JP2018131275A - Sheet-like object conveying apparatus, and deceleration conveying mechanism and clip releasing mechanism of conveyance chain mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート状物を製造するためのシート状物移送装置並びに移送チェーン機構の減速移動機構及びクリップ解除機構に関する。 The present invention relates to a sheet-like material transfer device for manufacturing a sheet-like material, a speed reduction moving mechanism and a clip releasing mechanism of a transfer chain mechanism.
シート状物を製造するための製造装置として、シート状物を幅方向及び長手方向(移送方向)に縮小してリラックス処理するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。このシート状物移送装置では、シート状物を移送する移送経路に沿って第1移送域、減速移送域及び第2移送域が設けられ、これら第1移送域、減速移送域及び第2移送域を通して移送チェーン機構が移動される。この移送チェーン機構は移送経路の両側に配設され、片側の移送チェーン機構は、シート状物の片側部をクリップして移送し、また他方の移送チェーン機構は、このシート状物の他側部をクリップして移送する。 2. Description of the Related Art As a manufacturing apparatus for manufacturing a sheet-like product, an apparatus that performs a relaxation process by reducing the sheet-like product in the width direction and the longitudinal direction (transfer direction) is known (for example, see Patent Document 1). In this sheet-like material transfer device, a first transfer region, a decelerating transfer region and a second transfer region are provided along a transfer path for transferring the sheet-like material, and these first transfer region, decelerating transfer region and second transfer region are provided. The transfer chain mechanism is moved through. The transfer chain mechanism is disposed on both sides of the transfer path, the transfer chain mechanism on one side clips and transfers one side of the sheet-like material, and the other transfer chain mechanism moves on the other side of the sheet-like material. Clip and transport.
また、移送チェーン機構は、シート状物をクリップするためのクリップ連結部と、隣接するクリップ連結部を連結する接続連結部とを有し、この接続連結部が移送方向内側に屈曲可能に構成されている。このように構成されているので、この接続連結部が屈曲すると、接続連結部の移送方向の長さが変化し、大きく(又は小さく)屈曲した状態では、その移送方法の長さが大きく(又は小さく)縮小する。 The transfer chain mechanism has a clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a connection connecting portion for connecting adjacent clip connecting portions, and the connection connecting portion is configured to be bent inward in the transfer direction. ing. Since the connection connecting portion is bent, the length in the transfer direction of the connection connecting portion changes, and in the state where the connection connecting portion is bent large (or small), the length of the transfer method is large (or Shrink)
このシート状物移送装置では、第1移送域では、移送チェーン機構の接続連結部が通常状態(屈曲していない状態)に保持され、第2移送域では、この接続連結が所定の屈曲状態に保持されて縮小状態に保持され、また減速移送域では、この接続連結部が通常状態から縮小状態に向けて少しずつ内側に屈曲される。従って、移送チェーン機構のクリップ連結部にクリップ(所謂、チャッキング)されたシート状物は、第1移送域では所定の移送速度で移送され、減速移送域では所定移送速度から少しずつ減速しながら移送され、第2移送域では、減速した低い移送速度で移送され、この減速移送域を通して移送される間に、シート状物が長手方向(移送方向)に縮小され、このように縮小されることにより、シート状物に対して長手方向のリラックス処理を施すことができる。 In this sheet-like material transfer device, the connection connecting portion of the transfer chain mechanism is held in a normal state (unbent state) in the first transfer region, and the connection connection is in a predetermined bent state in the second transfer region. It is held and held in a contracted state, and in the decelerating transfer area, this connection connecting portion is bent inward gradually from the normal state to the contracted state. Accordingly, the sheet-like material clipped (that is, so-called chucking) to the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is transferred at a predetermined transfer speed in the first transfer area and gradually decelerated from the predetermined transfer speed in the decelerating transfer area. In the second transfer zone, the sheet-like material is reduced in the longitudinal direction (transfer direction) and is reduced in this way while being transferred at a reduced low transfer speed and transferred through the reduced transfer zone. Thus, a relaxation process in the longitudinal direction can be performed on the sheet-like material.
しかしながら、このシート状物移送装置では、次の通りの問題がある。第1移送域においては、隣接するクリップ連結部を連結する接続連結部が通常状態に保持されるために、移送されるシート状物をクリップするクリップ間隔が大きくなり、シート状物の移送が不安定になるおそれがある。このクリップ間隔を小さくするには、接続連結部を小さくすればよいが、この接続連結部を小さくすると、クリップ連結部によりクリップされない部位の移送方向における長さが短くなり、そのためにこの移送方向に大きく縮小することが困難になり、またクリップ連結部によりクリップされた部位に対してクリップされない部位の移送方向における長さの割合が小さくなり、そのためにこの移送方向の縮小を安定的に行うことが難しくなる。 However, this sheet-like material transfer device has the following problems. In the first transfer area, since the connection connecting portion that connects the adjacent clip connecting portions is maintained in a normal state, the clip interval for clipping the sheet-like material to be transferred becomes large, and the sheet-like material cannot be transferred. May become stable. In order to reduce the clip interval, the connection connecting portion may be reduced. However, when the connection connecting portion is reduced, the length of the portion not clipped by the clip connecting portion in the transfer direction is shortened. It becomes difficult to greatly reduce the size, and the ratio of the length in the transfer direction of the portion that is not clipped to the portion clipped by the clip connecting portion is reduced, so that the transfer direction can be stably reduced. It becomes difficult.
また、このようなシート状物移送装置においては、移送チェーン機構に関連して、次の通りの問題がある。第1に、移送チェーン機構のクリップ連結部の移動を所望の通りに確実に漸減させることが可能な減速移動機構の実現が望まれている。第2に、移送チェーン機構のクリップ連結部のクリップ手段を所望の位置において確実に解除状態にすることが可能なクリップ解除機構の実現が望まれている。 In addition, such a sheet-like material transfer device has the following problems in relation to the transfer chain mechanism. First, it is desired to realize a decelerating movement mechanism that can gradually and reliably reduce the movement of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism as desired. Secondly, it is desired to realize a clip releasing mechanism that can reliably release the clip means of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism at a desired position.
本発明の第1の目的は、シート状物を第1移送域では安定して移送することができ、また減速移送域では移送方向に所要の通りに縮小させながら安定して移送することができるシート状物移送装置を提供することである。 The first object of the present invention is to stably transfer a sheet-like material in the first transfer zone, and in the decelerating transfer zone, it can be stably transferred while being reduced in the transfer direction as required. It is to provide a sheet-like material transfer device.
本発明の第2の目的は、移送チェーン機構のクリップ連結部の移動速度を所要の通りに漸減することができる移送チェーン機構の減速移動機構を提供することである。 The second object of the present invention is to provide a decelerating movement mechanism of the transfer chain mechanism that can gradually reduce the moving speed of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism as required.
本発明の第3の目的は、移送チェーン機構のクリップ手段によるクリップ状態を所要の通りに解除することができる移送チェーン機構のクリップ解除機構を提供することである。 The third object of the present invention is to provide a clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism that can release the clip state by the clip means of the transfer chain mechanism as required.
本発明のシート状物移送装置は、第1移送速度で移送する第1移送域、移送速度を漸減しながら移送する減速移送域及び前記第1移送速度より遅い第2移送速度で移送する第2移送域が移送方向に配設された移送経路を通してシート状物を移送させるための第1移送チェーン機構と、前記第1移送域を通して前記シート状物を移送させるための第2移送チェーン機構と、前記第1移送域に対応して前記第1及び第2移送チェーン機構を前記第1移送速度で移動させるための第1駆動手段と、前記減速移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第1移送速度から減速しながら移動させるための減速駆動手段と、前記第2移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第2移送速度で移動させるための第2駆動手段と、を具備しており、
前記第1移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、隣接する前記第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、前記第1接続連結部は、前記移送方向の間隔が縮小可能となるように構成されており、
前記第2移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、隣接する前記第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、前記第1移送域に対応して前記第1移送チェーン機構の上方又は下方に配設されており、
前記第1移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1クリップ連結部間に前記第2移送チェーン機構の前記第2クリップ連結部が位置し、前記シート状物は、前記第1駆動手段により前記第1移送速度で移動される前記第1及び第2クリップ連結部にクリップされて移送され、前記減速移送域においては、前記第2移送チェーン機構が前記移送経路から外れた状態にて前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が少しずつ縮小され、前記シート状物は、前記減速駆動手段により減速移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送され、また第2移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が縮小状態に保持され、前記シート状物は、前記第2駆動手段により前記第2移送速度で移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送されることを特徴とする。
The sheet-like material transfer device according to the present invention includes a first transfer area for transferring at a first transfer speed, a decelerating transfer area for transferring while gradually decreasing the transfer speed, and a second transfer speed that is lower than the first transfer speed. A first transfer chain mechanism for transferring a sheet-like material through a transfer path having a transfer area disposed in the transfer direction; a second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer region; First driving means for moving the first and second transfer chain mechanisms at the first transfer speed corresponding to the first transfer area; and the first transfer chain mechanism corresponding to the decelerated transfer area. Decelerating drive means for moving while decelerating from the first transfer speed; and second drive means for moving the first transfer chain mechanism at the second transfer speed corresponding to the second transfer area; With ,
The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material, and a first connection connecting portion for connecting the adjacent first clip connecting portions. The connection connecting portion is configured such that the interval in the transfer direction can be reduced,
The second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second connection connecting portion for connecting the adjacent second clip connecting portions. It is arranged above or below the first transfer chain mechanism corresponding to the transfer area,
In the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, and the sheet-like object is the first drive. The first clip and the second clip connecting portion moved at the first transfer speed by the means are clipped and transferred, and in the decelerating transfer area, the second transfer chain mechanism is out of the transfer path. The first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is gradually reduced, and the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the deceleration driving means. In the transfer area, the first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is held in a contracted state, and the sheet is moved at the second transfer speed by the second driving means. Characterized in that it is transported is clipped to the first clip connection.
また、本発明の移送チェーン機構の減速移動機構は、シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を減速しながら移動させるための減速移動手段とを備えており、
前記減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、前記駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条と、前記駆動回転軸を所定方向に回転駆動するための駆動源とを有し、前記螺旋状突条の移送ピッチは移送方向下流側に向けて漸減するように構成され、また前記移送チェーン機構の前記クリップ連結部には、前記駆動回転軸に向けて延びる被駆動部が設けられており、
前記減速移動手段により移動させるときには、前記駆動回転軸の前記螺旋状突条が前記クリップ連結部の前記被駆動部に作用して前記クリップ連結部を減速移動させることを特徴とする。
Further, the speed reduction moving mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention includes a transfer chain mechanism constituted by a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts. And a decelerating moving means for moving the transfer chain mechanism while decelerating,
The decelerating and moving means includes a drive rotation shaft that is rotatably supported, a spiral protrusion provided on an outer peripheral surface of the drive rotation shaft, and a drive source for rotationally driving the drive rotation shaft in a predetermined direction. The transfer pitch of the spiral ridge is configured to gradually decrease toward the downstream side in the transfer direction, and the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is driven to extend toward the drive rotating shaft. Part is provided,
When moving by the decelerating moving means, the helical protrusion of the drive rotating shaft acts on the driven part of the clip connecting part to move the clip connecting part at a reduced speed.
更に、本発明の移送チェーン機構のクリップ解除機構は、シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を移動するための駆動手段とを備えており、
前記クリップ連結部は、前記接続連結部に連結された連結部と、前記連結部に装着されたクリップ手段とを有し、前記クリップ手段は、前記連結部に取り付けられたクリップ本体部と、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に前記クリップ本体部に装着されたクリップ部材とを有し、前記連結部には、前記クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられており、
前記押圧部材が前記クリップ部材に向けて押圧されると、前記クリップ部材は、前記押圧部材によって前記クリップ角度位置から前記解除角度位置に旋回されることを特徴とする。
Further, the clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism according to the present invention is a transfer chain mechanism constituted by a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts. And a driving means for moving the transfer chain mechanism,
The clip connecting portion includes a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, and the clip means includes a clip main body portion attached to the connecting portion, and a sheet. A clip member mounted on the clip main body so as to be rotatable between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip; A pressing member extending toward the member is movably provided,
When the pressing member is pressed toward the clip member, the clip member is turned by the pressing member from the clip angle position to the release angle position.
本発明の請求項1に記載のシート状物移送装置によれば、第1移送域、減速移送域及び第2移送域を通してシート状物を移送させるための第1移送チェーン機構と、第1移送域を通してシート状物を移送させるための第2移送チェーン機構とを備えている。そして、第1移送チェーン機構は、シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、この第1接続連結部が移送方向の間隔が縮小可能となるように構成され、また第2移送チェーン機構は、シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、第1移送域に対応して第1移送チェーン機構の上方(又は下方)に配設されている。 According to the sheet-like material transfer device of the first aspect of the present invention, the first transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer zone, the decelerating transfer zone and the second transfer zone, and the first transfer A second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the area. The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a first connection connecting portion for connecting the first clip connecting portion, and the first connection connecting portion. And the second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second clip connecting portion for connecting the second clip connecting portion. And a connection connecting portion, which is disposed above (or below) the first transfer chain mechanism corresponding to the first transfer area.
このように構成されているので、第1移送域においては、第1移送チェーン機構の第1クリップ連結部間に第2移送チェーン機構の第2クリップ連結部が位置するので、シート状物を安定して移送することができる。また、減速移送域においては、第2移送チェーン機構の第2クリップ連結部が移送経路から外れ、シート状物は第1移送チェーン機構の第1クリップ連結部に保持されて移送されるので、シート状物の縮小率を大きくすることが可能となる。更に、この減速移送域においては、シート状物が減速駆動手段により減速移動される第1クリップ連結部にクリップされて移送されるので、このシート状物を安定して移送方向に縮小することができる。 Since it is configured in this manner, in the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, so that the sheet-like material is stabilized. Can be transported. In the decelerating transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is removed from the transfer path, and the sheet-like material is transferred while being held by the first clip connecting portion of the first transfer chain mechanism. It becomes possible to increase the reduction ratio of the object. Further, in this decelerating transfer area, the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the decelerating drive means, so that this sheet-like material can be stably reduced in the conveying direction. it can.
また、本発明の移送チェーン機構の減速移動機構によれば、減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、この駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条とを有し、螺旋状突条の移送ピッチが移送方向下流側に向けて漸減され、また移送チェーン機構のクリップ連結部には、前記被駆動部が設けられているので、駆動回転軸の螺旋状突条がクリップ連結部の被駆動部に作用し、この螺旋状突条によってクリップ連結部を安定して減速移動させることができる。 Further, according to the decelerating movement mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention, the decelerating moving means has a drive rotating shaft that is rotatably supported and a spiral protrusion provided on the outer peripheral surface of the driving rotating shaft. The transfer pitch of the spiral ridge is gradually decreased toward the downstream side in the transfer direction, and the driven portion is provided at the clip connecting portion of the transfer chain mechanism. Acts on the driven portion of the clip connecting portion, and the clip connecting portion can be stably decelerated and moved by this spiral protrusion.
また、本発明の移送チェーン機構のクリップ解除機構によれば、移送チェーン機構のクリップ連結部は、接続連結部に連結された連結部と、この連結部に装着されたクリップ手段とを有し、このクリップ手段は、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に装着されたクリップ部材とを有し、更に連結部には、クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられているので、この押圧部材によりクリップ部材を押圧すると、クリップ部材がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回され、かくして、所定の位置にて押圧部材を移動させることにより、クリップ部材によるクリップ状態を確実に解除することができる。 Further, according to the clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention, the clip connecting portion of the transfer chain mechanism has a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, The clip means has a clip member that is pivotably mounted between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip, and the clip is provided at the connecting portion. Since the pressing member extending toward the member is movably provided, when the clip member is pressed by the pressing member, the clip member is pivoted from the clip angle position to the release angle position, and thus the pressing member at a predetermined position. By moving the, the clip state by the clip member can be reliably released.
以下、添付図面を参照して、本発明に従うシート状物移送装置の第1の実施形態について説明する。尚、このようなシート状物移送装置は、フィルム状のシート状部材を製造するためのステンタなどのシート状物製造装置に適用することができる。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a first embodiment of a sheet-like material transfer device according to the present invention will be described. In addition, such a sheet-like material transfer apparatus can be applied to a sheet-like material manufacturing apparatus such as a stenter for manufacturing a film-like sheet-like member.
図1及び図2において、図示のシート状物製造装置は、シート状物Sを移送する移送経路2の両側に配設される一対のシート状物移送装置4a,4bを備えている。片方のシート状物移送装置4aは、矢印6で示す移送方向の左側(図1において上側)に配設され、移送経路2に沿って移送されるシート状物Sの左側部を後述するようにクリップして移送し、また他方のシート状物移送装置4bは、この移送方向の右側(図1において下側)に配設され、移送経路2に沿って移送されるシート状物の右側部を後述するようにクリップして移送する。
1 and 2, the illustrated sheet manufacturing apparatus includes a pair of
一対のシート状物移送装置4a,4bは、図1から理解される如く、実質上同一の構成であり、移送経路2を挟んで相互に対向して配置され、矢印6で示す移送方向を中心として左右対称(図1において上下方向対称)に構成されており、以下、一対のシート状物移送装置4a,4bのうちの片方のシート状物移送装置4aについて説明する。
As understood from FIG. 1, the pair of sheet-like
シート状物Sが移送される移送経路2には、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12が矢印6で示す移送方向にこの順に配設されており、シート状物移送装置4a(4b)は、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移動する第1移送チェーン機構14と、第1移送域8を通して移動する第2移送チェーン機構16とを備えている。この形態では、第2移送チェーン機構16が第1移送チェーン機構14の上方に配置されている(図2参照)が、これとは反対に、第2移送チェーン機構16を第1移送チェーン機構14の下方に配置するようにしてもよい。
In the
この第1の実施形態では、図2に示すように、シート状物移送装置4aは、各種構成要素が取り付けられる支持フレーム本体(図示せず)を備え、この支持フレーム本体には、第1移送域8における第1移送チェーン機構14に対応して第1及び第2回転軸22,23が回転自在に配設され、また第1移送域8における第2移送チェーン機構16に対応して第3及び第4回転軸24,25が回転自在に配設されている。第1及び第2回転軸22,23には第1及び第2スプロケット26,27が取り付けられ、第1移送チェーン機構14は、第1及び第2スプロケット26,27に噛み合うように装着されている。また、第3及び第4回転軸24,25には第3及び第4スプロケット28,29が取り付けられ、第2移送チェーン機構16は第3及び第4スプロケット28,29に巻き掛けられている。
In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the sheet-like
第1〜第4回転軸22〜25には、例えば電動モータから構成される第1〜第4駆動源30,31,32,33が駆動連結され、第1〜第4駆動源30〜33は、第1及び第2移送チェーン機構14,16を第1移送速度で移動させるための第1駆動手段を構成する。尚、この実施形態では、第1〜第4回転軸22〜25が第1〜第4駆動源30〜33により駆動されるが、例えば第2駆動源31を省略し、第1駆動源30により回転駆動される第1回転軸22の回転駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第2回転軸23に伝達させるようにしてもよく、また例えば第4駆動源33を省略し、第3駆動源32により回転駆動される第3回転軸24の回転駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第4回転軸25に伝達させるようにしてもよい。
The first to fourth
第1及び第2駆動源30,31は回転速度が同じとなるように回転され、第1及び第2駆動源30,31が回転すると、第1移送チェーン機構14が後述するようにして第1移送速度で移動される。また、第3及び第4駆動源32,33は回転速度(この回転速度は第1及び第2駆動源30,31の回転速度と同じに設定される)が同じとなるように回転され、第3及び第4駆動源32,33が回転すると、第2移送チェーン機構16が後述するようにして第1移送速度で移動される。
The first and
図1に戻って、この支持フレーム本体(図示せず)には、減速移送域10に対応して、駆動回転軸42が回転自在に支持されている。この駆動回転軸42の外周面には、螺旋状突条44が連続的に設けられ、この螺旋状突条44の間隔(この間隔が移送ピッチとなる)は、移送方向下流側に向けて漸減されるように構成されている。
Returning to FIG. 1, the
この駆動回転軸42の一端部(この形態では、移送方向下流側の端部)には、従動傘歯車46が設けられ、この従動歯車46は駆動傘歯車軸48の駆動傘歯車50に駆動連結され、この駆動傘歯車軸48が、例えば電動モータから構成される第5駆動源52に駆動連結されている。
A driven
このように構成されているので、第5駆動源52が回動すると、駆動傘歯車軸48が所定方向に回動され、駆動傘歯車48、従動傘歯車46を介して駆動回転軸42が移送方向に回動され、この駆動回転軸42の螺旋状突条44により後述するように移送される移送速度が移送方向に向けて漸減される。この第5駆動源52、駆動傘歯車48、従動歯車46及び駆動回転軸42は、第1移送チェーン機構14を減速しながら移動させるための減速駆動手段を構成し、この減速駆動手段は、第1移送チェーン機構14を減速しながら移動させる減速移動機構の一部を構成する。
With this configuration, when the
図2をも参照して、この支持フレーム本体(図示せず)には、更に、第2移送域12に対応して、第5及び第6回転軸54,56が回転自在に支持されている。第5及び第6回転軸54,56は間隔をおいて配設されている。第5回転軸54には第5スプロケット58が取り付けられ、また第6回転軸56には第6スプロケット60が取り付けられ、これら第5及び第6スプロケット58,60が第1移送チェーン機構14に噛み合うように作用する。また、第5及び第6回転軸54,56には、例えば電動モータから構成される第5及び第6駆動源62,64が駆動連結されている。
Referring also to FIG. 2, the support frame body (not shown) further supports fifth and
第5及び第6駆動源62,64は回転速度が同じとなるように回転され、第5及び第6駆動源62,64が回転されると、第5及び第6スプロケット54,56が所定方向に回動され、これにより、第1移送チェーン機構14は、後述するように第2移送速度で移動され、これら第5及び第6駆動源62,64、第5及び第6回転軸54,56並びに第5及び第6スプロケット58,60は、第1移送チェーン機構14を第2移送速度で移動させるための第2駆動手段を構成する。尚、第5駆動源62(又は第6駆動源64)を省略し、第6駆動源64(又は第5駆動源62)からの駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第5回転軸54(又は第6回転軸56)に伝達して第5スプロケット58(又は第6スプロケット60)を従動させるようにしてもよい。
The fifth and
次に、図1及び図2とともに図3及び図5を参照して、第1移送チェーン機構14について説明する。図示の第1移送チェーン機構14は、多数の第1チェーンユニット72を無端状に連結することによって構成され、各第1チェーンユニット72は、シート状物Sをクリップするための第1クリップ連結部74と、第1クリップ連結部74に連結された第1接続連結部76とから構成され、この第1接続連結部76は、隣接する第1クリップ連結部74を連結する。第1チェーンユニット72(即ち、第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76)については後述する。
Next, the first
この第1移送チェーン機構14には、第2回転軸23に装着された第2プロケット27、第1回転軸22に装着された第1スプロケット26、第6回転軸56に装着された第6スプロケット60及び第5回転軸54に装着された第5スプロケット58が噛み込むように作用し、このように作用することにより、第1移送チェーン機構14が移動される。第1移送域8においては、第1及び第2プロケット26,27の作用によって、第1チェーンユニット72が後述するように第1移送速度で移動され、第2移送域12においては、第5スプロケット58及び第6プロケット60の作用によって、第1チェーンユニット72が、後述するように、第1移送速度よりも遅い第2移送速度で移動される。
The first
また、第1移送域8と第2移送域12との間の減速移送域10においては、駆動回転軸42の螺旋状突条44が第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74の一部に作用し、この第1チェーンユニット72が、後述するように、第1移送速度から第2移送速度に漸減しながら移動される。
Further, in the decelerating
図1及び図2とともに図4及び図5を参照して、第2移送チェーン機構16について説明すると、この第2移送チェーン機構16は、多数の第2チェーンユニット82を無端状に連結することによって構成され、各第2チェーンユニット82は、シート状物Sをクリップするための第2クリップ連結部84(第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74との区別を明確にするために、図4〜図6において黒く塗って示している)と、第2クリップ連結部84に連結された第2接続連結部86とから構成され、この第2接続連結部86は、隣接する第2クリップ連結部84を連結する。第2チェーンユニット82(即ち、第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86)についても後述する。
The second
この第2移送チェーン機構16には、第3スプロケット28及び第4スプロケット29が噛み込むように作用し、このように作用することにより、第2移送チェーン機構16が移動される。第1移送域8においては、第3及び第4スプロケット28,29の作用によって、第2移送チェーン機構16が、第1移送チェーン機構14の移送速度と同じ第1移送速度で後述するように移動される。
The second
このシート状物移送装置4a(4b)においては、図3〜図6に示すように、第1移送チェーン機構14は、第2プロケット27及び第5スプロケット58間を第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して無端状に配設され、第1移送域8においては第1駆動手段により第1移送速度で移動され、減速移送域10においては減速駆動手段により少しずつ減速しながら移動され、また第2移送域12においては第2駆動手段により第2移送速度で移動される。また、第2移送チェーン機構16は、第3スプロケット28及び第4スプロケット29間を、第1移送域8を通して配設され、第1移送域8においては第1駆動手段により第1移送速度で移動される。この第1移送域8においては、第2移送チェーン機構16は、上述の第1移送チェーン機構14と同期して移動され、第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84が第1移送チェーン機構14の隣接する第1クリップ連結部74の間に位置して移動される(図5及び図6参照)。
In the sheet-like
このように構成されるので、第1移送域8においては、シート状物Sは、第1及び第2移送チェーン機構14,16の第1及び第2クリップ連結部74,84にクリップ(所謂チャッキング)されて第1移送速度で移送され、この第1移送域8より下流側においては、第2移送チェーン機構16は減速移送域10及び第2移送域12から外れ、このシート状物Sは、減速移送域10では第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74にクリップされて減速移送され、また第2移送域ではその第1クリップ連結部74にクリップされて第2移送速度で移送され、この減速移送域10における減速移送によりシート状物Sが縮小され、この縮小処理によって、シート状物Sに対して長手方向(移送方向)のリラックス処理を施すことができる。
With this configuration, in the
次に、主として図5〜図10を参照して、第1移送チェーン機構14及びこれに関連する具体的構成について説明する。この第1移送チェーン機構14の第1チェーンユニット72は、第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76から構成され、第1接続連結部76が移送方向の間隔が縮小可能に構成されている。図7及び図8を参照して第1接続連結部76について説明すると、この第1接続連結部76は、隣接する片方の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74(図7及び図8において例えば左側のもの)に連結軸78を介して旋回自在に連結された第1チェーンリンク80と、隣接する他方の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74(図7及び図8において例えば右側のもの)に連結軸83を介して旋回自在に連結された第2チェーンリンク85と、一端側が連結軸86を介して第1チェーンリンク80に旋回自在に連結され且つ他端側が連結軸88を介して第2チェーンリンク85に旋回自在に連結された中間接続リンク90とを備えている。この第1接続連結部76の中間接続リンク90の中間部には、その背面側(図5及び図6において内側)に突出する突出部92が設けられ、かかる突出部92に支持軸94が設けられ、この支持軸94に従動コロ96が回転自在に支持されている。
Next, the first
このように構成されているので、図7と図8とを対比することによって容易に理解される如く、従動コロ96が図7において上方に移動することによって、第1チェーンリンク80が連結軸78を中心として図7において反時計方向に回動するとともに、第2チェーンリンク85が連結軸82を中心として時計方向に回動し、このように第1及び第2チェーンリンク80,85が回動した状態では、第1接続連結部76の移送方向の長さ(換言すると、隣接する第1クリップ連結部74間の間隔)が縮小する。
Since it is configured in this manner, as can be easily understood by comparing FIG. 7 and FIG. 8, the
更に説明すると、図7に示すように、第1チェーンリンク80、中間接続リンク90及び第2チェーンリンク85が直線状に延びた状態では、第1チェーンユニット72の長さが最も長い状態となり、第1クリップ連結部74のピッチはL1(図7参照)となる。このような状態から従動コロ96が図7において上方(第1移送チェーン機構14の外側)に移動するに伴い、第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が旋回され、この旋回角度が大きくなるに従い第1チェーンユニット72の移送方向の長さが次第に短くなって縮小される。そして、この従動コロ96が図7において最も上に移動した状態(即ち、図8に示す状態)では、第1及び第2チェーンリンク80,85が略90度旋回され、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが最小に縮小され、第1クリップ連結部74のピッチはL2(図8参照)となり、このピッチ間隔L2は、ピッチ間隔L1の半分となる(L2=L1/2)。
More specifically, as shown in FIG. 7, when the
このシート状物移送装置4a(4b)では、第1チェーンユニット72の従動コロ96に対応して、ピッチ縮小部材100が配設されている(図5及び図6参照)。ピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の内側にて第1移送域8の下流側(減速移送域10の上流側)から減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、更に第5プロケット58の周縁部を回って第1スプロケット26の近傍まで延び、その上流側部102は、第1移送チェーン機構14から離れて直線状に延び、この上流側部102に続く外傾斜部104は、第1移送チェーン機構14に近づくように移送方向に向けて外側に傾斜して延び、この外傾斜部104に続く中間部106は、第1移送チェーン機構14と上下方向に一部重なるように延び、第5スプロケット58の外周縁部を回って第1スプロケット26に向けて延びている。また、中間部106に続く内傾斜部108(外傾斜部104と対応する部位)は、第1移送チェーン機構14から離れるように移送方向と反対方向に向けて内側に傾斜して延び、更に内傾斜部108に続く下流側部110(上流側部102と対応する部位)は、第1移送チェーン機構14から離れて直線状に延びている。
In the sheet-like
このピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の各第1接続連結部76の従動コロ96に作用して第1チェーンユニット72の移送方向の長さを縮小するように作用する。即ち、ピッチ縮小部材100の上流側部102及び下流側部110は、各第1接続連結部76に実質上作用せず、この従動コロ96はこの上流側部102及び下流側部110の側面に接触して回動しながら移動し、従って、第1チェーンユニット72は、図7に示すように、第1接続連結部76が直線状となった状態(即ち、移送方向に最も長い状態)で移動される。
The
また、このピッチ縮小部材100の外傾斜部104は、移送方向下流側に行くほど第1接続連結部76の従動コロ96に大きく作用するようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に向けてより大きく旋回され、第1及び第2チェーンリンク80,85が旋回することにより、第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが縮小され、第2移送域12に近づくほどその移送方向の長さが大きく縮小される。
Further, the outer
更に、ピッチ縮小部材100の中間部106は、第1接続連結部76の従動コロ96に大きく作用し、その第1及び第2チェーンリンク80,85は、図8に示すように、90度まで旋回されるようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に大きく旋回されて第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが最も小さくなるように縮小され、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが半分に縮小した状態で移動する。
Further, the
更にまた、このピッチ縮小部材100の内傾斜部108は、矢印112で示す移動方向下流側に行くほど第1接続連結部76の従動コロ96への作用状態を開放するようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が内側に戻るように旋回され、第1及び第2チェーンリンク80,85がかく旋回することにより、第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが元に戻り、その下流側部110に近づくほどその移送方向の長さが元の長さに戻るように縮小状態が解消される。
Furthermore, the inner
尚、この実施形態では、第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が90度まで旋回されるので、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが半分まで縮小されるが、この第1及び第2チェーンリンク80,85の旋回角度を調整する(換言すると、第1接続連結部76の従属コロ96に作用するピッチ縮小部材100の位置を調整する)ことによって、第1チェーンユニット72の移送方向の長さ(所謂、その縮小率)を無段階に調整することができる。
In this embodiment, since the first and second chain links 80 and 85 of the first
尚、この実施形態では、第1移送チェーン機構14の内側にピッチ縮小部材100が配設され、このピッチ縮小部材100によって第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に旋回して縮小される構成であるが、これとは反対に、ピッチ縮小部材100によって第1及び第2チェーンリンク80,85が内側に旋回して縮小されるように構成してもよく、この場合、ピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の外側に配設される。
In this embodiment, the
次いで、主として図9及び図10を参照して、第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74について説明すると、この第1クリップ連結部74は、第1接続連結部76に連結される第1連結部122と、シート状物Sをクリップ(チャッキング)するための第1クリップ部124とを備え、この第1クリップ部124は、第1連結部122に取り付けられた第1クリップ本体部126と、この第1クリップ本体部126に取り付けられた第1クリップ手段128を有している。
Next, the first
この形態では、第1チェーンユニット72の第1連結部122における連結部本体部130の下端壁部131の一端部(図9において右端部)に第1接続連結部76の第1チェーンリンク80が連結軸78を介して旋回自在に連結され、この下端壁部131の他端部(図9において左端部)に、隣接する第1チェーンユニット72の第1接続連結部76の第2チェーンリンク85が連結軸88を介して旋回自在に連結され、多数の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76がこのようにして無端状に連結されて第1移送チェーン機構14が構成される。
In this embodiment, the
この第1クリップ連結部74の第1連結部122の下端壁部131の内面には下支持軸132を介して第1外案内ローラ134が回転自在に装着されている。また、この第1連結部122の上端壁部138の先端部(即ち、内側端部)に一対の上支持軸140が取り付けられ、各上支持軸140に第1内案内ローラ142が回転自在に支持され、かかる一対の第1内案内ローラ142の間に第1外案内ローラ134が位置するように配置される。更に、この上端壁部138の上面には取付ブロック144(図10参照)が取り付けられ、この取付ブロック144に支持軸(図示せず)を介して第1支持ローラ146が回転自在に装着されている。
A first
この第1移送チェーン機構14が移動するその移動経路に沿って第1案内支持レール148(図9においては、第1案内支持レールを省略している)が配設されており(図6も参照)、第1移送チェーン機構14の各第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74は、この第1案内支持レール148に案内されて移動される。更に説明すると、各第1クリップ連結部74における第1支持ローラ146は、第1案内支持レール148の上面に載置支持され、一対の第1内案内ローラ142は、第1案内支持レール148の内面上部に作用し、また第1外案内ローラ134は、第1案内支持レール148の外面下部に作用し、第1支持ローラ146、一対の第1内案内ローラ142及び第1外案内ローラ134が第1支持案内レール148にこのように作用するので、各第1クリップ連結部74は、第1案内支持レール148に沿ってスムースに且つ確実に案内移動される。
A first guide support rail 148 (the first guide support rail is omitted in FIG. 9) is disposed along the movement path along which the first
各第1クリップ連結部74の第1連結部122には、更に、減速駆動手段が作用する第1被駆動部が設けられている。この被駆動部は、上端壁部138から内側(図10において右方)に延びる内突出端部144に設けられた上従動コロ150から構成されている。
The first connecting
減速移送域10においては、第1移送チェーン機構14の各第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74が駆動回転軸42(減速駆動手段の一部を構成する)により移動される。即ち、各第1クリップ連結部74の上従動コロ150は、駆動回転軸42の螺旋状突条44の移動経路を通して移動され、この上従動コロ150がこの減速移送域10まで移動すると、所定方向に回転する駆動回転軸42の螺旋状突条44が第1クリップ連結部74の上従動コロ150(被駆動部)に作用して矢印6で示す移送方向に移動し、この上従動コロ150と一体的に第1クリップ連結部74が移送される。このとき、駆動回転軸42の螺旋状突条44の間隔は、移送方向下流側に向けて漸減されているので、第2移送域12に近づくほど第1クリップ連結部74(即ち、第1チェーンユニット72)の移送速度が漸減され、この移送速度の減少に合わせて第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が上述したように外側に旋回するようにピッチ縮小部材100が構成される。
In the decelerating
次いで、第1クリップ連結部74の第1クリップ部124について説明すると、この第1クリップ部124は、第1連結部122の上下方向上方に配設され、第1連結部122の上端壁部138の上側に取り付けられている。この第1クリップ部124の第1クリップ本体部126には、凹部154が設けられ、この凹部154の下内面がシート状物Sをチャッキングするための片面として機能する。この第1クリップ本体部126の上部には、この凹部154に連通する切欠き156が設けられ、この切欠き156の先端部(即ち、凹部154の開口側)に第1クリップ手段128が装着されている。
Next, the
この第1クリップ手段128は、第1クリップ本体部126の切欠き156に支持ピン156を介して第1クリップ部材158が装着され、この第1クリップ部材158は、シート状物Sをクリップするクリップ角度位置(図10に実線で示す角度位置)とこのクリップ状態を解除する解除角度位置(図10に二点鎖線で示す角度位置)との間を旋回自在である。この第1クリップ部材158の一端部(先端部)にはクリップ部160が設けられ、その他端部には被作用部162が設けられている。
In the first clip means 128, a
シート状物移送装置4a(4b)の第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74に関連して、第1移送域8の入口域に第1クリップ操作部材(図示せず)が配設され、また第2移送域12の出口域に第1解除操作部材(図示せず)が配設される。従って、各第1クリップユニット72における第1クリップ連結部74の第1クリップ手段128が第1移送域8の入口域に移動すると、この第1クリップ操作部材が第1クリップ手段128の第1クリップ部材158の被作用部162に作用し、この第1クリップ部材158が解除角度位置からクリップ角度位置に旋回されて保持される。このクリップ角度位置においては、図10に実線で示すように、シート状物Sは、第1クリップ連結部74の第1クリップ本体部126と第1クリップ部材158のクリップ部160との間にクリップ保持され(即ち、チャッキング保持され)、シート状物Sは、第1クリップ連結部74にクリップ保持された状態でこの第1クリップ連結部74の移動とともに矢印6で示す移送方向に移送される。
In relation to the first
また、各第1クリップ連結部74の第1クリップ手段128が第2移送域12の排出域に移動すると、第1解除操作部材(図示せず)が第1クリップ部材158の被作用部162に作用し、この第1クリップ部材15 8がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回されて保持される。この解除角度位置においては、図10に二点鎖線で示すように、第1クリップ部材158のクリップ部160が第1クリップ本体部126から離れて上述したクリップ状態(即ち、第1クリップ材158によるチャッキング状態)が解除され、シート状物Sは、第1クリップ連結部74によるクリップ作用を受けることなく矢印6で示す移送方向に移送される。
Further, when the first clip means 128 of each first
次に、主として図4及び図5並びに図11〜図13を参照して、第2移送チェーン機構16及びこれに関連する具体的構成について説明する。第2移送チェーン機構16の第2チェーンユニット82は、第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86から構成されている。図11に示すように、第2接続連結部86は、第2クリップ連結部84に連結軸174を介して旋回自在に連結された第1チェーンリンク176と、隣接する他方の第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84に連結軸178を介して旋回自在に連結された第2チェーンリンク180と、一端側が連結軸182を介して第1チェーンリンク176に旋回自在に連結され且つ他端側が連結軸184を介して第2チェーンリンク180に旋回自在に連結された中間チェーンリンク186とを備えている(図4も参照)。
Next, the second
この第2接続連結部86、即ち第1チェーンリンク176、中間チェーンリンク186及び第2チェーンリンク180は、図11に示すように、直線状に延びた状態で後述するように移送される。
The second
また、第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84について説明すると、この第2クリップ連結部84は、第2接続連結部86に連結される第2連結部188と、シート状物Sをクリップするための第2クリップ部190とを備え、この第2クリップ部190は、第2連結部188の上下方向下方に配設され、第2連結部188に取り付けられた第2クリップ支持部187と、この第2クリップ支持部187に取り付けられた第2クリップ本体部191と、この第2クリップ本体部191に取り付けられた第2クリップ手段193を有している。
The second
この形態では、第2チェーンユニット82の第2連結部188における連結部本体192の下端壁部194及び上端壁部196の一端部(図11において右端部)間に第2接続連結部86の第1チェーンリンク176が連結軸174を介して旋回自在に連結され、それらの他端部(図11において左端部)間に、隣接する第2チェーンユニット82の第2接続連結部86の第2チェーンリンク180が連結軸178を介して旋回自在に連結され、これらを連結する中間チェーンリンク186の一端部が連結軸182を介して旋回自在に連結され、その他端部が連結軸184を介して旋回自在に連結されている。多数の第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86がこのようにして無端状に連結されて第2移送チェーン機構16が構成される。
In this configuration, the second
この第2クリップ連結部84の第2連結部188における連結本体部192の下端壁部194には、外下支持軸198を介して第2外下案内ローラ200が回転自在に支持され、その上端壁部196には、外上支持軸202を介して第2外上案内ローラ204が回転自在に支持されている。また、この上端壁部196は、内側に延びる内突出部材206が取り付けられ、この内突出部材206の両側端部にスペーサ210を介して一対の第2内上案内ローラ212が回転自在に支持され、一対の第2内上案内ローラ212間に第2外上案内ローラ204が配置される。更に内突出部材206に装着された取付ブロック214に上支持軸(図示せず)を介して第2支持ローラ218が回転自在に支持されている。更にまた、連結本体部192の下端壁部194には、支持本体部222が取り付けられ、この支持本体部222の両側部に内下支持軸226を介して一対の第2内下案内ローラ228が回転自在に支持され、かかる一対の第2内下案内ローラ228間に第2外下案内ローラ200が配置される。
The second outer
この第2移送チェーン機構16が移動するその移動経路に沿って第2案内支持レール230(図11においては、第2案内支持レールを省略している)が配設されており(図4も参照)、第2移送チェーン機構16の各第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84は、この第2案内支持レール230に案内されて移動される。更に説明すると、各第2クリップ連結部84における第2支持ローラ218は、第2案内支持レール230の上面に載置支持され、一対の第2内上案内ローラ212は、第2案内支持レール230の内面上部に作用し、一対の第2内下案内ローラ228は、第2案内支持レール230の内面下部に作用し、また第2外上案内ローラ204は、第2案内支持レール230の外面上部に作用し、第2外下案内ローラ200は、第2案内支持レール230の外面下部に作用し、第2支持ローラ218、一対の第2内上案内ローラ212、一対の第2内下案内ローラ228、第2外上案内ローラ204及び第2外下案内ローラ200が第2支持案内レール230にこのように作用するので、各第2クリップ連結部84は、この第2案内支持レール230に沿ってスムースに且つ確実に案内移動される。
A second guide support rail 230 (the second guide support rail is omitted in FIG. 11) is disposed along the movement path along which the second
この実施形態では、第2クリップ連結部84の支持本体部222には、断面が略矩形状の支持受け部232が設けられ、この支持受け部232が図11において紙面に垂直な方向(図12及び図13において左右方向)に延びている。また、第2クリップ部190の第2クリップ支持部187は、支持本体部222の支持受け部232に摺動自在に受け入れられたスライド部材234を備え、このスライド部材234は、図12に示す位置(第2クリップ部190が移送位置に位置する位置)と図13に示す位置(第2クリップ部190が後退位置に位置する位置)との間を後述するように摺動自在に支持される。このスライド部材234には垂下部材236が取り付けられ、この垂下部材236の下端部に支持台238が取り付けられ、この支持台238に第2クリップ本体部191が取り付けられている。
In this embodiment, the support
第2クリップ支持部187のスライド部材234の他端部(図12において右側端部)には下方に延びる下支持軸240が設けられ、かかる下支持軸240に被作用コロ242が回動自在に装着されている。
A
この形態では、第2クリップユニット82における第2クリップ連結部84の被作用コロ242に対応して、第2クリップ部190を移送位置(図12に示す位置)に保持するための移送位置保持手段252(図12参照)及び後退位置(図13に示す位置)に保持するための後退位置保持手段254(図13参照)が設けられる(図4及び図5も参照)。移送位置保持手段252は、第2移送チェーン機構16の移動経路に沿って設けられた移送位置保持部材256から構成され、第3プロケット28に対応する所定角度範囲にわたって、径方向内側に縮径された縮径部260が設けられ、この縮径部260の上流側に内傾斜部262が設けられ、この縮径部260の下流側に外傾斜部264が設けられ、その他の部位265は、外側傾斜部264と内側傾斜部262とを略U字状に所要の通りに接続するように設けられ、この移送位置保持手段252が第2クリップ部190の被作用コロ242に作用するときには、この被作用コロ242は第1被作用部として機能する。
In this embodiment, the transfer position holding means for holding the
また、後退位置保持手段254は、第3スプロケット28に対応する所定角度範囲にわたって設けられ、移送位置保持部材256における内傾斜部262、縮径部260及び外傾斜部264にそれぞれ対応して設けられる内傾斜部266、縮径部268及び外傾斜部270を備えており、この後退位置保持手段252が第2クリップ部190の被作用コロ242に作用するときには、この被作用コロ242は第2被作用部として機能する。
The retracted position holding means 254 is provided over a predetermined angle range corresponding to the
このように構成されているので、第2移送チェーン機構16の第2クリップユニット82が移送位置保持手段252(移送位置保持部材256)に沿って移動するとき(後退位置保持手段254が作用するときは除く)には、図12に示すように、移送位置保持手段252(具体的には、移送位置保持部材256の外側面)が被作用コロ242に作用して図12においてに左方に押圧し、これにより、スライド部材234が滑動してこれと一体的に第2クリップ部190が移送位置に移動され、第2クリップ手段193が外側に移動した状態で移動され、第1移送域8を移動する間においてはシート状物Sを後述するようにクリップすることができる。
With this configuration, when the
また、この第2移送チェーン機構16の第2クリップユニット82が後退位置保持手段254(後退位置保持部材258)に沿って移動するときには、図13に示すように、後退位置保持手段254(具体的には、後退位置保持部材258の内側面)が被作用コロ242に作用して図13においてに右方に押圧し、これにより、スライド部材234が滑動してこれと一体的に第2クリップ部190が後退位置に移動され、第2クリップ手段193が内側に移動した状態で移動され、移送経路2を通して移送されるシート状物Sに作用することはない。
When the
この第2チェーンユニット82における第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193は、第1チェーンユニット72における第1クリップ連結部72の第1クリップ手段128と実質上同一の構成である。この第2クリップ手段193及びそれに関連する構成について概説すると、第2クリップ連結部84の第2クリップ部190は、第2連結部188の上下方向下方に配設され、第2クリップ本体部191は、第2クリップ支持部238の上面に取り付けられている。この第2クリップ部190の第2クリップ本体部191には、凹部272が設けられ、この凹部272の下内面がシート状物Sをクリップするための片面として機能する。第2クリップ本体部191の上部には切欠き274が設けられ、この切欠き274の先端部に第2クリップ手段193が装着されている。
The second clip means 193 of the second
第2クリップ手段193は、第2クリップ本体部191の切欠き274に支持ピン276を介して装着された第2クリップ部材278を備え、この第2クリップ部材278は、シート状物Sをクリップするクリップ角度位置(図12及び図13に実線で示す角度位置)とこのクリップ状態を解除する解除角度位置(図12及び図13に二点鎖線で示す角度位置)との間を旋回自在である。この第2クリップ部材278の一端部にはクリップ部280が設けられ、その他端部には被作用部282が設けられている。
The second clip means 193 includes a
この第2クリップ手段193に関連して、第2クリップ部材272をクリップ角度位置から解除角度位置に向けて旋回動させるための押圧機構286が設けられている。この押圧機構286は、支持本体部222に摺動自在に装着された押圧部材288を備え、この押圧部材288の一端部(先端部)に押圧部290が設けられ、その他端部(後端部)に被作用コロ292(被作用部を構成する)が回転自在に装着されている。この押圧機構286は、第2クリップ手段193を解除状態にするためのクリップ解除機構の一部を構成する。
In relation to the second clip means 193, a
シート状物移送装置4a(4b)の第2移送チェーン機構14の第2クリップ連結部84に関連して、第1移送域8の入口域に第2クリップ操作部材(図示せず)が配設され、また第1移送域8の出口域に第2解除操作部材294が配設される。従って、各第2クリップユニット82における第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193が第1移送域8の入口域に移動すると、このクリップ操作部材が第2クリップ部材278の被作用部282に作用し、この第2クリップ部材278が解除角度位置からクリップ角度位置に旋回されて保持される。
In relation to the second
このクリップ角度位置においては、図12に実線で示すように、シート状物Sは、第2クリップ連結部84の第2クリップ本体部191と第2クリップ部材278のクリップ部280との間にクリップ保持され、シート状物Sは、第2クリップ連結部84にクリップ保持された状態(即ち、チャッキング保持された状態)でこの第2クリップ連結部84の移動とともに矢印6で示す移送方向に移送される(尚、この第1移送域8を通して移送されるときには、シート状物Sは、第2クリップユニット82に加えて、上述したように第1クリップユニット72の第1クリップ連結部74にクリップされて移送される)。
At this clip angle position, as shown by the solid line in FIG. 12, the sheet S is clipped between the
また、各第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193が第1移送域8の排出域に移動すると、解除操作部材294が押圧機構286の被作用コロ292に作用してこの押圧部材288を図12において実線で示す後退位置から左方に二点鎖線で示す前進位置に摺動する。このように摺動すると、押圧部材288の押圧部290が第2クリップ部材278の被作用部282に作用し、この第2クリップ部材278がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回されて保持される。この解除角度位置においては、図12に二点鎖線で示すように、第2クリップ部材278のクリップ部280が第2クリップ本体部191から離れて上述したクリップ状態(所謂、チャッキング状態)が解除され、シート状物Sは、第2クリップ連結部84によるクリップ作用を受けることなく矢印6で示す移送方向に移送される。
Further, when the second clip means 193 of each second
上述したシート状物移送装置は、上述した通りの構成であるので、次の通りの特徴を有している。第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部の第1クリップ部は、第1連結部の上下方向上方(又は下方)に配置され、第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部の第2クリップ部は、第2連結部の上下方向下方(又は上方)に配置されているので、第1移送域においては、第1及び第2クリップ連結部の第1及び第2クリップ部にクリップされた状態で水平状態に保持して下流側に移送することができる。 Since the sheet-like material transfer device described above is configured as described above, it has the following characteristics. The 1st clip part of the 1st clip connection part in the 1st transfer chain mechanism is arranged in the up-and-down direction upper part (or the lower part) of the 1st connection part, and the 2nd clip part of the 2nd clip connection part in the 2nd transfer chain mechanism Is arranged below (or above) the second connecting portion in the up-down direction, and in the first transfer area, it is clipped to the first and second clip portions of the first and second clip connecting portions. It can be kept in a horizontal state and transferred downstream.
また、第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部の第1クリップ本体部に第1被駆動部が設けられているので、減速移送域においては、減速駆動手段がこの第1被駆動部に作用することにより、第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部を減速移動されることができる。 In addition, since the first driven portion is provided in the first clip body portion of the first clip connecting portion in the first transfer chain mechanism, the deceleration driving means acts on the first driven portion in the deceleration transfer region. By doing so, the 1st clip connection part in a 1st transfer chain mechanism can be decelerated and moved.
また、第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部の第2クリップ部は、移送位置と後退位置との間を進退自在に支持され、この第2クリップ部に関連して、更に、第1移送域に対応して移送位置保持手段が設けられ、第1移送域及び減速移送域の境界領域に対応して後退位置保持手段が設けられているので、第1移送域においては、移送位置保持部材が第1被作用部に作用することにより、第2クリップ部を移送位置に保持することができ、また境界領域においては、後退位置保持手段が第2被作用部に作用することにより、第2クリップ部を後退位置に保持することができる。 In addition, the second clip portion of the second clip connecting portion in the second transfer chain mechanism is supported so as to be movable back and forth between the transfer position and the retracted position, and further, the first transfer is related to the second clip portion. Since the transfer position holding means is provided corresponding to the area, and the retracted position holding means is provided corresponding to the boundary area between the first transfer area and the decelerating transfer area, the transfer position holding member is provided in the first transfer area. Acts on the first actuated part, whereby the second clip part can be held at the transfer position, and in the boundary region, the retracted position holding means acts on the second actuated part, thereby The clip portion can be held in the retracted position.
また、第1移送チェーン機構が移動する第1移動経路に沿って第1支持案内レールが設けられ、第1クリップ連結部に設けられた第1支持ローラが第1支持案内レールの上面に載置支持され、一対の第1内案内ローラが第1支持案内レールの内面上部に作用し、第1外案内ローラが支持案内レールの外面下部に作用するので、この第1クリップ連結部を第1支持案内レールに沿って確実に移動させることができる。 A first support guide rail is provided along a first movement path along which the first transfer chain mechanism moves, and a first support roller provided at the first clip connecting portion is placed on the upper surface of the first support guide rail. The pair of first inner guide rollers are supported on the upper inner surface of the first support guide rail, and the first outer guide roller is acted on the lower outer surface of the support guide rail. It can be reliably moved along the guide rail.
更に、第2移送チェーン機構が移動する第2移動経路に沿って第2支持案内レールが設けられ、第2クリップ連結部に設けられた第2支持ローラが第2支持案内レールの上面に載置支持され、一対の第2内上案内ローラが第2支持案内レールの内面上部に作用し、一対の第2内下案内ローラが第2支持案内レールの内面下部に作用し、第2外上案内ローラが第2支持案内レールの外面上部に作用し、第2外下案内ローラが第2支持案内レールの外面下部に作用するので、この第2クリップ連結部を第2支持案内レールに沿って確実に移動させることができる。 Furthermore, a second support guide rail is provided along a second movement path along which the second transfer chain mechanism moves, and a second support roller provided at the second clip connecting portion is placed on the upper surface of the second support guide rail. The pair of second inner and upper guide rollers are supported on the upper surface of the inner surface of the second support and guide rail, and the pair of second inner and lower guide rollers are operated on the lower surface of the inner surface of the second support and guide rail. Since the roller acts on the upper part of the outer surface of the second support guide rail and the second outer lower guide roller acts on the lower part of the outer surface of the second support guide rail, the second clip connecting portion is surely secured along the second support guide rail. Can be moved to.
以上、本発明に従うシート状物移送装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of the sheet-like material transfer apparatus according to this invention was described, this invention is not limited to this Embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.
例えば、上述した実施形態では、第1移送チェーン機構14の上方に第2移送チェーン機構16を配置し、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の第1クリップ部124を第1連結部122の上側に配設するとともに、第2移送チェーン機構16の第2連結部84の第2クリップ部190を第2連結部188の下側に配設しているが、これとは反対に、第1移送チェーン機構14の下方に第2移送チェーン機構16を配置し、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の第1クリップ部124を第1連結部122の下側に配設するとともに、第2移送チェーン機構16の第2連結部84の第2クリップ部190を第2連結部188の上側に配設し、このように配設して第1及び第2クリップ連結部74,84の第1及び第2クリップ部124,190によりシート状物Sをクリップして水平状態に保持するようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the second
また、上述した実施形態では、第2チェーンユニット82における第2クリップ連結部84のスライド部材234に設けた被作用コロ242を第1及び第2被作用部として機能させているが、第1被作用部として機能する第1被作用コロと第2被作用部として機能する第2被作用コロとを別個に設け、第1被作用コロに移送位置保持手段252(移送位置保持部材256)を作用させ、また第2被作用コロに後退位置保持手段254(後退位置保持部材258)を作用させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the operated
また、上述した実施形態では、図示するように、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の移送方向の幅(換言すると、シート状物Sをクリップする幅)と第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84の移送方向の幅(換言すると、シート状物Sをクリップする幅)とを同じ大きさに構成しているが、これらの移送方向の幅を異なる大きさにしてもよい。
In the embodiment described above, as shown in the drawing, the width in the transfer direction of the first
また、例えば、第1の実施形態のシート状物移送装置では、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12が直線状に延び、この移送装置の移送中にシート状物Sを移送方向に縮小するようにするものであるが、このようなシート状物移送装置として、図14〜図18に示すように構成することもできる。尚、図14〜図18に示す第2〜第7の実施形態において、上述した第1の実施形態と実質上同一の構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。
In addition, for example, in the sheet-like material transfer device according to the first embodiment, the
図14に示す第2の実施形態のシート状物移送装置は、ステンタなどのシート状物製造装置301に適用される。図示のシート状物移送装置304a,304bは、その基本的構成が実質上同一の構成であり、シート状物Sの移送経路302を挟んでその両側に対向して配設され、矢印306で示す移送方向を中心として左右対称に構成されている。
The sheet-like material transfer device according to the second embodiment shown in FIG. 14 is applied to a sheet-like
この第2の実施形態では、シート状物移送装置304a(304b)は、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、シート状物Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して矢印306で示す移送方向に所要の通りに移送される。シート状物移送装置304a(304b)の第1移送チェーン機構314は、第1移送域8の幅拡大移送域部320において移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びており、この幅拡大移送域部320の上流側(即ち、第1移送域8の上流側部)においてはシート状物の幅がW1となるように直線状に延び、その下流側(即ち、第1移送域8の下流側部、減速移送域10及び第2移送域12)においてはシート状物Sの幅がW2となるように直線状に延びている。また、シート状物移送装置304a(304b)の第2移送チェーン機構316は、第1移送域8の幅拡大移送域部320において移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びており、この幅拡大移送域部320の上流側(即ち、第1移送域8の上流側部)においてはシート状物の幅がW1となるように直線状に延び、その下流側(即ち、第1移送域8の下流側部)においてはシート状物Sの幅がW2となるように直線状に延びている。尚、第1及び第2移送チェーン機構314,316については、上述の第1の実施形態のものと同様の構成ものを用いることができる。
In the second embodiment, the sheet-like
このようなシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、第1及び第2移送チェーン機構314,316が移送方向下流側に向けて外側に移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部320を移送する間にシート状物Sが幅方向に伸張拡大される。そして、その後の減速移送域10においては、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されることによって、幅方向に拡大されたシート状物Sが移送方向に縮小される。
When such sheet-like
図15に示す第3の実施形態では、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、シート状物Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して矢印306で示す移送方向に移送される。この第3の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部320が設けられ、また第2移送域12に幅縮小移送域部322が設けられている。第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、シート状物移送装置304a(304b)の第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びている。また、第2移送域12の幅縮小移送域部322においては、シート状物移送装置304a(304b)の第1移送チェーン機構314は、移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びている。この第3の実施形態におけるその他の構成は、上述した第2の実施形態と実質上同一でよい。
In the third embodiment shown in FIG. 15, the sheet-like
このようなシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部310においては、第1及び第2移送チェーン機構314,316が移送方向下流側に向けて外側に移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部310を移送する間にシート状物Sの幅がW1からW2に伸張拡大される。
When such sheet-like
そして、減速移送域10においては、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されることによって、幅方向に拡大されたシート状物Sが移送方向に縮小され、その後の第2移送域12の幅縮小移送域部322においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に移動するので、第1移送チェーン機構314にクリップ保持されたシート状物Sは、その幅がW2からW3と小さくなるように移送方向の移動に伴い内側に縮小され、移送方向に縮小された後に幅方向にも縮小される。
In the decelerating
図16に示す第4の実施形態においても、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延びている。この第4の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部320が設けられ、また減速移送域10及び第2移送域12の上流側部にわたって第1幅縮小移送域部324及び第2幅縮小移送域部326が設けられている。尚、第2幅縮小移送域部326を省略し、減速移送域10の全域にわたって第1幅縮小移送域部324を設けるようにしてもよく、この減速移送域10の一部に第1幅縮小移送域部324を設けるようにしてもよい。
Also in the fourth embodiment shown in FIG. 16, the sheet-like
このシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、上述したと同様に、シート状物移送装置304a,304bの第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部310を移送する間にシート状物Sの幅がW1からW2に伸張拡大される。
When the sheet-like
そして、減速移送域10の第1幅縮小移送域部324においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延び、また駆動回転軸42が移送方向に向けて内側に傾斜しているので、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されながら幅方向内側に移動され、幅方向に拡大されたシート状物Sは、移送方向に縮小されながら幅方向も幅がW2からW3となるように縮小され、移送方向及び幅方向の縮小が同時に行われる。その後、第2移送域12の第2幅縮小移送域部326においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びて移動されるので、移送方向及び幅方向に縮小されたシート状物Sは、更に、その幅がW3からW4となるように縮小される。
And in the 1st width reduction
図17に示す第5の実施形態においても、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延びている。この第5の実施形態では、第1移送域8から減速移送域10にわたって第1幅拡大移送域部328及び第2幅拡大移送域部328が設けられ、また第2移送域12に幅縮小移送域部332が設けられている。尚、第1幅拡大移送域部328を省略し、減速移送域10の全域にわたって第2幅縮小移送域部330を設けるようにしてもよく、この減速移送域10の一部に第2幅縮小移送域部330を設けるようにしてもよい。
Also in the fifth embodiment shown in FIG. 17, the sheet-like
このシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の第1幅拡大移送域部328においては、上述したと同様に、シート状物移送装置304a,304bの第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動され、またこの第1幅拡大移送域部328の下流端部から減速移送域10の第2幅拡大移送域部330の範囲においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動されるので、第1及び第2移送チェーン機構314,316(第1幅拡大移送域部328の下流側においては第1移送チェーン機構314)にクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、シート状物Sの幅がW1からW2を経てW3に伸張拡大され、加えて減速移送域10の第2幅拡大移送域部330においては、第1移送チェーン機構314の移送速度が減速されるので、幅方向に拡大されているシート状物Sは、移送方向には縮小され、幅方向の拡大と移送方向の縮小が同時に行われる。
In the case where the sheet-like
その後、第2移送域12の幅縮小移送域部332においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びて移動されるので、移送方向及び幅方向に縮小されたシート状物Sは、更に、その幅がW3からW4となるように縮小される。
After that, in the reduced
図18に示す第6の実施形態においては、シート状部Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移送される。この第6の実施形態では、片方のシート状物移送装置304は第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移動され、減速移送域10に対応して減速移動機構の一部を構成する駆動回転軸42が設けられている。このシート状物移送装置304では、第1移送チェーン機構314が第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、第2移送チェーン機構316が第1移送域8を通して延びている。一方、他方のシート状物移送機構334は第1移送域8を通して移送され、その移送速度が減速されることはなく、減速移動機構などは設けられていない。このシート状物移送機構334は、上述したと同様の構成の第1移送チェーン機構336から構成されるが、第1移送チェーン機構336に加えて上述したと同様の第2移送チェーン機構(図示せず)から構成するようにしてもよい。
In the sixth embodiment shown in FIG. 18, the sheet-like portion S is transferred through the
この第6の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部340が設けられ、この幅拡大移送域部304を移送される間にシート状物Sは幅方向に拡大され、このように幅方向に拡大されたシート状物Sは、減速移送域10においてその一側部(図18において上側部)の移送速度が減速され、このように移送されることにより、幅方向に拡大された後にこの一側部において縮小される。
In the sixth embodiment, the
2 移送経路
4a,4b,304a,304b,334 シート状物移送装置
8 第1移送域
10 減速移送域
12 第2移送域
14,314,336 第1移送チェーン機構
16,316 第2移送チェーン機構
42 駆動回転軸
72 第1チェーンユニット
74 第1クリップ連結部
76 第1接続連結部
82 第2チェーンユニット
84 第2クリップ連結部
86 第2接続連結部
2
本発明は、シート状物を製造するためのシート状物移送装置並びに移送チェーン機構の減速移動機構及びクリップ解除機構に関する。 The present invention relates to a sheet-like material transfer device for manufacturing a sheet-like material, a speed reduction moving mechanism and a clip releasing mechanism of a transfer chain mechanism.
シート状物を製造するための製造装置として、シート状物を幅方向及び長手方向(移送方向)に縮小してリラックス処理するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。このシート状物移送装置では、シート状物を移送する移送経路に沿って第1移送域、減速移送域及び第2移送域が設けられ、これら第1移送域、減速移送域及び第2移送域を通して移送チェーン機構が移動される。この移送チェーン機構は移送経路の両側に配設され、片側の移送チェーン機構は、シート状物の片側部をクリップして移送し、また他方の移送チェーン機構は、このシート状物の他側部をクリップして移送する。 2. Description of the Related Art As a manufacturing apparatus for manufacturing a sheet-like product, an apparatus that performs a relaxation process by reducing the sheet-like product in the width direction and the longitudinal direction (transfer direction) is known (for example, see Patent Document 1). In this sheet-like material transfer device, a first transfer region, a decelerating transfer region and a second transfer region are provided along a transfer path for transferring the sheet-like material, and these first transfer region, decelerating transfer region and second transfer region are provided. The transfer chain mechanism is moved through. The transfer chain mechanism is disposed on both sides of the transfer path, the transfer chain mechanism on one side clips and transfers one side of the sheet-like material, and the other transfer chain mechanism moves on the other side of the sheet-like material. Clip and transport.
また、移送チェーン機構は、シート状物をクリップするためのクリップ連結部と、隣接するクリップ連結部を連結する接続連結部とを有し、この接続連結部が移送方向内側に屈曲可能に構成されている。このように構成されているので、この接続連結部が屈曲すると、接続連結部の移送方向の長さが変化し、大きく(又は小さく)屈曲した状態では、その移送方法の長さが大きく(又は小さく)縮小する。 The transfer chain mechanism has a clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a connection connecting portion for connecting adjacent clip connecting portions, and the connection connecting portion is configured to be bent inward in the transfer direction. ing. Since the connection connecting portion is bent, the length in the transfer direction of the connection connecting portion changes, and in the state where the connection connecting portion is bent large (or small), the length of the transfer method is large (or Shrink)
このシート状物移送装置では、第1移送域では、移送チェーン機構の接続連結部が通常状態(屈曲していない状態)に保持され、第2移送域では、この接続連結が所定の屈曲状態に保持されて縮小状態に保持され、また減速移送域では、この接続連結部が通常状態から縮小状態に向けて少しずつ内側に屈曲される。従って、移送チェーン機構のクリップ連結部にクリップ(所謂、チャッキング)されたシート状物は、第1移送域では所定の移送速度で移送され、減速移送域では所定移送速度から少しずつ減速しながら移送され、第2移送域では、減速した低い移送速度で移送され、この減速移送域を通して移送される間に、シート状物が長手方向(移送方向)に縮小され、このように縮小されることにより、シート状物に対して長手方向のリラックス処理を施すことができる。 In this sheet-like material transfer device, the connection connecting portion of the transfer chain mechanism is held in a normal state (unbent state) in the first transfer region, and the connection connection is in a predetermined bent state in the second transfer region. It is held and held in a contracted state, and in the decelerating transfer area, this connection connecting portion is bent inward gradually from the normal state to the contracted state. Accordingly, the sheet-like material clipped (that is, so-called chucking) to the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is transferred at a predetermined transfer speed in the first transfer area and gradually decelerated from the predetermined transfer speed in the decelerating transfer area. In the second transfer zone, the sheet-like material is reduced in the longitudinal direction (transfer direction) and is reduced in this way while being transferred at a reduced low transfer speed and transferred through the reduced transfer zone. Thus, a relaxation process in the longitudinal direction can be performed on the sheet-like material.
しかしながら、このシート状物移送装置では、次の通りの問題がある。第1移送域においては、隣接するクリップ連結部を連結する接続連結部が通常状態に保持されるために、移送されるシート状物をクリップするクリップ間隔が大きくなり、シート状物の移送が不安定になるおそれがある。このクリップ間隔を小さくするには、接続連結部を小さくすればよいが、この接続連結部を小さくすると、クリップ連結部によりクリップされない部位の移送方向における長さが短くなり、そのためにこの移送方向に大きく縮小することが困難になり、またクリップ連結部によりクリップされた部位に対してクリップされない部位の移送方向における長さの割合が小さくなり、そのためにこの移送方向の縮小を安定的に行うことが難しくなる。 However, this sheet-like material transfer device has the following problems. In the first transfer area, since the connection connecting portion that connects the adjacent clip connecting portions is maintained in a normal state, the clip interval for clipping the sheet-like material to be transferred becomes large, and the sheet-like material cannot be transferred. May become stable. In order to reduce the clip interval, the connection connecting portion may be reduced. However, when the connection connecting portion is reduced, the length of the portion not clipped by the clip connecting portion in the transfer direction is shortened. It becomes difficult to greatly reduce the size, and the ratio of the length in the transfer direction of the portion that is not clipped to the portion clipped by the clip connecting portion is reduced, so that the transfer direction can be stably reduced. It becomes difficult.
また、このようなシート状物移送装置においては、移送チェーン機構に関連して、次の通りの問題がある。第1に、移送チェーン機構のクリップ連結部の移動を所望の通りに確実に漸減させることが可能な減速移動機構の実現が望まれている。第2に、移送チェーン機構のクリップ連結部のクリップ手段を所望の位置において確実に解除状態にすることが可能なクリップ解除機構の実現が望まれている。 In addition, such a sheet-like material transfer device has the following problems in relation to the transfer chain mechanism. First, it is desired to realize a decelerating movement mechanism that can gradually and reliably reduce the movement of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism as desired. Secondly, it is desired to realize a clip releasing mechanism that can reliably release the clip means of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism at a desired position.
本発明の第1の目的は、シート状物を第1移送域では安定して移送することができ、また減速移送域では移送方向に所要の通りに縮小させながら安定して移送することができるシート状物移送装置を提供することである。 The first object of the present invention is to stably transfer a sheet-like material in the first transfer zone, and in the decelerating transfer zone, it can be stably transferred while being reduced in the transfer direction as required. It is to provide a sheet-like material transfer device.
本発明の第2の目的は、移送チェーン機構のクリップ連結部の移動速度を所要の通りに漸減することができる移送チェーン機構の減速移動機構を提供することである。 The second object of the present invention is to provide a decelerating movement mechanism of the transfer chain mechanism that can gradually reduce the moving speed of the clip connecting portion of the transfer chain mechanism as required.
本発明の第3の目的は、移送チェーン機構のクリップ手段によるクリップ状態を所要の通りに解除することができる移送チェーン機構のクリップ解除機構を提供することである。 The third object of the present invention is to provide a clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism that can release the clip state by the clip means of the transfer chain mechanism as required.
本発明のシート状物移送装置は、第1移送速度で移送する第1移送域、移送速度を漸減しながら移送する減速移送域及び前記第1移送速度より遅い第2移送速度で移送する第2移送域が移送方向に配設された移送経路を通してシート状物を移送させるための第1移送チェーン機構と、前記第1移送域を通して前記シート状物を移送させるための第2移送チェーン機構と、前記第1移送域に対応して前記第1及び第2移送チェーン機構を前記第1移送速度で移動させるための第1駆動手段と、前記減速移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第1移送速度から減速しながら移動させるための減速駆動手段と、前記第2移送域に対応して前記第1移送チェーン機構を前記第2移送速度で移動させるための第2駆動手段と、を具備しており、
前記第1移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、隣接する前記第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、前記第1接続連結部は、前記移送方向の間隔が縮小可能となるように構成されており、
前記第2移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、隣接する前記第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、前記第1移送域に対応して前記第1移送チェーン機構の上方又は下方に配設されており、
前記第1移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1クリップ連結部間に前記第2移送チェーン機構の前記第2クリップ連結部が位置し、前記シート状物は、前記第1駆動手段により前記第1移送速度で移動される前記第1及び第2クリップ連結部にクリップされて移送され、前記減速移送域においては、前記第2移送チェーン機構が前記移送経路から外れた状態にて前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が少しずつ縮小され、前記シート状物は、前記減速駆動手段により減速移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送され、また第2移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が縮小状態に保持され、前記シート状物は、前記第2駆動手段により前記第2移送速度で移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送されることを特徴とする。
The sheet-like material transfer device according to the present invention includes a first transfer area for transferring at a first transfer speed, a decelerating transfer area for transferring while gradually decreasing the transfer speed, and a second transfer speed that is lower than the first transfer speed. A first transfer chain mechanism for transferring a sheet-like material through a transfer path having a transfer area disposed in the transfer direction; a second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer region; First driving means for moving the first and second transfer chain mechanisms at the first transfer speed corresponding to the first transfer area; and the first transfer chain mechanism corresponding to the decelerated transfer area. Decelerating drive means for moving while decelerating from the first transfer speed; and second drive means for moving the first transfer chain mechanism at the second transfer speed corresponding to the second transfer area; With ,
The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material, and a first connection connecting portion for connecting the adjacent first clip connecting portions. The connection connecting portion is configured such that the interval in the transfer direction can be reduced,
The second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second connection connecting portion for connecting the adjacent second clip connecting portions. It is arranged above or below the first transfer chain mechanism corresponding to the transfer area,
In the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, and the sheet-like object is the first drive. The first clip and the second clip connecting portion moved at the first transfer speed by the means are clipped and transferred, and in the decelerating transfer area, the second transfer chain mechanism is out of the transfer path. The first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is gradually reduced, and the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the deceleration driving means. In the transfer area, the first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is held in a contracted state, and the sheet is moved at the second transfer speed by the second driving means. Characterized in that it is transported is clipped to the first clip connection.
また、本発明の移送チェーン機構の減速移動機構は、シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を減速しながら移動させるための減速移動手段とを備えており、
前記減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、前記駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条と、前記駆動回転軸を所定方向に回転駆動するための駆動源とを有し、前記螺旋状突条の移送ピッチは移送方向下流側に向けて漸減するように構成され、また前記移送チェーン機構の前記クリップ連結部には、前記駆動回転軸に向けて延びる被駆動部が設けられており、
前記減速移動手段により移動させるときには、前記駆動回転軸の前記螺旋状突条が前記クリップ連結部の前記被駆動部に作用して前記クリップ連結部を減速移動させることを特徴とする。
Further, the speed reduction moving mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention includes a transfer chain mechanism constituted by a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts. And a decelerating moving means for moving the transfer chain mechanism while decelerating,
The decelerating and moving means includes a drive rotation shaft that is rotatably supported, a spiral protrusion provided on an outer peripheral surface of the drive rotation shaft, and a drive source for rotationally driving the drive rotation shaft in a predetermined direction. The transfer pitch of the spiral ridge is configured to gradually decrease toward the downstream side in the transfer direction, and the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is driven to extend toward the drive rotating shaft. Part is provided,
When moving by the decelerating moving means, the helical protrusion of the drive rotating shaft acts on the driven part of the clip connecting part to move the clip connecting part at a reduced speed.
更に、本発明の移送チェーン機構のクリップ解除機構は、シート状物をクリップして移送するためのクリップ連結部及び隣接する前記クリップ連結部を連結するための接続連結部から構成された移送チェーン機構と、前記移送チェーン機構を移動するための駆動手段とを備えており、
前記クリップ連結部は、前記接続連結部に連結された連結部と、前記連結部に装着されたクリップ手段とを有し、前記クリップ手段は、前記連結部に取り付けられたクリップ本体部と、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に前記クリップ本体部に装着されたクリップ部材とを有し、前記連結部には、前記クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられており、
前記押圧部材が前記クリップ部材に向けて押圧されると、前記クリップ部材は、前記押圧部材によって前記クリップ角度位置から前記解除角度位置に旋回されることを特徴とする。
Further, the clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism according to the present invention is a transfer chain mechanism constituted by a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts. And a driving means for moving the transfer chain mechanism,
The clip connecting portion includes a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, and the clip means includes a clip main body portion attached to the connecting portion, and a sheet. A clip member mounted on the clip main body so as to be rotatable between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip; A pressing member extending toward the member is movably provided,
When the pressing member is pressed toward the clip member, the clip member is turned by the pressing member from the clip angle position to the release angle position.
本発明の請求項1に記載のシート状物移送装置によれば、第1移送域、減速移送域及び第2移送域を通してシート状物を移送させるための第1移送チェーン機構と、第1移送域を通してシート状物を移送させるための第2移送チェーン機構とを備えている。そして、第1移送チェーン機構は、シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、この第1接続連結部が移送方向の間隔が縮小可能となるように構成され、また第2移送チェーン機構は、シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、第1移送域に対応して第1移送チェーン機構の上方(又は下方)に配設されている。 According to the sheet-like material transfer device of the first aspect of the present invention, the first transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer zone, the decelerating transfer zone and the second transfer zone, and the first transfer A second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the area. The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a first connection connecting portion for connecting the first clip connecting portion, and the first connection connecting portion. And the second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second clip connecting portion for connecting the second clip connecting portion. And a connection connecting portion, which is disposed above (or below) the first transfer chain mechanism corresponding to the first transfer area.
このように構成されているので、第1移送域においては、第1移送チェーン機構の第1クリップ連結部間に第2移送チェーン機構の第2クリップ連結部が位置するので、シート状物を安定して移送することができる。また、減速移送域においては、第2移送チェーン機構の第2クリップ連結部が移送経路から外れ、シート状物は第1移送チェーン機構の第1クリップ連結部に保持されて移送されるので、シート状物の縮小率を大きくすることが可能となる。更に、この減速移送域においては、シート状物が減速駆動手段により減速移動される第1クリップ連結部にクリップされて移送されるので、このシート状物を安定して移送方向に縮小することができる。 Since it is configured in this manner, in the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, so that the sheet-like material is stabilized. Can be transported. In the decelerating transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is removed from the transfer path, and the sheet-like material is transferred while being held by the first clip connecting portion of the first transfer chain mechanism. It becomes possible to increase the reduction ratio of the object. Further, in this decelerating transfer area, the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the decelerating drive means, so that this sheet-like material can be stably reduced in the conveying direction. it can.
また、本発明の移送チェーン機構の減速移動機構によれば、減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、この駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条とを有し、螺旋状突条の移送ピッチが移送方向下流側に向けて漸減され、また移送チェーン機構のクリップ連結部には、前記被駆動部が設けられているので、駆動回転軸の螺旋状突条がクリップ連結部の被駆動部に作用し、この螺旋状突条によってクリップ連結部を安定して減速移動させることができる。 Further, according to the decelerating movement mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention, the decelerating moving means has a drive rotating shaft that is rotatably supported and a spiral protrusion provided on the outer peripheral surface of the driving rotating shaft. The transfer pitch of the spiral ridge is gradually decreased toward the downstream side in the transfer direction, and the driven portion is provided at the clip connecting portion of the transfer chain mechanism. Acts on the driven portion of the clip connecting portion, and the clip connecting portion can be stably decelerated and moved by this spiral protrusion.
また、本発明の移送チェーン機構のクリップ解除機構によれば、移送チェーン機構のクリップ連結部は、接続連結部に連結された連結部と、この連結部に装着されたクリップ手段とを有し、このクリップ手段は、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に装着されたクリップ部材とを有し、更に連結部には、クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられているので、この押圧部材によりクリップ部材を押圧すると、クリップ部材がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回され、かくして、所定の位置にて押圧部材を移動させることにより、クリップ部材によるクリップ状態を確実に解除することができる。 Further, according to the clip releasing mechanism of the transfer chain mechanism of the present invention, the clip connecting portion of the transfer chain mechanism has a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, The clip means has a clip member that is pivotably mounted between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip, and the clip is provided at the connecting portion. Since the pressing member extending toward the member is movably provided, when the clip member is pressed by the pressing member, the clip member is pivoted from the clip angle position to the release angle position, and thus the pressing member at a predetermined position. By moving the, the clip state by the clip member can be reliably released.
以下、添付図面を参照して、本発明に従うシート状物移送装置の第1の実施形態について説明する。尚、このようなシート状物移送装置は、フィルム状のシート状部材を製造するためのステンタなどのシート状物製造装置に適用することができる。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a first embodiment of a sheet-like material transfer device according to the present invention will be described. In addition, such a sheet-like material transfer apparatus can be applied to a sheet-like material manufacturing apparatus such as a stenter for manufacturing a film-like sheet-like member.
図1及び図2において、図示のシート状物製造装置は、シート状物Sを移送する移送経路2の両側に配設される一対のシート状物移送装置4a,4bを備えている。片方のシート状物移送装置4aは、矢印6で示す移送方向の左側(図1において上側)に配設され、移送経路2に沿って移送されるシート状物Sの左側部を後述するようにクリップして移送し、また他方のシート状物移送装置4bは、この移送方向の右側(図1において下側)に配設され、移送経路2に沿って移送されるシート状物Sの右側部を後述するようにクリップして移送する。
1 and 2, the illustrated sheet manufacturing apparatus includes a pair of
一対のシート状物移送装置4a,4bは、図1から理解される如く、実質上同一の構成であり、移送経路2を挟んで相互に対向して配置され、矢印6で示す移送方向を中心として左右対称(図1において上下方向対称)に構成されており、以下、一対のシート状物移送装置4a,4bのうちの片方のシート状物移送装置4aについて説明する。
As understood from FIG. 1, the pair of sheet-like
シート状物Sが移送される移送経路2には、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12が矢印6で示す移送方向にこの順に配設されており、シート状物移送装置4a(4b)は、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移動する第1移送チェーン機構14と、第1移送域8を通して移動する第2移送チェーン機構16とを備えている。この形態では、第2移送チェーン機構16が第1移送チェーン機構14の上方に配置されている(図2参照)が、これとは反対に、第2移送チェーン機構16を第1移送チェーン機構14の下方に配置するようにしてもよい。
In the
この第1の実施形態では、図2に示すように、シート状物移送装置4aは、各種構成要素が取り付けられる支持フレーム本体(図示せず)を備え、この支持フレーム本体には、第1移送域8における第1移送チェーン機構14に対応して第1及び第2回転軸22,23が回転自在に配設され、また第1移送域8における第2移送チェーン機構16に対応して第3及び第4回転軸24,25が回転自在に配設されている。第1及び第2回転軸22,23には第1及び第2スプロケット26,27が取り付けられ、第1移送チェーン機構14は、第1及び第2スプロケット26,27に噛み合うように装着されている。また、第3及び第4回転軸24,25には第3及び第4スプロケット28,29が取り付けられ、第2移送チェーン機構16は第3及び第4スプロケット28,29に巻き掛けられている。
In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the sheet-like
第1〜第4回転軸22〜25には、例えば電動モータから構成される第1〜第4駆動源30,31,32,33が駆動連結され、第1〜第4駆動源30〜33は、第1及び第2移送チェーン機構14,16を第1移送速度で移動させるための第1駆動手段を構成する。尚、この実施形態では、第1〜第4回転軸22〜25が第1〜第4駆動源30〜33により駆動されるが、例えば第2駆動源31を省略し、第1駆動源30により回転駆動される第1回転軸22の回転駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第2回転軸23に伝達させるようにしてもよく、また例えば第4駆動源33を省略し、第3駆動源32により回転駆動される第3回転軸24の回転駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第4回転軸25に伝達させるようにしてもよい。
The first to fourth
第1及び第2駆動源30,31は回転速度が同じとなるように回転され、第1及び第2駆動源30,31が回転すると、第1移送チェーン機構14が後述するようにして第1移送速度で移動される。また、第3及び第4駆動源32,33は回転速度(この回転速度は第1及び第2駆動源30,31の回転速度と同じに設定される)が同じとなるように回転され、第3及び第4駆動源32,33が回転すると、第2移送チェーン機構16が後述するようにして第1移送速度で移動される。
The first and
図1に戻って、この支持フレーム本体(図示せず)には、減速移送域10に対応して、駆動回転軸42が回転自在に支持されている。この駆動回転軸42の外周面には、螺旋状突条44が連続的に設けられ、この螺旋状突条44の間隔(この間隔が移送ピッチとなる)は、移送方向下流側に向けて漸減されるように構成されている。
Returning to FIG. 1, the
この駆動回転軸42の一端部(この形態では、移送方向下流側の端部)には、従動傘歯車46が設けられ、この従動傘歯車46は駆動傘歯車軸48の駆動傘歯車50に駆動連結され、この駆動傘歯車軸48が、例えば電動モータから構成される第5駆動源52に駆動連結されている。
(In this embodiment, the end portion of the transport direction downstream side) end portion of the driving
このように構成されているので、第5駆動源52が回動すると、駆動傘歯車軸48が所定方向に回動され、駆動傘歯車50、従動傘歯車46を介して駆動回転軸42が移送方向に回動され、この駆動回転軸42の螺旋状突条44により後述するように移送される移送速度が移送方向に向けて漸減される。この第5駆動源52、駆動傘歯車軸48、従動傘歯車46及び駆動回転軸42は、第1移送チェーン機構14を減速しながら移動させるための減速駆動手段を構成し、この減速駆動手段は、第1移送チェーン機構14を減速しながら移動させる減速移動機構の一部を構成する。
With this configuration, when the
図2をも参照して、この支持フレーム本体(図示せず)には、更に、第2移送域12に対応して、第5及び第6回転軸54,56が回転自在に支持されている。第5及び第6回転軸54,56は間隔をおいて配設されている。第5回転軸54には第5スプロケット58が取り付けられ、また第6回転軸56には第6スプロケット60が取り付けられ、これら第5及び第6スプロケット58,60が第1移送チェーン機構14に噛み合うように作用する。また、第5及び第6回転軸54,56には、例えば電動モータから構成される第5及び第6駆動源62,64が駆動連結されている。
Referring also to FIG. 2, the support frame body (not shown) further supports fifth and
第5及び第6駆動源62,64は回転速度が同じとなるように回転され、第5及び第6駆動源62,64が回転されると、第5及び第6スプロケット54,56が所定方向に回動され、これにより、第1移送チェーン機構14は、後述するように第2移送速度で移動され、これら第5及び第6駆動源62,64、第5及び第6回転軸54,56並びに第5及び第6スプロケット58,60は、第1移送チェーン機構14を第2移送速度で移動させるための第2駆動手段を構成する。尚、第5駆動源62(又は第6駆動源64)を省略し、第6駆動源64(又は第5駆動源62)からの駆動力を、駆動伝達機構(図示せず)を介して第5回転軸54(又は第6回転軸56)に伝達して第5スプロケット58(又は第6スプロケット60)を従動させるようにしてもよい。
The fifth and
次に、図1及び図2とともに図3及び図5を参照して、第1移送チェーン機構14について説明する。図示の第1移送チェーン機構14は、多数の第1チェーンユニット72を無端状に連結することによって構成され、各第1チェーンユニット72は、シート状物Sをクリップするための第1クリップ連結部74と、第1クリップ連結部74に連結された第1接続連結部76とから構成され、この第1接続連結部76は、隣接する第1クリップ連結部74を連結する。第1チェーンユニット72(即ち、第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76)については後述する。
Next, the first
この第1移送チェーン機構14には、第2回転軸23に装着された第2スプロケット27、第1回転軸22に装着された第1スプロケット26、第6回転軸56に装着された第6スプロケット60及び第5回転軸54に装着された第5スプロケット58が噛み込むように作用し、このように作用することにより、第1移送チェーン機構14が移動される。第1移送域8においては、第1及び第2スプロケット26,27の作用によって、第1チェーンユニット72が後述するように第1移送速度で移動され、第2移送域12においては、第5スプロケット58及び第6スプロケット60の作用によって、第1チェーンユニット72が、後述するように、第1移送速度よりも遅い第2移送速度で移動される。
The first
また、第1移送域8と第2移送域12との間の減速移送域10においては、駆動回転軸42の螺旋状突条44が第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74の一部に作用し、この第1チェーンユニット72が、後述するように、第1移送速度から第2移送速度に漸減しながら移動される。
Further, in the decelerating
図1及び図2とともに図4及び図5を参照して、第2移送チェーン機構16について説明すると、この第2移送チェーン機構16は、多数の第2チェーンユニット82を無端状に連結することによって構成され、各第2チェーンユニット82は、シート状物Sをクリップするための第2クリップ連結部84(第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74との区別を明確にするために、図4〜図6において黒く塗って示している)と、第2クリップ連結部84に連結された第2接続連結部86とから構成され、この第2接続連結部86は、隣接する第2クリップ連結部84を連結する。第2チェーンユニット82(即ち、第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86)についても後述する。
The second
この第2移送チェーン機構16には、第3スプロケット28及び第4スプロケット29が噛み込むように作用し、このように作用することにより、第2移送チェーン機構16が移動される。第1移送域8においては、第3及び第4スプロケット28,29の作用によって、第2移送チェーン機構16が、第1移送チェーン機構14の移送速度と同じ第1移送速度で後述するように移動される。
The second
このシート状物移送装置4a(4b)においては、図3〜図6に示すように、第1移送チェーン機構14は、第2スプロケット27及び第5スプロケット58間を第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して無端状に配設され、第1移送域8においては第1駆動手段により第1移送速度で移動され、減速移送域10においては減速駆動手段により少しずつ減速しながら移動され、また第2移送域12においては第2駆動手段により第2移送速度で移動される。また、第2移送チェーン機構16は、第3スプロケット28及び第4スプロケット29間を、第1移送域8を通して配設され、第1移送域8においては第1駆動手段により第1移送速度で移動される。この第1移送域8においては、第2移送チェーン機構16は、上述の第1移送チェーン機構14と同期して移動され、第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84が第1移送チェーン機構14の隣接する第1クリップ連結部74の間に位置して移動される(図5及び図6参照)。
In the sheet-like
このように構成されるので、第1移送域8においては、シート状物Sは、第1及び第2移送チェーン機構14,16の第1及び第2クリップ連結部74,84にクリップ(所謂チャッキング)されて第1移送速度で移送され、この第1移送域8より下流側においては、第2移送チェーン機構16は減速移送域10及び第2移送域12から外れ、このシート状物Sは、減速移送域10では第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74にクリップされて減速移送され、また第2移送域ではその第1クリップ連結部74にクリップされて第2移送速度で移送され、この減速移送域10における減速移送によりシート状物Sが縮小され、この縮小処理によって、シート状物Sに対して長手方向(移送方向)のリラックス処理を施すことができる。
With this configuration, in the
次に、主として図5〜図10を参照して、第1移送チェーン機構14及びこれに関連する具体的構成について説明する。この第1移送チェーン機構14の第1チェーンユニット72は、第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76から構成され、第1接続連結部76が移送方向の間隔が縮小可能に構成されている。図7及び図8を参照して第1接続連結部76について説明すると、この第1接続連結部76は、隣接する片方の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74(図7及び図8において例えば左側のもの)に連結軸78を介して旋回自在に連結された第1チェーンリンク80と、隣接する他方の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74(図7及び図8において例えば右側のもの)に連結軸83を介して旋回自在に連結された第2チェーンリンク85と、一端側が連結軸86を介して第1チェーンリンク80に旋回自在に連結され且つ他端側が連結軸88を介して第2チェーンリンク85に旋回自在に連結された中間接続リンク90とを備えている。この第1接続連結部76の中間接続リンク90の中間部には、その背面側(図5及び図6において内側)に突出する突出部92が設けられ、かかる突出部92に支持軸94が設けられ、この支持軸94に従動コロ96が回転自在に支持されている。
Next, the first
このように構成されているので、図7と図8とを対比することによって容易に理解される如く、従動コロ96が図7において上方に移動することによって、第1チェーンリンク80が連結軸78を中心として図7において反時計方向に回動するとともに、第2チェーンリンク85が連結軸83を中心として時計方向に回動し、このように第1及び第2チェーンリンク80,85が回動した状態では、第1接続連結部76の移送方向の長さ(換言すると、隣接する第1クリップ連結部74間の間隔)が縮小する。
Since it is configured in this manner, as can be easily understood by comparing FIG. 7 and FIG. 8, the
更に説明すると、図7に示すように、第1チェーンリンク80、中間接続リンク90及び第2チェーンリンク85が直線状に延びた状態では、第1チェーンユニット72の長さが最も長い状態となり、第1クリップ連結部74のピッチはL1(図7参照)となる。このような状態から従動コロ96が図7において上方(第1移送チェーン機構14の外側)に移動するに伴い、第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が旋回され、この旋回角度が大きくなるに従い第1チェーンユニット72の移送方向の長さが次第に短くなって縮小される。そして、この従動コロ96が図7において最も上に移動した状態(即ち、図8に示す状態)では、第1及び第2チェーンリンク80,85が略90度旋回され、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが最小に縮小され、第1クリップ連結部74のピッチはL2(図8参照)となり、このピッチ間隔L2は、ピッチ間隔L1の半分となる(L2=L1/2)。
More specifically, as shown in FIG. 7, when the
このシート状物移送装置4a(4b)では、第1チェーンユニット72の従動コロ96に対応して、ピッチ縮小部材100が配設されている(図5及び図6参照)。ピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の内側にて第1移送域8の下流側(減速移送域10の上流側)から減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、更に第5スプロケット58の周縁部を回って第1スプロケット26の近傍まで延び、その上流側部102は、第1移送チェーン機構14から離れて直線状に延び、この上流側部102に続く外傾斜部104は、第1移送チェーン機構14に近づくように移送方向に向けて外側に傾斜して延び、この外傾斜部104に続く中間部106は、第1移送チェーン機構14と上下方向に一部重なるように延び、第5スプロケット58の外周縁部を回って第1スプロケット26に向けて延びている。また、中間部106に続く内傾斜部108(外傾斜部104と対応する部位)は、第1移送チェーン機構14から離れるように移送方向と反対方向に向けて内側に傾斜して延び、更に内傾斜部108に続く下流側部110(上流側部102と対応する部位)は、第1移送チェーン機構14から離れて直線状に延びている。
In the sheet-like
このピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の各第1接続連結部76の従動コロ96に作用して第1チェーンユニット72の移送方向の長さを縮小するように作用する。即ち、ピッチ縮小部材100の上流側部102及び下流側部110は、各第1接続連結部76に実質上作用せず、この従動コロ96はこの上流側部102及び下流側部110の側面に接触して回動しながら移動し、従って、第1チェーンユニット72は、図7に示すように、第1接続連結部76が直線状となった状態(即ち、移送方向に最も長い状態)で移動される。
The
また、このピッチ縮小部材100の外傾斜部104は、移送方向下流側に行くほど第1接続連結部76の従動コロ96に大きく作用するようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に向けてより大きく旋回され、第1及び第2チェーンリンク80,85が旋回することにより、第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが縮小され、第2移送域12に近づくほどその移送方向の長さが大きく縮小される。
Further, the outer
更に、ピッチ縮小部材100の中間部106は、第1接続連結部76の従動コロ96に大きく作用し、その第1及び第2チェーンリンク80,85は、図8に示すように、90度まで旋回されるようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に大きく旋回されて第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが最も小さくなるように縮小され、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが半分に縮小した状態で移動する。
Further, the
更にまた、このピッチ縮小部材100の内傾斜部108は、矢印112で示す移動方向下流側に行くほど第1接続連結部76の従動コロ96への作用状態を開放するようになり、従って、第1及び第2チェーンリンク80,85が内側に戻るように旋回され、第1及び第2チェーンリンク80,85がかく旋回することにより、第1接続連結部76(即ち、第1チェーンユニット72)の移送方向の長さが元に戻り、その下流側部110に近づくほどその移送方向の長さが元の長さに戻るように縮小状態が解消される。
Furthermore, the inner
尚、この実施形態では、第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が90度まで旋回されるので、第1チェーンユニット72の移送方向の長さが半分まで縮小されるが、この第1及び第2チェーンリンク80,85の旋回角度を調整する(換言すると、第1接続連結部76の従属コロ96に作用するピッチ縮小部材100の位置を調整する)ことによって、第1チェーンユニット72の移送方向の長さ(所謂、その縮小率)を無段階に調整することができる。
In this embodiment, since the first and second chain links 80 and 85 of the first
尚、この実施形態では、第1移送チェーン機構14の内側にピッチ縮小部材100が配設され、このピッチ縮小部材100によって第1及び第2チェーンリンク80,85が外側に旋回して縮小される構成であるが、これとは反対に、ピッチ縮小部材100によって第1及び第2チェーンリンク80,85が内側に旋回して縮小されるように構成してもよく、この場合、ピッチ縮小部材100は、第1移送チェーン機構14の外側に配設される。
In this embodiment, the
次いで、主として図9及び図10を参照して、第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74について説明すると、この第1クリップ連結部74は、第1接続連結部76に連結される第1連結部122と、シート状物Sをクリップ(チャッキング)するための第1クリップ部124とを備え、この第1クリップ部124は、第1連結部122に取り付けられた第1クリップ本体部126と、この第1クリップ本体部126に取り付けられた第1クリップ手段128を有している。
Next, the first
この形態では、第1チェーンユニット72の第1連結部122における連結部本体部130の下端壁部131の一端部(図9において右端部)に第1接続連結部76の第1チェーンリンク80が連結軸78を介して旋回自在に連結され、この下端壁部131の他端部(図9において左端部)に、隣接する第1チェーンユニット72の第1接続連結部76の第2チェーンリンク85が連結軸83を介して旋回自在に連結され、多数の第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74及び第1接続連結部76がこのようにして無端状に連結されて第1移送チェーン機構14が構成される。
In this embodiment, the
この第1クリップ連結部74の第1連結部122の下端壁部131の内面には下支持軸132を介して第1外案内ローラ134が回転自在に装着されている。また、この第1連結部122の上端壁部138の先端部(即ち、内側端部)に一対の上支持軸140が取り付けられ、各上支持軸140に第1内案内ローラ142が回転自在に支持され、かかる一対の第1内案内ローラ142の間に第1外案内ローラ134が位置するように配置される。更に、この上端壁部138の上面には取付ブロック144(図10参照)が取り付けられ、この取付ブロック144に支持軸(図示せず)を介して第1支持ローラ146が回転自在に装着されている。
A first
この第1移送チェーン機構14が移動するその移動経路に沿って第1案内支持レール148(図9においては、第1案内支持レールを省略している)が配設されており(図6も参照)、第1移送チェーン機構14の各第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74は、この第1案内支持レール148に案内されて移動される。更に説明すると、各第1クリップ連結部74における第1支持ローラ146は、第1案内支持レール148の上面に載置支持され、一対の第1内案内ローラ142は、第1案内支持レール148の内面上部に作用し、また第1外案内ローラ134は、第1案内支持レール148の外面下部に作用し、第1支持ローラ146、一対の第1内案内ローラ142及び第1外案内ローラ134が第1支持案内レール148にこのように作用するので、各第1クリップ連結部74は、第1案内支持レール148に沿ってスムースに且つ確実に案内移動される。
A first guide support rail 148 (the first guide support rail is omitted in FIG. 9) is disposed along the movement path along which the first
各第1クリップ連結部74の第1連結部122には、更に、減速駆動手段が作用する第1被駆動部が設けられている。この被駆動部は、上端壁部138から内側(図10において右方)に延びる内突出端部144に設けられた上従動コロ150から構成されている。
The first connecting
減速移送域10においては、第1移送チェーン機構14の各第1チェーンユニット72の第1クリップ連結部74が駆動回転軸42(減速駆動手段の一部を構成する)により移動される。即ち、各第1クリップ連結部74の上従動コロ150は、駆動回転軸42の螺旋状突条44の移動経路を通して移動され、この上従動コロ150がこの減速移送域10まで移動すると、所定方向に回転する駆動回転軸42の螺旋状突条44が第1クリップ連結部74の上従動コロ150(被駆動部)に作用して矢印6で示す移送方向に移動し、この上従動コロ150と一体的に第1クリップ連結部74が移送される。このとき、駆動回転軸42の螺旋状突条44の間隔は、移送方向下流側に向けて漸減されているので、第2移送域12に近づくほど第1クリップ連結部74(即ち、第1チェーンユニット72)の移送速度が漸減され、この移送速度の減少に合わせて第1接続連結部76の第1及び第2チェーンリンク80,85が上述したように外側に旋回するようにピッチ縮小部材100が構成される。
In the decelerating
次いで、第1クリップ連結部74の第1クリップ部124について説明すると、この第1クリップ部124は、第1連結部122の上下方向上方に配設され、第1連結部122の上端壁部138の上側に取り付けられている。この第1クリップ部124の第1クリップ本体部126には、凹部154が設けられ、この凹部154の下内面がシート状物Sをチャッキングするための片面として機能する。この第1クリップ本体部126の上部には、この凹部154に連通する切欠き156が設けられ、この切欠き156の先端部(即ち、凹部154の開口側)に第1クリップ手段128が装着されている。
Next, the
この第1クリップ手段128は、第1クリップ本体部126の切欠き156に支持ピン157を介して第1クリップ部材158が装着され、この第1クリップ部材158は、シート状物Sをクリップするクリップ角度位置(図10に実線で示す角度位置)とこのクリップ状態を解除する解除角度位置(図10に二点鎖線で示す角度位置)との間を旋回自在である。この第1クリップ部材158の一端部(先端部)にはクリップ部160が設けられ、その他端部には被作用部162が設けられている。
In the first clip means 128, a
シート状物移送装置4a(4b)の第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74に関連して、第1移送域8の入口域に第1クリップ操作部材(図示せず)が配設され、また第2移送域12の出口域に第1解除操作部材(図示せず)が配設される。従って、各第1クリップユニット72における第1クリップ連結部74の第1クリップ手段128が第1移送域8の入口域に移動すると、この第1クリップ操作部材が第1クリップ手段128の第1クリップ部材158の被作用部162に作用し、この第1クリップ部材158が解除角度位置からクリップ角度位置に旋回されて保持される。このクリップ角度位置においては、図10に実線で示すように、シート状物Sは、第1クリップ連結部74の第1クリップ本体部126と第1クリップ部材158のクリップ部160との間にクリップ保持され(即ち、チャッキング保持され)、シート状物Sは、第1クリップ連結部74にクリップ保持された状態でこの第1クリップ連結部74の移動とともに矢印6で示す移送方向に移送される。
In relation to the first
また、各第1クリップ連結部74の第1クリップ手段128が第2移送域12の排出域に移動すると、第1解除操作部材(図示せず)が第1クリップ部材158の被作用部162に作用し、この第1クリップ部材158がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回されて保持される。この解除角度位置においては、図10に二点鎖線で示すように、第1クリップ部材158のクリップ部160が第1クリップ本体部126から離れて上述したクリップ状態(即ち、第1クリップ材158によるチャッキング状態)が解除され、シート状物Sは、第1クリップ連結部74によるクリップ作用を受けることなく矢印6で示す移送方向に移送される。
Further, when the first clip means 128 of each first
次に、主として図4及び図5並びに図11〜図13を参照して、第2移送チェーン機構16及びこれに関連する具体的構成について説明する。第2移送チェーン機構16の第2チェーンユニット82は、第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86から構成されている。図11に示すように、第2接続連結部86は、第2クリップ連結部84に連結軸174を介して旋回自在に連結された第1チェーンリンク176と、隣接する他方の第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84に連結軸178を介して旋回自在に連結された第2チェーンリンク180と、一端側が連結軸182を介して第1チェーンリンク176に旋回自在に連結され且つ他端側が連結軸184を介して第2チェーンリンク180に旋回自在に連結された中間チェーンリンク186とを備えている(図4も参照)。
Next, the second
この第2接続連結部86、即ち第1チェーンリンク176、中間チェーンリンク186及び第2チェーンリンク180は、図11に示すように、直線状に延びた状態で後述するように移送される。
The second
また、第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84について説明すると、この第2クリップ連結部84は、第2接続連結部86に連結される第2連結部188と、シート状物Sをクリップするための第2クリップ部190とを備え、この第2クリップ部190は、第2連結部188の上下方向下方に配設され、第2連結部188に取り付けられた第2クリップ支持部187と、この第2クリップ支持部187に取り付けられた第2クリップ本体部191と、この第2クリップ本体部191に取り付けられた第2クリップ手段193を有している。
The second
この形態では、第2チェーンユニット82の第2連結部188における連結部本体192の下端壁部194及び上端壁部196の一端部(図11において右端部)間に第2接続連結部86の第1チェーンリンク176が連結軸174を介して旋回自在に連結され、それらの他端部(図11において左端部)間に、隣接する第2チェーンユニット82の第2接続連結部86の第2チェーンリンク180が連結軸178を介して旋回自在に連結され、これらを連結する中間チェーンリンク186の一端部が連結軸182を介して旋回自在に連結され、その他端部が連結軸184を介して旋回自在に連結されている。多数の第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84及び第2接続連結部86がこのようにして無端状に連結されて第2移送チェーン機構16が構成される。
In this configuration, the second
この第2クリップ連結部84の第2連結部188における連結本体部192の下端壁部194には、外下支持軸198を介して第2外下案内ローラ200が回転自在に支持され、その上端壁部196には、外上支持軸202を介して第2外上案内ローラ204が回転自在に支持されている。また、この上端壁部196には、内側に延びる内突出部材206が取り付けられ、この内突出部材206の両側端部にスペーサ210を介して一対の第2内上案内ローラ212が回転自在に支持され、一対の第2内上案内ローラ212間に第2外上案内ローラ204が配置される。更に内突出部材206に装着された取付ブロック214に上支持軸(図示せず)を介して第2支持ローラ218が回転自在に支持されている。更にまた、連結本体部192の下端壁部194には、支持本体部222が取り付けられ、この支持本体部222の両側部に内下支持軸226を介して一対の第2内下案内ローラ228が回転自在に支持され、かかる一対の第2内下案内ローラ228間に第2外下案内ローラ200が配置される。
The second outer
この第2移送チェーン機構16が移動するその移動経路に沿って第2案内支持レール230(図11においては、第2案内支持レールを省略している)が配設されており(図4も参照)、第2移送チェーン機構16の各第2チェーンユニット82の第2クリップ連結部84は、この第2案内支持レール230に案内されて移動される。更に説明すると、各第2クリップ連結部84における第2支持ローラ218は、第2案内支持レール230の上面に載置支持され、一対の第2内上案内ローラ212は、第2案内支持レール230の内面上部に作用し、一対の第2内下案内ローラ228は、第2案内支持レール230の内面下部に作用し、また第2外上案内ローラ204は、第2案内支持レール230の外面上部に作用し、第2外下案内ローラ200は、第2案内支持レール230の外面下部に作用し、第2支持ローラ218、一対の第2内上案内ローラ212、一対の第2内下案内ローラ228、第2外上案内ローラ204及び第2外下案内ローラ200が第2支持案内レール230にこのように作用するので、各第2クリップ連結部84は、この第2案内支持レール230に沿ってスムースに且つ確実に案内移動される。
A second guide support rail 230 (the second guide support rail is omitted in FIG. 11) is disposed along the movement path along which the second
この実施形態では、第2クリップ連結部84の支持本体部222には、断面が略矩形状の支持受け部232が設けられ、この支持受け部232が図11において紙面に垂直な方向(図12及び図13において左右方向)に延びている。また、第2クリップ部190の第2クリップ支持部187は、支持本体部222の支持受け部232に摺動自在に受け入れられたスライド部材234を備え、このスライド部材234は、図12に示す位置(第2クリップ部190が移送位置に位置する位置)と図13に示す位置(第2クリップ部190が後退位置に位置する位置)との間を後述するように摺動自在に支持される。このスライド部材234には垂下部材236が取り付けられ、この垂下部材236の下端部に支持台238が取り付けられ、この支持台238に第2クリップ本体部191が取り付けられている。
In this embodiment, the support
第2クリップ支持部187のスライド部材234の他端部(図12において右側端部)には下方に延びる下支持軸240が設けられ、かかる下支持軸240に被作用コロ242が回動自在に装着されている。
A
この形態では、第2クリップユニット82における第2クリップ連結部84の被作用コロ242に対応して、第2クリップ部190を移送位置(図12に示す位置)に保持するための移送位置保持手段252(図12参照)及び後退位置(図13に示す位置)に保持するための後退位置保持手段254(図13参照)が設けられる(図4及び図5も参照)。移送位置保持手段252は、第2移送チェーン機構16の移動経路に沿って設けられた移送位置保持部材256から構成され、第3スプロケット28に対応する所定角度範囲にわたって、径方向内側に縮径された縮径部260が設けられ、この縮径部260の上流側に内傾斜部262が設けられ、この縮径部260の下流側に外傾斜部264が設けられ、その他の部位265は、外側傾斜部264と内側傾斜部262とを略U字状に所要の通りに接続するように設けられ、この移送位置保持手段252が第2クリップ部190の被作用コロ242に作用するときには、この被作用コロ242は第1被作用部として機能する。
In this embodiment, the transfer position holding means for holding the
また、後退位置保持手段254は、第3スプロケット28に対応する所定角度範囲にわたって設けられ、移送位置保持部材256における内傾斜部262、縮径部260及び外傾斜部264にそれぞれ対応して設けられる内傾斜部266、縮径部268及び外傾斜部270を備えており、この後退位置保持手段252が第2クリップ部190の被作用コロ242に作用するときには、この被作用コロ242は第2被作用部として機能する。
The retracted position holding means 254 is provided over a predetermined angle range corresponding to the
このように構成されているので、第2移送チェーン機構16の第2クリップユニット82が移送位置保持手段252(移送位置保持部材256)に沿って移動するとき(後退位置保持手段254が作用するときは除く)には、図12に示すように、移送位置保持手段252(具体的には、移送位置保持部材256の外側面)が被作用コロ242に作用して図12においてに左方に押圧し、これにより、スライド部材234が滑動してこれと一体的に第2クリップ部190が移送位置に移動され、第2クリップ手段193が外側に移動した状態で移動され、第1移送域8を移動する間においてはシート状物Sを後述するようにクリップすることができる。
With this configuration, when the
また、この第2移送チェーン機構16の第2クリップユニット82が後退位置保持手段254(後退位置保持部材258)に沿って移動するときには、図13に示すように、後退位置保持手段254(具体的には、後退位置保持部材258の内側面)が被作用コロ242に作用して図13においてに右方に押圧し、これにより、スライド部材234が滑動してこれと一体的に第2クリップ部190が後退位置に移動され、第2クリップ手段193が内側に移動した状態で移動され、移送経路2を通して移送されるシート状物Sに作用することはない。
When the
この第2チェーンユニット82における第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193は、第1チェーンユニット72における第1クリップ連結部72の第1クリップ手段128と実質上同一の構成である。この第2クリップ手段193及びそれに関連する構成について概説すると、第2クリップ連結部84の第2クリップ部190は、第2連結部188の上下方向下方に配設され、第2クリップ本体部191は、第2クリップ支持部238の上面に取り付けられている。この第2クリップ部190の第2クリップ本体部191には、凹部272が設けられ、この凹部272の下内面がシート状物Sをクリップするための片面として機能する。第2クリップ本体部191の上部には切欠き274が設けられ、この切欠き274の先端部に第2クリップ手段193が装着されている。
The second clip means 193 of the second
第2クリップ手段193は、第2クリップ本体部191の切欠き274に支持ピン276を介して装着された第2クリップ部材278を備え、この第2クリップ部材278は、シート状物Sをクリップするクリップ角度位置(図12及び図13に実線で示す角度位置)とこのクリップ状態を解除する解除角度位置(図12及び図13に二点鎖線で示す角度位置)との間を旋回自在である。この第2クリップ部材278の一端部にはクリップ部280が設けられ、その他端部には被作用部282が設けられている。
The second clip means 193 includes a
この第2クリップ手段193に関連して、第2クリップ部材278をクリップ角度位置から解除角度位置に向けて旋回動させるための押圧機構286が設けられている。この押圧機構286は、支持本体部222に摺動自在に装着された押圧部材288を備え、この押圧部材288の一端部(先端部)に押圧部290が設けられ、その他端部(後端部)に被作用コロ292(被作用部を構成する)が回転自在に装着されている。この押圧機構286は、第2クリップ手段193を解除状態にするためのクリップ解除機構の一部を構成する。
In association with the second clip means 193, a
シート状物移送装置4a(4b)の第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84に関連して、第1移送域8の入口域に第2クリップ操作部材(図示せず)が配設され、また第1移送域8の出口域に第2解除操作部材294が配設される。従って、各第2クリップユニット82における第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193が第1移送域8の入口域に移動すると、このクリップ操作部材が第2クリップ部材278の被作用部282に作用し、この第2クリップ部材278が解除角度位置からクリップ角度位置に旋回されて保持される。
In relation to the second
このクリップ角度位置においては、図12に実線で示すように、シート状物Sは、第2クリップ連結部84の第2クリップ本体部191と第2クリップ部材278のクリップ部280との間にクリップ保持され、シート状物Sは、第2クリップ連結部84にクリップ保持された状態(即ち、チャッキング保持された状態)でこの第2クリップ連結部84の移動とともに矢印6で示す移送方向に移送される(尚、この第1移送域8を通して移送されるときには、シート状物Sは、第2クリップユニット82に加えて、上述したように第1クリップユニット72の第1クリップ連結部74にクリップされて移送される)。
At this clip angle position, as shown by the solid line in FIG. 12, the sheet S is clipped between the
また、各第2クリップ連結部84の第2クリップ手段193が第1移送域8の排出域に移動すると、解除操作部材294が押圧機構286の被作用コロ292に作用してこの押圧部材288を図12において実線で示す後退位置から左方に二点鎖線で示す前進位置に摺動する。このように摺動すると、押圧部材288の押圧部290が第2クリップ部材278の被作用部282に作用し、この第2クリップ部材278がクリップ角度位置から解除角度位置に旋回されて保持される。この解除角度位置においては、図12に二点鎖線で示すように、第2クリップ部材278のクリップ部280が第2クリップ本体部191から離れて上述したクリップ状態(所謂、チャッキング状態)が解除され、シート状物Sは、第2クリップ連結部84によるクリップ作用を受けることなく矢印6で示す移送方向に移送される。
Further, when the second clip means 193 of each second
上述したシート状物移送装置は、上述した通りの構成であるので、次の通りの特徴を有している。第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部の第1クリップ部は、第1連結部の上下方向上方(又は下方)に配置され、第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部の第2クリップ部は、第2連結部の上下方向下方(又は上方)に配置されているので、第1移送域においては、第1及び第2クリップ連結部の第1及び第2クリップ部にクリップされた状態で水平状態に保持して下流側に移送することができる。 Since the sheet-like material transfer device described above is configured as described above, it has the following characteristics. The 1st clip part of the 1st clip connection part in the 1st transfer chain mechanism is arranged in the up-and-down direction upper part (or the lower part) of the 1st connection part, and the 2nd clip part of the 2nd clip connection part in the 2nd transfer chain mechanism Is arranged below (or above) the second connecting portion in the up-down direction, and in the first transfer area, it is clipped to the first and second clip portions of the first and second clip connecting portions. It can be kept in a horizontal state and transferred downstream.
また、第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部の第1クリップ本体部に第1被駆動部が設けられているので、減速移送域においては、減速駆動手段がこの第1被駆動部に作用することにより、第1移送チェーン機構における第1クリップ連結部を減速移動されることができる。 In addition, since the first driven portion is provided in the first clip body portion of the first clip connecting portion in the first transfer chain mechanism, the deceleration driving means acts on the first driven portion in the deceleration transfer region. By doing so, the 1st clip connection part in a 1st transfer chain mechanism can be decelerated and moved.
また、第2移送チェーン機構における第2クリップ連結部の第2クリップ部は、移送位置と後退位置との間を進退自在に支持され、この第2クリップ部に関連して、更に、第1移送域に対応して移送位置保持手段が設けられ、第1移送域及び減速移送域の境界領域に対応して後退位置保持手段が設けられているので、第1移送域においては、移送位置保持部材が第1被作用部に作用することにより、第2クリップ部を移送位置に保持することができ、また境界領域においては、後退位置保持手段が第2被作用部に作用することにより、第2クリップ部を後退位置に保持することができる。 In addition, the second clip portion of the second clip connecting portion in the second transfer chain mechanism is supported so as to be movable back and forth between the transfer position and the retracted position, and further, the first transfer is related to the second clip portion. Since the transfer position holding means is provided corresponding to the area, and the retracted position holding means is provided corresponding to the boundary area between the first transfer area and the decelerating transfer area, the transfer position holding member is provided in the first transfer area. Acts on the first actuated part, whereby the second clip part can be held at the transfer position, and in the boundary region, the retracted position holding means acts on the second actuated part, thereby The clip portion can be held in the retracted position.
また、第1移送チェーン機構が移動する第1移動経路に沿って第1支持案内レールが設けられ、第1クリップ連結部に設けられた第1支持ローラが第1支持案内レールの上面に載置支持され、一対の第1内案内ローラが第1支持案内レールの内面上部に作用し、第1外案内ローラが支持案内レールの外面下部に作用するので、この第1クリップ連結部を第1支持案内レールに沿って確実に移動させることができる。 A first support guide rail is provided along a first movement path along which the first transfer chain mechanism moves, and a first support roller provided at the first clip connecting portion is placed on the upper surface of the first support guide rail. The pair of first inner guide rollers are supported on the upper inner surface of the first support guide rail, and the first outer guide roller is acted on the lower outer surface of the support guide rail. It can be reliably moved along the guide rail.
更に、第2移送チェーン機構が移動する第2移動経路に沿って第2支持案内レールが設けられ、第2クリップ連結部に設けられた第2支持ローラが第2支持案内レールの上面に載置支持され、一対の第2内上案内ローラが第2支持案内レールの内面上部に作用し、一対の第2内下案内ローラが第2支持案内レールの内面下部に作用し、第2外上案内ローラが第2支持案内レールの外面上部に作用し、第2外下案内ローラが第2支持案内レールの外面下部に作用するので、この第2クリップ連結部を第2支持案内レールに沿って確実に移動させることができる。 Furthermore, a second support guide rail is provided along a second movement path along which the second transfer chain mechanism moves, and a second support roller provided at the second clip connecting portion is placed on the upper surface of the second support guide rail. The pair of second inner and upper guide rollers are supported on the upper surface of the inner surface of the second support and guide rail, and the pair of second inner and lower guide rollers are operated on the lower surface of the inner surface of the second support and guide rail. Since the roller acts on the upper part of the outer surface of the second support guide rail and the second outer lower guide roller acts on the lower part of the outer surface of the second support guide rail, the second clip connecting portion is surely secured along the second support guide rail. Can be moved to.
以上、本発明に従うシート状物移送装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of the sheet-like material transfer apparatus according to this invention was described, this invention is not limited to this Embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.
例えば、上述した実施形態では、第1移送チェーン機構14の上方に第2移送チェーン機構16を配置し、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の第1クリップ部124を第1連結部122の上側に配設するとともに、第2移送チェーン機構16の第2連結部84の第2クリップ部190を第2連結部188の下側に配設しているが、これとは反対に、第1移送チェーン機構14の下方に第2移送チェーン機構16を配置し、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の第1クリップ部124を第1連結部122の下側に配設するとともに、第2移送チェーン機構16の第2連結部84の第2クリップ部190を第2連結部188の上側に配設し、このように配設して第1及び第2クリップ連結部74,84の第1及び第2クリップ部124,190によりシート状物Sをクリップして水平状態に保持するようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the second
また、上述した実施形態では、第2チェーンユニット82における第2クリップ連結部84のスライド部材234に設けた被作用コロ242を第1及び第2被作用部として機能させているが、第1被作用部として機能する第1被作用コロと第2被作用部として機能する第2被作用コロとを別個に設け、第1被作用コロに移送位置保持手段252(移送位置保持部材256)を作用させ、また第2被作用コロに後退位置保持手段254(後退位置保持部材258)を作用させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the operated
また、上述した実施形態では、図示するように、第1移送チェーン機構14の第1クリップ連結部74の移送方向の幅(換言すると、シート状物Sをクリップする幅)と第2移送チェーン機構16の第2クリップ連結部84の移送方向の幅(換言すると、シート状物Sをクリップする幅)とを同じ大きさに構成しているが、これらの移送方向の幅を異なる大きさにしてもよい。
In the embodiment described above, as shown in the drawing, the width in the transfer direction of the first
また、例えば、第1の実施形態のシート状物移送装置では、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12が直線状に延び、この移送装置の移送中にシート状物Sを移送方向に縮小するようにするものであるが、このようなシート状物移送装置として、図14〜図18に示すように構成することもできる。尚、図14〜図18に示す第2〜第7の実施形態において、上述した第1の実施形態と実質上同一の構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。
In addition, for example, in the sheet-like material transfer device according to the first embodiment, the
図14に示す第2の実施形態のシート状物移送装置は、ステンタなどのシート状物製造装置301に適用される。図示のシート状物移送装置304a,304bは、その基本的構成が実質上同一の構成であり、シート状物Sの移送経路302を挟んでその両側に対向して配設され、矢印306で示す移送方向を中心として左右対称に構成されている。
The sheet-like material transfer device according to the second embodiment shown in FIG. 14 is applied to a sheet-like
この第2の実施形態では、シート状物移送装置304a(304b)は、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、シート状物Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して矢印306で示す移送方向に所要の通りに移送される。シート状物移送装置304a(304b)の第1移送チェーン機構314は、第1移送域8の幅拡大移送域部320において移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びており、この幅拡大移送域部320の上流側(即ち、第1移送域8の上流側部)においてはシート状物の幅がW1となるように直線状に延び、その下流側(即ち、第1移送域8の下流側部、減速移送域10及び第2移送域12)においてはシート状物Sの幅がW2となるように直線状に延びている。また、シート状物移送装置304a(304b)の第2移送チェーン機構316は、第1移送域8の幅拡大移送域部320において移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びており、この幅拡大移送域部320の上流側(即ち、第1移送域8の上流側部)においてはシート状物の幅がW1となるように直線状に延び、その下流側(即ち、第1移送域8の下流側部)においてはシート状物Sの幅がW2となるように直線状に延びている。尚、第1及び第2移送チェーン機構314,316については、上述の第1の実施形態のものと同様の構成ものを用いることができる。
In the second embodiment, the sheet-like
このようなシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、第1及び第2移送チェーン機構314,316が移送方向下流側に向けて外側に移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部320を移送する間にシート状物Sが幅方向に伸張拡大される。そして、その後の減速移送域10においては、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されることによって、幅方向に拡大されたシート状物Sが移送方向に縮小される。
When such sheet-like
図15に示す第3の実施形態では、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、シート状物Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して矢印306で示す移送方向に移送される。この第3の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部320が設けられ、また第2移送域12に幅縮小移送域部322が設けられている。第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、シート状物移送装置304a(304b)の第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びている。また、第2移送域12の幅縮小移送域部322においては、シート状物移送装置304a(304b)の第1移送チェーン機構314は、移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びている。この第3の実施形態におけるその他の構成は、上述した第2の実施形態と実質上同一でよい。
In the third embodiment shown in FIG. 15, the sheet-like
このようなシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、第1及び第2移送チェーン機構314,316が移送方向下流側に向けて外側に移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部320を移送する間にシート状物Sの幅がW1からW2に伸張拡大される。
When such sheet-like
そして、減速移送域10においては、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されることによって、幅方向に拡大されたシート状物Sが移送方向に縮小され、その後の第2移送域12の幅縮小移送域部322においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に移動するので、第1移送チェーン機構314にクリップ保持されたシート状物Sは、その幅がW2からW3と小さくなるように移送方向の移動に伴い内側に縮小され、移送方向に縮小された後に幅方向にも縮小される。
In the decelerating
図16に示す第4の実施形態においても、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延びている。この第4の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部320が設けられ、また減速移送域10及び第2移送域12の上流側部にわたって第1幅縮小移送域部324及び第2幅縮小移送域部326が設けられている。尚、第2幅縮小移送域部326を省略し、減速移送域10の全域にわたって第1幅縮小移送域部324を設けるようにしてもよく、この減速移送域10の一部に第1幅縮小移送域部324を設けるようにしてもよい。
Also in the fourth embodiment shown in FIG. 16, the sheet-like
このシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の幅拡大移送域部320においては、上述したと同様に、シート状物移送装置304a,304bの第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動するので、これらにクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、この幅拡大移送域部320を移送する間にシート状物Sの幅がW1からW2に伸張拡大される。
When the sheet-like
そして、減速移送域10の第1幅縮小移送域部324においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延び、また駆動回転軸42が移送方向に向けて内側に傾斜しているので、駆動回転軸42の作用により第1移送チェーン機構314が漸減移動されながら幅方向内側に移動され、幅方向に拡大されたシート状物Sは、移送方向に縮小されながら幅方向も幅がW2からW3となるように縮小され、移送方向及び幅方向の縮小が同時に行われる。その後、第2移送域12の第2幅縮小移送域部326においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びて移動されるので、移送方向及び幅方向に縮小されたシート状物Sは、更に、その幅がW3からW4となるように縮小される。
And in the 1st width reduction
図17に示す第5の実施形態においても、シート状物移送装置304a,304bは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延びている。この第5の実施形態では、第1移送域8から減速移送域10にわたって第1幅拡大移送域部328及び第2幅拡大移送域部330が設けられ、また第2移送域12に幅縮小移送域部332が設けられている。尚、第1幅拡大移送域部328を省略し、減速移送域10の全域にわたって第2幅縮小移送域部330を設けるようにしてもよく、この減速移送域10の一部に第2幅縮小移送域部330を設けるようにしてもよい。
Also in the fifth embodiment shown in FIG. 17, the sheet-like
このシート状物移送装置304a,304bを用いた場合、第1移送域8の第1幅拡大移送域部328においては、上述したと同様に、シート状物移送装置304a,304bの第1及び第2移送チェーン機構314,316は、移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動され、またこの第1幅拡大移送域部328の下流端部から減速移送域10の第2幅拡大移送域部330の範囲においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて外側に傾斜して延びて移動されるので、第1及び第2移送チェーン機構314,316(第1幅拡大移送域部328の下流側においては第1移送チェーン機構314)にクリップ保持(所謂、チャックキング保持)されたシート状物Sは、上述したと同様に、これらの移送方向の移動に伴い外側に引っ張られ、シート状物Sの幅がW1からW2を経てW3に伸張拡大され、加えて減速移送域10の第2幅拡大移送域部330においては、第1移送チェーン機構314の移送速度が減速されるので、幅方向に拡大されているシート状物Sは、移送方向には縮小され、幅方向の拡大と移送方向の縮小が同時に行われる。
In the case where the sheet-like
その後、第2移送域12の幅縮小移送域部332においては、第1移送チェーン機構314が移送方向下流側に向けて内側に傾斜して延びて移動されるので、移送方向及び幅方向に縮小されたシート状物Sは、更に、その幅がW3からW4となるように縮小される。
After that, in the reduced
図18に示す第6の実施形態においては、シート状物Sは、第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して移送される。この第6の実施形態では、片方のシート状物移送装置304は第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、減速移送域10に対応して減速移動機構の一部を構成する駆動回転軸42が設けられている。このシート状物移送装置304では、第1移送チェーン機構314が第1移送域8、減速移送域10及び第2移送域12を通して延び、第2移送チェーン機構316が第1移送域8を通して延びている。一方、他方のシート状物移送装置334は第1移送域8を通して延び、その移送速度が減速されることはなく、減速移動機構などは設けられていない。このシート状物移送装置334は、上述したと同様の構成の第1移送チェーン機構336から構成されるが、第1移送チェーン機構336に加えて上述したと同様の第2移送チェーン機構(図示せず)から構成するようにしてもよい。
In the sixth embodiment shown in FIG. 18, sheet S is
この第6の実施形態では、第1移送域8に幅拡大移送域部340が設けられ、この幅拡大移送域部340を移送される間にシート状物Sは幅方向に拡大され、このように幅方向に拡大されたシート状物Sは、減速移送域10においてその一側部(図18において上側部)の移送速度が減速され、このように移送されることにより、幅方向に拡大された後にこの一側部において縮小される。
In the sixth embodiment, the
2 移送経路
4a,4b,304,304a,304b,334 シート状物移送装置
8 第1移送域
10 減速移送域
12 第2移送域
14,314,336 第1移送チェーン機構
16,316 第2移送チェーン機構
42 駆動回転軸
72 第1チェーンユニット
74 第1クリップ連結部
76 第1接続連結部
82 第2チェーンユニット
84 第2クリップ連結部
86 第2接続連結部
2
Claims (12)
前記第1移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第1クリップ連結部と、隣接する前記第1クリップ連結部を連結するための第1接続連結部とを有し、前記第1接続連結部は、前記移送方向の間隔が縮小可能となるように構成されており、
前記第2移送チェーン機構は、前記シート状物をクリップするための第2クリップ連結部と、隣接する前記第2クリップ連結部を連結するための第2接続連結部とを有し、前記第1移送域に対応して前記第1移送チェーン機構の上方又は下方に配設されており、
前記第1移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1クリップ連結部間に前記第2移送チェーン機構の前記第2クリップ連結部が位置し、前記シート状物は、前記第1駆動手段により前記第1移送速度で移動される前記第1及び第2クリップ連結部にクリップされて移送され、前記減速移送域においては、前記第2移送チェーン機構が前記移送経路から外れた状態にて前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が少しずつ縮小され、前記シート状物は、前記減速駆動手段により減速移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送され、また第2移送域においては、前記第1移送チェーン機構の前記第1接続連結部が縮小状態に保持され、前記シート状物は、前記第2駆動手段により前記第2移送速度で移動される前記第1クリップ連結部にクリップされて移送されることを特徴とするシート状物移送装置。 A first transfer area for transferring at a first transfer speed, a decelerating transfer area for transferring while gradually decreasing the transfer speed, and a second transfer area for transferring at a second transfer speed slower than the first transfer speed are arranged in the transfer direction. A first transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the transfer path, a second transfer chain mechanism for transferring the sheet-like material through the first transfer zone, and the first transfer zone corresponding to the first transfer zone. First driving means for moving the first and second transfer chain mechanisms at the first transfer speed, and the first transfer chain mechanism moving while decelerating from the first transfer speed corresponding to the decelerated transfer area And a second driving means for moving the first transfer chain mechanism at the second transfer speed corresponding to the second transfer area,
The first transfer chain mechanism includes a first clip connecting portion for clipping the sheet-like material, and a first connection connecting portion for connecting the adjacent first clip connecting portions. The connection connecting portion is configured such that the interval in the transfer direction can be reduced,
The second transfer chain mechanism includes a second clip connecting portion for clipping the sheet-like material and a second connection connecting portion for connecting the adjacent second clip connecting portions. It is arranged above or below the first transfer chain mechanism corresponding to the transfer area,
In the first transfer area, the second clip connecting portion of the second transfer chain mechanism is located between the first clip connecting portions of the first transfer chain mechanism, and the sheet-like object is the first drive. The first clip and the second clip connecting portion moved at the first transfer speed by the means are clipped and transferred, and in the decelerating transfer area, the second transfer chain mechanism is out of the transfer path. The first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is gradually reduced, and the sheet-like material is clipped and transferred to the first clip connecting portion that is decelerated and moved by the deceleration driving means. In the transfer area, the first connection connecting portion of the first transfer chain mechanism is held in a contracted state, and the sheet is moved at the second transfer speed by the second driving means. Sheet transfer apparatus characterized by being transported is clipped to the first clip connection.
前記減速移動手段は、回転自在に支持された駆動回転軸と、前記駆動回転軸の外周面に設けられた螺旋状突条と、前記駆動回転軸を所定方向に回転駆動するための駆動源とを有し、前記螺旋状突条の移送ピッチは移送方向下流側に向けて漸減するように構成され、また前記移送チェーン機構の前記クリップ連結部には、前記駆動回転軸に向けて延びる被駆動部が設けられており、
前記減速移動手段により移動させるときには、前記駆動回転軸の前記螺旋状突条が前記クリップ連結部の前記被駆動部に作用して前記クリップ連結部を減速移動させることを特徴とする移送チェーン機構の減速移動機構。 A transfer chain mechanism comprising a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts, and for moving the transfer chain mechanism while decelerating. A decelerating movement means,
The decelerating and moving means includes a drive rotation shaft that is rotatably supported, a spiral protrusion provided on an outer peripheral surface of the drive rotation shaft, and a drive source for rotationally driving the drive rotation shaft in a predetermined direction. The transfer pitch of the spiral ridge is configured to gradually decrease toward the downstream side in the transfer direction, and the clip connecting portion of the transfer chain mechanism is driven to extend toward the drive rotating shaft. Part is provided,
The transfer chain mechanism according to claim 1, wherein when moving by the deceleration moving means, the helical protrusion of the drive rotating shaft acts on the driven part of the clip connecting part to move the clip connecting part at a reduced speed. Deceleration movement mechanism.
前記クリップ連結部は、前記接続連結部に連結された連結部と、前記連結部に装着されたクリップ手段とを有し、前記クリップ手段は、前記連結部に取り付けられたクリップ本体部と、シート状物をクリップするクリップ角度位置とシート状物のクリップを解除する解除角度位置との間を旋回自在に前記クリップ本体部に装着されたクリップ部材とを有し、前記連結部には、前記クリップ部材に向けて延びる押圧部材が移動自在に設けられており、
前記押圧部材が前記クリップ部材に向けて押圧されると、前記クリップ部材は、前記押圧部材によって前記クリップ角度位置から前記解除角度位置に旋回されることを特徴とする移送チェーン機構のクリップ解除機構。 A transfer chain mechanism comprising a clip connecting part for clipping and transferring a sheet-like object and a connection connecting part for connecting the adjacent clip connecting parts; and a driving means for moving the transfer chain mechanism; With
The clip connecting portion includes a connecting portion connected to the connecting connecting portion, and clip means attached to the connecting portion, and the clip means includes a clip main body portion attached to the connecting portion, and a sheet. A clip member mounted on the clip main body so as to be rotatable between a clip angle position for clipping the sheet-like object and a release angle position for releasing the sheet-like object clip; A pressing member extending toward the member is movably provided,
When the pressing member is pressed toward the clip member, the clip member is pivoted from the clip angular position to the release angular position by the pressing member.
The clip means further includes a clip support portion supported by the connecting portion so as to be movable between a clip position for clipping a sheet-like object and a retracted position retracted from the clip position, and the clip main body portion includes the clip body portion. The pressing member is movably supported by the clip supporting portion, and when the clip member is at the clip angular position, the pressing member is held in a retracted position, and the pressing member is 12. The transfer chain according to claim 11, wherein the clip member is swung from the clip angle position to the release angle position by the movement of the pressing member when moved from the retracted position toward the action position. Mechanism clip release mechanism.
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