JP2004318239A - Vehicle sharing system - Google Patents

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JP2004318239A
JP2004318239A JP2003107764A JP2003107764A JP2004318239A JP 2004318239 A JP2004318239 A JP 2004318239A JP 2003107764 A JP2003107764 A JP 2003107764A JP 2003107764 A JP2003107764 A JP 2003107764A JP 2004318239 A JP2004318239 A JP 2004318239A
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Hiroshi Hamano
洋 浜野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle sharing system for securing the reliability of time information of a vehicle, and for carrying out an accurate vehicle lending process and a vehicle returning process by the vehicle itself. <P>SOLUTION: When a port arriving vehicle reaches a port, a control part of the port arriving vehicle carries out simultaneous multiple address of current time information by an internal clock along with adjustment date and time of the time information stored in a storage to all port parked vehicles parked in the port that has been reached by using a short range communication device (S5). In the port parked vehicle, adjustment date and time of one's current time information stored in a storage of the port parked vehicle is subtracted from the adjustment date and time of the time information received by using a short range communication device, and it is determined whether or not time has passed from a predetermined period (S15). If the result is that time has passed from the predetermined period (YES of S15), a control part of the port parked vehicle updates one's time information and its adjustment date and time by the received time information and its adjustment date and time (S16). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出す車両共同利用システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出す車両共同利用システムにおいては、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を効率良く貸出すことを目的として様々な提案が行われている。
例えばその中の1つでは、車両を管理する管制室に会員として登録された利用者は、与えられた会員ID番号を記憶したスマートカード(ICカード)により共有車両を利用する。この時、共有車両の制御部は、利用者がスマートカードを用いて共有車両へアクセスしたら、入力された会員ID番号が正規ユーザであるか否かを判定する。もし、入力された会員ID番号が正規ユーザである場合、共有車両の利用を許可すると共に、利用時間や利用燃料の計測を開始する。
【0003】
また、共有車両が目的地へ到着したら、共有車両の制御部は、走行距離、利用時間、消費燃料の計算を行い、これらの情報から料金表を参照して利用料金を求め、管制室へ送信する。そして、利用料金は、管制室に設けられた管理装置の精算処理部を介して、利用者毎に指定された金融機関の口座により精算する。このように、従来の車両共同利用システムでは、車両単体で車両貸出処理と車両返却処理の両方を実行し、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を効率良く貸出すことができる(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−279310号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなシステムでは、車両単体で車両貸出処理と車両返却処理の両方を実行することを可能としているため、課金処理に利用する貸出時刻及び返却時刻は、自車両に搭載された時計の時刻情報に基づいて管理されている。この時計の時刻は、定期的にGPS(Global Positioning System )衛星や管制室等からの受信電波にのせられた基準時刻情報に基づいて調整される。
しかし、駐車領域が地下や屋内等、GPS衛星や管制室等からの電波を受信できない場所に配置され、該駐車領域に車両が長期間駐車される場合、車両の時計の時刻修正が行われず、時刻にずれが生じてくる。その結果、他車両と自車両との間、あるいは管制室と自車両との間の時刻に時差が発生することにより、貸出時刻及び返却時刻に基づく利用実績データの信頼性が低下するという問題があった。
【0006】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、貸出及び返却の際に利用される車両の時刻情報の信頼性を確保し、車両単体で正確な車両貸出処理と車両返却処理の両方を実行することができる車両共同利用システムを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域(例えば実施の形態のポート50)に駐車された車両(例えば実施の形態の共有車両2)を利用者へ貸出すと共に、前記車両に備えられた時計(例えば実施の形態の内部時計40)の時刻情報に基づいて、該車両の貸出処理及び返却処理を管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段(例えば実施の形態の短距離通信アンテナ23及び短距離通信装置24)と、基準時刻情報を含んだ電波を受信する基準時刻受信手段(例えば実施の形態のステップS1)と、受信した基準時刻情報に基づいて、前記時計の時刻を調整する時刻情報調整手段(例えば実施の形態のステップS2)と、前記時計の時刻を調整した調整日時を記憶する調整情報記憶手段(例えば実施の形態のステップS3)と、前記駐車領域に到着した時に、前記車車間通信手段を介して、前記時刻情報調整手段により調整された時刻を、前記調整情報記憶手段により記憶された該時刻の調整日時と共に、前記他車両へ一斉同報する時刻情報同報手段(例えば実施の形態のステップS4からステップS5)とを備えたことを特徴とする。
【0008】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、車両に備えられた基準時刻受信手段が例えばGPS衛星や車両を管理する管制室から基準時刻情報を含んだ電波を受信すると共に、時刻情報調整手段が、受信した基準時刻情報に基づいて時計の時刻を調整し、時刻を調整した調整日時を調整情報記憶手段が記憶する。そして、該車両が駐車領域に到着した時に、時刻情報同報手段が、時刻情報調整手段により調整された時刻を、調整情報記憶手段により記憶された該時刻の調整日時と共に、車車間通信手段を介して、例えば自身と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報することにより、駐車領域に駐車中の他車両へ正確な時刻情報を、その調整日時と共に通知することができる。
【0009】
請求項2の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域(例えば実施の形態のポート50)に駐車された車両(例えば実施の形態の共有車両2)を利用者へ貸出すと共に、前記車両に備えられた時計(例えば実施の形態の内部時計40)の時刻情報に基づいて、該車両の貸出処理及び返却処理を管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段(例えば実施の形態の短距離通信アンテナ23及び短距離通信装置24)と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から時刻及び該時刻の調整日時を受信すると共に、前記他車両から受信した前記調整日時と自身が記憶している前記時計の時刻を調整した調整日時とを比較して所定時間より経過している場合、前記時計の時刻及び該時刻の調整日時を、前記他車両から受信した時刻及び該時刻の調整日時へ更新する時刻情報更新手段(例えば実施の形態のステップS11からステップS16)とを備えたことを特徴とする。
【0010】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、車両に備えられた時刻情報更新手段が、車車間通信手段を介して、他車両から時刻及び該時刻の調整日時を受信することにより、他車両から受信した時刻の調整日時と自車両に備えられた時計の時刻の調整日時とを比較して所定時間より経過している場合、自車両の時計の時刻及び該時刻の調整日時を、他車両から受信した最新の時刻及び該時刻の調整日時へ更新することができる。
【0011】
請求項3の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域(例えば実施の形態のポート50)に駐車された車両(例えば実施の形態の共有車両2)を利用者へ貸出すと共に、前記車両に備えられた時計(例えば実施の形態の内部時計40)の時刻情報に基づいて、該車両の貸出処理及び返却処理を管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段(例えば実施の形態の短距離通信アンテナ23及び短距離通信装置24)と、基準時刻情報を含んだ電波を受信する基準時刻受信手段(例えば実施の形態のステップS1)と、受信した基準時刻情報に基づいて、前記時計の時刻を調整する時刻情報調整手段(例えば実施の形態のステップS2)と、前記時計の時刻を調整した調整日時を記憶する調整情報記憶手段(例えば実施の形態のステップS3)と、前記駐車領域に到着した時に、前記車車間通信手段を介して、前記時刻情報調整手段により調整された時刻を、前記調整情報記憶手段により記憶された該時刻の調整日時と共に、前記他車両へ一斉同報する時刻情報同報手段(例えば実施の形態のステップS4からステップS5)と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から時刻及び該時刻の調整日時を受信すると共に、前記他車両から受信した前記調整日時と前記調整情報記憶手段により記憶された前記調整日時とを比較して所定時間より経過している場合、前記時計の時刻及び該時刻の調整日時を、前記他車両から受信した時刻及び該時刻の調整日時へ更新する時刻情報更新手段(例えば実施の形態のステップS11からステップS16)とを備えたことを特徴とする。
【0012】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、時刻情報同報手段が、時刻情報調整手段により調整された時刻を、調整情報記憶手段により記憶された該時刻の調整日時と共に、車車間通信手段を介して、例えば自身と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報することにより、駐車領域に駐車中の他車両へ正確な時刻情報を、その調整日時と共に通知することができる。一方、時刻情報更新手段が、車車間通信手段を介して、他車両から時刻及び該時刻の調整日時を受信することにより、他車両から受信した調整日時と調整情報記憶手段により記憶された自車両の時計の時刻の調整日時とを比較して所定時間より経過している場合、自車両の時計の時刻及び該時刻の調整日時を、他車両から受信した最新の時刻及び該時刻の調整日時へ更新することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
(管制室)
図1において、管制室1は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者に共同で利用される共有車両2の予約や配車、利用料金の請求等、車両の共同利用を管理する車両管理装置を備えた車両共同利用システムの管理センタである。
共有車両2は、管制室1に会員として登録された利用者A3が、携帯端末4から管制室1に予約を入れることにより、出発・到着ポート、期日、時刻、車種等の車両を特定する情報を指定して車両を確保する”予約乗り”と呼ばれる方法と、管制室1に会員として登録された利用者B5が、所持するスマートカード6により直接空いている車両を利用する”直乗り”と呼ばれる方法の2通りの方法により利用される。
【0014】
また、通信網7は、利用者A3の所持する携帯端末4と管制室1や、共有車両2と管制室1を接続するための通信網であって、例えばWAP(Wireless Application Protocol )等を用いた移動体通信網による無線通信、インターネットや公衆回線網を介した有線通信により情報の送受信を行う。
また、車車間通信網8は、低電力高周波(LPRF:Low Power Radio Frequency )の短距離通信装置(トランシーバ)を各共有車両2に備えることで、近距離の共有車両2同士間で無線通信を行う通信網である。
【0015】
なお、共有車両2は、管制室1の下で1台以上が管理されるものとする。また、利用者A3、利用者B5は、何人いても良い。
更に、携帯端末4は、インターネット等のコンピュータネットワークや公衆回線網に対する接続機能を持った端末であり、無線通信により接続される、携帯電話やパーソナル・ハンディフォン・システム(Personal Handy Phone System )を含む携帯端末、あるいは移動通信端末に限らず、有線通信により接続される端末も含むものとする。更に、上述の有線、あるいは無線通信を用いた端末において、簡易型のコンピュータネットワーク接続機能を持った端末も含むものとする。
【0016】
また、管制室(車両管理装置)1は、制御部11と、会員マスタ12と、車両マスタ14と、ポートマスタ15と、貸出履歴マスタ16と、予約マスタ17と、通信装置18と、精算処理部19と、ネットワーク20とから構成されている。
ここで、制御部11は、CPU(中央演算装置)を備えたコンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを実行し、管制室1の全体の動作を管理することにより、共有車両2の貸出、返却処理を実行する。
【0017】
また、会員マスタ12は、会員として登録された各利用者の登録データを記録するデータベースである。
車両マスタ14は、共有車両2を管理するために、車種や装備、駐車位置等を含めた各共有車両に関する状態を記録したデータベースである。
ポートマスタ15は、共有車両2を管理するために、駐車台数や駐車車両番号等を含めた各ポートに関する状態を記録したデータベースである。
貸出履歴マスタ16は、共有車両2の利用履歴を記録したデータベースである。
【0018】
また、予約マスタ17は、”予約乗り”における利用者A3による車両予約を管理するために、予約情報を記録したデータベースである。
通信装置18は、管制室1が、通信網7を介して、携帯端末4と車両の貸出予約に係わる情報を送受信したり、共有車両2と車両の貸出、及び返却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信したりするためのインタフェース部である。なお、管制室1と共有車両2との間の車両管理データの送受信は、無線通信により行われる。
【0019】
また、精算処理部19は、例えば、各利用者毎に複数金融機関の1つの口座や、1つの金融機関の複数口座等、費用請求先毎に区別した複数の利用履歴毎の車両利用料金とその合計金額を記録し、金融機関(図示せず)を通じて費用の精算を行う。
そして、ネットワーク20は、管制室1内で、上述の制御部11と、会員マスタ12と、車両マスタ14と、ポートマスタ15と、貸出履歴マスタ16と、予約マスタ17と、通信装置18と、精算処理部19とを接続し、データの送受信を行うためのLAN(Local Area Network)を構成する通信網である。
【0020】
(共有車両)
次に、図面を用いて、本実施の形態で用いられる共有車両2について説明する。
図2は、共有車両2の構成を示すブロック図であって、図2において、共有車両2は、広域通信アンテナ21と、広域通信装置22と、短距離通信アンテナ23と、短距離通信装置24と、カード用アンテナ25と、カードリーダ26と、制御部27と、会員リスト28と、ドアロック機構29とを備えている。
【0021】
また、共有車両2は、メイン電源制御機構30と、モニタ表示部31と、操作部32と、キースイッチ33と、返却ボタン34と、記憶装置35と、料金表36と、車速パルス検出器37と、A/D変換器38と、燃料計39とを備えている。
更に、共有車両2は、内部時計40と、GPSアンテナ41と、GPS受信機42と、タグ用アンテナ43と、IDタグリーダ44とを備えている。
【0022】
共有車両2は、ポートと呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる1台分の駐車スペースに停められており、広域通信アンテナ21に接続された広域通信装置22を介して、管制室1の通信装置18と無線通信を行い、管制室1と各種データを交換する。
また、共有車両2は、短距離通信アンテナ23に接続された低電力高周波の短距離通信装置24を用いて、同一のポート内に駐車された他の共有車両2との間で車車間通信網8を構成し、相互に各種データを交換することもできる。
【0023】
また、共有車両2は、利用者A3、または利用者B5が、例えば非接触読み書き方式のスマートカード6を共有車両2に設けられたカード用アンテナ25へかざすと、カードリーダ26により読み取られた信号を、共有車両2の動作を管理する制御部27へ通知する。
【0024】
一方、共有車両2には、管制室1に会員として登録された各利用者の登録データを記録する会員マスタ12の複製である会員リスト28があり、制御部27は、会員リスト28の記録内容とカードリーダ26により読み取られた信号の内容とを照合し、車両の貸出の判断を行う。なお、会員リスト28の記録内容は、定期的に会員マスタ12の記録内容との照合が行われ、内容の改廃が実行される。
【0025】
また、利用者に対する共有車両2の貸出許可が下りると、ドアロック機構29がドアキーの開錠を行い、メイン電源制御機構30がイグニッション回路を使用可とする。
利用者A3、または利用者B5は、共有車両2の貸出時に、モニタ表示部31に表示された指示に従い、必要事項を操作部32から制御部27へ入力し、キースイッチ33を押して共有車両2のイグニッションをONにして共有車両2の利用を開始する。また、利用者A3、または利用者B5は、共有車両2をポートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン34を押して返却処理を行う。
【0026】
なお、上述のスマートカード6は、記録されたID番号が読み書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むICが搭載されたID端末であって、本実施の形態では、ID番号を共有車両2へ通知するために用いるID端末は、非接触、または接触読み書き方式のICカードの他、共有車両2側の読み取り装置が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ICチップを内蔵した携帯電話機等、記録されたID番号が読み書きできるものであれば何を用いても良い。
【0027】
また、記憶装置35は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)から構成され、共有車両2毎に割り当てられた車両のID番号を予め記憶していると共に、各利用者が入力した利用者のID番号やPINを一時記憶する。
更に、料金表36は、共有車両2の利用に対する料金体系を記録したデータベースである。
また、共有車両2の走行中は、車速パルス検出器37から、共有車両2の走行状態を表す車速パルス信号が制御部27へ通知されており、更に、制御部27には、A/D変換器38を介して燃料計39が接続され、制御部27は、これにより燃料の消費具合を確認する。
【0028】
従って、制御部27は、車速パルス検出器37の車速パルスから計算した走行距離と、燃料計39の値から計算した消費燃料とから、料金表36を参照して利用料金を計算し、記憶装置35に記憶された車両のID番号や、各利用者が入力した利用者のID番号やPINと共に管制室1へ送信する。管制室1側では、これを貸出履歴として貸出履歴マスタ16へ記録する。
【0029】
また、内部時計40は、共有車両2の貸出日時、返却日時、利用時間等を計算する際に利用される時計であって、内部時計40の時刻情報は、GPSアンテナ41に接続されたGPS受信機42によってGPS(Global Positioning System )衛星から受信された電波に含まれる基準時刻情報を用いて校正される。また、内部時計40の時刻情報を調整した調整日時は、記憶装置35へ一時記憶され、現在の内部時計40が示す時刻情報の信頼性を判断する尺度として用いられる。
【0030】
なお、広域通信装置22を介して管制室1等から、基準時刻情報を含む電波を受信できる場合、共有車両2は、基準時刻情報を取得するためにGPSアンテナ41とGPS受信機42とを備えなくても良く、内部時計40の時刻情報は、広域通信装置22によって受信された電波に含まれる基準時刻情報を用いて校正される。
【0031】
また、タグ用アンテナ43とIDタグリーダ44は、ポートに駐車された共有車両2が、ポートの中のロットを識別するための装置である。
タグについて図3を用いて説明すると、図3に示すように、ポート50には共有車両2を駐車するためのロット51が複数設けられており、それぞれのロット51には、ポート50やロット51に個別に割り当てられたID番号を送出する装置であるIDタグ52が設置されている。
【0032】
IDタグ52は、タグ用アンテナ43との間で、例えば電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、ポート50やロット51毎に固有のID番号をやりとりし、共有車両2は、タグ用アンテナ43で受信した信号をIDタグリーダ44で読み取ることにより、自分が駐車したポートやロットの位置を把握する。なお、図3に示すように、IDタグ52は、ロット51の対角に2個配置され、共有車両2の前止め、後止めに対応し、タグ用アンテナ43は、IDタグ52に近い方の前方片隅か後方片隅(図3では前方左隅)に配置される。
【0033】
また、共有車両2が駐車したポートやロットの位置を把握するしくみは、IDタグ52に限らず、ETC(自動料金収受システム)に利用する送受信機や、GPSを用いた位置検知手段であっても良い。
【0034】
(共有車両貸出、返却動作)
次に、本実施の形態の車両共同利用システムの車両貸出、返却動作を図1、図2、図3を参照して簡単に説明する。
管制室1に会員として登録された利用者A3、または利用者B5は、スマートカード6を所持し、これにより、共有車両2を利用する。
共有車両2の制御部27は、利用者A3、または利用者B5が、スマートカード6により共有車両2へアクセスしたら、カードリーダ26により、スマートカード6に記録された会員ID(利用者ID)を読み取り、受信した会員IDで会員リスト28を検索し、会員IDが正規ユーザであるか否かを判定する。
【0035】
そして、受信した会員IDが正規ユーザである場合、共有車両2の制御部27は、ドアロック機構29へ、ドアアンロック信号を出力し、モニタ表示部31へPIN入力画面を表示する。次に、利用者A3、または利用者B5が操作部32よりPINを入力すると、入力されたPINが、予め利用者A3、または利用者B5に対して付与され、会員リスト28に記録されたPINと一致するか否かを判定する。また、入力されたPINが、予め利用者A3、または利用者B5に対して付与され、会員リスト28に記録されたPINと一致する場合、内部時計40に基づく貸出時刻の設定と、車速パルスカウンタ及び貸出時燃料の設定を行う。なお、各項目の設定は、”貸出時刻=現在時刻”、”車速パルスカウンタ=リセット”、”貸出時燃料=燃料計の現在値”とする。
【0036】
各項目の設定が完了したら、共有車両2の制御部27は、メイン電源制御機構30へ、エンジン始動許可信号を出力する。また、利用者A3、または利用者B5が共有車両2の利用を開始したか否かを知るために、共有車両2の制御部27は、タグ用アンテナ43とIDタグリーダ44による駐車場検出がOFFになったか否かを判定する。そして、共有車両2が出発地のポート50のロット51を離れIDタグ52が検出できなくなると、タグ用アンテナ43とIDタグリーダ44による駐車場検出がOFFになるので、共有車両2が走行を開始したと判断する。なお、走行中は車速パルス検出器37によって、常に車速パルスが共有車両2の制御部27へ通知され、制御部27はこれを計数して、共有車両2の走行距離等を計測する。
【0037】
一方、共有車両2が目的地のポート50のロット51へ到着したか否かを知るために、共有車両2の制御部27は、タグ用アンテナ43とIDタグリーダ44による駐車場検出がONになったか否かを判定し、共有車両2が目的地のポート50のロット51に到着することにより、IDタグ52が検出できるようになるのを待つ。
そして、共有車両2が目的地のポート50のロット51に到着し、IDタグ52が検出できるようになると、タグ用アンテナ43とIDタグリーダ44による駐車場検出がONになるので、共有車両2の制御部27は、返却ボタン34に、”返却可能”を表すランプを点灯する。
【0038】
次に、利用者A3、または利用者B5が返却ボタン34をONにして、共有車両2の返却を行うと、共有車両2の制御部27は、内部時計40に基づく返却時刻の設定と、車速パルスカウンタ及び返却時燃料の設定を行う。なお、各項目の設定は、”返却時刻=現在時刻”、”車速パルスカウンタ=リセット”、”返却時燃料=燃料計の現在値”とする。
そして、各項目の設定が完了したら、共有車両2の制御部27は、走行距離、利用時間、消費燃料の計算を行い、これらの情報から料金表36を参照して利用料金を求めると共に、モニタ表示部31へ、計算した料金データの表示を行う。
【0039】
次に、共有車両2の制御部27は、カードリーダ26にデータが有るか否かを判定して、利用者A3、または利用者B5が、スマートカード6と共に共有車両2から離れるのを待つ。そして、利用者A3、または利用者B5が、スマートカード6と共に共有車両2から離れたら、共有車両2の制御部27は、ドアロック機構29へ、ドアロック信号を出力し、広域通信装置22と広域通信アンテナ21を介して、管制室1へ返却完了信号を送信する。なお、返却完了信号には、共有車両2を利用した利用者A3、または利用者B5の会員IDと、共有車両2の貸出日時、返却日時、利用時間、利用料金、走行距離、消費燃料等を含むものとする。
【0040】
一方、管制室1の制御部11は、共有車両2から返却完了信号が送信されると、貸出履歴マスタ16に記録された貸出リストへ、共有車両2を利用した利用者A3、または利用者B5の会員IDと、共有車両2の貸出日時、返却日時、利用時間、利用料金、走行距離、消費燃料等を書き込む。また、月末などの締めの処理を行う場合、会員マスタ12と貸出履歴マスタ16の記録内容から、精算処理部19を介して、金融機関の利用者毎に指定された口座に対し、料金請求処理を行う。
【0041】
(時刻調整動作)
このように、本実施の形態の車両共同利用システムでは、共有車両2の内部時計40により、貸出日時、返却日時、利用時間等を算出するため、内部時計40の時刻情報は、少なくとも各共有車両2の間で同一である必要があると共に、管制室1との間でも同一であることが望ましい。
通常は、前述したように、内部時計40の時刻情報は、GPS受信機42によって受信された電波、あるいは広域通信装置22によって受信された電波に含まれる基準時刻情報を用いて校正される。
【0042】
しかし、上述のポート50の中に、外部からの電波の受信ができない地下や屋内等に設置されたものがある場合、該ポート50に長期間駐車された共有車両2では、その内部時計40の時刻情報を、GPS受信機42によって受信された電波、あるいは広域通信装置22によって受信された電波に含まれる基準時刻情報を用いて校正することができない。
【0043】
以下に、このような場合に対処することができる内部時計40の時刻調整動作について、図面を参照して説明する。
図4は、ポート50へ到着しようとする共有車両2(以下、ポート到着車両とする。)の時刻調整時の動作と、ポート50に駐車中の共有車両2(以下、ポート駐車車両とする。)の時刻調整時の動作を示すフローチャートである。
図4において、まずポート到着車両の制御部27は、GPS受信機42、あるいは広域通信装置22によって、基準時刻情報を含む電波を受信しているか否かを判定する(ステップS1)。
【0044】
ステップS1において、基準時刻情報を含む電波を受信している場合(ステップS1のYES)、ポート到着車両の制御部27は、受信した電波に含まれる基準時刻情報により、内部時計40の時刻情報を更新する(ステップS2)と共に、時刻情報を調整(更新)した調整日時(タイムスタンプ)を記憶装置35に一時記憶し(ステップS3)、次のステップS4へ進む。
また、ステップS1において、基準時刻情報を含む電波を受信していない場合(ステップS1のNO)、まずポート到着車両の制御部27は、何もせず次のステップS4へ進む。
【0045】
ステップS4では、ポート到着車両の制御部27が、タグ用アンテナ43とIDタグリーダ44による駐車場検出がONになったか否かを判定し、ポート到着車両がポート50のロット51へ到着したか否かを判定する(ステップS4)。
もし、ステップS4において、ポート到着車両がポート50のロット51へ到着していない場合(ステップS4のNO)、ステップS1へ戻り、上述の動作を繰り返し、ポート到着車両がポート50へ到着するのを監視する。
【0046】
一方、ステップS4において、ポート到着車両がポート50のロット51へ到着している場合(ステップS4のYES)、ポート到着車両の制御部27は、該ポート50へ到着する前に調整された、内部時計40による最新の時刻情報を、到着したポート50に駐車された全てのポート駐車車両へ届くように、記憶装置35に一時記憶された該時刻情報の調整日時(タイムスタンプ)と共に、短距離通信装置24を用いて、短距離通信アンテナ23から一斉同報する(ステップS5)。
【0047】
一方、ポート駐車車両では、短距離通信アンテナ23に接続された短距離通信装置24に、ポート到着車両からの受信データがあるか否か(ポート到着車両から送信された電波を受信したか否か)を判定し(ステップS11)、もし受信データがなければ(ステップS11のNO)、ステップS11の動作を繰り返し、ポート到着車両から送信された電波を受信するのを監視する。
【0048】
また、ステップS11において、ポート到着車両からの受信データがある場合(ポート到着車両から送信された電波を受信した場合)(ステップS11のYES)、ポート駐車車両の短距離通信装置24が受信処理を行うと共に(ステップS12)、ポート駐車車両の制御部27は、受信したデータが、最新の時刻情報と該時刻情報の調整日時(タイムスタンプ)を含む時刻調整情報か否かを判定する(ステップS13)。
【0049】
もし、ステップS13において、受信したデータが時刻調整情報ではなかった場合(ステップS13のNO)、ポート駐車車両の制御部27は、受信データの内容に該当する処理を行い(ステップS14)、ステップS11へ戻り、上述の動作を繰り返し、ポート到着車両から送信された電波を受信するのを監視する。
【0050】
また、ステップS13において、受信したデータが時刻調整情報であった場合(ステップS13のYES)、ポート駐車車両の制御部27は、受信した時刻情報の調整日時(タイムスタンプ)から、ポート駐車車両の記憶装置35に一時記憶された自己の最新の時刻情報の調整日時(タイムスタンプ)を減算し、所定期間より時間が経過しているか否かを判定する(ステップS15)。
【0051】
もし、ステップS15において、受信した時刻情報の調整日時(タイムスタンプ)から自己の最新の時刻情報の調整日時(タイムスタンプ)を減算し、所定期間より時間が経過していない場合(ステップS15のNO)、ポート駐車車両の制御部27は、ステップS11へ戻り、上述の動作を繰り返し、ポート到着車両から送信された電波を受信するのを監視する。
【0052】
一方、ステップS15において、受信した時刻情報の調整日時(タイムスタンプ)から自己の最新の時刻情報の調整日時(タイムスタンプ)を減算し、所定期間より時間が経過している場合(ステップS15のYES)、ポート駐車車両の制御部27は、受信した時刻情報及びその調整日時(タイムスタンプ)により、自己の内部時計40の時刻情報及びその調整日時(タイムスタンプ)を更新する(ステップS16)。そして、ステップS11へ戻り、上述の動作を繰り返し、新たにポート到着車両から送信された電波を受信するのを監視する。
【0053】
なお、本実施の形態では、共有車両2の制御部27が、基準時刻受信手段と、時刻情報調整手段と、調整情報記憶手段と、時刻情報同報手段と、時刻情報更新手段とを含んでいる。より具体的には、図4のステップS1が基準時刻受信手段に、ステップS2が時刻情報調整手段に、ステップS3が調整情報記憶手段に、ステップS4からステップS5が時刻情報同報手段に、それぞれ相当する。また、図4のステップS11からステップS16が時刻情報更新手段に相当する。
【0054】
以上説明したように、本実施の形態の車両共同利用システムで利用される共有車両2では、GPS受信機42において電波が受信できる場合、あるいは広域通信装置22において電波が受信できる場合、通常は、内部時計40の時刻情報は、GPS受信機42によって受信された電波、あるいは広域通信装置22によって受信された電波に含まれる基準時刻情報を用いて校正する。一方、地下や屋内に設置されたポート50に駐車され、GPS受信機42において電波が受信できない場合、あるいは広域通信装置22において電波が受信できない場合、駐車された共有車両2は、一番後にポート50に到着した共有車両2から、その車両の内部時計40の時刻情報を通知してもらう。
【0055】
具体的には、一番後にポート50に到着した共有車両2から、短距離通信装置24を用いて時刻情報とその調整日時が一斉同報されるので、駐車された共有車両2の制御部27は、これを受信すると共に、自己の内部時計40の時刻情報を調整した最新の調整日時と受信した調整日時とを比較し、所定期間より自己の調整日時の方が古い場合、受信した時刻情報及びその調整日時により、自己の内部時計40の時刻情報及びその調整日時を更新する。
【0056】
従って、ポート50に駐車された共有車両2を利用者へ貸出すと共に、共有車両2に備えられた時計の時刻情報に基づいて、共有車両2の貸出処理及び返却処理を管理する車両共同利用システムにおいて、貸出日時、返却日時、利用時間等を算出するための共有車両2の内部時計40の時刻情報を、少なくとも各共有車両2の間で同一とすることができるので、共有車両2の時刻情報の信頼性を確保し、共有車両単体で正確な車両貸出処理と車両返却処理を実行することができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【0057】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の車両共同利用システムによれば、車両が駐車領域に到着した時に、時刻情報同報手段が、時刻情報調整手段により調整された最新の時刻を、調整情報記憶手段により記憶された該時刻の調整日時と共に、車車間通信手段を介して、例えば自身と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報することにより、駐車領域に駐車中の他車両へ正確な時刻情報を、その調整日時と共に通知することができる。
【0058】
従って、駐車領域に駐車中の他車両は、例えばGPS衛星や車両を管理する管制室等から基準時刻情報を含んだ電波を受信しなくても、最新の時刻及び該時刻の調整日時を取得することができるという効果が得られる。
【0059】
また、本発明の車両共同利用システムによれば、車両に備えられた時刻情報更新手段が、他車両から受信した調整日時と自車両に備えられた時計の時刻の調整日時とを比較して所定時間より経過している場合、自車両の時計の時刻及び該時刻の調整日時を、他車両から受信した最新の時刻及び該時刻の調整日時へ更新することができる。
【0060】
従って、例えばGPS衛星や車両を管理する管制室等から基準時刻情報を含んだ電波を受信して、時計の時刻を調整することができなくても、自車両の時計の時刻を他車両の時計の時刻と同じ精度に保つことができるという効果が得られる。
【0061】
すなわち、所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出すと共に、該車両に備えられた時計の時刻情報に基づいて、該車両の貸出処理及び返却処理を管理する車両共同利用システムにおいて、このような機能を備えた車両を利用することで、車両の時刻情報の信頼性を確保し、車両単体で正確な車両貸出処理と車両返却処理を実行することができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図2】同実施の形態で用いられる共有車両の構成を示す図である。
【図3】同実施の形態で用いられる共有車両を駐車するためのポートを示す図である。
【図4】同実施の形態で用いられる共有車両の時刻調整動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 管制室
2 共有車両
3 利用者A
5 利用者B
7 通信網
8 車車間通信網
21 広域通信アンテナ
22 広域通信装置
23 短距離通信アンテナ(車車間通信手段)
24 短距離通信装置(車車間通信手段)
27 制御部
40 内部時計
41 GPSアンテナ
42 GPS受信機
50 ポート(駐車領域)
S1 基準時刻受信手段
S2 時刻情報調整手段
S3 調整情報記憶手段
S4〜S5 時刻情報同報手段
S11〜S16 時刻情報更新手段
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle sharing system for renting a vehicle parked in a predetermined parking area to a user.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle shared use system for renting a vehicle parked in a predetermined parking area to a user, various proposals have been made for the purpose of efficiently renting a vehicle parked in the parking area to a plurality of users. Has been done.
For example, in one of them, a user registered as a member in a control room for managing a vehicle uses a shared vehicle with a smart card (IC card) storing a given member ID number. At this time, when the user accesses the shared vehicle using the smart card, the control unit of the shared vehicle determines whether the input member ID number is an authorized user. If the input member ID number is an authorized user, the use of the shared vehicle is permitted, and the measurement of the use time and the use fuel is started.
[0003]
When the shared vehicle arrives at the destination, the control unit of the shared vehicle calculates the mileage, usage time, and fuel consumption, obtains the usage fee by referring to the fee table from these information, and transmits it to the control room. I do. Then, the usage fee is settled by the account of the financial institution designated for each user through the adjustment processing unit of the management device provided in the control room. As described above, in the conventional vehicle shared use system, both the vehicle lending process and the vehicle return process are performed by the vehicle alone, and the vehicle parked in the parking area can be efficiently lent to a plurality of users. (For example, refer to Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-279310 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the system as described above, since it is possible to execute both the vehicle lending process and the vehicle return process on a single vehicle, the lending time and the return time used for the billing process are determined by a clock mounted on the own vehicle. Is managed based on the time information. The time of this clock is periodically adjusted based on reference time information included in a radio wave received from a GPS (Global Positioning System) satellite, a control room, or the like.
However, if the parking area is placed in a place where radio waves from GPS satellites or control rooms cannot be received, such as underground or indoors, and the vehicle is parked in the parking area for a long time, the time of the vehicle clock is not adjusted, Time shift occurs. As a result, the time difference between the other vehicle and the own vehicle or between the control room and the own vehicle causes a time difference, thereby lowering the reliability of the use result data based on the lending time and the returning time. there were.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and secures the reliability of time information of a vehicle used at the time of lending and returning, and executes both accurate vehicle lending processing and vehicle returning processing on a single vehicle basis. It is an object of the present invention to provide a vehicle shared use system that can perform the operation.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the vehicle shared use system according to the first aspect of the present invention uses a vehicle (for example, the shared vehicle 2 of the embodiment) parked in a predetermined parking area (for example, the port 50 of the embodiment). In the vehicle shared use system, which lends to a user and manages a lending process and a returning process of the vehicle based on time information of a clock (for example, the internal clock 40 of the embodiment) provided in the vehicle, A vehicle-to-vehicle communication means (for example, the short-range communication antenna 23 and the short-range communication device 24 of the embodiment) capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range, and a radio wave including reference time information. Reference time receiving means for receiving (for example, step S1 in the embodiment) and time information adjusting means for adjusting the time of the clock based on the received reference time information (for example, step S1 in the embodiment). (Step S2), adjustment information storage means (for example, step S3 of the embodiment) for storing the adjustment date and time when the time of the clock is adjusted, and when the vehicle arrives at the parking area, the inter-vehicle communication means Time information broadcasting means for simultaneously broadcasting the time adjusted by the time information adjusting means to the other vehicle together with the adjustment date and time of the time stored by the adjustment information storing means (for example, from step S4 of the embodiment). Step S5).
[0008]
In the vehicle shared use system having the above configuration, the reference time receiving means provided in the vehicle receives a radio wave including the reference time information from, for example, a GPS satellite or a control room managing the vehicle, and the time information adjusting means includes The time of the clock is adjusted based on the received reference time information, and the adjustment date and time at which the time was adjusted is stored in the adjustment information storage unit. Then, when the vehicle arrives at the parking area, the time information broadcasting means transmits the time adjusted by the time information adjusting means together with the adjusted date and time of the time stored by the adjustment information storing means to the inter-vehicle communication means. For example, by simultaneously broadcasting to other vehicles existing in the same parking area as the vehicle itself, accurate time information can be notified to other vehicles parked in the parking area together with the adjustment date and time.
[0009]
The vehicle shared use system according to the second aspect of the present invention lends a vehicle (for example, the shared vehicle 2 of the embodiment) parked in a predetermined parking area (for example, the port 50 of the embodiment) to the user, In a vehicle shared use system that manages a lending process and a return process of a vehicle based on time information of a clock (for example, the internal clock 40 of the embodiment) provided in the vehicle, the vehicle may be operated in a predetermined range. A vehicle-to-vehicle communication means (for example, the short-range communication antenna 23 and the short-range communication device 24 of the embodiment) capable of transmitting and receiving information to and from a vehicle; When receiving the time adjustment date and time and comparing the adjustment date and time received from the other vehicle with the adjustment date and time stored in the timepiece and adjusting the time of the clock, if the time has passed a predetermined time, A time information updating unit (for example, steps S11 to S16 of the embodiment) for updating the time of the clock and the adjustment date and time of the time to the time received from the other vehicle and the adjustment date and time of the time. It is characterized by.
[0010]
In the vehicle shared use system having the above configuration, the time information updating unit provided in the vehicle receives the time and the adjusted date and time of the time from the other vehicle via the inter-vehicle communication unit, so that If the received time adjustment date and time and the time adjustment time of the clock provided in the own vehicle are compared with each other and a predetermined time has elapsed, the time of the own vehicle clock and the adjustment time of the time are transmitted from another vehicle. It can be updated to the latest received time and the adjusted date and time.
[0011]
The vehicle shared use system according to the third aspect of the present invention lends a vehicle (for example, the shared vehicle 2 of the embodiment) parked in a predetermined parking area (for example, the port 50 of the embodiment) to the user, In a vehicle shared use system that manages a lending process and a return process of a vehicle based on time information of a clock (for example, the internal clock 40 of the embodiment) provided in the vehicle, the vehicle may be operated in a predetermined range. A vehicle-to-vehicle communication unit (for example, the short-range communication antenna 23 and the short-range communication device 24 of the embodiment) capable of transmitting and receiving information to and from a vehicle, and a reference time receiving unit (for example, a radio wave including reference time information) Step S1) of the embodiment, time information adjusting means for adjusting the time of the clock based on the received reference time information (for example, step S2 of the embodiment), The adjustment information storage means (for example, step S3 in the embodiment) for storing the adjustment date and time when the time is adjusted, and the time information adjustment means adjusts the time via the inter-vehicle communication means when the vehicle arrives at the parking area. A time information broadcasting means (for example, steps S4 to S5 in the embodiment) for simultaneously broadcasting the time together with the adjustment date and time of the time stored by the adjustment information storage means to the other vehicle; and the inter-vehicle communication. Through the means, receives a time and the adjustment date and time from the other vehicle, and compares the adjustment date and time received from the other vehicle with the adjustment date and time stored by the adjustment information storage means for a predetermined time. If the time has passed, the time information updating means (for example, updating the time of the clock and the adjustment date and time of the time to the time received from the other vehicle and the adjustment date and time of the time). Characterized by comprising the step S16) and the step S11 in the embodiment.
[0012]
In the vehicle shared use system having the above-described configuration, the time information broadcasting means transmits the time adjusted by the time information adjustment means together with the adjustment date and time of the time stored by the adjustment information storage means to the inter-vehicle communication means. For example, by simultaneously broadcasting to other vehicles existing in the same parking area as the vehicle itself, accurate time information can be notified to other vehicles parked in the parking area together with the adjustment date and time. On the other hand, the time information updating means receives the time and the adjustment date and time from the other vehicle via the inter-vehicle communication means, so that the adjustment date and time received from the other vehicle and the own vehicle stored in the adjustment information storage means are stored. If the predetermined time has elapsed by comparing the time and date of the clock with the time of the own vehicle, the time of the clock of the host vehicle and the time and date of adjustment of the time are changed to the latest time received from another vehicle and the time and date of adjustment of the time. Can be updated.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
(Control room)
In FIG. 1, a control room 1 is parked in a parking area called a port, and is a vehicle management device that manages shared use of vehicles, such as reservation and allocation of shared vehicles 2 that are used jointly by users, billing of usage fees, and the like. It is a management center of the vehicle shared use system provided with.
The shared vehicle 2 includes information for specifying a vehicle such as a departure / arrival port, a date, a time, and a vehicle type when a user A3 registered as a member in the control room 1 makes a reservation in the control room 1 from the portable terminal 4. A method called "reserved ride" in which a vehicle is reserved by designating a vehicle, and a "direct ride" in which a user B5 registered as a member in the control room 1 uses a vacant vehicle directly with a smart card 6 possessed by the user. It is used in two ways:
[0014]
The communication network 7 is a communication network for connecting the mobile terminal 4 owned by the user A3 to the control room 1 and the shared vehicle 2 to the control room 1, and uses, for example, a WAP (Wireless Application Protocol) or the like. Information is transmitted and received by wireless communication via a mobile communication network, and by wired communication via the Internet or a public line network.
In addition, the vehicle-to-vehicle communication network 8 is provided with a short-range communication device (transceiver) of a low-power high-frequency (LPRF: Low Power Radio Frequency) in each shared vehicle 2 so that wireless communication can be performed between the short-range shared vehicles 2. Communication network.
[0015]
It is assumed that one or more shared vehicles 2 are managed under the control room 1. Further, there may be any number of users A3 and B5.
Further, the mobile terminal 4 is a terminal having a function of connecting to a computer network such as the Internet or a public line network, and includes a mobile phone and a personal handy phone system (Personal Handy Phone System) connected by wireless communication. Not limited to mobile terminals or mobile communication terminals, but also includes terminals connected by wired communication. Further, the above-mentioned terminals using wired or wireless communication include terminals having a simple computer network connection function.
[0016]
The control room (vehicle management device) 1 includes a control unit 11, a member master 12, a vehicle master 14, a port master 15, a lending history master 16, a reservation master 17, a communication device 18, a settlement process It comprises a unit 19 and a network 20.
Here, the control unit 11 executes a vehicle management control program in a computer system provided with a CPU (Central Processing Unit) to manage the entire operation of the control room 1, thereby lending and returning the shared vehicle 2. Execute.
[0017]
The member master 12 is a database that records registration data of each user registered as a member.
The vehicle master 14 is a database that records a state of each shared vehicle including a vehicle type, equipment, a parking position, and the like in order to manage the shared vehicle 2.
The port master 15 is a database that records the status of each port including the number of parked vehicles and the number of parked vehicles in order to manage the shared vehicle 2.
The lending history master 16 is a database that records the usage history of the shared vehicle 2.
[0018]
The reservation master 17 is a database in which reservation information is recorded in order to manage the vehicle reservation by the user A3 in “reserved ride”.
The communication device 18 allows the control room 1 to transmit and receive the information related to the lending reservation of the vehicle with the mobile terminal 4 via the communication network 7 and the information related to the lending and returning of the shared vehicle 2 and the vehicle, that is, the vehicle. An interface for transmitting and receiving management data. The transmission and reception of vehicle management data between the control room 1 and the shared vehicle 2 are performed by wireless communication.
[0019]
In addition, the settlement processing unit 19 includes, for example, one vehicle account of a plurality of financial institutions, a plurality of accounts of one financial institution, and the like, a vehicle usage fee for each of a plurality of usage histories distinguished for each billing party. The total amount is recorded and the cost is settled through a financial institution (not shown).
Then, in the control room 1, the network 20, the control unit 11, the member master 12, the vehicle master 14, the port master 15, the lending history master 16, the reservation master 17, the communication device 18, This is a communication network that connects to the settlement processing unit 19 and configures a LAN (Local Area Network) for transmitting and receiving data.
[0020]
(Shared vehicle)
Next, the shared vehicle 2 used in the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the shared vehicle 2. In FIG. 2, the shared vehicle 2 includes a wide-area communication antenna 21, a wide-area communication device 22, a short-range communication antenna 23, and a short-range communication device 24. , A card antenna 25, a card reader 26, a control unit 27, a member list 28, and a door lock mechanism 29.
[0021]
The shared vehicle 2 includes a main power supply control mechanism 30, a monitor display unit 31, an operation unit 32, a key switch 33, a return button 34, a storage device 35, a charge table 36, and a vehicle speed pulse detector 37. , An A / D converter 38 and a fuel gauge 39.
Further, the shared vehicle 2 includes an internal clock 40, a GPS antenna 41, a GPS receiver 42, a tag antenna 43, and an ID tag reader 44.
[0022]
The shared vehicle 2 is parked in one parking space called a lot in a parking area called a port, and communicates with the communication device 18 in the control room 1 via a wide-area communication device 22 connected to a wide-area communication antenna 21. And wirelessly communicate with the control room 1 to exchange various data.
The shared vehicle 2 uses a low-power high-frequency short-range communication device 24 connected to the short-range communication antenna 23 to communicate with another shared vehicle 2 parked in the same port. 8 to exchange various data with each other.
[0023]
When the user A3 or the user B5 holds the smart card 6 of, for example, a non-contact read / write system over the card antenna 25 provided in the shared vehicle 2, the shared vehicle 2 outputs a signal read by the card reader 26. To the control unit 27 that manages the operation of the shared vehicle 2.
[0024]
On the other hand, the shared vehicle 2 has a member list 28 that is a copy of the member master 12 that records the registration data of each user registered as a member in the control room 1. Is compared with the content of the signal read by the card reader 26 to determine whether to rent a vehicle. The recorded contents of the member list 28 are periodically collated with the recorded contents of the member master 12, and the contents are revised or abolished.
[0025]
When the user is granted permission to rent the shared vehicle 2, the door lock mechanism 29 unlocks the door key, and the main power supply control mechanism 30 enables the ignition circuit.
The user A3 or the user B5 inputs necessary items from the operation unit 32 to the control unit 27 in accordance with the instruction displayed on the monitor display unit 31 when lending the shared vehicle 2 and presses the key switch 33 to share the shared vehicle 2. Is turned on to start using the shared vehicle 2. When returning the shared vehicle 2 to the port, the user A3 or the user B5 performs a return process by pressing the return button 34 in the port.
[0026]
The smart card 6 described above is an ID terminal equipped with an IC including a processor that can read and write the recorded ID number and can make a simple decision only in the card. The ID terminal used to notify the ID number to the shared vehicle 2 is not limited to the non-contact, contact read / write method as long as the reading device of the shared vehicle 2 is compatible with the non-contact or contact read / write type IC card. Any device that can read and write the recorded ID number, such as a magnetic card, a mobile phone having a built-in IC chip, or the like, may be used.
[0027]
The storage device 35 is composed of a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory), and stores in advance the ID number of the vehicle assigned to each shared vehicle 2 and inputs the ID number of each vehicle. The ID number and PIN of the user are temporarily stored.
Further, the fee table 36 is a database that records a fee system for use of the shared vehicle 2.
Further, while the shared vehicle 2 is traveling, a vehicle speed pulse signal indicating the traveling state of the shared vehicle 2 is notified from the vehicle speed pulse detector 37 to the control unit 27, and the control unit 27 further performs A / D conversion. The fuel gauge 39 is connected via the heater 38, and the control unit 27 confirms the fuel consumption by this.
[0028]
Accordingly, the control unit 27 calculates the usage fee by referring to the fee table 36 from the mileage calculated from the vehicle speed pulse of the vehicle speed pulse detector 37 and the fuel consumption calculated from the value of the fuel gauge 39, and stores the usage fee. The information is transmitted to the control room 1 together with the vehicle ID number stored in 35 and the user ID number and PIN entered by each user. The control room 1 records this in the lending history master 16 as the lending history.
[0029]
The internal clock 40 is a clock used when calculating the rental date / time, return date / time, use time, and the like of the shared vehicle 2, and the time information of the internal clock 40 is based on GPS reception connected to the GPS antenna 41. The calibration is performed by the device 42 using reference time information included in a radio wave received from a GPS (Global Positioning System) satellite. The adjusted date and time obtained by adjusting the time information of the internal clock 40 is temporarily stored in the storage device 35, and is used as a scale for determining the reliability of the current time information indicated by the internal clock 40.
[0030]
When radio waves including reference time information can be received from the control room 1 or the like via the wide area communication device 22, the shared vehicle 2 includes a GPS antenna 41 and a GPS receiver 42 to acquire the reference time information. The time information of the internal clock 40 may be omitted, and is calibrated using reference time information included in the radio wave received by the wide area communication device 22.
[0031]
The tag antenna 43 and the ID tag reader 44 are devices for the shared vehicle 2 parked at the port to identify a lot in the port.
The tag will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, the port 50 is provided with a plurality of lots 51 for parking the shared vehicle 2, and each lot 51 has a port 50 and a lot 51. An ID tag 52, which is a device for transmitting an ID number individually assigned to the ID number, is provided.
[0032]
The ID tag 52 is unique to the tag antenna 43 by, for example, any one of an electromagnetic coupling method, an electromagnetic induction method, a microwave method, an electrostatic coupling method, and an optical transmission method for each port 50 or lot 51. The ID number is exchanged, and the shared vehicle 2 reads the signal received by the tag antenna 43 with the ID tag reader 44 to grasp the position of the port or lot where the vehicle is parked. As shown in FIG. 3, two ID tags 52 are arranged diagonally to the lot 51 and correspond to the front stop and the rear stop of the shared vehicle 2, and the tag antenna 43 is closer to the ID tag 52. At the front corner or the rear corner (the front left corner in FIG. 3).
[0033]
The mechanism for grasping the position of the port or lot where the shared vehicle 2 is parked is not limited to the ID tag 52, but may be a transmitter / receiver used for an ETC (automatic toll collection system) or a position detecting means using GPS. Is also good.
[0034]
(Shared vehicle rental, return operation)
Next, vehicle lending and return operations of the vehicle shared use system according to the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG.
The user A3 or the user B5 registered as a member in the control room 1 possesses the smart card 6, and thereby uses the shared vehicle 2.
When the user A3 or the user B5 accesses the shared vehicle 2 with the smart card 6, the control unit 27 of the shared vehicle 2 uses the card reader 26 to update the member ID (user ID) recorded on the smart card 6 with the card reader 26. The member list 28 is searched with the read and received member ID, and it is determined whether the member ID is an authorized user.
[0035]
Then, when the received member ID is a legitimate user, the control unit 27 of the shared vehicle 2 outputs a door unlock signal to the door lock mechanism 29 and displays a PIN input screen on the monitor display unit 31. Next, when the user A3 or the user B5 inputs a PIN from the operation unit 32, the input PIN is given to the user A3 or the user B5 in advance, and the PIN recorded in the member list 28. It is determined whether or not they match. If the input PIN is given to the user A3 or B5 in advance and matches the PIN recorded in the member list 28, setting of the lending time based on the internal clock 40 and the vehicle speed pulse counter And setting of fuel for lending. Note that the setting of each item is “lending time = current time”, “vehicle speed pulse counter = reset”, and “lending fuel = current value of fuel gauge”.
[0036]
When the setting of each item is completed, the control unit 27 of the shared vehicle 2 outputs an engine start permission signal to the main power supply control mechanism 30. In order to know whether the user A3 or the user B5 has started using the shared vehicle 2, the control unit 27 of the shared vehicle 2 turns off the parking lot detection by the tag antenna 43 and the ID tag reader 44. Is determined. When the shared vehicle 2 leaves the lot 51 of the port 50 at the departure place and the ID tag 52 cannot be detected, the parking lot detection by the tag antenna 43 and the ID tag reader 44 is turned off, and the shared vehicle 2 starts running. Judge that you have done. During traveling, the vehicle speed pulse detector 37 constantly notifies the control unit 27 of the shared vehicle 2 of the vehicle speed pulse, and the control unit 27 counts this and measures the travel distance of the shared vehicle 2 and the like.
[0037]
On the other hand, in order to know whether or not the shared vehicle 2 has arrived at the lot 51 of the destination port 50, the control unit 27 of the shared vehicle 2 turns on the parking lot detection by the tag antenna 43 and the ID tag reader 44. It is determined whether the ID tag 52 can be detected when the shared vehicle 2 arrives at the lot 51 of the destination port 50.
Then, when the shared vehicle 2 arrives at the lot 51 of the destination port 50 and the ID tag 52 can be detected, the parking lot detection by the tag antenna 43 and the ID tag reader 44 is turned ON. The control unit 27 turns on a lamp indicating “can be returned” on the return button 34.
[0038]
Next, when the user A3 or the user B5 turns on the return button 34 and returns the shared vehicle 2, the control unit 27 of the shared vehicle 2 sets the return time based on the internal clock 40, and sets the vehicle speed. Set the pulse counter and return fuel. The setting of each item is “return time = current time”, “vehicle speed pulse counter = reset”, and “return fuel = current value of fuel gauge”.
When the setting of each item is completed, the control unit 27 of the shared vehicle 2 calculates the mileage, the usage time, and the fuel consumption, obtains the usage fee by referring to the fee table 36 from the information, and monitors the usage fee. The calculated charge data is displayed on the display unit 31.
[0039]
Next, the control unit 27 of the shared vehicle 2 determines whether or not data exists in the card reader 26, and waits for the user A3 or the user B5 to leave the shared vehicle 2 together with the smart card 6. Then, when the user A3 or the user B5 leaves the shared vehicle 2 together with the smart card 6, the control unit 27 of the shared vehicle 2 outputs a door lock signal to the door lock mechanism 29, and the wide area communication device 22 A return completion signal is transmitted to the control room 1 via the wide area communication antenna 21. The return completion signal includes the member ID of the user A3 or the user B5 using the shared vehicle 2 and the lending date and time, return date and time, usage time, usage fee, mileage, fuel consumption, and the like of the shared vehicle 2. Shall be included.
[0040]
On the other hand, when the return completion signal is transmitted from the shared vehicle 2, the control unit 11 of the control room 1 adds the user A3 or the user B5 using the shared vehicle 2 to the lending list recorded in the lending history master 16. The member ID of the shared vehicle 2 and the lending date / time, return date / time, usage time, usage fee, mileage, fuel consumption, etc. of the shared vehicle 2 are written. In the case of performing a closing process at the end of the month or the like, a charge billing process is performed on the account designated for each user of the financial institution via the settlement processing unit 19 from the recorded contents of the member master 12 and the lending history master 16. I do.
[0041]
(Time adjustment operation)
As described above, in the vehicle shared use system according to the present embodiment, the internal clock 40 of the shared vehicle 2 calculates the lending date and time, the return date and time, the usage time, and the like. 2 must be the same, and also desirably the same between the control room 1.
Normally, as described above, the time information of the internal clock 40 is calibrated using reference time information included in a radio wave received by the GPS receiver 42 or a radio wave received by the wide area communication device 22.
[0042]
However, if any of the above-mentioned ports 50 is installed in a basement or indoor area where external radio waves cannot be received, the shared vehicle 2 parked in the port 50 for a long time has its internal clock 40 The time information cannot be calibrated using the reference time information included in the radio wave received by the GPS receiver 42 or the radio wave received by the wide area communication device 22.
[0043]
Hereinafter, a time adjustment operation of the internal clock 40 capable of coping with such a case will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 shows an operation at the time adjustment of the shared vehicle 2 (hereinafter, referred to as a port arriving vehicle) arriving at the port 50 and a shared vehicle 2 parked at the port 50 (hereinafter, a port parked vehicle). 4 is a flowchart showing an operation at the time of time adjustment.
In FIG. 4, first, the control unit 27 of the vehicle arriving at the port determines whether or not the GPS receiver 42 or the wide area communication device 22 is receiving a radio wave including reference time information (step S1).
[0044]
When the radio wave including the reference time information is received in step S1 (YES in step S1), the control unit 27 of the port arriving vehicle changes the time information of the internal clock 40 based on the reference time information included in the received radio wave. At the same time as updating (step S2), the adjusted date and time (time stamp) at which the time information was adjusted (updated) is temporarily stored in the storage device 35 (step S3), and the process proceeds to the next step S4.
If no radio wave including the reference time information is received in step S1 (NO in step S1), first, the control unit 27 of the port arriving vehicle does nothing and proceeds to the next step S4.
[0045]
In step S4, the control unit 27 of the vehicle arriving at the port determines whether the parking lot detection by the tag antenna 43 and the ID tag reader 44 has been turned ON, and determines whether the vehicle arriving at the port has arrived at the lot 51 of the port 50. Is determined (step S4).
If the vehicle arriving at the port has not arrived at the lot 51 of the port 50 at step S4 (NO at step S4), the process returns to step S1, and the above operation is repeated until the vehicle arriving at the port arrives at the port 50. Monitor.
[0046]
On the other hand, if the port arriving vehicle has arrived at the lot 51 of the port 50 in step S4 (YES in step S4), the controller 27 of the port arriving vehicle adjusts the internal Short-distance communication is performed together with the adjusted date and time (time stamp) of the time information temporarily stored in the storage device 35 so that the latest time information from the clock 40 reaches all the port parked vehicles parked at the arriving port 50. Simultaneous broadcast is performed from the short-range communication antenna 23 using the device 24 (step S5).
[0047]
On the other hand, in the port parked vehicle, whether or not the short-range communication device 24 connected to the short-range communication antenna 23 has received data from the vehicle arriving at the port (whether or not the radio wave transmitted from the vehicle arriving at the port is received) ) Is determined (step S11). If there is no received data (NO in step S11), the operation of step S11 is repeated to monitor reception of a radio wave transmitted from the vehicle arriving at the port.
[0048]
Also, in step S11, when there is received data from the port arriving vehicle (when the radio wave transmitted from the port arriving vehicle is received) (YES in step S11), the short-range communication device 24 of the port parked vehicle performs the receiving process. At the same time (Step S12), the control unit 27 of the port parked vehicle determines whether or not the received data is time adjustment information including the latest time information and the adjustment date and time (time stamp) of the time information (Step S13). ).
[0049]
If the received data is not the time adjustment information in step S13 (NO in step S13), the control unit 27 of the port parked vehicle performs a process corresponding to the content of the received data (step S14), and proceeds to step S11. Then, the above operation is repeated to monitor the reception of the radio wave transmitted from the vehicle arriving at the port.
[0050]
If the received data is the time adjustment information in step S13 (YES in step S13), the control unit 27 of the port parked vehicle determines the port parked vehicle from the adjustment date and time (time stamp) of the received time information. It subtracts the adjustment date and time (time stamp) of its latest time information temporarily stored in the storage device 35, and determines whether or not time has elapsed from a predetermined period (step S15).
[0051]
If it is determined in step S15 that the latest adjustment time (time stamp) of the latest time information is subtracted from the adjustment time (time stamp) of the received time information, the time has not elapsed from a predetermined period (NO in step S15). ), The control unit 27 of the port parked vehicle returns to step S11, repeats the above-described operation, and monitors reception of the radio wave transmitted from the vehicle arriving at the port.
[0052]
On the other hand, in step S15, the adjustment date and time (time stamp) of the latest time information of the own device is subtracted from the adjustment date and time (time stamp) of the received time information, and when a predetermined period has elapsed (YES in step S15). The control unit 27 of the port parked vehicle updates the time information of its own internal clock 40 and its adjustment date and time (time stamp) with the received time information and its adjustment date and time (time stamp) (step S16). Then, the process returns to step S11, and the above operation is repeated to monitor reception of a radio wave newly transmitted from the vehicle arriving at the port.
[0053]
In the present embodiment, the control unit 27 of the shared vehicle 2 includes a reference time receiving unit, a time information adjusting unit, an adjustment information storing unit, a time information broadcasting unit, and a time information updating unit. I have. More specifically, step S1 in FIG. 4 is used as the reference time receiving means, step S2 is used as the time information adjusting means, step S3 is used as the adjustment information storing means, and steps S4 to S5 are used as the time information broadcasting means. Equivalent to. Steps S11 to S16 in FIG. 4 correspond to a time information updating unit.
[0054]
As described above, in the shared vehicle 2 used in the vehicle shared use system according to the present embodiment, when the GPS receiver 42 can receive radio waves, or when the wide area communication device 22 can receive radio waves, The time information of the internal clock 40 is calibrated using reference time information included in a radio wave received by the GPS receiver 42 or a radio wave received by the wide area communication device 22. On the other hand, if the vehicle is parked in a port 50 installed underground or indoors, and the GPS receiver 42 cannot receive radio waves, or if the wide-area communication device 22 cannot receive radio waves, the parked shared vehicle 2 moves to the port The shared vehicle 2 arriving at 50 notifies the time information of the internal clock 40 of the vehicle.
[0055]
More specifically, since the time information and the adjustment date and time are broadcast simultaneously from the shared vehicle 2 that has arrived at the port 50 using the short-range communication device 24, the control unit 27 of the parked shared vehicle 2 Receives this, and compares the latest adjustment date and time obtained by adjusting the time information of its own internal clock 40 with the received adjustment date and time. If the own adjustment date and time is older than a predetermined period, the received time information It updates the time information of its own internal clock 40 and its adjustment date and time with the adjustment date and time.
[0056]
Therefore, the shared vehicle 2 parked in the port 50 is lent to the user, and the vehicle shared use system that manages the lending process and the returning process of the shared vehicle 2 based on the time information of the clock provided in the shared vehicle 2. In the above, the time information of the internal clock 40 of the shared vehicle 2 for calculating the rental date and time, the return date and time, the usage time, and the like can be made at least the same between the respective shared vehicles 2. And the shared vehicle system that can execute the vehicle lending process and the vehicle return process with a single shared vehicle alone can be realized.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle shared use system of the present invention, when the vehicle arrives at the parking area, the time information broadcasting means stores the latest time adjusted by the time information adjusting means by the adjustment information storage means. Along with the adjusted date and time of the time, for example, by simultaneously broadcasting to other vehicles existing in the same parking area as the vehicle itself via the inter-vehicle communication means, accurate time information is transmitted to other vehicles parked in the parking area. Can be notified together with the adjustment date and time.
[0058]
Therefore, other vehicles parked in the parking area acquire the latest time and the adjustment date and time of the time without receiving a radio wave including reference time information from, for example, a GPS satellite or a control room managing the vehicle. The effect that it can be obtained is obtained.
[0059]
According to the vehicle shared use system of the present invention, the time information updating means provided in the vehicle compares the adjustment date and time received from the other vehicle with the adjustment date and time of the clock provided in the own vehicle, and If the time has elapsed, the time of the clock of the own vehicle and the adjustment date and time of the time can be updated to the latest time received from another vehicle and the adjustment date and time of the time.
[0060]
Therefore, even if it is not possible to adjust the clock time by receiving a radio wave including reference time information from a GPS satellite, a control room for managing the vehicle, or the like, the time of the own vehicle's clock is changed to the time of another vehicle. The effect that the same precision as that of the time can be maintained can be obtained.
[0061]
That is, in a vehicle shared use system that rents a vehicle parked in a predetermined parking area to a user and manages the renting process and the returning process of the vehicle based on time information of a clock provided in the vehicle, By using a vehicle having such a function, it is possible to realize a vehicle shared use system that can secure the reliability of time information of the vehicle and can execute a correct vehicle lending process and a vehicle return process by itself. The effect is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a port for parking a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a time adjustment operation of the shared vehicle used in the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 control room
2 Shared vehicles
3 User A
5 User B
7 Communication network
8 Inter-vehicle communication network
21 Wide-area communication antenna
22 Wide area communication equipment
23 Short-range communication antenna (inter-vehicle communication means)
24 Short-range communication device (vehicle-to-vehicle communication means)
27 Control unit
40 Internal clock
41 GPS antenna
42 GPS receiver
50 ports (parking area)
S1 Reference time receiving means
S2 time information adjusting means
S3 adjustment information storage means
S4 to S5 Time information broadcasting means
S11 to S16 Time information updating means

Claims (3)

所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出すと共に、前記車両に備えられた時計の時刻情報に基づいて、該車両の貸出処理及び返却処理を管理する車両共同利用システムにおいて、
前記車両が、
所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段と、
基準時刻情報を含んだ電波を受信する基準時刻受信手段と、
受信した基準時刻情報に基づいて、前記時計の時刻を調整する時刻情報調整手段と、
前記時計の時刻を調整した調整日時を記憶する調整情報記憶手段と、
前記駐車領域に到着した時に、前記車車間通信手段を介して、前記時刻情報調整手段により調整された時刻を、前記調整情報記憶手段により記憶された該時刻の調整日時と共に、前記他車両へ一斉同報する時刻情報同報手段と
を備えたことを特徴とする車両共同利用システム。
In a vehicle shared use system that manages a rental process and a return process of the vehicle based on time information of a clock provided in the vehicle while renting a vehicle parked in a predetermined parking area to a user,
Said vehicle,
Inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range,
Reference time receiving means for receiving a radio wave including reference time information,
Time information adjusting means for adjusting the time of the clock based on the received reference time information,
Adjustment information storage means for storing an adjustment date and time obtained by adjusting the time of the clock;
When the vehicle arrives at the parking area, the time adjusted by the time information adjusting means is transmitted to the other vehicle via the inter-vehicle communication means together with the adjustment date and time of the time stored by the adjustment information storing means. A vehicle shared use system comprising a time information broadcasting means for broadcasting.
所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出すと共に、前記車両に備えられた時計の時刻情報に基づいて、該車両の貸出処理及び返却処理を管理する車両共同利用システムにおいて、
前記車両が、
所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から時刻及び該時刻の調整日時を受信すると共に、前記他車両から受信した前記調整日時と自身が記憶している前記時計の時刻を調整した調整日時とを比較して所定時間より経過している場合、前記時計の時刻及び該時刻の調整日時を、前記他車両から受信した時刻及び該時刻の調整日時へ更新する時刻情報更新手段と
を備えたことを特徴とする車両共同利用システム。
In a vehicle shared use system that manages a rental process and a return process of the vehicle based on time information of a clock provided in the vehicle while renting a vehicle parked in a predetermined parking area to a user,
Said vehicle,
Inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range,
Through the inter-vehicle communication means, receives the time and the adjusted date and time from the other vehicle, and adjusts the adjusted date and time received from the other vehicle and the time of the clock stored therein by adjusting the date and time And a time information updating unit that updates the time of the clock and the adjustment date and time of the time to the time received from the other vehicle and the adjustment date and time of the time when the predetermined time has elapsed. Vehicle shared use system characterized by the above-mentioned.
所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出すと共に、前記車両に備えられた時計の時刻情報に基づいて、該車両の貸出処理及び返却処理を管理する車両共同利用システムにおいて、
前記車両が、
所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段と、
基準時刻情報を含んだ電波を受信する基準時刻受信手段と、
受信した基準時刻情報に基づいて、前記時計の時刻を調整する時刻情報調整手段と、
前記時計の時刻を調整した調整日時を記憶する調整情報記憶手段と、
前記駐車領域に到着した時に、前記車車間通信手段を介して、前記時刻情報調整手段により調整された時刻を、前記調整情報記憶手段により記憶された該時刻の調整日時と共に、前記他車両へ一斉同報する時刻情報同報手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から時刻及び該時刻の調整日時を受信すると共に、前記他車両から受信した前記調整日時と前記調整情報記憶手段により記憶された前記調整日時とを比較して所定時間より経過している場合、前記時計の時刻及び該時刻の調整日時を、前記他車両から受信した時刻及び該時刻の調整日時へ更新する時刻情報更新手段と
を備えたことを特徴とする車両共同利用システム。
In a vehicle shared use system that manages a rental process and a return process of the vehicle based on time information of a clock provided in the vehicle while renting a vehicle parked in a predetermined parking area to a user,
Said vehicle,
Inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range,
Reference time receiving means for receiving a radio wave including reference time information,
Time information adjusting means for adjusting the time of the clock based on the received reference time information,
Adjustment information storage means for storing an adjustment date and time obtained by adjusting the time of the clock;
When the vehicle arrives at the parking area, the time adjusted by the time information adjusting means is transmitted to the other vehicle via the inter-vehicle communication means together with the adjustment date and time of the time stored by the adjustment information storing means. Time information broadcasting means for broadcasting;
Through the inter-vehicle communication means, receives the time and the adjustment date and time from the other vehicle, and compares the adjustment date and time received from the other vehicle with the adjustment date and time stored by the adjustment information storage means. A time information updating unit that updates the time of the clock and the adjustment date and time of the clock to the time received from the other vehicle and the adjustment date and time of the time when the predetermined time has elapsed. Vehicle sharing system.
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