JP2018131275A - Sheet-like object conveying apparatus, and deceleration conveying mechanism and clip releasing mechanism of conveyance chain mechanism - Google Patents

Sheet-like object conveying apparatus, and deceleration conveying mechanism and clip releasing mechanism of conveyance chain mechanism Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet-like object conveying apparatus capable of stably conveying a sheet-like object in a first conveying area and stably conveying the sheet-like object in a deceleration conveying area while reducing an interval in the conveying direction.SOLUTION: The sheet-like object conveying apparatus includes: a first conveying chain mechanism 14 that conveys a sheet-like object through a conveying path having a conveying area and a deceleration conveying area; and a second conveying chain mechanism 16 that conveys the sheet-like object through a first conveying area. The first and second conveying chain mechanisms 14, 16 have first and second clip connecting portions 74, 84 for clipping the sheet-like object, and first and second joining and connecting portions 76, 86 for connecting the first and second clip connecting portions 74 and 84. The first joining and connecting portion 76 is configured so that the interval in the conveying direction can be reduced. In the first conveying area, the second clip connection portion 84 of the second conveying chain mechanism 16 is positioned between the first clip connection portions 74 of the first conveying chain mechanism 14, and in the deceleration conveying area, the second conveying chain mechanism 16 is out of the conveying path.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、シート状物を製造するためのシート状物移送装置並びに移送チェーン機構の減速移動機構及びクリップ解除機構に関する。   The present invention relates to a sheet-like material transfer device for manufacturing a sheet-like material, a speed reduction moving mechanism and a clip releasing mechanism of a transfer chain mechanism.

シート状物を製造するための製造装置として、シート状物を幅方向及び長手方向(移送方向)に縮小してリラックス処理するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。このシート状物移送装置では、シート状物を移送する移送経路に沿って第1移送域、減速移送域及び第2移送域が設けられ、これら第1移送域、減速移送域及び第2移送域を通して移送チェーン機構が移動される。この移送チェーン機構は移送経路の両側に配設され、片側の移送チェーン機構は、シート状物の片側部をクリップして移送し、また他方の移送チェーン機構は、このシート状物の他側部をクリップして移送する。   2. Description of the Related Art As a manufacturing apparatus for manufacturing a sheet-like product, an apparatus that performs a relaxation process by reducing the sheet-like product in the width direction and the longitudinal direction (transfer direction) is known (for example, see Patent Document 1). In this sheet-like material transfer device, a first transfer region, a decelerating transfer region and a second transfer region are provided along a transfer path for transferring the sheet-like material, and these first transfer region, decelerating transfer region and second transfer region are provided. The transfer chain mechanism is moved through. The transfer chain mechanism is disposed on both sides of the transfer path, the transfer chain mechanism on one side clips and transfers one side of the sheet-like material, and the other transfer chain mechanism moves on the other side of the sheet-like material. Clip and transport.

また、移送チェーン機構は、シート状物をクリップするためのクリップ連結部と、隣接するクリップ連結部を連結する接続連結部とを有し、この接続連結部が移送方向内側に屈曲可能に構成されている。このように構成されているので、この接続連結部が屈曲すると、接続連結部の移送方向の長さが変化し、大きく(又は小さく)屈曲した状態では、その移送方法の長さが大きく(又は小さく)縮小する。   The transfer chain mechanism has a clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a connection connecting portion for connecting adjacent clip connecting portions, and the connection connecting portion is configured to be bent inward in the transfer direction. ing. Since the connection connecting portion is bent, the length in the transfer direction of the connection connecting portion changes, and in the state where the connection connecting portion is bent large (or small), the length of the transfer method is large (or Shrink)

このシート状物移送装置では、第1移送域では、移送チェーン機構の接続連結部が通常状態(屈曲していない状態)に保持され、第2移送域では、この接続連結が所定の屈曲状態に保持されて縮小状態に保持され、また減速移送域では、この接続連結部が通常状態から縮小状態に向けて少しずつ内側に屈曲される。従って、移送チェーン機構のクリップ連結部にクリップ(所謂、チャッキング)されたシート状物は、第1移送域では所定の移送速度で移送され、減速移送域では所定移送速度から少しずつ減速しながら移送され、第2移送域では、減速した低い移送速度で移送され、この減速移送域を通して移送される間に、シート状物が長手方向(移送方向)に縮小され、このように縮小されることにより、シート状物に対して長手方向のリラックス処理を施すことができる。   In this sheet-like material transfer device, the connection connecting portion of the transfer chain mechanism is held in a normal state (unbent state) in the first transfer region, and the connection connection is in a predetermined bent state in the second transfer region. It is held and held in a contracted state, and in the decelerating transfer area, this connection connecting portion is bent inward gradually from the normal state to the contracted state. Accordingly, the sheet-like material clipped (that is, so-called chucking) to the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is transferred at a predetermined transfer speed in the first transfer area and gradually decelerated from the predetermined transfer speed in the decelerating transfer area. In the second transfer zone, the sheet-like material is reduced in the longitudinal direction (transfer direction) and is reduced in this way while being transferred at a reduced low transfer speed and transferred through the reduced transfer zone. Thus, a relaxation process in the longitudinal direction can be performed on the sheet-like material.

特公平7−64022号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-64022

しかしながら、このシート状物移送装置では、次の通りの問題がある。第1移送域においては、隣接するクリップ連結部を連結する接続連結部が通常状態に保持されるために、移送されるシート状物をクリップするクリップ間隔が大きくなり、シート状物の移送が不安定になるおそれがある。このクリップ間隔を小さくするには、接続連結部を小さくすればよいが、この接続連結部を小さくすると、クリップ連結部によりクリップされない部位の移送方向における長さが短くなり、そのためにこの移送方向に大きく縮小することが困難になり、またクリップ連結部によりクリップされた部位に対してクリップされない部位の移送方向における長さの割合が小さくなり、そのためにこの移送方向の縮小を安定的に行うことが難しくなる。   However, this sheet-like material transfer device has the following problems. In the first transfer area, since the connection connecting portion that connects the adjacent clip connecting portions is maintained in a normal state, the clip interval for clipping the sheet-like material to be transferred becomes large, and the sheet-like material cannot be transferred. May become stable. In order to reduce the clip interval, the connection connecting portion may be reduced. However, when the connection connecting portion is reduced, the length of the portion not clipped by the clip connecting portion in the transfer direction is shortened. It becomes difficult to greatly reduce the size, and the ratio of the length in the transfer direction of the portion that is not clipped to the portion clipped by the clip connecting portion is reduced, so that the transfer direction can be stably reduced. It becomes difficult.

また、このようなシート状物移送装置においては、移送チェーン機構に関連して、次の通りの問題がある。第1に、移送チェーン機構のクリップ連結部の移動を所望の通りに確実に漸減させることが可能な減速移動機構の実現が望まれている。第2に、移送チェーン機構のクリップ連結部のクリップ手段を所望の位置において確実に解除状態にすることが可能なクリップ解除機構の実現が望まれている。   In addition, such a sheet-like material transfer device has the following problems in relation to the transfer chain mechanism. First, it is desired to realize a decelerating movement mechanism that can gradually and reliably reduce the movement of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism as desired. Secondly, it is desired to realize a clip releasing mechanism that can reliably release the clip means of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism at a desired position.

本発明の第1の目的は、シート状物を第1移送域では安定して移送することができ、また減速移送域では移送方向に所要の通りに縮小させながら安定して移送することができるシート状物移送装置を提供することである。   The first object of the present invention is to stably transfer a sheet-like material in the first transfer zone, and in the decelerating transfer zone, it can be stably transferred while being reduced in the transfer direction as required. It is to provide a sheet-like material transfer device.

本発明の第2の目的は、移送チェーン機構のクリップ連結部の移動速度を所要の通りに漸減することができる移送チェーン機構の減速移動機構を提供することである。   The second object of the present invention is to provide a decelerating movement mechanism of the transfer chain mechanism that can gradually reduce the moving speed of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism as required.

本発明の第3の目的は、移送チェーン機構のクリップ手段によるクリップ状態を所要の通りに解除することができる移送チェーン機構のクリップ解除機構を提供することである。   The third object of the present invention is to provide a clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism that can release the clip state by the clip means of the transfer chain mechanism as required.

本発明のシート状物移送装置は、第1移送速度で移送する第1移送域、移送速度を漸減しながら移送する減速移送域及び前記第1移送速度より遅い第2移送速度で移送する第2移送域が移送方向に配設された移送経路を通してシート状物を移送させるための第1移送チェーン機構と、前記第1移送域を通して前記シート状物を移送させるための第2移送チェーン機構と、前記第1移送域に対応して前記第1及び第2移送チェーン機構を前記第1移送速度で移動させるための第1駆動手段と、前記減速移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第1移送速度から減速しながら移動させるための減速駆動手段と、前記第2移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第2移送速度で移動させるための第2駆動手段と、を具備しており、
前記第1移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、隣接する前記第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、前記第1接続連結部は、前記移送方向の間隔が縮小可能となるように構成されており、
前記第2移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、隣接する前記第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、前記第1移送域に対応して前記第1移送チェーン機構の上方又は下方に配設されており、
前記第1移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1クリップ連結部間に前記第2移送チェーン機構の前記第2クリップ連結部が位置し、前記シート状物は、前記第1駆動手段により前記第1移送速度で移動される前記第1及び第2クリップ連結部にクリップされて移送され、前記減速移送域においては、前記第2移送チェーン機構が前記移送経路から外れた状態にて前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が少しずつ縮小され、前記シート状物は、前記減速駆動手段により減速移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送され、また第2移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が縮小状態に保持され、前記シート状物は、前記第2駆動手段により前記第2移送速度で移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送されることを特徴とする。
The sheet-like material transfer device according to the present invention includes a first transfer area for transferring at a first transfer speed, a decelerating transfer area for transferring while gradually decreasing the transfer speed, and a second transfer speed that is lower than the first transfer speed. A first transfer chain mechanism for transferring a sheet-like material through a transfer path having a transfer area disposed in the transfer direction; a second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer region; First driving means for moving the first and second transfer chain mechanisms at the first transfer speed corresponding to the first transfer area; and the first transfer chain mechanism corresponding to the decelerated transfer area. Decelerating drive means for moving while decelerating from the first transfer speed; and second drive means for moving the first transfer chain mechanism at the second transfer speed corresponding to the second transfer area; With ,
The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material, and a first connection connecting portion for connecting the adjacent first clip connecting portions. The connection connecting portion is configured such that the interval in the transfer direction can be reduced,
The second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second connection connecting portion for connecting the adjacent second clip connecting portions. It is arranged above or below the first transfer chain mechanism corresponding to the transfer area,
In the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, and the sheet-like object is the first drive. The first clip and the second clip connecting portion moved at the first transfer speed by the means are clipped and transferred, and in the decelerating transfer area, the second transfer chain mechanism is out of the transfer path. The first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is gradually reduced, and the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the deceleration driving means. In the transfer area, the first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is held in a contracted state, and the sheet is moved at the second transfer speed by the second driving means. Characterized in that it is transported is clipped to the first clip connection.

また、本発明の移送チェーン機構の減速移動機構は、シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を減速しながら移動させるための減速移動手段とを備えており、
前記減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、前記駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条と、前記駆動回転軸を所定方向に回転駆動するための駆動源とを有し、前記螺旋状突条の移送ピッチは移送方向下流側に向けて漸減するように構成され、また前記移送チェーン機構の前記クリップ連結部には、前記駆動回転軸に向けて延びる被駆動部が設けられており、
前記減速移動手段により移動させるときには、前記駆動回転軸の前記螺旋状突条が前記クリップ連結部の前記被駆動部に作用して前記クリップ連結部を減速移動させることを特徴とする。
Further, the speed reduction moving mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention includes a transfer chain mechanism constituted by a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts. And a decelerating moving means for moving the transfer chain mechanism while decelerating,
The decelerating and moving means includes a drive rotation shaft that is rotatably supported, a spiral protrusion provided on an outer peripheral surface of the drive rotation shaft, and a drive source for rotationally driving the drive rotation shaft in a predetermined direction. The transfer pitch of the spiral ridge is configured to gradually decrease toward the downstream side in the transfer direction, and the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is driven to extend toward the drive rotating shaft. Part is provided,
When moving by the decelerating moving means, the helical protrusion of the drive rotating shaft acts on the driven part of the clip connecting part to move the clip connecting part at a reduced speed.

更に、本発明の移送チェーン機構のクリップ解除機構は、シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を移動するための駆動手段とを備えており、
前記クリップ連結部は、前記接続連結部に連結された連結部と、前記連結部に装着されたクリップ手段とを有し、前記クリップ手段は、前記連結部に取り付けられたクリップ本体部と、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に前記クリップ本体部に装着されたクリップ部材とを有し、前記連結部には、前記クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられており、
前記押圧部材が前記クリップ部材に向けて押圧されると、前記クリップ部材は、前記押圧部材によって前記クリップ角度位置から前記解除角度位置に旋回されることを特徴とする。
Further, the clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism according to the present invention is a transfer chain mechanism constituted by a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts. And a driving means for moving the transfer chain mechanism,
The clip connecting portion includes a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, and the clip means includes a clip main body portion attached to the connecting portion, and a sheet. A clip member mounted on the clip main body so as to be rotatable between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip; A pressing member extending toward the member is movably provided,
When the pressing member is pressed toward the clip member, the clip member is turned by the pressing member from the clip angle position to the release angle position.

本発明の請求項1に記載のシート状物移送装置によれば、第1移送域、減速移送域及び第2移送域を通してシート状物を移送させるための第1移送チェーン機構と、第1移送域を通してシート状物を移送させるための第2移送チェーン機構とを備えている。そして、第1移送チェーン機構は、シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、この第1接続連結部が移送方向の間隔が縮小可能となるように構成され、また第2移送チェーン機構は、シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、第1移送域に対応して第1移送チェーン機構の上方(又は下方)に配設されている。   According to the sheet-like material transfer device of the first aspect of the present invention, the first transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer zone, the decelerating transfer zone and the second transfer zone, and the first transfer A second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the area. The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a first connection connecting portion for connecting the first clip connecting portion, and the first connection connecting portion. And the second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second clip connecting portion for connecting the second clip connecting portion. And a connection connecting portion, which is disposed above (or below) the first transfer chain mechanism corresponding to the first transfer area.

このように構成されているので、第1移送域においては、第1移送チェーン機構の第1クリップ連結部間に第2移送チェーン機構の第2クリップ連結部が位置するので、シート状物を安定して移送することができる。また、減速移送域においては、第2移送チェーン機構の第2クリップ連結部が移送経路から外れ、シート状物は第1移送チェーン機構の第1クリップ連結部に保持されて移送されるので、シート状物の縮小率を大きくすることが可能となる。更に、この減速移送域においては、シート状物が減速駆動手段により減速移動される第1クリップ連結部にクリップされて移送されるので、このシート状物を安定して移送方向に縮小することができる。   Since it is configured in this manner, in the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, so that the sheet-like material is stabilized. Can be transported. In the decelerating transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is removed from the transfer path, and the sheet-like material is transferred while being held by the first clip connecting portion of the first transfer chain mechanism. It becomes possible to increase the reduction ratio of the object. Further, in this decelerating transfer area, the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the decelerating drive means, so that this sheet-like material can be stably reduced in the conveying direction. it can.

また、本発明の移送チェーン機構の減速移動機構によれば、減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、この駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条とを有し、螺旋状突条の移送ピッチが移送方向下流側に向けて漸減され、また移送チェーン機構のクリップ連結部には、前記被駆動部が設けられているので、駆動回転軸の螺旋状突条がクリップ連結部の被駆動部に作用し、この螺旋状突条によってクリップ連結部を安定して減速移動させることができる。   Further, according to the decelerating movement mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention, the decelerating moving means has a drive rotating shaft that is rotatably supported and a spiral protrusion provided on the outer peripheral surface of the driving rotating shaft. The transfer pitch of the spiral ridge is gradually decreased toward the downstream side in the transfer direction, and the driven portion is provided at the clip connecting portion of the transfer chain mechanism. Acts on the driven portion of the clip connecting portion, and the clip connecting portion can be stably decelerated and moved by this spiral protrusion.

また、本発明の移送チェーン機構のクリップ解除機構によれば、移送チェーン機構のクリップ連結部は、接続連結部に連結された連結部と、この連結部に装着されたクリップ手段とを有し、このクリップ手段は、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に装着されたクリップ部材とを有し、更に連結部には、クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられているので、この押圧部材によりクリップ部材を押圧すると、クリップ部材がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回され、かくして、所定の位置にて押圧部材を移動させることにより、クリップ部材によるクリップ状態を確実に解除することができる。   Further, according to the clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention, the clip connecting portion of the transfer chain mechanism has a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, The clip means has a clip member that is pivotably mounted between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip, and the clip is provided at the connecting portion. Since the pressing member extending toward the member is movably provided, when the clip member is pressed by the pressing member, the clip member is pivoted from the clip angle position to the release angle position, and thus the pressing member at a predetermined position. By moving the, the clip state by the clip member can be reliably released.

本発明に従うシート状物移送装置の第1の実施形態を簡略的に示す平面図。The top view which shows simply 1st Embodiment of the sheet-like material transfer apparatus according to this invention. 第1の実施形態のシート状物移送装置のシート状物移送装置を簡略的に示す正面図。The front view which shows simply the sheet-like material transfer apparatus of the sheet-like material transfer apparatus of 1st Embodiment. 図2のシート状物移送装置における第1移送チェーン機構の一部を簡略的に示す平面図。The top view which shows a part of 1st transfer chain mechanism in the sheet-like material transfer apparatus of FIG. 2 simply. 図2のシート状物移送装置における第2移送チェーン機構を簡略的に示す平面図。The top view which shows the 2nd transfer chain mechanism in the sheet-like material transfer apparatus of FIG. 2 simply. 図3の第1移送チェーン機構と図4の第2移送チェーン機構とを上下方向に組み合わせた状態を簡略的に示す平面図。The top view which shows simply the state which combined the 1st transfer chain mechanism of FIG. 3 and the 2nd transfer chain mechanism of FIG. 4 in the up-down direction. 図1のシート状物移送装置における減速移動機構及びこれに関連する構成を簡略的に示す平面図。The top view which shows simply the deceleration moving mechanism in the sheet-like article transfer apparatus of FIG. 1, and the structure relevant to this. 図3の第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部及び第1接続連結部を通常状態で示す底面図。The bottom view which shows the 1st clip connection part and 1st connection connection part in the 1st transfer chain mechanism of FIG. 3 in a normal state. 図7の第1クリップ連結部及び第1接続連結部を収縮状態で示す底面図。The bottom view which shows the 1st clip connection part and 1st connection connection part of FIG. 7 in a contracted state. 第1クリップ連結部及び第1接続連結部を背面側から見た背面図。The rear view which looked at the 1st clip connection part and the 1st connection connection part from the back side. 図9の第1クリップ連結部を側面側から見て一部を断面で示す断面図。Sectional drawing which shows a part in cross section seeing the 1st clip connection part of FIG. 9 from the side surface side. 図4の第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部及び第2接続連結部を背面側から見た背面図。The rear view which looked at the 2nd clip connection part and the 2nd connection connection part in the 2nd transfer chain mechanism of FIG. 4 from the back side. 図11の第2クリップ連結部の第2クリップ手段を移送位置に保持した状態で側面側見て示す部分断面図。FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing the second clip means of the second clip connecting portion of FIG. 11 as viewed from the side in a state where the second clip means is held at the transfer position. 図11の第2クリップ連結部の第2クリップ手段を後退位置に保持した状態で側面側から見て示す部分断面図。FIG. 12 is a partial cross-sectional view of the second clip connecting portion of FIG. 11 as viewed from the side in a state where the second clip means is held in the retracted position. 図14(a)は、本発明に従うシート状物移送装置の第2の実施形態を簡略的に示す平面図、図14(b)は、図14(a)においてXIV−XIV線から見た側面図。FIG. 14 (a) is a plan view schematically showing a second embodiment of the sheet-like material transfer device according to the present invention, and FIG. 14 (b) is a side view taken along line XIV-XIV in FIG. 14 (a). Figure. 図15(a)は、本発明に従うシート状物移送装置の第3の実施形態を簡略的に示す平面図、図15(b)は、図15(a)においてXV−XV線から見た側面図。FIG. 15A is a plan view schematically showing a third embodiment of the sheet-like material transfer device according to the present invention, and FIG. 15B is a side view taken along line XV-XV in FIG. Figure. 図16(a)は、本発明に従うシート状物移送装置の第4の実施形態を簡略的に示す平面図、図16(b)は、図16(a)においてXVI−XVI線から見た側面図。FIG. 16A is a plan view schematically showing a fourth embodiment of the sheet-like material transfer device according to the present invention, and FIG. 16B is a side view taken along line XVI-XVI in FIG. Figure. 図17(a)は、本発明に従うシート状物移送装置の第5の実施形態を簡略的に示す平面図、図17(b)は、図17(a)においてXVII−XVII線から見た側面図。FIG. 17A is a plan view schematically showing a fifth embodiment of the sheet-like material transfer device according to the present invention, and FIG. 17B is a side view taken along line XVII-XVII in FIG. Figure. 図18(a)は、本発明に従うシート状物移送装置の第6の実施形態を簡略的に示す平面図、図18(b)は、図18(a)においてXVIII−XVIII線から見た側面図。FIG. 18 (a) is a plan view schematically showing a sixth embodiment of the sheet-like material transfer device according to the present invention, and FIG. 18 (b) is a side view taken along line XVIII-XVIII in FIG. 18 (a). Figure.

以下、添付図面を参照して、本発明に従うシート状物移送装置の第1の実施形態について説明する。尚、このようなシート状物移送装置は、フィルム状のシート状部材を製造するためのステンタなどのシート状物製造装置に適用することができる。   Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a first embodiment of a sheet-like material transfer device according to the present invention will be described. In addition, such a sheet-like material transfer apparatus can be applied to a sheet-like material manufacturing apparatus such as a stenter for manufacturing a film-like sheet-like member.

図1及び図2において、図示のシート状物製造装置は、シート状物Sを移送する移送経路2の両側に配設される一対のシート状物移送装置4a,4bを備えている。片方のシート状物移送装置4aは、矢印6で示す移送方向の左側(図1において上側)に配設され、移送経路2に沿って移送されるシート状物Sの左側部を後述するようにクリップして移送し、また他方のシート状物移送装置4bは、この移送方向の右側(図1において下側)に配設され、移送経路2に沿って移送されるシート状物の右側部を後述するようにクリップして移送する。   1 and 2, the illustrated sheet manufacturing apparatus includes a pair of sheet transfer devices 4 a and 4 b disposed on both sides of a transfer path 2 for transferring the sheet S. One sheet-like material transfer device 4a is arranged on the left side (upper side in FIG. 1) in the transfer direction indicated by the arrow 6, and the left side portion of the sheet-like material S transferred along the transfer path 2 will be described later. The other sheet-like material transfer device 4b is disposed on the right side (lower side in FIG. 1) in the transfer direction, and moves the right side portion of the sheet-like material transferred along the transfer path 2. Clip and transfer as described later.

一対のシート状物移送装置4a,4bは、図1から理解される如く、実質上同一の構成であり、移送経路2を挟んで相互に対向して配置され、矢印6で示す移送方向を中心として左右対称(図1において上下方向対称)に構成されており、以下、一対のシート状物移送装置4a,4bのうちの片方のシート状物移送装置4aについて説明する。   As understood from FIG. 1, the pair of sheet-like material transfer devices 4 a and 4 b have substantially the same configuration, are arranged to face each other across the transfer path 2, and center on the transfer direction indicated by the arrow 6. The sheet-like material transfer device 4a, which is one of the pair of sheet-like material transfer devices 4a and 4b, will be described below.

シート状物Sが移送される移送経路2には、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12が矢印6で示す移送方向にこの順に配設されており、シート状物移送装置4a(4b)は、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移動する第1移送チェーン機構14と、第1移送域8を通して移動する第2移送チェーン機構16とを備えている。この形態では、第2移送チェーン機構16が第1移送チェーン機構14の上方に配置されている(図2参照)が、これとは反対に、第2移送チェーン機構16を第1移送チェーン機構14の下方に配置するようにしてもよい。   In the transfer path 2 through which the sheet S is transferred, a first transfer area 8, a decelerating transfer area 10 and a second transfer area 12 are arranged in this order in the transfer direction indicated by the arrow 6, and the sheet transfer The apparatus 4a (4b) includes a first transfer chain mechanism 14 that moves through the first transfer zone 8, the decelerating transfer zone 10 and the second transfer zone 12, and a second transfer chain mechanism 16 that moves through the first transfer zone 8. I have. In this embodiment, the second transfer chain mechanism 16 is disposed above the first transfer chain mechanism 14 (see FIG. 2). On the contrary, the second transfer chain mechanism 16 is replaced with the first transfer chain mechanism 14. You may make it arrange | position below.

この第1の実施形態では、図2に示すように、シート状物移送装置4aは、各種構成要素が取り付けられる支持フレーム本体(図示せず)を備え、この支持フレーム本体には、第1移送域8における第1移送チェーン機構14に対応して第1及び第2回転軸22,23が回転自在に配設され、また第1移送域8における第2移送チェーン機構16に対応して第3及び第4回転軸24,25が回転自在に配設されている。第1及び第2回転軸22,23には第1及び第2スプロケット26,27が取り付けられ、第1移送チェーン機構14は、第1及び第2スプロケット26,27に噛み合うように装着されている。また、第3及び第4回転軸24,25には第3及び第4スプロケット28,29が取り付けられ、第2移送チェーン機構16は第3及び第4スプロケット28,29に巻き掛けられている。   In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the sheet-like material transfer device 4a includes a support frame body (not shown) to which various components are attached, and the support frame body includes a first transfer body. Corresponding to the first transfer chain mechanism 14 in the area 8, the first and second rotary shafts 22, 23 are rotatably arranged, and in correspondence with the second transfer chain mechanism 16 in the first transfer area 8, a third is provided. And the 4th rotating shafts 24 and 25 are arrange | positioned rotatably. First and second sprockets 26 and 27 are attached to the first and second rotating shafts 22 and 23, and the first transfer chain mechanism 14 is mounted so as to mesh with the first and second sprockets 26 and 27. . In addition, third and fourth sprockets 28 and 29 are attached to the third and fourth rotating shafts 24 and 25, and the second transfer chain mechanism 16 is wound around the third and fourth sprockets 28 and 29.

第1〜第4回転軸22〜25には、例えば電動モータから構成される第1〜第4駆動源30,31,32,33が駆動連結され、第1〜第4駆動源30〜33は、第1及び第2移送チェーン機構14,16を第1移送速度で移動させるための第1駆動手段を構成する。尚、この実施形態では、第1〜第4回転軸22〜25が第1〜第4駆動源30〜33により駆動されるが、例えば第2駆動源31を省略し、第1駆動源30により回転駆動される第1回転軸22の回転駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第2回転軸23に伝達させるようにしてもよく、また例えば第4駆動源33を省略し、第3駆動源32により回転駆動される第3回転軸24の回転駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第4回転軸25に伝達させるようにしてもよい。   The first to fourth rotating shafts 22 to 25 are drivingly connected to first to fourth driving sources 30, 31, 32, 33 constituted by, for example, electric motors, and the first to fourth driving sources 30 to 33 are connected to each other. The first drive means for moving the first and second transfer chain mechanisms 14, 16 at the first transfer speed is configured. In this embodiment, the first to fourth rotating shafts 22 to 25 are driven by the first to fourth drive sources 30 to 33. For example, the second drive source 31 is omitted and the first drive source 30 is used. The rotational driving force of the first rotational shaft 22 that is rotationally driven may be transmitted to the second rotational shaft 23 via a drive transmission mechanism (not shown). For example, the fourth drive source 33 is omitted. The rotational driving force of the third rotary shaft 24 that is rotationally driven by the third drive source 32 may be transmitted to the fourth rotary shaft 25 via a drive transmission mechanism (not shown).

第1及び第2駆動源30,31は回転速度が同じとなるように回転され、第1及び第2駆動源30,31が回転すると、第1移送チェーン機構14が後述するようにして第1移送速度で移動される。また、第3及び第4駆動源32,33は回転速度(この回転速度は第1及び第2駆動源30,31の回転速度と同じに設定される)が同じとなるように回転され、第3及び第4駆動源32,33が回転すると、第2移送チェーン機構16が後述するようにして第1移送速度で移動される。   The first and second drive sources 30 and 31 are rotated so that the rotation speeds are the same. When the first and second drive sources 30 and 31 are rotated, the first transfer chain mechanism 14 is first as described later. Moved at transfer speed. Further, the third and fourth drive sources 32, 33 are rotated so that the rotation speed (the rotation speed is set to be the same as the rotation speed of the first and second drive sources 30, 31) is the same. When the third and fourth drive sources 32 and 33 rotate, the second transfer chain mechanism 16 is moved at the first transfer speed as described later.

図1に戻って、この支持フレーム本体(図示せず)には、減速移送域10に対応して、駆動回転軸42が回転自在に支持されている。この駆動回転軸42の外周面には、螺旋状突条44が連続的に設けられ、この螺旋状突条44の間隔(この間隔が移送ピッチとなる)は、移送方向下流側に向けて漸減されるように構成されている。   Returning to FIG. 1, the drive rotating shaft 42 is rotatably supported by the support frame main body (not shown) corresponding to the decelerating transfer area 10. On the outer peripheral surface of the drive rotating shaft 42, spiral ridges 44 are continuously provided, and the interval between the spiral ridges 44 (this interval becomes the transfer pitch) gradually decreases toward the downstream side in the transfer direction. It is configured to be.

この駆動回転軸42の一端部(この形態では、移送方向下流側の端部)には、従動傘歯車46が設けられ、この従動歯車46は駆動傘歯車軸48の駆動傘歯車50に駆動連結され、この駆動傘歯車軸48が、例えば電動モータから構成される第5駆動源52に駆動連結されている。   A driven bevel gear 46 is provided at one end of the drive rotating shaft 42 (in this embodiment, the end on the downstream side in the transfer direction), and the driven gear 46 is drivingly connected to the drive bevel gear 50 of the drive bevel gear shaft 48. The drive bevel gear shaft 48 is drivably coupled to a fifth drive source 52 formed of, for example, an electric motor.

このように構成されているので、第5駆動源52が回動すると、駆動傘歯車軸48が所定方向に回動され、駆動傘歯車48、従動傘歯車46を介して駆動回転軸42が移送方向に回動され、この駆動回転軸42の螺旋状突条44により後述するように移送される移送速度が移送方向に向けて漸減される。この第5駆動源52、駆動傘歯車48、従動歯車46及び駆動回転軸42は、第1移送チェーン機構14を減速しながら移動させるための減速駆動手段を構成し、この減速駆動手段は、第1移送チェーン機構14を減速しながら移動させる減速移動機構の一部を構成する。   With this configuration, when the fifth drive source 52 is rotated, the drive bevel gear shaft 48 is rotated in a predetermined direction, and the drive rotary shaft 42 is transferred via the drive bevel gear 48 and the driven bevel gear 46. The transfer speed that is rotated in the direction and transferred by the spiral protrusion 44 of the drive rotating shaft 42 is gradually reduced in the transfer direction as described later. The fifth drive source 52, the drive bevel gear 48, the driven gear 46, and the drive rotary shaft 42 constitute a speed reduction drive means for moving the first transfer chain mechanism 14 while decelerating. One transfer chain mechanism 14 constitutes a part of a deceleration movement mechanism that moves while decelerating.

図2をも参照して、この支持フレーム本体(図示せず)には、更に、第2移送域12に対応して、第5及び第6回転軸54,56が回転自在に支持されている。第5及び第6回転軸54,56は間隔をおいて配設されている。第5回転軸54には第5スプロケット58が取り付けられ、また第6回転軸56には第6スプロケット60が取り付けられ、これら第5及び第6スプロケット58,60が第1移送チェーン機構14に噛み合うように作用する。また、第5及び第6回転軸54,56には、例えば電動モータから構成される第5及び第6駆動源62,64が駆動連結されている。   Referring also to FIG. 2, the support frame body (not shown) further supports fifth and sixth rotation shafts 54 and 56 corresponding to the second transfer area 12 in a rotatable manner. . The fifth and sixth rotating shafts 54 and 56 are disposed at an interval. A fifth sprocket 58 is attached to the fifth rotating shaft 54, and a sixth sprocket 60 is attached to the sixth rotating shaft 56, and the fifth and sixth sprockets 58, 60 mesh with the first transfer chain mechanism 14. Acts as follows. The fifth and sixth rotating shafts 54 and 56 are drivably coupled to fifth and sixth driving sources 62 and 64 each formed of, for example, an electric motor.

第5及び第6駆動源62,64は回転速度が同じとなるように回転され、第5及び第6駆動源62,64が回転されると、第5及び第6スプロケット54,56が所定方向に回動され、これにより、第1移送チェーン機構14は、後述するように第2移送速度で移動され、これら第5及び第6駆動源62,64、第5及び第6回転軸54,56並びに第5及び第6スプロケット58,60は、第1移送チェーン機構14を第2移送速度で移動させるための第2駆動手段を構成する。尚、第5駆動源62(又は第6駆動源64)を省略し、第6駆動源64(又は第5駆動源62)からの駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第5回転軸54(又は第6回転軸56)に伝達して第5スプロケット58(又は第6スプロケット60)を従動させるようにしてもよい。   The fifth and sixth drive sources 62 and 64 are rotated so as to have the same rotation speed. When the fifth and sixth drive sources 62 and 64 are rotated, the fifth and sixth sprockets 54 and 56 are moved in a predetermined direction. As a result, the first transfer chain mechanism 14 is moved at the second transfer speed, as will be described later, and the fifth and sixth drive sources 62 and 64, the fifth and sixth rotating shafts 54 and 56 are moved. In addition, the fifth and sixth sprockets 58 and 60 constitute second drive means for moving the first transfer chain mechanism 14 at the second transfer speed. Note that the fifth drive source 62 (or the sixth drive source 64) is omitted, and the drive force from the sixth drive source 64 (or the fifth drive source 62) is supplied via the drive transmission mechanism (not shown). The fifth sprocket 58 (or the sixth sprocket 60) may be driven by being transmitted to the fifth rotation shaft 54 (or the sixth rotation shaft 56).

次に、図1及び図2とともに図3及び図5を参照して、第1移送チェーン機構14について説明する。図示の第1移送チェーン機構14は、多数の第1チェーンユニット72を無端状に連結することによって構成され、各第1チェーンユニット72は、シート状物Sをクリップするための第1クリップ連結部74と、第1クリップ連結部74に連結された第1接続連結部76とから構成され、この第1接続連結部76は、隣接する第1クリップ連結部74を連結する。第1チェーンユニット72(即ち、第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76)については後述する。   Next, the first transfer chain mechanism 14 will be described with reference to FIGS. 3 and 5 together with FIGS. The illustrated first transfer chain mechanism 14 is configured by connecting a number of first chain units 72 in an endless manner, and each first chain unit 72 has a first clip connecting portion for clipping the sheet-like object S. 74 and a first connection connecting portion 76 connected to the first clip connecting portion 74, and the first connection connecting portion 76 connects the adjacent first clip connecting portions 74. The first chain unit 72 (that is, the first clip connecting portion 74 and the first connection connecting portion 76) will be described later.

この第1移送チェーン機構14には、第2回転軸23に装着された第2プロケット27、第1回転軸22に装着された第1スプロケット26、第6回転軸56に装着された第6スプロケット60及び第5回転軸54に装着された第5スプロケット58が噛み込むように作用し、このように作用することにより、第1移送チェーン機構14が移動される。第1移送域8においては、第1及び第2プロケット26,27の作用によって、第1チェーンユニット72が後述するように第1移送速度で移動され、第2移送域12においては、第5スプロケット58及び第6プロケット60の作用によって、第1チェーンユニット72が、後述するように、第1移送速度よりも遅い第2移送速度で移動される。   The first transfer chain mechanism 14 includes a second procket 27 attached to the second rotating shaft 23, a first sprocket 26 attached to the first rotating shaft 22, and a sixth sprocket attached to the sixth rotating shaft 56. 60 and the fifth sprocket 58 mounted on the fifth rotating shaft 54 act so as to bite, and the first transfer chain mechanism 14 is moved by this action. In the first transfer zone 8, the first chain unit 72 is moved at the first transfer speed as will be described later by the action of the first and second prockets 26, 27, and in the second transfer zone 12, the fifth sprocket is moved. The first chain unit 72 is moved at a second transfer speed slower than the first transfer speed, as will be described later, by the action of the 58 and the sixth procket 60.

また、第1移送域8と第2移送域12との間の減速移送域10においては、駆動回転軸42の螺旋状突条44が第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74の一部に作用し、この第1チェーンユニット72が、後述するように、第1移送速度から第2移送速度に漸減しながら移動される。   Further, in the decelerating transfer area 10 between the first transfer area 8 and the second transfer area 12, the spiral protrusion 44 of the drive rotating shaft 42 is a part of the first clip connecting portion 74 of the first chain unit 72. The first chain unit 72 is moved while gradually decreasing from the first transfer speed to the second transfer speed, as will be described later.

図1及び図2とともに図4及び図5を参照して、第2移送チェーン機構16について説明すると、この第2移送チェーン機構16は、多数の第2チェーンユニット82を無端状に連結することによって構成され、各第2チェーンユニット82は、シート状物Sをクリップするための第2クリップ連結部84(第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74との区別を明確にするために、図4〜図6において黒く塗って示している)と、第2クリップ連結部84に連結された第2接続連結部86とから構成され、この第2接続連結部86は、隣接する第2クリップ連結部84を連結する。第2チェーンユニット82(即ち、第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86)についても後述する。   The second transfer chain mechanism 16 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 together with FIGS. 1 and 2. The second transfer chain mechanism 16 is formed by connecting a number of second chain units 82 in an endless manner. Each second chain unit 82 is configured to have a second clip connecting portion 84 for clipping the sheet-like object S (in order to clarify the distinction from the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14). 4 to 6) and a second connection connecting portion 86 connected to the second clip connecting portion 84, and the second connection connecting portion 86 is adjacent to the second clip. The connecting portion 84 is connected. The second chain unit 82 (that is, the second clip connecting portion 84 and the second connection connecting portion 86) will also be described later.

この第2移送チェーン機構16には、第3スプロケット28及び第4スプロケット29が噛み込むように作用し、このように作用することにより、第2移送チェーン機構16が移動される。第1移送域8においては、第3及び第4スプロケット28,29の作用によって、第2移送チェーン機構16が、第1移送チェーン機構14の移送速度と同じ第1移送速度で後述するように移動される。   The second transfer chain mechanism 16 acts so that the third sprocket 28 and the fourth sprocket 29 are engaged, and the second transfer chain mechanism 16 is moved by this action. In the first transfer zone 8, the second transfer chain mechanism 16 moves at a first transfer speed that is the same as the transfer speed of the first transfer chain mechanism 14 as described later by the action of the third and fourth sprockets 28 and 29. Is done.

このシート状物移送装置4a(4b)においては、図3〜図6に示すように、第1移送チェーン機構14は、第2プロケット27及び第5スプロケット58間を第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して無端状に配設され、第1移送域8においては第1駆動手段により第1移送速度で移動され、減速移送域10においては減速駆動手段により少しずつ減速しながら移動され、また第2移送域12においては第2駆動手段により第2移送速度で移動される。また、第2移送チェーン機構16は、第3スプロケット28及び第4スプロケット29間を、第1移送域8を通して配設され、第1移送域8においては第1駆動手段により第1移送速度で移動される。この第1移送域8においては、第2移送チェーン機構16は、上述の第1移送チェーン機構14と同期して移動され、第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84が第1移送チェーン機構14の隣接する第1クリップ連結部74の間に位置して移動される(図5及び図6参照)。   In the sheet-like material transfer device 4a (4b), as shown in FIGS. 3 to 6, the first transfer chain mechanism 14 is provided between the second procket 27 and the fifth sprocket 58, the first transfer area 8, and the reduced-speed transfer. It is disposed endlessly through the zone 10 and the second transfer zone 12, moved in the first transfer zone 8 by the first drive means at the first transfer speed, and gradually decelerated in the deceleration transfer zone 10 by the deceleration drive means. In the second transfer zone 12, the second drive means 12 is moved at the second transfer speed. The second transfer chain mechanism 16 is disposed between the third sprocket 28 and the fourth sprocket 29 through the first transfer zone 8, and moves in the first transfer zone 8 at the first transfer speed by the first driving means. Is done. In the first transfer area 8, the second transfer chain mechanism 16 is moved in synchronization with the first transfer chain mechanism 14 described above, and the second clip connecting portion 84 of the second transfer chain mechanism 16 is moved to the first transfer chain. The mechanism 14 is moved between the adjacent first clip connecting portions 74 of the mechanism 14 (see FIGS. 5 and 6).

このように構成されるので、第1移送域8においては、シート状物Sは、第1及び第2移送チェーン機構14,16の第1及び第2クリップ連結部74,84にクリップ(所謂チャッキング)されて第1移送速度で移送され、この第1移送域8より下流側においては、第2移送チェーン機構16は減速移送域10及び第2移送域12から外れ、このシート状物Sは、減速移送域10では第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74にクリップされて減速移送され、また第2移送域ではその第1クリップ連結部74にクリップされて第2移送速度で移送され、この減速移送域10における減速移送によりシート状物Sが縮小され、この縮小処理によって、シート状物Sに対して長手方向(移送方向)のリラックス処理を施すことができる。   With this configuration, in the first transfer area 8, the sheet S is clipped to the first and second clip connecting portions 74 and 84 of the first and second transfer chain mechanisms 14 and 16 (so-called chatting). The second transfer chain mechanism 16 is disengaged from the decelerating transfer area 10 and the second transfer area 12 on the downstream side of the first transfer area 8, and the sheet S is In the decelerating transfer zone 10, the clip is clipped to the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 and decelerated and transferred, and in the second transfer zone, it is clipped to the first clip connecting portion 74 and transferred at the second transfer speed. Then, the sheet-like object S is reduced by the reduced-speed transfer in the reduced-speed transfer area 10, and the relaxation process in the longitudinal direction (transfer direction) can be performed on the sheet-like object S by this reduction process. .

次に、主として図5〜図10を参照して、第1移送チェーン機構14及びこれに関連する具体的構成について説明する。この第1移送チェーン機構14の第1チェーンユニット72は、第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76から構成され、第1接続連結部76が移送方向の間隔が縮小可能に構成されている。図7及び図8を参照して第1接続連結部76について説明すると、この第1接続連結部76は、隣接する片方の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74(図7及び図8において例えば左側のもの)に連結軸78を介して旋回自在に連結された第1チェーンリンク80と、隣接する他方の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74(図7及び図8において例えば右側のもの)に連結軸83を介して旋回自在に連結された第2チェーンリンク85と、一端側が連結軸86を介して第1チェーンリンク80に旋回自在に連結され且つ他端側が連結軸88を介して第2チェーンリンク85に旋回自在に連結された中間接続リンク90とを備えている。この第1接続連結部76の中間接続リンク90の中間部には、その背面側(図5及び図6において内側)に突出する突出部92が設けられ、かかる突出部92に支持軸94が設けられ、この支持軸94に従動コロ96が回転自在に支持されている。   Next, the first transfer chain mechanism 14 and a specific configuration related thereto will be described mainly with reference to FIGS. The first chain unit 72 of the first transfer chain mechanism 14 includes a first clip connecting portion 74 and a first connection connecting portion 76, and the first connection connecting portion 76 is configured so that the interval in the transfer direction can be reduced. Yes. The first connection connecting portion 76 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The first connection connecting portion 76 includes the first clip connecting portion 74 (see FIGS. 7 and 8) of one adjacent first chain unit 72. In FIG. 7 and FIG. 8, the first chain link 80 pivotally coupled to the first chain unit 72 via the coupling shaft 78 and the first clip coupling portion 74 of the other adjacent first chain unit 72 (for example, A second chain link 85 that is pivotably coupled to the first chain link 80 via a coupling shaft 83, one end side is pivotally coupled to the first chain link 80 via a coupling shaft 86, and the other end side is a coupling shaft 88. And an intermediate connection link 90 rotatably connected to the second chain link 85. A projecting portion 92 projecting to the back side (inner side in FIGS. 5 and 6) is provided at an intermediate portion of the intermediate connection link 90 of the first connection connecting portion 76, and a support shaft 94 is provided on the projecting portion 92. The follower roller 96 is rotatably supported by the support shaft 94.

このように構成されているので、図7と図8とを対比することによって容易に理解される如く、従動コロ96が図7において上方に移動することによって、第1チェーンリンク80が連結軸78を中心として図7において反時計方向に回動するとともに、第2チェーンリンク85が連結軸82を中心として時計方向に回動し、このように第1及び第2チェーンリンク80,85が回動した状態では、第1接続連結部76の移送方向の長さ(換言すると、隣接する第1クリップ連結部74間の間隔)が縮小する。   Since it is configured in this manner, as can be easily understood by comparing FIG. 7 and FIG. 8, the first roller link 80 is moved upward in FIG. 7 is rotated counterclockwise in FIG. 7 and the second chain link 85 is rotated clockwise about the connecting shaft 82. Thus, the first and second chain links 80, 85 are rotated. In this state, the length of the first connection connecting portion 76 in the transfer direction (in other words, the interval between the adjacent first clip connecting portions 74) is reduced.

更に説明すると、図7に示すように、第1チェーンリンク80、中間接続リンク90及び第2チェーンリンク85が直線状に延びた状態では、第1チェーンユニット72の長さが最も長い状態となり、第1クリップ連結部74のピッチはL1(図7参照)となる。このような状態から従動コロ96が図7において上方(第1移送チェーン機構14の外側)に移動するに伴い、第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が旋回され、この旋回角度が大きくなるに従い第1チェーンユニット72の移送方向の長さが次第に短くなって縮小される。そして、この従動コロ96が図7において最も上に移動した状態(即ち、図8に示す状態)では、第1及び第2チェーンリンク80,85が略90度旋回され、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが最小に縮小され、第1クリップ連結部74のピッチはL2(図8参照)となり、このピッチ間隔L2は、ピッチ間隔L1の半分となる(L2=L1/2)。   More specifically, as shown in FIG. 7, when the first chain link 80, the intermediate connection link 90, and the second chain link 85 extend linearly, the length of the first chain unit 72 is the longest, The pitch of the first clip connecting portion 74 is L1 (see FIG. 7). As the driven roller 96 moves upward (outside the first transfer chain mechanism 14) in FIG. 7 from such a state, the first and second chain links 80 and 85 of the first connection connecting portion 76 are swung, As the turning angle increases, the length of the first chain unit 72 in the transfer direction is gradually shortened and reduced. In the state where the driven roller 96 is moved to the uppermost position in FIG. 7 (that is, the state shown in FIG. 8), the first and second chain links 80 and 85 are turned approximately 90 degrees, and the first chain unit 72 The length in the transport direction is reduced to the minimum, and the pitch of the first clip connecting portion 74 is L2 (see FIG. 8), and this pitch interval L2 is half of the pitch interval L1 (L2 = L1 / 2).

このシート状物移送装置4a(4b)では、第1チェーンユニット72の従動コロ96に対応して、ピッチ縮小部材100が配設されている(図5及び図6参照)。ピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の内側にて第1移送域8の下流側(減速移送域10の上流側)から減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、更に第5プロケット58の周縁部を回って第1スプロケット26の近傍まで延び、その上流側部102は、第1移送チェーン機構14から離れて直線状に延び、この上流側部102に続く外傾斜部104は、第1移送チェーン機構14に近づくように移送方向に向けて外側に傾斜して延び、この外傾斜部104に続く中間部106は、第1移送チェーン機構14と上下方向に一部重なるように延び、第5スプロケット58の外周縁部を回って第1スプロケット26に向けて延びている。また、中間部106に続く内傾斜部108(外傾斜部104と対応する部位)は、第1移送チェーン機構14から離れるように移送方向と反対方向に向けて内側に傾斜して延び、更に内傾斜部108に続く下流側部110(上流側部102と対応する部位)は、第1移送チェーン機構14から離れて直線状に延びている。   In the sheet-like material transfer device 4a (4b), a pitch reducing member 100 is disposed corresponding to the driven roller 96 of the first chain unit 72 (see FIGS. 5 and 6). The pitch reduction member 100 extends from the downstream side of the first transfer zone 8 (the upstream side of the deceleration transfer zone 10) through the deceleration transfer zone 10 and the second transfer zone 12 inside the first transfer chain mechanism 14, and further includes a fifth The peripheral portion of the procket 58 extends to the vicinity of the first sprocket 26, and its upstream side portion 102 extends linearly away from the first transfer chain mechanism 14, and the outer inclined portion 104 following this upstream side portion 102 is The intermediate portion 106 that extends outwardly toward the transfer direction so as to approach the first transfer chain mechanism 14 and overlaps the first transfer chain mechanism 14 so as to partially overlap the first transfer chain mechanism 14. It extends around the outer peripheral edge of the fifth sprocket 58 and extends toward the first sprocket 26. Further, the inner inclined portion 108 (the portion corresponding to the outer inclined portion 104) following the intermediate portion 106 extends inwardly in the direction opposite to the transfer direction so as to be away from the first transfer chain mechanism 14, and further to the inner portion. A downstream side portion 110 (a portion corresponding to the upstream side portion 102) following the inclined portion 108 extends linearly away from the first transfer chain mechanism 14.

このピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の各第1接続連結部76の従動コロ96に作用して第1チェーンユニット72の移送方向の長さを縮小するように作用する。即ち、ピッチ縮小部材100の上流側部102及び下流側部110は、各第1接続連結部76に実質上作用せず、この従動コロ96はこの上流側部102及び下流側部110の側面に接触して回動しながら移動し、従って、第1チェーンユニット72は、図7に示すように、第1接続連結部76が直線状となった状態(即ち、移送方向に最も長い状態)で移動される。   The pitch reduction member 100 acts on the driven roller 96 of each first connection connecting portion 76 of the first transfer chain mechanism 14 so as to reduce the length of the first chain unit 72 in the transfer direction. That is, the upstream side portion 102 and the downstream side portion 110 of the pitch reducing member 100 do not substantially act on the first connection connecting portions 76, and the driven roller 96 is placed on the side surfaces of the upstream side portion 102 and the downstream side portion 110. Accordingly, the first chain unit 72 is in a state in which the first connection connecting portion 76 is linear (that is, the longest in the transfer direction) as shown in FIG. Moved.

また、このピッチ縮小部材100の外傾斜部104は、移送方向下流側に行くほど第1接続連結部76の従動コロ96に大きく作用するようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に向けてより大きく旋回され、第1及び第2チェーンリンク80,85が旋回することにより、第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが縮小され、第2移送域12に近づくほどその移送方向の長さが大きく縮小される。   Further, the outer inclined portion 104 of the pitch reducing member 100 acts more greatly on the driven roller 96 of the first connection connecting portion 76 toward the downstream side in the transfer direction, and accordingly, the first and second chain links 80, When the first and second chain links 80 and 85 are turned, the length of the first connection connecting portion 76 (that is, the first chain unit 72) in the transfer direction is reduced. Then, the closer to the second transfer area 12, the more the length in the transfer direction is greatly reduced.

更に、ピッチ縮小部材100の中間部106は、第1接続連結部76の従動コロ96に大きく作用し、その第1及び第2チェーンリンク80,85は、図8に示すように、90度まで旋回されるようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に大きく旋回されて第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが最も小さくなるように縮小され、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが半分に縮小した状態で移動する。   Further, the intermediate portion 106 of the pitch reducing member 100 greatly acts on the driven roller 96 of the first connection connecting portion 76, and the first and second chain links 80 and 85 are up to 90 degrees as shown in FIG. Accordingly, the first and second chain links 80 and 85 are largely swung outward, so that the length of the first connection connecting portion 76 (that is, the first chain unit 72) in the transfer direction is the smallest. The first chain unit 72 moves in a state where the length in the transfer direction is reduced by half.

更にまた、このピッチ縮小部材100の内傾斜部108は、矢印112で示す移動方向下流側に行くほど第1接続連結部76の従動コロ96への作用状態を開放するようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が内側に戻るように旋回され、第1及び第2チェーンリンク80,85がかく旋回することにより、第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが元に戻り、その下流側部110に近づくほどその移送方向の長さが元の長さに戻るように縮小状態が解消される。   Furthermore, the inner inclined portion 108 of the pitch reducing member 100 releases the action state of the first connection connecting portion 76 to the driven roller 96 as it goes to the downstream side in the movement direction indicated by the arrow 112. The first and second chain links 80 and 85 are turned so as to return to the inside, and the first and second chain links 80 and 85 are turned so that the first connection connecting portion 76 (that is, the first chain unit 72). The length in the transfer direction is restored to the original, and the reduced state is canceled so that the length in the transfer direction returns to the original length as the downstream side portion 110 is approached.

尚、この実施形態では、第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が90度まで旋回されるので、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが半分まで縮小されるが、この第1及び第2チェーンリンク80,85の旋回角度を調整する(換言すると、第1接続連結部76の従属コロ96に作用するピッチ縮小部材100の位置を調整する)ことによって、第1チェーンユニット72の移送方向の長さ(所謂、その縮小率)を無段階に調整することができる。   In this embodiment, since the first and second chain links 80 and 85 of the first connection connecting portion 76 are turned to 90 degrees, the length of the first chain unit 72 in the transfer direction is reduced to half. However, by adjusting the turning angle of the first and second chain links 80 and 85 (in other words, adjusting the position of the pitch reducing member 100 acting on the dependent roller 96 of the first connection connecting portion 76), The length in the transfer direction of one chain unit 72 (so-called reduction ratio) can be adjusted steplessly.

尚、この実施形態では、第1移送チェーン機構14の内側にピッチ縮小部材100が配設され、このピッチ縮小部材100によって第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に旋回して縮小される構成であるが、これとは反対に、ピッチ縮小部材100によって第1及び第2チェーンリンク80,85が内側に旋回して縮小されるように構成してもよく、この場合、ピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の外側に配設される。   In this embodiment, the pitch reducing member 100 is disposed inside the first transfer chain mechanism 14, and the first and second chain links 80 and 85 are turned and reduced by the pitch reducing member 100. Contrary to this, on the contrary, the first and second chain links 80 and 85 may be pivoted inwardly by the pitch reducing member 100, and in this case, the pitch reducing member 100 may be reduced. Is disposed outside the first transfer chain mechanism 14.

次いで、主として図9及び図10を参照して、第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74について説明すると、この第1クリップ連結部74は、第1接続連結部76に連結される第1連結部122と、シート状物Sをクリップ(チャッキング)するための第1クリップ部124とを備え、この第1クリップ部124は、第1連結部122に取り付けられた第1クリップ本体部126と、この第1クリップ本体部126に取り付けられた第1クリップ手段128を有している。   Next, the first clip connecting portion 74 of the first chain unit 72 will be described mainly with reference to FIGS. 9 and 10. The first clip connecting portion 74 is connected to the first connection connecting portion 76. The connecting portion 122 and a first clip portion 124 for clipping (chucking) the sheet-like material S are provided. The first clip portion 124 is a first clip main body portion 126 attached to the first connecting portion 122. And a first clip means 128 attached to the first clip body 126.

この形態では、第1チェーンユニット72の第1連結部122における連結部本体部130の下端壁部131の一端部(図9において右端部)に第1接続連結部76の第1チェーンリンク80が連結軸78を介して旋回自在に連結され、この下端壁部131の他端部(図9において左端部)に、隣接する第1チェーンユニット72の第1接続連結部76の第2チェーンリンク85が連結軸88を介して旋回自在に連結され、多数の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76がこのようにして無端状に連結されて第1移送チェーン機構14が構成される。   In this embodiment, the first chain link 80 of the first connection connecting portion 76 is provided at one end portion (the right end portion in FIG. 9) of the lower end wall portion 131 of the connecting portion main body portion 130 in the first connecting portion 122 of the first chain unit 72. The second chain link 85 of the first connection connecting portion 76 of the first chain unit 72 adjacent to the other end portion (the left end portion in FIG. 9) of the lower end wall portion 131 is pivotally connected via the connecting shaft 78. Are connected to each other via a connecting shaft 88, and the first clip connecting portions 74 and the first connecting connecting portions 76 of the first chain units 72 are connected endlessly in this manner, so that the first transfer chain mechanism 14 is configured.

この第1クリップ連結部74の第1連結部122の下端壁部131の内面には下支持軸132を介して第1外案内ローラ134が回転自在に装着されている。また、この第1連結部122の上端壁部138の先端部(即ち、内側端部)に一対の上支持軸140が取り付けられ、各上支持軸140に第1内案内ローラ142が回転自在に支持され、かかる一対の第1内案内ローラ142の間に第1外案内ローラ134が位置するように配置される。更に、この上端壁部138の上面には取付ブロック144(図10参照)が取り付けられ、この取付ブロック144に支持軸(図示せず)を介して第1支持ローラ146が回転自在に装着されている。   A first outer guide roller 134 is rotatably mounted on the inner surface of the lower end wall portion 131 of the first connecting portion 122 of the first clip connecting portion 74 via a lower support shaft 132. In addition, a pair of upper support shafts 140 are attached to the tip end portion (that is, the inner end portion) of the upper end wall portion 138 of the first connecting portion 122, and the first inner guide roller 142 is rotatable on each upper support shaft 140. The first outer guide roller 134 is supported and disposed between the pair of first inner guide rollers 142. Further, a mounting block 144 (see FIG. 10) is mounted on the upper surface of the upper end wall 138, and a first support roller 146 is rotatably mounted on the mounting block 144 via a support shaft (not shown). Yes.

この第1移送チェーン機構14が移動するその移動経路に沿って第1案内支持レール148(図9においては、第1案内支持レールを省略している)が配設されており(図6も参照)、第1移送チェーン機構14の各第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74は、この第1案内支持レール148に案内されて移動される。更に説明すると、各第1クリップ連結部74における第1支持ローラ146は、第1案内支持レール148の上面に載置支持され、一対の第1内案内ローラ142は、第1案内支持レール148の内面上部に作用し、また第1外案内ローラ134は、第1案内支持レール148の外面下部に作用し、第1支持ローラ146、一対の第1内案内ローラ142及び第1外案内ローラ134が第1支持案内レール148にこのように作用するので、各第1クリップ連結部74は、第1案内支持レール148に沿ってスムースに且つ確実に案内移動される。   A first guide support rail 148 (the first guide support rail is omitted in FIG. 9) is disposed along the movement path along which the first transfer chain mechanism 14 moves (see also FIG. 6). ), The first clip connecting portion 74 of each first chain unit 72 of the first transfer chain mechanism 14 is guided and moved by the first guide support rail 148. More specifically, the first support roller 146 in each first clip connecting portion 74 is placed and supported on the upper surface of the first guide support rail 148, and the pair of first inner guide rollers 142 is connected to the first guide support rail 148. The first outer guide roller 134 acts on the upper surface of the inner surface, and acts on the lower portion of the outer surface of the first guide support rail 148. The first support roller 146, the pair of first inner guide rollers 142, and the first outer guide roller 134 Since it acts on the first support guide rail 148 in this way, each first clip connecting portion 74 is smoothly and reliably guided and moved along the first guide support rail 148.

各第1クリップ連結部74の第1連結部122には、更に、減速駆動手段が作用する第1被駆動部が設けられている。この被駆動部は、上端壁部138から内側(図10において右方)に延びる内突出端部144に設けられた上従動コロ150から構成されている。   The first connecting portion 122 of each first clip connecting portion 74 is further provided with a first driven portion on which the deceleration driving means acts. This driven portion is composed of an upper driven roller 150 provided at an inner projecting end portion 144 that extends inward (rightward in FIG. 10) from the upper end wall portion 138.

減速移送域10においては、第1移送チェーン機構14の各第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74が駆動回転軸42(減速駆動手段の一部を構成する)により移動される。即ち、各第1クリップ連結部74の上従動コロ150は、駆動回転軸42の螺旋状突条44の移動経路を通して移動され、この上従動コロ150がこの減速移送域10まで移動すると、所定方向に回転する駆動回転軸42の螺旋状突条44が第1クリップ連結部74の上従動コロ150(被駆動部)に作用して矢印6で示す移送方向に移動し、この上従動コロ150と一体的に第1クリップ連結部74が移送される。このとき、駆動回転軸42の螺旋状突条44の間隔は、移送方向下流側に向けて漸減されているので、第2移送域12に近づくほど第1クリップ連結部74(即ち、第1チェーンユニット72)の移送速度が漸減され、この移送速度の減少に合わせて第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が上述したように外側に旋回するようにピッチ縮小部材100が構成される。   In the decelerating transfer area 10, the first clip connecting portion 74 of each first chain unit 72 of the first transfer chain mechanism 14 is moved by the drive rotating shaft 42 (which constitutes a part of the decelerating driving means). That is, the upper driven roller 150 of each first clip connecting portion 74 is moved through the movement path of the spiral protrusion 44 of the drive rotating shaft 42, and when the upper driven roller 150 moves to the deceleration transfer area 10, a predetermined direction is obtained. The spiral protrusion 44 of the drive rotating shaft 42 rotating in the direction of the first clip connecting portion 74 acts on the upper driven roller 150 (driven portion) of the first clip connecting portion 74 and moves in the transfer direction indicated by the arrow 6. The first clip connecting portion 74 is transferred integrally. At this time, since the interval between the spiral protrusions 44 of the drive rotating shaft 42 is gradually reduced toward the downstream side in the transfer direction, the first clip connecting portion 74 (that is, the first chain) approaches the second transfer area 12. The transfer speed of the unit 72) is gradually reduced, and the pitch reducing member 100 is rotated so that the first and second chain links 80 and 85 of the first connection connecting portion 76 are turned outwardly as described above in accordance with the decrease of the transfer speed. Is configured.

次いで、第1クリップ連結部74の第1クリップ部124について説明すると、この第1クリップ部124は、第1連結部122の上下方向上方に配設され、第1連結部122の上端壁部138の上側に取り付けられている。この第1クリップ部124の第1クリップ本体部126には、凹部154が設けられ、この凹部154の下内面がシート状物Sをチャッキングするための片面として機能する。この第1クリップ本体部126の上部には、この凹部154に連通する切欠き156が設けられ、この切欠き156の先端部(即ち、凹部154の開口側)に第1クリップ手段128が装着されている。   Next, the first clip portion 124 of the first clip connecting portion 74 will be described. The first clip portion 124 is disposed above the first connecting portion 122 in the vertical direction, and the upper end wall portion 138 of the first connecting portion 122. It is attached on the upper side. A concave portion 154 is provided in the first clip main body portion 126 of the first clip portion 124, and the lower inner surface of the concave portion 154 functions as one side for chucking the sheet-like object S. A cutout 156 communicating with the recess 154 is provided on the upper portion of the first clip main body 126, and the first clip means 128 is attached to the tip of the notch 156 (that is, the opening side of the recess 154). ing.

この第1クリップ手段128は、第1クリップ本体部126の切欠き156に支持ピン156を介して第1クリップ部材158が装着され、この第1クリップ部材158は、シート状物Sをクリップするクリップ角度位置(図10に実線で示す角度位置)とこのクリップ状態を解除する解除角度位置(図10に二点鎖線で示す角度位置)との間を旋回自在である。この第1クリップ部材158の一端部(先端部)にはクリップ部160が設けられ、その他端部には被作用部162が設けられている。   In the first clip means 128, a first clip member 158 is attached to a notch 156 of the first clip main body 126 via a support pin 156, and the first clip member 158 is a clip that clips the sheet-like object S. It is possible to turn between an angular position (an angular position indicated by a solid line in FIG. 10) and a release angular position (an angular position indicated by a two-dot chain line in FIG. 10) for releasing the clip state. A clip portion 160 is provided at one end portion (tip portion) of the first clip member 158, and an actuated portion 162 is provided at the other end portion.

シート状物移送装置4a(4b)の第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74に関連して、第1移送域8の入口域に第1クリップ操作部材(図示せず)が配設され、また第2移送域12の出口域に第1解除操作部材(図示せず)が配設される。従って、各第1クリップユニット72における第1クリップ連結部74の第1クリップ手段128が第1移送域8の入口域に移動すると、この第1クリップ操作部材が第1クリップ手段128の第1クリップ部材158の被作用部162に作用し、この第1クリップ部材158が解除角度位置からクリップ角度位置に旋回されて保持される。このクリップ角度位置においては、図10に実線で示すように、シート状物Sは、第1クリップ連結部74の第1クリップ本体部126と第1クリップ部材158のクリップ部160との間にクリップ保持され(即ち、チャッキング保持され)、シート状物Sは、第1クリップ連結部74にクリップ保持された状態でこの第1クリップ連結部74の移動とともに矢印6で示す移送方向に移送される。   In relation to the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 of the sheet-like material transfer device 4a (4b), a first clip operating member (not shown) is disposed in the inlet area of the first transfer area 8. In addition, a first release operation member (not shown) is disposed in the exit area of the second transfer area 12. Accordingly, when the first clip means 128 of the first clip connecting portion 74 in each first clip unit 72 moves to the entrance area of the first transfer area 8, the first clip operating member becomes the first clip of the first clip means 128. The first clip member 158 is pivoted from the release angle position to the clip angle position and is held by acting on the operated portion 162 of the member 158. At this clip angle position, as shown by the solid line in FIG. 10, the sheet S is clipped between the first clip main body 126 of the first clip connecting portion 74 and the clip portion 160 of the first clip member 158. The sheet S is held (i.e., chucked), and is transferred in the transfer direction indicated by the arrow 6 along with the movement of the first clip connecting portion 74 while being held by the first clip connecting portion 74. .

また、各第1クリップ連結部74の第1クリップ手段128が第2移送域12の排出域に移動すると、第1解除操作部材(図示せず)が第1クリップ部材158の被作用部162に作用し、この第1クリップ部材15 8がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回されて保持される。この解除角度位置においては、図10に二点鎖線で示すように、第1クリップ部材158のクリップ部160が第1クリップ本体部126から離れて上述したクリップ状態(即ち、第1クリップ材158によるチャッキング状態)が解除され、シート状物Sは、第1クリップ連結部74によるクリップ作用を受けることなく矢印6で示す移送方向に移送される。   Further, when the first clip means 128 of each first clip connecting portion 74 moves to the discharge area of the second transfer area 12, a first release operation member (not shown) is applied to the operated part 162 of the first clip member 158. The first clip member 158 is pivoted from the clip angle position to the release angle position and held. In this release angle position, as shown by a two-dot chain line in FIG. 10, the clip portion 160 of the first clip member 158 is separated from the first clip body portion 126 and is in the above-described clip state (that is, by the first clip material 158). The chucking state) is released, and the sheet-like object S is transferred in the transfer direction indicated by the arrow 6 without being clipped by the first clip connecting portion 74.

次に、主として図4及び図5並びに図11〜図13を参照して、第2移送チェーン機構16及びこれに関連する具体的構成について説明する。第2移送チェーン機構16の第2チェーンユニット82は、第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86から構成されている。図11に示すように、第2接続連結部86は、第2クリップ連結部84に連結軸174を介して旋回自在に連結された第1チェーンリンク176と、隣接する他方の第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84に連結軸178を介して旋回自在に連結された第2チェーンリンク180と、一端側が連結軸182を介して第1チェーンリンク176に旋回自在に連結され且つ他端側が連結軸184を介して第2チェーンリンク180に旋回自在に連結された中間チェーンリンク186とを備えている(図4も参照)。   Next, the second transfer chain mechanism 16 and a specific configuration related thereto will be described mainly with reference to FIGS. 4 and 5 and FIGS. The second chain unit 82 of the second transfer chain mechanism 16 includes a second clip coupling portion 84 and a second connection coupling portion 86. As shown in FIG. 11, the second connection connecting portion 86 includes a first chain link 176 that is pivotally connected to the second clip connecting portion 84 via a connecting shaft 174, and the other adjacent second chain unit 82. A second chain link 180 pivotally connected to the second clip connecting portion 84 via a connecting shaft 178, one end side pivotally connected to the first chain link 176 via a connecting shaft 182 and the other end side. And an intermediate chain link 186 pivotably connected to the second chain link 180 via a connecting shaft 184 (see also FIG. 4).

この第2接続連結部86、即ち第1チェーンリンク176、中間チェーンリンク186及び第2チェーンリンク180は、図11に示すように、直線状に延びた状態で後述するように移送される。   The second connection connecting portion 86, that is, the first chain link 176, the intermediate chain link 186, and the second chain link 180, as shown in FIG.

また、第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84について説明すると、この第2クリップ連結部84は、第2接続連結部86に連結される第2連結部188と、シート状物Sをクリップするための第2クリップ部190とを備え、この第2クリップ部190は、第2連結部188の上下方向下方に配設され、第2連結部188に取り付けられた第2クリップ支持部187と、この第2クリップ支持部187に取り付けられた第2クリップ本体部191と、この第2クリップ本体部191に取り付けられた第2クリップ手段193を有している。   The second clip connecting portion 84 of the second chain unit 82 will be described. The second clip connecting portion 84 clips the sheet-like object S with the second connecting portion 188 connected to the second connection connecting portion 86. A second clip portion 190, and the second clip portion 190 is disposed below the second connecting portion 188 in the vertical direction and is attached to the second connecting portion 188. The second clip body 191 attached to the second clip support 187 and the second clip means 193 attached to the second clip body 191 are provided.

この形態では、第2チェーンユニット82の第2連結部188における連結部本体192の下端壁部194及び上端壁部196の一端部(図11において右端部)間に第2接続連結部86の第1チェーンリンク176が連結軸174を介して旋回自在に連結され、それらの他端部(図11において左端部)間に、隣接する第2チェーンユニット82の第2接続連結部86の第2チェーンリンク180が連結軸178を介して旋回自在に連結され、これらを連結する中間チェーンリンク186の一端部が連結軸182を介して旋回自在に連結され、その他端部が連結軸184を介して旋回自在に連結されている。多数の第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86がこのようにして無端状に連結されて第2移送チェーン機構16が構成される。   In this configuration, the second connection connecting portion 86 is connected between the lower end wall portion 194 of the connecting portion main body 192 and one end portion (the right end portion in FIG. 11) of the connecting portion main body 192 in the second connecting portion 188 of the second chain unit 82. One chain link 176 is pivotally coupled via a coupling shaft 174, and the second chain of the second connection coupling portion 86 of the adjacent second chain unit 82 between the other end portions (the left end portion in FIG. 11) thereof. The link 180 is pivotably connected via a connecting shaft 178, one end of an intermediate chain link 186 that connects these links is pivotally connected via a connecting shaft 182, and the other end is pivoted via a connecting shaft 184. It is connected freely. The second clip connecting portions 84 and the second connecting connecting portions 86 of the multiple second chain units 82 are connected in an endless manner in this manner, so that the second transfer chain mechanism 16 is configured.

この第2クリップ連結部84の第2連結部188における連結本体部192の下端壁部194には、外下支持軸198を介して第2外下案内ローラ200が回転自在に支持され、その上端壁部196には、外上支持軸202を介して第2外上案内ローラ204が回転自在に支持されている。また、この上端壁部196は、内側に延びる内突出部材206が取り付けられ、この内突出部材206の両側端部にスペーサ210を介して一対の第2内上案内ローラ212が回転自在に支持され、一対の第2内上案内ローラ212間に第2外上案内ローラ204が配置される。更に内突出部材206に装着された取付ブロック214に上支持軸(図示せず)を介して第2支持ローラ218が回転自在に支持されている。更にまた、連結本体部192の下端壁部194には、支持本体部222が取り付けられ、この支持本体部222の両側部に内下支持軸226を介して一対の第2内下案内ローラ228が回転自在に支持され、かかる一対の第2内下案内ローラ228間に第2外下案内ローラ200が配置される。   The second outer lower guide roller 200 is rotatably supported on the lower end wall portion 194 of the connecting main body portion 192 in the second connecting portion 188 of the second clip connecting portion 84 via the outer lower support shaft 198, and the upper end thereof A second outer guide roller 204 is rotatably supported by the wall portion 196 via an outer support shaft 202. Further, an inner projecting member 206 extending inward is attached to the upper end wall portion 196, and a pair of second inner upper guide rollers 212 are rotatably supported via spacers 210 at both end portions of the inner projecting member 206. The second outer upper guide roller 204 is disposed between the pair of second inner upper guide rollers 212. Further, a second support roller 218 is rotatably supported by an attachment block 214 attached to the inner projecting member 206 via an upper support shaft (not shown). Furthermore, a support main body 222 is attached to the lower end wall 194 of the connection main body 192, and a pair of second inner / lower guide rollers 228 are provided on both sides of the support main body 222 via inner / lower support shafts 226. A second outer lower guide roller 200 is disposed between the pair of second inner lower guide rollers 228 and is rotatably supported.

この第2移送チェーン機構16が移動するその移動経路に沿って第2案内支持レール230(図11においては、第2案内支持レールを省略している)が配設されており(図4も参照)、第2移送チェーン機構16の各第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84は、この第2案内支持レール230に案内されて移動される。更に説明すると、各第2クリップ連結部84における第2支持ローラ218は、第2案内支持レール230の上面に載置支持され、一対の第2内上案内ローラ212は、第2案内支持レール230の内面上部に作用し、一対の第2内下案内ローラ228は、第2案内支持レール230の内面下部に作用し、また第2外上案内ローラ204は、第2案内支持レール230の外面上部に作用し、第2外下案内ローラ200は、第2案内支持レール230の外面下部に作用し、第2支持ローラ218、一対の第2内上案内ローラ212、一対の第2内下案内ローラ228、第2外上案内ローラ204及び第2外下案内ローラ200が第2支持案内レール230にこのように作用するので、各第2クリップ連結部84は、この第2案内支持レール230に沿ってスムースに且つ確実に案内移動される。   A second guide support rail 230 (the second guide support rail is omitted in FIG. 11) is disposed along the movement path along which the second transfer chain mechanism 16 moves (see also FIG. 4). ), The second clip connecting portion 84 of each second chain unit 82 of the second transfer chain mechanism 16 is guided and moved by the second guide support rail 230. More specifically, the second support roller 218 in each second clip connecting portion 84 is placed and supported on the upper surface of the second guide support rail 230, and the pair of second inner and upper guide rollers 212 is supported by the second guide support rail 230. The pair of second inner and lower guide rollers 228 acts on the lower inner surface of the second guide support rail 230, and the second outer upper guide roller 204 acts on the outer upper surface of the second guide support rail 230. The second outer / lower guide roller 200 acts on the lower part of the outer surface of the second guide / support rail 230, and the second support roller 218, the pair of second inner / upper guide rollers 212, and the pair of second inner / lower guide rollers Since the second outer upper guide roller 204 and the second outer lower guide roller 200 act on the second support guide rail 230 in this way, each second clip connecting portion 84 is connected to the second guide support rail 23. It is and reliably guided move smoothly along the.

この実施形態では、第2クリップ連結部84の支持本体部222には、断面が略矩形状の支持受け部232が設けられ、この支持受け部232が図11において紙面に垂直な方向(図12及び図13において左右方向)に延びている。また、第2クリップ部190の第2クリップ支持部187は、支持本体部222の支持受け部232に摺動自在に受け入れられたスライド部材234を備え、このスライド部材234は、図12に示す位置(第2クリップ部190が移送位置に位置する位置)と図13に示す位置(第2クリップ部190が後退位置に位置する位置)との間を後述するように摺動自在に支持される。このスライド部材234には垂下部材236が取り付けられ、この垂下部材236の下端部に支持台238が取り付けられ、この支持台238に第2クリップ本体部191が取り付けられている。   In this embodiment, the support main body portion 222 of the second clip connecting portion 84 is provided with a support receiving portion 232 having a substantially rectangular cross section, and the support receiving portion 232 is in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. And in the left-right direction in FIG. The second clip support portion 187 of the second clip portion 190 includes a slide member 234 that is slidably received by the support receiving portion 232 of the support main body portion 222. The slide member 234 is positioned as shown in FIG. A space between (the position where the second clip portion 190 is positioned at the transfer position) and the position shown in FIG. 13 (the position where the second clip portion 190 is positioned at the retracted position) is slidably supported as described later. A drooping member 236 is attached to the slide member 234, a support base 238 is attached to the lower end of the drooping member 236, and a second clip main body 191 is attached to the support base 238.

第2クリップ支持部187のスライド部材234の他端部(図12において右側端部)には下方に延びる下支持軸240が設けられ、かかる下支持軸240に被作用コロ242が回動自在に装着されている。   A lower support shaft 240 extending downward is provided at the other end portion (the right end portion in FIG. 12) of the slide member 234 of the second clip support portion 187, and the actuated roller 242 can turn on the lower support shaft 240. It is installed.

この形態では、第2クリップユニット82における第2クリップ連結部84の被作用コロ242に対応して、第2クリップ部190を移送位置(図12に示す位置)に保持するための移送位置保持手段252(図12参照)及び後退位置(図13に示す位置)に保持するための後退位置保持手段254(図13参照)が設けられる(図4及び図5も参照)。移送位置保持手段252は、第2移送チェーン機構16の移動経路に沿って設けられた移送位置保持部材256から構成され、第3プロケット28に対応する所定角度範囲にわたって、径方向内側に縮径された縮径部260が設けられ、この縮径部260の上流側に内傾斜部262が設けられ、この縮径部260の下流側に外傾斜部264が設けられ、その他の部位265は、外側傾斜部264と内側傾斜部262とを略U字状に所要の通りに接続するように設けられ、この移送位置保持手段252が第2クリップ部190の被作用コロ242に作用するときには、この被作用コロ242は第1被作用部として機能する。   In this embodiment, the transfer position holding means for holding the second clip portion 190 in the transfer position (position shown in FIG. 12) corresponding to the actuated roller 242 of the second clip connecting portion 84 in the second clip unit 82. 252 (see FIG. 12) and retracted position holding means 254 (see FIG. 13) for holding in the retracted position (position shown in FIG. 13) are provided (see also FIGS. 4 and 5). The transfer position holding means 252 includes a transfer position holding member 256 provided along the movement path of the second transfer chain mechanism 16, and is reduced in diameter radially inward over a predetermined angle range corresponding to the third procket 28. The reduced diameter portion 260 is provided, the inner inclined portion 262 is provided on the upstream side of the reduced diameter portion 260, the outer inclined portion 264 is provided on the downstream side of the reduced diameter portion 260, and the other portions 265 are formed on the outer side. The inclined portion 264 and the inner inclined portion 262 are provided so as to be connected in a substantially U shape as required, and when the transfer position holding means 252 acts on the acting roller 242 of the second clip portion 190, this covered portion is provided. The action roller 242 functions as a first acted part.

また、後退位置保持手段254は、第3スプロケット28に対応する所定角度範囲にわたって設けられ、移送位置保持部材256における内傾斜部262、縮径部260及び外傾斜部264にそれぞれ対応して設けられる内傾斜部266、縮径部268及び外傾斜部270を備えており、この後退位置保持手段252が第2クリップ部190の被作用コロ242に作用するときには、この被作用コロ242は第2被作用部として機能する。   The retracted position holding means 254 is provided over a predetermined angle range corresponding to the third sprocket 28, and is provided corresponding to the inner inclined portion 262, the reduced diameter portion 260, and the outer inclined portion 264 in the transfer position holding member 256, respectively. An inner inclined portion 266, a reduced diameter portion 268, and an outer inclined portion 270 are provided, and when the retracted position holding means 252 acts on the acting roller 242 of the second clip portion 190, the acting roller 242 Functions as an action part.

このように構成されているので、第2移送チェーン機構16の第2クリップユニット82が移送位置保持手段252(移送位置保持部材256)に沿って移動するとき(後退位置保持手段254が作用するときは除く)には、図12に示すように、移送位置保持手段252(具体的には、移送位置保持部材256の外側面)が被作用コロ242に作用して図12においてに左方に押圧し、これにより、スライド部材234が滑動してこれと一体的に第2クリップ部190が移送位置に移動され、第2クリップ手段193が外側に移動した状態で移動され、第1移送域8を移動する間においてはシート状物Sを後述するようにクリップすることができる。   With this configuration, when the second clip unit 82 of the second transfer chain mechanism 16 moves along the transfer position holding means 252 (transfer position holding member 256) (when the retracted position holding means 254 acts). 12), as shown in FIG. 12, the transfer position holding means 252 (specifically, the outer surface of the transfer position holding member 256) acts on the acting roller 242 and presses leftward in FIG. As a result, the slide member 234 slides, and the second clip portion 190 is moved to the transfer position integrally with the slide member 234, and the second clip means 193 is moved outward to move the first transfer area 8 through the first transfer area 8. During the movement, the sheet-like object S can be clipped as described later.

また、この第2移送チェーン機構16の第2クリップユニット82が後退位置保持手段254(後退位置保持部材258)に沿って移動するときには、図13に示すように、後退位置保持手段254(具体的には、後退位置保持部材258の内側面)が被作用コロ242に作用して図13においてに右方に押圧し、これにより、スライド部材234が滑動してこれと一体的に第2クリップ部190が後退位置に移動され、第2クリップ手段193が内側に移動した状態で移動され、移送経路2を通して移送されるシート状物Sに作用することはない。   When the second clip unit 82 of the second transfer chain mechanism 16 moves along the retracted position holding means 254 (retracted position holding member 258), the retracted position holding means 254 (specifically, as shown in FIG. 13). , The inner surface of the retracted position holding member 258 acts on the actuated roller 242 and presses it to the right in FIG. 13, whereby the slide member 234 slides and is integrated with the second clip portion. The sheet 190 is moved to the retracted position and the second clip means 193 is moved inward, so that it does not act on the sheet-like material S transferred through the transfer path 2.

この第2チェーンユニット82における第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193は、第1チェーンユニット72における第1クリップ連結部72の第1クリップ手段128と実質上同一の構成である。この第2クリップ手段193及びそれに関連する構成について概説すると、第2クリップ連結部84の第2クリップ部190は、第2連結部188の上下方向下方に配設され、第2クリップ本体部191は、第2クリップ支持部238の上面に取り付けられている。この第2クリップ部190の第2クリップ本体部191には、凹部272が設けられ、この凹部272の下内面がシート状物Sをクリップするための片面として機能する。第2クリップ本体部191の上部には切欠き274が設けられ、この切欠き274の先端部に第2クリップ手段193が装着されている。   The second clip means 193 of the second clip connecting portion 84 in the second chain unit 82 has substantially the same configuration as the first clip means 128 of the first clip connecting portion 72 in the first chain unit 72. When the second clip means 193 and the related configuration are outlined, the second clip portion 190 of the second clip connecting portion 84 is disposed below the second connecting portion 188 in the vertical direction, and the second clip main body portion 191 is The second clip support 238 is attached to the upper surface. A concave portion 272 is provided in the second clip main body portion 191 of the second clip portion 190, and the lower inner surface of the concave portion 272 functions as one side for clipping the sheet-like object S. A notch 274 is provided in the upper portion of the second clip body 191, and the second clip means 193 is attached to the tip of the notch 274.

第2クリップ手段193は、第2クリップ本体部191の切欠き274に支持ピン276を介して装着された第2クリップ部材278を備え、この第2クリップ部材278は、シート状物Sをクリップするクリップ角度位置(図12及び図13に実線で示す角度位置)とこのクリップ状態を解除する解除角度位置(図12及び図13に二点鎖線で示す角度位置)との間を旋回自在である。この第2クリップ部材278の一端部にはクリップ部280が設けられ、その他端部には被作用部282が設けられている。   The second clip means 193 includes a second clip member 278 attached to the notch 274 of the second clip main body portion 191 via a support pin 276, and the second clip member 278 clips the sheet-like object S. It is possible to turn between a clip angle position (an angle position indicated by a solid line in FIGS. 12 and 13) and a release angle position (an angle position indicated by a two-dot chain line in FIGS. 12 and 13) for releasing the clip state. A clip portion 280 is provided at one end of the second clip member 278, and an actuated portion 282 is provided at the other end.

この第2クリップ手段193に関連して、第2クリップ部材272をクリップ角度位置から解除角度位置に向けて旋回動させるための押圧機構286が設けられている。この押圧機構286は、支持本体部222に摺動自在に装着された押圧部材288を備え、この押圧部材288の一端部(先端部)に押圧部290が設けられ、その他端部(後端部)に被作用コロ292(被作用部を構成する)が回転自在に装着されている。この押圧機構286は、第2クリップ手段193を解除状態にするためのクリップ解除機構の一部を構成する。   In relation to the second clip means 193, a pressing mechanism 286 for turning the second clip member 272 from the clip angle position toward the release angle position is provided. The pressing mechanism 286 includes a pressing member 288 that is slidably mounted on the support main body 222. A pressing portion 290 is provided at one end (front end) of the pressing member 288, and the other end (rear end). ), An actuated roller 292 (which constitutes an actuated portion) is rotatably mounted. The pressing mechanism 286 constitutes a part of a clip releasing mechanism for bringing the second clip means 193 into a released state.

シート状物移送装置4a(4b)の第2移送チェーン機構14の第2クリップ連結部84に関連して、第1移送域8の入口域に第2クリップ操作部材(図示せず)が配設され、また第1移送域8の出口域に第2解除操作部材294が配設される。従って、各第2クリップユニット82における第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193が第1移送域8の入口域に移動すると、このクリップ操作部材が第2クリップ部材278の被作用部282に作用し、この第2クリップ部材278が解除角度位置からクリップ角度位置に旋回されて保持される。   In relation to the second clip connecting portion 84 of the second transfer chain mechanism 14 of the sheet-like material transfer device 4a (4b), a second clip operating member (not shown) is disposed in the inlet area of the first transfer area 8. In addition, a second release operation member 294 is disposed in the exit area of the first transfer area 8. Accordingly, when the second clip means 193 of the second clip connecting portion 84 in each second clip unit 82 moves to the entrance region of the first transfer region 8, the clip operating member is moved to the operated portion 282 of the second clip member 278. The second clip member 278 is turned and held from the release angle position to the clip angle position.

このクリップ角度位置においては、図12に実線で示すように、シート状物Sは、第2クリップ連結部84の第2クリップ本体部191と第2クリップ部材278のクリップ部280との間にクリップ保持され、シート状物Sは、第2クリップ連結部84にクリップ保持された状態(即ち、チャッキング保持された状態)でこの第2クリップ連結部84の移動とともに矢印6で示す移送方向に移送される(尚、この第1移送域8を通して移送されるときには、シート状物Sは、第2クリップユニット82に加えて、上述したように第1クリップユニット72の第1クリップ連結部74にクリップされて移送される)。   At this clip angle position, as shown by the solid line in FIG. 12, the sheet S is clipped between the second clip body 191 of the second clip connecting portion 84 and the clip portion 280 of the second clip member 278. The sheet-like object S is held and is transferred in the transfer direction indicated by the arrow 6 along with the movement of the second clip connecting portion 84 in a state where the sheet S is held by the second clip connecting portion 84 (that is, held in the chucking state). (When the sheet S is transported through the first transport zone 8, the sheet S is clipped to the first clip connecting portion 74 of the first clip unit 72 in addition to the second clip unit 82 as described above. Transported).

また、各第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193が第1移送域8の排出域に移動すると、解除操作部材294が押圧機構286の被作用コロ292に作用してこの押圧部材288を図12において実線で示す後退位置から左方に二点鎖線で示す前進位置に摺動する。このように摺動すると、押圧部材288の押圧部290が第2クリップ部材278の被作用部282に作用し、この第2クリップ部材278がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回されて保持される。この解除角度位置においては、図12に二点鎖線で示すように、第2クリップ部材278のクリップ部280が第2クリップ本体部191から離れて上述したクリップ状態(所謂、チャッキング状態)が解除され、シート状物Sは、第2クリップ連結部84によるクリップ作用を受けることなく矢印6で示す移送方向に移送される。   Further, when the second clip means 193 of each second clip connecting portion 84 moves to the discharge area of the first transfer area 8, the release operation member 294 acts on the actuated roller 292 of the pressing mechanism 286 to cause the pressing member 288 to move. In FIG. 12, it slides from the retracted position indicated by the solid line to the forward position indicated by the two-dot chain line to the left. When sliding in this manner, the pressing portion 290 of the pressing member 288 acts on the operated portion 282 of the second clip member 278, and the second clip member 278 is swung from the clip angle position to the release angle position and held. . At this release angle position, as shown by a two-dot chain line in FIG. 12, the clip portion 280 of the second clip member 278 is separated from the second clip body portion 191 and the above-described clip state (so-called chucking state) is released. Then, the sheet-like object S is transferred in the transfer direction indicated by the arrow 6 without being clipped by the second clip connecting portion 84.

上述したシート状物移送装置は、上述した通りの構成であるので、次の通りの特徴を有している。第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部の第1クリップ部は、第1連結部の上下方向上方(又は下方)に配置され、第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部の第2クリップ部は、第2連結部の上下方向下方(又は上方)に配置されているので、第1移送域においては、第1及び第2クリップ連結部の第1及び第2クリップ部にクリップされた状態で水平状態に保持して下流側に移送することができる。   Since the sheet-like material transfer device described above is configured as described above, it has the following characteristics. The 1st clip part of the 1st clip connection part in the 1st transfer chain mechanism is arranged in the up-and-down direction upper part (or the lower part) of the 1st connection part, and the 2nd clip part of the 2nd clip connection part in the 2nd transfer chain mechanism Is arranged below (or above) the second connecting portion in the up-down direction, and in the first transfer area, it is clipped to the first and second clip portions of the first and second clip connecting portions. It can be kept in a horizontal state and transferred downstream.

また、第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部の第1クリップ本体部に第1被駆動部が設けられているので、減速移送域においては、減速駆動手段がこの第1被駆動部に作用することにより、第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部を減速移動されることができる。   In addition, since the first driven portion is provided in the first clip body portion of the first clip connecting portion in the first transfer chain mechanism, the deceleration driving means acts on the first driven portion in the deceleration transfer region. By doing so, the 1st clip connection part in a 1st transfer chain mechanism can be decelerated and moved.

また、第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部の第2クリップ部は、移送位置と後退位置との間を進退自在に支持され、この第2クリップ部に関連して、更に、第1移送域に対応して移送位置保持手段が設けられ、第1移送域及び減速移送域の境界領域に対応して後退位置保持手段が設けられているので、第1移送域においては、移送位置保持部材が第1被作用部に作用することにより、第2クリップ部を移送位置に保持することができ、また境界領域においては、後退位置保持手段が第2被作用部に作用することにより、第2クリップ部を後退位置に保持することができる。   In addition, the second clip portion of the second clip connecting portion in the second transfer chain mechanism is supported so as to be movable back and forth between the transfer position and the retracted position, and further, the first transfer is related to the second clip portion. Since the transfer position holding means is provided corresponding to the area, and the retracted position holding means is provided corresponding to the boundary area between the first transfer area and the decelerating transfer area, the transfer position holding member is provided in the first transfer area. Acts on the first actuated part, whereby the second clip part can be held at the transfer position, and in the boundary region, the retracted position holding means acts on the second actuated part, thereby The clip portion can be held in the retracted position.

また、第1移送チェーン機構が移動する第1移動経路に沿って第1支持案内レールが設けられ、第1クリップ連結部に設けられた第1支持ローラが第1支持案内レールの上面に載置支持され、一対の第1内案内ローラが第1支持案内レールの内面上部に作用し、第1外案内ローラが支持案内レールの外面下部に作用するので、この第1クリップ連結部を第1支持案内レールに沿って確実に移動させることができる。   A first support guide rail is provided along a first movement path along which the first transfer chain mechanism moves, and a first support roller provided at the first clip connecting portion is placed on the upper surface of the first support guide rail. The pair of first inner guide rollers are supported on the upper inner surface of the first support guide rail, and the first outer guide roller is acted on the lower outer surface of the support guide rail. It can be reliably moved along the guide rail.

更に、第2移送チェーン機構が移動する第2移動経路に沿って第2支持案内レールが設けられ、第2クリップ連結部に設けられた第2支持ローラが第2支持案内レールの上面に載置支持され、一対の第2内上案内ローラが第2支持案内レールの内面上部に作用し、一対の第2内下案内ローラが第2支持案内レールの内面下部に作用し、第2外上案内ローラが第2支持案内レールの外面上部に作用し、第2外下案内ローラが第2支持案内レールの外面下部に作用するので、この第2クリップ連結部を第2支持案内レールに沿って確実に移動させることができる。   Furthermore, a second support guide rail is provided along a second movement path along which the second transfer chain mechanism moves, and a second support roller provided at the second clip connecting portion is placed on the upper surface of the second support guide rail. The pair of second inner and upper guide rollers are supported on the upper surface of the inner surface of the second support and guide rail, and the pair of second inner and lower guide rollers are operated on the lower surface of the inner surface of the second support and guide rail. Since the roller acts on the upper part of the outer surface of the second support guide rail and the second outer lower guide roller acts on the lower part of the outer surface of the second support guide rail, the second clip connecting portion is surely secured along the second support guide rail. Can be moved to.

以上、本発明に従うシート状物移送装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of the sheet-like material transfer apparatus according to this invention was described, this invention is not limited to this Embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、第1移送チェーン機構14の上方に第2移送チェーン機構16を配置し、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の第1クリップ部124を第1連結部122の上側に配設するとともに、第2移送チェーン機構16の第2連結部84の第2クリップ部190を第2連結部188の下側に配設しているが、これとは反対に、第1移送チェーン機構14の下方に第2移送チェーン機構16を配置し、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の第1クリップ部124を第1連結部122の下側に配設するとともに、第2移送チェーン機構16の第2連結部84の第2クリップ部190を第2連結部188の上側に配設し、このように配設して第1及び第2クリップ連結部74,84の第1及び第2クリップ部124,190によりシート状物Sをクリップして水平状態に保持するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the second transfer chain mechanism 16 is disposed above the first transfer chain mechanism 14, and the first clip portion 124 of the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 is connected to the first transfer chain mechanism 14. The second clip portion 190 of the second connecting portion 84 of the second transfer chain mechanism 16 is disposed below the second connecting portion 188, while being disposed above the portion 122. The second transfer chain mechanism 16 is disposed below the first transfer chain mechanism 14, and the first clip portion 124 of the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 is disposed below the first connecting portion 122. And the second clip portion 190 of the second connecting portion 84 of the second transfer chain mechanism 16 is disposed on the upper side of the second connecting portion 188. Thus, the first and second clip connecting portions are disposed. 74, 84 first The beauty second clip portions 124,190 may be held in a horizontal state by clipping the sheet S.

また、上述した実施形態では、第2チェーンユニット82における第2クリップ連結部84のスライド部材234に設けた被作用コロ242を第1及び第2被作用部として機能させているが、第1被作用部として機能する第1被作用コロと第2被作用部として機能する第2被作用コロとを別個に設け、第1被作用コロに移送位置保持手段252(移送位置保持部材256)を作用させ、また第2被作用コロに後退位置保持手段254(後退位置保持部材258)を作用させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the operated roller 242 provided on the slide member 234 of the second clip connecting portion 84 in the second chain unit 82 functions as the first and second operated portions. A first actuated roller that functions as an action part and a second actuated roller that functions as a second actuated part are provided separately, and the transfer position holding means 252 (transfer position holding member 256) acts on the first actuated roller. Alternatively, the retracted position holding means 254 (retracted position holding member 258) may act on the second acting roller.

また、上述した実施形態では、図示するように、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の移送方向の幅(換言すると、シート状物Sをクリップする幅)と第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84の移送方向の幅(換言すると、シート状物Sをクリップする幅)とを同じ大きさに構成しているが、これらの移送方向の幅を異なる大きさにしてもよい。   In the embodiment described above, as shown in the drawing, the width in the transfer direction of the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 (in other words, the width for clipping the sheet-like object S) and the second transfer chain mechanism. The width of the 16 second clip connecting portions 84 in the transfer direction (in other words, the width of clipping the sheet S) is configured to be the same size, but the width in the transfer direction is set to a different size. Also good.

また、例えば、第1の実施形態のシート状物移送装置では、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12が直線状に延び、この移送装置の移送中にシート状物Sを移送方向に縮小するようにするものであるが、このようなシート状物移送装置として、図14〜図18に示すように構成することもできる。尚、図14〜図18に示す第2〜第7の実施形態において、上述した第1の実施形態と実質上同一の構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。   In addition, for example, in the sheet-like material transfer device according to the first embodiment, the first transfer region 8, the decelerating transfer region 10, and the second transfer region 12 extend linearly, and the sheet-like material S is transferred during the transfer of this transfer device. However, the sheet-like material transfer device can be configured as shown in FIGS. 14 to 18. In the second to seventh embodiments shown in FIGS. 14 to 18, the same reference numerals are given to substantially the same components as those in the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.

図14に示す第2の実施形態のシート状物移送装置は、ステンタなどのシート状物製造装置301に適用される。図示のシート状物移送装置304a,304bは、その基本的構成が実質上同一の構成であり、シート状物Sの移送経路302を挟んでその両側に対向して配設され、矢印306で示す移送方向を中心として左右対称に構成されている。   The sheet-like material transfer device according to the second embodiment shown in FIG. 14 is applied to a sheet-like material manufacturing apparatus 301 such as a stenter. The sheet-like material transfer devices 304a and 304b shown in the figure have substantially the same basic configuration, and are disposed to face both sides of the sheet-like material S transfer path 302, as indicated by arrows 306. It is configured symmetrically about the transfer direction.

この第2の実施形態では、シート状物移送装置304a(304b)は、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、シート状物Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して矢印306で示す移送方向に所要の通りに移送される。シート状物移送装置304a(304b)の第1移送チェーン機構314は、第1移送域8の幅拡大移送域部320において移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びており、この幅拡大移送域部320の上流側(即ち、第1移送域8の上流側部)においてはシート状物の幅がW1となるように直線状に延び、その下流側(即ち、第1移送域8の下流側部、減速移送域10及び第2移送域12)においてはシート状物Sの幅がW2となるように直線状に延びている。また、シート状物移送装置304a(304b)の第2移送チェーン機構316は、第1移送域8の幅拡大移送域部320において移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びており、この幅拡大移送域部320の上流側(即ち、第1移送域8の上流側部)においてはシート状物の幅がW1となるように直線状に延び、その下流側(即ち、第1移送域8の下流側部)においてはシート状物Sの幅がW2となるように直線状に延びている。尚、第1及び第2移送チェーン機構314,316については、上述の第1の実施形態のものと同様の構成ものを用いることができる。   In the second embodiment, the sheet-like material transfer device 304a (304b) extends through the first transfer area 8, the decelerating transfer area 10 and the second transfer area 12, and the sheet-like material S is transferred to the first transfer area 8, It is transferred as required in the transfer direction indicated by arrow 306 through the decelerating transfer zone 10 and the second transfer zone 12. The first transfer chain mechanism 314 of the sheet-like material transfer device 304a (304b) is inclined and extended outward toward the downstream side in the transfer direction in the width expansion transfer area 320 of the first transfer area 8, and this width expansion. On the upstream side of the transfer zone part 320 (that is, the upstream side part of the first transfer zone 8), the sheet-like material extends linearly so that the width becomes W1, and the downstream side thereof (that is, the first transfer zone 8 of the first transfer zone 8). In the downstream side, the decelerating transfer area 10 and the second transfer area 12), the sheet-like material S extends linearly so that the width is W2. In addition, the second transfer chain mechanism 316 of the sheet-like material transfer device 304a (304b) is inclined and extended outward toward the downstream side in the transfer direction in the width-enlarging transfer region 320 of the first transfer region 8. On the upstream side of the width-enlarged transfer region portion 320 (that is, the upstream portion of the first transfer region 8), the sheet-like material extends linearly so that the width is W1, and the downstream side (that is, the first transfer region). 8 on the downstream side) extends in a straight line so that the width of the sheet S is W2. In addition, about the 1st and 2nd transfer chain mechanism 314,316, the thing of the structure similar to the thing of the above-mentioned 1st Embodiment can be used.

このようなシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、第1及び第2移送チェーン機構314,316が移送方向下流側に向けて外側に移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部320を移送する間にシート状物Sが幅方向に伸張拡大される。そして、その後の減速移送域10においては、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されることによって、幅方向に拡大されたシート状物Sが移送方向に縮小される。   When such sheet-like material transfer devices 304a and 304b are used, the first and second transfer chain mechanisms 314 and 316 are directed toward the downstream side in the transfer direction in the width-enlarging transfer region 320 of the first transfer region 8. Since the sheet-like object S held by the clips (so-called chucking holding) is pulled outward as it moves in the transfer direction because it moves to the outside, The sheet S is expanded and expanded in the width direction. Then, in the subsequent decelerating transfer area 10, the first transfer chain mechanism 314 is gradually reduced by the action of the drive rotation shaft 42, whereby the sheet-like material S expanded in the width direction is reduced in the transfer direction.

図15に示す第3の実施形態では、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、シート状物Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して矢印306で示す移送方向に移送される。この第3の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部320が設けられ、また第2移送域12に幅縮小移送域部322が設けられている。第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、シート状物移送装置304a(304b)の第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びている。また、第2移送域12の幅縮小移送域部322においては、シート状物移送装置304a(304b)の第1移送チェーン機構314は、移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びている。この第3の実施形態におけるその他の構成は、上述した第2の実施形態と実質上同一でよい。   In the third embodiment shown in FIG. 15, the sheet-like material transfer devices 304 a and 304 b extend through the first transfer area 8, the decelerating transfer area 10, and the second transfer area 12, and the sheet-like object S is in the first transfer area. 8. Transfer in the transfer direction indicated by arrow 306 through the decelerating transfer zone 10 and the second transfer zone 12. In the third embodiment, the first transfer area 8 is provided with a width-enlarged transfer area part 320, and the second transfer area 12 is provided with a width-reduced transfer area part 322. In the width-enlarging transfer area 320 of the first transfer area 8, the first and second transfer chain mechanisms 314, 316 of the sheet-like material transfer device 304a (304b) are inclined outward toward the downstream side in the transfer direction. It extends. Further, in the reduced width transfer area 322 of the second transfer area 12, the first transfer chain mechanism 314 of the sheet-like material transfer device 304 a (304 b) extends inwardly toward the downstream side in the transfer direction. . Other configurations in the third embodiment may be substantially the same as those in the second embodiment described above.

このようなシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部310においては、第1及び第2移送チェーン機構314,316が移送方向下流側に向けて外側に移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部310を移送する間にシート状物Sの幅がW1からW2に伸張拡大される。   When such sheet-like material transfer devices 304a and 304b are used, in the width-enlarged transfer area 310 of the first transfer area 8, the first and second transfer chain mechanisms 314 and 316 are directed downstream in the transfer direction. Since the sheet-like object S held by the clips (so-called chucking holding) is pulled outwards as it is moved in the transfer direction as described above, the width-enlarged transfer area portion is moved to the outside. During the transfer of 310, the width of the sheet S is expanded and expanded from W1 to W2.

そして、減速移送域10においては、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されることによって、幅方向に拡大されたシート状物Sが移送方向に縮小され、その後の第2移送域12の幅縮小移送域部322においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に移動するので、第1移送チェーン機構314にクリップ保持されたシート状物Sは、その幅がW2からW3と小さくなるように移送方向の移動に伴い内側に縮小され、移送方向に縮小された後に幅方向にも縮小される。   In the decelerating transfer area 10, the first transfer chain mechanism 314 is gradually moved by the action of the drive rotation shaft 42, whereby the sheet-like material S expanded in the width direction is reduced in the transfer direction, and the subsequent first 2 In the reduced width transfer area portion 322 of the transfer area 12, the first transfer chain mechanism 314 moves inward toward the downstream side in the transfer direction, so that the sheet S held by the first transfer chain mechanism 314 is clipped. The width is reduced inward with movement in the transfer direction so that the width is reduced from W2 to W3, and after being reduced in the transfer direction, it is also reduced in the width direction.

図16に示す第4の実施形態においても、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延びている。この第4の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部320が設けられ、また減速移送域10及び第2移送域12の上流側部にわたって第1幅縮小移送域部324及び第2幅縮小移送域部326が設けられている。尚、第2幅縮小移送域部326を省略し、減速移送域10の全域にわたって第1幅縮小移送域部324を設けるようにしてもよく、この減速移送域10の一部に第1幅縮小移送域部324を設けるようにしてもよい。   Also in the fourth embodiment shown in FIG. 16, the sheet-like material transfer devices 304 a and 304 b extend through the first transfer area 8, the deceleration transfer area 10, and the second transfer area 12. In the fourth embodiment, the first transfer area 8 is provided with a width-enlarged transfer area 320, and the first width-reduced transfer area 324 and the first transfer area 324 are provided over the upstream side of the decelerating transfer area 10 and the second transfer area 12. A two-width reduced transfer area 326 is provided. Note that the second width reduction transfer area 326 may be omitted, and the first width reduction transfer area 324 may be provided over the entire speed reduction transfer area 10, and the first width reduction may be provided in a part of the speed reduction transfer area 10. A transfer area 324 may be provided.

このシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、上述したと同様に、シート状物移送装置304a,304bの第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部310を移送する間にシート状物Sの幅がW1からW2に伸張拡大される。   When the sheet-like material transfer devices 304a and 304b are used, the first and second transfer of the sheet-like material transfer devices 304a and 304b are performed in the width-enlarged transfer region 320 of the first transfer region 8 as described above. Since the chain mechanisms 314 and 316 extend and move outward toward the downstream side in the transfer direction, the sheet-like object S held by the clips (so-called chucking holding) is the same as described above. With the movement in the transfer direction, the sheet is pulled outward, and the width of the sheet-like material S is expanded and expanded from W1 to W2 while the width-enlarged transfer area 310 is transferred.

そして、減速移送域10の第1幅縮小移送域部324においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延び、また駆動回転軸42が移送方向に向けて内側に傾斜しているので、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されながら幅方向内側に移動され、幅方向に拡大されたシート状物Sは、移送方向に縮小されながら幅方向も幅がW2からW3となるように縮小され、移送方向及び幅方向の縮小が同時に行われる。その後、第2移送域12の第2幅縮小移送域部326においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びて移動されるので、移送方向及び幅方向に縮小されたシート状物Sは、更に、その幅がW3からW4となるように縮小される。   And in the 1st width reduction transfer area part 324 of the deceleration transfer area 10, the 1st transfer chain mechanism 314 inclines and extends inward toward the transfer direction downstream side, and the drive rotating shaft 42 faces the transfer direction. Since it is inclined inward, the first transfer chain mechanism 314 is moved inward in the width direction while being gradually reduced by the action of the drive rotation shaft 42, and the sheet S expanded in the width direction is reduced in the transfer direction. However, the width direction is also reduced from W2 to W3, and the transfer direction and the width direction are reduced simultaneously. Thereafter, in the second width-reduced transfer area portion 326 of the second transfer area 12, the first transfer chain mechanism 314 extends and moves inwardly toward the downstream side in the transfer direction, so that the transfer direction and the width direction The sheet-like material S reduced to be further reduced so that its width is from W3 to W4.

図17に示す第5の実施形態においても、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延びている。この第5の実施形態では、第1移送域8から減速移送域10にわたって第1幅拡大移送域部328及び第2幅拡大移送域部328が設けられ、また第2移送域12に幅縮小移送域部332が設けられている。尚、第1幅拡大移送域部328を省略し、減速移送域10の全域にわたって第2幅縮小移送域部330を設けるようにしてもよく、この減速移送域10の一部に第2幅縮小移送域部330を設けるようにしてもよい。   Also in the fifth embodiment shown in FIG. 17, the sheet-like material transfer devices 304 a and 304 b extend through the first transfer area 8, the deceleration transfer area 10, and the second transfer area 12. In the fifth embodiment, a first widened transfer area 328 and a second widened transfer area 328 are provided from the first transfer area 8 to the decelerated transfer area 10, and a reduced width transfer is performed in the second transfer area 12. A zone 332 is provided. The first width expansion transfer area 328 may be omitted, and the second width reduction transfer area 330 may be provided over the entire speed reduction transfer area 10, and the second width reduction may be provided in a part of the speed reduction transfer area 10. A transfer area 330 may be provided.

このシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の第1幅拡大移送域部328においては、上述したと同様に、シート状物移送装置304a,304bの第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動され、またこの第1幅拡大移送域部328の下流端部から減速移送域10の第2幅拡大移送域部330の範囲においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動されるので、第1及び第2移送チェーン機構314,316(第1幅拡大移送域部328の下流側においては第1移送チェーン機構314)にクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、シート状物Sの幅がW1からW2を経てW3に伸張拡大され、加えて減速移送域10の第2幅拡大移送域部330においては、第1移送チェーン機構314の移送速度が減速されるので、幅方向に拡大されているシート状物Sは、移送方向には縮小され、幅方向の拡大と移送方向の縮小が同時に行われる。   In the case where the sheet-like material transfer devices 304a and 304b are used, in the first width enlarged transfer region portion 328 of the first transfer region 8, the first and second of the sheet-like material transfer devices 304a and 304b are the same as described above. The two transfer chain mechanisms 314, 316 are inclined and moved outward toward the downstream side in the transfer direction, and the second width expansion of the decelerating transfer area 10 from the downstream end of the first width expansion transfer area 328. In the range of the transfer zone 330, the first transfer chain mechanism 314 is inclined and extended outward toward the downstream side in the transfer direction, so that the first and second transfer chain mechanisms 314, 316 (first width) On the downstream side of the enlarged transfer area 328, the sheet-like object S held by the first transfer chain mechanism 314) (so-called chucking hold) is moved in the transfer direction as described above. Accordingly, the width of the sheet-like material S is expanded and expanded from W1 to W3 through W2, and, in addition, in the second width expansion transfer area 330 of the deceleration transfer area 10, the transfer of the first transfer chain mechanism 314 is performed. Since the speed is reduced, the sheet-like object S expanded in the width direction is reduced in the transfer direction, and the expansion in the width direction and the reduction in the transfer direction are performed simultaneously.

その後、第2移送域12の幅縮小移送域部332においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びて移動されるので、移送方向及び幅方向に縮小されたシート状物Sは、更に、その幅がW3からW4となるように縮小される。   After that, in the reduced width transfer area 332 of the second transfer area 12, the first transfer chain mechanism 314 is inclined and moved inward toward the downstream side in the transfer direction, and therefore reduced in the transfer direction and the width direction. The sheet-like material S thus obtained is further reduced so that its width is from W3 to W4.

図18に示す第6の実施形態においては、シート状部Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移送される。この第6の実施形態では、片方のシート状物移送装置304は第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移動され、減速移送域10に対応して減速移動機構の一部を構成する駆動回転軸42が設けられている。このシート状物移送装置304では、第1移送チェーン機構314が第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、第2移送チェーン機構316が第1移送域8を通して延びている。一方、他方のシート状物移送機構334は第1移送域8を通して移送され、その移送速度が減速されることはなく、減速移動機構などは設けられていない。このシート状物移送機構334は、上述したと同様の構成の第1移送チェーン機構336から構成されるが、第1移送チェーン機構336に加えて上述したと同様の第2移送チェーン機構(図示せず)から構成するようにしてもよい。   In the sixth embodiment shown in FIG. 18, the sheet-like portion S is transferred through the first transfer area 8, the deceleration transfer area 10, and the second transfer area 12. In the sixth embodiment, one sheet-like material transfer device 304 is moved through the first transfer area 8, the decelerating transfer area 10, and the second transfer area 12, and one of the decelerating movement mechanisms corresponding to the decelerating transfer area 10. A drive rotating shaft 42 constituting the unit is provided. In the sheet-like material transfer device 304, the first transfer chain mechanism 314 extends through the first transfer zone 8, the deceleration transfer zone 10 and the second transfer zone 12, and the second transfer chain mechanism 316 extends through the first transfer zone 8. Yes. On the other hand, the other sheet-like material transfer mechanism 334 is transferred through the first transfer area 8, and the transfer speed is not reduced, and no speed reduction moving mechanism or the like is provided. The sheet-like material transfer mechanism 334 includes a first transfer chain mechanism 336 having the same configuration as described above, but in addition to the first transfer chain mechanism 336, a second transfer chain mechanism (not shown) similar to that described above. May also be configured.

この第6の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部340が設けられ、この幅拡大移送域部304を移送される間にシート状物Sは幅方向に拡大され、このように幅方向に拡大されたシート状物Sは、減速移送域10においてその一側部(図18において上側部)の移送速度が減速され、このように移送されることにより、幅方向に拡大された後にこの一側部において縮小される。   In the sixth embodiment, the first transfer area 8 is provided with a width expansion transfer area 340, and the sheet S is expanded in the width direction while being transferred through the width expansion transfer area 304. The sheet-like material S enlarged in the width direction is reduced in the transfer speed of one side portion (upper portion in FIG. 18) in the speed reduction transfer area 10, and is thus expanded in the width direction. After that, it is reduced on this one side.

2 移送経路
4a,4b,304a,304b,334 シート状物移送装置
8 第1移送域
10 減速移送域
12 第2移送域
14,314,336 第1移送チェーン機構
16,316 第2移送チェーン機構
42 駆動回転軸
72 第1チェーンユニット
74 第1クリップ連結部
76 第1接続連結部
82 第2チェーンユニット
84 第2クリップ連結部
86 第2接続連結部




2 Transfer path 4a, 4b, 304a, 304b, 334 Sheet material transfer device 8 First transfer zone 10 Deceleration transfer zone 12 Second transfer zone 14, 314, 336 First transfer chain mechanism 16, 316 Second transfer chain mechanism 42 Drive rotating shaft 72 1st chain unit 74 1st clip connection part 76 1st connection connection part 82 2nd chain unit 84 2nd clip connection part 86 2nd connection connection part




本発明は、シート状物を製造するためのシート状物移送装置並びに移送チェーン機構の減速移動機構及びクリップ解除機構に関する。   The present invention relates to a sheet-like material transfer device for manufacturing a sheet-like material, a speed reduction moving mechanism and a clip releasing mechanism of a transfer chain mechanism.

シート状物を製造するための製造装置として、シート状物を幅方向及び長手方向(移送方向)に縮小してリラックス処理するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。このシート状物移送装置では、シート状物を移送する移送経路に沿って第1移送域、減速移送域及び第2移送域が設けられ、これら第1移送域、減速移送域及び第2移送域を通して移送チェーン機構が移動される。この移送チェーン機構は移送経路の両側に配設され、片側の移送チェーン機構は、シート状物の片側部をクリップして移送し、また他方の移送チェーン機構は、このシート状物の他側部をクリップして移送する。   2. Description of the Related Art As a manufacturing apparatus for manufacturing a sheet-like product, an apparatus that performs a relaxation process by reducing the sheet-like product in the width direction and the longitudinal direction (transfer direction) is known (for example, see Patent Document 1). In this sheet-like material transfer device, a first transfer region, a decelerating transfer region and a second transfer region are provided along a transfer path for transferring the sheet-like material, and these first transfer region, decelerating transfer region and second transfer region are provided. The transfer chain mechanism is moved through. The transfer chain mechanism is disposed on both sides of the transfer path, the transfer chain mechanism on one side clips and transfers one side of the sheet-like material, and the other transfer chain mechanism moves on the other side of the sheet-like material. Clip and transport.

また、移送チェーン機構は、シート状物をクリップするためのクリップ連結部と、隣接するクリップ連結部を連結する接続連結部とを有し、この接続連結部が移送方向内側に屈曲可能に構成されている。このように構成されているので、この接続連結部が屈曲すると、接続連結部の移送方向の長さが変化し、大きく(又は小さく)屈曲した状態では、その移送方法の長さが大きく(又は小さく)縮小する。   The transfer chain mechanism has a clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a connection connecting portion for connecting adjacent clip connecting portions, and the connection connecting portion is configured to be bent inward in the transfer direction. ing. Since the connection connecting portion is bent, the length in the transfer direction of the connection connecting portion changes, and in the state where the connection connecting portion is bent large (or small), the length of the transfer method is large (or Shrink)

このシート状物移送装置では、第1移送域では、移送チェーン機構の接続連結部が通常状態(屈曲していない状態)に保持され、第2移送域では、この接続連結が所定の屈曲状態に保持されて縮小状態に保持され、また減速移送域では、この接続連結部が通常状態から縮小状態に向けて少しずつ内側に屈曲される。従って、移送チェーン機構のクリップ連結部にクリップ(所謂、チャッキング)されたシート状物は、第1移送域では所定の移送速度で移送され、減速移送域では所定移送速度から少しずつ減速しながら移送され、第2移送域では、減速した低い移送速度で移送され、この減速移送域を通して移送される間に、シート状物が長手方向(移送方向)に縮小され、このように縮小されることにより、シート状物に対して長手方向のリラックス処理を施すことができる。   In this sheet-like material transfer device, the connection connecting portion of the transfer chain mechanism is held in a normal state (unbent state) in the first transfer region, and the connection connection is in a predetermined bent state in the second transfer region. It is held and held in a contracted state, and in the decelerating transfer area, this connection connecting portion is bent inward gradually from the normal state to the contracted state. Accordingly, the sheet-like material clipped (that is, so-called chucking) to the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is transferred at a predetermined transfer speed in the first transfer area and gradually decelerated from the predetermined transfer speed in the decelerating transfer area. In the second transfer zone, the sheet-like material is reduced in the longitudinal direction (transfer direction) and is reduced in this way while being transferred at a reduced low transfer speed and transferred through the reduced transfer zone. Thus, a relaxation process in the longitudinal direction can be performed on the sheet-like material.

特公平7−64022号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-64022

しかしながら、このシート状物移送装置では、次の通りの問題がある。第1移送域においては、隣接するクリップ連結部を連結する接続連結部が通常状態に保持されるために、移送されるシート状物をクリップするクリップ間隔が大きくなり、シート状物の移送が不安定になるおそれがある。このクリップ間隔を小さくするには、接続連結部を小さくすればよいが、この接続連結部を小さくすると、クリップ連結部によりクリップされない部位の移送方向における長さが短くなり、そのためにこの移送方向に大きく縮小することが困難になり、またクリップ連結部によりクリップされた部位に対してクリップされない部位の移送方向における長さの割合が小さくなり、そのためにこの移送方向の縮小を安定的に行うことが難しくなる。   However, this sheet-like material transfer device has the following problems. In the first transfer area, since the connection connecting portion that connects the adjacent clip connecting portions is maintained in a normal state, the clip interval for clipping the sheet-like material to be transferred becomes large, and the sheet-like material cannot be transferred. May become stable. In order to reduce the clip interval, the connection connecting portion may be reduced. However, when the connection connecting portion is reduced, the length of the portion not clipped by the clip connecting portion in the transfer direction is shortened. It becomes difficult to greatly reduce the size, and the ratio of the length in the transfer direction of the portion that is not clipped to the portion clipped by the clip connecting portion is reduced, so that the transfer direction can be stably reduced. It becomes difficult.

また、このようなシート状物移送装置においては、移送チェーン機構に関連して、次の通りの問題がある。第1に、移送チェーン機構のクリップ連結部の移動を所望の通りに確実に漸減させることが可能な減速移動機構の実現が望まれている。第2に、移送チェーン機構のクリップ連結部のクリップ手段を所望の位置において確実に解除状態にすることが可能なクリップ解除機構の実現が望まれている。   In addition, such a sheet-like material transfer device has the following problems in relation to the transfer chain mechanism. First, it is desired to realize a decelerating movement mechanism that can gradually and reliably reduce the movement of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism as desired. Secondly, it is desired to realize a clip releasing mechanism that can reliably release the clip means of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism at a desired position.

本発明の第1の目的は、シート状物を第1移送域では安定して移送することができ、また減速移送域では移送方向に所要の通りに縮小させながら安定して移送することができるシート状物移送装置を提供することである。   The first object of the present invention is to stably transfer a sheet-like material in the first transfer zone, and in the decelerating transfer zone, it can be stably transferred while being reduced in the transfer direction as required. It is to provide a sheet-like material transfer device.

本発明の第2の目的は、移送チェーン機構のクリップ連結部の移動速度を所要の通りに漸減することができる移送チェーン機構の減速移動機構を提供することである。   The second object of the present invention is to provide a decelerating movement mechanism of the transfer chain mechanism that can gradually reduce the moving speed of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism as required.

本発明の第3の目的は、移送チェーン機構のクリップ手段によるクリップ状態を所要の通りに解除することができる移送チェーン機構のクリップ解除機構を提供することである。   The third object of the present invention is to provide a clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism that can release the clip state by the clip means of the transfer chain mechanism as required.

本発明のシート状物移送装置は、第1移送速度で移送する第1移送域、移送速度を漸減しながら移送する減速移送域及び前記第1移送速度より遅い第2移送速度で移送する第2移送域が移送方向に配設された移送経路を通してシート状物を移送させるための第1移送チェーン機構と、前記第1移送域を通して前記シート状物を移送させるための第2移送チェーン機構と、前記第1移送域に対応して前記第1及び第2移送チェーン機構を前記第1移送速度で移動させるための第1駆動手段と、前記減速移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第1移送速度から減速しながら移動させるための減速駆動手段と、前記第2移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第2移送速度で移動させるための第2駆動手段と、を具備しており、
前記第1移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、隣接する前記第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、前記第1接続連結部は、前記移送方向の間隔が縮小可能となるように構成されており、
前記第2移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、隣接する前記第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、前記第1移送域に対応して前記第1移送チェーン機構の上方又は下方に配設されており、
前記第1移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1クリップ連結部間に前記第2移送チェーン機構の前記第2クリップ連結部が位置し、前記シート状物は、前記第1駆動手段により前記第1移送速度で移動される前記第1及び第2クリップ連結部にクリップされて移送され、前記減速移送域においては、前記第2移送チェーン機構が前記移送経路から外れた状態にて前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が少しずつ縮小され、前記シート状物は、前記減速駆動手段により減速移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送され、また第2移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が縮小状態に保持され、前記シート状物は、前記第2駆動手段により前記第2移送速度で移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送されることを特徴とする。
The sheet-like material transfer device according to the present invention includes a first transfer area for transferring at a first transfer speed, a decelerating transfer area for transferring while gradually decreasing the transfer speed, and a second transfer speed that is lower than the first transfer speed. A first transfer chain mechanism for transferring a sheet-like material through a transfer path having a transfer area disposed in the transfer direction; a second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer region; First driving means for moving the first and second transfer chain mechanisms at the first transfer speed corresponding to the first transfer area; and the first transfer chain mechanism corresponding to the decelerated transfer area. Decelerating drive means for moving while decelerating from the first transfer speed; and second drive means for moving the first transfer chain mechanism at the second transfer speed corresponding to the second transfer area; With ,
The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material, and a first connection connecting portion for connecting the adjacent first clip connecting portions. The connection connecting portion is configured such that the interval in the transfer direction can be reduced,
The second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second connection connecting portion for connecting the adjacent second clip connecting portions. It is arranged above or below the first transfer chain mechanism corresponding to the transfer area,
In the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, and the sheet-like object is the first drive. The first clip and the second clip connecting portion moved at the first transfer speed by the means are clipped and transferred, and in the decelerating transfer area, the second transfer chain mechanism is out of the transfer path. The first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is gradually reduced, and the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the deceleration driving means. In the transfer area, the first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is held in a contracted state, and the sheet is moved at the second transfer speed by the second driving means. Characterized in that it is transported is clipped to the first clip connection.

また、本発明の移送チェーン機構の減速移動機構は、シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を減速しながら移動させるための減速移動手段とを備えており、
前記減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、前記駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条と、前記駆動回転軸を所定方向に回転駆動するための駆動源とを有し、前記螺旋状突条の移送ピッチは移送方向下流側に向けて漸減するように構成され、また前記移送チェーン機構の前記クリップ連結部には、前記駆動回転軸に向けて延びる被駆動部が設けられており、
前記減速移動手段により移動させるときには、前記駆動回転軸の前記螺旋状突条が前記クリップ連結部の前記被駆動部に作用して前記クリップ連結部を減速移動させることを特徴とする。
Further, the speed reduction moving mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention includes a transfer chain mechanism constituted by a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts. And a decelerating moving means for moving the transfer chain mechanism while decelerating,
The decelerating and moving means includes a drive rotation shaft that is rotatably supported, a spiral protrusion provided on an outer peripheral surface of the drive rotation shaft, and a drive source for rotationally driving the drive rotation shaft in a predetermined direction. The transfer pitch of the spiral ridge is configured to gradually decrease toward the downstream side in the transfer direction, and the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is driven to extend toward the drive rotating shaft. Part is provided,
When moving by the decelerating moving means, the helical protrusion of the drive rotating shaft acts on the driven part of the clip connecting part to move the clip connecting part at a reduced speed.

更に、本発明の移送チェーン機構のクリップ解除機構は、シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を移動するための駆動手段とを備えており、
前記クリップ連結部は、前記接続連結部に連結された連結部と、前記連結部に装着されたクリップ手段とを有し、前記クリップ手段は、前記連結部に取り付けられたクリップ本体部と、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に前記クリップ本体部に装着されたクリップ部材とを有し、前記連結部には、前記クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられており、
前記押圧部材が前記クリップ部材に向けて押圧されると、前記クリップ部材は、前記押圧部材によって前記クリップ角度位置から前記解除角度位置に旋回されることを特徴とする。
Further, the clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism according to the present invention is a transfer chain mechanism constituted by a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts. And a driving means for moving the transfer chain mechanism,
The clip connecting portion includes a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, and the clip means includes a clip main body portion attached to the connecting portion, and a sheet. A clip member mounted on the clip main body so as to be rotatable between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip; A pressing member extending toward the member is movably provided,
When the pressing member is pressed toward the clip member, the clip member is turned by the pressing member from the clip angle position to the release angle position.

本発明の請求項1に記載のシート状物移送装置によれば、第1移送域、減速移送域及び第2移送域を通してシート状物を移送させるための第1移送チェーン機構と、第1移送域を通してシート状物を移送させるための第2移送チェーン機構とを備えている。そして、第1移送チェーン機構は、シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、この第1接続連結部が移送方向の間隔が縮小可能となるように構成され、また第2移送チェーン機構は、シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、第1移送域に対応して第1移送チェーン機構の上方(又は下方)に配設されている。   According to the sheet-like material transfer device of the first aspect of the present invention, the first transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer zone, the decelerating transfer zone and the second transfer zone, and the first transfer A second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the area. The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a first connection connecting portion for connecting the first clip connecting portion, and the first connection connecting portion. And the second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second clip connecting portion for connecting the second clip connecting portion. And a connection connecting portion, which is disposed above (or below) the first transfer chain mechanism corresponding to the first transfer area.

このように構成されているので、第1移送域においては、第1移送チェーン機構の第1クリップ連結部間に第2移送チェーン機構の第2クリップ連結部が位置するので、シート状物を安定して移送することができる。また、減速移送域においては、第2移送チェーン機構の第2クリップ連結部が移送経路から外れ、シート状物は第1移送チェーン機構の第1クリップ連結部に保持されて移送されるので、シート状物の縮小率を大きくすることが可能となる。更に、この減速移送域においては、シート状物が減速駆動手段により減速移動される第1クリップ連結部にクリップされて移送されるので、このシート状物を安定して移送方向に縮小することができる。   Since it is configured in this manner, in the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, so that the sheet-like material is stabilized. Can be transported. In the decelerating transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is removed from the transfer path, and the sheet-like material is transferred while being held by the first clip connecting portion of the first transfer chain mechanism. It becomes possible to increase the reduction ratio of the object. Further, in this decelerating transfer area, the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the decelerating drive means, so that this sheet-like material can be stably reduced in the conveying direction. it can.

また、本発明の移送チェーン機構の減速移動機構によれば、減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、この駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条とを有し、螺旋状突条の移送ピッチが移送方向下流側に向けて漸減され、また移送チェーン機構のクリップ連結部には、前記被駆動部が設けられているので、駆動回転軸の螺旋状突条がクリップ連結部の被駆動部に作用し、この螺旋状突条によってクリップ連結部を安定して減速移動させることができる。   Further, according to the decelerating movement mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention, the decelerating moving means has a drive rotating shaft that is rotatably supported and a spiral protrusion provided on the outer peripheral surface of the driving rotating shaft. The transfer pitch of the spiral ridge is gradually decreased toward the downstream side in the transfer direction, and the driven portion is provided at the clip connecting portion of the transfer chain mechanism. Acts on the driven portion of the clip connecting portion, and the clip connecting portion can be stably decelerated and moved by this spiral protrusion.

また、本発明の移送チェーン機構のクリップ解除機構によれば、移送チェーン機構のクリップ連結部は、接続連結部に連結された連結部と、この連結部に装着されたクリップ手段とを有し、このクリップ手段は、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に装着されたクリップ部材とを有し、更に連結部には、クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられているので、この押圧部材によりクリップ部材を押圧すると、クリップ部材がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回され、かくして、所定の位置にて押圧部材を移動させることにより、クリップ部材によるクリップ状態を確実に解除することができる。   Further, according to the clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention, the clip connecting portion of the transfer chain mechanism has a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, The clip means has a clip member that is pivotably mounted between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip, and the clip is provided at the connecting portion. Since the pressing member extending toward the member is movably provided, when the clip member is pressed by the pressing member, the clip member is pivoted from the clip angle position to the release angle position, and thus the pressing member at a predetermined position. By moving the, the clip state by the clip member can be reliably released.

本発明に従うシート状物移送装置の第1の実施形態を簡略的に示す平面図。The top view which shows simply 1st Embodiment of the sheet-like material transfer apparatus according to this invention. 第1の実施形態のシート状物移送装置を簡略的に示す正面図。Front view schematically illustrating the sheet transport equipment of the first embodiment. 図2のシート状物移送装置における第1移送チェーン機構の一部を簡略的に示す平面図。The top view which shows a part of 1st transfer chain mechanism in the sheet-like material transfer apparatus of FIG. 2 simply. 図2のシート状物移送装置における第2移送チェーン機構を簡略的に示す平面図。The top view which shows the 2nd transfer chain mechanism in the sheet-like material transfer apparatus of FIG. 2 simply. 図3の第1移送チェーン機構と図4の第2移送チェーン機構とを上下方向に組み合わせた状態を簡略的に示す平面図。The top view which shows simply the state which combined the 1st transfer chain mechanism of FIG. 3 and the 2nd transfer chain mechanism of FIG. 4 in the up-down direction. 図1のシート状物移送装置における減速移動機構及びこれに関連する構成を簡略的に示す平面図。The top view which shows simply the deceleration moving mechanism in the sheet-like article transfer apparatus of FIG. 1, and the structure relevant to this. 図3の第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部及び第1接続連結部を通常状態で示す底面図。The bottom view which shows the 1st clip connection part and 1st connection connection part in the 1st transfer chain mechanism of FIG. 3 in a normal state. 図7の第1クリップ連結部及び第1接続連結部を収縮状態で示す底面図。The bottom view which shows the 1st clip connection part and 1st connection connection part of FIG. 7 in a contracted state. 第1クリップ連結部及び第1接続連結部を背面側から見た背面図。The rear view which looked at the 1st clip connection part and the 1st connection connection part from the back side. 図9の第1クリップ連結部を側面側から見て一部を断面で示す断面図。Sectional drawing which shows a part in cross section seeing the 1st clip connection part of FIG. 9 from the side surface side. 図4の第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部及び第2接続連結部を背面側から見た背面図。The rear view which looked at the 2nd clip connection part and the 2nd connection connection part in the 2nd transfer chain mechanism of FIG. 4 from the back side. 図11の第2クリップ連結部の第2クリップ手段を移送位置に保持した状態で側面側から見て示す部分断面図。FIG. 12 is a partial sectional view showing the second clip connecting portion of FIG. 11 as viewed from the side in a state where the second clip means is held at the transfer position. 図11の第2クリップ連結部の第2クリップ手段を後退位置に保持した状態で側面側から見て示す部分断面図。FIG. 12 is a partial cross-sectional view of the second clip connecting portion of FIG. 11 as viewed from the side in a state where the second clip means is held in the retracted position. 図14(a)は、本発明に従うシート状物移送装置の第2の実施形態を簡略的に示す平面図、図14(b)は、図14(a)においてXIV−XIV線から見た側面図。FIG. 14 (a) is a plan view schematically showing a second embodiment of the sheet-like material transfer device according to the present invention, and FIG. 14 (b) is a side view taken along line XIV-XIV in FIG. 14 (a). Figure. 図15(a)は、本発明に従うシート状物移送装置の第3の実施形態を簡略的に示す平面図、図15(b)は、図15(a)においてXV−XV線から見た側面図。FIG. 15A is a plan view schematically showing a third embodiment of the sheet-like material transfer device according to the present invention, and FIG. 15B is a side view taken along line XV-XV in FIG. Figure. 図16(a)は、本発明に従うシート状物移送装置の第4の実施形態を簡略的に示す平面図、図16(b)は、図16(a)においてXVI−XVI線から見た側面図。FIG. 16A is a plan view schematically showing a fourth embodiment of the sheet-like material transfer device according to the present invention, and FIG. 16B is a side view taken along line XVI-XVI in FIG. Figure. 図17(a)は、本発明に従うシート状物移送装置の第5の実施形態を簡略的に示す平面図、図17(b)は、図17(a)においてXVII−XVII線から見た側面図。FIG. 17A is a plan view schematically showing a fifth embodiment of the sheet-like material transfer device according to the present invention, and FIG. 17B is a side view taken along line XVII-XVII in FIG. Figure. 発明に従うシート状物移送装置の第6の実施形態を簡略的に示す平面図。 The top view which shows simply 6th Embodiment of the sheet-like material transfer apparatus according to this invention .

以下、添付図面を参照して、本発明に従うシート状物移送装置の第1の実施形態について説明する。尚、このようなシート状物移送装置は、フィルム状のシート状部材を製造するためのステンタなどのシート状物製造装置に適用することができる。   Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a first embodiment of a sheet-like material transfer device according to the present invention will be described. In addition, such a sheet-like material transfer apparatus can be applied to a sheet-like material manufacturing apparatus such as a stenter for manufacturing a film-like sheet-like member.

図1及び図2において、図示のシート状物製造装置は、シート状物Sを移送する移送経路2の両側に配設される一対のシート状物移送装置4a,4bを備えている。片方のシート状物移送装置4aは、矢印6で示す移送方向の左側(図1において上側)に配設され、移送経路2に沿って移送されるシート状物Sの左側部を後述するようにクリップして移送し、また他方のシート状物移送装置4bは、この移送方向の右側(図1において下側)に配設され、移送経路2に沿って移送されるシート状物の右側部を後述するようにクリップして移送する。 1 and 2, the illustrated sheet manufacturing apparatus includes a pair of sheet transfer devices 4 a and 4 b disposed on both sides of a transfer path 2 for transferring the sheet S. One sheet-like material transfer device 4a is arranged on the left side (upper side in FIG. 1) in the transfer direction indicated by the arrow 6, and the left side portion of the sheet-like material S transferred along the transfer path 2 will be described later. The other sheet-like material transfer device 4b is clipped and transferred, and is disposed on the right side (lower side in FIG. 1) in the transfer direction, and is the right side portion of the sheet-like material S transferred along the transfer path 2. Is clipped and transferred as described later.

一対のシート状物移送装置4a,4bは、図1から理解される如く、実質上同一の構成であり、移送経路2を挟んで相互に対向して配置され、矢印6で示す移送方向を中心として左右対称(図1において上下方向対称)に構成されており、以下、一対のシート状物移送装置4a,4bのうちの片方のシート状物移送装置4aについて説明する。   As understood from FIG. 1, the pair of sheet-like material transfer devices 4 a and 4 b have substantially the same configuration, are arranged to face each other across the transfer path 2, and center on the transfer direction indicated by the arrow 6. The sheet-like material transfer device 4a, which is one of the pair of sheet-like material transfer devices 4a and 4b, will be described below.

シート状物Sが移送される移送経路2には、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12が矢印6で示す移送方向にこの順に配設されており、シート状物移送装置4a(4b)は、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移動する第1移送チェーン機構14と、第1移送域8を通して移動する第2移送チェーン機構16とを備えている。この形態では、第2移送チェーン機構16が第1移送チェーン機構14の上方に配置されている(図2参照)が、これとは反対に、第2移送チェーン機構16を第1移送チェーン機構14の下方に配置するようにしてもよい。   In the transfer path 2 through which the sheet S is transferred, a first transfer area 8, a decelerating transfer area 10 and a second transfer area 12 are arranged in this order in the transfer direction indicated by the arrow 6, and the sheet transfer The apparatus 4a (4b) includes a first transfer chain mechanism 14 that moves through the first transfer zone 8, the decelerating transfer zone 10 and the second transfer zone 12, and a second transfer chain mechanism 16 that moves through the first transfer zone 8. I have. In this embodiment, the second transfer chain mechanism 16 is disposed above the first transfer chain mechanism 14 (see FIG. 2). On the contrary, the second transfer chain mechanism 16 is replaced with the first transfer chain mechanism 14. You may make it arrange | position below.

この第1の実施形態では、図2に示すように、シート状物移送装置4aは、各種構成要素が取り付けられる支持フレーム本体(図示せず)を備え、この支持フレーム本体には、第1移送域8における第1移送チェーン機構14に対応して第1及び第2回転軸22,23が回転自在に配設され、また第1移送域8における第2移送チェーン機構16に対応して第3及び第4回転軸24,25が回転自在に配設されている。第1及び第2回転軸22,23には第1及び第2スプロケット26,27が取り付けられ、第1移送チェーン機構14は、第1及び第2スプロケット26,27に噛み合うように装着されている。また、第3及び第4回転軸24,25には第3及び第4スプロケット28,29が取り付けられ、第2移送チェーン機構16は第3及び第4スプロケット28,29に巻き掛けられている。   In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the sheet-like material transfer device 4a includes a support frame body (not shown) to which various components are attached, and the support frame body includes a first transfer body. Corresponding to the first transfer chain mechanism 14 in the area 8, the first and second rotary shafts 22, 23 are rotatably arranged, and in correspondence with the second transfer chain mechanism 16 in the first transfer area 8, a third is provided. And the 4th rotating shafts 24 and 25 are arrange | positioned rotatably. First and second sprockets 26 and 27 are attached to the first and second rotating shafts 22 and 23, and the first transfer chain mechanism 14 is mounted so as to mesh with the first and second sprockets 26 and 27. . In addition, third and fourth sprockets 28 and 29 are attached to the third and fourth rotating shafts 24 and 25, and the second transfer chain mechanism 16 is wound around the third and fourth sprockets 28 and 29.

第1〜第4回転軸22〜25には、例えば電動モータから構成される第1〜第4駆動源30,31,32,33が駆動連結され、第1〜第4駆動源30〜33は、第1及び第2移送チェーン機構14,16を第1移送速度で移動させるための第1駆動手段を構成する。尚、この実施形態では、第1〜第4回転軸22〜25が第1〜第4駆動源30〜33により駆動されるが、例えば第2駆動源31を省略し、第1駆動源30により回転駆動される第1回転軸22の回転駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第2回転軸23に伝達させるようにしてもよく、また例えば第4駆動源33を省略し、第3駆動源32により回転駆動される第3回転軸24の回転駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第4回転軸25に伝達させるようにしてもよい。   The first to fourth rotating shafts 22 to 25 are drivingly connected to first to fourth driving sources 30, 31, 32, 33 constituted by, for example, electric motors, and the first to fourth driving sources 30 to 33 are connected to each other. The first drive means for moving the first and second transfer chain mechanisms 14, 16 at the first transfer speed is configured. In this embodiment, the first to fourth rotating shafts 22 to 25 are driven by the first to fourth drive sources 30 to 33. For example, the second drive source 31 is omitted and the first drive source 30 is used. The rotational driving force of the first rotational shaft 22 that is rotationally driven may be transmitted to the second rotational shaft 23 via a drive transmission mechanism (not shown). For example, the fourth drive source 33 is omitted. The rotational driving force of the third rotary shaft 24 that is rotationally driven by the third drive source 32 may be transmitted to the fourth rotary shaft 25 via a drive transmission mechanism (not shown).

第1及び第2駆動源30,31は回転速度が同じとなるように回転され、第1及び第2駆動源30,31が回転すると、第1移送チェーン機構14が後述するようにして第1移送速度で移動される。また、第3及び第4駆動源32,33は回転速度(この回転速度は第1及び第2駆動源30,31の回転速度と同じに設定される)が同じとなるように回転され、第3及び第4駆動源32,33が回転すると、第2移送チェーン機構16が後述するようにして第1移送速度で移動される。   The first and second drive sources 30 and 31 are rotated so that the rotation speeds are the same. When the first and second drive sources 30 and 31 are rotated, the first transfer chain mechanism 14 is first as described later. Moved at transfer speed. Further, the third and fourth drive sources 32, 33 are rotated so that the rotation speed (the rotation speed is set to be the same as the rotation speed of the first and second drive sources 30, 31) is the same. When the third and fourth drive sources 32 and 33 rotate, the second transfer chain mechanism 16 is moved at the first transfer speed as described later.

図1に戻って、この支持フレーム本体(図示せず)には、減速移送域10に対応して、駆動回転軸42が回転自在に支持されている。この駆動回転軸42の外周面には、螺旋状突条44が連続的に設けられ、この螺旋状突条44の間隔(この間隔が移送ピッチとなる)は、移送方向下流側に向けて漸減されるように構成されている。   Returning to FIG. 1, the drive rotating shaft 42 is rotatably supported by the support frame main body (not shown) corresponding to the decelerating transfer area 10. On the outer peripheral surface of the drive rotating shaft 42, spiral ridges 44 are continuously provided, and the interval between the spiral ridges 44 (this interval becomes the transfer pitch) gradually decreases toward the downstream side in the transfer direction. It is configured to be.

この駆動回転軸42の一端部(この形態では、移送方向下流側の端部)には、従動傘歯車46が設けられ、この従動傘歯車46は駆動傘歯車軸48の駆動傘歯車50に駆動連結され、この駆動傘歯車軸48が、例えば電動モータから構成される第5駆動源52に駆動連結されている。 (In this embodiment, the end portion of the transport direction downstream side) end portion of the driving rotation shaft 42, the is provided a driven bevel gear 46, the driven bevel gear 46 is driven to drive bevel gear 50 of the drive bevel gear shaft 48 The drive bevel gear shaft 48 is connected to a fifth drive source 52 composed of, for example, an electric motor.

このように構成されているので、第5駆動源52が回動すると、駆動傘歯車軸48が所定方向に回動され、駆動傘歯車50、従動傘歯車46を介して駆動回転軸42が移送方向に回動され、この駆動回転軸42の螺旋状突条44により後述するように移送される移送速度が移送方向に向けて漸減される。この第5駆動源52、駆動傘歯車48、従動傘歯車46及び駆動回転軸42は、第1移送チェーン機構14を減速しながら移動させるための減速駆動手段を構成し、この減速駆動手段は、第1移送チェーン機構14を減速しながら移動させる減速移動機構の一部を構成する。 With this configuration, when the fifth drive source 52 is rotated, the drive bevel gear shaft 48 is rotated in a predetermined direction, and the drive rotary shaft 42 is transferred via the drive bevel gear 50 and the driven bevel gear 46. The transfer speed that is rotated in the direction and transferred by the spiral protrusion 44 of the drive rotating shaft 42 is gradually reduced in the transfer direction as described later. The fifth drive source 52, the drive bevel gear shaft 48, the driven bevel gear 46, and the drive rotation shaft 42 constitute a speed reduction drive means for moving the first transfer chain mechanism 14 while decelerating. A part of the decelerating movement mechanism that moves the first transfer chain mechanism 14 while decelerating is configured.

図2をも参照して、この支持フレーム本体(図示せず)には、更に、第2移送域12に対応して、第5及び第6回転軸54,56が回転自在に支持されている。第5及び第6回転軸54,56は間隔をおいて配設されている。第5回転軸54には第5スプロケット58が取り付けられ、また第6回転軸56には第6スプロケット60が取り付けられ、これら第5及び第6スプロケット58,60が第1移送チェーン機構14に噛み合うように作用する。また、第5及び第6回転軸54,56には、例えば電動モータから構成される第5及び第6駆動源62,64が駆動連結されている。   Referring also to FIG. 2, the support frame body (not shown) further supports fifth and sixth rotation shafts 54 and 56 corresponding to the second transfer area 12 in a rotatable manner. . The fifth and sixth rotating shafts 54 and 56 are disposed at an interval. A fifth sprocket 58 is attached to the fifth rotating shaft 54, and a sixth sprocket 60 is attached to the sixth rotating shaft 56, and the fifth and sixth sprockets 58, 60 mesh with the first transfer chain mechanism 14. Acts as follows. The fifth and sixth rotating shafts 54 and 56 are drivably coupled to fifth and sixth driving sources 62 and 64 each formed of, for example, an electric motor.

第5及び第6駆動源62,64は回転速度が同じとなるように回転され、第5及び第6駆動源62,64が回転されると、第5及び第6スプロケット54,56が所定方向に回動され、これにより、第1移送チェーン機構14は、後述するように第2移送速度で移動され、これら第5及び第6駆動源62,64、第5及び第6回転軸54,56並びに第5及び第6スプロケット58,60は、第1移送チェーン機構14を第2移送速度で移動させるための第2駆動手段を構成する。尚、第5駆動源62(又は第6駆動源64)を省略し、第6駆動源64(又は第5駆動源62)からの駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第5回転軸54(又は第6回転軸56)に伝達して第5スプロケット58(又は第6スプロケット60)を従動させるようにしてもよい。   The fifth and sixth drive sources 62 and 64 are rotated so as to have the same rotation speed. When the fifth and sixth drive sources 62 and 64 are rotated, the fifth and sixth sprockets 54 and 56 are moved in a predetermined direction. As a result, the first transfer chain mechanism 14 is moved at the second transfer speed, as will be described later, and the fifth and sixth drive sources 62 and 64, the fifth and sixth rotating shafts 54 and 56 are moved. In addition, the fifth and sixth sprockets 58 and 60 constitute second drive means for moving the first transfer chain mechanism 14 at the second transfer speed. Note that the fifth drive source 62 (or the sixth drive source 64) is omitted, and the drive force from the sixth drive source 64 (or the fifth drive source 62) is supplied via the drive transmission mechanism (not shown). The fifth sprocket 58 (or the sixth sprocket 60) may be driven by being transmitted to the fifth rotation shaft 54 (or the sixth rotation shaft 56).

次に、図1及び図2とともに図3及び図5を参照して、第1移送チェーン機構14について説明する。図示の第1移送チェーン機構14は、多数の第1チェーンユニット72を無端状に連結することによって構成され、各第1チェーンユニット72は、シート状物Sをクリップするための第1クリップ連結部74と、第1クリップ連結部74に連結された第1接続連結部76とから構成され、この第1接続連結部76は、隣接する第1クリップ連結部74を連結する。第1チェーンユニット72(即ち、第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76)については後述する。   Next, the first transfer chain mechanism 14 will be described with reference to FIGS. 3 and 5 together with FIGS. The illustrated first transfer chain mechanism 14 is configured by connecting a number of first chain units 72 in an endless manner, and each first chain unit 72 has a first clip connecting portion for clipping the sheet-like object S. 74 and a first connection connecting portion 76 connected to the first clip connecting portion 74, and the first connection connecting portion 76 connects the adjacent first clip connecting portions 74. The first chain unit 72 (that is, the first clip connecting portion 74 and the first connection connecting portion 76) will be described later.

この第1移送チェーン機構14には、第2回転軸23に装着された第2スプロケット27、第1回転軸22に装着された第1スプロケット26、第6回転軸56に装着された第6スプロケット60及び第5回転軸54に装着された第5スプロケット58が噛み込むように作用し、このように作用することにより、第1移送チェーン機構14が移動される。第1移送域8においては、第1及び第2スプロケット26,27の作用によって、第1チェーンユニット72が後述するように第1移送速度で移動され、第2移送域12においては、第5スプロケット58及び第6スプロケット60の作用によって、第1チェーンユニット72が、後述するように、第1移送速度よりも遅い第2移送速度で移動される。 The first transfer chain mechanism 14 includes a second sprocket 27 attached to the second rotating shaft 23, a first sprocket 26 attached to the first rotating shaft 22, and a sixth sprocket attached to the sixth rotating shaft 56. 60 and the fifth sprocket 58 mounted on the fifth rotating shaft 54 act so as to bite, and the first transfer chain mechanism 14 is moved by this action. In the first transfer zone 8, the first chain unit 72 is moved at the first transfer speed as will be described later by the action of the first and second sprockets 26, 27, and in the second transfer zone 12, the fifth sprocket is moved. By the action of 58 and the sixth sprocket 60, the first chain unit 72 is moved at a second transfer speed lower than the first transfer speed, as will be described later.

また、第1移送域8と第2移送域12との間の減速移送域10においては、駆動回転軸42の螺旋状突条44が第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74の一部に作用し、この第1チェーンユニット72が、後述するように、第1移送速度から第2移送速度に漸減しながら移動される。   Further, in the decelerating transfer area 10 between the first transfer area 8 and the second transfer area 12, the spiral protrusion 44 of the drive rotating shaft 42 is a part of the first clip connecting portion 74 of the first chain unit 72. The first chain unit 72 is moved while gradually decreasing from the first transfer speed to the second transfer speed, as will be described later.

図1及び図2とともに図4及び図5を参照して、第2移送チェーン機構16について説明すると、この第2移送チェーン機構16は、多数の第2チェーンユニット82を無端状に連結することによって構成され、各第2チェーンユニット82は、シート状物Sをクリップするための第2クリップ連結部84(第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74との区別を明確にするために、図4〜図6において黒く塗って示している)と、第2クリップ連結部84に連結された第2接続連結部86とから構成され、この第2接続連結部86は、隣接する第2クリップ連結部84を連結する。第2チェーンユニット82(即ち、第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86)についても後述する。   The second transfer chain mechanism 16 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 together with FIGS. 1 and 2. The second transfer chain mechanism 16 is formed by connecting a number of second chain units 82 in an endless manner. Each second chain unit 82 is configured to have a second clip connecting portion 84 for clipping the sheet-like object S (in order to clarify the distinction from the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14). 4 to 6) and a second connection connecting portion 86 connected to the second clip connecting portion 84, and the second connection connecting portion 86 is adjacent to the second clip. The connecting portion 84 is connected. The second chain unit 82 (that is, the second clip connecting portion 84 and the second connection connecting portion 86) will also be described later.

この第2移送チェーン機構16には、第3スプロケット28及び第4スプロケット29が噛み込むように作用し、このように作用することにより、第2移送チェーン機構16が移動される。第1移送域8においては、第3及び第4スプロケット28,29の作用によって、第2移送チェーン機構16が、第1移送チェーン機構14の移送速度と同じ第1移送速度で後述するように移動される。   The second transfer chain mechanism 16 acts so that the third sprocket 28 and the fourth sprocket 29 are engaged, and the second transfer chain mechanism 16 is moved by this action. In the first transfer zone 8, the second transfer chain mechanism 16 moves at a first transfer speed that is the same as the transfer speed of the first transfer chain mechanism 14 as described later by the action of the third and fourth sprockets 28 and 29. Is done.

このシート状物移送装置4a(4b)においては、図3〜図6に示すように、第1移送チェーン機構14は、第2スプロケット27及び第5スプロケット58間を第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して無端状に配設され、第1移送域8においては第1駆動手段により第1移送速度で移動され、減速移送域10においては減速駆動手段により少しずつ減速しながら移動され、また第2移送域12においては第2駆動手段により第2移送速度で移動される。また、第2移送チェーン機構16は、第3スプロケット28及び第4スプロケット29間を、第1移送域8を通して配設され、第1移送域8においては第1駆動手段により第1移送速度で移動される。この第1移送域8においては、第2移送チェーン機構16は、上述の第1移送チェーン機構14と同期して移動され、第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84が第1移送チェーン機構14の隣接する第1クリップ連結部74の間に位置して移動される(図5及び図6参照)。 In the sheet-like material transfer device 4a (4b), as shown in FIGS. 3 to 6, the first transfer chain mechanism 14 is provided between the second sprocket 27 and the fifth sprocket 58, the first transfer area 8, and the reduced-speed transfer. It is disposed endlessly through the zone 10 and the second transfer zone 12, moved in the first transfer zone 8 by the first drive means at the first transfer speed, and gradually decelerated in the deceleration transfer zone 10 by the deceleration drive means. In the second transfer zone 12, the second drive means 12 is moved at the second transfer speed. The second transfer chain mechanism 16 is disposed between the third sprocket 28 and the fourth sprocket 29 through the first transfer zone 8, and moves in the first transfer zone 8 at the first transfer speed by the first driving means. Is done. In the first transfer area 8, the second transfer chain mechanism 16 is moved in synchronization with the first transfer chain mechanism 14 described above, and the second clip connecting portion 84 of the second transfer chain mechanism 16 is moved to the first transfer chain. The mechanism 14 is moved between the adjacent first clip connecting portions 74 of the mechanism 14 (see FIGS. 5 and 6).

このように構成されるので、第1移送域8においては、シート状物Sは、第1及び第2移送チェーン機構14,16の第1及び第2クリップ連結部74,84にクリップ(所謂チャッキング)されて第1移送速度で移送され、この第1移送域8より下流側においては、第2移送チェーン機構16は減速移送域10及び第2移送域12から外れ、このシート状物Sは、減速移送域10では第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74にクリップされて減速移送され、また第2移送域ではその第1クリップ連結部74にクリップされて第2移送速度で移送され、この減速移送域10における減速移送によりシート状物Sが縮小され、この縮小処理によって、シート状物Sに対して長手方向(移送方向)のリラックス処理を施すことができる。   With this configuration, in the first transfer area 8, the sheet S is clipped to the first and second clip connecting portions 74 and 84 of the first and second transfer chain mechanisms 14 and 16 (so-called chatting). The second transfer chain mechanism 16 is disengaged from the decelerating transfer area 10 and the second transfer area 12 on the downstream side of the first transfer area 8, and the sheet S is In the decelerating transfer zone 10, the clip is clipped to the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 and decelerated and transferred, and in the second transfer zone, it is clipped to the first clip connecting portion 74 and transferred at the second transfer speed. Then, the sheet-like object S is reduced by the reduced-speed transfer in the reduced-speed transfer area 10, and the relaxation process in the longitudinal direction (transfer direction) can be performed on the sheet-like object S by this reduction process. .

次に、主として図5〜図10を参照して、第1移送チェーン機構14及びこれに関連する具体的構成について説明する。この第1移送チェーン機構14の第1チェーンユニット72は、第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76から構成され、第1接続連結部76が移送方向の間隔が縮小可能に構成されている。図7及び図8を参照して第1接続連結部76について説明すると、この第1接続連結部76は、隣接する片方の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74(図7及び図8において例えば左側のもの)に連結軸78を介して旋回自在に連結された第1チェーンリンク80と、隣接する他方の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74(図7及び図8において例えば右側のもの)に連結軸83を介して旋回自在に連結された第2チェーンリンク85と、一端側が連結軸86を介して第1チェーンリンク80に旋回自在に連結され且つ他端側が連結軸88を介して第2チェーンリンク85に旋回自在に連結された中間接続リンク90とを備えている。この第1接続連結部76の中間接続リンク90の中間部には、その背面側(図5及び図6において内側)に突出する突出部92が設けられ、かかる突出部92に支持軸94が設けられ、この支持軸94に従動コロ96が回転自在に支持されている。   Next, the first transfer chain mechanism 14 and a specific configuration related thereto will be described mainly with reference to FIGS. The first chain unit 72 of the first transfer chain mechanism 14 includes a first clip connecting portion 74 and a first connection connecting portion 76, and the first connection connecting portion 76 is configured so that the interval in the transfer direction can be reduced. Yes. The first connection connecting portion 76 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The first connection connecting portion 76 includes the first clip connecting portion 74 (see FIGS. 7 and 8) of one adjacent first chain unit 72. In FIG. 7 and FIG. 8, the first chain link 80 pivotally coupled to the first chain unit 72 via the coupling shaft 78 and the first clip coupling portion 74 of the other adjacent first chain unit 72 (for example, A second chain link 85 that is pivotably coupled to the first chain link 80 via a coupling shaft 83, one end side is pivotally coupled to the first chain link 80 via a coupling shaft 86, and the other end side is a coupling shaft 88. And an intermediate connection link 90 rotatably connected to the second chain link 85. A projecting portion 92 projecting to the back side (inner side in FIGS. 5 and 6) is provided at an intermediate portion of the intermediate connection link 90 of the first connection connecting portion 76, and a support shaft 94 is provided on the projecting portion 92. The follower roller 96 is rotatably supported by the support shaft 94.

このように構成されているので、図7と図8とを対比することによって容易に理解される如く、従動コロ96が図7において上方に移動することによって、第1チェーンリンク80が連結軸78を中心として図7において反時計方向に回動するとともに、第2チェーンリンク85が連結軸83を中心として時計方向に回動し、このように第1及び第2チェーンリンク80,85が回動した状態では、第1接続連結部76の移送方向の長さ(換言すると、隣接する第1クリップ連結部74間の間隔)が縮小する。 Since it is configured in this manner, as can be easily understood by comparing FIG. 7 and FIG. 8, the first roller link 80 is moved upward in FIG. 7 is rotated counterclockwise in FIG. 7, and the second chain link 85 is rotated clockwise about the connecting shaft 83, and thus the first and second chain links 80, 85 are rotated. In this state, the length of the first connection connecting portion 76 in the transfer direction (in other words, the interval between the adjacent first clip connecting portions 74) is reduced.

更に説明すると、図7に示すように、第1チェーンリンク80、中間接続リンク90及び第2チェーンリンク85が直線状に延びた状態では、第1チェーンユニット72の長さが最も長い状態となり、第1クリップ連結部74のピッチはL1(図7参照)となる。このような状態から従動コロ96が図7において上方(第1移送チェーン機構14の外側)に移動するに伴い、第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が旋回され、この旋回角度が大きくなるに従い第1チェーンユニット72の移送方向の長さが次第に短くなって縮小される。そして、この従動コロ96が図7において最も上に移動した状態(即ち、図8に示す状態)では、第1及び第2チェーンリンク80,85が略90度旋回され、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが最小に縮小され、第1クリップ連結部74のピッチはL2(図8参照)となり、このピッチ間隔L2は、ピッチ間隔L1の半分となる(L2=L1/2)。   More specifically, as shown in FIG. 7, when the first chain link 80, the intermediate connection link 90, and the second chain link 85 extend linearly, the length of the first chain unit 72 is the longest, The pitch of the first clip connecting portion 74 is L1 (see FIG. 7). As the driven roller 96 moves upward (outside the first transfer chain mechanism 14) in FIG. 7 from such a state, the first and second chain links 80 and 85 of the first connection connecting portion 76 are swung, As the turning angle increases, the length of the first chain unit 72 in the transfer direction is gradually shortened and reduced. In the state where the driven roller 96 is moved to the uppermost position in FIG. 7 (that is, the state shown in FIG. 8), the first and second chain links 80 and 85 are turned approximately 90 degrees, and the first chain unit 72 The length in the transport direction is reduced to the minimum, and the pitch of the first clip connecting portion 74 is L2 (see FIG. 8), and this pitch interval L2 is half of the pitch interval L1 (L2 = L1 / 2).

このシート状物移送装置4a(4b)では、第1チェーンユニット72の従動コロ96に対応して、ピッチ縮小部材100が配設されている(図5及び図6参照)。ピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の内側にて第1移送域8の下流側(減速移送域10の上流側)から減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、更に第5スプロケット58の周縁部を回って第1スプロケット26の近傍まで延び、その上流側部102は、第1移送チェーン機構14から離れて直線状に延び、この上流側部102に続く外傾斜部104は、第1移送チェーン機構14に近づくように移送方向に向けて外側に傾斜して延び、この外傾斜部104に続く中間部106は、第1移送チェーン機構14と上下方向に一部重なるように延び、第5スプロケット58の外周縁部を回って第1スプロケット26に向けて延びている。また、中間部106に続く内傾斜部108(外傾斜部104と対応する部位)は、第1移送チェーン機構14から離れるように移送方向と反対方向に向けて内側に傾斜して延び、更に内傾斜部108に続く下流側部110(上流側部102と対応する部位)は、第1移送チェーン機構14から離れて直線状に延びている。 In the sheet-like material transfer device 4a (4b), a pitch reducing member 100 is disposed corresponding to the driven roller 96 of the first chain unit 72 (see FIGS. 5 and 6). The pitch reduction member 100 extends from the downstream side of the first transfer zone 8 (the upstream side of the deceleration transfer zone 10) through the deceleration transfer zone 10 and the second transfer zone 12 inside the first transfer chain mechanism 14, and further includes a fifth The peripheral portion of the sprocket 58 extends to the vicinity of the first sprocket 26, and the upstream side portion 102 extends linearly away from the first transfer chain mechanism 14, and the outer inclined portion 104 following the upstream side portion 102 is The intermediate portion 106 that extends outwardly toward the transfer direction so as to approach the first transfer chain mechanism 14 and overlaps the first transfer chain mechanism 14 so as to partially overlap the first transfer chain mechanism 14. It extends around the outer peripheral edge of the fifth sprocket 58 and extends toward the first sprocket 26. Further, the inner inclined portion 108 (the portion corresponding to the outer inclined portion 104) following the intermediate portion 106 extends inwardly in the direction opposite to the transfer direction so as to be away from the first transfer chain mechanism 14, and further to the inner portion. A downstream side portion 110 (a portion corresponding to the upstream side portion 102) following the inclined portion 108 extends linearly away from the first transfer chain mechanism 14.

このピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の各第1接続連結部76の従動コロ96に作用して第1チェーンユニット72の移送方向の長さを縮小するように作用する。即ち、ピッチ縮小部材100の上流側部102及び下流側部110は、各第1接続連結部76に実質上作用せず、この従動コロ96はこの上流側部102及び下流側部110の側面に接触して回動しながら移動し、従って、第1チェーンユニット72は、図7に示すように、第1接続連結部76が直線状となった状態(即ち、移送方向に最も長い状態)で移動される。   The pitch reduction member 100 acts on the driven roller 96 of each first connection connecting portion 76 of the first transfer chain mechanism 14 so as to reduce the length of the first chain unit 72 in the transfer direction. That is, the upstream side portion 102 and the downstream side portion 110 of the pitch reducing member 100 do not substantially act on the first connection connecting portions 76, and the driven roller 96 is placed on the side surfaces of the upstream side portion 102 and the downstream side portion 110. Accordingly, the first chain unit 72 is in a state in which the first connection connecting portion 76 is linear (that is, the longest in the transfer direction) as shown in FIG. Moved.

また、このピッチ縮小部材100の外傾斜部104は、移送方向下流側に行くほど第1接続連結部76の従動コロ96に大きく作用するようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に向けてより大きく旋回され、第1及び第2チェーンリンク80,85が旋回することにより、第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが縮小され、第2移送域12に近づくほどその移送方向の長さが大きく縮小される。   Further, the outer inclined portion 104 of the pitch reducing member 100 acts more greatly on the driven roller 96 of the first connection connecting portion 76 toward the downstream side in the transfer direction, and accordingly, the first and second chain links 80, When the first and second chain links 80 and 85 are turned, the length of the first connection connecting portion 76 (that is, the first chain unit 72) in the transfer direction is reduced. Then, the closer to the second transfer area 12, the more the length in the transfer direction is greatly reduced.

更に、ピッチ縮小部材100の中間部106は、第1接続連結部76の従動コロ96に大きく作用し、その第1及び第2チェーンリンク80,85は、図8に示すように、90度まで旋回されるようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に大きく旋回されて第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが最も小さくなるように縮小され、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが半分に縮小した状態で移動する。   Further, the intermediate portion 106 of the pitch reducing member 100 greatly acts on the driven roller 96 of the first connection connecting portion 76, and the first and second chain links 80 and 85 are up to 90 degrees as shown in FIG. Accordingly, the first and second chain links 80 and 85 are largely swung outward, so that the length of the first connection connecting portion 76 (that is, the first chain unit 72) in the transfer direction is the smallest. The first chain unit 72 moves in a state where the length in the transfer direction is reduced by half.

更にまた、このピッチ縮小部材100の内傾斜部108は、矢印112で示す移動方向下流側に行くほど第1接続連結部76の従動コロ96への作用状態を開放するようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が内側に戻るように旋回され、第1及び第2チェーンリンク80,85がかく旋回することにより、第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが元に戻り、その下流側部110に近づくほどその移送方向の長さが元の長さに戻るように縮小状態が解消される。   Furthermore, the inner inclined portion 108 of the pitch reducing member 100 releases the action state of the first connection connecting portion 76 to the driven roller 96 as it goes to the downstream side in the movement direction indicated by the arrow 112. The first and second chain links 80 and 85 are turned so as to return to the inside, and the first and second chain links 80 and 85 are turned so that the first connection connecting portion 76 (that is, the first chain unit 72). The length in the transfer direction is restored to the original, and the reduced state is canceled so that the length in the transfer direction returns to the original length as the downstream side portion 110 is approached.

尚、この実施形態では、第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が90度まで旋回されるので、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが半分まで縮小されるが、この第1及び第2チェーンリンク80,85の旋回角度を調整する(換言すると、第1接続連結部76の従属コロ96に作用するピッチ縮小部材100の位置を調整する)ことによって、第1チェーンユニット72の移送方向の長さ(所謂、その縮小率)を無段階に調整することができる。   In this embodiment, since the first and second chain links 80 and 85 of the first connection connecting portion 76 are turned to 90 degrees, the length of the first chain unit 72 in the transfer direction is reduced to half. However, by adjusting the turning angle of the first and second chain links 80 and 85 (in other words, adjusting the position of the pitch reducing member 100 acting on the dependent roller 96 of the first connection connecting portion 76), The length in the transfer direction of one chain unit 72 (so-called reduction ratio) can be adjusted steplessly.

尚、この実施形態では、第1移送チェーン機構14の内側にピッチ縮小部材100が配設され、このピッチ縮小部材100によって第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に旋回して縮小される構成であるが、これとは反対に、ピッチ縮小部材100によって第1及び第2チェーンリンク80,85が内側に旋回して縮小されるように構成してもよく、この場合、ピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の外側に配設される。   In this embodiment, the pitch reducing member 100 is disposed inside the first transfer chain mechanism 14, and the first and second chain links 80 and 85 are turned and reduced by the pitch reducing member 100. Contrary to this, on the contrary, the first and second chain links 80 and 85 may be pivoted inwardly by the pitch reducing member 100, and in this case, the pitch reducing member 100 may be reduced. Is disposed outside the first transfer chain mechanism 14.

次いで、主として図9及び図10を参照して、第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74について説明すると、この第1クリップ連結部74は、第1接続連結部76に連結される第1連結部122と、シート状物Sをクリップ(チャッキング)するための第1クリップ部124とを備え、この第1クリップ部124は、第1連結部122に取り付けられた第1クリップ本体部126と、この第1クリップ本体部126に取り付けられた第1クリップ手段128を有している。   Next, the first clip connecting portion 74 of the first chain unit 72 will be described mainly with reference to FIGS. 9 and 10. The first clip connecting portion 74 is connected to the first connection connecting portion 76. The connecting portion 122 and a first clip portion 124 for clipping (chucking) the sheet-like material S are provided. The first clip portion 124 is a first clip main body portion 126 attached to the first connecting portion 122. And a first clip means 128 attached to the first clip body 126.

この形態では、第1チェーンユニット72の第1連結部122における連結部本体部130の下端壁部131の一端部(図9において右端部)に第1接続連結部76の第1チェーンリンク80が連結軸78を介して旋回自在に連結され、この下端壁部131の他端部(図9において左端部)に、隣接する第1チェーンユニット72の第1接続連結部76の第2チェーンリンク85が連結軸83を介して旋回自在に連結され、多数の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76がこのようにして無端状に連結されて第1移送チェーン機構14が構成される。 In this embodiment, the first chain link 80 of the first connection connecting portion 76 is provided at one end portion (the right end portion in FIG. 9) of the lower end wall portion 131 of the connecting portion main body portion 130 in the first connecting portion 122 of the first chain unit 72. The second chain link 85 of the first connection connecting portion 76 of the first chain unit 72 adjacent to the other end portion (the left end portion in FIG. 9) of the lower end wall portion 131 is pivotally connected via the connecting shaft 78. Are connected to each other via a connecting shaft 83, and the first clip connecting portions 74 and the first connecting connecting portions 76 of the first chain units 72 are connected endlessly in this manner, so that the first transfer chain mechanism 14 is configured.

この第1クリップ連結部74の第1連結部122の下端壁部131の内面には下支持軸132を介して第1外案内ローラ134が回転自在に装着されている。また、この第1連結部122の上端壁部138の先端部(即ち、内側端部)に一対の上支持軸140が取り付けられ、各上支持軸140に第1内案内ローラ142が回転自在に支持され、かかる一対の第1内案内ローラ142の間に第1外案内ローラ134が位置するように配置される。更に、この上端壁部138の上面には取付ブロック144(図10参照)が取り付けられ、この取付ブロック144に支持軸(図示せず)を介して第1支持ローラ146が回転自在に装着されている。   A first outer guide roller 134 is rotatably mounted on the inner surface of the lower end wall portion 131 of the first connecting portion 122 of the first clip connecting portion 74 via a lower support shaft 132. In addition, a pair of upper support shafts 140 are attached to the tip end portion (that is, the inner end portion) of the upper end wall portion 138 of the first connecting portion 122, and the first inner guide roller 142 is rotatable on each upper support shaft 140. The first outer guide roller 134 is supported and disposed between the pair of first inner guide rollers 142. Further, a mounting block 144 (see FIG. 10) is mounted on the upper surface of the upper end wall 138, and a first support roller 146 is rotatably mounted on the mounting block 144 via a support shaft (not shown). Yes.

この第1移送チェーン機構14が移動するその移動経路に沿って第1案内支持レール148(図9においては、第1案内支持レールを省略している)が配設されており(図6も参照)、第1移送チェーン機構14の各第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74は、この第1案内支持レール148に案内されて移動される。更に説明すると、各第1クリップ連結部74における第1支持ローラ146は、第1案内支持レール148の上面に載置支持され、一対の第1内案内ローラ142は、第1案内支持レール148の内面上部に作用し、また第1外案内ローラ134は、第1案内支持レール148の外面下部に作用し、第1支持ローラ146、一対の第1内案内ローラ142及び第1外案内ローラ134が第1支持案内レール148にこのように作用するので、各第1クリップ連結部74は、第1案内支持レール148に沿ってスムースに且つ確実に案内移動される。   A first guide support rail 148 (the first guide support rail is omitted in FIG. 9) is disposed along the movement path along which the first transfer chain mechanism 14 moves (see also FIG. 6). ), The first clip connecting portion 74 of each first chain unit 72 of the first transfer chain mechanism 14 is guided and moved by the first guide support rail 148. More specifically, the first support roller 146 in each first clip connecting portion 74 is placed and supported on the upper surface of the first guide support rail 148, and the pair of first inner guide rollers 142 is connected to the first guide support rail 148. The first outer guide roller 134 acts on the upper surface of the inner surface, and acts on the lower portion of the outer surface of the first guide support rail 148. The first support roller 146, the pair of first inner guide rollers 142, and the first outer guide roller 134 Since it acts on the first support guide rail 148 in this way, each first clip connecting portion 74 is smoothly and reliably guided and moved along the first guide support rail 148.

各第1クリップ連結部74の第1連結部122には、更に、減速駆動手段が作用する第1被駆動部が設けられている。この被駆動部は、上端壁部138から内側(図10において右方)に延びる内突出端部144に設けられた上従動コロ150から構成されている。   The first connecting portion 122 of each first clip connecting portion 74 is further provided with a first driven portion on which the deceleration driving means acts. This driven portion is composed of an upper driven roller 150 provided at an inner projecting end portion 144 that extends inward (rightward in FIG. 10) from the upper end wall portion 138.

減速移送域10においては、第1移送チェーン機構14の各第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74が駆動回転軸42(減速駆動手段の一部を構成する)により移動される。即ち、各第1クリップ連結部74の上従動コロ150は、駆動回転軸42の螺旋状突条44の移動経路を通して移動され、この上従動コロ150がこの減速移送域10まで移動すると、所定方向に回転する駆動回転軸42の螺旋状突条44が第1クリップ連結部74の上従動コロ150(被駆動部)に作用して矢印6で示す移送方向に移動し、この上従動コロ150と一体的に第1クリップ連結部74が移送される。このとき、駆動回転軸42の螺旋状突条44の間隔は、移送方向下流側に向けて漸減されているので、第2移送域12に近づくほど第1クリップ連結部74(即ち、第1チェーンユニット72)の移送速度が漸減され、この移送速度の減少に合わせて第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が上述したように外側に旋回するようにピッチ縮小部材100が構成される。   In the decelerating transfer area 10, the first clip connecting portion 74 of each first chain unit 72 of the first transfer chain mechanism 14 is moved by the drive rotating shaft 42 (which constitutes a part of the decelerating driving means). That is, the upper driven roller 150 of each first clip connecting portion 74 is moved through the movement path of the spiral protrusion 44 of the drive rotating shaft 42, and when the upper driven roller 150 moves to the deceleration transfer area 10, a predetermined direction is obtained. The spiral protrusion 44 of the drive rotating shaft 42 rotating in the direction of the first clip connecting portion 74 acts on the upper driven roller 150 (driven portion) of the first clip connecting portion 74 and moves in the transfer direction indicated by the arrow 6. The first clip connecting portion 74 is transferred integrally. At this time, since the interval between the spiral protrusions 44 of the drive rotating shaft 42 is gradually reduced toward the downstream side in the transfer direction, the first clip connecting portion 74 (that is, the first chain) approaches the second transfer area 12. The transfer speed of the unit 72) is gradually reduced, and the pitch reducing member 100 is rotated so that the first and second chain links 80 and 85 of the first connection connecting portion 76 are turned outwardly as described above in accordance with the decrease of the transfer speed. Is configured.

次いで、第1クリップ連結部74の第1クリップ部124について説明すると、この第1クリップ部124は、第1連結部122の上下方向上方に配設され、第1連結部122の上端壁部138の上側に取り付けられている。この第1クリップ部124の第1クリップ本体部126には、凹部154が設けられ、この凹部154の下内面がシート状物Sをチャッキングするための片面として機能する。この第1クリップ本体部126の上部には、この凹部154に連通する切欠き156が設けられ、この切欠き156の先端部(即ち、凹部154の開口側)に第1クリップ手段128が装着されている。   Next, the first clip portion 124 of the first clip connecting portion 74 will be described. The first clip portion 124 is disposed above the first connecting portion 122 in the vertical direction, and the upper end wall portion 138 of the first connecting portion 122. It is attached on the upper side. A concave portion 154 is provided in the first clip main body portion 126 of the first clip portion 124, and the lower inner surface of the concave portion 154 functions as one side for chucking the sheet-like object S. A cutout 156 communicating with the recess 154 is provided on the upper portion of the first clip main body 126, and the first clip means 128 is attached to the tip of the notch 156 (that is, the opening side of the recess 154). ing.

この第1クリップ手段128は、第1クリップ本体部126の切欠き156に支持ピン157を介して第1クリップ部材158が装着され、この第1クリップ部材158は、シート状物Sをクリップするクリップ角度位置(図10に実線で示す角度位置)とこのクリップ状態を解除する解除角度位置(図10に二点鎖線で示す角度位置)との間を旋回自在である。この第1クリップ部材158の一端部(先端部)にはクリップ部160が設けられ、その他端部には被作用部162が設けられている。 In the first clip means 128, a first clip member 158 is attached to a notch 156 of the first clip main body 126 via a support pin 157 , and the first clip member 158 is a clip that clips the sheet-like object S. It is possible to turn between an angular position (an angular position indicated by a solid line in FIG. 10) and a release angular position (an angular position indicated by a two-dot chain line in FIG. 10) for releasing the clip state. A clip portion 160 is provided at one end portion (tip portion) of the first clip member 158, and an actuated portion 162 is provided at the other end portion.

シート状物移送装置4a(4b)の第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74に関連して、第1移送域8の入口域に第1クリップ操作部材(図示せず)が配設され、また第2移送域12の出口域に第1解除操作部材(図示せず)が配設される。従って、各第1クリップユニット72における第1クリップ連結部74の第1クリップ手段128が第1移送域8の入口域に移動すると、この第1クリップ操作部材が第1クリップ手段128の第1クリップ部材158の被作用部162に作用し、この第1クリップ部材158が解除角度位置からクリップ角度位置に旋回されて保持される。このクリップ角度位置においては、図10に実線で示すように、シート状物Sは、第1クリップ連結部74の第1クリップ本体部126と第1クリップ部材158のクリップ部160との間にクリップ保持され(即ち、チャッキング保持され)、シート状物Sは、第1クリップ連結部74にクリップ保持された状態でこの第1クリップ連結部74の移動とともに矢印6で示す移送方向に移送される。   In relation to the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 of the sheet-like material transfer device 4a (4b), a first clip operating member (not shown) is disposed in the inlet area of the first transfer area 8. In addition, a first release operation member (not shown) is disposed in the exit area of the second transfer area 12. Accordingly, when the first clip means 128 of the first clip connecting portion 74 in each first clip unit 72 moves to the entrance area of the first transfer area 8, the first clip operating member becomes the first clip of the first clip means 128. The first clip member 158 is pivoted from the release angle position to the clip angle position and is held by acting on the operated portion 162 of the member 158. At this clip angle position, as shown by the solid line in FIG. 10, the sheet S is clipped between the first clip main body 126 of the first clip connecting portion 74 and the clip portion 160 of the first clip member 158. The sheet S is held (i.e., chucked), and is transferred in the transfer direction indicated by the arrow 6 along with the movement of the first clip connecting portion 74 while being held by the first clip connecting portion 74. .

また、各第1クリップ連結部74の第1クリップ手段128が第2移送域12の排出域に移動すると、第1解除操作部材(図示せず)が第1クリップ部材158の被作用部162に作用し、この第1クリップ部材158がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回されて保持される。この解除角度位置においては、図10に二点鎖線で示すように、第1クリップ部材158のクリップ部160が第1クリップ本体部126から離れて上述したクリップ状態(即ち、第1クリップ材158によるチャッキング状態)が解除され、シート状物Sは、第1クリップ連結部74によるクリップ作用を受けることなく矢印6で示す移送方向に移送される。 Further, when the first clip means 128 of each first clip connecting portion 74 moves to the discharge area of the second transfer area 12, a first release operation member (not shown) is applied to the operated part 162 of the first clip member 158. The first clip member 158 is turned and held from the clip angle position to the release angle position. In this release angle position, as shown by a two-dot chain line in FIG. 10, the clip portion 160 of the first clip member 158 is separated from the first clip body portion 126 and is in the above-described clip state (that is, by the first clip material 158). The chucking state) is released, and the sheet-like object S is transferred in the transfer direction indicated by the arrow 6 without being clipped by the first clip connecting portion 74.

次に、主として図4及び図5並びに図11〜図13を参照して、第2移送チェーン機構16及びこれに関連する具体的構成について説明する。第2移送チェーン機構16の第2チェーンユニット82は、第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86から構成されている。図11に示すように、第2接続連結部86は、第2クリップ連結部84に連結軸174を介して旋回自在に連結された第1チェーンリンク176と、隣接する他方の第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84に連結軸178を介して旋回自在に連結された第2チェーンリンク180と、一端側が連結軸182を介して第1チェーンリンク176に旋回自在に連結され且つ他端側が連結軸184を介して第2チェーンリンク180に旋回自在に連結された中間チェーンリンク186とを備えている(図4も参照)。   Next, the second transfer chain mechanism 16 and a specific configuration related thereto will be described mainly with reference to FIGS. 4 and 5 and FIGS. The second chain unit 82 of the second transfer chain mechanism 16 includes a second clip coupling portion 84 and a second connection coupling portion 86. As shown in FIG. 11, the second connection connecting portion 86 includes a first chain link 176 that is pivotally connected to the second clip connecting portion 84 via a connecting shaft 174, and the other adjacent second chain unit 82. A second chain link 180 pivotally connected to the second clip connecting portion 84 via a connecting shaft 178, one end side pivotally connected to the first chain link 176 via a connecting shaft 182 and the other end side. And an intermediate chain link 186 pivotably connected to the second chain link 180 via a connecting shaft 184 (see also FIG. 4).

この第2接続連結部86、即ち第1チェーンリンク176、中間チェーンリンク186及び第2チェーンリンク180は、図11に示すように、直線状に延びた状態で後述するように移送される。   The second connection connecting portion 86, that is, the first chain link 176, the intermediate chain link 186, and the second chain link 180, as shown in FIG.

また、第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84について説明すると、この第2クリップ連結部84は、第2接続連結部86に連結される第2連結部188と、シート状物Sをクリップするための第2クリップ部190とを備え、この第2クリップ部190は、第2連結部188の上下方向下方に配設され、第2連結部188に取り付けられた第2クリップ支持部187と、この第2クリップ支持部187に取り付けられた第2クリップ本体部191と、この第2クリップ本体部191に取り付けられた第2クリップ手段193を有している。   The second clip connecting portion 84 of the second chain unit 82 will be described. The second clip connecting portion 84 clips the sheet-like object S with the second connecting portion 188 connected to the second connection connecting portion 86. A second clip portion 190, and the second clip portion 190 is disposed below the second connecting portion 188 in the vertical direction and is attached to the second connecting portion 188. The second clip body 191 attached to the second clip support 187 and the second clip means 193 attached to the second clip body 191 are provided.

この形態では、第2チェーンユニット82の第2連結部188における連結部本体192の下端壁部194及び上端壁部196の一端部(図11において右端部)間に第2接続連結部86の第1チェーンリンク176が連結軸174を介して旋回自在に連結され、それらの他端部(図11において左端部)間に、隣接する第2チェーンユニット82の第2接続連結部86の第2チェーンリンク180が連結軸178を介して旋回自在に連結され、これらを連結する中間チェーンリンク186の一端部が連結軸182を介して旋回自在に連結され、その他端部が連結軸184を介して旋回自在に連結されている。多数の第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86がこのようにして無端状に連結されて第2移送チェーン機構16が構成される。   In this configuration, the second connection connecting portion 86 is connected between the lower end wall portion 194 of the connecting portion main body 192 and one end portion (the right end portion in FIG. 11) of the connecting portion main body 192 in the second connecting portion 188 of the second chain unit 82. One chain link 176 is pivotally coupled via a coupling shaft 174, and the second chain of the second connection coupling portion 86 of the adjacent second chain unit 82 between the other end portions (the left end portion in FIG. 11) thereof. The link 180 is pivotably connected via a connecting shaft 178, one end of an intermediate chain link 186 that connects these links is pivotally connected via a connecting shaft 182, and the other end is pivoted via a connecting shaft 184. It is connected freely. The second clip connecting portions 84 and the second connecting connecting portions 86 of the multiple second chain units 82 are connected in an endless manner in this manner, so that the second transfer chain mechanism 16 is configured.

この第2クリップ連結部84の第2連結部188における連結本体部192の下端壁部194には、外下支持軸198を介して第2外下案内ローラ200が回転自在に支持され、その上端壁部196には、外上支持軸202を介して第2外上案内ローラ204が回転自在に支持されている。また、この上端壁部196には、内側に延びる内突出部材206が取り付けられ、この内突出部材206の両側端部にスペーサ210を介して一対の第2内上案内ローラ212が回転自在に支持され、一対の第2内上案内ローラ212間に第2外上案内ローラ204が配置される。更に内突出部材206に装着された取付ブロック214に上支持軸(図示せず)を介して第2支持ローラ218が回転自在に支持されている。更にまた、連結本体部192の下端壁部194には、支持本体部222が取り付けられ、この支持本体部222の両側部に内下支持軸226を介して一対の第2内下案内ローラ228が回転自在に支持され、かかる一対の第2内下案内ローラ228間に第2外下案内ローラ200が配置される。 The second outer lower guide roller 200 is rotatably supported on the lower end wall portion 194 of the connecting main body portion 192 in the second connecting portion 188 of the second clip connecting portion 84 via the outer lower support shaft 198, and the upper end thereof A second outer guide roller 204 is rotatably supported by the wall portion 196 via an outer support shaft 202. Further, an inner projecting member 206 extending inward is attached to the upper end wall portion 196 , and a pair of second inner upper guide rollers 212 are rotatably supported via spacers 210 at both end portions of the inner projecting member 206. The second outer upper guide roller 204 is disposed between the pair of second inner upper guide rollers 212. Further, a second support roller 218 is rotatably supported by an attachment block 214 attached to the inner projecting member 206 via an upper support shaft (not shown). Furthermore, a support main body 222 is attached to the lower end wall 194 of the connection main body 192, and a pair of second inner / lower guide rollers 228 are provided on both sides of the support main body 222 via inner / lower support shafts 226. A second outer lower guide roller 200 is disposed between the pair of second inner lower guide rollers 228 and is rotatably supported.

この第2移送チェーン機構16が移動するその移動経路に沿って第2案内支持レール230(図11においては、第2案内支持レールを省略している)が配設されており(図4も参照)、第2移送チェーン機構16の各第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84は、この第2案内支持レール230に案内されて移動される。更に説明すると、各第2クリップ連結部84における第2支持ローラ218は、第2案内支持レール230の上面に載置支持され、一対の第2内上案内ローラ212は、第2案内支持レール230の内面上部に作用し、一対の第2内下案内ローラ228は、第2案内支持レール230の内面下部に作用し、また第2外上案内ローラ204は、第2案内支持レール230の外面上部に作用し、第2外下案内ローラ200は、第2案内支持レール230の外面下部に作用し、第2支持ローラ218、一対の第2内上案内ローラ212、一対の第2内下案内ローラ228、第2外上案内ローラ204及び第2外下案内ローラ200が第2支持案内レール230にこのように作用するので、各第2クリップ連結部84は、この第2案内支持レール230に沿ってスムースに且つ確実に案内移動される。   A second guide support rail 230 (the second guide support rail is omitted in FIG. 11) is disposed along the movement path along which the second transfer chain mechanism 16 moves (see also FIG. 4). ), The second clip connecting portion 84 of each second chain unit 82 of the second transfer chain mechanism 16 is guided and moved by the second guide support rail 230. More specifically, the second support roller 218 in each second clip connecting portion 84 is placed and supported on the upper surface of the second guide support rail 230, and the pair of second inner and upper guide rollers 212 is supported by the second guide support rail 230. The pair of second inner and lower guide rollers 228 acts on the lower inner surface of the second guide support rail 230, and the second outer upper guide roller 204 acts on the outer upper surface of the second guide support rail 230. The second outer / lower guide roller 200 acts on the lower part of the outer surface of the second guide / support rail 230, and the second support roller 218, the pair of second inner / upper guide rollers 212, and the pair of second inner / lower guide rollers Since the second outer upper guide roller 204 and the second outer lower guide roller 200 act on the second support guide rail 230 in this way, each second clip connecting portion 84 is connected to the second guide support rail 23. It is and reliably guided move smoothly along the.

この実施形態では、第2クリップ連結部84の支持本体部222には、断面が略矩形状の支持受け部232が設けられ、この支持受け部232が図11において紙面に垂直な方向(図12及び図13において左右方向)に延びている。また、第2クリップ部190の第2クリップ支持部187は、支持本体部222の支持受け部232に摺動自在に受け入れられたスライド部材234を備え、このスライド部材234は、図12に示す位置(第2クリップ部190が移送位置に位置する位置)と図13に示す位置(第2クリップ部190が後退位置に位置する位置)との間を後述するように摺動自在に支持される。このスライド部材234には垂下部材236が取り付けられ、この垂下部材236の下端部に支持台238が取り付けられ、この支持台238に第2クリップ本体部191が取り付けられている。   In this embodiment, the support main body portion 222 of the second clip connecting portion 84 is provided with a support receiving portion 232 having a substantially rectangular cross section, and the support receiving portion 232 is in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. And in the left-right direction in FIG. The second clip support portion 187 of the second clip portion 190 includes a slide member 234 that is slidably received by the support receiving portion 232 of the support main body portion 222. The slide member 234 is positioned as shown in FIG. A space between (the position where the second clip portion 190 is positioned at the transfer position) and the position shown in FIG. 13 (the position where the second clip portion 190 is positioned at the retracted position) is slidably supported as described later. A drooping member 236 is attached to the slide member 234, a support base 238 is attached to the lower end of the drooping member 236, and a second clip main body 191 is attached to the support base 238.

第2クリップ支持部187のスライド部材234の他端部(図12において右側端部)には下方に延びる下支持軸240が設けられ、かかる下支持軸240に被作用コロ242が回動自在に装着されている。   A lower support shaft 240 extending downward is provided at the other end portion (the right end portion in FIG. 12) of the slide member 234 of the second clip support portion 187, and the actuated roller 242 can turn on the lower support shaft 240. It is installed.

この形態では、第2クリップユニット82における第2クリップ連結部84の被作用コロ242に対応して、第2クリップ部190を移送位置(図12に示す位置)に保持するための移送位置保持手段252(図12参照)及び後退位置(図13に示す位置)に保持するための後退位置保持手段254(図13参照)が設けられる(図4及び図5も参照)。移送位置保持手段252は、第2移送チェーン機構16の移動経路に沿って設けられた移送位置保持部材256から構成され、第3スプロケット28に対応する所定角度範囲にわたって、径方向内側に縮径された縮径部260が設けられ、この縮径部260の上流側に内傾斜部262が設けられ、この縮径部260の下流側に外傾斜部264が設けられ、その他の部位265は、外側傾斜部264と内側傾斜部262とを略U字状に所要の通りに接続するように設けられ、この移送位置保持手段252が第2クリップ部190の被作用コロ242に作用するときには、この被作用コロ242は第1被作用部として機能する。 In this embodiment, the transfer position holding means for holding the second clip portion 190 in the transfer position (position shown in FIG. 12) corresponding to the actuated roller 242 of the second clip connecting portion 84 in the second clip unit 82. 252 (see FIG. 12) and retracted position holding means 254 (see FIG. 13) for holding in the retracted position (position shown in FIG. 13) are provided (see also FIGS. 4 and 5). The transfer position holding means 252 includes a transfer position holding member 256 provided along the movement path of the second transfer chain mechanism 16 and is reduced in diameter radially inward over a predetermined angle range corresponding to the third sprocket 28. The reduced diameter portion 260 is provided, the inner inclined portion 262 is provided on the upstream side of the reduced diameter portion 260, the outer inclined portion 264 is provided on the downstream side of the reduced diameter portion 260, and the other portions 265 are formed on the outer side. The inclined portion 264 and the inner inclined portion 262 are provided so as to be connected in a substantially U shape as required, and when the transfer position holding means 252 acts on the acting roller 242 of the second clip portion 190, this covered portion is provided. The action roller 242 functions as a first acted part.

また、後退位置保持手段254は、第3スプロケット28に対応する所定角度範囲にわたって設けられ、移送位置保持部材256における内傾斜部262、縮径部260及び外傾斜部264にそれぞれ対応して設けられる内傾斜部266、縮径部268及び外傾斜部270を備えており、この後退位置保持手段252が第2クリップ部190の被作用コロ242に作用するときには、この被作用コロ242は第2被作用部として機能する。   The retracted position holding means 254 is provided over a predetermined angle range corresponding to the third sprocket 28, and is provided corresponding to the inner inclined portion 262, the reduced diameter portion 260, and the outer inclined portion 264 in the transfer position holding member 256, respectively. An inner inclined portion 266, a reduced diameter portion 268, and an outer inclined portion 270 are provided, and when the retracted position holding means 252 acts on the acting roller 242 of the second clip portion 190, the acting roller 242 Functions as an action part.

このように構成されているので、第2移送チェーン機構16の第2クリップユニット82が移送位置保持手段252(移送位置保持部材256)に沿って移動するとき(後退位置保持手段254が作用するときは除く)には、図12に示すように、移送位置保持手段252(具体的には、移送位置保持部材256の外側面)が被作用コロ242に作用して図12においてに左方に押圧し、これにより、スライド部材234が滑動してこれと一体的に第2クリップ部190が移送位置に移動され、第2クリップ手段193が外側に移動した状態で移動され、第1移送域8を移動する間においてはシート状物Sを後述するようにクリップすることができる。   With this configuration, when the second clip unit 82 of the second transfer chain mechanism 16 moves along the transfer position holding means 252 (transfer position holding member 256) (when the retracted position holding means 254 acts). 12), as shown in FIG. 12, the transfer position holding means 252 (specifically, the outer surface of the transfer position holding member 256) acts on the acting roller 242 and presses leftward in FIG. As a result, the slide member 234 slides, and the second clip portion 190 is moved to the transfer position integrally with the slide member 234, and the second clip means 193 is moved outward to move the first transfer area 8 through the first transfer area 8. During the movement, the sheet-like object S can be clipped as described later.

また、この第2移送チェーン機構16の第2クリップユニット82が後退位置保持手段254(後退位置保持部材258)に沿って移動するときには、図13に示すように、後退位置保持手段254(具体的には、後退位置保持部材258の内側面)が被作用コロ242に作用して図13においてに右方に押圧し、これにより、スライド部材234が滑動してこれと一体的に第2クリップ部190が後退位置に移動され、第2クリップ手段193が内側に移動した状態で移動され、移送経路2を通して移送されるシート状物Sに作用することはない。   When the second clip unit 82 of the second transfer chain mechanism 16 moves along the retracted position holding means 254 (retracted position holding member 258), the retracted position holding means 254 (specifically, as shown in FIG. 13). , The inner surface of the retracted position holding member 258 acts on the actuated roller 242 and presses it to the right in FIG. 13, whereby the slide member 234 slides and is integrated with the second clip portion. The sheet 190 is moved to the retracted position and the second clip means 193 is moved inward, so that it does not act on the sheet-like material S transferred through the transfer path 2.

この第2チェーンユニット82における第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193は、第1チェーンユニット72における第1クリップ連結部72の第1クリップ手段128と実質上同一の構成である。この第2クリップ手段193及びそれに関連する構成について概説すると、第2クリップ連結部84の第2クリップ部190は、第2連結部188の上下方向下方に配設され、第2クリップ本体部191は、第2クリップ支持部238の上面に取り付けられている。この第2クリップ部190の第2クリップ本体部191には、凹部272が設けられ、この凹部272の下内面がシート状物Sをクリップするための片面として機能する。第2クリップ本体部191の上部には切欠き274が設けられ、この切欠き274の先端部に第2クリップ手段193が装着されている。   The second clip means 193 of the second clip connecting portion 84 in the second chain unit 82 has substantially the same configuration as the first clip means 128 of the first clip connecting portion 72 in the first chain unit 72. When the second clip means 193 and the related configuration are outlined, the second clip portion 190 of the second clip connecting portion 84 is disposed below the second connecting portion 188 in the vertical direction, and the second clip main body portion 191 is The second clip support 238 is attached to the upper surface. A concave portion 272 is provided in the second clip main body portion 191 of the second clip portion 190, and the lower inner surface of the concave portion 272 functions as one side for clipping the sheet-like object S. A notch 274 is provided in the upper portion of the second clip body 191, and the second clip means 193 is attached to the tip of the notch 274.

第2クリップ手段193は、第2クリップ本体部191の切欠き274に支持ピン276を介して装着された第2クリップ部材278を備え、この第2クリップ部材278は、シート状物Sをクリップするクリップ角度位置(図12及び図13に実線で示す角度位置)とこのクリップ状態を解除する解除角度位置(図12及び図13に二点鎖線で示す角度位置)との間を旋回自在である。この第2クリップ部材278の一端部にはクリップ部280が設けられ、その他端部には被作用部282が設けられている。   The second clip means 193 includes a second clip member 278 attached to the notch 274 of the second clip main body portion 191 via a support pin 276, and the second clip member 278 clips the sheet-like object S. It is possible to turn between a clip angle position (an angle position indicated by a solid line in FIGS. 12 and 13) and a release angle position (an angle position indicated by a two-dot chain line in FIGS. 12 and 13) for releasing the clip state. A clip portion 280 is provided at one end of the second clip member 278, and an actuated portion 282 is provided at the other end.

この第2クリップ手段193に関連して、第2クリップ部材278をクリップ角度位置から解除角度位置に向けて旋回動させるための押圧機構286が設けられている。この押圧機構286は、支持本体部222に摺動自在に装着された押圧部材288を備え、この押圧部材288の一端部(先端部)に押圧部290が設けられ、その他端部(後端部)に被作用コロ292(被作用部を構成する)が回転自在に装着されている。この押圧機構286は、第2クリップ手段193を解除状態にするためのクリップ解除機構の一部を構成する。 In association with the second clip means 193, a pressing mechanism 286 for turning the second clip member 278 from the clip angle position toward the release angle position is provided. The pressing mechanism 286 includes a pressing member 288 that is slidably mounted on the support main body 222. A pressing portion 290 is provided at one end (front end) of the pressing member 288, and the other end (rear end). ), An actuated roller 292 (which constitutes an actuated portion) is rotatably mounted. The pressing mechanism 286 constitutes a part of a clip releasing mechanism for bringing the second clip means 193 into a released state.

シート状物移送装置4a(4b)の第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84に関連して、第1移送域8の入口域に第2クリップ操作部材(図示せず)が配設され、また第1移送域8の出口域に第2解除操作部材294が配設される。従って、各第2クリップユニット82における第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193が第1移送域8の入口域に移動すると、このクリップ操作部材が第2クリップ部材278の被作用部282に作用し、この第2クリップ部材278が解除角度位置からクリップ角度位置に旋回されて保持される。 In relation to the second clip connecting portion 84 of the second transfer chain mechanism 16 of the sheet-like material transfer device 4a (4b), a second clip operating member (not shown) is disposed in the inlet area of the first transfer area 8. In addition, a second release operation member 294 is disposed in the exit area of the first transfer area 8. Accordingly, when the second clip means 193 of the second clip connecting portion 84 in each second clip unit 82 moves to the entrance region of the first transfer region 8, the clip operating member is moved to the operated portion 282 of the second clip member 278. The second clip member 278 is turned and held from the release angle position to the clip angle position.

このクリップ角度位置においては、図12に実線で示すように、シート状物Sは、第2クリップ連結部84の第2クリップ本体部191と第2クリップ部材278のクリップ部280との間にクリップ保持され、シート状物Sは、第2クリップ連結部84にクリップ保持された状態(即ち、チャッキング保持された状態)でこの第2クリップ連結部84の移動とともに矢印6で示す移送方向に移送される(尚、この第1移送域8を通して移送されるときには、シート状物Sは、第2クリップユニット82に加えて、上述したように第1クリップユニット72の第1クリップ連結部74にクリップされて移送される)。   At this clip angle position, as shown by the solid line in FIG. 12, the sheet S is clipped between the second clip body 191 of the second clip connecting portion 84 and the clip portion 280 of the second clip member 278. The sheet-like object S is held and is transferred in the transfer direction indicated by the arrow 6 along with the movement of the second clip connecting portion 84 in a state where the sheet S is held by the second clip connecting portion 84 (that is, held in the chucking state). (When the sheet S is transported through the first transport zone 8, the sheet S is clipped to the first clip connecting portion 74 of the first clip unit 72 in addition to the second clip unit 82 as described above. Transported).

また、各第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193が第1移送域8の排出域に移動すると、解除操作部材294が押圧機構286の被作用コロ292に作用してこの押圧部材288を図12において実線で示す後退位置から左方に二点鎖線で示す前進位置に摺動する。このように摺動すると、押圧部材288の押圧部290が第2クリップ部材278の被作用部282に作用し、この第2クリップ部材278がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回されて保持される。この解除角度位置においては、図12に二点鎖線で示すように、第2クリップ部材278のクリップ部280が第2クリップ本体部191から離れて上述したクリップ状態(所謂、チャッキング状態)が解除され、シート状物Sは、第2クリップ連結部84によるクリップ作用を受けることなく矢印6で示す移送方向に移送される。   Further, when the second clip means 193 of each second clip connecting portion 84 moves to the discharge area of the first transfer area 8, the release operation member 294 acts on the actuated roller 292 of the pressing mechanism 286 to cause the pressing member 288 to move. In FIG. 12, it slides from the retracted position indicated by the solid line to the forward position indicated by the two-dot chain line to the left. When sliding in this manner, the pressing portion 290 of the pressing member 288 acts on the operated portion 282 of the second clip member 278, and the second clip member 278 is swung from the clip angle position to the release angle position and held. . At this release angle position, as shown by a two-dot chain line in FIG. 12, the clip portion 280 of the second clip member 278 is separated from the second clip body portion 191 and the above-described clip state (so-called chucking state) is released. Then, the sheet-like object S is transferred in the transfer direction indicated by the arrow 6 without being clipped by the second clip connecting portion 84.

上述したシート状物移送装置は、上述した通りの構成であるので、次の通りの特徴を有している。第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部の第1クリップ部は、第1連結部の上下方向上方(又は下方)に配置され、第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部の第2クリップ部は、第2連結部の上下方向下方(又は上方)に配置されているので、第1移送域においては、第1及び第2クリップ連結部の第1及び第2クリップ部にクリップされた状態で水平状態に保持して下流側に移送することができる。   Since the sheet-like material transfer device described above is configured as described above, it has the following characteristics. The 1st clip part of the 1st clip connection part in the 1st transfer chain mechanism is arranged in the up-and-down direction upper part (or the lower part) of the 1st connection part, and the 2nd clip part of the 2nd clip connection part in the 2nd transfer chain mechanism Is arranged below (or above) the second connecting portion in the up-down direction, and in the first transfer area, it is clipped to the first and second clip portions of the first and second clip connecting portions. It can be kept in a horizontal state and transferred downstream.

また、第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部の第1クリップ本体部に第1被駆動部が設けられているので、減速移送域においては、減速駆動手段がこの第1被駆動部に作用することにより、第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部を減速移動されることができる。   In addition, since the first driven portion is provided in the first clip body portion of the first clip connecting portion in the first transfer chain mechanism, the deceleration driving means acts on the first driven portion in the deceleration transfer region. By doing so, the 1st clip connection part in a 1st transfer chain mechanism can be decelerated and moved.

また、第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部の第2クリップ部は、移送位置と後退位置との間を進退自在に支持され、この第2クリップ部に関連して、更に、第1移送域に対応して移送位置保持手段が設けられ、第1移送域及び減速移送域の境界領域に対応して後退位置保持手段が設けられているので、第1移送域においては、移送位置保持部材が第1被作用部に作用することにより、第2クリップ部を移送位置に保持することができ、また境界領域においては、後退位置保持手段が第2被作用部に作用することにより、第2クリップ部を後退位置に保持することができる。   In addition, the second clip portion of the second clip connecting portion in the second transfer chain mechanism is supported so as to be movable back and forth between the transfer position and the retracted position, and further, the first transfer is related to the second clip portion. Since the transfer position holding means is provided corresponding to the area, and the retracted position holding means is provided corresponding to the boundary area between the first transfer area and the decelerating transfer area, the transfer position holding member is provided in the first transfer area. Acts on the first actuated part, whereby the second clip part can be held at the transfer position, and in the boundary region, the retracted position holding means acts on the second actuated part, thereby The clip portion can be held in the retracted position.

また、第1移送チェーン機構が移動する第1移動経路に沿って第1支持案内レールが設けられ、第1クリップ連結部に設けられた第1支持ローラが第1支持案内レールの上面に載置支持され、一対の第1内案内ローラが第1支持案内レールの内面上部に作用し、第1外案内ローラが支持案内レールの外面下部に作用するので、この第1クリップ連結部を第1支持案内レールに沿って確実に移動させることができる。   A first support guide rail is provided along a first movement path along which the first transfer chain mechanism moves, and a first support roller provided at the first clip connecting portion is placed on the upper surface of the first support guide rail. The pair of first inner guide rollers are supported on the upper inner surface of the first support guide rail, and the first outer guide roller is acted on the lower outer surface of the support guide rail. It can be reliably moved along the guide rail.

更に、第2移送チェーン機構が移動する第2移動経路に沿って第2支持案内レールが設けられ、第2クリップ連結部に設けられた第2支持ローラが第2支持案内レールの上面に載置支持され、一対の第2内上案内ローラが第2支持案内レールの内面上部に作用し、一対の第2内下案内ローラが第2支持案内レールの内面下部に作用し、第2外上案内ローラが第2支持案内レールの外面上部に作用し、第2外下案内ローラが第2支持案内レールの外面下部に作用するので、この第2クリップ連結部を第2支持案内レールに沿って確実に移動させることができる。   Furthermore, a second support guide rail is provided along a second movement path along which the second transfer chain mechanism moves, and a second support roller provided at the second clip connecting portion is placed on the upper surface of the second support guide rail. The pair of second inner and upper guide rollers are supported on the upper surface of the inner surface of the second support and guide rail, and the pair of second inner and lower guide rollers are operated on the lower surface of the inner surface of the second support and guide rail. Since the roller acts on the upper part of the outer surface of the second support guide rail and the second outer lower guide roller acts on the lower part of the outer surface of the second support guide rail, the second clip connecting portion is surely secured along the second support guide rail. Can be moved to.

以上、本発明に従うシート状物移送装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of the sheet-like material transfer apparatus according to this invention was described, this invention is not limited to this Embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、第1移送チェーン機構14の上方に第2移送チェーン機構16を配置し、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の第1クリップ部124を第1連結部122の上側に配設するとともに、第2移送チェーン機構16の第2連結部84の第2クリップ部190を第2連結部188の下側に配設しているが、これとは反対に、第1移送チェーン機構14の下方に第2移送チェーン機構16を配置し、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の第1クリップ部124を第1連結部122の下側に配設するとともに、第2移送チェーン機構16の第2連結部84の第2クリップ部190を第2連結部188の上側に配設し、このように配設して第1及び第2クリップ連結部74,84の第1及び第2クリップ部124,190によりシート状物Sをクリップして水平状態に保持するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the second transfer chain mechanism 16 is disposed above the first transfer chain mechanism 14, and the first clip portion 124 of the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 is connected to the first transfer chain mechanism 14. The second clip portion 190 of the second connecting portion 84 of the second transfer chain mechanism 16 is disposed below the second connecting portion 188, while being disposed above the portion 122. The second transfer chain mechanism 16 is disposed below the first transfer chain mechanism 14, and the first clip portion 124 of the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 is disposed below the first connecting portion 122. And the second clip portion 190 of the second connecting portion 84 of the second transfer chain mechanism 16 is disposed on the upper side of the second connecting portion 188. Thus, the first and second clip connecting portions are disposed. 74, 84 first The beauty second clip portions 124,190 may be held in a horizontal state by clipping the sheet S.

また、上述した実施形態では、第2チェーンユニット82における第2クリップ連結部84のスライド部材234に設けた被作用コロ242を第1及び第2被作用部として機能させているが、第1被作用部として機能する第1被作用コロと第2被作用部として機能する第2被作用コロとを別個に設け、第1被作用コロに移送位置保持手段252(移送位置保持部材256)を作用させ、また第2被作用コロに後退位置保持手段254(後退位置保持部材258)を作用させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the operated roller 242 provided on the slide member 234 of the second clip connecting portion 84 in the second chain unit 82 functions as the first and second operated portions. A first actuated roller that functions as an action part and a second actuated roller that functions as a second actuated part are provided separately, and the transfer position holding means 252 (transfer position holding member 256) acts on the first actuated roller. Alternatively, the retracted position holding means 254 (retracted position holding member 258) may act on the second acting roller.

また、上述した実施形態では、図示するように、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の移送方向の幅(換言すると、シート状物Sをクリップする幅)と第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84の移送方向の幅(換言すると、シート状物Sをクリップする幅)とを同じ大きさに構成しているが、これらの移送方向の幅を異なる大きさにしてもよい。   In the embodiment described above, as shown in the drawing, the width in the transfer direction of the first clip connecting portion 74 of the first transfer chain mechanism 14 (in other words, the width for clipping the sheet-like object S) and the second transfer chain mechanism. The width of the 16 second clip connecting portions 84 in the transfer direction (in other words, the width of clipping the sheet S) is configured to be the same size, but the width in the transfer direction is set to a different size. Also good.

また、例えば、第1の実施形態のシート状物移送装置では、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12が直線状に延び、この移送装置の移送中にシート状物Sを移送方向に縮小するようにするものであるが、このようなシート状物移送装置として、図14〜図18に示すように構成することもできる。尚、図14〜図18に示す第2〜第7の実施形態において、上述した第1の実施形態と実質上同一の構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。   In addition, for example, in the sheet-like material transfer device according to the first embodiment, the first transfer region 8, the decelerating transfer region 10, and the second transfer region 12 extend linearly, and the sheet-like material S is transferred during the transfer of this transfer device. However, the sheet-like material transfer device can be configured as shown in FIGS. 14 to 18. In the second to seventh embodiments shown in FIGS. 14 to 18, the same reference numerals are given to substantially the same components as those in the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.

図14に示す第2の実施形態のシート状物移送装置は、ステンタなどのシート状物製造装置301に適用される。図示のシート状物移送装置304a,304bは、その基本的構成が実質上同一の構成であり、シート状物Sの移送経路302を挟んでその両側に対向して配設され、矢印306で示す移送方向を中心として左右対称に構成されている。   The sheet-like material transfer device according to the second embodiment shown in FIG. 14 is applied to a sheet-like material manufacturing apparatus 301 such as a stenter. The sheet-like material transfer devices 304a and 304b shown in the figure have substantially the same basic configuration, and are disposed to face both sides of the sheet-like material S transfer path 302, as indicated by arrows 306. It is configured symmetrically about the transfer direction.

この第2の実施形態では、シート状物移送装置304a(304b)は、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、シート状物Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して矢印306で示す移送方向に所要の通りに移送される。シート状物移送装置304a(304b)の第1移送チェーン機構314は、第1移送域8の幅拡大移送域部320において移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びており、この幅拡大移送域部320の上流側(即ち、第1移送域8の上流側部)においてはシート状物の幅がW1となるように直線状に延び、その下流側(即ち、第1移送域8の下流側部、減速移送域10及び第2移送域12)においてはシート状物Sの幅がW2となるように直線状に延びている。また、シート状物移送装置304a(304b)の第2移送チェーン機構316は、第1移送域8の幅拡大移送域部320において移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びており、この幅拡大移送域部320の上流側(即ち、第1移送域8の上流側部)においてはシート状物の幅がW1となるように直線状に延び、その下流側(即ち、第1移送域8の下流側部)においてはシート状物Sの幅がW2となるように直線状に延びている。尚、第1及び第2移送チェーン機構314,316については、上述の第1の実施形態のものと同様の構成ものを用いることができる。   In the second embodiment, the sheet-like material transfer device 304a (304b) extends through the first transfer area 8, the decelerating transfer area 10 and the second transfer area 12, and the sheet-like material S is transferred to the first transfer area 8, It is transferred as required in the transfer direction indicated by arrow 306 through the decelerating transfer zone 10 and the second transfer zone 12. The first transfer chain mechanism 314 of the sheet-like material transfer device 304a (304b) is inclined and extended outward toward the downstream side in the transfer direction in the width expansion transfer area 320 of the first transfer area 8, and this width expansion. On the upstream side of the transfer zone part 320 (that is, the upstream side part of the first transfer zone 8), the sheet-like material extends linearly so that the width becomes W1, and the downstream side thereof (that is, the first transfer zone 8 of the first transfer zone 8). In the downstream side, the decelerating transfer area 10 and the second transfer area 12), the sheet-like material S extends linearly so that the width is W2. In addition, the second transfer chain mechanism 316 of the sheet-like material transfer device 304a (304b) is inclined and extended outward toward the downstream side in the transfer direction in the width-enlarging transfer region 320 of the first transfer region 8. On the upstream side of the width-enlarged transfer region portion 320 (that is, the upstream portion of the first transfer region 8), the sheet-like material extends linearly so that the width is W1, and the downstream side (that is, the first transfer region). 8 on the downstream side) extends in a straight line so that the width of the sheet S is W2. In addition, about the 1st and 2nd transfer chain mechanism 314,316, the thing of the structure similar to the thing of the above-mentioned 1st Embodiment can be used.

このようなシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、第1及び第2移送チェーン機構314,316が移送方向下流側に向けて外側に移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部320を移送する間にシート状物Sが幅方向に伸張拡大される。そして、その後の減速移送域10においては、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されることによって、幅方向に拡大されたシート状物Sが移送方向に縮小される。   When such sheet-like material transfer devices 304a and 304b are used, the first and second transfer chain mechanisms 314 and 316 are directed toward the downstream side in the transfer direction in the width-enlarging transfer region 320 of the first transfer region 8. Since the sheet-like object S held by the clips (so-called chucking holding) is pulled outward as it moves in the transfer direction because it moves to the outside, The sheet S is expanded and expanded in the width direction. Then, in the subsequent decelerating transfer area 10, the first transfer chain mechanism 314 is gradually reduced by the action of the drive rotation shaft 42, whereby the sheet-like material S expanded in the width direction is reduced in the transfer direction.

図15に示す第3の実施形態では、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、シート状物Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して矢印306で示す移送方向に移送される。この第3の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部320が設けられ、また第2移送域12に幅縮小移送域部322が設けられている。第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、シート状物移送装置304a(304b)の第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びている。また、第2移送域12の幅縮小移送域部322においては、シート状物移送装置304a(304b)の第1移送チェーン機構314は、移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びている。この第3の実施形態におけるその他の構成は、上述した第2の実施形態と実質上同一でよい。   In the third embodiment shown in FIG. 15, the sheet-like material transfer devices 304 a and 304 b extend through the first transfer area 8, the decelerating transfer area 10, and the second transfer area 12, and the sheet-like object S is in the first transfer area. 8. Transfer in the transfer direction indicated by arrow 306 through the decelerating transfer zone 10 and the second transfer zone 12. In the third embodiment, the first transfer area 8 is provided with a width-enlarged transfer area part 320, and the second transfer area 12 is provided with a width-reduced transfer area part 322. In the width-enlarging transfer area 320 of the first transfer area 8, the first and second transfer chain mechanisms 314, 316 of the sheet-like material transfer device 304a (304b) are inclined outward toward the downstream side in the transfer direction. It extends. Further, in the reduced width transfer area 322 of the second transfer area 12, the first transfer chain mechanism 314 of the sheet-like material transfer device 304 a (304 b) extends inwardly toward the downstream side in the transfer direction. . Other configurations in the third embodiment may be substantially the same as those in the second embodiment described above.

このようなシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、第1及び第2移送チェーン機構314,316が移送方向下流側に向けて外側に移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部320を移送する間にシート状物Sの幅がW1からW2に伸張拡大される。 When such sheet-like material transfer devices 304a and 304b are used, the first and second transfer chain mechanisms 314 and 316 are directed toward the downstream side in the transfer direction in the width-enlarging transfer region 320 of the first transfer region 8. Since the sheet-like object S held by the clips (so-called chucking holding) is pulled outwards as it is moved in the transfer direction as described above, the width-enlarged transfer area portion is moved to the outside. During the transfer of 320 , the width of the sheet S is expanded from W1 to W2.

そして、減速移送域10においては、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されることによって、幅方向に拡大されたシート状物Sが移送方向に縮小され、その後の第2移送域12の幅縮小移送域部322においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に移動するので、第1移送チェーン機構314にクリップ保持されたシート状物Sは、その幅がW2からW3と小さくなるように移送方向の移動に伴い内側に縮小され、移送方向に縮小された後に幅方向にも縮小される。 In the decelerating transfer area 10, the first transfer chain mechanism 314 is gradually moved by the action of the drive rotation shaft 42, whereby the sheet-like material S expanded in the width direction is reduced in the transfer direction, and the subsequent first 2 In the reduced width transfer area portion 322 of the transfer area 12, the first transfer chain mechanism 314 moves inward toward the downstream side in the transfer direction, so that the sheet S held by the first transfer chain mechanism 314 is clipped. The width is reduced inward with movement in the transfer direction so that the width is reduced from W2 to W3, and after being reduced in the transfer direction, the width is also reduced in the width direction.

図16に示す第4の実施形態においても、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延びている。この第4の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部320が設けられ、また減速移送域10及び第2移送域12の上流側部にわたって第1幅縮小移送域部324及び第2幅縮小移送域部326が設けられている。尚、第2幅縮小移送域部326を省略し、減速移送域10の全域にわたって第1幅縮小移送域部324を設けるようにしてもよく、この減速移送域10の一部に第1幅縮小移送域部324を設けるようにしてもよい。   Also in the fourth embodiment shown in FIG. 16, the sheet-like material transfer devices 304 a and 304 b extend through the first transfer area 8, the deceleration transfer area 10, and the second transfer area 12. In the fourth embodiment, the first transfer area 8 is provided with a width-enlarged transfer area 320, and the first width-reduced transfer area 324 and the first transfer area 324 are provided over the upstream side of the decelerating transfer area 10 and the second transfer area 12. A two-width reduced transfer area 326 is provided. Note that the second width reduction transfer area 326 may be omitted, and the first width reduction transfer area 324 may be provided over the entire speed reduction transfer area 10, and the first width reduction may be provided in a part of the speed reduction transfer area 10. A transfer area 324 may be provided.

このシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、上述したと同様に、シート状物移送装置304a,304bの第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部320を移送する間にシート状物Sの幅がW1からW2に伸張拡大される。 When the sheet-like material transfer devices 304a and 304b are used, the first and second transfer of the sheet-like material transfer devices 304a and 304b are performed in the width-enlarged transfer region 320 of the first transfer region 8 as described above. Since the chain mechanisms 314 and 316 extend and move outward toward the downstream side in the transfer direction, the sheet-like object S held by the clips (so-called chucking holding) is the same as described above. With the movement in the transfer direction, the sheet is pulled outward, and the width of the sheet-like material S is expanded and expanded from W1 to W2 while the width expansion transfer area 320 is transferred.

そして、減速移送域10の第1幅縮小移送域部324においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延び、また駆動回転軸42が移送方向に向けて内側に傾斜しているので、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されながら幅方向内側に移動され、幅方向に拡大されたシート状物Sは、移送方向に縮小されながら幅方向も幅がW2からW3となるように縮小され、移送方向及び幅方向の縮小が同時に行われる。その後、第2移送域12の第2幅縮小移送域部326においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びて移動されるので、移送方向及び幅方向に縮小されたシート状物Sは、更に、その幅がW3からW4となるように縮小される。   And in the 1st width reduction transfer area part 324 of the deceleration transfer area 10, the 1st transfer chain mechanism 314 inclines and extends inward toward the transfer direction downstream side, and the drive rotating shaft 42 faces the transfer direction. Since it is inclined inward, the first transfer chain mechanism 314 is moved inward in the width direction while being gradually reduced by the action of the drive rotation shaft 42, and the sheet S expanded in the width direction is reduced in the transfer direction. However, the width direction is also reduced from W2 to W3, and the transfer direction and the width direction are reduced simultaneously. Thereafter, in the second width-reduced transfer area portion 326 of the second transfer area 12, the first transfer chain mechanism 314 extends and moves inwardly toward the downstream side in the transfer direction, so that the transfer direction and the width direction The sheet-like material S reduced to be further reduced so that its width is from W3 to W4.

図17に示す第5の実施形態においても、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延びている。この第5の実施形態では、第1移送域8から減速移送域10にわたって第1幅拡大移送域部328及び第2幅拡大移送域部330が設けられ、また第2移送域12に幅縮小移送域部332が設けられている。尚、第1幅拡大移送域部328を省略し、減速移送域10の全域にわたって第2幅縮小移送域部330を設けるようにしてもよく、この減速移送域10の一部に第2幅縮小移送域部330を設けるようにしてもよい。 Also in the fifth embodiment shown in FIG. 17, the sheet-like material transfer devices 304 a and 304 b extend through the first transfer area 8, the deceleration transfer area 10, and the second transfer area 12. In the fifth embodiment, a first width-enlarged transfer area 328 and a second width-enlarged transfer area 330 are provided from the first transfer area 8 to the decelerated transfer area 10, and the width-reduced transfer is transferred to the second transfer area 12. A zone 332 is provided. The first width expansion transfer area 328 may be omitted, and the second width reduction transfer area 330 may be provided over the entire speed reduction transfer area 10, and the second width reduction may be provided in a part of the speed reduction transfer area 10. A transfer area 330 may be provided.

このシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の第1幅拡大移送域部328においては、上述したと同様に、シート状物移送装置304a,304bの第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動され、またこの第1幅拡大移送域部328の下流端部から減速移送域10の第2幅拡大移送域部330の範囲においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動されるので、第1及び第2移送チェーン機構314,316(第1幅拡大移送域部328の下流側においては第1移送チェーン機構314)にクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、シート状物Sの幅がW1からW2を経てW3に伸張拡大され、加えて減速移送域10の第2幅拡大移送域部330においては、第1移送チェーン機構314の移送速度が減速されるので、幅方向に拡大されているシート状物Sは、移送方向には縮小され、幅方向の拡大と移送方向の縮小が同時に行われる。 In the case where the sheet-like material transfer devices 304a and 304b are used, in the first width enlarged transfer region portion 328 of the first transfer region 8, the first and second of the sheet-like material transfer devices 304a and 304b are the same as described above. The two transfer chain mechanisms 314, 316 are inclined and moved outward toward the downstream side in the transfer direction, and the second width expansion of the decelerating transfer area 10 from the downstream end of the first width expansion transfer area 328. In the range of the transfer zone 330, the first transfer chain mechanism 314 is inclined and extended outward toward the downstream side in the transfer direction, so that the first and second transfer chain mechanisms 314, 316 (first width) On the downstream side of the enlarged transfer area 328, the sheet-like object S held by the first transfer chain mechanism 314) (so-called chucking hold) is moved in the transfer direction as described above. Along pulled outwardly, the width of the sheet S is expanded stretched W3 through W2 from W1, the second width expansion transition zone 330 of the deceleration transition zone 10 in addition, the transfer of the first transfer chain mechanism 314 Since the speed is reduced, the sheet-like object S expanded in the width direction is reduced in the transfer direction, and the expansion in the width direction and the reduction in the transfer direction are performed simultaneously.

その後、第2移送域12の幅縮小移送域部332においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びて移動されるので、移送方向及び幅方向に縮小されたシート状物Sは、更に、その幅がW3からW4となるように縮小される。   After that, in the reduced width transfer area 332 of the second transfer area 12, the first transfer chain mechanism 314 is inclined and moved inward toward the downstream side in the transfer direction, and therefore reduced in the transfer direction and the width direction. The sheet-like material S thus obtained is further reduced so that its width is from W3 to W4.

図18に示す第6の実施形態においては、シート状Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移送される。この第6の実施形態では、片方のシート状物移送装置304は第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、減速移送域10に対応して減速移動機構の一部を構成する駆動回転軸42が設けられている。このシート状物移送装置304では、第1移送チェーン機構314が第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、第2移送チェーン機構316が第1移送域8を通して延びている。一方、他方のシート状物移送装置334は第1移送域8を通して延び、その移送速度が減速されることはなく、減速移動機構などは設けられていない。このシート状物移送装置334は、上述したと同様の構成の第1移送チェーン機構336から構成されるが、第1移送チェーン機構336に加えて上述したと同様の第2移送チェーン機構(図示せず)から構成するようにしてもよい。 In the sixth embodiment shown in FIG. 18, sheet S is first transition zone 8, is transported through the deceleration transition zone 10 and the second transition zone 12. In this sixth embodiment, one sheet-like material transfer device 304 extends through the first transfer area 8, the decelerating transfer area 10, and the second transfer area 12, and a part of the decelerating movement mechanism corresponding to the decelerating transfer area 10. The drive rotating shaft 42 which comprises is provided. In the sheet-like material transfer device 304, the first transfer chain mechanism 314 extends through the first transfer zone 8, the deceleration transfer zone 10 and the second transfer zone 12, and the second transfer chain mechanism 316 extends through the first transfer zone 8. Yes. On the other hand, the other sheet-like material transfer device 334 extends through the first transfer area 8, and the transfer speed is not reduced, and no deceleration moving mechanism or the like is provided. The sheet-like material transfer device 334 includes a first transfer chain mechanism 336 having the same configuration as described above, but in addition to the first transfer chain mechanism 336, a second transfer chain mechanism (not shown) similar to that described above. May also be configured.

この第6の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部340が設けられ、この幅拡大移送域部340を移送される間にシート状物Sは幅方向に拡大され、このように幅方向に拡大されたシート状物Sは、減速移送域10においてその一側部(図18において上側部)の移送速度が減速され、このように移送されることにより、幅方向に拡大された後にこの一側部において縮小される。 In the sixth embodiment, the first transfer area 8 is provided with a width expansion transfer area 340 , and the sheet S is expanded in the width direction while the width expansion transfer area 340 is being transferred. The sheet-like material S enlarged in the width direction is reduced in the transfer speed of one side portion (upper portion in FIG. 18) in the speed reduction transfer area 10, and is thus expanded in the width direction. After that, it is reduced on this one side.

2 移送経路
4a,4b,304,304a,304b,334 シート状物移送装置
8 第1移送域
10 減速移送域
12 第2移送域
14,314,336 第1移送チェーン機構
16,316 第2移送チェーン機構
42 駆動回転軸
72 第1チェーンユニット
74 第1クリップ連結部
76 第1接続連結部
82 第2チェーンユニット
84 第2クリップ連結部
86 第2接続連結部
2 Transfer path 4a, 4b, 304, 304a, 304b, 334 Sheet-like material transfer device 8 First transfer zone 10 Deceleration transfer zone 12 Second transfer zone 14, 314, 336 First transfer chain mechanism 16, 316 Second transfer chain Mechanism 42 Drive rotary shaft 72 First chain unit 74 First clip connecting portion 76 First connection connecting portion 82 Second chain unit 84 Second clip connecting portion 86 Second connection connecting portion

Claims (12)

第1移送速度で移送する第1移送域、移送速度を漸減しながら移送する減速移送域及び前記第1移送速度より遅い第2移送速度で移送する第2移送域が移送方向に配設された移送経路を通してシート状物を移送させるための第1移送チェーン機構と、前記第1移送域を通して前記シート状物を移送させるための第2移送チェーン機構と、前記第1移送域に対応して前記第1及び第2移送チェーン機構を前記第1移送速度で移動させるための第1駆動手段と、前記減速移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第1移送速度から減速しながら移動させるための減速駆動手段と、前記第2移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第2移送速度で移動させるための第2駆動手段と、を具備しており、
前記第1移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、隣接する前記第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、前記第1接続連結部は、前記移送方向の間隔が縮小可能となるように構成されており、
前記第2移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、隣接する前記第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、前記第1移送域に対応して前記第1移送チェーン機構の上方又は下方に配設されており、
前記第1移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1クリップ連結部間に前記第2移送チェーン機構の前記第2クリップ連結部が位置し、前記シート状物は、前記第1駆動手段により前記第1移送速度で移動される前記第1及び第2クリップ連結部にクリップされて移送され、前記減速移送域においては、前記第2移送チェーン機構が前記移送経路から外れた状態にて前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が少しずつ縮小され、前記シート状物は、前記減速駆動手段により減速移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送され、また第2移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が縮小状態に保持され、前記シート状物は、前記第2駆動手段により前記第2移送速度で移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送されることを特徴とするシート状物移送装置。
A first transfer area for transferring at a first transfer speed, a decelerating transfer area for transferring while gradually decreasing the transfer speed, and a second transfer area for transferring at a second transfer speed slower than the first transfer speed are arranged in the transfer direction. A first transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the transfer path, a second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer zone, and the first transfer zone corresponding to the first transfer zone. First driving means for moving the first and second transfer chain mechanisms at the first transfer speed, and the first transfer chain mechanism moving while decelerating from the first transfer speed corresponding to the decelerated transfer area And a second driving means for moving the first transfer chain mechanism at the second transfer speed corresponding to the second transfer area,
The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material, and a first connection connecting portion for connecting the adjacent first clip connecting portions. The connection connecting portion is configured such that the interval in the transfer direction can be reduced,
The second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second connection connecting portion for connecting the adjacent second clip connecting portions. It is arranged above or below the first transfer chain mechanism corresponding to the transfer area,
In the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, and the sheet-like object is the first drive. The first clip and the second clip connecting portion moved at the first transfer speed by the means are clipped and transferred, and in the decelerating transfer area, the second transfer chain mechanism is out of the transfer path. The first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is gradually reduced, and the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the deceleration driving means. In the transfer area, the first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is held in a contracted state, and the sheet is moved at the second transfer speed by the second driving means. Sheet transfer apparatus characterized by being transported is clipped to the first clip connection.
前記第1移送チェーン機構の前記第1クリップ連結部は、前記第1接続連結部に連結された第1連結部と、前記シート状物をクリップするための第1クリップ部とを有し、また、前記第2移送チェーン機構の前記第2クリップ連結部は、前記第2接続連結部に連結された第2連結部と、前記シート状物をクリップするための第2クリップ部を有し、前記第1移送チェーン機構における前記第1クリップ連結部の前記第1クリップ部は、前記第1連結部の上下方向上方又は下方に配置され、前記第2移送チェーン機構における前記第2クリップ連結部の前記第2クリップ部は、前記第2連結部の上下方向下方又は上方に配置され、前記シート状物は、前記第1及び第2クリップ連結部の前記第1及び第2クリップ部にクリップされて水平状態に保持されて移送されることを特徴とする請求項1に記載のシート状物移送装置。   The first clip connecting part of the first transfer chain mechanism has a first connecting part connected to the first connecting part and a first clip part for clipping the sheet-like object, The second clip connecting part of the second transfer chain mechanism has a second connecting part connected to the second connecting part and a second clip part for clipping the sheet-like object, The first clip portion of the first clip connecting portion in the first transfer chain mechanism is disposed above or below the first connecting portion in the vertical direction, and the second clip connecting portion in the second transfer chain mechanism is The second clip portion is disposed below or above the second connecting portion in the vertical direction, and the sheet-like object is horizontally clipped to the first and second clip portions of the first and second clip connecting portions. State Sheet transporting apparatus according to claim 1, characterized in that it is transported is lifting. 前記第1移送チェーン機構における前記第1クリップ連結部の前記第1クリップ部は、前記第1連結部に取り付けられた第1クリップ本体部と、前記第1クリップ本体部に取り付けられた第1クリップ手段とを有し、前記第1クリップ本体部には第1被駆動部が設けられており、前記減速移送域においては、前記減速駆動手段が前記第1被駆動部に作用して前記第1クリップ連結部が減速移動されることを特徴とする請求項2に記載のシート状物移送装置。   The first clip portion of the first clip connecting portion in the first transfer chain mechanism includes a first clip body portion attached to the first connection portion and a first clip attached to the first clip body portion. And a first driven part is provided in the first clip main body part, and the deceleration driving means acts on the first driven part in the speed reduction transfer area, and the first driven part is provided with the first driven part. The sheet-like article transfer device according to claim 2, wherein the clip connecting portion is moved at a reduced speed. 前記第2移送チェーン機構における前記第2クリップ連結部の前記第2クリップ部は、移送位置と後退位置との間を進退自在に支持され、前記第2クリップ部に関連して、更に、前記第1移送域に対応して移送位置保持手段が設けられ、前記第1移送域及び前記減速移送域の境界領域に対応して後退位置保持手段が設けられ、また前記第2クリップ部には、前記移送位置保持手段に対応して第1被作用部が設けられているとともに、前記後退位置保持手段に対応して第2被作用部が設けられており、前記第1移送域においては、前記移送位置保持部材が前記第1被作用部に作用して前記第2クリップ部が前記移送位置に保持され、前記境界領域においては、前記後退位置保持手段が前記第2被作用部に作用して前記第2クリップ部が前記後退位置に保持されることを特徴とする請求項2に記載のシート状物移送装置。   The second clip portion of the second clip connecting portion in the second transfer chain mechanism is supported so as to be able to advance and retract between a transfer position and a retracted position, and further in relation to the second clip portion, A transfer position holding means is provided corresponding to one transfer area, a retreat position holding means is provided corresponding to a boundary area between the first transfer area and the decelerating transfer area, and the second clip portion includes A first operated part is provided corresponding to the transfer position holding means, and a second operated part is provided corresponding to the retracted position holding means. In the first transfer area, the transfer A position holding member acts on the first actuated part and the second clip part is held at the transfer position, and in the boundary region, the retracted position retaining means acts on the second actuated part and The second clip is retracted Sheet transporting apparatus according to claim 2, characterized in that it is held in the location. 前記第1移送チェーン機構が移動する第1移動経路に沿って第1支持案内レールが設けられ、前記第1支持案内レールに関連して、前記第1クリップ連結部には、第1支持ローラ、一対の第1内案内ローラ及び第1外案内ローラが設けられ、前記第1支持ローラは前記第1支持案内レールの上面に載置支持され、前記一対の第1内案内ローラは、前記第1支持案内レールの内面上部に作用し、前記第1外案内ローラは前記支持案内レールの外面下部に作用することを特徴とする請求項3に記載のシート状物移送装置。   A first support guide rail is provided along a first movement path along which the first transfer chain mechanism moves, and in relation to the first support guide rail, the first clip connecting portion includes a first support roller, A pair of first inner guide rollers and a first outer guide roller are provided, the first support roller is placed and supported on the upper surface of the first support guide rail, and the pair of first inner guide rollers is the first 4. The sheet-like material transfer device according to claim 3, wherein the sheet guide is applied to an upper portion of an inner surface of the support guide rail, and the first outer guide roller is applied to a lower portion of the outer surface of the support guide rail. 前記第2移送チェーン機構が移動する第2移動経路に沿って第2支持案内レールが設けられ、前記第2支持案内レールに関連して、前記第2クリップ連結部には、第2支持ローラ、一対の第2内上案内ローラ、一対の第2内下案内ローラ、第2外上案内ローラ及び第2外下案内ローラが設けられ、前記第2支持ローラは前記第2支持案内レールの上面に載置支持され、前記一対の第2内上案内ローラは、前記第2支持案内レールの内面上部に作用し、前記一対の第2内下案内ローラは、前記第2支持案内レール内面下部に作用し、前記第2外上案内ローラは、前記第2支持案内レールの外面上部に作用し、前記第2外下案内ローラは、前記第2支持案内レールの外面下部に作用することを特徴とする請求項4に記載のシート状部移送装置。   A second support guide rail is provided along a second movement path along which the second transfer chain mechanism moves, and in relation to the second support guide rail, the second clip connecting portion includes a second support roller, A pair of second inner and upper guide rollers, a pair of second inner and lower guide rollers, a second outer and upper guide roller, and a second outer and lower guide roller are provided, and the second support roller is provided on an upper surface of the second support guide rail. The pair of second inner and upper guide rollers are mounted and supported, and act on the upper inner surface of the second support guide rail, and the pair of second inner and lower guide rollers act on the lower inner surface of the second support guide rail. The second outer upper guide roller acts on the upper outer surface of the second support guide rail, and the second outer lower guide roller acts on the lower outer surface of the second support guide rail. The sheet-like part transfer device according to claim 4. 前記第1移送域は、前記第1及び第2移送チェーン機構が移送方向下流側に向けて外側に傾斜して移動する幅拡大移送域部を含み、前記幅拡大移送域部においては、前記第1及び第2移送チェーン機構の前記第1及び第2クリップ連結部が移送方向下流側に向けて外側に傾斜して移動され、これによって、前記第1及び第2クリップ連結部にクリップされたシート状物は幅方向に伸張されながら移送されることを特徴とする請求項1に記載のシート状物移送装置。   The first transfer area includes a width-enlarged transfer area portion in which the first and second transfer chain mechanisms are inclined and moved outward toward the downstream side in the transfer direction. The first and second clip connecting portions of the first and second transfer chain mechanisms are inclined and moved outward toward the downstream side in the transfer direction, whereby the sheet clipped to the first and second clip connecting portions The sheet-like article transfer device according to claim 1, wherein the article is transferred while being stretched in the width direction. 前記減速移送域においては、第1移送チェーン機構が移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びており、前記第1移送チェーン機構の前記第1クリップ連結部は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して移動され、これによって、前記第1クリップ連結部にクリップされたシート状物は幅方向に伸張され且つ移送方向に縮小されながら移送されることを特徴とする請求項1又は7に記載のシート状物移送装置。   In the decelerating transfer zone, the first transfer chain mechanism is inclined and extended outward toward the downstream side in the transfer direction, and the first clip connecting portion of the first transfer chain mechanism is directed toward the downstream side in the transfer direction. The sheet-like material clipped by the first clip connecting portion is moved while being inclined outwardly, thereby being transferred while being expanded in the width direction and reduced in the transfer direction. The sheet-like material transfer device according to 7. 前記減速移送域においては、第1移送チェーン機構が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びており、前記第1移送チェーン機構の前記第1クリップ連結部は、移送方向下流側に向けて内側に傾斜して移動され、これによって、前記第1クリップ連結部にクリップされたシート状物は幅方向に縮小され且つ移送方向に縮小されながら移送されることを特徴とする請求項1又は7に記載のシート状物移送装置。   In the decelerating transfer zone, the first transfer chain mechanism extends inwardly toward the downstream side in the transfer direction, and the first clip connecting portion of the first transfer chain mechanism faces the downstream side in the transfer direction. The sheet-like material clipped by the first clip connecting portion is moved while being inclined inwardly, thereby being transferred while being reduced in the width direction and reduced in the transfer direction. The sheet-like material transfer device according to 7. シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を減速しながら移動させるための減速移動手段とを備えており、
前記減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、前記駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条と、前記駆動回転軸を所定方向に回転駆動するための駆動源とを有し、前記螺旋状突条の移送ピッチは移送方向下流側に向けて漸減するように構成され、また前記移送チェーン機構の前記クリップ連結部には、前記駆動回転軸に向けて延びる被駆動部が設けられており、
前記減速移動手段により移動させるときには、前記駆動回転軸の前記螺旋状突条が前記クリップ連結部の前記被駆動部に作用して前記クリップ連結部を減速移動させることを特徴とする移送チェーン機構の減速移動機構。
A transfer chain mechanism comprising a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts, and for moving the transfer chain mechanism while decelerating. A decelerating movement means,
The decelerating and moving means includes a drive rotation shaft that is rotatably supported, a spiral protrusion provided on an outer peripheral surface of the drive rotation shaft, and a drive source for rotationally driving the drive rotation shaft in a predetermined direction. The transfer pitch of the spiral ridge is configured to gradually decrease toward the downstream side in the transfer direction, and the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is driven to extend toward the drive rotating shaft. Part is provided,
The transfer chain mechanism according to claim 1, wherein when moving by the deceleration moving means, the helical protrusion of the drive rotating shaft acts on the driven part of the clip connecting part to move the clip connecting part at a reduced speed. Deceleration movement mechanism.
シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を移動するための駆動手段とを備えており、
前記クリップ連結部は、前記接続連結部に連結された連結部と、前記連結部に装着されたクリップ手段とを有し、前記クリップ手段は、前記連結部に取り付けられたクリップ本体部と、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に前記クリップ本体部に装着されたクリップ部材とを有し、前記連結部には、前記クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられており、
前記押圧部材が前記クリップ部材に向けて押圧されると、前記クリップ部材は、前記押圧部材によって前記クリップ角度位置から前記解除角度位置に旋回されることを特徴とする移送チェーン機構のクリップ解除機構。
A transfer chain mechanism comprising a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts; and a driving means for moving the transfer chain mechanism; With
The clip connecting portion includes a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, and the clip means includes a clip main body portion attached to the connecting portion, and a sheet. A clip member mounted on the clip main body so as to be rotatable between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip; A pressing member extending toward the member is movably provided,
When the pressing member is pressed toward the clip member, the clip member is pivoted from the clip angular position to the release angular position by the pressing member.
前記クリップ手段は、シート状物をクリップするクリップ位置と前記クリップ位置から後退する後退位置との間を移動自在に前記連結部に支持されたクリップ支持部を更に備え、前記クリップ本体部は前記クリップ支持部に取り付けられているとともに、前記押圧部材は前記クリップ支持部に移動自在に支持され、前記クリップ部材が前記クリップ角度位置にあるときには前記押圧部材が後退位置に保持され、前記押圧部材が前記後退位置から作用位置に向けて移動されると、前記押圧部材の移動によって、前記クリップ部材が前記クリップ角度位置から前記解除角度位置に旋回されることを特徴とする請求項11に記載の移送チェーン機構のクリップ解除機構。




















The clip means further includes a clip support portion supported by the connecting portion so as to be movable between a clip position for clipping a sheet-like object and a retracted position retracted from the clip position, and the clip main body portion includes the clip body portion. The pressing member is movably supported by the clip supporting portion, and when the clip member is at the clip angular position, the pressing member is held in a retracted position, and the pressing member is 12. The transfer chain according to claim 11, wherein the clip member is swung from the clip angle position to the release angle position by the movement of the pressing member when moved from the retracted position toward the action position. Mechanism clip release mechanism.




















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