JP2004337444A - 医療用検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、作業台ユニットのフレームの周囲に配置される外装パネルの剛性を高め、通常使用時の耐性を向上させることができるうえ、製品価格の低減を図ることができる医療用検査装置を提供することを最も主要な特徴とする。
【解決手段】作業台ユニット３のフレーム６の周囲に配置される外装パネル１０のパネル本体１５の内面に略平面状のフレーム対向面１６を形成するとともに、パネル本体１５全体の外形よりも小さい略矩形枠型のアンダーカット部１７をフレーム対向面１６から内側に向けて突出させ、隣接する外装パネル１０同士の合わせ部間にアンダーカット部１７間を組み合わせた状態で係合させた係合部２６を設けたものである。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡を使用した検査や手術時に手術室内で使用される医療用検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡を使用した検査や手術時に手術室内で使用される内視鏡システムでは、光源装置や、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）や、電気メスなどの治療器具、あるいはビデオプリンター、写真撮像装置などの各種の周辺装置が使用される。これらの機器類は従来から、柱状のフレームと、複数段の棚板とを備えたトロリーに搭載された状態で設置されている。
【０００３】
また、手術中、手術室内に飛び散る飛沫類が内視鏡検査で使用する複数の機器類に付着することを防止するために複数段の棚板が配設されたフレームの周囲全体を外装パネルで囲んだ作業台ユニットを設け、この作業台ユニット内の棚板上に内視鏡検査で使用する複数の機器類を搭載することが考えられている。この場合には、外装パネルは面積が大きいので、外装パネルの成形法としては圧空成形を選択することが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
圧空成形で外装パネルを成形した場合には射出成形品と違ってパネル内面に補強リブを同時成形することが出来ない。そのため、作業台ユニットのフレームに対して外装パネルを最小寸法で取り囲むように略平面状に成形した場合には、外装パネル自体の強度が不足する。
【０００５】
また、圧空成形品は射出成形品に比べて成形品の寸法精度が低くなるのが一般的である。そのため、隣接する外装パネル、例えば正面パネルと側面パネルとの間の合わせ目部分に隙間ができてしまうことが多い。その結果、隣接する外装パネル間の合わせ目部分の隙間を隠す部材が必要になるので、その分、製品価格が高くなる問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、作業台ユニットのフレームの周囲に配置される外装パネルの剛性を高め、通常使用時の耐性を向上させることができるうえ、製品価格の低減を図ることができる医療用検査装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、内視鏡検査に使用する複数の周辺装置が作業台ユニットの内部に収納された医療用検査装置において、前記作業台ユニットのフレームの周囲に配置される外装パネルのパネル本体の内面に略平面状のフレーム対向面を形成するとともに、前記パネル本体全体の外形よりも小さい略矩形枠型のアンダーカット部を前記フレーム対向面から内側に向けて突出させ、隣接する外装パネル同士の合わせ部間に前記アンダーカット部間を組み合わせた状態で係合させた係合部を設けたことを特徴とする医療用検査装置である。
そして、本請求項１の発明では、外装パネルのパネル本体の内面のフレーム対向面に内側に向けて突出させた略矩形枠型のアンダーカット部によって圧空成形品の外装パネルの剛性を高めるとともに、隣接する外装パネル同士の合わせ部間のアンダーカット部間を組み合わせた係合部によって隣接する外装パネル間の合わせ目部分の隙間を隠すことにより、隣接する外装パネル間の合わせ目部分の隙間を隠す部材を不要とするようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、前記フレームと前記外装パネルとの接合部に前記外装パネルを前記フレームに磁力によって着脱可能に固定するマグネット式のパネル固定部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の医療用検査装置である。
そして、本請求項２の発明では、フレームと外装パネルとの接合部のマグネット式のパネル固定部の磁力によって外装パネルをフレームに着脱可能に固定するようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、前記パネル固定部は、前記フレームまたは前記外装パネルのいずれか一方に取付けられた固定用マグネットと、他方側における前記固定用マグネットと対応する部位に配置された磁性体からなるマグネット受部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の医療用検査装置である。
そして、本請求項３の発明では、フレームまたは外装パネルのいずれか一方に取付けられた固定用マグネットと、他方側のマグネット受部との間の磁力によって外装パネルをフレームに着脱可能に固定するようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、前記マグネット受部は、前記固定用マグネットと凹凸嵌合する位置決め用の嵌合部を有することを特徴とする請求項３に記載の医療用検査装置である。
そして、本請求項４の発明では、マグネット受部と固定用マグネットとの間の凹凸嵌合部分を外装パネルとフレームとの間の位置決め用に利用するようにしたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、前記作業台ユニットは、前記周辺装置を搭載する複数段の棚板を有し、
前記フレームは、前記棚板の支持部の取付け位置を上下方向に調整する支持位置調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載の医療用検査装置である。
そして、本請求項５の発明では、フレームの支持位置調整手段によって棚板の支持部の取付け位置を上下方向に調整するようにしたものである。
【００１２】
請求項６の発明は、前記作業台ユニットは、前記フレームに対して前記外装パネルを正規の装着位置と、前方に引き出した引き出し位置との間でスライド可能に支持するスライド機構と、前記引き出し位置で、前記外装パネルを下端部の回動支点を中心に手前側に前倒しするパネル開閉機構を有することを特徴とする請求項１に記載の医療用検査装置である。
そして、本請求項６の発明では、外装パネルの開操作時には、作業台ユニットのスライド機構によってフレームに対して外装パネルを正規の装着位置から前方に引き出した引き出し位置までスライドさせ、さらに引き出し位置で、外装パネルを下端部の回動支点を中心に手前側に前倒しするようにしたものである。
【００１３】
請求項７の発明は、前記外装パネルは、前記周辺装置のアクセス穴を有し、前記棚板は、前記アクセス穴の位置に合わせて前記周辺装置の高さ位置を調整するスペーサを有することを特徴とする請求項５に記載の医療用検査装置である。
そして、本請求項７の発明では、棚板上にスペーサを介して周辺装置を装着することにより、外装パネルのアクセス穴の位置に合わせて周辺装置の高さ位置を調整するようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は内視鏡を使用した検査や手術時に手術室内で使用される本実施の形態の医療用検査装置である内視鏡検査装置１のシステム全体の概略構成を示すものである。この内視鏡検査装置１のシステムには手術用ベッド２の近傍位置に配置される作業台ユニット３と、モニタースタンド４とが設けられている。
【００１５】
作業台ユニット３のユニット本体５には、図２に示すように鉛直方向に立設された柱状のフレーム６と、複数段の棚板（テーブル）７とが設けられている。さらに、図２２に示すようにユニット本体５の底部には底板８、上面には作業台９がそれぞれ配設されている。そして、フレーム６はユニット本体５の４隅の角部にそれぞれ配設されている。
【００１６】
また、本実施の形態のユニット本体５は図３に示すようにフレーム６の周囲全体を複数の外装パネル１０で囲んだ構成になっている。この外装パネル１０にはユニット本体５の正面に配置される正面パネル１１と、ユニット本体５の両側面に配置される側面パネル１２，１３と、ユニット本体５の背面に配置される背面パネル１４とがそれぞれ設けられている。
【００１７】
また、図４に示すように本実施の形態の外装パネル１０のパネル本体１５の内面には略平面状のフレーム対向面１６が形成されている。そして、この平面状のフレーム対向面１６が外装パネル１０の取付時にフレーム６側に対向配置されるようになっている。さらに、このフレーム対向面１６にはパネル本体１５全体の外形よりも小さい略矩形枠型のアンダーカット部１７が内側に向けて突出されている。
【００１８】
本実施の形態の外装パネル１０は、圧空成形品が使用されている。図５（Ａ）〜（Ｆ）は、本実施の形態の外装パネル１０を圧空成形する成形工程を簡略的に示したものである。図５（Ａ）は、圧空成形の成形型１８を示す。この成形型１８には、型本体１９と、取り外し型部材であるプレート２０とが設けられている。型本体１９には圧空成形品の成形空間である凹陥状の雌型１９ａが形成されている。そして、この雌型１９ａの開口部周縁部位に複数のプレート２０が配設されている。ここで、プレート２０の内端部は雌型１９ａ側に所定量突設されている。これにより、外装パネル１０のパネル本体１５の内面のフレーム対向面１６に内側に向けて突出させた略矩形枠型のアンダーカット部１７が設定されている。
【００１９】
図５（Ｂ）は、成形型１８に成形材料であるシート２１をセットした状態を示す。シート２１はクランプ部材２２によって成形型１８にクランプされている。さらに、シート２１はヒーター２３によって加熱される。このとき、型本体１９の雌型１９ａ内が真空引きされる。これにより、加熱されて軟化されたシート２１を雌型１９ａに引き込む。同時に、図５（Ｃ）に示すようにシート２１の型面とは反対側から空気で加圧し、雌型１９ａの型形状の転写性を高める。これにより、雌型１９ａを転写した形状の外装パネル１０の圧空成形品２４が成形される。
【００２０】
成形後、図５（Ｄ）に示すようにアンダーカット部１７を成形するために使用したプレート２０を成形型１８から取外す。これにより、プレート２０に引っ掛かることなく成形後のシート２１を雌型１９ａ内から引き抜くことができる。
【００２１】
このとき、図５（Ｅ）に示すように雌型１９ａ内から引き抜かれた圧空成形品２４には不要なシート２１の余り部分２４ａが残っている。そのため、最後に圧空成形品２４には不要なシート２１の余り部分２４ａを切断して除去するばり取り作業が行なわれる。これにより、図５（Ｆ）に示すように外装パネル１０の圧空成形品２４が成形される。
【００２２】
また、本実施の形態のユニット本体５ではフレーム６の周囲全体を外装パネル１０で囲んだ状態に組み付けた際に、隣接する外装パネル１０同士は図６（Ａ）に示すように組み合わされる。このとき、隣接する外装パネル１０同士の合わせ部２５間には図６（Ｂ）に示すようにアンダーカット部１７間を組み合わせた状態で係合させた係合部２６が形成されている。そして、この係合部２６によって隣接する外装パネル１０間の合わせ目部分の隙間Ｓを隠す構成になっている。さらに、この係合部２６は、フレーム６に対して前後左右の各外装パネル１０を垂直に取外す方向には隣接する外装パネル１０同士が相互に干渉する部分がない。そのため、図６（Ｃ）に示すようにフレーム６に対して各外装パネル１０をそれぞれ個別に単独で着脱することができる構成になっている。なお、図６（Ｃ）はフレーム６に対して例えば側面パネル１２が装着され、正面パネル１１が取外された状態を示している。
【００２３】
また、図１１（Ａ）に示すようにユニット本体５内には、例えば５段の棚板７が配設されている。そして、上の２段の棚板７の配置部分には、内視鏡検査では必ず使用される必須の使用機器である光源装置２７と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）２８とが収納される専用の第１の機器収納室２９が形成されている。この第１の機器収納室２９の周囲には上部正面パネル１１ａと、上部側面パネル１２ａ，１３ａと、背面パネル１４ａとがそれぞれ設けられている。
【００２４】
第１の機器収納室２９の前面の上部正面パネル１１ａには光源装置２７のコネクタ受部３０と、カメラコントロールユニット２８のコネクタ受部３１とが設けられている。そして、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように後述する内視鏡３２のライトガイドケーブル３３の先端のコネクタ部３４が光源装置２７のコネクタ受部３０に着脱可能に連結されるようになっている。さらに、内視鏡３２の電気コネクタ部３５がカメラコントロールユニット２８のコネクタ受部３１に着脱可能に連結されるようになっている。
【００２５】
さらに、ユニット本体５の下側の棚板７には、必要に応じて電気メスなどの治療器具、あるいはビデオプリンター、写真撮像装置などの各種の周辺機器３６が任意に搭載可能な第２の機器収納室３７が形成されている。この第２の機器収納室３７の周囲には複数、本実施の形態では４枚の下部正面パネル１１ｂ〜１１ｅと、それぞれ１枚の下部側面パネル１２ｂ，１３ｂと、１枚の背面パネル１４ｂとがそれぞれ設けられている。
【００２６】
また、本実施の形態のユニット本体５では、図８に示すようにフレーム６と外装パネル１０との接合部に外装パネル１０をフレーム６に磁力によって着脱可能に固定するマグネット式のパネル固定部３８が設けられている。このパネル固定部３８には、フレーム６に取付けられた固定用マグネット３９と、外装パネル１０側に取付けられた磁性体からなるマグネット受部４０とが設けられている。このマグネット受部４０は固定用マグネット３９と対応する部位に配置された取り付けブラケットを利用して形成されている。図９に示すようにマグネット受部４０には、固定用マグネット３９と凹凸嵌合する位置決め用の嵌合凹部４１が設けられている。
【００２７】
そして、フレーム６に外装パネル１０を固定する場合には図１０（Ａ），（Ｂ）に示すようにマグネット受部４０と固定用マグネット３９との間の凹凸嵌合部分を外装パネル１０とフレーム６との間の上下方向の位置決め用に利用している。なお、左右方向にも同様の構成のマグネット式のパネル固定部３８を設けることにより、マグネット受部４０と固定用マグネット３９との間の凹凸嵌合部分を外装パネル１０とフレーム６との間の左右方向の位置決め用に利用することができる。
【００２８】
また、本実施の形態では第２の機器収納室３７内の機器搭載フレーム６に装備される棚板７のうち少なくとも一つは使用・不使用を選択できるように設定されている。すなわち、図１３に示すように各フレーム６には棚板支持用レール４２を着脱可能に支持するための上下一対のレール取付け穴４３，４４が設けられている。
【００２９】
棚板支持用レール４２には断面形状が略Ｌ字状のレール本体４５が設けられている。このレール本体４５の両端部には図１４（Ｂ）に示すように上下２段の係合爪４６，４７が形成されている。ここで、上側の係合爪４６には、後方に向けて略水平方向に屈曲された屈曲部４６ａの先端部に上向きに屈曲された上向屈曲部４６ｂが形成されている。さらに、下側の係合爪４７には、後方に向けて略水平方向に屈曲された屈曲部４７ａが形成されている。そして、図１５に示すように棚板支持用レール４２の上段の係合爪４６が上側のレール取付け穴４３、下段の係合爪４７が下側のレール取付け穴４４に挿入されることにより、棚板支持用レール４２がフレーム６に対して取外し可能に装着されている。
【００３０】
また、この棚板支持用レール４２は第２の機器収納室３７内に左右２組設けられている。そして、両側の棚板支持用レール４２上に１つの棚板７が支持されている。これにより、１つの棚板７が使用・不使用を選択できるように設定されている。
【００３１】
例えば、図１１（Ａ）は第２の機器収納室３７内の３つの棚板７が全て装着されている状態を示す。これに対し、図１２（Ａ）は中央の棚板７が取外された状態を示す。そして、図１２（Ａ）に示すように中央の棚板７を取外すことにより、図１１（Ａ）の棚板７上に搭載される周辺機器３６よりも高さが高い周辺機器３６を第２の機器収納室３７内に収納することができる構成になっている。
【００３２】
また、外装パネル１０と棚板７の取り付け位置は、もともと同じ高さではなく、適当な位置関係に配置されている。そして、本実施の形態では第２の機器収納室３７の正面に配置される４枚の下部正面パネル１１ｂ〜１１ｅは、最下段の下部正面パネル１１ｅの高さがＬ２、これ以外の３枚の下部正面パネル１１ｂ〜１１ｄの高さがＬ１にそれぞれ設定されている。さらに、３枚の下部正面パネル１１ｂ〜１１ｄの外形寸法は同じ寸法に設定されている。なお、第２の機器収納室３７の正面に配置される外装パネル１０の少なくとも２枚は同じ外形寸法に設定されることが好ましい。そして、棚板７と外装パネル１０との相対関係が全ての段において同一ではない。なお、図１２（Ａ）に示すように高さが高い周辺機器３６を第２の機器収納室３７内に収納した場合には図１２（Ｂ）に示すように１枚の下部正面パネル１１ｃにアクセス穴が形成されていないダミーパネルが装着される。
【００３３】
また、本実施の形態では第２の機器収納室３７内に収納した棚板７の取り付け位置を上下方向に調整する支持位置調整手段４８が設けられている。この支持位置調整手段４８は図２１に示すように棚板７の上に略箱型のスペーサー４９を介して特定のサイズの搭載機器３６を乗せたものである。これにより、図２０の棚板７の上から図２１の棚板７の上に特定のサイズの搭載機器３６を乗せ換える場合のように棚板７の上に特定のサイズの搭載機器３６を直接乗せた場合には外装パネル１０のアクセス穴５０の開口部と搭載機器３６の開口部の合わせ目が合わない場合でもスペーサー４９を介して特定のサイズの搭載機器３６を乗せることにより、外装パネル１０のアクセス穴５０の開口部と搭載機器３６の開口部を合わせることができる。その結果、共通の外装パネル１０を使用できるようにしている。なお、スペーサー４９の内部には物品収納部としても利用可能である。
【００３４】
さらに、本実施の形態では図１６に示すように第２の機器収納室３７内に収納した中段位置の棚板７上の搭載機器３６の外装パネル１０をフレーム６から分離させて取外すことなく開閉するパネル開閉機構５１が設けられている。このパネル開閉機構５１には、図１７に示すようにフレーム６に対して外装パネル１０を正規の装着位置（図１８に示す）と、前方に引き出した引き出し位置との間でスライド可能に支持するスライド機構５２と、引き出し位置（図１９に示す）で、外装パネル１０を下端部の回動支点５３を中心に手前側に回転させて前倒しするヒンジ機構５４とが設けられている。図１８に示すようにスライド機構５２には棚板７上に固定される静止部材である左右一対のガイドレール５５と、移動部材５６とが設けられている。そして、移動部材５６が左右のガイドレール５５にガイドされる状態で図１７中で左右方向に移動可能に支持されている。
【００３５】
また、移動部材５６には水平方向に配置されたベースプレート５６ａと、このベースプレート５６ａの前端部に下向きに略Ｌ字状に屈曲された屈曲板５６ｂとが設けられている。屈曲板５６ｂの下端部にヒンジ機構５４を介して外装パネル１０の下端部が連結されている。
【００３６】
なお、本実施の形態では、図７（Ａ）に示すように第２の機器収納室３７の各下部正面パネル１１ｂ〜１１ｄの水平方向の合わせ目ラインが、水平方向に配置される形状の外装パネル１０を設けた構成を示したが、図７（Ｂ）に示すように下部正面パネル１１ｂ〜１１ｄの水平方向の合わせ目ラインが、側面から見るとフレーム６から前方へ向かって下方に傾斜する傾斜面５７を設けてもよい。この場合には、手術中、手術室内に飛び散る飛沫類が下部正面パネル１１ｂ〜１１ｄに付着しても傾斜面５７に沿って外側下向きに滴下するので、飛沫類が作業台ユニット３内に浸入する事を効果的に防ぐことができる。
【００３７】
また、本実施の形態ではユニット本体５のフレーム６には図２３に示すように断面形状がＵ字状のフレーム構成部材５８が設けられている。このフレーム構成部材５８の開口部には断面形状がＵ字状のカバー部材５９が嵌着されて一体的に接合されている。そして、フレーム構成部材５８とカバー部材５９との間の矩形状の空間内に電気配線用のケーブル６０を収納するケーブル収納部６１が形成されている。
【００３８】
また、ユニット本体５の第２の機器収納室３７の背面の背面パネル１４の内部には基板ケース６２が形成されている。この基板ケース６２の内部にはユニット本体５の内部に搭載される光源装置２７と、カメラコントロールユニット２８と、その他の各周辺機器３６に接続される図示しない配線基板が配設されている。この基板ケース６２の内面は蓋６２ａによって開閉可能に閉塞されている。この配線基板には予め作業台ユニット３の内部に搭載される予定の複数の内蔵機器や、作業台ユニット３の外部に配置される任意の外部機器との接続用のコネクタが設けられている。
【００３９】
さらに、この基板ケース６２は一側部がヒンジ機構６３を介してフレーム６に回動可能に軸支されている。そして、この基板ケース６２は図２３に示す閉位置から、図２４に示す開位置まで開閉可能に支持されている。
【００４０】
また、図２５（Ａ），（Ｂ）に示すようにフレーム６には、蝶番であるヒンジ機構６３によって形成されるデッドスペースに基板ケース６２の閉塞時に基板ケース６２内の電気配線に接続してアース（ＧＮＤ）させるばね状のアース部材６４（例えばＥＭＣフィンガー）が配設されている。このアース部材６４は図２５（Ｃ）に示すように略円弧形状の断面形状の板ばね状の導電部材によって形成されている。そして、このアース部材６４はヒンジ機構６３の近傍に配置されている。
【００４１】
さらに、基板ケース６２にはアース部材６４と接触する接触部材６５が設けられている。この接触部材６５は、基板ケース６２が図２４に示すように開いている場合にはアース部材６４から離れ、基板ケース６２が図２５に示すように閉じた際にアース部材６４に圧接されて接触するようになっている。
【００４２】
また、図１に示すように作業台ユニット３の上面の作業台９の後端部には、集中制御パネル６６が配設されている。この集中制御パネル６６は、基板ケース６２内の配線基板を介して予め作業台ユニット３の内部に搭載される予定の複数の内蔵機器や、作業台ユニット３の外部に配置される任意の外部機器と接続されている。この集中制御パネル６６は、タッチパネルによって形成されている。そして、作業台ユニット３の内部に搭載されている複数の内蔵機器や、作業台ユニット３の外部に配置される外部機器は、全てこの集中制御パネル６６の操作によって制御可能になっている。
【００４３】
また、集中制御パネル６６の後方には、モニター装着部６７（図２７参照）が設けられている。このモニター装着部６７には液晶表示モニターによって形成される内視鏡画像等の情報表示用のモニター６８が着脱可能に装着されている。図２６に示すようにモニター６８の下部にはアダプタ６９が設けられている。
【００４４】
さらに、作業台ユニット３のモニター装着部６７は、作業台ユニット３とは異なる場所に配置されたモニタースタンド４の上端部に配置されているモニター装着部７０と同一構造の共通ユニットになっている。そのため、作業台ユニット３のモニター装着部６７は、モニタースタンド４のモニター装着部７０に着脱可能に装着されるモニター６８が共通に装着可能なように構成されている。
【００４５】
さらに、図１に示すように作業台ユニット３の背面側には略Ｌ字状の内視鏡支持アーム７１が装着されている。この内視鏡支持アーム７１の上部には複数の医療器具支持部材７２が装着されている。
【００４６】
図２（Ａ）に示すようにこの医療器具支持部材７２には内視鏡３２が支持されるようになっている。内視鏡３２には細長い挿入部３２ａと、この挿入部３２ａの基端部に連結された手元側の操作部３２ｂとが設けられている。さらに、操作部３２ｂにはライトガイドケーブル３３の基端部が連結されている。このライトガイドケーブル３３の先端部にはコネクタ部３４が連結されている。このコネクタ部３４には電気コードの一端が連結されている。この電気コードの他端には電気コネクタ部３５が連結されている。そして、前述した通り、コネクタ部３４が上部正面パネル１１ａの光源装置２７のコネクタ受部３０に着脱可能に連結され、電気コネクタ部３５がカメラコントロールユニット２８のコネクタ受部３１に着脱可能に連結されている。
【００４７】
また、図２（Ａ）に示すように作業台ユニット３の下部側面パネル１２ｂには処置用の機器の出力部８１が配置されている。そして、図２（Ｂ）に示すように第２の機器収納室３７に処置用の機器、例えば電気メスなどの処置用器具８２が収納されている場合には、この処置用機器８２は、作業台ユニット３の下部側面パネル１２ｂの出力部８１に接続されている。
【００４８】
そこで、上記構成の本実施の形態の作業台ユニット３にあっては次の効果を奏する。すなわち、ユニット本体５の外装パネル１０にはパネル本体１５の内面のフレーム対向面１６に内側に向けて突出させた略矩形枠型のアンダーカット部１７を外装パネル１０の全面にわたって設けたので、従来、圧空成形で外装パネルを成形した際にフレーム６を避けるためにアンダーカット部を切らなくてはならない場合に比べて外装パネル１０の剛性を高めることができる。このように、外装パネル１０の剛性が上ったので、通常使用時の耐性が向上したのはもちろん、温度に対しても強くなった。そのため、輸送環境に配慮する必要性が低くなるので、物流コストが下がる効果もある。
【００４９】
さらに、本実施の形態のユニット本体５ではフレーム６の周囲全体を外装パネル１０で囲んだ状態に組み付けた際に、隣接する外装パネル１０同士の合わせ部２５間にアンダーカット部１７間を組み合わせた状態で係合させた係合部２６を形成している。そして、この係合部２６によって隣接する外装パネル１０間の合わせ目部分の隙間Ｓを隠す構成になっている。そのため、外装パネル１０の成形精度が落ちても外装パネル１０間の合わせ目部分の隙間Ｓが見えないので、外観品質の低下を防止することができる。
【００５０】
さらに、外装パネル１０を圧空成形により作る際に、そのアンダーカット部１７を利用して、外装パネル１０の合わせ目の隙間Ｓから機器内部を見えないようにしているため、従来のように外装パネルの隙間を隠す部品が不要となった。その結果、従来のように外装パネルの成形精度が悪いために生じた隙間を隠すために、専用部材が必要だった場合に比べて製品価格を低減することができる。
【００５１】
さらに、隣接する外装パネル１０同士の合わせ部２５のアンダーカット部１７間の係合部２６は、フレーム６に対して前後左右の各外装パネル１０を垂直に取外す方向には隣接する外装パネル１０同士が相互に干渉する部分がない。そのため、フレーム６に対して各外装パネル１０をそれぞれ個別に単独で着脱することができるので、外装パネル１０の取り付け／取り外しにおいて周辺の外装パネル１０と順序が無いようにすることができ、組立、メンテナンス時の工数を削減できる。
【００５２】
また、本実施の形態では外装パネル１０の固定にマグネット式のパネル固定部３８を設けたので、外装パネル１０の固定部から固定ねじを排除できる。そのため、外装パネル１０の着脱時にねじの締結、取外しにかかる工数が減少したので、納入作業、メンテナンス作業の効率が向上した。さらに、作業台ユニット３の外装パネル１０の固定部からねじを排除したので、ねじ用の穴、凹凸が不要になり、作業台ユニット３の外観が向上する。そのため、内視鏡室のイメージアップが図れる。
【００５３】
さらに、本実施の形態ではマグネット受部４０に、固定用マグネット３９と凹凸嵌合する位置決め用の嵌合凹部４１を設けている。そのため、マグネット３９と外装パネル１０の取り付けブラケットを利用して外装パネル１０の位置決めを行うようにしたので、専用の位置決めアダプター等は不要となる。そのため、従来のようにマグネットとは別に位置決め機構を設ける場合の不具合、すなわち外装パネル取付部周辺の構造を複雑化し、コストアップになるだけでなく、納入時やメンテナンス時の作業においても位置決めピン等を差してからマグネットに磁気結合させるまでパネルを移動させる煩雑な作業を不要にすることができる。
【００５４】
したがって、本実施の形態では固定用マグネット３９がパネル固定部３８と位置決め用部材とを兼ねているので、低コスト化、軽量化が計れた。同様の理由により、外装パネル１０の組立作業が軽減されるので、納入作業、メンテナンス作業の効率化が図れる。
【００５５】
また、本実施の形態では第２の機器収納室３７内の機器搭載フレーム６に装備される棚板７のうち少なくとも一つは使用・不使用を選択できるようにしたので、全ての棚板７が装着されている場合には搭載できない大きい装置も搭載することができる。
【００５６】
さらに、第２の機器収納室３７の正面に配置される４枚の下部正面パネル１１ｂ〜１１ｅのうち、最下段の下部正面パネル１１ｅ以外の３枚の下部正面パネル１１ｂ〜１１ｄの高さをＬ１にそれぞれ設定したので、共通の外装パネル１０を使用できる。そのため、同外形寸法のパネル１０で数箇所まかなったので、外装パネル１０の型費用を節約でき、収益率が向上する。さらに、同寸法のパネル１０を複数使用しているので、取付機構を簡素化でき、組立、メンテナンス作業の効率が向上する。
【００５７】
また、本実施の形態では外装パネル１０にスライド機構５２とヒンジ機構５４を備えたパネル開閉機構５１を設け、ユニット本体５に支持したまま外装パネル１０を開閉させることができるようにしている。そのため、例えばビデオプリンターのインクリボン交換時のように正面パネルの開閉を行う機器を内蔵している場合でも、機器の正面パネルの開閉の際に外装パネル１０を一旦取り外して仮置きする必要がなくなったので、外したパネルを仮置きするスペースが不要となる。その結果、内視鏡室の効率的な運用に寄与できる。さらに、外した外装パネル１０を紛失したり、破損したりする可能性が無くなったので、費用面でも効率的な内視鏡運営に寄与する。
【００５８】
さらに、外装パネル１０に設けたパネル開閉機構５１には、直線移動するスライド機構５２を併せ持つようにしているので、パネル開閉時に隣接する下側の外装パネル１０との干渉を避けることができる。
【００５９】
また、ユニット本体５のフレーム６に略Ｕ字形状のフレーム構成部材５８を設け、このフレーム構成部材５８の開口部に装着されるカバー部材５９との間の矩形状の空間内に電気配線用のケーブル６０を収納するケーブル収納部６１を設け、その中に電気配線用のケーブル６０を通すようにしている。そのため、パイプ状の柱の構造に別途電線用通路を設ける場合に比べてスペース効率が向上する効果がある。
【００６０】
さらに、フレーム６には、基板ケース６２の蝶番であるヒンジ機構６３によって形成されるデッドスペースにアース部材６４を配設したので、基板ケース６２の閉塞時に基板ケース６２内の電気配線に接続してアース（ＧＮＤ）させることができる。そのため、アース部材６４を配設するためのスペースを格別に設ける必要がないので、基板ケース６２の周囲のスペースを犠牲にせずに済む。さらに、アース部材６４を配設するための関連部材を減らすことにより、原価低減され、収益性が向上する。また、アース部材６４を配設するための関連部材を減らすことにより、部品管理が単純化され、メンテナンス効率が向上する。
【００６１】
また、作業台ユニット３の処置系（電気メス等）の出力方向が、内視鏡３２のコネクタ部３４の方向と異なる方向に設定したので、検査中のナースの準備作業も楽になる。また、作業台ユニット３の本体５に対して左右どちらにも出力方向を設定してもよく、複数の出力装置を、左右の開口どちらにも搭載できる構成にしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では作業台ユニット３のモニター装着部６７は、作業台ユニット３とは異なる場所に配置されたモニタースタンド４の上端部に配置されているモニター装着部７０と同一構造の共通ユニットになっている。そのため、作業台ユニット３のモニター装着部６７は、モニタースタンド４のモニター装着部７０に着脱可能に装着されるモニター６８が共通に装着できる。
【００６３】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 内視鏡検査に使用する複数の周辺装置が作業台ユニットの内部に収納された医療用検査装置において、前記作業台ユニットのフレームの周囲に配置される外装パネルのパネル本体の内面に略平面状のフレーム対向面を形成するとともに、前記パネル本体全体の外形よりも小さい略矩形枠型のアンダーカット部を前記フレーム対向面から内側に向けて突出させ、隣接する外装パネル同士の合わせ部間に前記アンダーカット部間を組み合わせた状態で係合させた係合部を設けたことを特徴とする医療用検査装置。
【００６４】
（付記項２） 前記フレームと前記外装パネルとの接合部に前記外装パネルを前記フレームに磁力によって着脱可能に固定するマグネット式のパネル固定部を設けたことを特徴とする付記項１に記載の医療用検査装置。
【００６５】
（付記項３） 前記パネル固定部は、前記フレームまたは前記外装パネルのいずれか一方に取付けられた固定用マグネットと、他方側における前記固定用マグネットと対応する部位に配置された磁性体からなるマグネット受部とを備えることを特徴とする付記項２に記載の医療用検査装置。
【００６６】
（付記項４） 前記マグネット受部は、前記固定用マグネットと凹凸嵌合する位置決め用の嵌合部を有することを特徴とする付記項３に記載の医療用検査装置。
【００６７】
（付記項５） 前記作業台ユニットは、前記周辺装置を搭載する複数段の棚板を有し、前記フレームは、前記棚板の支持部の取付け位置を上下方向に調整する支持位置調整手段を有することを特徴とする付記項１に記載の医療用検査装置。
【００６８】
（付記項６） 前記作業台ユニットは、前記フレームに対して前記外装パネルを正規の装着位置と、前方に引き出した引き出し位置との間でスライド可能に支持するスライド機構と、前記引き出し位置で、前記外装パネルを下端部の回動支点を中心に手前側に前倒しするパネル開閉機構を有することを特徴とする付記項１に記載の医療用検査装置。
【００６９】
（付記項７） 前記外装パネルは、前記周辺装置のアクセス穴を有し、前記棚板は、前記アクセス穴の位置に合わせて前記周辺装置の高さ位置を調整するスペーサを有することを特徴とする付記項５に記載の医療用検査装置。
【００７０】
（付記項８） 前記フレームは、略Ｕ字形状の断面形状の柱構造部分を有し、この柱構造部分の内部空間に電線類を配設したことを特徴とする付記項５に記載の医療用検査装置。
【００７１】
（付記項９） 前記作業台ユニットは、配線基板が装着される基板ケースの一側部をヒンジ機構を介して前記フレームに開閉可能に取付ける基板ケース取付け部を有し、前記フレームは、前記ヒンジ機構によって形成されるデッドスペースに前記基板ケースの閉塞時に前記基板ケースの電気配線に接続してアースさせるばね状のアース部材が配設されていることを特徴とする付記項１に記載の医療用検査装置。
【００７２】
（付記項１０） 前記作業台ユニットは、処置用の機器がさらに収納され、前記処置用機器は、前記作業台ユニットの一面側に出力方向が配置され、前記内視鏡検査用の周辺装置は、前記処置用機器の出力方向とは異なる方向に内視鏡との接続部が配置されていることを特徴とする付記項１に記載の医療用検査装置。
【００７３】
（付記項１１） 前記作業台ユニットは、情報表示用のモニターを着脱可能に装着するモニター装着部を有し、前記モニター装着部は、前記作業台ユニットとは異なる場所に配置されたモニタースタンドのモニター装着部に着脱可能に装着されるモニターが共通に装着可能なように構成されたことを特徴とする付記項１に記載の医療用検査装置。
【００７４】
（付記項１の従来技術） 従来、内視鏡システムでは外装パネルの成形法としてはその大きさから言って圧空成形を選択することが多い。
【００７５】
（付記項１が解決しようとする課題） 圧空成形では射出成形品と違って補強リブを同時成形することが出来ないので、外装パネルをフレームを最小寸法で取り囲むように作ると、外装自体の強度が不足した。また、圧空成形品では射出成形品に比べて精度が低いので、隣接する外装パネルとの間でどうしてもスキマができてしまうことが多かった。
【００７６】
（付記項１の効果） 外装の剛性が上ったので、通常使用時の耐性が向上したのはもちろん、温度に対しても強くなったので、輸送環境に気を使わなくても良くなったので、物流コストが下がった。スキマを隠す部材が不要となったので製品価格の低減につながった。
【００７７】
（付記項２の従来技術） 従来、内視鏡システムにおいては外装パネルはネジによって内部のフレームに締結されていた。
【００７８】
（付記項２が解決しようとする課題） しかし、内視鏡システムのような大型の製品となると外装パネルも大型でネジの本数が多量になってしまい、組立、メンテナンスにおいて煩雑な作業を要求していた。また、ネジ固定部は必然的に鋭い凹凸となるが、この部分は清掃性を低下させていた。
【００７９】
（付記項２の課題を解決するための手段） 内視鏡システムの外装パネルの締結手段にマグネットを利用した。
【００８０】
（付記項２の効果） ネジを排除したので締結分解にかかる工数が減少したので納入作業、メンテナンス作業の効率が向上した。ネジを排除したので、ネジ用の穴、凹凸が不要になり外観が向上したので、内視鏡室のイメージアップが図られた。
【００８１】
（付記項３、４の従来技術） 従来、外装の締結をマグネットで行う内視鏡システムがある。
【００８２】
（付記項３、４が解決しようとする課題） 従来、外装の締結をマグネットで行う内視鏡システムにおいては、マグネットは締結力を供給するものの、マグネットの相手部品は、マグネットの磁力が及ぶ位置ならどこでも固定されるため、外装パネルの位置決めが出来なかった。このため、マグネットとは別に位置決め機構を設ける必要があった。これは、外装パネル取付部周辺の構造を複雑化しコストアップになっていただけでなく、納入時やメンテナンス時の作業においても位置決めピン等を差してからマグネットに磁気結合されるまでパネルを移動させる必要があり、作業を非常に煩雑にしていた。
【００８３】
（付記項３、４の課題を解決するための手段） 内視鏡システムの外装パネルの締結手段がマグネットである場合に、外装パネルの位置決めを行うために、マグネットと被磁気結合部材によって位置決め機構を構成した。内視鏡システムの外装パネルの締結手段のマグネットを、表面から見て凹凸や穴の無いように配置した。
【００８４】
（付記項３、４の効果） 固定用部材と位置決め用部材が兼ねられているので、低コスト化、軽量化が計られた。同様の理由により、組立作業が軽減されるので、納入作業、メンテナンス作業の効率化が図られた。
【００８５】
（付記項５の従来技術） 従来、内視鏡システム装置においては、内蔵する内視鏡装置の製品高さが様々であるために、内視鏡装置の製品高さにあわせたフレームと外装パネルをそれぞれ数種類づつ用意して、ユーザーの要求に合わせて販売する必要があった。テーブルの位置が任意に調整出来るわけではなく、選択的に少なくとも１つのテーブルは使用／不使用を選べ、その上で外装パネルの寸法と位置を適当に決めれば良い。
【００８６】
（付記項５が解決しようとする課題） 従って従来では部品管理、販売管理が煩雑になっており、また、部品の共通化が図れず、コストダウンが行いにくいという問題点があった。
【００８７】
（付記項５の課題を解決するための手段） 内視鏡システムにおいて、機器搭載フレームに装備されるテーブルの位置が任意に調整できるようになっており、内蔵機器に該当する部分の内視鏡システムの外装パネルの少なくとも２枚は同じ外形寸法にした。内視鏡システムにおいて、機器搭載フレームに装備されるテーブルのうち少なくとも一つは使用・不使用を選択できるようにし、外装パネルの外形寸法を同じにした。上記テーブルの使用、不使用を選択するための機構は、機器搭載フレームに装備されるテーブル用のレールを着脱自在にしたことによる。
【００８８】
（付記項５の効果） 同外形寸法のパネルで数箇所まかなったので、型費用を節約できたので収益率が向上した。同寸法のパネルなので取付機構を簡素化でき、組立、メンテナンス作業の効率が向上した。
【００８９】
（付記項６の従来技術） 従来、内視鏡システムにおいて、正面パネルの開閉を行う機器（例えばビデオプリンターのインクリボン交換のため）を内蔵している場合がある。
【００９０】
（付記項６が解決しようとする課題） 機器の正面パネルの開閉の際には内視鏡システムの該当する部分の外装パネルを一旦取り外す必要があった。このため、外したパネルを仮置きするスペースが必要であったり、外した時に紛失、破損したりするといった恐れもあった。
【００９１】
（付記項６の課題を解決するための手段） 内視鏡システムにおいて、外装パネルに開閉機構を設けて、外装パネルと本体フレームが離脱しないようにした。内視鏡システムにおいて、外装パネルに設けた開閉機構は、隣接する外装パネルとの干渉を避けるため、直線移動する機構を併せ持つようにした。
【００９２】
（付記項６の効果） ビデオプリンターのインクリボン交換時に内視鏡システム外装を外して仮置きする必要がなくなったので、内視鏡室の効率的な運用に寄与した。一旦外した場合の紛失、破損の可能性は無くなったので、費用面でも効率的な内視鏡運営に寄与する。
【００９３】
（付記項８の従来技術） 従来、内視鏡システムにおいてはフレーム内部のハーネス引き回しのためには、市販品のケーブルダクトを用意したり、専用のケーブルダクトを製作して設置したりしていた。
【００９４】
（付記項８が解決しようとする課題） しかし、フレームにさらにケーブルダクトを取り付けるにはネジ数の増加が必要であり、また、ケーブルダクトはフレーム内部のスペースを浪費していた。
【００９５】
（付記項８の課題を解決するための手段） 内視鏡システム装置において、構造体が略コの字に形成されていて電線を通す為のスペースとし、フタを設けられるようにした。
【００９６】
（付記項８の効果） 部材を減らすことにより原価低減され、収益性が向上した。部材を減らすことにより、部品管理が単純化され、メンテナンス効率が向上した。構造体は金属であるため、ＥＭＣ性が向上した。
【００９７】
【発明の効果】
本発明によれば、作業台ユニットのフレームの周囲に配置される外装パネルの剛性を高め、通常使用時の耐性を向上させることができるうえ、製品価格の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す内視鏡検査装置全体の概略構成を示す斜視図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットを示すもので、（Ａ）は作業台ユニットのフレームの周囲全体に外装パネルを装着した状態を示す斜視図、（Ｂ）は作業台ユニットのサイドカバーを取外した状態を示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの外装パネルの装着状態を説明するための説明図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの外装パネルを示す斜視図。
【図５】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの外装パネルの製造方法を説明するための説明図。
【図６】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの外装パネルの組み付け状態を示すもので、（Ａ）はフロントパネルとサイドパネルとの接合部を示す要部の斜視図、（Ｂ）は同平面図、（Ｃ）はフロントパネルを取り外した状態を示す要部の斜視図。
【図７】（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの外装パネルの並設状態を示す側面図、（Ｂ）は外装パネルの変形例の並設状態を示す側面図。
【図８】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの外装パネルの固定状態を示す横断面図。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。
【図１０】（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの外装パネルの固定用マグネットとマグネット受部との係合状態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸＢ−ＸＢ線断面図。
【図１１】（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニット内に周辺装置を搭載した状態を示す側面図、（Ｂ）は同正面図。
【図１２】（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニット内の周辺装置を入れ替えた状態を示す側面図、（Ｂ）は同正面図。
【図１３】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの棚板支持用のレールの取付け状態を示す斜視図。
【図１４】（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットのフレームのレール取付け穴を示す斜視図、（Ｂ）はレールの係合爪を示す斜視図。
【図１５】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットのフレームのレール取付け穴にレールの係合爪を係合させた状態を示す要部の縦断面図。
【図１６】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの内蔵機器の正面パネルの開操作状態を示す側面図。
【図１７】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットのフロントパネルの支持機構を示す斜視図。
【図１８】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットのフロントパネルが閉じた状態を示す要部の縦断面図。
【図１９】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットのフロントパネルが開いた状態を示す要部の縦断面図。
【図２０】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの内蔵機器の設置状態を示す斜視図。
【図２１】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの内蔵機器の設置位置を移動した状態を示す斜視図。
【図２２】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットのフレーム構造を示す斜視図。
【図２３】（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの基板ケースの蓋を閉じた状態を示す要部の横断面図、（Ｂ）は基板ケースの蓋を開いた状態を示す要部の横断面図、（Ｃ）はアース部材の取付け状態を示す横断面図。
【図２４】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの基板ケースの蓋を閉じた状態を示す横断面図。
【図２５】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの基板ケースの蓋を開いた状態を示す横断面図。
【図２６】第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットの情報表示用のモニターを示す正面図。
【図２７】（Ａ）第１の実施の形態の内視鏡検査装置における作業台ユニットのモニター装着部に情報表示用のモニターを取付けた状態を示す斜視図、（Ｂ）はモニタースタンドのモニター装着部を示す斜視図。
【符号の説明】
３…作業台ユニット、６…フレーム、１０…外装パネル、１５…パネル本体、１６…フレーム対向面、１７…アンダーカット部、２６…係合部。

Claims (7)

1. 内視鏡検査に使用する複数の周辺装置が作業台ユニットの内部に収納された医療用検査装置において、
   前記作業台ユニットのフレームの周囲に配置される外装パネルのパネル本体の内面に略平面状のフレーム対向面を形成するとともに、
   前記パネル本体全体の外形よりも小さい略矩形枠型のアンダーカット部を前記フレーム対向面から内側に向けて突出させ、
   隣接する外装パネル同士の合わせ部間に前記アンダーカット部間を組み合わせた状態で係合させた係合部を設けたことを特徴とする医療用検査装置。
2. 前記フレームと前記外装パネルとの接合部に前記外装パネルを前記フレームに磁力によって着脱可能に固定するマグネット式のパネル固定部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の医療用検査装置。
3. 前記パネル固定部は、前記フレームまたは前記外装パネルのいずれか一方に取付けられた固定用マグネットと、他方側における前記固定用マグネットと対応する部位に配置された磁性体からなるマグネット受部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の医療用検査装置。
4. 前記マグネット受部は、前記固定用マグネットと凹凸嵌合する位置決め用の嵌合部を有することを特徴とする請求項３に記載の医療用検査装置。
5. 前記作業台ユニットは、前記周辺装置を搭載する複数段の棚板を有し、
   前記フレームは、前記棚板の支持部の取付け位置を上下方向に調整する支持位置調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載の医療用検査装置。
6. 前記作業台ユニットは、前記フレームに対して前記外装パネルを正規の装着位置と、前方に引き出した引き出し位置との間でスライド可能に支持するスライド機構と、前記引き出し位置で、前記外装パネルを下端部の回動支点を中心に手前側に前倒しするパネル開閉機構を有することを特徴とする請求項１に記載の医療用検査装置。
7. 前記外装パネルは、前記周辺装置のアクセス穴を有し、
   前記棚板は、前記アクセス穴の位置に合わせて前記周辺装置の高さ位置を調整するスペーサを有することを特徴とする請求項５に記載の医療用検査装置。

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