JP2004355264A - 紙幣画像検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】コストを低減することができる紙幣画像検出装置の提供。
【解決手段】ユニット本体１８の一側に設定された検出エリアＺの画像を検出する画像検出センサ２４と、検出エリアＺに向けて光を照射する発光手段２７とをユニット本体１８内に配置して構成された検出ユニット１３を一対、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置するとともに、発光手段２７（２７Ｘ）から光を照射し該光の紙幣からの反射光を画像検出センサ２４（２４Ｘ）で検出するとともに発光手段２７（２７Ｘ）からの光の紙幣での透過光を画像検出センサ２４（２４Ｙ）で検出し、さらに発光手段２７（２７Ｙ）から光を照射し該光の紙幣からの反射光を画像検出センサ２４（２４Ｙ）で検出する。
【選択図】 図１
【解決手段】ユニット本体１８の一側に設定された検出エリアＺの画像を検出する画像検出センサ２４と、検出エリアＺに向けて光を照射する発光手段２７とをユニット本体１８内に配置して構成された検出ユニット１３を一対、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置するとともに、発光手段２７（２７Ｘ）から光を照射し該光の紙幣からの反射光を画像検出センサ２４（２４Ｘ）で検出するとともに発光手段２７（２７Ｘ）からの光の紙幣での透過光を画像検出センサ２４（２４Ｙ）で検出し、さらに発光手段２７（２７Ｙ）から光を照射し該光の紙幣からの反射光を画像検出センサ２４（２４Ｙ）で検出する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣の例えば真偽、金種および汚損等を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する技術として、紙幣搬送路に対して一側に配置された発光ユニットから紙幣に向けて光を照射し、その透過光を紙幣搬送路に対して反対側に配置された受光ユニットで検出するものと、発受光ユニットの紙幣搬送路に対して一側に配置された発光部から紙幣に向けて光を照射し、その反射光を同発受光ユニットの受光部で検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、このような紙幣画像検出装置に用いられるイメージセンサモジュールに関する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５７４２９号公報
【特許文献２】
特許第３０９９０７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
紙幣の真偽、金種および汚損等の判別において、判別精度を高めるために、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像のそれぞれについて判別を行い、これらを総合して判別を行うことがあるが、このような判別を行う場合に、上記特許文献１に開示された紙幣画像検出装置を用いると、紙幣の表裏方向一側の画像の検出のために第１の画像検出センサおよび第１の発光体を有する第１の発受光ユニットと、紙幣の表裏方向逆側の画像の検出のために第２の画像検出センサおよび第２の発光体を有する第２の発受光ユニットと、紙幣の表裏の透過画像を検出するための第３の発光体を有する発光ユニットと、第３の画像検出センサを有する受光ユニットとが必要となり、それぞれの受光のために三つの画像検出センサが必要であるためコストが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、コストを低減することができる紙幣画像検出装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ユニット本体の一側に設定された検出エリアの画像を検出する画像検出センサと前記検出エリアに向けて光を照射する発光手段とを前記ユニット本体内に配置して構成された検出ユニットを一対、紙幣搬送路を挟んで対向配置するとともに、一方の検出ユニットの前記発光手段から光を照射し該光の前記紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの前記発光手段からの光の前記紙幣での透過光を他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの前記発光手段から光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出することを特徴としている。
【０００７】
このように、一方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの発光手段からの光の紙幣での透過光を他方の検出ユニットの画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出する。これにより、検出ユニットを一対用いて、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、上記他方の検出ユニットの画像検出センサで表裏の透過画像および表裏方向片側の反射画像の両方を検出できる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記検出エリアと前記画像検出センサとを結ぶ線が、前記ユニット本体の前記一側の面部に直交していることを特徴としている。
【０００９】
検出エリアと画像検出センサとを結ぶ線が、ユニット本体の検出エリアが設定された側の面部に直交しているため、この面部で紙幣搬送路の紙幣を案内することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記ユニット本体の前記一側には、前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における両端側に、前記紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
このように、ユニット本体の紙幣搬送路側となる一側には、搬送方向における両端側に、紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されているため、対向状態にした場合に一対の検出ユニットの両方の上流側に、紙幣の導入を案内するガイド部が配置されることになる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記ユニット本体内には前記画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されていることを特徴としている。
【００１３】
このように、ユニット本体内には画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されているため、対称形状に形成でき、一対の検出ユニットを対向配置したときに、これらを紙幣搬送路の紙幣搬送方向に重ね合わせることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記検出エリアが前記ユニット本体の前記一側の中心位置に配置されていることを特徴としている。
【００１５】
このように検出エリアがユニット本体の一側の中心位置に配置されているため、対向状態で配置した場合に一対の検出ユニットを紙幣搬送方向において完全に重ね合わせることができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されていることを特徴としている。
【００１７】
このように、発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されているため、異なる波長領域の光を照射したときの反射画像あるいは表裏の透過画像を検出できる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記発光手段が、前記画像検出センサとほぼ同等以上の長さであって該画像検出センサと平行に配置される光ガイド体と、該光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられて複数の異なる波長領域の光を前記光ガイド体内に照射する発光素子とを有することを特徴としている。
【００１９】
このように、光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられた発光素子で複数の異なる波長領域の光を光ガイド体内に照射してこの光ガイド体から紙幣に向け光を照射するため、紙幣の搬送方向に直交する長さ方向の広範囲を画像検出センサで検出する場合に、この画像検出センサと同等の長さを有する光ガイド体で紙幣の長さ方向の広範囲に光を照射することができる。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有することを特徴としている。
【００２１】
このように、発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有するため、各発光素子部をそれぞれ単独で駆動すれば複数の異なる波長領域の光を照射することができる。
【００２２】
請求項９に係る発明は、請求項６乃至８のいずれか一項に係る発明において、前記発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射することを特徴としている。
【００２３】
このように、発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、請求項６乃至９のいずれか一項に係る発明において、前記一方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む第１の取込制御手段と、前記一方の検出ユニットの前記発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む一方、前記他方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、前記他方の検出ユニットの前記発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む第２の取込制御手段と、を有することを特徴としている。
【００２５】
これにより、第１の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む。また、第２の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む一方、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサに対して第１の取込制御手段が設けられ、第２の画像検出センサに対して第２の取込制御手段が設けられるため、第１の画像検出センサの画像の検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。
【００２６】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記第１の取込制御手段および前記第２の取込制御手段は、前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサの画像の検出タイミングに前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることを特徴としている。
【００２７】
このように、第１の画像検出センサの画像の検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができるため、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。：判別精度をさらに高めることができる。
【００２８】
請求項１２に係る発明は、請求項６乃至９のいずれか一項に係る発明において、前記一方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記全発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの前記発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの前記発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに前記他方の検出ユニットの前記発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む単一の取込制御手段を有することを特徴としている。
【００２９】
このように、単一の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記各発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。
【００３０】
請求項１３に係る発明は、請求項１乃至１２のいずれか一項に係る発明において、前記検出エリアと前記画像検出センサとの間の前記ユニット本体内にレンズ体が配置されてなることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
【００３１】
これにより、検出エリアと画像検出センサとの間のユニット本体内にレンズ体を配置しており、レンズ体も検出ユニット内に組み込まれることになる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を図１〜図４を参照して以下に説明する。
第１実施形態の紙幣画像検出装置１１は、図１に示すように、紙幣Ｓを直線状に搬送する紙幣搬送路１２を挟んで両側に対向配置される一対の同一構成の検出ユニット１３を有している。
【００３３】
検出ユニット１３は、長さ方向（図１における紙面直交方向）の寸法が厚さ方向（図１における上下方向）の寸法および幅方向（図１における左右方向）の寸法に比してかなり大きく、細長い形状をなしている。検出ユニット１３は、検出ユニット１３における厚さ方向の一側に開口部１５が設けられた細長い箱状の収納体１６と、この収納体１６にその開口部１５を閉塞させるように取り付けられる細長い板状の透光カバー１７とで構成されるユニット本体１８を有している。なお、このユニット本体１８は、検出ユニット１３の外側部分を構成するものであるため、長さ方向、厚さ方向および幅方向を検出ユニット１３と一致させている。
【００３４】
透光カバー１７は、ガラス等の透明材料で形成されており、その収納体１６が取り付けられる側における幅方向の両側に突起部２０が形成され、収納体１６に対し反対の面部１９側には、幅方向の一端部に先端側ほど厚さが薄くなるように傾斜する面取部２１が形成されている。なお、透光カバー１７の突起部２０で囲まれた部分の内側に収納体１６を嵌合させることで、透光カバー１７と収納体１６とが位置決め状態で接合される。
【００３５】
ユニット本体１８内には、その幅方向の一側であって透光カバー１７に対し反対側にＣＣＤセンサ（画像検出センサ）２４が配置されている。ユニット本体１８と同様にこのＣＣＤセンサ２４も細長い形状をなしており、長さ方向をユニット本体１８の長さ方向に一致させてユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。このＣＣＤセンサ２４は、その画像検出方向をユニット本体１８の厚さ方向に沿って透光カバー１７の側に向けている。なお、ＣＣＤセンサ２４の長さは、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さよりも長くなっている。
【００３６】
ユニット本体１８内には、ＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側である透光カバー１７側に細長い形状のファイバーレンズアレイ（レンズ体）２５がＣＣＤセンサ２４と平行に配置されている。このファイバーレンズアレイ２５は、ユニット本体１８の幅方向および長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。なお、ファイバーレンズアレイ２５の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００３７】
ここで、ＣＣＤセンサ２４は、ファイバーレンズアレイ２５を介して取り込む画像の検出エリアＺを、検出方向先方側における透光カバー１７よりも所定量外側に設定しており、この検出エリアＺとＣＣＤセンサ２４とを結んだ線は面部１９に直交している。なお、当然のことながら検出エリアＺもユニット本体１８の長さ方向に細長い形状をなしている。以上により、ＣＣＤセンサ２４は、ユニット本体１８の一側となる透光カバー１７の外側に設定された検出エリアＺの画像を検出することになり、また、検出エリアＺとＣＣＤセンサ２４との間のユニット本体１８内にファイバーレンズアレイ２５が配置されている。
【００３８】
ユニット本体１８内には、その幅方向におけるファイバーレンズアレイ２５の隣りに、検出エリアＺに向けて斜めに光を照射する細長い形状の発光体（発光手段）２７がＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図１において光の方向を破線で示す）。この発光体２７は、ユニット本体１８の長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。
【００３９】
この発光体２７は、ＣＣＤセンサ２４とほぼ同等以上の長さであってＣＣＤセンサ２４と平行に配置された細長い形状のガラス等の透明材料からなる光ガイド体２８と、図２に示すようにこの光ガイド体２８の長さ方向における両端部に長さ方向に直交して広がるように形成された矩形状の一対の取付板部３０のそれぞれの外端面に設けられて両端側から光を光ガイド体２８内に照射する半導体素子からなる発光素子２９とを有している。なお、発光体２７の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００４０】
発光体２７についてさらに説明する。
発光体２７において、長さ方向における各端面に設けられる発光素子２９は、複数具体的には三つの異なる波長領域の光を光ガイド体２８内に照射可能とされており、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には三つのＬＥＤ素子（発光素子部）２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが端子部２９ａ，２９ｂ，２９ｃおよび共通電極端子２９ｄとワイヤーボンディング等によって接続されている。ここで共通電極端子２９ｄとの間に電圧を印加する端子部２９ａ〜２９ｃを選択することによりＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃを切り替えて発光できる構造となっている。そして、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの発光波長を選択することによりＲＧＢ等の複数色の可視光、紫外光および赤外光のうちの任意の三つの波長領域の光を照射可能となっている。
【００４１】
ここで、両側の発光素子２９は、それぞれのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃにおいて、例えば、光ガイド体２８の長さ方向に直交する面方向において重なり合うもの同士が同じ波長領域の光を照射するものとして説明しているが、対向する領域同士のＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが同じ波長領域の光を照射することは必ずしも必須ではない。
また、一方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域と、他方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域が、三つの波長領域の光の組み合わせであることは必ずしも必須ではなく、最大、６種類の波長領域の光を発光させることも可能である。
【００４２】
第１実施形態においては後述するように、発光体２７が、複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを発光させるため、発光体２７において、三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの二つのみを発光させたり、ある波長領域の光が弱い場合に、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃのうちその波長領域を複数発光させ残りを一つ発光させたりすることが可能である。
【００４３】
なお、収納体１６には、その内部においてＣＣＤセンサ２４へ発光体２７の光が漏れるのを防止するための底壁部３５が形成されており、この底壁部３５にはＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側にのみ開口部３６が形成され、この開口部３６を覆うようにファイバーレンズアレイ２５が取り付けられている。また、収納体１６には、ファイバーレンズアレイ２５への発光体２７の光の漏れを防止する側壁部３７が形成されている。
【００４４】
上記した紙幣搬送路１２は、紙幣Ｓをその長さ方向を搬送方向に直交させその幅方向を搬送方向に沿わせた姿勢で直線状に真っ直ぐ搬送するもので、図１においては紙面に直交する方向に紙幣Ｓの長さ方向を配置し紙面左右方向に紙幣Ｓの幅方向を沿わせて紙面左右方向に例えば紙面左から右に向けて搬送する。
【００４５】
そして、紙幣画像検出装置１１は、上記のようにユニット本体１８の一側に設定された検出エリアＺの画像を検出するＣＣＤセンサ２４と、検出エリアＺに向けて光を照射する発光体２７とをユニット本体１８内に配置して構成された検出ユニット１３を一対、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置して構成されている。このとき、一対の検出ユニット１３は、互いの検出エリアＺを重ね合わせるようにして配置される。なお、このとき、一対の検出ユニット１３は透光カバー１７の面部１９同士を紙幣搬送路１２に平行状態で互いに対向させることになる。
【００４６】
つまり、上記一方の検出ユニット１３をその透光カバー１７を紙幣搬送路１２側に向けた状態で紙幣搬送路１２の一側に配置し、この検出ユニット１３を面部１９に沿いかつ長さ方向に直交する軸を中心に１８０度反転させた状態と一致する姿勢で上記他方の検出ユニット１３を紙幣搬送路１２を挟んで反対側に配置するとともに、上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４の検出方向と上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４の検出方向とを一致させる。
【００４７】
このとき、これら一対の検出ユニット１３は、互いに長さ方向における位置を一致させるとともに幅方向を紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向に平行させており、さらに両方とも面取部２１を紙幣搬送方向入口側に配置している。なお、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で幅方向を搬送方向に沿わせて搬送される紙幣Ｓの長さ方向の全体の画像を検出可能となるように、紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。つまり、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓの長さ方向全体をＣＣＤセンサ２４、ファイバーレンズアレイ２５および発光体２７の長さ方向の内側範囲に重ね合わせるように紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。
【００４８】
ここで、一方の検出ユニット１３に対し他方の検出ユニット１３を上記したように反転させるため、一対の検出ユニット１３は、幅方向における位置を一致させている。
【００４９】
このような紙幣画像検出装置１１は、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置された一対の検出ユニット１３のうち、上記一方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の反射光つまり表裏方向一側の反射画像を上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向一側の反射画像を検出する。
【００５０】
また、上記一方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の透過光つまり表裏の透過画像を上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏の透過画像を検出する。
【００５１】
さらに、上記他方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の反射光つまり表裏方向逆側の反射画像を上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向逆側の反射画像を検出する。
【００５２】
さらに加えて、上記他方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の透過光つまり表裏の透過画像を上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏の透過画像をも検出する。
【００５３】
そして、紙幣画像検出装置１１は、これらの表裏の透過画像データ、表裏方向一側の反射画像データおよび表裏方向逆側の反射画像データをそれぞれ例えばマスタデータと比較して真偽、金種および汚損等を判別する図３に示す識別手段４６を有している。
【００５４】
次に、紙幣画像検出装置１１の制御系について説明するが、上記一方の検出ユニット１３としての図示上側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）とし、紙幣搬送路１２に対して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる図示上側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第１発光体２７（２７Ｘ）とする。
【００５５】
また、上記他方の検出ユニット１３としての図示下側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）とし、紙幣搬送路１２に対して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出させる図示下側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第２発光体２７（２７Ｙ）とする。なお、第１発光体２７（２７Ｘ）は紙幣の透過光を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出させる。また、第２発光体２７（２７Ｙ）も紙幣の透過光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる。
【００５６】
そして、第１実施形態は、図３に示すように、第１発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させ、第１発光体２７（２７Ｘ）の上記各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む第１取込制御手段（第１の取込制御手段）４３を有している。
【００５７】
また、第１実施形態は、第２発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む第２取込制御手段（第２の取込制御手段）４５を有している。
【００５８】
ここで、第１取込制御手段４３は、第２取込制御手段４５と連携されており、第２取込制御手段４５によって第２発光体２７（２７Ｙ）のいずれか一方の発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された具体的には一つの画像データをもメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込むことになり、第２取込制御手段４５は、第１取込制御手段４３によって第１発光体２７（２７Ｘ）のいずれか一方の発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された具体的には一つの画像データをもメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込むことになる。
【００５９】
なお、第１発光体２７（２７Ｘ）で発光させる二つの異なる波長領域の光と、第２発光体２７（２７Ｙ）で発光させる二つの異なる波長領域の光とは、ＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光のうちのいずれか二つであり、すべて同じ組み合わせとなっている。また、第１発光体２７（２７Ｘ）で発光させて逆側の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出する一の波長領域および第２発光体２７（２７Ｙ）で発光させて逆側の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出する他の波長領域の組み合わせもＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光のうちのいずれか二つであり、上記と同じとなっている。
【００６０】
ここで、第１取込制御手段４３および第２取込制御手段４５は、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングを重ね合わせるようにタイミングを制御する。つまり、同じＣＣＤセンサで複数の画像データを同時に検出することはできないため、同一のＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを異ならせ、異なるＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを合わせるのである。
【００６１】
具体的には、図４に示すように（図４は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、第１取込制御手段４３は、第１発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における可視反射表および赤外反射表参照）。このとき、第２取込制御手段４５は、上記した第１発光体２７（２７Ｘ）の所定の発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図４における可視反射表と一致する可視透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、可視光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００６２】
また、第２取込制御手段４５が、第２発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図４における可視反射裏および赤外反射裏参照）。このとき、第１取込制御手段４３は、上記した第２発光体２７（２７Ｙ）の所定の発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における赤外反射裏と一致する赤外透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００６３】
以上に述べたように、第１実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、一方の検出ユニット１３の第１発光体２７（２７Ｘ）から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣からの反射光を第１発光体２７（２７Ｘ）と同じ検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出するとともに第１発光体２７（２７Ｘ）からの光の紙幣での透過光を他方の検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出し、さらに、他方の検出ユニット１３の第２発光体２７（２７Ｙ）から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣からの反射光を第２発光体２７（２７Ｙ）と同じ検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出するとともに第２発光体２７（２７Ｙ）からの光の紙幣での透過光を一方の検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出する。これにより、検出ユニット１３を一対用いて、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、一方の検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で表裏の透過画像および表裏方向片側の反射画像の両方を検出できるとともに、他方の検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）でも表裏の透過画像および逆の表裏方向片側の反射画像の両方を検出できる。したがって、コストを低減することができる。加えて、検出ユニット１３が一種類となるため管理が容易となる。
【００６４】
また、第１の取込制御手段４３が、一方の検出ユニット１３の第１発光体２７（２７Ｘ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、この第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期して同じ検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む。また、第２の取込制御手段４５が、他方の検出ユニット１３の第２発光体２７（２７Ｙ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、この第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期して同じ検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。加えて、第１の取込制御手段４３と第２の取込制御手段４５は連携されることで、第１の取込制御手段４３が、第２発光体２７（２７Ｙ）の発光に同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した画像データを第１の画像メモリ領域に取り込むとともに、第２の取込制御手段４５が、第１発光体２７（２７Ｘ）の発光に同期して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）に対して第１の取込制御手段４３が設けられ、第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して第２の取込制御手段４５が設けられるため、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。したがって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出でき、判別精度をさらに高めることができる。
【００６５】
加えて、検出エリアとＣＣＤセンサ２４とを結ぶ線が、ユニット本体１８の検出エリアが設定された側の面部１９に直交しているため、この面部１９で紙幣搬送路１２の紙幣Ｓを案内することができる。したがって、紙幣Ｓを良好に案内することができる。
【００６６】
さらに、発光体２７が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されているため、異なる波長領域の光を照射したときの反射画像および表裏の透過画像を検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
【００６７】
加えて、発光体２７が、光ガイド体２８の長さ方向における両端面に設けられた発光素子２９で複数の異なる波長領域の光を光ガイド体２８内に照射してこの光ガイド体２８から紙幣Ｓに向け光を照射するため、紙幣Ｓの搬送方向に直交する長さ方向の広範囲をＣＣＤセンサ２４で検出する場合に、このＣＣＤセンサ２４と同等の長さを有する光ガイド体２８で紙幣Ｓの長さ方向の広範囲に光を照射することができる。したがって、複数の異なる波長領域の光を紙幣Ｓの広範囲に照射することができる。
【００６８】
さらに、発光素子２９は、所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には四つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｄを有するため、各ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｄをそれぞれ単独で駆動すれば複数の異なる波長領域の光を照射することができる。したがって、回路構成を簡素にできる。
【００６９】
加えて、発光体２７が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光のみを照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００７０】
加えて、第１検出エリアとＣＣＤセンサ２４との間のユニット本体１８内にファイバーレンズアレイ２５を配置しており、ファイバーレンズアレイ２５も検出ユニット１３内に組み込まれることになる。したがって、さらに取り扱いが容易となる。
【００７１】
なお、以上において、各波長領域の光を発光させるに際してＣＣＤセンサ２４側において感度の相違がある場合等には、各波長領域度毎に照射時間または照射のための駆動電流を制御して、感度の相違を吸収することもできる。
【００７２】
次に、本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置について、図５および図６を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００７３】
第１実施形態においては、第１取込制御手段４３と第２取込制御手段４５とを用いたが、第２実施形態では、図５に示すように、単一の取込制御手段４７を用いている。つまり、第２実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを一方の光と他方とが一対二の割合となるようにそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第１発光体２７（２７Ｘ）の異なる二つの波長領域の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データと、第１発光体２７（２７Ｘ）の上記二つの波長領域の一方と同じ波長領域の異なるタイミングでの発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された具体的には１つの画像データとをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む。
【００７４】
また、第２実施形態の取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを一方の光と他方とが一対二の割合となるようにそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光とも異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第２発光体２７（２７Ｙ）の異なる二つの波長領域の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データと、第２発光体２７（２７Ｙ）の上記二つの波長領域の一方と同じ波長領域の異なるタイミングでの発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された具体的には１つの画像データとをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。
【００７５】
このように、取込制御手段４７は単一であるが故に、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとをすべてずらすようにタイミングを制御する。
【００７６】
具体的には、図６に示すように（図６は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、取込制御手段４７は、第１発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを一対二の割合でしかもそれぞれ異なる発光タイミングで発光させる一方、第１発光体２７（２７Ｘ）の可視光および一方の赤外光の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視反射表および赤外反射表参照）とともに、第１発光体２７（２７Ｘ）の他方の赤外光の発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図６における赤外透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００７７】
また、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを二対一の割合でそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光とも異なるタイミングで発光させる一方、第２発光体２７（２７Ｙ）の一方の可視光および赤外光の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図６における可視反射裏および赤外反射裏参照）とともに、第２発光体２７（２７Ｙ）の他方の可視光の発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、可視光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００７８】
以上に述べたように、第２実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、取込制御手段４７が、一方の検出ユニット１３の第１発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光を一対二の割合でそれぞれ異なるタイミングで発光させ、他方の検出ユニット１３の第２発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光を一対二の割合でそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１発光体２７（２７Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数具体的には三つの画像データと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数具体的には三つの画像データとを画像メモリ領域に取り込む。
【００７９】
言い換えれば、取込制御手段４７は、第１発光体２７（２７Ｘ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、これらの各発光にそれぞれ同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、これら発光とは異なるタイミングで第１発光体２７（２７Ｘ）から光を発光させるとともに、この第１発光体２７（２７Ｘ）の発光に同期して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した画像データを画像メモリ領域に取り込む。さらに、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｙ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに、これらの第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、上記全発光とは異なるタイミングで第２発光体２７（２７Ｙ）から光を発光させるとともに、この第２発光体２７（２７Ｙ）の発光に同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した画像データを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）および第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して取込制御手段４７が一つで済むため、コストをさらに低減することができる。
【００８０】
次に、本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置について、図７を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００８１】
第３実施形態においては、ユニット本体１８内にＣＣＤセンサ２４を挟んで両側に上記した発光体２７および側壁部３７が配置されている。つまり、ユニット本体１８内には、その幅方向におけるファイバーレンズアレイ２５の両隣りに、それぞれ側壁部３７が設けられ、これら側壁部３７のファイバーレンズアレイ２５に対し両反対側に、検出エリアＺに向けて斜めに光を照射する細長い形状の発光体２７がＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図７において光の方向を破線で示す）。これらの発光体２７は、上記と同様、ユニット本体１８の長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。
【００８２】
さらに、第３実施形態において、検出エリアＺがユニット本体１８の幅方向つまり紙幣搬送路１２の搬送方向における面部１９の中心位置に配置されている。
【００８３】
加えて、第３実施形態において、透光カバー１７は、その面部１９側における幅方向の両端部に先端側ほど厚さが薄くなるように傾斜する面取部２１が形成された鏡面対称形状をなしている。
【００８４】
このような第３実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、ユニット本体１８内にはＣＣＤセンサ２４を挟んで両側に発光体２７が配置されているため、対称形状に形成でき、一対の検出ユニット１２を対向配置したときに、紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向に全体的に重ね合わせることができる。したがって、一対の検出ユニット１２で紙幣を案内することができる。
【００８５】
さらに検出エリアがユニット本体１８の面部１９側の中心位置に配置されているため、対向状態で配置した場合に一対の検出ユニット１３を紙幣搬送方向において完全に重ね合わせることができる。したがって、装置全体を小型化することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、一方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの発光手段からの光の紙幣での透過光を他方の検出ユニットの画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出する。これにより、検出ユニットを一対用いて、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、上記他方の検出ユニットの画像検出センサで表裏の透過画像および表裏方向片側の反射画像の両方を検出できる。したがって、コストを低減することができる。加えて、検出ユニットが一種類となるため管理が容易となる。
【００８７】
請求項２に係る発明によれば、検出エリアと画像検出センサとを結ぶ線が、ユニット本体の検出エリアが設定された側の面部に直交しているため、この面部で紙幣搬送路の紙幣を案内することができる。したがって、紙幣を良好に案内することができる。
【００８８】
請求項３に係る発明によれば、ユニット本体の紙幣搬送路側となる一側には、搬送方向における両端側に、紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されているため、対向状態にした場合に一対の検出ユニットの両方の上流側に、紙幣の導入を案内するガイド部が配置されることになる。したがって、紙幣を良好に案内することができる。
【００８９】
請求項４に係る発明によれば、ユニット本体内には画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されているため、対称形状に形成でき、一対の検出ユニットを対向配置したときに、これらを紙幣搬送路の紙幣搬送方向に重ね合わせることができる。したがって、一対の検出ユニットで紙幣を案内することができる。
【００９０】
請求項５に係る発明によれば、検出エリアがユニット本体の一側の中心位置に配置されているため、対向状態で配置した場合に一対の検出ユニットを紙幣搬送方向において完全に重ね合わせることができる。したがって、装置全体を小型化することができる。
【００９１】
請求項６に係る発明によれば、発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されているため、異なる波長領域の光を照射したときの反射画像あるいは表裏の透過画像を検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
【００９２】
請求項７に係る発明によれば、光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられた発光素子で複数の異なる波長領域の光を光ガイド体内に照射してこの光ガイド体から紙幣に向け光を照射するため、紙幣の搬送方向に直交する長さ方向の広範囲を画像検出センサで検出する場合に、この画像検出センサと同等の長さを有する光ガイド体で紙幣の長さ方向の広範囲に光を照射することができる。したがって、複数の異なる波長領域の光を紙幣の広範囲に照射することができる。
【００９３】
請求項８に係る発明によれば、発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有するため、各発光素子部をそれぞれ単独で駆動すれば複数の異なる波長領域の光を照射することができる。したがって、回路構成を簡素にできる。
【００９４】
請求項９に係る発明によれば、発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００９５】
請求項１０に係る発明によれば、第１の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む。また、第２の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む一方、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサに対して第１の取込制御手段が設けられ、第２の画像検出センサに対して第２の取込制御手段が設けられるため、第１の画像検出センサの画像の検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。したがって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出でき、判別精度をさらに高めることができる。
【００９６】
請求項１１に係る発明によれば、第１の画像検出センサの画像の検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができるため、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。：判別精度をさらに高めることができる。
【００９７】
請求項１２に係る発明によれば、単一の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記各発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。したがって、コストをさらに低減することができる。
【００９８】
請求項１３に係る発明によれば、検出エリアと画像検出センサとの間のユニット本体内にレンズ体を配置しており、レンズ体も検出ユニット内に組み込まれることになる。したがって、さらに取り扱いが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を示す長さ方向における一側から見た拡大側断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置における検出ユニットを示す透光カバーを略した正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図５】本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図７】本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置を示す長さ方向における一側から見た拡大側断面図である。
【符号の説明】
１１ 紙幣画像検出装置
１２ 紙幣搬送路
２４（２４Ｘ） 第１ＣＣＤセンサ（画像検出センサ）
２４（２４Ｙ） 第２ＣＣＤセンサ（画像検出センサ）
２７（２７Ｘ） 第１発光体（発光手段）
２７（２７Ｙ） 第２発光体（発光手段）
４３ 第１取込制御手段（第１の取込制御手段）
４５ 第２取込制御手段（第２の取込制御手段）
４７ 単一の取込制御手段
Ｓ 紙幣
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣の例えば真偽、金種および汚損等を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する技術として、紙幣搬送路に対して一側に配置された発光ユニットから紙幣に向けて光を照射し、その透過光を紙幣搬送路に対して反対側に配置された受光ユニットで検出するものと、発受光ユニットの紙幣搬送路に対して一側に配置された発光部から紙幣に向けて光を照射し、その反射光を同発受光ユニットの受光部で検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、このような紙幣画像検出装置に用いられるイメージセンサモジュールに関する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５７４２９号公報
【特許文献２】
特許第３０９９０７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
紙幣の真偽、金種および汚損等の判別において、判別精度を高めるために、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像のそれぞれについて判別を行い、これらを総合して判別を行うことがあるが、このような判別を行う場合に、上記特許文献１に開示された紙幣画像検出装置を用いると、紙幣の表裏方向一側の画像の検出のために第１の画像検出センサおよび第１の発光体を有する第１の発受光ユニットと、紙幣の表裏方向逆側の画像の検出のために第２の画像検出センサおよび第２の発光体を有する第２の発受光ユニットと、紙幣の表裏の透過画像を検出するための第３の発光体を有する発光ユニットと、第３の画像検出センサを有する受光ユニットとが必要となり、それぞれの受光のために三つの画像検出センサが必要であるためコストが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、コストを低減することができる紙幣画像検出装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ユニット本体の一側に設定された検出エリアの画像を検出する画像検出センサと前記検出エリアに向けて光を照射する発光手段とを前記ユニット本体内に配置して構成された検出ユニットを一対、紙幣搬送路を挟んで対向配置するとともに、一方の検出ユニットの前記発光手段から光を照射し該光の前記紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの前記発光手段からの光の前記紙幣での透過光を他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの前記発光手段から光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出することを特徴としている。
【０００７】
このように、一方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの発光手段からの光の紙幣での透過光を他方の検出ユニットの画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出する。これにより、検出ユニットを一対用いて、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、上記他方の検出ユニットの画像検出センサで表裏の透過画像および表裏方向片側の反射画像の両方を検出できる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記検出エリアと前記画像検出センサとを結ぶ線が、前記ユニット本体の前記一側の面部に直交していることを特徴としている。
【０００９】
検出エリアと画像検出センサとを結ぶ線が、ユニット本体の検出エリアが設定された側の面部に直交しているため、この面部で紙幣搬送路の紙幣を案内することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記ユニット本体の前記一側には、前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における両端側に、前記紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
このように、ユニット本体の紙幣搬送路側となる一側には、搬送方向における両端側に、紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されているため、対向状態にした場合に一対の検出ユニットの両方の上流側に、紙幣の導入を案内するガイド部が配置されることになる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記ユニット本体内には前記画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されていることを特徴としている。
【００１３】
このように、ユニット本体内には画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されているため、対称形状に形成でき、一対の検出ユニットを対向配置したときに、これらを紙幣搬送路の紙幣搬送方向に重ね合わせることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記検出エリアが前記ユニット本体の前記一側の中心位置に配置されていることを特徴としている。
【００１５】
このように検出エリアがユニット本体の一側の中心位置に配置されているため、対向状態で配置した場合に一対の検出ユニットを紙幣搬送方向において完全に重ね合わせることができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されていることを特徴としている。
【００１７】
このように、発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されているため、異なる波長領域の光を照射したときの反射画像あるいは表裏の透過画像を検出できる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記発光手段が、前記画像検出センサとほぼ同等以上の長さであって該画像検出センサと平行に配置される光ガイド体と、該光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられて複数の異なる波長領域の光を前記光ガイド体内に照射する発光素子とを有することを特徴としている。
【００１９】
このように、光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられた発光素子で複数の異なる波長領域の光を光ガイド体内に照射してこの光ガイド体から紙幣に向け光を照射するため、紙幣の搬送方向に直交する長さ方向の広範囲を画像検出センサで検出する場合に、この画像検出センサと同等の長さを有する光ガイド体で紙幣の長さ方向の広範囲に光を照射することができる。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有することを特徴としている。
【００２１】
このように、発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有するため、各発光素子部をそれぞれ単独で駆動すれば複数の異なる波長領域の光を照射することができる。
【００２２】
請求項９に係る発明は、請求項６乃至８のいずれか一項に係る発明において、前記発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射することを特徴としている。
【００２３】
このように、発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、請求項６乃至９のいずれか一項に係る発明において、前記一方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む第１の取込制御手段と、前記一方の検出ユニットの前記発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む一方、前記他方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、前記他方の検出ユニットの前記発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む第２の取込制御手段と、を有することを特徴としている。
【００２５】
これにより、第１の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む。また、第２の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む一方、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサに対して第１の取込制御手段が設けられ、第２の画像検出センサに対して第２の取込制御手段が設けられるため、第１の画像検出センサの画像の検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。
【００２６】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記第１の取込制御手段および前記第２の取込制御手段は、前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサの画像の検出タイミングに前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることを特徴としている。
【００２７】
このように、第１の画像検出センサの画像の検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができるため、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。：判別精度をさらに高めることができる。
【００２８】
請求項１２に係る発明は、請求項６乃至９のいずれか一項に係る発明において、前記一方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記全発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの前記発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの前記発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに前記他方の検出ユニットの前記発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む単一の取込制御手段を有することを特徴としている。
【００２９】
このように、単一の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記各発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。
【００３０】
請求項１３に係る発明は、請求項１乃至１２のいずれか一項に係る発明において、前記検出エリアと前記画像検出センサとの間の前記ユニット本体内にレンズ体が配置されてなることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
【００３１】
これにより、検出エリアと画像検出センサとの間のユニット本体内にレンズ体を配置しており、レンズ体も検出ユニット内に組み込まれることになる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を図１〜図４を参照して以下に説明する。
第１実施形態の紙幣画像検出装置１１は、図１に示すように、紙幣Ｓを直線状に搬送する紙幣搬送路１２を挟んで両側に対向配置される一対の同一構成の検出ユニット１３を有している。
【００３３】
検出ユニット１３は、長さ方向（図１における紙面直交方向）の寸法が厚さ方向（図１における上下方向）の寸法および幅方向（図１における左右方向）の寸法に比してかなり大きく、細長い形状をなしている。検出ユニット１３は、検出ユニット１３における厚さ方向の一側に開口部１５が設けられた細長い箱状の収納体１６と、この収納体１６にその開口部１５を閉塞させるように取り付けられる細長い板状の透光カバー１７とで構成されるユニット本体１８を有している。なお、このユニット本体１８は、検出ユニット１３の外側部分を構成するものであるため、長さ方向、厚さ方向および幅方向を検出ユニット１３と一致させている。
【００３４】
透光カバー１７は、ガラス等の透明材料で形成されており、その収納体１６が取り付けられる側における幅方向の両側に突起部２０が形成され、収納体１６に対し反対の面部１９側には、幅方向の一端部に先端側ほど厚さが薄くなるように傾斜する面取部２１が形成されている。なお、透光カバー１７の突起部２０で囲まれた部分の内側に収納体１６を嵌合させることで、透光カバー１７と収納体１６とが位置決め状態で接合される。
【００３５】
ユニット本体１８内には、その幅方向の一側であって透光カバー１７に対し反対側にＣＣＤセンサ（画像検出センサ）２４が配置されている。ユニット本体１８と同様にこのＣＣＤセンサ２４も細長い形状をなしており、長さ方向をユニット本体１８の長さ方向に一致させてユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。このＣＣＤセンサ２４は、その画像検出方向をユニット本体１８の厚さ方向に沿って透光カバー１７の側に向けている。なお、ＣＣＤセンサ２４の長さは、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さよりも長くなっている。
【００３６】
ユニット本体１８内には、ＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側である透光カバー１７側に細長い形状のファイバーレンズアレイ（レンズ体）２５がＣＣＤセンサ２４と平行に配置されている。このファイバーレンズアレイ２５は、ユニット本体１８の幅方向および長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。なお、ファイバーレンズアレイ２５の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００３７】
ここで、ＣＣＤセンサ２４は、ファイバーレンズアレイ２５を介して取り込む画像の検出エリアＺを、検出方向先方側における透光カバー１７よりも所定量外側に設定しており、この検出エリアＺとＣＣＤセンサ２４とを結んだ線は面部１９に直交している。なお、当然のことながら検出エリアＺもユニット本体１８の長さ方向に細長い形状をなしている。以上により、ＣＣＤセンサ２４は、ユニット本体１８の一側となる透光カバー１７の外側に設定された検出エリアＺの画像を検出することになり、また、検出エリアＺとＣＣＤセンサ２４との間のユニット本体１８内にファイバーレンズアレイ２５が配置されている。
【００３８】
ユニット本体１８内には、その幅方向におけるファイバーレンズアレイ２５の隣りに、検出エリアＺに向けて斜めに光を照射する細長い形状の発光体（発光手段）２７がＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図１において光の方向を破線で示す）。この発光体２７は、ユニット本体１８の長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。
【００３９】
この発光体２７は、ＣＣＤセンサ２４とほぼ同等以上の長さであってＣＣＤセンサ２４と平行に配置された細長い形状のガラス等の透明材料からなる光ガイド体２８と、図２に示すようにこの光ガイド体２８の長さ方向における両端部に長さ方向に直交して広がるように形成された矩形状の一対の取付板部３０のそれぞれの外端面に設けられて両端側から光を光ガイド体２８内に照射する半導体素子からなる発光素子２９とを有している。なお、発光体２７の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００４０】
発光体２７についてさらに説明する。
発光体２７において、長さ方向における各端面に設けられる発光素子２９は、複数具体的には三つの異なる波長領域の光を光ガイド体２８内に照射可能とされており、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には三つのＬＥＤ素子（発光素子部）２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが端子部２９ａ，２９ｂ，２９ｃおよび共通電極端子２９ｄとワイヤーボンディング等によって接続されている。ここで共通電極端子２９ｄとの間に電圧を印加する端子部２９ａ〜２９ｃを選択することによりＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃを切り替えて発光できる構造となっている。そして、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの発光波長を選択することによりＲＧＢ等の複数色の可視光、紫外光および赤外光のうちの任意の三つの波長領域の光を照射可能となっている。
【００４１】
ここで、両側の発光素子２９は、それぞれのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃにおいて、例えば、光ガイド体２８の長さ方向に直交する面方向において重なり合うもの同士が同じ波長領域の光を照射するものとして説明しているが、対向する領域同士のＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが同じ波長領域の光を照射することは必ずしも必須ではない。
また、一方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域と、他方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域が、三つの波長領域の光の組み合わせであることは必ずしも必須ではなく、最大、６種類の波長領域の光を発光させることも可能である。
【００４２】
第１実施形態においては後述するように、発光体２７が、複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを発光させるため、発光体２７において、三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの二つのみを発光させたり、ある波長領域の光が弱い場合に、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃのうちその波長領域を複数発光させ残りを一つ発光させたりすることが可能である。
【００４３】
なお、収納体１６には、その内部においてＣＣＤセンサ２４へ発光体２７の光が漏れるのを防止するための底壁部３５が形成されており、この底壁部３５にはＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側にのみ開口部３６が形成され、この開口部３６を覆うようにファイバーレンズアレイ２５が取り付けられている。また、収納体１６には、ファイバーレンズアレイ２５への発光体２７の光の漏れを防止する側壁部３７が形成されている。
【００４４】
上記した紙幣搬送路１２は、紙幣Ｓをその長さ方向を搬送方向に直交させその幅方向を搬送方向に沿わせた姿勢で直線状に真っ直ぐ搬送するもので、図１においては紙面に直交する方向に紙幣Ｓの長さ方向を配置し紙面左右方向に紙幣Ｓの幅方向を沿わせて紙面左右方向に例えば紙面左から右に向けて搬送する。
【００４５】
そして、紙幣画像検出装置１１は、上記のようにユニット本体１８の一側に設定された検出エリアＺの画像を検出するＣＣＤセンサ２４と、検出エリアＺに向けて光を照射する発光体２７とをユニット本体１８内に配置して構成された検出ユニット１３を一対、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置して構成されている。このとき、一対の検出ユニット１３は、互いの検出エリアＺを重ね合わせるようにして配置される。なお、このとき、一対の検出ユニット１３は透光カバー１７の面部１９同士を紙幣搬送路１２に平行状態で互いに対向させることになる。
【００４６】
つまり、上記一方の検出ユニット１３をその透光カバー１７を紙幣搬送路１２側に向けた状態で紙幣搬送路１２の一側に配置し、この検出ユニット１３を面部１９に沿いかつ長さ方向に直交する軸を中心に１８０度反転させた状態と一致する姿勢で上記他方の検出ユニット１３を紙幣搬送路１２を挟んで反対側に配置するとともに、上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４の検出方向と上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４の検出方向とを一致させる。
【００４７】
このとき、これら一対の検出ユニット１３は、互いに長さ方向における位置を一致させるとともに幅方向を紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向に平行させており、さらに両方とも面取部２１を紙幣搬送方向入口側に配置している。なお、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で幅方向を搬送方向に沿わせて搬送される紙幣Ｓの長さ方向の全体の画像を検出可能となるように、紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。つまり、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓの長さ方向全体をＣＣＤセンサ２４、ファイバーレンズアレイ２５および発光体２７の長さ方向の内側範囲に重ね合わせるように紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。
【００４８】
ここで、一方の検出ユニット１３に対し他方の検出ユニット１３を上記したように反転させるため、一対の検出ユニット１３は、幅方向における位置を一致させている。
【００４９】
このような紙幣画像検出装置１１は、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置された一対の検出ユニット１３のうち、上記一方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の反射光つまり表裏方向一側の反射画像を上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向一側の反射画像を検出する。
【００５０】
また、上記一方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の透過光つまり表裏の透過画像を上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏の透過画像を検出する。
【００５１】
さらに、上記他方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の反射光つまり表裏方向逆側の反射画像を上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向逆側の反射画像を検出する。
【００５２】
さらに加えて、上記他方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の透過光つまり表裏の透過画像を上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏の透過画像をも検出する。
【００５３】
そして、紙幣画像検出装置１１は、これらの表裏の透過画像データ、表裏方向一側の反射画像データおよび表裏方向逆側の反射画像データをそれぞれ例えばマスタデータと比較して真偽、金種および汚損等を判別する図３に示す識別手段４６を有している。
【００５４】
次に、紙幣画像検出装置１１の制御系について説明するが、上記一方の検出ユニット１３としての図示上側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）とし、紙幣搬送路１２に対して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる図示上側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第１発光体２７（２７Ｘ）とする。
【００５５】
また、上記他方の検出ユニット１３としての図示下側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）とし、紙幣搬送路１２に対して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出させる図示下側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第２発光体２７（２７Ｙ）とする。なお、第１発光体２７（２７Ｘ）は紙幣の透過光を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出させる。また、第２発光体２７（２７Ｙ）も紙幣の透過光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる。
【００５６】
そして、第１実施形態は、図３に示すように、第１発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させ、第１発光体２７（２７Ｘ）の上記各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む第１取込制御手段（第１の取込制御手段）４３を有している。
【００５７】
また、第１実施形態は、第２発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む第２取込制御手段（第２の取込制御手段）４５を有している。
【００５８】
ここで、第１取込制御手段４３は、第２取込制御手段４５と連携されており、第２取込制御手段４５によって第２発光体２７（２７Ｙ）のいずれか一方の発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された具体的には一つの画像データをもメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込むことになり、第２取込制御手段４５は、第１取込制御手段４３によって第１発光体２７（２７Ｘ）のいずれか一方の発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された具体的には一つの画像データをもメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込むことになる。
【００５９】
なお、第１発光体２７（２７Ｘ）で発光させる二つの異なる波長領域の光と、第２発光体２７（２７Ｙ）で発光させる二つの異なる波長領域の光とは、ＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光のうちのいずれか二つであり、すべて同じ組み合わせとなっている。また、第１発光体２７（２７Ｘ）で発光させて逆側の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出する一の波長領域および第２発光体２７（２７Ｙ）で発光させて逆側の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出する他の波長領域の組み合わせもＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光のうちのいずれか二つであり、上記と同じとなっている。
【００６０】
ここで、第１取込制御手段４３および第２取込制御手段４５は、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングを重ね合わせるようにタイミングを制御する。つまり、同じＣＣＤセンサで複数の画像データを同時に検出することはできないため、同一のＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを異ならせ、異なるＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを合わせるのである。
【００６１】
具体的には、図４に示すように（図４は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、第１取込制御手段４３は、第１発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における可視反射表および赤外反射表参照）。このとき、第２取込制御手段４５は、上記した第１発光体２７（２７Ｘ）の所定の発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図４における可視反射表と一致する可視透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、可視光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００６２】
また、第２取込制御手段４５が、第２発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図４における可視反射裏および赤外反射裏参照）。このとき、第１取込制御手段４３は、上記した第２発光体２７（２７Ｙ）の所定の発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における赤外反射裏と一致する赤外透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００６３】
以上に述べたように、第１実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、一方の検出ユニット１３の第１発光体２７（２７Ｘ）から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣からの反射光を第１発光体２７（２７Ｘ）と同じ検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出するとともに第１発光体２７（２７Ｘ）からの光の紙幣での透過光を他方の検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出し、さらに、他方の検出ユニット１３の第２発光体２７（２７Ｙ）から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣からの反射光を第２発光体２７（２７Ｙ）と同じ検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出するとともに第２発光体２７（２７Ｙ）からの光の紙幣での透過光を一方の検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出する。これにより、検出ユニット１３を一対用いて、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、一方の検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で表裏の透過画像および表裏方向片側の反射画像の両方を検出できるとともに、他方の検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）でも表裏の透過画像および逆の表裏方向片側の反射画像の両方を検出できる。したがって、コストを低減することができる。加えて、検出ユニット１３が一種類となるため管理が容易となる。
【００６４】
また、第１の取込制御手段４３が、一方の検出ユニット１３の第１発光体２７（２７Ｘ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、この第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期して同じ検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む。また、第２の取込制御手段４５が、他方の検出ユニット１３の第２発光体２７（２７Ｙ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、この第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期して同じ検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。加えて、第１の取込制御手段４３と第２の取込制御手段４５は連携されることで、第１の取込制御手段４３が、第２発光体２７（２７Ｙ）の発光に同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した画像データを第１の画像メモリ領域に取り込むとともに、第２の取込制御手段４５が、第１発光体２７（２７Ｘ）の発光に同期して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）に対して第１の取込制御手段４３が設けられ、第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して第２の取込制御手段４５が設けられるため、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。したがって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出でき、判別精度をさらに高めることができる。
【００６５】
加えて、検出エリアとＣＣＤセンサ２４とを結ぶ線が、ユニット本体１８の検出エリアが設定された側の面部１９に直交しているため、この面部１９で紙幣搬送路１２の紙幣Ｓを案内することができる。したがって、紙幣Ｓを良好に案内することができる。
【００６６】
さらに、発光体２７が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されているため、異なる波長領域の光を照射したときの反射画像および表裏の透過画像を検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
【００６７】
加えて、発光体２７が、光ガイド体２８の長さ方向における両端面に設けられた発光素子２９で複数の異なる波長領域の光を光ガイド体２８内に照射してこの光ガイド体２８から紙幣Ｓに向け光を照射するため、紙幣Ｓの搬送方向に直交する長さ方向の広範囲をＣＣＤセンサ２４で検出する場合に、このＣＣＤセンサ２４と同等の長さを有する光ガイド体２８で紙幣Ｓの長さ方向の広範囲に光を照射することができる。したがって、複数の異なる波長領域の光を紙幣Ｓの広範囲に照射することができる。
【００６８】
さらに、発光素子２９は、所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には四つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｄを有するため、各ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｄをそれぞれ単独で駆動すれば複数の異なる波長領域の光を照射することができる。したがって、回路構成を簡素にできる。
【００６９】
加えて、発光体２７が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光のみを照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００７０】
加えて、第１検出エリアとＣＣＤセンサ２４との間のユニット本体１８内にファイバーレンズアレイ２５を配置しており、ファイバーレンズアレイ２５も検出ユニット１３内に組み込まれることになる。したがって、さらに取り扱いが容易となる。
【００７１】
なお、以上において、各波長領域の光を発光させるに際してＣＣＤセンサ２４側において感度の相違がある場合等には、各波長領域度毎に照射時間または照射のための駆動電流を制御して、感度の相違を吸収することもできる。
【００７２】
次に、本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置について、図５および図６を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００７３】
第１実施形態においては、第１取込制御手段４３と第２取込制御手段４５とを用いたが、第２実施形態では、図５に示すように、単一の取込制御手段４７を用いている。つまり、第２実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを一方の光と他方とが一対二の割合となるようにそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第１発光体２７（２７Ｘ）の異なる二つの波長領域の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データと、第１発光体２７（２７Ｘ）の上記二つの波長領域の一方と同じ波長領域の異なるタイミングでの発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された具体的には１つの画像データとをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む。
【００７４】
また、第２実施形態の取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを一方の光と他方とが一対二の割合となるようにそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光とも異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第２発光体２７（２７Ｙ）の異なる二つの波長領域の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データと、第２発光体２７（２７Ｙ）の上記二つの波長領域の一方と同じ波長領域の異なるタイミングでの発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された具体的には１つの画像データとをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。
【００７５】
このように、取込制御手段４７は単一であるが故に、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとをすべてずらすようにタイミングを制御する。
【００７６】
具体的には、図６に示すように（図６は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、取込制御手段４７は、第１発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを一対二の割合でしかもそれぞれ異なる発光タイミングで発光させる一方、第１発光体２７（２７Ｘ）の可視光および一方の赤外光の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視反射表および赤外反射表参照）とともに、第１発光体２７（２７Ｘ）の他方の赤外光の発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図６における赤外透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００７７】
また、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを二対一の割合でそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光とも異なるタイミングで発光させる一方、第２発光体２７（２７Ｙ）の一方の可視光および赤外光の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図６における可視反射裏および赤外反射裏参照）とともに、第２発光体２７（２７Ｙ）の他方の可視光の発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、可視光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００７８】
以上に述べたように、第２実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、取込制御手段４７が、一方の検出ユニット１３の第１発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光を一対二の割合でそれぞれ異なるタイミングで発光させ、他方の検出ユニット１３の第２発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光を一対二の割合でそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１発光体２７（２７Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数具体的には三つの画像データと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数具体的には三つの画像データとを画像メモリ領域に取り込む。
【００７９】
言い換えれば、取込制御手段４７は、第１発光体２７（２７Ｘ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、これらの各発光にそれぞれ同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、これら発光とは異なるタイミングで第１発光体２７（２７Ｘ）から光を発光させるとともに、この第１発光体２７（２７Ｘ）の発光に同期して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した画像データを画像メモリ領域に取り込む。さらに、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｙ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに、これらの第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、上記全発光とは異なるタイミングで第２発光体２７（２７Ｙ）から光を発光させるとともに、この第２発光体２７（２７Ｙ）の発光に同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した画像データを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）および第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して取込制御手段４７が一つで済むため、コストをさらに低減することができる。
【００８０】
次に、本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置について、図７を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００８１】
第３実施形態においては、ユニット本体１８内にＣＣＤセンサ２４を挟んで両側に上記した発光体２７および側壁部３７が配置されている。つまり、ユニット本体１８内には、その幅方向におけるファイバーレンズアレイ２５の両隣りに、それぞれ側壁部３７が設けられ、これら側壁部３７のファイバーレンズアレイ２５に対し両反対側に、検出エリアＺに向けて斜めに光を照射する細長い形状の発光体２７がＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図７において光の方向を破線で示す）。これらの発光体２７は、上記と同様、ユニット本体１８の長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。
【００８２】
さらに、第３実施形態において、検出エリアＺがユニット本体１８の幅方向つまり紙幣搬送路１２の搬送方向における面部１９の中心位置に配置されている。
【００８３】
加えて、第３実施形態において、透光カバー１７は、その面部１９側における幅方向の両端部に先端側ほど厚さが薄くなるように傾斜する面取部２１が形成された鏡面対称形状をなしている。
【００８４】
このような第３実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、ユニット本体１８内にはＣＣＤセンサ２４を挟んで両側に発光体２７が配置されているため、対称形状に形成でき、一対の検出ユニット１２を対向配置したときに、紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向に全体的に重ね合わせることができる。したがって、一対の検出ユニット１２で紙幣を案内することができる。
【００８５】
さらに検出エリアがユニット本体１８の面部１９側の中心位置に配置されているため、対向状態で配置した場合に一対の検出ユニット１３を紙幣搬送方向において完全に重ね合わせることができる。したがって、装置全体を小型化することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、一方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの発光手段からの光の紙幣での透過光を他方の検出ユニットの画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出する。これにより、検出ユニットを一対用いて、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、上記他方の検出ユニットの画像検出センサで表裏の透過画像および表裏方向片側の反射画像の両方を検出できる。したがって、コストを低減することができる。加えて、検出ユニットが一種類となるため管理が容易となる。
【００８７】
請求項２に係る発明によれば、検出エリアと画像検出センサとを結ぶ線が、ユニット本体の検出エリアが設定された側の面部に直交しているため、この面部で紙幣搬送路の紙幣を案内することができる。したがって、紙幣を良好に案内することができる。
【００８８】
請求項３に係る発明によれば、ユニット本体の紙幣搬送路側となる一側には、搬送方向における両端側に、紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されているため、対向状態にした場合に一対の検出ユニットの両方の上流側に、紙幣の導入を案内するガイド部が配置されることになる。したがって、紙幣を良好に案内することができる。
【００８９】
請求項４に係る発明によれば、ユニット本体内には画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されているため、対称形状に形成でき、一対の検出ユニットを対向配置したときに、これらを紙幣搬送路の紙幣搬送方向に重ね合わせることができる。したがって、一対の検出ユニットで紙幣を案内することができる。
【００９０】
請求項５に係る発明によれば、検出エリアがユニット本体の一側の中心位置に配置されているため、対向状態で配置した場合に一対の検出ユニットを紙幣搬送方向において完全に重ね合わせることができる。したがって、装置全体を小型化することができる。
【００９１】
請求項６に係る発明によれば、発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されているため、異なる波長領域の光を照射したときの反射画像あるいは表裏の透過画像を検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
【００９２】
請求項７に係る発明によれば、光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられた発光素子で複数の異なる波長領域の光を光ガイド体内に照射してこの光ガイド体から紙幣に向け光を照射するため、紙幣の搬送方向に直交する長さ方向の広範囲を画像検出センサで検出する場合に、この画像検出センサと同等の長さを有する光ガイド体で紙幣の長さ方向の広範囲に光を照射することができる。したがって、複数の異なる波長領域の光を紙幣の広範囲に照射することができる。
【００９３】
請求項８に係る発明によれば、発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有するため、各発光素子部をそれぞれ単独で駆動すれば複数の異なる波長領域の光を照射することができる。したがって、回路構成を簡素にできる。
【００９４】
請求項９に係る発明によれば、発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００９５】
請求項１０に係る発明によれば、第１の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む。また、第２の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む一方、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサに対して第１の取込制御手段が設けられ、第２の画像検出センサに対して第２の取込制御手段が設けられるため、第１の画像検出センサの画像の検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。したがって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出でき、判別精度をさらに高めることができる。
【００９６】
請求項１１に係る発明によれば、第１の画像検出センサの画像の検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができるため、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。：判別精度をさらに高めることができる。
【００９７】
請求項１２に係る発明によれば、単一の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記各発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。したがって、コストをさらに低減することができる。
【００９８】
請求項１３に係る発明によれば、検出エリアと画像検出センサとの間のユニット本体内にレンズ体を配置しており、レンズ体も検出ユニット内に組み込まれることになる。したがって、さらに取り扱いが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を示す長さ方向における一側から見た拡大側断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置における検出ユニットを示す透光カバーを略した正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図５】本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図７】本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置を示す長さ方向における一側から見た拡大側断面図である。
【符号の説明】
１１ 紙幣画像検出装置
１２ 紙幣搬送路
２４（２４Ｘ） 第１ＣＣＤセンサ（画像検出センサ）
２４（２４Ｙ） 第２ＣＣＤセンサ（画像検出センサ）
２７（２７Ｘ） 第１発光体（発光手段）
２７（２７Ｙ） 第２発光体（発光手段）
４３ 第１取込制御手段（第１の取込制御手段）
４５ 第２取込制御手段（第２の取込制御手段）
４７ 単一の取込制御手段
Ｓ 紙幣
Claims (13)
- ユニット本体の一側に設定された検出エリアの画像を検出する画像検出センサと前記検出エリアに向けて光を照射する発光手段とを前記ユニット本体内に配置して構成された検出ユニットを一対、紙幣搬送路を挟んで対向配置するとともに、一方の検出ユニットの前記発光手段から光を照射し該光の前記紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの前記発光手段からの光の前記紙幣での透過光を他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの前記発光手段から光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出することを特徴とする紙幣画像検出装置。
- 前記検出エリアと前記画像検出センサとを結ぶ線が、前記ユニット本体の前記一側の面部に直交していることを特徴とする請求項１記載の紙幣画像検出装置。
- 前記ユニット本体の前記一側には、前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における両端側に、前記紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣画像検出装置。
- 前記ユニット本体内には前記画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
- 前記検出エリアが前記ユニット本体の前記一側の中心位置に配置されていることを特徴とする請求項４記載の紙幣画像検出装置。
- 前記発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
- 前記発光手段が、前記画像検出センサとほぼ同等以上の長さであって該画像検出センサと平行に配置される光ガイド体と、該光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられて複数の異なる波長領域の光を前記光ガイド体内に照射する発光素子とを有することを特徴とする請求項６記載の紙幣画像検出装置。
- 前記発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有することを特徴とする請求項７記載の紙幣画像検出装置。
- 前記発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
- 前記一方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む第１の取込制御手段と、
前記一方の検出ユニットの前記発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む一方、前記他方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、前記他方の検出ユニットの前記発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む第２の取込制御手段と、
を有することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。 - 前記第１の取込制御手段および前記第２の取込制御手段は、前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサの画像の検出タイミングに前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることを特徴とする請求項１０記載の紙幣画像検出装置。
- 前記一方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記全発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの前記発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの前記発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに前記他方の検出ユニットの前記発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む単一の取込制御手段を有することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
- 前記検出エリアと前記画像検出センサとの間の前記ユニット本体内にレンズ体が配置されてなることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
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