JP2004338307A

JP2004338307A - Image forming device

Info

Publication number: JP2004338307A
Application number: JP2003139329A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Kawachi; 美紀河内; Tetsuo Asakawa; 哲男浅川; Rie Nakamura; 理恵中村; Akihiro Koshirae; 彰洋栫; Yasushi Kamo; 靖加茂
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2004-12-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device that improves the productivity and reliability by performing a stop action compatible with the characteristics of the device when an ink cartridge comes off during printing. <P>SOLUTION: The image forming device has a removable ink cartridge 15, a sub tank 12 mounted on a carriage 13 together with a recording head 14, an ink supply means supplying an ink to the sub tank 12 from the ink cartridge 15, and switches 101, 102, 103 and 104 to detect the attachment and detachment of the ink cartridge 15. When detecting the loosening of the ink cartridge 15, the device immediately stops actions such as main and subsidiary scans. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタなどの画像形成装置に係り、特に、着脱可能なインクカートリッジを用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インクジェット方式によって印刷を行う画像形成装置の普及はめざましいが、装置の印刷速度の高速化により一般家庭の個人ユーザーや個人事業者だけでなく、オフィスでの使用が急速に広まっている。オフィスでの使用においては、個人ユーザーの使用に比べ、印刷に対する要求（用紙のサイズや画像のサイズなど）や印刷枚数が多いのが特徴で、それに応じた信頼性や生産性の向上が必要となる。そのため、特に生産性については、インクカートリッジを搭載することで大量印刷に対応している装置も考えられている。
このような装置では、着脱自在のインクカートリッジが使われるが、インクカートリッジの装着に異常があると種々の問題が発生する。例えば、特許文献１に示されている画像形成装置では、印字要求が来た際に、インクタンクの有無を検出することによって、インクタンクの未装着を確認し、記録紙の無駄な出力や出力データの損失を防止している。また、別の例では、印刷中のインクカートリッジの抜き差しを監視するカバー開閉センサを搭載したインクカートリッジ用カバーを具備し、カバーが開いたときに印刷が停止するようにした装置もある。
【特許文献１】特開平８−１６９１２２号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平８−１６９１２２号公報の画像形成装置では、印刷開始前のインクカートリッジ外れには対応しているが、印刷中のカートリッジ外れに対して装置の特性にあわせた停止動作を行うことはできない。また、インクカートリッジ用カバーを具備した装置では、カバーを開けただけで印刷が停止してしまうという問題がある。
そこで、本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、印刷中のインクカートリッジ外れに対して装置の特徴にあわせた停止動作を行うことにより、装置の生産性、信頼性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の問題点を解決するために、請求項１記載の発明では、記録ヘッドを主走査させるとともに、記録用紙を副走査させることにより所定の印刷を行う画像形成装置であって、取り外し可能なインクカートリッジと、前記記録ヘッドと共にキャリッジに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給するインク供給手段と、前記インクカートリッジの脱着を検出する脱着検出手段と、を備え、前記インクカートリッジの抜けを検出したときには、主走査及び副走査の動作を即時停止する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、記録ヘッドを主走査させるとともに、記録用紙を副走査させることにより所定の印刷を行う画像形成装置であって、取り外し可能なインクカートリッジと、前記記録ヘッドと共にキャリッジに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給するインク供給手段と、前記インクカートリッジの脱着を検出する脱着検出手段と、を備え、前記インクカートリッジの抜けを検出したときには、主走査の動作のみを即時停止する画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、記録ヘッドを主走査させるとともに、記録用紙を副走査させることにより所定の印刷を行う画像形成装置であって、取り外し可能なインクカートリッジと、前記記録ヘッドと共にキャリッジに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給するインク供給手段と、前記インクカートリッジの脱着を検出する脱着検出手段と、を備え、
前記インクカートリッジの抜けを検出したときには、走査中の主走査の動作が終了した時点で停止する画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記インクカートリッジの装着・脱落状態を保持する機能を有し、主走査動作の終了時点で前記インクカートリッジが装着状態にある場合には、要求された主走査・副走査の動作を継続する画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、主走査動作の終了後、副走査の動作の要求がある場合は、副走査の動作を継続する画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項６記載の発明では、副走査動作の終了時、前記インクカートリッジが装着状態にある場合には、要求された主走査・副走査の動作を継続する画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像形成装置の一実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００の機構部の概略斜視図、図２は同機構部の側面図である。図１、図２において、このインクジェットプリンタ１００は、装置本体１の側板に主ガイドロッド１１が横架され、そこにはキャリッジ１３が主走査方向（図２では紙面垂直方向）に摺動自在となるように取り付けられている。キャリッジ１３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４（１４ａ、１４ｂ）がインク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。
一方、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するためのサブタンク１２が上述の色に対応して複数装着されている。各サブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、交換可能に装着されたインクカートリッジ１５（１５ａ〜１５ｄ）と接続され、ここからインクの供給を受ける。そして、キャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０が張装され、このタイミングベルト２０にキャリッジ１３が固定されている。
なお、記録ヘッドとして、ここでは各色の記録ヘッド１４を用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個の記録ヘッドでもよい。また、記録ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機械変換素子で液室（インク流路）壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、或いは発熱抵抗体による膜沸騰でバブル生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のものなどを使用することができるが、本実施の形態では静電型インクジェットヘッドを用いている。また、インクジェットプリンタ１００は装置の機内温度を検出するために図示しない温度検出手段を有している。
【０００６】
また、装置本体１には用紙３を手差しで給紙するための手差しトレイ５が開倒可能に取り付けられている。さらに、装置本体１の下方部には給紙カセット４が抜き差し自在に装着され、ここに積載された多数枚の用紙３が１枚ずつ給紙搬送されるようになっている。給紙カセット４から用紙３を記録ヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給送する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とが設けられている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
そして、キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４の下方側で案内する静電搬送ベルト２９が設けられている。この静電搬送ベルト２９は、チャージャ３０により帯電することにより搬送されてきた用紙３を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙トレイ６に排出する排紙コロ３３が配設されている。また、キャリッジ１３の移動方向右端側には記録ヘッド１４の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構（以下「サブシステム」という。）３７を配置している。キャリッジ１３は印字待機中にはこのサブシステム３７側に移動されてキャッピング手段などで記録ヘッド１４をキャッピングされる。なお、サブシステム３７は図示しない信頼性維持回復モータによって駆動される。
図３は、インクジェットプリンタ１００を正面から見た図である。キャリッジ１３には２つの記録ヘッド１４ａ、１４ｂが装着され、さらに記録ヘッド１４ａ、１４ｂにはそれぞれ２本のノズル５３、５４及びノズル５５、５６が配置され、各々のノズルからインクが噴射される。キャリッジ１３が図１における位置にある場合には図３に示すように記録ヘッド１４ａは吸引兼用キャップ５１で、記録ヘッド１４ｂはキャップ５２で覆われ、ヘッド面を保湿し、ノズル中のインクの目詰まりがおきにくいように保護されている。
図３に示すように、キャリッジ１３の左側には用紙検出センサ５７が据え付けられている。用紙検出センサ５７は発光素子と受光素子を持ち、光の反射から用紙の有り無しを検出する。静電搬送ベルト２９は静電気により用紙３を吸着することにより、用紙の平面性を保ちながら搬送させる役目を果たす。
【０００７】
図４は、印写動作のために、キャリッジ１３がキャッピング位置から主走査正方向に移動した状態を示す図であり、各ノズル５３、５４及びノズル５５、５６から噴射されたインクが用紙に付着し、用紙上に画像が形成される。このキャリッジ位置では、用紙検出センサ５７は用紙ありを検出する。また、キャリッジ１３がキャッピング位置から移動する場合は、吸引兼用キャップ５１およびキャップ５２は、キャップ時の位置より降下し、キャリッジ１３の動きは自由になる。
図５はインクカートリッジ１５（１５ａ〜１５ｄ）の装着状態を正面から見た図である。インクカートリッジ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはそれぞれ、黒、シアン、マゼンタ、イエローのインクを有している。装置本体１にはインクカートリッジの脱着を検出する脱着検出手段としてのスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４が設けられている。カートリッジが装置に装着された状態では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ押下された状態になる。図６は、図５の状態から黒インクのカートリッジ１５ａを取り外した状態である。この状態では、スイッチ１０１は開放状態となる。
図７に、カートリッジ着脱を検出する回路を示す。スイッチ１０１の片端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに接続される。Ｖｃｃは、例えば５Ｖとか３．３Ｖ等に設定される。スイッチ１０１のもう一つの片端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、カートリッジ着脱検知回路の出力となる。カートリッジ着脱検知回路の出力信号は、スイッチ１０１が押下（閉じた）状態では、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１が開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。スイッチ１０２、１０３、１０４についてもそれぞれ同様の回路構成をとる。この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の押下／開放状態を示す出力信号はそれぞれ独立しているため、図５中のインクカートリッジ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの着脱状態は、それぞれ独立に検出することができる。
【０００８】
図８はカートリッジ着脱を検出する回路の別の例である。この例では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ直列に接続された上に、その片端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに、もう一つの片端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、カートリッジ着脱検知回路の出力となる。この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の全てが押下（閉じた）状態となった場合、カートリッジ着脱検知回路の出力信号は、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４のどれか一つでも開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。従って、この回路構成では、図５中のインクカートリッジ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの着脱状態は、それぞれ独立に検出することはできず、全てが装着されているか、少なくともどれか一つが外されているかのみを検出することができる。
図９はサブタンク１２内のインクが満タンであるときの状態を装置の正面から見た図である。サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されているときは、満タン検出センサ１５０の発光部１５１から照射された光は、インク色に吸収されて、反射光が受光部１５２に入射されることはない。これにより、満タン検出センサ１５０は満タン状態であることを検出する。図１０に、サブタンク１２内のインクが満タンでない場合の状態を示す。サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されていないときは、満タン検出センサ１５０の発光部１５１から照射された光は、サブタンクの透明部１５５を透過した後、サブタンク内壁に設けられた白色部１５６に反射され受光部１５２に入射される。これにより、満タン検出センサ１５０は満タン状態でないことを検出する。
【０００９】
図１１は装置の操作や装置に関する情報の表示のために用いられる操作部５０２の構成を示した図である。装置本体１に装着された操作部５０２は６つのＬＥＤ１６ａ〜１６ｆと３つのキー１６ｇ〜１６ｉより構成される。ＬＥＤの表示については、図１２に示すように、１つまたは複数のＬＥＤの点灯・消灯・点滅状態の組合せにより、装置の状態を示す。例えば、黒インクがニアエンド状態にある場合は、ＬＥＤ１６ａが点灯または点滅状態でかつＬＥＤ１６ｃが点滅、黒インクがエンド状態にある場合は、ＬＥＤ１６ａが点灯または点滅状態でかつＬＥＤ１６ｃが点灯、装置が故障状態である場合は、全てのＬＥＤが点滅することによりその状態を示す。なお、操作部５０２はインクカートリッジ１５が装着されていない状態であること、装置が故障状態であること、装置が異常中状態であること、装置が印刷動作の準備をしている準備中状態であることの表示も行う表示手段である。
図１３はインクジェットプリンタ１００の制御回路のブロック図である。同図に示すように、インクジェットプリンタ１００の制御回路はＣＰＵ５００、カートリッジ着脱検出回路５４１、満タン検出センサ１５０、操作部５０２、不揮発性メモリ５０１、画像メモリ５０１ａ、時計／カレンダーＩＣ５４０、ＵＳＢＩ／Ｆ（ＵＳＢインターフェース）５３０、給紙クラッチドライバ５１１、主走査モータ動作指令回路５０６、主走査エンコーダ５１３、主走査モータドライバ５０７、副走査モータ動作指令回路５０９、副走査モータドライバ５１０、伸張回路５２０、画像マスク回路５２１、Ｉ／Ｆ回路（インターフェース回路）５２２、インク供給モータ動作指令回路５４３、インク供給モータドライバ５４４などで構成されている。
ＣＰＵ５００は、副走査モータ動作指令回路５０９および給紙クラッチドライバ５１１に指令を与えることによって、副走査モータ２７および給紙クラッチ５１２を駆動し、給紙カセット４（図２）から用紙を給紙し、搬送を行う。さらにＣＰＵ５００は、副走査モータ動作指令回路５０６に指令を与えることにより主走査モータドライバ５０７を介して主走査モータ１７を駆動し、キャリッジ１３（図１、図２）を主走査方向に移動させる。このときＣＰＵ５００は、主走査エンコーダ５１３の出力信号を主走査モータ指令回路を介して読み出すことにより、キャリッジ１３の位置を知ることができる。また、ＣＰＵ５００は、インク供給モータ動作指令回路５４３に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５４４を介して、インク供給モータ５４５を駆動し、インクカートリッジ１５（図１）からサブタンク１２（図１）へインクを供給する。
【００１０】
操作部５０２はＣＰＵ５００からの指令により装置の状態を、使用者に知らしめ、また使用者からのキー入力をＣＰＵ５００に通知する役割を持つ。不揮発性メモリ５０１は電源が遮断された状態でも書き込まれたデータを保持することができ、例えばバッテリー内蔵のＳＲＡＭやＥ２ＰＲＯＭ等により構成されている。画像メモリ５０１ａは印刷する画像データが蓄えられるメモリで、例えばＳＤＲＡＭ等によって構成される。画像メモリ５０１ａから読み出された画像データは、伸張回路５２０によって圧縮状態から伸張され、さらに画像マスク回路５２１でマスクするか否かの処理を施され、Ｉ／Ｆ回路５２２を介して、記録ヘッド１４に送出される。ここで、伸張回路５２０、画像マスク回路５２１、Ｉ／Ｆ回路５２２は、それぞれノズルの数分だけ用意され、各ノズルのデータを並行して処理することができる。また、Ｉ／Ｆ回路５２２には主走査エンコーダ５１３の出力信号が入力され、キャリッジ１３の主走査位置に同期して、画像データが記録ヘッド１４に送出される。さらに、ＣＰＵ５００は、画像マスク回路５２１に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
また、ＣＰＵ５００にはカートリッジ着脱検出回路５４１の出力信号や満タン検出センサ５４２の出力信号が入力される。時計／カレンダーＩＣ５４０には現在の日時等のデータが格納されており、ＣＰＵ５００によって読み出される。ＵＳＢＩ／Ｆ回路５３０は外部にＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）で接続されたＰＣとＣＰＵ５００との間の通信を可能にしている。
【００１１】
図１４にインクジェットプリンタ１００と、ＰＣ３０１が接続された図を示す。使用者は、ＰＣ３０１からインクジェットプリンタ１００に対して指令を与え、印刷動作を行う。図１５は、ＰＣ３０１上に表示されるプリンタドライバの画面例で、使用者はこの画面上での設定を通じて、印刷する用紙のサイズ、紙種等を指定することができる。図１６は、ＰＣ３０１上に表示されるプリンタドライバの画面例で、使用者はこの画面上での設定を通じて、印刷する画像の品質を指定することができる。
図１７に、印刷を実行する際にＰＣ３０１からインクジェットプリンタ１００へ送られる命令・データのフローを示す。使用者によって印刷指示が与えられると、ＰＣ３０１からインクジェットプリンタ１００へ、まずジョブの開始指令が送られる。ジョブ開始指令中には、ジョブ中に含まれる総印刷ページ数等の情報が含まれている。次に、ページ１の開始指令が送られる。ページ開始指令中には、印刷するページの用紙サイズおよび紙種等の情報が含まれている。続いて、ページ１の第１スキャンの開始指令および印刷データが送られる。スキャン開始指令中には、該当スキャンの結果印字される各色ごとのインク消費量等の情報が含まれている。続いて、ページ１の第２スキャン、さらにページ１の全スキャンが完了すると、ページ２の開始指令、続いてページ２の第１スキャン・・・と続き全ページ、全スキャンの開始指令およびデータが送信された後に、ジョブ終了を通知して、一連の印刷指令を完了する。
【００１２】
次に、図１８により、インクの残量状況を検知し、状態を遷移させるためのフローを示す。この例では、インクの残量状態として、インクカートリッジ中にインク残量がある状態を通常状態、インクカートリッジの中のインクは空だが、サブタンク中に一定量以上のインク残量があり、印刷を行える状態をインクニアエンド状態、インクカートリッジの中のインクが空で、かつサブタンク中のインク残量が一定値以下になり、印刷を行えない状態をインクエンド状態の３つの状態が設定されている。
図１８において、装置の電源投入後、インクカートリッジ１５からサブタンク１２へのインク供給動作が行われる（ステップＳ２０１）。そして、ステップＳ２０２で満タンを検出した場合は、ステップＳ２０４でインクニアエンドフラグおよびＣ１カウンタを０にクリアして、インクエンドおよびインクニアエンドの表示を非表示にして（ステップＳ２０５）、インク供給動作を停止させる（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０２での確認結果が満タンで無い場合はインク供給動作開始後所定時間経過したか否かの確認を行い（ステップＳ２０３）、未経過であればそのままインク供給を続け、所定時間経過後であれば、インクニアエンドフラグを１にセットし、Ｃ２カウンタを０にクリアし（ステップＳ２０６）、操作部上にインクニアエンドの表示を行い（２０７）、インク供給動作を停止させる（２０８）。なお、Ｃ１はサブタンク満タンからのインク消費量であり、Ｃ２はニアエンド状態からのインク消費量である。
インク供給動作停止後は、スキャン要求の待ち状態に入り（ステップＳ２０９）、スキャン要求があればスキャン動作を実行する（ステップＳ２１０）。スキャン動作終了後、インクニアエンドフラグをチェックし（ステップＳ２１１）、０であれば（即ちインクニアエンド状態でなければ）、先のスキャン動作で消費したインク使用量ｌｓをＣ１に加えた値をＣ１として保存する（ステップＳ２１１）。そして、ステップＳ２１３においてＣ１が所定量Ｌｎを超えていなければ、そのまま次のスキャン要求待ちに入り（ステップＳ２０９）、Ｌｎを超えていた場合はインク供給動作に移行する（ステップＳ２０１）。ここでｌｓは、スキャン実行にあたりＰＣからスキャン開始指令と共に与えられたインク使用量、Ｌｎは、インク供給動作を行うためのサブタンク満タンの状態からのインク使用量で予め決められた数値である。
スキャン動作終了後（ステップＳ２１０）のインクニアエンドフラグのチェック結果（ステップＳ２１１）が１であった場合（即ちインクニアエンド状態になった場合）、先のスキャン動作で消費したインク使用量ｌｓをＣ２に加えた値をＣ２１として保存する（ステップＳ２１４）。そして、ステップＳ２１５においてＣ２が所定量Ｌｅを超えていなければ、そのまま次のスキャン要求待ちに入り（ステップＳ２０９）、Ｌｅを超えていた場合は、操作部上にインクエンドを表示する（ステップＳ２１６）。ここでＬｅは、インクエンドと判定するためのインクニアエンド状態遷移からのインク使用量で予め決められた数値である。インクエンド状態になった後は、インクカートリッジの脱着の監視に入り（ステップＳ２１７）、カートリッジがいったん外された後にカートリッジが再度装着された場合は（ステップＳ２１８）、カートリッジが交換されたものと判断して、インク供給動作を開始する（ステップＳ２０１）。
【００１３】
ここで、インクジェットプリンタ１００における主走査及び副走査の動作について６つの例を挙げて説明する。まず、第１例について説明する。第１例のインクジェットプリンタ１００では、インクカートリッジ１５の抜けを検出したときには、主走査及び副走査の動作を即時停止する。図１９は第１例での動作を示すフローチャートで、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４（図５、図６）からの信号に基づいてカートリッジ脱着検出回路５４１（図１３）においてインクカートリッジ１５の外れが検出され（ステップＳ３０１〜ステップＳ３０２）、ＣＰＵ５００（図１３）に入力された場合、ＣＰＵ５００は主走査モータ動作指令回路５０６および副走査モータ動作指令回路５０９へ駆動停止の指令を与える（ステップＳ３０３）ことにより、主走査モータ１７及び副走査モータ２７を停止させる。主走査エンコーダ５１３の出力信号が入力され、キャリッジの主走査位置に同期して、画像データが記録ヘッド１４に送出されるため、主走査モータ１７の停止により、出力画像も停止する（ステップＳ３０４〜ステップＳ３０５）。
次に、第２例について説明する。第２例のインクジェットプリンタ１００では、インクカートリッジ１５の抜けを検出したときには、主走査の動作のみを即時停止するようになっている。図２０は第２例の動作を示すフローチャートで、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４（図５、図６）からの信号に基づいてカートリッジ脱着検出回路５４１（図１３）においてインクカートリッジ１５の外れが検出され（ステップＳ４０１〜ステップＳ４０２）、ＣＰＵ５００に入力された場合、ＣＰＵ５００は主走査モータ動作指令回路５０６へ駆動停止の指令を与える（ステップＳ４０３）ことにより、主走査モータ１７を停止させる。主走査エンコーダ５１３の出力信号が入力され、キャリッジの主走査位置に同期して、画像データがヘッドに送出されるため、主走査モータ１７の停止により、出力画像も停止する（ステップＳ４０４〜ステップＳ４０５）。
【００１４】
次に、第３例について説明する。第３例のインクジェットプリンタ１００では、インクカートリッジ１５の抜けを検出したときには、走査中の主走査の動作が終了した時点で停止するようになっている。図２１は第３例の動作を示すフローチャートで、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４（図５、図６）からの信号に基づいてカートリッジ脱着検出回路５４１（図１３）においてインクカートリッジ１５の外れが検出され（ステップＳ５０１〜ステップＳ５０２）、ＣＰＵ５００に入力された場合、ＣＰＵ５００は、新たに主走査モータ動作指令回路５０６および副走査モータ動作指令回路５０９へ駆動の指令を与えず（ステップＳ５０３）、主走査モータ１７が駆動中の場合は主走査モータ１７からの停止を受け付け後、機械を停止状態とする（ステップＳ５０４〜ステップＳ５０５）。
次に、第４例について説明する。第４例のインクジェットプリンタ１００では、主走査動作の終了時点でインクカートリッジ１５が装着状態にある場合には、要求された主走査・副走査の動作を継続するようになっている。図２２は第３例の動作を示すフローチャートで、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４（図５、図６）からの信号に基づいてカートリッジ脱着検出回路５４１（図１３）においてインクカートリッジ１５の外れが検出され（ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２）、ＣＰＵ５００に入力された場合、ＣＰＵ５００はカートリッジの脱着状態を不揮発メモリ５０１に記憶する（ステップＳ６０３）と共に、新たに主走査モータ動作指令回路５０６および副走査モータ動作指令回路５０９へ駆動の指令を与えず（ステップＳ６０４）、主走査モータ１７が駆動中の場合は主走査モータ１７からの停止を待つ（ステップＳ６０５）。
また、ステップＳ６０７において、ＣＰＵ５００が主走査モータ１７の停止を待つ間にカートリッジ脱着検出回路５４１からカートリッジ装着を受け付けた場合は不揮発メモリ５０１に記憶したカートリッジ脱着状態を装着状態とする（ステップＳ６０８）。ＣＰＵ５００は主走査モータ１７からの停止を受け付けた後、不揮発メモリ５０１に記憶したカートリッジ脱着状態を参照し、カートリッジ装着状態ならば主走査モータ動作指令回路５０６および副走査モータ動作指令回路５０９へ駆動の指令を再開し、未装着状態ならば機械を停止状態（ステップＳ６０６）とする。
【００１５】
次に、第５例について説明する。第５例のインクジェットプリンタ１００では、主走査動作の終了後、副走査の動作の要求がある場合は、副走査の動作を継続するようになっている。図２３は第５例の動作を示すフローチャートで、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４（図５、図６）からの信号に基づいてカートリッジ脱着検出回路５４１（図１３）においてインクカートリッジ１５の外れが検出され（ステップＳ７０１〜ステップＳ７０２）、ＣＰＵ５００に入力された場合、ＣＰＵ５００は、新たに主走査モータ動作指令回路５０６へ駆動の指令を与えず（ステップＳ７０３）、副走査の動作要求があるかを確認し（ステップＳ７０４）、動作の要求がある場合は副走査モータ動作指令回路５０９への駆動の指令のみ継続し（ステップＳ７０５）、両モータ（主走査モータ１７、副走査モータ２７）が駆動中の場合はモータからの停止を受け付け後、機械を停止状態とする（ステップＳ７０６〜ステップＳ７０７）。
次に、第６例について説明する。第６例のインクジェットプリンタ１００では、副走査動作の終了時、インクカートリッジ１５が装着状態にある場合には、要求された主走査・副走査の動作を継続するようになっている。図２４は第６例の動作を示すフローチャートで、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４（図５、図６）からの信号に基づいてカートリッジ脱着検出回路５４１（図１３）においてインクカートリッジ１５の外れが検出され（ステップＳ８０１〜ステップＳ８０２）、ＣＰＵ５００に入力された場合、ＣＰＵ５００はインクカートリッジ１５の脱着状態を不揮発メモリ５０１に記憶する（ステップＳ８０３）と共に、新たに主走査モータ動作指令回路５０６へ駆動の指令を与えず（ステップＳ８０４）、副走査の動作要求があるかを確認し（ステップＳ８０５）、動作の要求がある場合は副走査モータ動作指令回路５０９への駆動の指令のみ継続し（ステップＳ８０６）、両モータ（主走査モータ１７、副走査モータ２７）が駆動中の場合はモータからの停止の受け付けを待つ。
【００１６】
また、ステップＳ８０７において、カートリッジ脱着検出回路５４１からカートリッジ装着を受け付けた場合は不揮発メモリ５０１に記憶したカートリッジ脱着状態を装着状態とする（ステップＳ８０８）。モータの停止を受け付けた後は、不揮発メモリ５０１に記憶したカートリッジ脱着状態を参照し、カートリッジ装着状態ならば主走査モータ動作指令回路５０６および副走査モータ動作指令回路５０９へ駆動の指令を再開し、未装着状態ならば機械を停止状態とする（ステップＳ８０９〜ステップＳ８１０）。
したがって、本発明の実施の形態である第１例のインクジェットプリンタ１００では、インクカートリッジ１５の抜け検出時は主走査モータ１７及び副走査モータ２７を停止させるので、例えば、インクカートリッジ外れ時に主副走査の動作によってインク漏れが起こり得る装置において、使用者によるインクカートリッジ１５の誤操作があっても機械にダメージを与えずに停止させることができ、装置の信頼性を向上させることができる。
また、第２例のインクジェットプリンタ１００では、インクカートリッジ１５の抜け検出時は主走査モータ１７を停止させるので、例えば、インクカートリッジ外れ時に主走査の動作によってインク漏れが起きたり、画像の不具合が起こり得る装置において、使用者によるインクカートリッジ１５の誤操作があっても機械にダメージを与えずに停止させることができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
また、第３例のインクジェットプリンタ１００では、インクカートリッジ１５の抜け検出時に駆動中の主走査があれば、その主走査の動作が終了した時点でモータを停止させるので、カートリッジ抜けが主走査動作に影響しない機械である場合には、走査中の主走査が印射中であった場合にも画像が欠けることなく印射することが可能となり、また、インクの消費量変化によるカートリッジからのインク供給動作が必要となる前に停止することが可能となり、使用者によるインクカートリッジ１５の誤操作に対して操作性、信頼性共に向上させることができる。
また、第４例のインクジェットプリンタ１００では、主走査停止時点でインクカートリッジ１５が再び装着状態にある場合には、その後の主走査によりインクが消費され、インクカートリッジ１５からのインク補給が必要となった場合でも補給に支障がない為、動作を継続させることにより、使用者によるインクカートリッジ１５の誤操作があっても生産性を確保することが可能となる。
また、第５例のインクジェットプリンタ１００では、主走査動作の終了後、副走査の動作の要求がある場合は副走査の駆動を継続するので、機外への紙の排出動作が可能となり、また、次印射位置までの紙送りも可能となり、使用者によるインクカートリッジ１５の誤操作があっても操作性、生産性を確保することが可能となる。
また、第６例のインクジェットプリンタ１００では、実行可能な副走査駆動継続中にカートリッジ装着を検出した際には動作を継続することにより、使用者によるインクカートリッジ１５の誤操作があっても生産性を確保することが可能となる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、インクカートリッジの抜け検出時は主走査モータ及び副走査モータを停止させるので、例えば、インクカートリッジ外れ時に主副走査の動作によってインク漏れが起こり得る装置において、使用者によるインクカートリッジの誤操作があっても機械にダメージを与えずに停止させることができ、装置の信頼性を向上させることができる。
請求項２によれば、インクカートリッジの抜け検出時は主走査モータを停止させるので、例えば、インクカートリッジ外れ時に主走査の動作によってインク漏れが起きたり、画像の不具合が起こり得る装置において、使用者によるインクカートリッジの誤操作があっても機械にダメージを与えずに停止させることができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【００１９】
請求項３によれば、インクカートリッジの抜け検出時に駆動中の主走査があれば、その主走査の動作が終了した時点でモータを停止させるので、カートリッジ抜けが主走査動作に影響しない機械である場合には、走査中の主走査が印射中であった場合にも画像が欠けることなく印射することが可能となり、また、インクの消費量変化によるカートリッジからのインク供給動作が必要となる前に停止することが可能となり、使用者によるインクカートリッジの誤操作に対して操作性、信頼性共に向上させることができる。
請求項４によれば、主走査停止時点でインクカートリッジが再び装着状態にある場合には、その後の主走査によりインクが消費され、インクカートリッジからのインク補給が必要となった場合でも補給に支障がない為、動作を継続させることにより、使用者によるインクカートリッジの誤操作があっても生産性を確保することが可能となる。
請求項５によれば、主走査動作の終了後、副走査の動作の要求がある場合は副走査の駆動を継続するので、機外への紙の排出動作が可能となり、また、次印射位置までの紙送りも可能となり、使用者によるインクカートリッジの誤操作があっても操作性、生産性を確保することが可能となる。
請求項６によれば、実行可能な副走査駆動継続中にカートリッジ装着を検出した際には動作を継続することにより、使用者によるインクカートリッジの誤操作があっても生産性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態であるインクジェットプリンタ１００の概略斜視図。
【図２】インクジェットプリンタ１００の側面図。
【図３】インクジェットプリンタ１００の正面図。
【図４】キャリッジ１３が移動した状態のインクジェットプリンタ１００の正面図。
【図５】インクカートリッジ１５（１５ａ〜１５ｄ）の装着状態の正面図。
【図６】黒色のインクカートリッジ１５ａを取り外した状態を示す正面図。
【図７】カートリッジ着脱を検出するための回路の図。
【図８】カートリッジ着脱を検出するための別の回路の図。
【図９】サブタンク１２内のインクが満タンであるときの状態を装置の正面から見た図。
【図１０】サブタンク１２内のインクが満タンでないときの状態を装置の正面から見た図。
【図１１】操作部５０２の構成を示した図。
【図１２】ＬＥＤと表示項目の対応表に係る図。
【図１３】インクジェットプリンタ１００の制御回路のブロック図。
【図１４】インクジェットプリンタ１００とＰＣ３０１が接続された状態を示す図。
【図１５】ＰＣ３０１上に表示されるプリンタドライバの画面例（用紙サイズ・紙種等指定用）を示す図。
【図１６】ＰＣ３０１上に表示されるプリンタドライバの画面例（印刷画像品質指定用）を示す図。
【図１７】印刷実行時にＰＣ３０１からインクジェットプリンタ１００へ送られる命令・データのフローを示す図。
【図１８】インクの残量状況を検知し、状態を遷移させるためのフローチャート。
【図１９】第１例のインクジェットプリンタ１００の動作を示すフローチャート。
【図２０】第２例のインクジェットプリンタ１００の動作を示すフローチャート。
【図２１】第３例のインクジェットプリンタ１００の動作を示すフローチャート。
【図２２】第４例のインクジェットプリンタ１００の動作を示すフローチャート。
【図２３】第５例のインクジェットプリンタ１００の動作を示すフローチャート。
【図２４】第６例のインクジェットプリンタ１００の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１装置本体、３用紙、４給紙カセット、５手差しトレイ、１１主ガイドロッド、１２サブタンク、１３キャリッジ、１４、１４ａ、１４ｂ記録ヘッド、１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄインクカートリッジ、１６インク供給チューブ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆＬＥＤ、１６ｇ、１６ｈ、１６ｉキー、１７主走査モータ、１８駆動プーリ、１９従動プーリ、２０タイミングベルト、２１給紙ローラ、２２フリクションパッド、２３ガイド部材、２４搬送ローラ、２５搬送コロ、２６先端コロ、２７副走査モータ、２９静電搬送ベルト、３０チャージャ、３３排紙コロ、３７信頼性維持回復機構（サブシステム）、５１吸引兼用キャップ、５２キャップ、５３、５４、５５、５６ノズル、５７用紙検出センサ、１００インクジェットプリンタ、１０１、１０２、１０３、１０４スイッチ、１１０ドライバ素子、１５０満タン検出センサ、１５１発光部、１５２受光部、１５４インク、１５５透明部、１５６白色部、３０１ＰＣ、５００ＣＰＵ、５０１不揮発性メモリ、５０１ａ画像メモリ、５０２操作部、５０６主走査モータ動作指令回路、５０７主走査モータドライバ、５０９副走査モータ動作指令回路、５１０副走査モータドライバ、５１１給紙クラッチドライバ、５１２給紙クラッチ、５１３主走査エンコーダ、５２０伸張回路、５２１画像マスク回路、５２２Ｉ／Ｆ回路、５３０ＵＳＢＩ／Ｆ、５４０時計／カレンダーＩＣ、５４１カートリッジ着脱検出回路、５４３インク供給モータ動作指令回路、５４４インク供給モータドライバ、５４５インク供給モータ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as an inkjet printer, and more particularly, to an image forming apparatus using a detachable ink cartridge.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, image forming apparatuses that perform printing by an ink-jet method have been remarkably widespread. In office use, printing is more demanding (paper size, image size, etc.) and the number of prints is greater than the use of individual users, and reliability and productivity must be improved accordingly. Become. For this reason, with regard to productivity, in particular, there is a device that can handle a large amount of printing by mounting an ink cartridge.
In such an apparatus, a detachable ink cartridge is used. However, if there is an abnormality in the installation of the ink cartridge, various problems occur. For example, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, when a print request is received, the presence or absence of an ink tank is detected to confirm that the ink tank is not mounted, and wasteful output or output of recording paper is performed. Prevent data loss. In another example, there is an apparatus provided with an ink cartridge cover equipped with a cover opening / closing sensor for monitoring the insertion / removal of an ink cartridge during printing, and printing is stopped when the cover is opened.
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-169122
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-169122, although the ink cartridge is detached before printing is started, it is not possible to perform a stop operation according to the characteristics of the apparatus when the cartridge is detached during printing. Can not. Further, in an apparatus having a cover for an ink cartridge, there is a problem that printing is stopped only by opening the cover.
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and by performing a stop operation according to the characteristics of the apparatus when the ink cartridge is removed during printing, the productivity and reliability of the apparatus are improved. It is an object to provide an image forming apparatus that can be improved.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an image forming apparatus that performs predetermined printing by performing main scanning of a recording head and sub-scanning of recording paper, wherein the detachable ink is provided. The ink cartridge, comprising: a cartridge; a sub-tank mounted on a carriage together with the recording head; ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank; and detachment detection means for detecting detachment of the ink cartridge. The most main feature of the image forming apparatus is that the main scanning and the sub-scanning operations are immediately stopped when the omission is detected.
According to the second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus which performs predetermined printing by causing a recording head to perform main scanning and sub-scanning recording paper, wherein the removable ink cartridge and the recording head are mounted on a carriage. A sub-tank, an ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank, and a detachment detection means for detecting detachment of the ink cartridge. The main feature is an image forming apparatus that stops only the operation immediately.
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus which performs predetermined printing by causing a recording head to perform main scanning and sub-scanning recording paper, wherein the image forming apparatus is mounted on a carriage together with a removable ink cartridge and the recording head. Sub-tank, an ink supply unit for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank, and a detachment detection unit for detecting detachment of the ink cartridge,
The main feature of the present invention is that the image forming apparatus stops when the main scanning operation during scanning is completed when the ink cartridge is detected to be removed.
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a function for holding the mounted / removed state of the ink cartridge, and when the ink cartridge is in the mounted state at the end of the main scanning operation, the requested main scanning / secondary The main feature is an image forming apparatus that continues the scanning operation.
The invention according to claim 5 is characterized mainly by an image forming apparatus that continues the sub-scanning operation when there is a request for the sub-scanning operation after the end of the main scanning operation.
According to a sixth aspect of the present invention, the main feature of the image forming apparatus is that at the end of the sub-scanning operation, when the ink cartridge is in the mounted state, the requested main scanning and sub-scanning operations are continued.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of a mechanism of an inkjet printer 100 according to an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the mechanism. 1 and 2, in the ink jet printer 100, a main guide rod 11 is laterally mounted on a side plate of an apparatus main body 1, and a carriage 13 is slidable in the main scanning direction (in FIG. 2, a direction perpendicular to the paper surface). It is attached to become. On the carriage 13, a recording head 14 (14a, 14b) composed of an ink jet head for discharging ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) is directed downward in the ink droplet discharging direction. It is attached to.
On the other hand, on the upper side of the carriage 13, a plurality of sub-tanks 12 for supplying ink of each color to the recording head 14 are mounted corresponding to the above-mentioned colors. Each sub-tank 12 is connected to an ink cartridge 15 (15a to 15d), which is exchangeably mounted, via an ink supply tube 16, and receives supply of ink therefrom. Then, in order to move and scan the carriage 13 in the main scanning direction, a timing belt 20 is stretched between a driving pulley 18 and a driven pulley 19 that are rotationally driven by a main scanning motor 17, and the carriage 13 is mounted on the timing belt 20. Fixed.
Although the recording heads 14 of the respective colors are used here, a single recording head having nozzles for ejecting ink droplets of the respective colors may be used. Further, the ink jet head used as the recording head 14 is a piezo type in which an electromechanical transducer such as a piezoelectric element presses ink through a vibration plate forming a wall surface of a liquid chamber (ink flow path), or a heating resistor. A bubble type in which bubbles are generated by film boiling to pressurize the ink, or a static pressure in which the diaphragm is displaced by an electrostatic force between a diaphragm forming an ink flow path wall surface and an electrode opposed thereto to pressurize ink. Although an electric type can be used, in the present embodiment, an electrostatic type ink jet head is used. Further, the ink jet printer 100 has a temperature detecting means (not shown) for detecting the internal temperature of the apparatus.
[0006]
A manual tray 5 for manually feeding paper 3 is attached to the apparatus body 1 so as to be openable. Further, a paper feed cassette 4 is detachably attached to a lower portion of the apparatus main body 1 so that a large number of sheets 3 stacked here are fed one by one. In order to transport the paper 3 from the paper feed cassette 4 to the lower side of the recording head 14, a paper feed roller 21 and a friction pad 22 for separating and feeding the paper 3 from the paper feed cassette 4, and a guide member 23 for guiding the paper 3 A transport roller 24 that reverses and transports the fed paper 3, a transport roller 25 that is pressed against the peripheral surface of the transport roller 24, and a tip roller 26 that defines an angle at which the paper 3 is sent out from the transport roller 24. Is provided. The transport roller 24 is driven to rotate by a sub-scanning motor 27 via a gear train.
An electrostatic transport belt 29 is provided to guide the sheet 3 fed from the transport roller 24 below the recording head 14 in accordance with the movement range of the carriage 13 in the main scanning direction. The electrostatic transport belt 29 plays a role of adsorbing the transported paper 3 by being charged by the charger 30 and keeping the paper surface and the head surface parallel. Discharge rollers 33 for discharging the paper 3 to the discharge tray 6 are disposed downstream of the electrostatic transport belt 29 in the paper transport direction. A reliability maintenance / recovery mechanism (hereinafter, referred to as a “subsystem”) 37 for maintaining and recovering the reliability of the recording head 14 is disposed on the right end side in the moving direction of the carriage 13. The carriage 13 is moved to the subsystem 37 side during printing standby, and the recording head 14 is capped by a capping unit or the like. The subsystem 37 is driven by a reliability maintenance / recovery motor (not shown).
FIG. 3 is a diagram of the inkjet printer 100 as viewed from the front. Two recording heads 14a and 14b are mounted on the carriage 13, and two nozzles 53 and 54 and nozzles 55 and 56 are arranged on the recording heads 14a and 14b, respectively, and ink is ejected from each nozzle. When the carriage 13 is located at the position shown in FIG. 1, the recording head 14a is covered with a suction / cap 51, and the recording head 14b is covered with a cap 52, as shown in FIG. Protected from clogging.
As shown in FIG. 3, a paper detection sensor 57 is installed on the left side of the carriage 13. The sheet detection sensor 57 has a light emitting element and a light receiving element, and detects the presence or absence of a sheet from reflection of light. The electrostatic transport belt 29 serves to transport the paper 3 while maintaining the flatness of the paper by attracting the paper 3 by static electricity.
[0007]
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the carriage 13 has moved from the capping position in the main scanning positive direction for the printing operation, and the ink ejected from each of the nozzles 53 and 54 and the nozzles 55 and 56 adheres to the paper. Then, an image is formed on the sheet. At this carriage position, the sheet detection sensor 57 detects the presence of a sheet. When the carriage 13 moves from the capping position, the suction cap 51 and the cap 52 are lowered from the cap position, and the carriage 13 is free to move.
FIG. 5 is a front view of the mounted state of the ink cartridges 15 (15a to 15d). The ink cartridges 15a, 15b, 15c and 15d have black, cyan, magenta and yellow inks, respectively. The apparatus main body 1 is provided with switches 101, 102, 103, and 104 as attachment / detachment detection means for detecting attachment / detachment of the ink cartridge. When the cartridge is mounted on the apparatus, the switches 101, 102, 103, and 104 are pressed. FIG. 6 shows a state where the black ink cartridge 15a is removed from the state shown in FIG. In this state, the switch 101 is open.
FIG. 7 shows a circuit for detecting the attachment / detachment of the cartridge. One end of the switch 101 is connected to Vcc via the resistor R1. Vcc is set to, for example, 5V or 3.3V. The other end of the switch 101 is connected to GND via a resistor R2, and serves as an output of a cartridge attachment / detachment detection circuit via a driver element 110. The output signal of the cartridge attachment / detachment detection circuit is obtained as a constant level voltage output of, for example, about 2.5 V when the switch 101 is pressed (closed), and when the switch 101 is open, the ground level voltage output is obtained. Is obtained as The switches 102, 103, and 104 have the same circuit configuration. In this circuit configuration, since the output signals indicating the pressed / opened states of the switches 101, 102, 103, and 104 are independent of each other, the attachment / detachment states of the ink cartridges 15a, 15b, 15c, and 15d in FIG. Can be detected.
[0008]
FIG. 8 shows another example of a circuit for detecting the attachment / detachment of a cartridge. In this example, the switches 101, 102, 103, and 104 are connected in series, and one end is connected to Vcc via a resistor R1, and the other end is connected to GND via a resistor R2. The signal is output from the cartridge attachment / detachment detection circuit via the driver element 110. In this circuit configuration, when all of the switches 101, 102, 103, and 104 are pressed (closed), the output signal of the cartridge attachment / detachment detection circuit is obtained as a constant level voltage output of, for example, about 2.5V. When any one of the switches 101, 102, 103, and 104 is open, a voltage output at the ground level is obtained. Therefore, in this circuit configuration, the attachment / detachment state of the ink cartridges 15a, 15b, 15c, and 15d in FIG. 5 cannot be detected independently, and all of the ink cartridges 15a, 15b, 15c, and 15d cannot be detected. Can be detected.
FIG. 9 is a diagram illustrating a state when the ink in the sub tank 12 is full when viewed from the front of the apparatus. When the sub-tank 12 is filled with the ink 154 almost full, the light emitted from the light emitting unit 151 of the full tank detection sensor 150 is absorbed by the ink color, and the reflected light enters the light receiving unit 152. Never. Thus, the full tank detection sensor 150 detects that the tank is full. FIG. 10 shows a state in which the ink in the sub tank 12 is not full. When the sub-tank 12 is not filled with the ink 154 near the full tank, the light emitted from the light emitting unit 151 of the full tank detection sensor 150 passes through the transparent part 155 of the sub-tank and is provided on the inner wall of the sub-tank. The light is reflected by the white portion 156 and is incident on the light receiving portion 152. Thus, the full tank detection sensor 150 detects that the state is not full.
[0009]
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an operation unit 502 used for operating the apparatus and displaying information about the apparatus. The operation unit 502 mounted on the apparatus main body 1 includes six LEDs 16a to 16f and three keys 16g to 16i. As for the display of the LEDs, as shown in FIG. 12, the state of the apparatus is indicated by a combination of lighting, turning off, and blinking states of one or more LEDs. For example, when the black ink is in the near-end state, the LED 16a is turned on or blinking and the LED 16c is blinking. When the black ink is in the end state, the LED 16a is turned on or blinking and the LED 16c is turned on. In the case of, all LEDs blink to indicate that state. The operation unit 502 is in a state where the ink cartridge 15 is not mounted, a state where the apparatus is in a failure state, a state where the apparatus is in an abnormal state, and a state where the apparatus is preparing for a printing operation. This is a display unit that also displays that there is something.
FIG. 13 is a block diagram of a control circuit of the inkjet printer 100. As shown in the figure, the control circuit of the ink jet printer 100 includes a CPU 500, a cartridge attachment / detachment detection circuit 541, a full tank detection sensor 150, an operation unit 502, a nonvolatile memory 501, an image memory 501a, a clock / calendar IC 540, and a USB I / F ( USB interface) 530, paper feed clutch driver 511, main scanning motor operation command circuit 506, main scanning encoder 513, main scanning motor driver 507, sub scanning motor operation command circuit 509, sub scanning motor driver 510, expansion circuit 520, image mask A circuit 521, an I / F circuit (interface circuit) 522, an ink supply motor operation command circuit 543, an ink supply motor driver 544, and the like are provided.
The CPU 500 drives the sub-scanning motor 27 and the paper feed clutch 512 by giving commands to the sub-scanning motor operation command circuit 509 and the paper feed clutch driver 511 to feed paper from the paper feed cassette 4 (FIG. 2). And transport. Further, the CPU 500 drives the main scanning motor 17 via the main scanning motor driver 507 by giving a command to the sub-scanning motor operation command circuit 506 to move the carriage 13 (FIGS. 1 and 2) in the main scanning direction. At this time, the CPU 500 can know the position of the carriage 13 by reading the output signal of the main scanning encoder 513 via the main scanning motor command circuit. Also, the CPU 500 drives the ink supply motor 545 via the ink supply motor driver 544 by giving a command to the ink supply motor operation command circuit 543, so that the sub-tank 12 (FIG. 1) is moved from the ink cartridge 15 (FIG. 1). Supply ink to
[0010]
The operation unit 502 has a role of notifying a user of the state of the apparatus to a user according to a command from the CPU 500 and notifying the CPU 500 of a key input from the user. The nonvolatile memory 501 can hold the written data even when the power is turned off, and is constituted by, for example, an SRAM or an E2PROM with a built-in battery. The image memory 501a is a memory for storing image data to be printed, and is composed of, for example, an SDRAM. The image data read from the image memory 501 a is expanded from a compressed state by an expansion circuit 520, and further processed by an image mask circuit 521 to determine whether or not to mask the image data. 14. Here, the decompression circuits 520, the image mask circuits 521, and the I / F circuits 522 are prepared by the number of nozzles, respectively, and can process data of each nozzle in parallel. An output signal of the main scanning encoder 513 is input to the I / F circuit 522, and image data is sent to the recording head 14 in synchronization with the main scanning position of the carriage 13. Further, the CPU 500 can mask an output image at an arbitrary timing by giving a command to the image mask circuit 521.
The output signal of the cartridge attachment / detachment detection circuit 541 and the output signal of the full tank detection sensor 542 are input to the CPU 500. The clock / calendar IC 540 stores data such as the current date and time, and is read by the CPU 500. The USB I / F circuit 530 enables communication between the CPU 500 and a PC externally connected by a USB (Universal Serial Bus).
[0011]
FIG. 14 shows a diagram in which the inkjet printer 100 and the PC 301 are connected. The user gives a command from the PC 301 to the inkjet printer 100 to perform a printing operation. FIG. 15 shows an example of a printer driver screen displayed on the PC 301. Through the settings on this screen, the user can specify the size and type of paper to be printed. FIG. 16 shows an example of a printer driver screen displayed on the PC 301. The user can specify the quality of an image to be printed through the settings on this screen.
FIG. 17 shows a flow of commands and data sent from the PC 301 to the inkjet printer 100 when printing is performed. When a print instruction is given by the user, a job start instruction is first sent from the PC 301 to the inkjet printer 100. The job start command includes information such as the total number of print pages included in the job. Next, a start command for page 1 is sent. The page start command includes information such as the paper size and paper type of the page to be printed. Subsequently, a command to start the first scan of page 1 and print data are sent. The scan start command includes information such as the amount of ink consumed for each color printed as a result of the scan. Subsequently, when the second scan of page 1 and all the scans of page 1 are completed, the start command of page 2, then the first scan of page 2,... After the transmission, a job end is notified, and a series of print commands is completed.
[0012]
Next, FIG. 18 shows a flow for detecting the state of the remaining amount of ink and changing the state. In this example, the remaining amount of ink is a normal state when there is ink remaining in the ink cartridge, and the ink in the ink cartridge is empty, but there is a certain amount of ink remaining in the sub tank, and printing is not performed. An ink near-end state is set as a state where printing is possible, and an ink end state is set as a state where printing is not possible when the ink in the ink cartridge is empty and the remaining amount of ink in the sub-tank becomes equal to or less than a predetermined value.
In FIG. 18, after the power of the apparatus is turned on, an ink supply operation from the ink cartridge 15 to the sub tank 12 is performed (step S201). When the full state is detected in step S202, the ink near end flag and the C1 counter are cleared to 0 in step S204, the display of the ink end and the ink near end is not displayed (step S205), and the ink supply operation is started. The operation is stopped (step S208). If the result of the check in step S202 is not full, it is checked whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the ink supply operation (step S203). If there is, the ink near end flag is set to 1, the C2 counter is cleared to 0 (step S206), the ink near end is displayed on the operation unit (207), and the ink supply operation is stopped (208). Note that C1 is the amount of ink consumed since the sub tank is full, and C2 is the amount of ink consumed from the near-end state.
After the ink supply operation is stopped, the apparatus enters a scan request wait state (step S209), and if there is a scan request, executes a scan operation (step S210). After the scanning operation is completed, the ink near-end flag is checked (step S211). If it is 0 (that is, if it is not in the ink near-end state), the value obtained by adding the ink consumption ls consumed in the previous scanning operation to C1 is set as C1. It is stored (step S211). If C1 does not exceed the predetermined amount Ln in step S213, the process waits for the next scan request as it is (step S209), and if it exceeds Ln, the process proceeds to the ink supply operation (step S201). Here, ls is the amount of ink used given together with the scan start command from the PC in performing the scan, and Ln is a predetermined numerical value based on the amount of ink used when the sub-tank is full for performing the ink supply operation.
When the check result of the ink near end flag (step S211) after the scan operation is completed (step S211) is 1 (that is, when the ink near end state is set), the ink consumption ls consumed in the previous scan operation is set to C2. The added value is stored as C21 (step S214). If C2 has not exceeded the predetermined amount Le in step S215, the process waits for the next scan request (step S209). If C2 has exceeded Le, ink end is displayed on the operation unit (step S216). . Here, Le is a numerical value determined in advance by the ink usage amount from the ink near end state transition for determining that the ink is out. After the ink end state, monitoring of the attachment / detachment of the ink cartridge is started (step S217). When the cartridge is once removed and then reinserted (step S218), it is determined that the cartridge has been replaced. Then, the ink supply operation is started (step S201).
[0013]
Here, the operation of the main scanning and the sub-scanning in the inkjet printer 100 will be described with reference to six examples. First, a first example will be described. In the ink jet printer 100 of the first example, when the detachment of the ink cartridge 15 is detected, the main scanning and sub-scanning operations are immediately stopped. FIG. 19 is a flowchart showing the operation in the first example. In the cartridge detachment detection circuit 541 (FIG. 13), the detachment of the ink cartridge 15 is performed based on signals from the switches 101, 102, 103, and 104 (FIGS. 5 and 6). Is detected (Steps S301 to S302) and input to the CPU 500 (FIG. 13), the CPU 500 gives a drive stop command to the main scanning motor operation command circuit 506 and the sub-scanning motor operation command circuit 509 (Step S303). Thus, the main scanning motor 17 and the sub-scanning motor 27 are stopped. Since the output signal of the main scanning encoder 513 is input and the image data is sent to the recording head 14 in synchronization with the main scanning position of the carriage, the output image stops when the main scanning motor 17 stops (steps S304 to S304). Step S305).
Next, a second example will be described. In the ink jet printer 100 of the second example, when the detachment of the ink cartridge 15 is detected, only the main scanning operation is immediately stopped. FIG. 20 is a flowchart showing the operation of the second example. The detachment of the ink cartridge 15 in the cartridge detachment detection circuit 541 (FIG. 13) based on the signals from the switches 101, 102, 103, and 104 (FIGS. 5 and 6). If detected (steps S401 to S402) and input to the CPU 500, the CPU 500 stops the main scanning motor 17 by giving a drive stop command to the main scanning motor operation command circuit 506 (step S403). Since the output signal of the main scanning encoder 513 is input and the image data is sent to the head in synchronization with the main scanning position of the carriage, the output image also stops when the main scanning motor 17 stops (steps S404 to S405). ).
[0014]
Next, a third example will be described. In the ink jet printer 100 of the third example, when the detachment of the ink cartridge 15 is detected, the operation is stopped when the main scanning operation during the scanning is completed. FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the third example. The detachment of the ink cartridge 15 in the cartridge detachment detection circuit 541 (FIG. 13) based on the signals from the switches 101, 102, 103, and 104 (FIGS. 5 and 6). If detected (steps S501 to S502) and input to the CPU 500, the CPU 500 does not newly issue a drive command to the main scanning motor operation command circuit 506 and the sub-scanning motor operation command circuit 509 (step S503). When the scanning motor 17 is being driven, the machine is stopped after receiving a stop from the main scanning motor 17 (steps S504 to S505).
Next, a fourth example will be described. In the ink jet printer 100 of the fourth example, if the ink cartridge 15 is in the mounted state at the end of the main scanning operation, the requested main scanning and sub-scanning operations are continued. FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the third example. The detachment of the ink cartridge 15 in the cartridge detachment detection circuit 541 (FIG. 13) based on the signals from the switches 101, 102, 103, and 104 (FIGS. 5 and 6). If detected (steps S601 to S602) and input to the CPU 500, the CPU 500 stores the detached state of the cartridge in the non-volatile memory 501 (step S603), and newly operates the main scanning motor operation command circuit 506 and the sub-scanning motor operation. No drive command is given to the command circuit 509 (step S604), and if the main scanning motor 17 is being driven, it waits for a stop from the main scanning motor 17 (step S605).
In step S607, if the cartridge mounting is received from the cartridge mounting / dismounting detection circuit 541 while the CPU 500 waits for the main scanning motor 17 to stop, the cartridge mounting state stored in the nonvolatile memory 501 is set to the mounting state (step S608). After accepting the stop from the main scanning motor 17, the CPU 500 refers to the cartridge detachment state stored in the nonvolatile memory 501, and drives the main scanning motor operation instruction circuit 506 and the sub-scanning motor operation instruction circuit 509 if the cartridge is installed. The command is restarted, and if not mounted, the machine is brought into a stopped state (step S606).
[0015]
Next, a fifth example will be described. In the ink jet printer 100 of the fifth example, after the main scanning operation is completed, if there is a request for the sub-scanning operation, the sub-scanning operation is continued. FIG. 23 is a flowchart showing the operation of the fifth example. The detachment of the ink cartridge 15 in the cartridge detachment detection circuit 541 (FIG. 13) based on the signals from the switches 101, 102, 103, and 104 (FIGS. 5 and 6). If detected (steps S701 to S702) and input to the CPU 500, the CPU 500 does not newly issue a drive instruction to the main scanning motor operation instruction circuit 506 (step S703), and determines whether there is a sub-scanning operation request. It is confirmed (step S704), and if there is an operation request, only the driving command to the sub-scanning motor operation command circuit 509 is continued (step S705), and both motors (the main scanning motor 17, the sub-scanning motor 27) are being driven. In the case of (1), after the stop from the motor is received, the machine is brought into a stop state (steps S706 to S707). .
Next, a sixth example will be described. In the ink jet printer 100 of the sixth example, at the end of the sub-scanning operation, if the ink cartridge 15 is in the mounted state, the requested main scanning and sub-scanning operations are continued. FIG. 24 is a flow chart showing the operation of the sixth example. The detachment of the ink cartridge 15 in the cartridge detachment detection circuit 541 (FIG. 13) based on the signals from the switches 101, 102, 103 and 104 (FIGS. 5 and 6). If detected (steps S801 to S802) and input to the CPU 500, the CPU 500 stores the detached state of the ink cartridge 15 in the non-volatile memory 501 (step S803) and newly drives the main scanning motor operation command circuit 506. No command is given (step S804), and it is confirmed whether there is a sub-scanning operation request (step S805). If there is an operation request, only a drive command to the sub-scanning motor operation command circuit 509 is continued (step S806). ), When both motors (main scanning motor 17 and sub-scanning motor 27) are being driven Wait for the acceptance of the stop from the motor.
[0016]
If it is determined in step S807 that the cartridge has been attached from the cartridge attachment / detachment detection circuit 541, the cartridge attachment / detachment state stored in the nonvolatile memory 501 is set to the attachment state (step S808). After the stop of the motor is received, the cartridge detachment state stored in the nonvolatile memory 501 is referred to, and if the cartridge is attached, the drive command is restarted to the main scanning motor operation command circuit 506 and the sub-scanning motor operation command circuit 509, and If not mounted, the machine is stopped (steps S809 to S810).
Therefore, in the ink jet printer 100 according to the first embodiment of the present invention, the main scanning motor 17 and the sub-scanning motor 27 are stopped when the ink cartridge 15 is detected to be detached. In an apparatus in which ink leakage may occur due to the operation described above, even if a user operates the ink cartridge 15 erroneously, it can be stopped without damaging the machine, and the reliability of the apparatus can be improved.
In the ink jet printer 100 of the second example, the main scanning motor 17 is stopped when the ink cartridge 15 is detected to be detached. For example, when the ink cartridge comes off, the main scanning operation causes ink leakage or image defects. In the obtained device, even if there is an erroneous operation of the ink cartridge 15 by the user, it can be stopped without damaging the machine, and the reliability of the device can be improved.
[0017]
In addition, in the ink jet printer 100 of the third example, if there is a main scan during driving at the time of detection of the detachment of the ink cartridge 15, the motor is stopped when the operation of the main scan is completed. If the machine has no influence, it is possible to print without losing the image even when the main scanning during the printing is printing, and the ink supply from the cartridge due to a change in the ink consumption. The ink cartridge 15 can be stopped before the operation is required, and both operability and reliability can be improved with respect to erroneous operation of the ink cartridge 15 by the user.
Further, in the ink jet printer 100 of the fourth example, when the ink cartridge 15 is in the mounted state again at the time of stopping the main scanning, the ink is consumed by the subsequent main scanning, and it is necessary to supply the ink from the ink cartridge 15. Even if the ink cartridge 15 is erroneously operated by the user, the productivity can be ensured by continuing the operation because there is no problem in replenishment even when the ink cartridge 15 is supplied.
Further, in the ink jet printer 100 of the fifth example, after the end of the main scanning operation, if there is a request for the sub-scanning operation, the driving of the sub-scanning is continued. In addition, the paper can be fed to the next printing position, and operability and productivity can be ensured even if the user operates the ink cartridge 15 erroneously.
Further, in the ink jet printer 100 of the sixth example, the operation is continued when the cartridge installation is detected during the continuation of the executable sub-scanning drive, so that the productivity can be improved even if the ink cartridge 15 is erroneously operated by the user. It is possible to secure.
[0018]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, the main scanning motor and the sub-scanning motor are stopped at the time of detection of the detachment of the ink cartridge. In this case, even if an ink cartridge is erroneously operated by the user, it can be stopped without damaging the machine, and the reliability of the apparatus can be improved.
According to the second aspect, the main scanning motor is stopped when the detachment of the ink cartridge is detected. Therefore, for example, when the main scanning operation is performed when the ink cartridge is detached, ink leakage may occur or an image defect may occur. Even if there is an erroneous operation of the ink cartridge, the machine can be stopped without damaging the machine, and the reliability of the apparatus can be improved.
[0019]
According to the third aspect, if there is a main scan that is being driven at the time of detection of the detachment of the ink cartridge, the motor is stopped when the operation of the main scan ends, so that the cartridge detachment does not affect the main scan operation. In this case, even when the main scanning during the scanning is being performed, the image can be printed without missing the image, and the ink supply operation from the cartridge due to a change in the amount of consumed ink is required. It is possible to stop beforehand, so that both operability and reliability against erroneous operation of the ink cartridge by the user can be improved.
According to the fourth aspect, when the ink cartridge is in the mounted state again at the time of the stop of the main scanning, the ink is consumed by the subsequent main scanning, and even if the ink needs to be supplied from the ink cartridge, the supply is hindered. Since there is no operation, by continuing the operation, it is possible to ensure the productivity even if the user operates the ink cartridge incorrectly.
According to the fifth aspect, after the main scanning operation is completed, if there is a request for the sub-scanning operation, the driving of the sub-scanning is continued, so that the paper can be ejected outside the apparatus, and the next printing The paper can be fed to the position, and operability and productivity can be ensured even if the user operates the ink cartridge incorrectly.
According to the sixth aspect, the operation is continued when the cartridge installation is detected during the executable sub-scanning continuation, so that the productivity can be secured even if the user operates the ink cartridge incorrectly. It becomes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an inkjet printer 100 according to an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the inkjet printer 100.
FIG. 3 is a front view of the inkjet printer 100.
FIG. 4 is a front view of the inkjet printer 100 in a state where a carriage 13 has moved.
FIG. 5 is a front view of the mounted state of the ink cartridges 15 (15a to 15d).
FIG. 6 is a front view showing a state where a black ink cartridge 15a is removed.
FIG. 7 is a diagram of a circuit for detecting attachment / detachment of a cartridge.
FIG. 8 is a diagram of another circuit for detecting attachment / detachment of a cartridge.
FIG. 9 is a diagram illustrating a state when the ink in a sub tank 12 is full when viewed from the front of the apparatus.
FIG. 10 is a diagram illustrating a state when the ink in a sub tank is not full when viewed from the front of the apparatus.
FIG. 11 illustrates a configuration of an operation unit 502.
FIG. 12 is a diagram related to a correspondence table between LEDs and display items.
FIG. 13 is a block diagram of a control circuit of the inkjet printer 100.
FIG. 14 is a diagram showing a state in which the inkjet printer 100 and the PC 301 are connected.
FIG. 15 is a view showing an example of a printer driver screen (for specifying paper size, paper type, etc.) displayed on the PC 301;
FIG. 16 is a view showing an example of a printer driver screen (for specifying print image quality) displayed on the PC 301;
FIG. 17 is a diagram showing a flow of commands and data sent from the PC 301 to the inkjet printer 100 when printing is performed.
FIG. 18 is a flowchart for detecting the state of the remaining amount of ink and changing the state.
FIG. 19 is a flowchart illustrating an operation of the inkjet printer 100 according to the first example.
FIG. 20 is a flowchart illustrating the operation of the inkjet printer 100 of the second example.
FIG. 21 is a flowchart illustrating an operation of the inkjet printer 100 of the third example.
FIG. 22 is a flowchart illustrating an operation of the inkjet printer 100 of the fourth example.
FIG. 23 is a flowchart illustrating the operation of the inkjet printer 100 of the fifth example.
FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the ink jet printer 100 of the sixth example.
[Explanation of symbols]
1 apparatus body, 3 papers, 4 paper cassettes, 5 manual feed tray, 11 main guide rod, 12 sub tank, 13 carriage, 14, 14a, 14b recording head, 15, 15a, 15b, 15c, 15d ink cartridge, 16 ink supply Tube, 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f LED, 16g, 16h, 16i key, 17 main scanning motor, 18 drive pulley, 19 driven pulley, 20 timing belt, 21 paper feed roller, 22 friction pad, 23 guide Member, 24 transport rollers, 25 transport rollers, 26 tip rollers, 27 sub-scanning motor, 29 electrostatic transport belt, 30 charger, 33 paper discharge rollers, 37 reliability maintenance and recovery mechanism (subsystem), 51 suction / cap, 52 Cap, 53, 54, 55, 56 Nozzle, 5 Paper detection sensor, 100 inkjet printer, 101, 102, 103, 104 switch, 110 driver element, 150 full tank detection sensor, 151 light emitting section, 152 light receiving section, 154 ink, 155 transparent section, 156 white section, 301 PC, 500 CPU, 501 non-volatile memory, 501a image memory, 502 operation unit, 506 main scanning motor operation command circuit, 507 main scanning motor driver, 509 sub scanning motor operation command circuit, 510 sub scanning motor driver, 511 paper feed clutch driver, 512 Paper feed clutch, 513 main scanning encoder, 520 expansion circuit, 521 image mask circuit, 522 I / F circuit, 530 USB I / F, 540 clock / calendar IC, 541 cartridge attachment / detachment detection circuit, 543 ink supply motor operation command circuit, 544 ink supply motor driver, 545 ink supply motor.

Claims

An image forming apparatus that performs predetermined printing by performing main scanning of a recording head and sub-scanning a recording sheet,
A removable ink cartridge,
A sub-tank mounted on a carriage together with the recording head;
Ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank,
Detachment detecting means for detecting the detachment of the ink cartridge,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main scanning and the sub-scanning operations are immediately stopped when the ink cartridge is detected to be removed.

An image forming apparatus that performs predetermined printing by performing main scanning of a recording head and sub-scanning a recording sheet,
A removable ink cartridge,
A sub-tank mounted on a carriage together with the recording head;
Ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank,
Detachment detecting means for detecting the detachment of the ink cartridge,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the ink cartridge is removed, only the main scanning operation is immediately stopped.

An image forming apparatus that performs predetermined printing by performing main scanning of a recording head and sub-scanning a recording sheet,
A removable ink cartridge,
A sub-tank mounted on a carriage together with the recording head;
Ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank,
Detachment detecting means for detecting the detachment of the ink cartridge,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the detachment of the ink cartridge is detected, the operation is stopped when the main scanning operation during the scanning is completed.

4. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising a function of maintaining a mounted state of the ink cartridge and a detached state of the ink cartridge. An image forming apparatus wherein scanning / sub-scanning operations are continued.

4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the sub-scanning operation is continued when the sub-scanning operation is requested after the main scanning operation is completed.

6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein at the end of the sub-scanning operation, when the ink cartridge is in the mounted state, the requested main scanning and sub-scanning operations are continued. apparatus.