JP2013139155A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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剛志 牧野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus that prompts a user to replace an ink cartridge in which ink is run out, and also allows a print request thereafter to be printed as required.SOLUTION: When an ink remaining amount control unit 601b detects that an ink amount remaining in an ink cartridge is run out, a printing control unit 601a brings a recording apparatus into a state that printing is temporarily impossible even if a following print request is inputted, and brings the recording apparatus into a first printer abnormal state that the following print request is possible to be printed by a user operation. When a following print request is inputted during the first printer abnormal state, the printing control unit prompts a user to operate a user operation for determining whether to execute or cancel printing for the following print request.

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

一般に、プリンタ/ファックス/コピア或いはこれらの機能を複合した画像形成装置としては、画像形成部に電子写真方式を採用したものが知られているが、例えば、記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを用いて、被記録媒体(以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、記録媒体、転写材なども同義で使用する。)を搬送しながら、記録液の液滴(以下、インク滴ともいう。)を用紙に付着させて画像形成(記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。)を行うインクジェット方式の画像形成部を搭載したものもある。   In general, as an image forming apparatus that combines a printer / fax / copier or a combination of these functions, an image forming unit that employs an electrophotographic method is known. For example, liquid discharge that discharges liquid droplets of recording liquid is known. Recording is performed while a recording medium (hereinafter also referred to as “paper” is not limited to a material, and the recording medium, a transfer material, and the like are also used synonymously) using a recording head constituted by a head. Some are equipped with an image forming unit of an ink jet system that performs image formation (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously) by attaching liquid droplets (hereinafter also referred to as ink droplets) to paper. is there.

このような画像形成装置(以下、インクジェット記録装置ともいう)においては、インクは消耗品であるため、脱着可能なカートリッジにインク袋を収納したインクカートリッジを用い、該インクカートリッジから記録ヘッドにインクを供給する構成をとるものがある(例えば、特許文献1参照)。   In such an image forming apparatus (hereinafter also referred to as an ink jet recording apparatus), since ink is a consumable item, an ink cartridge containing an ink bag is used as a removable cartridge, and ink is supplied from the ink cartridge to the recording head. Some have a configuration to supply (see, for example, Patent Document 1).

また、その他の構成のインクジェット記録装置として、記録ヘッド上に該記録ヘッドにインクを溜めるサブタンクを搭載し、前記インクカートリッジからサブタンクにインクを供給し、該サブタンクから記録ヘッドにインクを供給するものがある(例えば、特許文献2参照)。   Further, as an ink jet recording apparatus having another configuration, a sub tank for storing ink in the recording head is mounted on the recording head, ink is supplied from the ink cartridge to the sub tank, and ink is supplied from the sub tank to the recording head. Yes (see, for example, Patent Document 2).

このようなインクジェット記録装置では、サブタンクにインクがある限り印刷が可能であるため、インクカートリッジ中のインクがなくなっても印刷を継続し、サブタンクのインクがなくなると印刷を停止する印刷制御が採用されていた。   In such an ink jet recording apparatus, printing can be performed as long as there is ink in the sub tank. Therefore, printing control is adopted in which printing is continued even when ink in the ink cartridge runs out, and printing is stopped when ink in the sub tank runs out. It was.

ここで、インクがなくなった後も印刷を継続しようとすると、記録ヘッドでインク切れが発生し、記録ヘッドが破損することになる。そのため、前記のような印刷停止後はインクが補充されると再度印刷できるようになっており、前記構成のインクジェット記録装置では新しいインクカートリッジを装着することでこれが可能となる。しかしながら、手元に新しいインクカートリッジがない場合には、インクカートリッジを入手するまでつぎの印刷を行うことができなかった。   Here, if printing is continued after the ink runs out, the recording head runs out of ink and the recording head is damaged. For this reason, after the printing is stopped as described above, printing can be performed again when ink is replenished. In the ink jet recording apparatus having the above-described configuration, this can be achieved by installing a new ink cartridge. However, if there is no new ink cartridge at hand, the next printing could not be performed until the ink cartridge was obtained.

なお、特許文献1には、インクカートリッジのインクの残量を検出および/または算出により認識し、その認識結果に基づいて、インク残量が僅かであると認識した時に印刷の続行を停止または規制するインク切れ防止モードと、インク残量の判定結果にかかわらず印刷の続行をそのまま許容するインク使い切りモードとのいずれか一方を設定するモード設定を有し、ユーザのキー操作によりインク切れ防止モードを簡単に解除することができる構成が開示されている。この発明によっても、インクカートリッジのインクがなくなった後でも印刷を行うことができるが、インクカートリッジに残ったわずかなインクを使用しての印刷であるため、印刷途中で止まってしまった印刷ジョブ(印刷要求)の以降の印刷に対応できる程度のものであった。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 recognizes the remaining amount of ink in the ink cartridge by detection and / or calculation, and stops or restricts the continuation of printing when the remaining amount of ink is recognized based on the recognition result. A mode setting that sets either the ink-out prevention mode to be performed or the ink-out-of-use mode that allows printing to continue regardless of the determination result of the remaining ink level. A configuration that can be easily released is disclosed. According to the present invention, printing can be performed even after the ink in the ink cartridge runs out. However, since the printing is performed using a small amount of ink remaining in the ink cartridge, the print job that has stopped in the middle of printing ( It was of a level that can handle the subsequent printing (print request).

本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、インク残量がなくなったインクカートリッジの交換を促すとともに、必要に応じてそれ以降の印刷要求も印刷を可能とするインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and promotes the replacement of an ink cartridge that has run out of ink, and enables ink jet recording that enables printing after that as required. An object is to provide an apparatus.

前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔1〕 インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備え、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、前記第1プリンタ異常状態でつぎの印刷要求が入力されたとき、該つぎの印刷要求について印刷を実行するかキャンセルするかのユーザ操作を求めるインクジェット記録装置(図1,図2,図7,図11(a))。
〔2〕 インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備え、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、前記第1プリンタ異常状態でつぎの印刷要求が入力されたとき、前記ユーザ操作されるまで該つぎの印刷要求について待機状態とするインクジェット記録装置。
〔3〕 インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備え、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、前記インク残量管理手段は、サブタンクのインク残量を管理し、前記第1プリンタ異常状態で印刷実行中に、前記制御手段は、前記インク残量管理手段により検知されるサブタンクのインク残量に基づき、実行中の印刷について、前記第1プリンタ異常状態を維持するか、印刷を不可とする第2プリンタ異常状態とするかのいずれかを選択するインクジェット記録装置。
〔4〕 前記第1プリンタ異常状態で印刷実行中に、前記インク残量管理手段がサブタンクにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、前記第2プリンタ異常状態を選択し、印刷実行中だった印刷要求をキャンセルする前記〔3〕に記載のインクジェット記録装置。
〔5〕 インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備え、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、前記印刷要求が複数ページを連続して印刷するものであるとき、前記ユーザ操作は1度のみとするインクジェット記録装置(図11(b))。
〔6〕 インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備え、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、印刷実行中に前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、印刷実行中の印刷要求については印刷を継続して実行するインクジェット記録装置(図11(c))。
〔7〕 前記印刷実行中に前記インク残量管理手段がサブタンクにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、直ちに印刷を停止する前記〔6〕に記載のインクジェット記録装置。
前記課題を解決するために、以下のようにしても良い。
(1) インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備え、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても印刷を実行しないプリンタ異常状態とするインクジェット記録装置(図1,図2,図7)。
(2) インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備え、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とするインクジェット記録装置(図1,図2,図7)。
(3) 前記インク残量管理手段は、サブタンクのインク残量を管理し、前記第1プリンタ異常状態でつぎの印刷要求が入力されたとき、前記制御手段は、前記インク残量管理手段により検知されるサブタンクのインク残量に基づき、前記つぎの印刷要求について、前記第1プリンタ異常状態と印刷を不可とする第2プリンタ異常状態とのいずれかを選択する前記(2)に記載のインクジェット記録装置。
(4) インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備えるインクジェット記録装置(図1,図2のインクジェット記録装置)における印刷制御方法であって、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とする印刷制御方法。
(5) インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備えるインクジェット記録装置(図1,図2のインクジェット記録装置)における印刷制御に関するプログラムであって、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とするプログラム。
(6) 前記(5)に記載のプログラムを前記インクジェット記録装置で実行可能に記録されてなる記録媒体。
The present invention provided to solve the above problems is as follows.
[1] A recording head (recording head 34) that forms an image by ejecting ink, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank ), An ink remaining amount management unit (ink remaining amount management unit 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and a control unit (printing control unit 601a) for controlling printing by the recording head, When the remaining ink management means detects that there is no remaining ink in the ink cartridge, the control means temporarily disables printing even if the next print request is input, and the next print request is made by a user operation. The first printer is in an abnormal state enabling printing, and the next print request is input in the first printer abnormal state. An inkjet recording apparatus that requests a user operation to execute or cancel printing for the next print request (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 7, FIG. 11A).
[2] A recording head (recording head 34) that forms an image by ejecting ink, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank ), An ink remaining amount management unit (ink remaining amount management unit 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and a control unit (printing control unit 601a) for controlling printing by the recording head, When the remaining ink management means detects that there is no remaining ink in the ink cartridge, the control means temporarily disables printing even if the next print request is input, and the next print request is made by a user operation. The first printer is in an abnormal state enabling printing, and the next print request is input in the first printer abnormal state. An ink jet recording apparatus which is in a standby state for the next print request until operated by the user.
[3] A recording head (recording head 34) that forms an image by ejecting ink, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank ), An ink remaining amount management unit (ink remaining amount management unit 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and a control unit (printing control unit 601a) for controlling printing by the recording head, When the remaining ink management means detects that there is no remaining ink in the ink cartridge, the control means temporarily disables printing even if the next print request is input, and the next print request is made by a user operation. The first printer is in an abnormal state that enables printing, and the ink remaining amount management means And when the printing is being executed in the first printer abnormal state, the control means determines the first printer abnormality for the printing being executed based on the ink remaining amount in the sub-tank detected by the ink remaining amount management means. An ink jet recording apparatus that selects either maintaining a state or setting a second printer abnormal state in which printing is disabled.
[4] When the ink remaining amount management unit detects that there is no ink remaining in the sub tank during printing in the first printer abnormal state, the control unit selects the second printer abnormal state, The inkjet recording apparatus according to [3], wherein a print request that is being executed is canceled.
[5] A recording head (recording head 34) that forms an image by discharging ink, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank ), An ink remaining amount management unit (ink remaining amount management unit 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and a control unit (printing control unit 601a) for controlling printing by the recording head, When the remaining ink management means detects that there is no remaining ink in the ink cartridge, the control means temporarily disables printing even if the next print request is input, and the next print request is made by a user operation. The first printer is in an abnormal state enabling printing, and the print request prints a plurality of pages continuously. In some cases, the user operation is performed only once (see FIG. 11B).
[6] A recording head (recording head 34) that forms an image by ejecting ink, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank ), An ink remaining amount management unit (ink remaining amount management unit 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and a control unit (printing control unit 601a) for controlling printing by the recording head, When the remaining ink management means detects that there is no remaining ink in the ink cartridge, the control means temporarily disables printing even if the next print request is input, and the next print request is made by a user operation. The first printer is in an abnormal state that enables printing, and the ink remaining amount management means performs an ink cart during printing. When it is detected that there is no ink remaining in the ridge, the control unit continuously performs printing for a print request during printing (FIG. 11C).
[7] The inkjet recording apparatus according to [6], wherein when the ink remaining amount management unit detects that there is no ink remaining in the sub tank during the execution of the printing, the control unit immediately stops printing.
In order to solve the above problems, the following may be performed.
(1) A recording head (recording head 34) that discharges ink to form an image, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank ), An ink remaining amount management unit (ink remaining amount management unit 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and a control unit (printing control unit 601a) for controlling printing by the recording head, When the remaining ink management means detects that there is no remaining ink in the ink cartridge, the control means causes the printer to enter an abnormal state in which printing is not performed even if the next print request is input (FIG. 1, FIG. 2 and 7).
(2) A recording head (recording head 34) that forms an image by discharging ink, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank ), An ink remaining amount management unit (ink remaining amount management unit 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and a control unit (printing control unit 601a) for controlling printing by the recording head, When the remaining ink management means detects that there is no remaining ink in the ink cartridge, the control means temporarily disables printing even if the next print request is input, and the next print request is made by a user operation. An ink jet recording apparatus (FIGS. 1, 2, and 7) in which the first printer is in an abnormal state that enables printing.
(3) The ink remaining amount managing means manages the ink remaining amount in the sub tank, and when the next print request is inputted in the first printer abnormal state, the control means detects the ink remaining amount managing means. The ink jet recording according to (2), wherein either the first printer abnormal state or the second printer abnormal state in which printing is disabled is selected for the next print request based on the remaining ink amount in the sub tank. apparatus.
(4) A recording head (recording head 34) that forms an image by ejecting ink, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank ), Ink remaining amount managing means (ink remaining amount managing unit 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and control means (printing control unit 601a) for controlling printing by the recording head. In the printing control method in the apparatus (the ink jet recording apparatus of FIGS. 1 and 2), when the ink remaining amount management means detects that the ink cartridge has no remaining ink, the control means Even if is entered, the printer temporarily disables printing, and the next print request is made by the user operation. A printing control method for making the first printer abnormal state that enables printing.
(5) A recording head (recording head 34) that forms an image by discharging ink, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank ), Ink remaining amount managing means (ink remaining amount managing unit 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and control means (printing control unit 601a) for controlling printing by the recording head. A program relating to print control in the apparatus (the ink jet recording apparatus of FIGS. 1 and 2), and when the remaining ink management means detects that there is no remaining ink in the ink cartridge, the control means Even if a request is input, the printer is temporarily disabled, and the next operation is performed by a user operation. A program for making a first printer abnormal state that enables printing in response to a print request.
(6) A recording medium on which the program according to (5) is recorded so as to be executable by the inkjet recording apparatus.

本発明によれば、インクジェット記録装置における印刷制御として、インクカートリッジのインク残量が0%となった時点で、プリンタ状態の異常となるインクエンプティ(第1プリンタ異常状態)の通知を行うとともに一時的な印刷不可状態として、インクカートリッジの交換をユーザに促す。また、印刷制御でインクカートリッジにインクが残っていない状況においても、記録ヘッドを破損せずに緊急を要する印刷要求に印刷できる環境を提供することで、印刷利用効率を高めることができる。すなわち、このとき特定のユーザ操作により、プリンタ状態は印刷可能な警告状態に移行することとし、サブタンクにおけるインク残量が0%となるまで(記録ヘッド破損防止のための本体プリントエンド状態(第2プリンタ異常状態)まで)、印刷可能とする。これにより、使用可能なインクカートリッジが手元にない場合においても、所定枚数であれば、つぎの印刷要求について印刷可能となり、緊急を要するユーザへ印刷環境を提供することができる。   According to the present invention, as printing control in the ink jet recording apparatus, when the remaining amount of ink in the ink cartridge becomes 0%, notification of ink empty (first printer abnormal state) that causes an abnormal printer state is performed and temporarily. The user is urged to replace the ink cartridge as a typical print disabled state. In addition, even in a situation where no ink remains in the ink cartridge by printing control, it is possible to improve printing utilization efficiency by providing an environment in which an urgent print request can be printed without damaging the recording head. That is, at this time, the printer state is shifted to a printable warning state by a specific user operation until the ink remaining amount in the sub tank reaches 0% (main body print end state (second recording head for preventing recording head damage) It is possible to print until the printer abnormal state). As a result, even when there is no usable ink cartridge, if the number of the ink cartridges is a predetermined number, the next print request can be printed, and a printing environment can be provided to an urgent user.

本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。1 is a schematic side view illustrating an overall configuration of a mechanism unit of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. 記録ヘッドをノズル面側から見た図である。FIG. 3 is a diagram of the recording head viewed from the nozzle surface side. 記録ヘッド及びサブタンクの構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a recording head and a sub tank. インクカートリッジの構成を示す斜視説明図である。FIG. 6 is an explanatory perspective view illustrating a configuration of an ink cartridge. 図1のインクジェット記録装置における機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the ink jet recording apparatus of FIG. 1. 図1のインクジェット記録装置の制御用マイコン内に構成される印刷制御機能の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a print control function configured in a control microcomputer of the ink jet recording apparatus of FIG. 1. 本発明におけるプリンタステータス状態とインク残量の状態と表示状態との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship among a printer status state, a remaining ink level, and a display state according to the present invention. 第1プリンタ異常状態で印刷要求を受けた場合のユーザインターフェースフローである。It is a user interface flow when a print request is received in the first printer abnormal state. 従来のプリンタステータス状態とインク残量の状態と表示状態との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship among a conventional printer status state, a remaining ink state, and a display state. 第1プリンタ異常状態となって以降の印刷制御部の印刷許可判定タイミングを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating print permission determination timings of the print control unit after the first printer is in an abnormal state.

以下に、本発明に係るインクジェット記録装置、印刷制御方法、プログラム、記録媒体について説明する。
図1は、本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図、図2は、インクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する平面図である。図1および図2を参照して、このインクジェット記録装置の内部構成の概要及び機構部について説明する。
Hereinafter, an ink jet recording apparatus, a print control method, a program, and a recording medium according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic side view illustrating the overall configuration of the mechanism of the inkjet recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a plan view illustrating the overall configuration of the mechanism of the inkjet recording apparatus. With reference to FIG. 1 and FIG. 2, an outline of an internal configuration and a mechanism part of the ink jet recording apparatus will be described.

図1および図2を参照して、フレーム21を構成する左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材であるガイドロッド31とステー32とでキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって同じく図示しないタイミングベルトを介して図2で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。   1 and 2, a carriage 33 is slidably held in a main scanning direction by a guide rod 31 and a stay 32, which are guide members horizontally mounted on left and right side plates 21A and 21B constituting the frame 21. Then, a main scanning motor (not shown) moves and scans in the direction indicated by the arrow (carriage main scanning direction) in FIG.

このキャリッジ33には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出する4個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド34を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 33 is provided with a recording head 34 composed of four droplet ejection heads that eject ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). The outlets are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and the ink droplet ejection direction is directed downward.

記録ヘッド34を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。   As an inkjet head constituting the recording head 34, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. It is possible to use a shape memory alloy actuator to be used, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet.

本発明では全インク吐出口を同時に駆動させる以外に、時間的に分割して駆動させることができる。全インク吐出口を同時に駆動させると、各全インク吐出口間のクロストークの影響による記録品位の低下や、一時的に大電流が必要になることにより電源の大容量化などの不利益が生じる場合があるが、時分割駆動することでこれらの不利益を避けることができる。   In the present invention, in addition to driving all the ink discharge ports simultaneously, the ink discharge ports can be driven divided in time. If all the ink discharge ports are driven at the same time, there will be disadvantages such as a decrease in recording quality due to the influence of crosstalk between all the ink discharge ports and a large amount of power due to a temporary large current required. In some cases, these disadvantages can be avoided by time-division driving.

この記録ヘッド34にはドライバICを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス(フレキシブルプリントケーブル)22を介して接続している。   A driver IC is mounted on the recording head 34 and is connected to a control unit (not shown) via a harness (flexible print cable) 22.

キャリッジ33には、記録ヘッド34に各色のインクを供給するための各色のサブタンク35を搭載している。この各色のサブタンク35には各色のインク供給チューブ36を介して、カートリッジ装填部であるカートリッジホルダ4に装着された各色のインクカートリッジ10k,10c,10m,10y(区別しないときは「インクカートリッジ10」という)から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部4にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための供給ポンプユニット24が設けられ、また、インク供給チューブ36は這い回しの途中でフレーム21を構成する後板21Cに係止部材25にて保持されている。   The carriage 33 is equipped with a sub tank 35 for each color for supplying each color ink to the recording head 34. The ink tanks 10k, 10c, 10m, and 10y of the respective colors mounted on the cartridge holder 4 serving as the cartridge loading section are connected to the sub tanks 35 of the respective colors via the ink supply tubes 36 of the respective colors (“ink cartridge 10” when not distinguished). In other words, each color ink is replenished and supplied. The cartridge loading section 4 is provided with a supply pump unit 24 for feeding the ink in the ink cartridge 10, and the ink supply tube 36 is attached to the rear plate 21 </ b> C constituting the frame 21 in the middle of turning. It is held by the locking member 25.

一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び該給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. The sheet roller 43 and the sheet feeding roller 43 are opposed to each other, and a separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient is provided. The separation pad 44 is urged toward the sheet feeding roller 43 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。   In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a holding belt 48 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 34.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。この搬送ベルト51は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ40μm程度の樹脂材、例えば、ETFEピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層(中抵抗層、アース層)とを有している。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). The transport belt 51 is, for example, a surface layer that is a sheet adsorbing surface formed of a pure resin material having a thickness of about 40 μm that is not subjected to resistance control, for example, ETFE pure material, and resistance control by carbon using the same material as the surface layer. And a back layer (medium resistance layer, earth layer).

そして、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ52はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト51の中抵抗層(裏層)と接触配置され接地している。   A charging roller 56 is provided as charging means for charging the surface of the conveyor belt 51. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the conveyor belt 51 and to be rotated by the rotation of the conveyor belt 51, and applies a predetermined pressing force to both ends of the shaft as a pressing force. The transport roller 52 also functions as an earth roller, and is in contact with the middle resistance layer (back layer) of the transport belt 51 and is grounded.

また、搬送ベルト51の裏側には、記録ヘッド34による印写領域に対応してガイド部材57を配置している。このガイド部材57は、上面が搬送ベルト51を支持する2つのローラ(搬送ローラ52とテンションローラ53)の接線よりも記録ヘッド34側に突出させることで搬送ベルト51の高精度な平面性を維持するようにしている。   In addition, a guide member 57 is disposed on the back side of the conveyance belt 51 so as to correspond to a printing area by the recording head 34. The guide member 57 has an upper surface that protrudes toward the recording head 34 from the tangent line of the two rollers (the conveyance roller 52 and the tension roller 53) that support the conveyance belt 51, thereby maintaining high-precision flatness of the conveyance belt 51. Like to do.

この搬送ベルト51は、図示しない副走査モータによって搬送ローラ52が回転駆動されることによって搬送ベルト51が図2のベルト搬送方向(副走査方向)に周回移動する。   The conveyance belt 51 rotates in the belt conveyance direction (sub-scanning direction) in FIG. 2 when the conveyance roller 52 is rotationally driven by a sub-scanning motor (not shown).

さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロ63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。ここで、排紙ローラ62と排紙コロ63との間から排紙トレイ3までの高さは排紙トレイ3にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a paper discharge roller 63 are provided. The paper discharge tray 3 is provided below the paper discharge roller 62. Here, the height from between the paper discharge roller 62 and the paper discharge roller 63 to the paper discharge tray 3 is increased to some extent in order to increase the amount that can be stored in the paper discharge tray 3.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

さらに、図2に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構81を配置している。この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という)82a〜82d(区別しないときは「キャップ82」という)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。ここでは、キャップ82aを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ82b〜82dは保湿用キャップとしている。   Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 81 including a recovery means for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction. Yes. The maintenance / recovery mechanism 81 includes a cap member (hereinafter referred to as “cap”) 82a to 82d (hereinafter referred to as “cap 82” when not distinguished) and a nozzle surface for capping each nozzle surface of the recording head 34. A wiper blade 83 that is a blade member for discharging, and an empty discharge receiver 84 that receives liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid. . Here, the cap 82a is a suction and moisture retention cap, and the other caps 82b to 82d are moisture retention caps.

そして、この維持回復機構81による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ82に排出されたインク、あるいはワイパーブレード83に付着してワイパークリーナで除去されたインク、空吐出受け84に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。   Then, the waste liquid of the recording liquid generated by the maintenance / recovery operation by the maintenance / recovery mechanism 81, the ink discharged to the cap 82, the ink attached to the wiper blade 83 and removed by the wiper cleaner, and the idle ejection receiver 84 are idled. The discharged ink is discharged and stored in a waste liquid tank (not shown).

また、図2に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口89などを備えている。   In addition, as shown in FIG. 2, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33, idle discharge is performed to discharge liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. An empty discharge receiver 88 for receiving the droplets at the time is disposed, and the empty discharge receiver 88 is provided with an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

さらに、装置本体1の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのUSBなどの通信回路部(インタフェース)が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。   Further, a communication circuit unit (interface) such as a USB for transmitting / receiving data to / from the host is provided on the inner rear side of the apparatus main body 1 and constitutes a control unit that controls the entire image forming apparatus. A control circuit board is provided.

このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド47で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In the ink jet recording apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feeding tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide 45, and the transport belt 51 and the counter roller 46, and the leading end is guided by the conveying guide 47 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、図示しない制御回路によってACバイアス供給部から帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   At this time, a positive voltage output and a negative output are alternately repeated from the AC bias supply unit to the charging roller 56 by a control circuit (not shown), that is, a charging voltage pattern in which an alternating voltage is applied and the conveying belt 51 alternates. That is, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width in the sub-scanning direction which is the circumferential direction. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.

そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

また、印字(記録)待機中にはキャリッジ33は維持回復機構81側に移動されて、キャップ82で記録ヘッド34がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ82で記録ヘッド34をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド34の安定した吐出性能を維持する。   Further, during printing (recording) standby, the carriage 33 is moved to the maintenance / recovery mechanism 81 side, and the recording head 34 is capped by the cap 82 to keep the nozzles in a wet state, thereby preventing ejection failure due to ink drying. . In addition, the recording liquid is sucked from the nozzle by a suction pump (not shown) with the recording head 34 capped by the cap 82 (referred to as “nozzle suction” or “head suction”), and the recovered recording liquid and bubbles are discharged. Perform the action. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. As a result, the stable ejection performance of the recording head 34 is maintained.

次に、図3を参照して記録ヘッドのヘッド構成の例について説明する。
記録ヘッド34は、ブラック(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクの各色の液滴を吐出するための、複数のノズル134nからなる4つのノズル列134k、134c、134m、134y(以下、区別しないときは「ノズル列134N」という)を1つのノズル面134aに形成したヘッドである。
Next, an example of the head configuration of the recording head will be described with reference to FIG.
The recording head 34 has four nozzle rows 134k including a plurality of nozzles 134n for ejecting droplets of each color of black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. , 134c, 134m, 134y (hereinafter referred to as “nozzle row 134N” when not distinguished) are formed on one nozzle surface 134a.

次に、図4を参照してキャリッジ33に備わっている記録ヘッド34およびサブタンク35の構成の例について説明する。
このキャリッジ33は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出する4個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド34を備え、さらに記録ヘッド34には各色のインクを供給するための各色のサブタンク35を搭載している。サブタンク35には、インク供給チューブ36を介してインクカートリッジ10からインクが供給される。
Next, an example of the configuration of the recording head 34 and the sub tank 35 provided in the carriage 33 will be described with reference to FIG.
The carriage 33 includes a recording head 34 including four droplet discharge heads that discharge ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). A sub tank 35 for each color for supplying ink of each color is mounted on 34. Ink is supplied from the ink cartridge 10 to the sub tank 35 via the ink supply tube 36.

また、サブタンク35には、インク容量を検出するための満タンフィラー90が備わっている。サブタンク35にインク供給する場合、予め決められた所定の位置から満タンフィラー90が、満タンフィラー検知センサ91を遮る検出した場合、サブタンク35がインク満タン状態になったと判定される。   In addition, the sub tank 35 is provided with a full filler 90 for detecting the ink capacity. In the case of supplying ink to the sub tank 35, when it is detected that the full tank filler 90 blocks the full tank filler detection sensor 91 from a predetermined position, it is determined that the sub tank 35 is in an ink full state.

図5を参照して、インクカートリッジ10の一例について説明する。
インクカートリッジ10は、インクを充填したインク袋111と、このインク袋111を着脱可能に装着する筐体112を備えている。この筐体112は、少なくとも2分割可能な第1筐体112Aと第2筐体112Bとを備え、これらによってインク袋111の側面を保護する保護カバーとなる筐体部分を構成している。すなわち、筐体112はインク供給方向(インク排出方向)に平行な面でインク袋111を収納する第1筐体112Aと第2筐体112Bとに分割している。
An example of the ink cartridge 10 will be described with reference to FIG.
The ink cartridge 10 includes an ink bag 111 filled with ink, and a housing 112 in which the ink bag 111 is detachably mounted. The casing 112 includes a first casing 112A and a second casing 112B that can be divided into at least two parts, and constitute a casing portion that serves as a protective cover for protecting the side surface of the ink bag 111. That is, the housing 112 is divided into a first housing 112A and a second housing 112B that house the ink bag 111 on a surface parallel to the ink supply direction (ink discharge direction).

そして、インク袋111には、装置本体1のカートリッジ装填部4に装填されたときに、カートリッジ装填部4の奥側に設けられて供給針と連結されるインク排出口部114が設けられている。また、筐体112のインク供給口部114側の面(背面)にはこのインクカートリッジ10に関する情報、例えば、インク色、インク種、インク残量、使用期限、ID番号などに関する固有の情報を記憶した記憶手段である不揮発性メモリ(例えば、EEPROM)115が設けられ、カートリッジ装填部4に装填されたときに、カートリッジ装填部4の奥側に設けられた装置本体1側の電極と電気的に接続されて、不揮発性メモリ115に記憶されている情報が装置本体1側の制御部に取り込まれる。   The ink bag 111 is provided with an ink discharge port portion 114 provided on the back side of the cartridge loading portion 4 and connected to the supply needle when loaded in the cartridge loading portion 4 of the apparatus main body 1. . Further, information relating to the ink cartridge 10 such as ink color, ink type, ink remaining amount, expiration date, ID number and the like is stored on the surface (rear surface) of the housing 112 on the ink supply port 114 side. When the non-volatile memory (for example, EEPROM) 115 serving as the storage means is provided and is loaded in the cartridge loading unit 4, it is electrically connected to the electrode on the apparatus body 1 side provided on the back side of the cartridge loading unit 4. The information stored in the nonvolatile memory 115 is connected to the control unit on the apparatus main body 1 side.

図6は、図1,図2に示したインクジェット記録装置の制御部の全体ブロック図である。
制御部は、インクジェット記録装置全体の制御を司る(印刷制御を司る印刷制御用マイコンを含む)マイクロコンピュータで構成した制御用マイコン601を備えている。
FIG. 6 is an overall block diagram of the control unit of the ink jet recording apparatus shown in FIGS.
The control unit includes a control microcomputer 601 configured by a microcomputer that controls the entire inkjet recording apparatus (including a print control microcomputer that controls print control).

アプリケーション98を通してユーザより印刷命令があった場合、OS(GDI;ここではWindows XP(登録商標)等のWindows(登録商標) OSに実装されているGDI(Graphic Device Interface)を例として取り上げている。)99はインクジェット記録装置で出力する画像データをプリンタドライバ100に伝達する。   When there is a print command from the user through the application 98, an OS (GDI; here, GDI (Graphic Device Interface) mounted on a Windows (registered trademark) OS such as Windows XP (registered trademark) is taken as an example. 99) transmits the image data output by the ink jet recording apparatus to the printer driver 100.

プリンタドライバ100は、アプリケーション98から伝達された画像データを、インクジェット記録装置本体が処理できる形式の印写画像データに変換して、通信経路101を経由して制御用マイコン601に入力する。   The printer driver 100 converts the image data transmitted from the application 98 into print image data in a format that can be processed by the ink jet recording apparatus main body, and inputs the converted image data to the control microcomputer 601 via the communication path 101.

制御用マイコン601は、通信回路101から入力される印写画像データに基づいて用紙42に画像を形成するために、前述したように、図示しないキャリッジ駆動モータや搬送モータをキャリッジ駆動モータ駆動回路603及び搬送モータ駆動回路605を介して駆動制御するとともに、記録ヘッド34の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路609に与えるなどの制御を行なう。   As described above, the control microcomputer 601 uses a carriage drive motor drive circuit 603 that includes a carriage drive motor and a transport motor (not shown) to form an image on the paper 42 based on the printed image data input from the communication circuit 101. In addition, driving control is performed via the transport motor driving circuit 605, and data for driving pressure generating means for ejecting droplets of the recording head 34 is generated and given to the head driving circuit 609. .

制御用マイコン601には、キャリッジ33の位置を検出するキャリッジ位置検出回路602からの検出信号が入力され、制御用マイコン601はこの検出信号に基づいてキャリッジ33の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路602は、例えば、キャリッジ33の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ33に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ33の位置を検出する。キャリッジ駆動モータ駆動回路603は、制御用マイコン601から入力されるキャリッジ移動量に応じてキャリッジ駆動モータを回転駆動させて、キャリッジ33を所定の位置に所定の速度で移動させる。   The control microcomputer 601 receives a detection signal from a carriage position detection circuit 602 that detects the position of the carriage 33, and the control microcomputer 601 controls the movement position and movement speed of the carriage 33 based on this detection signal. The carriage position detection circuit 602 detects the position of the carriage 33 by, for example, reading and counting the number of slits of an encoder sheet arranged in the scanning direction of the carriage 33 with a photosensor mounted on the carriage 33. The carriage drive motor drive circuit 603 rotates the carriage drive motor in accordance with the carriage movement amount input from the control microcomputer 601 and moves the carriage 33 to a predetermined position at a predetermined speed.

制御用マイコン601には搬送ベルト51の移動量を検出する搬送量検出回路604からの検出信号が入力され、制御用マイコン601はこの検出信号に基づいて搬送ベルト51の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路604は、例えば、搬送ローラ52の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。搬送モータ駆動回路605は、制御用マイコン601から入力される搬送量に応じて搬送モータを回転駆動させて、搬送ローラ52を回転駆動して搬送ベルト51を所定の位置に所定の速度で移動させる。   A detection signal from a conveyance amount detection circuit 604 that detects the movement amount of the conveyance belt 51 is input to the control microcomputer 601, and the control microcomputer 601 controls the movement amount and movement speed of the conveyance belt 51 based on this detection signal. To do. The carry amount detection circuit 604 detects the carry amount by, for example, reading and counting the number of slits of the rotary encoder sheet attached to the rotation shaft of the carry roller 52 with a photo sensor. The conveyance motor drive circuit 605 rotates the conveyance motor in accordance with the conveyance amount input from the control microcomputer 601 and rotates the conveyance roller 52 to move the conveyance belt 51 to a predetermined position at a predetermined speed. .

制御用マイコン601は、給紙コロ駆動回路610に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ43を一回転させる。制御用マイコン601は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路611を介してモータを回転駆動することにより、キャップ82の昇降、ワイパーブレード83の昇降を行なわせる。   The control microcomputer 601 rotates the sheet feeding roller 43 by giving a sheet feeding roller driving command to the sheet feeding roller driving circuit 610. The control microcomputer 601 rotates the motor via the maintenance / recovery mechanism driving motor drive circuit 611 to move the cap 82 up and down and the wiper blade 83 up and down.

制御用マイコン601は、インク供給モータ駆動回路612を介して供給ユニット24のポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部4に装填されたインクカートリッジ10からサブタンク35に対してインクを補充供給する。   The control microcomputer 601 drives and controls the ink supply motor for driving the pump of the supply unit 24 via the ink supply motor drive circuit 612, and the ink cartridge 10 loaded in the cartridge loading unit 4 controls the sub tank 35. Supply ink.

制御用マイコン601には、サブタンク35が満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサ(満タンフィラー検知センサ)91からの検知信号、カートリッジ装填部4の前カバーの開閉を検知するカートリッジカバーセンサ614からの検知信号などが入力される。   The control microcomputer 601 includes a detection signal from a sub tank full tank sensor (full tank filler detection sensor) 91 that detects that the sub tank 35 is full, and a cartridge cover sensor that detects opening and closing of the front cover of the cartridge loading unit 4. A detection signal or the like from 614 is input.

また、制御用マイコン601は、カートリッジ通信回路615を通じて、カートリッジ装填部4に装着された各インクカートリッジ10に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ115k、115c、115m、115yに記憶されている情報(インク残量など)を取り込んで、所要の処理を行なって、本体記憶手段である不揮発性メモリ(例えば、EEPROM)616に格納保持する。   Further, the control microcomputer 601 stores information stored in the non-volatile memories 115k, 115c, 115m, and 115y, which are storage means provided in each ink cartridge 10 attached to the cartridge loading unit 4 through the cartridge communication circuit 615 ( The remaining amount of ink is taken in, and necessary processing is performed, and stored in a non-volatile memory (for example, EEPROM) 616 serving as main body storage means.

ヘッド駆動回路609は、制御用マイコン601からの印刷データに基づいて記録ヘッド34の圧力発生手段(ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子)を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。   The head driving circuit 609 drives the pressure generating means (piezoelectric element in the case of a piezo head) of the recording head 34 based on the print data from the control microcomputer 601, and discharges droplets from a required nozzle.

制御用マイコン601は、紙サイズセンサ606から通紙中の用紙の大きさを検出し、入力された画像データが用紙上に配置可能かどうか、また用紙外に画像データがある場合に、画像データをトリミングして描画するように印刷制御用マイコンに設定することが出来る。紙サイズを検出する方法としては、キャリッジの側部に反射型センサを配置し、キャリッジが走査する際に用紙と搬送路の反射率の違いを検出することで用紙幅を検出することが出来る。そのほかには、搬送路上に搬送方向と直行してラインセンサを配置することで、用紙幅を検出することも出来る。また搬送方向の用紙長さについては、搬送路上に同じく反射型のセンサを配置し、用紙を検出してからの搬送量を計数することで用紙長を検出することが出来る。   The control microcomputer 601 detects the size of the paper being passed from the paper size sensor 606, and if the input image data can be arranged on the paper, and if there is image data outside the paper, the image data The print control microcomputer can be set so as to trim and draw the image. As a method for detecting the paper size, it is possible to detect the paper width by disposing a reflective sensor on the side of the carriage and detecting the difference in reflectance between the paper and the conveyance path when the carriage scans. In addition, it is possible to detect the sheet width by arranging a line sensor perpendicular to the transport direction on the transport path. As for the sheet length in the conveyance direction, a reflection type sensor is similarly arranged on the conveyance path, and the sheet length can be detected by counting the conveyance amount after the sheet is detected.

制御用マイコン601は、搬送路上に複数個配置された紙位置センサ607から、用紙42が機内のどの位置にあるかを検出することができ、印刷中に意図しない位置に用紙がある場合にはジャムとして検出し、ユーザに異常を検出することが出来る。またその異常が発生している箇所も示すことが出来る。   The control microcomputer 601 can detect the position in the machine where the paper 42 is located from a plurality of paper position sensors 607 arranged on the transport path, and if the paper is in an unintended position during printing. It can be detected as a jam and an abnormality can be detected by the user. The location where the abnormality has occurred can also be indicated.

次に、図7を参照して、印刷制御機能ブロックの一例について説明する。なお、図は、インクジェット記録装置の制御用マイコン601内に構成される印刷制御機能の機能ブロック図である。印刷制御機能ブロックは、印刷制御部601a、インク残量管理部601b、データ受信部601c、機器制御部601d、ユーザインターフェース部601eから構成されている。   Next, an example of the print control function block will be described with reference to FIG. The figure is a functional block diagram of a print control function configured in the control microcomputer 601 of the ink jet recording apparatus. The print control function block includes a print control unit 601a, a remaining ink management unit 601b, a data reception unit 601c, a device control unit 601d, and a user interface unit 601e.

印刷制御処理として、アプリケーション98を通してユーザより印刷命令があった場合、OS(GDI)99は印刷対象となる画像データをプリンタドライバに伝達する。伝達された画像データはプリンタドライバ100内で処理され、この画像データはデータ受信部601cを介して印刷制御部601aに印刷要求(印刷ジョブともいう)として通知される。ついで、印刷制御部601aは、印刷するためのインク残量をインク残量管理部601bに問い合わせ、インク残量管理部601bから通知されるインク残量データに基づいて印刷可否判定を行う。   As a print control process, when there is a print command from the user through the application 98, the OS (GDI) 99 transmits image data to be printed to the printer driver. The transmitted image data is processed in the printer driver 100, and this image data is notified as a print request (also referred to as a print job) to the print control unit 601a via the data receiving unit 601c. Next, the print control unit 601a inquires of the ink remaining amount management unit 601b about the ink remaining amount for printing, and determines whether or not printing is possible based on the ink remaining amount data notified from the ink remaining amount management unit 601b.

インク残量管理部601bは、インクカートリッジ10、サブタンク35それぞれにおけるインク残量を管理している。詳しくは、サブタンク35におけるインク残量については、まず満タンフィラー検知センサ91の検知によりサブタンク35が満タンとなった状態の総量から印刷やメンテナンスによるインク消費量を減算してインク残量を計数する。すなわち、印刷におけるインク消費量とは、記録ヘッド34から吐出される液滴の大きさ(大滴、中滴、小滴)ごとに吐出数をカウントして、予め分かっている液滴の大きさごとの1滴当りの容量に吐出総数を乗じて求められる量である。また、メンテナンスにおけるインク消費量とは、空吐出の場合は印刷の場合と同じであり、吸引の場合には前記吸引ポンプを駆動するモータ回転量に基づいて算出される量である。サブタンク35におけるインク残量は0%(インク残量なし)〜100%(インク満タン)のように割合表示で管理する。   The ink remaining amount management unit 601b manages the ink remaining amount in each of the ink cartridge 10 and the sub tank 35. Specifically, regarding the ink remaining amount in the sub tank 35, first, the ink remaining amount is counted by subtracting the ink consumption amount due to printing or maintenance from the total amount when the sub tank 35 is full due to the detection of the full tank filler detection sensor 91. To do. That is, the ink consumption in printing is the size of a droplet that is known in advance by counting the number of ejections for each droplet size (large droplet, medium droplet, small droplet) ejected from the recording head 34. This is an amount obtained by multiplying the volume per droplet by the total number of ejections. The ink consumption in maintenance is the same as that in printing in the case of idle ejection, and is an amount calculated based on the amount of rotation of the motor that drives the suction pump in the case of suction. The remaining amount of ink in the sub tank 35 is managed as a percentage display such as 0% (no remaining ink) to 100% (full ink).

また、インクカートリッジ10におけるインク残量については、サブタンク35へのインク供給量(サブタンク35におけるインク増量分)をその時点のインクカートリッジ10のインク残量から差し引くようにして計数する。このとき計数されたインクカートリッジ10のインク残量は、制御用マイコン601の不揮発メモリ616及びインクカートリッジ10の不揮発メモリ115に書き込まれる。またインクカートリッジ10においてもインク残量は0%(インク残量なし)〜100%(インク満タン)のように割合表示で管理する。   Further, the remaining amount of ink in the ink cartridge 10 is counted by subtracting the amount of ink supplied to the sub tank 35 (the increased amount of ink in the sub tank 35) from the remaining amount of ink in the ink cartridge 10 at that time. The ink remaining amount of the ink cartridge 10 counted at this time is written in the nonvolatile memory 616 of the control microcomputer 601 and the nonvolatile memory 115 of the ink cartridge 10. Also in the ink cartridge 10, the remaining amount of ink is managed in a percentage display such as 0% (no remaining ink) to 100% (full ink).

ここで、印刷制御部601aは、インク残量管理部601bから通知を受けたインク残量の状態によって、以下のように印刷に関する制御を行う。また、図8に、それぞれのプリンタステータス状態(プリンタ状態)とインク残量の状態と表示状態との関係を示す。   Here, the print control unit 601a performs control related to printing as follows according to the state of the remaining ink amount received from the remaining ink amount management unit 601b. FIG. 8 shows the relationship between the printer status (printer status), the remaining ink level, and the display status.

(1)インクカートリッジ10のインク残量が所定量以上(例えば、≧10%または≧20%)、サブタンク35のインク残量あり(>0%)の場合(通常状態)
印刷可能なプリンタ正常状態であるとして、機器制御部601dに記録ヘッド34などの印刷機器動作要求を通知し、印刷を開始する。
(1) When the remaining amount of ink in the ink cartridge 10 is equal to or greater than a predetermined amount (for example, ≧ 10% or ≧ 20%) and the sub tank 35 has remaining ink (> 0%) (normal state)
Assuming that the printable printer is in a normal state, the device control unit 601d is notified of a print device operation request such as the recording head 34, and printing is started.

(2)インクカートリッジ10のインク残量が0より大、所定量未満(例えば、0%より大、10%未満あるいは20%未満)、サブタンク35のインク残量あり(>0%)の場合(インクニアエンプティ)
印刷可能な状態であるとして、機器制御部601dに記録ヘッド34などの印刷機器動作要求を通知し、印刷を開始する。ただし、インクカートリッジ10のインク残量がわずかであるため、ユーザインターフェース部601eにその旨の通知を行い、ユーザインターフェース部601eは装置本体1の表示部(LEDや液晶表示パネル)にその旨を表示する。例えば、LEDは黄色の点灯状態とし、液晶表示パネルには「印刷できます」と「インク残りわずかです」を表示する。これにより、ユーザはより早い時期に交換のためのインクカートリッジ10の準備をすることができる。
(2) When the remaining amount of ink in the ink cartridge 10 is greater than 0, less than a predetermined amount (for example, greater than 0%, less than 10% or less than 20%), and there is a remaining amount of ink in the sub tank 35 (> 0%) ( Ink near empty)
Assuming that printing is possible, the device control unit 601d is notified of a request for operating a printing device such as the recording head 34, and printing is started. However, since the ink remaining in the ink cartridge 10 is very small, a notification to that effect is sent to the user interface unit 601e, and the user interface unit 601e displays the message on the display unit (LED or liquid crystal display panel) of the apparatus main body 1. To do. For example, the LED is in a yellow lighting state, and “printing is possible” and “the ink is scarce” are displayed on the liquid crystal display panel. Thereby, the user can prepare the ink cartridge 10 for replacement at an earlier time.

(3)インクカートリッジ10がインク残量なし(0%)、サブタンク35がインク残量あり(>0%)の場合(第1プリンタ異常状態(インクエンプティ))
サブタンク35にインクがあるため、印刷を実行しても直ちに記録ヘッド34の破損にはつながらないが、印刷を継続すると近い将来にサブタンク35のインクがなくなる状態である。そのため、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態(印刷停止状態)とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態(インクエンプティ)とする。具体的には、一時的な印刷不可状態としてユーザインターフェース部601eに、印刷するか否かユーザ指示待ちする通知を行い、印刷要求についての処理を待機状態とする。ついで、ユーザインターフェース部601eは装置本体1の表示部にインクカートリッジ10の交換を促すメッセージや印刷要求について印刷を実行するかキャンセルするかのユーザ操作を求めるメッセージあるいは強制印刷は可能であるメッセージを表示する(例えば、LEDは赤色の点滅状態とし、液晶表示パネルには「インクを交換または強制印刷」を表示する。)。
(3) When the ink cartridge 10 has no remaining ink (0%) and the sub tank 35 has the remaining ink (> 0%) (first printer abnormal state (ink empty))
Since there is ink in the sub tank 35, even if printing is performed, the recording head 34 is not immediately damaged. However, if printing is continued, the ink in the sub tank 35 will be exhausted in the near future. For this reason, even if the next print request is input, a temporary print disabled state (print stop state) is set, and the first printer abnormal state (ink empty) is set in which the next print request can be printed by a user operation. Specifically, the user interface unit 601e is notified of waiting for a user instruction as to whether printing is to be performed as a temporary print disabled state, and the process for the print request is set to a standby state. Next, the user interface unit 601e displays a message prompting replacement of the ink cartridge 10 on the display unit of the apparatus main body 1, a message requesting user operation to execute or cancel printing, or a message indicating that forced printing is possible. (For example, the LED is blinking red, and “change ink or forced printing” is displayed on the liquid crystal display panel.)

ユーザはこの表示を見て、所定の操作を行う(ユーザ操作)。図9に、このときのユーザインターフェースフローを示す。
まず前述のように、「インクコカン(インク交換)」と「マタハキョウセイインサツ(または強制印刷)」が交互にパネル表示される。ここで、強制印刷をユーザに通知することで、一時的に印刷可能な状況を知らせる。この際に、ユーザは、一時的に印刷可能な「強制印刷」、または印刷キャンセルとなる「ジョブリセット」、または「インクカートリッジ交換」のいずれか選択することができる。これがユーザ操作である。
The user sees this display and performs a predetermined operation (user operation). FIG. 9 shows a user interface flow at this time.
First, as described above, “ink change (ink replacement)” and “matahako insatsu (or forced printing)” are alternately displayed on the panel. Here, by notifying the user of forced printing, the state in which printing can be temporarily performed is notified. At this time, the user can select either “forced printing” that allows temporary printing, “job reset” that cancels printing, or “ink cartridge replacement”. This is a user operation.

このとき、「強制印刷」が選択された場合(例えば、強制ボタン(強制排紙キー)の押下のとき)、印刷制御部601aは、対象の印刷要求について一時的に印刷不可状態から印刷可能状態に遷移させて機器制御部601dに印刷機器動作要求を通知し、印刷を開始させる。また、「ジョブリセット」が選択された場合(印刷キャンセル指示の場合)、印刷制御部601aは対象の印刷要求についての画像データを破棄する処理を行う。また、「インクカートリッジ交換」が選択された場合、プリンタ状態を印刷不可状態から印刷可能状態に遷移させて印刷を開始する。   At this time, when “forced printing” is selected (for example, when the forced button (forced paper discharge key) is pressed), the print control unit 601a temporarily prints the target print request from the print disabled state. The device control unit 601d is notified of a printing device operation request, and printing is started. When “job reset” is selected (in the case of a print cancel instruction), the print control unit 601a performs processing for discarding image data regarding the target print request. If “Replace ink cartridge” is selected, the printer state is changed from the unprintable state to the printable state, and printing is started.

印刷はサブタンク35に残っているインクを使って実行され、例えば、サブタンク35満タン時にはA4サイズの用紙42をモノクロで100ページ、カラーで50ページほどの印刷が可能である。   Printing is performed using the ink remaining in the sub tank 35. For example, when the sub tank 35 is full, it is possible to print 100 pages of monochrome A4 size paper 42 and 50 pages of color.

(4)インクカートリッジ10,サブタンク35ともにインク残量なし(0%)の場合(第2プリンタ異常状態(本体プリントエンド))
サブタンク35にもインクがないため、印刷を実行すると直ちに記録ヘッド34の破損につながるために、印刷を不可とする第2プリンタ異常状態(本体プリントエンド)とする。具体的には、強制印刷指示も受け付けない完全な印刷不可状態としてユーザインターフェース部601eに通知する。ユーザインターフェース部601eは装置本体1の表示部に印刷ができない旨のメッセージとインクカートリッジ10の交換が必要である旨のメッセージを表示する。例えば、LEDは赤色の点灯状態とし、液晶表示パネルには「右前カバーを開けインクを交換してください」を表示する。
(4) When the ink cartridge 10 and the sub tank 35 have no remaining ink (0%) (second printer abnormal state (main body print end))
Since there is no ink in the sub-tank 35, the recording head 34 is immediately damaged when printing is performed, so that the second printer abnormal state (main body print end) in which printing is disabled is set. Specifically, the user interface unit 601e is notified of a complete print disabled state that does not accept a forced print instruction. The user interface unit 601e displays a message indicating that printing cannot be performed and a message indicating that the ink cartridge 10 needs to be replaced on the display unit of the apparatus main body 1. For example, the LED is lit in red, and “Open the right front cover and replace the ink” is displayed on the liquid crystal display panel.

なお、前述したインクジェット記録装置のLEDや液晶表示パネルでの表示と同時、あるいはその代わりに、インクジェット記録装置に接続しているパソコン(アプリケーション98を動かしているPC)に各プリンタ状態における表示メッセージを表示するようにしてもよい。また、第1プリンタ異常状態(インクエンプティ)のときに、そのパソコンから強制印刷の操作を可能としてもよい。   In addition, at the same time as or in place of the display on the LED or liquid crystal display panel of the ink jet recording apparatus described above, a display message in each printer state is sent to a personal computer (PC running the application 98) connected to the ink jet recording apparatus. You may make it display. Further, when the first printer is in an abnormal state (ink empty), the forced printing operation may be enabled from the personal computer.

図10に、従来のインクジェット記録装置におけるプリンタステータス状態(プリンタ状態)とインク残量の状態と表示状態との関係を示す。この場合、インクカートリッジ10のインク残量あり(>0%)である限り、印刷可能なプリンタ正常状態(通常状態)とし、インクカートリッジ10のインク残量なし(0%)でインクカートリッジの交換を促す警告表示のみとし、サブタンク35のインク残量なし(0%)で完全に印刷停止としている。これによっても、記録ヘッド34の破損は回避することは可能であるが、一旦印刷停止となるとインクカートリッジを交換しなければ印刷を実行することができなくなり、不便であった。
本発明(図8)は従来よりも印刷停止となるタイミングが早くなっており、ユーザにインクカートリッジ10の交換をより効果的に促すことができる。
FIG. 10 shows a relationship among a printer status state (printer state), an ink remaining amount state, and a display state in a conventional ink jet recording apparatus. In this case, as long as the remaining amount of ink in the ink cartridge 10 is present (> 0%), the printable printer is in a normal state (normal state), and the ink cartridge is replaced without remaining ink in the ink cartridge 10 (0%). Only a warning display for prompting is displayed, and printing is completely stopped when there is no ink remaining in the sub tank 35 (0%). This also makes it possible to avoid damage to the recording head 34, but once printing is stopped, printing cannot be executed unless the ink cartridge is replaced, which is inconvenient.
In the present invention (FIG. 8), the timing for stopping printing is earlier than in the prior art, and it is possible to prompt the user to replace the ink cartridge 10 more effectively.

図11に、第1プリンタ異常状態(インクエンプティ)となって以降の印刷制御部601aの印刷許可判定タイミングを示す。
図11(a)は、基本的な印刷許可判定タイミングを示している。すなわち、第1の印刷要求である印刷要求(1)の印刷終了時にインクカートリッジ10のインク残量なしが検知され、第1プリンタ異常状態となると、それ以降は印刷要求ごと(印刷要求(2)、印刷要求(3)ごと)にユーザ操作を要求するパネル表示を行う。そして、印刷制御部601aは前記印刷要求ごとのユーザ操作に従い、処理を行う。図では印刷要求ごとに一時許可印刷キーの操作により強制印刷が選択されて印刷を実行している場合を示している。
FIG. 11 shows print permission determination timings of the print control unit 601a after the first printer abnormal state (ink empty) is reached.
FIG. 11A shows basic print permission determination timing. That is, when there is no remaining ink in the ink cartridge 10 at the end of printing of the print request (1) which is the first print request, and the first printer is in an abnormal state, each subsequent print request (print request (2)) , For each print request (3)), a panel display requesting user operation is performed. Then, the print control unit 601a performs processing according to the user operation for each print request. In the figure, for each print request, forced printing is selected by operating the temporary permission print key and printing is executed.

なお、前記第1プリンタ異常状態でつぎの印刷要求が入力されたとき、印刷制御部601aは、インク残量管理部601bにより検知されるサブタンク35のインク残量に基づき、前記つぎの印刷要求について、第1プリンタ異常状態と、印刷を不可とする第2プリンタ異常状態と、のいずれかを選択している。図11(a)の場合は、サブタンク35にインク残量があるため、第1プリンタ異常状態を選択している。   When the next print request is input in the first printer abnormal state, the print control unit 601a determines the next print request based on the ink remaining amount in the sub tank 35 detected by the ink remaining amount management unit 601b. One of the first printer abnormal state and the second printer abnormal state in which printing is disabled is selected. In the case of FIG. 11A, the first printer abnormal state is selected because the sub tank 35 has a remaining amount of ink.

また、第1プリンタ異常状態となって以降の複数ページを連続印刷する印刷要求ではユーザ操作は1度のみとする。図11(b)では、2ページを連続印刷する印刷要求(2)の最初にユーザ操作を要求するパネル表示を行い、一時許可印刷キー(強制印刷)の操作が一度行われると、2ページ連続で印刷を実行している。   Further, the user operation is performed only once in a print request for continuously printing a plurality of pages after the first printer is in an abnormal state. In FIG. 11B, a panel display requesting a user operation is performed at the beginning of a print request (2) for continuously printing two pages, and once a temporary permission print key (forced printing) is operated, two pages are continuously displayed. Printing is being performed.

なお、第1プリンタ異常状態で印刷実行中に、印刷制御部601aは、インク残量管理部601bにより検知されるサブタンク35のインク残量に基づき、実行中の印刷について、前記第1プリンタ異常状態を維持するか、印刷を不可とする第2プリンタ異常状態とするかのいずれかを選択するようにするとよい。例えば、第1プリンタ異常状態で複数ページを印刷実行中に、インク残量管理部601bがサブタンク35にインク残量がないことを検知したときには、記録ヘッド34の破損防止のために印刷制御部601aは、前記第2プリンタ異常状態を選択し、印刷実行中だった印刷要求をキャンセルする。   During printing in the first printer abnormal state, the print control unit 601a determines the first printer abnormal state for printing being performed based on the ink remaining amount in the sub tank 35 detected by the ink remaining amount management unit 601b. It is preferable to select one of the following two conditions: maintaining the image quality, or setting the second printer abnormal state in which printing is disabled. For example, if the remaining ink management unit 601b detects that there is no remaining ink in the sub tank 35 while printing a plurality of pages in the first printer abnormal state, the print control unit 601a is used to prevent the recording head 34 from being damaged. Selects the second printer abnormal state, and cancels the print request that was being executed.

また、印刷実行中にインク残量管理部601bがインクカートリッジ10にインク残量がないことを検知した場合には、印刷制御部601aは、該印刷実行中の印刷要求(1)についてはユーザ操作を求めずに印刷を継続して実行するとよい(図11(c))。そして、つぎの印刷要求(2)が入力されると、ユーザ操作を要求するパネル表示を行い、一時許可印刷キー(強制印刷)の操作で印刷を実行する。   When the remaining ink management unit 601b detects that the ink cartridge 10 has no remaining ink during printing, the print control unit 601a performs a user operation on the print request (1) during printing. It is preferable to continue printing without obtaining the above (FIG. 11C). When the next print request (2) is input, a panel display requesting a user operation is performed, and printing is executed by operating a temporary permission print key (forced printing).

なお、図11(c)において、印刷要求(1)の印刷実行中に第1プリンタ異常状態となった後で継続して印刷している最中にインク残量管理部601bがサブタンク35のインク残量なしを検知した場合には、印刷制御部601aは、記録ヘッド34の破損防止のために直ちに印刷を停止することとする。このときの印刷要求(1)の画像データを残しておいて、インク補充後に残りを印刷するようにすることが好ましい。あるいは、インク補充後に残りページの印刷を実行するか否かのユーザ選択をさせてもよい。また、インク補充後に対象の画像データがないときにはエラー表示するとよい。   In FIG. 11C, the ink remaining amount management unit 601b performs the ink in the sub tank 35 while the first printer is in an abnormal state during printing of the print request (1). When it is detected that there is no remaining amount, the print control unit 601a immediately stops printing to prevent the recording head 34 from being damaged. It is preferable to leave the image data of the print request (1) at this time and print the remaining after ink replenishment. Alternatively, the user may be allowed to select whether or not to print the remaining pages after ink replenishment. Further, when there is no target image data after ink replenishment, an error display may be performed.

なお、ここまでは、図7〜図9,図11を用いて、図1,図2のインクジェット記録装置における印刷制御、特に第1プリンタ異常状態を検知したときの印刷制御の内容について説明してきたが、本発明は、図1のインクジェット記録装置において前記印刷制御を実行するように各手段の実行を制御することとしたプログラムにも適用可能である。   Heretofore, the contents of the printing control in the ink jet recording apparatus of FIGS. 1 and 2, particularly the printing control when the first printer abnormal state is detected, have been described with reference to FIGS. 7 to 9 and 11. However, the present invention can also be applied to a program in which the execution of each unit is controlled to execute the printing control in the inkjet recording apparatus of FIG.

すなわち、インクを吐出して画像を形成する記録ヘッド(記録ヘッド34)と、前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンク(サブタンク35)と、前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジ(インクカートリッジ10)と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量管理部601b)と、前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段(印刷制御部601a)と、を備えるインクジェット記録装置(図1,図2のインクジェット記録装置)における印刷制御に関するプログラムであって、前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とするプログラムである。   That is, a recording head (recording head 34) that discharges ink to form an image, a sub tank (sub tank 35) that stores ink to be supplied to the recording head, and an ink cartridge (ink cartridge 10) that supplies ink to the sub tank And an ink remaining amount managing means (ink remaining amount managing section 601b) for managing the ink remaining amount of the ink cartridge, and a control means (printing control section 601a) for controlling printing by the recording head. A program relating to printing control in the ink jet recording apparatus (FIGS. 1 and 2), wherein when the ink remaining amount management means detects that there is no ink remaining in the ink cartridge, the control means Even if is entered, it is temporarily disabled from printing and is Is a program for the first printer abnormal states can be printed on the print request.

以上の処理は、ROM等の本体メモリに格納されているプログラムで実行することができる。このプログラムは、例えばネット上からのダウンロードによって提供し、情報処理装置(ホスト)側からインクジェット記録装置にインストールすることができる。また、本発明の処理は、情報処理装置(ホスト)側のプリンタドライバで行う構成とすることもできる。また本発明は、前記本発明のプログラムをインクジェット記録装置(図1のインクジェット記録装置)で実行可能に記録、記憶、もしくは格納した記録媒体の態様にも適用される。   The above processing can be executed by a program stored in a main memory such as a ROM. This program can be provided, for example, by downloading from the Internet, and can be installed in the inkjet recording apparatus from the information processing apparatus (host) side. The processing of the present invention may be configured to be performed by a printer driver on the information processing apparatus (host) side. The present invention is also applied to an aspect of a recording medium in which the program of the present invention is recorded, stored, or stored so as to be executable by the ink jet recording apparatus (the ink jet recording apparatus of FIG. 1).

なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。   Although the present invention has been described with the embodiments shown in the drawings, the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, and other embodiments, additions, modifications, deletions, etc. Can be changed within the range that can be conceived, and any embodiment is included in the scope of the present invention as long as the effects and advantages of the present invention are exhibited.

2 給紙トレイ
3 排紙トレイ
4 カートリッジ装填部
10,10k、10c、10m、10y インクカートリッジ
21 フレーム
21A,21B 側板
21C 後板
22 ハーネス
24 供給ユニット
25 係止部材
31 ガイドロッド
32 ステー
33 キャリッジ
34 記録ヘッド
35 サブタンク
36 インク供給チューブ
41 用紙積載部
42 用紙
43 給紙コロ
44 分離パッド
45 ガイド部材
46 カウンタローラ
47 搬送ガイド部材
48 押え部材
49 先端加圧コロ
51 搬送ベルト
52 搬送ローラ
53 テンションローラ
56 帯電ローラ
57 ガイド部材
61 分離爪
62 排紙ローラ
63 排紙コロ
71 両面ユニット
72 手差しトレイ
81 維持回復機構
82,82a,82b,82c,82d キャップ
83 ワイパーブレード
84,88 空吐出受け
89 開口
90 満タンフィラー
91 満タンフィラー検知センサ
98 アプリケーション
99 OS(GDI)
100 プリンタドライバ
101 通信回路
111 インク袋
112 筐体
112A 第1筐体
112B 第2筐体
114 インク供給口部
115 不揮発メモリ
134a ノズル面
134k,134c,134m,134y,134N ノズル列
134n ノズル
601 制御用マイコン
601a 印刷制御部
601b インク残量管理部
601c データ受信部
601d 機器制御部
601e ユーザインターフェース部
602 キャリッジ位置検出回路
603 キャリッジ駆動モータ駆動回路
604 搬送量検出回路
605 搬送モータ駆動回路
606 紙サイズセンサ
607 紙位置センサ
609 ヘッド駆動回路
610 給紙コロ駆動回路
611 維持回復機構駆動用モータ駆動回路
612 インク供給モータ駆動回路
613 サブタンク満タンセンサ
614 カートリッジカバーセンサ
615 カートリッジ通信回路
616 不揮発メモリ
2 Feeding tray 3 Discharging tray 4 Cartridge loading unit 10, 10k, 10c, 10m, 10y Ink cartridge 21 Frame 21A, 21B Side plate 21C Rear plate 22 Harness 24 Supply unit 25 Locking member 31 Guide rod 32 Stay 33 Carriage 34 Recording Head 35 Sub tank 36 Ink supply tube 41 Paper stacking section 42 Paper 43 Paper feed roller 44 Separation pad 45 Guide member 46 Counter roller 47 Transport guide member 48 Pressing member 49 Tip pressure roller 51 Transport belt 52 Transport roller 53 Tension roller 56 Charging roller 57 Guide member 61 Separation claw 62 Paper discharge roller 63 Paper discharge roller 71 Double-sided unit 72 Manual feed tray 81 Maintenance recovery mechanism 82, 82a, 82b, 82c, 82d Cap 83 Wiper braid 84 and 88 idle ejection receiver 89 opening 90 full filler 91 full filler detection sensor 98 application 99 OS (GDI)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printer driver 101 Communication circuit 111 Ink bag 112 Case 112A 1st case 112B 2nd case 114 Ink supply port part 115 Non-volatile memory 134a Nozzle surface 134k, 134c, 134m, 134y, 134N Nozzle row 134n Nozzle 601 Control microcomputer 601a Print control unit 601b Ink remaining amount management unit 601c Data reception unit 601d Device control unit 601e User interface unit 602 Carriage position detection circuit 603 Carriage drive motor drive circuit 604 Conveyance amount detection circuit 605 Conveyance motor drive circuit 606 Paper size sensor 607 Paper position Sensor 609 Head drive circuit 610 Paper feed roller drive circuit 611 Maintenance drive mechanism drive motor drive circuit 612 Ink supply motor drive circuit 613 Sub tank full sensor 614 Cartridge cover sensor 615 Cartridge communication circuit 616 Non-volatile memory

特開2004−174832号公報JP 2004-174832 A 特開2007−015153号公報JP 2007-015153 A

Claims (7)

インクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンクと、
前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段と、
前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段と、
を備え、
前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、
前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、
前記第1プリンタ異常状態でつぎの印刷要求が入力されたとき、該つぎの印刷要求について印刷を実行するかキャンセルするかのユーザ操作を求めるインクジェット記録装置。
A recording head for ejecting ink to form an image;
A sub tank for storing ink to be supplied to the recording head;
An ink cartridge for supplying ink to the sub tank;
Ink remaining amount management means for managing the ink remaining amount of the ink cartridge;
Control means for controlling printing by the recording head;
With
When the remaining ink management means detects that the ink cartridge has no remaining ink,
The control means sets the first printer abnormal state in which the next print request is temporarily disabled even if the next print request is input, and the next print request can be printed by a user operation.
An ink jet recording apparatus that requests a user operation to execute or cancel printing for a next print request when the next print request is input in an abnormal state of the first printer.
インクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンクと、
前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段と、
前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段と、
を備え、
前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、
前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、
前記第1プリンタ異常状態でつぎの印刷要求が入力されたとき、前記ユーザ操作されるまで該つぎの印刷要求について待機状態とするインクジェット記録装置。
A recording head for ejecting ink to form an image;
A sub tank for storing ink to be supplied to the recording head;
An ink cartridge for supplying ink to the sub tank;
Ink remaining amount management means for managing the ink remaining amount of the ink cartridge;
Control means for controlling printing by the recording head;
With
When the remaining ink management means detects that the ink cartridge has no remaining ink,
The control means sets the first printer abnormal state in which the next print request is temporarily disabled even if the next print request is input, and the next print request can be printed by a user operation.
An ink jet recording apparatus that, when a next print request is input in the first printer abnormal state, waits for the next print request until operated by the user.
インクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンクと、
前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段と、
前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段と、
を備え、
前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、
前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、
前記インク残量管理手段は、サブタンクのインク残量を管理し、
前記第1プリンタ異常状態で印刷実行中に、前記制御手段は、前記インク残量管理手段により検知されるサブタンクのインク残量に基づき、実行中の印刷について、前記第1プリンタ異常状態を維持するか、印刷を不可とする第2プリンタ異常状態とするかのいずれかを選択するインクジェット記録装置。
A recording head for ejecting ink to form an image;
A sub tank for storing ink to be supplied to the recording head;
An ink cartridge for supplying ink to the sub tank;
Ink remaining amount management means for managing the ink remaining amount of the ink cartridge;
Control means for controlling printing by the recording head;
With
When the remaining ink management means detects that the ink cartridge has no remaining ink,
The control means sets the first printer abnormal state in which the next print request is temporarily disabled even if the next print request is input, and the next print request can be printed by a user operation.
The ink remaining amount management means manages the ink remaining amount of the sub tank,
During execution of printing in the first printer abnormal state, the control unit maintains the first printer abnormal state for the printing being performed based on the ink remaining amount in the sub tank detected by the ink remaining amount management unit. Or an ink jet recording apparatus that selects either the abnormal state of the second printer that disables printing.
前記第1プリンタ異常状態で印刷実行中に、前記インク残量管理手段がサブタンクにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、前記第2プリンタ異常状態を選択し、印刷実行中だった印刷要求をキャンセルする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   When the remaining ink management means detects that there is no ink remaining in the sub tank during printing in the first printer abnormal state, the control means selects the second printer abnormal state and is executing printing. The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the print request is canceled. インクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンクと、
前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段と、
前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段と、
を備え、
前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、
前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、
前記印刷要求が複数ページを連続して印刷するものであるとき、前記ユーザ操作は1度のみとするインクジェット記録装置。
A recording head for ejecting ink to form an image;
A sub tank for storing ink to be supplied to the recording head;
An ink cartridge for supplying ink to the sub tank;
Ink remaining amount management means for managing the ink remaining amount of the ink cartridge;
Control means for controlling printing by the recording head;
With
When the remaining ink management means detects that the ink cartridge has no remaining ink,
The control means sets the first printer abnormal state in which the next print request is temporarily disabled even if the next print request is input, and the next print request can be printed by a user operation.
An inkjet recording apparatus in which the user operation is performed only once when the print request is to continuously print a plurality of pages.
インクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを蓄えるサブタンクと、
前記サブタンクにインクを供給するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段と、
前記記録ヘッドによる印刷を制御する制御手段と、
を備え、
前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、
前記制御手段は、つぎの印刷要求が入力されても一時的な印刷不可状態とし、ユーザ操作により該つぎの印刷要求について印刷可能とする第1プリンタ異常状態とし、
印刷実行中に前記インク残量管理手段がインクカートリッジにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、印刷実行中の印刷要求については印刷を継続して実行するインクジェット記録装置。
A recording head for ejecting ink to form an image;
A sub tank for storing ink to be supplied to the recording head;
An ink cartridge for supplying ink to the sub tank;
Ink remaining amount management means for managing the ink remaining amount of the ink cartridge;
Control means for controlling printing by the recording head;
With
When the remaining ink management means detects that the ink cartridge has no remaining ink,
The control means sets the first printer abnormal state in which the next print request is temporarily disabled even if the next print request is input, and the next print request can be printed by a user operation.
When the ink remaining amount management unit detects that the ink cartridge has no remaining ink amount during execution of printing, the control unit continuously performs printing for a print request during execution of printing.
前記印刷実行中に前記インク残量管理手段がサブタンクにインク残量がないことを検知したとき、前記制御手段は、直ちに印刷を停止する請求項6に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein when the remaining ink management unit detects that there is no remaining ink in the sub tank during the execution of the printing, the control unit immediately stops printing.
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