JP2004318238A

JP2004318238A - System for shared use of vehicle

Info

Publication number: JP2004318238A
Application number: JP2003107763A
Authority: JP
Inventors: Shunsuke Hayase; 俊介早瀬
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-11
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2004-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for the shared use of a vehicle for smoothly renting out a vehicle to a user even when a problem occurs in communication between a vehicle and a control room. <P>SOLUTION: A vehicle whose communication with a control room has failed due to the failure of wide range communication equipment or a communication network (S1: YES) simultaneously performs the multi-address communication of notification data showing that its communication with the control room has failed and request data to request the replacement of instruction information instructed by the control room to another communication enabling vehicle existing in the same port as that of its own vehicle by using short-range communication equipment (S2). The communication enabling vehicle which has received the data from the vehicle whose communication has failed (S4) transmits the instruction information instructed by the control room and the propriety of countermeasures to the request data through the short-range communication equipment (S6). The vehicle whose communication has failed confirms the data contents from the communication enabling vehicle, and selects the vehicle optimal for the replacement of the instruction information of its own vehicle (S10), and transmits the data to request the replacement of the instruction information to the selected vehicle (S11). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出す車両共同利用システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出す車両共同利用システムにおいては、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を効率良く貸出すことを目的として様々な提案が行われている。
例えばその中の１つには、共有車両の利用を許可された利用者が共有車両の利用を開始したら、共有車両の制御部が、利用時間や利用燃料の計測を開始すると共に、共有車両が目的地へ到着したら、走行距離、利用時間、消費燃料の計算を行い、これらの情報から料金表を参照して利用料金を求め、管制室へ送信するものがある。なお、利用料金は、管制室に設けられた管理装置の精算処理部を介して、利用者毎に指定された金融機関の口座により精算する。この車両共同利用システムでは、車両単体で車両貸出処理と車両返却処理の両方を実行し、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を効率良く貸出すことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、車両の管理データを管制室において集中管理するような場合に、管制室の負荷軽減と通信費用の削減を目的として、各車両が個別に管制室と管理データを送受信するための通信を行うのではなく、各車両に低電力高周波（ＬＰＲＦ：ＬｏｗＰｏｗｅｒＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）の短距離通信装置（トランシーバ）を備え、車両同士で通信を行う車車間通信網を構成すると共に、駐車領域内でホスト車両となる親車両が、その他の子車両に対する車両管理データを、代表して管制室と送受信するものもある。この車両共同利用システムでは、車両と管制室との間の通信が、親車両と管制室との間の通信に限定されるので、管制室の負荷が軽減されると共に、通信費用も削減され、更に通信回線が少なくなることで、セキュリティの確保も比較的容易になる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２７９３１０号公報
【特許文献２】
特開２００３−１６５７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば特許文献１に記載の技術では、車両単体で車両貸出処理と車両返却処理の両方を実行することで、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を貸出すことを可能としているが、管制室と通信するために車両に備えられた通信装置の故障や通信網のトラブルにより、車両と管制室との間の通信が不能となった場合、車両利用に対する課金処理や、車両の配車処理、及び車両のメンテナンス等が実行できず、利用者に車両を貸出すことができなくなるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載の技術でも、ホストとなる親車両が、例えば利用者に貸し出されることにより駐車領域を離れる場合、親車両としての機能を子車両のいずれかに移行することはできるものの、同様に、管制室と通信するために親車両に備えられた通信装置の故障や通信網のトラブルにより、親車両と管制室との間の通信が不能となった場合、他車両の管理データも管制室との間で送受信できなくなるため、利用者に車両を貸出すことができなくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両と管制室との通信に問題が発生しても、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域（例えば実施の形態のポート５０）に駐車された車両（例えば実施の形態の共有車両２）を管理する管制室（例えば実施の形態の管制室１）を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段（例えば実施の形態の短距離通信アンテナ２３及び短距離通信装置２４）と、前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段（例えば実施の形態のステップＳ１）と、前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段（例えば実施の形態のステップＳ２）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段（例えば実施の形態のステップＳ７からステップＳ９）と、前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な他車両を選択する車両選択手段（例えば実施の形態のステップＳ１０、及びステップＳ３１からステップＳ４２）と、選択した前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段（例えば実施の形態のステップＳ１１）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、車両に備えられた通信状態検知手段により、該車両が車両を管理する管制室と通信不能と判定された場合、同報手段が、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、この車両が管制室と通信不能であることを、例えばこの車両と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報する。これに対し、応答情報受信手段が、車車間通信手段を介して、一斉同報を受けた他車両から、この他車両が管制室より指示された指示情報を応答データとして受信するので、車両選択手段が、応答データに基づいて、他車両の中から対応可能な他車両を選択する。そして、指示情報付替手段が、車車間通信手段を介して、選択した他車両へ、自身が管制室より指示された指示情報を付替データとして送信し、自身が指示されている指示情報の付け替えを、該他車両へ依頼することができる。
【００１０】
請求項２の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域（例えば実施の形態のポート５０）に駐車された車両（例えば実施の形態の共有車両２）を管理する管制室（例えば実施の形態の管制室１）を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段（例えば実施の形態の短距離通信アンテナ２３及び短距離通信装置２４）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段（例えば実施の形態のステップＳ３からステップＳ６、及びステップＳ２１〜ステップＳ２６）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段（例えば実施の形態のステップＳ１２からステップＳ１４）と、前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段（例えば実施の形態のステップＳ１５）とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、車両に備えられた、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、例えば自身と同一の駐車領域に存在する他車両から、該他車両が車両を管理する管制室と通信不能であることを通知された場合、この車両の応答情報送信手段が、車車間通信手段を介して、自身が管制室より指示された指示情報を、他車両へ応答データとして送信する。また、付替情報受信手段が、他車両から、車車間通信手段を介して、該他車両が管制室より指示された指示情報を付替データとして受信するので、この車両が該他車両に代わって、管制室より指示されていた内容の動作を実行することができる。また、この車両の不具合情報転送手段が、他車両に代わって、該他車両が管制室と通信不能であることを示すデータを管制室へ転送することで、管制室と通信不能である他車両の情報を管制室へ通知することができる。
【００１２】
請求項３の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域（例えば実施の形態のポート５０）に駐車された車両（例えば実施の形態の共有車両２）を管理する管制室（例えば実施の形態の管制室１）を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段（例えば実施の形態の短距離通信アンテナ２３及び短距離通信装置２４）と、前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段（例えば実施の形態のステップＳ１）と、前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段（例えば実施の形態のステップＳ２）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段（例えば実施の形態のステップＳ７からステップＳ９）と、前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な優良車両を選択する車両選択手段（例えば実施の形態のステップＳ１０、及びステップＳ３１からステップＳ４２）と、選択した前記優良車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段（例えば実施の形態のステップＳ１１）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段（例えば実施の形態のステップＳ３からステップＳ６、及びステップＳ２１〜ステップＳ２６）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段（例えば実施の形態のステップＳ１２からステップＳ１４）と、前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段（例えば実施の形態のステップＳ１５）とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、同報手段が、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、この車両が管制室と通信不能であることを、例えばこの車両と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報する。これに対し、応答情報受信手段が、車車間通信手段を介して、一斉同報を受けた他車両から、自身が管制室より指示された指示情報を示す応答データを受信するので、車両選択手段が、他車両の中から対応可能な優良車両を選択する。そして、指示情報付替手段が、車車間通信手段を介して、選択した優良車両へ付替データを送信し、自身が指示されている指示情報の付け替えを依頼することができる。
【００１４】
一方、他車両から、該他車両が車両を管理する管制室と通信不能であることを通知された場合、この車両の応答情報送信手段が、車車間通信手段を介して、該他車両へ応答データを送信する。また、付替情報受信手段が、該他車両から、車車間通信手段を介して、付替データを受信するので、この車両が該他車両に代わって、管制室より指示されていた内容の動作を実行することができる。また、この車両の不具合情報転送手段が、他車両に代わって、該他車両が管制室と通信不能であることを示すデータを管制室へ転送することで、管制室と通信不能である他車両の情報を管制室へ通知することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
（管制室）
図１において、管制室１は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者に共同で利用される共有車両２の予約や配車、利用料金の請求等、車両の共同利用を管理する車両管理装置を備えた車両共同利用システムの管理センタである。
共有車両２は、管制室１に会員として登録された利用者Ａ３が、携帯端末４から管制室１に予約を入れることにより、出発・到着ポート、期日、時刻、車種等の車両を特定する情報を指定して車両を確保する”予約乗り”と呼ばれる方法と、管制室１に会員として登録された利用者Ｂ５が、所持するスマートカード６により直接空いている車両を利用する”直乗り”と呼ばれる方法の２通りの方法により利用される。
【００１６】
また、通信網７は、利用者Ａ３の所持する携帯端末４と管制室１や、共有車両２と管制室１を接続するための通信網であって、例えばＷＡＰ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｔｏｃｏｌ）等を用いた移動体通信網による無線通信、インターネットや公衆回線網を介した有線通信により情報の送受信を行う。
また、車車間通信網８は、低電力高周波（ＬＰＲＦ：ＬｏｗＰｏｗｅｒＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）の短距離通信装置（トランシーバ）を各共有車両２に備えることで、近距離の共有車両２同士間で無線通信を行う通信網である。
【００１７】
なお、共有車両２は、管制室１の下で１台以上が管理されるものとする。また、利用者Ａ３、利用者Ｂ５は、何人いても良い。
更に、携帯端末４は、インターネット等のコンピュータネットワークや公衆回線網に対する接続機能を持った端末であり、無線通信により接続される、携帯電話やパーソナル・ハンディフォン・システム（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙＰｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）を含む携帯端末、あるいは移動通信端末に限らず、有線通信により接続される端末も含むものとする。更に、上述の有線、あるいは無線通信を用いた端末において、簡易型のコンピュータネットワーク接続機能を持った端末も含むものとする。
【００１８】
また、管制室（車両管理装置）１は、制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、貸出履歴マスタ１６と、予約マスタ１７と、通信装置１８と、精算処理部１９と、ネットワーク２０とから構成されている。
ここで、制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えたコンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを実行し、管制室１の全体の動作を管理することにより、共有車両２の貸出、返却処理を実行する。
【００１９】
また、会員マスタ１２は、会員として登録された各利用者の登録データを記録するデータベースである。
料金表１３は、共有車両２の利用に対する料金体系を記録したデータベースである。
車両マスタ１４は、共有車両２を管理するために、各共有車両に関する状態を記録したデータベースである。
ポートマスタ１５は、共有車両２を管理するために、駐車台数や駐車車両番号等を含めた各ポートに関する状態を記録したデータベースである。
貸出履歴マスタ１６は、共有車両２の利用履歴を記録したデータベースである。
【００２０】
また、予約マスタ１７は、”予約乗り”における利用者Ａ３による車両予約を管理するために、予約情報を記録したデータベースである。
通信装置１８は、管制室１が、通信網７を介して、携帯端末４と車両の貸出予約に係わる情報を送受信したり、共有車両２と車両の貸出、及び返却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信したりするためのインタフェース部である。なお、管制室１と共有車両２との間の車両管理データの送受信は、無線通信により行われる。
【００２１】
また、精算処理部１９は、例えば、各利用者毎に複数金融機関の１つの口座や、１つの金融機関の複数口座等、費用請求先毎に区別した複数の利用履歴毎の車両利用料金とその合計金額を記録し、金融機関（図示せず）を通じて費用の精算を行う。
そして、ネットワーク２０は、管制室１内で、上述の制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、貸出履歴マスタ１６と、予約マスタ１７と、通信装置１８と、精算処理部１９とを接続し、データの送受信を行うためのＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を構成する通信網である。
【００２２】
（共有車両）
次に、図面を用いて、本実施の形態で用いられる共有車両２について説明する。
図２は、共有車両２の構成を示すブロック図であって、図２において、共有車両２は、広域通信アンテナ２１と、広域通信装置２２と、短距離通信アンテナ２３と、短距離通信装置２４と、カード用アンテナ２５と、カードリーダ２６と、制御部２７と、ドアロック機構２９とを備えている。
【００２３】
また、共有車両２は、メイン電源制御機構３０と、モニタ表示部３１と、操作部３２と、キースイッチ３３と、返却ボタン３４と、記憶装置３５と、車速パルス検出器３７と、Ａ／Ｄ変換器３８と、燃料計３９とを備えている。
更に、共有車両２は、内部時計４０と、タグ用アンテナ４３と、ＩＤタグリーダ４４とを備えている。
【００２４】
共有車両２は、ポートと呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる１台分の駐車スペースに停められており、広域通信アンテナ２１に接続された広域通信装置２２を介して、管制室１の通信装置１８と無線通信を行い、管制室１と各種データを交換する。
また、共有車両２は、短距離通信アンテナ２３に接続された低電力高周波の短距離通信装置２４を用いて、同一のポート内に駐車された他の共有車両２との間で車車間通信網８を構成し、相互に各種データを交換することもできる。
【００２５】
また、共有車両２は、利用者Ａ３、または利用者Ｂ５が、例えば非接触読み書き方式のスマートカード６を共有車両２に設けられたカード用アンテナ２５へかざすと、カードリーダ２６により読み取られた信号を、共有車両２の動作を管理する制御部２７へ通知する。この時、制御部２７は、広域通信装置２２と広域通信アンテナ２１を介して、管制室１と無線通信により通信を行い、利用者がスマートカード６をかざして、共有車両２の利用を求めたことを管制室１へ送信し、車両の貸出しの許可を求める。
【００２６】
また、記憶装置３５は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）から構成され、共有車両２毎に割り当てられた車両のＩＤ番号（車両番号）やこの共有車両２を利用可能な利用者のユーザＩＤを予め記憶していると共に、利用者が入力した利用者のユーザＩＤやＰＩＮを一時記憶する。
【００２７】
共有車両２の貸出し時は、利用者がスマートカード６をかざしてユーザＩＤを入力すると、制御部２７が、記憶装置３５に記憶されたユーザＩＤと入力されたユーザＩＤを照合し、両者が一致すればドアロック機構２９がドアキーの解除を行う。また、制御部２７が、記憶装置３５に記憶された車両番号や、利用者が入力した利用者のユーザＩＤ等を管制室１へ送信し、利用者に対する共有車両２の貸出し許可が下りると、車両の貸出しを求められた管制室１から利用者のＰＩＮが共有車両２に対して送信される。そして、制御部２７において、利用者の入力したＰＩＮと管制室１から送信されたＰＩＮの一致が確認されると、メイン電源制御機構３０がイグニッション回路を使用可とする。
【００２８】
利用者Ａ３、または利用者Ｂ５は、共有車両２の貸出し時に、モニタ表示部３１に表示された指示に従い、必要事項を操作部３２から制御部２７へ入力し、キースイッチ３３を押して共有車両２のイグニッションをＯＮにして共有車両２の利用を開始する。また、利用者は共有車両２をポートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン３４をＯＮにして返却処理を行う。
【００２９】
なお、上述のスマートカード６は、記録されたＩＤ番号が読み書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むＩＣが搭載されたＩＤ端末であって、本実施の形態では、ＩＤ番号を共有車両２へ通知するために用いるＩＤ端末は、非接触、または接触読み書き方式のＩＣカードの他、共有車両２側の読み取り装置が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ＩＣチップを内蔵した携帯電話機等、記録されたＩＤ番号が読み書きできるものであれば何を用いても良い。
【００３０】
なお、共有車両２の走行中は、車速パルス検出器３７から、共有車両２の走行状態を表す車速パルス信号が制御部２７へ通知されており、更に、制御部２７には、Ａ／Ｄ変換器３８を介して燃料計３９が接続され、制御部２７は、これにより燃料の消費具合を確認する。
【００３１】
また、内部時計４０は、共有車両２の貸出日時、返却日時、利用時間等を計算する際に利用される時計であって、内部時計４０の時刻情報は、例えば、広域通信装置２２を介して管制室１等から受信された電波に含まれる基準時刻情報を用いて校正される。また、内部時計４０の時刻情報を調整した調整日時は、記憶装置３５へ一時記憶され、現在の内部時計４０が示す時刻情報の信頼性を判断する尺度として用いられる。
【００３２】
また、タグ用アンテナ４３とＩＤタグリーダ４４は、ポートに駐車された共有車両２が、ポートの中のロットを識別するための装置である。
タグについて図３を用いて説明すると、図３に示すように、ポート５０には共有車両２を駐車するためのロット５１が複数設けられており、それぞれのロット５１には、ポート５０やロット５１に個別に割り当てられたＩＤ番号を送出する装置であるＩＤタグ５２が設置されている。
【００３３】
ＩＤタグ５２は、タグ用アンテナ４３との間で、例えば電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、ポート５０やロット５１毎に固有のＩＤ番号をやりとりし、共有車両２は、タグ用アンテナ４３で受信した信号をＩＤタグリーダ４４で読み取ることにより、自分が駐車したポートやロットの位置を把握する。なお、図３に示すように、ＩＤタグ５２は、ロット５１の対角に２個配置され、共有車両２の前止め、後止めに対応し、タグ用アンテナ４３は、ＩＤタグ５２に近い方の前方片隅か後方片隅（図３では前方左隅）に配置される。
【００３４】
また、共有車両２が駐車したポートやロットの位置を把握するしくみは、ＩＤタグ５２に限らず、ＥＴＣ（自動料金収受システム）に利用する送受信機や、ＧＰＳを用いた位置検知手段であっても良い。
【００３５】
（共有車両予約動作）
次に、本実施の形態の車両共同利用システムの共有車両の予約動作を図１、図２、図３を参照して簡単に説明する。
まず、利用者Ａ３が携帯端末４を用い、通信網７を介して管制室１にアクセスすると、管制室１では、制御部１１が、携帯端末４を介して利用者Ａ３に利用者認証を求め、更に、利用者Ａ３に、例えば出発ポート、到着ポート、利用期日、利用時間、希望する車両の機種等の、貸出しを行う共有車両２を選択するための予約条件を入力させ、予約処理の受信を行う。
【００３６】
次に、制御部１１は、出発ポートに空き車両があるか否かを判定し、出発ポートに空き車両がある場合、該当する共有車両２に対して予約の確認信号を送信する。一方、出発ポートに空き車両がない場合、制御部１１は、携帯端末４を介して利用者Ａ３に”予約ＮＧ”のメッセージを通知して予約待ち確認画面へ移行し、車両の空きを待つか、予約を中止するか等、利用者Ａ３の希望の処理を行い予約処理動作を終了する。
【００３７】
また、管制室１から予約の確認信号を受信した共有車両２では、制御部２７が、例えば管制室１への予約なしに”直乗り”によって、当該車両が他の利用者によって使用されているか否かを判定する。もし、この共有車両２が他の利用者によって使用されていない場合、記憶装置３５に記憶されたユーザＩＤの中で予約を希望した利用者Ａ３のユーザＩＤにのみ車両貸出しを許可するように車両状態を変更し、管制室１へ予約ＯＫの信号を送信する。また、この共有車両２が他の利用者によって利用されている場合、管制室１へ予約ＮＧの信号を送信する。
【００３８】
一方、制御部１１では、共有車両２からの予約ＯＫ、または予約ＮＧの信号を受信し、共有車両２を確保できたか否かを判定する。もし、共有車両２が確保できていない場合、上述の処理を繰り返す。また、共有車両２が確保できた場合、予約を希望した利用者Ａ３のユーザＩＤと確保した共有車両２の車両番号を対応づけ、上述の予約条件とともに予約マスタ１７へ記録する。また、予約を希望した利用者Ａ３の携帯端末４に”予約ＯＫ”というメッセージと予約車両番号を送信して予約処理動作を終了する。
【００３９】
（指示情報付替動作）
このように、本実施の形態の車両共同利用システムでは、共有車両２を管理する管制室１と共有車両２との間で、予約情報等の管理データを送受信することで、共有車両２の貸出管理を行う。しかし、管制室１と通信するために共有車両２に備えられた広域通信アンテナ２１や広域通信装置２２の故障、及び通信網７のトラブル等により、共有車両２と管制室１との間の通信が不能となった場合、共有車両２の管理データの送受信が行えなくなるため、利用者に対し、ポート５０に駐車された車両を貸出すことができなくなる。
【００４０】
以下に、このような場合に対処することができるように、共有車両２同士で、管制室１より指示された指示情報の付け替えを行う付替動作について、図面を参照して説明する。
図４は、共有車両２同士で管制室１より指示された指示情報の付け替えを行う付替動作を示すフローチャートであって、以下の説明では、便宜上、図３に示す共有車両２の中で、管制室１との通信が不能となる車両を共有車両２ａ、管制室１との通信が可能な車両を共有車両２ｂ、２ｃとして説明する。
【００４１】
図４において、まず共有車両２ａ側では、広域通信装置２２の不具合や通信網７の不具合により、管制室１との通信不能が発生したか否かを判定し（ステップＳ１）、もし、管制室１との通信不能が発生していない場合（ステップＳ１のＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、上述の動作を繰り返し、管制室１との通信不能が発生したか否かを監視する。
【００４２】
また、もしステップＳ１において、管制室１との通信不能が発生した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを、短距離通信装置２４を用いて、短距離通信アンテナ２３から自身と同一のポート５０に存在する他車両へ一斉同報する（ステップＳ２）。
【００４３】
一方、共有車両２ｂや共有車両２ｃ側では、短距離通信アンテナ２３に接続された短距離通信装置２４に、共有車両２ａからの受信データがあるか否か（共有車両２ａから送信された電波を受信したか否か）を判定し（ステップＳ３）、もし受信データがなければ（ステップＳ３のＮＯ）、ステップＳ３の動作を繰り返し、共有車両２ａから送信された電波を受信するのを監視する。
【００４４】
また、ステップＳ１１において、共有車両２ａからの受信データがある場合（共有車両２ａから送信された電波を受信した場合）（ステップＳ３のＹＥＳ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの短距離通信装置２４が受信処理を行う（ステップＳ４）。
また、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、自身が管制室１より指示された指示情報を確認すると共に、共有車両２ａから受信した、管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データの内容を確認し、共有車両２ａへ応答するために、要求データに対する対応の可否を判断する要求応答処理を行う（ステップＳ５）。
そして、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、自車の車両番号等を含む車両ステータスと、自身が管制室１より指示された指示情報、及び共有車両２ａからの要求データに対する対応の可否を、短距離通信装置２４を介して、短距離通信アンテナ２３から共有車両２ａへ送信する（ステップＳ６）。
【００４５】
また、共有車両２ｂや共有車両２ｃへ、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データを一斉同報した共有車両２ａでは、共有車両２ｂや共有車両２ｃからの応答に対する受信タイムアウトが発生したか否かを判定し（ステップＳ７）、受信タイムアウトが発生していない場合（ステップＳ７のＮＯ）、短距離通信アンテナ２３に接続された短距離通信装置２４に、共有車両２ｂや共有車両２ｃからの受信データがあるか否か（共有車両２ｂや共有車両２ｃから送信された電波を受信したか否か）を判定する（ステップＳ８）。
【００４６】
もし、ステップＳ８において、受信データがなければ（ステップＳ８のＮＯ）、ステップＳ７へ戻り、上述の動作を繰り返し、共有車両２ｂや共有車両２ｃから送信された電波を受信するのを監視する。
また、ステップＳ７において、受信タイムアウトが発生している場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、ステップＳ２へ戻り、共有車両２ａの制御部２７は、再度、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データを、短距離通信装置２４を用いて、短距離通信アンテナ２３から自身と同一のポート５０に存在する他車両へ一斉同報し（ステップＳ２）、上述の動作を繰り返し、他車両が応答するのを待つ。
【００４７】
一方、ステップＳ８において、共有車両２ｂや共有車両２ｃからの受信データがある場合（共有車両２ｂや共有車両２ｃから送信された電波を受信した場合）（ステップＳ８のＹＥＳ）、共有車両２ａの短距離通信装置２４が受信処理を行うと共に（ステップＳ９）、共有車両２ａの制御部２７は、共有車両２ｂや共有車両２ｃから受信した、共有車両２ｂや共有車両２ｃが管制室１より指示された指示情報の内容を確認し、自身が管制室１より指示された指示情報を付け替えるのに最適な他車両を選択する車両選択処理を行う（ステップＳ１０）。
そして、例えば選択された他車両が共有車両２ｃであった場合、選択された共有車両２ｃへ、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、共有車両２ｃに対する依頼データとを送信する（ステップＳ１１）。
【００４８】
また、共有車両２ａへ、自車の車両番号等を含む車両ステータスと、自身が管制室１より指示された指示情報を送信した共有車両２ｂや共有車両２ｃでは、共有車両２ａからの応答に対する受信タイムアウトが発生したか否かを判定し（ステップＳ１２）、受信タイムアウトが発生していない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、短距離通信アンテナ２３に接続された短距離通信装置２４に、共有車両２ａからの受信データがあるか否か（共有車両２ａから送信された電波を受信したか否か）を判定する（ステップＳ１３）。
【００４９】
もし、ステップＳ１３において、受信データがなければ（ステップＳ１３のＮＯ）、ステップＳ１２へ戻り、上述の動作を繰り返し、共有車両２ａから送信された電波を受信するのを監視する。
また、ステップＳ１２において、受信タイムアウトが発生している場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ステップＳ３へ戻り、共有車両２ａから新たに送信された電波を受信するのを監視する。
【００５０】
一方、ステップＳ１１では、共有車両２ａから共有車両２ｃへデータが送信されているので、ステップＳ１３において、共有車両２ａからの受信データがある場合（共有車両２ａから送信された電波を受信した場合）（ステップＳ１３のＹＥＳ）、共有車両２ｃの短距離通信装置２４が受信処理を行う（ステップＳ１４）。
【００５１】
また、共有車両２ｃの制御部２７は、共有車両２ａから受信した依頼データに対する処理を行うと共に、共有車両２ａから受信した共有車両２ａと管制室１との通信不能を示す通知データと、共有車両２ａからの要求処理報告を、管制室１へ送信する（ステップＳ１５）。
そして、ステップＳ３へ戻り、共有車両２ａから新たに送信された電波を受信するのを監視する。
【００５２】
なお、全ての共有車両２においては、管制室１との通信不能が発生した場合に指示情報の付け替えを依頼する側、及び指示情報の付け替えを依頼される側として、管制室１との通信不能が発生するまでは、少なくとも図４に示すフローチャートのステップＳ１とステップＳ３の処理を実行し、自身が管制室１と通信不能になっていないか、あるいは他車両が指示情報の付け替えを依頼する電波を送信していないかを監視するものとする。
【００５３】
次に、図５に示すフローチャートを用いて、更に上述のステップＳ５における共有車両２ｂや共有車両２ｃ側の要求応答処理の詳細を説明する。
まず、共有車両２ａから、共有車両２ａと管制室１との通信不能を示す通知データと、共有車両２ａが管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを受信した共有車両２ｂや共有車両２ｃでは、制御部２７が既に管制室１から指示された予約情報を保持しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
もし、ステップＳ２１において、既に管制室１から指示された予約情報を保持している場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、共有車両２ａからの要求は対応不可能と判断し（ステップＳ２２）、要求応答処理を終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ２１において、管制室１から指示された予約情報を保持していない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、共有車両２ａから受信した、共有車両２ａが管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
もし、ステップＳ２３において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”である場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、”予約の付け替え”は可能と判断し（ステップＳ２４）、要求応答処理を終了する。
また、ステップＳ２３において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”でない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、制御部２７は、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００５５】
もし、ステップＳ２５において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”である場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、”配車要求”は可能と判断し（ステップＳ２６）、要求応答処理を終了する。
また、ステップＳ２５において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”でない場合（ステップＳ２５のＮＯ）、制御部２７は、ステップＳ２２へ進み、共有車両２ａからの要求は対応不可能と判断し（ステップＳ２２）、要求応答処理を終了する。
【００５６】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、更に上述のステップＳ１０における共有車両２ａ側の車両選択処理の詳細を説明する。
まず、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを、共有車両２ｂや共有車両２ｃへ一斉同報した共有車両２ａでは、制御部２７が、付け替えを要求する要求データの内容は”予約の付け替え”であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
もし、ステップＳ３１において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”である場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、”予約の付け替え”が可能な該当車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００５７】
そして、ステップＳ３２において、”予約の付け替え”が可能な該当車両が存在する場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、該当車両に対して付け替える予約情報と、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ３３）、車両選択処理を終了する。
【００５８】
また、ステップＳ３２において、”予約の付け替え”が可能な該当車両が存在しない場合（ステップＳ３２のＮＯ）、共有車両２ａの制御部２７は、返答のあった他車両（上述のステップＳ８においてデータを受信した他の共有車両）の中から、任意の他車両を選択する（ステップＳ３４）。
そして、自車の予約の振り替えを要求するデータと、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ３５）、車両選択処理を終了する。
【００５９】
また、ステップＳ３１において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”でない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、共有車両２ａの制御部２７は、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
もし、ステップＳ３６において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”である場合（ステップＳ３６のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、”配車指示”が可能な該当車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【００６０】
そして、ステップＳ３７において、”配車指示”が可能な該当車両が存在する場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、該当車両に対する配車指示内容と、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ３８）、車両選択処理を終了する。
【００６１】
また、ステップＳ３７において、”配車指示”が可能な該当車両が存在しない場合（ステップＳ３７のＮＯ）、共有車両２ａの制御部２７は、返答のあった他車両（上述のステップＳ８においてデータを受信した他の共有車両）の中から、任意の他車両を選択する（ステップＳ３９）。
そして、自車の配車は不可というデータと、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ４０）、車両選択処理を終了する。
【００６２】
また、ステップＳ３６において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”でない場合（ステップＳ３６のＮＯ）、共有車両２ａの制御部２７は、返答のあった他車両（上述のステップＳ８においてデータを受信した他の共有車両）の中から、任意の他車両を選択する（ステップＳ４１）。
そして、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ４２）、車両選択処理を終了する。
【００６３】
なお、本実施の形態では、共有車両２の制御部２７が、通信状態検知手段と、同報手段と、応答情報受信手段と、車両選択手段と、指示情報付替手段と、応答情報送信手段と、付替情報受信手段と、不具合情報転送手段とを含んでいる。
より具体的には、図４のステップＳ１が通信状態検知手段に、ステップＳ２が同報手段に、ステップＳ７からステップＳ９が応答情報受信手段に、ステップＳ１０が車両選択手段に、ステップＳ１１が指示情報付替手段に、それぞれ相当する。
【００６４】
また、図４のステップＳ３からステップＳ６が応答情報送信手段に、図４のステップＳ１２からステップＳ１４が付替情報受信手段に、図４のステップＳ１５が不具合情報転送手段に、それぞれ相当する。なお、図５のステップＳ２１からステップＳ２６は応答情報送信手段の詳細部分に、また図６のステップＳ３１からステップＳ４２は車両選択手段の詳細部分にそれぞれ相当する。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態の車両共同利用システムで利用される共有車両２では、管制室１と通信を行うための広域通信アンテナ２１や広域通信装置２２、あるいは通信網７にトラブルが発生し、例えば共有車両２ａが管制室１と通信が行えなくなった場合、共有車両２ａが、短距離通信アンテナ２３と短距離通信装置２４を介した車車間通信により、同一のポート５０に存在する共有車両２ｂや共有車両２ｃへ、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを一斉同報により送信する。
【００６６】
一方、共有車両２ａから、一斉同報により共有車両２ａと管制室１との通信不能を示す通知データと、共有車両２ａが管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを受信した共有車両２ｂや共有車両２ｃでは、自身が管制室１より指示された指示情報を確認し、短距離通信アンテナ２３と短距離通信装置２４を介した車車間通信により、自身が管制室１より指示された指示情報と、共有車両２ａからの要求データに対する対応の可否を、該当する共有車両２ａへ送信する。これにより、共有車両２ａは、共有車両２ｂや共有車両２ｃからのデータ内容を確認して、自身の指示情報を付け替えるのに最適な共有車両を選択し、選択された共有車両へ、指示情報の付け替えを依頼するデータを送信する。
【００６７】
なお、自身の指示情報を付け替えるのに最適な共有車両が存在しない場合、共有車両２ａは、応答のあった共有車両のいずれかを選択し、共有車両２ａと管制室１との通信不能を示す通知データと、付け替え可能な共有車両２が存在しないことを示すデータとを管制室１へ送信するので、管制室１は、他のポートに使用可能な共有車両２が存在するか否かを判定し、使用可能な共有車両２が存在すれば、該ポートのスタッフへ、配車指示を出すようにしても良い。
【００６８】
従って、管制室１との通信に問題が発生しても、自身が保持する例えば予約や再配車等の管制室１からの指示情報を、最適な他車両に付け替え、同時に、自身が管制室１と通信不能である情報を含むデータを、他車両を介して管制室１へ通報することができるので、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【００６９】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の車両共同利用システムによれば、管制室との通信に異常が発生した車両では、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、この車両が管制室と通信不能であることを、例えばこの車両と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報することで、他車両から、他車両が管制室より指示された指示情報を応答データとして受信するので、応答データに基づいて、他車両の中から対応可能な他車両を選択し、自身が指示されている指示情報の付け替えを、該他車両へ依頼することができる。
【００７０】
従って、管制室との通信に異常が発生した車両自身が、自身が指示されている指示情報の付け替えを他車両へ依頼することで、通信異常の車両が放置され、指示情報が実行されなくなることを防止し、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【００７１】
また、本発明の車両共同利用システムによれば、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、例えば自身と同一の駐車領域に存在する他車両から、該他車両が車両を管理する管制室と通信不能であることを通知された場合、同様に車車間通信手段を介して、自身が管制室より指示された指示情報を、他車両へ応答データとして送信すると、該他車両が管制室より指示された指示情報を付替データとして受信するので、この車両が該他車両に代わって、管制室より指示されていた内容の動作を実行することができる。また、該他車両が管制室と通信不能であることを示すデータを管制室へ転送することで、管制室と通信不能である他車両の情報を管制室へ通知することができる。
【００７２】
従って、車両が管制室との通信に異常が発生した他車両を放置せず、該他車両に代わって管制室より指示されていた内容の動作を実行すると共に、該他車両が管制室と通信不能であることを管制室へ通知することで、指示情報が実行されなくなること、及び通信異常の他車両が放置されることを防止し、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態で用いられる共有車両の構成を示す図である。
【図３】同実施の形態で用いられる共有車両を駐車するためのポートを示す図である。
【図４】同実施の形態で用いられる共有車両同士の指示情報付替動作を示すフローチャートである。
【図５】同実施の形態で用いられる通信可能な共有車両側の要求応答処理動作を示すフローチャートである。
【図６】同実施の形態で用いられる通信不能な共有車両側の車両選択処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１管制室
２、２ａ、２ｂ、２ｃ共有車両
３利用者Ａ
５利用者Ｂ
７通信網
８車車間通信網
２１広域通信アンテナ
２２広域通信装置
２３短距離通信アンテナ（車車間通信手段）
２４短距離通信装置（車車間通信手段）
２７制御部
５０ポート（駐車領域）
Ｓ１通信状態検知手段
Ｓ２同報手段
Ｓ７〜Ｓ９応答情報受信手段
Ｓ１０、Ｓ３１〜Ｓ４２車両選択手段
Ｓ１１指示情報付替手段
Ｓ３〜Ｓ６、Ｓ２１〜Ｓ２６応答情報送信手段
Ｓ１２〜Ｓ１４付替情報受信手段
Ｓ１５不具合情報転送手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle sharing system for renting a vehicle parked in a predetermined parking area to a user.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle shared use system for renting a vehicle parked in a predetermined parking area to a user, various proposals have been made for the purpose of efficiently renting a vehicle parked in the parking area to a plurality of users. Has been done.
For example, in one of them, when a user who is permitted to use the shared vehicle starts using the shared vehicle, the control unit of the shared vehicle starts measuring the usage time and the used fuel, and the shared vehicle is used. When arriving at the destination, the mileage, the usage time, and the fuel consumption are calculated, a usage fee is calculated by referring to a fee table from the information, and transmitted to the control room. The usage fee is settled by an account of a financial institution designated for each user via an adjustment processing unit of a management device provided in the control room. In this vehicle shared use system, both the vehicle lending process and the vehicle return process are executed by a single vehicle, and a vehicle parked in a parking area can be efficiently lent to a plurality of users (for example, see Patent Document 1). 1).
[0003]
In the case where the management data of the vehicle is centrally managed in the control room, each vehicle individually performs communication for transmitting and receiving the management data to and from the control room for the purpose of reducing the load on the control room and reducing communication costs. Instead, each vehicle is provided with a short-range communication device (transceiver) of low-power high-frequency (LPRF: Low Power Radio Frequency) to constitute an inter-vehicle communication network for communicating between vehicles, and a host vehicle in a parking area. In some cases, a parent vehicle transmits and receives vehicle management data for other child vehicles to and from a control room on behalf of the parent vehicle. In this vehicle sharing system, the communication between the vehicle and the control room is limited to the communication between the parent vehicle and the control room, so that the load on the control room is reduced and the communication cost is reduced, Furthermore, security is relatively easily ensured by reducing the number of communication lines (for example, see Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-279310 A
[Patent Document 2]
JP-A-2003-16578
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, for example, in the technology described in Patent Literature 1, it is possible to rent a vehicle parked in a parking area to a plurality of users by performing both a vehicle lending process and a vehicle return process on a single vehicle basis. However, if communication between the vehicle and the control room becomes impossible due to a failure of a communication device provided in the vehicle to communicate with the control room or a trouble of the communication network, charging processing for vehicle use, There is a problem that the vehicle allocation processing, the vehicle maintenance, and the like cannot be executed, and the vehicle cannot be lent to the user.
[0006]
Also, with the technology described in Patent Literature 2, although the parent vehicle serving as a host leaves the parking area by being lent to a user, for example, the function as the parent vehicle can be transferred to any of the child vehicles. Similarly, if communication between the parent vehicle and the control room becomes impossible due to a failure of a communication device provided in the parent vehicle or a communication network trouble to communicate with the control room, the management data of the other vehicle However, there is a problem that the vehicle cannot be rented to the user because transmission and reception cannot be performed with the control room.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a vehicle sharing system that can smoothly lend a vehicle to a user even if a problem occurs in communication between the vehicle and a control room. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the vehicle shared use system according to the first aspect of the present invention uses a vehicle (for example, the shared vehicle 2 of the embodiment) parked in a predetermined parking area (for example, the port 50 of the embodiment). In a vehicle shared use system for managing a lending of the vehicle to a user by providing a control room (e.g., the control room 1 of the embodiment) for managing and transmitting and receiving information between the control room and the vehicle, A vehicle-to-vehicle communication means (for example, the short-range communication antenna 23 and the short-range communication device 24 of the embodiment) capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range; Communication state detecting means (for example, step S1 of the embodiment) for detecting whether or not transmission / reception of data is normal; And the other vehicle via the inter-vehicle communication means to simultaneously broadcast the inability to communicate with the other vehicle via the inter-vehicle communication means and the other vehicle via the inter-vehicle communication means. Response information receiving means (for example, steps S7 to S9 of the embodiment) for receiving, as response data, instruction information instructed by the other vehicle from the control room from the vehicle, and the other vehicle based on the response data Vehicle selecting means (for example, steps S10 and S31 to S42 of the embodiment) for selecting another vehicle that can be supported from the vehicle, and the vehicle itself to the selected other vehicle via the inter-vehicle communication means. Instruction information changing means (for example, step S11 in the embodiment) for transmitting instruction information instructed by the control room as replacement data.
[0009]
In the vehicle shared use system having the above configuration, when the communication state detecting means provided in the vehicle determines that the vehicle cannot communicate with the control room managing the vehicle, the broadcasting means sets a communication between the vehicles. Through the inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information, the fact that the vehicle cannot communicate with the control room is broadcast to, for example, other vehicles existing in the same parking area as the vehicle. On the other hand, the response information receiving means receives, via the inter-vehicle communication means, the instruction information instructed from the control room by the other vehicle as response data from the other vehicle that has received the simultaneous broadcast. The means selects a compatible other vehicle from the other vehicles based on the response data. Then, the instruction information replacement means transmits the instruction information instructed by the control room as replacement data to the selected other vehicle via the inter-vehicle communication means as replacement data, and The replacement can be requested to the other vehicle.
[0010]
The vehicle shared use system according to the second aspect of the present invention provides a control room (for example, a control room) for managing a vehicle (for example, the shared vehicle 2 of the embodiment) parked in a predetermined parking area (for example, the port 50 of the embodiment). In a vehicle shared use system that manages the lending of the vehicle to a user by providing a control room 1) of a form and transmitting and receiving information between the control room and the vehicle, the vehicle is controlled within a predetermined range. A vehicle-to-vehicle communication unit (for example, the short-range communication antenna 23 and the short-range communication device 24 of the embodiment) capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle, and the other vehicle via the vehicle-to-vehicle communication unit. If the other vehicle is notified that communication with the control room is not possible, the other vehicle, via the vehicle-to-vehicle communication means, the instruction information itself instructed from the control room as response data The other vehicle is instructed from the control room by the other vehicle via the inter-vehicle communication unit via the response information transmitting means (for example, steps S3 to S6 and steps S21 to S26 of the embodiment). Replacement information receiving means (for example, steps S12 to S14 of the embodiment) for receiving the designated instruction information as replacement data, and when the replacement data is received, the other vehicle replaces the other vehicle. A defect information transfer unit (for example, step S15 in the embodiment) for transferring data indicating that communication with the control room is impossible to the control room.
[0011]
The vehicle shared use system having the above configuration is provided in the vehicle, via inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information between the vehicles, for example, from other vehicles existing in the same parking area as the vehicle itself, When the other vehicle is notified that it cannot communicate with the control room managing the vehicle, the response information transmitting means of the vehicle transmits the instruction information instructed by the control room via the inter-vehicle communication means. , As response data to other vehicles. Further, the replacement information receiving means receives, from the other vehicle via the inter-vehicle communication means, instruction information instructed by the other vehicle from the control room as replacement data. Thus, the operation of the content instructed by the control room can be executed. In addition, the trouble information transfer means of the vehicle transfers, to the control room, data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room on behalf of the other vehicle, and thereby the other vehicle which cannot communicate with the control room. Can be notified to the control room.
[0012]
The vehicle shared use system according to the third aspect of the present invention provides a control room (for example, a control room) for managing a vehicle (for example, the shared vehicle 2 of the embodiment) parked in a predetermined parking area (for example, the port 50 of the embodiment). In a vehicle shared use system that manages the lending of the vehicle to a user by providing a control room 1) of a form and transmitting and receiving information between the control room and the vehicle, the vehicle is controlled within a predetermined range. In the inter-vehicle communication means (for example, the short-range communication antenna 23 and the short-range communication device 24 of the embodiment) capable of transmitting and receiving information to and from other vehicles, and whether or not the transmission and reception of information to and from the control room is normal. A communication state detecting means (for example, step S1 of the embodiment) for detecting, and when it is detected that transmission / reception of information with the control room is not normal, it is determined that the communication unit cannot communicate with the control room. Broadcasting means for simultaneously broadcasting to the other vehicle via the inter-vehicle communication means (for example, step S2 of the embodiment), and the other vehicle being transmitted from the other vehicle to the other vehicle via the inter-vehicle communication means Response information receiving means (for example, steps S7 to S9 of the embodiment) for receiving instruction information instructed from the control room as response data, and a superior vehicle which can be handled from among the other vehicles based on the response data Vehicle selection means (for example, steps S10 and S31 to S42 of the embodiment) and an instruction given to the selected excellent vehicle via the inter-vehicle communication means by the control room. Instruction information changing means for transmitting information as replacement data (for example, step S11 in the embodiment) and the other vehicle from the other vehicle via the inter-vehicle communication means. A response information transmitting unit that transmits, as response data, instruction information instructed by the control room to the other vehicle via the inter-vehicle communication unit, when notified that communication with the control room is not possible; (E.g., steps S3 to S6 and steps S21 to S26 of the embodiment), and the instruction information indicating that the other vehicle has been instructed from the control room by the other vehicle via the inter-vehicle communication means. Replacement information receiving means (for example, steps S12 to S14 of the embodiment) for receiving the replacement data, and when the replacement data is received, the other vehicle is unable to communicate with the control room in place of the other vehicle. And a failure information transfer unit (for example, step S15 in the embodiment) for transferring data indicating that the above is true to the control room.
[0013]
In the vehicle shared use system having the above-described configuration, the broadcast means may notify that the vehicle cannot communicate with the control room via the inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information between the vehicles. Simultaneously broadcast to other vehicles in the same parking area as the vehicle. On the other hand, the response information receiving means receives, via the inter-vehicle communication means, the response data indicating the instruction information instructed from the control room from the other vehicle that has received the simultaneous broadcast. However, a good vehicle that can be handled is selected from other vehicles. Then, the instruction information replacement unit can transmit the replacement data to the selected excellent vehicle via the inter-vehicle communication unit, and request replacement of the instruction information designated by itself.
[0014]
On the other hand, when the other vehicle is notified that the other vehicle cannot communicate with the control room managing the vehicle, the response information transmitting means of the vehicle responds to the other vehicle via the inter-vehicle communication means. Send data. In addition, since the replacement information receiving means receives the replacement data from the other vehicle via the inter-vehicle communication means, the operation of the vehicle in accordance with the instruction from the control room on behalf of the other vehicle is performed. Can be performed. In addition, the trouble information transfer means of the vehicle transfers, to the control room, data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room on behalf of the other vehicle, and thereby the other vehicle which cannot communicate with the control room. Can be notified to the control room.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
(Control room)
In FIG. 1, a control room 1 is parked in a parking area called a port, and is a vehicle management device that manages shared use of vehicles, such as reservation and allocation of shared vehicles 2 that are used jointly by users, billing of usage fees, and the like. It is a management center of the vehicle shared use system provided with.
The shared vehicle 2 includes information for specifying a vehicle such as a departure / arrival port, a date, a time, and a vehicle type when a user A3 registered as a member in the control room 1 makes a reservation in the control room 1 from the portable terminal 4. A method called "reserved ride" in which a vehicle is reserved by designating a vehicle, and a "direct ride" in which a user B5 registered as a member in the control room 1 uses a vacant vehicle directly with a smart card 6 possessed by the user. It is used in two ways:
[0016]
The communication network 7 is a communication network for connecting the mobile terminal 4 owned by the user A3 to the control room 1 and the shared vehicle 2 to the control room 1, and uses, for example, a WAP (Wireless Application Protocol) or the like. Information is transmitted and received by wireless communication via a mobile communication network, and by wired communication via the Internet or a public line network.
In addition, the vehicle-to-vehicle communication network 8 is provided with a short-range communication device (transceiver) of a low-power high-frequency (LPRF: Low Power Radio Frequency) in each shared vehicle 2 so that wireless communication can be performed between the short-range shared vehicles 2. Communication network.
[0017]
It is assumed that one or more shared vehicles 2 are managed under the control room 1. Further, there may be any number of users A3 and B5.
Further, the mobile terminal 4 is a terminal having a function of connecting to a computer network such as the Internet or a public line network, and includes a mobile phone and a personal handy phone system (Personal Handy Phone System) connected by wireless communication. Not limited to mobile terminals or mobile communication terminals, but also includes terminals connected by wired communication. Further, the above-mentioned terminals using wired or wireless communication include terminals having a simple computer network connection function.
[0018]
The control room (vehicle management device) 1 includes a control unit 11, a member master 12, a fee table 13, a vehicle master 14, a port master 15, a lending history master 16, a reservation master 17, a communication device 18, a settlement processing unit 19, and a network 20.
Here, the control unit 11 executes a vehicle management control program in a computer system provided with a CPU (Central Processing Unit) to manage the entire operation of the control room 1, thereby lending and returning the shared vehicle 2. Execute.
[0019]
The member master 12 is a database that records registration data of each user registered as a member.
The fee table 13 is a database that records a fee system for using the shared vehicle 2.
The vehicle master 14 is a database that records a state regarding each shared vehicle in order to manage the shared vehicle 2.
The port master 15 is a database that records the status of each port including the number of parked vehicles and the number of parked vehicles in order to manage the shared vehicle 2.
The lending history master 16 is a database that records the usage history of the shared vehicle 2.
[0020]
The reservation master 17 is a database in which reservation information is recorded in order to manage the vehicle reservation by the user A3 in “reserved ride”.
The communication device 18 allows the control room 1 to transmit and receive the information related to the lending reservation of the vehicle with the mobile terminal 4 via the communication network 7 and the information related to the lending and returning of the shared vehicle 2 and the vehicle, that is, the vehicle. An interface for transmitting and receiving management data. The transmission and reception of vehicle management data between the control room 1 and the shared vehicle 2 are performed by wireless communication.
[0021]
In addition, the settlement processing unit 19 includes, for example, one vehicle account of a plurality of financial institutions, a plurality of accounts of one financial institution, and the like, a vehicle usage fee for each of a plurality of usage histories distinguished for each billing party. The total amount is recorded and the cost is settled through a financial institution (not shown).
Then, in the control room 1, the control unit 11, the member master 12, the charge table 13, the vehicle master 14, the port master 15, the lending history master 16, the reservation master 17, This is a communication network that connects the communication device 18 and the settlement processing unit 19 and configures a LAN (Local Area Network) for transmitting and receiving data.
[0022]
(Shared vehicle)
Next, the shared vehicle 2 used in the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the shared vehicle 2. In FIG. 2, the shared vehicle 2 includes a wide-area communication antenna 21, a wide-area communication device 22, a short-range communication antenna 23, and a short-range communication device 24. , A card antenna 25, a card reader 26, a control unit 27, and a door lock mechanism 29.
[0023]
The shared vehicle 2 has a main power supply control mechanism 30, a monitor display unit 31, an operation unit 32, a key switch 33, a return button 34, a storage device 35, a vehicle speed pulse detector 37, an A / D A converter 38 and a fuel gauge 39 are provided.
Further, the shared vehicle 2 includes an internal clock 40, a tag antenna 43, and an ID tag reader 44.
[0024]
The shared vehicle 2 is parked in one parking space called a lot in a parking area called a port, and communicates with the communication device 18 in the control room 1 via a wide-area communication device 22 connected to a wide-area communication antenna 21. And wirelessly communicate with the control room 1 to exchange various data.
The shared vehicle 2 uses a low-power high-frequency short-range communication device 24 connected to the short-range communication antenna 23 to communicate with another shared vehicle 2 parked in the same port. 8 to exchange various data with each other.
[0025]
When the user A3 or the user B5 holds the smart card 6 of, for example, a non-contact read / write system over the card antenna 25 provided in the shared vehicle 2, the shared vehicle 2 outputs a signal read by the card reader 26. To the control unit 27 that manages the operation of the shared vehicle 2. At this time, the control unit 27 communicates with the control room 1 by wireless communication via the wide-area communication device 22 and the wide-area communication antenna 21, and the user holds the smart card 6 over and requests the use of the shared vehicle 2. Is transmitted to the control room 1 to request permission to rent a vehicle.
[0026]
The storage device 35 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage device 35 has a vehicle ID number (vehicle number) assigned to each shared vehicle 2 and a usable number of the shared vehicle 2. The user ID of the user is stored in advance, and the user ID and PIN of the user input by the user are temporarily stored.
[0027]
When lending the shared vehicle 2, when the user holds the smart card 6 and inputs the user ID, the control unit 27 collates the user ID stored in the storage device 35 with the input user ID, and the two match. Then, the door lock mechanism 29 releases the door key. In addition, when the control unit 27 transmits the vehicle number stored in the storage device 35, the user ID of the user input by the user, and the like to the control room 1, and the user rents the shared vehicle 2 down, The PIN of the user is transmitted to the shared vehicle 2 from the control room 1 requested to lend the vehicle. When the control unit 27 confirms that the PIN input by the user matches the PIN transmitted from the control room 1, the main power supply control mechanism 30 enables the ignition circuit.
[0028]
The user A3 or the user B5 inputs necessary items from the operation unit 32 to the control unit 27 according to the instruction displayed on the monitor display unit 31 when lending the shared vehicle 2 and presses the key switch 33 to release the shared vehicle 2. Is turned on to start using the shared vehicle 2. When returning the shared vehicle 2 to the port, the user turns on the return button 34 at the port to perform a return process.
[0029]
The smart card 6 described above is an ID terminal equipped with an IC including a processor that can read and write the recorded ID number and can make a simple decision only in the card. The ID terminal used to notify the ID number to the shared vehicle 2 is not limited to the non-contact, contact read / write method as long as the reading device of the shared vehicle 2 is compatible with the non-contact or contact read / write type IC card. Any device that can read and write the recorded ID number, such as a magnetic card, a mobile phone having a built-in IC chip, or the like, may be used.
[0030]
During the travel of the shared vehicle 2, a vehicle speed pulse signal indicating the traveling state of the shared vehicle 2 is notified from the vehicle speed pulse detector 37 to the control unit 27, and the control unit 27 further performs A / D conversion. The fuel gauge 39 is connected via the heater 38, and the control unit 27 confirms the fuel consumption by this.
[0031]
The internal clock 40 is a clock used when calculating the rental date and time, return date and time, use time, and the like of the shared vehicle 2. The time information of the internal clock 40 is, for example, via the wide area communication device 22. Calibration is performed using reference time information included in radio waves received from the control room 1 or the like. The adjusted date and time obtained by adjusting the time information of the internal clock 40 is temporarily stored in the storage device 35, and is used as a scale for determining the reliability of the current time information indicated by the internal clock 40.
[0032]
The tag antenna 43 and the ID tag reader 44 are devices for the shared vehicle 2 parked at the port to identify a lot in the port.
The tag will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, the port 50 is provided with a plurality of lots 51 for parking the shared vehicle 2, and each lot 51 has a port 50 and a lot 51. An ID tag 52, which is a device for transmitting an ID number individually assigned to the ID number, is provided.
[0033]
The ID tag 52 is unique to the tag antenna 43 by, for example, any one of an electromagnetic coupling method, an electromagnetic induction method, a microwave method, an electrostatic coupling method, and an optical transmission method for each port 50 or lot 51. The ID number is exchanged, and the shared vehicle 2 reads the signal received by the tag antenna 43 with the ID tag reader 44 to grasp the position of the port or lot where the vehicle is parked. As shown in FIG. 3, two ID tags 52 are arranged diagonally to the lot 51 and correspond to the front stop and the rear stop of the shared vehicle 2, and the tag antenna 43 is closer to the ID tag 52. At the front corner or the rear corner (the front left corner in FIG. 3).
[0034]
The mechanism for grasping the position of the port or lot where the shared vehicle 2 is parked is not limited to the ID tag 52, but may be a transmitter / receiver used for an ETC (automatic toll collection system) or a position detecting means using GPS. Is also good.
[0035]
(Shared vehicle reservation operation)
Next, the operation of reserving a shared vehicle in the vehicle shared use system according to the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG.
First, when the user A3 uses the mobile terminal 4 and accesses the control room 1 via the communication network 7, the control unit 11 in the control room 1 requests the user A3 via the mobile terminal 4 for user authentication. Further, the user A3 is made to input reservation conditions for selecting the shared vehicle 2 to be rented, such as a departure port, an arrival port, a use date, a use time, a desired vehicle model, and the like, and a reservation process is received. I do.
[0036]
Next, the control unit 11 determines whether or not there is an empty vehicle at the departure port, and if there is an empty vehicle at the departure port, transmits a reservation confirmation signal to the corresponding shared vehicle 2. On the other hand, when there is no vacant vehicle at the departure port, the control unit 11 notifies the user A3 of the message of "reservation NG" via the mobile terminal 4, shifts to the reservation waiting confirmation screen, and waits for the vacancy of the vehicle. , Cancel the reservation, etc., and perform the processing desired by the user A3, and end the reservation processing operation.
[0037]
In the shared vehicle 2 that has received the reservation confirmation signal from the control room 1, the control unit 27 determines whether the vehicle is being used by another user by “straight-riding” without reservation to the control room 1, for example. Determine whether or not. If the shared vehicle 2 is not used by another user, the vehicle is permitted to be rented out only to the user ID of the user A3 who has requested a reservation among the user IDs stored in the storage device 35. The state is changed, and a reservation OK signal is transmitted to the control room 1. When the shared vehicle 2 is being used by another user, a signal of reservation NG is transmitted to the control room 1.
[0038]
On the other hand, the control unit 11 receives a reservation OK or reservation NG signal from the shared vehicle 2 and determines whether or not the shared vehicle 2 has been secured. If the shared vehicle 2 has not been secured, the above processing is repeated. When the shared vehicle 2 can be secured, the user ID of the user A3 who has requested a reservation is associated with the secured vehicle number of the shared vehicle 2 and recorded in the reservation master 17 together with the above-mentioned reservation conditions. Further, a message “reservation OK” and the reserved vehicle number are transmitted to the portable terminal 4 of the user A3 who has requested the reservation, and the reservation processing operation is completed.
[0039]
(Instruction information replacement operation)
As described above, in the vehicle shared use system according to the present embodiment, the management vehicle such as the reservation information is transmitted and received between the control room 1 that manages the shared vehicle 2 and the shared vehicle 2 to rent the shared vehicle 2. Perform management. However, communication between the shared vehicle 2 and the control room 1 due to a failure of the wide area communication antenna 21 or the wide area communication device 22 provided in the shared vehicle 2 for communicating with the control room 1 and a trouble of the communication network 7. In this case, the management data of the shared vehicle 2 cannot be transmitted and received, so that the vehicle parked at the port 50 cannot be lent to the user.
[0040]
In the following, with reference to the drawings, a description will be given of a replacement operation in which the shared vehicles 2 change the instruction information instructed from the control room 1 so as to cope with such a case.
FIG. 4 is a flowchart showing a replacement operation for replacing the instruction information instructed from the control room 1 between the shared vehicles 2. In the following description, for convenience, in the shared vehicle 2 shown in FIG. A vehicle that cannot communicate with the control room 1 will be described as a shared vehicle 2a, and a vehicle that can communicate with the control room 1 will be described as a shared vehicle 2b, 2c.
[0041]
In FIG. 4, first, the shared vehicle 2a determines whether communication failure with the control room 1 has occurred due to a problem in the wide area communication device 22 or a problem in the communication network 7 (step S1). If communication with the control room 1 has not occurred (NO in step S1), the process returns to step S1, and the above operation is repeated to monitor whether communication with the control room 1 has occurred.
[0042]
If communication with the control room 1 is disabled in step S1 (YES in step S1), the control unit 27 of the shared vehicle 2a transmits notification data indicating that communication between itself and the control room 1 is disabled, Broadcasts request data requesting replacement of the instruction information instructed by the control room 1 from the short-range communication antenna 23 to another vehicle existing in the same port 50 as itself using the short-range communication device 24. (Step S2).
[0043]
On the other hand, on the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c side, the short-range communication device 24 connected to the short-range communication antenna 23 determines whether or not there is data received from the shared vehicle 2a (the radio wave transmitted from the shared vehicle 2a is (Step S3), and if there is no received data (NO in Step S3), the operation of Step S3 is repeated to monitor the reception of the radio wave transmitted from the shared vehicle 2a.
[0044]
Further, in step S11, when there is received data from the shared vehicle 2a (when the radio wave transmitted from the shared vehicle 2a is received) (YES in step S3), the short-range communication device 24 of the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c Performs a receiving process (step S4).
The control unit 27 of the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c checks the instruction information instructed by the control room 1 and replaces the instruction information received from the shared vehicle 2a and instructed by the control room 1. In order to confirm the content of the request data to be requested and respond to the shared vehicle 2a, a request response process is performed to determine whether or not the request data can be handled (step S5).
Then, the control unit 27 of the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c determines the correspondence between the vehicle status including the vehicle number of the own vehicle, the instruction information instructed by the control room 1, and the request data from the shared vehicle 2a. The availability is transmitted from the short-range communication antenna 23 to the shared vehicle 2a via the short-range communication device 24 (step S6).
[0045]
The shared vehicle 2b and the shared vehicle 2c simultaneously broadcast notification data indicating that communication between the vehicle and the control room 1 is not possible and request data for requesting replacement of the instruction information instructed by the control room 1. The vehicle 2a determines whether or not a reception timeout has occurred in response to a response from the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c (step S7). If the reception timeout has not occurred (NO in step S7), the short-range communication antenna is determined. It is determined whether or not the short-range communication device 24 connected to 23 has received data from the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c (whether or not radio waves transmitted from the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c have been received). (Step S8).
[0046]
If there is no received data in step S8 (NO in step S8), the process returns to step S7, and the above operation is repeated to monitor reception of the radio wave transmitted from shared vehicle 2b or shared vehicle 2c.
If the reception timeout has occurred in step S7 (YES in step S7), the process returns to step S2, and the control unit 27 of the shared vehicle 2a again transmits the notification data indicating that communication between itself and the control room 1 is disabled. And request data for requesting replacement of the instruction information instructed by the control room 1 from the short-range communication device 24 to the other vehicles existing in the same port 50 as the user using the short-range communication device 24. Broadcasting is performed (step S2), and the above operation is repeated to wait for another vehicle to respond.
[0047]
On the other hand, in step S8, when there is received data from shared vehicle 2b or shared vehicle 2c (when radio waves transmitted from shared vehicle 2b or shared vehicle 2c are received) (YES in step S8), short of shared vehicle 2a While the distance communication device 24 performs the receiving process (step S9), the control unit 27 of the shared vehicle 2a receives an instruction from the control room 1 for the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c received from the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c. The contents of the instruction information are confirmed, and a vehicle selection process for selecting another vehicle that is optimal for replacing the instruction information designated by the control room 1 is performed (step S10).
Then, for example, when the selected other vehicle is the shared vehicle 2c, notification data indicating that communication between itself and the control room 1 is disabled and request data for the shared vehicle 2c are transmitted to the selected shared vehicle 2c. (Step S11).
[0048]
The vehicle status including the vehicle number of the own vehicle and the like are transmitted to the shared vehicle 2a, and the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c that has transmitted the instruction information instructed by the control room 1 receives the response from the shared vehicle 2a. It is determined whether or not a timeout has occurred (step S12). If a reception timeout has not occurred (NO in step S12), the shared vehicle 2a sends the short-range communication device 24 connected to the short-range communication antenna 23 to the short-range communication device 24. It is determined whether or not the received data exists (whether or not the radio wave transmitted from the shared vehicle 2a has been received) (step S13).
[0049]
If there is no received data in step S13 (NO in step S13), the process returns to step S12, repeats the above operation, and monitors reception of a radio wave transmitted from shared vehicle 2a.
If a reception timeout has occurred in step S12 (YES in step S12), the process returns to step S3 to monitor for reception of a radio wave newly transmitted from the shared vehicle 2a.
[0050]
On the other hand, since data is transmitted from the shared vehicle 2a to the shared vehicle 2c in step S11, if there is received data from the shared vehicle 2a in step S13 (when a radio wave transmitted from the shared vehicle 2a is received) (YES in step S13), the short-range communication device 24 of the shared vehicle 2c performs a reception process (step S14).
[0051]
The control unit 27 of the shared vehicle 2c performs processing on the request data received from the shared vehicle 2a, and notifies the shared vehicle 2a received from the shared vehicle 2a that the communication between the control room 1 and the shared vehicle 2a is not possible, The request processing report from 2a is transmitted to the control room 1 (step S15).
Then, the process returns to step S3 to monitor the reception of a radio wave newly transmitted from the shared vehicle 2a.
[0052]
In all of the shared vehicles 2, when communication with the control room 1 occurs, communication with the control room 1 is disabled as a side requesting replacement of instruction information and a side requesting replacement of instruction information. Until the event occurs, at least the processes of steps S1 and S3 of the flowchart shown in FIG. 4 are executed, and the communication with the control room 1 is not disabled, or a radio wave requesting another vehicle to change the instruction information is transmitted. Is monitored to see if it has been sent.
[0053]
Next, the details of the request response process on the shared vehicle 2b and the shared vehicle 2c in step S5 described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, a shared vehicle that has received, from the shared vehicle 2a, notification data indicating that communication between the shared vehicle 2a and the control room 1 is not possible, and request data that requests the shared vehicle 2a to replace the instruction information specified by the control room 1. In the vehicle 2b and the shared vehicle 2c, the control unit 27 determines whether or not the reservation information already instructed from the control room 1 is held (step S21).
If the reservation information instructed from the control room 1 is already held in step S21 (YES in step S21), the control unit 27 of the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c responds to the request from the shared vehicle 2a. It is determined that it is impossible (step S22), and the request response process ends.
[0054]
On the other hand, in step S21, when the reservation information instructed from the control room 1 is not held (NO in step S21), the control unit 27 of the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c receives the shared vehicle received from the shared vehicle 2a. It is determined whether or not the content of the request data requesting the replacement of the instruction information designated by the control room 1 is “replacement of reservation” (step S23).
If the content of the request data requesting replacement in step S23 is “replacement of reservation” (YES in step S23), the control unit 27 of the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c sets “replacement of reservation” It is determined that it is possible (step S24), and the request response process ends.
Further, in step S23, if the content of the request data requesting replacement is not “replacement of reservation” (NO in step S23), the control unit 27 determines that the content of the request data requesting replacement is “relocation request”. It is determined whether or not there is (step S25).
[0055]
If the content of the request data requesting the replacement in step S25 is “distribution request” (YES in step S25), the control unit 27 of the shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c determines that the “distribution request” is possible. A determination is made (step S26), and the request response process ends.
Further, in step S25, if the content of the request data for requesting the replacement is not “vehicle allocation request” (NO in step S25), the control unit 27 proceeds to step S22 and determines that the request from the shared vehicle 2a cannot be handled. A determination is made (step S22), and the request response process ends.
[0056]
Next, the details of the vehicle selection process on the shared vehicle 2a side in step S10 described above will be described using the flowchart shown in FIG.
First, notification data indicating that communication between itself and the control room 1 is not possible, and request data for requesting replacement of the instruction information instructed by the control room 1 are simultaneously broadcast to the shared vehicle 2b and the shared vehicle 2c. In the shared vehicle 2a, the control unit 27 determines whether or not the content of the request data for requesting replacement is “replacement of reservation” (step S31).
If the content of the request data requesting replacement in step S31 is "replacement of reservation" (YES in step S31), the control unit 27 of the shared vehicle 2a determines that the corresponding vehicle capable of "replacement of reservation" Is determined (step S32).
[0057]
Then, in step S32, when there is a corresponding vehicle for which “replacement of reservation” is possible (YES in step S32), the control unit 27 of the shared vehicle 2a sends the reservation information to be replaced for the corresponding vehicle to the control room 1. The abnormality notification data for notifying the own communication abnormality is set as the transmission data for the selected vehicle in step S11 described above (step S33), and the vehicle selection processing ends.
[0058]
Also, in step S32, when there is no applicable vehicle for which “replacement of reservation” is possible (NO in step S32), the control unit 27 of the shared vehicle 2a returns the other vehicle (in step S8 described above, An arbitrary other vehicle is selected from the received other shared vehicles (step S34).
Then, the data requesting the transfer of the reservation of the own vehicle and the abnormality notification data for notifying the control room 1 of the communication abnormality of the own vehicle are set as the transmission data for the selected vehicle in the above-mentioned step S11 (step S35), The vehicle selection processing ends.
[0059]
Also, in step S31, when the content of the request data requesting the replacement is not “replacement of reservation” (NO in step S31), the control unit 27 of the shared vehicle 2a determines that the content of the request data requesting the replacement is “ It is determined whether the request is "allocation request" (step S36).
If the content of the request data requesting replacement in step S36 is “distribution request” (YES in step S36), the control unit 27 of the shared vehicle 2a determines that there is a corresponding vehicle for which “distribution instruction” is available. It is determined whether or not to perform (step S37).
[0060]
Then, in step S37, if there is a corresponding vehicle for which "allocation instruction" is available (YES in step S37), the control unit 27 of the shared vehicle 2a transmits the content of the allocation instruction to the relevant vehicle and communicates itself to the control room 1. The abnormality notification data for notifying the abnormality is set as the transmission data for the selected vehicle in step S11 described above (step S38), and the vehicle selection processing ends.
[0061]
If there is no corresponding vehicle for which "allocation instruction" is available in step S37 (NO in step S37), the control unit 27 of the shared vehicle 2a returns the other vehicle that has responded (the data is received in step S8 described above). An arbitrary other vehicle is selected from the other shared vehicles (step S39).
Then, the data indicating that the vehicle cannot be allocated and the abnormality notification data for notifying the control room 1 of the communication abnormality of the own vehicle are set as transmission data for the selected vehicle in the above-mentioned step S11 (step S40). The process ends.
[0062]
Also, in step S36, if the content of the request data requesting the replacement is not a "vehicle allocation request" (NO in step S36), the control unit 27 of the shared vehicle 2a returns the other vehicle (in step S8 described above) An arbitrary other vehicle is selected from among the other shared vehicles that have received the data (step S41).
Then, abnormality notification data for notifying the control room 1 of its own communication abnormality is set as transmission data for the selected vehicle in step S11 described above (step S42), and the vehicle selection process ends.
[0063]
In the present embodiment, the control unit 27 of the shared vehicle 2 includes a communication state detecting unit, a broadcasting unit, a response information receiving unit, a vehicle selecting unit, an instruction information changing unit, a response information transmitting unit. , Replacement information receiving means, and fault information transferring means.
More specifically, step S1 in FIG. 4 is to the communication state detecting means, step S2 is to the broadcasting means, steps S7 to S9 are to the response information receiving means, step S10 is to the vehicle selecting means, and step S11 is to instruct. They correspond to information replacement means, respectively.
[0064]
Steps S3 to S6 in FIG. 4 correspond to response information transmitting means, steps S12 to S14 in FIG. 4 correspond to replacement information receiving means, and step S15 in FIG. 4 corresponds to a fault information transferring means. Steps S21 to S26 in FIG. 5 correspond to detailed portions of the response information transmitting means, and steps S31 to S42 in FIG. 6 correspond to detailed portions of the vehicle selecting means.
[0065]
As described above, in the shared vehicle 2 used in the vehicle shared use system according to the present embodiment, trouble occurs in the wide area communication antenna 21 and the wide area communication device 22 for communicating with the control room 1 or the communication network 7. For example, when the shared vehicle 2a cannot communicate with the control room 1, the shared vehicle 2a exists at the same port 50 by inter-vehicle communication via the short-range communication antenna 23 and the short-range communication device 24. To the shared vehicle 2b and the shared vehicle 2c, notification data indicating that communication between the vehicle and the control room 1 is disabled and request data for requesting replacement of the instruction information instructed by the control room 1 are transmitted by simultaneous broadcast. .
[0066]
On the other hand, from shared vehicle 2a, notification data indicating that communication between shared vehicle 2a and control room 1 is disabled by simultaneous broadcast, and request data requesting that shared vehicle 2a request replacement of instruction information instructed from control room 1 The shared vehicle 2b or the shared vehicle 2c that has received the instruction confirms the instruction information instructed from the control room 1 and communicates with the control room 1 via the short-range communication antenna 23 and the short-range communication device 24. It transmits to the corresponding shared vehicle 2a the instruction information instructed by the user and the availability of the request data from the shared vehicle 2a. As a result, the shared vehicle 2a checks the data content from the shared vehicle 2b and the shared vehicle 2c, selects an optimal shared vehicle to replace its own instruction information, and sends the instruction information to the selected shared vehicle. Send the data requesting replacement.
[0067]
If there is no optimal shared vehicle for changing its own instruction information, the shared vehicle 2a selects one of the shared vehicles that responded, and indicates that communication between the shared vehicle 2a and the control room 1 is disabled. Since the notification data and the data indicating that there is no replaceable shared vehicle 2 are transmitted to the control room 1, the control room 1 determines whether or not there is a usable shared vehicle 2 in another port. If there is a shared vehicle 2 that can be used, a dispatch instruction may be issued to the staff of the port.
[0068]
Therefore, even if a problem occurs in communication with the control room 1, the instruction information from the control room 1 such as reservation and redistribution, which is retained by the control room 1, is replaced with an optimal other vehicle, and at the same time, the control room 1 itself is replaced. Since data including information that cannot communicate with the vehicle can be reported to the control room 1 via another vehicle, the vehicle sharing system that can smoothly lend a vehicle to a user can be realized. can get.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle shared use system of the present invention, in a vehicle having an abnormality in communication with a control room, the vehicle is controlled via an inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information between the vehicles. Simultaneously broadcast to other vehicles existing in the same parking area as this vehicle that communication with the room is not possible, for example, receive instruction information from the other vehicle as response data from another vehicle instructed by the control room Therefore, based on the response data, it is possible to select another vehicle that can be supported from the other vehicles and request the other vehicle to replace the instruction information designated by itself.
[0070]
Therefore, the vehicle having an abnormality in communication with the control room requests another vehicle to replace the instruction information instructed by the vehicle itself, so that the vehicle with the communication abnormality is abandoned and the instruction information is not executed. And a vehicle shared use system capable of smoothly renting a vehicle to a user can be achieved.
[0071]
Further, according to the vehicle shared use system of the present invention, for example, from another vehicle existing in the same parking area as the vehicle itself, the other vehicle is connected via the vehicle-to-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information between the vehicles. Is notified that communication is not possible with the control room that manages the vehicle, the vehicle itself transmits the instruction information instructed by the control room as response data to other vehicles via the vehicle-to-vehicle communication means. Since the vehicle receives the instruction information instructed from the control room as replacement data, this vehicle can execute the operation instructed by the control room instead of the other vehicle. Further, by transferring data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room to the control room, it is possible to notify the control room of information on the other vehicle that cannot communicate with the control room.
[0072]
Therefore, the vehicle does not leave the other vehicle in which the communication with the control room has an abnormality, performs the operation of the content specified by the control room on behalf of the other vehicle, and communicates with the control room. By notifying the control room of the impossibility, it is possible to prevent the instruction information from being executed and prevent the vehicle from being left unattended due to a communication error, so that the vehicle can be smoothly lent to the user. The effect of realizing a shared use system is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a port for parking a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing an instruction information replacement operation between shared vehicles used in the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a request response processing operation on the communicable shared vehicle side used in the embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a vehicle selection processing operation on the shared vehicle side that cannot be used for communication used in the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 control room
2, 2a, 2b, 2c Shared vehicle
3 User A
5 User B
7 Communication network
8 Inter-vehicle communication network
21 Wide-area communication antenna
22 Wide area communication equipment
23 Short-range communication antenna (inter-vehicle communication means)
24 Short-range communication device (vehicle-to-vehicle communication means)
27 Control unit
50 ports (parking area)
S1 Communication status detection means
S2 Broadcasting means
S7-S9 Response information receiving means
S10, S31 to S42 Vehicle selection means
S11 Instruction information changing means
S3 to S6, S21 to S26 Response information transmitting means
S12-S14 Replacement information receiving means
S15 Failure information transfer means

Claims

In a vehicle shared use system that provides a control room for managing vehicles parked in a predetermined parking area and transmits and receives information between the control room and the vehicles, thereby managing lending of the vehicles to users.
Said vehicle,
Inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range,
Communication state detection means for detecting whether the transmission and reception of information with the control room is normal,
When it is detected that the transmission / reception of information with the control room is not normal, the broadcast which broadcasts to the other vehicle via the inter-vehicle communication means that it cannot communicate with the control room. Means,
Via the inter-vehicle communication means, from the other vehicle, response information receiving means for receiving, as response data, instruction information instructed by the other vehicle from the control room,
Vehicle selection means for selecting a compatible other vehicle from the other vehicle based on the response data,
An instruction information changing means for transmitting instruction information instructed by the control room as replacement data to the selected other vehicle via the inter-vehicle communication means. Usage system.

In a vehicle shared use system that provides a control room for managing vehicles parked in a predetermined parking area and transmits and receives information between the control room and the vehicles, thereby managing lending of the vehicles to users.
Said vehicle,
Inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range,
Via the inter-vehicle communication means, if the other vehicle is notified that the other vehicle is not able to communicate with the control room, to the other vehicle, itself through the inter-vehicle communication means, Response information transmitting means for transmitting instruction information instructed from the control room as response data,
Through the inter-vehicle communication means, from the other vehicle, a replacement information receiving means for receiving, as replacement data, instruction information instructed by the other vehicle from the control room,
A failure information transfer unit configured to transfer, to the control room, data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room in place of the other vehicle when the replacement data is received; Vehicle sharing system.

In a vehicle shared use system that provides a control room for managing vehicles parked in a predetermined parking area and transmits and receives information between the control room and the vehicles, thereby managing lending of the vehicles to users.
Said vehicle,
Inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range,
Communication state detection means for detecting whether the transmission and reception of information with the control room is normal,
When it is detected that the transmission / reception of information with the control room is not normal, the broadcast which broadcasts to the other vehicle via the inter-vehicle communication means that it cannot communicate with the control room. Means,
Via the inter-vehicle communication means, from the other vehicle, response information receiving means for receiving, as response data, instruction information instructed by the other vehicle from the control room,
Vehicle selection means for selecting a compatible excellent vehicle from among the other vehicles based on the response data,
To the selected excellent vehicle, via the inter-vehicle communication means, instruction information replacement means for transmitting instruction information instructed by the control room as replacement data,
Via the inter-vehicle communication means, if the other vehicle is notified that the other vehicle is not able to communicate with the control room, to the other vehicle, itself through the inter-vehicle communication means, Response information transmitting means for transmitting instruction information instructed from the control room as response data,
Through the inter-vehicle communication means, from the other vehicle, a replacement information receiving means for receiving, as replacement data, instruction information instructed by the other vehicle from the control room,
A failure information transfer unit configured to transfer, to the control room, data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room in place of the other vehicle when the replacement data is received; Vehicle sharing system.