JP2004335064A - Information recording device and method, and information reproducing device and method - Google Patents

Information recording device and method, and information reproducing device and method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a gap with high precision and to constantly stabilize the whole system by enhancing especially the DC gain for a controller even in a near-field area, in a information recording device and method, and an information reproducing device and method to record and reproduce using evanescent light. <P>SOLUTION: When recording using evanescent light is performed, if an emitting means is located in the near field to an information recording surface 2a of an optical disk 2, a laser beam is emitted to the information recording surface 2a as the near-field light. Moreover, a first control section 72 and a second control section 73 to control a SIL 63 to maintain a predetermined distance to the information recording surface 2a, according to the return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface 2a, are connected in parallel. When the return light quantity of the near-field light exceeds a predetermined threshold, the output in the second control section 73 is blocked. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エバネセント光を利用した記録、再生を行う情報記録装置及び方法、並びに情報再生装置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
光ディスクのような記録媒体に、光を照射することで所定の情報を記録又は再生する記録再生装置において、エバネセント光を利用することで、光の回折限界を超えた高密度な記録、再生を可能とする技術が提案されており、このエバネセント光を出射させるためのレンズとして、SIL(Solid Immersion Lens)を用いたものが広く知られている。
【0003】
エバネセント光による記録、再生を実現するには、このSILと非球面レンズとを組み合わせて2群レンズとして用いることで開口数NAを1以上とし、且つ、記録媒体の情報記録面との距離(ギャップ)をSILに入射するレーザ光の波長の半分以下にする必要がある。このギャップは、例えばレーザ光の波長λが400nmである場合において、200nm以下となる。
【0004】
また、良好な記録及び再生を行うためには、上記ギャップを一定に保つ必要がある。このため、戻り光量の違いをエラー信号として利用して、SILを搭載した光ヘッドのアクチュエータを制御器によりサーボ制御することにより、情報記録面に追従させる手法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)。
【0005】
【特許文献1】
特開2001−76358号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ヘッドのような2軸デバイスをディスク状光記録媒体の情報記録面からの近接場領域において、このギャップを一定に制御する場合、上述した制御器に対して非常に大きなDCゲインが要求される。
【0007】
例えば光ヘッドのアクチュエータの一次共振周波数が100Hzと高い場合には、仮に積分フィルタ等を別途配設したときであっても、システムの安定性をしつつ、対物レンズとディスク間の距離をエバネセント光が生じる距離、代表的には200nm以下に維持するのに十分なDCゲインを確保するのは困難である。
【0008】
またデジタル方式のサーボを用いても、サンプリング周波数の関係により、アナログ方式のサーボと比較して位相回りが早く、また十分なDCゲインを確保するのが困難となる。
【0009】
更に、上述したDCゲインを向上させることができても、光ヘッドのアクチュエータが不感帯を持つような非線形なシステムである場合には、外乱がシステムに印加することにより、システム全体が不安定になるという問題点がある。
【0010】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、エバネセント光を利用した記録、再生を行う情報記録装置及び方法、並びに情報再生装置及び方法において、特に制御器に対するDCゲインを向上させることにより、近接場領域であっても高精度にギャップを調整すると共に、システム全体を常時安定化させることができる情報記録装置及び方法、並びに情報再生装置及び方法を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上述した問題点を解決するために、エバネセント光を利用した記録処理を実行する情報記録装置及び方法において、出射手段が光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、レーザ光を近接場光として情報記録面に出射し、また情報記録面に出射された近接場光の戻り光量に応じて出射手段を情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御手段に加え、第2の制御手段をこれに並列に接続し、近接場光の戻り光量が、所定の閾値を超える場合に第2の制御手段における出力を遮断する情報記録装置及び方法を発明した。
【0012】
即ち、本発明を適用した情報記録装置は、光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されたレーザ光を出射する光源と、上記光源から出射された上記レーザ光を集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光したレーザ光を近接場光として上記情報記録面に出射する出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記近接場光による記録時において、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御手段と、上記第1の制御手段に並列接続され、上記第1の制御手段と異なる帯域で、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第2の制御手段と、上記近接場光の戻り光量が、所定の閾値を超える場合に、上記第2の制御手段における出力を遮断する切替手段とを備える。
【0013】
また本発明を適用した情報記録方法は、光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されたレーザ光を出射する第1の出射工程と、上記出射したレーザ光を集光する集光部が、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光したレーザ光を近接場光として上記情報記録面に出射する第2の出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する検出工程と、上記近接場光による記録時において、上記検出工程で検出された近接場光の戻り光量に基づいて、上記集光部を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御工程と、上記近接場光の戻り光が所定の閾値以下の場合に、上記第1の制御工程と異なる帯域で、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを有する。
【0014】
本発明者は、上述した問題点を解決するために、エバネセント光を利用した再生処理を実行する情報記録装置及び方法において、出射手段が光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、レーザ光を近接場光として情報記録面に出射し、また情報記録面に出射された近接場光の戻り光量に応じて出射手段を情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御手段に加え、第2の制御手段をこれに並列に接続し、近接場光の戻り光量が、所定の閾値を超える場合に第2の制御手段における出力を遮断する情報再生装置及び方法を発明した。
【0015】
即ち、本発明を適用した情報再生装置は、光記録媒体の情報記録面に記録された記録情報を再生するためのレーザ光を出射する光源と、上記光源から出射された上記レーザ光を集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光したレーザ光を近接場光として上記情報記録面に出射する出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記近接場光による記録時において、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御手段と、上記第1の制御手段に並列接続され、上記第1の制御手段と異なる帯域で、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第2の制御手段と、上記近接場光の戻り光量が、上記所定の閾値を超える場合に、上記第2の制御手段における出力を遮断する切替手段とを備える。
【0016】
また、本発明を適用した情報再生装置は、光記録媒体の情報記録面に記録された記録情報を再生するためのレーザ光を出射する第1の出射工程と、上記出射したレーザ光を集光する集光部が、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光したレーザ光を近接場光として上記情報記録面に出射する第2の出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する検出工程と、上記近接場光による記録時において、上記検出工程で検出された近接場光の戻り光量に基づいて、上記集光部を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御工程と、上記近接場光の戻り光が所定の閾値以下の場合に、上記第1の制御工程と異なる帯域で、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを有する。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【0018】
本発明に係る情報記録装置及び方法を適用した光記録装置の構成例を図1に示す。この図1に示す光記録装置1は、リムーバブルな光ディスク2に対応した記録装置であって、光ディスク2を回転駆動させるスピンドルモータ3と、光ディスク2の信号記録面2a上にレーザ光を照射するとともに、光ディスク2からの戻り光を検出する光学ヘッド4と、光学ヘッド4により検出された戻り光に基づいてそれぞれ制御信号を生成するギャップ制御部6とを備えている。
【0019】
スピンドルモータ3には、光ディスク2を装着するディスクテーブルが一体的に取り付けられる。スピンドルモータ3は、図示しないシステムコントローラから供給されるスピンドル駆動信号に基づき、駆動軸を例えば、線速度一定(CLV:Constant Linear Velocity)又は、角速度一定(CAV: Constant Angular Velocity)で回転駆動させことにより、ディスクテーブル上に装着された光ディスク2を回転させる。
【0020】
光学ヘッド4は、スピンドルモータ3の駆動により回転操作される光ディスク2の各記録層に光ビームを合焦し、光ディスク2の信号記録面にて反射した戻り光を検出して信号処理部5へ出力する。この際、光学ヘッド4は、回転操作される光ディスク2の種類によって、その光ディスク2に最適な波長のレーザ光を出射するように制御される。
またギャップ制御部6は、光学ヘッド4から送信されるギャップエラー信号GEに基づいて制御信号を生成し、これを光学ヘッド4へ出力する。即ち、この制御信号により、光学ヘッド4の備える対物レンズを光ディスク2に近接離間する方向へ微調整することができる。
【0021】
ちなみにこの光記録装置1では、図示しないアクセス機構により、光学ヘッド4を光ディスク2の径方向に送り動作させ、またこの光学ヘッド4が光ディスク2の所定の記録トラック上に位置するように動作させてもよい。
【0022】
次に、本発明を適用した光学ヘッド4について更に詳しく説明する。
【0023】
この光学ヘッド4は、半導体レーザの駆動電流を制御するAPC(Automatic Power Controller)42と、各半導体レーザを支持するホルダ43と、この半導体レーザから出射されたレーザ光の光路中に配されたビームスプリッタ44と、このビームスプリッタ44を透過したレーザ光を平行光とするコリメータレンズ45と、このコリメータレンズ45により平行光とされたレーザ光の光路中に配設されたミラー46と、このミラー46により反射されたレーザ光が入射する1/4波長板47と、この1/4波長板47を通過したレーザ光を光ディスク2の信号記録面2a上に集光するレンズブロック48と、光ディスク2の信号記録面2aから反射して戻ってきた戻り光を集光する集光レンズ55と、戻り光を受光する受光素子56とを備えている。
【0024】
ホルダ43には、所定の波長からなるレーザ光を出射する半導体レーザ71が取り付けられている。この半導体レーザ71は、半導体の再結合発光を利用した発光素子である。この半導体レーザ71は、レーザ光の出力が一定になるようにAPC42により駆動電流が制御された上で、情報源58から供給される情報信号に基づくレーザ光を出射する。
【0025】
ビームスプリッタ44は、半導体レーザ71から出射されたレーザ光を透過させて光ディスク2に導くとともに、光ディスク2から反射して戻ってくる戻り光を反射させて受光素子56へと導く。このビームスプリッタ44を透過した発散光であるレーザ光は、コリメータレンズ45により平行光とされ、1/4波長板47を通過する。なお、ビームスプリッタ44は、半導体レーザ71から出射されたレーザ光が偏光を有する場合に、偏光ビームスプリッタを用いることで、光ディスク2から反射して戻ってくる戻り光が半導体レーザ71に戻るのを防止することができる。
【0026】
ミラー46は、ビームスプリッタ44を透過したレーザ光を反射されることにより光路を折り曲げる。これにより、レーザ光は、光学ヘッド4の下方に位置する光ディスク2の信号記録面2aに対して略垂直に照射されることになる。
【0027】
1/4波長板47は、通過するレーザ光にπ/2の位相差を与えるものである。半導体レーザ71から出射された直線偏光のレーザ光は、1/4波長板47を通過して円偏光となる。また光ディスク2を反射して戻ってくる円偏光のレーザ光は、この1/4波長板47を通過した場合に、直線偏光となる。
【0028】
レンズブロック48は、ミラー46を反射したレーザ光の光路中に配設されており、このレーザ光を集光して光ディスク2の信号記録面上に照射させる機能を有する。このレンズブロック48は、自身が備える2軸アクチュエータによって、光ディスク2に近接離間する方向及び光ディスク2の径方向の2軸方向に移動可能に支持されている。そして、このレンズブロック48は、光ディスク2からの戻り光により生成された制御信号に基づいて、2軸アクチュエータにより移動動作され、フォーカシング制御が実現されることになる。
【0029】
光ディスク2の信号記録面2a上に集光された各レーザ光は、この信号記録面2aで反射され、レンズブロック48を通過することにより平行光となる。そして、光ディスク2から反射して戻ってくる戻り光は、1/4波長板47を介してコリメータレンズ45を通過することにより収束光とされ、ビームスプリッタ44を反射する。
【0030】
また、受光素子56は、ビームスプリッタ44を反射し、集光レンズ55により集光されたレーザ光を受光して光電変換して後述するギャップエラー信号GEを生成し、これをギャップ制御部6へ供給する。
【0031】
次に、レンズブロックの詳細について更に詳しく説明する。レンズブロック48は、ミラー46を反射したレーザ光の光路中に配設されており、図2に示すように、対物レンズ62と、SIL(Solid Immersion Lens)63と、レンズフォルダ64と、2軸アクチュエータ65とを備えている。
【0032】
対物レンズ62は、レーザ光を集光してSIL63に供給する機能を有する非球面レンズである。SIL63は、球形レンズの一部を平面にして切り取った形状をした高屈折率のレンズである。SIL63は、信号記録面2aに近接配置され、対物レンズ62から供給されたレーザ光を球面側から入射し、球面と反対側の面(端面)の中央部に集束させる。
【0033】
なお、このレンズブロック48では、上述したSIL63の代替として、反射ミラーが形成されたSIM(Solid Immersion Mirror)を用いてもよい。
【0034】
レンズフォルダ64は、対物レンズ62と、SIL63とを所定の位置関係で保持している。SIL63は、レンズフォルダ64によって、球面側が対物レンズ62と対向するように、また球面と反対側の面(端面)が光ディスク2の信号記録面2aと対向するように保持される。
【0035】
このように、レンズフォルダ64によって対物レンズ62と、信号記録面2aとの間に高屈折率のSIL63を配置することで、対物レンズ62のみの開口数よりも大きな開口数を得ることができる。一般に、レンズから照射されるレーザ光のスポットサイズは、レンズの開口数に反比例することから、対物レンズ62、SIL63によって、より微小なスポットサイズのレーザ光にすることができる。
【0036】
2軸アクチュエータ65は、フォーカスサーボ制御部5やギャップ制御部6から制御信号として出力される制御電圧に応じてフォーカス方向にレンズフォルダ64を動作させる。
【0037】
レンズブロック48において、エバネセント光は、SIL63の端面に臨界角以上の角度で入射され全反射したレーザ光の反射境界面から滲み出した光である。SIL63の端面が、光ディスク2の信号記録面2aから、後述するニアフィールド(近接場)内にある場合に、SIL63の端面より滲み出した上述のエバネセント光は、信号記録面2aに照射されることになる。
【0038】
続いて、ニアフィールドについて説明をする。一般に、ニアフィールドは、図2に示すようにSIL63の端面から、光ディスク2における信号記録面2aまでの距離(ギャップ)をdとしたとき、SIL63に入射されたレーザ光の波長λによってd≦λ/2と定義される領域がニアフィールドである。即ち、光ディスク2の信号記録面2aと、SIL63の端面との距離で定義されるギャップdが、d≦λ/2を満たし、SIL63の端面からエバネセント光が光ディスク2の信号記録面2aに滲み出す状態をニアフィールド状態といい、ギャップdが、d>λ/2を満たし、信号記録面2a上にエバネセント光が滲み出さない状態をファーフィールド状態という。
【0039】
ところで、ファーフィールド状態である場合、SIL63の端面に臨界角以上の角度で入射されたレーザ光は、全て、全反射されて戻り光となる。したがって、図3に示すようにファーフィールド状態での戻り光量は、一定値となっている。
【0040】
一方、ニアフィールド状態である場合、SIL63の端面に臨界角以上の角度で入射されたレーザ光の一部は、上述したように、SIL63の端面つまり反射境界面において、エバネセント光として光ディスク2の信号記録面2aに滲み出す。従って、図3に示すように全反射されたレーザ光の戻り光量は、ファーフィールド状態のときより減少することになる。また、このニアフィールド状態における戻り光量は、SIL63端面とディスク2との距離に依存して減少する。
【0041】
なお、ニアフィールド状態である場合において、戻り光量がギャップ長に対して線形に変化する線形領域と、非線形に変化する非線形領域とに分類することができる。従って、SIL63の端面の位置がニアフィールド状態にあり、かつ線形領域に属する場合には、戻り光量を受光素子56により受光して光電変換してギャップエラー信号GEを生成し、これに基づきフィードバックサーボを行うことにより、ギャップを一定に制御することが可能となる。即ち、図3に示すように戻り光量が制御目標値Pになるように制御を行えば、ギャップdを一定の距離に保持することが可能となる。
【0042】
かかるフィードバックサーボを制御するギャップ制御部6の構成につき図4を用いて説明をする。ギャップ制御部6は、ギャップを制御目標値Pとするための制御目標電圧値と、ギャップエラー信号GEとを比較して偏差を求める減算器71と、近接場光による記録時においてギャップを一定に制御する第1の制御部72と、第1の制御部72に並列接続され、制御目標電圧値と、ギャップエラー信号GEとの間で求められた偏差につき所定の処理を実行する第2の制御部73と、ギャップエラー信号GEが、上記制御目標電圧値を超える場合に、第2の制御部73における出力を切り替える切替部74と、第1の制御部72の出力と、切替部74との出力を加算して制御信号を生成する加算器75とを備えている。
【0043】
第1の制御部72は、SIL63がニアフィールド状態にあるときにギャップdを制御目標値Pに近づけるための制御電圧である制御信号Vgを生成する。第1の制御部72は、例えば、周波数応答に基づいて設計された位相補償フィルターなどを備えており、減算器71で算出された偏差から制御電圧である制御信号Vgを生成する。
【0044】
第2の制御部73は、レンズブロック48におけるSIL63をニアフィールド状態となる距離まで光ディスク2の信号記録面2aに近づけるような制御信号Vhを生成する。この第2の制御部73は、第1の制御部72と異なる帯域において上記制御信号Vhを生成することにより、SIL63をニアフィールド状態となる距離まで近づけることができる。この第2の制御部73は、例えば、制御目標電圧値と、ギャップエラー信号GEとの間で求められた偏差における高域成分を除去するローパスフィルタとして構成してもよい。
【0045】
切替部74は、戻り光量に基づくギャップエラー信号GEが所定の閾値を超えているか否か判別する。その結果、このギャップエラー信号GEが所定の閾値を超えていた場合において、切替部74は、第2の制御部73による制御信号Vhの出力を遮断するような切り替え動作を実行する。一方切替部74は、このギャップエラー信号GEが所定の閾値以下の場合に、第2の制御部73による制御信号Vhの出力をそのまま加算器75へ送信するような切り替え動作を実行する。
【0046】
即ち、ギャップエラー信号GEが所定の閾値を超えていた場合に、加算器75からは、制御信号Vgのみが出力される。またギャップエラー信号が所定の閾値以下の場合には、制御信号Vgと制御信号Vhとの和が出力され、DCゲインを向上させることができる。
【0047】
例えば、第2の制御部73を、例えば図5に示すような周波数特性を有するLPF(カットオフ周波数fc:10Hz)で構成することにより、減算器71から出力された偏差の高域成分を除去して加算器75へ出力することができる。これにより、第1の制御部72のみでは、2軸アクチュエータ65の一次共振周波数が100Hzと高い場合には、図6に示すように、60dB程度のDCゲインを維持するのが限度であるが、この第1の制御部72に対して並列となるように上記特性のLPFで構成される第2の制御部73を配設することにより、低域におけるDCゲインを80dBまで向上させることができる。このように、低域におけるDCゲインを20dB程度ブーストさせることにより、SIL63がニアフィールド状態にあるときであっても、ギャップdを高精度に制御することが可能となる。また、両者ともカットオフ周波数は、1.7kHz程度であり大差ないため、制御時における応答特性を維持しつつ、ギャップdを安定化させることが可能となる。
【0048】
ちなみに、ギャップ制御部6からの制御信号は、第1の制御部72による制御信号Vgの出力のみで構成される場合において、図7(a)に示すように、残差エラーによる変動成分が多く含まれる。これに対して、第2の制御部73による制御信号Vhの出力も加算されている場合には、図7(b)に示すように、変動成分を消去することができ、残差エラーによる影響を解消することができる。
【0049】
このように、第1の制御部72と、第2の制御部73とを並列接続することにより、定常特性を改善することができるが、例えばSIL63の端面の位置がニアフィールド状態にあり、非線形領域に属する場合には、フィードバックサーボシステムの特性そのものが不安定になり、発振してしまうことがある。
【0050】
例えば、図3に示すように、戻り光量がギャップ長に対して線形とみなせるのは、d0以下である。上述したフィードバックサーボにより制御されるギャップdは、0<d<d0<λ/2の関係にある。かかる範囲において、若しくは当該範囲近傍において、ギャップdが制御される場合には、フィードバックサーボシステムは線形となり安定化する。
【0051】
一方、2軸アクチュエータ65に何らかの外乱が印加される結果、戻り光量がd0以上になると非線形領域に入る。この非線形領域において、ともに並列接続された第1の制御部72と第2の制御部73の出力を加算して上記制御信号を生成すると、以下に説明する条件付き安定帯域にある場合に、一般的にリミットサイクルが生じてハンチングし、制御出力が発振してしまう。このため、ギャップサーボシステムが不安定となり、SIL63とディスク間をエバネセント光が生じる距離に一定に制御することはできなくなり、近接場光を用いた記録再生システムが破綻する。
【0052】
ここで、上述した条件付き安定帯域とは、図6に示すように、システムのカットオフ周波数より低域の約35Hz〜250Hzの範囲をいう。このような条件付き不安定帯域をもつシステム、つまり、条件付き安定なシステムでは、たとえ閉ループ系が安定であっても、システムが非線形な場合には一般に不安定となってしまう。
【0053】
このため、本発明では、フィードバックサーボシステムを常時安定化させるため、例えば図8に示す処理を実行する。
【0054】
先ず、ステップS11において、切替部74は、戻り光量に基づくギャップエラー信号GEを識別する。そして、切替部74は、かかるギャップエラー信号GEが所定の閾値Tを超えているか否か判別する。この閾値Tは、図3に示すように、線形領域と非線形領域の境界を示すギャップ長d0に対する戻り光量に応じて予め決定されるが、かかる場合に限定されるものではなく、ギャップ長に対する戻り光量の関係に応じて予め決定されていればよい。
【0055】
このステップS11における判別の結果、ギャップエラー信号GEが閾値Tを超えていた場合には、ステップS13へ移行する。一方、ギャップエラー信号GEが閾値T以下の場合には、ステップS12へ移行する。
【0056】
ステップS12へ移行した場合において、切替部74は、第2の制御部73による制御信号Vhの出力をそのまま加算器75へ送信するような切り替え動作を実行する。これにより、加算器75からは、制御信号Vgと制御信号Vhとの和が出力されることになり、DCゲインを向上させることができる。
【0057】
ステップS13へ移行した場合において、切替部74は、第2の制御部73による制御信号Vhの出力を遮断するような切り替え動作を実行する。これにより、加算器75からは、制御信号Vgのみが出力されることになる。即ち、ギャップエラー信号GEが閾値Tを超える非線形領域にある場合であって、かつ条件付き安定帯域の場合には、上述の如くフィードバックサーボシステム全体が不安定になり、発振してしまう可能性があるが、本発明では、非線形領域にある場合において、常に第1の制御部72からの制御信号Vgのみを出力するため、システムは、条件付き安定な系(図6(1))から安定な系(図6(2))に変更されるので、非線形な領域にあっても、システムは不安定となり発振することはない。
【0058】
このように、本発明を適用した光記録装置1では、エバネセント光を利用した記録処理を実行する際に、SIL63が光ディスク2の信号記録面2aに対する近接場に配置された場合に、近接場光を信号記録面2aに出射し、また信号記録面に出射された近接場光の戻り光量に応じてギャップdを所定の距離を保つように制御する第1の制御部72に加え、第2の制御部73をこれに並列に接続する。そして、近接場光の戻り光量が、閾値Tを超える場合に第2の制御部73における出力を遮断するような切り替え動作を実行する。
【0059】
これにより、本発明を適用した光記録装置1では、SIL63が線形領域にある場合には、低域におけるDCゲインを向上させることができ、ニアフィールド状態にあるときであっても、ギャップdを高精度に制御することが可能となる。また、SIL63が非線形領域にある場合に、第1の制御部72からの制御信号のみ出力することにより、フィードバックサーボシステム全体を安定化させることができ、発振するのを防ぐことができる。
【0060】
即ち、この光記録装置1では、各制御部におけるDCゲインを向上させることにより近接場領域であっても高精度にギャップを調整すると共に、システム全体を常時安定化することができる。
【0061】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば以下に説明する光再生装置8,9に適用してもよい。
【0062】
光再生装置8,9の構成につき、図9,10を用いて説明をする。この光再生装置8,9において、上述した光記録装置1と同一の構成については、同一の番号を付して説明を省略する。
【0063】
光再生装置8は、受光素子56に接続されたローパスフィルタ(LPF)91を備えている。このLPF91は、受光素子56から得られるギャップエラー信号GE、並びに信号記録面2aから読み出した再生信号を周波数毎に分離して出力する。このLPF91により、例えば、再生信号のみ抽出して、これを外部の機器に伝送することができる。
【0064】
また光再生装置9は、ビームスプリッタ44により反射されたレーザ光の一部を反射し、他を透過させる偏光ビームスプリッタ101と、偏光ビームスプリッタ101により反射されたレーザ光を光電変換して再生信号を生成する第1の受光素子102と、偏光ビームスプリッタ101を透過した第2の受光素子102とを備えている。
【0065】
この光再生装置9において、信号記録面2aから読み出された情報を含むレーザ光は、偏光ビームスプリッタ101を反射し、第1の受光素子102により受光されて再生信号となり外部へ伝送されることになる。同様に、近接場光の戻り光量は、第2の受光素子103により受光されてギャップエラー信号GEとしてギャップ制御部6へ出力される。
【0066】
このような光再生装置8,9においても、光記録装置1と同様に、エバネセント光を利用した再生処理を実行する際に、SIL63が光ディスク2の信号記録面2aに対する近接場に配置された場合に、近接場光を信号記録面2aに出射し、また信号記録面に出射された近接場光の戻り光量に応じてギャップdを所定の距離を保つように制御する第1の制御部72に加え、第2の制御部73をこれに並列に接続する。そして、近接場光の戻り光量が、閾値Tを超える場合に第2の制御部73における出力を遮断するような切り替え動作を実行する。
【0067】
これにより、本発明を適用した光再生装置8,9においても、SIL63が線形領域にある場合には、低域におけるDCゲインを向上させることができ、ニアフィールド状態にあるときであっても、ギャップdを高精度に制御することが可能となる。また、SIL63が非線形領域にある場合に、第1の制御部72からの制御信号のみ出力することにより、フィードバックサーボシステム全体を安定化させることができ、発振するのを防ぐことができる。
【0068】
即ち、この光再生装置8,9では、各制御部におけるDCゲインを向上させることにより近接場領域であっても高精度にギャップを調整すると共に、システム全体を常時安定化することができる。
【0069】
なお、本発明は、上述した光記録装置1と光再生装置8,9とを組み合わせた光記録再生装置として適用してもよいことは勿論である。
【0070】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明を適用した情報記録装置及び方法では、エバネセント光を利用した記録処理を実行する際において、出射手段が光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、レーザ光を近接場光として情報記録面に出射し、また情報記録面に出射された近接場光の戻り光量に応じて出射手段を情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御手段に加え、第2の制御手段をこれに並列に接続し、近接場光の戻り光量が、所定の閾値を超える場合に第2の制御手段における出力を遮断する。
【0071】
これにより、本発明を適用した情報記録装置及び方法では、各制御手段におけるDCゲインを向上させることにより近接場領域であっても高精度にギャップを調整すると共に、システム全体を常時安定化することができる。
【0072】
以上の説明からも明らかなように、本発明を適用した情報再生装置及び方法では、エバネセント光を利用した再生処理を実行する際において、出射手段が光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、レーザ光を近接場光として情報記録面に出射し、また情報記録面に出射された近接場光の戻り光量に応じて出射手段を情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御手段に加え、第2の制御手段をこれに並列に接続し、近接場光の戻り光量が、所定の閾値を超える場合に第2の制御手段における出力を遮断する。
【0073】
これにより、本発明を適用した情報再生装置及び方法では、各制御手段におけるDCゲインを向上させることにより近接場領域であっても高精度にギャップを調整すると共に、システム全体を常時安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した光記録装置の構成について説明するための図である。
【図2】同光記録装置が備えるレンズブロックについて説明するための図である。
【図3】戻り光量とギャップ間距離との関係について説明するための図である。
【図4】ギャップ制御部の詳細な構成につき説明するための図である。
【図5】第1の制御部に並列に接続された第2の制御部の周波数特性を示した図である。
【図6】第1の制御部に第2の制御部を並列に接続させた場合の周波数特性につき説明するための図である。
【図7】図7(a)は、第1の制御部のみの場合の制御電圧の様子を示した図であり、図7(b)は、第2の制御部を並列に接続させた場合の制御電圧の様子を示した図である。
【図8】ギャップ制御部の動作について説明するための図である。
【図9】本発明を適用した光再生装置の構成について説明するための図である。
【図10】本発明を適用した光再生装置の他の構成について説明するための図である。
【符号の説明】
1 光記録装置、2 光ディスク、3 スピンドルモータ、4 光学ヘッド、5 フォーカスサーボ制御部、6 ギャップ制御部、8,9 光再生装置、42APC、43 ホルダ、44 ビームスプリッタ、45 コリメータレンズ、46 ミラー、47 1/4波長板、48 レンズブロック、55 集光レンズ、56 受光素子
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an information recording apparatus and method for performing recording and reproduction using evanescent light, and an information reproducing apparatus and method.
[0002]
[Prior art]
In a recording / reproducing device that records or reproduces predetermined information by irradiating light to a recording medium such as an optical disk, high-density recording / reproduction exceeding the diffraction limit of light is possible by using evanescent light. A lens using SIL (Solid Immersion Lens) is widely known as a lens for emitting the evanescent light.
[0003]
In order to realize the recording and reproduction by the evanescent light, the SIL and the aspherical lens are combined and used as a second group lens so that the numerical aperture NA is 1 or more, and the distance (gap) to the information recording surface of the recording medium is reduced. ) Must be less than half the wavelength of the laser light incident on the SIL. This gap is 200 nm or less when the wavelength λ of the laser light is 400 nm, for example.
[0004]
Further, in order to perform good recording and reproduction, it is necessary to keep the gap constant. For this reason, a method has been proposed in which an actuator of an optical head equipped with an SIL is servo-controlled by a controller using a difference in the amount of return light as an error signal so that the information recording surface is followed. (For example, refer to Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-76358 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When a two-axis device such as an optical head is controlled to keep this gap constant in a near-field region from the information recording surface of a disk-shaped optical recording medium, an extremely large DC gain is required for the above-described controller. Is done.
[0007]
For example, when the primary resonance frequency of the actuator of the optical head is as high as 100 Hz, the distance between the objective lens and the disk can be increased while maintaining the stability of the system even if an integrating filter or the like is separately provided. It is difficult to secure a DC gain sufficient to maintain the distance at which occurs, typically 200 nm or less.
[0008]
Further, even when a digital servo is used, the phase rotation is faster than that of an analog servo, and it is difficult to secure a sufficient DC gain due to the relationship of the sampling frequency.
[0009]
Further, even if the DC gain described above can be improved, if the actuator of the optical head is a non-linear system having a dead zone, disturbance is applied to the system, and the entire system becomes unstable. There is a problem.
[0010]
Therefore, the present invention has been devised in view of the above-described problems, and in an information recording apparatus and method for performing recording and reproduction using evanescent light, and an information reproducing apparatus and method, particularly, a DC for a controller. It is an object of the present invention to provide an information recording apparatus and method, and an information reproducing apparatus and method that can adjust a gap with high accuracy even in a near-field region and constantly stabilize the entire system by improving a gain. Aim.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present inventor has proposed an information recording apparatus and a method for executing a recording process using evanescent light, wherein an emitting unit is disposed in a near field with respect to an information recording surface of an optical recording medium. The laser beam is emitted to the information recording surface as near-field light, and the emitting unit is controlled to maintain a predetermined distance from the information recording surface according to the amount of return light of the near-field light emitted to the information recording surface. An information recording device which, in addition to the first control means, connects a second control means in parallel with the first control means and cuts off the output of the second control means when the return light amount of the near-field light exceeds a predetermined threshold value And a method.
[0012]
That is, the information recording apparatus to which the present invention is applied, a light source that emits laser light modulated by recording information to be recorded on the information recording surface of the optical recording medium, and condenses the laser light emitted from the light source, Emitting means for emitting the condensed laser light to the information recording surface as near-field light when disposed in the near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium; and near-field light emitted to the information recording surface. Return light amount detection means for detecting the return light amount of the light, and at the time of recording with the near-field light, based on the return light amount of the near-field light detected by the return light amount detection means, the emission means with respect to the information recording surface. First control means for controlling the information recording surface to maintain a predetermined distance, and the emission means is connected in parallel to the first control means, and the emission means is arranged on the information recording surface in a band different from that of the first control means. Predetermined Comprising a second control means for controlling so as to keep the release, return light of the near-field light, if it exceeds a predetermined threshold, and switching means for cutting off the output of the second control means.
[0013]
In the information recording method to which the present invention is applied, a first emitting step of emitting laser light modulated by recording information to be recorded on an information recording surface of an optical recording medium, and a condensing step of condensing the emitted laser light A second emission step of emitting the condensed laser light as near-field light to the information recording surface when the unit is disposed in a near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium; A detecting step of detecting a return light amount of the near-field light emitted to the light source, and at the time of recording using the near-field light, the light-collecting unit detects the information based on the return light amount of the near-field light detected in the detection step. A first control step of controlling to keep a predetermined distance from the recording surface; and, when the return light of the near-field light is equal to or less than a predetermined threshold, the light is emitted in a band different from that of the first control step. Means with respect to the information recording surface And a second control step of controlling to maintain the release.
[0014]
In order to solve the above-mentioned problems, the present inventor has proposed an information recording apparatus and a method for performing a reproducing process using evanescent light, wherein an emitting unit is disposed in a near field with respect to an information recording surface of an optical recording medium. The laser beam is emitted to the information recording surface as near-field light, and the emitting unit is controlled to maintain a predetermined distance from the information recording surface according to the amount of return light of the near-field light emitted to the information recording surface. An information reproducing apparatus which, in addition to the first control means, connects a second control means in parallel with the first control means and cuts off the output of the second control means when the return light amount of the near-field light exceeds a predetermined threshold value And a method.
[0015]
That is, an information reproducing apparatus to which the present invention is applied includes a light source that emits laser light for reproducing recorded information recorded on an information recording surface of an optical recording medium, and a light source that collects the laser light emitted from the light source. An emitting unit that emits the focused laser light to the information recording surface as near-field light when the optical recording medium is disposed in a near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium; Returning light amount detecting means for detecting the returning light amount of the field light; and, at the time of recording with the near field light, the emitting means based on the returning light amount of the near field light detected by the returning light amount detecting means. A first control means for controlling a predetermined distance from the first control means, and the emission means is connected to the first control means in a different band from the first control means. Predetermined Comprising a second control means for controlling so as to keep the release, return light of the near-field light, when it exceeds the predetermined threshold, and switching means for cutting off the output of the second control means.
[0016]
Further, the information reproducing apparatus to which the present invention is applied includes a first emitting step of emitting laser light for reproducing recorded information recorded on an information recording surface of an optical recording medium, and condensing the emitted laser light. A second emitting step of emitting the collected laser light to the information recording surface as near-field light when the light-collecting unit is arranged in a near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium; A detecting step of detecting a return light amount of the near-field light emitted to the information recording surface; and at the time of recording with the near-field light, the light-collecting unit based on the return light amount of the near-field light detected in the detection step. A first control step of controlling the distance from the information recording surface to a predetermined distance, and when the return light of the near-field light is equal to or less than a predetermined threshold, in a different band from the first control step. The emission means is predetermined with respect to the information recording surface. And a second control step of controlling to maintain the distance.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 shows a configuration example of an optical recording apparatus to which the information recording apparatus and method according to the present invention are applied. The optical recording device 1 shown in FIG. 1 is a recording device corresponding to a removable optical disk 2 and irradiates a spindle motor 3 for driving the optical disk 2 to rotate and a laser beam onto a signal recording surface 2a of the optical disk 2 and An optical head 4 for detecting return light from the optical disk 2 and a gap control unit 6 for generating a control signal based on the return light detected by the optical head 4.
[0019]
A disk table on which the optical disk 2 is mounted is integrally attached to the spindle motor 3. The spindle motor 3 drives the drive shaft to rotate at a constant linear velocity (CLV) or a constant angular velocity (CAV), for example, based on a spindle drive signal supplied from a system controller (not shown). As a result, the optical disk 2 mounted on the disk table is rotated.
[0020]
The optical head 4 focuses a light beam on each recording layer of the optical disk 2 that is rotated by driving the spindle motor 3, detects return light reflected on the signal recording surface of the optical disk 2, and sends the signal to the signal processing unit 5. Output. At this time, the optical head 4 is controlled so as to emit a laser beam having an optimal wavelength for the optical disk 2 depending on the type of the optical disk 2 to be rotated.
The gap control unit 6 generates a control signal based on the gap error signal GE transmitted from the optical head 4, and outputs the control signal to the optical head 4. In other words, the control signal allows the objective lens of the optical head 4 to be finely adjusted in the direction of approaching or separating from the optical disk 2.
[0021]
In the optical recording apparatus 1, the optical head 4 is moved in the radial direction of the optical disk 2 by an access mechanism (not shown), and the optical head 4 is operated so as to be positioned on a predetermined recording track of the optical disk 2. Is also good.
[0022]
Next, the optical head 4 to which the present invention is applied will be described in more detail.
[0023]
The optical head 4 includes an APC (Automatic Power Controller) 42 for controlling a driving current of the semiconductor laser, a holder 43 for supporting each semiconductor laser, and a beam arranged in an optical path of laser light emitted from the semiconductor laser. A splitter 44, a collimator lens 45 that converts the laser light transmitted through the beam splitter 44 into parallel light, a mirror 46 disposed in an optical path of the laser light that has been converted into parallel light by the collimator lens 45, and a mirror 46 A quarter-wave plate 47 on which the laser light reflected by the optical disc 2 is incident, a lens block 48 for condensing the laser light passing through the quarter-wave plate 47 on the signal recording surface 2a of the optical disc 2, A condenser lens 55 for condensing return light reflected from the signal recording surface 2a and returning, And a light receiving element 56 for light.
[0024]
A semiconductor laser 71 that emits a laser beam having a predetermined wavelength is attached to the holder 43. The semiconductor laser 71 is a light emitting device using recombination light emission of a semiconductor. The semiconductor laser 71 emits a laser beam based on the information signal supplied from the information source 58 after the driving current is controlled by the APC 42 so that the output of the laser beam becomes constant.
[0025]
The beam splitter 44 transmits the laser light emitted from the semiconductor laser 71 and guides the laser light to the optical disk 2, and reflects the return light reflected from the optical disk 2 and returns to the light receiving element 56. The divergent laser light transmitted through the beam splitter 44 is converted into a parallel light by a collimator lens 45 and passes through a 波長 wavelength plate 47. When the laser beam emitted from the semiconductor laser 71 has polarization, the beam splitter 44 uses a polarization beam splitter to prevent return light reflected from the optical disc 2 and returned from returning to the semiconductor laser 71. Can be prevented.
[0026]
The mirror 46 bends the optical path by reflecting the laser beam transmitted through the beam splitter 44. As a result, the laser light is applied substantially perpendicularly to the signal recording surface 2a of the optical disc 2 located below the optical head 4.
[0027]
The 波長 wavelength plate 47 gives a phase difference of π / 2 to the passing laser light. The linearly polarized laser light emitted from the semiconductor laser 71 passes through the quarter wavelength plate 47 and becomes circularly polarized light. The circularly polarized laser light reflected from the optical disk 2 and returned returns to linearly polarized light when passing through the quarter-wave plate 47.
[0028]
The lens block 48 is disposed in the optical path of the laser light reflected by the mirror 46, and has a function of condensing the laser light and irradiating the laser light on the signal recording surface of the optical disc 2. The lens block 48 is supported by its own biaxial actuator so as to be movable in two axial directions, that is, a direction approaching to and away from the optical disk 2 and a radial direction of the optical disk 2. Then, the lens block 48 is moved by a two-axis actuator based on a control signal generated by the return light from the optical disc 2, and focusing control is realized.
[0029]
Each laser beam condensed on the signal recording surface 2a of the optical disk 2 is reflected by the signal recording surface 2a and passes through the lens block 48 to become parallel light. The return light reflected and returned from the optical disc 2 is converged by passing through the collimator lens 45 via the quarter-wave plate 47, and is reflected by the beam splitter 44.
[0030]
Further, the light receiving element 56 reflects the beam splitter 44, receives the laser beam condensed by the condensing lens 55, performs photoelectric conversion, generates a gap error signal GE described later, and sends this to the gap control unit 6. Supply.
[0031]
Next, details of the lens block will be described in more detail. The lens block 48 is disposed in the optical path of the laser beam reflected by the mirror 46, and as shown in FIG. 2, an objective lens 62, a solid immersion lens (SIL) 63, a lens folder 64, And an actuator 65.
[0032]
The objective lens 62 is an aspheric lens having a function of condensing a laser beam and supplying the laser beam to the SIL 63. The SIL 63 is a high refractive index lens having a shape obtained by cutting out a part of a spherical lens into a plane. The SIL 63 is arranged close to the signal recording surface 2a, makes the laser beam supplied from the objective lens 62 enter from the spherical surface side, and focuses the laser light on the central portion of the surface (end surface) opposite to the spherical surface.
[0033]
In the lens block 48, as an alternative to the above-described SIL 63, a SIM (Solid Immersion Mirror) having a reflection mirror may be used.
[0034]
The lens folder 64 holds the objective lens 62 and the SIL 63 in a predetermined positional relationship. The SIL 63 is held by the lens folder 64 such that the spherical surface faces the objective lens 62 and the surface (end surface) opposite to the spherical surface faces the signal recording surface 2a of the optical disc 2.
[0035]
Thus, by disposing the SIL 63 having a high refractive index between the objective lens 62 and the signal recording surface 2a by the lens folder 64, a numerical aperture larger than the numerical aperture of only the objective lens 62 can be obtained. In general, the spot size of the laser beam emitted from the lens is inversely proportional to the numerical aperture of the lens. Therefore, the objective lens 62 and the SIL 63 can make the laser beam smaller in size.
[0036]
The two-axis actuator 65 operates the lens folder 64 in the focus direction according to a control voltage output as a control signal from the focus servo control unit 5 or the gap control unit 6.
[0037]
In the lens block 48, the evanescent light is light that has entered the end face of the SIL 63 at an angle equal to or greater than the critical angle and has oozed from the reflection boundary surface of the laser light that has been totally reflected. When the end face of the SIL 63 is in the near field (near field) described later from the signal recording face 2a of the optical disc 2, the above-described evanescent light that has oozed from the end face of the SIL 63 is applied to the signal recording face 2a. become.
[0038]
Next, the near field will be described. In general, as shown in FIG. 2, when the distance (gap) from the end face of the SIL 63 to the signal recording surface 2a of the optical disc 2 is d, as shown in FIG. 2, d ≦ λ by the wavelength λ of the laser light incident on the SIL 63. The area defined as / 2 is the near field. That is, the gap d defined by the distance between the signal recording surface 2a of the optical disk 2 and the end surface of the SIL 63 satisfies d ≦ λ / 2, and evanescent light leaks out from the end surface of the SIL 63 onto the signal recording surface 2a of the optical disk 2. The state is called a near-field state, and the state in which the gap d satisfies d> λ / 2 and the evanescent light does not seep onto the signal recording surface 2a is called the far-field state.
[0039]
By the way, in the far field state, all the laser light incident on the end face of the SIL 63 at an angle equal to or larger than the critical angle is totally reflected and returned. Therefore, as shown in FIG. 3, the return light amount in the far field state is a constant value.
[0040]
On the other hand, in the near-field state, a part of the laser light incident on the end face of the SIL 63 at an angle equal to or larger than the critical angle is, as described above, on the end face of the SIL 63, that is, the reflection interface, as a signal of the optical disc 2 as evanescent light. Bleed on the recording surface 2a. Therefore, as shown in FIG. 3, the return light amount of the laser light totally reflected is smaller than in the far field state. Further, the amount of return light in the near field state decreases depending on the distance between the end face of the SIL 63 and the disk 2.
[0041]
In the near field state, it can be classified into a linear region in which the return light amount changes linearly with respect to the gap length, and a nonlinear region in which the return light amount changes nonlinearly. Therefore, when the position of the end face of the SIL 63 is in the near-field state and belongs to the linear region, the return light amount is received by the light receiving element 56 and photoelectrically converted to generate the gap error signal GE. , The gap can be controlled to be constant. That is, if the control is performed so that the returning light amount becomes the control target value P as shown in FIG. 3, the gap d can be maintained at a constant distance.
[0042]
The configuration of the gap control unit 6 for controlling the feedback servo will be described with reference to FIG. The gap control unit 6 compares a control target voltage value for setting the gap to the control target value P with the gap error signal GE to obtain a deviation, and keeps the gap constant during recording using near-field light. A first control unit 72 for controlling, and a second control which is connected in parallel to the first control unit 72 and executes a predetermined process for a deviation obtained between the control target voltage value and the gap error signal GE. A switching unit 74 for switching the output of the second control unit 73 when the gap error signal GE exceeds the control target voltage value, an output of the first control unit 72, and a switching unit 74. And an adder 75 for adding the output to generate a control signal.
[0043]
The first control unit 72 generates a control signal Vg that is a control voltage for bringing the gap d closer to the control target value P when the SIL 63 is in the near field state. The first control unit 72 includes, for example, a phase compensation filter designed based on the frequency response, and generates a control signal Vg, which is a control voltage, from the deviation calculated by the subtractor 71.
[0044]
The second control unit 73 generates a control signal Vh that causes the SIL 63 in the lens block 48 to approach the signal recording surface 2a of the optical disc 2 to a distance in which the SIL 63 is in the near field state. By generating the control signal Vh in a band different from that of the first control unit 72, the second control unit 73 can bring the SIL 63 closer to a distance in which the SIL 63 is in a near-field state. The second control unit 73 may be configured as, for example, a low-pass filter that removes a high-frequency component in a deviation obtained between the control target voltage value and the gap error signal GE.
[0045]
The switching unit 74 determines whether or not the gap error signal GE based on the return light amount has exceeded a predetermined threshold. As a result, when the gap error signal GE exceeds the predetermined threshold, the switching unit 74 performs a switching operation to cut off the output of the control signal Vh by the second control unit 73. On the other hand, when the gap error signal GE is equal to or smaller than the predetermined threshold, the switching unit 74 performs a switching operation of transmitting the output of the control signal Vh from the second control unit 73 to the adder 75 as it is.
[0046]
That is, when the gap error signal GE exceeds the predetermined threshold, the adder 75 outputs only the control signal Vg. When the gap error signal is equal to or smaller than the predetermined threshold, the sum of the control signal Vg and the control signal Vh is output, and the DC gain can be improved.
[0047]
For example, by configuring the second control unit 73 with an LPF (cutoff frequency fc: 10 Hz) having a frequency characteristic as shown in FIG. 5, for example, the high-frequency component of the deviation output from the subtractor 71 is removed. And outputs it to the adder 75. Thus, when the primary resonance frequency of the two-axis actuator 65 is as high as 100 Hz, only the first control unit 72 can maintain a DC gain of about 60 dB as shown in FIG. By arranging the second control unit 73 composed of the LPF having the above characteristics so as to be in parallel with the first control unit 72, the DC gain in the low frequency range can be improved to 80 dB. As described above, by boosting the DC gain in the low frequency band by about 20 dB, the gap d can be controlled with high accuracy even when the SIL 63 is in the near-field state. In both cases, the cutoff frequency is about 1.7 kHz, which is not much different, so that it is possible to stabilize the gap d while maintaining the response characteristics at the time of control.
[0048]
Incidentally, in the case where the control signal from the gap control unit 6 is constituted only by the output of the control signal Vg by the first control unit 72, as shown in FIG. included. On the other hand, when the output of the control signal Vh from the second control unit 73 is also added, the fluctuation component can be eliminated as shown in FIG. Can be eliminated.
[0049]
As described above, by connecting the first control unit 72 and the second control unit 73 in parallel, the steady-state characteristics can be improved. However, for example, the position of the end face of the SIL 63 is in a near-field state, If it belongs to the region, the characteristics of the feedback servo system itself may become unstable and oscillate.
[0050]
For example, as shown in FIG. 3, the amount of return light that can be regarded as linear with respect to the gap length is d0 or less. The gap d controlled by the feedback servo described above has a relation of 0 <d <d0 <λ / 2. If the gap d is controlled in or near such a range, the feedback servo system becomes linear and stable.
[0051]
On the other hand, when a certain amount of disturbance is applied to the two-axis actuator 65 and the amount of return light becomes d0 or more, it enters a nonlinear region. In the non-linear region, if the control signal is generated by adding the outputs of the first control unit 72 and the second control unit 73 which are connected in parallel to each other, when the control signal is in the conditional stable band described below, Hunting occurs due to a limit cycle, and the control output oscillates. For this reason, the gap servo system becomes unstable, and the distance between the SIL 63 and the disk cannot be controlled to a constant distance at which evanescent light is generated, and the recording / reproducing system using near-field light breaks down.
[0052]
Here, the above-mentioned conditional stable band refers to a range of about 35 Hz to 250 Hz lower than the cutoff frequency of the system as shown in FIG. In a system having such a conditionally unstable band, that is, a conditionally stable system, even if the closed loop system is stable, it is generally unstable when the system is nonlinear.
[0053]
Therefore, in the present invention, for example, a process shown in FIG. 8 is executed in order to always stabilize the feedback servo system.
[0054]
First, in step S11, the switching unit 74 identifies the gap error signal GE based on the amount of return light. Then, the switching unit 74 determines whether the gap error signal GE exceeds a predetermined threshold T. The threshold value T is determined in advance according to the return light amount with respect to the gap length d0 indicating the boundary between the linear region and the non-linear region, as shown in FIG. 3, but is not limited to such a case. What is necessary is just to determine in advance according to the relationship of the light quantity.
[0055]
If the result of determination in step S11 is that the gap error signal GE has exceeded the threshold value T, the flow proceeds to step S13. On the other hand, when the gap error signal GE is equal to or smaller than the threshold T, the process proceeds to step S12.
[0056]
When the process proceeds to step S12, the switching unit 74 performs a switching operation of transmitting the output of the control signal Vh from the second control unit 73 to the adder 75 as it is. Thus, the sum of the control signal Vg and the control signal Vh is output from the adder 75, and the DC gain can be improved.
[0057]
When the process proceeds to step S13, the switching unit 74 performs a switching operation to cut off the output of the control signal Vh by the second control unit 73. As a result, only the control signal Vg is output from the adder 75. That is, when the gap error signal GE is in a nonlinear region exceeding the threshold value T and is in a conditionally stable band, there is a possibility that the entire feedback servo system becomes unstable and oscillates as described above. However, in the present invention, since the control signal Vg from the first control unit 72 is always output only when the control signal Vg is in the non-linear region, the system is switched from a conditionally stable system (FIG. 6A) to a stable condition. Since the system is changed to the system (FIG. 6 (2)), the system becomes unstable and does not oscillate even in the nonlinear region.
[0058]
As described above, in the optical recording device 1 to which the present invention is applied, when performing the recording process using the evanescent light, when the SIL 63 is arranged in the near field with respect to the signal recording surface 2a of the optical disc 2, the near field light Is output to the signal recording surface 2a, and the second control unit 72 controls the gap d to maintain a predetermined distance in accordance with the return light amount of the near-field light emitted to the signal recording surface. The control unit 73 is connected in parallel to this. Then, when the return light amount of the near-field light exceeds the threshold value T, a switching operation for cutting off the output of the second control unit 73 is executed.
[0059]
Thereby, in the optical recording apparatus 1 to which the present invention is applied, when the SIL 63 is in the linear region, the DC gain in the low band can be improved, and the gap d can be reduced even in the near field state. It is possible to control with high accuracy. Further, when the SIL 63 is in the non-linear region, by outputting only the control signal from the first control unit 72, the entire feedback servo system can be stabilized, and oscillation can be prevented.
[0060]
That is, in the optical recording device 1, by improving the DC gain in each control unit, the gap can be adjusted with high accuracy even in the near-field region, and the entire system can be constantly stabilized.
[0061]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be applied to, for example, optical reproducing devices 8 and 9 described below.
[0062]
The configuration of the optical reproducing devices 8 and 9 will be described with reference to FIGS. In the optical reproducing devices 8 and 9, the same components as those of the above-described optical recording device 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0063]
The optical reproducing device 8 includes a low-pass filter (LPF) 91 connected to the light receiving element 56. The LPF 91 separates and outputs the gap error signal GE obtained from the light receiving element 56 and the reproduction signal read from the signal recording surface 2a for each frequency. With the LPF 91, for example, only a reproduction signal can be extracted and transmitted to an external device.
[0064]
Further, the optical reproducing device 9 reflects a part of the laser light reflected by the beam splitter 44 and transmits the other part of the laser light, and a laser beam reflected by the polarizing beam splitter 101 by photoelectric conversion to reproduce a reproduced signal. And a second light receiving element 102 that has passed through the polarizing beam splitter 101.
[0065]
In this optical reproducing device 9, the laser light including the information read from the signal recording surface 2a is reflected by the polarization beam splitter 101, received by the first light receiving element 102, becomes a reproduction signal, and is transmitted to the outside. become. Similarly, the return light amount of the near-field light is received by the second light receiving element 103 and output to the gap control unit 6 as a gap error signal GE.
[0066]
In the optical reproducing devices 8 and 9 as well, similar to the optical recording device 1, when the SIL 63 is placed in the near field with respect to the signal recording surface 2a of the optical disc 2 when performing the reproducing process using the evanescent light. The first controller 72 that emits near-field light to the signal recording surface 2a and controls the gap d to maintain a predetermined distance in accordance with the amount of return light of the near-field light emitted to the signal recording surface In addition, a second control unit 73 is connected in parallel to this. Then, when the return light amount of the near-field light exceeds the threshold value T, a switching operation for cutting off the output of the second control unit 73 is executed.
[0067]
As a result, in the optical reproducing devices 8 and 9 to which the present invention is applied, when the SIL 63 is in the linear region, the DC gain in the low band can be improved, and even when the SIL 63 is in the near-field state. The gap d can be controlled with high accuracy. Further, when the SIL 63 is in the non-linear region, by outputting only the control signal from the first control unit 72, the entire feedback servo system can be stabilized, and oscillation can be prevented.
[0068]
That is, in the optical reproducing devices 8 and 9, by improving the DC gain in each control unit, the gap can be adjusted with high accuracy even in the near-field region, and the entire system can be constantly stabilized.
[0069]
It is needless to say that the present invention may be applied as an optical recording / reproducing apparatus in which the optical recording apparatus 1 and the optical reproducing apparatuses 8 and 9 are combined.
[0070]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the information recording apparatus and method to which the present invention is applied, when performing the recording process using the evanescent light, the emitting unit is arranged in the near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium. In this case, the laser beam is emitted to the information recording surface as near-field light, and the emitting unit is kept at a predetermined distance from the information recording surface according to the amount of return light of the near-field light emitted to the information recording surface. In addition to the first control means, the second control means is connected in parallel with the first control means, and the output of the second control means is cut off when the return light amount of the near-field light exceeds a predetermined threshold. .
[0071]
As a result, in the information recording apparatus and method to which the present invention is applied, by improving the DC gain in each control means, the gap can be adjusted with high accuracy even in the near-field region, and the entire system can be constantly stabilized. Can be.
[0072]
As is clear from the above description, in the information reproducing apparatus and method to which the present invention is applied, when performing the reproducing process using the evanescent light, the emitting unit is arranged in the near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium. In this case, the laser beam is emitted to the information recording surface as near-field light, and the emitting unit is kept at a predetermined distance from the information recording surface according to the amount of return light of the near-field light emitted to the information recording surface. In addition to the first control means, the second control means is connected in parallel with the first control means, and the output of the second control means is cut off when the return light amount of the near-field light exceeds a predetermined threshold. .
[0073]
As a result, in the information reproducing apparatus and method to which the present invention is applied, by improving the DC gain in each control means, the gap can be adjusted with high accuracy even in the near-field region, and the entire system can be constantly stabilized. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of an optical recording apparatus to which the present invention has been applied.
FIG. 2 is a diagram for explaining a lens block provided in the optical recording device.
FIG. 3 is a diagram for explaining a relationship between a return light amount and a gap distance.
FIG. 4 is a diagram for describing a detailed configuration of a gap control unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating frequency characteristics of a second control unit connected in parallel to the first control unit;
FIG. 6 is a diagram for describing a frequency characteristic when a second control unit is connected in parallel to the first control unit;
FIG. 7A is a diagram illustrating a state of a control voltage in a case where only a first control unit is used, and FIG. 7B is a diagram illustrating a case where a second control unit is connected in parallel; FIG. 3 is a diagram showing a state of a control voltage of FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an operation of a gap control unit.
FIG. 9 is a diagram for explaining a configuration of an optical reproducing apparatus to which the present invention has been applied.
FIG. 10 is a diagram for explaining another configuration of the optical reproducing apparatus to which the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 optical recording device, 2 optical disk, 3 spindle motor, 4 optical head, 5 focus servo control unit, 6 gap control unit, 8, 9 optical reproduction device, 42 APC, 43 holder, 44 beam splitter, 45 collimator lens, 46 mirror, 47 1/4 wavelength plate, 48 lens block, 55 condenser lens, 56 light receiving element

Claims (16)

光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されたレーザ光を出射する光源と、
上記光源から出射された上記レーザ光を集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光したレーザ光を近接場光として上記情報記録面に出射する出射手段と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記近接場光による記録時において、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御手段と、
上記第1の制御手段に並列接続され、上記第1の制御手段と異なる帯域で、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第2の制御手段と、
上記近接場光の戻り光量が、所定の閾値を超える場合に、上記第2の制御手段における出力を遮断する切替手段とを備えること
を特徴とする情報記録装置。
A light source that emits a laser beam modulated by recording information to be recorded on an information recording surface of an optical recording medium,
The laser light emitted from the light source is condensed, and when the laser light is arranged in a near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium, the converged laser light is emitted as the near field light to the information recording surface. Means,
Return light amount detection means for detecting the return light amount of the near-field light emitted to the information recording surface,
At the time of recording with the near-field light, a first control unit controls the emission unit to maintain a predetermined distance from the information recording surface based on the return light amount of the near-field light detected by the return light amount detection unit. Control means;
A second control unit connected in parallel to the first control unit and controlling the emission unit to keep a predetermined distance from the information recording surface in a band different from that of the first control unit;
An information recording apparatus comprising: a switching unit that shuts off an output of the second control unit when the return light amount of the near-field light exceeds a predetermined threshold.
上記第2の制御手段は、上記近接場光の戻り光量と上記所定の閾値との偏差における高域成分を除去するローパスフィルタであること
を特徴とする請求項1記載の情報記録装置。
2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein the second control means is a low-pass filter that removes a high-frequency component in a deviation between the amount of returning near-field light and the predetermined threshold.
上記切替手段は、上記所定の閾値として、上記出射手段と上記情報記録面との距離に対する上記戻り光量の関係に応じて予め決定された値を用いること
を特徴とする請求項1記載の情報記録装置。
2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein the switching means uses a value determined in advance according to a relationship between the return light amount and a distance between the emission means and the information recording surface, as the predetermined threshold. apparatus.
上記出射手段は、上記情報記録面に近接配置されるSIL(Solid Immersion Lens)を有すること
を特徴とする請求項1記載の情報記録装置。
2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein the emission unit has an SIL (Solid Immersion Lens) disposed close to the information recording surface.
上記出射手段は、上記情報記録面に近接配置されるSIM(Solid Immersion Mirror)を有すること
を特徴とする請求項1記載の情報記録装置。
2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein the light emitting unit includes a SIM (Solid Immersion Mirror) disposed close to the information recording surface.
光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されたレーザ光を出射する第1の出射工程と、
上記出射したレーザ光を集光する集光部が、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光したレーザ光を近接場光として上記情報記録面に出射する第2の出射工程と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する検出工程と、
上記近接場光による記録時において、上記検出工程で検出された近接場光の戻り光量に基づいて、上記集光部を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御工程と、
上記近接場光の戻り光が所定の閾値以下の場合に、上記第1の制御工程と異なる帯域で、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを有すること
を特徴とする情報記録方法。
A first emission step of emitting a laser beam modulated by recording information to be recorded on the information recording surface of the optical recording medium;
When the condensing portion for condensing the emitted laser light is disposed in a near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium, the condensed laser light is emitted to the information recording surface as near-field light. A second emission step;
A detection step of detecting a return light amount of the near-field light emitted to the information recording surface,
At the time of recording with the near-field light, a first control section controls the light-collecting portion to maintain a predetermined distance from the information recording surface based on a return light amount of the near-field light detected in the detection step. Control process;
When the return light of the near-field light is equal to or less than a predetermined threshold, a second band is controlled to keep the predetermined distance from the information recording surface in a band different from that of the first control step. An information recording method, comprising: a control step.
上記第2の制御工程では、上記近接場光の戻り光量と上記所定の閾値との偏差における高域成分を除去すること
を特徴とする請求項6記載の情報記録方法。
7. The information recording method according to claim 6, wherein in the second control step, a high-frequency component in a deviation between the return light amount of the near-field light and the predetermined threshold value is removed.
上記第2の制御工程では、上記所定の閾値として、上記出射手段と上記情報記録面との距離に対する上記戻り光量の関係に応じて予め決定された値を用いること
を特徴とする請求項6記載の情報記録方法。
7. The method according to claim 6, wherein in the second control step, a value determined in advance according to a relationship between the return light amount and a distance between the emission unit and the information recording surface is used as the predetermined threshold. Information recording method.
光記録媒体の情報記録面に記録された記録情報を再生するためのレーザ光を出射する光源と、
上記光源から出射された上記レーザ光を集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光したレーザ光を近接場光として上記情報記録面に出射する出射手段と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記近接場光による記録時において、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御手段と、
上記第1の制御手段に並列接続され、上記第1の制御手段と異なる帯域で、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第2の制御手段と、
上記近接場光の戻り光量が、上記所定の閾値を超える場合に、上記第2の制御手段における出力を遮断する切替手段とを備えること
を特徴とする情報再生装置。
A light source that emits laser light for reproducing recorded information recorded on the information recording surface of the optical recording medium,
The laser light emitted from the light source is condensed, and when the laser light is arranged in a near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium, the converged laser light is emitted as the near field light to the information recording surface. Means,
Return light amount detection means for detecting the return light amount of the near-field light emitted to the information recording surface,
At the time of recording with the near-field light, a first control unit controls the emission unit to maintain a predetermined distance from the information recording surface based on the return light amount of the near-field light detected by the return light amount detection unit. Control means;
A second control unit connected in parallel to the first control unit and controlling the emission unit to keep a predetermined distance from the information recording surface in a band different from that of the first control unit;
An information reproducing apparatus comprising: a switching unit that cuts off an output of the second control unit when a return light amount of the near-field light exceeds the predetermined threshold.
上記第2の制御手段は、上記近接場光の戻り光量と上記所定の閾値との偏差における高域成分を除去するローパスフィルタであること
を特徴とする請求項9記載の情報再生装置。
10. The information reproducing apparatus according to claim 9, wherein the second control means is a low-pass filter that removes a high-frequency component in a deviation between the amount of return of the near-field light and the predetermined threshold.
上記切替手段は、上記所定の閾値として、上記出射手段と上記情報記録面との距離に対する上記戻り光量の関係に応じて予め決定された値を用いること
を特徴とする請求項9記載の情報再生装置。
10. The information reproducing apparatus according to claim 9, wherein the switching unit uses a value determined in advance according to a relationship between a distance between the emission unit and the information recording surface and the amount of return light as the predetermined threshold. apparatus.
上記出射手段は、上記情報記録面に近接配置されるSIL(Solid Immersion Lens)を有すること
を特徴とする請求項9記載の情報再生装置。
10. The information reproducing apparatus according to claim 9, wherein the light emitting means has an SIL (Solid Immersion Lens) disposed close to the information recording surface.
上記出射手段は、上記情報記録面に近接配置されるSIM(Solid Immersion Mirror)を有すること
を特徴とする請求項9記載の情報再生装置。
10. The information reproducing apparatus according to claim 9, wherein the light emitting means has a SIM (Solid Immersion Mirror) disposed close to the information recording surface.
光記録媒体の情報記録面に記録された記録情報を再生するためのレーザ光を出射する第1の出射工程と、
上記出射したレーザ光を集光する集光部が、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光したレーザ光を近接場光として上記情報記録面に出射する第2の出射工程と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する検出工程と、
上記近接場光による記録時において、上記検出工程で検出された近接場光の戻り光量に基づいて、上記集光部を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第1の制御工程と、
上記近接場光の戻り光が所定の閾値以下の場合に、上記第1の制御工程と異なる帯域で、上記出射手段を上記情報記録面に対して所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを有すること
を特徴とする情報再生方法。
A first emission step of emitting laser light for reproducing recorded information recorded on the information recording surface of the optical recording medium;
When the condensing portion for condensing the emitted laser light is disposed in a near field with respect to the information recording surface of the optical recording medium, the condensed laser light is emitted to the information recording surface as near-field light. A second emission step;
A detection step of detecting a return light amount of the near-field light emitted to the information recording surface,
At the time of recording with the near-field light, a first control section controls the light-collecting portion to maintain a predetermined distance from the information recording surface based on a return light amount of the near-field light detected in the detection step. Control process;
When the return light of the near-field light is equal to or less than a predetermined threshold, a second band is controlled to keep the predetermined distance from the information recording surface in a band different from that of the first control step. An information reproducing method comprising a control step.
上記第2の制御工程では、上記近接場光の戻り光量と上記所定の閾値との偏差における高域成分を除去すること
を特徴とする請求項14記載の情報再生方法。
15. The information reproducing method according to claim 14, wherein in the second control step, a high-frequency component in a deviation between the return light amount of the near-field light and the predetermined threshold value is removed.
上記第2の制御工程では、上記所定の閾値として、上記出射手段と上記情報記録面との距離に対する上記戻り光量の関係に応じて予め決定された値を用いること
を特徴とする請求項14記載の情報再生方法。
15. The method according to claim 14, wherein in the second control step, a value determined in advance according to a relationship between the return light amount and a distance between the emission unit and the information recording surface is used as the predetermined threshold. Information reproduction method.
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