JP2004311688A

JP2004311688A - Tape-type component supply device in electronic component supply apparatus, and its electric wiring connection method

Info

Publication number: JP2004311688A
Application number: JP2003102731A
Authority: JP
Inventors: Yasunaka Matsuda; 安央松田
Original assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Current assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2004-11-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape-type component supply device which prevents a power supply connector from being electrically damaged or mechanically damaged through contact when the device is mounted or demounted, and to provide its electric wiring connection method. <P>SOLUTION: When demounting the tape type component supply device from a component supply stage, a slidable presser 45 is moved backward (to the right in Figure) in order to cancel the securing of an operation beam 28. Then, a switch device 46 starts operating and cuts off a conductivity path between a power supply/signal receiving side connector 44 and a motor driving section 47 via wiring 49. Thereafter, the operation beam 28 is pulled up, a fixed hook 27 with a roller interlocked with the operation beam 28 is turned upward to the left to release the engagement with the component supply stage (not shown in Figure) and the power supply/signal receiving side connector 44 is made to recede into a main body 25 of the device. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載装置に装着されて電子部品を電子部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置及びその電気配線接続方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、基板ユニット製造ラインの中にあって、チップ状の電子部品をプリント基板の所定の位置に自動搭載する電子部品搭載装置と、この電子部品搭載装置に電子部品を供給する例えばテープ式の部品供給装置がある。
【０００３】
図８（ａ）は、電子部品搭載装置の外観斜視図であり、同図（ｂ）は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。同図（ａ）に示すように、電子部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる小型の表示入力パネル５が配設されている（図の左斜め上方向になる後部の表示入力パネル５は陰になって見えない）。
【０００４】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図（ｂ）に示すプリント基板（以下、単に基板という）８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め左下から斜め右上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないが、ループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００５】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この電子部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【０００６】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（左斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は、同図（ａ）では陰になって見えない。また同図（ｂ）では図示を省略している）。部品供給ステージ９には、テープカセットから電子部品を供給するテープ式部品供給装置１１が、５０個〜７０個と多数配置される。また、部品供給ステージ９の装置内側近傍に撮像カメラ１０が配設されている。
【０００７】
また、基台６の上方には、二本のＸ軸レール１２とこのＸ軸レール１２上にＸ軸方向（図の左斜め下から右斜め上方向）に摺動自在に支持されたＹ軸レール１３とが、それぞれ左右に配置され、それぞれのＹ軸レール１３には、２台の作業ヘッド支持塔１４がＹ軸方向（図の右斜め下から左斜め上方向）に摺動自在に懸架されている。つまりここに示す電子部品搭載装置１には合計４台の作業ヘッド支持塔１４が配設されている。
【０００８】
各作業ヘッド支持塔１４には、図の例では２個の作業ヘッド１５が上下（Ｚ方向）に昇降自在に且つ３６０度方向（θ方向という）に回転自在に配設されている。すなわち、電子部品搭載装置１には合計８個の作業ヘッド１５が配設されており、各作業ヘッド１５は、Ｙ軸レール１３によるＸ軸方向への移動、作業ヘッド支持塔１４によるＹ軸方向への移動、及び作業ヘッド１５自身によるＺ軸方向への移動とθ方向への回転により、前後左右上下及び３６０度方向への位置を自在に制御される。これらの作業ヘッド１５は、テープ式部品供給装置１１から供給される所定の電子部品を吸着ノズルによって吸着し、その吸着した電子部品を基板８の所定の搭載位置に搭載する。
【０００９】
尚、作業ヘッド支持塔１４には、特には図示しないが、基板８への電子部品搭載位置を確認するための基板面撮像装置が、作業ヘッド１５の近傍に配設されている。また基台６の内部には、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構、各部を制御するための制御装置、後述するコネクタに電源を供給する電源制御部等が備えられている。
図９は、電子部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設されたテープ式部品供給装置を一つのみ取り上げて詳しく示す斜視図である。同図に示すように部品供給ステージ９には多数の取り付け固定孔１６が前後に設けられ、これらの取り付け固定孔１６によってテープ式部品供給装置１１が部品供給ステージ９に位置固定して配置される。テープ式部品供給装置１１には電子部品を収容した部品テープが巻着されているリール１７がリール保持部に保持されている。
【００１０】
この電子部品搭載装置１は、先ず、部品供給ステージ９に位置固定して配置されたテープ式部品供給装置１１において、リール１７の部品テープが部品供給口１８まで引き出され、トップテープ１９と収容テープ２１とに分離され、収容テープ２１に収容されている電子部品が部品供給口１８に露出する。この露出した電子部品を、図８（ａ），（ｂ）に示した電子部品搭載装置１の作業ヘッド１５が吸着ノズルによって吸着して取り出し、その吸着した電子部品を撮像カメラ１０で画像認識して吸着状態の位置（姿勢）の補正を行って、その電子部品を基板８上に搭載する。
【００１１】
上記分離されたトップテープ１９は巻取リール２２に巻き取られ、電子部品を供給して空になった収容テープ２１は部品供給ステージ９の下方に自由落下して堆積する。
部品供給ステージ９には、電子部品搭載装置１の大きさや供給される電子部品の大きさにもよるが、通常、５０〜７０個のテープ式部品供給装置１１が取り付けられる。つまり前後の部品供給ステージ９を合わせると１００〜１４０個のテープ式部品供給装置１１が１台の電子部品搭載装置１に配設される。
【００１２】
一般にテープ式部品供給装置１１は、一番小さいもので部品テープの幅は８ｍｍであり大きいものでは５０ｍｍ幅の部品テープを収容しているものもある。部品供給ステージ９の取り付け固定孔１６は、一番小さい８ｍｍ幅の部品テープを収容するテープ式部品供給装置１１を並べて配置できるように形成されている。
【００１３】
旧来は、テープ式部品供給装置１１の上述した部品供給口１８に電子部品が供給されるには、部品テープを間歇的に繰り出すテープ式部品供給装置１１側のラッチ車のラッチレバーを、電子部品搭載装置１の作業ヘッド支持塔１４に設けられている突起部で押し込んで、部品テープを繰り出すと共に巻取リール２２を回転させてトップテープ１９を強制的に収容テープ２１から剥ぎ取るということで、電子部品を露出させて部品供給口１８に供給していた。
【００１４】
しかし、これでは電子部品の吸着と基板への搭載が本来の目的である電子部品搭載装置１の作業ヘッド支持塔１４に、突起部でラッチレバーを押すという、本体の目的から離れた作業をさせる時間を要することになり、その分だけ電子部品を吸着して基板へ搭載するまでの全体の作業時間が長くなり、近年の部品搭載作業の高速化が指向される風潮の中では、作業能率の向上を阻害するという問題を有する部品供給方式であった。
【００１５】
更に、部品テープの幅が５０ｍｍと大型のものになると、作業ヘッド支持塔１４の突起部でラッチレバーを押して大型の部品テープを繰り出すには数回の押し動作が必要となって益々本来の目的外の動作に時間を取られることになって作業能率が低下する。
【００１６】
そこで、テープ式部品供給装置１１側にモータを備え、このモータで部品テープの繰り出し駆動と巻取リール２２の回転駆動を行うようにしたものが実用化され出した。この場合、テープ式部品供給装置１１側に電源を持つことは実用的でないので、電子部品搭載装置１の電源を利用し、図９に示すように、部品供給ステージ９の側面に取り付け固定孔１６に対応する数だけの電源供給コネクタ２３を配設し、この電源供給コネクタ２３にテープ式部品供給装置１１の電源受給コネクタ２４を接続するようにしたものが実用化されている。
【００１７】
両コネクタは、それぞれ電源端子と信号線端子を備え、コネクタ接続後は電源端子を介して電子部品搭載装置１の電源からテープ式部品供給装置１１へ電力が供給され、信号線端子を介して電子部品搭載装置の制御部からテープ式部品供給装置１１の諸動作が制御される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、テープ式部品供給装置１１を電子部品搭載装置１の部品供給ステージ９に取り付けるとき電源スイッチが入力になったまま電源供給コネクタ２３に電源受給コネクタ２４を接続したり、あるいはテープ式部品供給装置１１を電子部品搭載装置１の部品供給ステージ９から取り外すとき電源スイッチが入力になったまま電源供給コネクタ２３から電源受給コネクタ２４を脱抜すると、コネクタの電源端子間にサージ電圧による放電が発生する場合が多々ある。
【００１９】
このように、放電が発生すると、放電のアークは極めて高温であるから、電源端子を形成している金属接点を溶融して損傷させ、その寿命を短くしてしまうという問題や、放電によるノイズが発生して、まだ稼動中の同じ電源を共有している他の装置に悪影響を与えるなどの問題があって好ましいものではなかった。
【００２０】
また、部品供給ステージ９は常にテープ式部品供給装置１１で塞がっているわけではなく、他の形式の部品供給装置が連結されている場合、あるいは製造される基板ユニットの仕様上から、それほど多くのテープ式部品供給装置１１を必要としない場合などでは、部品供給ステージ９上にはテープ式部品供給装置１１の空席が形成される。この部品供給ステージ９の空席の下方側面に形成されている電源供給コネクタ２３は、テープ式部品供給装置１１の電源受給コネクタ２４が接続されていないので端子が露出してしまうが、この端子には、家庭内の商業用電源コンセントの場合と同様に常に電源電流が印加されている。
【００２１】
したがって、取り付けネジ等の部品や金属性部材などが落下して、上記のように露出している電源供給コネクタ２３の端子に接触したり、生産従事者が誤って作業中の工具等の金属性部材を接触させたりすると、電源供給コネクタ２３の端子間で短絡が発生し、この場合も、同じ電源を共有している他の部品供給装置などに、一時的な電源電圧の低下やノイズの発生等の悪影響を与えるという問題があった。
【００２２】
従来は、テープ式部品供給装置１１の適宜の位置に電源スイッチを配置して、部品供給ステージ９にテープ式部品供給装置１１を取り付け、電源供給コネクタ２３に電源受給コネクタ２４を接続してから電源スイッチを入れ、部品供給ステージ９からテープ式部品供給装置１１を取り外すときは、電源供給コネクタ２３から電源受給コネクタ２４を脱抜する前に電源スイッチを切るという方法で上記の問題を解消する以外に方法が無かった。
【００２３】
しかし、この方式は、狭い間隔で多数配置されるテープ式部品供給装置１１の狭い間隙の中で、誤り無く電源スイッチを操作することは面倒であるという不満が残るものであった。
また、部品供給ステージ９の側面に形成されている電源供給コネクタ２３は、部品供給ステージ９に装着されたテープ式部品供給装置１１の外部方向に突出するリール１７を保持するリール保持部の直下となるため、この電源供給コネクタ２３にテープ式部品供給装置１１の電源受給コネクタ２４を接続する場合、その都度、生産従事者は腰を曲げるか、かがみ込んで、リール保持部の下方を覗き込んで電源供給コネクタ２３の位置を確認しながら電源受給コネクタ２４を接続するという作業方式を採ることになる。これがなかなか面倒で且つ労力の要る作業であって能率が低下するという問題もあった。
【００２４】
更に、生産従事者による電源供給コネクタのスイッチの切断で電気的な危険は防止できたとしても、従来は部品供給装置本体側で電源供給コネクタのスイッチの開閉を監視していないため、スイッチ切断後のテープ式部品供給装置の着脱に際して部品供給装置本体側の機械的な動作に巻き込まれる危険が未だ残されていた。
【００２５】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、電子部品搭載装置に対するテープ式部品供給装置の取り付け取り外しの際に生産従事者がテープ式部品供給装置の電源スイッチを操作する手数を取り除くとともに、危険なく安心して交換作業ができ、且つ不具合の発生を防止するために非使用中の電源供給コネクタを外部から引き込んだ位置に配置しても装着と電気配線の接続とが容易なテープ部品供給装置及びその電気配線接続方法を提供することである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
以下に、本発明に係わるテープ式部品供給装置及びその電気接続方法の構成を述べる。
先ず、請求項１記載の発明のテープ式部品供給装置は、少なくとも電源供給端子と信号送受信端子とを備えた電源供給コネクタをテープ式部品供給装置の取り付け部にそれぞれ有する取付台に着脱自在に装着されるテープ式部品供給装置であって、該テープ式部品供給装置本体を上記取付台に装着固定する操作に連動して装置本体外部に進出し上記電源供給コネクタに接続され、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台から開放脱跋する操作に連動して装置本体内部に退入し上記電源供給コネクタとの接続を解除する電源受給コネクタと、該電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を開閉するスイッチ装置と、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台に装着固定する操作と開放脱跋する操作とを行うための操作手段と、該操作手段を装着固定操作位置に固定する固定位置と固定を開放する開放位置とに移動する操作手段固定機構と、を備え、上記スイッチ装置は、上記操作手段固定機構が上記固定位置に移動することに連動し上記操作手段による装着固定の操作の完了後に上記電源受給コネクタと上記負荷部とを電気的に接続し、上記操作手段固定機構が上記開放位置に移動する動作に連動し上記操作手段による開放脱跋の操作に先立って上記電源受給コネクタと上記負荷部との電気的接続を遮断するように構成される。
【００２７】
上記操作手段は、例えば請求項２記載のように、上記装着固定の操作位置では装置本体に接する方向に回動して引き倒され、上記開放跋脱の操作位置では装置本体から離隔する方向に回動して引き起こされる操作桿の形状で構成される。
上記操作手段固定機構は、例えば請求項３記載のように、装置本体に摺動自在に保持され、固定位置では上記操作手段に外嵌して該操作手段の開放脱跋の操作位置への動作を禁止し、上記開放位置では上記操作手段への外嵌から離脱して該操作手段の開放脱跋の操作位置への動作を許容するように構成される。
【００２８】
上記スイッチ装置は、例えば請求項４記載のように、付勢部とスイッチ部を備え、上記付勢部は外力が加わらないときはスイッチ部から離隔し外力が加わるとスイッチ部を押圧し、該スイッチ部は上記付勢部が離隔しているとき上記電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を閉状態にし上記付勢部が押圧しているとき上記電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を開状態にするように構成される。
【００２９】
次に、請求項５記載の発明のテープ式部品供給装置の電気配線接続方法は、少なくとも電源供給端子と信号送受信端子とを備えた電源供給コネクタをテープ式部品供給装置の取り付け部にそれぞれ有する取付台に着脱自在に装着されるテープ式部品供給装置の電気配線接続方法であって、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台に装着固定する操作に連動して装置本体外部に進出し上記電源供給コネクタに接続され、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台から開放脱跋する操作に連動して装置本体内部に退入し上記電源供給コネクタとの接続を解除する電源受給コネクタと、該電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を開閉するスイッチ装置と、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台に装着固定する操作と開放脱跋する操作とを行うための操作手段と、該操作手段を装着固定操作位置に固定する固定位置と固定を開放する開放位置とに移動する操作手段固定機構と、を設け、上記スイッチ装置により、上記操作手段固定機構が上記固定位置に移動することに連動し上記操作手段による装着固定の操作の完了後に上記電源受給コネクタと上記負荷部とを電気的に接続し、上記操作手段固定機構が上記開放位置に移動する動作に連動し上記操作手段による開放脱跋の操作に先立って上記電源受給コネクタと上記負荷部との電気的接続を遮断するように構成される。
【００３０】
更に、請求項６記載の発明の電子部品供給装置における部品取出制御方法は、少なくとも電源供給端子と信号送受信端子とを備えた電源供給コネクタをテープ式部品供給装置の取り付け部にそれぞれ有する取付台にテープ式部品供給装置を着脱自在に装着される電子部品供給装置における部品取出制御方法であって、上記電源供給コネクタに接続された上記テープ式部品供給装置の電源受給コネクタ側の電源接続を開閉するスイッチ装置の開閉を監視する工程と、該監視工程により上記スイッチ装置が開となったことが確認されたとき、該スイッチ装置が開となった上記テープ式部品供給装置以外の予め登録されている他のテープ式部品供給装置から所望の電子部品を取り出して搭載作業を継続する工程と、上記スイッチ装置が閉となったことが確認されたとき該スイッチ装置に対応する前期テープ式部品供給装置から、電子部品供給プログラムに基づいて所望の電子部品を取り出して搭載作業を継続する工程と、を含んで構成される。
【００３１】
上記スイッチ装置は、例えば請求項７記載のように、上記電源受給コネクタと上記テープ式部品供給装置本体内部の負荷部との電気的接続を開閉するスイッチで構成される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１（ａ）は、一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図であり、同図（ｂ）は、そのテープ回収ケースの構成を示す図である。同図（ａ）に示すように、テープ式部品供給装置２５（以下、装置本体２５ともいう）は、前方下部に、部品供給ステージに配置して位置決めするためのスライドレール係合部２６、位置決め後に固定するためのローラ付き固定フック２７を備え、上部右方に、上記のローラ付き固定フック２７を固定／解除するための操作手段としての操作桿２８を備えている。
【００３３】
装置本体２５の後方（図の右方）下部には、リール式カートリッジ２９を着脱自在に保持するカートリッジ支持部３１が設けられ、上部最後端には、このカートリッジ支持部３１を、リール式カートリッジ２９を交換するために、後方に回動させて引き出すための操作梃子３２が備えられている。更に装置本体２５の上部中央には、持ち運び用の取っ手３３が設けられている。
【００３４】
また、装置本体２５の図の手前側面の上部には、二本のガイドレール３４からなる回収ケース装着部が配設され、この回収ケース装着部には、その後方から、テープ回収ケース３５が二本のガイドレール３４に沿って挿入されて図のように装着される。テープ回収ケース３５には多数の空気抜き孔を明けた開き蓋３６が取り付けられている。
【００３５】
このテープ回収ケース３５は、図９に示したトップテープの巻取リール２２と同様のトップテープ回収器である。このテープ回収ケース３５が回収ケース装着部に装着されると、その開口部（図の左方端部）が、テープ回収搬送部３７に係合する。
【００３６】
装置本体２５の前端（図の左方）上部にはテープ押え３８が配設され、その更に前方に、電子部品の供給口３９が形成されている。上記のリール式カートリッジ２９に捲着されている部品テープは、供給口３９まで引き出され、この供給口３９で上下に剥離されて電子部品が部品搭載装置の作業ヘッドに供給される。部品供給後、収容テープは内部の案内路を通って下部中央の排出孔から自重で下方に落下して堆積する。トップテープは後方に折返してガイドローラ４１に案内され、テープ回収搬送部３７に噛み込み挟持されて、テープ回収ケース３５内に送り込まれる。
【００３７】
同図（ｂ）に示すように、テープ回収ケース３５が回収されたトップテープで満杯になると、テープ回収ケース３５は他の空のテープ回収ケース３５と交換して装置本体２５から抜き出され、開き蓋３６が開かれ、内部の回収されたトップテープ４２が適宜な回収テープ廃棄場所に廃棄され、次の交換用の空のテープ回収ケース３５として保管される。
【００３８】
ところで、図１（ａ）のテープ式部品供給装置２５は、不図示の電子部品搭載装置の部品供給ステージに装着された状態を示しており、操作桿２８が装置本体２５に接する方向に回動して固定側に引き倒されている状態を示している。そして、このように操作桿２８が固定側に引き倒されたことに連動して、ローラ付き固定フック２７が固定位置に回動していると共に、シリンダ用空圧受給管４３及び電源・信号受給側コネクタ４４が、装置本体２５外部に進出して、シリンダ用空圧受給管４３は部品供給ステージ側のシリンダ用空圧供給口に結合し、電源・信号受給側コネクタ４４は部品供給ステージ側の電源供給コネクタに接続されている状態を示している。
【００３９】
この状態で操作桿２８には操作手段固定機構としてのスライド押さえ４５が外嵌し、その後方にスイッチ装置４６が配置されている。上述した取っ手３３の下方には、シリンダ用空圧路の弁を動作させたりテープ繰り出し部やテープ回収搬送部３７を動作させるための負荷部としてモータ駆動部４７が配置されている。このモータ駆動部４７には、電源・信号受給側コネクタ４４から配線４８が接続され、更にこの配線４８の回路を開閉するスイッチ装置４６からの配線４９が接続されている。
【００４０】
図２（ａ），（ｂ）は、上記のテープ式部品供給装置２５を、電子部品搭載装置の部品供給ステージに装着する際の装着方法と電気的接続方法を簡略な模式図で示す図である。尚、同図（ａ），（ｂ）には、図１（ａ）に示した構成と同一の構成部分には図１（ａ）と同一の番号を付与して示している。
【００４１】
先ず、テープ式部品供給装置２５を電子部品搭載装置に装着する際は、図２（ａ）に示すように、テープ式部品供給装置２５の後端（図では右端）上部に設けられている操作桿２８を支持ピン５１を支点にして図の矢印Ｂで示す時計回り方向に回動させて上後方（図では右上方向）に引き起こした状態にする。これによりこれに連動するローラ付き固定フック２７が前方上向き（図２（ａ）では左方上向き）つまり図２（ａ）の時計回り方向に回動して持ち上がった状態になる。
【００４２】
また、同様に操作桿２８の上記時計回り方向への回動に連動して、シリンダ用空圧受給管４３及びオス型の電源・信号受給側コネクタ４４（図２（ａ），（ｂ）ではシリンダ用空圧受給管４３の図示を省略している）が装置本体２５の内部に退入して、コネクタに突出して配置されているオス型の端子部分が外部から保護される。
【００４３】
図２（ａ）に示すように、電子部品搭載装置５０の部品供給ステージ５３には、テープ式部品供給装置２５の各装着位置ごとに、テープ式部品供給装置２５のスライドレール係合部２６に対応する係合溝５４が穿設されており、その係合溝５４の下方側面に、メス型の上述した電源・信号供給側コネクタ５２が部品供給ステージ５３側面から内部に引込んで配設されている。
【００４４】
上記のように前上方に回動して持ち上がったローラ付き固定フック２７が、係合溝５４へのスライドレール係合部２６の進入路を開放していることにより、作業従事者は、スライドレール係合部２６の先端を、係合溝５４の手前端部（図の右端部）に容易に差し込むことができる。そして、作業従事者は、そのままスライドレール係合部２６を、図２（ａ）に示すように、係合溝５４に挿通させながら、同図（ｂ）に示すように、最終位置までテープ式部品供給装置２５を押し込んでいく。
【００４５】
そして、作業従事者が、図２（ｂ）の矢印Ｃで示すように、操作桿２８を反時計回り方向へ回動させて装置本体２５に接する方向に倒し込むと、これに連動してローラ付き固定フック２７が矢印Ｄで示すように反時計回り方向に回動して、ローラ付き固定フック２７のローラが付いた鉤型の先端が部品供給ステージ５３の端部を咥え込むように下面に回り込んで、部品供給ステージ５３に係止し、テープ式部品供給装置２５が部品供給ステージ５３に固定される。
【００４６】
また、これと同時に上記操作桿２８の反時計回り方向への回動に連動して、電源・信号受給側コネクタ４４が装置本体２５内部から外部に進出して、その対応する位置の電源・信号供給側コネクタ５２に自動的に接続される。
図３は、図１（ａ）に示したテープ式部品供給装置２５の側面図を再掲した図であり、テープ回収ケース３５を取り除いて示している。尚、図３には、図１（ａ）と同一の構成部分で以下の説明に必要な構成部分にのみ図１（ａ）と同一の番号を付与して示している。
【００４７】
上述した図２（ｂ）に示したように、テープ式部品供給装置２５を電子部品搭載装置５０の部品供給ステージ５３に装着して操作桿２８を装置本体２５に接する方向に装着固定操作位置に倒し込んでテープ式部品供給装置２５を部品供給ステージ５３に固定した後、作業従事者は、図３に示すように、スライド押さえ４５を後方から前方へ（図の右方から左方へ）摺動させて操作桿２８に外嵌させる。これにより操作桿２８が装着固定操作位置に固定される。
【００４８】
前述したように、スライド押さえ４５の後方にはスイッチ装置４６が配置され、このスイッチ装置４６と取っ手３３の下方にあるモータ駆動部４７とが配線４９で接続されている。また、電源・信号受給側コネクタ４４とモータ駆動部４７とが配線４８で接続されている。
【００４９】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記のテープ式部品供給装置２５の部品供給ステージ５３への装着及び固定操作と、電源・信号受給側コネクタ４４の通電との関係を説明する図である。同図（ａ）に示すように、操作桿２８を装置本体２５に接する方向となる装着固定操作位置に倒し込んでテープ式部品供給装置２５を部品供給ステージ５３に固定すると、同図（ｂ）に示すように、シリンダ用空圧受給管４３及び電源・信号受給側コネクタ４４が、装置本体２５内から外部に進出して、シリンダ用空圧受給管４３は部品供給ステージ側のシリンダ用空圧供給口に結合し、電源・信号受給側コネクタ４４は部品供給ステージ側の電源供給コネクタに接続される。
【００５０】
この状態では、図４（ａ）に示すように、スライド押さえ４５は、後方の待機位置つまり操作桿２８の回動が可能な開放位置にあり、スイッチ装置４６の付勢部４６−１を、その付勢力に抗して図の後方に押圧している。これによりスイッチ装置４６のスイッチ部４６−２の不図示の接点が、配線回路切断位置に設定されている。
【００５１】
すなわち、図４（ｂ）に示す電源・信号受給側コネクタ４４は、その配線４８によって図３に示したようにモータ駆動部４７に接続されているが、この配線回路は、他の配線４９及びスイッチ装置４６を介してモータ駆動部４７に還流するように配線されており、図４（ａ）の状態では、スイッチ装置４６のスイッチ部４６−２の接点が配線回路切断位置に設定されているため、図２（ｂ）に示す電源・信号供給側コネクタ５２から電源・信号受給側コネクタ４４を介してモータ駆動部４７に供給されるべき電源及び信号は、スイッチ部４６−２で切断されていて未だ導通していない。
【００５２】
ここで、作業従事者が、図３及び図４（ｃ）に示すように、スライド押さえ４５を後方の待機位置から摺動を案内する長孔５５に沿って前方へ（図の左方へ）摺動させて操作桿２８に外嵌させ、操作桿２８を装着固定操作位置に固定すると、上記スライド押さえ４５の前方への移動によってスイッチ装置４６の付勢部４６−１がその付勢力により図４（ｃ）に示すように開いて、スイッチ装置４６のスイッチ部４６−２の接点を配線回路導通位置に設定する。これにより、電源・信号供給側コネクタ５２から電源・信号受給側コネクタ４４を介してモータ駆動部４７に供給される電源及び信号が導通する。
【００５３】
このとき電源・信号供給側コネクタ５２と電源・信号受給側コネクタ４４は既に接続されているので双方の接点間にサージ電流は発生しない。したがって、コネクタの接点が電気的に損傷されることはない。
なお、スイッチ装置４６のスイッチ部４６−２の接点にはサージ電流が発生するが、スイッチ装置４６は、例えばマイクロスイッチ等からなる耐久力のあるスイッチであり、また、コネクタに比較して極めて安価かつ交換が自在な位置に配置されているので、損傷が発生しても容易に修復することができる。
【００５４】
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記のテープ式部品供給装置２５の部品供給ステージ５３からの開放及び跋脱と、電源・信号受給側コネクタ４４の通電遮断との関係を説明する図である。
先ず、作業従事者は、操作桿２８の引き起こし操作を行うため、その装着固定操作位置への固定を解除するためにスライド押さえ４５を図４（ｃ）に示した固定位置から図５（ａ）に示す開放位置つまり待機位置に摺動せる。これにより、スライド押さえ４５の後端部によりスイッチ装置４６の付勢部４６−１が、その付勢力に抗して後方に押圧され、スイッチ部４６−２の接点を配線回路切断位置に設定する。
【００５５】
これにより、部品供給ステージ５３の電源・信号供給側コネクタ５２とテープ式部品供給装置２５の電源・信号受給側コネクタ４４は、図２（ｂ）に示した接続状態のまま、スイッチ装置４６において通電を遮断される。
この後、作業従事者が、図５（ｂ）に示すように、操作桿２８を支持ピン５１を支点にして装置本体２５から離隔する方向に回動させて引き起こす。すると、こ引き起こしに連動して、ローラ付き固定フック２７が部品供給ステージ５３との係合から外れると共に、電源・信号受給側コネクタ４４が電源・信号供給側コネクタ５２との接続を解除して、図５（ｃ）に示すように、装置本体２５の内部に退入して、外部からの接触から保護される。
【００５６】
このように、オス型のコネクタであるテープ式部品供給装置２５の電源・信号受給側コネクタ４４を、テープ式部品供給装置２５が電子部品搭載装置５０の部品供給ステージ５３から取り外されているときには装置本体内部に退入させて外部からの接触から保護するので、外部との接触から発生するコネクタ部分の機械的損傷を防止することができる。
【００５７】
また、この場合も、電源・信号供給側コネクタ５２と電源・信号受給側コネクタ４４との接続を開放する前に通電を遮断しているので、接続開放時に電源・信号供給側コネクタ５２と電源・信号受給側コネクタ４４間にサージ電流が発生することはなく、したがって、コネクタの接点が電気的に損傷されることはない。
【００５８】
また、テープ式部品供給装置を部品供給ステージから跋脱する前に電源と信号の導通が遮断されるので、電子部品搭載装置側の制御部でテープ式部品供給装置が部品供給ステージから跋脱されることを事前に認識でき、これにより、例えば部品吸着のために移動中の作業ヘッドの移動を停止させて、作業従事者がたとえ不用意にテープ式部品供給装置の跋脱作業を開始しても、作業従事者や跋脱中のテープ式部品供給装置が移動中の作業ヘッドと接触したりするような不具合を防止することができる。
【００５９】
ところで、本例では、電子部品搭載プログラムで指定したテープ式部品供給装置以外の他のテープ式部品供給装置にも同一電子部品を収容して、このテープ式部品供給装置が同一電子部品を収容しているテープ式部品供給装置であることを予め登録している。これにより、上述したようにテープ式部品供給装置の交換作業中であっても、電子部品搭載プログラムで指定したテープ式部品供給装置以外の他のテープ式部品供給装置から所望の電子部品を吸着して搭載作業を続行して、電子部品搭載装置による電子部品搭載作業が中断しないようにしている。以下これについて、その動作を説明する。
【００６０】
図６（ａ）は電子部品搭載装置の部品搭載プログラムを作成する作業のフローチャートであり、同図（ｂ）はテープ式部品供給装置の取り付け作業のフローチャートである。尚、部品搭載プログラムの作成は、図２（ａ），（ｂ）に示した電子部品搭載装置５０から又は不図示の製造ライン管理コンピュータ等のホスト機器からの入力で行われる。
【００６１】
図６（ａ）において、先ず部品搭載プログラム作成画面でオペレータによりプログラム作成の開始が指示されたことを判断して部品搭載プログラムの作成を開始する（Ｓ１）。この部品搭載プログラムの作成では、最初に部品データの入力か搭載座標データの入力かの問い合わせ画面を表示してその指示入力を判断する（Ｓ２）。
【００６２】
このように、部品搭載プログラムの作成処理の立ち上がりでは、先ず最初に部品データの入力か搭載座標データの入力かが判断される。
これは、部品搭載プログラムの作成では、先ず基板ユニットに搭載する部品データが入力されて第１段階目の供給部品テーブルと部品搭載プログラムが作成され、次に、その供給部品テーブルに基づいて、各部品ごとの搭載座標データが入力されることによって最終的な供給部品テーブルと部品搭載プログラムが完成するという部品搭載プログラムの作成方法に基づいている。
【００６３】
上記の判断で、部品データの入力であれば（Ｓ２で「部品」の指示）、部品データの入力処理を行う（Ｓ３）。この処理では、一枚の基板ユニットに搭載される全ての部品について、少なくとも、名称（形式）、サイズ、画像認識基準位置、搭載数量、供給装置（本例ではテープ式部品供給装置）等のデータが順次入力される。
【００６４】
そして、この部品データの入力に基づいて、第１段階目の部品搭載プログラムが作成され（Ｓ４）、続いて、第１段階目の供給部品テーブルが作成される（Ｓ５）。
この後、続いて、図６（ａ）において、再びＳ１で、部品搭載プログラム作成画面でオペレータによりプログラム作成の開始が指示されたことを判断して部品搭載プログラムの作成を開始し、Ｓ２で、部品データの入力か搭載座標データの入力かを判断し、今度は搭載座標のデータ入力であると判断して（Ｓ２で「座標」の指示）、Ｓ６で搭載座標のデータの入力処理を行う。
【００６５】
この処理では、第１段階目の供給部品テーブルに基づいて、部品名と座標入力画面が各部品ごとに表示画面に順次表示され、これに基づいて、一枚の基板ユニットに搭載される全ての部品について、搭載座標データが入力される。
そして、この搭載座標データの入力に基づいて、Ｓ４で最終的な部品搭載プログラムが完成し、続いてＳ５で最終的な供給部品テーブルが完成する。尚、上述したように本例では、供給部品テーブルには、同一電子部品に対して、この電子部品を収容しているテープ式部品供給装置がそれぞれ２台登録される。そして、一方が電子部品搭載プログラムで常に指定されるテープ式部品供給装置であり、他方が予備のテープ式部品供給装置となっている。
【００６６】
続いて、上記完成した部品搭載プログラムに基づいて、図６（ｂ）に示すように、上記の部品搭載プログラムによって指定される位置にテープ式部品供給装置（以下、単に部品供給装置という）を取り付ける作業が開始される。
図６（ｂ）において、先ず、部品供給装置の取り付け作業画面でオペレータにより部品供給装置の取り付け作業の開始が指示されたことを判断して、部品供給装置の取り付け作業を開始する（Ｓ１１）。
【００６７】
この部品供給装置の取り付け作業の処理では、先ず、上記完成した供給部品テーブルが表示画面に表示される（Ｓ１２）。この表示に基づいて、一枚の基板ユニットに搭載される全ての部品について、その部品を収容する部品供給装置が、上記表示の中に示されている取付位置にオペレータによって取り付けられ、この取付が、電源コネクタの接続によって制御装置により確認される（Ｓ１３）。そして、部品供給装置の取り付け作業が終了する。
【００６８】
図７は、上述した部品供給装置の交換作業中でも電子部品搭載作業を中断せずに続行する電子部品搭載装置５０における処理動作を説明するフローチャートである。同図において、基板ユニットの生産が開始される（Ｓ１０１）。
先ず、供給部品テーブルを参照して部品供給装置の情報を確認する（Ｓ１０２）。続いて、これから電子部品を吸着しようとしている部品供給装置の押圧スイッチが入っている（接点が閉になっている）か否かを判別する（Ｓ１０３）。
【００６９】
この処理は、図４（ａ）又は図５（ａ）に示したテープ式部品供給装置２５のスイッチ部４６−２が押圧されて、スイッチが入っている（接点が閉になって電源が導通されている）か否かを判別する処理である。
そして、スイッチが入っていれば（Ｓ１０３がＹｅｓ）、部品搭載プログラムで指定されている位置の部品供給装置から所望の電子部品を吸着して（Ｓ１０４）、その吸着した電子部品を基板に搭載するという電子部品１個分の基板ユニット生産の作業を進行させる（Ｓ１０５）。
【００７０】
そして、全ての電子部品の搭載が終了しているか否かを判別し（Ｓ１０６）、まだ終了していなければ（Ｓ１０６がＮｏ）、処理Ｓ１０３に戻って、処理Ｓ１０３〜Ｓ１０６の処理を繰り返す。これにより、基板ユニットの生産作業が続行される。
【００７１】
他方、Ｓ１０３の判別で、スイッチが入っていないときは（Ｓ１０３がＮｏ）、互換供給部品位置（予備のテープ式部品供給装置が配置されている位置）から所望の電子部品を吸着して（Ｓ１０７）、上記の処理Ｓ１０５及びＳ１０６の処理を行う。
【００７２】
そして、この場合も処理Ｓ１０６の判別でまだ生産が全て終了していなければ処理Ｓ１０３に戻って、処理Ｓ１０３、Ｓ１０７，Ｓ１０５、Ｓ１０６の処理を繰り返す。これにより、この場合も基板ユニットの生産作業が続行される。
尚、上記処理Ｓ１０３、Ｓ１０７，Ｓ１０５、Ｓ１０６の処理を繰り返している間に、部品搭載プログラムで指定されている位置の空になったテープ式部品供給装置に対するオペレータによる交換作業が行われる（Ｓ１０８）。
【００７３】
そして、この交換作業が終了して、その交換作業が終了したテープ式部品供給装置の図４（ａ）又は図５（ａ）に示したスイッチ部４６−２が押圧されると、処理Ｓ１０３の判別で「Ｙｅｓ」となるため、再び当初の部品搭載プログラム通りの処理Ｓ１０３〜Ｓ１０６の処理が繰り返されて、基板ユニットの生産が続行される。
【００７４】
このように、テープ式部品供給装置の交換作業中であっても、電子部品搭載プログラムで指定したテープ式部品供給装置以外の他のテープ式部品供給装置から所望の電子部品を吸着して搭載作業を続行して、電子部品搭載装置による電子部品搭載作業が中断しないようにしている。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電子部品搭載装置の部品供給ステージ側面から内部に引込んで配設されているメス型の電源・信号供給側コネクタに対し、テープ式部品供給装置のオス型の電源・信号受給側コネクタを、電気的接続が解除されているときにはテープ式部品供給装置本体内部に退入させてコネクタに突出して配置されているオス型の端子部分を外部から保護するので、テープ式部品供給装置を電子部品搭載装置の部品供給ステージから取り外してあるときに外部との接触から発生するコネクタ部分の機械的損傷を防止することができる。
【００７６】
また、電源・信号供給側コネクタと電源・信号受給側コネクタとの接続が完了してからコネクタ回路に通電し、通電を遮断してから電源・信号供給側コネクタと電源・信号受給側コネクタとの接続を開放するので、電源・信号供給側コネクタと電源・信号受給側コネクタの接点間にサージ電流が発生することがなく、コネクタを電気的損傷から保護することができる。
【００７７】
また、電子部品搭載プログラムで指定したテープ式部品供給装置以外の他のテープ式部品供給装置にも同一電子部品を収容して予備として予め登録しておくので、テープ式部品供給装置の交換作業中であっても、電子部品搭載作業が中断することがなく、基板ユニット生産の作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図、（ｂ）はそのテープ回収ケースの構成を示す図である。
【図２】（ａ），（ｂ）はテープ式部品供給装置を電子部品搭載装置の部品供給ステージに装着する際の装着方法と電気的接続方法を簡略な模式図で示す図である。
【図３】テープ式部品供給装置の側面図をテープ回収ケースを取り除いて再掲した図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）はテープ式部品供給装置の部品供給ステージへの装着及び固定操作と電源・信号受給側コネクタの通電との関係を説明する図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）はテープ式部品供給装置の部品供給ステージからの開放及び跋脱操作と電源・信号受給側コネクタの通電遮断との関係を説明する図である。
【図６】（ａ）は電子部品搭載装置の部品搭載プログラムを作成する作業のフローチャート、（ｂ）はテープ式部品供給装置の取り付け作業のフローチャートである。
【図７】テープ式部品供給装置の交換作業中でも電子部品搭載作業を中断せずに続行する処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】（ａ）は従来の電子部品搭載装置の外観斜視図、（ｂ）はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図９】従来の電子部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設されたテープ式部品供給装置を一つのみ取り上げて詳しく示す斜視図である。
【符号の説明】
１電子部品搭載装置
２モニタ装置
３警報ランプ
４上部保護カバー
５表示入力パネル
６基台
７基板案内レール
８プリント基板
９部品供給ステージ
１０撮像カメラ
１１テープ式部品供給装置
１２Ｘ軸レール
１３Ｙ軸レール
１４作業ヘッド支持塔
１５作業ヘッド
１６取り付け固定孔
１７リール
１８部品供給口
１９トップテープ
２１収容テープ
２２巻取リール
２３電源供給コネクタ
２４電源受給コネクタ
２５テープ式部品供給装置（装置本体）
２６スライドレール係合部
２７ローラ付き固定フック
２８操作桿
２９リール式カートリッジ
３１カートリッジ支持部
３２操作梃子
３３取っ手
３４装着部ガイドレール
３５テープ回収ケース
３６開き蓋
３７テープ回収搬送部
３８テープ押え
３９供給口
４１ガイドローラ
４２回収トップテープ
４３シリンダ用空圧受給管
４４電源・信号受給側コネクタ
４５スライド押さえ
４６スイッチ装置
４６−１付勢部
４６−２スイッチ部
４７モータ駆動部
４８、４９配線
５０電子部品搭載装置
５１支持ピン
５２電源・信号供給側コネクタ
５３部品供給ステージ
５４係合溝
５５長孔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape-type component supply device that is mounted on an electronic component mounting device and supplies an electronic component to the electronic component mounting device, and a method for connecting electric wires thereto.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a board unit manufacturing line, an electronic component mounting device that automatically mounts chip-shaped electronic components at predetermined positions on a printed circuit board, and a tape-type device that supplies electronic components to the electronic component mounting device, for example, There is a parts supply device.
[0003]
FIG. 8A is an external perspective view of the electronic component mounting apparatus, and FIG. 8B is a perspective view schematically showing an internal configuration of the electronic component mounting apparatus by removing upper and lower protective covers. As shown in FIG. 1 (a), the electronic component mounting apparatus 1 includes a monitor device 2 composed of a CRT display before and after on a ceiling cover, and an alarm lamp for notifying the operation state on the left and right on the ceiling cover, respectively. 3 is provided. On the front and rear surfaces of the upper protective cover 4, there are provided small display input panels 5 each comprising a liquid crystal display and a touch-type input device and capable of inputting various instructions by an external operation. (The display input panel 5 at the rear, which is obliquely upward in the figure, is shaded and cannot be seen).
[0004]
On the lower base 6, a pair of fixed and movable parallel board guide rails 7 are provided at the center in the transport direction (X-axis) of a printed board (hereinafter simply referred to as a board) 8 shown in FIG. Direction, from the lower left to the upper right in the figure). Although not visible in the drawing, a loop-shaped transport belt (conveyor belt) is disposed in contact with the lower portions of these board guide rails 7 so as to be able to run.
[0005]
The conveyor belt is driven by a belt drive motor (not shown) to move the belt side portions each having a width of several millimeters from below the substrate guide rail 7 to the substrate transport path, travels in the substrate transport direction, and moves on both sides of the rear surface of the substrate 8. The substrate 8 before mounting components is loaded into the apparatus main body from the upstream side of the line while supporting the components from below, and the substrate 8 on which components are mounted is sequentially transported to the downstream side of the line. Two substrates 8 are always loaded into the electronic component mounting apparatus 1, are positioned, and are fixed until the mounting of the electronic components is completed.
[0006]
A component supply stage 9 is formed before and after the base 6 (the rear component supply stage 9 which is obliquely upward and leftward is not visible in the figure (a). The illustration is omitted in b)). In the component supply stage 9, a large number of 50 to 70 tape-type component supply devices 11 for supplying electronic components from a tape cassette are arranged. In addition, an imaging camera 10 is arranged near the component supply stage 9 inside the apparatus.
[0007]
Above the base 6, two X-axis rails 12 and a Y-axis slidably supported on the X-axis rails 12 in the X-axis direction (from diagonally lower left to upper diagonally right in the figure). Rails 13 are arranged on the left and right, respectively, and two work head support towers 14 are suspended on each Y-axis rail 13 so as to be slidable in the Y-axis direction (from the lower right to the upper left in the figure). Have been. That is, the electronic component mounting apparatus 1 shown here is provided with a total of four working head support towers 14.
[0008]
In the example shown in the figure, two work heads 15 are arranged on each work head support tower 14 so as to be able to move up and down vertically (Z direction) and to be rotatable in a 360 degree direction (referred to as θ direction). That is, a total of eight work heads 15 are arranged in the electronic component mounting apparatus 1, and each work head 15 moves in the X-axis direction by the Y-axis rail 13, and moves in the Y-axis direction by the work head support tower 14. , The movement in the Z-axis direction by the work head 15 itself, and the rotation in the θ direction, the position in the front-rear, left-right, up-down, and 360-degree directions is freely controlled. These work heads 15 suction a predetermined electronic component supplied from the tape-type component supply device 11 by a suction nozzle, and mount the sucked electronic component at a predetermined mounting position on the substrate 8.
[0009]
Although not particularly shown, a board surface imaging device for confirming the mounting position of the electronic component on the board 8 is arranged in the work head support tower 14 in the vicinity of the work head 15. Although not particularly shown, a substrate positioning device, a substrate fixing mechanism for fixing the substrate between the two substrate guide rails 7, a control device for controlling each part, and a connector to be described later are provided inside the base 6. A power supply controller for supplying power is provided.
FIG. 9 is a perspective view showing only one tape-type component supply device arranged on the component supply stage of the electronic component mounting device and showing in detail. As shown in the figure, the component supply stage 9 is provided with a large number of mounting and fixing holes 16 at the front and back, and the tape-type component supply device 11 is fixedly positioned on the component supply stage 9 by these mounting and fixing holes 16. . In the tape-type component supply device 11, a reel 17 around which a component tape containing electronic components is wound is held by a reel holding unit.
[0010]
In the electronic component mounting apparatus 1, first, in a tape-type component supply apparatus 11 fixedly disposed on the component supply stage 9, the component tape of the reel 17 is pulled out to the component supply port 18, and the top tape 19 and the storage tape The electronic component housed in the housing tape 21 is exposed to the component supply port 18. 8A and 8B, the work head 15 of the electronic component mounting apparatus 1 shown in FIGS. 8A and 8B sucks the picked-up electronic component by a suction nozzle and takes out the picked-up electronic component. Then, the position (posture) of the suction state is corrected, and the electronic component is mounted on the substrate 8.
[0011]
The separated top tape 19 is taken up by a take-up reel 22, and the empty storage tape 21 that has been supplied with the electronic components falls freely below the component supply stage 9 and is deposited.
Usually, 50 to 70 tape-type component supply devices 11 are attached to the component supply stage 9 depending on the size of the electronic component mounting device 1 and the size of the supplied electronic components. That is, when the front and rear component supply stages 9 are combined, 100 to 140 tape-type component supply devices 11 are disposed in one electronic component mounting device 1.
[0012]
In general, the tape-type component supply device 11 has the smallest component tape having a width of 8 mm, and the larger one accommodates a component tape having a width of 50 mm. The mounting fixing hole 16 of the component supply stage 9 is formed so that the tape-type component supply devices 11 accommodating the smallest component tape having a width of 8 mm can be arranged side by side.
[0013]
Conventionally, in order to supply the electronic component to the above-described component supply port 18 of the tape-type component supply device 11, the latch lever of the latch wheel of the tape-type component supply device 11 that intermittently feeds out the component tape is used. By pushing in with the projection provided on the work head support tower 14 of the mounting device 1 and feeding out the component tape and rotating the take-up reel 22, the top tape 19 is forcibly peeled off from the storage tape 21. The electronic component was exposed and supplied to the component supply port 18.
[0014]
However, in this case, the work head supporting tower 14 of the electronic component mounting apparatus 1, whose primary purpose is to attract the electronic component and mount the electronic component on the substrate, is to perform a work separate from the purpose of the main body, such as pushing the latch lever with the projection. This requires time, which increases the overall work time required to pick up electronic components and mount them on the board. The component supply method has a problem of hindering improvement.
[0015]
Further, when the width of the component tape is as large as 50 mm, several push operations are required to push out the large component tape by pushing the latch lever with the projection of the work head support tower 14, and the original purpose is further increased. Work efficiency is reduced due to time taken for outside operations.
[0016]
Therefore, a motor having a motor on the side of the tape-type component supply device 11 has been put into practical use in which the motor is used to drive the supply of the component tape and to rotate the take-up reel 22. In this case, since it is not practical to have a power supply on the tape-type component supply device 11 side, the power supply of the electronic component mounting device 1 is used, and as shown in FIG. The number of power supply connectors 23 corresponding to the number of power supply connectors 23 is arranged, and the power supply connector 24 of the tape-type component supply device 11 is connected to the power supply connector 23.
[0017]
Each of the connectors has a power supply terminal and a signal line terminal. After the connectors are connected, power is supplied from the power supply of the electronic component mounting apparatus 1 to the tape-type component supply device 11 via the power supply terminal, and electronic power is supplied via the signal line terminal. Various operations of the tape-type component supply device 11 are controlled by a control unit of the component mounting device.
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the tape-type component supply device 11 is mounted on the component supply stage 9 of the electronic component mounting device 1, the power supply connector 23 is connected to the power supply connector 23 while the power switch is turned on, or the tape-type component supply device. If the power supply connector 23 is disconnected from the power supply connector 23 while the power switch is turned on when the electronic component 11 is detached from the component supply stage 9 of the electronic component mounting apparatus 1, discharge due to a surge voltage occurs between the power terminals of the connector. There are many cases.
[0019]
In this way, when a discharge occurs, the arc of the discharge is extremely hot, so that the metal contact forming the power supply terminal is melted and damaged, thereby shortening the life of the metal contact and noise due to the discharge. This is not preferable because it has a problem such as causing adverse effects on other devices which share the same power supply and are still operating.
[0020]
Also, the component supply stage 9 is not always closed by the tape-type component supply device 11, and when a component supply device of another type is connected, or because of the specifications of a board unit to be manufactured, there are not so many components. In a case where the tape-type component supply device 11 is not required, an empty seat of the tape-type component supply device 11 is formed on the component supply stage 9. The terminal of the power supply connector 23 formed on the lower side surface of the vacant seat of the component supply stage 9 is exposed because the power supply connector 24 of the tape-type component supply device 11 is not connected. The power supply current is always applied as in the case of a commercial power outlet at home.
[0021]
Therefore, parts such as mounting screws, metallic members, etc., fall and come in contact with the exposed terminals of the power supply connector 23 as described above, When the members are brought into contact with each other, a short circuit occurs between the terminals of the power supply connector 23. In this case as well, a temporary decrease in the power supply voltage or generation of noise may occur in other component supply devices sharing the same power supply. And other problems.
[0022]
Conventionally, a power switch is arranged at an appropriate position of the tape-type component supply device 11, the tape-type component supply device 11 is attached to the component supply stage 9, the power supply connector 23 is connected to the power supply connector 24, and then the power supply is connected. When the switch is turned on and the tape-type component supply device 11 is detached from the component supply stage 9, the power supply switch is turned off before disconnecting the power supply connector 24 from the power supply connector 23, in addition to solving the above problem. There was no way.
[0023]
However, in this method, there is a complaint that it is troublesome to operate the power switch without error in the narrow gap of the tape-type component supply device 11 that is arranged at a large interval.
A power supply connector 23 formed on a side surface of the component supply stage 9 is provided directly below a reel holding portion that holds a reel 17 that protrudes outward from the tape-type component supply device 11 mounted on the component supply stage 9. Therefore, when the power supply connector 24 of the tape-type component supply device 11 is connected to the power supply connector 23, each time the production worker bends or leans down, and looks down below the reel holding unit. The work method of connecting the power supply connector 24 while confirming the position of the power supply connector 23 is adopted. This is a troublesome and labor-intensive operation, and there is a problem that efficiency is reduced.
[0024]
Further, even if the electrical hazard could be prevented by disconnecting the switch of the power supply connector by the production worker, since the opening and closing of the switch of the power supply connector is not conventionally monitored on the part supply device main body side, after the switch is disconnected. There is still a danger that the tape-type component supply device may be involved in the mechanical operation of the component supply device main body when the component is attached or detached.
[0025]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described conventional circumstances, it is an object of the present invention to eliminate the trouble of a production worker operating a power switch of a tape-type component supply device when attaching and detaching the tape-type component supply device to and from an electronic component mounting device, and A tape component supply device that can be replaced without any worry and can be easily mounted and connected to electrical wiring even if an unused power supply connector is placed at a position drawn from the outside to prevent problems It is to provide an electric wiring connection method.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
Hereinafter, a configuration of a tape-type component supply device and an electrical connection method thereof according to the present invention will be described.
First, the tape-type component supply device according to the first aspect of the present invention removably mounts a power supply connector having at least a power supply terminal and a signal transmission / reception terminal on a mounting base provided at each of the mounting portions of the tape-type component supply device. A tape-type component supply device, wherein the tape-type component supply device is advanced to the outside of the device main body in connection with an operation of mounting and fixing the tape-type component supply device to the mounting table, connected to the power supply connector, and provided with the tape-type component supply device. A power receiving connector for retreating into the device main body and releasing the connection with the power supply connector in conjunction with an operation of opening and closing the device main body from the mounting base; and a power receiving connector and a load portion inside the device main body. A switch device for opening and closing the electrical connection of the device, and operating means for performing an operation of mounting and fixing the main body of the tape-type component supply device on the mounting table and an operation of opening and closing the device. An operating means fixing mechanism for moving the operating means to a fixed position for fixing the mounting means to the mounting fixed operating position and an open position for releasing the fixing. The switch device is configured such that the operating means fixing mechanism moves to the fixed position. After the completion of the mounting and fixing operation by the operating means, the power receiving connector is electrically connected to the load section, and the operating means fixing mechanism is moved to the open position to perform the operation. The electric connection between the power receiving connector and the load section is interrupted prior to the operation of the opening and closing by the means.
[0027]
The operating means is turned and pulled down in a direction in contact with the apparatus main body in the mounting fixed operation position, and is separated from the apparatus main body in the opening and closing operation position. It is configured in the shape of an operating rod that is caused to rotate.
The operating means fixing mechanism is slidably held by the apparatus main body, and is fitted to the operating means at a fixed position to move the operating means to an operating position where the operating means is opened and closed. In the open position, the operation means is detached from the external fitting to the operating means, and the operation means is allowed to move to the operating position of the opening and closing.
[0028]
The switch device includes, for example, an urging unit and a switch unit, wherein the urging unit is separated from the switch unit when no external force is applied and presses the switch unit when an external force is applied. The switch unit closes the electrical connection between the power receiving connector and the load unit inside the apparatus main body when the urging unit is separated, and closes the power receiving connector and the apparatus main body when the urging unit is pressing. It is configured to open the electrical connection with the internal load.
[0029]
Next, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided the tape-type component supply device, wherein the power supply connector having at least a power supply terminal and a signal transmission / reception terminal is provided in the mounting portion of the tape-type component supply device. An electrical wiring connection method for a tape-type component supply device detachably mounted on a table, wherein the tape-type component supply device main body is advanced to the outside of the device main body in conjunction with an operation of mounting and fixing the tape-type component supply device main body to the mounting table. A power receiving connector that is connected to a supply connector and that retreats into the device main body in response to an operation of opening and dropping the tape-type component supply device main body from the mounting base to release the connection with the power supply connector; A switch device for opening and closing an electrical connection between a power receiving connector and a load unit inside the device main body, and an operation of mounting and fixing the tape type component supply device main body to the mounting base. An operating means for performing an operation to break off and over; an operating means fixing mechanism for moving the operating means to a fixed position for fixing the mounting and fixing operation position and an open position for releasing the fixing; By interlocking with the movement of the operation means fixing mechanism to the fixing position, the power receiving connector and the load section are electrically connected after the mounting and fixing operation by the operation means is completed, and the operation means fixing mechanism Is configured to cut off the electrical connection between the power receiving connector and the load unit prior to the opening and closing operation by the operating means in conjunction with the operation of moving to the open position.
[0030]
Further, in the electronic component supply device according to the present invention, the component removal control method may further include a power supply connector having at least a power supply terminal and a signal transmission / reception terminal provided on the mounting base having the mounting portion of the tape type component supply device. A component removal control method for an electronic component supply device in which a tape-type component supply device is detachably mounted, wherein a power connection on a power receiving connector side of the tape-type component supply device connected to the power supply connector is opened and closed. A step of monitoring the opening / closing of the switch device, and when it is confirmed that the switch device is opened by the monitoring process, the switch device is registered in advance except for the tape-type component supply device in which the switch device is opened. A step of taking out a desired electronic component from another tape-type component supply device and continuing the mounting operation, and checking that the switch device is closed. There consists year taped component feed device corresponding to the switch device when confirmed, a step of continuing the mounting operation retrieves a desired electronic component based on the electronic component feeding program contains.
[0031]
The switch device includes, for example, a switch that opens and closes an electrical connection between the power receiving connector and a load unit inside the tape-type component supply device main body.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A is a side view of a tape-type component supply device according to an embodiment, and FIG. 1B is a diagram illustrating a configuration of a tape collection case. As shown in FIG. 1A, a tape-type component supply device 25 (hereinafter, also referred to as an apparatus main body 25) has a slide rail engaging portion 26 for positioning and positioning on a component supply stage at a lower front portion. A fixing hook 27 with a roller for fixing later is provided, and an operating rod 28 as an operating means for fixing / releasing the fixing hook 27 with a roller is provided on the upper right side.
[0033]
A cartridge support portion 31 for detachably holding a reel type cartridge 29 is provided at the rear lower portion (right side in the drawing) of the apparatus main body 25, and the cartridge support portion 31 is provided at the uppermost rear end with the reel type cartridge 29. An operation lever 32 for pivoting and pulling out rearward is provided in order to exchange the. Further, a carrying handle 33 is provided at the upper center of the apparatus main body 25.
[0034]
A collection case mounting portion including two guide rails 34 is disposed on the upper portion of the front side of the apparatus main body 25 in the drawing, and a tape collection case 35 is provided on the collection case mounting portion from behind. It is inserted along the guide rails 34 of the book and mounted as shown. An open lid 36 having a number of vent holes is attached to the tape collecting case 35.
[0035]
The tape collecting case 35 is a top tape collecting device similar to the top tape take-up reel 22 shown in FIG. When the tape collecting case 35 is mounted on the collecting case mounting portion, the opening (left end in the drawing) engages with the tape collecting and conveying portion 37.
[0036]
A tape retainer 38 is provided above the front end (left side in the figure) of the apparatus main body 25, and a supply port 39 for electronic components is formed further forward. The component tape wound on the reel type cartridge 29 is drawn out to the supply port 39, and is separated vertically by the supply port 39, and the electronic component is supplied to the work head of the component mounting apparatus. After the parts are supplied, the storage tape falls down and deposits under its own weight from the lower central discharge hole through the internal guide path. The top tape is folded back and guided by the guide roller 41, is bitten and held by the tape collection / conveyance unit 37, and is sent into the tape collection case 35.
[0037]
As shown in FIG. 7B, when the tape collecting case 35 is full of the collected top tape, the tape collecting case 35 is replaced with another empty tape collecting case 35 and pulled out from the apparatus main body 25. The opening lid 36 is opened, the collected top tape 42 inside is discarded at an appropriate collection tape disposal place, and stored as an empty tape collection case 35 for the next exchange.
[0038]
Incidentally, the tape-type component supply device 25 of FIG. 1A shows a state in which the tape-type component supply device is mounted on a component supply stage of an electronic component mounting device (not shown). And is pulled down to the fixed side. In conjunction with the operation rod 28 being pulled down to the fixed side, the fixed hook 27 with the roller is rotated to the fixed position, and the cylinder air pressure receiving pipe 43 and the power / signal receiving The side connector 44 advances to the outside of the apparatus main body 25, the cylinder air pressure receiving pipe 43 is connected to the cylinder air pressure supply port on the component supply stage side, and the power / signal receiving side connector 44 is connected to the component supply stage side. The state where it is connected to the power supply connector is shown.
[0039]
In this state, a slide holder 45 as an operation means fixing mechanism is fitted on the operation rod 28, and a switch device 46 is disposed behind the slide holder 45. A motor drive unit 47 is disposed below the handle 33 as a load unit for operating a valve of a cylinder air pressure path, and operating a tape feeding unit and a tape collection / conveyance unit 37. A wiring 48 is connected to the motor driving section 47 from the power / signal receiving side connector 44, and further a wiring 49 from a switch device 46 for opening and closing the circuit of the wiring 48 is connected.
[0040]
FIGS. 2A and 2B are diagrams schematically showing a mounting method and an electrical connection method when mounting the tape-type component supply device 25 on a component supply stage of an electronic component mounting device. is there. 1A and 1B, the same components as those shown in FIG. 1A are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1A.
[0041]
First, when the tape-type component supply device 25 is mounted on the electronic component mounting device, as shown in FIG. 2A, an operation provided on the rear end (right end in the figure) of the tape-type component supply device 25 is performed. The rod 28 is rotated clockwise as indicated by the arrow B in the figure with the support pin 51 as a fulcrum, and is raised upward and rearward (upper right in the figure). As a result, the fixed hook 27 with the roller interlocking therewith is turned upward in the frontward direction (upward to the left in FIG. 2A), that is, clockwise in FIG.
[0042]
Similarly, in association with the clockwise rotation of the operation rod 28, the cylinder air pressure receiving pipe 43 and the male power / signal receiving side connector 44 (see FIGS. 2A and 2B). The cylinder air pressure receiving pipe 43 is not shown in the figure, and retreats into the apparatus main body 25 to protect the male terminal portion protruding from the connector from the outside.
[0043]
As shown in FIG. 2 (a), the component supply stage 53 of the electronic component mounting device 50 includes a slide rail engaging portion 26 of the tape type component supply device 25 for each mounting position of the tape type component supply device 25. A corresponding engagement groove 54 is formed, and a female power supply / signal supply side connector 52 described above is provided on the lower side surface of the engagement groove 54 by being drawn in from the side of the component supply stage 53. I have.
[0044]
As described above, since the fixed hook 27 with the roller which is rotated upward and forward and lifts up opens the approach path of the slide rail engagement portion 26 into the engagement groove 54, the worker can use the slide rail. The tip of the engaging portion 26 can be easily inserted into the front end (right end in the drawing) of the engaging groove 54. Then, the worker inserts the slide rail engaging portion 26 into the engaging groove 54 as shown in FIG. 2 (a), and the tape type to the final position as shown in FIG. 2 (b). The component supply device 25 is pushed in.
[0045]
When the worker turns the operating rod 28 counterclockwise and falls down in the direction in which it comes into contact with the apparatus main body 25 as shown by an arrow C in FIG. The fixed hook 27 with the pivot rotates counterclockwise as shown by arrow D, and the lower end of the hook with the roller of the fixed hook 27 with the roller is held down so as to grip the end of the component supply stage 53. And is locked to the component supply stage 53, and the tape-type component supply device 25 is fixed to the component supply stage 53.
[0046]
At the same time, in conjunction with the rotation of the operation stick 28 in the counterclockwise direction, the power / signal receiving side connector 44 advances from the inside of the apparatus main body 25 to the outside, and the power / signal at the corresponding position. It is automatically connected to the supply connector 52.
FIG. 3 is a view in which the side view of the tape-type component supply device 25 shown in FIG. 1A is again shown, and the tape collection case 35 is removed. In FIG. 3, only the components that are the same as those in FIG. 1A and are necessary for the following description are given the same reference numerals as in FIG. 1A.
[0047]
As shown in FIG. 2B described above, the tape-type component supply device 25 is mounted on the component supply stage 53 of the electronic component mounting device 50, and the operation stick 28 is in the mounting and fixing operation position in a direction in which the operation stick 28 contacts the device main body 25. After tilting and fixing the tape-type component supply device 25 to the component supply stage 53, the worker slides the slide holder 45 from back to front (from right to left in the figure) as shown in FIG. To be fitted to the operation stick 28. As a result, the operation rod 28 is fixed at the mounting fixing operation position.
[0048]
As described above, the switch device 46 is disposed behind the slide holder 45, and the switch device 46 and the motor drive unit 47 below the handle 33 are connected by the wiring 49. Further, the power / signal receiving side connector 44 and the motor driving unit 47 are connected by a wiring 48.
[0049]
4A, 4B, and 4C illustrate the relationship between the operation of mounting and fixing the tape-type component supply device 25 to the component supply stage 53 and the energization of the power / signal receiving side connector 44. FIG. As shown in FIG. 7A, when the operation rod 28 is tilted down to the mounting and fixing operation position in the direction in contact with the apparatus main body 25 and the tape-type component supply device 25 is fixed to the component supply stage 53, FIG. As shown in the figure, the cylinder air pressure receiving pipe 43 and the power / signal receiving side connector 44 advance to the outside from the inside of the apparatus main body 25, and the cylinder air pressure receiving pipe 43 becomes the cylinder air pressure on the component supply stage side. The power / signal receiving side connector 44 is connected to the power supply connector on the component supply stage side.
[0050]
In this state, as shown in FIG. 4A, the slide holder 45 is at the rear standby position, that is, the open position where the operation rod 28 can be rotated, and the urging portion 46-1 of the switch device 46 is It is pressed rearward in the figure against the urging force. As a result, a contact (not shown) of the switch section 46-2 of the switch device 46 is set at the wiring circuit cutting position.
[0051]
That is, the power supply / signal receiving side connector 44 shown in FIG. 4B is connected to the motor driving section 47 by the wiring 48 as shown in FIG. It is wired so as to return to the motor drive unit 47 via the switch device 46, and in the state of FIG. 4A, the contact of the switch unit 46-2 of the switch device 46 is set to the wiring circuit cutting position. Therefore, the power and signals to be supplied from the power / signal supply connector 52 shown in FIG. 2B to the motor drive unit 47 via the power / signal reception connector 44 are cut off by the switch 46-2. Has not yet conducted.
[0052]
Here, as shown in FIG. 3 and FIG. 4 (c), the worker pushes the slide holder 45 forward (to the left in the figure) along the long hole 55 for guiding the slide from the rear standby position. When the slide rod 45 is slid to the outside of the operation rod 28 and the operation rod 28 is fixed to the mounting fixed operation position, the urging portion 46-1 of the switch device 46 is moved by the urging force by the forward movement of the slide holder 45. 4 (c), the contact is opened and the contact of the switch section 46-2 of the switch device 46 is set to the wiring circuit conductive position. As a result, power and signals supplied from the power / signal supply connector 52 to the motor drive unit 47 via the power / signal reception connector 44 are conducted.
[0053]
At this time, since the power supply / signal supply side connector 52 and the power supply / signal reception side connector 44 are already connected, no surge current is generated between the two contacts. Therefore, the contacts of the connector are not electrically damaged.
Although a surge current is generated at the contact of the switch section 46-2 of the switch device 46, the switch device 46 is a durable switch made of, for example, a micro switch, and is extremely inexpensive as compared with a connector. And since it is arrange | positioned in the position which can be freely exchanged, even if damage occurs, it can be easily repaired.
[0054]
FIGS. 5A, 5B, and 5C show the relationship between the release and fall of the tape-type component supply device 25 from the component supply stage 53 and the cutoff of the power supply / signal receiving side connector 44. FIG.
First, the worker presses the slide holder 45 from the fixed position shown in FIG. 4C to release the fixing of the operation stick 28 to the mounting and fixing operation position in order to perform the raising operation of the operation rod 28 in FIG. Is slid to the open position shown in FIG. As a result, the biasing portion 46-1 of the switch device 46 is pressed backward against the biasing force by the rear end of the slide holder 45, and the contact of the switch portion 46-2 is set to the wiring circuit cutting position. .
[0055]
As a result, the power supply / signal supply side connector 52 of the component supply stage 53 and the power supply / signal reception side connector 44 of the tape type component supply device 25 are energized in the switch device 46 in the connected state shown in FIG. Is cut off.
Thereafter, as shown in FIG. 5B, the worker raises the operation rod 28 by rotating the operation rod 28 in a direction away from the apparatus main body 25 with the support pin 51 as a fulcrum. Then, in conjunction with the triggering, the fixed hook 27 with the roller is disengaged from the component supply stage 53, and the power / signal receiving connector 44 releases the connection with the power / signal supplying connector 52. As shown in FIG. 5 (c), it retreats into the device main body 25 and is protected from external contact.
[0056]
As described above, when the tape type component supply device 25 is detached from the component supply stage 53 of the electronic component mounting device 50, the power supply / signal receiving side connector 44 of the tape type component supply device 25, which is a male connector, is connected to the device. Since it is retracted into the main body and protected from external contact, mechanical damage to the connector portion caused by external contact can be prevented.
[0057]
Also in this case, since the power supply is interrupted before the connection between the power supply / signal supply side connector 52 and the power supply / signal reception side connector 44 is released, the power supply / signal supply side connector 52 and the power supply No surge current is generated between the signal receiving connectors 44, and therefore, the contacts of the connectors are not electrically damaged.
[0058]
In addition, since the power supply and the signal are interrupted before the tape-type component supply device moves out of the component supply stage, the tape-type component supply device is extended from the component supply stage by the control unit on the electronic component mounting device side. It can be recognized in advance that, for example, by stopping the movement of the work head that is moving for the purpose of component suction, even if the worker inadvertently starts the falling work of the tape-type component supply device, In addition, it is possible to prevent such a problem that the worker or the tape-type component supply device during the run-off comes into contact with the moving work head.
[0059]
By the way, in this example, the same electronic component is accommodated in a tape-type component supply device other than the tape-type component supply device designated by the electronic component mounting program, and the tape-type component supply device accommodates the same electronic component. Is registered in advance as a tape-type component supply device. As a result, even during the replacement of the tape-type component supply device as described above, the desired electronic component is sucked from another tape-type component supply device other than the tape-type component supply device specified by the electronic component mounting program. The mounting operation is continued so that the electronic component mounting operation by the electronic component mounting apparatus is not interrupted. Hereinafter, the operation thereof will be described.
[0060]
FIG. 6A is a flowchart of an operation for creating a component mounting program of the electronic component mounting apparatus, and FIG. 6B is a flowchart of an attaching operation of the tape type component supply apparatus. The creation of the component mounting program is performed by input from the electronic component mounting apparatus 50 shown in FIGS. 2A and 2B or from a host device such as a manufacturing line management computer (not shown).
[0061]
In FIG. 6A, first, it is determined that the start of program creation has been instructed by the operator on the component placement program creation screen, and the creation of the component placement program is started (S1). In creating the component mounting program, first, an inquiry screen for inputting component data or mounting coordinate data is displayed, and the instruction input is determined (S2).
[0062]
As described above, at the start of the process of creating the component mounting program, first, it is determined whether the input is component data or mounting coordinate data.
In the creation of a component mounting program, first, component data to be mounted on the board unit is input, a first-stage supply component table and a component mounting program are created, and then, based on the supplied component table, This is based on a method of creating a component mounting program in which the final supplied component table and the component mounting program are completed by inputting the mounting coordinate data for each component.
[0063]
If it is determined that component data is input (instruction of “component” in S2), input processing of component data is performed (S3). In this process, at least for all components mounted on one board unit, at least data such as a name (format), a size, an image recognition reference position, a mounting quantity, and a supply device (a tape-type component supply device in this example). Are sequentially input.
[0064]
Then, based on the input of the component data, a first-stage component mounting program is created (S4), and then a first-stage supply component table is created (S5).
Thereafter, in FIG. 6A, in S1, it is determined again that the operator has instructed the start of program creation on the component mounting program creation screen, and the creation of the component mounting program is started. In S2, It is determined whether the input is the input of the component data or the input of the mounting coordinate data, and it is determined that the input is the input of the mounting coordinate data (instruction of “coordinate” in S2), and the input processing of the mounting coordinate data is performed in S6.
[0065]
In this processing, the component name and the coordinate input screen are sequentially displayed on the display screen for each component based on the first-stage supply component table, and based on this, all the components mounted on one board unit are displayed. Mounting coordinate data is input for the component.
Then, based on the input of the mounting coordinate data, a final component mounting program is completed in S4, and then a final supply component table is completed in S5. As described above, in the present example, two tape-type component supply devices each containing the electronic component are registered in the supply component table for the same electronic component. One is a tape-type component supply device always designated by the electronic component mounting program, and the other is a spare tape-type component supply device.
[0066]
Subsequently, based on the completed component mounting program, as shown in FIG. 6B, a tape-type component supplying device (hereinafter simply referred to as a component supplying device) is attached to a position designated by the component mounting program. Work begins.
In FIG. 6B, first, it is determined that the operator has instructed the start of the component supply device mounting work on the component supply device mounting work screen, and the component supply device mounting operation is started (S11).
[0067]
In the process of mounting the component supply device, first, the completed supplied component table is displayed on the display screen (S12). Based on this display, for all the components mounted on one board unit, the component supply device containing the components is mounted by the operator at the mounting position shown in the display, and this mounting is performed. Is confirmed by the control device by the connection of the power connector (S13). Then, the work of mounting the component supply device ends.
[0068]
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing operation in the electronic component mounting apparatus 50 that continues the electronic component mounting operation without interruption during the above-described component supply device replacement operation. In the figure, production of a board unit is started (S101).
First, the information of the component supply device is confirmed with reference to the supplied component table (S102). Subsequently, it is determined whether or not the push switch of the component supply device that is about to suck the electronic component is turned on (the contact is closed) (S103).
[0069]
In this process, the switch 46-2 of the tape-type component supply device 25 shown in FIG. 4 (a) or 5 (a) is pressed and turned on (the contact is closed and the power is turned on). Is performed).
If the switch is turned on (Yes in S103), a desired electronic component is sucked from the component supply device at the position designated by the component mounting program (S104), and the sucked electronic component is mounted on the board. The operation of producing a board unit for one electronic component is advanced (S105).
[0070]
Then, it is determined whether or not all the electronic components have been mounted (S106). If the mounting has not been completed (No in S106), the process returns to step S103 to repeat the processes of steps S103 to S106. Thereby, the production operation of the substrate unit is continued.
[0071]
On the other hand, if the switch is not turned on in S103 (No in S103), a desired electronic component is sucked from the compatible supply component position (the position where the spare tape type component supply device is disposed) (S107). ), The processing of the above-mentioned processing S105 and S106 is performed.
[0072]
In this case as well, if it is determined in step S106 that all the production has not been completed yet, the process returns to step S103, and the processes in steps S103, S107, S105, and S106 are repeated. Thus, the production operation of the board unit is continued also in this case.
While the processes S103, S107, S105, and S106 are repeated, the operator replaces the empty tape type component supply device at the position designated by the component mounting program (S108). .
[0073]
When the replacement operation is completed and the switch 46-2 shown in FIG. 4A or FIG. 5A of the tape-type component supply device in which the replacement operation is completed is pressed, the processing in step S103 is performed. Since the determination is "Yes", the processes of steps S103 to S106 according to the original component mounting program are repeated again, and the production of the board unit is continued.
[0074]
In this way, even during the replacement work of the tape-type component supply device, the desired electronic component is sucked from another tape-type component supply device other than the tape-type component supply device specified by the electronic component mounting program, and the mounting operation is performed. Is continued so that the electronic component mounting operation by the electronic component mounting apparatus is not interrupted.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the female type power supply / signal supply side connector which is drawn in from the side of the component supply stage of the electronic component mounting device is disposed inside the male component of the tape type component supply device. When the electrical connection is released, the power supply / signal receiving side connector of the mold is retracted into the tape-type component supply device main body to protect the male terminal portion protruding from the connector from the outside. Further, it is possible to prevent mechanical damage to the connector portion caused by contact with the outside when the tape-type component supply device is detached from the component supply stage of the electronic component mounting device.
[0076]
Also, after the connection between the power supply / signal supply connector and the power supply / signal reception side connector is completed, power is supplied to the connector circuit, and after the power supply is cut off, the power supply / signal supply side connector and the power supply / signal reception side connector are connected. Since the connection is released, no surge current is generated between the contacts of the power / signal supply connector and the power / signal reception connector, and the connector can be protected from electrical damage.
[0077]
In addition, since the same electronic component is accommodated in a tape-type component supply device other than the tape-type component supply device designated by the electronic component mounting program and is registered in advance as a spare, the tape-type component supply device is being replaced. Even in this case, the work of mounting the electronic components is not interrupted, and the work efficiency of the production of the substrate unit is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a side view of a tape-type component supply device according to an embodiment, and FIG. 1B is a diagram illustrating a configuration of a tape collection case.
FIGS. 2A and 2B are diagrams schematically illustrating a mounting method and an electrical connection method when mounting a tape-type component supply device on a component supply stage of an electronic component mounting device.
FIG. 3 is a view in which the side view of the tape-type component supply device is reprinted with the tape collection case removed.
FIGS. 4A, 4B, and 4C are diagrams illustrating the relationship between the operation of mounting and fixing the tape-type component supply device to the component supply stage and the energization of the power / signal receiving side connector.
FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams for explaining the relationship between opening and closing operations from a component supply stage of a tape-type component supply device and cutoff of power supply to a power / signal receiving side connector; is there.
6A is a flowchart of an operation of creating a component mounting program for an electronic component mounting apparatus, and FIG. 6B is a flowchart of an operation of mounting a tape-type component supply device.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing operation for continuing the electronic component mounting operation without interruption even during the replacement operation of the tape-type component supply device.
FIG. 8A is an external perspective view of a conventional electronic component mounting apparatus, and FIG. 8B is a perspective view schematically showing an internal configuration of the apparatus with upper and lower protective covers removed.
FIG. 9 is a perspective view showing in detail only one tape-type component supply device disposed on a component supply stage of a conventional electronic component mounting device.
[Explanation of symbols]
1 Electronic component mounting device
2 Monitor device
3 Warning lamp
4 Upper protective cover
5 Display input panel
6 bases
7 Board guide rail
8 Printed circuit board
9 Parts supply stage
10 Imaging camera
11 Tape type component supply device
12 X-axis rail
13 Y axis rail
14 Working head support tower
15 Working head
16 Mounting hole
17 reel
18 Parts supply port
19 Top tape
21 accommodation tape
22 Take-up reel
23 Power supply connector
24 Power supply connector
25 Tape type component supply device (device main body)
26 Slide rail engaging part
27 Fixed hook with roller
28 Operation stick
29 reel type cartridge
31 Cartridge support
32 Operation lever
33 Handle
34 Mounting part guide rail
35 Tape collection case
36 Opening lid
37 Tape collection and transport section
38 Tape holder
39 Supply port
41 Guide roller
42 Collection Top Tape
43 Pneumatic receiving pipe for cylinder
44 Power / Signal Receiving Connector
45 Slide Hold
46 Switch device
46-1 biasing part
46-2 Switch section
47 Motor drive unit
48, 49 Wiring
50 Electronic component mounting equipment
51 Support pin
52 Power / signal supply side connector
53 Parts Supply Stage
54 engagement groove
55 long hole

Claims

In the electronic component supply device, a tape-type component supply device detachably mounted on mounting bases each having a power supply connector having at least a power supply terminal and a signal transmission / reception terminal at a mounting portion of the tape-type component supply device. ,
In conjunction with the operation of mounting and fixing the tape-type component supply device main body to the mounting base, the tape-type component supply device main body is advanced to the outside of the device main body, connected to the power supply connector, and the tape-type component supply device main body is released from the mounting base. A power receiving connector that retreats into the apparatus main body in response to operation and releases the connection with the power supply connector;
A switch device for opening and closing the electrical connection between the power receiving connector and a load unit inside the device main body;
Operation means for performing an operation of mounting and fixing the tape-type component supply device main body to the mounting table and an operation of opening and falling down,
An operating means fixing mechanism for moving the operating means to a fixed position for fixing the mounting fixed operating position and an open position for releasing the fixing,
With
The switch device interlocks with the movement of the operation unit fixing mechanism to the fixing position, electrically connects the power receiving connector and the load unit after completion of the mounting and fixing operation by the operation unit, and performs the operation. A tape type, wherein an electric connection between the power receiving connector and the load section is cut off prior to an operation of opening and closing by the operating means in conjunction with an operation of the means fixing mechanism moving to the open position. Parts supply device.

The operating means is turned and pulled down in a direction in contact with the apparatus main body in the operation position where the mounting is fixed, and is operated by turning in a direction away from the apparatus main body in the operation position of the open side approach. 2. The tape-type component supply device according to claim 1, wherein:

The operating means fixing mechanism is slidably held by the apparatus main body, externally fitted to the operating means in a fixed position to prohibit operation of the operating means to an operating position in the open bottom, and in the open position, 2. The tape-type component supply device according to claim 1, wherein the tape-type component supply device detaches from the external fitting to the operation means and allows the operation means to move to the operation position in the open bottom.

The switch device includes an urging unit and a switch unit. The urging unit is separated from the switch unit when no external force is applied, and presses the switch unit when an external force is applied. The electrical connection between the power receiving connector and the load section inside the apparatus main body is closed when the power receiving connector is in the closed state, and the electrical connection between the power receiving connector and the load section inside the apparatus main body is pressed when the urging section is pressing. 2. The tape-type component supply device according to claim 1, wherein the tape-type component supply device is opened.

An electrical wiring connection method for a tape-type component supply device detachably mounted on mounting bases each having a power supply connector having at least a power supply terminal and a signal transmission / reception terminal at a mounting portion of the tape-type component supply device,
In conjunction with the operation of mounting and fixing the tape-type component supply device main body to the mounting table, the tape-type component supply device main body is advanced to the outside of the device main body, connected to the power supply connector, and the tape-type component supply device main body is released from the mounting table. A power receiving connector that retreats into the apparatus main body in response to operation and releases the connection with the power supply connector;
A switch device for opening and closing the electrical connection between the power receiving connector and a load unit inside the device main body;
Operation means for performing an operation of mounting and fixing the tape-type component supply device main body to the mounting table and an operation of opening and falling down,
An operating means fixing mechanism for moving the operating means to a fixed position for fixing the mounting fixed operating position and an open position for releasing the fixing,
And
The switch device interlocks with the movement of the operation unit fixing mechanism to the fixing position, electrically connects the power receiving connector and the load unit after completion of the mounting and fixing operation by the operation unit, and performs the operation. A tape type, wherein an electric connection between the power receiving connector and the load section is cut off prior to an operation of opening and closing by the operating means in conjunction with an operation of the means fixing mechanism moving to the open position. Wiring connection method for component supply device.

Component extraction control in an electronic component supply device in which a tape type component supply device is detachably mounted on a mounting base having a power supply connector having at least a power supply terminal and a signal transmission / reception terminal at a mounting portion of the tape type component supply device. The method,
Monitoring the opening and closing of a switch device that opens and closes the power connection on the power receiving connector side of the tape type component supply device connected to the power supply connector;
When it is confirmed by the monitoring step that the switch device has been opened, a desired tape type component supply device other than the tape type component supply device with the switch device opened which has been registered may be used. A process of taking out electronic components and continuing the mounting work,
A step of taking out a desired electronic component based on an electronic component supply program and continuing the mounting operation, from the tape type component supply device corresponding to the switch device when it is confirmed that the switch device is closed;
A component removal control method characterized by comprising:

7. The method according to claim 6, wherein the switch device is a switch that opens and closes an electrical connection between the power receiving connector and a load unit inside the tape-type component supply device main body.