JP5077284B2 - Electronic component mounting apparatus and data download method - Google Patents

Electronic component mounting apparatus and data download method Download PDF

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Description

本発明は、基板に電子部品の実装などの加工を施す複数の実装設備を備えた電子部品実装装置および複数の実装設備における実装動作制御に用いるデータのダウンロード方法に関するものである。 The present invention relates to an electronic component mounting apparatus including a plurality of mounting facilities for performing processing such as mounting of electronic components on a substrate, and a data downloading method used for mounting operation control in the plurality of mounting facilities.

１台の電子部品実装装置に複数の実装設備を設け、基板を複数の実装設備を順次通過させ、各実装設備で所定の電子部品のみを実装するようにしたことで基板１枚あたりのタクトタイムを短縮することができる電子部品実装装置が存在する。このような電子部品実装装置は多種類の基板を扱うことができるようになっていることが多く、扱う基板の品種などを変更する機種切替時には、各実装設備における実装動作制御に用いるプログラムなどのデータを新たな基板の品種に対応したものに書き換える作業が必要になっている（特許文献１参照）。   A single electronic component mounting device is equipped with multiple mounting facilities, the substrate is passed through the multiple mounting facilities in sequence, and only a predetermined electronic component is mounted on each mounting facility. There is an electronic component mounting apparatus that can shorten the time. Such electronic component mounting devices are often designed to handle a wide variety of boards. When switching models that change the type of board to be handled, the programs used for mounting operation control in each mounting facility, etc. There is a need to rewrite data into one corresponding to a new substrate type (see Patent Document 1).

特開２０００−３１６９４号公報JP 2000-31694 A

このような電子部品実装装置では、各実装設備において実装作業中のデータダウンロードはできないので、機種切替前の最終の基板が最後の実装設備を通過した後にデータダウンロード作業を開始することが一般的ではあるが、既に基板が通過した実装設備についてはダウンロード開始までの間に空き時間が生じることになっていた。この空き時間をできるだけ少なくすれば、機種切替に要する時間を短縮することができ、実装生産性の向上につなげることができる。   In such an electronic component mounting apparatus, it is not possible to download data during the mounting work in each mounting equipment, so it is common to start the data download work after the last board before the model change passes the last mounting equipment. However, for the mounting equipment that has already passed through the board, there is a free time before the download starts. If this idle time is reduced as much as possible, the time required for switching between models can be shortened, leading to an improvement in mounting productivity.

そこで本発明は、複数の実装設備で行うデータダウンロードに要する時間を短縮することができる電子部品実装装置およびデータダウンロード方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus and a data download method that can shorten the time required for data download performed by a plurality of mounting facilities.

請求項１に記載の電子部品実装装置は、複数の実装設備と、前記複数の実装設備にダウンロードされるデータを格納するデータ格納部と、前記データ格納部に格納されているデータのダウンロード処理を行うダウンロード制御部と、前記複数の実装設備の設備状態に基づいて各実装設備のダウンロードの実行可能性に関するステータスを確認するダウンロードステータス確認部と、前記ダウンロードステータス確認部によって確認された各実装設備のダウンロードステータスを記憶するダウンロードステータス記憶部と、前記ダウンロード制御部に前記複数の実装設備へのデータのダウンロードを開始する旨の指令を出すダウンロード指示部と前記ダウンロードステータス記憶部に記憶される前記ダウンロードステータスを変更するダウンロードステータス変更部と、を備え、前記ダウンロード制御部が、前記ダウンロード指示部から前記指令を受けたときに、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されている各実装設備のダウンロードステータスに基づいて、ダウンロードを実行するかしないかの判断処理を行い、前記ダウンロードステータスが前記ダウンロードを実行できない旨の第１のダウンロードステータスであることからダウンロードを実行しないと判断された場合には、前記ダウンロード指示部に対してダウンロードが実行できない旨のエラー信号を送信せずに、前記ダウンロードステータス変更部が前記ダウンロードステータスをダウンロードが可能となった時点でダウンロードを実行する旨の第２のダウンロードステータスに変更し、前記ダウンロード確認部は前記ダウンロードステータスがダウンロードを実行できる旨の第３のダウンロードステータスになったことが確認されるまで継続的に前記ダウンロードステータスを確認する。 The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein a plurality of mounting facilities, a data storage unit that stores data downloaded to the plurality of mounting facilities, and a download process of data stored in the data storage unit A download control unit that performs, a download status confirmation unit that confirms a status regarding the feasibility of download of each mounting equipment based on the equipment states of the plurality of mounting equipments, and A download status storage unit for storing a download status; a download instruction unit for instructing the download control unit to start downloading data to the plurality of mounting facilities; and the download status stored in the download status storage unit Change the download Comprising a de status change portion, the download control unit, when receiving the instruction from the download instruction unit, based on the download status of each mounting equipment stored in the download status storage unit, Download There line determination processing of whether or not to run, if the download status is determined not to perform the download from being a first download status to the effect that can not perform the download, relative to the download instruction unit The download status changing unit changes the download status to a second download status indicating that the download is executed when the download is possible without transmitting an error signal indicating that the download cannot be executed, and the download is performed. Confirmation part The download status to check continuously the download status until it became the third download status to the effect that can perform the download is confirmed.

請求項２に記載のデータダウンロード方法は、請求項１に記載の電子部品実装装置におけるデータダウンロード方法であって、前記複数の実装設備の全てにデータのダウンロードを開始する旨の指令を出す工程と、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータスに基づいて各実装設備のダウンロード処理を行う工程と、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードの実行が不可能である旨のステータスについて、ダウンロードが可能となった時点でダウンロードを実行する旨のステータスに変更する工程と、ダウンロードステータスが変更された実装設備についてダウンロードが可能となった時点でダウンロードを実行する工程を含む。
請求項３に記載の電子部品実装装置は、複数の実装設備と、各実装装置と相互通信可能に接続された管理コンピュータとを備え、一枚の基板に対し各実装設備毎に予め電子部品の実装箇所を割り当てておき、基板を各実装設備に順に搬送することで、基板の全ての実装箇所への電子部品の実装が完了する電子部品実装装置であって、各実装設備にはそれぞれ記憶部と制御部とが備えられており、各実装設備の動作制御はそれぞれの前記制御部に備えられた機構制御部によって行われ、また前記機構制御部の制御プログラムとなるデータは前記各記憶部に備えられた実装プログラム記憶部に記憶されており、これらのデータは予め前記管理コンピュータの記憶部に実装データベースとして格納されて、必要に応じてダウンロードされて各実装設備の実装プログラム記憶部に記憶されるものであり、また前記管理コンピュータは前記各実装設備にダウンロード開始指示を発信するダウンロード指示部を備え、また各実装設備の前記制御部にはダウンロード制御部が備わっており、このダウンロード制御部はダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータス情報に基づいてダウンロード処理を行うものであり、また各実装設備の前記制御部にはそれぞれダウンロード確認・変更部が備えられており、このダウンロードステータス確認・変更部は各実装設備のダウンロードステータスが、「可能」もしくは「不可」の何れであるのかを確認し、確認したダウンロードステータスは前記ダウンロードステータス記憶部に記憶され、またダウンロードステータス確認・変更部は、前記ダウンロード指示部からダウンロード開始指令を受けたときに、ダウンロードステータスが「不可」となっている場合は、「予約」に変更するとともに、ダウンロードステータスの継続的な確認作業を開始するものであり、前記ダウンロード指示部は、各実装設備にデータダウンロード指令を送信し、データダウンロード指令を受けた実装設備のうち前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータスが「可能」である実装設備については即時にデータダウンロードを開始し、またダウンロードステータスが「不可」の実装設備については、前記ダウンロードステータス確認・変更部が前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータスを「予約」に変更し、その後、ダウンロードステータス確認・変更部はダウンロードステータスの継続的な確認作業を開始し、ダウンロードステータスが「可能」な状況になった時点で当該実装設備についてデータダウンロードを開始するものであり、管理コンピュータからデータダウンロード指令を受けた実装設備のうち前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータスが「不可」である実装設備については、ダウンロードステータスを「予約」に変更し、エラー信号の送信は行わず、ダウンロードステータスが「予約」となった実装設備についてはダウンロードステータスが「可能」となった時点でダウンロードを自動的に実行する。 The data download method according to claim 2 is a data download method in the electronic component mounting apparatus according to claim 1 , wherein a command to start downloading data is issued to all of the plurality of mounting facilities; , A step of performing a download process of each mounting facility based on the download status stored in the download status storage unit, and a status indicating that the download stored in the download status storage unit is impossible, The process includes a step of changing to a status indicating that the download is executed when the download is possible, and a step of executing the download when the download is possible for the mounting equipment whose download status is changed.
According to a third aspect of the present invention, there is provided an electronic component mounting apparatus including a plurality of mounting facilities and a management computer connected to each mounting device so as to be able to communicate with each other. An electronic component mounting apparatus that completes the mounting of electronic components to all mounting locations on the board by assigning mounting locations and transporting the substrate to each mounting facility in order, each mounting facility having a storage unit And a control unit, operation control of each mounting facility is performed by a mechanism control unit provided in each control unit, and data serving as a control program of the mechanism control unit is stored in each storage unit These data are stored in advance in the storage unit of the management computer as a mounting database, downloaded as necessary, and stored in the mounting program storage unit provided. In addition, the management computer includes a download instruction unit that transmits a download start instruction to each mounting facility, and the control unit of each mounting facility includes a download control unit. The download control unit performs download processing based on the download status information stored in the download status storage unit, and the control unit of each mounting equipment is provided with a download confirmation / change unit, respectively. The download status confirmation / change unit confirms whether the download status of each mounting equipment is “possible” or “impossible”, and the confirmed download status is stored in the download status storage unit. Check / change download status When the download status is “impossible” when receiving a download start command from the download instruction unit, the unit changes to “reservation” and starts a continuous check of the download status The download instruction section transmits a data download command to each mounting equipment, and the mounting status in which the download status stored in the download status storage section is “possible” among the mounting equipment that has received the data download command. The download status confirmation / change unit changes the download status stored in the download status storage unit to “reserved” for the installation equipment whose download status is “impossible”. And then download The load status confirmation / change unit starts the continuous check of the download status, and when the download status becomes “possible”, it starts downloading the data for the installed equipment. For the installation equipment that has received the download status stored in the download status storage unit among the installation equipment received, the download status is changed to “reserved”, no error signal is transmitted, and the download status As for the mounting equipment whose "Reservation" is set, the download is automatically executed when the download status becomes "Available".

本発明のデータダウンロード方法によれば、ダウンロードが不可能な設備様態にある実装設備については、ダウンロードの実行が可能となった時点で自動的にダウンロードが実行されるので、複数の実装設備に対して一回ダウンロード開始指令を送るだけで全ての実装設備に待ち時間を生じさせることなくデータダウンロードを実行させることができる。   According to the data download method of the present invention, for a mounting facility that is in a facility state that cannot be downloaded, the download is automatically performed when the download can be performed. By simply sending a download start command once, data download can be executed without causing any waiting time for all mounting equipment.

本発明の実施の形態の電子部品実装装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の電子部品実装装置の制御構成図Control configuration diagram of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の電子部品実装装置におけるデータダウンロード処理のフローチャートFlowchart of data download processing in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention

最初に本発明の実施の形態の電子部品実装装置について図１、図２を参照して説明する。図１において電子部品実装装置１は、直列に配置された複数の実装設備２〜６を用いて基板７を搬送し、搬送の過程で基板７に電子部品８を実装する装置である。搬送元側に配置された実装設備２に搬入（矢印Ａ）された基板７は、実装設備３〜５を経由し、搬送先側に配置された実装設備６から搬出（矢印Ｂ）される。実装設備２は基板７の予め割り当てられた箇所に電子部品８を実装し、実装後の基板７を実装設備３に搬送する。実装設備３も同様に基板７の予め割り当てられた箇所に電子部品８を実装し、実装後の基板７を実装設備４に搬送する。実装設備４〜６についても同様である。   First, an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, an electronic component mounting apparatus 1 is an apparatus that transports a substrate 7 using a plurality of mounting facilities 2 to 6 arranged in series, and mounts an electronic component 8 on the substrate 7 in the course of transport. The substrate 7 carried into the mounting facility 2 arranged on the transport source side (arrow A) is unloaded (arrow B) from the mounting facility 6 arranged on the transport destination side via the mounting facilities 3 to 5. The mounting facility 2 mounts the electronic component 8 on a pre-assigned portion of the substrate 7 and transports the mounted substrate 7 to the mounting facility 3. Similarly, the mounting facility 3 mounts the electronic component 8 on a pre-assigned portion of the substrate 7 and transports the mounted substrate 7 to the mounting facility 4. The same applies to the mounting facilities 4 to 6.

このように電子部品実装装置１は、一枚の基板に対し実装設備２〜６毎に予め電子部品８の実装箇所を割り当てておき、基板７を各実装設備２〜６に順に搬送することで、基板７の全ての実装箇所への電子部品８の実装が完了するように構成されている。電子部品実装装置１の動作制御を司る管理コンピュータ９は各実装設備２〜６と相互通信可能に接続されている。   As described above, the electronic component mounting apparatus 1 assigns the mounting locations of the electronic components 8 in advance to the mounting facilities 2 to 6 for one board, and conveys the substrate 7 to the mounting facilities 2 to 6 in order. The mounting of the electronic component 8 at all mounting locations of the substrate 7 is completed. A management computer 9 that controls the operation of the electronic component mounting apparatus 1 is connected to the mounting facilities 2 to 6 so as to be able to communicate with each other.

図２において各実装設備２〜６にはそれぞれ記憶部１０と制御部１１が備えられている。各実装設備２〜６は同一の構成であるので代表として実装設備２のみを詳細に図示している。各実装設備２〜６の動作制御はそれぞれの制御部１１に備えられた機構制御部１２によって行われる。機構制御部１２の制御プログラムとなるデータは各記憶部１０に備えられた実装プログラム記憶部１３に記憶されている。これらのデータは予め管理コンピュータ９の記憶部１４に実装データベース１５として格納されており、必要に応じてダウンロードされ、各実装プログラム記憶部１３に記憶される。   In FIG. 2, each of the mounting facilities 2 to 6 includes a storage unit 10 and a control unit 11. Since each mounting equipment 2-6 has the same configuration, only the mounting equipment 2 is shown in detail as a representative. Operation control of each mounting equipment 2-6 is performed by the mechanism control part 12 with which each control part 11 was equipped. Data serving as a control program for the mechanism control unit 12 is stored in a mounting program storage unit 13 provided in each storage unit 10. These data are stored in advance as a mounting database 15 in the storage unit 14 of the management computer 9, downloaded as necessary, and stored in each mounting program storage unit 13.

管理コンピュータ９の制御部１６にはダウンロード指示部１７が備わっている。ダウンロード指示部１７はオペレータが入力部１８から入力した一括ダウンロード開始指令に基づいて各実装設備２〜６にダウンロード開始指示を発信する。各実装設備２〜６の制御部１１にはダウンロード制御部１９が備わっており、ダウンロード制御部１９はダウンロードステータス記憶部２０に記憶されているダウンロードステータス情報に基づいてダウン
ロード処理を行う。 The control unit 16 of the management computer 9 includes a download instruction unit 17. The download instruction unit 17 transmits a download start instruction to each of the mounting facilities 2 to 6 based on the batch download start command input from the input unit 18 by the operator. The control unit 11 of each of the mounting facilities 2 to 6 includes a download control unit 19, and the download control unit 19 performs a download process based on the download status information stored in the download status storage unit 20.

各実装設備２〜６の記憶部１０にはそれぞれダウンロードステータス記憶部２０が備わっている。ダウンロードステータスとは、各実装設備２〜６のダウンロードに関する設備状態（ステータス）のことであり、ダウンロードの実行が可能な「可能」、ダウンロードの実行が不可能な「不可」、ダウンロードの実行が可能になった時点でダウンロードを実行する「予約」の３つのダウンロードステータスがある。   Each of the storage units 10 of the mounting facilities 2 to 6 includes a download status storage unit 20. The download status is the equipment state (status) related to the download of each of the installed equipments 2 to 6, and “executable” that can execute download, “not possible” that cannot execute download, and can execute download There are three download statuses of “reservation” for executing the download at the point of time.

各実装設備２〜６の制御部１１にはそれぞれダウンロードステータス確認・変更部２１が備わっている。ダウンロードステータス確認・変更部２１は各実装設備２〜６のダウンロードステータスが、「可能」もしくは「不可」の何れであるのかを確認する。ダウンロードステータス確認・変更部２１が確認したダウンロードステータスはダウンロードステータス記憶部２０に記憶される。またダウンロードステータス確認・変更部２１は、ダウンロード指示部１７からダウンロード開始指令を受けたときに、ダウンロードステータスが「不可」となっている場合は、「予約」に変更するとともに、ダウンロードステータスの継続的な確認作業を開始する。   The control units 11 of the mounting facilities 2 to 6 each have a download status confirmation / change unit 21. The download status confirmation / change unit 21 confirms whether the download status of each of the mounting facilities 2 to 6 is “possible” or “impossible”. The download status confirmed by the download status confirmation / change unit 21 is stored in the download status storage unit 20. When the download status confirmation / change unit 21 receives a download start command from the download instruction unit 17 and the download status is “impossible”, the download status is changed to “reserved” and the download status is continuously updated. Start the confirmation work.

次に電子部品実装装置１のダウンロード処理方法について図３を参照して説明する。基板７の品種が切り替わる機種切替時などにオペレータが入力部１８に一括データダウンロード指令を入力する（ＳＴ１）。ダウンロード指示部１７は、入力部１８に入力された一括データダウンロード指令を受け、各実装設備２〜６にデータダウンロード指令を送信する（ＳＴ２）。データダウンロード指令を受けた実装設備のうちダウンロードステータス記憶部２０に記憶されているダウンロードステータスが「可能」である実装設備については即時にデータダウンロードを開始する（ＳＴ３）。   Next, a download processing method of the electronic component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. The operator inputs a batch data download command to the input unit 18 at the time of model switching when the type of the substrate 7 is switched (ST1). The download instruction unit 17 receives the batch data download command input to the input unit 18 and transmits the data download command to each of the mounting facilities 2 to 6 (ST2). Among the mounting facilities that have received the data download command, for the mounting facilities whose download status stored in the download status storage unit 20 is “possible”, data download is started immediately (ST3).

ダウンロードステータスが「不可」の実装設備については、ダウンロードステータス確認・変更部２１がダウンロードステータス記憶部２０に記憶されているダウンロードステータスを「予約」に変更する（ＳＴ４）。その後、ダウンロードステータス確認・変更部２１はダウンロードステータスの継続的な確認作業を開始し、ダウンロードステータスが「可能」な状況になった時点で当該実装設備についてデータダウンロードを開始する（ＳＴ５）。   For a mounting facility with a download status of “impossible”, the download status confirmation / change unit 21 changes the download status stored in the download status storage unit 20 to “reserved” (ST4). Thereafter, the download status confirmation / change unit 21 starts the continuous confirmation of the download status, and when the download status becomes “possible”, starts the data download for the mounted equipment (ST5).

電子部品実装装置１において各実装設備２〜６のダウンロードステータスが「不可」となるのは、各実装設備２〜６が機種切替前の基板７に対して電子部品８の実装を完了していない設備状態にあるときやメンテナンス作業中の状態にあるときなどである。各実装設備２〜６がこのような状態、すなわちダウンロードステータスが「不可」の状態にあるときに管理コンピュータ９からデータダウンロード指令を受けると、各実装設備２〜６はダウンロードが実行できないことを管理コンピュータ９に知らせるためエラー信号を送信していた。そのため、ダウンロードエラーとなった実装設備についてはダウンロードが実行されるまで何回もデータダウンロード指令を送り続けなければならなかった。   In the electronic component mounting apparatus 1, the download status of each mounting facility 2 to 6 is “impossible” because each mounting facility 2 to 6 has not completed mounting the electronic component 8 on the board 7 before the model change. For example, when the equipment is in a state of maintenance or when maintenance is being performed. When each of the mounting facilities 2 to 6 is in such a state, that is, when the download status is “impossible”, when the data download command is received from the management computer 9, each of the mounting facilities 2 to 6 manages that the download cannot be executed. An error signal was transmitted to inform the computer 9. For this reason, it was necessary to continue sending data download instructions for the mounting equipment that caused the download error until the download was executed.

電子部品実装装置１は、管理コンピュータ９からデータダウンロード指令を受けた実装設備のうちダウンロードステータス記憶部２０に記憶されているダウンロードステータスが「不可」である実装設備については、ダウンロードステータスを「予約」に変更し、エラー信号の送信は行わない。そしてダウンロードステータスが「予約」となった実装設備についてはダウンロードステータスが「可能」となった時点でダウンロードを自動的に実行するように構成されている。   The electronic component mounting apparatus 1 sets the download status to “reserved” for a mounting facility whose download status stored in the download status storage unit 20 is “impossible” among the mounting facilities that have received a data download command from the management computer 9. The error signal is not transmitted. The installation equipment whose download status is “reserved” is configured to automatically execute download when the download status becomes “possible”.

従って、メンテナンス作業中の実装設備は、メンテナンスが終了した時点でダウンロードステータスが「予約」から「可能」に変更になるので、その時点でデータダウンロード
が自動的に開始される。また、機種切替前の最後の基板７に対して電子部品８の実装を完了した実装設備はその時点でダウンロードステータスが「可能」に変更になるので、基板７の搬送に伴って各実装設備２〜６でデータダウンロードが順次開始される。 Therefore, since the download status of the mounting equipment under maintenance is changed from “reserved” to “possible” when the maintenance is completed, the data download is automatically started at that time. In addition, since the download status of the mounting equipment that has completed the mounting of the electronic component 8 on the last board 7 before the model change is changed to “possible” at that time, each mounting equipment 2 is transferred as the board 7 is transported. Data download starts sequentially at ˜6.

本発明のデータダウンロード方法によれば、ダウンロードが不可能な設備様態にある実装設備については、ダウンロードの実行が可能となった時点で自動的にダウンロードが実行されるので、複数の実装設備に対して一回ダウンロード開始指令を送るだけで全ての実装設備に待ち時間を生じさせることなくデータダウンロードを実行させることができるという利点を有し、複数の実装設備を用いて基板に電子部品の実装を行う分野等において有用である。   According to the data download method of the present invention, for a mounting facility that is in a facility state that cannot be downloaded, the download is automatically performed when the download can be performed. This has the advantage that data can be downloaded without causing any waiting time for all mounting equipment by sending a download start command once, and electronic components can be mounted on a board using multiple mounting equipment. It is useful in the field to perform.

１ 電子部品実装装置
２〜６ 実装設備
１５ 実装データベース
１７ ダウンロード指示部
１９ ダウンロード制御部
２０ ダウンロードステータス記憶部
２１ ダウンロードステータス確認・変更部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 2-6 Mounting equipment 15 Mounting database 17 Download instruction | indication part 19 Download control part 20 Download status memory | storage part 21 Download status confirmation / change part

Claims (3)

複数の実装設備と、前記複数の実装設備にダウンロードされるデータを格納するデータ格納部と、前記データ格納部に格納されているデータのダウンロード処理を行うダウンロード制御部と、前記複数の実装設備の設備状態に基づいて各実装設備のダウンロードの実行可能性に関するステータスを確認するダウンロードステータス確認部と、前記ダウンロードステータス確認部によって確認された各実装設備のダウンロードステータスを記憶するダウンロードステータス記憶部と、前記ダウンロード制御部に前記複数の実装設備へのデータのダウンロードを開始する旨の指令を出すダウンロード指示部と前記ダウンロードステータス記憶部に記憶される前記ダウンロードステータスを変更するダウンロードステータス変更部と、を備え、
前記ダウンロード制御部が、前記ダウンロード指示部から前記指令を受けたときに、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されている各実装設備のダウンロードステータスに基づいて、ダウンロードを実行するかしないかの判断処理を行い、
前記ダウンロードステータスが前記ダウンロードを実行できない旨の第１のダウンロードステータスであることからダウンロードを実行しないと判断された場合には、前記ダウンロード指示部に対してダウンロードが実行できない旨のエラー信号を送信せずに、前記ダウンロードステータス変更部が前記ダウンロードステータスをダウンロードが可能となった時点でダウンロードを実行する旨の第２のダウンロードステータスに変更し、
前記ダウンロード確認部は前記ダウンロードステータスがダウンロードを実行できる旨の第３のダウンロードステータスになったことが確認されるまで継続的に前記ダウンロードステータスを確認することを特徴とする電子部品実装装置。 A plurality of mounting facilities, a data storage unit that stores data to be downloaded to the plurality of mounting facilities, a download control unit that performs a download process of data stored in the data storage unit, and a plurality of mounting facilities A download status confirmation unit for confirming a status relating to the feasibility of download of each mounting equipment based on the equipment state; a download status storage unit for storing a download status of each mounting equipment confirmed by the download status confirmation unit; A download instruction unit that issues a command to start downloading data to the plurality of mounting facilities in the download control unit, and a download status change unit that changes the download status stored in the download status storage unit ,
When the download control unit receives the command from the download instruction unit, the download control unit determines whether or not to execute the download based on the download status of each mounting facility stored in the download status storage unit. There line,
If it is determined that the download is not executed because the download status is the first download status indicating that the download cannot be executed, an error signal indicating that the download cannot be executed is transmitted to the download instruction unit. Without changing the download status to a second download status to execute the download when the download status becomes available,
The electronic component mounting apparatus, wherein the download confirmation unit continuously confirms the download status until it is confirmed that the download status is a third download status indicating that the download can be executed . 請求項１に記載の電子部品実装装置におけるデータダウンロード方法であって、前記複数の実装設備の全てにデータのダウンロードを開始する旨の指令を出す工程と、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータスに基づいて各実装設備のダウンロード処理を行う工程と、前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードの実行が不可能である旨のステータスについて、ダウンロードが可能となった時点でダウンロードを実行する旨のステータスに変更する工程と、ダウンロードステータスが変更された実装設備についてダウンロードが可能となった時点でダウンロードを実行する工程を含むことを特徴とするデータダウンロード方法。 A method for downloading data in an electronic component mounting apparatus according to claim 1 , wherein a step of issuing a command to start downloading data to all of the plurality of mounting facilities is stored in the download status storage unit. The download process is executed when downloading is possible for the process of downloading each mounted equipment based on the download status and the status indicating that the download stored in the download status storage unit cannot be executed. A data download method comprising: a step of changing to a status indicating that the download is performed; and a step of executing download when the download is possible for the mounting equipment whose download status is changed. 複数の実装設備と、各実装設備と相互通信可能に接続された管理コンピュータとを備え、一枚の基板に対し各実装設備毎に予め電子部品の実装箇所を割り当てておき、基板を各実装設備に順に搬送することで、基板の全ての実装箇所への電子部品の実装が完了する電子部品実装装置であって、Provided with a plurality of mounting facilities and a management computer connected to each mounting facility so as to be able to communicate with each other. A mounting location for electronic components is allocated to each mounting facility in advance for each mounting facility, and the substrate is assigned to each mounting facility. Is an electronic component mounting apparatus that completes the mounting of electronic components on all mounting locations of the board,
各実装設備にはそれぞれ記憶部と制御部とが備えられており、各実装設備の動作制御はそれぞれの前記制御部に備えられた機構制御部によって行われ、また前記機構制御部の制御プログラムとなるデータは前記各記憶部に備えられた実装プログラム記憶部に記憶されており、これらのデータは予め前記管理コンピュータの記憶部に実装データベースとして格納されて、必要に応じてダウンロードされて各実装設備の実装プログラム記憶部に記憶されるものであり、また前記管理コンピュータは前記各実装設備にダウンロード開始指示を発信するダウンロード指示部を備え、また各実装設備の前記制御部にはダウンロード制御部が備わっており、このダウンロード制御部はダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータス情報に基づいてダウンロード処理を行うものであり、また各実装設備の前記制御部にはそれぞれダウンロード確認・変更部が備えられており、このダウンロードステータス確認・変更部は各実装設備のダウンロードステータスが、「可能」もしくは「不可」の何れであるのかを確認し、確認したダウンロードステータスは前記ダウンロードステータス記憶部に記憶され、またダウンロードステータス確認・変更部は、前記ダウンロード指示部からダウンロード開始指令を受けたときに、ダウンロードステータスが「不可」となっている場合は、「予約」に変更するとともに、ダウンロードステータスの継続的な確認作業を開始するものであり、Each mounting facility is provided with a storage unit and a control unit, and the operation control of each mounting facility is performed by a mechanism control unit provided in each control unit, and a control program of the mechanism control unit Is stored in a mounting program storage unit provided in each storage unit, and these data are stored in advance as a mounting database in the storage unit of the management computer and downloaded as necessary to each mounting facility. In addition, the management computer includes a download instruction unit that transmits a download start instruction to each mounting facility, and the control unit of each mounting facility includes a download control unit. The download control unit download status stored in the download status storage unit. Download processing is performed based on the information, and the control unit of each mounting equipment is provided with a download confirmation / change unit, respectively, and this download status confirmation / change unit displays the download status of each mounting equipment, Confirm whether it is “possible” or “impossible”, and the confirmed download status is stored in the download status storage unit, and the download status confirmation / change unit receives a download start command from the download instruction unit Sometimes, if the download status is “impossible”, it will be changed to “reserved” and the download status will continue to be confirmed.
前記ダウンロード指示部は、各実装設備にデータダウンロード指令を送信し、データダウンロード指令を受けた実装設備のうち前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータスが「可能」である実装設備については即時にデータダウンロードを開始し、またダウンロードステータスが「不可」の実装設備については、前記ダウンロードステータス確認・変更部が前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータスを「予約」に変更し、その後、ダウンロードステータス確認・変更部はダウンロードステータスの継続的な確認作業を開始し、ダウンロードステータスが「可能」な状況になった時点で当該実装設備についてデータダウンロードを開始するものであり、管理コンピュータからデータダウンロード指令を受けた実装設備のうち前記ダウンロードステータス記憶部に記憶されているダウンロードステータスが「不可」である実装設備については、ダウンロードステータスを「予約」に変更し、エラー信号の送信は行わず、ダウンロードステータスが「予約」となった実装設備についてはダウンロードステータスが「可能」となった時点でダウンロードを自動的に実行することを特徴とする電子部品実装装置。The download instruction section transmits a data download command to each mounting equipment, and the mounting equipment whose download status stored in the download status storage section is “possible” among the mounting equipment that has received the data download instruction is immediately The download status confirmation / change unit changes the download status stored in the download status storage unit to “reserved” for the installation equipment whose download status is “impossible”. The download status confirmation / change unit starts the continuous confirmation of the download status, and when the download status becomes “possible”, it starts downloading the data for the installed equipment from the management computer. Among the mounting equipment that has received the data download command, for the mounting equipment whose download status stored in the download status storage unit is “impossible”, the download status is changed to “reserved” and an error signal is transmitted. An electronic component mounting apparatus that automatically downloads a mounting facility whose download status is “reserved” when the download status becomes “possible”.
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