【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１対のフォークの相互間隔およびフォークリフト車両に対する１対のフォークの左右位置を電気的手段を利用して運転席から簡単に遠隔操作することができるようにしたフォークリフトの可動フォークユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトは、重量物を扱う荷役車両として普及し、特に構内荷役作業の省力化に欠くことができない。一般用途のフォークリフトは、直接的な荷役作業部材としてＬ字形に形成された１対のフォークを備える。
【０００３】
フォークリフト車両は、荷役専用の車両として一般乗用車両に対して極めて特異な構成と機能を有し、フォークリフト車両の前方には、一定間隔を保つ２本のマストが立設されている。マストには、昇降枠が運転者に対面する姿勢で上下動自在に取り付けられている。１対のフォークは、この昇降枠に取り付けられ、荷役対象となる荷物は、パレットを介して１対のフォークによって下側から支持されるとともに、一側方を昇降枠に添わせることによって位置決めされる。特に重量物用のフォークリフト車両の後部には、バランスウエイトが搭載され、フォークリフト車両の前方に負荷される積み荷の荷重と釣り合いをとることができる。
【０００４】
フォークリフト車両の操舵には、後輪操舵が採用されている。これは、前輪操舵方式では、積み荷の荷重に十分対抗することができる堅固な操舵機構を実現し難く、また、大きな荷物によってフォークリフト車両前方の視野が確保されないことがあるため、さらに、前進運転でブレーキを使用した際に、積み荷が昇降枠がないフォークの先端側に移動し、フォークリフト車両のバランスが大きく崩れる危険がある等の理由により、積み荷の搬送は、バック走行で行われるという理由に基づく。
【０００５】
そこで、フォークリフト車両への荷物の積載は、１対のフォークをパレットの所定位置に狙いを定めた上、後輪操舵によってフォークリフト車両を前進させ、１対のフォークをパレット下に差し込むようにして実施される。この際、１対のフォークの間隔が、パレットのサイズに対して適切な間隔であるとともに、１対のフォークがパレットに対して片寄ることなく差し込まれることが重要となる。
【０００６】
すなわち、パレットに対して１対のフォークの差し込み位置がある程度以上に片寄ると、最終的に積み荷の荷重を支えるフォークリフト車両の片側の車輪のみが大きく変形し、車体全体が横に傾く。この状態でフォークリフト車両が走行し、走行面の凹凸によって車体が揺れると、パレットが車体の傾いた側にさらに移動し車体の傾きを増加させる。遂には、パレットの片側が浮き上がり、荷崩れが発生する結果となる。
【０００７】
また、１対のフォークがパレットに対して適正な位置に差し込まれた場合においても、１つのフォークの間隔がパレットのサイズに対して過大である場合においては、パレットの中弛み変形が生じ、パレット本来の強度を発揮することができない。逆に、パレットのサイズに対して１つのフォークの間隔が過少に過ぎる場合には、パレットに中膨れ変形が生じるとともに、積み荷が安定しない。そして、いずれの場合においても、パレットに無理な力が加わる結果として、パレットの耐用期間が極端に短くなる。このような理由により、１対のフォークの間隔およびフォークリフト車両に対する１対のフォークの左右位置を一定範囲で変化させることが要望される。
【０００８】
なお、フォークリフト車両に対して一対のフォークの位置を自由に変えることは、荷物の積み卸しに際しても強く要望されることである。例えば、フォークリフト車両を利用して搬送してきた荷物を一定箇所に安定に積み上げるには、荷崩れを防止する観点から、後続の荷物を先順位の荷物との間に間隙を生じないように密着させる必要がある。ところが、フォークリフト車両は、前述したように後輪操舵を採用していることから、車両の前方を左右に振る動作には困難を伴う。したがって、先順位の荷物に後順位の荷物を密着させるには、何度も前進後退を繰り返し、フォークの左右位置を調節しなければならない。ところが、この作業内容は、１対のフォークが左右に移動する構造であれば極めて容易に済ますことが可能だからである。
【０００９】
このような要望に対して従来、１対のフォークの相互間隔およびフォークリフト車両に対するフォークの左右位置を一定範囲で調節することができるようにした多数の提案がなされている。例えば、フォークリフトのサイドシフト装置（特開２０００−３２７２９０号公報）、フォークの左右開閉及び左右移動自在とした荷役装置（実公昭４７−４４５号公報）、フォークリフトトラックにおけるフォーク開閉移動装置（特公昭４３−５７７７号公報）等が、このような要望に対応する技術に該当する。
【００１０】
上記従来の技術は、細部における構成上の違いは認められるものの、水平方向にスライド動作可能に設けた１対のフォークまたは１対のフォークが取り付けられている昇降枠そのものを油圧シリンダを動力源として駆動するという基本的な構成において共通している。したがって、後述するような油圧シリンダの動作特性に起因する共通の問題点を有する点においても共通しているといえる。
【００１１】
また、上記公報に示される技術における相違点は、高価な油圧シリンダの使用本数を抑えながら、いかにして１対のフォークの相互間隔調節とフォークの位置調節とを実現するかの工夫において認められる。
【００１２】
例えば、上記フォークの左右開閉及び左右移動自在とした荷役装置（実公昭４７−４４５号公報）においては、２本の油圧シリンダを用いている。この中１本の油圧シリンダは、昇降枠を左右に駆動することにより１対のフォークを左右方向にシフトする用途に用いられている。また、他の１本の油圧シリンダは、チェーンで連結された１対のフォークの一方を駆動する用途に使用されている。チェーンは、昇降枠の左右端に配設される１対のスプロケット間に水平に張設され、したがって、１対のスプロケット間におけるチェーンの中間部は、スプロケットの直径相当の上下間隔を保って逆方向に走行することとなる。そして、一方のフォークは、チェーンの上半部分に連結され、他方のフォークはチェーンの下半部分に連結されている。この結果、一方のフォークが油圧シリンダによって駆動されると、他方のフォークは、駆動されるフォークにチェーンを介して対称方向に駆動されるのである。
【００１３】
また、上記フォークリフトトラックにおけるフォーク開閉移動装置（特公昭４３−５７７７号公報）においては、クラッチ要素と、１対のフォークを連結するチェーンと、このチェーンを駆動する歯車列と、相対運動によって歯車列を駆動する固定チェーンとを組み合わせてなる複雑な連動機構によって、１本の油圧シリンダでフォークの開閉操作とフォークの左右位置シフトを可能としている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
例示したような従来の技術においては、１つのフォークの相互間隔調節においても、また、昇降枠を駆動してのフォークの左右位置シフト操作に関しても、パレットに対してフォークの間隔調節および位置決めが操作者の思惑通りになり難いという問題があった。この問題は、流体の圧力は切り替え弁を介して制御することによる、時間遅れや、油圧シリンダの動作開始から動作停止間の非直線性に起因する油圧シリンダの動作特性よる問題であり、油圧シリンダを用いる限り解決することができない問題である。
【００１５】
また、従来の技術においては、１対のフォークが常に対称運動をするため、１対のフォークのいずれか一方のみを移動させたい要求に対応することができなかった。１対のフォークが同時に対称運動することは、一見便利なようであるが、現実の荷役作業においては、いずれか一方が移動する方がより便利である場合も多いのである。
【００１６】
また、別の問題として、油圧シリンダの油圧源がフォークリフト車両側にあり、油圧シリンダが可動部分である昇降枠側にあることから、油圧シリンダの使用には困難な油圧配管系を必要とし、既存のフォークリフト車両にフォークの間隔調節機能および左右シフト機能追加の形態で取り付けることが困難であった。さらに、荷役作業に必要な昇降枠の上下によって油圧配管に変形応力が反復して負荷されるために、油圧配管の接続部分からのオイル漏れも問題となっていた。
【００１７】
本発明は、フォークの左右位置シフトおよび１対のフォークの相互間隔調節とを１対のフォークの独立操作も可能という条件下で実現するとともに、操作者の操作に対する応答性のリニアリティを高め、操作者の意図どおりに作動させることが容易であり、しかも、既存のフォークリフト車両にも簡単に取付け可能なフォークリフト車両の可動フォークユニットを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、次のような構成でこの目的を達成する。
【００１９】
本発明に係るフォークリフト車両の可動フォークユニットは、フォークリフト車両の前方に立設されるマストに上下動自在に取り付ける昇降枠と、昇降枠に取り付ける１対のフォークと、マストと昇降枠との間に介装する昇降枠シフト機構と、昇降枠とフォークとの間に介装するフォークシフト機構とを備えてなり、昇降枠シフト機構は、昇降枠を水平方向にスライド動作可能に支持するスライドベースと、一端をスライドベースに連結するとともに他端を昇降枠に連結する電動シリンダとを備え、電動シリンダを遠隔操作することによって、昇降枠を介して１対のフォークを共に左右方向にシフトし、また、フォークシフト機構は、１対のフォークを水平方向にスライド動作可能に支持する共通のスライドベースと、一端をスライドベースに連結するとともに他端を各フォークに連結する１対の電動シリンダとを備え、電動シリンダを遠隔操作することによって、１対のフォークを独立に左右方向にシフトすることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、フォークリフト車両の可動フォークユニットには、昇降枠シフト機構と、フォークシフト機構とが組み込まれている。昇降枠シフト機構はマストとの間に介装され、昇降枠は、昇降枠シフト機構を構成する水平方向のスライドベースによって水平方向にスライド動作可能に支持されている。また、昇降枠シフト機構を構成する電動シリンダの一端は、昇降枠に連結されるとともに、その他端は、スライドベースに連結されている。したがって、電動シリンダを例えばフォークリフト車両の運転席から作動させることによって昇降枠をフォークリフト車両の左右方向にシフトさせることができる。この結果、昇降枠に取り付けられている１対のフォークは、揃って左右方向に移動する。
【００２１】
また、フォークシフト機構は、昇降枠との間に介装され、１対のフォークは、いずれもフォークシフト機構を構成する水平方向のスライドベースによって水平方向にスライド動作可能に支持されている。そして、フォークシフト機構を構成する電動シリンダは、各フォークに対応して設けられ、その一端は、各フォークに連結されるとともに、その他端は、スライドベースに連結されている。そこで、いずれかの電動シリンダを作動させ、一方のフォークのみを左右方向に移動して１対のフォークの相互間隔を調節することができる。また、双方の電動シリンダを作動させて１対のフォークの相互間隔を調節することもできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を引用しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
本発明に係るフォークリフト車両の可動フォークユニットは、いずれも電動シリンダＬ１，Ｌ２，Ｌ３を動力源とする昇降枠シフト機構２０と、フォークシフト機構３０とを組み合わせてなる。
【００２４】
フォークリフト車両Ｆのフロント部には、左右１対のマストＦ１，Ｆ１が立設されている（図１，図２）。フォークリフト車両Ｆの可動フォークユニットは、マストＦ１，Ｆ１に上下動自在に取り付ける昇降枠１０および昇降枠１０に取り付けられる１対のフォーク１６，１６のいずれをも駆動することができる。
【００２５】
昇降枠１０は、左右１対の支柱枠１１，１１と、支柱枠１１，１１の天端を相互に連結する上枠１２と、支柱枠１１，１１の下端および中間部を相互に連結する上下１対のスライドベース３１，３１と、フォークリフト車両Ｆの運転席ＨＰ側への積み荷の転倒を阻止する桟枠１４とからなる骨組み構造体である。スライドベース３１，３１には、十分な板厚を有する鋼板が用いられ、昇降枠１０の主要な構造部材としての機能をも有している。
【００２６】
この昇降枠１０は、昇降枠シフト機構２０を介してマストＦ１，Ｆ１に組み付けられている（図１ないし図３）。昇降枠シフト機構２０は、昇降枠１０および電動シリンダＬ１、スライドベース２１，２１、スライドブロック２２，２２等によって構成される。
【００２７】
フォークリフト車両ＦのマストＦ１，Ｆ１には、それぞれ、昇降枠１０を上下に昇降駆動するためのリフトブラケットＦ２，Ｆ２が備えられている。各リフトブラケットＦ２は、マストＦ１の内壁に沿って転動するローラＲ１，Ｒ１を備え、ローラＲ１，Ｒ１を介してマストＦ１に上下動自在に係合している。左右１対のリフトブラケットＦ２，Ｆ２は、連結板Ｆ３，Ｆ３によって一体化されている（図４）。このリフトブラケットＦ２，Ｆ２は、図示しないリフト用油圧シリンダのロッドの上端に設けるスプロケットから折返して下垂するリフトチェーンＣ１，Ｃ１によって同一の高さ位置に吊下され、マストＦ１，Ｆ１に案内されて上下動する仕組みになっている。
【００２８】
１対のリフトブラケットＦ２，Ｆ２の前面には、昇降枠シフト機構２０を構成する上下１対のスライドベース２１，２１が所定の上下間隔を保って水平姿勢で横設されている（図５）。１対のスライドベース２１，２１の片側には、１対のスライドベース２１，２１の端部を連結するようにしてボルト固定された受け支柱２５が立設されている。受け支柱２５の上端は、上側のスライドベース２１の上方に及んでおり、受け支柱２５の上端には、電動シリンダＬ１のロッドを連結するためのシリンダブラケット２５ｂが取り付けられている。
【００２９】
昇降枠１０の上下にあるスライドベース３１，３１の裏面側には、昇降枠１０をリフトブラケットＦ２，Ｆ２に固定されたスライドベース２１，２１にスライド動作可能に掛合させるためのスライドブロック２２，２２がスペーサブロックを介して固定されている（図２，図６）。このスペーサブロックは、フォークシフト機構３０用の電動シリンダＬ２，Ｌ２をフォーク１６，１６の裏面側に収納し得るスペースを確保するものであり、フォークリフト車両Ｆの機種によっては必ずしも必要とはされない。リフトブラケットＦ２，Ｆ２等の形状は、フォークリフト車両Ｆによって異なるからである。
【００３０】
昇降枠１０の上側のスライドベース２１の裏面に取り付けられた左右のスライドブロック２２，２２上には、電動シリンダＬ１の基部と連結するためのシリンダブラケット２４ｂを備えるシリンダベース２４が取り付けられている（図３，図６）。そして、電動シリンダＬ１は、ロッドの先端を受け支柱２５に設けたシリンダブラケット２５ｂに連結するとともに、基部をシリンダベース２４側のシリンダブラケット２４ｂに連結することによって、結局は、リフトブラケットＦ２，Ｆ２と昇降枠１０との間に介装されたのと等価的な状態となっている。
【００３１】
したがって、電動シリンダＬ１は、リフトブラケットＦ２，Ｆ２と共に上下動可能であって、いずれの高さ位置においても、ロッドを作動させることによって、昇降枠１０をスライドベース２１，２１に沿ってスライド動作させることができる（図６）。なお、電動シリンダＬ１は、ロッドの方向と駆動モータＭ１の方向が直交する直交型であり、電動シリンダＬ１は、その駆動モータＭ１を１対のマストＦ１，Ｆ１間に向けて突出させる姿勢で設置されている。この位置は、他部材と干渉することなくマストＦ１，Ｆ１間においての水平移動と上下動が可能な位置なのである。
【００３２】
１対のフォーク１６，１６は、スライドベース３１，３１および２基の電動シリンダＬ２，Ｌ３等で構成されるフォークシフト機構３０を介して昇降枠１０に取り付けられている（図２，図３）。
【００３３】
各フォーク１６は、Ｌ字形に形成された中実の鋼材からなり、その直立部の上端および中間部の裏面には、昇降枠１０のスライドベース３１，３１に掛合させるための把持部１６Ｂ，１６Ｂが形成されている。各フォーク１６は、上の把持部１６Ｂによって上側のスライドベース３１を上方から把持するとともに、下の把持部１６Ｂによって下側のスライドベース３１を下方から把持する態様によってスライドベース３１，３１に沿ってスライド動作可能に取り付けられている。また、上側のスライドベース３１には、下向きのシリンダブラケット３１ｂが設けられ、下側のスライドベース３１には、上向きのシリンダブラケット３１ｂが設けられている。
【００３４】
２基の電動シリンダＬ２，Ｌ３は、いずれも直交型であり、一方の電動シリンダＬ２は、基部を上側のシリンダブラケット３１ｂに連結するとともに、そのロッドの先端は、一方のフォーク１６の裏面に連結してある。また、他方の電動シリンダＬ３は、基部を下側のシリンダブラケット３１ｂに連結するとともに、そのロッドの先端は、他方のフォーク１６の裏面に連結してある。このとき上下の電動シリンダＬ２，Ｌ３の駆動モータＭ２，Ｍ３は、それぞれ下向きと上向きになって上下のスライドベース３１，３１間に収められている。
【００３５】
昇降枠シフト機構２０およびフォークシフト機構３０の電動シリンダＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、フォークリフト車両Ｆに搭載されたバッテリ電源ＰＳまたは別途に準備するバッテリ電源ＰＳを利用して運転席ＨＰに設置する操作ボックス２５によって操作される（図１，図７）。
【００３６】
バッテリ電源ＰＳは、一旦、操作ボックス２５に入力され、内部の極性反転回路等を経て、各電動シリンダＬ１，Ｌ２，Ｌ３に対応する３回路に分岐して出力されている（図７）。操作ボックス２５には、昇降枠１０の移動方向を選択する押しボタンＢ１，Ｂ２と、運転席から見て右のフォーク１６の移動方向を選択する押しボタンＢ３，Ｂ４と、左のフォーク１６の移動方向を選択する押しボタンＢ５，Ｂ６とが設けられている。そこで、例えば、押しボタンＢ２を押せば、電動シリンダＬ１が作動して昇降枠１０が右に移動し、１対のフォーク１６，１６は、揃って右に移動する。
【００３７】
なお、本実施の形態に示した電動シリンダＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、１２Ｖ電源用のシリンダであるが、大型のフォークリフト車両Ｆに適用するときには、２４Ｖ電源用のシリンダを用いることもできる。ハイパワーシリンダの使用によってフォーク１６，１６等の移動速度を格段に高めることができ、作業効率をあげることができる。なお、電源の確保については、１２Ｖのバッテリ電源ＰＳをシリーズ接続すれば足りる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明に係るフォークリフト車両の可動フォークユニットは、マストと昇降枠との間に、電動シリンダを動力源として昇降枠を左右方向にシフトする昇降枠シフト機構を備えるとともに、昇降枠と１対のフォークとの間に、電動シリンダを動力源として１対のフォークを個別に左右方向にシフトするフォークシフト機構を備えることによって、運転者の視界を遮り、オイル漏れの原因となる油圧配管を要することなく簡単に既存のフォークリフト車両に昇降枠単位で取付けることができ、さらには、電動シリンダの高速応答性によって、操作者の意図に応じたフォークの相互間隔調節およびフォークの左右位置調節とを俊敏に実現することができる他、パレットに対して一方のフォークのみを移動させる要望にも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すフォークリフト車両の側面図。
【図２】本発明の実施の形態を示す可動フォークユニットの正面図。
【図３】本発明の実施の形態を示す可動フォークユニットの要部の側面図。
【図４】本発明の実施の形態を示す要部の組付け図。
【図５】本発明の実施の形態を示す要部の組付け図。
【図６】本発明の実施の形態における昇降枠シフト機構の動作説明図。
【図７】本発明の実施の形態における操作系統図。
【符号の説明】
Ｆ フォークリフト車両
Ｆ１ マスト
Ｌ１ 電動シリンダ
Ｌ２ 電動シリンダ
Ｌ３ 電動シリンダ
１０ 昇降枠
２０ 昇降枠シフト機構
２１ スライドベース
１６ フォーク
３０ フォークシフト機構
３１ スライドベース[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a movable fork unit of a forklift in which the mutual distance between a pair of forks and the left and right positions of the pair of forks with respect to a forklift vehicle can be easily remotely controlled from a driver's seat using electric means. .
[0002]
[Prior art]
Forklifts are widely used as cargo handling vehicles for handling heavy objects, and are indispensable for labor saving particularly in on-premise cargo handling operations. A general-purpose forklift includes a pair of L-shaped forks as a direct cargo handling member.
[0003]
A forklift vehicle has a very unique configuration and function as a general-purpose vehicle as a vehicle exclusively for cargo handling, and has two masts standing in front of the forklift vehicle at regular intervals. A lifting frame is attached to the mast so as to be vertically movable in a posture facing the driver. A pair of forks is attached to the lifting frame, and the cargo to be unloaded is supported from below by a pair of forks via a pallet, and is positioned by attaching one side to the lifting frame. You. In particular, a balance weight is mounted on the rear part of the forklift vehicle for heavy loads, so that the load can be balanced with the load applied to the front of the forklift vehicle.
[0004]
For steering a forklift vehicle, rear wheel steering is employed. This is because it is difficult for the front-wheel steering system to realize a robust steering mechanism that can sufficiently counter the load of the load, and because large luggage may not ensure the field of view in front of the forklift vehicle, When the brake is used, the cargo moves to the tip side of the fork with no lifting frame, and the load is transported in the reverse direction because of the risk that the balance of the forklift vehicle may be greatly disrupted. .
[0005]
Therefore, loading of the forklift vehicle is carried out by aiming the pair of forks at a predetermined position on the pallet, then moving the forklift vehicle forward by rear wheel steering, and inserting the pair of forks under the pallet. Is done. At this time, it is important that the interval between the pair of forks is appropriate for the size of the pallet, and that the pair of forks is inserted into the pallet without offsetting.
[0006]
That is, when the insertion position of the pair of forks with respect to the pallet is offset to a certain degree or more, only one wheel of the forklift vehicle that finally supports the load of the load is greatly deformed, and the entire vehicle body is inclined sideways. In this state, when the forklift vehicle travels and the vehicle body shakes due to the unevenness of the running surface, the pallet further moves to the inclined side of the vehicle body to increase the inclination of the vehicle body. Eventually, one side of the pallet rises, resulting in collapse of the load.
[0007]
Even when a pair of forks is inserted at an appropriate position with respect to the pallet, if the spacing between the forks is too large relative to the size of the pallet, slack deformation occurs in the pallet. Cannot exhibit the strength of Conversely, if the spacing of one fork is too small relative to the size of the pallet, the pallet will be inflated and deformed, and the load will not be stable. In any case, the pallet is subjected to an excessive force, resulting in an extremely short life of the pallet. For this reason, it is desired to change the distance between the pair of forks and the left and right positions of the pair of forks with respect to the forklift vehicle within a certain range.
[0008]
It is strongly desired that the position of the pair of forks is freely changed with respect to the forklift vehicle when loading and unloading luggage. For example, in order to stably load luggage that has been transported using a forklift vehicle at a certain location, from the viewpoint of preventing collapse of the load, the following luggage is brought into close contact with the preceding luggage so as not to form a gap. There is a need. However, since the forklift vehicle employs rear wheel steering as described above, it is difficult to swing the front of the vehicle left and right. Therefore, in order for the luggage in the rear rank to come into close contact with the luggage in the first rank, it is necessary to repeatedly move forward and backward to adjust the left and right positions of the fork. However, this work can be done very easily if the pair of forks moves left and right.
[0009]
In response to such a demand, many proposals have been made so far that the distance between a pair of forks and the left / right position of the fork relative to a forklift vehicle can be adjusted within a certain range. For example, a side shift device for a forklift (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-327290), a cargo handling device capable of moving a fork horizontally and horizontally (Japanese Utility Model Publication No. 47-445), and a fork opening and closing moving device for a forklift truck (Japanese Patent Publication No. Sho43) Japanese Patent Application Laid-Open No. -5777) corresponds to the technology corresponding to such a demand.
[0010]
In the above prior art, although a difference in configuration in details is recognized, a pair of forks provided slidably in a horizontal direction or an elevating frame itself to which a pair of forks is attached is powered by a hydraulic cylinder as a power source. It is common in the basic configuration of driving. Therefore, it can be said that they are common in having a common problem caused by the operating characteristics of the hydraulic cylinder as described later.
[0011]
Further, a difference in the technology disclosed in the above publication is recognized in a device for adjusting the mutual distance between the pair of forks and adjusting the position of the forks while suppressing the number of expensive hydraulic cylinders used. .
[0012]
For example, in a cargo handling device (Japanese Utility Model Publication No. 47-445) capable of opening and closing the fork to the left and right and to the left and right, two hydraulic cylinders are used. One of the hydraulic cylinders is used for shifting a pair of forks in the left-right direction by driving the lifting frame left and right. Another hydraulic cylinder is used for driving one of a pair of forks connected by a chain. The chain is stretched horizontally between a pair of sprockets disposed at the left and right ends of the lifting frame. Therefore, the intermediate portion of the chain between the pair of sprockets is inverted with a vertical interval corresponding to the diameter of the sprocket. You will travel in the direction. One fork is connected to the upper half of the chain, and the other fork is connected to the lower half of the chain. As a result, when one fork is driven by the hydraulic cylinder, the other fork is driven by the driven fork via a chain in a symmetrical direction.
[0013]
Also, in the fork opening and closing moving device (Japanese Patent Publication No. 43-5777) in the forklift truck, a clutch element, a chain connecting a pair of forks, a gear train driving the chain, and a gear train driven by relative movement. A complicated interlocking mechanism combining a fixed chain for driving the fork enables the opening and closing operation of the fork and the shift of the fork from left to right with one hydraulic cylinder.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art as illustrated, the adjustment and positioning of the fork with respect to the pallet is performed both in adjusting the mutual spacing of one fork and in shifting the fork left and right by driving the lifting frame. There was a problem that it was difficult to meet the expectations of the elderly. This problem is a problem due to a time delay caused by controlling the pressure of the fluid via the switching valve, and the operating characteristics of the hydraulic cylinder due to the non-linearity between the start and stop of the operation of the hydraulic cylinder. This is a problem that cannot be solved as long as is used.
[0015]
Further, in the related art, since a pair of forks always moves symmetrically, it is not possible to respond to a request to move only one of the pair of forks. At first glance, it seems convenient for a pair of forks to move symmetrically, but in actual cargo handling work, it is often more convenient to move one of them.
[0016]
Another problem is that the hydraulic cylinder is located on the forklift vehicle side, and the hydraulic cylinder is located on the lift frame side, which is a movable part. It is difficult to attach the forklift vehicle to the forklift vehicle with an additional function of adjusting the distance between the forks and a function of shifting left and right. Furthermore, since the deformation stress is repeatedly applied to the hydraulic piping by the vertical movement of the lifting frame required for the cargo handling operation, oil leakage from the connection portion of the hydraulic piping has also been a problem.
[0017]
The present invention realizes the shift of the fork from side to side and the adjustment of the mutual distance between the pair of forks under the condition that the pair of forks can be operated independently, and also increases the linearity of the response to the operation of the operator. It is an object of the present invention to provide a movable fork unit of a forklift vehicle that can be easily operated as intended by a user and that can be easily attached to an existing forklift vehicle.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The present invention achieves this object with the following configuration.
[0019]
The movable fork unit of the forklift vehicle according to the present invention includes a lifting frame movably mounted on a mast erected in front of the forklift vehicle, a pair of forks mounted on the lifting frame, and a mast and a lifting frame. A lift frame shift mechanism to be interposed, and a fork shift mechanism to be interposed between the lift frame and the fork, the lift frame shift mechanism includes a slide base that supports the lift frame so as to be slidable in the horizontal direction. An electric cylinder having one end connected to the slide base and the other end connected to the elevating frame. By remotely operating the electric cylinder, the pair of forks is shifted in the left and right directions via the elevating frame, , A fork shift mechanism has a common slide base for supporting a pair of forks so as to be slidable in a horizontal direction, and a slide base at one end. And a pair of electric cylinder for connecting the other end to the fork with coupling, by remotely controlling the electric cylinder, characterized by shifting in the lateral direction independently a pair of forks.
[0020]
According to this configuration, the lift frame shift mechanism and the fork shift mechanism are incorporated in the movable fork unit of the forklift vehicle. The lifting frame shifting mechanism is interposed between the mast and the lifting frame, and the lifting frame is supported by a horizontal sliding base constituting the lifting frame shifting mechanism so as to be slidable in the horizontal direction. Further, one end of an electric cylinder constituting the lifting frame shift mechanism is connected to the lifting frame, and the other end is connected to the slide base. Therefore, by operating the electric cylinder from, for example, the driver's seat of the forklift vehicle, the lifting frame can be shifted in the left-right direction of the forklift vehicle. As a result, the pair of forks attached to the lifting frame move in the left-right direction.
[0021]
The fork shift mechanism is interposed between the lift frame and the fork, and each of the pair of forks is supported by a horizontal slide base constituting the fork shift mechanism so as to be slidable in the horizontal direction. And the electric cylinder which comprises a fork shift mechanism is provided corresponding to each fork, and one end is connected to each fork, and the other end is connected to the slide base. Therefore, one of the electric cylinders is operated, and only one of the forks is moved in the left-right direction to adjust the mutual distance between the pair of forks. Further, both electric cylinders can be operated to adjust the mutual distance between the pair of forks.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
The movable fork unit of the forklift vehicle according to the present invention includes a combination of a lift frame shift mechanism 20 and a fork shift mechanism 30 that use the electric cylinders L1, L2, and L3 as power sources.
[0024]
A pair of left and right masts F1, F1 are provided upright at the front of the forklift vehicle F (FIGS. 1, 2). The movable fork unit of the forklift vehicle F can drive both the lifting frame 10 mounted on the masts F1 and F1 so as to be vertically movable and a pair of forks 16 mounted on the lifting frame 10.
[0025]
The lifting frame 10 includes a pair of left and right support frames 11, an upper frame 12 interconnecting the top ends of the support frames 11, 11, and an upper and lower section interconnecting the lower ends and intermediate portions of the support frames 11, 11. This is a framework structure including a pair of slide bases 31 and 31 and a beam frame 14 for preventing a load of the forklift vehicle F from falling to the driver's seat HP side. As the slide bases 31, 31, a steel plate having a sufficient thickness is used, and also has a function as a main structural member of the lifting frame 10.
[0026]
The lifting frame 10 is assembled to the masts F1 and F1 via a lifting frame shift mechanism 20 (FIGS. 1 to 3). The lifting frame shift mechanism 20 includes the lifting frame 10, the electric cylinder L1, the slide bases 21, 21, the slide blocks 22, 22, and the like.
[0027]
The masts F1 and F1 of the forklift vehicle F are provided with lift brackets F2 and F2 for driving the lifting frame 10 up and down, respectively. Each lift bracket F2 includes rollers R1 and R1 that roll along the inner wall of the mast F1, and is vertically movably engaged with the mast F1 via the rollers R1 and R1. The pair of left and right lift brackets F2, F2 are integrated by connecting plates F3, F3 (FIG. 4). The lift brackets F2 and F2 are suspended at the same height position by lift chains C1 and C1 that are folded back from a sprocket provided at the upper end of a rod of a lift hydraulic cylinder (not shown) and are guided by the masts F1 and F1. It is designed to move up and down.
[0028]
On the front surfaces of the pair of lift brackets F2 and F2, a pair of upper and lower slide bases 21 and 21 constituting the elevating frame shift mechanism 20 are provided horizontally with a predetermined vertical interval (FIG. 5). . On one side of the pair of slide bases 21, 21, there is provided a standing support column 25 which is bolted so as to connect the ends of the pair of slide bases 21, 21. The upper end of the receiving support 25 extends above the upper slide base 21, and a cylinder bracket 25b for connecting the rod of the electric cylinder L1 is attached to the upper end of the receiving support 25.
[0029]
Slide blocks 22, 22 for slidably engaging the lifting frame 10 with the slide bases 21, 21 fixed to the lift brackets F2, F2 are provided on the back side of the slide bases 31, 31 above and below the lifting frame 10. Are fixed via spacer blocks (FIGS. 2 and 6). The spacer block secures a space for accommodating the electric cylinders L2 and L2 for the fork shift mechanism 30 on the back side of the forks 16, 16, and is not always necessary depending on the model of the forklift vehicle F. This is because the shapes of the lift brackets F2, F2 and the like differ depending on the forklift vehicle F.
[0030]
A cylinder base 24 having a cylinder bracket 24b for connecting to the base of the electric cylinder L1 is mounted on left and right slide blocks 22, 22 mounted on the back surface of the slide base 21 on the upper side of the lifting frame 10 (see FIG. 1). 3 and 6). Then, the electric cylinder L1 is connected to the cylinder bracket 25b provided on the support column 25 for receiving the tip of the rod, and the base is connected to the cylinder bracket 24b on the cylinder base 24 side. It is in a state equivalent to being interposed between the lift frame 10.
[0031]
Accordingly, the electric cylinder L1 can move up and down together with the lift brackets F2 and F2, and at any height position, the rod is actuated to cause the lifting frame 10 to slide along the slide bases 21 and 21. (Figure 6). The electric cylinder L1 is of an orthogonal type in which the direction of the rod and the direction of the drive motor M1 are orthogonal to each other, and the electric cylinder L1 is installed in such a position that the drive motor M1 projects between a pair of masts F1 and F1. Have been. This position is a position where horizontal movement and vertical movement between the masts F1 and F1 are possible without interfering with other members.
[0032]
The pair of forks 16, 16 is attached to the lifting frame 10 via a fork shift mechanism 30 including a slide base 31, 31, two electric cylinders L2, L3, and the like (FIGS. 2, 3). .
[0033]
Each fork 16 is made of a solid steel material formed in an L-shape, and gripping portions 16B, 16B for engaging with the slide bases 31, 31 of the lifting frame 10 are provided on the upper end of the upright portion and the back surface of the intermediate portion. Is formed. Each fork 16 grips the upper slide base 31 from above by the upper grip 16B, and moves along the slide bases 31 in a manner in which the lower slide base 31 is gripped from below by the lower grip 16B. It is mounted so that it can slide. The upper slide base 31 is provided with a downward cylinder bracket 31b, and the lower slide base 31 is provided with an upward cylinder bracket 31b.
[0034]
Each of the two electric cylinders L2 and L3 is an orthogonal type, and one electric cylinder L2 has a base connected to the upper cylinder bracket 31b and a tip of the rod connected to the back surface of one fork 16. I have. The other electric cylinder L3 has a base connected to the lower cylinder bracket 31b, and a tip of the rod connected to the back surface of the other fork 16. At this time, the drive motors M2 and M3 of the upper and lower electric cylinders L2 and L3 are housed between the upper and lower slide bases 31 and 31 with the directions being downward and upward, respectively.
[0035]
The electric cylinders L1, L2, L3 of the lifting frame shift mechanism 20 and the fork shift mechanism 30 are installed in the driver's seat HP using a battery power supply PS mounted on the forklift vehicle F or a separately prepared battery power supply PS. 25 (FIGS. 1 and 7).
[0036]
The battery power PS is once input to the operation box 25, and is branched and output to three circuits corresponding to the electric cylinders L1, L2, L3 via an internal polarity inversion circuit and the like (FIG. 7). The operation box 25 includes push buttons B1 and B2 for selecting the moving direction of the lifting frame 10, push buttons B3 and B4 for selecting the moving direction of the right fork 16 as viewed from the driver's seat, and the movement of the left fork 16. Push buttons B5 and B6 for selecting a direction are provided. Then, for example, when the push button B2 is pressed, the electric cylinder L1 operates to move the lifting frame 10 to the right, and the pair of forks 16, 16 moves to the right together.
[0037]
The electric cylinders L1, L2, L3 shown in the present embodiment are cylinders for a 12V power supply, but when applied to a large forklift vehicle F, cylinders for a 24V power supply can be used. By using the high power cylinder, the moving speed of the forks 16, 16 and the like can be remarkably increased, and the working efficiency can be increased. As for the power supply, it is sufficient to connect the 12V battery power supply PS in series.
[0038]
【The invention's effect】
A movable fork unit of a forklift vehicle according to the present invention includes an elevating frame shift mechanism that shifts the elevating frame in the left-right direction by using an electric cylinder as a power source, between the mast and the elevating frame, and a pair of forks and the elevating frame. By providing a fork shift mechanism that shifts a pair of forks individually in the left-right direction by using an electric cylinder as a power source, the driver's view is obstructed, and hydraulic piping that causes oil leakage is not required. It can be easily attached to an existing forklift vehicle by the lifting frame unit.Furthermore, the high-speed response of the electric cylinder enables quick adjustment of the fork mutual spacing and fork left / right position adjustment according to the operator's intention In addition to this, it is possible to respond to a request to move only one fork with respect to the pallet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a forklift vehicle showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a movable fork unit showing the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of a main part of the movable fork unit showing the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an assembling diagram of a main part showing the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an assembling diagram of a main part showing the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the lifting frame shift mechanism according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an operation system diagram in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
F Forklift vehicle F1 Mast L1 Electric cylinder L2 Electric cylinder L3 Electric cylinder 10 Elevating frame 20 Elevating frame shift mechanism 21 Slide base 16 Fork 30 Fork shift mechanism 31 Slide base
