JP2004359454A

JP2004359454A - Curve conveyor

Info

Publication number: JP2004359454A
Application number: JP2003163353A
Authority: JP
Inventors: Junichi Mihara; 潤一三原
Original assignee: NKE Corp
Current assignee: NKE Corp
Priority date: 2003-06-09
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2004-12-24
Anticipated expiration: 2023-06-09
Also published as: JP4292028B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a curve conveyor capable of reducing curvature of a conveyance passage and realizing the compact whole curve conveyor. <P>SOLUTION: This curve conveyor 1 is provided with a conveyance member 3 forming an annular conveyance face 30, a driven means arranged radially and forming one end parts 6a of a plurality of shafts 6 attached to the conveyance member 3 as teeth, and a driving gear 5 provided with a plurality of teeth 52 meshing with the one end parts 6a of the shafts 6. By moving the shafts 6 by the driving gear 5, the conveyance member 3 is peripherally turned along a first face 31 in a conveyance region S1 and a second face 32 in a non-conveyance region S2. The second face 32 hangs downward to cross the first face 31. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカーブコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、搬送物の搬送方向を変えるカーブコンベヤとして下記の文献が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１６９４１７号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】
特開平１０−１８１８２１号公報（第３−７頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１、２のカーブコンベヤでは、搬送ベルトの両側縁に、各々、ホイール（ローラ）が設けられ、この２つのホイールの間で前記搬送ベルトが張設されているので、カーブ状の搬送経路の曲率を小さくするのに限界がある。特に、搬送ベルトが金属製のワイヤや網である場合、前記曲率が大きくなり易い。
また、前記曲率が大きくなることで、コンベヤ全体が大きくなるから、コンベヤの設置面積も大きくなる。
さらに、前記搬送ベルトの両側縁に、各々、ホイールが設けられているために、当該コンベヤに接続される別のコンベヤとの乗り継ぎ部の隙間が大きくなるので、搬送物の乗り継ぎが上手く行えないおそれがある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、搬送経路の曲率を小さくすることができ、かつ、コンベヤ全体の大きさがコンパクトなカーブコンベヤを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のカーブコンベヤは、環状の搬送面を形成する搬送部材と、前記搬送部材が物品を支持する搬送領域、ならびに、当該搬送領域の下流端から上流端まで前記搬送部材がリターンされる非搬送領域において、前記搬送部材を所定の経路に沿って移動可能に案内する案内手段と、前記搬送部材を回転移動させて前記２つの領域を交互に周回させる回転体とを備え、前記搬送領域において、前記搬送部材が水平面に沿った第１の面を形成するように移動されると共に、前記搬送領域の下流端近傍において、前記搬送部材が折れ曲がっていることで、前記搬送部材が前記第１面から下方に下がって前記非搬送領域に移動され、当該非搬送領域において、前記搬送部材が前記第１面と交差する第２の面に沿って移動され、前記搬送領域の上流端近傍において、前記搬送部材が前記第２面から前記第１面に戻るように移動されるものであって、放射状に配設され、前記搬送部材に取り付けられた複数本のシャフトにより構成される従動手段を備え、前記回転体は、前記シャフトの一端部に係合すると共に、前記回転体の回転軸の軸線が前記第１または第２の面に概ね直交した状態で設けられており、前記案内手段により設定された移動経路に沿って、前記シャフトが前記回転体によって移動されることで、前記搬送部材が前記第１および第２の面に沿って移動される。
【０００７】
本発明においては、環状の搬送面を形成する搬送部材が、搬送領域における水平面に沿った第１面の上流端近傍および下流端近傍において下方に垂れ下がり、前記第１面と交差する第２面に沿って移動される。これにより、搬送部材に無理な張力が加わることなく、搬送部材により形成される搬送面の内周部および外周部が、カーブ走行の際の伸縮により歪まずに周回される。そのため、搬送面の内周部および外周部の曲率を小さくしても歪みが生じ難いから、カーブの曲率を小さくすることができる。
【０００８】
本発明においては、放射状に配設され、前記搬送部材に取り付けられた複数本のシャフトにより構成される従動手段を、前記回転体により駆動させることで、前記搬送部材を移動させる。
かかる構成によれば、前記シャフトの直径を小さく設定することで、本発明のコンベヤと別のコンベヤとの乗り継ぎ部の隙間を小さくすることができる。
【０００９】
また、前記搬送領域において、前記第１面に沿った移動経路を前記複数本のシャフトが移動可能な状態で前記各シャフトの一部を挟持する第１案内部と、前記非搬送領域において、前記第２面に沿った移動経路を前記複数本のシャフトが移動可能な状態で前記各シャフトの一部を挟持する第２案内部とを備えた案内手段を設ければ、前記シャフトがブレることなく案内手段に沿って移動されるので、前記シャフトおよび搬送部材の移動がスムースになる。
【００１０】
また、前記２つの領域のうちの一方の領域において、前記各シャフトの旋回中心側の第１端部に係合するように前記回転体を設け、かつ、前記シャフトの第１端部近傍を挟持するように前記案内手段を設ければ、前記回転体および案内手段の双方が、カーブ状の搬送経路の内側に設けられるので、コンベヤ全体がコンパクトになる。
【００１１】
さらに、前記搬送部材を金属製の可撓部材で形成すれば、高温や低温の雰囲気中での搬送や、ワークに水や油がかかる状況での搬送など、樹脂製の搬送部材では困難な条件下での搬送を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜２は第１実施形態を示す。
図１に示すように、本発明のカーブコンベヤ１は、２つのコンベヤＣ１、Ｃ２の間に設けられ、コンベヤＣ１から受け取った搬送物を、カーブした搬送経路に沿って搬送し、コンベヤＣ２に移送するものである。本コンベヤ１は、環状の搬送面３０を形成する搬送ベルト（搬送部材の一例）３を備えている。
【００１３】
搬送部材：
前記搬送ベルト３は、搬送物を支持する搬送領域Ｓ１、ならびに、当該搬送領域Ｓ１の下流端１２から上流端１１まで前記搬送ベルト３がリターンされる非搬送領域Ｓ２の２つの領域を交互に周回される。
【００１４】
搬送領域Ｓ１において、前記搬送ベルト３は、水平面に沿って扇型に湾曲した第１の面３１を形成している。この第１面３１により搬送物が支持されてカーブ状の搬送経路を搬送される。
搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍において、前記搬送ベルト３は下方に折れ曲がり、前記第１面３１から下方に垂れ下がっている。これにより、前記搬送ベルト３は非搬送領域Ｓ２に移動される。
【００１５】
非搬送領域Ｓ２において、前記搬送ベルト３は図１に示す第２の面３２に沿って移動される。この第２面３２は前記第１面３１と概ね直交するように交差する面である。前記第２面３２に沿って移動された搬送ベルト３は、前記搬送領域Ｓ１の上流端１１近傍において、前記第２面３２から前記第１面３１に戻るように移動される。
【００１６】
回転体：
図１に示すように、搬送領域Ｓ１におけるカーブ状の搬送経路の内周には、駆動ギア（回転体）５が設けられている。該駆動ギア５は、前記搬送ベルト３を回転移動させて前記２つの領域Ｓ１、Ｓ２を交互に周回させるためのものである。前記駆動ギア５は、回転軸５ａの軸線Ｏが前記第１面３１に概ね直交した状態に設けられている。前記回転軸５ａには図示しないモータ（駆動源）が取り付けられており、該モータにより前記駆動ギア５は矢印で示すように前記軸線Ｏの時計まわりに回転される。前記駆動ギア５は、後述の従動手段に歯合する複数の歯５２を備えている。
【００１７】
従動手段：
前記搬送ベルト３は、複数本のシャフト６により支持されている。該複数本のシャフト６は、前記駆動ギア５により駆動ギア５と同方向に前記軸線Ｏのまわりに旋回移動される従動手段を構成している。前記複数本のシャフト６は、所定の角度ピッチで前記駆動ギア５の回転中心Ｏから放射状に配設され、前記搬送ベルト３に対し、扇子の骨組みのように取り付けられている。
なお、図１に示すコンベヤの乗り継ぎ部の隙間ｄを小さくするため、シャフト６は可能な範囲で直径の小さい（細い）シャフトを用いるのが望ましい。
【００１８】
図２は、駆動ギア５の一部を破断して示す側面図である。
この図から分かるように、前記各シャフト６の旋回中心Ｏ側の第１端部６ａは、前記駆動ギア５と歯合する従動手段の歯を構成している。つまり、前記各シャフト６の第１端部６ａが、図１に示すように、前記搬送領域Ｓ１において、前記駆動ギア５と歯合することで前記シャフト６が駆動される。シャフト６が駆動ギア５により駆動されることで、前記搬送ベルト３が回転移動される。
【００１９】
案内手段：
図２に示すように、前記駆動ギア５の下方には、案内手段２０が設けられている。該案内手段２０は、図３に示すように、横断面が略Ｌ字状となるように折り曲げられた円形の金属板と、半円形の金属板の２枚の金属板で構成されている。前記案内手段２０は、前記各シャフト６の移動経路を設定することで、前記搬送ベルト３を所定の経路に沿って移動可能に案内するものである。
前記案内手段２０は、第１および第２案内部２１、２２を備えている。
【００２０】
前記第１案内部２１は、前記駆動ギア５のミゾ上面５１との間で、前記シャフト６の第１端部６ａ近傍を挟持している。すなわち、前記搬送領域Ｓ１において、前記第１面３１に沿った移動経路を前記複数本のシャフト６が移動可能な状態で、前記各シャフト６の第１端部６ａ近傍が挟持されている。これにより、前記各シャフト６が、水平姿勢を保持しながら、前記第１面３１（図１）に沿ってスムースに移動される。
なお、前記シャフト６の第１端部６ａには、シャフト６がシャフト６の長手方向に移動するのを防止するためのワッシャ７が設けられている。
【００２１】
一方、前記第２案内部２２は、前記非搬送領域Ｓ２において、前記第２面３２に沿った移動経路を前記複数本のシャフト６が移動可能な状態で、前記シャフト６の第１端部６ａ近傍を挟持している。これにより、前記各シャフト６が、前記第２面３２（図１）に沿ってスムースに移動される。
【００２２】
動作：
つぎに、本コンベヤ１の動作について説明する。
シャフト６が図２の第１案内部２１に案内されて駆動ギア５により旋回移動されると、図１に矢印で示すように、搬送ベルト３が第１面３１に沿って時計まわりに移動される。続いて、前記搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍に前記シャフト６が移動されると、当該シャフト６の第１端部６ａと前記駆動ギア５との歯合が解除される。すると、前記シャフト６が図２に示す第１案内部２１から第２案内部２２に案内されて下方に向って移動される。これにより、前記搬送ベルト３が図１のように下方に向って折れ曲がり、非搬送領域Ｓ２に移動される。
【００２３】
非搬送領域Ｓ２においては、前記第２案内部２２により、前記シャフト６の移動が案内されて、図１に示すように、前記搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍から上流端１１近傍まで前記シャフト６が旋回移動される。これにより、前記搬送ベルト３が前記第２面３２に沿って移動される。
前記上流端１１近傍においては、図２に示すように、シャフト６が第２案内部２２から第１案内部２１に案内されて上方に向って移動され、当該シャフト６の第１端部６ａが、前記駆動ギア５と歯合する。これにより、前記搬送ベルト３が前記第２面３２から第１面３１に戻るように移動される。
【００２４】
以上のように、前記シャフト６および搬送ベルト３が前記２つの領域Ｓ１、Ｓ２を交互に周回移動されることで、無端状（環状）の搬送面３０が周回し、物品をカーブした搬送経路に沿って搬送することができる。
なお、駆動ギア５を抜き取るだけで、搬送ベルト３が簡単に交換できるので、食品業界など頻繁にベルトを脱着して水洗いや消毒をする場合に適している。
【００２５】
図３は第１実施形態の変形例を示す。
この変形例は、駆動ギア５の回転軸５ａの軸線Ｏが前記第１実施形態における軸線Ｏと概ね直交するように、カーブコンベヤ１全体を水平な軸線のまわりに９０°回転させたカーブコンベヤ１Ｂである。したがって、前記第１実施形態における第１面３１が新たな第２の面３２Ｂとなり、第２面３２が新たな第１の面３１Ｂとなるように、それぞれの位置が互いに入れ替わっている。同様に、前記第１案内部２１が新たな第２案内部２２Ｂとなり、前記第２案内部２２が新たな第１案内部２１Ｂとなるように、それぞれの位置が互いに入れ替わっている。
【００２６】
この変形例のコンベヤ１Ｂにおいては、前記駆動ギア５は、回転軸５ａの軸線Ｏが前記第２面３２Ｂに概ね直交した状態に設けられている。そのため、搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍において、シャフト６の第１端部６ａと前記駆動ギア５とが歯合し、搬送領域Ｓ１の上流端１１近傍において、シャフト６の第１端部６ａと前記駆動ギア５との歯合が解除される。言い換えれば、各シャフト６の第１端部６ａが、非搬送領域Ｓ２において、駆動ギア５に歯合することでシャフト６が駆動される。
その他の構成は、第１実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００２７】
図４は第２実施形態を示す。
図４に示すように、搬送領域Ｓ１におけるカーブ状の搬送経路の内周には、ピン歯車（回転体）５が設けられている。該ピン歯車５は、回転軸５ａの軸線Ｏが前記第１面３１に概ね直交した状態に設けられている。前記回転軸５ａには図示しないモータ（駆動源）が取り付けられており、該モータにより前記ピン歯車５は矢印で示すように前記軸線Ｏの時計まわりに回転される。前記ピン歯車５の底面には、図６の変形例に示すように、複数のピン５４、５５が所定の角度ピッチで突設されている。
【００２８】
複数本のシャフト６は、前記ピン歯車５により前記ピン歯車５と同方向に前記軸線Ｏのまわりに旋回移動される従動手段を構成している。前記複数本のシャフト６は、所定の角度ピッチで前記ピン歯車５の回転中心Ｏから放射状に配設され、前記搬送ベルト３に対し、扇子の骨組みのように取り付けられている。
【００２９】
図５は、ピン歯車５の一部を上方から見た平面図である。
この図から分かるように、前記各シャフト６の旋回中心Ｏ側の第１端部６ａは、前記ピン歯車５に突設されたピン５４、５５と係合している。つまり、前記各シャフト６の第１端部６ａが、図５に示す搬送領域Ｓ１において、前記ピン歯車５と係合することで前記シャフト６が駆動される。シャフト６がピン歯車５により駆動されることで、前記搬送ベルト３が回転移動される。
【００３０】
ところで、前記ピン歯車５の外側のピン５４同士の間隔Ｌ１と、内側のピン５５同士の間隔Ｌ２は、それぞれ、シャフト６の直径に比べて広めに設定されている。つまり、前記ピン５４、５５は、シャフト６が移動する際の若干のズレを許容するピッチで配設されている。そのため、ピン５４、５５と各シャフト６との噛み合わせ（係合）がスムースに行われる。
その他の構成は、第１実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００３１】
図６は第２実施形態の変形例を示す。
この変形例は、ピン歯車５の回転軸５ａの軸線Ｏが前記第２実施形態における軸線Ｏと概ね直交するように、カーブコンベヤ１全体を水平な軸線のまわりに９０°回転させたカーブコンベヤ１Ｂである。したがって、前記第１実施形態における第１面３１が新たな第２の面３２Ｂとなり、第２面３２が新たな第１の面３１Ｂとなるように、それぞれの位置が互いに入れ替わっている。同様に、前記第１案内部２１が新たな第２案内部２２Ｂとなり、前記第２案内部２２が新たな第１案内部２１Ｂとなるように、それぞれの位置が互いに入れ替わっている。
【００３２】
この変形例のコンベヤ１Ｂにおいては、前記ピン歯車５は、回転軸５ａの軸線Ｏが前記第２面３２Ｂに概ね直交した状態に設けられている。そのため、搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍において、シャフト６の第１端部６ａと前記ピン５４、５５とが係合し、搬送領域Ｓ１の上流端１１近傍において、シャフト６の第１端部６ａと前記ピン５４、５５との係合が解除される。言い換えれば、各シャフト６の第１端部６ａが、非搬送領域Ｓ２において、ピン歯車５と係合することでシャフト６が駆動される。
その他の構成は、第２実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００３３】
以上説明したように、第２実施形態およびその変形例においては、ピン歯車５のピン５４、５５が、シャフト６の若干のズレを許容するピッチで配設されているから、ピン５４、５５と各シャフト６との噛み合わせ（係合）がスムースに行われる。
また、第１実施形態の駆動ギアに比べ、コストのかかる溝加工の必要がなく、円板にピン５４、５５を突設するだけでピン歯車とすることができるから、加工コストを安く抑えることができる。
【００３４】
図７は第３実施形態を示す。
第３実施形態では、図７（ａ）に示すように、前記シャフト６の第１端部６ａに回転部８が回転自在に設けられている。回転体５の底面には、ゴム材２８が貼着されており、前記回転部８は、前記ゴム材２８と案内手段２０（第１案内部２１）との間で挟持されている。前記回転体５が回転すると、前記ゴム材２８と前記回転部８との間に摩擦が生じ、当該摩擦により、前記回転部８がシャフト６のまわりに回転されながら、案内手段２０に沿って移動される。これにより、図７（ｂ）のように、シャフト６が旋回移動される。
なお、かかる駆動構造とした場合、前記回転体５の回転速度Ｖ１は、前記シャフト６の旋回速度Ｖ２よりも大きくなる。
【００３５】
前記回転部８には、突部８ａが設けられており、該突部８ａが前記回転体５および案内手段２０に係合していることで、シャフト６および回転部８がシャフト６の長手方向に移動するのを防止している。但し、前記突部８ａは必ずしも設ける必要はなく、必要に応じて設ければよい。
【００３６】
図７（ｂ）に示すように、シャフト６には、各シャフト６のまわりに回転自在に軸支された蝶番（搬送部材）４が取り付けられている。前記蝶番４の上面は、環状の搬送面３０を形成している。前記各蝶番４は、隣接するシャフト６同士の間隔を所定の角度ピッチに定めた状態で、各シャフト６を相互に連結している。したがって、複数のシャフト６は、前記蝶番４によりシャフト６間のピッチを保持されながら移動される。
【００３７】
ところで、前記回転部８を設けずに、シャフト６自体をゴム材２８との摩擦により回転させながら旋回移動させるようにしてもよい。
また、前記蝶番４をシャフト６の一部だけに設け、別の搬送部材により搬送面３０を形成するようにしてもよい。すなわち、蝶番４はシャフト６同士の角度ピッチを定めるためだけに設けてもよい。
【００３８】
以上説明したように、第３実施形態では、摩擦によりシャフト６を移動させるから、回転体５に歯５２（図２）を形成する必要がなく、そのため、回転体５の加工コストが安くなる。
また、シャフト６と回転体５との係合も駆動ギアに比べ容易になるので、シャフト６の移動がスムースになる。
さらに、前記回転部８を共通部品として、シャフト６の長さを変更するだけで、様々な幅のコンベヤに対応させることができるから、低コストで量産が可能となる。
【００３９】
ところで、前記各実施形態では、搬送面３０は、搬送物を１８０°方向転換させて搬送するように形成されていたが、図８に示すように、９０°方向転換させて搬送するように、前記搬送面３０が形成されていてもよい。さらに、搬送面３０は、１８０°、９０°だけでなく、搬送物を種々の角度に方向転換させて搬送するように形成されてもよい。
また、搬送部材３は金属製の可撓部材であってもよい。搬送部材３として、たとえば、複数本の金属線やワイヤを前記シャフト６同士の間に張設したものや、金属製の網を採用することができる。
【００４０】
また、回転体として、図９に示す通常の歯車５Ｂを用いて、シャフト６を駆動させるようにしてもよい。この場合、歯車５Ｂの上下それぞれに案内手段２０Ｂを設けて、各シャフト６の一部を挟持させる必要がある。
【００４１】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前記シャフトの第１端部とは反対側の端部の移動を案内する別の案内手段を設けてもよい。
また、前記回転体をシャフトの第１端部とは反対側の端部と係合するように設け、前記シャフトを移動させるようにしてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００４２】
【発明の効果】
本発明においては、環状の搬送面を形成する搬送部材が、搬送領域の下流端近傍から上流端近傍までの間において、下方に垂れ下がった状態で移動されるから、搬送部材に無理な張力が加わることがない。したがって、搬送部材により形成される搬送面の内周部および外周部が、カーブ走行の際の伸縮により歪まずに周回されるので、搬送面のカーブの曲率を小さくすることができる。
また、前記搬送部材に取り付けられた複数本のシャフトを該シャフトの一端部に係合する回転体により駆動させることで、前記搬送部材を移動させるから、シャフトの直径を小さく設定すれば、別のコンベヤとの乗り継ぎ部の隙間を小さくすることができる。
【００４３】
また、前記搬送領域ならびに非搬送領域において、前記複数本のシャフトの移動を案内する案内手段を設ければ、前記シャフトがブレることなく案内手段に沿って移動されるので、前記シャフトおよび搬送部材の移動がスムースになる。
【００４４】
また、前記２つの領域のうちの一方の領域において、前記各シャフトの旋回中心側の第１端部に係合するように前記回転体を設け、かつ、前記シャフトの第１端部近傍を挟持するように前記案内手段を設ければ、前記回転体および案内手段の双方が、カーブ状の搬送経路の内側に設けられるので、コンベヤ全体がコンパクトになる。
【００４５】
さらに、前記搬送部材を金属製の可撓部材で形成すれば、高温や低温の雰囲気中での搬送や、ワークに水や油がかかる状況での搬送など、樹脂製の搬送部材では困難な条件下での搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるカーブコンベヤを示す概略斜視図である。
【図２】案内手段および駆動ギアの一部を破断して示す側面図である。
【図３】第１実施形態の変形例を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかるカーブコンベヤを示す概略斜視図である。
【図５】ピン歯車の一部を上方から見た平面図である。
【図６】第２実施形態の変形例を示す概略斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態にかかるカーブコンベヤを示す概略斜視図である。
【図８】搬送面の変形例を示す概略斜視図である。
【図９】回転体の変形例を示す平面図および側断面図である。
【符号の説明】
１：カーブコンベヤ
１１：上流端
１２：下流端
２０：案内手段
２１：第１案内部
２２：第２案内部
３：搬送部材
３０：搬送面
３１：第１の面
３２：第２の面
５：回転体
５ａ：回転軸
６：シャフト（従動手段）
６ａ：第１端部
Ｏ：軸線
Ｓ１：搬送領域
Ｓ２：非搬送領域[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a curve conveyor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, the following documents have been known as curve conveyors that change the transport direction of a transported object.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-169417 (page 2-3, FIG. 1)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-181821 (page 3-7, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the curved conveyors of Patent Documents 1 and 2, wheels (rollers) are provided on both side edges of the conveyor belt, and the conveyor belt is stretched between the two wheels. There is a limit to reducing the curvature of the path. In particular, when the transport belt is a metal wire or net, the curvature tends to increase.
In addition, as the curvature increases, the entire conveyor increases, so that the installation area of the conveyor also increases.
Further, since wheels are provided on both side edges of the conveyor belt, a gap at a connecting portion between the conveyor and another conveyor connected to the conveyor becomes large. There is.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a curved conveyor in which the curvature of the transport path can be reduced and the overall size of the conveyor is compact.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a curve conveyor according to the present invention includes a conveyance member forming an annular conveyance surface, a conveyance region in which the conveyance member supports an article, and a conveyance region from a downstream end to an upstream end of the conveyance region. In a non-transport area where the transport member is returned, a guide unit that guides the transport member movably along a predetermined path, and a rotating body that rotates the transport member and alternately circulates the two areas. In the transport area, the transport member is moved so as to form a first surface along a horizontal plane, and near the downstream end of the transport area, the transport member is bent, A transport member is moved downward from the first surface to the non-transport region, and in the non-transport region, the transport member is moved along a second surface intersecting the first surface. Wherein the transport member is moved back from the second surface to the first surface in the vicinity of the upstream end of the transport region, and a plurality of the transport members are radially disposed and attached to the transport member. The rotating body is engaged with one end of the shaft, and the axis of the rotating shaft of the rotating body is substantially perpendicular to the first or second surface. The conveying member is moved along the first and second surfaces by the shaft being moved by the rotating body along a movement path set by the guide means.
[0007]
In the present invention, the conveying member forming the annular conveying surface hangs down near the upstream end and the downstream end of the first surface along the horizontal plane in the conveying area, and hangs down on the second surface intersecting the first surface. Are moved along. Accordingly, the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the transport surface formed by the transport member are circulated without distortion due to expansion and contraction during curve running without applying excessive tension to the transport member. For this reason, even if the curvature of the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the transport surface is reduced, distortion hardly occurs, and the curvature of the curve can be reduced.
[0008]
In the present invention, the transport member is moved by driving driven means constituted by a plurality of shafts radially arranged and constituted by a plurality of shafts attached to the transport member by the rotating body.
According to such a configuration, by setting the diameter of the shaft to be small, it is possible to reduce the gap at the connecting portion between the conveyor of the present invention and another conveyor.
[0009]
Further, in the transport region, a first guide portion that sandwiches a part of each of the shafts in a state where the plurality of shafts can move along a movement path along the first surface, and in the non-transport region, If the guide means is provided with a second guide portion that sandwiches a part of each of the shafts in a state where the plurality of shafts can move along the movement path along the second surface, the shafts may be shaken. Therefore, the shaft and the transporting member are smoothly moved because they are moved along the guide means.
[0010]
Further, in one of the two regions, the rotating body is provided so as to engage with a first end on the turning center side of each of the shafts, and a portion near the first end of the shaft is sandwiched. If the guide means is provided in such a manner, both the rotating body and the guide means are provided inside the curved transport path, so that the entire conveyor becomes compact.
[0011]
Furthermore, if the transfer member is formed of a metal flexible member, conditions that are difficult for a resin transfer member, such as transfer in a high-temperature or low-temperature atmosphere or transfer in a situation where water or oil is applied to a work. The transport below can be performed.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a first embodiment.
As shown in FIG. 1, a curved conveyor 1 of the present invention is provided between two conveyors C1 and C2, and conveys a conveyed object from the conveyor C1 along a curved conveying path and transfers the conveyed object to a conveyor C2. Is what you do. The conveyor 1 includes a transport belt (an example of a transport member) 3 that forms an annular transport surface 30.
[0013]
Transport member:
The transport belt 3 alternately circulates in two areas: a transport area S1 that supports the transported object, and a non-transport area S2 where the transport belt 3 returns from the downstream end 12 to the upstream end 11 of the transport area S1. Is done.
[0014]
In the transport area S1, the transport belt 3 forms a first surface 31 curved in a fan shape along a horizontal plane. The transported object is supported by the first surface 31 and transported along a curved transport path.
In the vicinity of the downstream end 12 of the transport area S1, the transport belt 3 bends downward and hangs downward from the first surface 31. Thereby, the transport belt 3 is moved to the non-transport area S2.
[0015]
In the non-transport area S2, the transport belt 3 is moved along the second surface 32 shown in FIG. The second surface 32 is a surface that intersects the first surface 31 so as to be substantially orthogonal. The transport belt 3 moved along the second surface 32 is moved from the second surface 32 back to the first surface 31 near the upstream end 11 of the transport area S1.
[0016]
Rotating body:
As shown in FIG. 1, a drive gear (rotary body) 5 is provided on the inner circumference of the curved transport path in the transport area S1. The drive gear 5 rotates the transport belt 3 to alternately circulate the two regions S1 and S2. The drive gear 5 is provided such that the axis O of the rotating shaft 5 a is substantially perpendicular to the first surface 31. A motor (drive source) (not shown) is attached to the rotary shaft 5a, and the drive gear 5 is rotated clockwise about the axis O as shown by an arrow by the motor. The drive gear 5 has a plurality of teeth 52 that mesh with driven means described below.
[0017]
Follower:
The transport belt 3 is supported by a plurality of shafts 6. The plurality of shafts 6 constitute driven means that is turned around the axis O in the same direction as the drive gear 5 by the drive gear 5. The plurality of shafts 6 are arranged radially from the rotation center O of the drive gear 5 at a predetermined angular pitch, and are attached to the transport belt 3 like a frame of a fan.
In order to reduce the gap d at the connecting portion of the conveyor shown in FIG. 1, it is desirable to use a shaft having a small (thin) diameter as much as possible.
[0018]
FIG. 2 is a side view showing a part of the drive gear 5 cut away.
As can be seen from this figure, the first end 6a on the turning center O side of each shaft 6 constitutes teeth of driven means meshing with the drive gear 5. That is, as shown in FIG. 1, the shafts 6 are driven by the first end portions 6a of the shafts 6 meshing with the drive gears 5 in the transport area S1. When the shaft 6 is driven by the drive gear 5, the transport belt 3 is rotated.
[0019]
Guidance means:
As shown in FIG. 2, a guide 20 is provided below the drive gear 5. As shown in FIG. 3, the guide means 20 is composed of two metal plates, a circular metal plate bent so as to have a substantially L-shaped cross section and a semicircular metal plate. The guide means 20 guides the transport belt 3 so as to be movable along a predetermined path by setting a movement path of each shaft 6.
The guide means 20 includes first and second guide portions 21 and 22.
[0020]
The first guide portion 21 sandwiches the vicinity of the first end 6 a of the shaft 6 between the grooved upper surface 51 of the drive gear 5 and the first guide portion 21. That is, in the transport area S1, the vicinity of the first end 6a of each of the shafts 6 is clamped in a state where the plurality of shafts 6 can move along the movement path along the first surface 31. Thus, each shaft 6 is smoothly moved along the first surface 31 (FIG. 1) while maintaining the horizontal posture.
A washer 7 is provided at the first end 6a of the shaft 6 to prevent the shaft 6 from moving in the longitudinal direction of the shaft 6.
[0021]
On the other hand, in the non-transporting area S2, the second guide portion 22 is configured to move the plurality of shafts 6 along a movement path along the second surface 32, and the first end portion 6a of the shaft 6 The neighborhood is pinched. Thus, the shafts 6 are smoothly moved along the second surface 32 (FIG. 1).
[0022]
motion:
Next, the operation of the conveyor 1 will be described.
When the shaft 6 is guided by the first guide portion 21 in FIG. 2 and is turned by the drive gear 5, the transport belt 3 is moved clockwise along the first surface 31, as indicated by an arrow in FIG. You. Subsequently, when the shaft 6 is moved to the vicinity of the downstream end 12 of the transport area S1, the mesh between the first end 6a of the shaft 6 and the drive gear 5 is released. Then, the shaft 6 is guided by the second guide portion 22 from the first guide portion 21 shown in FIG. Thereby, the transport belt 3 is bent downward as shown in FIG. 1, and is moved to the non-transport area S2.
[0023]
In the non-transport area S2, the movement of the shaft 6 is guided by the second guide portion 22, and the shaft 6 is moved from the vicinity of the downstream end 12 to the vicinity of the upstream end 11 of the transfer area S1 as shown in FIG. Is turned. Thereby, the transport belt 3 is moved along the second surface 32.
In the vicinity of the upstream end 11, as shown in FIG. 2, the shaft 6 is guided by the first guide portion 21 from the second guide portion 22 and is moved upward, and the first end portion 6a of the shaft 6 is moved upward. , Meshing with the driving gear 5. Thereby, the transport belt 3 is moved so as to return from the second surface 32 to the first surface 31.
[0024]
As described above, the shaft 6 and the conveyor belt 3 are alternately moved around the two regions S1 and S2, so that the endless (annular) conveyor surface 30 goes around, and the article moves along the curved conveyance path. Can be transported along.
Since the conveyor belt 3 can be easily replaced simply by pulling out the drive gear 5, it is suitable for frequently removing and attaching the belt for washing or disinfection in the food industry.
[0025]
FIG. 3 shows a modification of the first embodiment.
This modified example is a curve conveyor 1B in which the entire curve conveyor 1 is rotated 90 ° around a horizontal axis so that the axis O of the rotation shaft 5a of the drive gear 5 is substantially orthogonal to the axis O in the first embodiment. It is. Accordingly, the respective positions are switched so that the first surface 31 in the first embodiment becomes a new second surface 32B and the second surface 32 becomes a new first surface 31B. Similarly, the positions are switched with each other so that the first guide portion 21 becomes a new second guide portion 22B and the second guide portion 22 becomes a new first guide portion 21B.
[0026]
In the conveyor 1B of this modified example, the drive gear 5 is provided such that the axis O of the rotating shaft 5a is substantially perpendicular to the second surface 32B. Therefore, the first end 6a of the shaft 6 meshes with the drive gear 5 near the downstream end 12 of the transport area S1, and the first end 6a of the shaft 6 near the upstream end 11 of the transport area S1. The engagement with the drive gear 5 is released. In other words, the shaft 6 is driven by the first end 6a of each shaft 6 meshing with the drive gear 5 in the non-transport area S2.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and detailed description and illustration thereof are omitted.
[0027]
FIG. 4 shows a second embodiment.
As shown in FIG. 4, a pin gear (rotary body) 5 is provided on the inner periphery of the curved transport path in the transport area S1. The pin gear 5 is provided such that the axis O of the rotating shaft 5 a is substantially perpendicular to the first surface 31. A motor (drive source) (not shown) is attached to the rotating shaft 5a, and the pin gear 5 is rotated clockwise about the axis O as indicated by an arrow by the motor. As shown in a modified example of FIG. 6, a plurality of pins 54 and 55 project from the bottom surface of the pin gear 5 at a predetermined angular pitch.
[0028]
The plurality of shafts 6 constitute driven means that is turned around the axis O in the same direction as the pin gear 5 by the pin gear 5. The plurality of shafts 6 are arranged radially from the rotation center O of the pin gear 5 at a predetermined angular pitch, and attached to the transport belt 3 like a frame of a fan.
[0029]
FIG. 5 is a plan view of a part of the pin gear 5 as viewed from above.
As can be seen from this figure, the first end 6 a of each shaft 6 on the turning center O side is engaged with pins 54, 55 protruding from the pin gear 5. That is, the first ends 6a of the shafts 6 are engaged with the pin gears 5 in the transport area S1 shown in FIG. 5, so that the shafts 6 are driven. When the shaft 6 is driven by the pin gear 5, the transport belt 3 is rotated.
[0030]
The distance L1 between the outer pins 54 of the pin gear 5 and the distance L2 between the inner pins 55 are set to be wider than the diameter of the shaft 6, respectively. That is, the pins 54 and 55 are arranged at a pitch that allows a slight displacement when the shaft 6 moves. Therefore, the pins 54 and 55 and the shafts 6 are smoothly engaged (engaged).
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and detailed description and illustration thereof are omitted.
[0031]
FIG. 6 shows a modification of the second embodiment.
This modified example is a curve conveyor 1B in which the entire curve conveyor 1 is rotated 90 ° around a horizontal axis so that the axis O of the rotation shaft 5a of the pin gear 5 is substantially orthogonal to the axis O in the second embodiment. It is. Accordingly, the respective positions are switched so that the first surface 31 in the first embodiment becomes a new second surface 32B and the second surface 32 becomes a new first surface 31B. Similarly, the positions are switched with each other so that the first guide portion 21 becomes a new second guide portion 22B and the second guide portion 22 becomes a new first guide portion 21B.
[0032]
In the conveyor 1B of this modification, the pin gear 5 is provided such that the axis O of the rotating shaft 5a is substantially perpendicular to the second surface 32B. Therefore, near the downstream end 12 of the transfer area S1, the first end 6a of the shaft 6 and the pins 54 and 55 are engaged, and near the upstream end 11 of the transfer area S1, the first end 6a of the shaft 6 is connected. And the pins 54 and 55 are disengaged from each other. In other words, the first end 6a of each shaft 6 is driven by engaging the pin gear 5 in the non-transport area S2.
Other configurations are the same as those of the second embodiment, and the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and detailed description and illustration thereof are omitted.
[0033]
As described above, in the second embodiment and its modification, the pins 54 and 55 of the pin gear 5 are arranged at a pitch that allows a slight displacement of the shaft 6, so that the pins 54 and 55 Engagement (engagement) with each shaft 6 is performed smoothly.
Also, compared to the drive gear of the first embodiment, there is no need for costly groove processing, and a pin gear can be formed by merely protruding the pins 54 and 55 on the disk, so that the processing cost can be reduced. Can be.
[0034]
FIG. 7 shows a third embodiment.
In the third embodiment, as shown in FIG. 7A, a rotating portion 8 is rotatably provided at a first end 6a of the shaft 6. A rubber material 28 is adhered to the bottom surface of the rotating body 5, and the rotating portion 8 is sandwiched between the rubber material 28 and the guide 20 (first guide 21). When the rotating body 5 rotates, friction occurs between the rubber member 28 and the rotating portion 8, and the friction causes the rotating portion 8 to move along the guide means 20 while rotating around the shaft 6. Is done. Thus, the shaft 6 is turned as shown in FIG. 7B.
In the case of such a drive structure, the rotation speed V1 of the rotating body 5 is higher than the turning speed V2 of the shaft 6.
[0035]
The rotating portion 8 is provided with a projection 8a, and the projection 8a is engaged with the rotating body 5 and the guide means 20, so that the shaft 6 and the rotating portion 8 are moved in the longitudinal direction of the shaft 6. Is prevented from moving. However, the protrusion 8a is not necessarily provided, and may be provided as needed.
[0036]
As shown in FIG. 7B, hinges (transport members) 4 rotatably supported around the shafts 6 are attached to the shafts 6. The upper surface of the hinge 4 forms an annular transport surface 30. The hinges 4 connect the shafts 6 to each other in a state where the interval between the adjacent shafts 6 is set to a predetermined angle pitch. Therefore, the plurality of shafts 6 are moved while the pitch between the shafts 6 is maintained by the hinges 4.
[0037]
By the way, the shaft 6 itself may be turned while rotating by friction with the rubber material 28 without providing the rotating portion 8.
Further, the hinge 4 may be provided only on a part of the shaft 6, and the transport surface 30 may be formed by another transport member. That is, the hinge 4 may be provided only to determine the angular pitch between the shafts 6.
[0038]
As described above, in the third embodiment, since the shaft 6 is moved by friction, it is not necessary to form the teeth 52 (FIG. 2) on the rotating body 5, and therefore, the processing cost of the rotating body 5 is reduced.
Further, since the engagement between the shaft 6 and the rotating body 5 is easier than that of the driving gear, the movement of the shaft 6 is smooth.
Furthermore, since the rotating portion 8 can be used as a common component to change the length of the shaft 6 to accommodate conveyors of various widths, mass production can be performed at low cost.
[0039]
By the way, in each of the above-described embodiments, the transport surface 30 is formed so that the transported object is turned 180 ° and transported. However, as shown in FIG. The transfer surface 30 may be formed. Further, the transfer surface 30 may be formed so as to transfer the transferred object not only at 180 ° and 90 ° but also at various angles.
Further, the transport member 3 may be a flexible member made of metal. For example, a member in which a plurality of metal wires or wires are stretched between the shafts 6 or a metal net can be used as the transfer member 3.
[0040]
Further, the shaft 6 may be driven using a normal gear 5B shown in FIG. 9 as a rotating body. In this case, it is necessary to provide the guide means 20B above and below the gear 5B so as to clamp a part of each shaft 6.
[0041]
As described above, the preferred embodiments have been described with reference to the drawings. However, those skilled in the art will easily envisage various changes and modifications within the obvious scope upon reading this specification.
For example, another guide means for guiding the movement of the end of the shaft opposite to the first end may be provided.
Further, the rotating body may be provided so as to be engaged with an end of the shaft opposite to the first end, and the shaft may be moved.
Accordingly, such changes and modifications are to be construed as being within the scope of the invention as defined by the appended claims.
[0042]
【The invention's effect】
In the present invention, since the transport member forming the annular transport surface is moved downward from the vicinity of the downstream end to the vicinity of the upstream end of the transport area, the transport member is subjected to excessive tension. Nothing. Therefore, the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the transport surface formed by the transport member are orbited without being distorted due to expansion and contraction during curve running, so that the curvature of the curve of the transport surface can be reduced.
Further, since the plurality of shafts attached to the transport member are driven by a rotating body that is engaged with one end of the shaft, the transport member is moved. The gap at the connecting portion with the conveyor can be reduced.
[0043]
Further, if guide means for guiding the movement of the plurality of shafts is provided in the transport area and the non-transport area, the shafts are moved along the guide means without blurring, so that the shaft and the transport member are provided. Movement becomes smooth.
[0044]
Further, in one of the two regions, the rotating body is provided so as to engage with a first end on the turning center side of each of the shafts, and a portion near the first end of the shaft is sandwiched. If the guide means is provided in such a manner, both the rotating body and the guide means are provided inside the curved transport path, so that the entire conveyor becomes compact.
[0045]
Furthermore, if the transfer member is formed of a metal flexible member, conditions that are difficult for a resin transfer member, such as transfer in a high-temperature or low-temperature atmosphere or transfer in a situation where water or oil is applied to a work. The transport below can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a curve conveyor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a guide unit and a part of a drive gear in a cutaway manner.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a modification of the first embodiment.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a curve conveyor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of a part of the pin gear as viewed from above.
FIG. 6 is a schematic perspective view showing a modification of the second embodiment.
FIG. 7 is a schematic perspective view showing a curve conveyor according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a modified example of the transport surface.
FIG. 9 is a plan view and a side sectional view showing a modification of the rotating body.
[Explanation of symbols]
1: Curve conveyor 11: Upstream end 12: Downstream end 20: Guide means 21: First guide portion 22: Second guide portion 3: Transport member 30: Transport surface 31: First surface 32: Second surface 5: Rotating body 5a: rotating shaft 6: shaft (driven means)
6a: first end O: axis S1: transport area S2: non-transport area

Claims

A conveying member forming an annular conveying surface;
The transport member guides the transport member movably along a predetermined path in a transport area where the transport member supports the transported material, and in a non-transport area where the transport member returns from the downstream end to the upstream end of the transport area. Guidance means to do,
A rotating body that rotates the transport member to alternately rotate the two regions,
In the transport area, the transport member is moved so as to form a first surface along a horizontal plane,
In the vicinity of the downstream end of the transport region, the transport member is bent, so that the transport member is moved downward from the first surface to the non-transport region,
In the non-transport area, the transport member is moved along a second surface that intersects the first surface,
A curve conveyor in which the conveying member is moved from the second surface to the first surface in the vicinity of an upstream end of the conveying area,
Radially disposed, comprising a driven means constituted by a plurality of shafts attached to the conveying member,
The rotating body is engaged with one end of the shaft, and is provided in a state where an axis of a rotating shaft of the rotating body is substantially orthogonal to the first or second surface,
A curved conveyor in which the conveying member is moved along the first and second surfaces by moving the shaft by the rotating body along a moving path set by the guide means.

In claim 1,
A first guide unit that sandwiches a part of each of the shafts in a state in which the plurality of shafts can move along a movement path along the first surface in the transport area;
A curve conveyor, comprising: a second guide portion that clamps a part of each of the shafts in a state where the plurality of shafts can move along a movement path along the second surface in the non-transport region.

In claim 1,
The rotating body is engaged with a first end of the shaft at a pivot center side in one of the two regions;
A curve conveyor provided so that the guide means guides by sandwiching the vicinity of a first end of the shaft.

In any one of claims 1 to 3,
A curved conveyor in which the conveying member is formed of a metal flexible member.