JP2004318238A - System for shared use of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出す車両共同利用システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出す車両共同利用システムにおいては、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を効率良く貸出すことを目的として様々な提案が行われている。
例えばその中の1つには、共有車両の利用を許可された利用者が共有車両の利用を開始したら、共有車両の制御部が、利用時間や利用燃料の計測を開始すると共に、共有車両が目的地へ到着したら、走行距離、利用時間、消費燃料の計算を行い、これらの情報から料金表を参照して利用料金を求め、管制室へ送信するものがある。なお、利用料金は、管制室に設けられた管理装置の精算処理部を介して、利用者毎に指定された金融機関の口座により精算する。この車両共同利用システムでは、車両単体で車両貸出処理と車両返却処理の両方を実行し、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を効率良く貸出すことができる(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
また、車両の管理データを管制室において集中管理するような場合に、管制室の負荷軽減と通信費用の削減を目的として、各車両が個別に管制室と管理データを送受信するための通信を行うのではなく、各車両に低電力高周波(LPRF:Low Power Radio Frequency )の短距離通信装置(トランシーバ)を備え、車両同士で通信を行う車車間通信網を構成すると共に、駐車領域内でホスト車両となる親車両が、その他の子車両に対する車両管理データを、代表して管制室と送受信するものもある。この車両共同利用システムでは、車両と管制室との間の通信が、親車両と管制室との間の通信に限定されるので、管制室の負荷が軽減されると共に、通信費用も削減され、更に通信回線が少なくなることで、セキュリティの確保も比較的容易になる(例えば、特許文献2参照。)。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−279310号公報
【特許文献2】
特開2003−16578号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば特許文献1に記載の技術では、車両単体で車両貸出処理と車両返却処理の両方を実行することで、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を貸出すことを可能としているが、管制室と通信するために車両に備えられた通信装置の故障や通信網のトラブルにより、車両と管制室との間の通信が不能となった場合、車両利用に対する課金処理や、車両の配車処理、及び車両のメンテナンス等が実行できず、利用者に車両を貸出すことができなくなるという問題があった。
【0006】
また、特許文献2に記載の技術でも、ホストとなる親車両が、例えば利用者に貸し出されることにより駐車領域を離れる場合、親車両としての機能を子車両のいずれかに移行することはできるものの、同様に、管制室と通信するために親車両に備えられた通信装置の故障や通信網のトラブルにより、親車両と管制室との間の通信が不能となった場合、他車両の管理データも管制室との間で送受信できなくなるため、利用者に車両を貸出すことができなくなるという問題があった。
【0007】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両と管制室との通信に問題が発生しても、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域(例えば実施の形態のポート50)に駐車された車両(例えば実施の形態の共有車両2)を管理する管制室(例えば実施の形態の管制室1)を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段(例えば実施の形態の短距離通信アンテナ23及び短距離通信装置24)と、前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段(例えば実施の形態のステップS1)と、前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段(例えば実施の形態のステップS2)と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段(例えば実施の形態のステップS7からステップS9)と、前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な他車両を選択する車両選択手段(例えば実施の形態のステップS10、及びステップS31からステップS42)と、選択した前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段(例えば実施の形態のステップS11)とを備えたことを特徴とする。
【0009】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、車両に備えられた通信状態検知手段により、該車両が車両を管理する管制室と通信不能と判定された場合、同報手段が、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、この車両が管制室と通信不能であることを、例えばこの車両と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報する。これに対し、応答情報受信手段が、車車間通信手段を介して、一斉同報を受けた他車両から、この他車両が管制室より指示された指示情報を応答データとして受信するので、車両選択手段が、応答データに基づいて、他車両の中から対応可能な他車両を選択する。そして、指示情報付替手段が、車車間通信手段を介して、選択した他車両へ、自身が管制室より指示された指示情報を付替データとして送信し、自身が指示されている指示情報の付け替えを、該他車両へ依頼することができる。
【0010】
請求項2の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域(例えば実施の形態のポート50)に駐車された車両(例えば実施の形態の共有車両2)を管理する管制室(例えば実施の形態の管制室1)を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段(例えば実施の形態の短距離通信アンテナ23及び短距離通信装置24)と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段(例えば実施の形態のステップS3からステップS6、及びステップS21〜ステップS26)と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段(例えば実施の形態のステップS12からステップS14)と、前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段(例えば実施の形態のステップS15)とを備えたことを特徴とする。
【0011】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、車両に備えられた、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、例えば自身と同一の駐車領域に存在する他車両から、該他車両が車両を管理する管制室と通信不能であることを通知された場合、この車両の応答情報送信手段が、車車間通信手段を介して、自身が管制室より指示された指示情報を、他車両へ応答データとして送信する。また、付替情報受信手段が、他車両から、車車間通信手段を介して、該他車両が管制室より指示された指示情報を付替データとして受信するので、この車両が該他車両に代わって、管制室より指示されていた内容の動作を実行することができる。また、この車両の不具合情報転送手段が、他車両に代わって、該他車両が管制室と通信不能であることを示すデータを管制室へ転送することで、管制室と通信不能である他車両の情報を管制室へ通知することができる。
【0012】
請求項3の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域(例えば実施の形態のポート50)に駐車された車両(例えば実施の形態の共有車両2)を管理する管制室(例えば実施の形態の管制室1)を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段(例えば実施の形態の短距離通信アンテナ23及び短距離通信装置24)と、前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段(例えば実施の形態のステップS1)と、前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段(例えば実施の形態のステップS2)と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段(例えば実施の形態のステップS7からステップS9)と、前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な優良車両を選択する車両選択手段(例えば実施の形態のステップS10、及びステップS31からステップS42)と、選択した前記優良車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段(例えば実施の形態のステップS11)と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段(例えば実施の形態のステップS3からステップS6、及びステップS21〜ステップS26)と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段(例えば実施の形態のステップS12からステップS14)と、前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段(例えば実施の形態のステップS15)とを備えたことを特徴とする。
【0013】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、同報手段が、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、この車両が管制室と通信不能であることを、例えばこの車両と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報する。これに対し、応答情報受信手段が、車車間通信手段を介して、一斉同報を受けた他車両から、自身が管制室より指示された指示情報を示す応答データを受信するので、車両選択手段が、他車両の中から対応可能な優良車両を選択する。そして、指示情報付替手段が、車車間通信手段を介して、選択した優良車両へ付替データを送信し、自身が指示されている指示情報の付け替えを依頼することができる。
【0014】
一方、他車両から、該他車両が車両を管理する管制室と通信不能であることを通知された場合、この車両の応答情報送信手段が、車車間通信手段を介して、該他車両へ応答データを送信する。また、付替情報受信手段が、該他車両から、車車間通信手段を介して、付替データを受信するので、この車両が該他車両に代わって、管制室より指示されていた内容の動作を実行することができる。また、この車両の不具合情報転送手段が、他車両に代わって、該他車両が管制室と通信不能であることを示すデータを管制室へ転送することで、管制室と通信不能である他車両の情報を管制室へ通知することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
(管制室)
図1において、管制室1は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者に共同で利用される共有車両2の予約や配車、利用料金の請求等、車両の共同利用を管理する車両管理装置を備えた車両共同利用システムの管理センタである。
共有車両2は、管制室1に会員として登録された利用者A3が、携帯端末4から管制室1に予約を入れることにより、出発・到着ポート、期日、時刻、車種等の車両を特定する情報を指定して車両を確保する”予約乗り”と呼ばれる方法と、管制室1に会員として登録された利用者B5が、所持するスマートカード6により直接空いている車両を利用する”直乗り”と呼ばれる方法の2通りの方法により利用される。
【0016】
また、通信網7は、利用者A3の所持する携帯端末4と管制室1や、共有車両2と管制室1を接続するための通信網であって、例えばWAP(Wireless Application Protocol )等を用いた移動体通信網による無線通信、インターネットや公衆回線網を介した有線通信により情報の送受信を行う。
また、車車間通信網8は、低電力高周波(LPRF:Low Power Radio Frequency )の短距離通信装置(トランシーバ)を各共有車両2に備えることで、近距離の共有車両2同士間で無線通信を行う通信網である。
【0017】
なお、共有車両2は、管制室1の下で1台以上が管理されるものとする。また、利用者A3、利用者B5は、何人いても良い。
更に、携帯端末4は、インターネット等のコンピュータネットワークや公衆回線網に対する接続機能を持った端末であり、無線通信により接続される、携帯電話やパーソナル・ハンディフォン・システム(Personal Handy Phone System )を含む携帯端末、あるいは移動通信端末に限らず、有線通信により接続される端末も含むものとする。更に、上述の有線、あるいは無線通信を用いた端末において、簡易型のコンピュータネットワーク接続機能を持った端末も含むものとする。
【0018】
また、管制室(車両管理装置)1は、制御部11と、会員マスタ12と、料金表13と、車両マスタ14と、ポートマスタ15と、貸出履歴マスタ16と、予約マスタ17と、通信装置18と、精算処理部19と、ネットワーク20とから構成されている。
ここで、制御部11は、CPU(中央演算装置)を備えたコンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを実行し、管制室1の全体の動作を管理することにより、共有車両2の貸出、返却処理を実行する。
【0019】
また、会員マスタ12は、会員として登録された各利用者の登録データを記録するデータベースである。
料金表13は、共有車両2の利用に対する料金体系を記録したデータベースである。
車両マスタ14は、共有車両2を管理するために、各共有車両に関する状態を記録したデータベースである。
ポートマスタ15は、共有車両2を管理するために、駐車台数や駐車車両番号等を含めた各ポートに関する状態を記録したデータベースである。
貸出履歴マスタ16は、共有車両2の利用履歴を記録したデータベースである。
【0020】
また、予約マスタ17は、”予約乗り”における利用者A3による車両予約を管理するために、予約情報を記録したデータベースである。
通信装置18は、管制室1が、通信網7を介して、携帯端末4と車両の貸出予約に係わる情報を送受信したり、共有車両2と車両の貸出、及び返却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信したりするためのインタフェース部である。なお、管制室1と共有車両2との間の車両管理データの送受信は、無線通信により行われる。
【0021】
また、精算処理部19は、例えば、各利用者毎に複数金融機関の1つの口座や、1つの金融機関の複数口座等、費用請求先毎に区別した複数の利用履歴毎の車両利用料金とその合計金額を記録し、金融機関(図示せず)を通じて費用の精算を行う。
そして、ネットワーク20は、管制室1内で、上述の制御部11と、会員マスタ12と、料金表13と、車両マスタ14と、ポートマスタ15と、貸出履歴マスタ16と、予約マスタ17と、通信装置18と、精算処理部19とを接続し、データの送受信を行うためのLAN(Local Area Network)を構成する通信網である。
【0022】
(共有車両)
次に、図面を用いて、本実施の形態で用いられる共有車両2について説明する。
図2は、共有車両2の構成を示すブロック図であって、図2において、共有車両2は、広域通信アンテナ21と、広域通信装置22と、短距離通信アンテナ23と、短距離通信装置24と、カード用アンテナ25と、カードリーダ26と、制御部27と、ドアロック機構29とを備えている。
【0023】
また、共有車両2は、メイン電源制御機構30と、モニタ表示部31と、操作部32と、キースイッチ33と、返却ボタン34と、記憶装置35と、車速パルス検出器37と、A/D変換器38と、燃料計39とを備えている。
更に、共有車両2は、内部時計40と、タグ用アンテナ43と、IDタグリーダ44とを備えている。
【0024】
共有車両2は、ポートと呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる1台分の駐車スペースに停められており、広域通信アンテナ21に接続された広域通信装置22を介して、管制室1の通信装置18と無線通信を行い、管制室1と各種データを交換する。
また、共有車両2は、短距離通信アンテナ23に接続された低電力高周波の短距離通信装置24を用いて、同一のポート内に駐車された他の共有車両2との間で車車間通信網8を構成し、相互に各種データを交換することもできる。
【0025】
また、共有車両2は、利用者A3、または利用者B5が、例えば非接触読み書き方式のスマートカード6を共有車両2に設けられたカード用アンテナ25へかざすと、カードリーダ26により読み取られた信号を、共有車両2の動作を管理する制御部27へ通知する。この時、制御部27は、広域通信装置22と広域通信アンテナ21を介して、管制室1と無線通信により通信を行い、利用者がスマートカード6をかざして、共有車両2の利用を求めたことを管制室1へ送信し、車両の貸出しの許可を求める。
【0026】
また、記憶装置35は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)から構成され、共有車両2毎に割り当てられた車両のID番号(車両番号)やこの共有車両2を利用可能な利用者のユーザIDを予め記憶していると共に、利用者が入力した利用者のユーザIDやPINを一時記憶する。
【0027】
共有車両2の貸出し時は、利用者がスマートカード6をかざしてユーザIDを入力すると、制御部27が、記憶装置35に記憶されたユーザIDと入力されたユーザIDを照合し、両者が一致すればドアロック機構29がドアキーの解除を行う。また、制御部27が、記憶装置35に記憶された車両番号や、利用者が入力した利用者のユーザID等を管制室1へ送信し、利用者に対する共有車両2の貸出し許可が下りると、車両の貸出しを求められた管制室1から利用者のPINが共有車両2に対して送信される。そして、制御部27において、利用者の入力したPINと管制室1から送信されたPINの一致が確認されると、メイン電源制御機構30がイグニッション回路を使用可とする。
【0028】
利用者A3、または利用者B5は、共有車両2の貸出し時に、モニタ表示部31に表示された指示に従い、必要事項を操作部32から制御部27へ入力し、キースイッチ33を押して共有車両2のイグニッションをONにして共有車両2の利用を開始する。また、利用者は共有車両2をポートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン34をONにして返却処理を行う。
【0029】
なお、上述のスマートカード6は、記録されたID番号が読み書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むICが搭載されたID端末であって、本実施の形態では、ID番号を共有車両2へ通知するために用いるID端末は、非接触、または接触読み書き方式のICカードの他、共有車両2側の読み取り装置が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ICチップを内蔵した携帯電話機等、記録されたID番号が読み書きできるものであれば何を用いても良い。
【0030】
なお、共有車両2の走行中は、車速パルス検出器37から、共有車両2の走行状態を表す車速パルス信号が制御部27へ通知されており、更に、制御部27には、A/D変換器38を介して燃料計39が接続され、制御部27は、これにより燃料の消費具合を確認する。
【0031】
また、内部時計40は、共有車両2の貸出日時、返却日時、利用時間等を計算する際に利用される時計であって、内部時計40の時刻情報は、例えば、広域通信装置22を介して管制室1等から受信された電波に含まれる基準時刻情報を用いて校正される。また、内部時計40の時刻情報を調整した調整日時は、記憶装置35へ一時記憶され、現在の内部時計40が示す時刻情報の信頼性を判断する尺度として用いられる。
【0032】
また、タグ用アンテナ43とIDタグリーダ44は、ポートに駐車された共有車両2が、ポートの中のロットを識別するための装置である。
タグについて図3を用いて説明すると、図3に示すように、ポート50には共有車両2を駐車するためのロット51が複数設けられており、それぞれのロット51には、ポート50やロット51に個別に割り当てられたID番号を送出する装置であるIDタグ52が設置されている。
【0033】
IDタグ52は、タグ用アンテナ43との間で、例えば電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、ポート50やロット51毎に固有のID番号をやりとりし、共有車両2は、タグ用アンテナ43で受信した信号をIDタグリーダ44で読み取ることにより、自分が駐車したポートやロットの位置を把握する。なお、図3に示すように、IDタグ52は、ロット51の対角に2個配置され、共有車両2の前止め、後止めに対応し、タグ用アンテナ43は、IDタグ52に近い方の前方片隅か後方片隅(図3では前方左隅)に配置される。
【0034】
また、共有車両2が駐車したポートやロットの位置を把握するしくみは、IDタグ52に限らず、ETC(自動料金収受システム)に利用する送受信機や、GPSを用いた位置検知手段であっても良い。
【0035】
(共有車両予約動作)
次に、本実施の形態の車両共同利用システムの共有車両の予約動作を図1、図2、図3を参照して簡単に説明する。
まず、利用者A3が携帯端末4を用い、通信網7を介して管制室1にアクセスすると、管制室1では、制御部11が、携帯端末4を介して利用者A3に利用者認証を求め、更に、利用者A3に、例えば出発ポート、到着ポート、利用期日、利用時間、希望する車両の機種等の、貸出しを行う共有車両2を選択するための予約条件を入力させ、予約処理の受信を行う。
【0036】
次に、制御部11は、出発ポートに空き車両があるか否かを判定し、出発ポートに空き車両がある場合、該当する共有車両2に対して予約の確認信号を送信する。一方、出発ポートに空き車両がない場合、制御部11は、携帯端末4を介して利用者A3に”予約NG”のメッセージを通知して予約待ち確認画面へ移行し、車両の空きを待つか、予約を中止するか等、利用者A3の希望の処理を行い予約処理動作を終了する。
【0037】
また、管制室1から予約の確認信号を受信した共有車両2では、制御部27が、例えば管制室1への予約なしに”直乗り”によって、当該車両が他の利用者によって使用されているか否かを判定する。もし、この共有車両2が他の利用者によって使用されていない場合、記憶装置35に記憶されたユーザIDの中で予約を希望した利用者A3のユーザIDにのみ車両貸出しを許可するように車両状態を変更し、管制室1へ予約OKの信号を送信する。また、この共有車両2が他の利用者によって利用されている場合、管制室1へ予約NGの信号を送信する。
【0038】
一方、制御部11では、共有車両2からの予約OK、または予約NGの信号を受信し、共有車両2を確保できたか否かを判定する。もし、共有車両2が確保できていない場合、上述の処理を繰り返す。また、共有車両2が確保できた場合、予約を希望した利用者A3のユーザIDと確保した共有車両2の車両番号を対応づけ、上述の予約条件とともに予約マスタ17へ記録する。また、予約を希望した利用者A3の携帯端末4に”予約OK”というメッセージと予約車両番号を送信して予約処理動作を終了する。
【0039】
(指示情報付替動作)
このように、本実施の形態の車両共同利用システムでは、共有車両2を管理する管制室1と共有車両2との間で、予約情報等の管理データを送受信することで、共有車両2の貸出管理を行う。しかし、管制室1と通信するために共有車両2に備えられた広域通信アンテナ21や広域通信装置22の故障、及び通信網7のトラブル等により、共有車両2と管制室1との間の通信が不能となった場合、共有車両2の管理データの送受信が行えなくなるため、利用者に対し、ポート50に駐車された車両を貸出すことができなくなる。
【0040】
以下に、このような場合に対処することができるように、共有車両2同士で、管制室1より指示された指示情報の付け替えを行う付替動作について、図面を参照して説明する。
図4は、共有車両2同士で管制室1より指示された指示情報の付け替えを行う付替動作を示すフローチャートであって、以下の説明では、便宜上、図3に示す共有車両2の中で、管制室1との通信が不能となる車両を共有車両2a、管制室1との通信が可能な車両を共有車両2b、2cとして説明する。
【0041】
図4において、まず共有車両2a側では、広域通信装置22の不具合や通信網7の不具合により、管制室1との通信不能が発生したか否かを判定し(ステップS1)、もし、管制室1との通信不能が発生していない場合(ステップS1のNO)、ステップS1へ戻り、上述の動作を繰り返し、管制室1との通信不能が発生したか否かを監視する。
【0042】
また、もしステップS1において、管制室1との通信不能が発生した場合(ステップS1のYES)、共有車両2aの制御部27は、自身と管制室1との通信不能を示す通知データと、自身が管制室1より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを、短距離通信装置24を用いて、短距離通信アンテナ23から自身と同一のポート50に存在する他車両へ一斉同報する(ステップS2)。
【0043】
一方、共有車両2bや共有車両2c側では、短距離通信アンテナ23に接続された短距離通信装置24に、共有車両2aからの受信データがあるか否か(共有車両2aから送信された電波を受信したか否か)を判定し(ステップS3)、もし受信データがなければ(ステップS3のNO)、ステップS3の動作を繰り返し、共有車両2aから送信された電波を受信するのを監視する。
【0044】
また、ステップS11において、共有車両2aからの受信データがある場合(共有車両2aから送信された電波を受信した場合)(ステップS3のYES)、共有車両2bや共有車両2cの短距離通信装置24が受信処理を行う(ステップS4)。
また、共有車両2bや共有車両2cの制御部27は、自身が管制室1より指示された指示情報を確認すると共に、共有車両2aから受信した、管制室1より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データの内容を確認し、共有車両2aへ応答するために、要求データに対する対応の可否を判断する要求応答処理を行う(ステップS5)。
そして、共有車両2bや共有車両2cの制御部27は、自車の車両番号等を含む車両ステータスと、自身が管制室1より指示された指示情報、及び共有車両2aからの要求データに対する対応の可否を、短距離通信装置24を介して、短距離通信アンテナ23から共有車両2aへ送信する(ステップS6)。
【0045】
また、共有車両2bや共有車両2cへ、自身と管制室1との通信不能を示す通知データと、自身が管制室1より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データを一斉同報した共有車両2aでは、共有車両2bや共有車両2cからの応答に対する受信タイムアウトが発生したか否かを判定し(ステップS7)、受信タイムアウトが発生していない場合(ステップS7のNO)、短距離通信アンテナ23に接続された短距離通信装置24に、共有車両2bや共有車両2cからの受信データがあるか否か(共有車両2bや共有車両2cから送信された電波を受信したか否か)を判定する(ステップS8)。
【0046】
もし、ステップS8において、受信データがなければ(ステップS8のNO)、ステップS7へ戻り、上述の動作を繰り返し、共有車両2bや共有車両2cから送信された電波を受信するのを監視する。
また、ステップS7において、受信タイムアウトが発生している場合(ステップS7のYES)、ステップS2へ戻り、共有車両2aの制御部27は、再度、自身と管制室1との通信不能を示す通知データと、自身が管制室1より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データを、短距離通信装置24を用いて、短距離通信アンテナ23から自身と同一のポート50に存在する他車両へ一斉同報し(ステップS2)、上述の動作を繰り返し、他車両が応答するのを待つ。
【0047】
一方、ステップS8において、共有車両2bや共有車両2cからの受信データがある場合(共有車両2bや共有車両2cから送信された電波を受信した場合)(ステップS8のYES)、共有車両2aの短距離通信装置24が受信処理を行うと共に(ステップS9)、共有車両2aの制御部27は、共有車両2bや共有車両2cから受信した、共有車両2bや共有車両2cが管制室1より指示された指示情報の内容を確認し、自身が管制室1より指示された指示情報を付け替えるのに最適な他車両を選択する車両選択処理を行う(ステップS10)。
そして、例えば選択された他車両が共有車両2cであった場合、選択された共有車両2cへ、自身と管制室1との通信不能を示す通知データと、共有車両2cに対する依頼データとを送信する(ステップS11)。
【0048】
また、共有車両2aへ、自車の車両番号等を含む車両ステータスと、自身が管制室1より指示された指示情報を送信した共有車両2bや共有車両2cでは、共有車両2aからの応答に対する受信タイムアウトが発生したか否かを判定し(ステップS12)、受信タイムアウトが発生していない場合(ステップS12のNO)、短距離通信アンテナ23に接続された短距離通信装置24に、共有車両2aからの受信データがあるか否か(共有車両2aから送信された電波を受信したか否か)を判定する(ステップS13)。
【0049】
もし、ステップS13において、受信データがなければ(ステップS13のNO)、ステップS12へ戻り、上述の動作を繰り返し、共有車両2aから送信された電波を受信するのを監視する。
また、ステップS12において、受信タイムアウトが発生している場合(ステップS12のYES)、ステップS3へ戻り、共有車両2aから新たに送信された電波を受信するのを監視する。
【0050】
一方、ステップS11では、共有車両2aから共有車両2cへデータが送信されているので、ステップS13において、共有車両2aからの受信データがある場合(共有車両2aから送信された電波を受信した場合)(ステップS13のYES)、共有車両2cの短距離通信装置24が受信処理を行う(ステップS14)。
【0051】
また、共有車両2cの制御部27は、共有車両2aから受信した依頼データに対する処理を行うと共に、共有車両2aから受信した共有車両2aと管制室1との通信不能を示す通知データと、共有車両2aからの要求処理報告を、管制室1へ送信する(ステップS15)。
そして、ステップS3へ戻り、共有車両2aから新たに送信された電波を受信するのを監視する。
【0052】
なお、全ての共有車両2においては、管制室1との通信不能が発生した場合に指示情報の付け替えを依頼する側、及び指示情報の付け替えを依頼される側として、管制室1との通信不能が発生するまでは、少なくとも図4に示すフローチャートのステップS1とステップS3の処理を実行し、自身が管制室1と通信不能になっていないか、あるいは他車両が指示情報の付け替えを依頼する電波を送信していないかを監視するものとする。
【0053】
次に、図5に示すフローチャートを用いて、更に上述のステップS5における共有車両2bや共有車両2c側の要求応答処理の詳細を説明する。
まず、共有車両2aから、共有車両2aと管制室1との通信不能を示す通知データと、共有車両2aが管制室1より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを受信した共有車両2bや共有車両2cでは、制御部27が既に管制室1から指示された予約情報を保持しているか否かを判定する(ステップS21)。
もし、ステップS21において、既に管制室1から指示された予約情報を保持している場合(ステップS21のYES)、共有車両2bや共有車両2cの制御部27は、共有車両2aからの要求は対応不可能と判断し(ステップS22)、要求応答処理を終了する。
【0054】
一方、ステップS21において、管制室1から指示された予約情報を保持していない場合(ステップS21のNO)、共有車両2bや共有車両2cの制御部27は、共有車両2aから受信した、共有車両2aが管制室1より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”であるか否かを判定する(ステップS23)。
もし、ステップS23において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”である場合(ステップS23のYES)、共有車両2bや共有車両2cの制御部27は、”予約の付け替え”は可能と判断し(ステップS24)、要求応答処理を終了する。
また、ステップS23において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”でない場合(ステップS23のNO)、制御部27は、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”であるか否かを判定する(ステップS25)。
【0055】
もし、ステップS25において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”である場合(ステップS25のYES)、共有車両2bや共有車両2cの制御部27は、”配車要求”は可能と判断し(ステップS26)、要求応答処理を終了する。
また、ステップS25において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”でない場合(ステップS25のNO)、制御部27は、ステップS22へ進み、共有車両2aからの要求は対応不可能と判断し(ステップS22)、要求応答処理を終了する。
【0056】
次に、図6に示すフローチャートを用いて、更に上述のステップS10における共有車両2a側の車両選択処理の詳細を説明する。
まず、自身と管制室1との通信不能を示す通知データと、自身が管制室1より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを、共有車両2bや共有車両2cへ一斉同報した共有車両2aでは、制御部27が、付け替えを要求する要求データの内容は”予約の付け替え”であるか否かを判定する(ステップS31)。
もし、ステップS31において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”である場合(ステップS31のYES)、共有車両2aの制御部27は、”予約の付け替え”が可能な該当車両が存在するか否かを判定する(ステップS32)。
【0057】
そして、ステップS32において、”予約の付け替え”が可能な該当車両が存在する場合(ステップS32のYES)、共有車両2aの制御部27は、該当車両に対して付け替える予約情報と、管制室1へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップS11における選択車両に対する送信データとしてセットし(ステップS33)、車両選択処理を終了する。
【0058】
また、ステップS32において、”予約の付け替え”が可能な該当車両が存在しない場合(ステップS32のNO)、共有車両2aの制御部27は、返答のあった他車両(上述のステップS8においてデータを受信した他の共有車両)の中から、任意の他車両を選択する(ステップS34)。
そして、自車の予約の振り替えを要求するデータと、管制室1へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップS11における選択車両に対する送信データとしてセットし(ステップS35)、車両選択処理を終了する。
【0059】
また、ステップS31において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”でない場合(ステップS31のNO)、共有車両2aの制御部27は、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”であるか否かを判定する(ステップS36)。
もし、ステップS36において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”である場合(ステップS36のYES)、共有車両2aの制御部27は、”配車指示”が可能な該当車両が存在するか否かを判定する(ステップS37)。
【0060】
そして、ステップS37において、”配車指示”が可能な該当車両が存在する場合(ステップS37のYES)、共有車両2aの制御部27は、該当車両に対する配車指示内容と、管制室1へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップS11における選択車両に対する送信データとしてセットし(ステップS38)、車両選択処理を終了する。
【0061】
また、ステップS37において、”配車指示”が可能な該当車両が存在しない場合(ステップS37のNO)、共有車両2aの制御部27は、返答のあった他車両(上述のステップS8においてデータを受信した他の共有車両)の中から、任意の他車両を選択する(ステップS39)。
そして、自車の配車は不可というデータと、管制室1へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップS11における選択車両に対する送信データとしてセットし(ステップS40)、車両選択処理を終了する。
【0062】
また、ステップS36において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”でない場合(ステップS36のNO)、共有車両2aの制御部27は、返答のあった他車両(上述のステップS8においてデータを受信した他の共有車両)の中から、任意の他車両を選択する(ステップS41)。
そして、管制室1へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップS11における選択車両に対する送信データとしてセットし(ステップS42)、車両選択処理を終了する。
【0063】
なお、本実施の形態では、共有車両2の制御部27が、通信状態検知手段と、同報手段と、応答情報受信手段と、車両選択手段と、指示情報付替手段と、応答情報送信手段と、付替情報受信手段と、不具合情報転送手段とを含んでいる。
より具体的には、図4のステップS1が通信状態検知手段に、ステップS2が同報手段に、ステップS7からステップS9が応答情報受信手段に、ステップS10が車両選択手段に、ステップS11が指示情報付替手段に、それぞれ相当する。
【0064】
また、図4のステップS3からステップS6が応答情報送信手段に、図4のステップS12からステップS14が付替情報受信手段に、図4のステップS15が不具合情報転送手段に、それぞれ相当する。なお、図5のステップS21からステップS26は応答情報送信手段の詳細部分に、また図6のステップS31からステップS42は車両選択手段の詳細部分にそれぞれ相当する。
【0065】
以上説明したように、本実施の形態の車両共同利用システムで利用される共有車両2では、管制室1と通信を行うための広域通信アンテナ21や広域通信装置22、あるいは通信網7にトラブルが発生し、例えば共有車両2aが管制室1と通信が行えなくなった場合、共有車両2aが、短距離通信アンテナ23と短距離通信装置24を介した車車間通信により、同一のポート50に存在する共有車両2bや共有車両2cへ、自身と管制室1との通信不能を示す通知データと、自身が管制室1より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを一斉同報により送信する。
【0066】
一方、共有車両2aから、一斉同報により共有車両2aと管制室1との通信不能を示す通知データと、共有車両2aが管制室1より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを受信した共有車両2bや共有車両2cでは、自身が管制室1より指示された指示情報を確認し、短距離通信アンテナ23と短距離通信装置24を介した車車間通信により、自身が管制室1より指示された指示情報と、共有車両2aからの要求データに対する対応の可否を、該当する共有車両2aへ送信する。これにより、共有車両2aは、共有車両2bや共有車両2cからのデータ内容を確認して、自身の指示情報を付け替えるのに最適な共有車両を選択し、選択された共有車両へ、指示情報の付け替えを依頼するデータを送信する。
【0067】
なお、自身の指示情報を付け替えるのに最適な共有車両が存在しない場合、共有車両2aは、応答のあった共有車両のいずれかを選択し、共有車両2aと管制室1との通信不能を示す通知データと、付け替え可能な共有車両2が存在しないことを示すデータとを管制室1へ送信するので、管制室1は、他のポートに使用可能な共有車両2が存在するか否かを判定し、使用可能な共有車両2が存在すれば、該ポートのスタッフへ、配車指示を出すようにしても良い。
【0068】
従って、管制室1との通信に問題が発生しても、自身が保持する例えば予約や再配車等の管制室1からの指示情報を、最適な他車両に付け替え、同時に、自身が管制室1と通信不能である情報を含むデータを、他車両を介して管制室1へ通報することができるので、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【0069】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の車両共同利用システムによれば、管制室との通信に異常が発生した車両では、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、この車両が管制室と通信不能であることを、例えばこの車両と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報することで、他車両から、他車両が管制室より指示された指示情報を応答データとして受信するので、応答データに基づいて、他車両の中から対応可能な他車両を選択し、自身が指示されている指示情報の付け替えを、該他車両へ依頼することができる。
【0070】
従って、管制室との通信に異常が発生した車両自身が、自身が指示されている指示情報の付け替えを他車両へ依頼することで、通信異常の車両が放置され、指示情報が実行されなくなることを防止し、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【0071】
また、本発明の車両共同利用システムによれば、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、例えば自身と同一の駐車領域に存在する他車両から、該他車両が車両を管理する管制室と通信不能であることを通知された場合、同様に車車間通信手段を介して、自身が管制室より指示された指示情報を、他車両へ応答データとして送信すると、該他車両が管制室より指示された指示情報を付替データとして受信するので、この車両が該他車両に代わって、管制室より指示されていた内容の動作を実行することができる。また、該他車両が管制室と通信不能であることを示すデータを管制室へ転送することで、管制室と通信不能である他車両の情報を管制室へ通知することができる。
【0072】
従って、車両が管制室との通信に異常が発生した他車両を放置せず、該他車両に代わって管制室より指示されていた内容の動作を実行すると共に、該他車両が管制室と通信不能であることを管制室へ通知することで、指示情報が実行されなくなること、及び通信異常の他車両が放置されることを防止し、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図2】同実施の形態で用いられる共有車両の構成を示す図である。
【図3】同実施の形態で用いられる共有車両を駐車するためのポートを示す図である。
【図4】同実施の形態で用いられる共有車両同士の指示情報付替動作を示すフローチャートである。
【図5】同実施の形態で用いられる通信可能な共有車両側の要求応答処理動作を示すフローチャートである。
【図6】同実施の形態で用いられる通信不能な共有車両側の車両選択処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 管制室
2、2a、2b、2c 共有車両
3 利用者A
5 利用者B
7 通信網
8 車車間通信網
21 広域通信アンテナ
22 広域通信装置
23 短距離通信アンテナ(車車間通信手段)
24 短距離通信装置(車車間通信手段)
27 制御部
50 ポート(駐車領域)
S1 通信状態検知手段
S2 同報手段
S7〜S9 応答情報受信手段
S10、S31〜S42 車両選択手段
S11 指示情報付替手段
S3〜S6、S21〜S26 応答情報送信手段
S12〜S14 付替情報受信手段
S15 不具合情報転送手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle sharing system for renting a vehicle parked in a predetermined parking area to a user.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle shared use system for renting a vehicle parked in a predetermined parking area to a user, various proposals have been made for the purpose of efficiently renting a vehicle parked in the parking area to a plurality of users. Has been done.
For example, in one of them, when a user who is permitted to use the shared vehicle starts using the shared vehicle, the control unit of the shared vehicle starts measuring the usage time and the used fuel, and the shared vehicle is used. When arriving at the destination, the mileage, the usage time, and the fuel consumption are calculated, a usage fee is calculated by referring to a fee table from the information, and transmitted to the control room. The usage fee is settled by an account of a financial institution designated for each user via an adjustment processing unit of a management device provided in the control room. In this vehicle shared use system, both the vehicle lending process and the vehicle return process are executed by a single vehicle, and a vehicle parked in a parking area can be efficiently lent to a plurality of users (for example, see Patent Document 1). 1).
[0003]
In the case where the management data of the vehicle is centrally managed in the control room, each vehicle individually performs communication for transmitting and receiving the management data to and from the control room for the purpose of reducing the load on the control room and reducing communication costs. Instead, each vehicle is provided with a short-range communication device (transceiver) of low-power high-frequency (LPRF: Low Power Radio Frequency) to constitute an inter-vehicle communication network for communicating between vehicles, and a host vehicle in a parking area. In some cases, a parent vehicle transmits and receives vehicle management data for other child vehicles to and from a control room on behalf of the parent vehicle. In this vehicle sharing system, the communication between the vehicle and the control room is limited to the communication between the parent vehicle and the control room, so that the load on the control room is reduced and the communication cost is reduced, Furthermore, security is relatively easily ensured by reducing the number of communication lines (for example, see Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-279310 A
[Patent Document 2]
JP-A-2003-16578
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, for example, in the technology described in Patent Literature 1, it is possible to rent a vehicle parked in a parking area to a plurality of users by performing both a vehicle lending process and a vehicle return process on a single vehicle basis. However, if communication between the vehicle and the control room becomes impossible due to a failure of a communication device provided in the vehicle to communicate with the control room or a trouble of the communication network, charging processing for vehicle use, There is a problem that the vehicle allocation processing, the vehicle maintenance, and the like cannot be executed, and the vehicle cannot be lent to the user.
[0006]
Also, with the technology described in
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a vehicle sharing system that can smoothly lend a vehicle to a user even if a problem occurs in communication between the vehicle and a control room. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the vehicle shared use system according to the first aspect of the present invention uses a vehicle (for example, the shared
[0009]
In the vehicle shared use system having the above configuration, when the communication state detecting means provided in the vehicle determines that the vehicle cannot communicate with the control room managing the vehicle, the broadcasting means sets a communication between the vehicles. Through the inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information, the fact that the vehicle cannot communicate with the control room is broadcast to, for example, other vehicles existing in the same parking area as the vehicle. On the other hand, the response information receiving means receives, via the inter-vehicle communication means, the instruction information instructed from the control room by the other vehicle as response data from the other vehicle that has received the simultaneous broadcast. The means selects a compatible other vehicle from the other vehicles based on the response data. Then, the instruction information replacement means transmits the instruction information instructed by the control room as replacement data to the selected other vehicle via the inter-vehicle communication means as replacement data, and The replacement can be requested to the other vehicle.
[0010]
The vehicle shared use system according to the second aspect of the present invention provides a control room (for example, a control room) for managing a vehicle (for example, the shared
[0011]
The vehicle shared use system having the above configuration is provided in the vehicle, via inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information between the vehicles, for example, from other vehicles existing in the same parking area as the vehicle itself, When the other vehicle is notified that it cannot communicate with the control room managing the vehicle, the response information transmitting means of the vehicle transmits the instruction information instructed by the control room via the inter-vehicle communication means. , As response data to other vehicles. Further, the replacement information receiving means receives, from the other vehicle via the inter-vehicle communication means, instruction information instructed by the other vehicle from the control room as replacement data. Thus, the operation of the content instructed by the control room can be executed. In addition, the trouble information transfer means of the vehicle transfers, to the control room, data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room on behalf of the other vehicle, and thereby the other vehicle which cannot communicate with the control room. Can be notified to the control room.
[0012]
The vehicle shared use system according to the third aspect of the present invention provides a control room (for example, a control room) for managing a vehicle (for example, the shared
[0013]
In the vehicle shared use system having the above-described configuration, the broadcast means may notify that the vehicle cannot communicate with the control room via the inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information between the vehicles. Simultaneously broadcast to other vehicles in the same parking area as the vehicle. On the other hand, the response information receiving means receives, via the inter-vehicle communication means, the response data indicating the instruction information instructed from the control room from the other vehicle that has received the simultaneous broadcast. However, a good vehicle that can be handled is selected from other vehicles. Then, the instruction information replacement unit can transmit the replacement data to the selected excellent vehicle via the inter-vehicle communication unit, and request replacement of the instruction information designated by itself.
[0014]
On the other hand, when the other vehicle is notified that the other vehicle cannot communicate with the control room managing the vehicle, the response information transmitting means of the vehicle responds to the other vehicle via the inter-vehicle communication means. Send data. In addition, since the replacement information receiving means receives the replacement data from the other vehicle via the inter-vehicle communication means, the operation of the vehicle in accordance with the instruction from the control room on behalf of the other vehicle is performed. Can be performed. In addition, the trouble information transfer means of the vehicle transfers, to the control room, data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room on behalf of the other vehicle, and thereby the other vehicle which cannot communicate with the control room. Can be notified to the control room.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
(Control room)
In FIG. 1, a control room 1 is parked in a parking area called a port, and is a vehicle management device that manages shared use of vehicles, such as reservation and allocation of shared
The shared
[0016]
The
In addition, the vehicle-to-
[0017]
It is assumed that one or more
Further, the mobile terminal 4 is a terminal having a function of connecting to a computer network such as the Internet or a public line network, and includes a mobile phone and a personal handy phone system (Personal Handy Phone System) connected by wireless communication. Not limited to mobile terminals or mobile communication terminals, but also includes terminals connected by wired communication. Further, the above-mentioned terminals using wired or wireless communication include terminals having a simple computer network connection function.
[0018]
The control room (vehicle management device) 1 includes a
Here, the
[0019]
The
The fee table 13 is a database that records a fee system for using the shared
The
The
The
[0020]
The
The
[0021]
In addition, the
Then, in the control room 1, the
[0022]
(Shared vehicle)
Next, the shared
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the shared
[0023]
The shared
Further, the shared
[0024]
The shared
The shared
[0025]
When the user A3 or the user B5 holds the
[0026]
The
[0027]
When lending the shared
[0028]
The user A3 or the user B5 inputs necessary items from the
[0029]
The
[0030]
During the travel of the shared
[0031]
The
[0032]
The tag antenna 43 and the
The tag will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, the port 50 is provided with a plurality of lots 51 for parking the shared
[0033]
The ID tag 52 is unique to the tag antenna 43 by, for example, any one of an electromagnetic coupling method, an electromagnetic induction method, a microwave method, an electrostatic coupling method, and an optical transmission method for each port 50 or lot 51. The ID number is exchanged, and the shared
[0034]
The mechanism for grasping the position of the port or lot where the shared
[0035]
(Shared vehicle reservation operation)
Next, the operation of reserving a shared vehicle in the vehicle shared use system according to the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG.
First, when the user A3 uses the mobile terminal 4 and accesses the control room 1 via the
[0036]
Next, the
[0037]
In the shared
[0038]
On the other hand, the
[0039]
(Instruction information replacement operation)
As described above, in the vehicle shared use system according to the present embodiment, the management vehicle such as the reservation information is transmitted and received between the control room 1 that manages the shared
[0040]
In the following, with reference to the drawings, a description will be given of a replacement operation in which the shared
FIG. 4 is a flowchart showing a replacement operation for replacing the instruction information instructed from the control room 1 between the shared
[0041]
In FIG. 4, first, the shared vehicle 2a determines whether communication failure with the control room 1 has occurred due to a problem in the wide
[0042]
If communication with the control room 1 is disabled in step S1 (YES in step S1), the
[0043]
On the other hand, on the shared
[0044]
Further, in step S11, when there is received data from the shared vehicle 2a (when the radio wave transmitted from the shared vehicle 2a is received) (YES in step S3), the short-
The
Then, the
[0045]
The shared
[0046]
If there is no received data in step S8 (NO in step S8), the process returns to step S7, and the above operation is repeated to monitor reception of the radio wave transmitted from shared
If the reception timeout has occurred in step S7 (YES in step S7), the process returns to step S2, and the
[0047]
On the other hand, in step S8, when there is received data from shared
Then, for example, when the selected other vehicle is the shared
[0048]
The vehicle status including the vehicle number of the own vehicle and the like are transmitted to the shared vehicle 2a, and the shared
[0049]
If there is no received data in step S13 (NO in step S13), the process returns to step S12, repeats the above operation, and monitors reception of a radio wave transmitted from shared vehicle 2a.
If a reception timeout has occurred in step S12 (YES in step S12), the process returns to step S3 to monitor for reception of a radio wave newly transmitted from the shared vehicle 2a.
[0050]
On the other hand, since data is transmitted from the shared vehicle 2a to the shared
[0051]
The
Then, the process returns to step S3 to monitor the reception of a radio wave newly transmitted from the shared vehicle 2a.
[0052]
In all of the shared
[0053]
Next, the details of the request response process on the shared
First, a shared vehicle that has received, from the shared vehicle 2a, notification data indicating that communication between the shared vehicle 2a and the control room 1 is not possible, and request data that requests the shared vehicle 2a to replace the instruction information specified by the control room 1. In the
If the reservation information instructed from the control room 1 is already held in step S21 (YES in step S21), the
[0054]
On the other hand, in step S21, when the reservation information instructed from the control room 1 is not held (NO in step S21), the
If the content of the request data requesting replacement in step S23 is “replacement of reservation” (YES in step S23), the
Further, in step S23, if the content of the request data requesting replacement is not “replacement of reservation” (NO in step S23), the
[0055]
If the content of the request data requesting the replacement in step S25 is “distribution request” (YES in step S25), the
Further, in step S25, if the content of the request data for requesting the replacement is not “vehicle allocation request” (NO in step S25), the
[0056]
Next, the details of the vehicle selection process on the shared vehicle 2a side in step S10 described above will be described using the flowchart shown in FIG.
First, notification data indicating that communication between itself and the control room 1 is not possible, and request data for requesting replacement of the instruction information instructed by the control room 1 are simultaneously broadcast to the shared
If the content of the request data requesting replacement in step S31 is "replacement of reservation" (YES in step S31), the
[0057]
Then, in step S32, when there is a corresponding vehicle for which “replacement of reservation” is possible (YES in step S32), the
[0058]
Also, in step S32, when there is no applicable vehicle for which “replacement of reservation” is possible (NO in step S32), the
Then, the data requesting the transfer of the reservation of the own vehicle and the abnormality notification data for notifying the control room 1 of the communication abnormality of the own vehicle are set as the transmission data for the selected vehicle in the above-mentioned step S11 (step S35), The vehicle selection processing ends.
[0059]
Also, in step S31, when the content of the request data requesting the replacement is not “replacement of reservation” (NO in step S31), the
If the content of the request data requesting replacement in step S36 is “distribution request” (YES in step S36), the
[0060]
Then, in step S37, if there is a corresponding vehicle for which "allocation instruction" is available (YES in step S37), the
[0061]
If there is no corresponding vehicle for which "allocation instruction" is available in step S37 (NO in step S37), the
Then, the data indicating that the vehicle cannot be allocated and the abnormality notification data for notifying the control room 1 of the communication abnormality of the own vehicle are set as transmission data for the selected vehicle in the above-mentioned step S11 (step S40). The process ends.
[0062]
Also, in step S36, if the content of the request data requesting the replacement is not a "vehicle allocation request" (NO in step S36), the
Then, abnormality notification data for notifying the control room 1 of its own communication abnormality is set as transmission data for the selected vehicle in step S11 described above (step S42), and the vehicle selection process ends.
[0063]
In the present embodiment, the
More specifically, step S1 in FIG. 4 is to the communication state detecting means, step S2 is to the broadcasting means, steps S7 to S9 are to the response information receiving means, step S10 is to the vehicle selecting means, and step S11 is to instruct. They correspond to information replacement means, respectively.
[0064]
Steps S3 to S6 in FIG. 4 correspond to response information transmitting means, steps S12 to S14 in FIG. 4 correspond to replacement information receiving means, and step S15 in FIG. 4 corresponds to a fault information transferring means. Steps S21 to S26 in FIG. 5 correspond to detailed portions of the response information transmitting means, and steps S31 to S42 in FIG. 6 correspond to detailed portions of the vehicle selecting means.
[0065]
As described above, in the shared
[0066]
On the other hand, from shared vehicle 2a, notification data indicating that communication between shared vehicle 2a and control room 1 is disabled by simultaneous broadcast, and request data requesting that shared vehicle 2a request replacement of instruction information instructed from control room 1 The shared
[0067]
If there is no optimal shared vehicle for changing its own instruction information, the shared vehicle 2a selects one of the shared vehicles that responded, and indicates that communication between the shared vehicle 2a and the control room 1 is disabled. Since the notification data and the data indicating that there is no replaceable shared
[0068]
Therefore, even if a problem occurs in communication with the control room 1, the instruction information from the control room 1 such as reservation and redistribution, which is retained by the control room 1, is replaced with an optimal other vehicle, and at the same time, the control room 1 itself is replaced. Since data including information that cannot communicate with the vehicle can be reported to the control room 1 via another vehicle, the vehicle sharing system that can smoothly lend a vehicle to a user can be realized. can get.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle shared use system of the present invention, in a vehicle having an abnormality in communication with a control room, the vehicle is controlled via an inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information between the vehicles. Simultaneously broadcast to other vehicles existing in the same parking area as this vehicle that communication with the room is not possible, for example, receive instruction information from the other vehicle as response data from another vehicle instructed by the control room Therefore, based on the response data, it is possible to select another vehicle that can be supported from the other vehicles and request the other vehicle to replace the instruction information designated by itself.
[0070]
Therefore, the vehicle having an abnormality in communication with the control room requests another vehicle to replace the instruction information instructed by the vehicle itself, so that the vehicle with the communication abnormality is abandoned and the instruction information is not executed. And a vehicle shared use system capable of smoothly renting a vehicle to a user can be achieved.
[0071]
Further, according to the vehicle shared use system of the present invention, for example, from another vehicle existing in the same parking area as the vehicle itself, the other vehicle is connected via the vehicle-to-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information between the vehicles. Is notified that communication is not possible with the control room that manages the vehicle, the vehicle itself transmits the instruction information instructed by the control room as response data to other vehicles via the vehicle-to-vehicle communication means. Since the vehicle receives the instruction information instructed from the control room as replacement data, this vehicle can execute the operation instructed by the control room instead of the other vehicle. Further, by transferring data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room to the control room, it is possible to notify the control room of information on the other vehicle that cannot communicate with the control room.
[0072]
Therefore, the vehicle does not leave the other vehicle in which the communication with the control room has an abnormality, performs the operation of the content specified by the control room on behalf of the other vehicle, and communicates with the control room. By notifying the control room of the impossibility, it is possible to prevent the instruction information from being executed and prevent the vehicle from being left unattended due to a communication error, so that the vehicle can be smoothly lent to the user. The effect of realizing a shared use system is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a port for parking a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing an instruction information replacement operation between shared vehicles used in the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a request response processing operation on the communicable shared vehicle side used in the embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a vehicle selection processing operation on the shared vehicle side that cannot be used for communication used in the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 control room
2, 2a, 2b, 2c Shared vehicle
3 User A
5 User B
7 Communication network
8 Inter-vehicle communication network
21 Wide-area communication antenna
22 Wide area communication equipment
23 Short-range communication antenna (inter-vehicle communication means)
24 Short-range communication device (vehicle-to-vehicle communication means)
27 Control unit
50 ports (parking area)
S1 Communication status detection means
S2 Broadcasting means
S7-S9 Response information receiving means
S10, S31 to S42 Vehicle selection means
S11 Instruction information changing means
S3 to S6, S21 to S26 Response information transmitting means
S12-S14 Replacement information receiving means
S15 Failure information transfer means
Claims (3)
前記車両が、
所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段と、
前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段と、
前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段と、
前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な他車両を選択する車両選択手段と、
選択した前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段と
を備えたことを特徴とする車両共同利用システム。In a vehicle shared use system that provides a control room for managing vehicles parked in a predetermined parking area and transmits and receives information between the control room and the vehicles, thereby managing lending of the vehicles to users.
Said vehicle,
Inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range,
Communication state detection means for detecting whether the transmission and reception of information with the control room is normal,
When it is detected that the transmission / reception of information with the control room is not normal, the broadcast which broadcasts to the other vehicle via the inter-vehicle communication means that it cannot communicate with the control room. Means,
Via the inter-vehicle communication means, from the other vehicle, response information receiving means for receiving, as response data, instruction information instructed by the other vehicle from the control room,
Vehicle selection means for selecting a compatible other vehicle from the other vehicle based on the response data,
An instruction information changing means for transmitting instruction information instructed by the control room as replacement data to the selected other vehicle via the inter-vehicle communication means. Usage system.
前記車両が、
所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段と、
前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段と
を備えたことを特徴とする車両共同利用システム。In a vehicle shared use system that provides a control room for managing vehicles parked in a predetermined parking area and transmits and receives information between the control room and the vehicles, thereby managing lending of the vehicles to users.
Said vehicle,
Inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range,
Via the inter-vehicle communication means, if the other vehicle is notified that the other vehicle is not able to communicate with the control room, to the other vehicle, itself through the inter-vehicle communication means, Response information transmitting means for transmitting instruction information instructed from the control room as response data,
Through the inter-vehicle communication means, from the other vehicle, a replacement information receiving means for receiving, as replacement data, instruction information instructed by the other vehicle from the control room,
A failure information transfer unit configured to transfer, to the control room, data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room in place of the other vehicle when the replacement data is received; Vehicle sharing system.
前記車両が、
所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段と、
前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段と、
前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段と、
前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な優良車両を選択する車両選択手段と、
選択した前記優良車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段と、
前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段と
を備えたことを特徴とする車両共同利用システム。In a vehicle shared use system that provides a control room for managing vehicles parked in a predetermined parking area and transmits and receives information between the control room and the vehicles, thereby managing lending of the vehicles to users.
Said vehicle,
Inter-vehicle communication means capable of transmitting and receiving information to and from another vehicle within a predetermined range,
Communication state detection means for detecting whether the transmission and reception of information with the control room is normal,
When it is detected that the transmission / reception of information with the control room is not normal, the broadcast which broadcasts to the other vehicle via the inter-vehicle communication means that it cannot communicate with the control room. Means,
Via the inter-vehicle communication means, from the other vehicle, response information receiving means for receiving, as response data, instruction information instructed by the other vehicle from the control room,
Vehicle selection means for selecting a compatible excellent vehicle from among the other vehicles based on the response data,
To the selected excellent vehicle, via the inter-vehicle communication means, instruction information replacement means for transmitting instruction information instructed by the control room as replacement data,
Via the inter-vehicle communication means, if the other vehicle is notified that the other vehicle is not able to communicate with the control room, to the other vehicle, itself through the inter-vehicle communication means, Response information transmitting means for transmitting instruction information instructed from the control room as response data,
Through the inter-vehicle communication means, from the other vehicle, a replacement information receiving means for receiving, as replacement data, instruction information instructed by the other vehicle from the control room,
A failure information transfer unit configured to transfer, to the control room, data indicating that the other vehicle cannot communicate with the control room in place of the other vehicle when the replacement data is received; Vehicle sharing system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003107763A JP2004318238A (en) | 2003-04-11 | 2003-04-11 | System for shared use of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012522482A (en) * | 2009-03-25 | 2012-09-20 | クアルコム,インコーポレイテッド | Optimizing wireless power devices to charge batteries |
JP2021056819A (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 株式会社Subaru | Parking lot management system, parking lot management method, and vehicle |
WO2024154251A1 (en) * | 2023-01-18 | 2024-07-25 | 株式会社Subaru | Control system for vehicle |
-
2003
- 2003-04-11 JP JP2003107763A patent/JP2004318238A/en not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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