JP2004330712A

JP2004330712A - Image forming device

Info

Publication number: JP2004330712A
Application number: JP2003132131A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Kamo; 靖加茂; Tetsuo Asakawa; 哲男浅川; Yoshinori Kawachi; 美紀河内; Akihiro Koshirae; 彰洋栫; Rie Nakamura; 理恵中村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2004-11-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device which can inform effective information to a user with a minimum display means when the abnormal operation of removing a cartridge is executed by the user. <P>SOLUTION: The image forming device is provided with switches 101-104 for detecting the detachment/attachment of an ink cartridge 15 and a failure state detecting means for detecting that it is in a failure state of requiring the re-starting of the device when it is impossible to continue the operation of the device and after the restoration treatment is applied. When the device is in the failure state and the ink cartridge 15 is in a detached state, the display showing that the device is in the failure state is executed by an operation part 502 preferentially to the display showing the state that the ink cartridge 15 is not mounted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者に対して有効な情報を、最小限の表示手段で知らしめることができる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、吐出したインクで印刷を行うインクジェットプリンタ等の画像形成装置の普及はめざましいが、特に印刷速度の高速化のための技術の進歩により、印刷速度を重視したオフィス用途向けの製品の開発が本格化している。オフィス使用向け装置においては、大量の印刷を高速に行う要求が高いため、前記印刷速度高速化の技術と共に、大容量のインクを保持できる技術が必要になる。この大容量のインクを保持する技術の一つとして、取り外し可能なインクカートリッジやインクタンクなどのインク保持手段を記録ヘッドを備えたキャリッジとは異なる場所に設けた装置が知られている。例えば、特許文献１に示される複合画像形成装置や、特許文献２に示される画像形成装置や特許文献３に示されるインクジェット記録装置などである。これらの装置では、キャリッジを大型化することなく、多くのインクを保持することができる。
【特許文献１】特開平８−２２４９４６号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７３６１公報
【特許文献３】特開平５−３１８７７３号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平８−２２４９４６号公報の複合画像形成装置、特開２０００−１２７３６１公報の画像形成装置、特開平５−３１８７７３号公報のインクジェット記録装置においては、取り外し可能なインクカートリッジやインクタンクが記録ヘッドと異なる位置にあるため、印刷中やその他装置の動作中においても、カートリッジやインクタンクが使用者によって不用意に外されてしまい、トラブルが発生する場合がある。
そこで、本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、使用者によるカートリッジ取り外しの異常操作が行われた際に、使用者に対して有効な情報を、最小限の表示手段で知らしめることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の問題点を解決するために、請求項１記載の発明では、記録ヘッドを主走査させるとともに、記録媒体を副走査させることにより所定の印刷を行う画像形成装置であって、取り外し可能なインクカートリッジと、記録ヘッドを備えたキャリッジに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給するインク供給手段と、前記インクカートリッジの脱着を検出する脱着検出手段と、装置の動作継続が不可能で、かつ復旧処置を施した後に装置の再起動が必要な故障状態にあることを検出する故障状態検出手段と、装置の状態に関する情報を表示する表示手段と、を具備し、前記表示手段は前記インクカートリッジが装着されていない状態であることや該故障状態にあることを表示し、装置が故障状態にあり、かつ前記インクカートリッジが外れた状態にある時は、前記インクカートリッジが装着されていない状態であることを示す表示に優先して、装置が故障状態にあることを示す表示を前記表示手段が行うようにした画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、記録ヘッドを主走査させるとともに、記録媒体を副走査させることにより所定の印刷を行う画像形成装置であって、取り外し可能なインクカートリッジと、記録ヘッドを備えたキャリッジに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給するインク供給手段と、前記インクカートリッジの脱着を検出する脱着検出手段と、装置の動作継続が不可能で、かつ復旧処置が施された後には装置が自動的に動作可能な状態となりうる異常中状態であることを検出する異常中状態検出手段と、装置の状態に関する情報を表示する表示手段と、を具備し、前記表示手段は前記インクカートリッジが装着されていない状態であることや該異常中状態にあることを表示し、装置が異常中状態にあり、かつ前記インクカートリッジが外れた状態にある時は、装置が異常中状態にあることを示す表示に優先して、前記インクカートリッジが装着されていない状態であることを示す表示を前記表示手段が行うようにした画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００５】
請求項３記載の発明では、印刷用紙の詰まりを検出する用紙搬送状態検出手段を具備し、前記印刷用紙が詰まっていることを検出した場合には、装置が前記異常中状態であると判断するようにした画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、装置の機内温度を検出する温度検出手段を具備し、前記温度検出手段による機内温度の測定結果が所定温度範囲外にある場合は、装置の動作を不可とする使用可能温度範囲外状態とし、装置が前記異常中状態であると判断するようにした画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、記録ヘッドを主走査させるとともに、記録媒体を副走査させることにより所定の印刷を行う画像形成装置であって、取り外し可能なインクカートリッジと、記録ヘッドを備えたキャリッジに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給するインク供給手段と、前記インクカートリッジの脱着を検出する脱着検出手段と、装置の状態に関する情報を表示する表示手段と、を具備し、前記表示手段は前記インクカートリッジが装着されていない状態であることや装置が印刷動作の準備をしている準備中状態にあることを表示し、装置が準備中状態にあり、かつ前記インクカートリッジが外れた状態にある時は、装置が準備中状態にあることを示す表示に優先して、前記インクカートリッジが装着されていない状態であることを示す表示を前記表示手段が行うようにした画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項６記載の発明では、主走査を行うための主走査モータと、副走査を行うための副走査モータと、前記記録ヘッドの性能を維持するための信頼性維持回復機構を動作させるための信頼性維持回復モータ、のいずれか、又は全てを具備し、前記準備中状態では、前記主走査モータ、又は前記副走査モータ、又は前記信頼性維持回復モータが駆動又は停止している動作中の状態である画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００６】
請求項７記載の発明では、記録ヘッドを主走査させるとともに、記録媒体を副走査させることにより所定の印刷を行う画像形成装置であって、取り外し可能なインクカートリッジと、記録ヘッドを備えたキャリッジに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給するインク供給手段と、前記インクカートリッジの脱着を検出する脱着検出手段と、装置の状態に関する情報を表示する表示手段と、を具備し、前記表示手段は前記インクカートリッジが装着されていない状態であることや装置が印刷動作の準備をしている準備中状態にあることを表示し、装置が準備中状態にあり、かつ前記インクカートリッジが外れた状態にある時は、前記インクカートリッジが装着されていない状態であることを示す表示に優先して、装置が準備中状態にあることを示す表示を前記表示手段が行うようにした画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項８記載の発明では、装置を制御し、また印刷を行うためのデータを保持するためのメモリと、前記メモリにデータを正常に読み書きできることを検出する自己診断手段と、前記メモリに装置を正常に動作させるための初期値を書き込む初期化手段と、を具備し、前記準備中状態とは、前記メモリの自己診断手段による自己診断動作中の状態、又は前記メモリの初期化手段による初期化動作中の状態である画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像形成装置の実施の形態であるインクジェットプリンタ１００の機構部の概略斜視図、図２は同機構部の側面図である。図１、図２において、このインクジェットプリンタ１００は、装置本体１の側板に主ガイドロッド１１が横架され、そこにはキャリッジ１３が主走査方向（図２では紙面垂直方向）に摺動自在となるように取り付けられている。キャリッジ１３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４（１４ａ、１４ｂ）がインク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。一方、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するためのサブタンク１２が上述の色に対応して複数装着されている。各サブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、交換可能に装着されたインクカートリッジ１５（１５ａ〜１５ｄ）と接続され、ここからインクの供給を受ける。そして、キャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０が張装され、このタイミングベルト２０にキャリッジ１３が固定されいる。
【０００８】
なお、記録ヘッドとして、ここでは各色の記録ヘッド１４を用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個の記録ヘッドでもよい。また、記録ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機械変換素子で液室（インク流路）壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、或いは発熱抵抗体による膜沸騰でバブル生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のものなどを使用することができるが、本実施の形態では静電型インクジェットヘッドを用いている。また、インクジェットプリンタ１００は装置の機内温度を検出するために図示しない温度検出手段を有している。
また、装置本体１には用紙３を手差しで給紙するための手差しトレイ５が開倒可能に取り付けられている。さらに、装置本体１の下方部には給紙カセット４が抜き差し自在に装着され、ここに積載された多数枚の用紙３が１枚ずつ給紙搬送されるようになっている。給紙カセット４から用紙３を記録ヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給送する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とが設けられている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
そして、キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４の下方側で案内する静電搬送ベルト２９が設けられている。この静電搬送ベルト２９は、チャージャ３０により帯電することにより搬送されてきた用紙３を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙トレイ６に排出する排紙コロ３３が配設されている。また、キャリッジ１３の移動方向右端側には記録ヘッド１４の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構（以下「サブシステム」という。）３７を配置している。キャリッジ１３は印字待機中にはこのサブシステム３７側に移動されてキャッピング手段などで記録ヘッド１４をキャッピングされる。なお、サブシステム３７は図示しない信頼性維持回復モータによって駆動される。
【０００９】
図３は、インクジェットプリンタ１００を正面から見た図である。キャリッジ１３には２つの記録ヘッド１４ａ、１４ｂが装着され、さらに記録ヘッド１４ａ、１４ｂはそれぞれ２本のノズル５３、５４及びノズル５５、５６が配置され、この各々のノズルからインクが噴射される。キャリッジ１３が図１における位置にある場合、記録ヘッド１４ａは吸引兼用キャップ５１で、記録ヘッド１４ｂはキャップ５２で覆われ、ヘッド面を保湿し、ノズル中のインクの目詰まりがおきにくいように保護されている。
図３に示すように、キャリッジ１３の左側には用紙検出センサ５７が据え付けられている。用紙検出センサ５７は発光素子と受光素子を持ち、光の反射から用紙の有り無しを検出する。静電搬送ベルト２９は静電気により用紙３を吸着することにより、用紙の平面性を保ちながら搬送させる役目を果たす。図４は、印写動作のために、キャリッジ１３がキャッピング位置から主走査正方向に移動した図で、各ノズル５３、５４及びノズル５５、５６から噴射されたインクが用紙に付着し、用紙上に画像が形成される。このキャリッジ位置では、用紙検出センサ５７は用紙ありを検出する。また、キャリッジ１３がキャッピング位置から移動する場合は、吸引兼用キャップ５１およびキャップ５２は、キャップ時の位置より降下し、キャリッジ１３の動きは自由になる。
【００１０】
図５はインクカートリッジ１５（１５ａ〜１５ｄ）の装着状態を正面から見た図である。インクカートリッジ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはそれぞれ、黒、シアン、マゼンタ、イエローのインクを有している。装置本体１にはインクカートリッジの脱着を検出する脱着検出手段としてのスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４が設けられている。カートリッジが装置に装着された状態では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ押下された状態になる。図６は、図５の状態から黒インクのカートリッジ１５ａを取り外した状態である。この状態では、スイッチ１０１は開放状態となる。
図７に、カートリッジ着脱を検出する回路を示す。スイッチ１０１の片端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに接続される。Ｖｃｃは、例えば５Ｖとか３．３Ｖ等に設定される。スイッチ１０１のもう一つの片端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、カートリッジ着脱検知回路の出力となる。カートリッジ着脱検知回路の出力信号は、スイッチ１０１が押下（閉じた）状態では、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１が開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。スイッチ１０２、１０３、１０４についてもそれぞれ同様の回路構成をとる。この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の押下／開放状態を示す出力信号はそれぞれ独立しているため、図５中のインクカートリッジ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの着脱状態は、それぞれ独立に検出することができる。
【００１１】
図８はカートリッジ着脱を検出する回路の別の例である。この例では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ直列に接続された上に、その片端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに、もう一つの片端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、カートリッジ着脱検知回路の出力となる。この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の全てが押下（閉じた）状態となった場合、カートリッジ着脱検知回路の出力信号は、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４のどれか一つでも開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。従って、この回路構成では、図５中のインクカートリッジ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの着脱状態は、それぞれ独立に検出することはできず、全てが装着されているか、少なくともどれか一つが外されているかのみを検出することができる。
図９はサブタンク１２内のインクが満タンであるときの状態を装置の正面から見た図である。サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されているときは、満タン検出センサ１５０の発光部１５１から照射された光は、インク色に吸収されて、反射光が受光部１５２に入射されることはない。これにより、満タン検出センサ１５０は満タン状態であることを検出する。図１０に、サブタンク１２内のインクが満タンでない場合の状態を示す。サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されていないときは、満タン検出センサ１５０の発光部１５１から照射された光は、サブタンクの透明部１５５を透過した後、サブタンク内壁に設けられた白色部１５６に反射され受光部１５２に入射される。
これにより、満タン検出センサ１５０は満タン状態でないことを検出する。
【００１２】
図１１は装置の操作や装置に関する情報の表示のために用いられる操作部５０２の構成を示した図である。装置本体１に装着された操作部５０２は６つのＬＥＤ１６ａ〜１６ｆと３つのキー１６ｇ〜１６ｉより構成される。ＬＥＤの表示については、図１２に示すように、１つまたは複数のＬＥＤの点灯・消灯・点滅状態の組合せにより、装置の状態を示す。例えば、黒インクがニアエンド状態にある場合は、ＬＥＤ１６ａが点灯または点滅状態でかつＬＥＤ１６ｃが点滅、黒インクがエンド状態にある場合は、ＬＥＤ１６ａが点灯または点滅状態でかつＬＥＤ１６ｃが点灯、装置が故障状態である場合は、全てのＬＥＤが点滅することによりその状態を示す。なお、操作部５０２はインクカートリッジ１５が装着されていない状態であること、装置が故障状態であること、装置が異常中状態であること、装置が印刷動作の準備をしている準備中状態であることの表示も行う表示手段である。
【００１３】
図１３はインクジェットプリンタ１００の制御回路のブロック図である。同図に示すように、インクジェットプリンタ１００の制御回路はＣＰＵ５００、カートリッジ着脱検出回路５４１、満タン検出センサ１５０、操作部５０２、不揮発性メモリ５０１、画像メモリ５０１ａ、時計／カレンダーＩＣ５４０、ＵＳＢＩ／Ｆ（ＵＳＢインターフェース）５３０、給紙クラッチドライバ５１１、主走査モータ動作指令回路５０６、主走査エンコーダ５１３、主走査モータドライバ５０７、副走査モータ動作指令回路５０９、副走査モータドライバ５１０、伸張回路５２０、画像マスク回路５２１、Ｉ／Ｆ回路（インターフェース回路）５２２、インク供給モータ動作指令回路５４３、インク供給モータドライバ５４４などで構成されている。
ＣＰＵ５００は、副走査モータ動作指令回路５０９および給紙クラッチドライバ５１１に指令を与えることによって、副走査モータ２７および給紙クラッチ５１２を駆動し、給紙カセット４（図２）から用紙を給紙し、搬送を行う。さらにＣＰＵ５００は、副走査モータ動作指令回路５０６に指令を与えることにより主走査モータドライバ５０７を介して主走査モータ１７を駆動し、キャリッジ１３（図１、図２）を主走査方向に移動させる。このときＣＰＵ５００は、主走査エンコーダ５１３の出力信号を主走査モータ指令回路を介して読み出すことにより、キャリッジ１３の位置を知ることができる。また、ＣＰＵ５００は、インク供給モータ動作指令回路５４３に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５４４を介して、インク供給モータ５４５を駆動し、インクカートリッジ１５（図１）からサブタンク１２（図１）へインクを供給する。
【００１４】
操作部５０２はＣＰＵ５００からの指令により装置の状態を、使用者に知らしめ、また使用者からのキー入力をＣＰＵ５００に通知する役割を持つ。不揮発性メモリ５０１は電源が遮断された状態でも書き込まれたデータを保持することができ、例えばバッテリー内臓のＳＲＡＭやＥ２ＰＲＯＭ等により構成されている。画像メモリ５０１ａは印刷する画像データが蓄えられるメモリで、例えばＳＤＲＡＭ等によって構成される。画像メモリ５０１ａから読み出された画像データは、伸張回路５２０によって圧縮状態から伸張され、さらに画像マスク回路５２１でマスクするか否かの処理を施され、Ｉ／Ｆ回路５２２を介して、記録ヘッド１４に送出される。ここで、伸張回路５２０、画像マスク回路５２１、Ｉ／Ｆ回路５２２は、それぞれノズルの数分だけ用意され、各ノズルのデータを並行して処理することができる。また、Ｉ／Ｆ回路５２２には主走査エンコーダ５１３の出力信号が入力され、キャリッジ１３の主走査位置に同期して、画像データが記録ヘッド１４に送出される。さらに、ＣＰＵ５００は、画像マスク回路５２１に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
また、ＣＰＵ５００にはカートリッジ着脱検出回路５４１の出力信号や満タン検出センサ５４２の出力信号が入力される。時計／カレンダーＩＣ５４０には現在の日時等のデータが格納されており、ＣＰＵ５００によって読み出される。ＵＳＢＩ／Ｆ回路５３０は外部にＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）で接続されたＰＣとＣＰＵ５００との間の通信を可能にしている。
【００１５】
図１４にインクジェットプリンタ１００と、ＰＣ３０１が接続された図を示す。使用者は、ＰＣ３０１からインクジェットプリンタ１００に対して指令を与え、印刷動作を行う。図１５は、ＰＣ３０１上に表示されるプリンタドライバの画面例で、使用者はこの画面上での設定を通じて、印刷する用紙のサイズ、紙種、印刷する画像の品質等を指定することができる。
図１６に、印刷を実行する際にＰＣ３０１からインクジェットプリンタ１００へ送られる命令・データのフローを示す。使用者によって印刷指示が与えられると、ＰＣ３０１からインクジェットプリンタ１００へ、まずジョブの開始指令が送られる。ジョブ開始指令中には、ジョブ中に含まれる総印刷ページ数等の情報が含まれている。次に、ページ１の開始指令が送られる。ページ開始指令中には、印刷するページの用紙サイズおよび紙種等の情報が含まれている。続いて、ページ１の第１スキャンの開始指令および印刷データが送られる。スキャン開始指令中には、該当スキャンの結果印字される各色ごとのインク消費量等の情報が含まれている。続いて、ページ１の第２スキャン、さらにページ１の全スキャンが完了すると、ページ２の開始指令、続いてページ２の第１スキャン・・・と続き全ページ、全スキャンの開始指令およびデータが送信された後に、ジョブ終了を通知して、一連の印刷指令を完了する。
【００１６】
次に、図１７により、インクの残量状況を検知し、状態を遷移させるためのフローを示す。この例では、インクの残量状態として、インクカートリッジ中にインク残量がある状態を通常状態、インクカートリッジの中のインクは空だが、サブタンク中に一定量以上のインク残量があり、印刷を行える状態をインクニアエンド状態、インクカートリッジの中のインクが空で、かつサブタンク中のインク残量が一定値以下になり、印刷を行えない状態をインクエンド状態の３つの状態が設定されている。
図１７において、装置の電源投入後、インクカートリッジ１５からサブタンク１２へのインク供給動作が行われる（ステップＳ２０１）。そして、ステップＳ２０２で満タンを検出した場合は、ステップＳ２０４でインクニアエンドフラグおよびＣ１カウンタを０にクリアして、インクエンドおよびインクニアエンドの表示を非表示にして（ステップＳ２０５）、インク供給動作を停止させる（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０２での確認結果が満タンで無い場合はインク供給動作開始後所定時間経過したか否かの確認を行い（ステップＳ２０３）、未経過であればそのままインク供給を続け、所定時間経過後であれば、インクニアエンドフラグを１にセットし、Ｃ２カウンタを０にクリアし（ステップＳ２０６）、操作部上にインクニアエンドの表示を行い（２０７）、インク供給動作を停止させる（２０８）。なお、Ｃ１はサブタンク満タンからのインク消費量であり、Ｃ２はニアエンド状態からのインク消費量である。
インク供給動作停止後は、スキャン要求の待ち状態に入り（ステップＳ２０９）、スキャン要求があればスキャン動作を実行する（ステップＳ２１０）。スキャン動作終了後、インクニアエンドフラグをチェックし（ステップＳ２１１）、０であれば（即ちインクニアエンド状態でなければ）、先のスキャン動作で消費したインク使用量ｌｓをＣ１に加えた値をＣ１として保存する（ステップＳ２１１）。そして、ステップＳ２１３においてＣ１が所定量Ｌｎを超えていなければ、そのまま次のスキャン要求待ちに入り（ステップＳ２０９）、Ｌｎを超えていた場合はインク供給動作に移行する（ステップＳ２０１）。ここでｌｓは、スキャン実行にあたりＰＣからスキャン開始指令と共に与えられたインク使用量、Ｌｎは、インク供給動作を行うためのサブタンク満タンの状態からのインク使用量で予め決められた数値である。
【００１７】
スキャン動作終了後（ステップＳ２１０）のインクニアエンドフラグのチェック結果（ステップＳ２１１）が１であった場合（即ちインクニアエンド状態になった場合）、先のスキャン動作で消費したインク使用量ｌｓをＣ２に加えた値をＣ２１として保存する（ステップＳ２１４）。そして、ステップＳ２１５においてＣ２が所定量Ｌｅを超えていなければ、そのまま次のスキャン要求待ちに入り（ステップＳ２０９）、Ｌｅを超えていた場合は、操作部上にインクエンドを表示する（ステップＳ２１６）。ここでＬｅは、インクエンドと判定するためのインクニアエンド状態遷移からのインク使用量で予め決められた数値である。インクエンド状態になった後は、インクカートリッジの脱着の監視に入り（ステップＳ２１７）、カートリッジがいったん外された後にカートリッジが再度装着された場合は（ステップＳ２１８）、カートリッジが交換されたものと判断して、インク供給動作を開始する（ステップＳ２０１）。
ここで、インクジェットプリンタ１００における駆動状態検出動作の第１例から第８例について説明する。まず、第１例について説明する。第１例では、脱着検出手段（スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４）を有するインクジェットプリンタ１００において、装置の動作継続が不可能で、かつ復旧処置を施した後に装置の再起動が必要な故障状態にあることを検出する故障状態検出手段を備え、装置が故障状態にあり、かつインクカートリッジが外れた状態にある時は、インクカートリッジが装着されていない状態であることを示す表示に優先して、装置が故障状態にあることを示す表示を表示手段（操作部５０２）が行うようにしたものである。なお、故障状態検出手段は以下のフローの中で実現されている。
【００１８】
図１８は、装置が故障状態にあることを検出するフローである。まず、ステップＳ１００１で主走査モータを駆動開始し、次にステップＳ１００２で時間ｔを０にリセットする。その後、主走査エンコーダ５１３（図１３）の入力があるまで（ステップＳ１００３）、時間ｔをカウントしつづけ（ステップＳ１００４）、ｔが予め決められた所定時間Ｔを超えたとき（ステップＳ１００５）、本来入るべき主走査エンコーダ入力がなかったことから、装置が故障したと判断する。故障と判定した場合は、モータを停止し、故障が発生したことを操作部５０２（図１３）に表示し（ステップＳ１００６）、終了する。ｔが所定時間Ｔを超える前に主走査エンコーダ入力があった場合は、ｔを０にリセットし、再度主走査エンコーダ入力があるまで、ｔのカウントを始める。こうして、モータの駆動が完了（ステップＳ１００７）するまで、ｔがＴを超えることが無かった場合は、装置は故障なく正常に動作終了したものと判定する（ステップＳ１００７〜ステップＳ１００８）。
【００１９】
図１９は、故障発生時の装置の動作を示したものである。装置は、装置が故障状態であるか否かを判定し（ステップＳ１０１１）、故障中でない場合は、印刷指令（ステップＳ１０１２）に従って印刷動作を行う（ステップＳ１０１３）。ステップＳ１０１１で故障状態であった場合は、電源がＯＦＦされるまで印刷動作は行わない（ステップＳ１０１５）。図２０に、故障状態の表示フローを示す。装置は、装置が故障状態であるか否かを判定し（ステップＳ１０２１）、故障中であった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示す「サービスコール」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１０２３）。ステップＳ１０２１で故障状態でなかった場合は、インクカートリッジ１５の挿抜状態を判定し（ステップＳ１０２２）、インクカートリッジ１５が抜かれた状態であった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示す「カートリッジ未セット」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１０２４）。ステップＳ１０２２でカートリッジが挿入された状態であった場合は、図１１の操作部５０２に対して、図１２中に示す「オンライン（正常）」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１０２５）。
【００２０】
次に、第２例について説明する。第２例では、脱着検出手段（スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４）を有するインクジェットプリンタ１００において、装置の動作継続が不可能で、かつ復旧処置が施された後には装置が自動的に動作可能な状態となりうる異常中状態であることを検出する異常中状態検出手段を備え、装置が異常中状態にあり、かつインクカートリッジ１５が外れた状態にある時は、装置が異常中状態にあることを示す表示に優先して、インクカートリッジ１５が装着されていない状態であることを示す表示を表示手段（操作部５０２）が行うようにしたものである。なお、異常中状態検出手段は以下のフローの中で実現されている。
図２１は、異常発生時の装置の動作フローを示したものである。装置は、装置が異常状態であるか否かを判定し（ステップＳ１０４１）、異常中でない場合は、印刷指令（ステップＳ１０４２）に従って印刷動作を行う（ステップＳ１０４３）。ステップＳ１０４１で異常状態であった場合は、異常状態が解除されるまで印刷動作は行わない。
図２２に、異常状態の表示フローを示す。装置は、カートリッジの挿抜状態を判定し（ステップＳ１０６１）、カートリッジが抜かれた状態であった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示す「カートリッジ未セット」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１０６３）。ステップＳ１０５１でカートリッジが装置が挿入された状態であった場合は、異常中状態であるか否かを判定し（ステップＳ１０６２）、異常中であった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示す「トレイ用紙無し・トレイ不給紙ジャム・両面不給紙ジャム」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１０６４）。ステップＳ１０６２で異常中状態でなかった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示すオンライン（正常）のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１０６５）。
【００２１】
次に、第３例について説明する。第３例では、第２例のインクジェットプリンタ１００に印刷用紙の詰まりを検出する用紙搬送状態検出手段を備え、用紙が詰まっていることを検出した場合には、装置が異常中状態であると判断するようにしたものである。なお、用紙搬送状態検出手段は以下のフローの中で実現されている。図２３は、装置の異常状態としてジャムを検出するフローである。装置は用紙の給紙を開始（ステップＳ１０３１）した後、カウンタｃを０リセットする（ステップＳ１０３２）。その後図２中Ｄのレジストセンサを監視し、ｃが予め決められた所定カウント量ＣだけカウントアップされるまでにレジストセンサのＯＮを検出できなかった場合は、用紙が正しく搬送されなかったものと判定し、搬送を停止し、ジャム表示を行う（ステップＳ１０３５）。図２３における、正常系列（ジャムが発生しなかった場合）のフローの説明については割愛する。
次に、第４例について説明する。第４例では、第２例のインクジェットプリンタ１００において、温度検出手段による機内温度の測定結果が所定温度範囲外にある場合は、装置の動作を不可とする使用可能温度範囲外状態とし、装置が異常中状態であると判断するようにしたものである。図２４は、装置の異常状態として使用温度範囲外を検出するフローである。装置は図示しない温度センサにより、機内温度を監視し、検出された温度が予め決められた所定温度Ｔｌより低かった場合（ステップＳ１０５１）、または検出された温度が予め決められた所定温度Ｔｈより高かった場合（ステップＳ１０５２）は、使用温度範囲外であると判定し、負荷の駆動を停止し、異常状態の表示を行う（ステップＳ１０５３）。
【００２２】
次に、第５例について説明する。第５例では、脱着検出手段（スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４）を有するインクジェットプリンタ１００において、装置が準備中状態にあり、かつインクカートリッジ１５が外れた状態にある時は、装置が準備中状態にあることを示す表示に優先して、インクカートリッジ１５が装着されていない状態であることを示す表示を表示手段（操作部５０２）が行うようにしたものである。図２５に、準備中状態の表示フローを示す。装置は、カートリッジの挿抜状態を判定し（ステップＳ１０９１）、カートリッジが抜かれた状態であった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示す「カートリッジ未セット」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１０９３）。
ステップＳ１０９１でカートリッジが装置が挿入された状態であった場合は、準備中状態であるか否かを判定し（ステップＳ１０９２）、準備中であった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示す「ウォーミングアップ中」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１０９４）。ステップＳ１０９２で準備中状態でなかった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示すオンライン（正常）のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１０９５）。
【００２３】
次に、第６例について説明する。第６例では、第５例のインクジェットプリンタ１００において、主走査モータ１７（図１）、又は副走査モータ２７（図１）、又は信頼性維持回復モータ（図示せず）が駆動又は停止している動作中の状態を準備中状態としたものである。図２６は、装置の準備中動作として副走査モータ駆動を行うフローである。装置は副走査示モータ動作指令回路５０９（図１３）に指令を与えることにより副走査モータ２７を駆動し、予め決められた所定量分だけモータを駆動した後に副走査モータ２７を停止させ、副走査モータ２７に関する準備中動作を終了する（ステップＳ１０７１〜ステップＳ１０７３）。なお、準備中動作として、副走査モータ２７を駆動する目的は、電源投入時、搬送経路上にセンサに検出されない滞留用紙があった場合、これを機外に排出するためである。
図２７は、装置の準備中動作として主走査モータ１７および信頼性維持回復モータの駆動を行うフローである。装置は図示しない信頼性維持回復モータ駆動指令回路に指令を与えることにより、信頼性維持回復モータを駆動させ、図４にあるように吸引兼用キャップ５１およびキャップ５２を降下させ信頼性維持回復モータを停止させる（ステップＳ１０８３）。次に装置は、主走査示モータ動作指令回路５０６（図１３）に指令を与えることにより主走査モータ１７を駆動してキャリッジ１３（図４）を往動および復動させ、図３に示すキャップ位置で主走査モータ駆動を停止させる（ステップＳ１０８６）。次に装置は、再び信頼性維持回復モータ駆動指令回路に指令を与えることにより、信頼性維持回復モータを駆動させ、図３にあるように吸引兼用キャップ５１およびキャップ５２がヘッドを保護する位置にまで上昇させて、信頼性維持回復モータの駆動を停止させ（ステップＳ１０８９）準備中動作を停止させる。
【００２４】
次に、第７例について説明する。第７例では、脱着検出手段（スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４）を有するインクジェットプリンタ１００において、装置が準備中状態にあり、かつインクカートリッジ１５が外れた状態にある時は、インクカートリッジ１５が装着されていない状態であることを示す表示に優先して、装置が準備中状態にあることを示す表示を表示手段（操作部５０２）が行うようにしたものである。図２８に、準備中状態の表示フローを示す。装置は、装置が準備中状態であるか否かを判定し（ステップＳ１１１１）、準備中であった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示す「ウォーミングアップ中」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１１１３）。ステップＳ１１１１で準備中状態でなかった場合は、インクカートリッジ１５の挿抜状態を判定し（ステップＳ１１１２）、インクカートリッジ１５が抜かれた状態であった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示す「カートリッジ未セット」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１１１４）。ステップＳ１１１２でインクカートリッジ１５が挿入された状態であった場合は、操作部５０２（図１１）に対して、図１２中に示す「オンライン（正常）」のＬＥＤパターンを表示する（ステップＳ１１１５）。
【００２５】
次に、第８例について説明する。第８例では、第７例のインクジェットプリンタ１００において、不揮発性メモリ５１０および画像メモリ５０１ａに対して、データを正常に読み書きできることを検出する自己診断手段と、これらメモリに装置を正常に動作させるための初期値を書き込む初期化手段とを備え、メモリの自己診断手段による自己診断動作中の状態、又はメモリの初期化手段による初期化動作中の状態を準備中状態としたものである。なお、自己診断手段及び初期化手段は以下のフローの中で実現されている。図２９は、装置の準備中動作としてＲＡＭの初期化を行うフローである。装置は電源投入後、不揮発性メモリ５１０及び画像メモリ５０１ａ（図１３）に対して、書き込みおよび読み出しが正常に行えるかのチェックを行う（ステップＳ１１０１）。その後、装置は、不揮発性メモリ５１０及び画像メモリ５０１ａ（図１３）に対して、装置のプログラムを正しく動作させるために必要なデータの初期値の書き込みを行い（ステップＳ１１０２）、ＲＡＭ初期化に関する準備中動作を終了する。
したがって、第１例のインクジェットプリンタ１００では、装置が故障状態にあり、かつインクカートリッジが抜かれた状態にある時、装置が故障状態であることを優先して表示を行うので、最小限の表示手段を用いて、使用者にとって有効な情報を表示することができ（機械が故障している場合は、カートリッジ抜かれの情報は不要）、安価でかつ操作性の良い装置を提供することができる。
【００２６】
第２例、第３例及び第４例のインクジェットプリンタ１００においては、装置が異常中状態にあり、かつインクカートリッジが抜かれた状態にある時、カートリッジが抜かれた状態であることを優先して表示を行うので、最小限の表示手段を用いて、使用者にとって有効な情報を表示することができ（カートリッジが抜かれた状態のままでは印刷を行うことができず、かつ使用者にカートリッジの準備を促す情報の方がより重要な情報である）、安価でかつ操作性の良い装置を提供することができる。
第５及び第６例のインクジェットプリンタ１００においては、装置が準備中状態にあり、かつインクカートリッジが抜かれた状態にある時、カートリッジが抜かれた状態であることを優先して表示を行うので、最小限の表示手段を用いて、使用者にとって有効な情報を表示することができ（カートリッジが抜かれた状態のままでは印刷を行うことができず、かつ使用者にカートリッジの準備を促す情報の方がより重要な情報である）、安価でかつ操作性の良い装置を提供することができる。
第７例及び第８例のインクジェットプリンタ１００においては、装置が準備中状態にあり、かつインクカートリッジが抜かれた状態にある時、装置が準備中状態であることを優先して表示を行うので、最小限の表示手段を用いて、使用者にとって有効な情報を表示することができ（装置の必要な診断および初期化処置が正常に完了していないと、装置の表示自体が正常に行えているかの判定ができないため、準備中状態の表示の方がより重要な情報である）、安価でかつ操作性の良い画像形成装置を提供することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、装置が故障状態にあり、かつインクカートリッジが抜かれた状態にある時、装置が故障状態であることを優先して表示を行うので、最小限の表示手段を用いて、使用者にとって有効な情報を表示することができ（機械が故障している場合は、カートリッジ抜かれの情報は不要）、安価でかつ操作性の良い画像形成装置を提供することができる。
請求項２、請求項３及び請求項４によれば、装置が異常中状態にあり、かつインクカートリッジが抜かれた状態にある時、カートリッジが抜かれた状態であることを優先して表示を行うので、最小限の表示手段を用いて、使用者にとって有効な情報を表示することができ（カートリッジが抜かれた状態のままでは印刷を行うことができず、かつ使用者にカートリッジの準備を促す情報の方がより重要な情報である）、安価でかつ操作性の良い画像形成装置を提供することができる。
請求項５及び請求項６によれば、装置が準備中状態にあり、かつインクカートリッジが抜かれた状態にある時、カートリッジが抜かれた状態であることを優先して表示を行うので、最小限の表示手段を用いて、使用者にとって有効な情報を表示することができ（カートリッジが抜かれた状態のままでは印刷を行うことができず、かつ使用者にカートリッジの準備を促す情報の方がより重要な情報である）、安価でかつ操作性の良い画像形成装置を提供することができる。
請求項７及び請求項８によれば、装置が準備中状態にあり、かつインクカートリッジが抜かれた状態にある時、装置が準備中状態であることを優先して表示を行うので、最小限の表示手段を用いて、使用者にとって有効な情報を表示することができ（装置の必要な診断および初期化処置が正常に完了していないと、装置の表示自体が正常に行えているかの判定ができないため、準備中状態の表示の方がより重要な情報である）、安価でかつ操作性の良い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態であるインクジェットプリンタ１００の概略斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタ１００の側面図である。
【図３】インクジェットプリンタ１００の正面図である。
【図４】キャリッジ１３が移動した状態のインクジェットプリンタ１００の正面図である。
【図５】インクカートリッジ１５（１５ａ〜１５ｄ）の装着状態の正面図である。
【図６】黒色のインクカートリッジ１５ａを取り外した状態を示す正面図である。
【図７】カートリッジ着脱を検出するための回路の図である。
【図８】カートリッジ着脱を検出するための別の回路の図である。
【図９】サブタンク１２内のインクが満タンであるときの状態を装置の正面から見た図である。
【図１０】サブタンク１２内のインクが満タンでないときの状態を装置の正面から見た図である。
【図１１】操作部５０２の構成を示した図である。
【図１２】ＬＥＤと表示項目の対応表である。
【図１３】インクジェットプリンタ１００の制御回路のブロック図である。
【図１４】インクジェットプリンタ１００とＰＣ３０１が接続された状態を示す図である。
【図１５】ＰＣ３０１上に表示されるプリンタドライバの画面例を示す図である。
【図１６】印刷実行時にＰＣ３０１からインクジェットプリンタ１００へ送られる命令・データのフローを示す図である。
【図１７】インクの残量状況を検知し、状態を遷移させるためのフローチャートである。
【図１８】装置が故障状態にあることを検出する場合のフローチャートである。
【図１９】故障発生時の装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】故障状態を表示するときのフローチャートである。
【図２１】異常中発生時の装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】異常中状態を表示するときのフローチャートである。
【図２３】装置の異常中状態としてジャムを検出するときのフローチャートである。
【図２４】装置の異常中状態として使用温度範囲外を検出するときのフローチャートである。
【図２５】第５例において準備中状態を表示するときのフローチャートである。
【図２６】装置の準備中動作として副走査モータ駆動を行うときのフローチャートである。
【図２７】装置の準備中動作として主走査モータ及び信頼性維持回復モータの駆動を行うときのフローチャートである。
【図２８】第７例において準備中状態を表示するときのフローチャートである。
【図２９】装置の準備中動作としてＲＡＭの初期化を行うときのフローチャートである。
【符号の説明】
１装置本体
３用紙
４給紙カセット
５手差しトレイ
１１主ガイドロッド
１２サブタンク
１３キャリッジ
１４、１４ａ、１４ｂ記録ヘッド
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄインクカートリッジ
１６インク供給チューブ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆＬＥＤ
１６ｇ、１６ｈ、１６ｉキー
１７主走査モータ
１８駆動プーリ
１９従動プーリ
２０タイミングベルト
２１給紙ローラ
２２フリクションパッド
２３ガイド部材
２４搬送ローラ
２５搬送コロ
２６先端コロ
２７副走査モータ
２９静電搬送ベルト
３０チャージャ
３３排紙コロ
３７信頼性維持回復機構（サブシステム）
５１吸引兼用キャップ
５２キャップ
５３、５４、５５、５６ノズル
５７用紙検出センサ
１００インクジェットプリンタ
１０１、１０２、１０３、１０４スイッチ
１１０ドライバ素子
１５０満タン検出センサ
１５１発光部
１５２受光部
１５４インク
１５５透明部
１５６白色部
３０１ＰＣ
５００ＣＰＵ
５０１不揮発性メモリ
５０１ａ画像メモリ
５０２操作部
５０６主走査モータ動作指令回路
５０７主走査モータドライバ
５０９副走査モータ動作指令回路
５１０副走査モータドライバ
５１１給紙クラッチドライバ
５１２給紙クラッチ
５１３主走査エンコーダ
５２０伸張回路
５２１画像マスク回路
５２２Ｉ／Ｆ回路
５３０ＵＳＢＩ／Ｆ
５４０時計／カレンダーＩＣ
５４１カートリッジ着脱検出回路
５４３インク供給モータ動作指令回路
５４４インク供給モータドライバ
５４５インク供給モータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus capable of informing a user of effective information with a minimum display means.
[0002]
[Prior art]
In recent years, image forming apparatuses such as ink jet printers that perform printing with ejected ink have been remarkably widespread, but in particular, due to advances in technology for increasing printing speed, development of products for office applications that emphasize printing speed is in full swing. Is becoming In a device for office use, since there is a high demand for high-speed printing of a large amount, a technology capable of holding a large amount of ink is required in addition to the technology of increasing the printing speed. As one of the techniques for holding a large amount of ink, there is known an apparatus in which an ink holding means such as a removable ink cartridge or an ink tank is provided at a place different from a carriage provided with a recording head. For example, there are a composite image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, an image forming apparatus described in Patent Document 2, an ink jet recording apparatus described in Patent Document 3, and the like. In these devices, a large amount of ink can be held without increasing the size of the carriage.
[Patent Document 1] JP-A-8-224946
[Patent Document 2] JP-A-2000-127361
[Patent Document 3] JP-A-5-318773
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the composite image forming apparatus disclosed in JP-A-8-224946, the image forming apparatus described in JP-A-2000-127361, and the ink jet recording apparatus described in JP-A-5-318773, a removable ink cartridge or ink tank is used for recording. Since it is located at a position different from the head, the cartridge and the ink tank may be inadvertently removed by the user during printing or during operation of other devices, and a trouble may occur.
In view of the above, the present invention has been made to solve the above-described problem. When an abnormal operation of removing a cartridge is performed by a user, information effective for the user is displayed on a minimum display means. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can be notified by the following.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is an image forming apparatus that performs predetermined printing by performing main scanning of a recording head and sub-scanning of a recording medium. A cartridge, a sub-tank mounted on a carriage having a recording head, ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank, detachment detection means for detecting detachment of the ink cartridge, and continuation of operation of the apparatus. Failure state detection means for detecting that the apparatus is in a failure state which is impossible and requires a restart of the apparatus after performing a recovery action, and display means for displaying information on the state of the apparatus, the display comprising: The means indicates that the ink cartridge is not mounted or is in a failure state, and the apparatus is in a failure state. And when the ink cartridge is in a detached state, the display means displays a display indicating that the apparatus is in a failure state in preference to a display indicating that the ink cartridge is not mounted. The most important feature is the image forming apparatus that performs the operation.
According to the second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus which performs predetermined printing by causing a recording head to perform main scanning and a recording medium to perform sub-scanning, wherein a removable ink cartridge and a carriage having the recording head are provided. A mounted sub-tank, an ink supply unit for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank, a detachment detection unit for detecting the detachment of the ink cartridge, and a recovery measure in which the operation of the apparatus cannot be continued and a recovery process is performed. Abnormal state detecting means for detecting that the apparatus is in an abnormal state in which the apparatus can be automatically operable after, and display means for displaying information on the state of the apparatus, wherein the display means Indicating that the ink cartridge is not mounted or in the abnormal state, the apparatus is in the abnormal state. And when the ink cartridge is in a detached state, the display means indicating that the ink cartridge is not mounted is given priority over the display indicating that the apparatus is in an abnormal state. The main feature of the present invention is an image forming apparatus that is performed by the present invention.
[0005]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper transport state detecting means for detecting a jam of the printing paper, and when it is detected that the printing paper is jammed, it is determined that the apparatus is in the abnormal state. The main feature of the image forming apparatus is as described above.
According to a fourth aspect of the present invention, the apparatus further comprises a temperature detecting means for detecting an internal temperature of the apparatus, and when the measurement result of the internal temperature by the temperature detecting means is out of a predetermined temperature range, the operation of the apparatus is disabled. The main feature of the image forming apparatus is that the temperature is outside the allowable temperature range and the apparatus is determined to be in the abnormal state.
According to the fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus which performs a predetermined printing by causing a recording head to perform main scanning and a recording medium to perform sub-scanning, wherein a removable ink cartridge and a carriage having the recording head are provided. The apparatus includes: a mounted sub-tank; an ink supply unit configured to supply ink from the ink cartridge to the sub-tank; an attachment / detachment detection unit configured to detect attachment / detachment of the ink cartridge; and a display unit configured to display information regarding a state of the apparatus. The display means indicates that the ink cartridge is not mounted or that the apparatus is in a preparation state in which the apparatus is preparing for a printing operation. When the ink cartridge is disconnected, the ink cartridge is given priority over the display indicating that the device is in the preparation state. Cartridge is mainly characterized the image forming apparatus to perform said display means display indicating a state of not being mounted.
In the invention according to claim 6, a main scanning motor for performing main scanning, a sub-scanning motor for performing sub-scanning, and a reliability maintenance / recovery mechanism for maintaining performance of the recording head are operated. Any or all of the reliability maintenance / recovery motor, and in the preparation state, the main scanning motor, or the sub-scanning motor, or the reliability maintenance / recovery motor is in operation or stopped. The main feature is the image forming apparatus in the state.
[0006]
According to the present invention, there is provided an image forming apparatus which performs a predetermined printing by causing a recording head to perform main scanning and a recording medium to perform sub-scanning, wherein a removable ink cartridge and a carriage having the recording head are provided. The apparatus includes: a mounted sub-tank; an ink supply unit configured to supply ink from the ink cartridge to the sub-tank; an attachment / detachment detection unit configured to detect attachment / detachment of the ink cartridge; and a display unit configured to display information regarding a state of the apparatus. The display means indicates that the ink cartridge is not mounted or that the apparatus is in a preparation state in which the apparatus is preparing for a printing operation. Indicates that the ink cartridge is not mounted. Shows in preference to, apparatus is mainly characterized the image forming apparatus to perform said display means a display indicating that it is in preparing state.
In the invention according to claim 8, a memory for controlling the apparatus and holding data for printing, a self-diagnosis unit for detecting that data can be read and written to the memory normally, and an apparatus for storing the apparatus in the memory. Initialization means for writing an initial value for normal operation, wherein the preparing state is a state during self-diagnosis operation by the self-diagnosis means of the memory, or initialization by the initialization means of the memory. The main feature is the image forming apparatus in an operating state.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of a mechanism of an inkjet printer 100 according to an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the mechanism. 1 and 2, in the ink jet printer 100, a main guide rod 11 is laterally mounted on a side plate of an apparatus main body 1, and a carriage 13 is slidable in the main scanning direction (in FIG. 2, a direction perpendicular to the paper surface). It is attached to become. On the carriage 13, a recording head 14 (14a, 14b) composed of an ink jet head for discharging ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) is directed downward in the ink droplet discharging direction. It is attached to. On the other hand, on the upper side of the carriage 13, a plurality of sub-tanks 12 for supplying ink of each color to the recording head 14 are mounted corresponding to the above-mentioned colors. Each sub-tank 12 is connected to an ink cartridge 15 (15a to 15d), which is exchangeably mounted, via an ink supply tube 16, and receives supply of ink therefrom. Then, in order to move and scan the carriage 13 in the main scanning direction, a timing belt 20 is stretched between a driving pulley 18 and a driven pulley 19 that are rotationally driven by a main scanning motor 17, and the carriage 13 is mounted on the timing belt 20. Fixed.
[0008]
Although the recording heads 14 of the respective colors are used here, a single recording head having nozzles for ejecting ink droplets of the respective colors may be used. Further, the ink jet head used as the recording head 14 is a piezo type in which an electromechanical transducer such as a piezoelectric element presses ink through a vibration plate forming a wall surface of a liquid chamber (ink flow path), or a heating resistor. A bubble type in which bubbles are generated by film boiling to pressurize the ink, or a static pressure in which the diaphragm is displaced by an electrostatic force between a diaphragm forming an ink flow path wall surface and an electrode opposed thereto to pressurize ink. Although an electric type can be used, in the present embodiment, an electrostatic type ink jet head is used. Further, the ink jet printer 100 has a temperature detecting means (not shown) for detecting the internal temperature of the apparatus.
A manual tray 5 for manually feeding paper 3 is attached to the apparatus body 1 so as to be openable. Further, a paper feed cassette 4 is detachably attached to a lower portion of the apparatus main body 1 so that a large number of sheets 3 stacked here are fed one by one. In order to transport the paper 3 from the paper feed cassette 4 to the lower side of the recording head 14, a paper feed roller 21 and a friction pad 22 for separating and feeding the paper 3 from the paper feed cassette 4, and a guide member 23 for guiding the paper 3 A transport roller 24 that reverses and transports the fed paper 3, a transport roller 25 that is pressed against the peripheral surface of the transport roller 24, and a tip roller 26 that defines an angle at which the paper 3 is sent out from the transport roller 24. Is provided. The transport roller 24 is driven to rotate by a sub-scanning motor 27 via a gear train.
An electrostatic transport belt 29 is provided to guide the sheet 3 fed from the transport roller 24 below the recording head 14 in accordance with the movement range of the carriage 13 in the main scanning direction. The electrostatic transport belt 29 plays a role of adsorbing the transported paper 3 by being charged by the charger 30 and keeping the paper surface and the head surface parallel. Discharge rollers 33 for discharging the paper 3 to the discharge tray 6 are disposed downstream of the electrostatic transport belt 29 in the paper transport direction. A reliability maintenance / recovery mechanism (hereinafter, referred to as a “subsystem”) 37 for maintaining and recovering the reliability of the recording head 14 is disposed on the right end side in the moving direction of the carriage 13. The carriage 13 is moved to the subsystem 37 side during printing standby, and the recording head 14 is capped by a capping unit or the like. The subsystem 37 is driven by a reliability maintenance / recovery motor (not shown).
[0009]
FIG. 3 is a diagram of the inkjet printer 100 as viewed from the front. Two recording heads 14a and 14b are mounted on the carriage 13, and two nozzles 53 and 54 and two nozzles 55 and 56 are arranged on the recording heads 14a and 14b, respectively, and ink is ejected from each of these nozzles. When the carriage 13 is at the position shown in FIG. 1, the recording head 14a is covered with a suction / cap 51 and the recording head 14b is covered with a cap 52 to keep the head surface moist and protect the ink from nozzle clogging. Have been.
As shown in FIG. 3, a paper detection sensor 57 is installed on the left side of the carriage 13. The sheet detection sensor 57 has a light emitting element and a light receiving element, and detects the presence or absence of a sheet from reflection of light. The electrostatic transport belt 29 serves to transport the paper 3 while maintaining the flatness of the paper by attracting the paper 3 by static electricity. FIG. 4 is a diagram in which the carriage 13 moves in the main scanning positive direction from the capping position for the printing operation, and the ink ejected from the nozzles 53 and 54 and the nozzles 55 and 56 adheres to the paper and An image is formed on the image. At this carriage position, the sheet detection sensor 57 detects the presence of a sheet. When the carriage 13 moves from the capping position, the suction cap 51 and the cap 52 are lowered from the cap position, and the carriage 13 is free to move.
[0010]
FIG. 5 is a front view of the mounted state of the ink cartridges 15 (15a to 15d). The ink cartridges 15a, 15b, 15c and 15d have black, cyan, magenta and yellow inks, respectively. The apparatus main body 1 is provided with switches 101, 102, 103, and 104 as attachment / detachment detection means for detecting attachment / detachment of the ink cartridge. When the cartridge is mounted on the apparatus, the switches 101, 102, 103, and 104 are pressed. FIG. 6 shows a state where the black ink cartridge 15a is removed from the state shown in FIG. In this state, the switch 101 is open.
FIG. 7 shows a circuit for detecting the attachment / detachment of the cartridge. One end of the switch 101 is connected to Vcc via the resistor R1. Vcc is set to, for example, 5V or 3.3V. The other end of the switch 101 is connected to GND via a resistor R2, and serves as an output of a cartridge attachment / detachment detection circuit via a driver element 110. The output signal of the cartridge attachment / detachment detection circuit is obtained as a constant level voltage output of, for example, about 2.5 V when the switch 101 is pressed (closed), and when the switch 101 is open, the ground level voltage output is obtained. Is obtained as The switches 102, 103, and 104 have the same circuit configuration. In this circuit configuration, since the output signals indicating the pressed / opened states of the switches 101, 102, 103, and 104 are independent of each other, the attachment / detachment states of the ink cartridges 15a, 15b, 15c, and 15d in FIG. Can be detected.
[0011]
FIG. 8 shows another example of a circuit for detecting the attachment / detachment of a cartridge. In this example, the switches 101, 102, 103, and 104 are connected in series, and one end is connected to Vcc via a resistor R1, and the other end is connected to GND via a resistor R2. The signal is output from the cartridge attachment / detachment detection circuit via the driver element 110. In this circuit configuration, when all of the switches 101, 102, 103, and 104 are pressed (closed), the output signal of the cartridge attachment / detachment detection circuit is obtained as a constant level voltage output of, for example, about 2.5V. When any one of the switches 101, 102, 103, and 104 is open, a voltage output at the ground level is obtained. Therefore, in this circuit configuration, the attachment / detachment state of the ink cartridges 15a, 15b, 15c, and 15d in FIG. 5 cannot be detected independently, and all of the ink cartridges 15a, 15b, 15c, and 15d cannot be detected. Can be detected.
FIG. 9 is a diagram illustrating a state when the ink in the sub tank 12 is full when viewed from the front of the apparatus. When the sub-tank 12 is filled with the ink 154 almost full, the light emitted from the light emitting unit 151 of the full tank detection sensor 150 is absorbed by the ink color, and the reflected light enters the light receiving unit 152. Never. Thus, the full tank detection sensor 150 detects that the tank is full. FIG. 10 shows a state in which the ink in the sub tank 12 is not full. When the sub-tank 12 is not filled with the ink 154 near the full tank, the light emitted from the light emitting unit 151 of the full tank detection sensor 150 passes through the transparent part 155 of the sub-tank and is provided on the inner wall of the sub-tank. The light is reflected by the white portion 156 and is incident on the light receiving portion 152.
Thus, the full tank detection sensor 150 detects that the state is not full.
[0012]
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an operation unit 502 used for operating the apparatus and displaying information about the apparatus. The operation unit 502 mounted on the apparatus main body 1 includes six LEDs 16a to 16f and three keys 16g to 16i. As for the display of the LEDs, as shown in FIG. 12, the state of the apparatus is indicated by a combination of lighting, turning off, and blinking states of one or more LEDs. For example, when the black ink is in the near-end state, the LED 16a is turned on or blinking and the LED 16c is blinking. When the black ink is in the end state, the LED 16a is turned on or blinking and the LED 16c is turned on. In the case of, all LEDs blink to indicate that state. The operation unit 502 is in a state where the ink cartridge 15 is not mounted, a state where the apparatus is in a failure state, a state where the apparatus is in an abnormal state, and a state where the apparatus is preparing for a printing operation. This is a display unit that also displays that there is something.
[0013]
FIG. 13 is a block diagram of a control circuit of the inkjet printer 100. As shown in the figure, the control circuit of the ink jet printer 100 includes a CPU 500, a cartridge attachment / detachment detection circuit 541, a full tank detection sensor 150, an operation unit 502, a nonvolatile memory 501, an image memory 501a, a clock / calendar IC 540, and a USB I / F ( USB interface) 530, paper feed clutch driver 511, main scanning motor operation command circuit 506, main scanning encoder 513, main scanning motor driver 507, sub scanning motor operation command circuit 509, sub scanning motor driver 510, expansion circuit 520, image mask A circuit 521, an I / F circuit (interface circuit) 522, an ink supply motor operation command circuit 543, an ink supply motor driver 544, and the like are provided.
The CPU 500 drives the sub-scanning motor 27 and the paper feed clutch 512 by giving commands to the sub-scanning motor operation command circuit 509 and the paper feed clutch driver 511 to feed paper from the paper feed cassette 4 (FIG. 2). And transport. Further, the CPU 500 drives the main scanning motor 17 via the main scanning motor driver 507 by giving a command to the sub-scanning motor operation command circuit 506 to move the carriage 13 (FIGS. 1 and 2) in the main scanning direction. At this time, the CPU 500 can know the position of the carriage 13 by reading the output signal of the main scanning encoder 513 via the main scanning motor command circuit. Also, the CPU 500 drives the ink supply motor 545 via the ink supply motor driver 544 by giving a command to the ink supply motor operation command circuit 543, so that the sub-tank 12 (FIG. 1) is moved from the ink cartridge 15 (FIG. 1). Supply ink to
[0014]
The operation unit 502 has a role of notifying a user of the state of the apparatus to a user according to a command from the CPU 500 and notifying the CPU 500 of a key input from the user. The nonvolatile memory 501 can hold the written data even when the power is turned off, and is constituted by, for example, an SRAM or an E2PROM with a built-in battery. The image memory 501a is a memory for storing image data to be printed, and is composed of, for example, an SDRAM. The image data read from the image memory 501 a is expanded from a compressed state by an expansion circuit 520, and further processed by an image mask circuit 521 to determine whether or not to mask the image data. 14. Here, the decompression circuits 520, the image mask circuits 521, and the I / F circuits 522 are prepared by the number of nozzles, respectively, and can process data of each nozzle in parallel. An output signal of the main scanning encoder 513 is input to the I / F circuit 522, and image data is sent to the recording head 14 in synchronization with the main scanning position of the carriage 13. Further, the CPU 500 can mask an output image at an arbitrary timing by giving a command to the image mask circuit 521.
The output signal of the cartridge attachment / detachment detection circuit 541 and the output signal of the full tank detection sensor 542 are input to the CPU 500. The clock / calendar IC 540 stores data such as the current date and time, and is read by the CPU 500. The USB I / F circuit 530 enables communication between the CPU 500 and a PC externally connected by a USB (Universal Serial Bus).
[0015]
FIG. 14 shows a diagram in which the inkjet printer 100 and the PC 301 are connected. The user gives a command from the PC 301 to the inkjet printer 100 to perform a printing operation. FIG. 15 shows an example of a printer driver screen displayed on the PC 301. Through the settings on this screen, the user can specify the size of paper to be printed, the paper type, the quality of the image to be printed, and the like.
FIG. 16 shows a flow of commands and data sent from the PC 301 to the inkjet printer 100 when printing is performed. When a print instruction is given by the user, a job start instruction is first sent from the PC 301 to the inkjet printer 100. The job start command includes information such as the total number of print pages included in the job. Next, a start command for page 1 is sent. The page start command includes information such as the paper size and paper type of the page to be printed. Subsequently, a command to start the first scan of page 1 and print data are sent. The scan start command includes information such as the amount of ink consumed for each color printed as a result of the scan. Subsequently, when the second scan of page 1 and all the scans of page 1 are completed, the start command of page 2, then the first scan of page 2,... After the transmission, a job end is notified, and a series of print commands is completed.
[0016]
Next, FIG. 17 shows a flow for detecting the state of the remaining amount of ink and changing the state. In this example, the remaining amount of ink is a normal state when there is ink remaining in the ink cartridge, and the ink in the ink cartridge is empty, but there is a certain amount of ink remaining in the sub tank, and printing is not performed. An ink near-end state is set as a state where printing is possible, and an ink end state is set as a state where printing is not possible when the ink in the ink cartridge is empty and the remaining amount of ink in the sub-tank becomes equal to or less than a predetermined value.
In FIG. 17, after the power of the apparatus is turned on, an ink supply operation from the ink cartridge 15 to the sub-tank 12 is performed (step S201). When the full state is detected in step S202, the ink near end flag and the C1 counter are cleared to 0 in step S204, the display of the ink end and the ink near end is not displayed (step S205), and the ink supply operation is started. The operation is stopped (step S208). If the result of the check in step S202 is not full, it is checked whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the ink supply operation (step S203). If there is, the ink near end flag is set to 1, the C2 counter is cleared to 0 (step S206), the ink near end is displayed on the operation unit (207), and the ink supply operation is stopped (208). Note that C1 is the amount of ink consumed since the sub tank is full, and C2 is the amount of ink consumed from the near-end state.
After the ink supply operation is stopped, the apparatus enters a scan request wait state (step S209), and if there is a scan request, executes a scan operation (step S210). After the scanning operation is completed, the ink near-end flag is checked (step S211). If it is 0 (that is, if it is not in the ink near-end state), the value obtained by adding the ink consumption ls consumed in the previous scanning operation to C1 is set as C1. It is stored (step S211). If C1 does not exceed the predetermined amount Ln in step S213, the process waits for the next scan request as it is (step S209), and if it exceeds Ln, the process proceeds to the ink supply operation (step S201). Here, ls is the amount of ink used given together with the scan start command from the PC in performing the scan, and Ln is a predetermined numerical value based on the amount of ink used when the sub-tank is full for performing the ink supply operation.
[0017]
When the check result of the ink near end flag (step S211) after the scan operation is completed (step S211) is 1 (that is, when the ink near end state is set), the ink consumption ls consumed in the previous scan operation is set to C2. The added value is stored as C21 (step S214). If C2 has not exceeded the predetermined amount Le in step S215, the process waits for the next scan request (step S209). If C2 has exceeded Le, ink end is displayed on the operation unit (step S216). . Here, Le is a numerical value determined in advance by the ink usage amount from the ink near end state transition for determining that the ink is out. After the ink end state, monitoring of the attachment / detachment of the ink cartridge is started (step S217). When the cartridge is once removed and then reinserted (step S218), it is determined that the cartridge has been replaced. Then, the ink supply operation is started (step S201).
Here, first to eighth examples of the driving state detection operation in the inkjet printer 100 will be described. First, a first example will be described. In the first example, in the inkjet printer 100 having the detachment detection means (switches 101, 102, 103, and 104), a failure state in which the operation of the apparatus cannot be continued and the apparatus needs to be restarted after performing a recovery process. A failure state detecting means for detecting that the ink cartridge is not installed when the apparatus is in a failure state and the ink cartridge is detached. The display means (operation unit 502) performs display indicating that the apparatus is in a failure state. The failure state detecting means is realized in the following flow.
[0018]
FIG. 18 is a flowchart for detecting that the device is in a failure state. First, the driving of the main scanning motor is started in step S1001, and the time t is reset to 0 in step S1002. After that, until the main scanning encoder 513 (FIG. 13) receives an input (step S1003), the time t is continued to be counted (step S1004). When t exceeds a predetermined time T (step S1005), Since there is no main scanning encoder input to be input, it is determined that the apparatus has failed. If it is determined that a failure has occurred, the motor is stopped, the occurrence of the failure is displayed on the operation unit 502 (FIG. 13) (step S1006), and the process ends. If there is a main scanning encoder input before t exceeds the predetermined time T, t is reset to 0, and counting of t is started until there is a main scanning encoder input again. In this way, if t does not exceed T until the driving of the motor is completed (step S1007), it is determined that the device has normally completed operation without failure (steps S1007 to S1008).
[0019]
FIG. 19 shows the operation of the device when a failure occurs. The apparatus determines whether or not the apparatus is in a failure state (step S1011). If not, the apparatus performs a printing operation according to a print command (step S1012) (step S1013). If it is in a failure state in step S1011, the printing operation is not performed until the power is turned off (step S1015). FIG. 20 shows a display flow of the failure state. The device determines whether or not the device is in a failure state (step S1021). If the device is in a failure state, the operation unit 502 (FIG. 11) displays an LED of a "service call" shown in FIG. The pattern is displayed (step S1023). If it is not in the failure state in step S1021, it is determined whether the ink cartridge 15 is inserted or removed (step S1022). If the ink cartridge 15 is in the removed state, the operation unit 502 (FIG. 11) is used. The LED pattern of "cartridge not set" shown in FIG. 12 is displayed (step S1024). If it is determined in step S1022 that the cartridge has been inserted, the “online (normal)” LED pattern shown in FIG. 12 is displayed on the operation unit 502 in FIG. 11 (step S1025).
[0020]
Next, a second example will be described. In the second example, in the inkjet printer 100 having the detachment detection means (switches 101, 102, 103, and 104), the operation of the apparatus cannot be continued, and the apparatus can automatically operate after the recovery processing is performed. An abnormal state detecting means for detecting that the apparatus is in an abnormal state that can be in an abnormal state. When the apparatus is in an abnormal state and the ink cartridge 15 is in a detached state, the apparatus is in an abnormal state. The display means (the operation unit 502) performs a display indicating that the ink cartridge 15 is not mounted, in preference to the display indicating. The abnormal state detecting means is realized in the following flow.
FIG. 21 shows an operation flow of the apparatus when an abnormality occurs. The apparatus determines whether or not the apparatus is in an abnormal state (step S1041). If the apparatus is not in an abnormal state, the apparatus performs a printing operation according to a print command (step S1042) (step S1043). If an abnormal state is found in step S1041, the printing operation is not performed until the abnormal state is released.
FIG. 22 shows a display flow of the abnormal state. The apparatus determines the state of insertion / removal of the cartridge (step S1061). If the cartridge is in the removed state, the operation unit 502 (FIG. 11) displays the “Cartridge not set” LED pattern shown in FIG. Is displayed (step S1063). If the cartridge has been inserted in step S1051, it is determined whether or not the cartridge is in an abnormal state (step S1062). If the cartridge has been abnormal, the operation unit 502 (FIG. 11) is operated. Then, the LED pattern of "no tray paper / no-tray paper jam / two-sided non-feed jam" shown in FIG. 12 is displayed (step S1064). If the status is not abnormal in step S1062, an online (normal) LED pattern shown in FIG. 12 is displayed on the operation unit 502 (FIG. 11) (step S1065).
[0021]
Next, a third example will be described. In the third example, the ink jet printer 100 of the second example is provided with a sheet conveyance state detecting means for detecting a jam of the printing sheet, and when it is detected that the sheet is jammed, it is determined that the apparatus is in an abnormal state. It is intended to be. The sheet conveyance state detecting means is realized in the following flow. FIG. 23 is a flowchart for detecting a jam as an abnormal state of the apparatus. After starting the sheet feeding (step S1031), the apparatus resets the counter c to 0 (step S1032). Thereafter, the registration sensor in D in FIG. 2 is monitored. If ON of the registration sensor cannot be detected before c is counted up by a predetermined count amount C, it is determined that the sheet has not been correctly conveyed. The determination is made, the conveyance is stopped, and a jam display is performed (step S1035). The description of the flow of the normal sequence (when no jam occurs) in FIG. 23 is omitted.
Next, a fourth example will be described. In the fourth example, in the inkjet printer 100 of the second example, when the measurement result of the in-machine temperature by the temperature detecting means is out of the predetermined temperature range, the apparatus is set to a state outside the usable temperature range in which the operation of the apparatus is disabled, and It is determined that the state is abnormal. FIG. 24 is a flowchart of detecting an out-of-service temperature range as an abnormal state of the apparatus. The apparatus monitors the inside temperature by a temperature sensor (not shown), and when the detected temperature is lower than a predetermined temperature Tl (step S1051), or when the detected temperature is higher than a predetermined temperature Th. If it has (Step S1052), it is determined that the temperature is outside the operating temperature range, the driving of the load is stopped, and an abnormal state is displayed (Step S1053).
[0022]
Next, a fifth example will be described. In the fifth example, in the inkjet printer 100 having the detachment detection means (switches 101, 102, 103, and 104), when the apparatus is in the preparation state and the ink cartridge 15 is in the detached state, the apparatus is in the preparation state. The display unit (the operation unit 502) performs a display indicating that the ink cartridge 15 is not mounted, prior to the display indicating that the ink cartridge 15 is in the state. FIG. 25 shows a display flow of the preparation state. The apparatus determines whether the cartridge has been inserted or removed (step S1091). If the cartridge has been removed, the operation panel 502 (FIG. 11) displays the “cartridge not set” LED pattern shown in FIG. Is displayed (step S1093).
If the cartridge has been inserted in step S1091, it is determined whether the cartridge is in the preparation state (step S1092). If the cartridge is in the preparation state, the operation unit 502 (FIG. 11) is operated. Then, the LED pattern of "Warming up" shown in FIG. 12 is displayed (step S1094). If it is not in the preparation state in step S1092, the online (normal) LED pattern shown in FIG. 12 is displayed on the operation unit 502 (FIG. 11) (step S1095).
[0023]
Next, a sixth example will be described. In the sixth example, in the inkjet printer 100 of the fifth example, the main scanning motor 17 (FIG. 1), the sub-scanning motor 27 (FIG. 1), or the reliability maintenance recovery motor (not shown) is driven or stopped. The state during operation is a preparation state. FIG. 26 is a flowchart for driving the sub-scanning motor as an operation during preparation of the apparatus. The apparatus drives the sub-scanning motor 27 by giving a command to the sub-scanning motor operation command circuit 509 (FIG. 13), stops the sub-scanning motor 27 after driving the motor by a predetermined amount, and The preparatory operation for the scanning motor 27 ends (steps S1071 to S1073). The purpose of driving the sub-scanning motor 27 as a preparatory operation is to discharge the staying paper that is not detected by the sensor on the transport path when the power is turned on, to the outside of the machine.
FIG. 27 is a flowchart for driving the main scanning motor 17 and the reliability maintenance recovery motor as an operation during preparation of the apparatus. The apparatus drives the reliability maintenance / recovery motor by giving a command to a reliability maintenance recovery motor drive command circuit (not shown), and lowers the suction / cap cap 51 and the cap 52 as shown in FIG. The operation is stopped (step S1083). Next, the apparatus drives the main scanning motor 17 by giving a command to the main scanning indicating motor operation command circuit 506 (FIG. 13) to move the carriage 13 (FIG. 4) forward and backward, and the cap shown in FIG. The main scanning motor driving is stopped at the position (step S1086). Next, the apparatus again drives the reliability maintenance / recovery motor by giving a command to the reliability maintenance / recovery motor drive command circuit, and as shown in FIG. 3, the suction / cap 51 and the cap 52 are moved to a position where the head is protected. The drive of the reliability maintenance / recovery motor is stopped (step S1089), and the preparation operation is stopped.
[0024]
Next, a seventh example will be described. In the seventh example, in the ink jet printer 100 having the detachment detecting means (switches 101, 102, 103, 104), when the apparatus is in the preparation state and the ink cartridge 15 is in the detached state, the ink cartridge 15 The display means (operation unit 502) performs a display indicating that the apparatus is in the preparation state, prior to a display indicating that the apparatus is not mounted. FIG. 28 shows a display flow of the preparation state. The apparatus determines whether or not the apparatus is in the preparation state (step S1111). If the apparatus is in the preparation state, the operation unit 502 (FIG. 11) indicates “warming up” shown in FIG. The LED pattern is displayed (step S1113). If it is not in the preparation state in step S1111, the insertion / removal state of the ink cartridge 15 is determined (step S1112). If the ink cartridge 15 is in the removed state, the operation unit 502 (FIG. 11) is operated. The LED pattern of “cartridge not set” shown in FIG. 12 is displayed (step S1114). If the ink cartridge 15 has been inserted in step S1112, the "online (normal)" LED pattern shown in FIG. 12 is displayed on the operation unit 502 (FIG. 11) (step S1115).
[0025]
Next, an eighth example will be described. In an eighth example, in the ink jet printer 100 of the seventh example, a self-diagnosis unit for detecting that data can be read / written normally from / to the nonvolatile memory 510 and the image memory 501a, and to operate the apparatus normally in these memories Initialization means for writing the initial value of the memory, and a state in which the memory is performing a self-diagnosis operation by the self-diagnosis means or a state in which the memory is being initialized by the initialization means is a preparation state. Note that the self-diagnosis unit and the initialization unit are realized in the following flow. FIG. 29 is a flowchart for performing initialization of the RAM as an operation during preparation of the apparatus. After the power is turned on, the device checks whether writing and reading can be performed normally on the nonvolatile memory 510 and the image memory 501a (FIG. 13) (step S1101). Thereafter, the apparatus writes initial values of data necessary for correctly operating the program of the apparatus in the nonvolatile memory 510 and the image memory 501a (FIG. 13) (step S1102), and prepares for RAM initialization. The middle operation ends.
Therefore, in the ink jet printer 100 of the first example, when the apparatus is in the failure state and the ink cartridge is removed, the priority is given to the display of the failure state of the apparatus. , Information that is effective for the user can be displayed (if the machine is out of order, there is no need to remove the cartridge), and an inexpensive and easy-to-operate device can be provided.
[0026]
In the ink jet printers 100 of the second, third, and fourth examples, when the apparatus is in an abnormal state and the ink cartridge has been removed, priority is given to displaying that the cartridge has been removed. Therefore, information that is effective for the user can be displayed using the minimum display means (printing cannot be performed with the cartridge removed), and the user must prepare the cartridge. The prompting information is more important information), and an inexpensive and operable device can be provided.
In the ink-jet printers 100 of the fifth and sixth examples, when the apparatus is in the preparation state and the ink cartridge is in the pulled-out state, priority is given to the fact that the cartridge is in the pulled-out state. Information that is effective for the user can be displayed using the limited display means (information that cannot be printed with the cartridge removed) and that prompts the user to prepare the cartridge is better. More important information), it is possible to provide an inexpensive device with good operability.
In the ink jet printer 100 of the seventh example and the eighth example, when the apparatus is in the preparation state and the ink cartridge is in the extracted state, the display is performed with priority given to the preparation state of the apparatus. Information that is effective for the user can be displayed using the minimum display means. (If the necessary diagnosis and initialization of the device are not completed normally, the display itself of the device can be performed normally.) The display of the preparation state is more important information because it is not possible to determine whether the image forming apparatus is in the preparation state.) Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus that is inexpensive and has good operability.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, when the apparatus is in the failure state and the ink cartridge is in the pulled-out state, the display is performed with priority given to the failure state of the apparatus. To provide an inexpensive and easy-to-operate image forming apparatus that can display effective information for a user by using a display means (when the machine is out of order, no information is needed to remove the cartridge). Can be.
According to the second, third, and fourth aspects, when the apparatus is in the abnormal state and the ink cartridge has been removed, the display is performed with priority given to the fact that the cartridge has been removed. Information that is effective for the user can be displayed using the minimum display means (printing cannot be performed with the cartridge removed), and information that prompts the user to prepare the cartridge can be displayed. Is more important information), and an inexpensive and easy-to-operate image forming apparatus can be provided.
According to the fifth and sixth aspects, when the apparatus is in the preparation state and the ink cartridge is in the extracted state, the display is performed with priority given to the state in which the cartridge is removed, so that the minimum Information that is effective for the user can be displayed by using the display means (printing cannot be performed with the cartridge removed), and information that prompts the user to prepare the cartridge is more important. It is possible to provide an inexpensive and operable image forming apparatus.
According to the seventh and eighth aspects, when the apparatus is in the preparation state and the ink cartridge is removed, the display is performed with priority given to the preparation state of the apparatus. The display means can be used to display useful information for the user. (If the necessary diagnosis and initialization of the device have not been completed normally, it is possible to determine whether the display of the device itself is normally performed. Therefore, the display of the preparation state is more important information), so that an inexpensive and easy-to-operate image forming apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an inkjet printer 100 according to an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the inkjet printer 100.
FIG. 3 is a front view of the inkjet printer 100.
FIG. 4 is a front view of the inkjet printer 100 in a state where the carriage 13 has moved.
FIG. 5 is a front view of the mounted state of the ink cartridges 15 (15a to 15d).
FIG. 6 is a front view showing a state where a black ink cartridge 15a is removed.
FIG. 7 is a diagram of a circuit for detecting attachment / detachment of a cartridge.
FIG. 8 is a diagram of another circuit for detecting attachment / detachment of a cartridge.
FIG. 9 is a diagram illustrating a state when the ink in the sub tank 12 is full as viewed from the front of the apparatus.
FIG. 10 is a diagram showing a state when the ink in the sub tank 12 is not full when viewed from the front of the apparatus.
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an operation unit 502.
FIG. 12 is a correspondence table between LEDs and display items.
FIG. 13 is a block diagram of a control circuit of the inkjet printer 100.
FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the inkjet printer 100 and the PC 301 are connected.
FIG. 15 is a view showing an example of a printer driver screen displayed on the PC 301.
FIG. 16 is a diagram showing a flow of commands and data sent from the PC 301 to the inkjet printer 100 when printing is performed.
FIG. 17 is a flowchart for detecting the state of the remaining amount of ink and changing the state.
FIG. 18 is a flowchart when detecting that the device is in a failure state.
FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the device when a failure occurs.
FIG. 20 is a flowchart for displaying a failure state.
FIG. 21 is a flowchart illustrating an operation of the apparatus when an abnormality occurs.
FIG. 22 is a flowchart when an abnormal state is displayed.
FIG. 23 is a flowchart when a jam is detected as an abnormal state of the apparatus.
FIG. 24 is a flowchart for detecting an out-of-service temperature range as an abnormal state of the apparatus.
FIG. 25 is a flowchart when a preparation state is displayed in the fifth example.
FIG. 26 is a flowchart when a sub-scanning motor is driven as an operation during preparation of the apparatus.
FIG. 27 is a flowchart when the main scanning motor and the reliability maintenance recovery motor are driven as a preparatory operation of the apparatus.
FIG. 28 is a flowchart when a preparation state is displayed in the seventh example.
FIG. 29 is a flowchart when the RAM is initialized as an operation during preparation of the apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Device body
3 paper
4 Paper cassette
5 Bypass tray
11 Main guide rod
12 Sub tank
13 Carriage
14, 14a, 14b recording head
15, 15a, 15b, 15c, 15d Ink cartridge
16 Ink supply tube
16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f LED
16g, 16h, 16i key
17 Main scanning motor
18 Drive pulley
19 driven pulley
20 Timing belt
21 Paper feed roller
22 friction pads
23 Guide member
24 transport rollers
25 Transport rollers
26 Tip roller
27 Sub-scanning motor
29 Electrostatic transport belt
30 Charger
33 Paper ejection roller
37 Reliability Maintenance and Recovery Mechanism (Subsystem)
51 Suction combined cap
52 cap
53, 54, 55, 56 nozzles
57 Paper detection sensor
100 inkjet printer
101, 102, 103, 104 switch
110 Driver element
150 Full tank detection sensor
151 Light emitting unit
152 light receiving section
154 ink
155 Transparent part
156 white part
301 PC
500 CPU
501 Non-volatile memory
501a Image memory
502 Operation unit
506 Main scanning motor operation command circuit
507 Main scanning motor driver
509 Sub-scanning motor operation command circuit
510 Sub-scanning motor driver
511 Paper feed clutch driver
512 paper feed clutch
513 Main scanning encoder
520 Extension circuit
521 Image Mask Circuit
522 I / F circuit
530 USB I / F
540 Clock / Calendar IC
541 Cartridge attachment / detachment detection circuit
543 Ink supply motor operation command circuit
544 Ink supply motor driver
545 Ink supply motor

Claims

An image forming apparatus that performs predetermined printing by causing a recording head to perform main scanning and sub-scanning a recording medium,
A removable ink cartridge,
A sub-tank mounted on a carriage having a recording head,
Ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank,
Detachment detecting means for detecting detachment of the ink cartridge,
Failure state detection means for detecting that the operation of the apparatus cannot be continued, and that the apparatus is in a failure state that requires restarting after performing recovery processing;
Display means for displaying information on the state of the device,
The display means indicates that the ink cartridge is not mounted or is in a failure state,
When the apparatus is in a failure state and the ink cartridge is detached, a display indicating that the apparatus is in a failure state has priority over a display indicating that the ink cartridge is not mounted. Wherein the display unit performs the following.

An image forming apparatus that performs predetermined printing by causing a recording head to perform main scanning and sub-scanning a recording medium,
A removable ink cartridge,
A sub-tank mounted on a carriage having a recording head,
Ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank,
Detachment detecting means for detecting detachment of the ink cartridge,
Abnormal state detecting means for detecting that the apparatus is in an abnormal state in which the operation of the apparatus cannot be continued and the apparatus can be automatically operated after the recovery processing is performed;
Display means for displaying information on the state of the device,
The display means indicates that the ink cartridge is not mounted or is in the abnormal state,
When the apparatus is in an abnormal state and the ink cartridge is in a detached state, the display indicating that the apparatus is in an abnormal state is prioritized to indicate that the ink cartridge is not mounted. An image forming apparatus characterized in that the display means performs the display shown.

The image forming apparatus according to claim 2,
It is provided with a paper conveyance state detecting means for detecting a jam of the printing paper,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when it is detected that the printing paper is jammed, the apparatus is determined to be in the abnormal state.

The image forming apparatus according to claim 2,
Equipped with temperature detecting means for detecting the temperature inside the device,
When the measurement result of the internal temperature by the temperature detecting means is out of the predetermined temperature range, the apparatus is set to a state outside the usable temperature range in which the operation of the apparatus is disabled, and the apparatus is determined to be in the abnormal state. An image forming apparatus comprising:

An image forming apparatus that performs predetermined printing by causing a recording head to perform main scanning and sub-scanning a recording medium,
A removable ink cartridge,
A sub-tank mounted on a carriage having a recording head,
Ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank,
Detachment detecting means for detecting detachment of the ink cartridge,
Display means for displaying information on the state of the device,
The display means indicates that the ink cartridge is not mounted or that the apparatus is in a preparation state in which the apparatus is preparing for a printing operation,
When the apparatus is in the preparation state and the ink cartridge is in the detached state, the display indicating that the apparatus is in the preparation state is prioritized to indicate that the ink cartridge is not mounted. An image forming apparatus characterized in that the display means performs the display shown.

The image forming apparatus according to claim 5, wherein
A main scanning motor for performing main scanning,
A sub-scanning motor for performing sub-scanning,
A reliability maintenance / recovery motor for operating a reliability maintenance / recovery mechanism for maintaining the performance of the recording head;
The image forming apparatus is characterized in that the preparation state is an operation state in which the main scanning motor, the sub-scanning motor, or the reliability maintenance recovery motor is driven or stopped.

An image forming apparatus that performs predetermined printing by causing a recording head to perform main scanning and sub-scanning a recording medium,
A removable ink cartridge,
A sub-tank mounted on a carriage having a recording head,
Ink supply means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank,
Detachment detecting means for detecting detachment of the ink cartridge,
Display means for displaying information on the state of the device,
The display means indicates that the ink cartridge is not mounted or that the apparatus is in a preparation state in which the apparatus is preparing for a printing operation,
When the apparatus is in the preparation state and the ink cartridge is in the detached state, it is preferred that the display indicating that the ink cartridge is not mounted is prioritized to indicate that the apparatus is in the preparation state. An image forming apparatus characterized in that the display means performs the display shown.

The image forming apparatus according to claim 7,
A memory for controlling the apparatus and holding data for printing;
Self-diagnosis means for detecting that data can be normally read and written to the memory, and initialization means for writing an initial value for operating the device normally to the memory,
The image forming apparatus is characterized in that the preparation state is a state in which a self-diagnosis operation is performed by a self-diagnosis unit of the memory or a state in which an initialization operation is performed by an initialization unit of the memory.