합 구성되는 가이드부(600)는 상기 하우 징(100)에 결합되고, 일측에 관통공(미도시)이 형성된 고정편(610)과, 상기 고정편(610)의 관통공(미도시)에 힌지(611) 결합되어 회동가능하게 설치되는 복수개의 롤러(620)를 포함하여 구성된다.Guide portion 600 coupled to the front surface of the housing 100 is coupled to the housing 100, the fixing piece 610 is formed with a through hole (not shown) on one side, and the fixing piece 610 The hinge 611 is coupled to the through hole (not shown) of the roller is configured to include a plurality of rotatably installed.

이때, 상기 롤러(620)의 길이방향 중심부에는 외주연을 따라 안착홈(621)이 형성되어 구성된다.At this time, the mounting groove 621 is formed along the outer circumference of the central portion in the longitudinal direction of the roller 620.

상기 와이어(W)는 모터(400)와 연결되어 상기 하우징(100)의 인입공(110) 및 배출공(120)을 관통하여 상기 롤러(620)의 안착홈(621)에 안착된 후 상기 모터(400)의 회전에 따라 유동되도록 연결 구성된다.The wire W is connected to the motor 400 and passes through the inlet hole 110 and the outlet hole 120 of the housing 100 to be seated in the seating groove 621 of the roller 620 and then the motor. The connection is configured to flow in accordance with the rotation of the 400.

또한, 상기 하우징(100)에 설치되는 이동프레임(200)은 하우징(100)의 하단 외측에 고정 설치되는 제1이동프레임(210)과, 상기 제1이동프레임(210)의 내측으로 탄성 결합되는 제2이동프레임(220)으로 구성된다.In addition, the moving frame 200 installed in the housing 100 is elastically coupled to the inside of the first moving frame 210 and the first moving frame 210 is fixed to the outside of the lower end of the housing 100 It is composed of a second moving frame 220.

상기 제1이동프레임(210)은 도 3에서와 같이, 상기 제2이동프레임(220)이 내측으로 인입되어 밀착되는 부위에 결합공(211)을 형성하고, 상기 제2이동프레임(220)은 상기 제1이동프레임(210)의 결합공(211)과 대응되는 위치에 길이방향으로 가이드홈(221)이 형성되어 상기 결합공(221) 및 가이드홈(221)을 관통하는 체결부재(P)를 통하여 결합 구성된다.As shown in FIG. 3, the first moving frame 210 forms a coupling hole 211 at a portion where the second moving frame 220 is inserted into and close to the inside, and the second moving frame 220 is A guide groove 221 is formed in a longitudinal direction at a position corresponding to the coupling hole 211 of the first moving frame 210 to fasten the coupling member P through the coupling hole 221 and the guide groove 221. Combination is configured through.

이때, 상기 제2이동프레임(220)의 일측에는 복수개의 바퀴(230)가 마련되고, 상기 제1이동프레임(210)의 내측에는 상기 제2이동프레임(220)이 내측으로 인입될 시 제2이동프레임의 일측과 밀착되어 탄성력을 부여하는 스프링(S)이 마련되어 구성된다.In this case, a plurality of wheels 230 are provided at one side of the second moving frame 220, and when the second moving frame 220 is retracted inside the first moving frame 210, the second moving frame 220 may be inserted into the second moving frame 220. The spring S is provided to be in close contact with one side of the moving frame to provide an elastic force.

예컨대, 이와 같은 결합 구성은 상기 제1이동프레임(210) 내측으로 제2이동프레임(220)이 인입되어 결합되되, 상기 제2이동프레임(220)의 일측이 제1이동프레임(210) 내측에 마련된 스프링(S)과 밀착되어 상,하 탄성되게 유동되며 결합되고, 상기 제1이동프레임(210)의 결합공(211)을 관통한 체결부재(P)가 상기 제2이동프레임(220)의 가이드홈(221)에 안내되며 유동되되, 상,하 유동폭이 제한적으로 이루어지도록 결합 구성되는 것이다.For example, in this coupling configuration, the second moving frame 220 is inserted into and coupled to the first moving frame 210, and one side of the second moving frame 220 is inside the first moving frame 210. The fastening member P, which is in close contact with the provided spring S, is elastically flowed up and down, is coupled, and passes through the coupling hole 211 of the first moving frame 210 of the second moving frame 220. The guide groove 221 is guided and flow, but is configured to be configured so that the upper, lower flow width is limited.

또한, 상기 하우징(100)의 외주연에 중심축을 기준으로 이격 설치되는 다수개의 고정프레임(300)은 하우징(100)의 외측에 고정설치되는 제1고정프레임(310)과, 상기 제1고정프레임(310)과 체결부재(P)를 통하여 결합 구성되는 제2고정프레임(320)과, 상기 제2고정프레임(320)의 일단에 일체로 연결 구성되는 제3고정프레임(330)으로 구성된다.In addition, the plurality of fixed frames 300 installed on the outer circumference of the housing 100 with respect to the central axis is a first fixed frame 310 fixed to the outside of the housing 100 and the first fixed frame The second fixing frame 320 is configured to be coupled through the 310 and the fastening member (P), and the third fixing frame 330 is integrally connected to one end of the second fixing frame (320).

이때, 도 5 및 도 8에서와 같이, 상기 제1고정프레임(310)의 일측에는 관통공(311)이 형성되고, 상기 제2고정프레임(320)의 일측에는 상기 관통공(311)과 대응되는 관통공(321)이 형성되어 체결부재(P)를 통하여 연결 구성되며, 상기 제3고정프레임(330)에는 길이조절수단(340)이 결합되는 체결공(331)이 구비되어 구성된다.5 and 8, through holes 311 are formed at one side of the first fixing frame 310 and corresponding to the through holes 311 at one side of the second fixing frame 320. The through hole 321 is formed to be connected through the fastening member P, and the third fixing frame 330 is provided with a fastening hole 331 to which the length adjusting means 340 is coupled.

상기 길이조절수단(340)은 일측에 관통공(341a)이 형성되고, 길이방향으로 나사산(341b)을 형성하여 상기 제3고정프레임(330)의 체결공(331)에 나사 결합되는 몸체부(341)와, 상기 몸체부(341)의 관통공(341a)에 유동되게 삽입 결합되는 작동바(342)와, 상기 몸체부(341)의 일측에 구비되어 상기 작동바(342)의 회전에 따라 전,후 유동되는 밀착부(343)로 구성된다.The length adjusting means 340 has a through hole (341a) is formed on one side, the body portion which is screwed to the fastening hole 331 of the third fixing frame (330) by forming a screw thread (341b) in the longitudinal direction ( 341, an operating bar 342 inserted into and coupled to the through hole 341a of the body portion 341, and provided at one side of the body portion 341 according to the rotation of the operating bar 342. It is composed of the contact portion 343 that flows before and after.

위와 같은 연결구성을 위하여 상기 제3고정프레임(330)의 체결공(331)에는 상기 길이조절수단(340)의 몸체부(341)에 형성된 나사산(341b)과 대응되는 나사산(미도시)을 형성하여 제3고정프레임(330)의 체결공(331)에 길이조절수단(340)의 몸체부(341)가 나사 결합되는 구성을 이루는 것이 바람직하다.The fastening hole 331 of the third fixing frame 330 to form a screw thread (not shown) corresponding to the screw thread 341b formed on the body portion 341 of the length adjusting means 340 for the connection configuration as described above It is preferable to form a configuration in which the body portion 341 of the length adjusting means 340 is screwed to the fastening hole 331 of the third fixing frame 330.

또한, 상기 몸체부(341)의 일측에 형성되는 관통공(341a)은 결합되는 작동바(342)의 직경에 대응되게 형성되어 상기 작동바(342)의 유동이 원활하도록 연결 구성되고, 상기 작동바(342)의 양 단부에는 걸림턱(342a)이 각각 구비되어 상기 관통공(341a)에 결합된 작동바(342)가 관통공(341a)을 따라 유동되는 경우에도 빠지는 것을 방지하게 된다.In addition, the through hole 341a formed at one side of the body portion 341 is formed to correspond to the diameter of the operation bar 342 to be coupled is configured to be connected to the flow of the operation bar 342 smoothly, the operation Engaging jaws 342a are provided at both ends of the bar 342 to prevent the operation bar 342 coupled to the through hole 341a from falling out when flowing along the through hole 341a.

이와 같은 구성을 통하여 상기 몸체부(341)의 관통공(341a)에 결합된 작동바(342)를 상기 관통공(341a)을 따라 유동시키며 돌출된 부위를 손 또는 작동기계를 통하여 파지한 후 회전시키게 되면 상기 몸체부(341)가 상기 제3고정프레임(330)의 체결공(331)에 형성된 나사산(미도시)을 따라 전,후 유동되게 되어 상수관 터널(900) 내벽과 몸체부(341) 일측에 구비된 밀착부(343)의 거리를 조절할 수 있게 되는 것이다.Through this configuration, the operation bar 342 coupled to the through hole 341a of the body portion 341 flows along the through hole 341a, and the protruding portion is gripped by a hand or an operating machine and then rotates. When the body portion 341 is moved forward and backward along the thread (not shown) formed in the fastening hole 331 of the third fixing frame 330, the inner wall and body portion 341 of the water pipe tunnel 900 ) Will be able to adjust the distance of the close contact portion 343 provided on one side.

예컨대, 도 8 및 도 9에서와 같이, 상기 제3고정프레임(330)에 결합된 길이조절수단(340) 특히, 상기 길이조절수단(340)의 작동바(342)를 회전시켜 상수관 터널(900) 내벽과 밀착부(343)가 밀착상태를 유지하도록 하면 상수관 터널(900) 내벽에 상기 밀착부(343)가 압력을 가하는 상태로 고정되어 고정장치(1)가 견고하게 위 치를 유지할 수 있게 되는 것이다.For example, as shown in FIGS. 8 and 9, the length adjusting means 340 coupled to the third fixing frame 330, in particular, rotates the operation bar 342 of the length adjusting means 340. 900) If the inner wall and the close contact portion 343 maintains a close state, the close contact portion 343 is fixed to the inner wall of the water pipe tunnel 900 in a state of applying pressure, so that the fixing device 1 can be firmly maintained. Will be.

더하여, 상기 제1이동프레임(210) 및 제1고정프레임(310)의 일측에는 상호 연결하며 견고하게 지지하는 다수개의 연결프레임(700)을 설치 구성하고, 상기 제1이동프레임(210) 및 제1고정프레임(310)의 내측에는 고정프레임(300) 및 이동프레임(200)의 견고함을 강화하도록 보강프레임(800)을 설치 구성한다.In addition, one side of the first moving frame 210 and the first fixed frame 310 is installed and configured a plurality of connection frames 700 are connected to each other and firmly supported, the first moving frame 210 and the first Inside the fixed frame 310, the reinforcement frame 800 is installed to reinforce the rigidity of the fixed frame 300 and the moving frame 200.

그리고 또한, 상기 하우징(100)의 전면에는 상수관 터널(900) 갱생 자동화장치(20)와 연결된 보조와이어(W1)를 연결하도록 와이어고리(130)가 설치 구성된다.In addition, the wire ring 130 is installed on the front of the housing 100 to connect the auxiliary wire (W1) connected to the water pipe tunnel 900 regeneration automation device (20).

이때, 본 발명에서는 상수관 터널 갱생 자동화장치(20)에 있어서, 도 6에서와 같이, 상수관 터널(900) 내벽에 물을 분사하여 청소하는 물분사장치(2)를 도시하여 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 상수관 터널(900) 내벽을 청소하고 보수하기 위하여 상수관 내벽(900)을 이동하는 상수관 터널 갱생 자동화장치 중 물분사장치, 방열장치, 도장장치는 물론이며 상수관 터널(900)을 이동하며 청소 및 보수할 수 있는 갱생장치에는 상술한 고정장치(1)를 와이어로 연결하여 사용할 수 있는 것이다.At this time, in the present invention, in the water pipe tunnel regeneration automation device 20, as shown in Figure 6, the water injection device (2) for cleaning by spraying water on the inner wall of the water pipe tunnel 900, but is described, Not limited to this, water spraying device, heat dissipation device, coating device, as well as water pipe tunnel of the water pipe tunnel regeneration automation device that moves the water pipe inner wall 900 to clean and repair the water pipe tunnel 900 inner wall ( The rehabilitation device that can be moved and cleaned 900 can be used by connecting the above-mentioned fixing device (1) with a wire.

상기 모터(400) 및 컨트롤부(500)는 전선(L)을 통하여 연결된 것으로 상기 모터(400)에는 와이어(W)가 연결 구성되어 모터(400)의 회전에 대응되게 와이어(W)가 유동되도록 결합 구성된다.The motor 400 and the control unit 500 are connected through a wire (L) to the wire 400 is connected to the motor 400 so that the wire (W) flows corresponding to the rotation of the motor 400 Combination is composed.

상기 컨트롤부(500)는 전원스위치(미도시), 제어스위치(미도시), 작동스위치(미도시)가 구비되어 구성된 것으로 이러한 컨트롤부(500)의 구성은 상기 모터(400)에 전원을 인가하고 회전력을 제어하는 종래의 컨트롤부에 적용되는 구성과 동일하므로 이에 대한 상세 설명은 생략하기로 한다.The control unit 500 includes a power switch (not shown), a control switch (not shown), and an operation switch (not shown). The configuration of the control unit 500 applies power to the motor 400. And the same as the configuration applied to the conventional control unit for controlling the rotational force so a detailed description thereof will be omitted.

이상과 같이 상기 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치에 대하여 설명하였다.As described above, the fixing device for the water pipe tunnel regeneration automation device has been described.

그런데, 상기 고정프레임(300) 및 이동프레임(200)은 상기 하우징(100)의 길이방향 변화에 따라 하우징(100)의 외주연에 설치되는 고정프레임(300)의 개수를 변경하여 설치할 수 있고, 이에 따른 고정프레임(300)의 설치 개수 변화에 따라 상기 이동프레임(200)의 설치 개수 또한 변경하여 적용할 수 있는 것이다.By the way, the fixed frame 300 and the moving frame 200 may be installed by changing the number of the fixed frame 300 installed on the outer periphery of the housing 100 in accordance with the longitudinal direction change of the housing 100, Accordingly, the number of installation of the movable frame 200 may also be changed and applied according to the change in the number of installation of the fixed frame 300.

또한, 상기 고정프레임(300)은 갱생하고자 하는 상수관 터널(900) 내벽에 진입하는 경우에 상기 제1고정프레임(310)의 관통공(311)과 제2고정프레임(320)의 관통공(321)에 결합되는 체결부재(P)를 분리한 후 재체결하여 상수관 터널(900) 내벽의 직경 변화에 유동되게 대응하며 상수관 터널(900) 내부로 진입할 수 있게 된다.In addition, when the fixed frame 300 enters the inner wall of the water pipe tunnel 900 to be regenerated, the through hole 311 of the first fixed frame 310 and the through hole of the second fixed frame 320 ( The fastening member P coupled to 321 is separated and then refastened to correspond to the change in the diameter of the inner wall of the water pipe tunnel 900 and to enter the water pipe tunnel 900.

이를 위하여, 상기 제1고정프레임(310) 및 제2고정프레임(320)의 관통공(311,321)은 그 길이방향으로 사용자의 선택에 따라 형성되는 개수를 조절할 수 있는 것이다.To this end, the through holes 311 and 321 of the first fixing frame 310 and the second fixing frame 320 can adjust the number formed in accordance with the user's selection in the longitudinal direction.

또한, 상기 모터(400)와 연결되는 와이어(W)는 상기 하우징(100)의 전면에 구비된 가이드부(600)를 따라 유동되는 경우에 상기 고정편(610)에 회전가능하게 연결되는 복수개의 롤러(620) 사이를 이동하며 유동되도록 고정편(610)과 롤러(620)를 연결 구성하는 것이 바람직하며, 이때, 상기 롤러(620)의 안착홈(621)을 따라 와이어(W)가 유동되도록 연결 구성하여 가이드부(600)로 안내되는 와이어(W)가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 것이다.In addition, the wire (W) connected to the motor 400 is a plurality of rotatably connected to the fixing piece 610 when flowing along the guide portion 600 provided on the front of the housing 100 It is preferable to connect the fixed piece 610 and the roller 620 so as to move between the rollers 620 and flow, and in this case, the wires W flow along the seating grooves 621 of the rollers 620. By configuring the connection it is to prevent the wire (W) guided to the guide portion 600 to shake.

더하여, 상기 하우징(100)과 결합 구성되는 고정프레임(300) 및 이동프레임(200)은 용접과 같은 결합방법을 통하여 결합될 수 있고, 견고함을 이루기 위하여 상기 하우징(100)과 제1고정프레임(310) 및 제1이동프레임(210)이 일체로 형성되도록 구성할 수도 있는 것이다.In addition, the fixed frame 300 and the movable frame 200 coupled to the housing 100 may be coupled through a joining method such as welding, and the housing 100 and the first fixed frame to achieve robustness. The 310 and the first moving frame 210 may be configured to be integrally formed.

이상과, 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 상수관 터널(900) 내벽에 진입된 고정장치(1)를 이동프레임(200)을 통하여 원하는 위치로 이동시킨 후 제3고정프레임(330)의 일측에 구비된 길이조절수단(340)을 작동시켜 상수관 터널(900) 내벽에 길이조절수단(340)의 밀착부(343)가 밀착되도록 고정시킨다.First, the fixing device 1 entered into the inner wall of the water pipe tunnel 900 is moved to a desired position through the moving frame 200, and then the length adjusting means 340 provided at one side of the third fixing frame 330 is removed. It operates to fix the close contact portion 343 of the length adjusting means 340 to the inner wall of the water pipe tunnel 900.

예컨대, 도 5 내지 도 9에서와 같이, 상수관 터널(900) 내벽을 갱생하고자 사용하는 물분사장치(2)와 와이어(W)를 통하여 고정장치(1)를 연결시킨 후에 상기 물분사장치(2)의 유동거리를 계산하여 고정장치(1)를 상수관 터널(900) 내벽에 견고하게 지지되도록 위치시키는 것이다.For example, as shown in FIGS. 5 to 9, after the fixing device 1 is connected through the water spraying device 2 and the wire W used to regenerate the inner wall of the water pipe tunnel 900, the water spraying device ( By calculating the flow distance of 2) it is to position the fixing device (1) to be firmly supported on the inner wall of the water pipe tunnel (900).

이때, 상기 이동프레임(200)에 구비된 바퀴(230)를 통하여 상수관 터널(900) 내벽에 진입된 고정장치(1)를 편리하게 이동시킬 수 있게 되고, 도 8 및 9에서와 같이, 상기 제3고정프레임(330)의 체결공(331)에 나사 결합된 길이조절수단(340)의 작동바(342)를 회전시켜 상기 몸체부(341)가 상수관 터널(900) 내벽의 방향으로 유동됨과 동시에 상기 몸체부(341)의 일측에 마련된 밀착부(343)가 상수관 터널(900) 내벽과 밀착된 상태로 견고하게 지지 되는 것이다.At this time, it is possible to conveniently move the fixing device 1 entered into the inner wall of the water pipe tunnel 900 through the wheels 230 provided in the moving frame 200, as shown in FIGS. The body portion 341 flows in the direction of the inner wall of the water pipe tunnel 900 by rotating the operation bar 342 of the length adjusting means 340 screwed to the fastening hole 331 of the third fixing frame 330. At the same time, the close contact portion 343 provided on one side of the body portion 341 is firmly supported in close contact with the inner wall of the water pipe tunnel 900.

이 경우, 상기 고정장치(1)는 상기 제3고정프레임(330)에 결합된 길이조절수단(340)에 의하여 상수관 터널(900) 내벽에 고정되어 위치를 유지시킬 수 있게 된다.In this case, the fixing device 1 is fixed to the inner wall of the water pipe tunnel 900 by the length adjusting means 340 coupled to the third fixing frame 330 to maintain the position.

또한, 위와 같은 상태에서 모터(400)와 연결된 와이어(W)를 상수관 터널(900) 갱생작업을 수행하기 위한 물분사장치(2)와 연결하여 컨트롤부(500)를 통하여 모터(400)를 회전시킴으로써 상기 모터(400)의 회전에 의해 와이어(W)가 당겨지게 되어 와이어(W)와 연결된 물분사장치(2)가 상수관 터널(900) 내벽을 이동하게 되는 것이다.In addition, in the above state by connecting the wire (W) connected to the motor 400 with the water spray device (2) for performing the water pipe tunnel 900 rehabilitation operation to the motor 400 through the control unit 500 By rotating, the wire W is pulled by the rotation of the motor 400 so that the water spraying device 2 connected to the wire W moves the inner wall of the water pipe tunnel 900.

이때, 상기 컨트롤부(500)를 통하여 모터(400)의 회전력을 조절하면 상기 와이어(W)와 연결된 물분사장치(2) 또한 이동되는 거리 및 시간을 조절할 수 있게 되는 것이다.At this time, by adjusting the rotational force of the motor 400 through the control unit 500 will be able to adjust the distance and time that the water spraying device 2 connected to the wire (W) is also moved.

즉, 도 7에서와 같이, 상수관 터널(900) 내부를 갱생하기 위한 물분사장치(2)를 상수관 터널(900) 내부로 진입시키되, 와이어(W)를 통하여 고정장치(1)와 연결 구성하게 된다.That is, as shown in FIG. 7, the water spraying device 2 for regenerating the inside of the water pipe tunnel 900 enters the water pipe tunnel 900, and is connected to the fixing device 1 through the wire W. Will be constructed.

그리고, 고정장치(1)의 모터(400)를 회전시키면 상기 모터(400)의 와이어(W) 당김 작용에 의해 물분사장치(2)가 고정장치(1) 쪽으로 이동하게 되며 상수관 터널(900) 내벽에 물을 분사하는 작업을 이룰 수 있게 되는 것이다.When the motor 400 of the fixing device 1 is rotated, the water spraying device 2 is moved toward the fixing device 1 by the wire (W) pulling action of the motor 400. ) It is possible to achieve the work of spraying water on the inner wall.

특히, 위와 같은 상태에서 상수관 터널(900) 내벽이 경사변화를 이루더라도 고정장치(1)를 통하여 물분사장치(2)의 급격한 유동이 발생되는 경우를 방지할 수 있음은 물론이고, 물분사장치(2)의 위치고정이 제대로 이루어지지 않아 발생될 수 있는 작업중의 사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.In particular, even if the inner wall of the water pipe tunnel 900 is inclined change in the above state, it is possible to prevent the case of the rapid flow of the water spraying device 2 through the fixing device 1, of course, water spraying Position fixing of the device (2) is not made properly to prevent accidents during work that can occur.

또한, 상수관 터널(900) 내벽에 물을 분사하여 청소하는 물분사장치(2)를 편리하게 이동시키며 청소할 수 있도록 함으로써 효율적인 상수관 터널(900) 내벽 청소작업이 이루어질 수 있게 되는 것이다.In addition, by efficiently moving and cleaning the water spraying device (2) for cleaning by spraying water on the inner wall of the water pipe tunnel 900, it is possible to efficiently clean the inner wall of the water pipe tunnel 900.

더하여, 상기 하우징(100)의 전면에 구비된 와이어고리(130)에 보조와이어(W1)를 연결하여 물분사장치(2)와 연결 구성하는 경우에는 상기 물분사장치(2)를 이동시키는 와이어(W)어 및 보조와이어(W1)를 통하여 상수관 터널(900)의 급격한 경사변화에도 더욱 유동적으로 대응할 수 있게 되는 것이다.In addition, when the auxiliary wire (W1) is connected to the water spray device (2) by connecting to the wire ring 130 provided on the front of the housing 100, the wire for moving the water spray device (2) W) through and the auxiliary wire (W1) will be able to more flexibly respond to the sudden gradient change of the water pipe tunnel (900).

또한, 상수관 터널(900)의 내경 변화에는 바퀴(230)가 구비된 제2이동프레임(220)이 제1이동프레임(210)과 스프링(S)을 통하여 탄성 결합되도록 구성함으로써 상수관 터널(900)의 내경 변화에 따라 상기 제2이동프레임(220)이 제1이동프레임(210)의 방향으로 탄성 유동되어 상수관 터널(900)에 진입한 후에도 상수관 터널(900) 내경 변화에 대응하여 원활한 이동을 이룰 수 있게 되는 것이다.In addition, the change in the inner diameter of the water pipe tunnel 900, the second moving frame 220 with the wheel 230 is configured to be elastically coupled through the first moving frame 210 and the spring (S) water pipe tunnel ( According to the change in the inner diameter of the water pipe tunnel 900 after the second moving frame 220 is elastically flows in the direction of the first moving frame 210 to enter the water pipe tunnel 900 according to the change in the inner diameter of the 900. You will be able to move smoothly.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 요지 또는 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변경될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it is to be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill.

도 1은 종래의 상수관 터널을 청소하는 방법을 도시한 개략도.1 is a schematic diagram illustrating a method of cleaning a conventional water pipe tunnel.

도 2는 상수관 터널 갱생 자동화장치를 이용하여 상수관 터널을 청소하는 방법을 도시한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing a method for cleaning the water pipe tunnel using a water pipe tunnel regeneration automation.

도 3은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치의 사시도.Figure 3 is a perspective view of a fixing device for water pipe tunnel regeneration automation device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치의 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view of the fixing device for water pipe tunnel regeneration automation device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치가 상수관 터널의 내벽과 고정된 상태를 도시한 정면도.5 is a front view showing a state in which the fixing device for water pipe tunnel regeneration automation device according to the present invention is fixed to the inner wall of the water pipe tunnel.

도 6은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치의 사용상태를 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a state of use of the fixing device for water pipe tunnel regeneration automation apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치의 사용상태를 도시한 측단면도.Figure 7 is a side cross-sectional view showing a state of use of the fixing device for water pipe tunnel regeneration automation device according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 길이조절수단을 도시한 요부 발췌 측단면도.Figure 8 is a side cross-sectional view showing the main portion of the length adjusting means according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 길이조절수단의 작용상태를 도시한 요부 발췌 확대도.Figure 9 is an enlarged view of the main portion extract showing the operating state of the length adjusting means according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>        <Code Description of Main Parts of Drawing>

100: 케이스 110: 개구부100: case 110: opening

120: 제1인입공 130: 제2유입공120: first inlet 130: second inlet

140: 케이블고리 200: 이동프레임140: cable ring 200: moving frame

210: 고정프레임 211: 가이드홈210: fixed frame 211: guide groove

Claims (7)

상수관 터널(900)의 내벽과 밀착되어 회전할 수 있는 복수개의 바퀴(230)가 구비된 이동프레임(200)이 하단에 고정 설치되는 원통형의 하우징(100)과,A cylindrical housing 100 in which a moving frame 200 having a plurality of wheels 230 capable of being rotated in close contact with an inner wall of the water pipe tunnel 900 is fixedly installed at a lower end thereof, 상기 하우징(100)의 외주연을 따라 일정간격으로 이격 설치되고 상수관 터널(900)의 내벽에 밀착 또는 이격 가능한 다수개의 고정프레임(300)과,A plurality of fixing frames 300 installed at regular intervals along the outer circumference of the housing 100 and closely contacting or spaced apart from the inner wall of the water pipe tunnel 900; 상기 하우징(100)의 하단에 설치되며 와이어(W)가 권치되고 일측에 전선(L)이 연결되어 상기 전선(L)을 통하여 전달되는 전기적신호에 따라 상기 와이어(W)의 권취상태를 풀거나 조이도록 작동되는 모터(400)와,It is installed at the lower end of the housing 100 and the wire (W) is wound and the wire (L) is connected to one side to loosen the winding state of the wire (W) according to the electrical signal transmitted through the wire (L) or A motor 400 operated to tighten, 상기 모터(400)와 전선(L) 연결되어 모터(400)의 ON/OFF 작동을 제어하는 컨트롤부(500)와,The control unit 500 is connected to the motor 400 and the wire (L) to control the ON / OFF operation of the motor 400, 상기 하우징(100)의 전면에 구비되어 상기 와이어(W)를 안내하는 가이드부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치.Fixing apparatus for a water pipe tunnel regeneration automation device, characterized in that it comprises a guide portion 600 which is provided on the front of the housing 100 to guide the wire (W). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하우징(100)에는The housing 100 is 내측 하향면에 상기 모터(400)와 연결된 와이어(W)가 인입되는 인입공(110)이 형성되고, 상기 가이드부(600)와 인접한 위치에는 상기 와이어(W)가 배출되는 배출공(120)이 형성되며,An inlet hole 110 through which the wire W connected to the motor 400 is introduced is formed on the inner downward surface, and the outlet hole 120 at which the wire W is discharged is disposed at a position adjacent to the guide part 600. Is formed, 상기 가이드부(600)는The guide unit 600 is 상기 배출공(120)과 인접하게 설치되는 고정편(610)과, 상기 고정편(610)과 힌지(611) 결합되어 회동 가능하게 연결되는 복수개의 롤러(620)를 포함하고,A fixing piece 610 installed adjacent to the discharge hole 120 and a plurality of rollers 620 coupled to the fixing piece 610 and the hinge 611 to be rotatable, 상기 롤러(620)의 외주연에는 상기 와이어(W)가 안착되어 안내되는 안착홈(621)을 포함하며,The outer periphery of the roller 620 includes a seating groove 621 is seated and guided by the wire (W), 상기 와이어(W)는 상기 컨트롤부(500)에서 제어된 신호에 따라 회전되는 모터(400)의 와이어(W) 당김에 의해 상기 롤러(620)의 안착홈(621)에 안내되어 유동되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치.The wire (W) is guided and flows into the seating groove (621) of the roller 620 by pulling the wire (W) of the motor 400 rotated in accordance with the signal controlled by the control unit 500. Fixture for water pipe tunnel regeneration automation equipment. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이동프레임(200)은The moving frame 200 is 상기 하우징(100)의 외측에 고정 설치되는 제1이동프레임(210)과, 상기 제1이동프레임(210)의 내측으로 탄성지지되게 결합되며 복수개의 바퀴(230)를 지지하는 제2이동프레임(220)을 포함하고,The first moving frame 210 is fixed to the outside of the housing 100 and the second moving frame coupled to the elastic support inwardly of the first moving frame 210 and supports a plurality of wheels 230 ( 220), 상기 고정프레임(300)은 상기 하우징(100)의 외측에 고정설치되되, 길이방향으로 관통공(311)이 형성된 제1고정프레임(310)과, 상기 제1고정프레임(310)의 관통공(311)과 대응되는 위치에 관통공(321)이 형성되어 상기 제1고정프레임(310)과 체결부재(P)를 통하여 관통 결합되는 제2고정프레임(320)과, 상기 제2고정프레임(320)과 일체로 형성되고 일측에 체결공(331)이 형성된 제3고정프레임(330)을 포함하며,The fixed frame 300 is fixed to the outside of the housing 100, the first fixing frame 310, the through hole 311 is formed in the longitudinal direction, and the through hole (1) of the first fixing frame 310 A through hole 321 is formed at a position corresponding to 311, and the second fixing frame 320 and the second fixing frame 320 are coupled to each other through the first fixing frame 310 and the fastening member P. ) Is formed integrally with a third fixing frame 330 formed with a fastening hole 331 on one side, 상기 제3고정프레임(330)의 체결공(331)에는 상수관 터널(900)의 내벽과 밀착되어 고정되는 길이조절수단(340)이 결합되어 구성되되,The fastening hole 331 of the third fixing frame 330 is configured to be coupled to the length adjusting means 340 is fixed in close contact with the inner wall of the water pipe tunnel 900, 상기 길이조절수단(340)은 일측에 관통공(341a)이 형성되고, 길이방향으로 나사산(341b)이 구비되어 상기 제3고정프레임(330)의 체결공(331)과 나사 결합되는 몸체부(341)와,The length adjusting means 340 has a through hole (341a) is formed on one side, the threaded portion (341b) is provided in the longitudinal direction is the body portion that is screwed with the fastening hole (331) of the third fixed frame (330) ( 341), 상기 관통공(341a)에 유동되게 결합되되, 양단부에 걸림턱(342a)이 각각 구비되어 상기 관통공(341a)의 길이방향을 따른 유동이 제어되며 상기 몸체부(341)의 길이방향을 중심축으로 회전 가능하게 결합되어 상기 몸체부(341)를 회전시키는 작동바(342)와,It is coupled to flow through the through hole 341a, the locking jaw (342a) is provided at both ends to control the flow in the longitudinal direction of the through hole (341a) and the central axis of the longitudinal direction of the body portion 341 Is coupled to the rotatable operation bar 342 for rotating the body portion 341, 상기 몸체부(341)의 일측에 구비되어 상기 작동바(342)의 회전과 대응되게 회전되는 몸체부(341)의 회전에 따라 상기 제3고정프레임(330)의 길이방향으로 유동되는 밀착부(343)를 포함하고,An adhesion part provided at one side of the body part 341 and flowing in the longitudinal direction of the third fixing frame 330 according to the rotation of the body part 341 rotated to correspond to the rotation of the operation bar 342 ( 343), 상기 작동바(342)의 회전으로 상기 몸체부(341)가 상기 제3고정프레임(330)의 체결공(331)을 따라 유동될 시, 상기 몸체부(341)의 밀착부(343)가 상수관 터널(900)의 내벽과 견고하게 밀착되어 상기 하우징(100)의 유동을 억제하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치.When the body portion 341 flows along the fastening hole 331 of the third fixing frame 330 by the rotation of the operation bar 342, the close contact portion 343 of the body portion 341 is a constant. Fixing device for the water pipe tunnel regeneration automation device characterized in that the tightly in contact with the inner wall of the tube tunnel 900 to suppress the flow of the housing (100). 삭제delete 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제1이동프레임(210)은The first moving frame 210 is 상기 제2이동프레임(220)과 밀착되는 위치에 결합공(211)이 형성되고,Coupling hole 211 is formed in close contact with the second moving frame 220, 상기 제2이동프레임(220)은The second moving frame 220 is 상기 결합공(211)에 삽입된 체결부재(P)의 상하 유동을 가이드하는 가이드홈(221)이 마련되고, 내측에 인입되는 상기 제1이동프레임(210)의 일측과 탄성 지지되는 스프링(S)을 포함하며,A guide groove 221 is provided to guide the up and down flow of the fastening member P inserted into the coupling hole 211, and a spring S elastically supported with one side of the first moving frame 210 introduced into the coupling hole 211. ), 상기 제1이동프레임(210)과 제2이동프레임(220) 간의 결합시, 상기 제1이동프레임(210)은 제2이동프레임(220) 내측에 마련된 스프링(S)과 밀착되어 상,하 유동되되, 상기 제1이동프레임(210)을 관통한 체결부재(P)가 상기 제2이동프레임(220)의 가이드홈(221)에 안내되어 유동폭이 조절되며 상,하 유동되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치.When coupled between the first moving frame 210 and the second moving frame 220, the first moving frame 210 is in close contact with the spring (S) provided inside the second moving frame 220, the up and down flow However, the fastening member P penetrating the first moving frame 210 is guided to the guide groove 221 of the second moving frame 220, the flow width is adjusted, characterized in that the flow up, down Fixture for water pipe tunnel regeneration automation. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제1이동프레임(210)과 제1고정프레임(310)의 일측에는On one side of the first moving frame 210 and the first fixed frame 310 상기 하우징(100)의 중심축을 기준으로 상호 연결하며 지지하는 다수개의 연결프레임(700)이 더 설치되고,A plurality of connection frames 700 are further installed to interconnect and support the central axis of the housing 100. 상기 제1이동프레임(210) 및 제1고정프레임(310)의 내측에는 보강프레임(800)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치.Fixing device for a water pipe tunnel regeneration automation device, characterized in that the reinforcement frame 800 is further installed inside the first moving frame 210 and the first fixed frame (310). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하우징(100)의 전면에는 와이어고리(130)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 고정장치.Fixing device for water pipe tunnel regeneration automation device, characterized in that the wire ring 130 is further installed on the front of the housing (100).
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