JP2010258191A - Mounting device, and data download method - Google Patents
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Description
本発明は、基板に電子部品の実装などの加工を施す複数の実装設備を備えた実装装置および複数の実装設備における実装動作制御に用いるデータのダウンロード方法に関するものである。 The present invention relates to a mounting apparatus provided with a plurality of mounting facilities for performing processing such as mounting of electronic components on a substrate, and a data downloading method used for mounting operation control in the plurality of mounting facilities.
１台の電子部品実装装置に複数の実装設備を設け、基板を複数の実装設備を順次通過させ、各実装設備で所定の電子部品のみを実装するようにしたことで基板１枚あたりのタクトタイムを短縮することができる電子部品実装装置が存在する。このような電子部品実装装置は多種類の基板を扱うことができるようになっていることが多く、扱う基板の品種などを変更する機種切替時には、各実装設備における実装動作制御に用いるプログラムなどのデータを新たな基板の品種に対応したものに書き換える作業が必要になっている（特許文献１参照）。 A single electronic component mounting device is equipped with multiple mounting facilities, the substrate is passed through the multiple mounting facilities in sequence, and only a predetermined electronic component is mounted on each mounting facility. There is an electronic component mounting apparatus that can shorten the time. Such electronic component mounting devices are often designed to handle a wide variety of boards. When switching models that change the type of board to be handled, the programs used for mounting operation control in each mounting facility, etc. There is a need to rewrite data into one corresponding to a new substrate type (see Patent Document 1).
このような電子部品実装装置では、各実装設備において実装作業中のデータダウンロードはできないので、機種切替前の最終の基板が最後の実装設備を通過した後にデータダウンロード作業を開始することが一般的ではあるが、既に基板が通過した実装設備についてはダウンロード開始までの間に空き時間が生じることになっていた。この空き時間をできるだけ少なくすれば、機種切替に要する時間を短縮することができ、実装生産性の向上につなげることができる。 In such an electronic component mounting apparatus, it is not possible to download data during the mounting work in each mounting equipment, so it is common to start the data download work after the last board before the model change passes the last mounting equipment. However, for the mounting equipment that has already passed through the board, there is a free time before the download starts. If this idle time is reduced as much as possible, the time required for switching between models can be shortened, leading to an improvement in mounting productivity.
そこで本発明は、複数の実装設備で行うデータダウンロードに要する時間を短縮することができる実装装置およびデータダウンロード方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a mounting apparatus and a data download method that can reduce the time required for data download performed by a plurality of mounting facilities.
請求項１に記載の実装装置は、複数の実装設備と、前記複数の実装設備にダウンロードされるデータを格納するデータ格納部と、前記データ格納部に格納されているデータのダウンロード処理を行うダウンロード制御部と、前記複数の実装設備の設備状態に基づいて各実装設備のダウンロードの実行可能性に関するステータスを確認するダウンロードステータス確認部と、前記ダウンロードステータス確認部によって確認された各実装設備のダウンロードステータスを記憶するダウンロードステータス記憶部と、前記ダウンロード制御部にデータのダウンロードを開始する旨の指令を出すダウンロード指示部を備え、前記ダウンロード制御部が、前記ダウンロード指示部から前記指令を受けたときに、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されている各実装設備のダウンロードステータスに基づいて、ダウンロードを実行するかしないかの判断処理を行う。 The mounting apparatus according to claim 1, wherein a plurality of mounting facilities, a data storage unit that stores data downloaded to the plurality of mounting facilities, and a download that performs a download process of data stored in the data storage unit A control unit, a download status confirmation unit for confirming a status relating to the feasibility of download of each mounting equipment based on equipment states of the plurality of mounting equipments, and a download status of each mounting equipment confirmed by the download status confirmation unit A download status storage unit for storing data, and a download instruction unit for issuing a command to start downloading data to the download control unit, and when the download control unit receives the command from the download instruction unit, Recorded in the download status storage unit Based on the download status of each mounting equipment being, it performs determination of whether the process not to proceed with the download.
請求項２に記載の実装装置は、請求項１に記載の実装装置であって、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードの実行が不可能である旨のステータスについて、ダウンロードが可能となった時点でダウンロードを実行する旨のステータスに変更するダウンロードステータス変更部をさらに備えた。
The mounting apparatus according to
請求項３に記載のデータダウンロード方法は、請求項２に記載の実装装置におけるデータダウンロード方法であって、前記複数の実装設備の全てにデータのダウンロードを開始する旨の指令を出す工程と、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータスに基づいて各実装設備のダウンロード処理を行う工程と、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードの実行が不可能である旨のステータスについて、ダウンロードが可能となった時点でダウンロードを実行する旨のステータスに変更する工程と、ダウンロードステータスが変更された実装設備についてダウンロードが可能となった時点でダウンロードを実行する工程を含む。
The data download method according to
本発明のデータダウンロード方法によれば、ダウンロードが不可能な設備様態にある実装設備については、ダウンロードの実行が可能となった時点で自動的にダウンロードが実行されるので、複数の実装設備に対して一回ダウンロード開始指令を送るだけで全ての実装設備に待ち時間を生じさせることなくデータダウンロードを実行させることができる。 According to the data download method of the present invention, for a mounting facility that is in a facility state that cannot be downloaded, the download is automatically performed when the download can be performed. By simply sending a download start command once, data download can be executed without causing any waiting time for all mounting equipment.
最初に本発明の実施の形態の電子部品実装装置について図１、図２を参照して説明する。図１において電子部品実装装置１は、直列に配置された複数の実装設備２〜６を用いて基板７を搬送し、搬送の過程で基板７に電子部品８を実装する装置である。搬送元側に配置された実装設備２に搬入（矢印Ａ）された基板７は、実装設備３〜５を経由し、搬送先側に配置された実装設備６から搬出（矢印Ｂ）される。実装設備２は基板７の予め割り当てられた箇所に電子部品８を実装し、実装後の基板７を実装設備３に搬送する。実装設備３も同様に基板７の予め割り当てられた箇所に電子部品８を実装し、実装後の基板７を実装設備４に搬送する。実装設備４〜６についても同様である。
First, an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, an electronic component mounting apparatus 1 is an apparatus that transports a substrate 7 using a plurality of
このように電子部品実装装置１は、一枚の基板に対し実装設備２〜６毎に予め電子部品８の実装箇所を割り当てておき、基板７を各実装設備２〜６に順に搬送することで、基板７の全ての実装箇所への電子部品８の実装が完了するように構成されている。電子部品実装装置１の動作制御を司る管理コンピュータ９は各実装設備２〜６と相互通信可能に接続されている。
As described above, the electronic component mounting apparatus 1 assigns the mounting locations of the electronic components 8 in advance to the
図２において各実装設備２〜６にはそれぞれ記憶部１０と制御部１１が備えられている。各実装設備２〜６は同一の構成であるので代表として実装設備２のみを詳細に図示している。各実装設備２〜６の動作制御はそれぞれの制御部１１に備えられた機構制御部１２によって行われる。機構制御部１２の制御プログラムとなるデータは各記憶部１０に備えられた実装プログラム記憶部１３に記憶されている。これらのデータは予め管理コンピュータ９の記憶部１４に実装データベース１５として格納されており、必要に応じてダウンロードされ、各実装プログラム記憶部１３に記憶される。
In FIG. 2, each of the
管理コンピュータ９の制御部１６にはダウンロード指示部１７が備わっている。ダウンロード指示部１７はオペレータが入力部１８から入力した一括ダウンロード開始指令に基づいて各実装設備２〜６にダウンロード開始指示を発信する。各実装設備２〜６の制御部１１にはダウンロード制御部１９が備わっており、ダウンロード制御部１９はダウンロードステータス記憶部２０に記憶されているダウンロードステータス情報に基づいてダウン
ロード処理を行う。
The
各実装設備２〜６の記憶部１０にはそれぞれダウンロードステータス記憶部２０が備わっている。ダウンロードステータスとは、各実装設備２〜６のダウンロードに関する設備状態（ステータス）のことであり、ダウンロードの実行が可能な「可能」、ダウンロードの実行が不可能な「不可」、ダウンロードの実行が可能になった時点でダウンロードを実行する「予約」の３つのダウンロードステータスがある。
Each of the
各実装設備２〜６の制御部１１にはそれぞれダウンロードステータス確認・変更部２１が備わっている。ダウンロードステータス確認・変更部２１は各実装設備２〜６のダウンロードステータスが、「可能」もしくは「不可」の何れであるのかを確認する。ダウンロードステータス確認・変更部２１が確認したダウンロードステータスはダウンロードステータス記憶部２０に記憶される。またダウンロードステータス確認・変更部２１は、ダウンロード指示部１７からダウンロード開始指令を受けたときに、ダウンロードステータスが「不可」となっている場合は、「予約」に変更するとともに、ダウンロードステータスの継続的な確認作業を開始する。
The
次に電子部品実装装置１のダウンロード処理方法について図３を参照して説明する。基板７の品種が切り替わる機種切替時などにオペレータが入力部１８に一括データダウンロード指令を入力する（ＳＴ１）。ダウンロード指示部１７は、入力部１８に入力された一括データダウンロード指令を受け、各実装設備２〜６にデータダウンロード指令を送信する（ＳＴ２）。データダウンロード指令を受けた実装設備のうちダウンロードステータス記憶部２０に記憶されているダウンロードステータスが「可能」である実装設備については即時にデータダウンロードを開始する（ＳＴ３）。
Next, a download processing method of the electronic component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. The operator inputs a batch data download command to the
ダウンロードステータスが「不可」の実装設備については、ダウンロードステータス確認・変更部２１がダウンロードステータス記憶部２０に記憶されているダウンロードステータスを「予約」に変更する（ＳＴ４）。その後、ダウンロードステータス確認・変更部２１はダウンロードステータスの継続的な確認作業を開始し、ダウンロードステータスが「可能」な状況になった時点で当該実装設備についてデータダウンロードを開始する（ＳＴ５）。
For a mounting facility with a download status of “impossible”, the download status confirmation /
電子部品実装装置１において各実装設備２〜６のダウンロードステータスが「不可」となるのは、各実装設備２〜６が機種切替前の基板７に対して電子部品８の実装を完了していない設備状態にあるときやメンテナンス作業中の状態にあるときなどである。各実装設備２〜６がこのような状態、すなわちダウンロードステータスが「不可」の状態にあるときに管理コンピュータ９からデータダウンロード指令を受けると、各実装設備２〜６はダウンロードが実行できないことを管理コンピュータ９に知らせるためエラー信号を送信していた。そのため、ダウンロードエラーとなった実装設備についてはダウンロードが実行されるまで何回もデータダウンロード指令を送り続けなければならなかった。
In the electronic component mounting apparatus 1, the download status of each
電子部品実装装置１は、管理コンピュータ９からデータダウンロード指令を受けた実装設備のうちダウンロードステータス記憶部２０に記憶されているダウンロードステータスが「不可」である実装設備については、ダウンロードステータスを「予約」に変更し、エラー信号の送信は行わない。そしてダウンロードステータスが「予約」となった実装設備についてはダウンロードステータスが「可能」となった時点でダウンロードを自動的に実行するように構成されている。
The electronic component mounting apparatus 1 sets the download status to “reserved” for a mounting facility whose download status stored in the download
従って、メンテナンス作業中の実装設備は、メンテナンスが終了した時点でダウンロードステータスが「予約」から「可能」に変更になるので、その時点でデータダウンロード
が自動的に開始される。また、機種切替前の最後の基板７に対して電子部品８の実装を完了した実装設備はその時点でダウンロードステータスが「可能」に変更になるので、基板７の搬送に伴って各実装設備２〜６でデータダウンロードが順次開始される。
Therefore, since the download status of the mounting equipment under maintenance is changed from “reserved” to “possible” when the maintenance is completed, the data download is automatically started at that time. In addition, since the download status of the mounting equipment that has completed the mounting of the electronic component 8 on the last board 7 before the model change is changed to “possible” at that time, each
本発明のデータダウンロード方法によれば、ダウンロードが不可能な設備様態にある実装設備については、ダウンロードの実行が可能となった時点で自動的にダウンロードが実行されるので、複数の実装設備に対して一回ダウンロード開始指令を送るだけで全ての実装設備に待ち時間を生じさせることなくデータダウンロードを実行させることができるという利点を有し、複数の実装設備を用いて基板に電子部品の実装を行う分野等において有用である。 According to the data download method of the present invention, for a mounting facility that is in a facility state that cannot be downloaded, the download is automatically performed when the download can be performed. This has the advantage that data can be downloaded without causing any waiting time for all mounting equipment by sending a download start command once, and electronic components can be mounted on a board using multiple mounting equipment. It is useful in the field to perform.
１ 電子部品実装装置
２〜６ 実装設備
１５ 実装データベース
１７ ダウンロード指示部
１９ ダウンロード制御部
２０ ダウンロードステータス記憶部
２１ ダウンロードステータス確認・変更部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 2-6
Claims (3)
前記ダウンロード制御部が、前記ダウンロード指示部から前記指令を受けたときに、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されている各実装設備のダウンロードステータスに基づいて、ダウンロードを実行するかしないかの判断処理を行うことを特徴とする実装装置。 A plurality of mounting facilities, a data storage unit that stores data to be downloaded to the plurality of mounting facilities, a download control unit that performs a download process of data stored in the data storage unit, and a plurality of mounting facilities A download status confirmation unit for confirming a status relating to the feasibility of download of each mounting equipment based on the equipment state; a download status storage unit for storing a download status of each mounting equipment confirmed by the download status confirmation unit; Provided with a download instruction unit that issues a command to start downloading data to the download control unit,
When the download control unit receives the command from the download instruction unit, the download control unit determines whether or not to execute the download based on the download status of each mounting facility stored in the download status storage unit. The mounting apparatus characterized by performing.
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