JP2004361114A - トルクセンサ - Google Patents

Abstract

【目的】この発明の目的は、センサ軸に過大なトルクが印加されることを防止し得て、センサ軸の損傷の可能性を低下させ得て、トルクセンサの信頼性を高めることにある。
【構成】このため、この発明は、トルク入力軸とトルク出力軸との間に設けられ且つ磁気異方性部を有したセンサ軸と、このセンサ軸の周囲に設けられた磁気センサと、を備えたトルクセンサにおいて、センサ軸を覆う筒状部材を設け、この筒状部材のトルク入力軸側端をセンサ軸に固定して設けたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はトルクセンサに係り、特に、センサ軸に過大なトルクが印加されることを防止し得て、センサ軸の損傷の可能性を低下させ得て、トルクセンサの信頼性を高めることができるトルクセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転軸のトルクを検出するトルクセンサには、磁気歪み効果を利用した磁歪式のトルクセンサがある。図１３に示す如く、磁歪式のトルクセンサ１０２は、図示しないトルク入力軸とトルク出力軸との間に設けられるセンサ軸１０４を備えている。センサ軸１０４は、磁歪性を有する材料で形成され、軸心方向両端にトルク入力軸に連結されるトルク入力部１０６とトルク出力軸に連結されるトルク出力部１０８とを有し、且つ軸心方向中間部位に所定間隔で離間して軸心方向に対して所定角度（例えば、４５度）で互いに反対方向に傾斜する一対の入力側磁気異方性部（磁歪層）１１０・出力側磁気異方性部（磁歪層）１１２を有している。
【０００３】
センサ軸１０４は、軸心方向両側を軸受１１４により保持部材１１６に軸支して設けている。保持部材１１６には、回路基板１１８を取付ねじ１２０により取付けている。
【０００４】
センサ軸１０４の周囲には、コイルボビン１２２を設けている。コイルボビン１２２には、前記入力側磁気異方性部１１０に対応位置させて入力側センサコイル１２４を設けるとともに、前記出力側磁気異方性部１１２に対応位置させて出力側センサコイル１２６を設けている。入力側センサコイル１２４は、入力側トルク検出用コイル１２８と入力側励磁コイル１３０からなる。出力側センサコイル１２６は、出力側トルク検出用コイル１３２と出力側励磁コイル１３４からなる。
【０００５】
前記コイルボビン１２２には、軸方向両端に跨って入力側センサコイル１２４と出力側センサコイル１２６とを覆うヨーク１３６を設け、軸心方向中央部位にコンタクトピン１３８を径方向に指向させて立設している。コンタクトピン１３８は、ヨーク１３６を挿通するとともに前記回路基板１１８を貫通して外方に突出させて設けている。回路基板１１８には、コネクタ１４０を設けている。
【０００６】
トルクセンサ１０２は、入力側励磁コイル１３０と出力側励磁コイル１３４とを励磁すると、入力側トルク検出用コイル１２８と出力側トルク検出用コイル１３２とに、センサ軸１０４に入力するトルクに基づく入力側磁気異方性部１１０と出力側磁気異方性部１１２との誘磁率変化に対応した検出電圧が発生する。トルクセンサ１０２は、入力側トルク検出用コイル１２８と出力側トルク検出用コイル１３２とに発生した各検出電圧の差より、センサ軸１０４に入力するトルクを検出する。
【０００７】
従来のトルクセンサには、前記図１３に示す如く、トルク入力軸から磁気異方性部を設けたセンサ軸に入力するトルクを、磁気歪み効果を利用して検出するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、従来のトルクセンサには、磁気異方性部を設けた筒部の内部に入力部と出力部とを連結するストッパ軸を挿入し、過大トルクが印可された時はストッパ軸と出力部とが接触することで、筒部にかかる過大トルクを軽減するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
さらに、従来のトルクセンサには、磁気異方性部を設けたトルク伝達軸の外側にハウジングを設け、過大トルクが印可された時はハウジングと出力部が接触することで、トルク伝達軸にかかる過大トルクを軽減するものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２９６１９３号公報（第４頁、図２）
【特許文献２】
特開平９−２１７０８号公報（第３頁、図１）
【特許文献３】
特許第２５６４０５５号公報（第２〜３頁、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１に示すトルクセンサは、トルク入力部に一定以上の過大トルクが印可されると、センサ軸に設けた入力側・出力側磁気異方性部（磁歪層）が損傷する可能性がある。この対策としては、センサ軸の軸径を太くするか、前記特許文献２・３に示す構成が考えられる。
【００１０】
しかし、センサ軸の軸径を太くした場合には、検出感度低下の問題がある。
【００１１】
また、特許文献２のトルクセンサは、磁気異方性部を設けた筒部の内部にストッパ軸を挿入していることから、ストッパ軸よりも筒部の径が大きいため、筒部に加わるトルクの軽減効果が小さく、主としてトルクが径の大きい筒部を通じて出力部に伝達されるため、損傷の可能性を低下させることができない問題がある。
【００１２】
さらに、特許文献３のトルクセンサは、磁気異方性部を設けたトルク伝達軸の外側にハウジングを設け、このハウジングの内側に磁気異方性部に対応するセンサコイルを設けていることから、このコイルの信号線をハウジングに貫通させねばならず、トルク伝達時にハウジングが回転すると信号線も回転するため、信号線が損傷する可能性がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、トルク入力軸とトルク出力軸との間に設けられ且つ磁気異方性部を有したセンサ軸と、このセンサ軸の周囲に設けられた磁気センサと、を備えたトルクセンサにおいて、前記センサ軸を覆う筒状部材を設け、この筒状部材のトルク入力軸側端を前記センサ軸に固定して設けたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明のトルクセンサは、トルク入力軸とトルク出力軸との間に設けられ且つ磁気異方性部を有したセンサ軸を覆う筒状部材を設け、この筒状部材のトルク入力軸側端をセンサ軸に固定して設けたことにより、トルク入力軸に過大なトルクが入力された場合に、主としてトルクはセンサ軸よりも径の大きな筒状部材を通じてトルク出力軸に伝達され、センサ軸に加わるトルクは筒状部材の径との差に比例して小さくなるため、センサ軸に加わるトルクを軽減をすることができる。
【００１５】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図７は、この発明の第１実施例を示すものである。図１において、２はトルクセンサ、４は図示しないトルク入力軸の入力軸側連結部、６は図示しないトルク出力軸の出力軸側連結部、８はセンサ軸である。トルクセンサ２は、トルク入力軸の入力軸側連結部４とトルク出力軸の出力軸側連結部６との間に設けられるセンサ軸８を備えている。入力軸側連結部４には、入力軸側連結孔１０を形成して設けている。出力軸側連結部６には、出力軸側連結孔１２を形成して設けている。
【００１６】
センサ軸８は、図２に示す如く、磁歪性を有する材料で形成され、軸心方向両端にトルク入力軸の入力軸側連結部４に連結されるトルク入力部１４とトルク出力軸の出力軸側連結部６に連結されるトルク出力部１６とを有し、且つ軸心方向中間部位に前記トルク入力部１４及びトルク出力部１６よりも小径であって規定隙間Ｄを有し、所定の間隔で離間して軸心方向に対して所定角度（例えば、４５度）で互いに反対方向に傾斜する溝条及び突条からなる一対の入力側磁気異方性部（磁歪層）１８・出力側磁気異方性部（磁歪層）２０を有している。
【００１７】
センサ軸８は、軸心方向一端のトルク入力部１４を入力軸側連結部４の入力軸側連結孔１０に嵌合することによりトルク入力軸に連結されるとともに、軸心方向他端のトルク出力部１６を出力軸側連結部６の出力軸側連結孔１２に嵌合することによりトルク出力軸に連結される。センサ軸８には、トルク入力軸側端のトルク入力部１４に軸側固定孔２２を形成して設けている。
【００１８】
トルクセンサ２は、センサ軸８の周囲にセンサ軸８を覆う筒状部材２４を設け、この筒状部材２４の周囲に複数の磁気センサ（ホール素子、ＭＲセンサ等で磁石含む）２６、２８を設けている。
【００１９】
１つの対となる磁気センサ２６Ａ・２６Ｂは、センサ軸８の径方向一側における軸心方向に沿った同じ面側（図１における上側）において、入力側磁気異方性部１８・出力側磁気異方性部２０に対応位置させてセンサ基板３０に保持させて設け、センサ基板３０に信号線３２を接続して設けている。
【００２０】
他の対となる磁気センサ２８Ａ・２８Ｂは、前記一方の磁気センサ２６Ａ・２６Ｂと各々径方向において対向する位置であって、センサ軸８の径方向他側における軸心方向に沿った同じ面側（図１における下側）において、入力側磁気異方性部１８・出力側磁気異方性部２０に対応位置させてセンサ基板３４に保持させて設け、センサ基板３４に信号線３６を接続して設けている。
【００２１】
前記筒状部材２４は、非磁性で高剛性な材料で形成され、図３に示す如く、中間部位の周方向に複数の開口部３８Ａ、３８Ｂを設けている。
【００２２】
一方の複数の開口部３８Ａは、一方の磁気センサ２６Ａ・２６Ｂとの間の筒状部材２４の軸方向に、一定間隔で且つ同一の幅ａで長さがｂの開口面積になるように構成されている。また、他方の複数の開口部３８Ｂは、他方の磁気センサ２８Ａ・２８Ｂとの間の筒状部材２４の軸方向に、一定間隔で且つ同一の幅ａで長さがｂの開口面積になるように構成されている。
【００２３】
これは、センサ軸８と筒状部材２４とは共に回転し、磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂは固定のため、磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂのセンサ軸８側が必ずしも筒状部材２４の開口部３８Ａ、３８Ｂと一致するとは限らないからである。
【００２４】
そこで、例えば、磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、及び２８Ａ・２８Ｂは、図３に破線で示す如く、一方の磁気センサ２６Ａ・２６Ｂが筒状部材２４の一方の開口部３８Ａ上に位置されるように配設し、他方の磁気センサ２８Ａ・２８Ｂが筒状部材２４の他方の開口部３８Ｂから外れる部分に位置されるように配設する（ただし、磁気センサが磁気異方性部に対し２個の場合）。
【００２５】
これにより、センサ軸８と筒状部材２４とが回転しても、各磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、及び２８Ａ・２８Ｂの真下にある筒状部材２４の開口部３８Ａ、３８Ｂの開口面積の合計（２箇所）はほぼ一定とすることができる。
【００２６】
つまり、磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、及び２８Ａ・２８Ｂと開口部３８Ａ、３８Ｂとの位置関係は、
１．磁気センサ２６Ａ・２６Ｂは開口部３８Ａ上にあり、磁気センサ２８Ａ・２８Ｂは開口部３８Ｂ上に無い、
２．両方の磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、及び２８Ａ・２８Ｂが開口部３８Ａ、３８Ｂ上にある、
の２通りになる。開口面積の総和は、どちらも開口部１個分となるように設定されている（磁気センサ２６Ａ＋磁気センサ２８Ａ＝１開口面積、磁気センサ２６Ｂ＋磁気センサ２８Ｂ＝１開口面積）。
【００２７】
ゆえに、磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂから検出される磁界変化は、センサ軸８・筒状部材２４の回転に関わらずほぼ一定になる。なお、回転特性を向上するために、回路での補正も可能である。
【００２８】
また、他の対となる磁気センサ２８Ａ・２８Ｂと開口部３８Ａ・３８Ｂとの位置関係も、前記磁気センサ２６Ａ・２６Ｂと同様に設定されている。
【００２９】
このように、筒状部材２４の複数の開口部３８Ａ・３８Ｂは、常時ひとつ分の磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂに対応可能な開口面積を備えている。磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂは、開口部３８Ａ・３８Ｂを通して入力側磁気異方性部１８・出力側磁気異方性部２０の磁界変化を検出する。
【００３０】
この筒状部材２４には、トルク入力軸側端の径方向対称位置に、前記軸側固定孔２２と一致する筒側固定孔４０を形成して設けている。筒状部材２４は、中間部位でセンサ軸８の入力側磁気異方性部１８・出力側磁気異方性部２０を覆うように両端部位をトルク入力部１４とトルク出力部１６とに嵌合させた状態において、トルク入力軸側端の筒側固定孔４０をセンサ軸８の軸側固定孔２２に一致させ、筒側固定孔４０と軸側固定孔２２とに固定ピン４２を挿入することにより、トルク入力軸側端をセンサ軸８に固定して設けている。
【００３１】
また、筒状部材２４は、トルク出力軸側端の径方向対称位置に、一対の突部４４を突出させて設けている。トルク出力軸の出力軸側連結部６には、図４に示す如く、突部４４が係合されるとともに、トルク入力軸から印加されるトルクが設定値以下の場合に突部４４との間に隙間Ｓが形成される窪部４６を形成して設けている。窪部４６は、出力軸側連結部６の出力軸側連結孔１２内の径方向対称位置に、一対を形成して設けている。窪部４６の周方向における幅Ｌ１は、突部４４の周方向における幅Ｌ２よりも大きく形成して設けている。
【００３２】
これにより、窪部４６と突部４４との間には、筒状部材２４のトルク入力軸側端を固定ピン４２によりセノサ軸８のトルク入力部１４に固定し、トルク出力軸側端の突部４４を出力軸側連結部６の窪部４６に係合させた状態において、図５・図６に示す如く、トルク入力軸から印加されるトルクが設定値以下の場合に、隙間Ｓが形成される。
【００３３】
このように、筒状部材２４とトルク出力軸の出力軸側連結部６との間に一定の隙間Ｓを設けることにより、トルク入力軸から印加されるトルクが設定値以下ではトルク入力部１４からのトルクはセンサ軸８を伝わる。トルク入力軸から印加されるトルクが設定値を越えると、筒状部材２４の突部４４の端面４４Ａと出力軸側連結部６の窪部４６の端面４６Ａとが接触して隙間Ｓが無くなることで、筒状部材２４を通してトルクが伝わる。
【００３４】
この隙間Ｓは、センサ軸８径による捩れ限界角度と規定検出トルク出力上限値との間で出力値が一定上限になるように捩れ限界角を決定する。この限界角内になるように隙間Ｓを決定する。なお、捩れ限界角度とは、入力側・出力側磁気異方性部１８・２０が破損する限界角とする。
【００３５】
このトルクセンサ２の磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂの信号線３２・３６は、図７に示す検出回路４８に接続されている。検出回路４８は、入力側・出力側磁気異方性部１８・２０の周囲に設けられた対の磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂの出力を比較回路５０・５２に入力して比較し、ゲイン・中点調整補正回路５４に入力して調整補正した後、出力を行う。
【００３６】
次にこの実施例の作用を説明する。
【００３７】
トルクセンサ２は、磁歪性を有する材料で形成されるセンサ軸８に一対の入力側磁気異方性部１８・出力側磁気異方性部２０を有し、センサ軸８の周囲にセンサ軸８を覆う筒状部材２４を設け、この筒状部材２４の周囲に複数の磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂを設けている。
【００３８】
筒状部材２４は、入力側・出力側磁気異方性部１８・２０と磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂとの間に位置させて複数の開口部３８Ａ・３８Ｂを設け、トルク入力軸側端をセンサ軸８に固定して設け、トルク出力軸側端の突部４４を出力軸側連結部６の窪部４６に隙間Ｓを設けて係合させている。
【００３９】
トルクセンサ２は、トルク入力軸から印加されるトルクが設定値以下では、筒状部材２４の突部４４の端面４４Ａと出力軸側連結部６の窪部４６の端面４６Ａとが接触せずに、隙間Ｓがあいている。トルク入力軸からトルク入力部１４に伝わるトルクは、主としてセンサ軸８を伝わる。
【００４０】
トルク入力軸からセンサ軸８に伝わったトルクは、磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂにより開口部３８Ａ・３８Ｂを通して入力側磁気異方性部１８・出力側磁気異方性部２０の磁界変化として検出される。磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂの検出信号は、検出回路４８の比較回路５０・５２に入力して比較され、ゲイン・中点調整補正回路５４に入力して調整補正された後、出力される。温度特性に対する補正が必要な場合は、ゲイン・中点調整補正回路５４で補正を行う。
【００４１】
トルクセンサ２は、トルク入力軸から印加されるトルクが設定値を越えると、筒状部材２４の突部４４の端面４４Ａと出力軸側連結部６の窪部４６の端面４６Ａとが接触して、隙間Ｓが無くなる。この状態での入力トルクは、主としてトルク入力部１４、固定ピン４２、筒状部材２４、出力軸側連結部６に伝達するため、センサ軸８に伝わるトルクは小さくなる。
【００４２】
このように、このトルクセンサ２は、入力側・出力側磁気異方性部１８・２０を有したセンサ軸８を覆う筒状部材２４のトルク入力軸側端をセンサ軸８に固定ピン４２により固定して設けたことにより、トルク入力軸から過大なトルクが入力された場合に、主としてトルクはセンサ軸８よりも径の大きな筒状部材２４を通じてトルク出力軸に伝達される。
【００４３】
このとき、センサ軸８に加わるトルクは、筒状部材２４の径との差に比例して小さくなるため、センサ軸８に加わるトルクを軽減をすることができる。
【００４４】
このため、このトルクセンサ２は、センサ軸８に過大なトルクが印加されることを防止することができ、センサ軸８の損傷の可能性を低下させることができ、トルクセンサ２の信頼性を高めることができる。
【００４５】
また、トルクセンサ２は、筒状部材２４のトルク出力軸側端に突部４４を設け、トルク出力軸の出力軸側連結部６には突部４４が係合されるとともにトルク入力軸から印加されるトルクが設定値以下の場合に突部４４との間に隙間Ｓが形成される窪部４６を形成して設けたことにより、トルク入力軸から印加されるトルクが設定値を越えると、トルクが筒状部材２４を介してトルク出力軸に伝えられるので、センサ軸８の損傷の可能性を低下させることができる。
【００４６】
さらに、トルクセンサ２は、筒状部材２４の周囲に磁気センサ２６Ａ・２６Ｂ、２８Ａ・２８Ｂを設け、筒状部材２４に開口部３８Ａ・３８Ｂを設け、複数の開口部３８Ａ・３８Ｂは常時ひとつ分の磁気センサに対応可能な開口面積を備えていることにより、互いに回転するセンサ軸８と筒状部材２４との回転角度に影響されることなく、常時トルクを計測することが可能になる。
【００４７】
図８は、第２実施例を示すものである。第２実施例のトルクセンサ２は、入力軸側連結部４に、センサ軸８のトルク入力部１４及びこのトルク入力部１４に外嵌された筒状部材２４のトルク入力軸側端を挿入する入力軸側連結孔１０を形成して設けている。また、センサ軸８のトルク入力部１４及び筒状部材２４のトルク入力軸側端を覆う入力軸側連結部４には、センサ軸８の軸側固定孔２２及び筒状部材２４の筒側固定孔４０と合致する入力軸側固定孔５６を形成して設けている。軸側固定孔２２及び筒側固定孔４０と入力軸側固定孔５６とには、固定ピン４２を挿入することにより、センサ軸８のトルク入力部１４及び筒状部材２４のトルク入力軸側端を入力軸側連結部４に固定して設けている。
【００４８】
第２実施例のトルクセンサ２は、筒状部材２４のトルク入力軸側端をトルク入力軸の入力軸側連結部４に固定したことにより、トルク入力軸からの温度変化を筒状部材２４を主として伝達させることができ、センサ軸８の軸心方向両端の温度差を少なくすることができ、センサ出力の出力変動を低く抑えることができ、測定精度を高めることができる。
【００４９】
なお、この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。
【００５０】
例えば、図９に示す第１の変形例のトルクセンサ２は、筒状部材２４の中間部位の周方向に一定間隔ｃで且つこの間隔ｃと同一の幅ｃで長さがｄの開口面積になるように構成されている複数の開口部３８Ａ・３８Ｂを設けている。この間隔ｃ、幅ｃは、第１実施例の間隔ａ、幅ａよりも小さい値としている。また、このトルクセンサ２は、筒状部材２４のトルク出力軸側端に一対２個以上の突部４４を突出させて設け、図示しないトルク出力軸の出力軸側連結部６に突部４４が係合されるとともにトルク入力軸から入力されるトルクが設定値以下の場合に突部４４との間に隙間Ｓが形成される窪部４６を形成して設けている。
【００５１】
このように、トルクセンサ２は、筒状部材２４の開口部３８Ａ・３８Ｂの数を第１実施例に対して変化させ、また、突部４４と窪部４６との数を変化させることができる。
【００５２】
また、図１０に示す第２の変形例のトルクセンサ２は、センサ軸８のトルク入力軸側端にトルク出力部１６を設けること無く突体５８のみを突出させて設け、この突体５８を出力軸側連結部６の出力軸側連結孔１２に隙間Ｓを形成して挿入して設けている。
【００５３】
このように、トルクセンサ２は、センサ軸８のトルク出力軸側端の形状を第１実施例に対して変化させ、軸心方向において非対称に形成することができる。
【００５４】
図１１に示す第３の変形例のトルクセンサ２は、出力軸側連結部６の窪部４６の端面４６Ａに収納孔６０を形成し、この収納孔６０に筒状部材２４の突部４４の端面４４Ａに押圧されるスプリング６２を収納して設けたものである。
【００５５】
このトルクセンサ２は、トルク入力軸からセンサ軸８に伝わるトルクが大きくなり、筒状部材２４の突部４４の端面４４Ａと出力軸側連結部６の窪部４６の端面４６Ａとの隙間Ｓが小さくなるにしたがい、スプリング６２が圧縮されて筒状部材２４を回転を弾性的に抑えることができる。
【００５６】
図１２に示す第４の変形例のトルクセンサ２は、出力軸側連結部６の窪部４６の幅を端面４６Ａに近づくにしたがい狭くするように傾斜する押圧部６４を形成し、この押圧部６４に回転する筒状部材２４の突部４４の端面４４Ａを押圧させるものである。
【００５７】
このトルクセンサ２は、筒状部材２４の突部４４の端面４４Ａが出力軸側連結部６の窪部４６の端面４６Ａに近づくにしたがい、回転する筒状部材２４の突部４４の端面４４Ａが押圧部６４により押圧されてる筒状部材２４の回転を抑えることができる。
【００５８】
【発明の効果】
このように、この発明のトルクセンサは、トルク入力軸に過大なトルクが入力された場合に、主としてトルクはセンサ軸よりも径の大きな筒状部材を通じてトルク出力軸に伝達され、センサ軸に加わるトルクは筒状部材の径との差に比例して小さくなるため、センサ軸に加わるトルクを軽減をすることができる。
このため、このトルクセンサは、センサ軸に過大なトルクが印加されることを防止することができ、センサ軸の損傷の可能性を低下させることができ、トルクセンサの信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例を示すトルクセンサの半断面図である。
【図２】センサ軸の側面図である。
【図３】筒状部材を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は一側の側面図、（Ｃ）は他側の側面図である。
【図４】出力軸側連結部を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５】出力軸側連結部の要部拡大断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線による拡大断面図である。
【図７】トルクセンサの回路ブロック図である。
【図８】第２実施例を示すトルクセンサの要部断面図である。
【図９】第１の変形例を示す筒状部材の側面図である。
【図１０】第２の変形例を示すセンサ軸の側面図である。
【図１１】第３の変形例を示す出力軸側連結部の要部拡大断面図である。
【図１２】第４の変形例を示す出力軸側連結部の要部拡大断面図である。
【図１３】従来例を示すトルクセンサの断面図である。
【符号の説明】
２ トルクセンサ
４ 入力軸側連結部
６ 出力軸側連結部
８ センサ軸
１０ 入力軸側連結孔
１２ 出力軸側連結孔
１４ トルク入力部
１６ トルク出力部
１８ 入力側磁気異方性部
２０ 出力側磁気異方性部
２２ 軸側固定孔
２４ 筒状部材
２６Ａ・２６Ｂ 磁気センサ
２８Ａ・２８Ｂ 磁気センサ
３８Ａ・３８Ｂ 開口部
４０ 筒側固定孔
４２ 固定ピン
４４ 突部
４６ 窪部
４８ 検出回路
５０・５２ 比較回路
５４ ゲイン・中点調整補正回路

Claims (5)

1. トルク入力軸とトルク出力軸との間に設けられ且つ磁気異方性部を有したセンサ軸と、このセンサ軸の周囲に設けられた磁気センサと、を備えたトルクセンサにおいて、前記センサ軸を覆う筒状部材を設け、この筒状部材のトルク入力軸側端を前記センサ軸に固定して設けたことを特徴とするトルクセンサ。
2. トルク入力軸とトルク出力軸との間に設けられ且つ磁気異方性部を有したセンサ軸と、このセンサ軸の周囲に設けたられた磁気センサと、を備えたトルクセンサにおいて、前記センサ軸を覆う筒状部材を設け、この筒状部材のトルク入力軸側端を前記トルク入力軸に固定して設けたことを特徴とするトルクセンサ。
3. 前記筒状部材には、前記磁気センサと対応する位置に開口部を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトルクセンサ。
4. 前記筒状部材の周囲には複数の磁気センサを設け、前記筒状部材には複数の開口部を設け、複数の開口部は常時ひとつ分の磁気センサに対応可能な開口面積を備えていることを特徴とする請求項３に記載のトルクセンサ。
5. 前記筒状部材にはトルク出力軸側端に突部を設け、前記トルク出力軸には前記突部が係合されるとともに前記トルク入力軸から印加されるトルクが設定値以下の場合に前記突部との間に隙間が形成される窪部を形成して設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトルクセンサ。

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