【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させるようにした曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来のプレスブレーキは、例えば特開平５−３２９５４９に開示されているように、下部テーブルに、たわみ補正用のクラウニングシリンダを設け、曲げ長さ、板厚、材質などの加工条件に応じて、該クラウニングシリンダの圧力を調整することにより、ワークの長手方向の曲げ角度が均一になるように、ワーク通り精度を向上させている。
【０００４】
この場合の原理を図１０、図１１に基づいて説明すれば、次のとおりになる。即ち、図１０に示すように、プレスブレーキは、メインシリンダ５２により下部テーブル５１を上昇させ、該下部テーブル５１のダイＤとその上方の上部テーブル５０のパンチＰとの協働によりワークＷを曲げ加工する。
【０００５】
ところが、曲げ加工中は、ワークＷからの反力により、上部テーブル５０と下部テーブル５１が図示するように凹状に変形し、ワークＷの両端よりも中央部の角度が甘くなり、加工精度が低下する。
【０００６】
これを回避するために、従来は、図１１に示すように、下部テーブル５１にクラウニングシリンダ５３を設け、このクラウニングシリンダ５３の圧力により、下部テーブル５１を、図示するように凸状に変形させている。
【０００７】
これにより、パンチＰとダイＤの刃間距離ｈ１、ｈ２、ｈ３を均一にして、ワークＷ（図１０）の曲げ角度の通り精度を良くすることにより、該ワークＷの加工精度の向上が図られている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このように下部テーブル５１を凸状に変形させる従来のたわみ補正手段は（既述した特開平５−３２９５４９に開示）、前記したように、下部テーブル５１（図１１）にクラウニングシリンダ５３を設けることにより、該下部テーブル５１を凸状に変形させることから、このクラウニングシリンダ５３、更には、その圧力センサ、圧力調整弁などが必要となる。
【０００９】
その結果、装置全体が、極めて大型になると共に、構成が複雑であって、動作が遅く、その分コスト高にもなる。
【００１０】
本発明の目的は、曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図９に示すように、
製品情報に基づいて、曲げ順ごとに使用される金型を決定する曲げ順・金型決定手段２４Ｄと、
該決定された金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅を決定するＶ幅決定手段２４Ｆと、
該決定されたＶ幅に基づいて、金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅を変化させるＶ幅可変手段２７を有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段が講じている。
【００１２】
上記本発明の構成によれば、Ｖ幅可変手段２７を、例えばダイＤ（図３（Ａ）））を２分割するダイ片Ｄａ 、Ｄｂ に螺合されたねじ部材４により構成したことにより、該ねじ部材４を長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ に配置しておけば、ＮＣ装置１１を構成する曲げ順・金型決定手段２４Ｄで決定されたＶ幅に基づいて、各ねじ部材４（図３（Ｂ））の回転数を異ならせれば、その異ならせた回転数に応じて、ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ の所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ 部分が、前後方向（Ｙ軸方向）に接近・離反するので、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅Ｖ１ 、Ｖ２ 、Ｖ３ が変化し、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２ を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１ 、Ｖ３ に対して狭くすることができるので、ワーク中央部の曲げ角度が、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくなる。
【００１３】
従って、本発明によれば、曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００１５】
図１に示す曲げ加工装置は、例えば上昇式のプレスブレーキである。
【００１６】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板３０を有し、該側板３０の上下部に取り付けられた上部テーブル１と下部テーブル２を有し、該上下テーブル１、２には、金型を構成するパンチＰとダイＤが装着され、該パンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工するようになっている。
【００１７】
この場合、ダイＤは、図示するようにダイホルダ３に保持され、該ダイＤは、後述するＶ幅可変手段２７により、予め決定されたＶ幅に基づいて、曲げ順ごとに使用されるダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置のＶ幅を変化させることができる。
【００１８】
即ち、図２（Ａ）に示すように、Ｖ幅がＶｗのダイＤを用い、パンチＰと協働してワークＷを曲げ加工した場合に、得られる曲げ角度をθｗとする。
【００１９】
また、図２（Ｂ）に示すように、Ｖ幅が前記Ｖｗより小さいＶｎ のダイＤを用い、パンチＰと協働してワークＷを曲げ加工した場合に、得られる曲げ角度をθｎ とする。
【００２０】
この場合、上記図２（Ａ）と図２（Ｂ）において、ダイＤのＶ幅が、既述したように、Ｖｗ＞Ｖｎ であるから、よく知られているように、θｗ＞θｎ となることから、同じストローク量Ｄ１ であっても、Ｖ幅が狭くなると、曲げ角度が小さくなる。
【００２１】
従って、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅に対して狭くすることができれば、ワーク中央部の曲げ角度が、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくなり、これにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させることが可能となる。
【００２２】
このような原理を利用し、本発明では、例えば図３〜図５に示すようなＶ幅可変手段２７を用いることにより、後述するＮＣ装置１１を構成するＶ幅決定手段２４Ｆにより決定されたＶ幅に基づいて、金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅を変化させ、曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させることとした。
【００２３】
図３は、Ｖ幅可変手段２７を、ダイＤを２分割するダイ片Ｄａ 、Ｄｂ に螺合されたねじ部材４、例えばボルトにより構成したものである。
【００２４】
即ち、図３（Ａ）に示すように、下部テーブル２上のダイホルダ３に保持されたダイＤは、長手方向（Ｘ軸方向）に２分割されたダイ片Ｄａ 、Ｄｂ により構成されている。
【００２５】
また、ダイホルダ３の外部からは、ボルト４が前後方向（Ｙ軸方向）に挿入されて前記ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ に螺合している。
【００２６】
上記ボルト４には、図示するように、境界部４Ａに関して互いに逆向きのねじが切られ、該ボルト４の左側には、左のダイ片Ｄａ が、該ボルト４の右側には、右のダイ片Ｄｂ がそれぞれ螺合している。
【００２７】
更に、両ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ の間には、ばね４Ｂ（例えば皿ばね）が嵌挿され、これにより、各ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ は常に外方に付勢され、ボルト４との間のバックラッシを少なくしている。
【００２８】
この構成により、ボルト４を（図３（Ａ））回転させれば、両ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ は、前後方向（Ｙ軸方向）に接近・離反し、ボルト４の回転数に比例した所望のＶ幅であるＶａｂが得られる。
【００２９】
この場合、例えばボルト４を時計方向に回転させたときに、両ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ が接近して、Ｖ幅が小さくなるとすれば、ボルト４を反時計方向に同じ数だけ回転させたときには、両ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ が離反して、Ｖ幅は同じ値だけ大きくなる。
【００３０】
従って、このようなボルト４を、長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ に配置しておけば（図３（Ｂ））、Ｖ幅決定手段２４Ｆ（図１）により決定されたＶ幅が（例えば図７（Ｂ））得られるように、各ボルト４（図３（Ｂ））の回転数を異ならせることにより、ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ の所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ 部分が接近・離反するので、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅を変化させることができる。
【００３１】
これにより、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２ を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１ 、Ｖ３ に対して狭くすることができるので、ワーク中央部の曲げ角度を、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくすることが可能となる。
【００３２】
図４は、Ｖ幅可変手段２７が、前記図３と同様にダイ片Ｄａ 、Ｄｂ を接近・離反させてＶ幅を変化させるねじ部材６を有するが、Ｖ幅を自動的に変化させる点が図３と異なる。
【００３３】
即ち、図４（Ａ）に示すように、下部テーブル２上のダイホルダ３に保持されたダイＤは、長手方向（Ｘ軸方向）に２分割されたダイ片Ｄａ 、Ｄｂ により構成され、該ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ は、Ｙ軸ガイド７に滑り結合している。
【００３４】
また、上記ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ には、ダイホルダ３にベアリング８、９を介して回転自在に取り付けられたねじ部材６、例えばボールねじ６が螺合している。
【００３５】
上記ボールねじ６には、図示するように、図３の場合と同様に境界部６Ａに関して互いに逆向きのねじが切られ、該ボールねじ６の左側には、左のダイ片Ｄａ が、該ボールねじ６の右側には、右のダイ片Ｄｂ が、それぞれナット１０、１１を介して螺合している。
【００３６】
更に、ボールねじ６は、減速機構１２を介してモータＭ（例えばパルスモータ）に結合している。
【００３７】
この構成により、モータＭによりボールねじ６を（図４（Ａ））回転させれば、両ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ は、同様に、前後方向（Ｙ軸方向）に接近・離反し、ボールねじ６の回転数に比例した所望のＶ幅であるＶａｂが得られる。
【００３８】
この場合も同様に、例えばボールねじ６を時計方向に回転させたときに、両ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ が接近して、Ｖ幅が小さくなるとすれば、ボールねじ６を反時計方向に同じ数だけ回転させたときには、両ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ が離反して、Ｖ幅は同じ値だけ大きくなる。
【００３９】
従って、このようなボールねじ６を、長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ に配置しておけば（図４（Ｂ））、Ｖ幅決定手段２４Ｆ（図１）により決定されたＶ幅が（例えば図７（Ｂ））得られるように、各ボールねじ６（図４（Ｂ））の回転数を異ならせることにより、ダイ片Ｄａ 、Ｄｂ の所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ 部分が接近・離反するので、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅Ｖ１ 、Ｖ２ 、Ｖ３ を変化させることができる。
【００４０】
これにより、図３と同様に、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２ を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１ 、Ｖ３ に対して狭くすることができるので、ワーク中央部の曲げ角度を、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくすることが可能となる。
【００４１】
図５は、Ｖ幅可変手段２７が、ダイＤの（図５（Ｃ））一部を構成する一対の角材Ｋに設けられた傾斜面の中から、対向する傾斜面を選択して組み合わせ、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅を変化させようとするものである。
【００４２】
即ち、図５（Ａ）に示すように、角材Ｋに複数の傾斜面Ｋ１ 、Ｋ２ ・・・を設け、各傾斜面の角度（例えば傾斜面Ｋ１ については、垂直線に対する角度θ１ ）を全て異ならせる。
【００４３】
この場合、図５（Ｂ）に示すように、一対の角材Ｋを向かい合わせれば、対向する傾斜面、例えばＫ１ とＫ２ から成るＶ溝が形成され、角度（θ１ ＋θ２ ）に比例したＶ幅であるＶ１ が得られる。
【００４４】
従って、Ｖ幅決定手段２４Ｆ（図１）により決定されたＶ幅のＶ溝が形成されるように、例えば長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ （図５（Ｂ））のＶ幅がＶ１ であるＶ溝が形成されるように、一対の角材Ｋに設けられた傾斜面の中から、対向する傾斜面Ｋ１ とＫ２ を選択して組み合わせることができる。
【００４５】
より詳しくは、このようにして形成されるＶ溝は、全体のＶ溝（図５（Ｃ））の一部であり、Ｖ溝部分である。
【００４６】
同様にして、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った他の所定位置Ｘ２ （図５（Ｃ））、Ｘ３ のＶ幅がＶ２ 、Ｖ３ であるＶ溝、即ちＶ溝部分が形成されるように、対向する対向傾斜面Ｋ３ とＫ４ 、Ｋ５ とＫ６ を選択して組み合わせることができる。
【００４７】
そして、このように組み合わせた対向傾斜面Ｋ１ とＫ２ 、Ｋ３ とＫ４ 、Ｋ５ とＫ６ が設けられた一対の角材Ｋを（図５（Ｃ））、下部テーブル２上でホルダ３５を介して、長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ に配置すれば、配置された一対の角材Ｋで形成されたダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅Ｖ１ 、Ｖ２ 、Ｖ３ を変化させることができる。
【００４８】
これにより、前記図３、図４と同様に、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２ を、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１ 、Ｖ３ に対して狭くすることができるので、ワーク中央部の曲げ角度を、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくすることが可能となる。
【００４９】
一方、前記下部テーブル２（図１）の後方には、突当５を有するバックゲージが設けられ、該突当５は突当本体２６に取り付けられ、該突当本体２６はストレッチ２５上に取り付けられており、曲げ加工する場合には（例えば図６のステップ１０６）、該突当５に（図１）ワークＷを突き当てて位置決めするようになっている。
【００５０】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、入出力手段２４Ｂと、記憶手段２４Ｃと、曲げ順・金型決定手段２４Ｄと、Ｄ値・Ｌ値決定手段２４Ｅと、Ｖ幅決定手段２４Ｆと、曲げ制御手段２４Ｇにより構成されている。
【００５１】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図６に相当）に従って、曲げ順・金型決定手段２４Ｄ、Ｄ値・Ｌ値決定手段２４Ｅ、Ｖ幅決定手段２４Ｆなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００５２】
入出力手段２４Ｂは、例えば前記上部テーブル２０に設けられた操作盤であって、キーボードなどの入力手段と液晶画面などの出力手段で構成され、加工対象であるワークＷの製品情報、例えばＣＡＤ情報を入力し、その結果は画面で確認できるようになっている。
【００５３】
この場合、ＣＡＤ情報は、ワークＷの曲げ角度θ、曲げ長さ、板厚、材質、フランジ高さなど、また、ワークＷの展開図、立体姿図などにより構成されている。
【００５４】
記憶手段２４Ｃは、例えば曲げ順１、２、３ごとに使用される金型ＤＡ 、ＤＢ 、ＤＣ と、各金型ＤＡ 、ＤＢ 、ＤＣ の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅との関係をデータテーブルとして（図７（Ｂ））予め記憶しておき、後述するＶ幅決定手段２４Ｆが（図１）、所望のＶ幅を決定する場合に、このデータテーブルを検索できるようになっている。
【００５５】
曲げ順・金型決定手段２４Ｄは（図１）、前記入出力手段２４Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順ごとに使用される金型を決定し、該決定された金型については、既述したＶ幅可変手段２７（図３〜図５）により金型のＶ幅を変化させるべく、後述するＶ幅決定手段２４Ｆ（図１）により、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置のＶ幅が決定される。
【００５６】
Ｄ値・Ｌ値決定手段２４Ｅは、前記入出力手段２４Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ加工時の（例えば図６のステップ１０６）ダイＤ（図１）に対するパンチＰの突っ込み量であるＤ値と、ワークＷの曲げ線ｍから先端までの距離であって突当５の前後方向（Ｙ軸方向）の位置決め位置であるＬ値を決定する。
【００５７】
Ｖ幅決定手段２４Ｆは、既述したように、前記曲げ順・金型決定手段２４Ｄにより決定された金型について、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅を決定する。
【００５８】
例えば、前記曲げ順・金型決定手段２４Ｄ（図１）により、曲げ順１についてはダイＤＡ を使用することが決定されたとすると、Ｖ幅決定手段２４Ｆは、既述したデータテーブルを（図７（Ｂ））を検索することにより、求めるＶ幅は、ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３であることを決定する。
【００５９】
この場合、所望のＶ幅を求めるのは、ダイのＶ幅を長手方向（Ｘ軸方向）に沿って変化させることにより、既述したように、ワーク中央部に該当するダイのＶ幅を、ワーク両端部に該当するダイのＶ幅に対して狭くするためである。
【００６０】
従って、例えば、前記ダイＤＡ （図７（Ａ））については、長手方向（Ｘ軸方向）の少なくとも３位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ におけるＶ幅であるＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３が必要となり、他のダイＤＢ 、ＤＣ についても同様である。
【００６１】
曲げ制御手段２４Ｇは（図１）、前記Ｖ幅決定手段２４Ｆにより所望のＶ幅が決定され（例えば図６のステップ１０４）、該Ｖ幅が調整された後（図６のステップ１０５）、突当５（図１）を位置決めすると共に、作業者がダイＤ上にワークＷを戴置して前記突当５に突き当て、フットペダル（図示省略）を踏んだときに、油圧シリンダ３４を作動させて下部テーブル２を上昇させることにより、パンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する（図６のステップ１０６）。
【００６２】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図６、図８に基づいて説明する。
【００６３】
（１）図６による動作。
（１）−Ａ Ｖ幅を決定するまでの動作。
【００６４】
図６のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順、金型を決定し、ステップ１０３において、Ｄ値、Ｌ値を算出し、ステップ１０４において、ダイＤのＶ幅を決定する。
【００６５】
即ち、入出力手段２４Ｂ（図１）を介して製品情報が入力されると、ＣＰＵ２４Ａは、曲げ順・金型決定手段２４Ｄと、Ｄ値・Ｌ値決定手段２４Ｅを制御し、曲げ順ごとに使用される金型を決定させると共に、Ｄ値、Ｌ値などを演算させる。
【００６６】
その後、ＣＰＵ２４Ａは、Ｖ幅決定手段２４Ｆを制御し、前記曲げ順ごとに使用される金型について、各金型の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅を決定させる。
【００６７】
ＣＰＵ２４Ａからの指令を受けたＶ幅決定手段２４Ｆは、記憶手段２４Ｃに記憶されているデータテーブルを（図７（Ｂ））検索することにより、所望のＶ幅を決定する。
【００６８】
例えば、曲げ順１、２、３ごとに使用される金型Ｐ（図１）、ＤのうちのダイＤが、ＤＡ 、ＤＢ 、ＤＣ であるとすれば、所望のＶ幅は、長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ について、ダイＤＡ がＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３、ダイＤＢ がＶＢ１、ＶＢＶ、ＶＢ３、ダイＤＣ がＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３である。
【００６９】
（１）−Ｂ Ｖ幅の調整動作。
【００７０】
次いで、図６のステップ１０５において、ダイＤのＶ幅を調整する。
【００７１】
即ち、前記図６のステップ１０４において、Ｖ幅決定手段２４Ｆ（図１）により、所望のＶ幅が決定されると、それを検知したＣＰＵ２４Ａは、既述したＶ幅可変手段２７を作動状態にし、ダイＤのＶ幅を変化させそれを調整させる。
【００７２】
例えば図４の自動変化手段の場合には、Ｖ幅決定手段２４Ｆにより決定されたＶ幅を回転数に変換したパルス信号がＶ幅可変手段２７（図４）を構成するモータＭに入力され、これにより、３位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ （図４（Ｂ））に配置された各モータＭの回転数を異ならせ、図示するように、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅が変化することにより、各Ｖ幅が調整される。
【００７３】
また、例えば図３や図５の手動変化手段の場合には、Ｖ幅決定手段２４Ｆにより決定されたＶ幅を、前記入出力手段２４Ｂの画面に表示させれば、それを見た作業者が、手動により、各ボルト４の（図３（Ｂ））回転数を異ならせ、又は手動により、対向する傾斜面を選択して組み合わせ（図５（Ｂ））、その組み合わせた対向傾斜面Ｋ１ （図５（Ｃ））とＫ２ 、Ｋ３ とＫ４ 、Ｋ５ とＫ６ が設けられた一対の角材Ｋを所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ に配置することにより、それぞれ図示するように、ダイＤの長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅が変化し、各Ｖ幅が調整される。
【００７４】
（１）−Ｃ 曲げ加工動作。
【００７５】
前記Ｖ幅の調整後（図６のステップ１０５）、それを検知したＣＰＵ２４Ａは（図１）、曲げ制御手段２４Ｇを介して、突当５を位置決めし、その後、作業者がダイＤ上にワークＷを戴置して前記突当５に突き当て、フットペダル（図示省略）を踏んだときに、それを検知したＣＰＵ２４Ａは、再度曲げ制御手段２４Ｇを介して、油圧シリンダ３４を作動させて下部テーブル２を上昇させることにより、図６のステップ１０６において、パンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する。
【００７６】
この場合、既述したように、ダイのＶ幅を変化させることにより（図６のステップ１０５）、ワーク中央部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ２ を（例えば図４（Ｂ））、ワーク両端部に該当するダイＤのＶ幅Ｖ１ 、Ｖ３ に対して狭くした状態で曲げ加工が行われる（図６のステップ１０６）。
【００７７】
従って、加工されたワーク中央部の曲げ角度は、ワーク両端部の曲げ角度よりも小さくなっており、これにより、本発明によれば、簡易な構成により、ワークの通り精度を向上させることができる。
【００７８】
（２）図８による動作。
この場合は、Ｖ幅の決定方式が、ワークＷ（図９）の測定角度に基づく自動演算方式であり、既述したデータテーブル（図７（Ｂ））検索方式と異なる。
【００７９】
即ち、図８のステップ２０４で、ワークＷの試し曲げ加工を行い、ステップ２０５で、そのときの長手方向の３位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ （例えば図３（Ｂ）に相当）における曲げ角度α（図９）、β、γを測定し、ステップ２０６で、この測定角度α、β、γが製品情報に含まれる目標角度と異なる場合には、ステップ２０７で、その測定角度α、β、γに基づいて、上記３位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ におけるＶ幅を決定する。
【００８０】
例えば、曲げ順１で使用するダイＤＡ が（例えば図７に相当）、曲げ順・金型決定手段２４Ｄで（図１）決定され、このダイＤＡ を用いて、前記したように、ワークＷを試し曲げ加工した場合の測定角度がα（図９）、β、γとすれば、Ｖ幅決定手段２４Ｆが（図１）、既述した（図２）曲げ角度とＶ幅とは比例関係にあるとする原理に基づいて、前記α（図９）、β、γに対応したＶ幅を自動演算することができる。
【００８１】
このようにして決定したＶ幅を基準とし、図８のステップ２０８では、同様に、Ｖ幅可変手段２７（図３〜図５）を用いて、長手方向（Ｘ軸方向）に沿った所定位置Ｘ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３ のＶ幅を変化させることにより、前記ダイＤＡ のＶ幅を調整し（例えば図３（Ｂ）に相当）、その後ステップ２０４に戻って、今度は本曲げ加工を行う。
【００８２】
尚、図８のステップ２０１の製品情報の入力、ステップ２０２の曲げ順、金型の決定、ステップ２０３のＤ値、Ｌ値の決定、ステップ２０４の曲げ加工、ステップ２０８のダイのＶ幅の調整についての詳細な動作は、前記図６のステップ１０１、１０２、１０３、１０６、１０５の場合と同様であり、それぞれの説明は省略する。
【００８３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、曲げ加工装置において、構成を簡易にし、装置を小型化すると共に、動作を迅速にすることにより、ワークの曲げ角度の通り精度を向上させるという効果がある。
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の原理を示す図である。
【図３】本発明を構成するＶ幅可変手段２７の第１実施形態を示す図である。
【図４】本発明を構成するＶ幅可変手段２７の第２実施形態を示す図である。
【図５】本発明を構成するＶ幅可変手段２７の第３実施形態を示す図である。
【図６】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６で使用されるデータテーブルの説明図である。
【図８】本発明の他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８におけるワークＷの曲げ角度の測定状態を示す図である。
【図１０】従来技術における上部テーブル５０と下部テーブル５１のたわみ変形を示す図である。
【図１１】従来技術におけるクラウニングシリンダ５３の作用説明図である。
【符号の説明】
１ 上部テーブル
２ 下部テーブル
３ ダイホルダ
４ ボルト
５ 突当
６ ボールねじ
７ Ｙ軸ガイド
８、９ ベアリング
１０、１１ ナット
１２ 減速機構
２４ ＮＣ装置
２４Ａ ＣＰＵ
２４Ｂ 入出力手段
２４Ｃ 記憶手段
２４Ｄ 曲げ順・金型決定手段
２４Ｅ Ｄ値・Ｌ値決定手段
２４Ｆ Ｖ幅決定手段
２４Ｇ 曲げ制御手段
２５ ストレッチ
２６ 突当本体
３０ 側板
３４ 油圧シリンダ
Ｄ ダイ
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bending apparatus, particularly to a bending apparatus, which has a simplified configuration, reduces the size of the apparatus, and speeds up the operation, thereby improving the accuracy according to the bending angle of the work. .
[0002]
[Prior art]
[0003]
Conventional press brakes are provided with a crowning cylinder for deflection correction on a lower table, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-329549, and are provided in accordance with processing conditions such as bending length, plate thickness, and material. By adjusting the pressure of the crowning cylinder, the precision of the workpiece is improved so that the bending angle in the longitudinal direction of the workpiece becomes uniform.
[0004]
The principle in this case will be described with reference to FIGS. 10 and 11 as follows. That is, as shown in FIG. 10, the press brake raises the lower table 51 by the main cylinder 52, and bends the work W by cooperation of the die D of the lower table 51 and the punch P of the upper table 50 thereabove. Process.
[0005]
However, during the bending process, the upper table 50 and the lower table 51 are deformed into a concave shape as shown in the figure due to the reaction force from the work W, and the angle at the center of the work W becomes weaker than at both ends, thereby lowering the processing accuracy. I do.
[0006]
In order to avoid this, conventionally, as shown in FIG. 11, a crowning cylinder 53 is provided on the lower table 51, and the lower table 51 is deformed into a convex shape as shown in the drawing by the pressure of the crowning cylinder 53. I have.
[0007]
As a result, the distances h1, h2, and h3 between the blades of the punch P and the die D are made uniform to improve the accuracy according to the bending angle of the work W (FIG. 10), thereby improving the processing accuracy of the work W. Have been.
[Problems to be solved by the invention]
[0008]
However, the conventional deflection correcting means for deforming the lower table 51 in a convex shape (disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 5-329549 described above) includes, as described above, the crowning cylinder 53 attached to the lower table 51 (FIG. 11). By providing this, the lower table 51 is deformed in a convex shape, so that the crowning cylinder 53, and furthermore, its pressure sensor, pressure regulating valve and the like are required.
[0009]
As a result, the entire apparatus becomes extremely large, the configuration is complicated, the operation is slow, and the cost is increased accordingly.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the accuracy according to the bending angle of a workpiece by simplifying the configuration, reducing the size of the device, and speeding up the operation in the bending device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention, as shown in FIGS.
Bending order / die determination means 24D for determining a die to be used for each bending order based on product information;
V width determining means 24F for determining V widths of predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 along the determined longitudinal direction (X-axis direction) of the mold;
It has a V width varying means 27 for changing the V width at predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 along the longitudinal direction (X-axis direction) of the mold based on the determined V width. The technical means called the bending machine which performs.
[0012]
According to the configuration of the present invention, the V width varying means 27 is constituted by the screw member 4 screwed to the die pieces D a and D b for dividing the die D (FIG. 3A) into two parts, for example. Accordingly, if the screw member 4 is arranged at predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 in the longitudinal direction (X-axis direction), it is determined by the bending order / die determining means 24D constituting the NC device 11. If the rotation speed of each screw member 4 (FIG. 3B) is made different based on the V width, the predetermined positions X 1 , X 2 of the die pieces D a , D b are made according to the changed rotation speed. since X 3 portions, approach to and separate from the front-rear direction (Y-axis direction), V width V 1 of the position X 1, X 2, X 3 along the longitudinal direction (X axis direction) of the die D, V 2 and V 3 change, and the V width V 2 of the die D corresponding to the center of the work is changed to the V width V 1 of the die D corresponding to both ends of the work. , Can be narrowed with respect to V 3, the bending angle of the workpiece center portion is smaller than the bending angle of the workpiece at both ends.
[0013]
Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the accuracy according to the bending angle of the workpiece by simplifying the configuration, reducing the size of the device, and speeding up the operation in the bending device.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
[0015]
The bending apparatus shown in FIG. 1 is, for example, an ascending press brake.
[0016]
This press brake has side plates 30 on both sides of a machine main body, and has an upper table 1 and a lower table 2 attached to the upper and lower portions of the side plates 30, and the upper and lower tables 1 and 2 constitute a mold. A punch P and a die D are mounted, and the work W is bent by cooperation of the punch P and the die D.
[0017]
In this case, the die D is held by a die holder 3 as shown in the figure, and the die D is used for each bending order based on a predetermined V width by a V width variable means 27 described later. The V width at a predetermined position along the longitudinal direction (X-axis direction) can be changed.
[0018]
That is, as shown in FIG. 2A, when a work D is bent in cooperation with a punch P using a die D having a V width of Vw, the obtained bending angle is defined as θw.
[0019]
Further, as shown in FIG. 2B, when a work D is bent in cooperation with the punch P using a die D having a Vn of Vn smaller than the Vw, the obtained bending angle is set to θn. .
[0020]
In this case, in FIGS. 2A and 2B, the V width of the die D satisfies Vw> Vn as described above, and therefore, as is well known, θw> θn. since, even with the same stroke amount D 1, the V width decreases, the bending angle is reduced.
[0021]
Therefore, if the V width of the die D corresponding to the center of the work can be made smaller than the V width of the die D corresponding to both ends of the work, the bending angle of the center of the work is larger than the bending angle of both ends of the work. Is also reduced, thereby improving the accuracy according to the bending angle of the work.
[0022]
Utilizing such a principle, in the present invention, the V width determined by the V width determining means 24F constituting the NC device 11, which will be described later, by using the V width varying means 27 as shown in FIGS. Based on the width, the V width at predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 along the longitudinal direction (X-axis direction) of the mold is changed to simplify the configuration of the bending apparatus and reduce the size of the apparatus. In addition, by accelerating the operation, the precision is improved according to the bending angle of the work.
[0023]
FIG. 3 shows the V width varying means 27 formed of a screw member 4, for example, a bolt screwed to die pieces D a and D b that divide the die D into two.
[0024]
That is, as shown in FIG. 3 (A), the die D held in the die holder 3 on the lower table 2, the longitudinal direction (X axis direction) in two divided die pieces D a, is composed of D b I have.
[0025]
Also, from the outside of the die holder 3, the bolt 4 is inserted in the longitudinal direction (Y axis direction) die piece D a, is screwed to the D b.
[0026]
The bolt 4, as shown, reverse is threaded to each other with respect to the boundary portion 4A, on the left side of the bolt 4, the left die piece D a is, on the right side of the bolt 4, the right die piece D b is screwed respectively.
[0027]
Further, a spring 4B (for example, a disc spring) is inserted between the two die pieces D a and D b , whereby the respective die pieces D a and D b are always urged outward, and The backlash between them has been reduced.
[0028]
With this configuration, when the bolt 4 is rotated (FIG. 3A), the two die pieces D a and D b approach and separate in the front-rear direction (Y-axis direction) and are proportional to the rotation speed of the bolt 4. The desired V width Vab is obtained.
[0029]
In this case, for example, when the bolts 4 are rotated clockwise, assuming that both die pieces D a and Db approach and the V width is reduced, the bolts 4 are rotated counterclockwise by the same number. At times, the two die pieces D a and D b separate from each other, and the V width increases by the same value.
[0030]
Therefore, if such bolts 4 are arranged at predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 in the longitudinal direction (X-axis direction) (FIG. 3B), the V width determining means 24F (FIG. 1) By changing the rotation speed of each bolt 4 (FIG. 3 (B)) so that the V width determined by the above (for example, FIG. 7 (B)) can be obtained, the predetermined positions X of the die pieces D a and D b are obtained. since 1, X 2, X 3 moiety is toward and away from, it is possible to vary the longitudinal direction (X-axis direction) position X 1 along, X 2, V width of X 3 of the die D.
[0031]
Thereby, the V width V 2 of the die D corresponding to the work center can be made narrower than the V widths V 1 and V 3 of the dies D corresponding to both ends of the work. Can be made smaller than the bending angles of both ends of the work.
[0032]
FIG. 4 shows that the V width changing means 27 has the screw member 6 for changing the V width by moving the die pieces D a and D b closer to and away from each other as in FIG. 3, but automatically changing the V width. This is different from FIG.
[0033]
That is, as shown in FIG. 4 (A), the die D held in the die holder 3 on the lower table 2 in the longitudinal direction (X axis direction) in two divided die pieces D a, is composed of D b, The die pieces D a and D b are slidingly connected to the Y-axis guide 7.
[0034]
A screw member 6, for example, a ball screw 6, which is rotatably attached to the die holder 3 via bearings 8 and 9, is screwed to the die pieces D a and D b .
[0035]
In the ball screw 6, as illustrated, the reverse screw each other with respect to the case as well as the boundary portion 6A of FIG. 3 cut, on the left side of the ball screw 6, the left die piece D a is the on the right side of the ball screw 6, the right die piece D b is respectively screwed through the nut 10 and 11.
[0036]
Further, the ball screw 6 is connected to a motor M (for example, a pulse motor) via a speed reduction mechanism 12.
[0037]
With this configuration, if the ball screw 6 is rotated by the motor M (FIG. 4A), the two die pieces D a and D b similarly approach and separate in the front-rear direction (Y-axis direction), V ab is a desired V-width proportional to the rotational speed of the screw 6 can be obtained.
[0038]
Similarly, in this case, for example, when the ball screw 6 is rotated clockwise, if the two die pieces D a and D b approach and the V width becomes small, the ball screw 6 is rotated in the counterclockwise direction. When rotated by a number, the two die pieces D a and D b separate from each other, and the V width increases by the same value.
[0039]
Therefore, if such a ball screw 6 is arranged at predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 in the longitudinal direction (X-axis direction) (FIG. 4B), the V width determining means 24F (FIG. 1) ) Is obtained (for example, FIG. 7B), the die pieces D a and D b are determined by varying the rotation speed of each ball screw 6 (FIG. 4B). Since the positions X 1 , X 2 , and X 3 approach and separate from each other, the V widths V 1 , V 2 , and V at the predetermined positions X 1 , X 2 , and X 3 along the longitudinal direction (X-axis direction) of the die D. 3 can be varied.
[0040]
Thus, similarly to FIG. 3, the V width V 2 of the die D which corresponds to the work center portion, can be narrowed relative to the V width V 1, V 3 of the die D corresponding to the workpiece at both ends, The bending angle at the center of the work can be made smaller than the bending angles at both ends of the work.
[0041]
FIG. 5 shows that the V width varying means 27 selects and combines opposing inclined surfaces from among the inclined surfaces provided on a pair of square members K constituting a part of the die D (FIG. 5C), This is to change the V width at predetermined positions X 1 , X 2 , and X 3 along the longitudinal direction (X-axis direction) of the die D.
[0042]
That is, as shown in FIG. 5A, a plurality of inclined surfaces K 1 , K 2, ... Are provided on a square bar K, and the angle of each inclined surface (for example, for the inclined surface K 1 , the angle θ 1 with respect to a vertical line ) Are all different.
[0043]
In this case, as shown in FIG. 5 (B), if Mukaiawasere a pair of square timber K, inclined surfaces facing, for example, V-shaped groove consisting of K 1 and K 2 are formed, proportional to the angle (θ 1 + θ 2) V 1 is obtained is the V width.
[0044]
Therefore, for example, at a predetermined position X 1 (FIG. 5B) along the longitudinal direction (X-axis direction) such that a V-groove having the V width determined by the V-width determining means 24F (FIG. 1) is formed. as V width has the V-groove is V 1 is formed from among the inclined surfaces provided on the pair of square timber K, can be selected and combined inclined surface K 1 and K 2 which faces.
[0045]
More specifically, the V-groove formed in this way is a part of the entire V-groove (FIG. 5C) and is a V-groove portion.
[0046]
Similarly, the longitudinal direction (X axis direction) other predetermined position X 2 along (FIG. 5 (C)), the V-groove V width of X 3 is V 2, V 3, i.e. V groove portion formed is the way, can be combined by selecting the opposing inclined surfaces K 3 and K 4, K 5 and K 6 opposite.
[0047]
Then, thus combined the opposing inclined surfaces K 1 and K 2, K 3 and K 4, K 5 and a pair of timbers K where K 6 is provided (FIG. 5 (C)), the holder on the lower table 2 If it is arranged at predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 in the longitudinal direction (X-axis direction) via 35, in the longitudinal direction (X-axis direction) of the die D formed by the pair of square members K arranged. The V widths V 1 , V 2 , V 3 of the predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 along can be changed.
[0048]
Thus, FIG. 3, as in FIG. 4, the V width V 2 of the die D which corresponds to the work center part, be narrower than V width V 1, V 3 of the die D corresponding to the workpiece at both ends Therefore, the bending angle at the center of the work can be made smaller than the bending angles at both ends of the work.
[0049]
On the other hand, a back gauge having an abutment 5 is provided behind the lower table 2 (FIG. 1), and the abutment 5 is attached to an abutment body 26, which is attached on a stretch 25. In the case of bending (for example, step 106 in FIG. 6), the work W is abutted against the abutment 5 (FIG. 1) for positioning.
[0050]
The press brake NC unit 24 having such a configuration (FIG. 1) includes a CPU 24A, an input / output unit 24B, a storage unit 24C, a bending order / die determination unit 24D, and a D value / L value determination unit 24E. , V width determining means 24F, and bending control means 24G.
[0051]
The CPU 24A is a device shown in FIG. 1 such as a bending order / die determination unit 24D, a D value / L value determination unit 24E, and a V width determination unit 24F in accordance with an operation procedure (for example, corresponding to FIG. 6) for carrying out the present invention. Overall control of the whole.
[0052]
The input / output means 24B is, for example, an operation panel provided on the upper table 20, and is composed of input means such as a keyboard and output means such as a liquid crystal display, and product information of the work W to be processed, for example, CAD information. , And the result can be confirmed on the screen.
[0053]
In this case, the CAD information includes a bending angle θ, a bending length, a plate thickness, a material, a flange height, and the like of the work W, a development view of the work W, a three-dimensional view, and the like.
[0054]
Storage means 24C, for example mold used per bending order 1, 2, 3 D A, D B, and D C, each die D A, D B, in the longitudinal direction (X axis direction) of the D C The relationship between the predetermined positions X 1 , X 2 , and X 3 along the V width is stored in advance as a data table (FIG. 7B), and the V width determining means 24F described later (FIG. 1) When determining the V width, the data table can be searched.
[0055]
The bending order / die determining means 24D (FIG. 1) determines the die to be used for each bending order based on the product information input via the input / output means 24B, and determines the determined die. In order to change the V width of the mold by the V width varying means 27 (FIGS. 3 to 5) described above, the V width determining means 24F (FIG. 1) described later moves in the longitudinal direction (X-axis direction). The V width at a predetermined position along the line is determined.
[0056]
The D-value / L-value determining means 24E inserts the punch P into the die D (FIG. 1) during bending (for example, step 106 in FIG. 6) based on the product information input via the input / output means 24B. The D value, which is the amount, and the L value, which is the distance from the bending line m to the tip of the work W and which is the positioning position of the abutment 5 in the front-rear direction (Y-axis direction), are determined.
[0057]
As described above, the V width determining means 24F determines the predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 along the longitudinal direction (X-axis direction) of the mold determined by the bending order / die determining means 24D. Is determined.
[0058]
For example, by the bending order, dies determining means 24D (FIG. 1), when the bending order 1 and it was decided to use a die D A, V width determining unit 24F is (Fig data table already described 7 (B)), it is determined that the desired V widths are VA1 , VA2 , and VA3 .
[0059]
In this case, the desired V width is determined by changing the V width of the die along the longitudinal direction (X-axis direction), and as described above, the V width of the die corresponding to the work center is calculated as follows. This is to reduce the width of the die corresponding to both ends of the work with respect to the V width.
[0060]
Accordingly, for example, for the die D A (FIG. 7A), V A1 , V A2 , and V A3 that are V widths in at least three positions X 1 , X 2 , and X 3 in the longitudinal direction (X-axis direction). is required, other die D B, which is the same for D C.
[0061]
The bending control unit 24G (FIG. 1) determines a desired V width by the V width determining unit 24F (for example, step 104 in FIG. 6), and after adjusting the V width (step 105 in FIG. 6), In addition to positioning the contact 5 (FIG. 1), when the operator places the work W on the die D and hits the contact 5 and depresses a foot pedal (not shown), the hydraulic cylinder 34 is activated. The work W is bent by the punch P and the die D by raising the lower table 2 (step 106 in FIG. 6).
[0062]
Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS.
[0063]
(1) Operation according to FIG.
(1) Operation until the AV width is determined.
[0064]
In step 101 of FIG. 6, product information is input. In step 102, a bending order and a mold are determined. In step 103, D value and L value are calculated. In step 104, the V width of the die D is determined. I do.
[0065]
That is, when product information is input via the input / output means 24B (FIG. 1), the CPU 24A controls the bending order / die determination means 24D and the D value / L value determination means 24E, and A die to be used is determined, and a D value, an L value, and the like are calculated.
[0066]
Thereafter, the CPU 24A controls the V width determining means 24F to determine the predetermined positions X 1 , X 2 , X 3 along the longitudinal direction (X-axis direction) of the dies used for each bending order. Is determined.
[0067]
The V width determining unit 24F that has received the instruction from the CPU 24A determines the desired V width by searching the data table stored in the storage unit 24C (FIG. 7B).
[0068]
For example, bend sequence mold used per 1, 2, 3 P (FIG. 1), die D of the D is, D A, D B, if a D C, the desired V width, for a given position X 1, X 2, X 3 in the longitudinal direction (X axis direction), the die D a is V A1, V A2, V A3 , die D B is V B1, V BV, V B3 , die D C is V C1 , V C2 and V C3 .
[0069]
(1) -B V width adjustment operation.
[0070]
Next, in step 105 of FIG. 6, the V width of the die D is adjusted.
[0071]
That is, when the desired V width is determined by the V width determining means 24F (FIG. 1) in step 104 of FIG. 6, the CPU 24A that has detected the determination sets the previously described V width varying means 27 to the operating state. , The V width of the die D is changed and adjusted.
[0072]
For example, in the case of the automatic changing unit of FIG. 4, a pulse signal obtained by converting the V width determined by the V width determining unit 24F into the rotation speed is input to the motor M constituting the V width varying unit 27 (FIG. 4). As a result, the rotation speeds of the motors M arranged at the three positions X 1 , X 2 , and X 3 (FIG. 4B) are made different, and as shown in FIG. By changing the V width at the positions X 1 , X 2 , and X 3 , each V width is adjusted.
[0073]
In the case of the manual changing means shown in FIGS. 3 and 5, for example, if the V width determined by the V width determining means 24F is displayed on the screen of the input / output means 24B, an operator who has seen the V width is displayed. The number of rotations of each bolt 4 (FIG. 3 (B)) is changed manually, or opposing inclined surfaces are selected and combined manually (FIG. 5 (B)), and the combined opposing inclined surface K 1 is selected. (FIG. 5 (C)) and a pair of square members K provided with K 2 , K 3 and K 4 , and K 5 and K 6 are shown at predetermined positions X 1 , X 2 and X 3 , respectively. As described above, the V widths at the predetermined positions X 1 , X 2 , and X 3 along the longitudinal direction (X-axis direction) of the die D are changed, and each V width is adjusted.
[0074]
(1) -C Bending operation.
[0075]
After the adjustment of the V width (step 105 in FIG. 6), the CPU 24A that has detected the adjustment (FIG. 1) positions the abutment 5 via the bending control means 24G. When the W is placed on the abutment 5 and the foot pedal (not shown) is depressed, the CPU 24A, which detects the depression, operates the hydraulic cylinder 34 again via the bending control means 24G to lower the lower part. By raising the table 2, the work W is bent by the punch P and the die D in step 106 of FIG.
[0076]
In this case, as described above, (step 105 in FIG. 6) by changing the V width of the die, the V width V 2 of the die D which corresponds to the work center portion (e.g., FIG. 4 (B)), the workpiece The bending process is performed in a state where the V widths V 1 and V 3 of the dies D corresponding to both end portions are narrowed (Step 106 in FIG. 6).
[0077]
Therefore, the bending angle of the center portion of the processed work is smaller than the bending angles of both end portions of the work. Therefore, according to the present invention, the accuracy of the work can be improved with a simple configuration. .
[0078]
(2) Operation according to FIG.
In this case, the method of determining the V width is an automatic calculation method based on the measurement angle of the work W (FIG. 9), and is different from the data table (FIG. 7B) search method described above.
[0079]
That is, in step 204 of FIG. 8, trial bending of the workpiece W is performed, and in step 205, bending at three longitudinal positions X 1 , X 2 , and X 3 (corresponding to, for example, FIG. 3B) is performed. The angles α (FIG. 9), β, and γ are measured. If the measured angles α, β, and γ are different from the target angles included in the product information in step 206, the measured angles α, β are determined in step 207. , Γ, the V width at the three positions X 1 , X 2 , X 3 is determined.
[0080]
For example, a die D A for use in bending sequence 1 (e.g. corresponding to FIG. 7), is determined by the bending order, dies determining means 24D (FIG. 1), by using the die D A, as described above, the workpiece Assuming that the measurement angles when the W is subjected to the trial bending are α (FIG. 9), β, and γ, the V width determining means 24F (FIG. 1) determines that the bending angle described above (FIG. 2) is proportional to the V width. The V width corresponding to the above α (FIG. 9), β, and γ can be automatically calculated based on the principle of having a relationship.
[0081]
Based on the V width determined in this way, in step 208 of FIG. 8, similarly, at the predetermined position along the longitudinal direction (X-axis direction) using the V width variable means 27 (FIGS. 3 to 5). X 1, X 2, by varying the V width of X 3, by adjusting the V width of the die D a (e.g. corresponding to FIG. 3 (B)), then returns to step 204, this time the bending I do.
[0082]
It should be noted that input of product information in step 201 in FIG. 8, determination of the bending order and mold in step 202, determination of the D value and L value in step 203, bending in step 204, and adjustment of the V width of the die in step 208. The detailed operation of is the same as that of steps 101, 102, 103, 106, and 105 in FIG. 6, and the description of each is omitted.
[0083]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the bending apparatus, there is an effect that the accuracy is improved as the bending angle of the workpiece by simplifying the configuration, miniaturizing the apparatus, and speeding up the operation.
[0084]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the principle of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of a V-width varying means 27 constituting the present invention.
FIG. 4 is a view showing a second embodiment of a V width varying means 27 constituting the present invention.
FIG. 5 is a view showing a third embodiment of a V width varying means 27 constituting the present invention.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a data table used in FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart for explaining another operation of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a measurement state of a bending angle of a work W in FIG. 8;
FIG. 10 is a diagram showing a flexural deformation of an upper table 50 and a lower table 51 according to the related art.
FIG. 11 is an explanatory diagram of an operation of the crowning cylinder 53 in the related art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper table 2 Lower table 3 Die holder 4 Bolt 5 Butt 6 Ball screw 7 Y axis guide 8, 9 Bearing 10, 11 Nut 12 Reduction mechanism 24 NC unit 24A CPU
24B Input / output means 24C Storage means 24D Bending order / die determination means 24E D value / L value determination means 24F V width determination means 24G Bending control means 25 Stretch 26 Butt body 30 Side plate 34 Hydraulic cylinder D Die P Punch W Work
