JP2004220743A - Information recording device, information recording control method, information reproducing device, information reproduction control method - Google Patents

Information recording device, information recording control method, information reproducing device, information reproduction control method Download PDF

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JP2004220743A JP2003010312A JP2003010312A JP2004220743A JP 2004220743 A JP2004220743 A JP 2004220743A JP 2003010312 A JP2003010312 A JP 2003010312A JP 2003010312 A JP2003010312 A JP 2003010312A JP 2004220743 A JP2004220743 A JP 2004220743A
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Japanese (ja)
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Tsutomu Ishimoto
努 石本
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Sony Corp
ソニー株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize good recording/reproducing considering surface-wobbling of a disk type optical recording medium. <P>SOLUTION: This device is provided with a storage part 31 storing surface-wobbling quantity of the prescribed radius of a disk type optical recording medium 51, a near field light emitting part 7 converging a light beam emitted from a light source 3 and emitting a light beam converged when it is arranged at a near field for an information recording plane of the disk type optical recording medium 51 as near field light, a first control part 30 generating a control signal by multiplying surface-wobbling quantity read out from the storage part 31 by the prescribed gain and controlling the near field light emitting part 7 so that the near field light emitting part 7 follows to surface-wobbling quantity, and a second control part 40 controlling the near field light emitting part 7 so as to keep the prescribed distance in the near field for the information recording plane based on a linear characteristic of return light quantity of the near field light. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、エバネセント光を利用した記録、再生をおこなう情報記録装置及び情報記録制御方法、並びに情報再生装置及び情報再生制御方法に関する。 The present invention relates to a recording using the evanescent light, the information recording apparatus and an information recording control method for reproducing, as well as an information reproducing apparatus and an information playback control method.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
記録媒体のうち、装置に装着して記録処理、又は再生処理がなされるリムーバルな光ディスクは、ディスク中央部がクランプされることで装置に保持されるため、記録、又は、再生時の回転運動により、当該光ディスクがクランプ箇所を支点として上下に揺れる、いわゆる“面ぶれ”を生じやすい傾向にある。 In the recording medium, the recording process is mounted on the apparatus, or removable optical disk reproduction process is performed, since the disk central portion is retained in the device by being clamped, recording, or by rotational movement of the reproducing , the optical disc is shaken vertically as a fulcrum clamp portion tends to easily occur a so-called "surface vibration".
【0003】 [0003]
このような、リムーバルな記録媒体に面ぶれを生じさせる原因としては、クランプ部分のチルト、クランプ時にゴミなどを挟むことによる記録媒体の歪みといった外乱によるものが考えられる。 Such, as a cause to generate the surface wobbling in the removable recording medium, the clamping portion tilt, is caused by disturbance such as warping of the recording medium by sandwiching the dust during clamping considered.
【0004】 [0004]
回転する光ディスクに面ぶれが生じると、記録、又は再生時において、主にフォーカスエラーを生じやすくなってしまう。 When wobbling the rotating optical disk occurs, recording, or during reproduction, it becomes easier to mainly produce focus error. したがって、リムーバルな光ディスクでは、フォーマット上、ある程度の面ぶれが許されており、上記光ディスクを装着し、記録、又は再生する装置のフォーカスサーボ機構によって許容された面ぶれに対処している。 Thus, the removable optical disk, the format has been allowed a certain amount of surface vibration, the optical disc is mounted, recording, or have addressed allowed runout by the focus servo mechanism of the apparatus for playing. 例えば、DVD(Digital Versatile Disc)などでは、±300μmの面ぶれがフォーマット上、許されている。 For example, like the DVD (Digital Versatile Disc), the surface vibration of ± 300 [mu] m is the format, are allowed.
【0005】 [0005]
ところで、光ディスクのような記録媒体に、光を照射することで所定の情報を記録又は再生する装置において、エバネセント光を利用することで、光の回折限界を超えて高密度な記録、再生を可能とする手法が考案されている。 Meanwhile, a recording medium such as an optical disc, the recording or apparatus for reproducing predetermined information by irradiating light, by using the evanescent light, high-density recording exceeding the diffraction limit of light, enabling reproduction It has been devised a technique to.
【0006】 [0006]
エバネセント光を利用して記録媒体への記録、記録媒体からの再生をする技術として、エバネセント光発生用レンズにSIL(Solid Immersion Lens)を用いたものが広く知られている。 Recording on a recording medium by utilizing evanescent light, as a technique for reproduction from the recording medium, those using SIL (Solid Immersion Lens) evanescent light generating lens are widely known.
【0007】 [0007]
エバネセント光による記録、再生を実現するには、上記SILと非球面レンズとを組み合わせて2群レンズとして用いることで開口数NAを1以上とし、且つ、記録媒体の情報記録面との距離(ギャップ)を、SILに入射する光ビームの波長の半分以下にする必要がある。 Recording by evanescent light, to achieve playback, the numerical aperture NA by using a two-group lens in combination with the SIL and aspheric lens is 1 or more and the distance between the information recording surface of the recording medium (gap ), and it should be less than or equal to half the wavelength of the light beam incident on the SIL. 例えば、ギャップは、光ビームの波長λが400nmであったならば、200nm以下となる。 For example, the gap, if the wavelength of the light beam λ was 400 nm, the 200nm or less.
【0008】 [0008]
また、良好な記録及び再生を行うためには、上記ギャップを一定に保つ必要がある。 Further, in order to perform good recording and reproducing, it is necessary to maintain the gap constant. そこで上記SILを搭載した光ヘッドを、戻り光量の違いをエラー信号として利用し、光ヘッドのアクチュエータをサーボ制御して情報記録面に追従させる手法が考案されている。 Therefore an optical head equipped with the SIL, using a difference in amount of return light as an error signal, approach to follow the actuator of the optical head to the information recording surface servos have been devised. (例えば、特許文献1参照。)。 (E.g., see Patent Document 1.).
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2001−76358号公報【0009】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-76358 Publication [0009]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上述したように、エバネセント光を利用して良好な記録、再生を実現するには、ナノオーダーの非常に短い距離であるギャップを一定に保ち、光ヘッドを記録媒体の情報記録面に追従させるよう制御する必要がある。 As mentioned above, good recording by utilizing evanescent light, to achieve playback, keeping the gap is very short distance nano-order constant, so as to follow the optical head to the information recording surface of the recording medium there is a need to control.
【0010】 [0010]
記録媒体がリムーバルである場合は、上述したような外乱による面ぶれが発生し、このようなエバネセント光を利用した系においては、ギャップをナノオーダーで保持する必要があることから面ぶれの影響が大きくなってしまうといった問題がある。 If the recording medium is a removable, the surface vibration is generated due to a disturbance as described above, in the system using such evanescent light, a gap influence of the surface vibration it is necessary to hold nanometric there is a problem increases.
【0011】 [0011]
例えば、ギャップを100nmであるとし、許容ギャップエラーを±1%とすると、±1nm以下にギャップエラーを抑制する必要がある。 For example, the gap to be 100 nm, when the allowable gap error between 1% ±, it is necessary to suppress the gap error below ± 1 nm. このような系で、DVDなどで許容範囲となっている±300μm程度の面ぶれが生じた場合には、サーボ制御に必要となるDCゲインが100dB以上になってしまうが、100dB以上のDCゲインを確保しつつ安定した制御系を設計することは一般に非常に困難である。 In such systems, when the axial runout of about ± 300 [mu] m which is the tolerance, etc. DVD occurs, although DC gain required for servo control becomes more 100 dB, 100 dB or more DC gain designing a stable control system while ensuring is generally very difficult.
【0012】 [0012]
これに対処すべく、記録媒体の面ぶれ量をあらかじめ、例えば、±10μm以下に抑制したとすると、当該記録媒体のリムーバル性が失われることになるといった問題がある。 To cope with this, in advance runout of the recording medium, for example, when suppressed below ± 10 [mu] m, there is a problem so that the removable of the recording medium is lost.
【0013】 [0013]
また、許容ギャップエラーの条件を緩めることも考えられるが、再生RF信号の劣化を引き起こしてしまうなど、良好な記録、再生を実現することができないといった問題がある。 Moreover, it is conceivable to loosen the conditions for allowable gap errors, thereby causing the deterioration of the reproduced RF signal, good recording, there is a problem can not be realized playback.
【0014】 [0014]
そこで、本発明は上述したような問題を解決するために案出されたものであり、外乱による面ぶれの影響を考慮し、リムーバルな記録媒体を用いて良好な記録、再生をすることができる情報記録装置及び情報記録制御方法、並びに情報再生装置及び情報再生制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been devised to solve the problems as described above, in consideration of the influence of the surface vibration caused by disturbance, excellent recording with removable recording medium can be reproduced information recording apparatus and information recording control method, and to provide an information reproducing apparatus and an information reproducing method for controlling an object.
【0015】 [0015]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント手段と、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射す To achieve the above object, an information recording apparatus according to the present invention, rotation and mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means at a predetermined rotational speed a rotation driving means for the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means, the pulse signal generator counting means for counting the N pulses signal generated by the means, a predetermined radius of the surface vibration amount detected at the timing when the pulse signal is generated by the pulse signal generating means, the count value in the counting means shine out storage means for storing in association with the predetermined wavelength of the light beam modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and 光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生 A light source, condensing the light beam emitted from said light source, said information recording surface an optical beam mentioned above condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium as near-field light a near-field light emitting means for emitting, the radial position information detection where the near-field light emitting means for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium is irradiated with the light beam means a gain generator for generating a predetermined gain corresponding to the radial position information detected by the radial position information detection means, according to the count value of the count pulse signal by said counting means, in the storage means a runout reading means for reading the runout stored, the runout read by the face shake amount reading means, live by the gain generator される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする。 Is the generating a control signal by multiplying the predetermined gain, the near-field light emitting means and the first control means for controlling so as to follow the above surface shake amount emitted to the information recording surface a return light quantity detecting means for detecting a return light of the near-field light, on the basis of the linear characteristic of the detected near-field light of the return light quantity by the amount of return light detecting means, the near-field light emitting means, with respect to the information recording surface characterized in that it comprises a second control means for controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field.
【0016】 [0016]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント工程と、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と対応づけて記憶手段に記憶する記憶工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の To achieve the above object, the information recording control method according to the present invention rotates a mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a disk-shaped optical recording medium as described above mounted in a predetermined rotation speed rotation a drive step, and the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive step, the pulse signal generating step a counting step of counting the N pulses signal generated, the runout of predetermined radius which is detected at the timing when the pulse signal is generated by the pulse signal generating step, corresponding to the count value in the count process a storage step of storing in the storage means in association, a given emitted from the light source is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成工程と、上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で生成される上記 Condensing the length of the light beam, said disk-shaped optical recording medium of the information recording surface near-field light emitting means disposed in near field for is emitted to the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light a near field light emission step of, the radial position information detection step of the near-field light emitting means for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium is irradiated with the light beam a gain generator generating a predetermined gain corresponding to the radial position information detected by the radial position information detection step, according to the count value of the pulse signals counted by the count process, are stored in the storage step a runout reading step of reading the runout is, the runout read by the face shake amount reading step, said generated by the gain generating step 定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段と、上記情報記録面とが上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする。 It generates a control signal by multiplying the gain constant, a first control step and, near-field light emitted to the information recording surface of the near-field light emitting means is controlled so as to follow the above surface shake amount a return light quantity detecting step of detecting the return light quantity, based on the linear characteristics of the return light detected by the detecting step the near-field light of the return light quantity, and the near-field light emitting means, and the above information recording surface the near characterized in that it comprises a second control step of controlling so as to maintain a predetermined distance in the field.
【0017】 [0017]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント手段と、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを To achieve the above object, an information recording apparatus according to the present invention, rotation and mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means at a predetermined rotational speed a rotation driving means for the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means, the pulse signal generator counting means for counting the N pulses signal generated by the means, the runout being detected at the timing when the pulse signal is generated by the pulse signal generating means, and the count value in the counting means, the radial position storage means for storing in association with the information, a light beam having a predetermined wavelength which is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるよう A light source for morphism condenses the light beam emitted from the light source, the information light beam the condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium as near-field light a near-field light emitting means for emitting the recording surface, the radial position for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting means is irradiated with the light beam reading the information detection means, the count value of the count pulse signal by said counting means, and, depending on the radial position information detected by the radial position information detection means, the surface vibration amount stored in the storage means a runout reading means, based on the runout read by the face shake amount reading means, the near-field light emitting means so as to follow the above surface shake amount 制御する第1の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする。 Linear characteristic of the first control means and said information and the amount of return light detecting means for detecting the quantity of return light emitted near-field light to the recording surface, the amount of return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity controlling based on the above near-field light emitting device, characterized by comprising a second control means for controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
【0018】 [0018]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント工程と、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶手段に記憶させる記憶工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射され To achieve the above object, the information recording control method according to the present invention rotates a mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a disk-shaped optical recording medium as described above mounted in a predetermined rotation speed rotation a drive step, and the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive step, the pulse signal generating step a counting step of counting the N pulses signal generated, the surface wobbling amount detected at the timing when the pulse signal is generated by the pulse signal generating step, the count value in the count process, the radial position information a storage step of storing in association with storage means, is emitted from a light source is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する Condensing the light beam of a predetermined wavelength, the disc-shaped optical recording medium of the information near-field light emitting means disposed in near field for recording surface, said information recording surface an optical beam mentioned above condenser as near-field light a near field light emission step of emitting the radial position information detection where the near-field light emitting means for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium is irradiated with the light beam process and the count value of the count pulse signal by the count process, and, wobbling in accordance with the radial position information detected by the radial position information detecting step, reading the runout stored in the storing step the amount reading step, based on the runout read by the face shake amount reading step, controlling the near-field light emitting means so as to follow the above surface shake amount 1の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする。 A first control step, said the amount of return light detecting step of the information for detecting the return light of the near-field light emitted to the recording surface, on the basis of the linear characteristic of the return light quantity detection of the near-field light detected by the step amount of return light , the near-field light emitting device, characterized by comprising a second control step of controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
【0019】 [0019]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を To achieve the above object, an information recording apparatus according to the present invention is modulated and mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium, the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium a light source for emitting a light beam of a predetermined wavelength, and focuses the light beam emitted from the light source, optical means for emitting the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, emitted by said optical means a runout detecting means for detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the light beam of the return light, a light beam emitted from the light source is focused, the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium a near-field light emitting means for emitting on the information recording surface an optical beam as a near-field light mentioned above condenser when placed in the near field, the near-field light of the return light quantity emitted to the information recording surface 出する戻り光量検出手段と、上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第1の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御手段と、上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする。 A return light quantity detecting means for output, if runout detected by the face shake amount detecting means is equal to or greater than the first threshold value, to the face shake amount the near-field light emitting means based on the face shake amount a first control means for controlling so as to follow, if the runout detected by the face shake amount detecting means is smaller than the first threshold value, the return of the return light quantity detecting means is detected by the near-field light based on the linear characteristic of the amount of light, the near-field light emitting device, characterized by comprising a second control means for controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
【0020】 [0020]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記面ぶれ量検出工程によ To achieve the above object, the information recording control method according to the present invention, modulation and mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium, the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium condensing the light beam of a predetermined wavelength emitted from the light sources, detecting the runout of the disc-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium a runout detecting step, focuses the light beam emitted from the light source, the light the disc-shaped optical recording medium of the information near-field light emitting means disposed in near field for recording surface, the above-mentioned condenser a near field light emission step of emitting on the information recording surface of the beam as a near-field light, the return light quantity detecting step of detecting near-field light of the return light quantity emitted to the information recording surface, on the surface shake amount detecting step て検出された面ぶれ量が第1の閾値以上である場合、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする。 If runout detected Te is the first threshold or more, the near-field light emitting means and the first control step of controlling so as to follow the above surface shake amount detected by the face shake amount detecting step If has been runout is less than the first threshold value, based on the linear characteristics of the return light quantity detection of the near-field light detected by the step amount of return light, the near-field light emitting means, with respect to the information recording surface characterized in that it comprises a second control step of controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field.
【0021】 [0021]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント手段と、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光 To achieve the above object, the information reproducing apparatus according to the present invention, rotation and mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means at a predetermined rotational speed a rotation driving means for the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means, the pulse signal generator counting means for counting the N pulses signal generated by the means, a predetermined radius of the surface vibration amount detected at the timing when the pulse signal is generated by the pulse signal generating means, the count value in the counting means a storage means for association with memory corresponding, a light source for emitting a light beam of a predetermined wavelength for reproducing predetermined information recorded on said disk-shaped optical recording medium, the optical から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生成される上記所定 Condensing the light beam emitted from exiting to the information recording surface an optical beam as a near-field light mentioned above condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium near field a light emitting means, and the radial position information detecting means for the near-field light emitting means for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium is irradiated with the light beam, the radius a gain generator for generating a predetermined gain corresponding to the radial position information detected by the position information detecting means, in accordance with the count value of the count pulse signal by said counting means is stored in said storage means surface a runout reading means for reading the blurring amount, the runout read by the face shake amount reading means, the predetermined generated by the gain generator ゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする。 Generates a control signal by multiplying a gain, the near-field light emitting means and the first control means for controlling so as to follow the above surface shake amount, the return of the near-field light emitted to the information recording surface a return light quantity detecting means for detecting the amount, based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, predetermined in the near field for the information recording surface characterized in that it comprises a second control means for controlling so as to maintain the distance.
【0022】 [0022]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント工程と、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と対応づけて記憶手段に記憶する記憶工程と、上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、上 To achieve the above object, the information reproduction control method according to the present invention rotates a mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a disk-shaped optical recording medium as described above mounted in a predetermined rotation speed rotation a drive step, and the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive step, the pulse signal generating step a counting step of counting the N pulses signal generated, the runout of predetermined radius which is detected at the timing when the pulse signal is generated by the pulse signal generating step, corresponding to the count value in the count process a storage step of storing in the storage means in association with a light source for emitting a light beam of a predetermined wavelength for reproducing predetermined information recorded on said disk-shaped optical recording medium, the upper 光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成工程と、上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で The light beam emitted from the light source is focused, the disc-shaped optical recording medium of the information near-field light emitting means disposed in near field for recording surface, the information recording light beam the condenser as near-field light radial position information detected with near-field light emitted step of emitting on a surface, the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting means is irradiated with the light beam a detecting step, a gain generation step of generating a predetermined gain corresponding to the radial position information detected by the radial position information detection step, according to the count value of the pulse signals counted by the count step, the storage means a runout reading step of reading the runout stored in, the runout read by the face shake amount reading step, in the gain generating step 成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする。 Generates a control signal by multiplying the predetermined gain is made, a first control step of the near-field light emitted step is controlled so as to follow the above surface shake amount is emitted to the information recording surface and the amount of return light detecting step of detecting return light quantity of the near-field light, on the basis of the linear characteristic of the return light quantity detection of the near-field light detected by the step amount of return light, the near-field light emitting device, the information recording surface characterized in that it comprises a second control step of controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for.
【0023】 [0023]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント手段と、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、 To achieve the above object, the information reproducing apparatus according to the present invention, rotation and mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means at a predetermined rotational speed a rotation driving means for the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means, the pulse signal generator counting means for counting the N pulses signal generated by the means, the runout being detected at the timing when the pulse signal is generated by the pulse signal generating means, and the count value in the counting means, the radial position storage means for storing in association with the information, a light source for emitting a light beam of a predetermined wavelength for reproducing predetermined information recorded on said disk-shaped optical recording medium, 記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の Condensing the light beam emitted from the serial source, emits on the information recording surface an optical beam as a near-field light mentioned above condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium a near-field light emitting means, and the radial position information detecting means for the near-field light emitting means for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium is irradiated with the light beam, count value of the count pulse signal by said counting means, and said detected by the radial position information detecting means in accordance with the radial position information, runout reading means for reading the runout stored in the storage means If, based on the runout read by the face shake amount reading means, the near-field light emitting means first be controlled to follow the said surface shake amount 御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする。 And control means, the return light quantity detecting means for detecting a return light of the near-field light emitted to the information recording surface, on the basis of the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the the near-field light emitting device, characterized by comprising a second control means for controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
【0024】 [0024]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント工程と、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶手段に記憶させる記憶工程と、上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光 To achieve the above object, the information reproduction control method according to the present invention rotates a mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a disk-shaped optical recording medium as described above mounted in a predetermined rotation speed rotation a drive step, and the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive step, the pulse signal generating step a counting step of counting the N pulses signal generated, the surface wobbling amount detected at the timing when the pulse signal is generated by the pulse signal generating step, the count value in the count process, the radial position information a storage step of storing in association with storage means, a predetermined light wavelength emitted from the light source for reproducing the predetermined information recorded on said disk-shaped optical recording medium ームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射工程が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と Condensing the over arm, the disc-shaped optical recording medium of the information recording surface near-field light emitting means disposed in near field for is emitted to the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light near and situ beam emitting step, the radial position information detection step of the near-field light emitting step detects the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium is irradiated with the light beam, the count value of the count pulse signal by counting steps, and, depending on the radial position information detected by the radial position information detection step, a runout reading step of reading the runout stored in the storing step a first control step of controlling so on the basis of runout read by the face shake amount reading step causes the near-field light emitted steps follow to the surface shake amount 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射工程を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする。 It said the amount of return light detecting step of the information for detecting the return light of the near-field light emitted to the recording surface, on the basis of the linear characteristic of the return light quantity detection of the near-field light detected by the step amount of return light, the near-field light emitted step a, characterized in that it comprises a second control step of controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
【0025】 [0025]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出 To achieve the above object, the information reproducing apparatus according to the present invention includes a mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium, the predetermined information recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium a light source for emitting a light beam of a predetermined wavelength to be reproduced, and focuses the light beam emitted from the light source, optical means for emitting the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, is emitted by said optical means a runout detecting means for detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the light beam of the return light was condenses the light beam emitted from the light source, the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium detection and near-field light emitting means for emitting on the information recording surface an optical beam as a near field light, the near-field light of the return light quantity emitted to the information recording surface which is the condenser when placed in the near field for る戻り光量検出手段と、上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第1の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記駆動手段を制御する第1の制御手段と、上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする。 A return light quantity detecting means that, if runout detected by the face shake amount detecting means is equal to or greater than the first threshold value, a first control means for controlling said drive means based on the face shake amount, If runout detected by the face shake amount detecting means is smaller than the first threshold value, based on the linear characteristics of the return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitted means, characterized in that it comprises a second control means for controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
【0026】 [0026]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記面ぶれ量検出工程によって To achieve the above object, the information reproduction control method according to the present invention includes: a mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium, the predetermined information recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium condensing the light beam of a predetermined wavelength emitted from the light source to play, the runout of the disc-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium a runout detecting step to be detected, and focuses the light beam emitted from the light source, near-field light emitting means disposed in near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, and the condenser a near field light emission step of emitting on the information recording surface an optical beam as a near field light, and return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface, the surface vibration amount detecting step by 出された面ぶれ量が第1の閾値以上である場合、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする。 If the issued runout is equal to or greater than the first threshold value, the near-field light emitting means and the first control step of controlling so as to follow the above surface shake amount is detected by the face shake amount detecting step If runout is less than the first threshold value, based on the linear characteristics of the return light detected by the detecting step the near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, the with respect to the information recording surface characterized in that it comprises a second control step of controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field.
【0027】 [0027]
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、上記電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、上記電圧値比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第1の回転数制御手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位 To achieve the above object, an information recording apparatus according to the present invention includes a mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a rotation driving means for rotating the disk-shaped optical recording medium mounted on the mounting means a pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means, generated by the pulse signal generating means a voltage converting means for converting the frequency of the pulse signal into a voltage value, and the converted voltage value with the voltage value conversion means, and the voltage value comparison means for comparing the predetermined reference voltage value, due to the voltage value comparison means based on the comparison result, the first speed control means for controlling the rotational speed of the rotary drive means, and the phase of the generated pulse signal in said pulse signal generating means, position of the predetermined reference signal とを比較する位相比較手段と、上記位相比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第2の回転数制御手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離(ギャッ Phase comparing means for comparing the door, on the basis of a comparison result by said phase comparing means, and second speed control means for controlling the rotational speed of the rotary drive means, on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium a light source for emitting predetermined light beam having a wavelength which is modulated by the recording information to be recorded, and focuses the light beam emitted from the light source, arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium If the near-field light emitting means for emitting on the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light, the return light quantity detecting means for detecting a return light of the near-field light emitted to the information recording surface , the return on the basis of the linear characteristic of the detected near-field light of the return light quantity by the light amount detecting means, the near-field light emitting device, a predetermined distance in the near field for the information recording surface (gap )を保つように制御する第1のギャップ制御手段と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第1の回転数制御手段によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第2の回転数制御手段による制御を開始させ、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第1のギャップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えることを特徴とする。 ) A first gap control means for controlling to keep the, the rotary drive means is controlled by said first rotational speed control means so that the disc-shaped optical recording medium is rotated at a predetermined rotation speed, the predetermined in response to that a rotational speed, to start control by the second engine speed control means, the phase comparison result by said phase comparing means in response to equal to or less than a predetermined threshold value, the first characterized in that it comprises a control means for starting the control by the gap control means.
【0028】 [0028]
上述の目的を達成するために本発明に係る情報記録制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換工程と、上記電圧値変換工程で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較工程と、上記電圧値比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第1の回転数制御工程と、上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の位相と、所定の Information recording control method according to the present invention in order to achieve the above object, a mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium, rotation driving step of rotating the rotary drive means the mounting disk-shaped optical recording medium When a pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means, generated by the pulse signal generating step a voltage value conversion step of converting the frequency of the pulse signal into a voltage value, the converted voltage value with the voltage value conversion process, the voltage value comparison step of comparing the predetermined reference voltage value, the voltage value comparison step based on the comparison result of the first speed control step of controlling the rotational speed of the rotary drive means, the pulse signal generated by the pulse signal generating step and phase given 準信号の位相とを比較する位相比較工程と、上記位相比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第2の回転数制御工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離(ギャップ)を A phase comparing step of comparing the quasi-signal of the phase, based on the comparison result of the phase comparing step, the second speed control step of controlling the rotational speed of the rotary drive means, the disc-shaped optical recording medium information is modulated by the recording information to be recorded on the recording surface by focusing a light beam having a predetermined wavelength emitted from the light source, the near-field light emitting means disposed in near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium but a near-field light emitted steps emitted to the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light, the return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface, based on the linear characteristics of the return light quantity detection of the detected near-field light by the process return light quantity, the near-field light emitting device, a predetermined in the near field for the information recording plane distance (gap) つように制御する第1のギャップ制御工程と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第1の回転数制御工程によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第2の回転数制御工程による制御を開始させ、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第1のギャップ制御工程による制御を開始させる制御工程とを備えることを特徴とする。 One of the first gap control step of controlling, the rotation driving means so that the disk-shaped optical recording medium is rotated at a predetermined rotational speed is controlled by the first rotation speed control process as the rotation of the predetermined in response to a number of the to initiate control by the second engine speed control process, the phase comparison result by said phase comparing step is in response to equal to or less than a predetermined threshold value, the first gap control and a controlling step of starting the control by the process.
【0029】 [0029]
上述の目的を達成するために本発明に係る情報再生装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、上記電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、上記電圧値比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第1の回転数制御手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相 Information reproducing apparatus according to the present invention in order to achieve the above object, a mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium, a rotation driving means for rotating the disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means, said by the rotation drive means and the pulse signal generating means for generating a N (N is a natural number) number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once, is generated by the pulse signal generating means pulses a voltage converting means for converting the frequency of the signal to a voltage value, and the converted voltage value with the voltage value conversion means, and the voltage value comparison means for comparing the predetermined reference voltage value, the comparison by the voltage value comparison means based on the results, a first rotational speed control means for controlling the rotational speed of the rotary drive means, and the phase of the generated pulse signal in said pulse signal generating means, the predetermined reference signal phase を比較する位相比較手段と、上記位相比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第2の回転数制御手段と、上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離(ギャップ)を保つように制御 Phase comparing means for comparing, based on the comparison result by said phase comparing means, and second speed control means for controlling the rotational speed of the rotary drive means, the predetermined information recorded on the disc-shaped recording medium a light source for emitting a light beam of a predetermined wavelength to play, when condensing the light beam emitted from the light source, arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, the current a near-field light emitting means for emitting on the information recording surface an optical light beam as a near field light, and return light quantity detecting means for detecting a return light of the near-field light emitted to the information recording surface, the amount of return light detected based on the linear characteristic of the detected near-field light of the return light quantity by means of the near-field light emitting device, control so as to maintain a predetermined distance (gap) in the near field for the information recording surface る第1のギャップ制御手段と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第1の回転数制御手段によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第2の回転数制御手段による制御を開始させ、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第1のギャップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えることを特徴とする。 A first gap control means that, the rotation driving means is controlled by said first rotational speed control means so that the disc-shaped optical recording medium is rotated at a predetermined rotational speed, has become the predetermined rotational speed particular response, to start control by the second engine speed control means, the phase comparison result by said phase comparing means in response to equal to or less than a predetermined threshold value, the control by the first gap control means and a controlling means for starting.
【0030】 [0030]
上述の目的を達成するために本発明に係る情報再生制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したリムーバルなディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換工程と、上記電圧値変換工程で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較工程と、上記電圧値比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第1の回転数制御工程と、上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の位 Information reproduction control method according to the present invention in order to achieve the above object, a mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium is rotated by the rotary drive means to a removable, disc-shaped optical recording medium the mounting rotation a drive step, and the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means, in the pulse signal generating step a voltage value conversion step of converting the frequency of the generated pulse signal into a voltage value, and the converted voltage value with the voltage value conversion process, the voltage value comparison step of comparing the predetermined reference voltage value, the voltage value based on the comparison result of the comparing step, positions of the first rotation speed control process and the generated pulse signal with the pulse signal generating step of controlling the rotational speed of the rotary drive means と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較工程と、上記位相比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第2の回転数制御工程と、上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離(ギャップ)を保つよ When a phase comparing step of comparing the predetermined reference signal phase, based on the comparison result of the phase comparing step, the second speed control step of controlling the rotational speed of the rotary drive means, like the disc predetermined information recorded on the recording medium by converging a light beam having a predetermined wavelength emitted from the light source to be reproduced, the near-field light emitting means disposed in near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium but a near-field light emitted steps emitted to the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light, the return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface, based on the linear characteristics of the return light quantity detection of the detected near-field light by the process return light quantity, the near-field light emitting means, keep a predetermined distance (gap) in the near field for the information recording surface に制御する第1のギャップ制御工程と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第1の回転数制御工程によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第2の回転数制御工程による制御を開始させ、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第1のギャップ制御工程による制御を開始させる制御工程とを備えることを特徴とする。 A first gap control step of controlling to, the rotary drive means is controlled by said first rotational speed control process as the disc-shaped optical recording medium is rotated at a predetermined rotational speed, and the predetermined rotational speed in response to became, by the to initiate control by the second engine speed control process, the phase comparison result by said phase comparing step is in response to equal to or less than a predetermined threshold value, the first gap control step and a controlling step of starting the control.
【0031】 [0031]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明に係る情報記録装置及び情報記録制御方法、並びに情報再生装置及び情報再生制御方法の実施の形態を図面を参照にして詳細に説明する。 Hereinafter, the information recording apparatus and an information recording control method according to the present invention, as well as the embodiment of the information reproducing apparatus and an information reproduction control method with reference to the accompanying drawings.
【0032】 [0032]
本発明は、図1に第1の実施の形態として示す情報記録装置50に適用される。 The present invention is applied to the information recording apparatus 50 shown as a first embodiment in FIG. 情報記録装置50は、リムーバルなディスク状光記録媒体51を図示しない装着部に装着し、装着したディスク状光記録媒体51に、ニアフィールド(近接場)において検出されるエバネセント光を照射して情報を記録する。 The information recording apparatus 50 mounted to the mounting portion (not shown) to a removable, disc-shaped optical recording medium 51, a disk-shaped optical recording medium 51 mounted, by irradiating the evanescent light to be detected in the near-field (near field) Information the record.
【0033】 [0033]
情報記録装置50は、ディスク状光記録媒体51に記録する情報を供給する情報源1と、APC(Auto Power Controller)2と、レーザダイオード(LD)3と、コリメーターレンズ4と、ビームスプリッタ(BS)5と、ミラー6と、光ヘッド7と、集光レンズ52と、フォトディテクタ(PD)12と、スピンドルモータ16と、送り台17と、送りモータ18と、ポテンションメータ19と、制御システム20とを備えている。 The information recording apparatus 50 includes an information source 1 supplies information to be recorded on the disc-shaped optical recording medium 51, and APC (Auto Power Controller) 2, a laser diode (LD) 3, and the collimator lens 4, a beam splitter ( and BS) 5, a mirror 6, the optical head 7, a condenser lens 52, a photodetector (PD) 12, a spindle motor 16, the feed base 17, a feed motor 18, a potentiometer 19, the control system and a 20.
【0034】 [0034]
APC2は、記録時において、情報源1から供給される情報に応じて後段に備えられたレーザダイオード3から出射されるレーザ光を変調させるように制御する。 APC2, at the time of recording is controlled so as to modulate the laser light emitted from the laser diode 3 provided in the subsequent stage in accordance with the information supplied from the information source 1.
【0035】 [0035]
レーザダイオード3は、APC2からの制御に応じて、所定の波長のレーザ光を出射する。 The laser diode 3, the control of the APC 2, emitting a laser beam having a predetermined wavelength. 例えば、レーザダイオード3は、赤色半導体レーザ、青紫色半導体レーザなどである。 For example, the laser diode 3, red semiconductor laser, or the like blue-violet semiconductor laser.
【0036】 [0036]
コリメーターレンズ4は、レーザダイオード3から出射されたレーザ光を光軸に平行な光ビームとして出射する。 Collimator lens 4 emits laser light emitted from the laser diode 3 as a light beam parallel to the optical axis.
【0037】 [0037]
ビームスプリッタ5は、コリメーターレンズ4から出射された光ビームを透過してミラー6に出射する。 Beam splitter 5, passes through the light beam emitted from the collimator lens 4 is emitted to the mirror 6. また、ビームスプリッタ5は、ミラー6で反射された光ヘッド7からの戻り光を反射して集光レンズ52に出射する。 The beam splitter 5 reflects the return light from the optical head 7, which is reflected by the mirror 6 is emitted to the condenser lens 52.
【0038】 [0038]
ミラー6は、ビームスプリッタ5から出射された光ビームを反射して、光ヘッド7へ出射する。 Mirror 6 reflects the light beam emitted from the beam splitter 5, is emitted to the optical head 7. また、ミラー6は、光ヘッド7からの戻り光を反射してビームスプリッタ5に出射する。 The mirror 6 is emitted to the beam splitter 5 reflects the return light from the optical head 7.
【0039】 [0039]
光ヘッド7は、ミラー6から出射された光ビームを集束させ、ディスク状光記録媒体51の情報記録面に照射する。 The optical head 7, focuses the light beam emitted from the mirror 6 is irradiated on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51. 光ヘッド7が上記情報記録面に照射する光は、レンズの回折限界以上のスポットサイズで、情報の記録、再生が可能なエバネセント光である。 Light optical head 7 irradiates on the information recording surface, a spot size over the diffraction limit of the lens, the recording of information, an evanescent light that can play.
【0040】 [0040]
図2に示すように、光ヘッド7は、対物レンズ8と、SIL(Solid Immersion Lens)9と、レンズフォルダ10と、アクチュエータ11とを備えている。 As shown in FIG. 2, the optical head 7 includes an objective lens 8, a SIL (Solid Immersion Lens) 9, a lens holder 10, and an actuator 11.
【0041】 [0041]
対物レンズ8は、レーザダイオード3から出射され、コリメーターレンズ4、ビームスプリッタ5、ミラー6を介して入射された光ビームを集束してSIL9に供給する。 Objective lens 8 is emitted from the laser diode 3, a collimator lens 4, the beam splitter 5, and supplies the SIL9 to focus the incident light beam through the mirror 6.
【0042】 [0042]
SIL9は、球形レンズの一部を平面にして切り取った形状をした高屈折率のレンズである。 SIL9 is a high refractive index of the lens in the form taken by the plane portion of a spherical lens. SIL9は、対物レンズ8によって供給された光ビームを、球面側から入射し、球面と反対側の面(端面)の中央部に集束させる。 SIL9 a light beam supplied by the objective lens 8, and enters the spherical side, and focuses on the center portion of the spherical surface and the opposite surface (end surface).
【0043】 [0043]
また、SIL9に替えて、反射ミラーが形成され、SIL9と同等の機能を有するSIM(Solid Immersion Mirror)を用いてもよい。 Further, in place of the SIL 9, the reflection mirror is formed, may be used SIM (Solid Immersion Mirror) having the same function as SIL 9.
【0044】 [0044]
レンズフォルダ10は、対物レンズ8と、SIL9とを所定の位置関係で一体に保持している。 Lens holder 10 includes an objective lens 8, and holds together the SIL9 in a predetermined positional relationship. SIL9は、レンズフォルダ10によって、球面側が対物レンズ8と対向するように、また、球面と反対側の面(端面)がディスク状光記録媒体51の情報記録面と対向するように保持される。 SIL9 is the lens holder 10, spherical side so as to face the objective lens 8, also spherical and the opposite side surface (end surface) is held so as to face the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51.
【0045】 [0045]
このように、レンズフォルダ10によって対物レンズ8と、ディスク状光記録媒体51の情報記録面との間に高屈折率のSIL9を配置することで、対物レンズ8のみの開口数よりも大きな開口数を得ることができる。 Thus, the objective lens 8 by the lens folder 10, by disposing the SIL9 of high refractive index between the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51, a large numerical aperture than the numerical aperture of only the objective lens 8 it is possible to obtain. 一般に、レンズから照射される光ビームのスポットサイズは、レンズの開口数に反比例することから、対物レンズ8、SIL9によって、より一層、微小なスポットサイズの光ビームとすることができる。 In general, the spot size of the light beam emitted from the lens, since that is inversely proportional to the numerical aperture of the lens, the objective lens 8, SIL 9, further, may be a very small spot size of the light beam.
【0046】 [0046]
アクチュエータ11は、制御システム20から制御信号として出力される制御電圧に応じてフォーカス方向、トラッキング方向に、レンズフォルダ10を動作させる。 The actuator 11, a focus direction according to the control voltage output as a control signal from the control system 20, the tracking direction, operating the lens holder 10.
【0047】 [0047]
光ヘッド7において、エバネセント光は、SIL9の端面に臨界角以上の角度で入射され全反射した光ビームの反射境界面から滲み出した光である。 In the optical head 7, evanescent light is light oozing from the reflection interface of the light beam totally reflected is incident at an angle larger than the critical angle on the end face of the SIL 9. SIL9の端面が、ディスク状光記録媒体51の情報記録面から、後述するニアフィールド(近接場)内にある場合に、SIL9の端面より滲み出した上記エバネセント光は、上記情報記録面に照射されることになる。 The end face of SIL9 is, from the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51, when in the near field (near field) in which will be described later, the evanescent light exuded from the end face of SIL9 is irradiated on the information recording surface It becomes Rukoto.
【0048】 [0048]
続いて、ニアフィールドについて説明をする。 Subsequently, the near field will be described. 一般に、ニアフィールドは、レンズに入射される光の波長をλとすると、上記レンズの光ビーム出射面からの距離dが、d≦λ/2までの領域である。 In general, near-field, and the wavelength of light incident on the lens and lambda, the distance d from the light beam emitting surface of the lens, a region of up to d ≦ λ / 2.
【0049】 [0049]
図2に示す、光ヘッド7と、ディスク状光記録媒体51とで考えると、光ヘッド7が備えるSIL9の端面から、ディスク状光記録媒体51の情報記録面までの距離(ギャップ)dが、SIL9に入射された光ビームの波長λによってd≦λ/2と定義される領域がニアフィールドである。 2, the optical head 7, given in a disk-shaped optical recording medium 51, from the end face of SIL9 the optical head 7 is provided, the distance to the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 (the gap) d is, SIL9 region defined as d ≦ λ / 2 the wavelength lambda of the incident light beam is near field. ディスク状光記録媒体51の情報記録面と、SIL9の端面との距離で定義されるギャップdが、d≦λ/2を満たし、SIL9の端面からエバネセント光がディスク状光記録媒体51の情報記録面に滲み出す状態をニアフィールド状態といい、ギャップdが、d>λ/2を満たし、上記情報記録面にエバネセント光が滲み出さない状態をファーフィールド状態という。 And the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51, the gap d is defined by the distance between the end face of the SIL9 is satisfies d ≦ lambda / 2, evanescent light is recorded information of the disc-shaped optical recording medium 51 from the end face of SIL9 the state oozing to the surface is referred to as near-field state, gap d, satisfy the d> λ / 2, a state that does not seep is evanescent light on the information recording surface of the far-field state.
【0050】 [0050]
ところで、ファーフィールド状態である場合、SIL9の端面に臨界角以上の角度で入射された光ビームは、全て、全反射されて戻り光となる。 Meanwhile, if a far field, the light beam incident at an angle larger than the critical angle on the end face of the SIL 9, all the totally reflected by the return light. したがって、図3に示すようにファーフィールド状態での全反射戻り光量は、一定値となっている。 Thus, total reflection return light quantity in the far field as shown in FIG. 3 has a constant value.
【0051】 [0051]
一方、ニアフィールド状態である場合、SIL9の端面に臨界角以上の角度で入射された光ビームの一部は、上述したように、SIL9の端面つまり反射境界面において、エバネセント光としてディスク状光記録媒体51の情報記録面に滲み出す。 On the other hand, if near-field state, a portion of the incident light beam at an angle larger than the critical angle on the end face of the SIL 9, as described above, at the end face, i.e. the reflecting interface of the SIL 9, the disc-shaped optical recording as evanescent light It oozes on the information recording surface of the medium 51. しがたって、図3に示すように全反射された光ビームの全反射戻り光量は、ファーフィールド状態のときより減少することになる。 Standing teeth, total reflection return light quantity of totally reflected light beam as shown in FIG. 3 will decrease than in the far field. 図3に示すように、ニアフィールド状態における全反射戻り光量は、ディスク状光記録媒体51の情報記録面に近付く程、指数関数的に減少していることが分かる。 As shown in FIG. 3, the total reflection return light quantity in the near-field state, as the closer to the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51, it can be seen that decreases exponentially.
【0052】 [0052]
したがって、SIL9の端面の位置がニアフィールド状態にあるときは、全反射戻り光量がギャップ長に応じて変化するリニアな部分をギャップエラー信号としてフィードバックサーボを行えば、SIL9の端面と、ディスク状光記録媒体51の情報記録面とのギャップを一定に制御することが可能となる。 Therefore, when the position of the end face of the SIL 9 is in the near field state, by performing the feedback servo linear portion total reflection return light quantity varies depending on the gap length as a gap error signal, and the end face of the SIL 9, a disk-shaped optical it is possible to control the gap between the information recording surface of the recording medium 51 constant. 例えば、図3に示すように全反射戻り光量が制御目標値Pになるように制御を行えば、ギャップはdの距離に一定に保持されることになる。 For example, by performing control so that the total reflection return light quantity as shown in FIG. 3 becomes the control target value P, gaps will be kept constant distance d.
【0053】 [0053]
再び、図1に示す情報記録装置50の構成について説明をする。 Again, the explanation of the structure of an information recording apparatus 50 shown in FIG.
【0054】 [0054]
集光レンズ52は、光ヘッド7が備えるSIL9の端面で全反射され、ミラー6で反射され、ビームスプリッタ5で反射された戻り光をフォトディテクタ12に集光する。 Condenser lens 52 is totally reflected by the end face of SIL9 the optical head 7 is provided, is reflected by the mirror 6, condenses the returning beam reflected by the beam splitter 5 to the photodetector 12.
【0055】 [0055]
フォトディテクタ12は、集光レンズ52によって集光された戻り光の光量を電流値として検出する。 Photodetector 12 detects the amount of light condensed by the condenser lens 52 return light as a current value. なお、フォトディテクタ12で検出された電流値は、既にDC化されており、全反射戻り光量電圧値として制御システム20に供給される。 Incidentally, the current value detected by the photo detector 12 is already DC reduction, it is supplied to the control system 20 as a total reflection return light quantity voltage value.
【0056】 [0056]
スピンドルモータ16には、当該スピンドルモータ16が一回転する間に一定数のFG信号と呼ばれるパルス信号を発生する図示しないエンコーダが備えられている。 The spindle motor 16, an encoder (not shown) the spindle motor 16 generates a pulse signal called a certain number of FG signals during one rotation is provided. この図示しないエンコーダから発生されるFG信号をカウントすることで、光ヘッド7からディスク状光記録媒体51に照射されている光ビームが、現在、ディスク状光記録媒体51の情報記録面の円周方向のどの位置を照射しているかが分かる。 By counting the FG signal generated from the unillustrated encoder, the light beam is irradiated from the optical head 7 in the disk-shaped optical recording medium 51 is currently the circumference of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 either by irradiation with any position of the direction seen.
【0057】 [0057]
この上記スピンドルモータ16に備えられた、図示しないエンコーダから出力されるFG信号を、光ヘッド7がディスク状光記録媒体51の円周方向のどの位置にあるかを示す情報とする。 This provided in the spindle motor 16, an FG signal output from the encoder, not shown, the optical head 7 is information indicating whether's position in the circumferential direction of the disk-shaped optical recording medium 51. 図示しない上記エンコーダから出力されるFG信号は、制御システム20に供給される。 FG signal output from the encoder (not shown) is supplied to the control system 20.
【0058】 [0058]
送り台17は、回転駆動系であるスピンドルモータ16を搭載し、図示しない装着部に装着されたディスク状光記録媒体51を半径方向に移動させる台である。 Feed base 17 is equipped with the spindle motor 16 is a rotary drive system, a trapezoidal moving the disk-shaped optical recording medium 51 mounted on the mounting portion (not shown) in the radial direction. 送り台17は、送りモータ18によってディスク状光記録媒体51の半径方向へ移動する。 Feed base 17 moves in the radial direction of the disk-shaped optical recording medium 51 by the feed motor 18. 送りモータ18によって、送り台を動作させることで、ディスク状光記録媒体51のトラック間移動を行うことができる。 The feed motor 18, by operating the feed base, can be moved between tracks of the disk-shaped optical recording medium 51.
【0059】 [0059]
ポテンションメータ19は、上記送りモータ18に取り付けられており、送りモータ18の回転角度を検出することで、上記送り台17がどれだけ移動したかが分かる。 Potentiometer 19 is mounted to the feed motor 18, by detecting the rotation angle of the feed motor 18, or the feed base 17 moves much is known. 送り台17の移動量は、相対的に、光ヘッド7のディスク状光記録媒体51の半径方向に対する移動量と同じである。 The amount of movement of the feed base 17 is relatively the same as the amount of movement with respect to the radial direction of the disk-shaped optical recording medium 51 of the optical head 7. したがって、ポテンションメータ19による検出値から、光ヘッド7がディスク状光記録媒体51の半径方向のどの位置にあるかが分かる。 Therefore, the value detected by the potentiometer 19, or the optical head 7 is in any position in the radial direction of the disk-shaped optical recording medium 51 is seen.
【0060】 [0060]
この、ポテンションメータ19から取得される検出値を光ヘッド7がディスク状光記録媒体51の半径方向のどの位置にあるかを示す半径位置情報とする。 The optical head 7 detected values ​​obtained from the potentiometer 19 is to radial position information indicating where it is in position in the radial direction of the disk-shaped optical recording medium 51. ポテンションメータ19から出力される半径位置情報は、制御システム20に供給される。 Radial position information output from the potentiometer 19 is supplied to the control system 20.
【0061】 [0061]
続いて、図4を用いて制御システム20について説明をする。 Subsequently, the control system 20 will be described with reference to FIG. 図4に示すように制御システム20は、FG信号、半径位置情報に基づいてディスク状光記録媒体51の情報記録面と、光ヘッド7が備えるSIL9との距離であるギャップを制御するフィードフォワード制御部30と、全反射戻り光量に基づいてギャップを制御するフィードバック制御部40とを備えている。 The control system as shown in FIG. 4. 20, FG signal, a feed forward control for controlling the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 based on the radial position information, the gap is the distance between the SIL9 the optical head 7 is provided with and parts 30, and a feedback controller 40 for controlling the gap based on the total reflection return light quantity.
【0062】 [0062]
本発明の第1の実施の形態として示す情報記録装置50において用いるディスク状光記録媒体51は、当該情報記録装置50に装着自在なリムーバルな記録媒体である。 Disk-shaped optical recording medium 51 used in the information recording apparatus 50 shown as a first embodiment of the present invention is a freely removable recording medium mounted on the information recording apparatus 50. したがって、装置にあらかじめ固定された記録媒体などに較べて、クランプ部分のチルト、クランプ時にゴミなどを挟むことによる当該ディスク状光記録媒体51の歪み、スピンドルモータ16の軸ぶれといった外乱による面ぶれの影響が高くなっている。 Therefore, compared the like in advance fixed recording medium to the apparatus, the clamping portion tilt, of the disk-shaped optical recording medium 51 by sandwiching the dust during clamping distortion, the surface vibration due to disturbance such as axial motion of the spindle motor 16 impact is high.
【0063】 [0063]
そこで、制御システム20のフィードフォワード制御部30は、主に、この外乱によって生ずる面ぶれに追従するために設けられた制御部である。 Therefore, the feedforward control unit 30 of the control system 20 is primarily a control unit provided in order to follow the axial runout caused by the disturbance. フィードフォワード制御部30では、ディスク状光記録媒体51を情報記録再生装置でクランプした後の、所定の箇所における面ぶれ量を取得して記憶しておき、再生、又は記録処理動作時に読み出して追従させるといった制御を実行する。 In the feedforward control unit 30, after clamping the disc-shaped optical recording medium 51 by the information recording and reproducing apparatus, stores acquired by the runout at a predetermined position, reproducing, or recording processing is read during operation follow executing control such is.
【0064】 [0064]
フィードフォワード制御部30は、メモリ31と、ゲイン部32とを備えている。 Feedforward control unit 30, a memory 31, and a gain portion 32.
【0065】 [0065]
メモリ31は、ディスク状光記録媒体51を情報記録装置50にクランプした後に生ずる面ぶれエラー量を記憶するRAM(Random Access Memory)である。 Memory 31 is a RAM that stores the runout error amount arising after clamping the disc-shaped optical recording medium 51 to the information recording apparatus 50 (Random Access Memory).
【0066】 [0066]
図5を用いて、メモリ31に記憶する面ぶれエラー量を取得する機構について説明をする。 With reference to FIG. 5, the described mechanism for acquiring runout error amount stored in the memory 31. 面ぶれエラー量とは、光ヘッド7をディスク状光記録媒体51の情報記録面に生じた面ぶれに追従させるために、当該フィードフォワード制御部30での制御処理のおいて使用する制御電圧値である。 The runout error amount, in order to follow the optical head 7 in axial runout generated on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51, a control voltage value to be used have up for control processing in the feedforward control unit 30 it is. 光ヘッド7のアクチュエータ11に面ぶれエラー信号が印加されると、光ヘッド7は、ディスク状光記録媒体51の情報記録面に生じた面ぶれに追従するように動作する。 When runout error signal to the actuator 11 of the optical head 7 is applied, the optical head 7 operates so as to follow the surface vibration generated on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51.
【0067】 [0067]
図5に示すように、情報記録装置50は、メモリ31に格納するディスク状光記録媒体51の面ぶれエラー量を取得するために、APC2、レーザダイオード3、コリメーターレンズ4の後段に、ピンホール61と、ミラー62と、対物レンズ63と、位置検出ダイオード(PSD)64と、制御信号変換部65とを備えている。 As shown in FIG. 5, the information recording apparatus 50, in order to obtain a runout error amount of the disk-shaped optical recording medium 51 to be stored in the memory 31, APC 2, the laser diode 3, downstream of the collimator lens 4, the pin a hole 61, a mirror 62, an objective lens 63, and a position sensing diode (PSD) 64, and a control signal converting unit 65.
【0068】 [0068]
ピンホール61は、コリメーターレンズ4から入射された光ビームの光量を絞る。 Pinhole 61, squeeze the amount of light beam incident from the collimator lens 4.
【0069】 [0069]
ミラー62は、ピンホール61を通過した光ビームを反射して対物レンズ63に出射する。 Mirror 62 reflects the light beam passing through the pinhole 61 is emitted to the objective lens 63.
【0070】 [0070]
対物レンズ63は、ミラー62から出射された光ビームを集光してディスク状光記録媒体51の情報記録面にスポット状の光ビームを照射する。 Objective lens 63, a light beam emitted from the mirror 62 is condensed to irradiate a spot-shaped light beam onto the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51.
【0071】 [0071]
位置検出ダイオード64は、スポット状の光の位置を電流値として検出できる光センサーである。 Position detector diode 64 is a light sensor capable of detecting the position of the spot-like light as a current value. 位置検出ダイオードに64には、対物レンズ63によってディスク状光記録媒体51の情報記録面に照射された光ビームの戻り光が照射され、照射された光ビームの位置を電流値として検出する。 64 to the position detector diode, the return light of the light beam irradiated on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 by the objective lens 63 is irradiated to detect the position of the irradiated light beam as a current value.
【0072】 [0072]
図5に示した情報処理装置50における面ぶれエラー量を取得する機構は、図1に示したAPC2、レーザダイオード3、コリメーターレンズ4が機械的に可動するなどして自動的に切り替えられたり、光学的な手法によってレーザダイオード3から出射される光ビームがピンホール61を通過するようにして実現される。 Mechanism for acquiring error amount runout in the information processing apparatus 50 shown in FIG. 5, APC 2 shown in FIG. 1, or the laser diode 3, a collimator lens 4 is automatically switched, for example, by mechanically moving , the light beam emitted from the laser diode 3 is realized so as to pass through the pinhole 61 by an optical method.
【0073】 [0073]
図5に示す面ぶれ量を取得する機構では、一般に離軸法とよばれる手法が用いられる。 The mechanism for obtaining the runout shown in FIG. 5, a technique commonly referred to as off-axis method is used. 図6、図7を用いて離軸法について説明をする。 6, the described off-axis method using FIG.
【0074】 [0074]
図6に示すように、例えば、ディスク状光記録媒体51の情報記録面が位置Aにあった場合、位置Aにある情報記録面に対物レンズ63を介して光ビームを照射すると、位置検出ダイオード64では位置A'に戻り光が照射され、照射された戻り光のスポット位置が電流値として検出される。 As shown in FIG. 6, for example, when the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 was in position A, it is irradiated with a light beam through the objective lens 63 on information recording surface at the position A, the position detector diode light back to a position a 'at 64 is irradiated, the spot position of the irradiated return light is detected as a current value.
【0075】 [0075]
また、ディスク状光記録媒体51の情報記録面が位置Bであった場合、位置Bにある情報記録面に対物レンズ63を介して光ビームを照射すると、位置検出ダイオード64には位置B'に戻り光が照射され、照射された戻り光のスポット位置が電流値として検出される。 Also, if the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 is at a position B, and irradiates a light beam through the objective lens 63 on information recording surface in the position B, and the position B 'to the position detector diode 64 return light is irradiated, the spot position of the irradiated return light is detected as a current value.
【0076】 [0076]
このように、位置検出ダイオード64には、ディスク状光記録媒体51の情報記録面のフォーカス方向の位置の違いに応じて、ディスク状光記録媒体51に照射した光ビームの戻り光が、位置検出ダイオード64の異なる位置に照射される。 Thus, the position detector diode 64, according to a difference in the focus position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51, the return light of the light beam irradiated to the disk-shaped optical recording medium 51 is, position detection It is irradiated onto different positions of the diode 64. しがって、位置検出ダイオード64に照射された戻り光の位置を検出することで、ディスク状光記録媒体51の情報記録面がフォーカス方向にどれだけ変動しているかを取得することができる。 What Shiga, by detecting the position of the irradiated return light to the position detection diode 64 can acquire whether the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 is varied much in the focusing direction. 位置検出ダイオード64で電流値として検出されたフォーカス方向の変動量は、制御信号変換部65によって所定の演算を施され電圧値に変換され、ディスク状光記録媒体51の情報記録面の面ぶれを電圧値で示した面ぶれエラー信号を取得することができる。 Variation amount of the focusing direction detected as a current value in the position detector diode 64 is controlled by the signal converting unit 65 is converted into a voltage value is subjected to a predetermined calculation, the axial runout of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 it is possible to obtain a runout error signal shown by the voltage value.
【0077】 [0077]
図7に、位置検出ダイオード64において戻り光のスポットが照射される位置(ポジション)と、面ぶれエラー信号との関係を示す。 Figure 7 shows the position detector diode 64 positions the return light spot is irradiated with (position), the relationship between the runout error signal.
【0078】 [0078]
図7によると、図6で示した位置Aにディスク状光記録媒体51の情報記録面があり、位置検出ダイオード64の位置A'で戻り光のスポットが検出された場合、面ぶれエラー信号が“0”を示しており、位置B'で戻り光のスポットが検出された場合、所定量の面ぶれエラー信号となっている。 According to FIG. 7, there is the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 in a position A shown in FIG. 6, when the position A 'at the return light spot position detector diode 64 is detected, runout error signal shows a "0", if the return light spot at a position B 'is detected, and has a predetermined amount of runout error signal. つまり、位置検出ダイオード64の位置A'に戻り光のスポットが照射されるような情報記録面の位置Aが、フィードフォワード制御部30での制御目標となる位置であり、この位置より変動があった場合、光ヘッド7のアクチュエータ11に印加する制御電圧である面ぶれエラー信号が所定の値となって取得される。 That is, the position A of the information recording surface so that the return light spot at a position A 'is irradiated position detector diode 64 is a position where the control target of the feedforward control unit 30, there is a change from this position If, runout error signal is a control voltage applied to the actuator 11 of the optical head 7 is obtained by a predetermined value.
【0079】 [0079]
面ぶれエラー量を取得する手法としては、上述した離軸法の他に、一般的に知られているマイケルソン干渉計による手法、三角測量法などを用いることも可能である。 As a method for obtaining a runout error amount, in addition to the above-mentioned off-axis method, it is possible to use techniques, triangulation method such as by Michelson interferometer is generally known.
【0080】 [0080]
このように、位置検出ダイオード64によって検出され、制御信号変換部65における処理によって取得される面ぶれエラー信号は、フィードフォワード制御部30のメモリ31に記憶される。 Thus, detected by the position detector diode 64, runout error signal obtained by the process in the control signal conversion unit 65 is stored in the memory 31 of the feedforward control unit 30.
【0081】 [0081]
メモリ31には、ディスク状光記録媒体51の所定の半径位置、1周分の面ぶれエラー信号が記憶される。 The memory 31, a predetermined radial position of the disk-shaped optical recording medium 51, runout error signal corresponding to one rotation of is stored. 情報記録装置50に、その中心部がクランプされて装着されるリムーバルなディスク状光記録媒体51の所定の半径、1周分の面ぶれエラー信号は、図8に示すように、ディスクの中心部から外周部に向かってほぼ比例して大きくなっている。 The information recording apparatus 50, a predetermined radius of removable disk-shaped optical recording medium 51 to which the central portion is mounted is clamped, runout error signal corresponding to one rotation of, as shown in FIG. 8, the central portion of the disk It is larger substantially in proportion toward the outer periphery from.
【0082】 [0082]
したがって、ディスク状光記録媒体51のある半径位置において、1周分の面ぶれエラー信号を取得してメモリ31に記憶しておけば、後は、変化率が分かれば、記憶した面ぶれエラー信号と、変化率とを掛け合わせることで、任意の半径位置での面ぶれエラー信号を求めることができる。 Accordingly, the radial position of the disk-shaped optical recording medium 51, by storing in the memory 31 to obtain a runout error signal corresponding to one rotation of, later, if the rate of change is known, the stored runout error signal When, by multiplying the rate of change, it is possible to determine the runout error signal at any radial position.
【0083】 [0083]
次に、図9に示すフローチャートを用いて、面ぶれエラー信号を記憶させる際の手順について説明をする。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 9, the described procedure for storing the runout error signal.
【0084】 [0084]
メモリ31には、上述したようにディスク状光記録媒体51の所定の半径位置での円周方向の面ぶれエラー信号が記憶される。 The memory 31, the circumferential direction of the runout error signal at a predetermined radial position of the disk-shaped optical recording medium 51 as described above is stored. また、メモリ31に記憶される円周方向の面ぶれエラー信号は、スピンドルモータ16に接続された図示しないエンコーダによってFG信号が出力されたときに、光ヘッド7に照射され、位置検出ダイオード64で検出され、制御信号変換部65から取得される面ぶれエラー信号である。 Further, circumferential runout error signal stored in the memory 31, when the FG signal output by an encoder (not shown) connected to the spindle motor 16, is irradiated to the optical head 7, with the position detector diode 64 is detected, a runout error signal obtained from the control signal converting unit 65. したがって、図示しないエンコーダは、スピンドルモータ16が1回転するごとにパルス信号であるFG信号を所定の回数だけ出力するので、メモリ31には、ディスク状光記録媒体51の所定の半径位置において、FG信号に対応した面ぶれエラー信号が記憶されることになる。 Thus, an encoder, not shown, since the spindle motor 16 outputs the number of times the FG signal is a pulse signal given to each rotation 1, the memory 31, at a predetermined radial position of the disk-shaped optical recording medium 51, FG so that the runout error signal corresponding to the signal is stored.
【0085】 [0085]
まず、ステップST1において、スピンドルモータ16に取り付けられた図示しないエンコーダからFG信号が出力され、図示しないFGカウンタによってカウントアップされる。 First, in step ST1, FG signal from the encoder (not shown) attached to the spindle motor 16 is output is counted up by FG ​​counter (not shown).
【0086】 [0086]
この時、面ぶれエラー信号は、位置検出ダイオード64及び制御信号変換部65から常に取得され続けている。 In this case, runout error signal continues to be constantly acquired from the position detecting diode 64 and the control signal converting unit 65.
【0087】 [0087]
ステップST2において、図示しないFGカウンタによってFG信号がカウントアップされたことに応じて、当該図示しないFGカウンタによってカウントされたFG信号のカウント値は、メモリ31に記憶させる面ぶれエラー信号のアドレス値としてメモリ31に記憶される。 In step ST2, the in response to the FG signal by FG ​​counter (not shown) is incremented, the count value of the counted FG signal by FG ​​counter, not the illustrated, as an address value of the runout error signal to be stored in the memory 31 It is stored in the memory 31.
【0088】 [0088]
さらに、メモリ31に記憶されたアドレス値に対応させて、制御信号変換部65から取得される面ぶれエラー信号がメモリ31に記憶される。 Further, in correspondence with the stored address values ​​in the memory 31, runout error signal obtained from the control signal conversion unit 65 is stored in the memory 31.
【0089】 [0089]
ステップST3において、図示しないFGカウンタが、ディスク状光記録媒体51の1周分のFG信号をカウントしたかどうかが判定される。 In step ST3, FG counter (not illustrated), whether obtained by counting the FG signal for one round of the disk-shaped optical recording medium 51 is determined. 1周分のFG信号がカウントされていない場合は、工程をステップST1へと戻し、1周分のFG信号がカウントされた場合は工程を終了する。 If FG signal for one turn of has not been counted, it returns the process to step ST1, and terminates the process if the FG signal of one rotation is counted.
【0090】 [0090]
このようにして、メモリ31には、FG信号のカウント値をアドレス値とし、上記アドレス値と、FG信号が発生される位置における面ぶれエラー信号とが1対1で対応づけられて記憶されることになる。 In this way, the memory 31, the address value of the count value of the FG signal, the address value and a runout error signal at the position where the FG signal is generated is correlated are stores on a one-to-one It will be.
【0091】 [0091]
メモリ31に記憶された面ぶれエラー信号は、情報記録装置50での記録動作時において、スピンドルモータ16に取り付けられた図示しないエンコーダより出力されるFG信号の値に応じて読み出され、後段のゲイン部32に供給される。 Stored runout error signal to the memory 31, in the recording operation of the information recording apparatus 50 is read in accordance with the value of the FG signal output from the encoder (not shown) attached to the spindle motor 16, the subsequent It is supplied to the gain unit 32.
【0092】 [0092]
続いて、フィードフォワード制御部30のゲイン部32について説明をする。 Subsequently, the gain section 32 of the feedforward control unit 30 will be described. ゲイン部32は、FG信号毎に、メモリ31に記憶させたディスク状光記録媒体51の所定の半径位置における1周分の面ぶれエラー信号から、図8で示した面ぶれエラー信号の比例関係を利用することで決まるゲインを乗算することで、任意の半径位置での面ぶれエラー信号を算出する。 Gain unit 32, for each FG signal, from one round of the runout error signal in a predetermined radial position of the disk-shaped optical recording medium 51 having stored in the memory 31, the runout error signal shown in FIG. 8 proportional by multiplying the gain determined by utilizing, for calculating the runout error signal at any radial position.
【0093】 [0093]
ゲイン部32で乗算するゲインについて説明をする。 The gain to be multiplied by a gain unit 32 will be described. 例えば、メモリ31には、ディスク状光記録媒体51の半径Rmにおける1周分の面ぶれエラー信号が記憶されているとする。 For example, the memory 31, a runout error signal corresponding to one rotation of the radius Rm of the disk-shaped optical recording medium 51 is stored. このメモリ31に記憶させた面ぶれエラー信号のうち最大の面ぶれエラー信号が取得されるディスク状光記録媒体51の箇所における振幅の最大値を面ぶれピーク振幅値βとする。 With this maximum runout peak amplitude shake surface the maximum value of the amplitude at the location of the disk-shaped optical recording medium 51 where the error signal is obtained out of the plane that is stored in the memory 31 blur error signal beta. また、ディスク状光記録媒体51の任意の半径Rnにおける面ぶれの最大振幅値である面ぶれピーク値をγとすると、ディスク状光記録媒体51の半径と、面ぶれピーク振幅値の関係は図10に示すような比例関係となっている。 Further, when any runout peak value is the maximum amplitude value of the surface wobbling in the radial Rn of the disk-shaped optical recording medium 51 and gamma, and the radius of the disk-shaped optical recording medium 51, the relationship between the runout peak amplitude FIG and it has a proportional relationship such as that shown in 10. ディスク状光記録媒体51の中心は、クランプされているので原理的に面ぶれが生じず、面ぶれピーク振幅値は“0”となっている。 Center of the disc-shaped optical recording medium 51, since it is clamped causes no principle surface wobbling, runout peak amplitude value is "0".
【0094】 [0094]
これにより、任意の半径Rnにおける面ぶれピーク振幅値γは、(1)式によって示される。 Thereby, the runout peak amplitude γ in arbitrary radius Rn, as indicated by (1).
【0095】 [0095]
γ=β×(Rn/Rm) ・ ・ ・(1) γ = β × (Rn / Rm) · · · (1)
【0096】 [0096]
(1)式は、任意の半径Rnをパラメータとして指定することで、当該半径での面ぶれピーク振幅値γが求まること示している。 (1), specifying the arbitrary radius Rn as a parameter, indicating that the runout peak amplitude γ in the radius is obtained.
【0097】 [0097]
また、メモリ31に記憶された面ぶれエラー信号をVfgとすると、任意の半径Rnでの面ぶれエラー信号Vfを(2)式から推定することができる。 Further, if the runout error signal stored in the memory 31 and Vfg, the runout error signal Vf at the arbitrary radius Rn (2) can be estimated from the equation.
【0098】 [0098]
Vf=Vfg×γ=Vfg×{β×(Rn/Rm)} ・ ・ ・(2) Vf = Vfg × γ = Vfg × {β × (Rn / Rm)} · · · (2)
【0099】 [0099]
(2)式では、任意の半径Rnにおける面ぶれピーク振幅値γをゲインとして、メモリ31に記憶されている面ぶれエラー信号Vfgに乗算している。 In (2), the gain of the runout peak amplitude γ in arbitrary radius Rn, is multiplied to the runout error signal Vfg stored in the memory 31. 面ぶれピーク振幅値をゲインとすることで、任意の半径Rnの値に比例し、且つ、面ぶれ振幅の最大変位を考慮した制御信号である、面ぶれエラー信号Vfを生成することができる。 By the runout peak amplitude value with a gain proportional to the value of the arbitrary radius Rn, and a control signal in consideration of the maximum displacement of the runout amplitude, it is possible to produce a runout error signal Vf.
【0100】 [0100]
ゲイン部32は、当該情報記録装置50での記録動作時において、(2)式を用いて、メモリ31から供給される半径Rmにおける面ぶれエラー信号Vfgに、送りモータ18に取り付けられたポテンションメータ19より出力される半径位置情報から得られるゲインを乗算することで面ぶれエラー信号Vfを生成し、制御電圧としてシステム制御器46に供給する。 Gain unit 32, at the time of recording operation in the information recording apparatus 50, (2) using the formula, the runout error signal Vfg in radius Rm supplied from the memory 31, a potentiometer attached to the feed motor 18 generates a runout error signal Vf by multiplying the gain obtained from the radial position information output from the meter 19 is supplied to the system controller 46 as a control voltage.
【0101】 [0101]
再び図4に戻り、制御システム20が備えるフィードバック制御部40について説明をする。 Again back to FIG. 4, the described feedback control unit 40 included in the control system 20. フィードバック制御部40は、加算器41と、コンパレータ42と、主制御部43と、副制御部44と、制御信号切り替え回路45と、システム制御器46とを備える。 Feedback control unit 40 includes an adder 41, a comparator 42, a main control unit 43, and the sub-control section 44, a control signal switching circuit 45, and a system controller 46.
【0102】 [0102]
上述したフォトディテクタ12から出力された全反射戻り光量電圧値は、加算器41及びコンパレータ42に供給される。 Total reflected return light amount-voltage value output from the photodetector 12 described above is supplied to the adder 41 and comparator 42.
【0103】 [0103]
加算器41は、ギャップを制御目標値Pとするための制御目標電圧値と、フォトディテクタ12から出力された全反射戻り光量電圧値とを比較して偏差をとる。 Adder 41 takes the control target voltage value to the control target value P gap, the total reflection return deviation by comparing a light amount-voltage value output from the photodetector 12. 制御目標電圧値は、あらかじめ設定された定電圧などである。 The control target voltage value, and the like preset constant voltage.
【0104】 [0104]
コンパレータ42は、フォトディテクタ12から出力された全反射戻り光量電圧値と、所定の電圧値である閾値T1とを比較する。 Comparator 42 compares the light amount-voltage value total reflection return output from the photodetector 12, and a threshold value T1 is a predetermined voltage value. 閾値T1は、制御目標値Pと、T1>Pの関係を満たすよう選択された値であり、全反射戻り光量電圧値が、閾値T1より大きいと、光ヘッド7のSIL9がファーフィールド状態にあることを示しており、逆に全反射戻り光量電圧値が閾値T1より小さいとSIL9がニアフィールド状態にあることを示している。 Threshold T1 is, a control target value P, a selected value so as to satisfy the relationship of T1> P, total reflection return light quantity voltage value is larger than the threshold value T1, SIL 9 of the optical head 7 is in the far field It indicates that the total reflection return light voltage threshold T1 smaller than SIL9 indicates that it is in the near field condition reversed.
【0105】 [0105]
したがって、コンパレータ42は、電圧値の比較結果よりファーフィールド状態となっている場合には、副制御部44で生成される制御電圧値が選択されるように制御信号切り替え回路45に、例えば、切り替え信号“0”を出力し、ニアフィールド状態となっている場合には、主制御部43で生成される制御電圧値が選択されるように制御信号切り替え回路45に、例えば、切り替え信号“1”を出力する。 Accordingly, the comparator 42, if that is the far field from the comparison result of the voltage value, the control signal switching circuit 45 as the control voltage value generated by the sub-control section 44 is selected, for example, switching outputs a signal "0", if that is the near-field state, the control signal switching circuit 45 as the control voltage value generated by the main control unit 43 is selected, for example, the switching signal "1" to output.
【0106】 [0106]
主制御部43は、SIL9がニアフィールド状態にあるときにギャップdを制御目標値Pに近づけるための制御電圧である制御信号Vgを生成する。 The main control unit 43 generates a control signal Vg is a control voltage to approximate gap d to the control target value P when SIL9 is in near field conditions. 主制御部43は、例えば、周波数応答に基づいて設計された位相補償フィルタなどを備えており、加算器41で算出された偏差から制御電圧である制御信号Vgを生成する。 The main control unit 43 includes, for example, such as a phase compensation filter designed based on the frequency response, it generates a control signal Vg is the control voltage from the deviation calculated by the adder 41.
【0107】 [0107]
副制御部44は、光ヘッド7のSIL9をニアフィールド状態となる距離までディスク状光記録媒体51の情報記録面に近づけるような制御信号Vhを生成する。 The sub control unit 44 generates a control signal Vh as close to the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 SIL9 of the optical head 7 to a distance which is a near-field state.
【0108】 [0108]
制御信号切り替え回路45は、コンパレータ42から出力される切り替え信号に応じて、副制御部44で生成された制御信号Vhを出力したり、主制御部43で生成された制御信号Vgを出力したりする。 Control signal switching circuit 45, in response to the switching signal output from the comparator 42, and outputs the generated control signals Vh by the sub control unit 44, and outputs a control signal Vg generated by the main control unit 43 to.
【0109】 [0109]
システム制御器46は、当該制御システム20を統括的に制御する制御部であり、フィードフォワード制御部30、フィードバック制御部40を動作させて制御信号を生成させ、各制御部で生成された制御信号を光ヘッド7のアクチュエータ11に適切に供給する。 System controller 46 is a control unit for centrally controlling the control system 20, the feedforward control unit 30, to generate a control signal by operating the feedback control unit 40, a control signal generated by the controller properly supplied to the actuator 11 of the optical head 7.
【0110】 [0110]
次に、図11、図12を用いて本発明の第2の実施の形態として示す情報再生装置50'について説明をする。 Next, FIG. 11, the described information reproducing apparatus 50 'shown as a second embodiment of the present invention with reference to FIG. 12.
【0111】 [0111]
情報再生装置50'は、ディスク状光記録媒体51に記録された所定の情報を再生する。 Information reproducing apparatus 50 'reproduces the predetermined information recorded on the disc-shaped optical recording medium 51. 情報再生装置50'は、再生時において、レーザダイオード3がAPC2によって一定のパワーのレーザ光が出射されるように制御されること、ディスク状光記録媒体51に照射した光ビームの戻り光から再生信号を取得すること以外、制御システム20による制御など情報記録装置50と全く同じであるため、各機能部には同一の符号を付し説明を省略する。 Information reproducing apparatus 50 ', reproduced during reproduction, the laser beam of a constant power laser diode 3 by APC2 is controlled so as to be emitted, the laser beam irradiated to the disk-shaped optical recording medium 51 from the return light except that acquires a signal is omitted since it is identical to the information recording apparatus 50 such as a control of the control system 20, the description the same reference numerals are given to each functional unit. また、図5などを用いて説明した、情報記録装置50のメモリ31に記憶する面ぶれエラー量を取得する機構についても、情報再生装置50'でも全く同様の構成となる。 Also it has been described with reference to such Figure 5, for the mechanism to obtain the runout error amount stored in the memory 31 of the information recording apparatus 50, the completely same configuration, even the information reproducing apparatus 50 '.
【0112】 [0112]
戻り光から再生信号を取得する方法は、図11に示す再生信号と、ギャップエラー信号との周波数帯域の違いを利用する手法と、図12に示す偏光面の違いを利用する手法とがある。 How to obtain a reproduction signal from the return light, there is a method of using a reproduced signal shown in FIG. 11, a method of utilizing a difference in frequency band between the gap error signal, the difference in the polarization plane shown in FIG. 12.
【0113】 [0113]
周波数帯域の違いによって再生信号を取得する手法では、図11に示すようにフォトディテクタ12の後段に帯域分離フィルタ13が設けられている。 In the method of acquiring a reproduced signal by a difference in frequency band, the band separation filter 13 is provided downstream of the photodetector 12 as shown in FIG. 11. 帯域分離フィルタ13は、フォトディテクタ12で検出された戻り光の検出値から再生すべき情報である再生信号と、ギャップ制御に用いるギャップエラー信号とを分離して抽出する。 Band separation filter 13 separates and extracts a reproduced signal which is information to be reproduced from the detected value of the detected return light by the photodetector 12, and a gap error signal used for gap control. ギャップエラー信号は、情報記録装置50の場合と同様に、制御システム20に供給される。 Gap error signal, as in the case of the information recording apparatus 50 is supplied to the control system 20.
【0114】 [0114]
また、偏光面の違いにより再生信号を取得する手法では、図12に示すように集光レンズ52と、フォトディテクタ12との間に偏光ビームスプリッタ14が設けられている。 Further, in the method for obtaining a reproduced signal by the difference in polarization plane, a condenser lens 52 as shown in FIG. 12, a polarization beam splitter 14 is provided between the photodetector 12. 集光レンズ52で集光された戻り光は、偏光ビームスプリッタ14で偏光面の違いによって透過、及び反射される。 Return light condensed by the condenser lens 52 is transmitted by the difference in the polarization plane by the polarizing beam splitter 14, and is reflected. 偏光ビームスプリッタ14で透過された戻り光は、情報記録装置50と同様にフォトディテクタ12で検出され、ギャップエラー信号として制御システム20に供給される。 And the return light transmitted by the polarization beam splitter 14 is detected similarly to the information recording apparatus 50 by the photodetector 12 is supplied to the control system 20 as a gap error signal. また、偏光ビームスプリッタ14で反射された戻り光は、集光レンズ53を介して、フォトディテクタ15によって検出され、再生信号となる。 Further, the return light reflected by the polarization beam splitter 14 through the condensing lens 53, is detected by the photodetector 15, the reproduction signal.
【0115】 [0115]
続いて、図13に示すフローチャートを用いて、制御システム20による光ヘッド7の制御動作について説明をする。 Subsequently, with reference to a flowchart shown in FIG. 13, the description will be given of a control operation of the optical head 7 by the control system 20.
【0116】 [0116]
ステップST11において、制御システム20のフィードフォワード制御部30に、FG信号と、半径位置情報が供給される。 In step ST11, the feedforward control unit 30 of the control system 20, and the FG signal, the radial position information is supplied.
【0117】 [0117]
ステップST12において、制御システム20は、フィードフォワード制御部30を動作させ、フィードバック制御部40の動作を停止させる。 In step ST12, the control system 20 operates the feedforward control unit 30 stops the operation of the feedback control unit 40. これにより、フィードフォワード制御部30によるフィードフォワード制御が実行される。 Thus, the feed-forward control by the feedforward control unit 30 is executed.
【0118】 [0118]
ステップST13において、フィードフォワード制御部30のゲイン部32は、FG信号に対応する面ぶれエラー信号をメモリ31から読み出す。 In step ST13, the gain section 32 of the feedforward control unit 30 reads a runout error signal corresponding to the FG signal from the memory 31.
【0119】 [0119]
ステップST14において、ゲイン部32は、メモリ31から読み出した面ぶれエラー信号と、供給された半径位置情報に基づいて、上述した(2)式に基づいて所定のゲインを乗算し、制御信号Vfを生成する。 In step ST14, the gain unit 32, a runout error signal read from the memory 31, based on the supplied radial position information, is multiplied by a predetermined gain based on the above-mentioned (2), a control signal Vf generated. 生成された制御信号Vfは、システム制御器46に供給される。 The generated control signal Vf is supplied to the system controller 46.
【0120】 [0120]
ステップST15において、システム制御器46は、フィードフォワード制御部30で生成された制御信号Vfを、光ヘッド7のアクチュエータ11に印加し、フィードフォワード制御を行う。 In step ST15, the system controller 46, a control signal Vf generated in the feedforward control unit 30, is applied to the actuator 11 of the optical head 7 performs feedforward control.
【0121】 [0121]
ステップST16において、システム制御部20は、アクチュエータ11に印加されている制御信号Vfをホールドして、印加し続けるよう制御すると共に、フィードフォワード制御部30の動作を停止させる。 In step ST16, the system controller 20 holds the control signal Vf which is applied to the actuator 11, controls so as to continue to apply, to stop the operation of the feedforward control unit 30. システム制御部20は、フィードフォワード制御部30の動作を停止させると、続いてフィードバック制御部40を動作させる。 The system control unit 20, when stopping the operation of the feedforward control unit 30 operates the subsequently feedback control unit 40.
【0122】 [0122]
ステップST17において、フィードバック制御部40は、コンパレータ42によって、フォトディテクタ12で検出された全反射戻り光量電圧値と、閾値T1とを比較する。 In step ST17, the feedback controller 40, the comparator 42 compares the light amount-voltage value total reflection return is detected by the photodetector 12, and a threshold T1. コンパレータ42は、全反射戻り光量電圧値の方が大きいと判断した場合、副制御部44で生成される制御信号Vhがシステム制御器46に出力されるような切り替え信号を制御信号切り替え回路45に出力して、工程をステップST18へと進める。 Comparator 42, when it is determined that the larger the amount of totally reflected return light voltage value, the switching signal as the control signal Vh generated by the sub-control section 44 is output to the system controller 46 to the control signal switching circuit 45 output to, the step proceeds to step ST18.
【0123】 [0123]
また、コンパレータ42は、閾値T1の方が大きいと判断した場合、主制御部43で生成される制御信号Vgが、システム制御器46に出力されるような切り替え信号を制御信号切り替え回路45に出力して、工程をステップST19へと進める。 The comparator 42, when the operation determines that the threshold T1 is large, the control signal Vg generated by the main control unit 43, outputs a switching signal is output to the system controller 46 to the control signal switching circuit 45 to, the step proceeds to step ST19.
【0124】 [0124]
上述したように、全反射戻り光量電圧値が閾値T1より大きい場合は、SIL9がファーフィールド状態にあることを示しており、全反射戻り光量電圧値が閾値T1より小さい場合は、SIL9がニアフィールド状態にあることを示している。 As described above, when the total reflection return light quantity voltage value is larger than the threshold value T1 shows that the SIL 9 is in far field, when the total reflection return light quantity voltage threshold T1 smaller than, SIL 9 is near field It shows that it is ready.
【0125】 [0125]
ステップST18において、フィードバック制御部40は、副制御部44によって生成された制御信号Vhを制御信号切り替え回路45を介してシステム制御器46に出力する。 In step ST18, the feedback control unit 40 outputs a control signal Vh generated by the sub-controller 44 via the control signal switching circuit 45 to the system controller 46.
【0126】 [0126]
また、システム制御器46は、フィードフォワード制御部30で生成され、光ヘッド7のアクチュエータ12にホールドされて印加されている制御信号Vfに加えて、副制御部44で生成された制御信号Vhを印加させる。 Further, the system controller 46 is generated by the feedforward control unit 30, in addition to the control signal Vf which is held in the actuator 12 of the optical head 7 is applied, the control signals Vh generated by the sub-controller 44 to applied. つまり、光ヘッド7のアクチュエータ12に供給される制御信号Vは、以下に示すような値となる。 That is, the control signal V supplied to the actuator 12 of the optical head 7 becomes a value below.
【0127】 [0127]
V=Vf+Vh V = Vf + Vh
【0128】 [0128]
この、ステップST18の工程は、フォトディテクタ12で検出された全反射戻り光量が、ステップST17の判断工程において閾値T1より小さくなるまで繰り返し実行される。 This step of the step ST18, the total reflected return light amount detected by the photodetector 12 is repeatedly executed until less than the threshold value T1 in step determination in step ST17.
【0129】 [0129]
ステップST19において、全反射戻り光量電圧値が閾値T1より小さくなったことに応じて、その時点の副制御部44の制御信号Vh'をホールドすると共に、制御信号切り替え回路45により主制御部43からの制御信号Vgが出力されるように切り替える。 In step ST19, in response to the total-reflection return light quantity voltage value becomes smaller than the threshold value T1, while holding the control signal Vh 'of the sub-control section 44 at that time, the main control unit 43 by the control signal switching circuit 45 It switched to control signal Vg is outputted. 制御信号Vgは、制御信号切り替え回路45を通過してシステム制御器46に供給される。 Control signal Vg is supplied through the control signal switching circuit 45 to the system controller 46.
【0130】 [0130]
システム制御器46は、フィードフォワード制御部30で生成され、光ヘッド7のアクチュエータ11にホールドされて印加されている制御信号Vfに加えて、副制御部44のホールドされた制御信号Vh'と、主制御部43で生成された制御信号Vgを印加させる。 System controller 46 is generated by the feedforward control unit 30, and in addition to the control signal Vf which is held in the actuator 11 of the optical head 7 is applied, the hold control signal Vh of the sub control unit 44 ', applying a control signal Vg generated by the main control unit 43. つまり、光ヘッド7のアクチュエータ12に供給される制御信号Vは、以下に示すような値となる。 That is, the control signal V supplied to the actuator 12 of the optical head 7 becomes a value below.
【0131】 [0131]
V=Vf+(Vg+Vh') V = Vf + (Vg + Vh ')
【0132】 [0132]
なお、副制御部44のホールド電圧Vh'は、制御中ホールドしたままでもいいし、または、主制御部43への切り替え時に、上記主制御部43へ副制御部44のホールド電圧をコピーして、副制御部44のホールド電圧を開放し、主制御部43のみで制御してもよい。 Incidentally, the hold voltage Vh of the sub control unit 44 ', to say it remains in the hold in the control, or, when the switching to the main control unit 43 copies the hold voltage of the sub-control section 44 to the main control unit 43 It opens the hold voltage of the sub-control section 44 may control only the main control unit 43.
【0133】 [0133]
このように、システム制御部20が備えるフィードフォワード制御部30、及びフィードバック制御部40の2つの制御部による2段階の制御によって、フォトディテクタ12で検出された全反射戻り光量を制御目標値Pに引き込み、光ヘッド7のSIL9の端面と、ディスク状光記録媒体51の情報記録面との距離であるギャップdが一定となるように制御することができる。 Thus, by a two-step control of by the two control portions of the feed-forward control unit 30 and feedback control unit 40, and the system control unit 20 draws total reflection return light quantity detected by the photodetector 12 to the control target value P can the end face of the SIL9 of the optical head 7, the gap d is the distance between the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 is controlled to be constant.
【0134】 [0134]
また、ディスク状光記録媒体51を情報記録装置50又は情報再生装置50'に装着する際、ディスク状光記録媒体51の中心部をクランプする構造をとらずに、外周部もクランプしたり、ディスク前面をクランプしたりする場合は、図8、図10に示したようにディスク状光記録媒体51の半径位置と、上記半径位置での面ぶれピーク振幅値とは比例関係にならない。 Further, when mounting the disc-shaped optical recording medium 51 to the information recording apparatus 50 or the information reproducing apparatus 50 ', without taking a structure for clamping a central portion of the disk-shaped optical recording medium 51, or also clamped the outer periphery, the disc If or clamp the front, FIG. 8, the radial position of the disk-shaped optical recording medium 51 as shown in FIG. 10, not proportional to the runout peak amplitude value at the radial position.
【0135】 [0135]
したがって、このような場合は、情報記録装置50、情報再生装置50'の制御システム20を図14に示すようなフィードフォワード制御部30'を備える制御システム20'のように変更し、ディスク状光記録媒体51の情報記録面全面に対して面ぶれエラー信号をあらかじめ取得して、半径位置情報と、FG信号とをアドレスとしてメモリ31に記憶させておくことで対処することができる。 Therefore, such a case, the information recording device 50, modified as information reproducing apparatus 50 control system 20 comprises a 'control system 20 the feedforward control unit 30, as shown in FIG. 14 of the' ', the disc-shaped optical previously it obtains the runout error signal to the information recording surface entire surface of the recording medium 51 can be addressed by the radial position information and stored in the memory 31 as an address and a FG signal.
【0136】 [0136]
フィードフォワード制御部30'では、半径位置情報と、FG信号に基づいてメモリ31から面ぶれエラー信号を読み出して、フィードフォワード制御を実行する。 The feed-forward control unit 30 ', the radial position information, reads out the runout error signal from the memory 31 based on the FG signal, executes a feedforward control. フィードフォワード制御部20での制御などは、上述した図4に示す制御システム20での制御手法と全く同様である。 Etc. control in the feedforward control unit 20, is exactly the same as the control method in the control system 20 shown in FIG. 4 described above.
【0137】 [0137]
したがって、制御システム20に替えて制御システム20'を備えた情報記録装置50、情報再生装置50'においても、同様に光ヘッド7のSIL9の端面と、ディスク状光記録媒体51の情報記録面との距離であるギャップdをから所定のギャップdが一定となるように制御することができる。 Therefore, 'the information recording apparatus 50 having the information reproducing apparatus 50' the control system 20 in place of the control system 20 also in the end face of SIL9 of the optical head 7 in the same manner, the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 it can be controlled from the gap d which is a distance so that a predetermined gap d is constant.
【0138】 [0138]
なお、本発明の第1の実施の形態として示す情報記録装置50、第2の実施の形態として示す情報再生装置50'では、送り台17を送りモータ18によって、装着されたディスク状光記録媒体51の半径方向に移動させることでトラック間移動を実行しており、送りモータ18の回転角を検出するポテンションメータ19によって半径位置情報を取得していた。 The first embodiment the information recording apparatus 50 shown in the form of the present invention, in the information reproducing apparatus 50 'shown as the second embodiment, the motor 18 feeding the feed base 17, the loaded disk-shaped optical recording medium If you are running moving between tracks by moving in the radial direction of the 51 had acquired the radial position information by potentiometer 19 for detecting the rotation angle of the feed motor 18.
【0139】 [0139]
情報記録装置50、情報再生装置50'では、レーザダイオード3、コリメーターレンズ4、ビームスプリッタ5、ミラー6、光ヘッド7、集光レンズ52、フォトディテクタ12によって光ピックアップを構成し、ディスク状光記録媒体51のトラック間移動を当該光ピックアップによって行うようにしてもよい。 The information recording apparatus 50, the information reproducing apparatus 50 ', the laser diode 3, a collimator lens 4, the beam splitter 5, a mirror 6, the optical head 7, the condenser lens 52 constitute an optical pickup by the photodetector 12, the disc-shaped optical recording inter-track movement of the medium 51 may be performed by the optical pickup. このような場合は、光ピックアップをトラック間移動させるリニアモータなどにポテンションメータを設置することで、半径位置情報を取得するようにしてもよい。 In this case, by an optical pickup such as a linear motor for moving between tracks installing potentiometer, it may acquire a radial position information.
【0140】 [0140]
また、本発明は、図15に第3の実施の形態として示す情報記録装置60に適用される。 Further, the present invention is applied to the information recording apparatus 60 shown as the third embodiment in FIG. 15. 情報記録装置60は、情報記録装置50と同様にリムーバルなディスク状光記録媒体51を装着し、装着したディスク状光記録媒体51に、ニアフィールドにおいて検出されるエバネセント光を照射して情報を記録する。 The information recording device 60 is likewise fitted with a removable disk-shaped optical recording medium 51 and the information recording apparatus 50, the disk-shaped optical recording medium 51 mounted, recording information by irradiating the evanescent light to be detected in the near-field to.
【0141】 [0141]
情報記録装置60は、図1で示した情報記録装置50のミラー6に替えて、偏光ビームスプリッタ70を設置し、図5に示したディスク状光記録媒体51の面ぶれエラー信号を検出する機構を備え、さらに制御システム20に替えて制御システム80を備えた構成となっている。 The information recording device 60, instead of the mirror 6 of the information recording apparatus 50 shown in FIG. 1, is installed the polarization beam splitter 70, it detects a runout error signal of the disc-shaped optical recording medium 51 shown in FIG. 5 mechanism the provided, has a configuration including a control system 80 instead of the further control system 20.
【0142】 [0142]
光ヘッド7の対物レンズ8と、SIL9との相対位置は固定されており、また、対物レンズ63と、光ヘッド7の対物レンズ8及びSIL9の相対位置も固定されている。 An objective lens 8 of the optical head 7, the relative position is fixed between the SIL 9, also, an objective lens 63, the relative position of the objective lens 8 and SIL 9 of the optical head 7 is also fixed. このため、対物レンズ63にて検出された面ぶれエラー信号にてサーボ制御を行うことで、対物レンズ63のみならず、対物レンズ8、SIL9をディスク状光記録媒体51の情報記録面に追従させることができる。 Therefore, by performing the servo control by the detected runout error signal at the objective lens 63, not only the objective lens 63, to follow the objective lens 8, SIL 9 on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 be able to.
【0143】 [0143]
第3の実施の形態として示す情報記録装置60では、偏光ビームスプリッタ70、制御システム80以外の各機能部については、図1及び図5を用いて説明した情報記録装置50において同一符号を付して説明したものと全く同じであるため、該当する箇所について詳細な説明を省略する。 In the information recording apparatus 60 shown as a third embodiment, the polarization beam splitter 70, for each function unit other than the control system 80 are given the same reference numerals in the information recording apparatus 50 described with reference to FIGS. 1 and 5 because it is exactly the same as described Te, and detailed description thereof will be omitted for the relevant location.
【0144】 [0144]
レーザダイオード3から出射され、コリメーターレンズ4を介してビームスプリッタ5を透過した光ビームは、偏光ビームスプリッタ70に出射される。 Emitted from the laser diode 3, the light beam transmitted through the beam splitter 5 through the collimator lens 4 is emitted to the polarization beam splitter 70.
【0145】 [0145]
偏光ビームスプリッタ70は、ビームスプリッタ5から出射される光ビームを偏光成分の違いによって反射及び透過させる。 Polarization beam splitter 70 reflects and transmits light beams emitted from the beam splitter 5 by the difference of the polarization components. 例えば、偏光ビームスプリッタ70は、光ビームのP偏光成分を反射し、S偏光成分を透過させる。 For example, the polarization beam splitter 70 reflects the P-polarized component of the light beam, and transmits the S-polarized light component. 具体的には、偏光ビームスプリッタ70は、ビームスプリッタ5から出射される光ビームを反射して光ヘッド7に供給し、ビームスプリッタ5から出射される光ビームを透過してピンホール61、ミラー62を介して対物レンズ63に供給する。 Specifically, the polarizing beam splitter 70, and supplied to the optical head 7 to reflect light beams emitted from the beam splitter 5, the pinhole 61 passes through the light beam emitted from the beam splitter 5, a mirror 62 supplied to the objective lens 63 via the.
【0146】 [0146]
光ヘッド7に供給されディスク状光記録媒体51の情報記録面に照射された光ビームの戻り光は、偏光ビームスプリッタ70で反射され、ビームスプリッタ5でも反射され、集光レンズ52を介して、フォトディテクタ12で検出されギャップエラー信号として制御システム80に供給される。 Return light light beam irradiation is supplied to the optical head 7 on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 is reflected by the polarization beam splitter 70, it is also reflected the beam splitter 5 through the condenser lens 52, is detected by the photodetector 12 is supplied to the control system 80 as a gap error signal.
【0147】 [0147]
また、対物レンズ63に供給されディスク状光記録媒体51の情報記録面に照射された光ビームの戻り光は、位置検出ダイオード64で検出され、制御信号変換部65で面ぶれエラー信号に変換され制御システム80に供給される。 Further, the return light of the irradiated light beam on the information recording surface of the supplied to the objective lens 63 disk-shaped optical recording medium 51 is detected by the position detector diode 64, is converted into a runout error signal by the control signal converting unit 65 It is supplied to the control system 80.
【0148】 [0148]
制御システム80は、図16に示すように面ぶれエラー信号、又は全反射戻り光量に基づいて、光ヘッド7を動作させることで、SIL9とディスク状光記録媒体51の情報記録面とのギャップを制御する面ぶれサーボ制御部90と、ギャップサーボ制御部40'とを備えている。 Control system 80, runout error signal as shown in FIG. 16, or the total reflection return based on the amount, by operating the optical head 7, the gap between the information recording surface of SIL9 and disk-shaped optical recording medium 51 a runout servo controller 90 for controlling, and a gap servo controlling unit 40 '.
【0149】 [0149]
面ぶれサーボ制御部90は、加算器91と、制御器92とを備えている。 Runout servo controller 90 includes an adder 91, and a controller 92.
【0150】 [0150]
加算器91は、位置検出ダイオード64で検出され、制御信号変換部65で制御電圧値に変換された面ぶれエラー信号電圧値と、制御目標値Qとなるような面ぶれエラー信号の基準電圧値との偏差をとり、制御器92に供給する。 The adder 91 is detected by the position detector diode 64, the control signal and the converted runout error signal voltage value to the control voltage value conversion section 65, a reference voltage value of the runout error signal such that the control target value Q a deviation between the supply to the controller 92.
【0151】 [0151]
制御器92は、加算器91から供給された面ぶれエラー信号に基づいて、制御信号Viを生成し、システム制御器46'に供給する。 The controller 92, based on the supplied runout error signal from the adder 91, generates a control signal Vi, and supplies to the system controller 46 '. また、制御器92は、加算器91から供給された面ぶれエラー信号の絶対値と、閾値TH2とを比較し、比較結果をシステム制御部46'に通知する。 Further, the controller 92, and the absolute value of the supplied runout error signal from the adder 91 is compared with the threshold TH2, and notifies the comparison result to the system control unit 46 '. 閾値TH2は、SIL9の端面がファーフィールド状態と、ニアフィールド状態の境界にあるときに検出される面ぶれエラー信号である。 Threshold TH2 is a far-field state the end face of the SIL 9, a runout error signal detected when the boundary of the near-field conditions. 図17に、閾値TH2を示す。 Figure 17 shows the threshold TH2.
【0152】 [0152]
加算器92から供給された面ぶれエラー信号が、閾値TH2より大きい場合は、面ぶれエラー信号による制御が補償されており、加算器92から供給された面ぶれエラー信号が閾値TH2より小さい場合は、全反射戻り光量を用いたギャップサーボ制御部40'での制御ができるようになる。 Been runout error signal supplied from the adder 92 is larger than the threshold value TH2 is controlled by runout error signal is compensated, if runout error signal supplied from the adder 92 is the threshold value TH2 smaller than , so that it is controlled in the gap servo controller 40 'with total reflection return light quantity.
【0153】 [0153]
ギャップサーボ制御部40'は、フィードバック制御部40が備えるシステム制御器46に替えて、面ぶれサーボ制御部90の制御器92から供給される制御信号Viが供給されるシステム制御器46'を備えている以外、上記フィードバック制御部40と全く同じ構成である。 Gap servo control unit 40 ', instead of the system controller 46 to the feedback control unit 40 is provided, the system controller 46 which runout control signal Vi supplied from the controller 92 of the servo control unit 90 is supplied' with the and except that, it is exactly the same configuration as the feedback control unit 40.
【0154】 [0154]
フォトディテクタ12で検出された全反射戻り光量、つまり全反射戻り光量電圧値は、加算器41及びコンパレータ42に供給される。 Total reflection return light quantity detected by the photodetector 12, i.e. total reflection return light quantity voltage value is supplied to the adder 41 and comparator 42.
【0155】 [0155]
コンパレータ42による、SIL9の端面がファーフィールドに位置しているのか、ニアフィールドに位置しているのかを判定する閾値TH1と、全反射戻り光量電圧との比較結果に応じて、主制御部43、又は、副制御部44が選択され、選択された制御部で生成された制御電圧がシステム制御器46'に供給される。 According to the comparator 42, whether the end face of SIL9 is located in the far field, and determining the threshold TH1 whether located near field, in accordance with the comparison result of the total reflection return light quantity voltage, the main control unit 43, or, the sub control unit 44 is selected, the control voltage generated by the selected control unit is supplied to the system controller 46 '.
【0156】 [0156]
主制御部43が選択された場合は、全反射戻り光量電圧値を用いたニアフィールドにおけるフィードバック制御が実行され、副制御部44が選択された場合は、SIL9がファーフィールドにあることを示しており、光ヘッド7をニアフィールド状態付近までゆっくり接近させる制御が実行される。 If the main control unit 43 is selected, the feedback control is executed in the near field using total reflection return light quantity voltage value, when the sub control unit 44 is selected, it indicates that SIL9 is in the far field cage, control to slowly approach the optical head 7 to the vicinity of the near-field condition is executed.
【0157】 [0157]
システム制御器46'は、当該制御システム80を統括的に制御する制御部であり、面ぶれサーボ制御部90、ギャップサーボ制御部40'を動作させて制御信号を生成させ、各制御部で生成された制御信号を光ヘッド7のアクチュエータ11に適切に供給する。 The system controller 46 'is a control unit for centrally controlling the control system 80, runout servo controller 90, the gap servo controller 40' to generate a control signal by operating the, generated by the control unit appropriately supplies a control signal to the actuator 11 of the optical head 7. システム制御器46'は、制御器92から、出力される面ぶれエラー信号と、閾値TH2との比較結果に応じて、面ぶれサーボ制御部90でのサーボ制御を停止又は動作させたり、ギャップサーボ制御部40'のサーボ制御を停止又は動作させたりする。 The system controller 46 ', or from the controller 92, the runout error signal output, in accordance with the comparison result of the threshold TH2, the servo control in the runout servo controller 90 stops or operates, the gap servo servo control of the control unit 40 'or to stop or operation.
【0158】 [0158]
加算器91から供給される面ぶれエラー信号が閾値TH2より大きい場合は、ギャップサーボ制御部40'を停止させ、面ぶれサーボ制御部90を動作させ、面ぶれエラー信号が閾値TH2より小さくなる場合は、ギャップサーボ制御部40'を動作させ、面ぶれサーボ制御部90を停止させる。 If runout error signal supplied from the adder 91 is greater than the threshold value TH2 stops the gap servo controller 40 'operates the runout servo controller 90, if the runout error signal is less than the threshold value TH2 operates the gap servo controller 40 'stops the runout servo controller 90.
【0159】 [0159]
次に、図18、図19を用いて本発明の第4の実施の形態として示す情報再生装置60'について説明をする。 Next, FIG. 18, the described information reproducing apparatus 60 'shown as a fourth embodiment of the present invention with reference to FIG. 19.
【0160】 [0160]
情報再生装置60'は、ディスク状光記録媒体51に記録された所定の情報を再生する。 Information reproducing apparatus 60 'reproduces the predetermined information recorded on the disc-shaped optical recording medium 51. 情報再生装置60'は、再生時において、レーザダイオード3がAPC2によって一定のパワーのレーザ光が出射されるように制御されること、ディスク状光記録媒体51に照射した光ビームの戻り光から再生信号を取得すること以外、制御システム80による制御など情報記録装置60と全く同じであるため、各機能部には同一の符号を付し説明を省略する。 Information reproducing apparatus 60 ', reproduced during reproduction, the laser beam of a constant power laser diode 3 by APC2 is controlled so as to be emitted, the laser beam irradiated to the disk-shaped optical recording medium 51 from the return light except that acquires a signal is omitted since it is identical to the information recording apparatus 60 such as a control of the control system 80, the description the same reference numerals are given to each functional unit.
【0161】 [0161]
戻り光から再生信号を取得する方法は、図18に示す再生信号と、ギャップエラー信号との周波数帯域の違いを利用する手法と、図19に示す偏光面の違いを利用する手法とがある。 How to obtain a reproduction signal from the return light, there is a method of using a reproduced signal shown in FIG. 18, a method of utilizing a difference in frequency band between the gap error signal, the difference in the polarization plane shown in FIG. 19.
【0162】 [0162]
周波数帯域の違いによって再生信号を取得する手法では、図18に示すようにフォトディテクタ12の後段に帯域分離フィルタ13が設けられている。 In the method of acquiring a reproduced signal by a difference in frequency band, the band separation filter 13 is provided downstream of the photodetector 12 as shown in FIG. 18. 帯域分離フィルタ13は、フォトディテクタ12で検出された戻り光の検出値から再生すべき情報である再生信号と、ギャップ制御に用いるギャップエラー信号とを分離して抽出する。 Band separation filter 13 separates and extracts a reproduced signal which is information to be reproduced from the detected value of the detected return light by the photodetector 12, and a gap error signal used for gap control. ギャップエラー信号は、情報記録装置60の場合と同様に、制御システム80に供給される。 Gap error signal, as in the case of the information recording device 60, is supplied to the control system 80.
【0163】 [0163]
また、偏光面の違いにより再生信号を取得する手法では、図19に示すように集光レンズ52と、フォトディテクタ12との間に偏光ビームスプリッタ14が設けられている。 Further, in the method for obtaining a reproduced signal by the difference in polarization plane, a condenser lens 52 as shown in FIG. 19, a polarization beam splitter 14 is provided between the photodetector 12. 集光レンズ52で集光された戻り光は、偏光ビームスプリッタ14で透過、及び反射される。 Return light condensed by the condenser lens 52 is transmitted through the polarization beam splitter 14, and is reflected. 偏光ビームスプリッタ14で透過された戻り光は、情報記録装置50と同様にフォトディテクタ12で検出され、ギャップエラー信号として制御システム80に供給される。 And the return light transmitted by the polarization beam splitter 14 is detected by the photodetector 12 in the same manner as the information recording apparatus 50 is supplied to the control system 80 as a gap error signal. また、偏光ビームスプリッタ14で反射された戻り光は、フォトディテクタ15によって検出され、再生信号となる。 Further, the return light reflected by the polarization beam splitter 14 is detected by the photodetector 15, the reproduction signal.
【0164】 [0164]
続いて、図20に示すフローチャートを用いて、制御システム80による光ヘッド7の制御動作について説明をする。 Subsequently, with reference to the flowchart shown in FIG. 20, the description will be given of a control operation of the optical head 7 by the control system 80.
【0165】 [0165]
ステップST31において、レーザダイオード3から出射された光ビームをディスク状光記録媒体51の情報記録面に照射して反射された戻り光を位置検出ダイオード64で検出して、上述した離軸法などにより制御信号変換部65で電圧値に変換された面ぶれエラー信号が制御システム80の面ぶれサーボ制御部90に供給される。 In step ST31, it detects the return light beam emitted from the laser diode 3 is reflected by irradiating the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 light position detector diode 64, such as by the above-mentioned off-axis method runout error signal converted to a voltage value by the control signal converter 65 is supplied to the runout servo controller 90 of the control system 80.
【0166】 [0166]
ステップST32において、制御システム80は、面ぶれサーボ制御部90を動作させ、ギャップサーボ制御部40'の動作を停止させる。 In step ST32, the control system 80 operates the runout servo controller 90 stops the operation of the gap servo control unit 40 '. これにより、面ぶれサーボ制御部90によるサーボ制御が開始される。 Thus, the servo control of runout servo controller 90 is started.
【0167】 [0167]
ステップST33において、制御器92は、加算器91で算出される面ぶれエラー信号と、制御目標電圧値との偏差をなくすような制御電圧Viを生成し、システム制御器46'に供給する。 In step ST33, the controller 92 generates a runout error signal calculated by the adder 91, the control voltage Vi such as to eliminate a deviation between the control target voltage value is supplied to the system controller 46 '.
【0168】 [0168]
ステップST34において、システム制御器46'は、面ぶれサーボ制御器90で生成された制御信号Viを、光ヘッド7のアクチュエータ11に印加し、面ぶれサーボ制御を行う。 In step ST34, the system controller 46 ', the control signal Vi generated by the runout servo controller 90, is applied to the actuator 11 of the optical head 7 performs runout servo control.
【0169】 [0169]
ステップST35において、システム制御部80は、面ぶれエラー信号の絶対値が閾値TH2より小さくなったかどうかを判断する。 In step ST35, the system controller 80 determines whether the absolute value of the runout error signal has become smaller to less than the threshold value TH2. 面ぶれエラー信号が閾値TH2より小さくなった場合は工程をステップST36へと進め、閾値TH2の方が面ぶれエラー信号より大きい場合は工程をステップST31へと戻す。 If runout error signal is smaller than the threshold value TH2 promoting step to step ST36, is greater than runout error signal towards the threshold TH2 returns the process to step ST31.
【0170】 [0170]
ステップST36において、システム制御部80は、アクチュエータ11に印加されている制御信号Viをホールドして、印加し続けるよう制御すると共に、面ぶれサーボ制御部90の動作を停止させる。 In step ST36, the system controller 80, and holds the control signal Vi which is applied to the actuator 11, it controls so as to continue to apply, to stop the operation of the runout servo controller 90. システム制御部20は、面ぶれサーボ制御部90の動作を停止させると、続いてギャップサーボ制御部40'を動作させる。 The system control unit 20, when stopping the operation of the runout servo controller 90, followed by operating the gap servo controller 40 '.
【0171】 [0171]
ステップST37において、ギャップサーボ制御部40'は、コンパレータ42によって、フォトディテクタ12で検出された全反射戻り光量電圧値と、閾値T1とを比較する。 In step ST37, the gap servo control unit 40 ', the comparator 42 compares the light amount-voltage value total reflection return is detected by the photodetector 12, and a threshold T1. コンパレータ42は、全反射戻り光量電圧値の方が大きいと判断した場合、副制御部44で生成される制御信号Vhがシステム制御器46'に出力されるような切り替え信号を制御信号切り替え回路45に出力して、工程をステップST38へと進める。 Comparator 42, the total reflection return when it is determined that the larger light amount-voltage value, the sub-control section control signal Vh generated by the 44 control the switching signal is outputted to the system controller 46 'signal switching circuit 45 and output, the step proceeds to step ST38.
【0172】 [0172]
また、コンパレータ42は、閾値T1の方が大きいと判断した場合、主制御部43で生成される制御信号Vgが、システム制御器46'に出力されるような切り替え信号を制御信号切り替え回路45に出力して、工程をステップST39へと進める。 The comparator 42, when the operation determines that the threshold T1 is large, the control signal Vg generated by the main control unit 43, a switching signal is output to the system controller 46 'to the control signal switching circuit 45 output to, the step proceeds to step ST39.
【0173】 [0173]
上述したように、全反射戻り光量電圧値が閾値T1より大きい場合は、SIL9がファーフィールド状態にあることを示しており、全反射戻り光量電圧値が閾値T1より小さい場合は、SIL9がニアフィールド状態にあることを示している。 As described above, when the total reflection return light quantity voltage value is larger than the threshold value T1 shows that the SIL 9 is in far field, when the total reflection return light quantity voltage threshold T1 smaller than, SIL 9 is near field It shows that it is ready.
【0174】 [0174]
ステップST38において、ギャップサーボ制御部40'は、副制御部44によって生成された制御信号Vhを制御信号切り替え回路45を介してシステム制御器46'に出力する。 In step ST38, the gap servo control unit 40 ', a control signal Vh generated by the sub-controller 44 via the control signal switching circuit 45 the system controller 46' outputs a.
【0175】 [0175]
また、システム制御器46'は、面ぶれサーボ制御部90で生成され、光ヘッド7のアクチュエータ11にホールドされて印加されている制御信号Viに加えて、副制御部44で生成された制御信号Vhを印加させる。 Further, the system controller 46 ', runout is generated by the servo control unit 90, in addition to the control signal Vi which is held in the actuator 11 of the optical head 7 is applied, the control signal generated by the sub-controller 44 applying a Vh. つまり、光ヘッド7のアクチュエータ11に供給される制御信号Vは、以下に示すような値となる。 That is, the control signal V supplied to the actuator 11 of the optical head 7 becomes a value below.
【0176】 [0176]
V=Vi+Vh V = Vi + Vh
【0177】 [0177]
この、ステップST38の工程は、フォトディテクタ12で検出された全反射戻り光量が、ステップST37の判断工程において閾値T1より小さくなるまで繰り返し実行される。 This step of the step ST38, the total reflected return light amount detected by the photodetector 12 is repeatedly executed until less than the threshold value T1 in step determination in step ST37.
【0178】 [0178]
ステップST39において、全反射戻り光量電圧値が閾値T1より小さくなったことに応じて、その時点の副制御部44の制御信号Vh'をホールドすると共に、制御信号切り替え回路45により主制御部43からの制御信号Vgが出力されるように切り替える。 In step ST39, in response to the total-reflection return light quantity voltage value becomes smaller than the threshold value T1, while holding the control signal Vh 'of the sub-control section 44 at that time, the main control unit 43 by the control signal switching circuit 45 It switched to control signal Vg is outputted. 制御信号Vgは、制御信号切り替え回路45を通過してシステム制御器46'に供給される。 Control signal Vg is supplied through the control signal switching circuit 45 to the system controller 46 '.
【0179】 [0179]
システム制御器46'は、面ぶれサーボ制御部90で生成され、光ヘッド7のアクチュエータ11にホールドされて印加されている制御信号Viに加えて、副制御部44のホールドされた制御信号Vh'と、主制御部43で生成された制御信号Vgを印加させる。 The system controller 46 'is generated by the servo controller 90 runout, in addition to the control signal Vi which is applied is held in the actuator 11 of the optical head 7, the hold control signal Vh of the sub control unit 44' When, to apply a control signal Vg generated by the main control unit 43. つまり、光ヘッド7のアクチュエータ11に供給される制御信号Vは、以下に示すような値となる。 That is, the control signal V supplied to the actuator 11 of the optical head 7 becomes a value below.
【0180】 [0180]
V=Vi+(Vg+Vh') V = Vi + (Vg + Vh ')
【0181】 [0181]
なお、副制御部44のホールド電圧Vh'は、制御中ホールドしたままでもいいし、または、主制御部43への切り替え時に、上記主制御部43へ副制御部44のホールド電圧をコピーして、副制御部44のホールド電圧を解法し、主制御部43のみで制御してもよい。 Incidentally, the hold voltage Vh of the sub control unit 44 ', to say it remains in the hold in the control, or, when the switching to the main control unit 43 copies the hold voltage of the sub-control section 44 to the main control unit 43 , the hold voltage of the sub-controller 44 and solutions, may be controlled only by the main control unit 43.
【0182】 [0182]
このように、システム制御部80が備える面ぶれサーボ制御部90、及びギャップサーボ制御部40'の2つの制御部による2段階の制御によって、フォトディテクタ12で検出された全反射戻り光量を制御目標値Pに引き込み、光ヘッド7のSIL9の端面と、ディスク状光記録媒体51の情報記録面との距離であるギャップdが一定となるように制御することができる。 Thus, runout servo controller 90 system controller 80 is provided, and by a two-step control of by the two control portions of the gap servo control unit 40 ', the total reflection return control amount target value detected by the photodetector 12 drawn into P, a end surface of SIL9 of the optical head 7 can be controlled such that the distance a is the gap d between the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 51 is constant.
【0183】 [0183]
続いて、本発明の第1の実施の形態として示した情報記録装置50、第2の実施の形態として示した情報再生装置50'、第3の実施の形態として示した情報記録装置60、第4の実施の形態として示した情報再生装置60'が備えるスピンドルモータ16の動作を制御する回転制御システムついて説明をする。 Subsequently, the first embodiment the information recording apparatus 50 shown in the form of the present invention, the second information reproducing apparatus shown as an embodiment 50 ', the information recording apparatus shown as a third embodiment 60, the for rotation control system for controlling the operation of the spindle motor 16 provided in the information reproducing apparatus 60 'shown as an embodiment of 4 will be described.
【0184】 [0184]
この回転制御システムは、情報記録装置50、情報再生装置50'、情報記録装置60、情報再生装置60'のいずれに適用されても全く同じ構成となるため、図21に示すように第1の実施の形態として示した情報記録装置50を用いて説明をする。 The rotation control system, the information recording apparatus 50, the information reproducing apparatus 50 ', the information recording apparatus 60, the information reproducing apparatus 60' for the same structure be applied to any of the first, as shown in FIG. 21 It is described with reference to the information recording apparatus 50 shown as an embodiment.
【0185】 [0185]
図22に示すように、回転制御システム100は、周波数ループ制御部110と、PLL制御部120と、周波数ループ制御部110及びPLL制御部120を統括的に制御するシステム制御器101と、周波数ループ制御部110及びPLL制御部120で生成された制御信号を加算する加算器102とを備えている。 As shown in FIG. 22, the rotation control system 100, a frequency loop controller 110, and the PLL control unit 120, a system controller 101 for centrally controlling the frequency loop controller 110 and the PLL control unit 120, a frequency loop and an adder 102 for adding the control signal generated by the control unit 110 and the PLL control unit 120. 回転制御システム100は、周波数ループ制御部110及びPLL制御部120によって、スピンドルモータ16の回転を安定化させる。 Rotation control system 100, by the frequency loop control unit 110 and the PLL control unit 120, to stabilize the rotation of the spindle motor 16.
【0186】 [0186]
周波数ループ制御部110は、F−V変換器111と、加算器112と、制御器113とを備えている。 Frequency loop control unit 110 is provided with a F-V converter 111, an adder 112, and a controller 113. 周波数ループ制御部110は、PLL制御部120での位相比較による制御を実行する前段で動作され、スピンドルモータ16の回転周波数をロックする。 Frequency loop controller 110 is operated in the preceding stage to perform control by phase comparison of the PLL control unit 120, to lock the rotation frequency of the spindle motor 16.
【0187】 [0187]
F−V変換器111は、エンコーダ130から供給されるFG信号を電圧Vfvに変換し、加算器112に出力する。 F-V converter 111 converts the FG signal supplied from the encoder 130 into voltage Vfv, and outputs to the adder 112.
【0188】 [0188]
加算器112は、参照電圧Vrefと、F−V変換器111から出力される電圧Vfvに負の符号を付した値とを加算して、周波数ループエラー信号Efを算出する。 The adder 112, the reference voltage Vref, the adds the value denoted by the negative sign to the voltage Vfv output from F-V converter 111, calculates the frequency loop error signal Ef.
【0189】 [0189]
制御器113は、加算器112より算出された周波数ループエラー信号Efが0となるような周波数ループ制御電圧Vrを生成し、システム制御器101、加算器102を介してスピンドルモータ16に供給する。 Controller 113 generates a frequency loop control voltage Vr as the frequency loop error signal Ef calculated from the adder 112 is 0, and supplies the spindle motor 16 via the system controller 101, an adder 102.
【0190】 [0190]
PLL制御部120は、位相比較器121と、制御器122とを備えている。 PLL control unit 120 includes a phase comparator 121, a controller 122. PLL制御部120は、周波数ループ制御部110によって、スピンドルモータ16の回転数がロックされた後に動作され、位相比較によってスピンドルモータ16の位相をロックする。 PLL control unit 120, by the frequency loop controller 110 is operated after the rotational speed of the spindle motor 16 is locked to lock the phase of the spindle motor 16 by the phase comparator.
【0191】 [0191]
位相比較期121は、エンコーダ130から供給されるFG信号の位相と、FG信号と同一の周波数をもつ信号である参照クロックの位相とを比較し、位相差(位相エラー信号Pe)を求める。 Phase comparison stage 121 obtains the phase of the FG signal supplied from the encoder 130 is compared with the reference clock phase is a signal having the same frequency as the FG signal, the phase difference (phase error signal Pe).
【0192】 [0192]
制御器122は、位相比較器121によって求められた位相エラー信号Peがゼロとなるようにスピンドルモータ16を回転させる制御電圧Vpを生成し、システム制御器101、加算器102を介してスピンドルモータ16に供給する。 The controller 122 generates a control voltage Vp to rotate the spindle motor 16 so that the phase error signal Pe obtained by the phase comparator 121 becomes zero, the spindle motor 16 via the system controller 101, an adder 102 supplied to.
【0193】 [0193]
周波数ループ制御部110によって生成された周波数制御電圧Vrは、PLL制御部120へ制御動作が移ると、ホールドされてスピンドルモータ16に印加され続ける。 Frequency control voltage Vr generated by the frequency loop controller 110, the control operation to the PLL control unit 120 moves, continues to be applied to the spindle motor 16 is held. したがって、PLL制御部120で制御電圧Vpが生成されることによって、最終的にスピンドルモータ16に印加されるスピンドルモータ制御電圧Vsは、Vs=Vr+Vpとなる。 Accordingly, a control voltage Vp is generated by the PLL controller 120, a spindle motor control voltage Vs applied to the final spindle motor 16 becomes Vs = Vr + Vp.
【0194】 [0194]
上述した周波数ループ制御部100によって、所定の回転数となるように周波数ループ制御をすると、周波数制御電圧Vrは、時間経過と共に図23に示すような特性を示す。 By the frequency loop controller 100 described above, when the frequency loop controlled to a predetermined rotational speed, the frequency control voltage Vr shows the characteristic as shown in FIG. 23 with time.
【0195】 [0195]
周波数ループ制御が開始された直後、スピンドルモータ16は、停止した状態を継続しようとする慣性により、定常状態で必要となる電圧よりも高い電圧値を要求することになる。 Immediately after the frequency loop control is started, the spindle motor 16, the inertia to be continued stopped state, would require a higher voltage value than the voltage required in the steady state. したがって、スピンドルモータ16が、回転を開始すると、回転状態を継続しようとする慣性により上述した電圧値は、過大な電圧となり図23に示すようにオーバーシュートを持つようになる。 Therefore, the spindle motor 16 starts the rotation, the voltage values ​​described above in the inertia to be continuously rotated state, will have an overshoot as shown in becomes Figure 23 with excessive voltage.
【0196】 [0196]
この、ディスク状光記録媒体51の初動回転時に供給される過大な周波数制御電圧Vrによって、当該ディスク状光記録媒体51は急加速されることになる。 This, by the excessive frequency control voltage Vr which is supplied during initial rotation of the disc-shaped optical recording medium 51, the disc-shaped optical recording medium 51 will be rapidly accelerated. これにより、ディスク状光記録媒体51の回転軸にぶれが生じ、ディスクが揺れ、結果として情報記録面の面ぶれとなる。 This causes blurring in the axis of rotation of the disc-shaped optical recording medium 51, the disc shakes, resulting in a runout of the information recording surface.
【0197】 [0197]
また、上述したPLL制御部120によってPLL制御を実行すると、位相差である位相エラーPeは、時間変化ともに図24のような特性を示す。 Further, when executing the PLL control by PLL control unit 120 described above, the phase error Pe is the phase difference indicates the characteristics as shown in FIG. 24 to time change both. スピンドルモータ16には、位相エラーPeに応じた制御電圧が印加される。 The spindle motor 16, a control voltage corresponding to the phase error Pe is applied. したがって、図24に示すように、位相エラーPeが定常状態となるまでの間に大きく変動すると、スピンドルモータ16の回転速度は、急加速、急減速されることになり、周波数ループ制御と同様にディスク状光記録媒体51の回転軸にぶれが生じ、ディスクが揺れ、結果として情報記録面の面ぶれとなる。 Accordingly, as shown in FIG. 24, the phase error Pe varies greatly until a steady state, the rotational speed of the spindle motor 16, rapid acceleration, will be sudden deceleration, like the frequency loop control resulting shake the rotation axis of the disk-shaped optical recording medium 51, the disc shakes, resulting in a runout of the information recording surface.
【0198】 [0198]
これは、情報記録装置50、情報再生装置50'、情報記録装置60、情報再生装置60'のように、ニアフィールド状態でのエバネセント光を利用した記録、再生を行う装置では、SIL9と、ディスク状光記録媒体51の情報記録面とギャップが数10ナノメートル程度であるため、回転制御システム100による制御によって生ずる面ぶれは、大きな外乱として作用してしまうことになる。 This is the information recording apparatus 50, the information reproducing apparatus 50 ', the information recording apparatus 60, the information reproducing apparatus 60' as described above, recording utilizing the evanescent light in the near-field condition, an apparatus for performing reproduction, the SIL 9, the disk since the information recording surface and the gap of the Jo optical recording medium 51 is approximately several tens of nanometers, the surface vibration caused by control of the rotation control system 100 will cause act as a large disturbance.
【0199】 [0199]
したがって、情報記録装置50、情報再生装置50'が備える制御システム20での制御動作、情報記録装置60、情報再生装置60'が備える制御システム80の制御動作は、回転制御システム100のスピンドルモータ16の回転制御によって生ずる面ぶれがギャップサーボ制御に影響を与えない程度となった時点で開始される必要がある。 Therefore, the information recording apparatus 50, the information reproducing apparatus 50 'controls the operation of the control system 20 provided in the information recording apparatus 60, the information reproducing apparatus 60' controls operation of provided control system 80, the spindle motor 16 of the rotation control system 100 it is necessary to wobbling caused by the rotation control of is started when a degree that does not affect the gap servo control.
【0200】 [0200]
そこで、図24に示すように位相エラーPeに対して、回転制御システム100によって生じた面ぶれがニアフィールド状態でのギャップサーボ制御に影響を与えることのない程度の位相エラーPeを示す閾値TH3を設定する。 Therefore, the phase error Pe, as shown in FIG. 24, the threshold value TH3 representing the phase error Pe degree without affecting the gap servo control of axial runout caused by the rotation control system 100 is in a near-field state set to.
【0201】 [0201]
これにより、PLL制御部120によるPLL制御において、位相エラーPeが閾値TH3となったことに応じて、情報記録装置50、情報再生装置50'であれば制御システム20、情報記録装置60、情報再生装置60'であれば制御システム80の動作が開始されるようにすることで、回転制御システム100によって生じる面ぶれを回避することができる。 Thus, the PLL control by the PLL controller 120, in response to the phase error Pe becomes a threshold value TH3, the information recording apparatus 50, the control system 20 as long as the information reproducing apparatus 50 ', the information recording apparatus 60, the information reproducing by such operation of the control system 80 is started when the device 60 ', it is possible to avoid the axial runout caused by the rotation control system 100.
【0202】 [0202]
図25に示すフローチャートを用いて、回転制御システム100と、制御システム20又は制御システム80とによる制御が実行されるタイミングについて説明をする。 With reference to the flowchart shown in FIG. 25, a rotation control system 100, the timing control is executed by the control system 20 or the control system 80 will be described.
まず、回転制御システム100によるスピンドルモータ16の回転制御が実行される。 First, the rotation control of the spindle motor 16 by the rotation control system 100 is executed. システム制御器101は、周波数ループ制御部110を制御してスピンドルモータ16が所定の回転数となるまで周波数ループ制御を実行させ(ステップST41)、所定の回転数となったかどうか判断する(ステップST42)。 System controller 101 includes a spindle motor 16 and controls the frequency loop controller 110 to execute the frequency loop control until the predetermined rotational speed (step ST41), it is determined whether a predetermined rotation speed (step ST42 ).
【0203】 [0203]
スピンドルモータ16が所定の回転数となった場合は、周波数ループ制御電圧Vrをホールドして、PLL制御部120を動作させる(ステップST42)。 If the spindle motor 16 reaches a predetermined rotational speed, and hold the frequency loop control voltage Vr, to operate the PLL control unit 120 (step ST42). スピンドルモータ16が所定の回転数となっていない場合は、ステップST41からの工程を繰り返す。 If the spindle motor 16 is not the predetermined rotational speed, repeating the steps from step ST41.
【0204】 [0204]
次に、システム制御器101は、位相エラーPeが、あらかじめ設定した閾値TH3より小さくなるまでPLL制御部120によるPLL制御を実行させ(ステップST43)、位相エラーPeが閾値TH3より小さくなったことに応じて(ステップST44)、上述した制御システム20での制御を開始させる(ステップST45)。 Next, the system controller 101, the phase error Pe is, to execute the PLL control by the PLL controller 120 to be smaller than the threshold value TH3 is set in advance (step ST43), that the phase error Pe is smaller than the threshold value TH3 in response (step ST44), and starts the control in the control system 20 described above (step ST45).
【0205】 [0205]
このように、第1の実施の形態として示した情報記録装置50、第2の実施の形態として示した情報再生装置50'、第3の実施の形態として示した情報記録装置60、第4の実施の形態として示した情報再生装置60'のように、ニアフィールドで検出されるエバネセント光を利用した記録、または、再生を行う装置では、回転制御システム100で生ずる面ぶれがギャップサーボ制御に影響を与えることがなくなってから制御システム20、又は、制御システム80による制御を実行させる。 Thus, the information recording apparatus 50 shown as the first embodiment, the second information reproducing apparatus shown as an embodiment 50 ', the third information recording apparatus shown as an embodiment of the 60, of the fourth as in the information reproducing apparatus 60 'shown as an embodiment, the recording utilizing evanescent light detected by the near-field, or in apparatus for reproducing the surface vibration generated by the rotation control system 100 affects the gap servo control the control system 20 gone to give, or to execute the control by the control system 80.
【0206】 [0206]
なお、上述した第1及び第3の実施の形態として示した情報記録装置、第2及び第4の実施の形態として示した情報再生装置のそれぞれにおいて、ビームスプリッタ、コリメーターレンズ等の配置は適宜変更されうる。 The information recording apparatus shown as the first and third embodiments described above, in each of the information reproducing apparatus shown as an embodiment of the second and fourth beam splitters, placement of the collimator lens or the like is appropriately It may be changed.
【0207】 [0207]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上の説明からも明らかなように、本発明は、第1の制御手段によって光記録媒体の面ぶれを抑制してから、第2の制御手段によって光記録媒体の情報記録面と、近接場光出射装置との距離を、近接場において一定に保持するようフィードバック制御を実行する。 As apparent from the above description, the present invention provides an information recording surface of the optical recording medium by after suppressing the wobbling of the optical recording medium by the first control means, second control means, the near-field light the distance between the exit device and executes a feedback control so as to hold constant in the near field.
【0208】 [0208]
これにより、それぞれの制御手段へのDCゲインを適切に確保することができるため、不十分なDCゲインによる再生品質の悪化や、近接場状態の破綻といった近接場光を利用した記録、再生に致命的なエラーを防止することが可能となる。 Thus, since the DC gain of the respective control means can be ensured appropriately, deterioration or reproduction quality due to insufficient DC gain, utilizing near-field light like collapse of the near-field state records, fatal to the reproduction it is possible to prevent errors.
【0209】 [0209]
また、第1の制御手段で光記録媒体の面ぶれが抑制されることで、光記録媒体のリムーバル性を保持したまま、光記録媒体の良好な記録、再生を実行することが可能となる。 Further, since the axial runout of the optical recording medium by the first control means is suppressed, while maintaining the removable of the optical recording medium, good recording of the optical recording medium, it becomes possible to perform the reproduction.
【0210】 [0210]
さらに、本発明は、ディスク状光記録媒体の回転制御系の動作が定常状態となってからギャップサーボ制御を開始させるため、ギャップサーボ制御を確実に安定して実行することを可能とする。 Furthermore, the present invention, since the operation of the rotation control system of the disk-shaped optical recording medium to start the gap servo control from a stationary state, making it possible to reliably and stably perform the gap servo control.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施の形態として示す情報記録装置の構成について説明するための図である。 1 is a diagram illustrating a configuration of an information recording device as a first embodiment of the present invention.
【図2】同情報記録装置が備える光ヘッドについて説明するための図である。 2 is a diagram for explaining the optical head comprising the information recording apparatus.
【図3】戻り光量とギャップ間距離との関係について説明するための図である。 3 is a diagram for explaining a relationship between the return light and the gap distance.
【図4】第1の実施の形態として示す情報記録装置の制御システムの構成について説明するための図である。 4 is a diagram for description will be given of a configuration of a control system of the information recording apparatus shown as the first embodiment.
【図5】同情報記録装置において、光記録媒体の面ぶれ量を取得する機構について説明するための図である。 [5] In the information recording apparatus is a diagram for explaining the mechanism of obtaining the runout of the optical recording medium.
【図6】同情報記録装置において、離軸法を用いた面ぶれ量の検出について説明するための図である。 [6] In the information recording apparatus is a diagram for explaining runout of detection using the off-axis method.
【図7】同情報記録装置において、面ぶれエラー信号と光記録媒体のポジションについて示した図である。 [7] In the information recording apparatus, it is a diagram showing the position of the runout error signal and an optical recording medium.
【図8】同情報記録装置において、光記録媒体の半径と、面ぶれピーク振幅値の関係について示した第1の図である。 [8] In the information recording apparatus, and the radius of the optical recording medium is a first diagram showing the relationship between the runout peak amplitude value.
【図9】同情報記録装置において、面ぶれ信号をメモリに記憶する際の動作について説明するためのフローチャートである。 [9] In the information recording apparatus, a flow chart for explaining the operation at the time of storing the runout signal to the memory.
【図10】同情報記録装置において、光記録媒体の半径と、面ぶれピーク振幅値の関係について示した第2の図である。 [10] In the information recording apparatus, and the radius of the optical recording medium is a second diagram showing the relationship between the runout peak amplitude value.
【図11】本発明の第2の実施の形態として示す情報再生装置の構成について説明するための第1の図である。 11 is a first view for description will be given of a configuration of the information reproducing apparatus shown as a second embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第2の実施の形態として示す情報再生装置の構成について説明するための第2の図である。 12 is a second view for description will be given of a configuration of the information reproducing apparatus shown as a second embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第1の実施の形態として示す情報記録装置、及び第2の実施の形態として示す情報再生装置が備える制御システムによる制御動作について説明するためのフローチャートである。 13 is a flowchart for the first information recording apparatus shown as an embodiment, and the control operation by the control system information reproducing apparatus is provided showing a second embodiment will be described of the present invention.
【図14】制御システムの別な構成について説明するための図である。 14 is a diagram for explaining another configuration of the control system.
【図15】本発明の第3の実施の形態として示す情報記録装置の構成について説明するための図である。 15 is a diagram for explaining the structure of an information recording device as a third embodiment of the present invention.
【図16】同情報記録装置の制御システムの構成について説明するための図である。 16 is a diagram for explaining the structure of a control system of the information recording apparatus.
【図17】同情報記録装置の制御システムで設定する閾値について説明するための図である。 17 is a diagram for explaining a threshold value set by the control system of the information recording apparatus.
【図18】本発明の第4の実施の形態として示す情報再生装置の構成について説明するための第1の図である。 18 is a first view for description will be given of a configuration of the information reproducing device as a fourth embodiment of the present invention.
【図19】本発明の第4の実施の形態として示す情報再生装置の構成について説明するための第2の図である。 19 is a second view for description will be given of a configuration of the information reproducing device as a fourth embodiment of the present invention.
【図20】本発明の第3の実施の形態として示す情報記録装置、及び本発明の第4の実施の形態として示す情報再生装置が備える制御システムによる制御動作について説明するためのフローチャートである。 [20] Information recording device as a third embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the control operation of the control system which the fourth information reproducing apparatus shown as an embodiment comprises of the present invention.
【図21】第1の実施の形態として示す情報記録装置に搭載する回転制御システムを模式的に示した図である。 21 is a diagram schematically showing a rotation control system to be installed in the information recording apparatus shown as the first embodiment.
【図22】回転制御システムの構成について説明するための図である。 22 is a diagram for explaining the structure of a rotation control system.
【図23】周波数ループ制御部で生成される周波数制御電圧の特性を示した図である。 23 is a diagram showing characteristics of the frequency control voltage generated by the frequency loop controller.
【図24】PLL制御部における位相エラー信号の特性を示した図である。 24 is a diagram showing characteristics of the phase error signal in the PLL control unit.
【図25】回転制御システムでの制御と、制御システムとの動作タイミングについて説明するためのフローチャートである。 [Figure 25] and control in the rotation control system, a flow chart for explaining the operation timing of the control system.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 情報源、2 APC、3 レーザダイオード、4 コリメーターレンズ、5 ビームスプリッタ、6 ミラー、7 光ヘッド、8 対物レンズ、9 SIL、11 アクチュエータ、12 フォトディテクタ、13 ローパスフィルタ、14 偏光ビームスプリッタ、15 フォトディテクタ、16 スピンドルモータ、17 送り台、18 送りモータ、19 ポテンションメータ、20 制御システム、50 情報記録装置、50' 情報再生装置、51 ディスク状光記録媒体 1 information source, 2 APC, 3 laser diode, 4 collimator lens, 5 a beam splitter, 6 mirrors, 7 optical head, 8 an objective lens, 9 SIL, 11 actuator, 12 a photodetector, 13 a low-pass filter, 14 a polarizing beam splitter, 15 photodetector, 16 a spindle motor, 17 the feed table, 18 a feed motor, 19 potentiometer 20 control system, 50 the information recording apparatus, 50 'information reproducing apparatus, 51 a disk-shaped optical recording medium

Claims (76)

  1. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、 And mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、 A rotation driving means for rotating the disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means at a predetermined rotational speed,
    上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、 And the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means,
    上記パルス信号生成手段で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント手段と、 Counting means for counting the N pulse signal generated by said pulse signal generating means,
    上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、 A storage means for the runout of a given radius that are detected at the timing when the pulse signal is generated, in association with each stored count value by the counting means by the pulse signal generating means,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、 A light source for emitting predetermined light beam having a wavelength which is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、 Condensing the light beam emitted from the light source, emits on the information recording surface an optical beam as a near-field light mentioned above condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and the near-field light emitting means,
    上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、 And radial position information detecting means for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting means is irradiated with the light beam,
    上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、 A gain generator for generating a predetermined gain corresponding to the radial position information detected by the radial position information detection means,
    上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、 And counted in accordance with the count value of the pulse signal, runout reading means for reading the runout stored in said storage means by said counting means,
    上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御手段と、 The runout read by the face shake amount reading means generates a control signal by multiplying the predetermined gain generated by the gain generator, the surface vibration amount of the above near-field light emitting means a first control means for controlling so as to follow the,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 A return light quantity detecting means for detecting the quantity of return light emitted near-field light on the information recording surface,
    上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする情報記録装置。 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, the controlled so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface 2 information recording apparatus characterized by a control means.
  2. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御手段を備えることを特徴とする請求項1記載の情報記録装置。 If the return is the return light quantity detected by the light amount detecting means is greater than a predetermined threshold, the third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium the information recording apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a control means.
  3. 上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、 Optical means for condensing light beams emitted from the light source, emits the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段とを備え、 And a runout detecting means for detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted by said optical means,
    上記記憶手段は、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで、上記面ぶれ量検出手段によって検出される上記ディスク状光記録媒体の所定の半径における面ぶれ量を上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶することを特徴とする請求項1記載の情報記録装置。 The storage means at a timing of the pulse signal by said pulse signal generating means is generated, the runout at a given radius of the disk-shaped optical recording medium which is detected by the face shake amount detecting means in the counting means count value in association with the information recording apparatus according to claim 1, wherein the storing.
  4. 上記記憶手段は、上記ディスク状光記録媒体の半径Rmにおける面ぶれ量を記憶し、 It said storage means stores runout in the radial Rm of the disc-shaped optical recording medium,
    上記ゲイン生成手段は、上記記憶手段に記憶されている半径Rmの面ぶれ量で最も大きな面ぶれ量の振幅値βから、半径位置情報検出手段で検出された半径位置Rnでのゲインをβ×(Rn/Rm) The gain generating means, the amplitude value beta of the largest runout at runout of radius Rm stored in the storage means, the gain at the detected radial position Rn in the radial position information detecting unit beta × (Rn / Rm)
    によって生成することを特徴とする請求項1記載の情報記録装置。 The information recording apparatus according to claim 1, wherein the generating by.
  5. 上記近接場光出射手段は、SIL(Solid Immersion Lens)を有することを特徴とする請求項1記載の情報記録装置 The near-field light emitting means, SIL (Solid Immersion Lens) information recording apparatus according to claim 1, characterized in that it has a
  6. 上記近接場光出射手段は、SIM(Solid Immersion Mirror)を有することを特徴とする請求項1記載の情報記録装置。 The near-field light emitting means, SIM (Solid Immersion Mirror) information recording apparatus according to claim 1, wherein a.
  7. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、 A mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、 A rotation driving step of rotating the disk-shaped optical recording medium as described above mounted at a predetermined rotational speed,
    上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、 And the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary driving step,
    上記パルス信号生成工程で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント工程と、 A counting step of counting of N pulse signal generated by the pulse signal generating step,
    上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と対応づけて記憶手段に記憶する記憶工程と、 A storage step of storing runout of predetermined radius which is detected at the timing when the pulse signal in the pulse signal generating step is generated, the count value in association with each unit in the count step,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、 Condensing the predetermined wavelength optical beam emitted from the light source is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, disposed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium by near-field light emitting means, the near-field light emitted steps emitted to the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light,
    上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、 And radial position information detection step of detecting a radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting means is irradiated with the light beam,
    上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成工程と、 A gain generator generating a predetermined gain corresponding to the radial position information detected by the radial position information detecting step,
    上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、 In accordance with the count value of the count pulse signal by the count process, and runout reading step of reading the runout stored in said storing step,
    上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、 The runout read by the face shake amount reading step, and generates a control signal by multiplying the predetermined gain generated by the gain generating step, the surface vibration amount of the above near-field light emitting means a first control step of controlling so as to follow the,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、 A return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface,
    上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段と、上記情報記録面とが上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする情報記録制御方法。 Based on the linear characteristics of the return light quantity detection of the detected near-field light by the process return light quantity, a and the near-field light emitting means, and the above information recording surface is controlled so as to maintain a predetermined distance in the near field information recording control method characterized by comprising a second control step.
  8. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御工程を備えることを特徴とする請求項7記載の情報記録制御方法。 If the quantity of return light detected is detected amount of return light by the step is greater than a predetermined threshold, the third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium information recording control method according to claim 7, further comprising a control step of.
  9. 上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程とを備え、 Condensing the light beam emitted from said light source, detecting a surface vibration amount detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and a step,
    上記記憶工程は、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで、上記面ぶれ量検出工程によって検出される上記ディスク状光記録媒体の所定の半径における面ぶれ量を上記カウント工程でのカウント値と対応づけて上記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項7記載の情報記録制御方法。 The storage step at a timing pulse signal is generated by the pulse signal generating step, the runout at a given radius of the disk-shaped optical recording medium which is detected by the face shake amount detection step at the count process information recording control method according to claim 7, wherein the count value and the correspondence is stored in the storage means.
  10. 上記記憶手段は、上記ディスク状光記録媒体の半径Rmにおける面ぶれ量を記憶し、 It said storage means stores runout in the radial Rm of the disc-shaped optical recording medium,
    上記ゲイン生成工程は、上記記憶手段に記憶されている半径Rmの面ぶれ量で最も大きな面ぶれ量の振幅値βから、半径位置情報検出工程で検出された半径位置Rnでのゲインをβ×(Rn/Rm) The gain generation process, the amplitude value β of the largest runout at runout of radius Rm stored in the storage means, × the gain at the detected radial position Rn in the radial position information detecting step β (Rn / Rm)
    によって生成することを特徴とする請求項7記載の情報記録制御方法。 Information recording control method according to claim 7, wherein the generating by.
  11. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、 And mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、 A rotation driving means for rotating the disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means at a predetermined rotational speed,
    上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、 And the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means,
    上記パルス信号生成手段で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント手段と、 Counting means for counting the N pulse signal generated by said pulse signal generating means,
    上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、 A storage means for the runout being detected at the timing when the pulse signal is generated, the count value in the count means, for storing in association with the radial position information in said pulse signal generating means,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、 A light source for emitting predetermined light beam having a wavelength which is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、 Condensing the light beam emitted from the light source, emits on the information recording surface an optical beam as a near-field light mentioned above condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and the near-field light emitting means,
    上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、 And radial position information detecting means for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting means is irradiated with the light beam,
    上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、 Count value of the count pulse signal by said counting means, and said detected by the radial position information detecting means in accordance with the radial position information, runout reading means for reading the runout stored in the storage means When,
    上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御手段と、 Based on the runout read by the face shake amount reading means, first control means for the near-field light emitting means is controlled so as to follow the above surface shake amount,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 A return light quantity detecting means for detecting the quantity of return light emitted near-field light on the information recording surface,
    上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする情報記録装置。 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, the controlled so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface 2 information recording apparatus characterized by a control means.
  12. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御手段を備えることを特徴とする請求項11記載の情報記録装置。 If the return is the return light quantity detected by the light amount detecting means is greater than a predetermined threshold, the third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium the information recording apparatus according to claim 11, characterized in that it comprises a control means.
  13. 上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、 Optical means for condensing light beams emitted from the light source, emits the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段とを備え、 And a runout detecting means for detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted by said optical means,
    上記記憶手段は、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングにおける面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値、及び上記ディスク状光記録媒体の半径位置情報と対応づけて記憶することを特徴とする請求項11記載の情報記録装置。 Said storage means, a runout at the time when the pulse signal is generated by the pulse signal generating means, the count value in the counting means, and that in association with each the radial position information of the disk-shaped optical recording medium the information recording apparatus according to claim 11, wherein.
  14. 上記近接場光出射手段は、SIL(Solid Immersion Lens)を有することを特徴とする請求項11記載の情報記録装置。 The near-field light emitting means, SIL (Solid Immersion Lens) information recording apparatus according to claim 11, wherein a.
  15. 上記近接場光出射手段は、SIM(Solid Immersion Mirror)を有することを特徴とする請求項11記載の情報記録装置。 The near-field light emitting means, SIM (Solid Immersion Mirror) information recording apparatus according to claim 11, wherein a.
  16. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、 A mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、 A rotation driving step of rotating the disk-shaped optical recording medium as described above mounted at a predetermined rotational speed,
    上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、 And the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary driving step,
    上記パルス信号生成工程で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント工程と、 A counting step of counting of N pulse signal generated by the pulse signal generating step,
    上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶手段に記憶させる記憶工程と、 The runout detected at the timing when the pulse signal in the pulse signal generating step is generated, the count value in the count step, a storage step of storing in association with memory means and radial position information,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、 Condensing the predetermined wavelength optical beam emitted from a light source is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, disposed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium by near-field light emitting means, the near-field light emitted steps emitted to the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light,
    上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、 And radial position information detection step of detecting a radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting means is irradiated with the light beam,
    上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、 Count value of the count pulse signal by the count process, and, the radial position information in accordance with the radial position information detected by the detecting step, the storage step to read the runout stored runout reading step When,
    上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、 Based on the runout read by the face shake amount reading step, a first control step of the near-field light emitting means is controlled so as to follow the above surface shake amount,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、 A return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface,
    上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする情報記録制御方法。 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting step the near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, the controlled so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface 2 information recording control method characterized by comprising a control step of.
  17. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御工程を備えることを特徴とする請求項16記載の情報記録制御方法。 If the quantity of return light detected is detected amount of return light by the step is greater than a predetermined threshold, the third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium information recording control method according to claim 16, characterized in that it comprises a control step of.
  18. 上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程とを備え、 Condensing the light beam emitted from said light source, detecting a surface vibration amount detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and a step,
    上記記憶工程は、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングにおける面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値、及び上記ディスク状光記録媒体の半径位置情報と対応づけて上記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項16記載の情報記録制御方法。 Said storage step, the runout at the time when the pulse signal is generated by the pulse signal generating step, the count value in the count process, and radius position information in association with said memory means of said disk-shaped optical recording medium information recording control method according to claim 16, wherein the to be stored in.
  19. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、 And mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、 A light source for emitting predetermined light beam having a wavelength which is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、 Optical means for condensing light beams emitted from the light source, emits the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、 A runout detecting means for detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted by said optical means,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、 Condensing the light beam emitted from the light source, emits on the information recording surface an optical beam as a near-field light mentioned above condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and the near-field light emitting means,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 A return light quantity detecting means for detecting the quantity of return light emitted near-field light on the information recording surface,
    上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第1の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御手段と、 If runout detected by the face shake amount detecting means is equal to or greater than the first threshold value, the first controlled so that the near-field beam emitting unit to follow the said surface shake amount on the basis of the surface shake amount and control means,
    上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする情報記録装置。 If runout detected by the face shake amount detecting means is smaller than the first threshold value, based on the linear characteristics of the return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitted means, information recording apparatus characterized by comprising a second control means for controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
  20. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、第2の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク情報記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御手段を備えることを特徴とする請求項19記載の情報記録装置。 If the return is the return light quantity detected by the light amount detecting means is greater than a second threshold, third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk information recording medium the information recording apparatus according to claim 19, characterized in that it comprises a control means.
  21. 上記近接場光出射手段は、SIL(Solid Immersion Lens)を有することを特徴とする請求項19記載の情報記録装置。 The near-field light emitting means, SIL (Solid Immersion Lens) information recording apparatus according to claim 19, characterized in that it comprises a.
  22. 上記近接場光出射手段は、SIM(Solid Immersion Mirror)を有することを特徴とする請求項19記載の情報記録装置。 The near-field light emitting means, SIM (Solid Immersion Mirror) information recording apparatus according to claim 19, characterized in that it comprises a.
  23. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、 A mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、 Condensing the predetermined wavelength of the light beam emitted from a light source is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, which is emitted to the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium the light a runout detection step of detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the beam of the return light,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、 Condensing the light beam emitted from said light source, said disk-shaped optical recording medium of the information near-field light emitting means disposed in near field for recording surface, the information light beam the condenser as near-field light a near field light emission step of emitting the recording surface,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、 A return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface,
    上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が第1の閾値以上である場合、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、 If the surface shake amount detecting runout detected by step is equal to or greater than the first threshold value, a first control step of controlling the near-field light emitting means so as to follow the above surface shake amount,
    上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする情報記録制御方法。 If runout detected by the face shake amount detecting step is smaller than the first threshold value, based on the linear characteristics of the return light detected by the detecting step the near-field light of the return light quantity, the near-field light emitted means, second control step and the information recording control method characterized by comprising a controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
  24. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、第2の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射工程が上記ディスク情報記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御工程を備えることを特徴とする請求項23記載の情報記録制御方法。 If the return light quantity detecting return light quantity detected by the step is greater than the second threshold value, the third to control so that the near-field light emitting step is arranged in the near field for the information recording surface of the disk information recording medium information recording control method according to claim 23, wherein further comprising a control step of.
  25. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、 And mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、 A rotation driving means for rotating the disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means at a predetermined rotational speed,
    上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、 And the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means,
    上記パルス信号生成手段で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント手段と、 Counting means for counting the N pulse signal generated by said pulse signal generating means,
    上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、 A storage means for the runout of a given radius that are detected at the timing when the pulse signal is generated, in association with each stored count value by the counting means by the pulse signal generating means,
    上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、 A light source for emitting a light beam of a predetermined wavelength for reproducing predetermined information recorded on said disk-shaped optical recording medium,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、 Condensing the light beam emitted from the light source, emits on the information recording surface an optical beam as a near-field light mentioned above condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and the near-field light emitting means,
    上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、 And radial position information detecting means for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting means is irradiated with the light beam,
    上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、 A gain generator for generating a predetermined gain corresponding to the radial position information detected by the radial position information detection means,
    上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、 And counted in accordance with the count value of the pulse signal, runout reading means for reading the runout stored in said storage means by said counting means,
    上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 The runout read by the face shake amount reading means generates a control signal by multiplying the predetermined gain generated by the gain generator, the surface vibration amount of the above near-field light emitting means a return light quantity detecting means for detecting the first control means and the near-field light of the return light quantity emitted to the information recording surface to control so as to follow the,
    上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする情報再生装置。 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, the controlled so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface 2 information reproducing apparatus characterized by a control means.
  26. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出手段を備え、 By separating the detected amount of return light by the return light detecting means at a predetermined frequency, comprising: a reproduction signal, a signal extraction means for extracting a gap error signal,
    上記第2の制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項25記載の情報再生装置。 Said second control means, based on the linear characteristic of the extracted gap error signal by the signal extracting means, the near-field light emitting device, so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface the information reproducing apparatus according to claim 25, wherein the control.
  27. 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第1の戻り光と、第2の戻り光とに分離する偏光分離手段と、 In accordance with the information recording near field emitted to the surface light of the return light to the difference of the polarization plane, a polarization separating means for separating a first return beam, and a second return beam,
    上記偏光分離手段で分離された第1の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出手段を備え、 Includes a reproduction signal detecting means for detecting a first return light separated by the polarization separator as a reproduction signal,
    上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第2の戻り光の戻り光量を検出し、 The return light quantity detecting means detects the second return beam return light quantity separated by the polarization separator,
    上記第2の制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第2の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項25記載の情報再生装置。 It said second control means, based on the linear characteristic of the second return beam return light quantity detected by the return light quantity detecting section, the near-field light emitting device, predetermined in the near field for the information recording surface the information reproducing apparatus according to claim 25, wherein the controller controls so as to maintain the distance.
  28. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御手段を備えることを特徴とする請求項25記載の情報再生装置。 If the return is the return light quantity detected by the light amount detecting means is greater than a predetermined threshold, the third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium the information reproducing apparatus according to claim 25, wherein further comprising a control means.
  29. 上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、 Optical means for condensing light beams emitted from the light source, emits the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段とを備え、 And a runout detecting means for detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted by said optical means,
    上記記憶手段は、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで、上記面ぶれ量検出手段によって検出される上記ディスク状光記録媒体の所定の半径における面ぶれ量を上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶することを特徴とする請求項25記載の情報再生装置。 The storage means at a timing of the pulse signal by said pulse signal generating means is generated, the runout at a given radius of the disk-shaped optical recording medium which is detected by the face shake amount detecting means in the counting means count value to association with each information reproducing apparatus according to claim 25, wherein.
  30. 上記記憶手段は、上記ディスク状光記録媒体の半径Rmにおける面ぶれ量を記憶しているとすると、 It said storage means, when storing the runout in the radial Rm of the disc-shaped optical recording medium,
    上記ゲイン生成手段は、上記記憶手段に記憶されている半径Rmの面ぶれ量で最も大きな面ぶれ量となる場合の振幅値をβから、半径位置情報検出手段で検出された半径位置Rnでのゲインをβ×(Rn/Rm) The gain generating means, the amplitude value when the most significant runout at runout of radius Rm stored in the storage means from the beta, at the detected radial position Rn in the radial position information detecting means the gain β × (Rn / Rm)
    によって生成することを特徴とする請求項25記載の情報再生装置。 The information reproducing apparatus according to claim 25, wherein the generating by.
  31. 上記近接場光出射手段は、SIL(Solid Immersion Lens)を有することを特徴とする請求項25記載の情報再生装置。 The near-field light emitting means, SIL (Solid Immersion Lens) information reproducing apparatus according to claim 25, wherein the having.
  32. 上記近接場光出射手段は、SIM(Solid Immersion Mirror)を有することを特徴とする請求項25記載の情報再生装置。 The near-field light emitting means, SIM (Solid Immersion Mirror) information reproducing apparatus according to claim 25, wherein the having.
  33. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、 A mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、 A rotation driving step of rotating the disk-shaped optical recording medium as described above mounted at a predetermined rotational speed,
    上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、 And the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary driving step,
    上記パルス信号生成工程で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント工程と、 A counting step of counting of N pulse signal generated by the pulse signal generating step,
    上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と対応づけて記憶手段に記憶する記憶工程と、 A storage step of storing runout of predetermined radius which is detected at the timing when the pulse signal in the pulse signal generating step is generated, the count value in association with each unit in the count step,
    上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、 Condensing the predetermined wavelength optical beam emitted from the light source for reproducing the predetermined information recorded on said disk-shaped optical recording medium, disposed in near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium close is spot beam emitting unit, a near field light emission step of emitting on the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light,
    上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、 And radial position information detection step of detecting a radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting means is irradiated with the light beam,
    上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成工程と、 A gain generator generating a predetermined gain corresponding to the radial position information detected by the radial position information detecting step,
    上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、 In accordance with the count value of the count pulse signal by the count process, and runout reading step of reading the runout stored in the storage means,
    上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、 The runout read by the face shake amount reading step, and generates a control signal by multiplying the predetermined gain generated by the gain generating step, the surface vibration amount of the above near-field light emitted steps a first control step of, the return light detecting step of detecting return light quantity of the emitted near-field light on the information recording surface is controlled so as to follow the,
    上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする情報再生制御方法。 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting step the near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, a second controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface information reproduction control method characterized by comprising a control step.
  34. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出工程を備え、 By separating the return to the return light quantity detected by the light amount detecting step at a predetermined frequency, comprising: a reproduction signal, a signal extracting step of extracting the gap error signal,
    上記第2の制御工程は、上記信号抽出工程で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項33記載の情報再生制御方法。 The second control step, based on the linear characteristic of the extracted gap error signal by the signal extraction step, the near-field light emitting device, so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface information reproduction control method according to claim 33, wherein the control.
  35. 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第1の戻り光と、第2の戻り光とに分離する偏光分離工程と、 The by near-field light of the return light emitted to the information recording surface according to a difference in polarization plane, a first return beam, a polarization separation step of separating the second returning light,
    上記偏光分離工程で分離された第1の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出工程を備え、 Includes a reproduction signal detecting step of detecting a first return light separated by the polarization separation step as a reproduced signal,
    上記戻り光量検出工程は、上記偏光分離工程で分離された第2の戻り光の戻り光量を検出し、 The amount of return light detecting step detects the second return beam return light quantity separated by the polarizing separation step,
    上記第2の制御工程は、上記戻り光量検出工程で検出された第2の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項33記載の情報再生制御方法。 The second control step, based on the linear characteristic of the second return beam return light quantity detected by the return light quantity detecting step, the near-field light emitting device, predetermined in the near field for the information recording surface information reproduction control method according to claim 33, wherein the controller controls so as to maintain the distance.
  36. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御工程を備えることを特徴とする請求項33記載の情報再生制御方法。 If the quantity of return light detected is detected amount of return light by the step is greater than a predetermined threshold, the third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium information reproduction control method according to claim 33, wherein further comprising a control step of.
  37. 上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程とを備え、 Condensing the light beam emitted from said light source, said disk-shaped optical information recording surface of the recording medium from the return light of the light beam exiting detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium runout detecting step It equipped with a door,
    上記記憶工程は、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで、上記面ぶれ量検出工程によって検出される上記ディスク状光記録媒体の所定の半径における面ぶれ量を上記カウント工程でのカウント値と対応づけて上記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項33記載の情報再生制御方法。 The storage step at a timing pulse signal is generated by the pulse signal generating step, the runout at a given radius of the disk-shaped optical recording medium which is detected by the face shake amount detection step at the count process information reproduction control method according to claim 33, wherein the count value and the correspondence is stored in the storage means.
  38. 上記記憶手段は、上記ディスク状光記録媒体の半径Rmにおける面ぶれ量を記憶し、 It said storage means stores runout in the radial Rm of the disc-shaped optical recording medium,
    上記ゲイン生成工程は、上記記憶手段に記憶されている半径Rmの面ぶれ量で最も大きな面ぶれ量となる場合の振幅値をβから、半径位置情報検出工程で検出された半径位置Rnでのゲインをβ×(Rn/Rm) The gain generation process, the amplitude value when the most significant runout at runout of radius Rm stored in the storage means from the beta, radial position information detecting step on the detected radial position Rn in the gain β × (Rn / Rm)
    によって生成することを特徴とする請求項33記載の情報再生制御方法。 Information reproduction control method according to claim 33, wherein the generating by.
  39. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、 And mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、 A rotation driving means for rotating the disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means at a predetermined rotational speed,
    上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、 And the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means,
    上記パルス信号生成手段で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント手段と、 Counting means for counting the N pulse signal generated by said pulse signal generating means,
    上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、 A storage means for the runout being detected at the timing when the pulse signal is generated, the count value in the count means, for storing in association with the radial position information in said pulse signal generating means,
    上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、 A light source for emitting a light beam of a predetermined wavelength for reproducing predetermined information recorded on said disk-shaped optical recording medium,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、 Condensing the light beam emitted from the light source, emits on the information recording surface an optical beam as a near-field light mentioned above condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and the near-field light emitting means,
    上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、 And radial position information detecting means for detecting the radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting means is irradiated with the light beam,
    上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、 Count value of the count pulse signal by said counting means, and said detected by the radial position information detecting means in accordance with the radial position information, runout reading means for reading the runout stored in the storage means When,
    上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 Based on the runout read by the face shake amount reading means, the near-field light emitting means and the first control means for controlling so as to follow the above surface shake amount is emitted to the information recording surface a return light quantity detecting means for detecting a return light of the near-field light is,
    上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする情報再生装置。 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, the controlled so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface 2 information reproducing apparatus characterized by a control means.
  40. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出手段を備え、 By separating the detected amount of return light by the return light detecting means at a predetermined frequency, comprising: a reproduction signal, a signal extraction means for extracting a gap error signal,
    上記第2の制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項39記載の情報再生装置。 Said second control means, based on the linear characteristic of the extracted gap error signal by the signal extracting means, the near-field light emitting device, so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface the information reproducing apparatus according to claim 39, wherein the control.
  41. 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第1の戻り光と、第2の戻り光とに分離する偏光分離手段と、 In accordance with the information recording near field emitted to the surface light of the return light to the difference of the polarization plane, a polarization separating means for separating a first return beam, and a second return beam,
    上記偏光分離手段で分離された第1の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出手段を備え、 Includes a reproduction signal detecting means for detecting a first return light separated by the polarization separator as a reproduction signal,
    上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第2の戻り光の戻り光量を検出し、 The return light quantity detecting means detects the second return beam return light quantity separated by the polarization separator,
    上記第2の制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第2の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項39記載の情報再生装置。 It said second control means, based on the linear characteristic of the second return beam return light quantity detected by the return light quantity detecting section, the near-field light emitting device, predetermined in the near field for the information recording surface the information reproducing apparatus according to claim 39, wherein the controller controls so as to maintain the distance.
  42. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御手段を備えることを特徴とする請求項39記載の情報再生装置。 If the return is the return light quantity detected by the light amount detecting means is greater than a predetermined threshold, the third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium the information reproducing apparatus according to claim 39, wherein further comprising a control means.
  43. 上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、 Optical means for condensing light beams emitted from the light source, emits the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段とを備え、 And a runout detecting means for detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted by said optical means,
    上記記憶手段は、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングにおける面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値、及び上記ディスク状光記録媒体の半径位置情報と対応づけて記憶することを特徴とする請求項39記載の情報再生装置。 Said storage means, a runout at the time when the pulse signal is generated by the pulse signal generating means, the count value in the counting means, and that in association with each the radial position information of the disk-shaped optical recording medium the information reproducing apparatus according to claim 39, wherein.
  44. 上記近接場光出射手段は、SIL(Solid Immersion Lens)を有することを特徴とする請求項39記載の情報再生装置。 The near-field light emitting means, SIL (Solid Immersion Lens) information reproducing apparatus according to claim 39, wherein the having.
  45. 上記近接場光出射手段は、SIM(Solid Immersion Mirror)を有することを特徴とする請求項39記載の情報再生装置。 The near-field light emitting means, SIM (Solid Immersion Mirror) information reproducing apparatus according to claim 39, wherein the having.
  46. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、 A mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、 A rotation driving step of rotating the disk-shaped optical recording medium as described above mounted at a predetermined rotational speed,
    上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、 And the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary driving step,
    上記パルス信号生成工程で生成されるN個のパルス信号をカウントするカウント工程と、 A counting step of counting of N pulse signal generated by the pulse signal generating step,
    上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶手段に記憶させる記憶工程と、 The runout detected at the timing when the pulse signal in the pulse signal generating step is generated, the count value in the count step, a storage step of storing in association with memory means and radial position information,
    上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、 Condensing the predetermined wavelength optical beam emitted from the light source for reproducing the predetermined information recorded on said disk-shaped optical recording medium, disposed in near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium close is spot beam emitting unit, a near field light emission step of emitting on the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light,
    上記近接場光出射工程が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、 And radial position information detection step of detecting a radial position information indicating the radial position of the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium in which the near-field light emitting step is irradiated with the light beam,
    上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、 Count value of the count pulse signal by the count process, and, the radial position information in accordance with the radial position information detected by the detecting step, the storage step to read the runout stored runout reading step When,
    上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、 Based on the runout read by the face shake amount reading step, the near-field light emitted steps: a first control step of controlling so as to follow the above surface shake amount,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、 A return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface,
    上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射工程を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする情報再生制御方法。 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting step the near-field light of the return light quantity, the near-field light emitted process, the controlled so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface 2 information reproduction control method characterized by comprising a control step of.
  47. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出工程を備え、 By separating the return to the return light quantity detected by the light amount detecting step at a predetermined frequency, comprising: a reproduction signal, a signal extracting step of extracting the gap error signal,
    上記第2の制御工程は、上記信号抽出工程で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項46記載の情報再生制御方法。 The second control step, based on the linear characteristic of the extracted gap error signal by the signal extraction step, the near-field light emitting device, so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface information reproduction control method according to claim 46, wherein the control.
  48. 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第1の戻り光と、第2の戻り光とに分離する偏光分離工程と、 The by near-field light of the return light emitted to the information recording surface according to a difference in polarization plane, a first return beam, a polarization separation step of separating the second returning light,
    上記偏光分離工程で分離された第1の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出工程とを備え、 And a reproduction signal detecting step of detecting a first return light separated by the polarization separation step as a reproduced signal,
    上記戻り光量検出工程は、上記偏光分離工程で分離された第2の戻り光の戻り光量を検出し、 The amount of return light detecting step detects the second return beam return light quantity separated by the polarizing separation step,
    上記第2の制御工程は、上記戻り光量検出工程で検出された第2の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項46記載の情報再生制御方法。 The second control step, based on the linear characteristic of the second return beam return light quantity detected by the return light quantity detecting step, the near-field light emitting device, predetermined in the near field for the information recording surface information reproduction control method according to claim 46, wherein the controller controls so as to maintain the distance.
  49. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御工程を備えることを特徴とする請求項46記載の情報再生制御方法。 If the quantity of return light detected is detected amount of return light by the step is greater than a predetermined threshold, the third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium information reproduction control method according to claim 46, wherein further comprising a control step of.
  50. 上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程とを備え、 Condensing the light beam emitted from said light source, detecting a surface vibration amount detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and a step,
    上記記憶工程は、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングにおける面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値、及び上記ディスク状光記録媒体の半径位置情報と対応づけて上記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項46記載の情報再生制御方法。 Said storage step, the runout at the time when the pulse signal is generated by the pulse signal generating step, the count value in the count process, and radius position information in association with said memory means of said disk-shaped optical recording medium information reproduction control method according to claim 46, wherein the to be stored in.
  51. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、 And mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、 A light source for emitting predetermined light beam having the wavelength for reproducing predetermined information recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、 Optical means for condensing light beams emitted from the light source, emits the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、 A runout detecting means for detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the return light of the light beam emitted by said optical means,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、 Condensing the light beam emitted from the light source, emits on the information recording surface an optical beam as a near-field light mentioned above condenser when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium and the near-field light emitting means,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 A return light quantity detecting means for detecting the quantity of return light emitted near-field light on the information recording surface,
    上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第1の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記駆動手段を制御する第1の制御手段と、 If the surface shake amount runout amount detected by the detection means is equal to or greater than the first threshold value, a first control means for controlling said drive means based on the face shake amount,
    上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする情報再生装置。 If runout detected by the face shake amount detecting means is smaller than the first threshold value, based on the linear characteristics of the return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitted means, information reproducing apparatus, characterized in that it comprises a second control means for controlling so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
  52. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出手段を備え、 By separating the detected amount of return light by the return light detecting means at a predetermined frequency, comprising: a reproduction signal, a signal extraction means for extracting a gap error signal,
    上記第2の制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項51記載の情報再生装置。 Said second control means, based on the linear characteristic of the extracted gap error signal by the signal extracting means, the near-field light emitting device, so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface the information reproducing apparatus according to claim 51, wherein the control.
  53. 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第1の戻り光と、第2の戻り光とに分離する偏光分離手段と、 In accordance with the information recording near field emitted to the surface light of the return light to the difference of the polarization plane, a polarization separating means for separating a first return beam, and a second return beam,
    上記偏光分離手段で分離された第1の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出手段を備え、 Includes a reproduction signal detecting means for detecting a first return light separated by the polarization separator as a reproduction signal,
    上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第2の戻り光の戻り光量を検出し、 The return light quantity detecting means detects the second return beam return light quantity separated by the polarization separator,
    上記第2の制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第2の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項51記載の情報再生装置。 It said second control means, based on the linear characteristic of the second return beam return light quantity detected by the return light quantity detecting section, the near-field light emitting device, predetermined in the near field for the information recording surface the information reproducing apparatus according to claim 51, wherein the controller controls so as to maintain the distance.
  54. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、第2の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク情報記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御手段を備えることを特徴とする請求項51記載の情報再生装置。 If the return is the return light quantity detected by the light amount detecting means is greater than a second threshold, third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk information recording medium the information reproducing apparatus according to claim 51, wherein further comprising a control means.
  55. 上記近接場光出射手段は、SIL(Solid Immersion Lens)を有することを特徴とする請求項51記載の情報再生装置。 The near-field light emitting means, SIL (Solid Immersion Lens) information reproducing apparatus according to claim 51, wherein the having.
  56. 上記近接場光出射手段は、SIM(Solid Immersion Mirror)を有することを特徴とする請求項51記載の情報再生装置。 The near-field light emitting means, SIM (Solid Immersion Mirror) information reproducing apparatus according to claim 51, wherein the having.
  57. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、 A mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、 Condensing the predetermined wavelength optical beam emitted from the light source for reproducing the predetermined information recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, which is emitted to the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium a runout detection step of detecting a runout of the disk-shaped optical recording medium from the light beam of the return light,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、 Condensing the light beam emitted from said light source, said disk-shaped optical recording medium of the information near-field light emitting means disposed in near field for recording surface, the information light beam the condenser as near-field light a near field light emission step of emitting the recording surface,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、 A return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface,
    上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が第1の閾値以上である場合、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第1の制御工程と、 If the surface shake amount detecting runout detected by step is equal to or greater than the first threshold value, a first control step of controlling the near-field light emitting means so as to follow the above surface shake amount,
    上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第2の制御工程とを備えることを特徴とする情報再生制御方法。 If runout detected by the face shake amount detecting step is smaller than the first threshold value, based on the linear characteristics of the return light detected by the detecting step the near-field light of the return light quantity, the near-field light emitted means, second control step and the information reproduction control method characterized in that it comprises a controlled so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface.
  58. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出工程を備え、 By separating the return to the return light quantity detected by the light amount detecting step at a predetermined frequency, comprising: a reproduction signal, a signal extracting step of extracting the gap error signal,
    上記第2の制御工程は、上記信号抽出工程で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項57記載の情報再生制御方法。 The second control step, based on the linear characteristic of the extracted gap error signal by the signal extraction step, the near-field light emitting device, so as to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface information reproduction control method according to claim 57, wherein the control.
  59. 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第1の戻り光と、第2の戻り光とに分離する偏光分離工程と、 The by near-field light of the return light emitted to the information recording surface according to a difference in polarization plane, a first return beam, a polarization separation step of separating the second returning light,
    上記偏光分離工程で分離された第1の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出工程を備え、 Includes a reproduction signal detecting step of detecting a first return light separated by the polarization separation step as a reproduced signal,
    上記戻り光量検出工程は、上記偏光分離工程で分離された第2の戻り光の戻り光量を検出し、 The amount of return light detecting step detects the second return beam return light quantity separated by the polarizing separation step,
    上記第2の制御工程は、上記戻り光量検出工程で検出された第2の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項57記載の情報再生制御方法。 The second control step, based on the linear characteristic of the second return beam return light quantity detected by the return light quantity detecting step, the near-field light emitting device, predetermined in the near field for the information recording surface information reproduction control method according to claim 57, wherein the controller controls so as to maintain the distance.
  60. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、第2の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第3の制御工程を備えることを特徴とする請求項57記載の情報再生制御方法。 If the return light quantity detecting return light quantity detected by the step is greater than the second threshold value, the third to control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disc-shaped recording medium information reproduction control method according to claim 57, wherein further comprising a control step of.
  61. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、 And mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、 A rotation driving means for rotating the disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means,
    上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、 And the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means,
    上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、 A voltage converting means for converting the frequency of the generated pulse signal in said pulse signal generating means into a voltage value,
    上記電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、 A converted voltage value with the voltage value conversion means, and the voltage value comparison means for comparing the predetermined reference voltage value,
    上記電圧値比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第1の回転数制御手段と、 Based on the comparison result by the voltage value comparison unit, a first speed control means for controlling the rotational speed of the rotary drive means,
    上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較手段と、 Phase comparing means for comparing the phase of the generated pulse signal in said pulse signal generating means, a predetermined reference signal and a phase,
    上記位相比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第2の回転数制御手段と、 Based on the comparison result by said phase comparing means, and second speed control means for controlling the rotational speed of the rotary drive means,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、 A light source for emitting predetermined light beam having a wavelength which is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、 Condensing the light beam emitted from the light source, when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, emitted on the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light a near-field light emitting means,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 A return light quantity detecting means for detecting the quantity of return light emitted near-field light on the information recording surface,
    上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離(ギャップ)を保つように制御する第1のギャップ制御手段と、 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, control so as to maintain a predetermined distance (gap) in the near field for the information recording surface a first gap control means,
    上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第1の回転数制御手段によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第2の回転数制御手段による制御を開始させ、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第1のギャップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えることを特徴とする情報記録装置。 Said rotary drive means is controlled by said first rotational speed control means so that the disc-shaped optical recording medium is rotated at a predetermined rotational speed, in response to a said predetermined rotational speed, the second the control by the speed control means is started, phase comparison result by said phase comparing means in response to equal to or less than a predetermined threshold value, that a control means for starting the control according to the first gap control means information recording apparatus according to claim.
  62. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第2のギャップ制御手段を備えることを特徴とする請求項61記載の情報記録装置。 If the return is the return light quantity detected by the light amount detecting means is greater than a predetermined threshold value, the control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 2 the information recording apparatus according to claim 61, wherein further comprising a gap control means.
  63. 上記近接場光出射手段は、SIL(Solid Immersion Lens)を有することを特徴とする請求項61記載の情報記録装置。 The near-field light emitting means, SIL (Solid Immersion Lens) information recording apparatus according to claim 61, wherein the having.
  64. 上記近接場光出射手段は、SIM(Solid Immersion Mirror)を有することを特徴とする請求項61記載の情報記録装置。 The near-field light emitting means, SIM (Solid Immersion Mirror) information recording apparatus according to claim 61, wherein the having.
  65. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、 A mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着したディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、 A rotation driving step of rotating the rotary drive means disk-shaped optical recording medium as described above mounted,
    上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、 And the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means,
    上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換工程と、 A voltage value conversion step of converting the frequency of the pulse signal generated by the pulse signal generating step to a voltage value,
    上記電圧値変換工程で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較工程と、 A converted voltage value with the voltage value conversion process, the voltage value comparison step of comparing the predetermined reference voltage value,
    上記電圧値比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第1の回転数制御工程と、 Based on the comparison result by the voltage value comparison step, a first speed control step of controlling the rotational speed of the rotary drive means,
    上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較工程と、 The phase of the pulse signal a pulse signal generated by the generating step, a phase comparing step of comparing the predetermined reference signal phase,
    上記位相比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第2の回転数制御工程と、 Based on the comparison result of the phase comparing step, the second speed control step of controlling the rotational speed of the rotary drive means,
    上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、 Condensing the predetermined wavelength optical beam emitted from the light source is modulated by the recording information to be recorded on the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, disposed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium by near-field light emitting means, the near-field light emitted steps emitted to the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、 A return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface,
    上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離(ギャップ)を保つように制御する第1のギャップ制御工程と、 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting step the near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, control so as to maintain a predetermined distance (gap) in the near field for the information recording surface a first gap control step of,
    上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第1の回転数制御工程によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第2の回転数制御工程による制御を開始させ、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第1のギャップ制御工程による制御を開始させる制御工程とを備えることを特徴とする情報記録制御方法。 Said rotary drive means is controlled by said first rotational speed control process as the disc-shaped optical recording medium is rotated at a predetermined rotational speed, in response to a said predetermined rotational speed, the second the control by the speed control process is started, phase comparison result of the phase comparison process in response to equal to or less than a predetermined threshold value, that a control step of starting the control according to the first gap control step information recording control method characterized.
  66. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第2のギャップ制御工程を備えることを特徴とする請求項65記載の情報記録制御方法。 If the quantity of return light detected is detected amount of return light by the step is greater than a predetermined threshold value, the control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 2 information recording control method according to claim 65, wherein further comprising a gap control process.
  67. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、 And mounting means for mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、 A rotation driving means for rotating the disk-shaped optical recording medium mounted on said mounting means,
    上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、 And the pulse signal generating means (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means,
    上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、 A voltage converting means for converting the frequency of the generated pulse signal in said pulse signal generating means into a voltage value,
    上記電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、 A converted voltage value with the voltage value conversion means, and the voltage value comparison means for comparing the predetermined reference voltage value,
    上記電圧値比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第1の回転数制御手段と、 Based on the comparison result by the voltage value comparison unit, a first speed control means for controlling the rotational speed of the rotary drive means,
    上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較手段と、 Phase comparing means for comparing the phase of the generated pulse signal in said pulse signal generating means, a predetermined reference signal and a phase,
    上記位相比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第2の回転数制御手段と、 Based on the comparison result by said phase comparing means, and second speed control means for controlling the rotational speed of the rotary drive means,
    上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、 A light source for emitting a light beam of a predetermined wavelength for reproducing predetermined information recorded on the disc-shaped recording medium,
    上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、 Condensing the light beam emitted from the light source, when placed in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium, emitted on the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light a near-field light emitting means,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、 A return light quantity detecting means for detecting the quantity of return light emitted near-field light on the information recording surface,
    上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離(ギャップ)を保つように制御する第1のギャップ制御手段と、 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting means a near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, control so as to maintain a predetermined distance (gap) in the near field for the information recording surface a first gap control means,
    上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第1の回転数制御手段によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第2の回転数制御手段による制御を開始させ、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第1のギャップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えることを特徴とする情報再生装置。 Said rotary drive means is controlled by said first rotational speed control means so that the disc-shaped optical recording medium is rotated at a predetermined rotational speed, in response to a said predetermined rotational speed, the second the control by the speed control means is started, phase comparison result by said phase comparing means in response to equal to or less than a predetermined threshold value, that a control means for starting the control according to the first gap control means information reproducing apparatus according to claim.
  68. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出手段を備え、 By separating the detected amount of return light by the return light detecting means at a predetermined frequency, comprising: a reproduction signal, a signal extraction means for extracting a gap error signal,
    上記第1のギャップ制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項67記載の情報再生装置。 The first gap control means, based on the linear characteristic of the extracted gap error signal by the signal extracting means, the near-field light emitting device, to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface the information reproducing apparatus according to claim 67, wherein the controller controls the.
  69. 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第1の戻り光と、第2の戻り光とに分離する偏光分離手段と、 In accordance with the information recording near field emitted to the surface light of the return light to the difference of the polarization plane, a polarization separating means for separating a first return beam, and a second return beam,
    上記偏光分離手段で分離された第1の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出手段を備え、 Includes a reproduction signal detecting means for detecting a first return light separated by the polarization separator as a reproduction signal,
    上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第2の戻り光の戻り光量を検出し、 The return light quantity detecting means detects the second return beam return light quantity separated by the polarization separator,
    上記第1のギャップ制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第2の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項67記載の情報再生装置。 The first gap control means, based on the linear characteristic of the second return beam return light quantity detected by the return light quantity detecting section, the near-field light-emitting means, in the near field for the information recording surface the information reproducing apparatus according to claim 67, wherein the controller controls so as to maintain a predetermined distance.
  70. 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第2のギャップ制御手段を備えることを特徴とする請求項67記載の情報再生装置。 If the return is the return light quantity detected by the light amount detecting means is greater than a predetermined threshold value, the control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 2 the information reproducing apparatus according to claim 67, wherein further comprising a gap control means.
  71. 上記近接場光出射手段は、SIL(Solid Immersion Lens)を有することを特徴とする請求項67記載の情報再生装置。 The near-field light emitting means, SIL (Solid Immersion Lens) information reproducing apparatus according to claim 67, wherein the having.
  72. 上記近接場光出射手段は、SIM(Solid Immersion Mirror)を有することを特徴とする請求項67記載の情報再生装置。 The near-field light emitting means, SIM (Solid Immersion Mirror) information reproducing apparatus according to claim 67, wherein the having.
  73. リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、 A mounting step of mounting a removable disk-shaped optical recording medium,
    上記装着したリムーバルなディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、 A rotation driving step of rotating the rotary drive means to a removable, disc-shaped optical recording medium as described above mounted,
    上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が1回転する間に所定の周期でN(Nは自然数)個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、 And the pulse signal generation process (the N is a natural number) N to generate a number of pulse signals in a predetermined cycle while the disk-shaped optical recording medium is rotated once by the rotary drive means,
    上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換工程と、 A voltage value conversion step of converting the frequency of the pulse signal generated by the pulse signal generating step to a voltage value,
    上記電圧値変換工程で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較工程と、 A converted voltage value with the voltage value conversion process, the voltage value comparison step of comparing the predetermined reference voltage value,
    上記電圧値比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第1の回転数制御工程と、 Based on the comparison result by the voltage value comparison step, a first speed control step of controlling the rotational speed of the rotary drive means,
    上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較工程と、 The phase of the pulse signal a pulse signal generated by the generating step, a phase comparing step of comparing the predetermined reference signal phase,
    上記位相比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第2の回転数制御工程と、 Based on the comparison result of the phase comparing step, the second speed control step of controlling the rotational speed of the rotary drive means,
    上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、 Condensing the light beam of a predetermined wavelength emitted from the light source for reproducing the predetermined information recorded on the disc-shaped recording medium, the near-field disposed near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium light emitting means, the near-field light emitted steps emitted to the information recording surface of the light beam above condenser as near-field light,
    上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、 A return light quantity detecting step of detecting return light quantity of the near-field light emitted to the information recording surface,
    上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離(ギャップ)を保つように制御する第1のギャップ制御工程と、 Based on the linear characteristic of the amount of return light detected by the detecting step the near-field light of the return light quantity, the near-field light emitting device, control so as to maintain a predetermined distance (gap) in the near field for the information recording surface a first gap control step of,
    上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第1の回転数制御工程によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第2の回転数制御工程による制御を開始させ、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第1のギャップ制御工程による制御を開始させる制御工程とを備えることを特徴とする情報再生制御方法。 Said rotary drive means is controlled by said first rotational speed control process as the disc-shaped optical recording medium is rotated at a predetermined rotational speed, in response to a said predetermined rotational speed, the second the control by the speed control process is started, phase comparison result of the phase comparison process in response to equal to or less than a predetermined threshold value, that a control step of starting the control according to the first gap control step information reproduction control method characterized.
  74. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出工程を備え、 By separating the return to the return light quantity detected by the light amount detecting step at a predetermined frequency, comprising: a reproduction signal, a signal extracting step of extracting the gap error signal,
    上記第1のギャップ制御工程は、上記信号抽出工程で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項73記載の情報再生制御方法。 The first gap control step, based on the linear characteristic of the extracted gap error signal by the signal extraction step, the near-field light emitting device, to maintain a predetermined distance in the near field for the information recording surface information reproduction control method according to claim 73, wherein the controller controls the.
  75. 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第1の戻り光と、第2の戻り光とに分離する偏光分離工程と、 The by near-field light of the return light emitted to the information recording surface according to a difference in polarization plane, a first return beam, a polarization separation step of separating the second returning light,
    上記偏光分離工程で分離された第1の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出工程を備え、 Includes a reproduction signal detecting step of detecting a first return light separated by the polarization separation step as a reproduced signal,
    上記戻り光量検出工程は、上記偏光分離工程で分離された第2の戻り光の戻り光量を検出し、 The amount of return light detecting step detects the second return beam return light quantity separated by the polarizing separation step,
    上記第1のギャップ制御工程は、上記戻り光量検出工程で検出された第2の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求項73記載の情報再生制御方法。 The first gap control step, based on the linear characteristic of the second return beam return light quantity detected by the return light quantity detecting step, the near-field light-emitting means, in the near field for the information recording surface information reproduction control method according to claim 73, wherein the controller controls so as to maintain a predetermined distance.
  76. 上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第2のギャップ制御工程を備えることを特徴とする請求項73記載の情報再生制御方法。 If the quantity of return light detected is detected amount of return light by the step is greater than a predetermined threshold value, the control so that the near-field light emitting means is arranged in the near field for the information recording surface of the disk-shaped optical recording medium 2 information reproduction control method according to claim 73, wherein further comprising a gap control process.
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