JP2004327585A

JP2004327585A - System and method for electronic component packaging

Info

Publication number: JP2004327585A
Application number: JP2003118273A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Awata; 義明粟田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-04-23
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-23
Also published as: JP4100240B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic component packaging system and an electronic component packaging method which can perform data editing work of production data with sufficient operability efficiently. <P>SOLUTION: The electronic component packaging system is constituted by connecting in network a host computer 10 provided with a control means 20 of each electronic component packaging equipment connecting a plurality of mounters, and a master data memory 12. In the system, master production data making packaging work in all mounters object are stored in the master data memory 12. When data editing treatment is performed by any data editing treatment part 21a of the electronic component packaging equipment, master production data and self production data stored in the data storing part 22 of each mounter are updated based on the data editing treatment result. As a result, duplicating work which inputs the same content for every equipment is eliminated, and data editing work can be performed efficiently with sufficient operability. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装システムおよび電子部品実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を基板に実装する電子部品実装システムでは、一般に複数の電子部品実装装置を連結して電子部品実装システムを構成することが行われる。このような電子部品実装システムでは、基板はこれらの電子部品実装装置を順次通過し、各電子部品実装装置においては予め当該装置に割付けられた所定量の電子部品のみが実装される。この方法によれば、１つの電子部品実装装置での実装時間を短縮して、タクトタイムを大幅に短縮することができるという利点がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような電子部品実装システムにおいて、各装置は独立した制御機能を有しており、それぞれ個別に制御されて各装置毎に割り当てられた作業を分担して実行する。このような複数の装置を個別に制御するためには、各装置に対応した制御データが必要とされる。これらの制御データの入力や変更などの管理方法として、各装置毎に個別に制御データの入力や変更を行う個別管理よりも、電子部品実装ライン全体としてデータ管理を行う方がデータ取り扱い上便宜であるため、電子部品実装ラインに共通のデータベースを設ける構成が知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−４９４９８号公報
【特許文献２】
特許第３１３００６６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述の電子部品実装システムでは、制御データとして基板上の電子部品の実装位置を示す実装データと個々の電子部品のサイズや種類などを示す部品ライブラリデータを組み合わせた生産データが用いられる。この生産データは必ずしも常に不変の固定データではなく、一旦入力された後においても必要に応じて変更を必要とする場合が多い。例えば、電子部品実装に用いられる基板やチップなどの部品は、設計図面上で指定される同一機能・同一規格のものであっても、詳細サイズなどのデータ細目については、部品メーカによってさらには生産ロットによって部分的に変更を要する場合がある。
【０００６】
このため、同一品種を対象として生産を実行している途中であっても、このような部品変更がある場合には、生産データを必要に応じて変更するデータ編集作業を適宜行う必要が生じる。このようなデータ編集作業に際しては、従来はその都度データベースからデータを読み取って必要な編集処理を行った後、各電子部品実装装置に作業実行用のデータとして取り込ませる方法が用いられていた。
【０００７】
しかしながら前述の従来の電子部品実装システムにおいては、このようなデータ編集作業を行うに際し個別装置毎に同一内容の作業を行うことを余儀なくされており、データ編集作業を操作性よく効率的に実行することが困難であった。すなわち、多数台の装置を連結した電子部品実装システムにおいては、重複した内容の作業を繰り返し反復する必要があり、多大の手間と時間を要していた。
【０００８】
そこで本発明は、生産データのデータ編集作業を操作性よく効率的に実行することができる電子部品実装システムおよび電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装システムは、複数の電子部品実装装置を連結しそれぞれの電子部品実装装置の制御手段およびこれらの電子部品実装装置に共通に設けられたマスターデータ記憶部をネットワークで相互に接続して構成された電子部品実装システムであって、前記電子部品実装装置が、前記制御手段によって制御され部品供給部から電子部品を取り出して基板に移送搭載する機構部と、前記電子部品実装システムを構成する他装置と通信する通信制御部と、前記基板における電子部品の実装位置を示す実装位置データおよび実装対象となる個々の電子部品の部品ライブラリデータを少なくとも含み前記制御手段による機構部の制御に用いられる生産データであって前記マスターデータ記憶部に全ての電子部品実装装置における実装作業を対象として記憶されるマスター生産データのうち、自装置で実行される実装作業範囲についての生産データである自己生産データを記憶する自己生産データ記憶部と、前記生産データの作成・変更を行う生産データ編集手段と、この生産データ編集手段によって処理されたデータを前記通信制御部を介して前記マスターデータ記憶部に書き込む第１のデータ書き込み手段と、前記通信制御部を介して前記マスターデータ記憶部から読み取ったデータを前記自己生産データ記憶部に書き込む第２のデータ書き込み手段と、前記生産データ編集手段によるデータ編集処理実行の許容・禁止を、自装置およびまたは他装置における生産データ編集手段の現在状態およびまたは処理実行履歴に基づいて制御するデータ処理実行制御手段と、１つの電子部品実装装置の生産データ編集手段のデータ編集処理結果に基づき前記マスター生産データおよび各電子部品実装装置の自己生産データを更新する生産データ更新手段とを備えた。
【００１０】
請求項２記載の電子部品実装方法は、制御手段によって制御され部品供給部から電子部品を取り出して基板に移送搭載する機構部と、他装置と通信する通信制御部と、前記基板における電子部品の実装位置を示す実装位置データおよび実装対象となる個々の電子部品の部品ライブラリデータを少なくとも含み前記制御手段による機構部の制御に用いられる生産データであって共通のマスターデータ記憶部に全ての電子部品実装装置における実装作業を対象として記憶されるマスター生産データのうち、自装置で実行される実装作業範囲についての生産データである自己生産データを記憶する自己生産データ記憶部と、前記生産データの作成・変更を行う生産データ編集手段と、この生産データ編集部によって処理されたデータを前記通信部を介して共通の前記マスターデータ記憶部に書き込む第１のデータ書き込み手段と、前記通信制御部を介して前記マスターデータ記憶部から読み取ったデータを前記自己生産データ記憶部に書き込む第２のデータ書き込み手段と、前記生産データ編集手段によるデータ編集処理実行の許容・禁止を、自装置およびまたは他装置における生産データ編集手段の現在状態およびまたは処理履歴に基づいて制御するデータ処理実行制御手段とを備えた電子部品実装装置を複数台連結し、それぞれの電子部品実装装置の前記制御手段および前記マスターデータ記憶部をネットワークで相互に接続して構成された電子部品実装システムによる電子部品実装方法であって、いずれかの電子部品実装装置の生産データ編集手段によってデータ編集処理が実行されたならば、このデータ編集処理結果に基づき前記マスター生産データおよび各電子部品実装装置の自己生産データを更新する。
【００１１】
本発明によれば、共通のマスターデータ記憶部に全ての電子部品実装装置における実装作業を対象として記憶されるマスター生産データを記憶させておき、いずれかの電子部品実装装置の生産データ編集手段によってデータ編集処理が実行されたならば、このデータ編集処理結果に基づきマスター生産データおよび電子部品実装装置のデータ記憶部に記憶される自己生産データを更新することにより、同一内容を各装置毎に入力する重複作業を排して、データ編集作業を操作性よく効率的に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの構成図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおけるホストコンピュータによるデータ編集処理のフロー図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおけるマウンタによるデータ編集処理のフロー図である。
【００１３】
まず、図１を参照して電子部品実装システムの構成を説明する。図１において、電子部品実装システム１は、３台の電子部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ（以下、単にマウンタＡ，マウンタＢ、マウンタＣと略記する。）を直列に接続して構成されており、マウンタＡ，マウンタＢ、マウンタＣの制御手段（図２参照）は、ＬＡＮ等のネットワークシステム９によって相互に接続され、さらにホストコンピュータ１０に接続されている。
【００１４】
マウンタＡ，マウンタＢ、マウンタＣは、いずれも中央部に水平方向に配列された搬送コンベア３を備えており、これらの装置を直列に接続することにより、各装置の搬送コンベア３は連通した一連の搬送路を形成する。電子部品実装作業時には、上流側から搬入された基板４はマウンタＡ，マウンタＢ、マウンタＣの順にこの搬送路を搬送され、各装置において基板４への実装作業が行われる。
【００１５】
各マウンタには、いずれも搬送コンベア３の両側に複数のパーツフィーダ６を並列状態で装着した部品供給部５が設けられている。実装作業においては、後述する生産データによって特定されるパーツフィーダ６から、機構部７の搭載ヘッド８によって電子部品を取り出し、搬送コンベア３に位置決めされた基板４に移送搭載する。機構部７は、後述する制御手段によって制御される。
【００１６】
次に図２を参照して、電子部品実装システムの制御系の構成を説明する。この電子部品実装システムは、共通のホストコンピュータ１０によって統括して制御され、さらに電子部品実装システムを構成するマウンタＡ，マウンタＢ、マウンタＣ等も、いずれも独立した制御機能を備えている。
【００１７】
まず、ホストコンピュータ１０の制御機能について説明する。図２に示すように、ホストコンピュータ１０は、データ編集制御部１１、マスターデータ記憶部１２、操作・入力部１３、通信制御部１４、表示部１５を備えている。データ編集制御部１１は、各マウンタで実行される実装作業に用いられる生産データを新たに作成し、または既存の生産データを変更するデータ編集処理に関連した諸機能の制御を行う。
【００１８】
ここで生産データとは、基板における電子部品の実装位置を示す実装位置データや、実装対象となる個々の電子部品の部品ライブラリデータを実装対象の基板品種毎に組み合わせたデータであり、後述するように各マウンタにおいて制御手段２０の実装制御部２６がこの生産データを用いて機構部７を制御することにより、生産対象の基板への電子部品の実装作業が実行される。
【００１９】
マスターデータ記憶部１２は、電子部品実装システムの各マウンタにおける実装作業のために必要な全ての生産データ（マスター生産データ）を記憶する。操作・入力部１３は、キーボードやタッチパネルなどの入力手段であり、ホストコンピュータ１０への制御コマンドや数値データなどの入力を行う。通信制御部１４は、電子部品実装システムを構成する他装置、すなわち各マウンタと通信しデータ授受を行う。表示部１５はディスプレイ装置であり、操作入力時の案内画面などの表示を行う。
【００２０】
次にデータ編集制御部１１の詳細機能を説明する。データ編集処理部１１ａは、操作・入力部１３から入力される指示により、実装位置データや部品ライブラリデータについて、個別データの変更・修正や組み合わせの変更などを含む生産データの作成・変更を行う。すなわち、データ編集処理部１１ａは、生産データの作成・変更を行う生産データ編集手段となっている。
【００２１】
データアップロード処理部１１ｂは、データ編集処理部１１ａによって処理されたデータを、通信制御部１４およびネットワークシステム９を介して他装置に転送する処理を行う。データダウンロード処理部１１ｃは、データ編集処理部１１ａ、２１ａによって処理されたデータをマスターデータ記憶部１２に書き込む処理を行う。
【００２２】
ステータス管理処理部１１ｄは、データ編集処理部１１ａによるデータ編集の可否を示すデータ編集可否ステータスおよび当該タイミングにおいて記憶されている生産データのバージョンを示すデータバージョンステータスを管理する処理を行う。ここでデータ編集可否ステータスとは、電子部品実装システムのホストコンピュータ１０またはいずれかのマウンタによる生産データの編集処理作業の実行が、許容される状態であるか否かを示すものである。
【００２３】
またデータバージョンステータスとは、必要に応じてデータ編集が実行され変更される生産データの履歴を示すものであり、データ編集処理が実行されたタイミングを時系列的に管理することにより、データバージョンの新旧が区別される。すなわちステータス管理処理部１１ｄは、生産データ編集手段であるデータ編集処理部１１ａの現在状態を示すデータ編集可否ステータス、データ編集処理部１１ａの処理実行履歴を示すデータバージョンステータスを記憶し管理する。
【００２４】
ステータス変更処理部１１ｅは、ステータス管理処理部１１ｄに記憶されているステータスを変更する処理を行う。この処理によって、データ編集可否ステータスが、「データ編集可」と「データ編集中」の２つのステータスの間で切り換えられる。「データ編集可」は、当該マウンタではデータ編集処理を行っておらず他のマウンタでのデータ編集が許容される状態であり、「データ編集中」は、当該マウンタでデータ編集作業実行中であり他のマウンタでのデータ編集が禁止される状態であることを示す。
【００２５】
ステータス確認処理部１１ｆは、電子部品実装システムを構成する各マウンタのステータスを確認する処理を行う。これにより、各マウンタのデータ編集可否ステータスがデータ編集を許容する状態であるか否か、さらに当該時点で確認対象のマウンタに記憶されている生産データのデータバージョンステータスを、確認することができる。
【００２６】
次に各マウンタの構成を説明する。各マウンタ２Ａ，２Ｂ．２Ｃ・・は、それぞれホストコンピュータ１０と類似機能の制御手段２０を備えており、制御手段２０は、後述するデータ編集制御部２１およびデータ記憶部２２，操作・入力部２３、通信制御部２４、表示部２５および実装制御部２６を備えている。
【００２７】
データ記憶部２２は、全ての電子部品実装装置における実装作業を対象とした生産データ（マスター生産データ）のうち、当該マウンタでの実装作業に必要な自己生産データを記憶する。すなわち、データ記憶部２２は、自装置で実行される実装作業範囲についての生産データである自己生産データを記憶する自己生産データ記憶部となっている。
【００２８】
操作・入力部２３、通信制御部２４、表示部２５は、ホストコンピュータ１０の操作・入力部１３、通信制御部１４、表示部１５と同様の機能を有している。実装制御部２６は、データ記憶部２２に記憶された自己生産データを用いて機構部７を制御する。
【００２９】
データ編集制御部２１は、データ編集処理部２１ａ、データアップロード処理部２１ｂ、データダウンロード処理部２１ｃ、ステータス管理処理部２１ｄ、ステータス変更処理部２１ｅ、ホスト経由ステータス確認処理部２１ｆを備えている。これらの機能のうち、データ編集処理部２１ａ、ステータス管理処理部２１ｄ、ステータス変更処理部２１ｅは、ホストコンピュータ１０のデータ編集制御部１１に備えられたデータ編集処理部１１ａ、ステータス管理処理部１１ｄ、ステータス変更処理部１１ｅと同様の機能を有している。
【００３０】
ホスト経由ステータス確認処理２１ｆは、電子部品実装システムを構成する各マウンタのステータスを確認する処理を、ホストコンピュータ１０を介して行う。データアップロード処理部２１ｂは、データ編集処理部２１ａによって処理されたデータを、通信制御部２４を介してホストコンピュータ１０のマスターデータ記憶部１２に書き込む処理を行う。データダウンロード処理部２１ｃは、通信制御部２４を介してホストコンピュータ１０のマスターデータ記憶部１２から読み取ったデータを、データ記憶部２２に書き込む処理を行う。なおデータ編集処理部２１ａで作成・変更された自己生産データは、このデータをデータ編集処理部２１ａが自己生産データ記憶部であるデータ記憶部２２に書き込む処理を行うことにより、当該マウンタのデータ記憶部２２に記憶される。
【００３１】
このように、各マウンタに上記構成のデータ編集制御部２１を備えることにより、生産データを変更するためのデータ編集処理を、ホストコンピュータ１０のみならず任意のマウンタの制御手段２０によっても実行できるようになっている。
【００３２】
このとき、ホストコンピュータ１０によってデータ編集処理を実行する場合には、データダウンロード処理部１１ｃが、生産データ編集手段によって処理されたデータを、マスターデータ記憶部１２に書き込む第１のデータ書き込み手段となっており、また各マウンタのデータダウンロード処理部２１ｃが、マスターデータ記憶部１２からホストコンピュータ１０のデータアップロード処理部１１ｂを介して読み取ったデータを、各マウンタのデータ記憶部２２に書き込む第２のデータ書き込み手段となっている。
【００３３】
そして各マウンタのいずれかによってデータ編集処理を実行する場合には、当該マウンタのデータ編集処理部２１ａが生産データ編集手段として機能する。そして当該マウンタのデータアップロード処理部２１ｂが、この生産データ編集手段によって処理されたデータを、ホストコンピュータ１０のデータダウンロード処理部１１ｃを介してマスターデータ記憶部１２に書き込む第１のデータ書き込み手段となっており、また各マウンタのデータダウンロード処理部２１ｃが、マスターデータ記憶部１２からホストコンピュータ１０のデータアップロード処理部１１ｂを介して読み取ったデータを、各マウンタのデータ記憶部２２に書き込む第２のデータ書き込み手段となっている。
【００３４】
そして上記構成において、ステータス確認処理部１１ｆ、ステータス変更処理部１１ｅおよびステータス管理処理部１１ｄは、生産データ編集手段によるデータ編集処理実行の許容・禁止を、自装置およびまたは他装置における生産データ編集手段の現在状態およびまたは処理実行履歴に基づいて制御するデータ処理実行制御手段となっている。また各マウンタのいずれかによってデータ編集を実行する場合には、ホスト経由ステータス確認処理部２１ｆ、ステータス変更処理部２１ｅおよびステータス管理処理部２１ｄが、上述のデータ処理実行制御手段を構成する。
【００３５】
さらに上述の第１の書き込み手段、第２の書き込み手段によるデータの書き込みに際し、ステータス確認処理部１１ｆおよびデータダウンロード処理部１１ｃ、データダウンロード処理部２１ｃは、データ編集処理結果の内容に応じて更新が必要とされる範囲について新たなデータを上書きする処理を行う。
【００３６】
すなわち、ステータス確認処理部１１ｆおよびデータダウンロード処理部１１ｃ、データダウンロード処理部２１ｃは、ホストコンピュータ１０の生産データ編集手段のデータ編集処理結果に基づき、マスターデータ記憶部１２に記憶される生産データおよび各マウンタのデータ記憶部２２に記憶される自己生産データを更新する生産データ更新手段となっている。また各マウンタのいずれかによってデータ編集を実行する場合には、同様にホスト経由ステータス確認処理部２１ｆおよびデータダウンロード処理部１１ｃ、データダウンロード処理部２１ｃが、上述の生産データ更新手段を構成する。
【００３７】
この電子部品実装システムは上記のように構成されており、次にこの電子部品実装システムにおいてホストコンピュータ１０によって行われるデータ編集処理について図３のフローに沿って説明する。このデータ編集処理は、予めホストコンピュータ１０のマスターデータ記憶部１２および各マウンタのデータ記憶部２２に記憶されている生産データを部分的に変更する処理を、ホストコンピュータ１０によって実行する場合の処理を示している。
【００３８】
図３において、データ編集作業を開始する前にまずデータ編集可否判断を行う（ＳＴ１）。すなわち、ホストコンピュータ１０のステータス確認処理部１１ｆが排他要求信号を出し、各マウンタのステータス管理処理部２１ｄを参照することにより、データ編集可否ステータスを確認する。このとき、参照先のデータ編集可否ステータスが「データ編集可」である場合には、各参照先からＯＫ信号が当該ステータス確認処理部１１ｆに返信される。このときの各ステータス管理処理部１１ｄにおけるデータバージョンステータスは、「初期データ（時刻Ｔ０）」とする。
【００３９】
次にステータス変更処理を実行する（ＳＴ２）。すなわち、当該マウンタは、ステータス変更処理部１１ｅにより自己のステータス管理処理部１１ｄに管理されているデータ編集可否ステータスを、「データ編集可」から「データ編集中」に変更する。次いで、データ編集処理部１１ａによって必要なデータ編集処理を行う（ＳＴ３）。このデータ編集は、表示部１５に表示される案内画面を確認しながら、通信制御部１４によってデータ入力を行う。
【００４０】
このホストコンピュータ１０によるデータ編集作業中に、他マウンタによってデータ編集を実行しようとすると、データ編集可否ステータスの参照結果が「データ編集中」であることから、ホストコンピュータ１０のステータス管理処理部１１ｄからデータ編集禁止を示すＮＧ信号が返信され、マウンタＡ以外の端末機器によるデータ編集作業の同時重複実行が禁止される。
【００４１】
ホストコンピュータ１０によるデータ編集が完了したならば、データの保存処理を行い（ＳＴ４）、編集したデータをマスターデータ記憶部１２に記憶する。そしてホストコンピュータ１０によってステータス変更処理を行う（ＳＴ５）。すなわち、ステータス管理処理部１１ｄで管理されているデータ編集可否ステータスを「データ編集中」から、「データ編集可」へ変更するとともに、データバージョンステータスを「ホストコンピュータで編集有り（時刻Ｔ１）」とする。
【００４２】
次いで、ホストコンピュータ１０のステータス確認処理部１１ｆが、各マウンタのステータス管理処理部２１ｄを参照することにより、各マウンタのデータバージョンステータスを確認する（ＳＴ６）。これにより、ホストコンピュータ１０におけるデータバージョンステータスが「ホストコンピュータで編集有り（時刻Ｔ１）」であり、その他のマウンタにおけるデータバージョンステータスが「初期データ（時刻Ｔ０）」であることが確認される。ここで、時刻Ｔ１は時刻Ｔ０よりも遅いことから、「ホストコンピュータで編集有り（時刻Ｔ１）」のデータバージョンステータスのデータの方が新しいデータであり、各マウンタは古いデータを記憶していることが判別される。
【００４３】
そこでホストコンピュータ１０がステータス確認処理部１１ｆを用いて各マウンタに未ロード信号を出力する（ＳＴ７）。これに応じて各マウンタはホストコンピュータ１０のマスターデータ記憶部１２に記憶されている「ホストコンピュータで編集有り（時刻Ｔ１）」のデータバージョンステータスを持ったデータを、データダウンロード処理部２１ｃを用いてダウンロードする（ＳＴ８）。
【００４４】
このダウンロードのタイミングは、自動生産開始の際、データ編集の画面に入る際、など予め設定された特定タイミングにて実行される。これにより、ホストコンピュータ１０のマスターデータ記憶部１２に記憶された生産データ、各マウンタのデータ記憶部２２に記憶された自己生産データのうち、データ編集処理結果の内容に応じて更新が必要とされる範囲について、新たなデータを上書きする処理を行う。
【００４５】
その後、データをダウンロードした各マウンタが、自己生産データのデータバージョンステータスを「ホストコンピュータで編集有り（時刻Ｔ１）」に変更し（ＳＴ９）、これによりホストコンピュータによるデータ編集処理を終了する。
【００４６】
次に図４を参照して、電子部品実装システムを構成する各マウンタの１つを用いて、生産データの変更を行うマウンタによるデータ編集処理について説明する。このデータ編集処理は、各マウンタに設けられた制御手段２０をデータ編集のための端末として機能させるものであり、後述するようにデータを数値データなどで直接入力するのみならず、各マウンタの機構部７が有している位置検出機能を利用して行われるティーチングによって得られたデータを入力データとして用いる。ここでは、マウンタＡによってデータ編集が実行される例を示す。
【００４７】
図４において、データ編集作業を開始する前にまずデータ編集可否判断を行う（ＳＴ１１）。すなわち、マウンタＡのホスト経由ステータス確認処理２１ｆがホストコンピュータ１０のステータス確認処理部１１ｆを介して、各マウンタのステータス管理処理部２１ｄを参照することにより、データ編集可否ステータスを確認する。このとき、参照先のデータ編集可否ステータスが「データ編集可」である場合には、ステータス確認処理部１１ｆを介してＯＫ信号がマウンタＡのホスト経由ステータス確認処理２１ｆに返信される。
【００４８】
次にステータス変更処理を実行する（ＳＴ１２）。すなわち、マウンタＡは、ステータス変更処理部２１ｅにより自己のステータス管理処理部２１ｄに管理されているデータ編集可否ステータスを、「データ編集可」から「データ編集中」に変更する。次いで、データ編集処理部２１ａによって必要なデータ編集処理を行う（ＳＴ１３）。このデータ編集においては、通信制御部２４によって数値データを入力するのみならず、必要に応じてティーチング動作を行うこれによって得られたデータも入力される。
【００４９】
このように、ホストコンピュータ１０と各マウンタの制御手段２０のいずれによってもデータ編集が可能な構成とすることにより、データ編集内容に応じて適切な作業方法が選択できる。すなわち、単純なデータ入力のみでデータ編集作業が行える場合には、ホストコンピュータ１０による作業を選択し、ティーチング動作によるデータ入力が必要な場合には、いずれかのマウンタの制御手段２０による作業を選択する。
【００５０】
マウンタＡによるデータ編集が完了したならば、データの保存処理を行い（ＳＴ１４）、編集したデータをマウンタＡのデータ記憶部２２に記憶する。そしてマウンタＡによってステータス変更処理を行う（ＳＴ１５）。すなわち、ステータス管理処理部２１ｄで管理されているデータ編集可否ステータスを「データ編集中」から、「データ編集可」へ変更するとともに、データバージョンステータスを「マウンタＡで編集有り（時刻Ｔ２）」とする。
【００５１】
次いで、マウンタＡのホスト経由ステータス確認処理２１ｆが、ホストコンピュータ１０のステータス確認処理部１１ｆを介して各マウンタのステータス管理処理部２１ｄを参照することにより、各マウンタのデータバージョンステータスを確認する（ＳＴ１６）。これにより、マウンタＡにおけるデータバージョンステータスが「マウンタＡで編集有り（時刻Ｔ２）」であり、その他のマウンタにおけるデータバージョンステータスが「ホストコンピュータで編集有り（時刻Ｔ１）」であることが確認される。ここで、時刻Ｔ２は時刻Ｔ１よりも遅いことから、「マウンタＡで編集有り（時刻Ｔ２）」のデータバージョンステータスのデータの方が新しいデータであり、各マウンタは古いデータ「ホストコンピュータで編集有り（時刻Ｔ１）」を記憶していることが判別される。
【００５２】
そこでマウンタＡがデータアップロード処理部２１ｂによってマウンタＡで編集したデータをホストコンピュータ１０に向けてアップロードする（ＳＴ１７）。これによりホストコンピュータ１０では、このデータによってマスターデータ記憶部１２に記憶されているデータが更新されるとともに、データバージョンステータスが変更され（ＳＴ１８）、データバージョンステータスが「マウンタＡで編集有り（時刻Ｔ２）」に書き換えられる。
【００５３】
次いでホストコンピュータ１０のステータス確認処理部１１ｆが各マウンタのデータバージョンを確認する（ＳＴ１９）。すると、ホストコンピュータ１０およびマウンタＡのデータバージョンステータスが「マウンタＡで編集有り（時刻Ｔ２）」であり、その他のマウンタ（マウンタＢ、マウンタＣ）におけるデータバージョンステータスが「ホストコンピュータで編集有り（時刻Ｔ１）」であることが判明する。
【００５４】
そこで、ホストコンピュータ１０がステータス確認処理部１１ｆによって他マウンタ（マウンタＢ、マウンタＣ）のホスト経由ステータス確認処理２１ｆに、未ロード信号を出力する（ＳＴ２０）。これに応じて当該他マウンタはホストコンピュータ１０のマスターデータ記憶部１２に記憶されている「マウンタＡで編集有り（時刻Ｔ２）」のデータバージョンステータスを持ったデータをデータダウンロード処理部２１ｃを用いてダウンロードする（ＳＴ２１）。
【００５５】
このダウンロードのタイミングは、前述と同様に、自動生産開始の際、データ編集の画面に入る際、など予め設定された特定タイミングにて実行される。これにより、ホストコンピュータ１０のマスターデータ記憶部１２に記憶された生産データ、各マウンタのデータ記憶部２２に記憶された自己生産データのうち、データ編集処理結果の内容に応じて更新が必要とされる範囲について、新たなデータを上書きする処理を行う。
【００５６】
その後、データをダウンロードした各マウンタが、自己生産データのデータバージョンステータスを「マウンタＡで編集有り（時刻Ｔ２）」に変更して（ＳＴ２２）、ホストコンピュータによるデータ編集処理を終了する。
【００５７】
すなわち上記構成の電子部品実装システムを用いた電子部品実装方法においては、いずれかのマウンタのデータ編集処理部２１ａによってデータ編集処理が実行されたならば、このデータ編集処理結果に基づきマスターデータ記憶部１２に記憶された生産データおよび各マウンタのデータ記憶部２２に記憶された自己生産データを更新するようにしている。
【００５８】
このため、一旦初期データが入力された後において高頻度で生産データを変更する必要がある場合にあっても、各マウンタまたはホストコンピュータに設けられたデータ編集用の端末によって１回だけデータ編集処理を行うことによって必要な全ての範囲についてデータが更新される。従って従来の多数台の装置を連結した電子部品実装システムにおいて余儀なくされていた重複内容の作業の反復が発生せず、生産データのデータ編集作業を操作性よく効率的に実行することができる。
【００５９】
なお上記実施の形態では、各マウンタの制御手段２０にデータ編集制御部２１を設けるとともに、同様のデータ編集制御機能を有するホストコンピュータ１０を設置した例を示したが、ホストコンピュータ１０を廃止し、データ読み取り・書き込み機能（アップロード処理部１１ｂ、データダウンロード処理部１１ｃの機能）を備えた共通のマスターデータ記憶部１２をネットワークシステム９を介して各マウンタと接続した構成を採用してもよい。
【００６０】
この構成によっても、いずれかのマウンタによって実行されたデータ編集処理のデータ編集結果に基づいて、マスターデータ記憶部１２に記憶されたマスター生産データおよび各マウンタのデータ記憶部２２に記憶された自己生産データを更新することができる。なお、この場合には、各マウンタのデータ編集制御部２１には、ホスト経由ステータス確認処理部２１ｆの替わりに、ホスト機能経由でなく直接他マウンタのステータスを確認可能な機能（ステータス確認処理部１１ｆと同様の機能）を備えたものが必要となる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、共通のマスターデータ記憶部に全ての電子部品実装装置における実装作業を対象として記憶されるマスター生産データを記憶させておき、いずれかの電子部品実装装置の生産データ編集手段によってデータ編集処理が実行されたならば、このデータ編集処理結果に基づきマスター生産データおよび電子部品実装装置のデータ記憶部に記憶される自己生産データを更新する構成を採用したので、同一内容を各装置毎に入力する重複作業を排して、データ編集作業を操作性よく効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの構成図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおけるホストコンピュータによるデータ編集処理のフロー図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおけるマウンタによるデータ編集処理のフロー図
【符号の説明】
１電子部品実装システム
２Ａ，２Ｂ，２Ｃマウンタ
４基板
５部品供給部
７機構部
９ネットワークシステム
１０ホストコンピュータ
１１、２１データ編集制御部
１２マスターデータ記憶部
１３、２３操作・入力部
１４、２４通信制御部
２０制御手段
２２データ記憶部
２６実装制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component mounting system and an electronic component mounting method for mounting an electronic component on a substrate.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In an electronic component mounting system for mounting electronic components on a substrate, generally, a plurality of electronic component mounting apparatuses are connected to form an electronic component mounting system. In such an electronic component mounting system, the board sequentially passes through these electronic component mounting devices, and in each electronic component mounting device, only a predetermined amount of electronic components previously allocated to the device are mounted. According to this method, there is an advantage that the mounting time in one electronic component mounting apparatus can be reduced, and the tact time can be significantly reduced (for example, see Patent Document 1).
[0003]
In such an electronic component mounting system, each device has an independent control function, and is individually controlled so as to share and execute work assigned to each device. In order to individually control such a plurality of devices, control data corresponding to each device is required. As a management method for inputting and changing these control data, it is more convenient for data handling to perform data management for the entire electronic component mounting line than to perform individual management data input or change for each device. For this reason, a configuration is known in which a common database is provided in an electronic component mounting line (for example, see Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-49498
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 313066
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the electronic component mounting system described above, production data in which mounting data indicating the mounting position of the electronic component on the board and component library data indicating the size and type of each electronic component are used as the control data. This production data is not always fixed data that does not always change, and often needs to be changed as needed even after it is once input. For example, even if components such as boards and chips used for mounting electronic components have the same function and the same standard specified on the design drawing, the data details such as detailed size are further produced by the component manufacturer. Some changes may be required depending on the lot.
[0006]
For this reason, even when the production is being performed for the same product type, if there is such a component change, it is necessary to appropriately perform a data editing operation for changing the production data as needed. Conventionally, in such data editing work, a method has been used in which data is read from a database each time, necessary editing processing is performed, and each electronic component mounting apparatus takes in the data as work execution data.
[0007]
However, in the above-described conventional electronic component mounting system, when performing such data editing work, it is necessary to perform the same content work for each individual device, and efficiently execute the data editing work with good operability. It was difficult. That is, in the electronic component mounting system in which a large number of devices are connected, it is necessary to repeat the work of the duplicated content repeatedly, which requires a lot of labor and time.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component mounting system and an electronic component mounting method capable of efficiently executing a data editing operation of production data with good operability.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the electronic component mounting system according to the first aspect, a plurality of electronic component mounting apparatuses are connected to each other, and a control unit of each of the electronic component mounting apparatuses and a master data storage unit provided commonly to these electronic component mounting apparatuses are interconnected by a network. An electronic component mounting system, wherein the electronic component mounting apparatus is controlled by the control means to take out an electronic component from a component supply unit and transfer and mount the electronic component on a substrate; A communication control unit that communicates with another device constituting the system, a mounting position data indicating a mounting position of the electronic component on the board, and component library data of each electronic component to be mounted at least including a component library data of a mechanism unit by the control unit; Production data used for control and mounting in all the electronic component mounting apparatuses in the master data storage unit. A self-production data storage unit for storing self-production data, which is production data for a mounting work range executed by the own device, out of master production data stored for the industry, and creating and changing the production data Production data editing means, first data writing means for writing data processed by the production data editing means to the master data storage unit via the communication control unit, and the master data storage means via the communication control unit A second data writing unit for writing data read from the unit into the self-production data storage unit, and permitting / prohibiting execution of data editing processing by the production data editing unit. Data processing execution control means for controlling based on the current state and / or processing execution history; And a production data updating means for updating the self-produced data of the electronic component mounting apparatus of production data edited on the basis of the data editing processing result means the master production data and the electronic component mounting apparatus.
[0010]
An electronic component mounting method according to claim 2, wherein the electronic component is controlled by the control unit, takes out the electronic component from the component supply unit, transfers the electronic component to the board, mounts the mechanism, communicates with another device, and controls the electronic component on the board. Production data that includes at least mounting position data indicating a mounting position and component library data of individual electronic components to be mounted and is used for control of the mechanical unit by the control unit, and all electronic components are stored in a common master data storage unit. A self-production data storage unit that stores self-production data that is production data for a mounting operation range to be executed by the own device, among master production data stored for mounting operations in the mounting apparatus, and creation of the production data. The production data editing means for performing the change, and the data processed by the production data editing unit to the communication unit; First data writing means for writing to the common master data storage section and second data writing means for writing data read from the master data storage section via the communication control section to the self-produced data storage section And data processing execution control means for controlling the permission / prohibition of execution of data editing processing by the production data editing means based on the current state and / or processing history of the production data editing means in the own device and / or another device. An electronic component mounting method using an electronic component mounting system configured by connecting a plurality of electronic component mounting apparatuses and interconnecting the control unit and the master data storage unit of each electronic component mounting apparatus via a network, Data editing processing is executed by the production data editing means of any of the electronic component mounting devices. Once updates the self-produced data of the data editing process based on the result of the master production data and the electronic component mounting apparatus.
[0011]
According to the present invention, the master production data stored for the mounting operation in all the electronic component mounting apparatuses is stored in the common master data storage unit, and the production data editing unit of any one of the electronic component mounting apparatuses stores the master production data. When the data editing process is executed, the same contents are input to each device by updating the master production data and the self-production data stored in the data storage unit of the electronic component mounting device based on the result of the data editing process. It is possible to efficiently perform data editing work with good operability by eliminating duplicate work that is performed.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic component mounting system according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the electronic component mounting system according to one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flowchart of a data editing process by the mounter in the electronic component mounting system according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart of a data editing process by the host computer in the electronic component mounting system according to the embodiment.
[0013]
First, the configuration of the electronic component mounting system will be described with reference to FIG. In FIG. 1, an electronic component mounting system 1 is configured by connecting three electronic component mounting apparatuses 2A, 2B, and 2C (hereinafter simply referred to as mounters A, B, and C) in series. , Mounters A, B, and C (see FIG. 2) are mutually connected by a network system 9 such as a LAN, and further connected to a host computer 10.
[0014]
Each of the mounters A, B and C has a conveyor 3 arranged in the center in the horizontal direction, and by connecting these devices in series, the conveyor 3 of each device is connected in series. Is formed. At the time of the electronic component mounting operation, the substrate 4 loaded from the upstream side is transported on the transport path in the order of the mounter A, the mounter B, and the mounter C, and the mounting operation on the substrate 4 is performed in each device.
[0015]
Each mounter is provided with a component supply unit 5 in which a plurality of parts feeders 6 are mounted in parallel on both sides of the transport conveyor 3. In the mounting operation, the electronic components are taken out from the parts feeder 6 specified by the production data described later by the mounting head 8 of the mechanism section 7 and transferred and mounted on the substrate 4 positioned on the conveyor 3. The mechanism section 7 is controlled by control means described later.
[0016]
Next, a configuration of a control system of the electronic component mounting system will be described with reference to FIG. The electronic component mounting system is integrally controlled by a common host computer 10, and each of the mounters A, B, C, and the like constituting the electronic component mounting system has an independent control function.
[0017]
First, the control function of the host computer 10 will be described. As shown in FIG. 2, the host computer 10 includes a data editing control unit 11, a master data storage unit 12, an operation / input unit 13, a communication control unit 14, and a display unit 15. The data editing control unit 11 controls various functions related to data editing processing for newly creating production data used for mounting work performed by each mounter or changing existing production data.
[0018]
Here, the production data is mounting position data indicating a mounting position of an electronic component on a board, or data obtained by combining component library data of individual electronic components to be mounted for each board type to be mounted, as described later. Then, in each mounter, the mounting control unit 26 of the control means 20 controls the mechanical unit 7 using the production data, whereby the mounting operation of the electronic component on the board to be produced is executed.
[0019]
The master data storage unit 12 stores all production data (master production data) necessary for mounting work in each mounter of the electronic component mounting system. The operation / input unit 13 is an input unit such as a keyboard and a touch panel, and inputs control commands and numerical data to the host computer 10. The communication control unit 14 communicates with other devices included in the electronic component mounting system, that is, each mounter, to exchange data. The display unit 15 is a display device, and displays a guidance screen or the like when an operation is input.
[0020]
Next, detailed functions of the data editing control unit 11 will be described. The data editing processing unit 11a creates and changes production data including change / correction of individual data and change of combination of mounting position data and component library data in accordance with an instruction input from the operation / input unit 13. That is, the data editing unit 11a is a production data editing unit that creates and changes production data.
[0021]
The data upload processing unit 11b performs a process of transferring the data processed by the data editing processing unit 11a to another device via the communication control unit 14 and the network system 9. The data download processing unit 11c performs a process of writing the data processed by the data editing processing units 11a and 21a to the master data storage unit 12.
[0022]
The status management processing unit 11d performs a process of managing a data editing availability status indicating whether data editing can be performed by the data editing processing unit 11a and a data version status indicating the version of the production data stored at the timing. Here, the data editing availability status indicates whether or not the execution of the editing process of the production data by the host computer 10 or any mounter of the electronic component mounting system is permitted.
[0023]
The data version status indicates the history of production data that is edited and changed as necessary, and the time at which the data editing process is executed is managed in chronological order, so that the data version is updated. Old and new are distinguished. That is, the status management processing unit 11d stores and manages a data editing availability status indicating the current state of the data editing processing unit 11a, which is a production data editing unit, and a data version status indicating the processing execution history of the data editing processing unit 11a.
[0024]
The status change processing unit 11e performs a process of changing the status stored in the status management processing unit 11d. By this processing, the data editing availability status is switched between the two statuses “data editing enabled” and “data editing in progress”. "Data edit enabled" is a state in which data editing is not performed by the mounter and data editing by another mounter is allowed. "Data editing in progress" indicates that data editing is being performed by the mounter. Indicates that data editing by another mounter is prohibited.
[0025]
The status confirmation processing unit 11f performs a process of confirming the status of each mounter constituting the electronic component mounting system. Thereby, it is possible to confirm whether or not the data editing availability status of each mounter is in a state in which data editing is permitted, and the data version status of the production data stored in the mounter to be confirmed at that time.
[0026]
Next, the configuration of each mounter will be described. Each mounter 2A, 2B. Each of the 2C... Has a control unit 20 having a function similar to that of the host computer 10, and the control unit 20 includes a data editing control unit 21 and a data storage unit 22, an operation / input unit 23, a communication control unit 24, A display unit 25 and a mounting control unit 26 are provided.
[0027]
The data storage unit 22 stores, among production data (master production data) for mounting work in all electronic component mounting apparatuses, self-production data necessary for mounting work in the mounter. That is, the data storage unit 22 is a self-production data storage unit that stores self-production data that is production data on a mounting work range executed by the own device.
[0028]
The operation / input unit 23, the communication control unit 24, and the display unit 25 have the same functions as the operation / input unit 13, the communication control unit 14, and the display unit 15 of the host computer 10. The mounting control unit 26 controls the mechanism unit 7 using the self-production data stored in the data storage unit 22.
[0029]
The data editing control unit 21 includes a data editing processing unit 21a, a data upload processing unit 21b, a data download processing unit 21c, a status management processing unit 21d, a status change processing unit 21e, and a status confirmation processing unit 21f via the host. Among these functions, the data editing processing unit 21a, the status management processing unit 21d, and the status change processing unit 21e are provided with the data editing processing unit 11a, the status management processing unit 11d provided in the data editing control unit 11 of the host computer 10. It has the same function as the status change processing unit 11e.
[0030]
The status confirmation process via host 21f performs, via the host computer 10, a process of confirming the status of each mounter constituting the electronic component mounting system. The data upload processing unit 21b performs a process of writing the data processed by the data editing processing unit 21a to the master data storage unit 12 of the host computer 10 via the communication control unit 24. The data download processing unit 21c performs a process of writing data read from the master data storage unit 12 of the host computer 10 via the communication control unit 24 to the data storage unit 22. The self-production data created / changed by the data editing unit 21a is written in the data storage unit 22, which is a self-production data storage unit, by the data editing unit 21a. Stored in the unit 22.
[0031]
As described above, by providing the data editing control unit 21 having the above configuration in each mounter, the data editing process for changing the production data can be executed not only by the host computer 10 but also by the control unit 20 of any mounter. It has become.
[0032]
At this time, when the host computer 10 executes the data editing process, the data download processing unit 11c becomes the first data writing unit that writes the data processed by the production data editing unit into the master data storage unit 12. Second data to be written by the data download processing section 21c of each mounter from the master data storage section 12 via the data upload processing section 11b of the host computer 10 to the data storage section 22 of each mounter. It is a writing means.
[0033]
When the data editing process is performed by any of the mounters, the data editing processing unit 21a of the mounter functions as a production data editing unit. The data upload processing unit 21b of the mounter serves as a first data writing unit that writes the data processed by the production data editing unit into the master data storage unit 12 via the data download processing unit 11c of the host computer 10. Second data to be written by the data download processing section 21c of each mounter from the master data storage section 12 via the data upload processing section 11b of the host computer 10 to the data storage section 22 of each mounter. It is a writing means.
[0034]
In the above configuration, the status confirmation processing unit 11f, the status change processing unit 11e, and the status management processing unit 11d allow or prohibit the execution of the data editing process by the production data editing unit by the production data editing unit in the own device and / or another device. Is a data processing execution control means for controlling based on the current state and / or the processing execution history. When data editing is performed by any of the mounters, the status confirmation processing unit via host 21f, the status change processing unit 21e, and the status management processing unit 21d constitute the above-described data processing execution control unit.
[0035]
Further, at the time of writing data by the first writing means and the second writing means, the status confirmation processing unit 11f, the data download processing unit 11c, and the data download processing unit 21c update the data according to the contents of the data editing processing result. A process of overwriting new data in a required range is performed.
[0036]
That is, the status confirmation processing unit 11f, the data download processing unit 11c, and the data download processing unit 21c determine the production data stored in the master data storage unit 12 and It serves as a production data updating means for updating self-production data stored in the data storage unit 22 of the mounter. When data is edited by any of the mounters, the status confirmation processing unit via host 21f, the data download processing unit 11c, and the data download processing unit 21c similarly constitute the above-described production data update unit.
[0037]
This electronic component mounting system is configured as described above. Next, data editing processing performed by the host computer 10 in this electronic component mounting system will be described with reference to the flow chart of FIG. This data editing process is a process performed when the host computer 10 executes a process of partially changing production data stored in advance in the master data storage unit 12 of the host computer 10 and the data storage unit 22 of each mounter. Is shown.
[0038]
In FIG. 3, before starting the data editing operation, it is first determined whether data editing is possible (ST1). That is, the status confirmation processing unit 11f of the host computer 10 issues an exclusion request signal, and refers to the status management processing unit 21d of each mounter to confirm the data editability status. At this time, if the data editability status of the reference destination is “data editable”, an OK signal is returned from each reference destination to the status confirmation processing unit 11f. The data version status in each status management processing unit 11d at this time is “initial data (time T0)”.
[0039]
Next, status change processing is executed (ST2). That is, the mounter changes the data editing availability status managed by its own status management processing unit 11d by the status change processing unit 11e from "data editing enabled" to "data editing in progress". Next, necessary data editing processing is performed by the data editing processing section 11a (ST3). In this data editing, data input is performed by the communication control unit 14 while checking the guidance screen displayed on the display unit 15.
[0040]
If data is edited by another mounter during the data editing operation by the host computer 10, the status management processing unit 11d of the host computer 10 transmits the data editing permission / inhibition status because the reference result is "data editing". An NG signal indicating data editing prohibition is returned, and simultaneous duplication of data editing work by terminal devices other than the mounter A is prohibited.
[0041]
When the data editing by the host computer 10 is completed, a data saving process is performed (ST4), and the edited data is stored in the master data storage unit 12. Then, status change processing is performed by the host computer 10 (ST5). That is, the data editing availability status managed by the status management processing unit 11d is changed from “data editing in progress” to “data editing available”, and the data version status is changed to “edited by host computer (time T1)”. I do.
[0042]
Next, the status confirmation processing section 11f of the host computer 10 confirms the data version status of each mounter by referring to the status management processing section 21d of each mounter (ST6). As a result, it is confirmed that the data version status in the host computer 10 is “edited by host computer (time T1)” and the data version status in the other mounters is “initial data (time T0)”. Here, since the time T1 is later than the time T0, the data of the data version status of "edited by the host computer (time T1)" is newer data, and each mounter stores old data. Is determined.
[0043]
Then, the host computer 10 outputs an unloaded signal to each mounter using the status confirmation processing unit 11f (ST7). In response to this, each mounter uses the data download processing unit 21c to copy the data having the data version status of “edited by host computer (time T1)” stored in the master data storage unit 12 of the host computer 10. Download (ST8).
[0044]
This download timing is executed at a preset specific timing, such as when starting automatic production or when entering a data editing screen. Thus, the production data stored in the master data storage unit 12 of the host computer 10 and the self-production data stored in the data storage unit 22 of each mounter need to be updated according to the contents of the data editing process result. The new data is overwritten for the range.
[0045]
Thereafter, each mounter that has downloaded the data changes the data version status of the self-produced data to "edited by host computer (time T1)" (ST9), thereby ending the data editing process by the host computer.
[0046]
Next, with reference to FIG. 4, a data editing process performed by a mounter that changes production data using one of the mounters constituting the electronic component mounting system will be described. This data editing process allows the control means 20 provided in each mounter to function as a terminal for data editing. In addition to directly inputting data as numerical data and the like as described later, the mechanism of each mounter Data obtained by teaching using the position detection function of the unit 7 is used as input data. Here, an example in which the data editing is executed by the mounter A is shown.
[0047]
In FIG. 4, before starting the data editing operation, first, it is determined whether data editing is possible (ST11). That is, the status confirmation processing 21f of the mounter A via the host refers to the status management processing part 21d of each mounter via the status confirmation processing part 11f of the host computer 10, thereby confirming the data editing availability status. At this time, if the data editability status of the reference destination is “data editable”, an OK signal is returned to the status confirmation process via host 21f of the mounter A via the status confirmation processing unit 11f.
[0048]
Next, status change processing is executed (ST12). In other words, the mounter A changes the data editing availability status managed by its status management processing unit 21d by the status change processing unit 21e from "data editing enabled" to "data editing in progress". Next, necessary data editing processing is performed by the data editing processing section 21a (ST13). In this data editing, not only numerical data is input by the communication control unit 24, but also data obtained by performing a teaching operation as necessary is input.
[0049]
In this manner, by adopting a configuration in which data can be edited by either the host computer 10 or the control means 20 of each mounter, an appropriate work method can be selected according to the content of data editing. That is, when the data editing operation can be performed only by simple data input, the operation by the host computer 10 is selected, and when the data input by the teaching operation is necessary, the operation by the control means 20 of one of the mounters is selected. I do.
[0050]
When the data editing by the mounter A is completed, the data is saved (ST14), and the edited data is stored in the data storage unit 22 of the mounter A. Then, the status change process is performed by the mounter A (ST15). That is, the data editing availability status managed by the status management processing unit 21d is changed from "data editing in progress" to "data editing available", and the data version status is changed to "edited by mounter A (time T2)". I do.
[0051]
Next, the status confirmation processing 21f of the mounter A via the host refers to the status management processing part 21d of each mounter via the status confirmation processing part 11f of the host computer 10 to confirm the data version status of each mounter (ST16). ). Thereby, it is confirmed that the data version status of the mounter A is “edited by the mounter A (time T2)” and the data version status of the other mounters is “edited by the host computer (time T1)”. . Here, since the time T2 is later than the time T1, the data of the data version status of "edited at the mounter A (time T2)" is newer data, and each mounter has the old data "edited at the host computer." (Time T1) "is stored.
[0052]
Then, the mounter A uploads the data edited by the mounter A by the data upload processing section 21b to the host computer 10 (ST17). As a result, in the host computer 10, the data stored in the master data storage unit 12 is updated with this data, the data version status is changed (ST18), and the data version status is changed to "edited by the mounter A (time T2). ) ".
[0053]
Next, the status confirmation processing unit 11f of the host computer 10 confirms the data version of each mounter (ST19). Then, the data version status of the host computer 10 and the mounter A is "edited by the mounter A (time T2)", and the data version status of the other mounters (mounter B and mounter C) is "edited by the host computer (time T2)". T1) ".
[0054]
Then, the host computer 10 outputs an unloaded signal to the status confirmation processing via host 21f of another mounter (mounter B, mounter C) by the status confirmation processing unit 11f (ST20). In response to this, the other mounter uses the data download processing unit 21c to store the data having the data version status of “edited by the mounter A (time T2)” stored in the master data storage unit 12 of the host computer 10. Download (ST21).
[0055]
The download timing is executed at a specific timing set in advance, such as when starting automatic production or when entering a data editing screen, as described above. Thus, the production data stored in the master data storage unit 12 of the host computer 10 and the self-production data stored in the data storage unit 22 of each mounter need to be updated according to the contents of the data editing process result. The new data is overwritten for the range.
[0056]
Thereafter, each mounter that has downloaded the data changes the data version status of the self-produced data to "edited by mounter A (time T2)" (ST22), and ends the data editing process by the host computer.
[0057]
That is, in the electronic component mounting method using the electronic component mounting system having the above-described configuration, if the data editing process is executed by the data editing process unit 21a of any of the mounters, the master data storage unit is executed based on the result of the data editing process. The production data stored in the storage unit 12 and the self-production data stored in the data storage unit 22 of each mounter are updated.
[0058]
Therefore, even if the production data needs to be changed frequently after the initial data is input, the data editing process is performed only once by the data editing terminal provided in each mounter or the host computer. The data is updated for all necessary ranges. Therefore, the operation of duplicating the contents, which has been inevitably performed in the conventional electronic component mounting system in which a large number of devices are connected, does not occur, and the data editing operation of the production data can be efficiently performed with good operability.
[0059]
In the above-described embodiment, an example is shown in which the data editing control unit 21 is provided in the control means 20 of each mounter and the host computer 10 having the same data editing control function is installed. A configuration in which a common master data storage unit 12 having a data read / write function (the functions of the upload processing unit 11b and the data download processing unit 11c) is connected to each mounter via the network system 9 may be adopted.
[0060]
According to this configuration, the master production data stored in the master data storage unit 12 and the self-production data stored in the data storage unit 22 of each mounter are also based on the data editing result of the data editing process executed by any of the mounters. Data can be updated. In this case, instead of the status confirmation processing unit 21f via the host, the data editing control unit 21 of each mounter has a function (status confirmation processing unit 11f) capable of directly confirming the status of another mounter, not via the host function. That has the same function as the above).
[0061]
【The invention's effect】
According to the present invention, the master production data stored for the mounting operation in all the electronic component mounting apparatuses is stored in the common master data storage unit, and the production data editing unit of any one of the electronic component mounting apparatuses stores the master production data. When the data editing process is executed, a configuration is adopted in which the master production data and the self-production data stored in the data storage unit of the electronic component mounting apparatus are updated based on the result of the data editing process. The data editing operation can be efficiently performed with good operability by eliminating the duplication operation input every time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic component mounting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the electronic component mounting system according to the embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart of a data editing process performed by a host computer in the electronic component mounting system according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a flowchart of a data editing process performed by a mounter in the electronic component mounting system according to the embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 Electronic component mounting system
2A, 2B, 2C mounter
4 Substrate
5 Parts supply unit
7 Mechanism
9 Network system
10 Host computer
11, 21 Data editing control unit
12 Master data storage
13, 23 Operation / input unit
14, 24 communication control unit
20 control means
22 Data storage unit
26 Mounting control unit

Claims

An electronic component mounting system in which a plurality of electronic component mounting devices are connected to each other, and control means for each of the electronic component mounting devices and a master data storage unit provided in common for these electronic component mounting devices are interconnected by a network. Wherein the electronic component mounting apparatus is controlled by the control means, takes out an electronic component from a component supply unit, transfers the electronic component to a substrate, and communicates with another device constituting the electronic component mounting system. And at least mounting position data indicating a mounting position of the electronic component on the substrate and component library data of an individual electronic component to be mounted. Master production stored in the data storage unit for mounting work in all electronic component mounting equipment Data, a self-production data storage unit that stores self-production data that is production data for a mounting work range executed by the own device; a production data editing unit that creates and changes the production data; First data writing means for writing data processed by the data editing means to the master data storage unit, second data writing means for writing data read from the master data storage unit to the self-produced data storage unit, A data processing execution control means for controlling whether the production data editing means is allowed or prohibited to execute data editing processing based on the current state and / or processing execution history of the production data editing means in the own device and / or another device; The master production is performed based on the result of the data editing processing by the production data editing means of the component mounting apparatus. Electronic component mounting system which is characterized in that a production data updating means for updating the self-produced data over data and the electronic component mounting apparatus.

A mechanism that is controlled by the control unit to take out the electronic component from the component supply unit and transfer and mount it on the board, a communication control unit that communicates with another device, and mounting position data and a mounting target indicating the mounting position of the electronic component on the board Production data used for controlling the mechanical unit by the control means, including at least component library data of individual electronic components, and stored in a common master data storage unit for mounting operations in all electronic component mounting apparatuses. A self-production data storage unit that stores self-production data that is production data on a mounting work range executed by the own device among the master production data; a production data editing unit that creates and changes the production data; The data processed by the production data editing unit is shared by the master data storage via the communication unit. A first data writing unit for writing data read from the master data storage unit via the communication control unit, a second data writing unit for writing data read from the master data storage unit to the self-production data storage unit, and data generated by the production data editing unit. A plurality of electronic component mounting apparatuses having data processing execution control means for controlling permission / prohibition of execution of editing processing based on the current state and / or processing history of production data editing means in the own apparatus and / or another apparatus are connected. An electronic component mounting method using an electronic component mounting system configured by interconnecting the control means and the master data storage unit of each electronic component mounting apparatus via a network, wherein the production of any one of the electronic component mounting apparatuses is performed. If data editing processing is executed by the data editing means, the result of this data editing processing The electronic component mounting method characterized by updating the self-produced data in the master production data and the electronic component mounting apparatus based.