JP2004331246A

JP2004331246A - Conveyance facility by use of movable body

Info

Publication number: JP2004331246A
Application number: JP2003126094A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Nishihara; 重善西原; Toshiyuki Iba; 敏之井場
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-05-01
Filing date: 2003-05-01
Publication date: 2004-11-25
Anticipated expiration: 2023-05-01
Also published as: JP3931837B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide conveyance facility by use of a movable body for reducing inclination of a support part of an object to be conveyed and constituting the whole facility inexpensively. <P>SOLUTION: The movable body 20 supported and guided by a rail device 11 and movable on a fixed passage 5 is provided. The support part 60 of the object W to be conveyed is provided on a main body 21 side of the movable body 20 and is connected with a guided device 30 supported and guided by the rail device 11 by corresponding to front and rear ends. The guided device 30 is connected so as to turn relatively and freely through a shaft 41 in the left and right directions by fitting a trolley main body 31 into a lower position forked part 40a of a bracket 40 connected with a lower part of a shaft body 27 in the vertical direction from the main body 21 side. A pair of left and right supported rollers 33 supported and guided by the rail device 11 are provided by dividing into front and rear parts for a shaft body 27 in the vertical direction in the trolley main body 31. A connection part by use of the lower position forked part 40a is constituted to prevent the occurrence of play, reduce inclination of the object to be conveyed, and convey the object to be conveyed stably. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この移動体により被搬送物を支持して搬送を行う移動体使用の搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、レールに支持案内されて一定経路上を移動自在な移動体（可動体）の本体は、連結装置を介して相対回動自在に連結された三本のフレーム体により形成されている。そしてフレーム体は、一定経路の方向に長い四角状体からなるとともに、その側面が受動面に形成されている。中間部のフレーム体には、被搬送物支持部と、レールに支持案内される被案内装置とが設けられ、また前後端の両フレーム体には、レールに支持案内される被案内装置が設けられている。
【０００３】
その際に全ての（４個の）被案内装置は、対応するフレーム体に設けた端フレーム体に回動自在に取り付けた上下方向ピンと、この上下方向ピンの下端に左右方向ピンを介して回動自在に連結したトロリ本体と、このトロリ本体の両側にそれぞれ前後一対に取り付けられた合計４個の被支持ローラ、ならびにトロリ本体の上下にそれぞれ前後一対に取り付けられた合計４個の被ガイドローラとにより、トロリ形式に構成されている。
【０００４】
このような従来形式によると、送り装置から制動装置の間で複数台の移動体が、その前後端間に隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されて走行される駆動形式とし得る。その際に移動体は、各被案内装置の被支持ローラ群がレールに支持案内され、そして被ガイドローラ群がガイドフレーム体に案内されることで、一定経路上で移動される（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２５４４１号公報（第３頁、第１−３図）
【０００６】
【特許文献２】
実願昭６３−９９２７１号（実開平２−２２９０４号）のマイクロフィルム（第１頁、第１−２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の構成において被案内装置は、荷重を受けている上下方向ピンの下端をトロリ本体の中に差し込んで連結していることから、その連結部分にガタが発生し易い構成となる。したがって、特に被搬送物として大形（幅広や背高）で偏荷重のものを搬送するとき、被搬送物支持部、すなわち被搬送物の傾きが大きくなって、搬送の安定性に問題が生じる恐れもある。これを解決するためには、大きな負荷を受け持つ強固でかつ高価な大形の被案内装置を採用しなければならず、その分、被案内装置が高価に、つまり全体が高価となる。
【０００８】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被搬送物の支持部の傾きを減少し得るとともに、全体を安価に構成し得る移動体使用の搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の移動体使用の搬送設備は、レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この移動体の本体側には、被搬送物の支持部が設けられるとともに、その前後端に対応して前記レール装置に支持案内される被案内装置が連結され、これら被案内装置は、前記本体側からの縦方向軸体の下部に連結されたブラケットの下位二股部に、そのトロリ本体が嵌合されるとともに左右方向軸を介して相対回動自在に連結され、前記トロリ本体には、前記縦方向軸体に対して前後に振り分けて、それぞれレール装置に支持案内される左右一対の被支持ローラが設けられていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、移動体に移動力を付与しての移動の際に、各被案内装置は、各被支持ローラを介してレール装置に支持案内される。このとき支持部側の荷重（大きな負荷）を、被支持ローラを振り分けて設けた強固な構成の被案内装置によって支持し得る。そして移動体の移動は、左右方向へのカーブ経路部でも同様にして行え、その際に被案内装置は、縦方向軸体とともに回動されることで、レール装置の左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら移動し得る。また一定経路中に、上下方向へのカーブ経路部が形成されている場合は、縦方向軸体側に対して被案内装置が左右方向軸の周りに相対回動することで、レール装置の上下方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら移動し得る。
【００１１】
このような移動の際に、被案内装置のトロリ本体が、縦方向軸体に連結したブラケットの下位二股部に、左右方向軸を介して相対回動自在に連結していることで、その連結部分にガタが発生し難い構成となる。したがって、たとえ被搬送物として大形（幅広や背高）で偏荷重のものを搬送するときでも、支持部、すなわち被搬送物の傾きを減少（小さく）し得、搬送を安定して行える。
【００１２】
また本発明の請求項２記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、移動体の本体は、縦方向軸体を介して相対回動自在に連結された３本以上のフレーム体により形成され、各フレーム体の前後端に対応して前記レール装置に支持案内される被案内装置が連結され、少なくとも中間部の被案内装置は、縦方向軸体の下部に、下位二股部を有するブラケットを介して連結されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、移動体が左右方向へのカーブ経路部で移動する際に、各フレーム体は、縦方向軸体を介して左右方向で相対的に屈折した姿勢で移動し得る。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、縦方向軸体の上部間に支持部が設けられていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、被搬送物や支持部の荷重の全てを、前後の縦方向軸体を介して中間部被案内装置に直接に伝達し得、そしてトロリ本体に前後に振り分けて設けた被支持ローラを介してレール装置側で支持することになる。
【００１６】
さらに本発明の請求項４記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、縦方向軸体の下部に連結される被案内装置のトロリ本体には、縦方向軸体に対して前後に振り分けて、それぞれレール装置に案内される被ガイドローラが設けられていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項４の発明によると、移動体に移動力を付与しての移動の際に、各被案内装置は、各被支持ローラを介してレール装置に支持案内されるとともに、各被ガイドローラを介してレール装置に案内される。そして移動体のカーブ経路部での移動時において、被案内装置は、前後一対の被ガイドローラがレール装置に案内されることで、縦方向軸体とともに回動して、レール装置の左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら移動し得る。
【００１８】
しかも本発明の請求項５記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、縦方向軸体の下部に連結される被案内装置のうち、少なくとも１個の被案内装置には、そのトロリ本体に受動体が設けられ、一定経路中の別の所定箇所には、前記受動体に伝動体を係合作用して移動体に移動力を付与する無端回動式送り装置が設けられていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項５の発明によると、無端回動式送り装置の伝動体を移動体の受動体に係合作用させることで、無端回動力により移動体に移動力を付与して一定経路上で走行し得る。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、床側走行形式に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図６、図９において、床１側からの機枠１０の上部にレール装置１１が配設されている。このレール装置１１は、チャンネル状のレール１２を、その開放部を相対向して左右一対に配設することで構成されている。これらレール１２の開放部側の上縁部には、その内縁から上方へ曲げ成形することでガイド部１２ａが形成されている。前記レール装置１１により一定経路５を形成するものであり、ここで一定経路５は平面視において、たとえば平行した一対の直線状経路部５ａと、これら直線状経路部５ａの始終端間を接続した左右方向へのカーブ経路部５ｂとにより無端状に形成されている。
【００２２】
前記レール装置１１に支持案内されて一定経路５上を移動自在な移動体２０が設けられる。この移動体２０の本体２１は、縦方向軸体（後述する。）を介して相対回動自在に連結された３本（３本以上）のフレーム体２２，２３，２４により形成されている。
【００２３】
ここで各フレーム体２２，２３，２４は、一定経路５の方向に長い四角筒状部材（四角棒状部材）２２Ａ，２３Ａ，２４Ａと、これら四角筒状部材２２Ａ，２３Ａ，２４Ａの前端に連結された前端部材２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂと、後端に連結された後端部材２２Ｃ，２３Ｃ，２４Ｃとにより形成されている。そして少なくとも一側面、すなわち、たとえば無端状の一定経路５における内側に向いた側面が、全長または大部分に亘って横向きの受動面２５に形成されている。
【００２４】
その際に前部フレーム体２２は、四角筒状部材２２Ａに対して前端部材２２Ｂが一体化されるとともに、後端部材２２Ｃは左右方向ピン２２Ｄを介して上下方向に屈曲自在に連結されている。また中間部フレーム体２３は、四角筒状部材２３Ａに対して前端部材２３Ｂと後端部材２３Ｃとが一体化されている。そして後部フレーム体２４は、四角筒状部材２４Ａに対して前端部材２４Ｂが左右方向ピン２４Ｄを介して上下方向に屈曲自在に連結されるとともに、後端部材２４Ｃが一体化されている。
【００２５】
前部フレーム体２２と中間部フレーム体２３との間、ならびに中間部フレーム体２３と後部フレーム体２４との間が、それぞれ縦方向軸体２７を介して相対回動自在に連結されている。ここで縦方向軸体２７は、上位軸部２７ａと、この上位軸部２７ａの下端に連なる大径軸部２７ｂと、この大径軸部２７ｂの下端に連なる中間位軸部２７ｃと、この中間位軸部２７ｃの下端に連なる小径の下位軸部２７ｄとを有して一体形成されている。そして縦方向軸体２７は、前部フレーム体２２の後端部材２２Ｃと中間部フレーム体２３の前端部材２３Ｂとの間、ならびに中間部フレーム体２３の後端部材２３Ｃと後部フレーム体２４の前端部材２４Ｂとの間を、それぞれ中間位軸部２７ｃを介して左右方向に相対回動自在に連結するように構成されている。
【００２６】
前記移動体２０は、複数の被案内装置３０，５０を介してレール装置１１に支持案内されることで、一定経路５上を移動自在に構成されている。その際に、各被案内装置３０，５０はトロリ形式に構成されている。
【００２７】
すなわち、前後一対の中間部被案内装置３０におけるトロリ本体３１の上下中間位置には前後一対の横方向ピン３２が貫通して固定され、これら横方向ピン３２の両突出部分に、前記レール装置１１におけるレール１２に嵌合して支持案内される被支持ローラ３３が遊転自在に取り付けられている。またトロリ本体３１の上部には前後一対の縦方向ピン３４が固定され、これら縦方向ピン３４の上端部分に、前記レール１２のガイド部１２ａに対向して案内される被ガイドローラ３５が遊転自在に取り付けられている。以上の３１〜３５などにより中間部被案内装置３０の一例が構成される。
【００２８】
前記トロリ本体３１の前後方向の中央部分には、ブラケット４０の下位二股部４０ａが外嵌され、そして下位二股部４０ａからトロリ本体３１に亘って左右方向軸４１が挿通されることで、トロリ本体３１とブラケット４０とは相対回動自在に連結されている。そしてブラケット４０の上位筒状部４０ｂには、上下で開放された貫通部４２が形成されている。
【００２９】
前記ブラケット４０に形成された貫通部４２に前記縦方向軸体２７の下位軸部２７ｄが嵌合され、そしてブラケット４０の上位筒状部４０ｂから下位軸部２７ｄに亘って左右方向ピン４３が挿通されている。これにより、中間部被案内装置３０のトロリ本体３１は、縦方向軸体２７の下位軸部２７ｄに連結したブラケット４０の下位二股部４０ａに、左右方向軸４１を介して相対回動自在に連結されることになる。そして、前記縦方向軸体２７に対して前後に振り分けて、それぞれ左右一対の被支持ローラ３３と被ガイドローラ３５とが設けられることになる。
【００３０】
前記移動体２０側には受動体３６が設けられている。すなわち、前位（少なくとも１箇所）の中間部被案内装置３０において、そのトロリ本体３１の下前部には横ピン３７を介して受動体３６が上下揺動自在に設けられている。この受動体３６には、下部で後方に向く受動面３６ａと、中間部で上方に向く受け面３６ｂと、上部で後方に向くストッパ面３６ｃとが形成されている。ここでストッパ面３６ｃがトロリ本体３１側に当接されたとき、受動面３６ａは垂直状の受動姿勢になるように構成されている。
【００３１】
そしてトロリ本体３１の下部かつ後部には、横ピン３９を介して惰走防止体３８が上下揺動自在に設けられている。この惰走防止体３８には、下部で前方に向く惰走防止面３８ａと、中間部で下方に向く当て面３８ｂと、上部で前方に向くストッパ面３８ｃと、下方かつ後方に向くカム面３８ｄとが形成されている。ここでストッパ面３８ｃがトロリ本体３１側に当接されたとき、惰走防止面３８ａは垂直状の受動面３６ａに対向されるとともに、当て面３８ｂが受け面３６ｂに上方から当接される姿勢になるように構成されている。
【００３２】
また、前後一対の端部被案内装置５０におけるトロリ本体５１の下部位置で前後方向の１箇所（中央箇所）には横方向ピン５２が貫通して固定され、この横方向ピン５２の両突出部分に、前記レール装置１１におけるレール１２に嵌合して支持案内される被支持ローラ５３が遊転自在に取り付けられている。またトロリ本体５１の下部には前後一対の縦方向ピン５４が固定され、これら縦ピン５４の下端部分に、前記レール１２のガイド部１２ａに対向して案内される被ガイドローラ５５が遊転自在に取り付けられている。以上の５１〜５５などにより端部被案内装置５０の一例が構成される。
【００３３】
前記トロリ本体５１の内端部分は、前部フレーム体２２の前端部材（遊端部分）２２Ｂや後部フレーム体２４の後端部材（遊端部分）２４Ｃに対して、縦方向ピン５８を介して直接に相対回動自在に連結されている。これにより端部被案内装置５０は、本体２１側に連結されるトロリ本体５１を有し、このトロリ本体５１には、レール装置１１に支持案内される被支持ローラ５３が前後方向の１箇所に設けられるとともに、レール装置１１に案内される被ガイドローラ５５が前記被支持ローラ５３に対して前後に振り分けて設けられることになる。この場合に、端部被案内装置５０におけるトロリ本体５１の側面にも、本体２１側に連続される状態で受動面２５が形成される。
【００３４】
前記移動体１０の本体２１側には被搬送物Ｗの支持部６０が設けられている。すなわち、前部フレーム体２２と中間部フレーム体２３との間、ならびに中間部フレーム体２３と後部フレーム体２４との間を相対回動自在に連結する前後一対の縦方向軸体２７の上部間に支持部６０が設けられている。この支持部６０は、縦方向軸体２７の上位軸部２７ａに外嵌された回転体６１と、この回転体６１に固定されたブラケット体６２と、各ブラケット体６２側に設けられた被搬送物Ｗの支持具６３と、前後のブラケット体６２間に設けられた左右一対の前後材６４などにより構成されている。なお、前後の支持具６３に対しては幅広支持具６５が着脱自在に構成されている。以上の６１〜６５などにより支持部６０の一例が構成される。
【００３５】
前記縦方向軸体２７の部分には遊転輪（ガイドローラ）６６が取り付けられている。すなわち、回転体６１の下面に当接されて、上位軸部２７ａには筒部材６７が昇降のみ自在（一体回動自在）に外嵌され、この筒部材６７には左右方向のローラ支持体６８が連結されている。これらローラ支持体６８は枠体状であって、その左右方向の端部でかつ前後方向中間からは左右外方へ軸６９が突設され、これら軸６９に前記遊転輪６６が取り付けられている。そして、前記遊転輪６６を下方から支持案内する一対のガイドレール（ガイド体の一例）６が、前記一定経路５中の所定箇所、すなわち直線状経路部５ａやカーブ経路部５ｂの所定箇所に沿って配設されている。
【００３６】
なおガイドレール６は一定経路５の全長に沿って設けてもよく、また主として被搬送物Ｗを支持して作業を行う所望の箇所に設けられる。さらにガイドレール６の部分にはカバー体７が設けられており、ここでカバー体（ガイド体の別例）７により遊転輪６６を下方から支持案内する形式であってもよい。そして遊転輪６６は、図３に示される４輪形式のほか、１輪形式、片持ち状の２輪形式、３輪形式、４輪以上の複数輪形式などであってもよい。
【００３７】
前記一定経路５において、たとえば一方の直線状経路部５ａは被搬送物Ｗの乾燥炉（処理部の一例）９に貫通されている。そして、この乾燥炉９に対応して、前記受動体３６に伝動体を係合作用して前記移動体２０に移動力を付与する無端回動式送り装置７０が設けられている。
【００３８】
すなわち無端回動式送り装置７０は、乾燥炉９の出口部分に設けられた駆動歯輪７１と、乾燥炉９の入口部分などに設けられた従動歯輪７２群と、駆動歯輪７１に連動された駆動装置７３と、両歯輪７１，７２間に巻回されたチェーン７４などにより、その一例が構成されている。ここでチェーン７４は、一対の上下リンク体７５群と一対の左右リンク体７６群とを、チェーンピン体７７により交互に連結することで無端状に構成され、そしてチェーンピン体７７による連結は、上下ならびに左右に相対回動自在とされている。
【００３９】
前記一対の上下リンク体７５間には、縦ピン７８を介して横ガイドローラ７９が遊転自在に設けられ、そして一対の左右リンク体７６の外側には、横ピン８０を介して上下ガイドローラ８１が遊転自在に設けられている。さらに、適所の左右リンク体７６間には前記受動体３６に係合可能な伝動体８２が設けられ、ここで伝動体８２は、上位の経路部分において上方へ突出するように構成されている。
【００４０】
この上位の経路部分で移動されるチェーン７４を支持案内するために、前記レール装置１１の下方にはチェーンガイド装置１４が設けられている。すなわちチェーンガイド装置１４は、機枠１０の下部にチャンネル状のレール１５を、その開放部を相対向して左右一対に配設することで構成されている。以上の１４、１５、７１〜８２などにより無端回動式送り装置７０の一例が構成される。
【００４１】
前記一定経路５中の所定経路部分には、前記受動面２５に当接回転作用して移動体２０に移動力を付与する摩擦式送り装置９０が設けられている。この摩擦式送り装置９０は、回転駆動部の一例である減速機付きのインダクションモータ９１と、このインダクションモータ９１から上下方向に取り出した出力軸に取り付けられた送りローラ９２などにより構成されている。そして送りローラ９２は、たとえば外周部分がウレタン製とされている。以上の９１、９２などにより摩擦式送り装置９０の一例が構成される。
【００４２】
この摩擦式送り装置９０は、駆動回転される送りローラ９２を受動面２５に当接作用させることで、移動体２０に移動力を付与し得る。その際に摩擦式送り装置９０は、定置式でもよいし、より十分な当接力を得るために、たとえば、圧縮ばねの弾性反発力により送りローラ９２を受動面２５に対して当接付勢し得る形式であってもよい。そして摩擦式送り装置９０は、一定経路５中の所定経路部分に所定間隔置きに配設され、その際に配設ピッチＰは、移動体２０の全長Ｌに対して短く、すなわちＰ＜Ｌに設定されている。
【００４３】
図１１に示すように、前記一定経路５中には昇降経路部（上昇経路部や下降経路部）５ｃが必要に応じて形成されている。ここで昇降経路部５ｃにおける昇降傾斜角度θは、前後の端部被案内装置５０における被支持ローラ５３間の距離Ｌαが長いほど小さくして設定されている。
【００４４】
すなわち表１に示されるように、たとえば被支持ローラ５３間の距離Ｌαが「４２００」のときに昇降傾斜角度θは「３０°」の前後まで設定可能であり、また被支持ローラ５３間の距離Ｌαが「５２００」のときに昇降傾斜角度θは「１５°」から「２０°」の近くまで設定可能である。
【００４５】
【表１】

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
【００４６】
図４の仮想線、図９に示されるように、一定経路５中で乾燥炉９の部分を除いた所定経路部分では、受動面２５に当接している送りローラ９２をインダクションモータ９１により駆動回転させることで、摩擦式送り装置９０により移動体２０に移動力（走行力）を付与することになって、この移動体２０を送り移動し得る。すなわち、摩擦式送り装置９０による移動体２０の移動は、その送りローラ９２を、端部被案内装置５０の受動面２５、前部フレーム体２２の受動面２５、中間部フレーム体２３の受動面２５、後部フレーム体２４の受動面２５、ならびに端部被案内装置５０の受動面２５へと順次作用させることで行われる。
【００４７】
その際に、送りローラ９２が前部フレーム体２２側に作用しているとき、中間部フレーム体２３や後部フレーム体２４などは縦方向軸体２７を介して引っ張り移動され、また中間部フレーム体２３に作用しているとき、前部フレーム体２２側は縦方向軸体２７を介して押し移動されるとともに後部フレーム体２４側は縦方向軸体２７を介して引っ張り移動され、さらに後部フレーム体２４側に作用しているとき、中間部フレーム体２３と前部フレーム体２２側は縦方向軸体２７を介して押し移動されることになる。
【００４８】
このような移動（走行）の際に各被案内装置３０，５０は、各被支持ローラ３３，５３を介してレール装置１１の両レール１２に支持案内され、そして各被ガイドローラ３５，５５がガイド部１２ａに当接して案内される。その際に、中間部被案内装置３０のトロリ本体３１が、縦方向軸体２７の下位軸部２７ｄに連結したブラケット４０の下位二股部４０ａに、左右方向軸４１を介して相対回動自在に連結されていることで、その連結部分にガタが発生し難い構成となる。
【００４９】
したがって、たとえ被搬送物Ｗとして大形（幅広や背高）で偏荷重のものを搬送するときでも、支持部６０、すなわち被搬送物Ｗの傾きを減少（小さく）し得、搬送を安定して行えるとともに、被搬送物Ｗに対する各種作業や被搬送物Ｗの積み降ろしは、常に正確に行える。しかも、下位二股部４０ａにトロリ本体３１を嵌合させる中間部被案内装置３０は小形かつ安価となり、以て全体を安価に構成し得る。
【００５０】
上述した移動体２０の移動は、摩擦式送り装置９０の配設ピッチＰの置きに間欠的に行われ、その際に、下手の摩擦式送り装置９０の部分が空状態のときに間欠的な送りが行われるように、適宜の検出手段などによる検出に基づいて自動制御されている。そして摩擦式送り装置９０の位置において、送りローラ９２の非回転により移動体２０を停止させるとともに適宜の位置決め手段によって位置決めを行った状態で、床１上の作業者や本体２１上に乗り移った作業者が、支持部６０に支持されている被搬送物Ｗに対して各種の作業を遂行する。
【００５１】
前記移動体２０の移動は、左右方向でのカーブ経路部５ｂでも同様にして行われる。その際にカーブ経路部５ｂでは、図１０に示されるように、各フレーム体２２，２３，２４は縦方向軸体２７を介して左右方向で相対的に屈折した姿勢で移動される。さらに端部被案内装置５０は、縦方向ピン５８を介して前後のフレーム体２２，２４に対して左右方向で相対的に屈折した姿勢で移動されることになる。
【００５２】
このようなカーブ経路部５ｂでの移動時において中間部被案内装置３０は、図１０に示されるように、各被支持ローラ３３を介してレール装置１１の両レール１２に支持案内され、そして各被ガイドローラ３５がガイド部１２ａに当接して案内されることにより、本体２１側に対して縦方向軸体２７とともに回動する。これにより中間部被案内装置３０は、レール１２に対して引っ掛かることなく、ガタ付くことなく支持案内されることになり、以てカーブ経路部５ｂにおける移動体２０の移動を常に円滑に行えることになる。
【００５３】
このとき図１０の仮想線に示されるように、縦方向軸体２７に連結されたローラ支持体６８も一体に回動することになって、遊転輪６６を支持する軸６９の軸心をカーブ半径方向に沿った（合致させた）方向とし得、以て遊転輪６６を、スリップ（摩擦抵抗）を伴うことなく円滑に回転し得る。したがってローラ支持体６８は、ガイドレール６に対して引っ掛かることなく、ガタ付くことなく支持案内されることになり、以て被搬送物Ｗを支持している移動体２０のカーブ経路部５ｂにおける移動を、常に安定して円滑に行えることになる。
【００５４】
さらにカーブ経路部５ｂにおけるガイドレール６の構成、配置（取り合い）を直線状経路部５ａと同様にし得、以てカーブ経路部５ｂにおけるガイドレール６を簡単かつ安価に配設し得る。
【００５５】
なお、ガイドレール６の据え付け精度などによって、このガイドレール６とレール装置１１との上下間隔に変化が生じたとき、上位軸部２７ａに対して筒部材６７が昇降することで、その差を吸収し得、以て常に安定した支持案内を行える。
【００５６】
またカーブ経路部５ｂでの移動時において、端部被案内装置５０は、前後一対の被ガイドローラ５５がガイド部１２ａに案内されることで、前後のフレーム体２２，２４の長さ方向に対して縦方向ピン５８の回りに相対回転している。その際に、前後の被ガイドローラ５５間の１箇所に設けられている左右一対の被支持ローラ５３は、前後の被ガイドローラ５５を取り付けた縦方向ピン５４の軸心間を結ぶ線に対して平行状に向いており、すなわち、フレーム体２２，２４の移動方向に対して傾斜した方向に向いており、したがって被支持ローラ５３は、スリップ（摩擦抵抗）を伴いながらの摩擦回転となる。
【００５７】
しかし、摩擦回転は前後の１箇所でかつ左右一対の合計２箇所であることによって、さほど影響のないものとなり、したがって端部被案内装置５０は、レール１２に対して引っ掛かることなく、ガタ付くことなく支持案内されることになり、以てカーブ経路部５ｂにおける移動体２０の移動を常に円滑に行えることになる。
【００５８】
このようにして、カーブ経路部５ｂを移動した移動体２０は乾燥炉９の入口部に達し、その受動体３６を無端回動式送り装置７０の作用経路に突入させて停止させる。ここで乾燥炉９の部分では無端回動式送り装置７０が作動されている。
【００５９】
すなわち、駆動装置７３により各歯輪７１，７２を介してチェーン７４が移動されている。そして、チェーン７４と一体移動される伝動体８２は、作用経路の始端部分から受動体３６に向って移動し、まず惰走防止体３８のカム面３８ｄに当接して、この惰走防止体３８を、図８の仮想線に示すように横ピン３９の周りに上方へ揺動させ、以て伝動体８２は惰走防止体３８の部分を通過する。そして伝動体８２は、図５に示すように受動体３６の受動面３６ａに当接し、これにより移動体２０を一体状に移動させる。
【００６０】
このようにして移動体２０を乾燥炉９内で移動させながら、支持部６０で支持している被搬送物Ｗに対して、乾燥手段（図示せず。）により乾燥作業を遂行する。その際に無端回動式送り装置７０は、乾燥炉９内でチェーン７４のみが移動することから、熱などに強い送り構成とし得、以て長期に亘っての安定した動作を期待し得る。なお、伝動体８２を受動体３６の受動面３６ａに当接させての移動体２０の移動中に、この移動体２０が惰走（暴走）しようとしたとき、惰走防止体３８の惰走防止面３８ａが伝動体８２に当接して、その惰走を防止し得る。
【００６１】
移動体２０が乾燥炉９の出口部分に達すると、たとえばチェーンガイド装置１４のレール１５を下降傾斜状に形成することにより、受動体３６に対して伝動体８２が下降動し、以て受動体３６に対する伝動体８２の係合が外れる。これにより、無端回動式送り装置７０による送り力が開放され、それ以降は、前述した摩擦式送り装置９０により移動力が付与される。
【００６２】
なお、乾燥炉９の部分から出たのち適宜の箇所において、作業済みの被搬送物Ｗが支持部６０から降ろされるとともに、支持部６０に新たな被搬送物Ｗが積み込まれる。このようにして移動体２０は、一定経路５上において、循環移動される。
【００６３】
このような循環移動において、被搬送物Ｗや支持部６０の荷重の全ては、前後の縦方向軸体２７を介して両中間部被案内装置３０に直接に伝達され、そしてトロリ本体３１に前後に振り分けて設けられた被支持ローラ３３を介してレール装置１１側に支持されることになり、以て移動体２０の移動は、荷重の有無、荷重の大小に関係なく、常に安定して行える。
【００６４】
さらに一定経路５中に、側面視における上下方向への昇降経路部５ｃが形成されている場合、まず、前の端部被案内装置５０が円弧部から傾斜部へと移動する際には、図１２（ａ）に示されるように、前部フレーム体２２が左右方向ピン２２Ｄを介して上方向に屈曲動される。次いで、前の中間部被案内装置３０が円弧部から傾斜部へと移動する際には、図１２（ｂ）に示されるように、縦方向軸体２７側のブラケット４０に対して前後の中間部被案内装置３０が、それぞれ左右方向軸４１の周りに相対回動される。そして、後の端部被案内装置５０が円弧部から傾斜部へと移動する際には、図１２（ｃ）に示されるように、後部フレーム体２４が左右方向ピン２４Ｄを介して上方向に屈曲動される。
【００６５】
これにより移動体２０は、昇降経路部５ｃにおけるレール１２の傾斜に応じて、端部被案内装置５０や中間部被案内装置３０の向き（上下角度）を自動的に変更しながら昇降経路部５ｃに入り込み、そして図１１に示されるように、昇降経路部５ｃにおいて円滑に上昇移動される。なお、昇降経路部５ｃから出て行くときには、屈曲動の方向を逆として同様に移動される。また、昇降経路部５ｃが下りの場合も同様に移動される。
【００６６】
このような移動の際に、昇降経路部５ｃにおける昇降傾斜角度θを、前後の端部被案内装置５０における被支持ローラ５３間の距離Ｌαが長いほど小さくして設定したことで、上りや下りの昇降経路部５ｃにおける移動体２０の入りや出を、左右方向ピン２４Ｄや左右方向軸４１の周りに無理なく屈曲動させて常に円滑に行える。
【００６７】
上述した実施の形態において、各被案内装置３０，５０を支持案内するレール装置１１のレール１２は、その上縁部に被ガイドローラ３５，５５の案内を行うガイド部１２ａが上方へ曲げ成形されていることで、ガイド部を有するレールを容易に構成し得る。
【００６８】
上記した実施の形態では、摩擦式送り装置９０を、配設ピッチＰを移動体２０の全長Ｌに対して短く、すなわちＰ＜Ｌに設定して所定間隔置きに配設しているが、これはＰ≒Ｌに設定して、あるいはＰ＞Ｌに設定して配設してもよい。
【００６９】
上記した実施の形態では、直線状経路部５ａにおいて、前後端間に隙間を生じる状態で移動体２０を移動させる形式を示しているが、これは、直線状経路部５ａの上手側に前記摩擦式送り装置９０を設けるとともに、下手側に前記受動面２５に作用して移動体２０に制動力を付与する制動装置を設けた形式としたときには、摩擦式送り装置９０から制動装置の間で、複数台の移動体２０を、そのトロリ本体５１の前端をトロリ本体５１の後端に相当接させながら、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で整列させて移動し得る。
【００７０】
上記した実施の形態では、無端回動式送り装置７０と摩擦式送り装置９０とにより移動体２０を移動させる形式を示しているが、これは、いずれか一方のみにより移動体２０を移動させる形式などであってもよい。
【００７１】
上記した実施の形態では、本体２１の一側面に受動面２５を形成し、この受動面２５に作用する摩擦式送り装置９０を設けた形式を示しているが、これは本体２１の他側面に作用される受けローラを設けて、本体２１を両側から挟みつけて強い摩擦力を得、以て充分な移動力を与え得る形式などであってもよい。
【００７２】
上記した実施の形態では、移動体２０の本体２１として、３本のフレーム体２２，２３，２４からなる形式を示したが、これは前部フレーム体２２の前方や後方、後部フレーム体２４の前方や後方に単数または複数のフレーム体を連結した３本以上の形式や、中間部フレーム体２３を複数本とした３本以上の形式などであってもよい。さらに１本のフレーム体形式とし、その前後端に被案内装置３０を配設した形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、フレーム体２２，２３，２４の連結を行う縦方向軸体２７間に支持部６０を設けた形式を示したが、これは中間部フレーム体２３に支持部６０を設けた形式であってもよく、この場合には、カーブ経路などの円滑な移動のために、中間部フレーム体２３として伸縮構造が採用される。
【００７４】
上記した実施の形態では、端部被案内装置５０として前後方向の１箇所に被支持ローラ５３を設けた形式を示したが、これは中間部被案内装置３０と同様に、前後方向の２箇所に被支持ローラを設け、そして下位二股部を有するブラケットや縦方向軸体などを介して本体側に連結させた形式などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、床１側からの機枠１０にレール装置１１やチェーンガイド装置１４などを配設しているが、これは床面下のピット内にレール装置１１やチェーンガイド装置１４などを配設した構成であってもよい。これによると、移動体２０を含めた全体の高さを低く形成できる。
【００７６】
上記した実施の形態では、床１側を移動自在な移動体２０を示したが、これは天井側に配設したレール装置に支持案内されて移動自在な移動体であってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態では、レール１２にガイド部１２ａが曲げ成形された構成を示しているが、これはチャンネル状のレールとし、そして開放部側の上縁部に、被ガイドローラ３５，５５を案内するためのガイドフレーム体が固定された形式であってもよい。
【００７８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、移動体に移動力を付与しての移動の際に、各被案内装置を、各被支持ローラを介してレール装置で支持案内でき、このとき支持部側の荷重（大きな負荷）を、被支持ローラを振り分けて設けた強固な構成の被案内装置によって常に安定して支持できる。そして移動体の移動は、左右方向へのカーブ経路部でも同様にして行うことができ、その際に被案内装置が縦方向軸体とともに回動することで、レール装置の左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更でき、以てカーブ経路部での移動体の移動を円滑に行うことができる。また一定経路中に、上下方向へのカーブ経路部が形成されている場合は、縦方向軸体側に対して被案内装置が左右方向軸の周りに相対回動することで、レール装置の上下方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら常に円滑に移動できる。
【００７９】
このような移動の際に、被案内装置のトロリ本体が、縦方向軸体に連結したブラケットの下位二股部に、左右方向軸を介して相対回動自在に連結していることで、その連結部分にガタが発生し難い構成にできる。したがって、たとえ被搬送物として大形（幅広や背高）で偏荷重のものを搬送するときでも、支持部、すなわち被搬送物の傾きを減少（小さく）できて、搬送を安定して行うことができるとともに、支持部で支持した被搬送物に対する各種作業や、支持部に対する被搬送物の積み降ろしを、常に正確に行うことができる。しかも、下位二股部にトロリ本体を嵌合させる被案内装置は小形かつ安価にでき、以て全体を安価に構成できる。
【００８０】
また上記した本発明の請求項２によると、移動体が左右方向へのカーブ経路部で移動する際に、各フレーム体は、縦方向軸体を介して左右方向で相対的に屈折した姿勢で移動できる。
【００８１】
そして上記した本発明の請求項３によると、被搬送物や支持部の荷重の全てを、前後の縦方向軸体を介して被案内装置に直接に伝達でき、さらにトロリ本体に前後に振り分けて設けた被支持ローラを介してレール装置側で支持することができ、以て移動体の移動は、荷重の有無、荷重の大小に関係なく、常に安定して行うことができる。
【００８２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、移動体に移動力を付与しての移動の際に、各被案内装置を、各被支持ローラを介してレール装置で支持案内できるとともに、各被ガイドローラを介してレール装置で案内でき、これにより移動体の移動は、ガタ付いたり横倒れしたりすることなく安定して行うことができる。そして、移動体のカーブ経路部での移動時においては、前後一対の被ガイドローラをレール装置により案内することで、被案内装置を縦方向軸体とともに回動できて、レール装置に対して引っ掛かることなく、ガタ付くことなく支持案内でき、以て移動体を、レール装置の左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら移動できる。
【００８３】
しかも上記した本発明の請求項５によると、一定経路中の別な箇所に設けた無端回動式送り装置の伝動体を移動体の受動体に係合作用させることで、無端回動力により移動体に移動力を付与して一定経路上で走行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、移動体使用の搬送設備における摩擦式送り装置部分での要部の一部切り欠き正面図である。
【図２】同移動体使用の搬送設備における要部の一部切り欠き側面図である。
【図３】同移動体使用の搬送設備における要部の平面図で、（ａ）は一部切り欠き平面図、（ｂ）は横断平面図である。
【図４】同移動体使用の搬送設備における無端回動式送り装置部分での要部の一部切り欠き正面図である。
【図５】同移動体使用の搬送設備における無端回動式送り装置部分での要部の一部切り欠き側面図である。
【図６】同移動体使用の搬送設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図７】同移動体使用の搬送設備における摩擦式送り装置部分での要部の一部切り欠き正面図である。
【図８】同移動体使用の搬送設備における要部の側面図である。
【図９】同移動体使用の搬送設備における一定経路の部分の概略平面図である。
【図１０】同移動体使用の搬送設備における左右のカーブ経路部での平面図である。
【図１１】同移動体使用の搬送設備における昇降経路部での側面図である。
【図１２】同移動体使用の搬送設備における昇降経路部を示し、（ａ）は進入開始時での要部の側面図、（ｂ）は進入中間時での要部の側面図、（ｃ）は進入終了時での要部の側面図である。
【符号の説明】
１床
５一定経路
５ａ直線状経路部
５ｂカーブ経路部
５ｃ昇降経路部
６ガイドレール（ガイド体）
７カバー体（ガイド体）
９乾燥炉（処理部）
１１レール装置
１２レール
１２ａガイド部
１４チェーンガイド装置
２０移動体
２１本体
２２前部フレーム体
２３中間部フレーム体
２４後部フレーム体
２５受動面
２７縦方向軸体
２７ａ上位軸部
２７ｂ大径軸部
２７ｃ中間位軸部
２７ｄ下位軸部
３０中間部被案内装置
３１トロリ本体
３２横方向ピン
３３被支持ローラ
３４縦方向ピン
３５被ガイドローラ
３６受動体
４０ブラケット
４０ａ下位二股部
４０ｂ上位筒状部
４１左右方向軸
４２貫通部
４３左右方向ピン
５０端部被案内装置
５１トロリ本体
５３被支持ローラ
５５被ガイドローラ
６０支持部
６１回転体
６２ブラケット体
６３支持具
６６遊転輪（ガイドローラ）
６７筒部材
６８ローラ支持体
６９軸
７０無端回動式送り装置
７４チェーン
８２伝動体
９０摩擦式送り装置
９２送りローラ
Ｗ被搬送物
Ｐ摩擦式送り装置の配設ピッチ
Ｌ移動体の全長[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention has a rail device and a movable body supported and guided by the rail device and movable on a fixed path, and a transport facility using a movable body that supports and transports an object to be transported by the movable body. It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the following configuration has been provided as this type of transfer equipment. That is, the main body of a movable body (movable body) supported and guided by the rail and movable on a fixed path is formed by three frame bodies which are relatively rotatably connected via a connecting device. The frame body is formed of a rectangular body that is long in the direction of the fixed path, and the side surface is formed on the passive surface. The intermediate frame body is provided with an object support portion and a guided device supported and guided by rails, and the front and rear end frame bodies are provided with guided devices supported and guided by rails. Has been.
[0003]
At this time, all the (four) guided devices are rotatably mounted on the end frame body provided on the corresponding frame body, and a vertical pin is rotatably mounted on the lower end of the vertical pin via a left and right direction pin. A trolley body that is movably connected, a total of four supported rollers attached to a pair of front and rear sides on each side of the trolley body, and a total of four guided rollers attached to the top and bottom of the trolley body, respectively. And a trolley format.
[0004]
According to such a conventional type, a driving type in which a plurality of moving bodies are arranged and driven in a tightly pushed state without a gap between the front and rear ends thereof between the feeding device and the braking device can be used. . At that time, the moving body is moved on a fixed path by the supported roller group of each guided device being supported and guided by the rail, and the guided roller group being guided by the guide frame body. Reference 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-7-25441 (page 3, FIG. 1-3)
[0006]
[Patent Document 2]
Microfilm of Jikken 63-99271 (Jikkai Hei 22-22904) (Page 1, Figure 1-2)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, since the guided device is connected by inserting the lower ends of the vertical pins receiving the load into the trolley main body, play is easily generated at the connection portion. . Therefore, especially when a large (wide or tall) object to be conveyed is transported with an eccentric load, the inclination of the object support portion, that is, the object to be conveyed increases, and a problem occurs in the stability of conveyance. There is also fear. In order to solve this, a strong and expensive large guided device which bears a large load must be adopted, and the guided device is accordingly expensive, that is, the whole is expensive.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transporting facility using a moving body, which can reduce the inclination of a support portion of an article to be transported and can be constructed at a low cost. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, a transfer facility using a moving body according to claim 1 of the present invention has a rail device and a moving body supported and guided by the rail device and movable on a fixed path. On the main body side of the moving body, a support portion for the transferred object is provided, and guided devices supported and guided by the rail device corresponding to the front and rear ends thereof are connected, and these guided devices are The trolley body is fitted to the lower fork portion of the bracket connected to the lower part of the vertical shaft body from the main body side, and connected relatively rotatably via a left-right axis, and the trolley body is A pair of left and right supported rollers are provided, which are distributed back and forth with respect to the vertical shaft body and are supported and guided by rail devices.
[0010]
Therefore, according to the first aspect of the invention, each guided device is supported and guided by the rail device via each supported roller when the movable body is moved by applying a moving force. At this time, the load (large load) on the support portion side can be supported by the strongly guided device provided with the supported rollers distributed. The movement of the moving body can be performed in the same manner also in the curve path portion in the left and right direction. At that time, the guided device is rotated along with the vertical shaft body, so as to follow the left and right curve of the rail device. You can move while changing the direction automatically. In addition, when a curved path portion in the vertical direction is formed in the fixed path, the guided device is relatively rotated around the left-right axis with respect to the vertical shaft body side, so that the vertical direction of the rail device is changed. It can move along the curve while automatically changing its direction.
[0011]
At the time of such a movement, the trolley body of the guided device is relatively rotatably connected to the lower forked portion of the bracket connected to the vertical shaft via the left-right axis, so that the connection is achieved. The configuration is such that play is less likely to occur in the portion. Therefore, even when a large (wide or tall) object to be conveyed having an eccentric load is conveyed, the inclination of the support portion, that is, the object to be conveyed can be reduced (small), and the conveyance can be stably performed.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transporting facility using a moving body, wherein the three main bodies of the moving body are relatively rotatably connected to each other via a vertical shaft. Guided devices formed and supported by the rail device corresponding to the front and rear ends of each frame are connected to each other, and at least an intermediate guided device is provided at a lower portion of the vertical shaft, It is characterized by being connected via a bracket having a lower forked portion.
[0013]
Therefore, according to the second aspect of the invention, when the moving body moves on the curved path portion in the left-right direction, each frame body can move in a posture relatively bent in the left-right direction via the vertical shaft body. .
[0014]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a transporting apparatus using a moving body, wherein the supporting portion is provided between the upper portions of the vertical shaft bodies in the configuration according to the first or second aspect. It is.
[0015]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, all of the load of the transported object and the support portion can be directly transmitted to the intermediate guided device via the front and rear vertical shafts, and can be distributed to the trolley body back and forth. It is supported on the rail device side via the provided supported rollers.
[0016]
Further, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transporting facility using a moving body, wherein the trolley body of the guided device connected to a lower portion of the vertical shaft body in the configuration according to any one of the first to third aspects. Is characterized in that a guided roller is provided which is distributed back and forth with respect to the longitudinal shaft body and guided by the rail device.
[0017]
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, at the time of movement by applying a moving force to the moving body, each guided device is supported and guided by the rail device via each supported roller, and each guided device is supported by the guided roller. Through the rail device. When the moving body moves on the curved path portion, the guided device rotates with the vertical shaft body by the pair of front and rear guided rollers being guided by the rail device, and moves in the left and right direction of the rail device. You can move while automatically changing the direction along the curve.
[0018]
In addition, the transport equipment using the moving body according to claim 5 of the present invention is at least one of the guided devices connected to the lower part of the vertical shaft body in the configuration according to any one of claims 1 to 4 described above. One guided device is provided with a passive body on its trolley body, and at another predetermined location in a fixed path, a transmitting body is engaged with the passive body to apply a moving force to the moving body. An endless rotary feeder is provided.
[0019]
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the moving body of the endless rotary feeder is engaged with the passive body of the moving body to apply a moving force to the moving body by the endless rotating power to travel on a fixed path. I can do it.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as a state where the embodiment is applied to a floor-side traveling type.
[0021]
1 to 6 and 9, a rail device 11 is disposed above a machine frame 10 from the floor 1 side. The rail device 11 is configured by arranging a pair of left and right channel-shaped rails 12 with their open portions facing each other. A guide portion 12a is formed at the upper edge of the open side of the rail 12 by bending upward from the inner edge thereof. The fixed path 5 is formed by the rail device 11, wherein the fixed path 5 connects, for example, a pair of parallel straight path portions 5a and the start and end of the straight path portions 5a in plan view. It is formed endlessly by the curved path portion 5b in the left-right direction.
[0022]
A movable body 20 supported and guided by the rail device 11 and movable on the fixed path 5 is provided. The main body 21 of the moving body 20 is formed by three (three or more)

frame bodies

22, 23, and 24 which are connected to each other via a vertical shaft (described later) so as to be relatively rotatable.
[0023]
Here, the

frame bodies

22, 23, and 24 are connected to square tubular members (square rod-shaped members) 22A, 23A, and 24A that are long in the direction of the fixed path 5, and to the front ends of the square

tubular members

22A, 23A, and 24A. The

front end members

22B, 23B, 24B and the

rear end members

22C, 23C, 24C connected to the rear end. At least one side surface, that is, for example, an inwardly facing side surface of the endless constant path 5, is formed on the entire or most of the sideways passive surface 25.
[0024]
At this time, the front frame member 22 has the front end member 22B integrated with the square tubular member 22A, and the rear end member 22C is connected to be able to bend vertically in the vertical direction via the left and right direction pins 22D. . In the intermediate frame 23, a front end member 23B and a rear end member 23C are integrated with a square tubular member 23A. In the rear frame member 24, the front end member 24B is connected to the square tubular member 24A via the left and right direction pins 24D so as to be freely bent up and down, and the rear end member 24C is integrated.
[0025]
The front frame body 22 and the intermediate frame body 23 and the intermediate frame body 23 and the rear frame body 24 are connected to each other via a vertical shaft body 27 so as to be relatively rotatable. Here, the vertical shaft 27 includes an upper shaft 27a, a large-diameter shaft 27b connected to a lower end of the upper shaft 27a, an intermediate shaft 27c connected to a lower end of the large-diameter shaft 27b, and a middle shaft 27c. It is integrally formed with a small diameter lower shaft portion 27d connected to the lower end of the shift shaft portion 27c. The vertical shaft body 27 is provided between the rear end member 22C of the front frame body 22 and the front end member 23B of the intermediate frame body 23, and between the rear end member 23C of the intermediate frame body 23 and the front end of the rear frame body 24. It is configured so as to be relatively rotatable in the left-right direction between the member 24B and the intermediate shaft portion 27c.
[0026]
The moving body 20 is configured to be movable on the fixed path 5 by being supported and guided by the rail device 11 via the plurality of guided

devices

30 and 50. At this time, each of the guided

devices

30 and 50 is configured in a trolley type.
[0027]
That is, a pair of front and rear lateral pins 32 are fixed at the upper and lower intermediate positions of the trolley main body 31 in the pair of front and rear intermediate part guided devices 30. A supported roller 33 that is fitted and supported and guided by the rail 12 is freely rotatably mounted. A pair of front and rear vertical pins 34 are fixed to the upper part of the trolley body 31, and a guided roller 35 guided opposite to the guide portion 12 a of the rail 12 is idled at the upper end of the vertical pins 34. Mounted freely. An example of the intermediate portion guided device 30 is configured by the above 31 to 35 and the like.
[0028]
The lower bifurcated portion 40a of the bracket 40 is externally fitted to the center portion of the trolley body 31 in the front-rear direction, and the left-right axis 41 is inserted from the lower bifurcated portion 40a to the trolley body 31 to thereby insert the trolley main body. The bracket 31 and the bracket 40 are connected to be relatively rotatable. The upper cylindrical portion 40b of the bracket 40 is formed with a penetrating portion 42 that is opened up and down.
[0029]
The lower shaft 27d of the vertical shaft 27 is fitted into the through portion 42 formed in the bracket 40, and the left and right pins 43 are inserted from the upper cylindrical portion 40b of the bracket 40 to the lower shaft 27d. Have been. Thus, the trolley body 31 of the intermediate guided device 30 is connected to the lower forked portion 40a of the bracket 40 connected to the lower shaft 27d of the vertical shaft 27 so as to be relatively rotatable via the left-right shaft 41. Will be done. Then, a pair of left and right supported rollers 33 and a guided roller 35 are provided, respectively, distributed to the front and rear with respect to the vertical shaft body 27.
[0030]
A passive body 36 is provided on the moving body 20 side. That is, in the front (at least one) intermediate guided device 30, a passive body 36 is provided at the lower front portion of the trolley body 31 via the horizontal pin 37 so as to be vertically swingable. The passive body 36 is formed with a passive surface 36a facing rearward at a lower portion, a receiving surface 36b facing upward at an intermediate portion, and a stopper surface 36c facing rearward at an upper portion. Here, when the stopper surface 36c is brought into contact with the trolley body 31, the passive surface 36a is configured to have a vertical passive posture.
[0031]
A coasting preventive body 38 is provided at the lower and rear portions of the trolley body 31 via a horizontal pin 39 so as to be vertically swingable. The coasting prevention body 38 has a coasting prevention surface 38a facing forward at a lower portion, a contact surface 38b facing downward at an intermediate portion, a stopper surface 38c facing forward at an upper portion, and a cam surface 38d facing downward and rearward. Are formed. Here, when the stopper surface 38c is in contact with the trolley body 31 side, the coasting prevention surface 38a is opposed to the vertical passive surface 36a, and the contact surface 38b is in contact with the receiving surface 36b from above. It is configured to be.
[0032]
A horizontal pin 52 penetrates and is fixed at one position (center position) in the front-rear direction at a lower position of the trolley body 51 in the pair of front and rear end guided devices 50. A supported roller 53 which is fitted and supported and guided on the rail 12 of the rail device 11 is freely rotatably mounted. A pair of front and rear vertical pins 54 are fixed to the lower portion of the trolley body 51, and a guided roller 55 guided at the lower end of the vertical pins 54 so as to face the guide portion 12 a of the rail 12 is freely rotatable. Attached to. An example of the end guided device 50 is configured by the above 51 to 55 and the like.
[0033]
The inner end portion of the trolley body 51 is connected to a front end member (free end portion) 22B of the front frame body 22 and a rear end member (free end portion) 24C of the rear frame body 24 via a vertical pin 58. They are directly rotatably connected. Thus, the end guided device 50 has a trolley body 51 connected to the main body 21 side, and a supported roller 53 supported and guided by the rail device 11 is provided at one location in the front-rear direction. In addition to this, the guided roller 55 guided by the rail device 11 is provided separately from the supported roller 53 back and forth. In this case, the passive surface 25 is also formed on the side surface of the trolley body 51 in the end guided device 50 so as to be continuous with the main body 21 side.
[0034]
On the main body 21 side of the moving body 10, a support portion 60 for the transferred object W is provided. In other words, between the upper part of the front and rear pair of vertical shaft bodies 27 that connect the front frame body 22 and the intermediate frame body 23 and the intermediate frame body 23 and the rear frame body 24 so as to be relatively rotatable. Is provided with a support portion 60. The support portion 60 includes a rotating body 61 externally fitted to the upper shaft portion 27a of the vertical shaft body 27, a bracket body 62 fixed to the rotating body 61, and a transported member provided on each bracket body 62 side. It comprises a support 63 for the object W, a pair of left and right front and rear members 64 provided between the front and rear bracket bodies 62 and the like. The wide support 65 is configured to be detachable from the front and rear support 63. An example of the support portion 60 is configured by the above 61 to 65 and the like.
[0035]
A free wheel (guide roller) 66 is attached to the vertical shaft 27. That is, the cylindrical member 67 abuts on the lower surface of the rotating body 61 and is externally fitted to the upper shaft portion 27a so as to be able to move only up and down (to be integrally rotatable). Are connected. These roller supports 68 are frame-shaped, and have shafts 69 projecting from left and right ends thereof and from the middle in the front-rear direction to the left and right, and the idle wheels 66 are attached to these shafts 69. I have. A pair of guide rails (an example of a guide body) 6 for supporting and guiding the idler wheel 66 from below are provided at predetermined locations in the fixed path 5, that is, at predetermined locations in the linear path section 5a and the curved path section 5b. It is arranged along.
[0036]
Note that the guide rail 6 may be provided along the entire length of the fixed path 5, or may be provided mainly at a desired position where the work is supported while supporting the transferred object W. Further, a cover body 7 is provided on the guide rail 6, and the idler wheel 66 may be supported and guided from below by the cover body (another example of the guide body) 7. In addition to the four-wheel type shown in FIG. 3, the idle wheel 66 may be a one-wheel type, a cantilevered two-wheel type, a three-wheel type, a four-wheel type or a multi-wheel type.
[0037]
In the fixed path 5, for example, one straight path section 5 a is penetrated through a drying furnace (an example of a processing section) 9 of the transferred object W. An endless rotary feeder 70 is provided corresponding to the drying furnace 9 to apply a moving force to the moving body 20 by engaging a transmitting body with the passive body 36.
[0038]
That is, the endless rotary feed device 70 is linked with the driving tooth wheel 71 provided at the outlet portion of the drying furnace 9, the driven tooth wheel 72 group provided at the inlet portion of the drying furnace 9, and the like. One example is constituted by the driving device 73 thus wound, the chain 74 wound between the two

tooth wheels

71 and 72, and the like. Here, the chain 74 is formed in an endless manner by alternately connecting a pair of upper and lower link bodies 75 and a pair of left and right link bodies 76 by a chain pin body 77, and the connection by the chain pin body 77 is as follows. It is relatively rotatable vertically and horizontally.
[0039]
A horizontal guide roller 79 is rotatably provided between the pair of upper and lower link members 75 via a vertical pin 78, and is provided outside the pair of left and right link members 76 via a horizontal pin 80. 81 is freely rotatable. Further, a transmission 82 that can be engaged with the passive body 36 is provided between the right and left link bodies 76 at appropriate positions, and the transmission 82 is configured to protrude upward in a higher-order path portion.
[0040]
A chain guide device 14 is provided below the rail device 11 in order to support and guide the chain 74 moved on the upper route portion. In other words, the chain guide device 14 is configured by arranging a pair of left and right channel-shaped rails 15 at the lower portion of the machine frame 10 with their open portions facing each other. An example of the endless rotary feeder 70 is configured by the above 14, 15, 71 to 82 and the like.
[0041]
In a predetermined path portion of the fixed path 5, there is provided a friction-type feeding device 90 that abuts and rotates on the passive surface 25 to apply a moving force to the moving body 20. The friction-type feeding device 90 includes an induction motor 91 with a speed reducer, which is an example of a rotary drive unit, and a feed roller 92 attached to an output shaft that is taken out of the induction motor 91 in a vertical direction. The feed roller 92 has, for example, an outer peripheral portion made of urethane. An example of the friction-type feeding device 90 is configured by the above-described

components

91 and 92.
[0042]
The friction-type feeding device 90 can apply a moving force to the moving body 20 by causing a feed roller 92 driven and rotated to abut on the passive surface 25. At this time, the friction-type feeding device 90 may be a stationary type, or in order to obtain a more sufficient contact force, for example, the feed roller 92 is urged against the passive surface 25 by an elastic repulsive force of a compression spring. It may be in a form to obtain. The friction feeders 90 are disposed at predetermined intervals on a predetermined path portion of the fixed path 5, and the arrangement pitch P is shorter than the entire length L of the moving body 20, that is, P <L. Is set.
[0043]
As shown in FIG. 11, an ascending / descending route portion (ascending route portion or descending route portion) 5c is formed in the fixed route 5 as needed. Here, the ascending / descending inclination angle θ in the ascending / descending path portion 5c is set to be smaller as the distance Lα between the supported rollers 53 in the front and rear end guided devices 50 is longer.
[0044]
That is, as shown in Table 1, for example, when the distance Lα between the supported rollers 53 is “4200”, the elevation inclination angle θ can be set to around “30 °”, and the distance between the supported rollers 53 When Lα is “5200”, the elevation tilt angle θ can be set from “15 °” to a value close to “20 °”.
[0045]
[Table 1]

The operation of the above embodiment will be described below.
[0046]
As shown in the imaginary line in FIG. 4 and FIG. 9, in a predetermined path portion excluding the drying furnace 9 in the fixed path 5, the feed roller 92 in contact with the passive surface 25 is driven and rotated by the induction motor 91. By doing so, a moving force (running force) is applied to the moving body 20 by the friction-type feeding device 90, and the moving body 20 can be fed and moved. That is, the movement of the moving body 20 by the friction-type feeding device 90 causes the feeding roller 92 to move the driven surface 25 of the end guided device 50, the passive surface 25 of the front frame body 22, and the passive surface of the intermediate frame body 23. 25, the passive surface 25 of the rear frame body 24 and the passive surface 25 of the end guided device 50 are sequentially acted on.
[0047]
At this time, when the feed roller 92 is acting on the front frame body 22 side, the intermediate frame body 23 and the rear frame body 24 are pulled and moved via the vertical shaft 27, and the intermediate frame body When acting on the front frame body 23, the front frame body 22 side is pushed and moved through the vertical shaft body 27, and the rear frame body 24 side is pulled and moved through the vertical shaft body 27, and further the rear frame body When acting on the side 24, the intermediate frame body 23 and the front frame body 22 are pushed and moved via the vertical shaft 27.
[0048]
During such movement (running), the guided

devices

30 and 50 are supported and guided by the two rails 12 of the rail device 11 via the supported

rollers

33 and 53, and the guided

rollers

35 and 55 are moved. It is guided in contact with the guide portion 12a. At that time, the trolley body 31 of the intermediate guided device 30 is relatively rotatable to the lower forked portion 40 a of the bracket 40 connected to the lower shaft 27 d of the vertical shaft 27 via the left-right shaft 41. Due to the connection, a play is hardly generated at the connection portion.
[0049]
Therefore, even when a large (wide or tall) object to be transported having an eccentric load is conveyed, the inclination of the support portion 60, that is, the object to be conveyed W can be reduced (small), and the conveyance is stabilized. In addition, various operations on the transferred object W and loading and unloading of the transferred object W can always be performed accurately. Moreover, the intermediate guided device 30 for fitting the trolley body 31 to the lower forked portion 40a is small and inexpensive, and thus the whole can be configured at low cost.
[0050]
The above-described movement of the moving body 20 is performed intermittently at the arrangement pitch P of the friction-type feeding device 90. At this time, when the part of the lower friction-type feeding device 90 is empty, the movement is intermittent. Automatic control is performed based on detection by an appropriate detection unit or the like so that feeding is performed. Then, at the position of the friction-type feeding device 90, the moving body 20 is stopped by the non-rotation of the feeding roller 92 and the worker moves on the floor 1 or the main body 21 in a state where the positioning is performed by appropriate positioning means. The user performs various operations on the transferred object W supported by the support unit 60.
[0051]
The movement of the moving body 20 is performed in the same manner in the curved path section 5b in the left-right direction. At this time, in the curve path section 5b, as shown in FIG. 10, the

respective frame bodies

22, 23, 24 are moved via the vertical shaft body 27 in a relatively bent posture in the left-right direction. Further, the end guided device 50 is moved in a posture that is relatively bent in the left-right direction with respect to the front and

rear frame bodies

22 and 24 via the vertical pins 58.
[0052]
As shown in FIG. 10, the intermediate guided device 30 is supported and guided by the two rails 12 of the rail device 11 via the supported rollers 33 during the movement on the curved path portion 5 b. When the guided roller 35 comes into contact with the guide portion 12a and is guided, the guided roller 35 rotates together with the vertical shaft 27 with respect to the main body 21 side. As a result, the intermediate guided device 30 is supported and guided without being caught on the rail 12 and without rattling, whereby the movement of the moving body 20 on the curved path portion 5b can be always performed smoothly. Become.
[0053]
At this time, as shown by the imaginary line in FIG. 10, the roller support 68 connected to the longitudinal shaft 27 also rotates together, and the axis of the shaft 69 that supports the idler wheel 66 is moved. The direction may be along (matched with) the radius of the curve, so that the idler wheel 66 may rotate smoothly without slip (frictional resistance). Therefore, the roller support 68 is supported and guided without being caught on the guide rail 6 and without rattling, and accordingly, the movement of the moving body 20 supporting the transported object W in the curved path portion 5b. Can always be performed stably and smoothly.
[0054]
Further, the configuration and arrangement (arrangement) of the guide rails 6 in the curved path section 5b can be made the same as those of the linear path section 5a, so that the guide rails 6 in the curved path section 5b can be arranged simply and inexpensively.
[0055]
When the vertical distance between the guide rail 6 and the rail device 11 changes due to the installation accuracy of the guide rail 6, the cylindrical member 67 moves up and down with respect to the upper shaft portion 27a to absorb the difference. Therefore, stable support guidance can always be performed.
[0056]
Further, at the time of movement on the curved path portion 5b, the end guided device 50 is configured such that the pair of front and rear guided rollers 55 is guided by the guide portion 12a, so that the front and

rear frame members

22 and 24 can be moved in the longitudinal direction. And relative rotation about the vertical pin 58. At this time, the pair of left and right supported rollers 53 provided at one location between the front and rear guided rollers 55 is positioned with respect to a line connecting the axes of the vertical pins 54 to which the front and rear guided rollers 55 are attached. The supporting roller 53 is rotated in a frictional manner with a slip (frictional resistance).
[0057]
However, since the friction rotation is performed at one place before and after and at a total of two places of a pair of right and left, the influence is not so much affected, and therefore the end guided device 50 does not rattle without being caught on the rail 12. Therefore, the moving body 20 can always be smoothly moved on the curved path portion 5b.
[0058]
In this manner, the moving body 20 that has moved along the curved path section 5b reaches the entrance of the drying furnace 9, and causes the passive body 36 to enter the working path of the endless rotary feeder 70 and stop. Here, in the drying furnace 9, the endless rotary feeder 70 is operated.
[0059]
That is, the chain 74 is moved by the driving device 73 via the

tooth wheels

71 and 72. Then, the transmission 82 that is integrally moved with the chain 74 moves from the start end of the action path toward the passive body 36, and first contacts the cam surface 38 d of the coasting prevention body 38. Is swung upward around the horizontal pin 39 as shown by the imaginary line in FIG. 8, so that the transmission 82 passes through the portion of the coast preventing body 38. The transmission 82 contacts the passive surface 36a of the passive body 36 as shown in FIG. 5, thereby moving the moving body 20 integrally.
[0060]
While moving the moving body 20 in the drying furnace 9 in this manner, the drying operation (not shown) is performed on the transferred object W supported by the support unit 60 by the drying unit (not shown). At that time, since only the chain 74 moves in the drying furnace 9, the endless rotary feed device 70 can be configured to be feed resistant to heat and the like, and thus stable operation over a long period of time can be expected. When the moving body 20 is about to coast (runaway) during the movement of the moving body 20 with the transmission body 82 abutting on the passive surface 36a of the passive body 36, the coasting prevention body 38 coasts. The prevention surface 38a abuts on the transmission 82 to prevent its coasting.
[0061]
When the moving body 20 reaches the outlet of the drying furnace 9, for example, by forming the rail 15 of the chain guide device 14 in a downwardly inclined shape, the transmission body 82 moves downward with respect to the passive body 36, thereby The engagement of the transmission 82 with the transmission 36 is released. As a result, the feed force of the endless rotary feed device 70 is released, and thereafter, the moving force is applied by the friction type feed device 90 described above.
[0062]
At an appropriate place after exiting the drying furnace 9, the work to be transferred W is lowered from the support unit 60, and a new transfer object W is loaded on the support unit 60. In this way, the moving body 20 is circulated on the fixed path 5.
[0063]
In such a circulating movement, all of the load of the transported object W and the support portion 60 is directly transmitted to both the intermediate portion guided devices 30 via the front and rear vertical shafts 27, and then transmitted to the trolley body 31. Therefore, the moving body 20 can be constantly moved irrespective of the presence or absence of the load and the magnitude of the load, by being supported by the rail device 11 via the supported roller 33 provided separately. .
[0064]
Further, in the case where the vertical path 5c in the vertical direction when viewed from the side is formed in the fixed path 5, first, when the front end guided device 50 moves from the circular arc portion to the inclined portion, FIG. As shown in FIG. 12A, the front frame body 22 is bent upward by the left and right direction pins 22D. Next, when the front intermediate guided device 30 moves from the arc portion to the inclined portion, as shown in FIG. The partially guided devices 30 are relatively rotated around the left and right direction shafts 41, respectively. Then, when the rear end guided device 50 moves from the arc portion to the inclined portion, as shown in FIG. 12C, the rear frame body 24 is moved upward through the left and right direction pins 24D. It is bent and moved.
[0065]
Thus, the moving body 20 automatically changes the direction (up-down angle) of the end guided device 50 or the intermediate guided device 30 in accordance with the inclination of the rail 12 in the elevating route portion 5c, while moving the elevating route portion 5c. As shown in FIG. 11, it is smoothly moved up and down in the elevating path section 5c. When going out of the ascending / descending route section 5c, the direction of the bending motion is reversed, and the same movement is performed. Also, when the ascending / descending route section 5c is going down, it is similarly moved.
[0066]
In such a movement, the ascending / descending inclination angle θ in the ascending / descending path portion 5c is set to be smaller as the distance Lα between the supported rollers 53 in the front and rear end guided devices 50 is longer, so that the ascending and descending is performed. The moving body 20 can be smoothly moved in and out of the vertical moving path 5c around the left and right direction pins 24D and the left and right direction shafts 41 at all times.
[0067]
In the above-described embodiment, the rail 12 of the rail device 11 that supports and guides each of the guided

devices

30 and 50 has a guide portion 12a that guides the guided

rollers

35 and 55 formed on an upper edge thereof, and is bent upward. By doing so, a rail having a guide portion can be easily configured.
[0068]
In the above-described embodiment, the friction-type feeding devices 90 are disposed at predetermined intervals with the arrangement pitch P set to be shorter than the entire length L of the moving body 20, that is, P <L. May be set with P ≒ L or with P> L.
[0069]
In the above-described embodiment, the form in which the moving body 20 is moved in a state where a gap is formed between the front and rear ends in the linear path portion 5a is shown. When the type feed device 90 is provided and a braking device that acts on the passive surface 25 to apply a braking force to the moving body 20 on the lower side is provided, between the friction type feed device 90 and the braking device, The plurality of moving bodies 20 can be aligned and moved in a tightly pushed state without creating a gap between the front and rear ends, with the front end of the trolley body 51 being substantially in contact with the rear end of the trolley body 51.
[0070]
In the above-described embodiment, the type in which the moving body 20 is moved by the endless rotary feeder 70 and the frictional feeder 90 is shown. And so on.
[0071]
In the above-described embodiment, the passive surface 25 is formed on one side surface of the main body 21 and the friction type feeding device 90 acting on the passive surface 25 is provided. A type in which a receiving roller to be actuated is provided, the main body 21 is sandwiched from both sides to obtain a strong frictional force, and thus a sufficient moving force may be provided.
[0072]
In the above-described embodiment, the main body 21 of the moving body 20 has been described as having three

frames

22, 23, and 24, but this is the front and rear of the front frame 22 and the rear frame 24. Three or more types in which one or a plurality of frame bodies are connected to the front or rear, or three or more types in which a plurality of intermediate frame members 23 are used may be used. Further, a single frame body may be used, and a guided device 30 may be provided at the front and rear ends.
[0073]
In the above-described embodiment, the type in which the support portion 60 is provided between the vertical shaft bodies 27 for connecting the

frame bodies

22, 23, 24 is shown. In this case, a stretchable structure is adopted as the intermediate frame body 23 for smooth movement such as a curved path.
[0074]
In the above-described embodiment, the type in which the supported roller 53 is provided at one position in the front-rear direction as the end guided device 50 has been described. May be provided with a supported roller and connected to the main body via a bracket having a lower forked portion or a vertical shaft.
[0075]
In the above-described embodiment, the rail device 11 and the chain guide device 14 are disposed on the machine frame 10 from the floor 1 side. Such a configuration may be provided. According to this, the entire height including the moving body 20 can be formed low.
[0076]
In the above-described embodiment, the moving body 20 movable on the floor 1 side is shown. However, the moving body 20 may be a movable body supported and guided by a rail device provided on the ceiling side.
[0077]
In the above-described embodiment, the configuration in which the guide portion 12a is formed by bending the rail 12 is shown. This is a channel-shaped rail, and the guided

rollers

35 and 55 are provided on the upper edge of the open portion side. The guide frame body for guiding may be of a fixed form.
[0078]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, each guided device can be supported and guided by the rail device via each supported roller at the time of movement by applying a moving force to the moving body. The load (large load) on the side can always be stably supported by the guided device having a strong configuration provided with the supported rollers distributed. The movement of the moving body can also be performed in the same manner in the curved path portion in the left-right direction. At this time, the guided device rotates along with the vertical shaft body, and follows the left-right curve of the rail device. The direction can be changed automatically, so that the moving body can smoothly move on the curved path. In addition, when a curved path portion in the vertical direction is formed in the fixed path, the guided device is relatively rotated around the left-right axis with respect to the vertical shaft body side, so that the vertical direction of the rail device is changed. It can always move smoothly while automatically changing the direction along the curve.
[0079]
At the time of such a movement, the trolley body of the guided device is relatively rotatably connected to the lower forked portion of the bracket connected to the vertical shaft via the left-right axis, so that the connection is achieved. It is possible to make a configuration in which rattling is hardly generated in a part. Therefore, even when a large (wide or tall) object to be conveyed is loaded with an eccentric load, the inclination of the support portion, that is, the object to be conveyed can be reduced (small) and the conveyance can be performed stably. In addition to the above, various operations on the transported object supported by the support portion and loading and unloading of the transported object on the support portion can always be performed accurately. In addition, the guided device for fitting the trolley body to the lower forked portion can be small and inexpensive, and thus the whole can be configured at low cost.
[0080]
According to the second aspect of the present invention, when the moving body moves on the curved path in the left-right direction, each frame body is relatively bent in the left-right direction via the vertical shaft body. You can move.
[0081]
According to the third aspect of the present invention, all of the load of the transported object and the support portion can be directly transmitted to the guided device via the front and rear longitudinal shafts, and further distributed to the trolley body back and forth. It can be supported on the rail device side via the provided supported roller, so that the moving body can always be stably moved regardless of the presence or absence of the load and the magnitude of the load.
[0082]
Further, according to the fourth aspect of the present invention, when the moving body is moved by applying a moving force, each guided device can be supported and guided by the rail device via each supported roller, and each guided device can be supported and guided. The guide can be guided by the rail device via the guide roller, so that the moving body can be stably moved without rattling or falling down. When the moving body moves along the curved path, the guided device is guided by the pair of front and rear guided rollers by the rail device, so that the guided device can be rotated together with the vertical shaft body and is caught by the rail device. Therefore, the moving body can be moved while automatically changing the direction along the left-right curve of the rail device.
[0083]
Further, according to the fifth aspect of the present invention, the endless rotary feeder, which is provided at another location in the fixed path, engages with the passive body of the moving body to move by the endless rotating power. It can travel on a fixed route by applying a moving force to the body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a partially cutaway front view of a main part of a friction-type feeding device in a transfer facility using a moving body.
FIG. 2 is a partially cutaway side view of a main part of the transfer facility using the moving body.
FIGS. 3A and 3B are plan views of main parts of the transfer equipment using the moving body, in which FIG. 3A is a partially cutaway plan view and FIG.
FIG. 4 is a partially cutaway front view of a main part of an endless rotary feed device in the transfer equipment using the moving body.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of an essential part of an endless rotary feed device in the transport equipment using the moving body.
FIG. 6 is a partially cutaway plan view of a main part of the transfer facility using the moving body.
FIG. 7 is a partially cutaway front view of a main part of a friction-type feeding device in the transfer equipment using the moving body.
FIG. 8 is a side view of a main part of the transfer facility using the moving body.
FIG. 9 is a schematic plan view of a part of a fixed path in the transport equipment using the moving body.
FIG. 10 is a plan view of left and right curved path portions in the transport equipment using the moving body.
FIG. 11 is a side view of an elevating route part in the transport equipment using the moving body.
12A and 12B show a vertical path in the transfer equipment using the moving body, wherein FIG. 12A is a side view of the main part at the start of the approach, FIG. 12B is a side view of the main part at the middle of the approach, and FIG. () Is a side view of the main part at the end of the approach.
[Explanation of symbols]
1 floor
5 constant route
5a Straight path
5b Curve path
5c Elevating route section
6 Guide rail (guide body)
7 Cover body (guide body)
9 Drying furnace (processing section)
11 Rail device
12 rails
12a Guide part
14 Chain guide device
20 moving objects
21 Body
22 Front frame
23 Intermediate frame
24 Rear frame
25 passive surface
27 vertical shaft
27a Upper shaft
27b Large diameter shaft
27c Middle shaft
27d Lower shaft
30 Intermediate Guided Device
31 Trolley body
32 horizontal pin
33 Supported rollers
34 vertical pin
35 Guided roller
36 Passive
40 bracket
40a Lower bifurcation
40b Upper cylindrical part
41 Left-right axis
42 penetration
43 Left and right direction pins
50 End Guided Device
51 Trolley body
53 Supported rollers
55 Guided roller
60 Support
61 Rotating body
62 Bracket body
63 support
66 Idler wheel (guide roller)
67 Tube member
68 Roller support
69 axes
70 Endless rotary feeder
74 chain
82 transmission
90 Friction type feeder
92 feed roller
W Conveyed object
P Arrangement pitch of friction feeder
L Total length of moving object

Claims

It has a rail device and a movable body that is supported and guided by the rail device and is movable on a fixed path, and a main body side of the movable body is provided with a support portion for a conveyed object, and at a front and rear end thereof. Guided devices supported and guided by the rail device are connected correspondingly, and these guided devices have their trolley bodies attached to lower bifurcated portions of brackets connected to the lower part of the vertical shaft from the main body side. The trolley body is fitted to the trolley main body, and is connected to the longitudinal shaft body back and forth so as to be supported by a rail device. Transfer equipment using a moving body, characterized in that a support roller is provided.

The main body of the moving body is formed of three or more frames connected to each other via a vertical shaft so as to be rotatable relative to each other, and is supported and guided by the rail device corresponding to the front and rear ends of each frame. 2. The moving body according to claim 1, wherein the guiding device is connected, and at least the intermediate guided device is connected to a lower portion of the vertical shaft body via a bracket having a lower forked portion. Transport equipment.

3. The transport equipment according to claim 1, wherein a support is provided between the upper portions of the vertical shafts.

The trolley body of the guided device connected to the lower portion of the vertical shaft body is provided with guided rollers that are respectively distributed back and forth with respect to the vertical shaft body and guided by the rail device. The transport equipment using a moving body according to claim 1.

At least one of the guided devices connected to the lower portion of the vertical shaft body has a trolley body provided with a passive body, and the passive body is provided at another predetermined position in a fixed path. 5. The transfer equipment using a moving body according to claim 1, wherein an endless rotary feeder is provided to apply a moving force to the moving body by engaging the transmitting body with the moving body. .