JP2005123465A - Tape-like component supply device - Google Patents

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Tomoyuki Takanashi
知幸 高梨
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Yamagata Casio Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape-like component supply device for automatically cut an accommodated tape discharged when the tape-like component supply device is demounted or exchanged from a component supply stage. <P>SOLUTION: Once an operating lever 16 is raised in a left upper direction in order to release an engagement with a component supply stage 42 for demounting a tape-like component supply device 30, one end of an interlocked part 32 is pulled by a support pin 34 and is moved in the upper left direction. Following this, a pin drive cam 38 of a scissors driving part 37 at the center of the interlocked part 32 is also moved in the upper left direction, and a cam engaging pin 39 inscribed in the pin drive cam is moved left along a pin engagement elongated hole 41 while making slidable contact with the pin drive cam 38 until it abuts on the left end of the pin engagement elongated hole 41 and stops. Consequently, an air joint 43 moving together with the cam engagement pin 39 pushes out a cut blade 47 to the left along a scissors guide groove 46, and a blade edge 47-1 of the cutting blade 47 is pushed out so as to make slidable contact with the lower surface of the shearing face 29-1 of the final end of a discharge passage 29 to cut vertically an accommodate tape 28 in the discharge passage 29. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はチップ状電子部品を部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置に関する。   The present invention relates to a tape-type component supply device that supplies chip-shaped electronic components to a component mounting device.

従来、基板ユニット生産ラインにおいて、部品搭載装置に装着され、側端部を貼り合わされた二種類のテープ部材の間にチップ状電子部品を保持して、このチップ状電子部品(以下、単に部品という)を部品搭載装置に供給するテープフィーダ又は単にフィーダとも呼称されるテープ式部品供給装置がある。(例えば、特許文献1参照。)
図3(a) は、そのようなテープ式部品供給装置が装着されて用いられる部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設された状態のテープ部品供給装置の例を示す斜視図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a board unit production line, a chip-shaped electronic component (hereinafter simply referred to as a component) is held between two types of tape members that are mounted on a component mounting apparatus and have side end portions bonded together. There is a tape-type component supply device which is also called a tape feeder or simply a feeder. (For example, refer to Patent Document 1.)
FIG. 3 (a) is an external perspective view of a component mounting device used with such a tape-type component supply device mounted, and FIG. 3 (b) is arranged on the component supply stage of the component mounting device. It is a perspective view which shows the example of the tape components supply apparatus of the state performed.

同図(a) に示す部品搭載装置1は、天井カバー上部に、液晶ディスプレイとタッチパネルからなる表示入力装置2と、CRTディスプレイからなるモニタ装置3と、稼動状態を報知する警報ランプ4を備え、下部の基台5には、表面中央に、固定と可動の1対の平行する基板案内レール6を備え、これらの上方には、図では保護カバー7の陰になって見えないが、前後、左右、及び上下に移動自在な部品搭載ヘッドを備えている。   The component mounting apparatus 1 shown in FIG. 1 (a) includes a display input device 2 composed of a liquid crystal display and a touch panel, a monitor device 3 composed of a CRT display, and an alarm lamp 4 for informing the operating state, on the ceiling cover. The lower base 5 is provided with a pair of fixed and movable parallel substrate guide rails 6 at the center of the surface, and above them, it is not visible behind the protective cover 7 in the figure, It has a component mounting head that can move left and right and up and down.

部品搭載ヘッドは部品を吸着する吸着ノズル又は把持する把持チャックを着脱自在に備え、連結配置された各種の部品供給装置から所望の部品を取り上げて、その取り上げた部品を、基板案内レール6によって搬入され内部で位置固定されている基板上に搭載する。この部品搭載装置1には、その前後に部品供給ステージ8がそれぞれ設けられている。   The component mounting head is detachably equipped with a suction nozzle for picking up a component or a gripping chuck for gripping, picks up a desired component from various connected component supply devices, and loads the picked-up component by the board guide rail 6. And mounted on a substrate that is fixed in position inside. The component mounting apparatus 1 is provided with component supply stages 8 before and after the component mounting device 1.

この部品供給ステージ8には、同図(b) に示すように、多数の取り付け固定孔9が前後に設けられ、これらの取り付け固定孔9によってテープ部品供給装置10が連結されて配置される。
この部品供給ステージ8には、部品搭載装置1の大きさや供給される部品の大きさにもよるが、通常、50〜70個のテープ部品供給装置10が取り付けられる。つまり前後の部品供給ステージ8を合わせると100〜140個のテープ部品供給装置10が1台の部品搭載装置1に配設される。
As shown in FIG. 2B, the component supply stage 8 is provided with a large number of mounting and fixing holes 9 at the front and rear, and the tape component supply device 10 is connected and arranged by these mounting and fixing holes 9.
Depending on the size of the component mounting device 1 and the size of components to be supplied, 50 to 70 tape component supply devices 10 are usually attached to the component supply stage 8. That is, when the front and rear component supply stages 8 are combined, 100 to 140 tape component supply devices 10 are arranged in one component mounting device 1.

テープ部品供給装置10の部品リール11には、部品を収容した部品テープが巻着されており、この部品テープが部品供給口12まで引き出され、トップテープ13−1と収容テープ13−2とに分離され、収容テープ13−2に収容されている部品が部品供給口12に露出する。この露出した部品を、部品搭載装置1の部品搭載ヘッドが吸着ノズル又は把持チャックによって取り出して基板上に搭載する。この後、上記分離されたトップテープ13−1は巻取リール14に巻き取られ、収容テープ13−2は、自重によって本体装置内側の空部に落下して堆積する。   A component tape containing a component is wound around the component reel 11 of the tape component supply apparatus 10, and this component tape is pulled out to the component supply port 12, and is placed on the top tape 13-1 and the storage tape 13-2. The parts separated and accommodated in the accommodation tape 13-2 are exposed to the component supply port 12. The component mounting head of the component mounting apparatus 1 takes out the exposed component by a suction nozzle or a gripping chuck and mounts it on the substrate. Thereafter, the separated top tape 13-1 is taken up by the take-up reel 14, and the receiving tape 13-2 falls and accumulates in an empty space inside the main body device by its own weight.

このように、収容テープ13−2が本体装置内側の空部に落下して堆積するのは、その回収作業が面倒であるので、本体装置外側の製造ラインの作業通路に落下して堆積させるようにしたものが提案されている。(例えば、特許文献2参照。)
図4は、そのようなテープ式部品供給装置の側面図である。このテープ式部品供給装置15は、部品搭載装置の部品供給ステージに水平にスライドさせながら装着するようになっており、装着時の上下の作業空間が狭くて済むように構成されている。
As described above, the storage tape 13-2 drops and accumulates in the empty space inside the main body device because the recovery operation is troublesome, so that the storage tape 13-2 falls and accumulates in the work path of the production line outside the main body device. What has been proposed is proposed. (For example, see Patent Document 2.)
FIG. 4 is a side view of such a tape-type component supply device. The tape-type component supply device 15 is mounted while being slid horizontally on the component supply stage of the component mounting device, and is configured so that the upper and lower work spaces at the time of mounting can be reduced.

図5(a),(b) は、上記のテープ式部品供給装置15の部品供給ステージへの着脱状態を示す図である。図4を参照しながら、テープ式部品供給装置15の部品供給ステージへの着脱状態を説明すると、作業従事者は、先ず、テープ式部品供給装置15の後端(図では左端)上部に設けられている操作桿16を支持ピン17を支点にして図5(a) の矢印Bで示す反時計回り方向に回動させて上後方(図では左上方向)に引き起こした状態にする。これによりこれに連動するローラ付き固定フック18が前方上向き(図5(a) では右方上向き)つまり図5(a) の反時計回り方向に回動して持ち上がった状態になる。   5 (a) and 5 (b) are diagrams showing a state where the tape-type component supply device 15 is attached to and detached from the component supply stage. Referring to FIG. 4, the attachment / detachment state of the tape-type component supply device 15 to the component supply stage will be described. First, the worker is provided at the upper part of the rear end (left end in the drawing) of the tape-type component supply device 15. The operating rod 16 is rotated counterclockwise as indicated by the arrow B in FIG. 5 (a) with the support pin 17 as a fulcrum, so that the control rod 16 is raised in the up-rear direction (upper left direction in the figure). As a result, the fixed hook 18 with a roller interlocked therewith is turned upward in the forward direction (right upward in FIG. 5A), that is, in the counterclockwise direction in FIG. 5A.

図5(a),(b) に示す部品搭載装置1´の部品供給ステージ8´には、テープ式部品供給装置15の各装着位置ごとに、テープ式部品供給装置15のスライドレール係合部19に対応する係合溝21が穿設されている。
上記のように前上方に回動して持ち上がったローラ付き固定フック18が、係合溝21へのスライドレール係合部19の進入路を開放していることにより、作業従事者は、取っ手20でテープ式部品供給装置15を保持しながら、スライドレール係合部19の先端を、係合溝21の手前端部(図の左端部)に容易に差し込むことができる。そして、作業従事者は、そのままスライドレール係合部19を、図5(a) に示すように、係合溝21に挿通させながら、同図(b) に示すように、最終位置までテープ式部品供給装置15を押し込んでいく。
5A and 5B, the component supply stage 8 ′ of the component mounting device 1 ′ has a slide rail engaging portion of the tape-type component supply device 15 for each mounting position of the tape-type component supply device 15. An engagement groove 21 corresponding to 19 is formed.
Since the fixed hook 18 with a roller that has been lifted by rotating forward and upward as described above opens the entry path of the slide rail engaging portion 19 to the engaging groove 21, the worker can handle the handle 20. Thus, while holding the tape-type component supply device 15, the front end of the slide rail engaging portion 19 can be easily inserted into the front end portion (left end portion in the figure) of the engaging groove 21. Then, as shown in FIG. 5B, the worker engages in the tape type until the final position as shown in FIG. 5B while inserting the slide rail engaging portion 19 into the engaging groove 21 as shown in FIG. The component supply device 15 is pushed in.

そして、作業従事者が、図5(b) の矢印Cで示すように、操作桿16を時計回り方向へ回動させてテープ式部品供給装置15本体に接する方向に倒し込むと、これに連動してローラ付き固定フック18が矢印Dで示すように時計回り方向に回動して、ローラ付き固定フック18のローラが付いた鉤型の先端が部品供給ステージ8´の端部を咥え込むように下面に回り込んで、部品供給ステージ8´に係止し、テープ式部品供給装置15が部品供給ステージ8´に固定される。取り外すときは上記と逆の操作になる。   Then, as shown by an arrow C in FIG. 5 (b), when the worker rotates the operating rod 16 in the clockwise direction and tilts it down in the direction in contact with the main body of the tape-type component supply device 15, interlocked with this. Then, the fixing hook 18 with the roller is rotated in the clockwise direction as indicated by an arrow D, and the tip of the bowl with the roller of the fixing hook 18 with the roller grips the end of the component supply stage 8 '. Thus, the tape-type component supply device 15 is fixed to the component supply stage 8 '. When removing, the operation is the reverse of the above.

このテープ式部品供給装置15は、図4に示すように、部品リール保持部22に保持される部品リール23から不図示の部品テープが引き出され、装置本体内部の搬送経路24を通り抜け、テープへの案内と浮き上がり防止を兼ねるテープ押圧部材25の下を通って、部品供給口26まで引き出される。部品供給口26まで引き出された部品テープは上下のテープが剥離されて部品が収納部から露出し、この露出した部品が部品搭載装置1´の不図示の部品搭載ヘッド先端の吸着ノズルによって吸着されて取り出される。   As shown in FIG. 4, the tape-type component supply device 15 draws out a component tape (not shown) from a component reel 23 held by a component reel holding unit 22 and passes through a conveyance path 24 inside the device main body to be transferred to the tape. Is pulled out to the component supply port 26 under the tape pressing member 25 which serves both as a guide and as a lift prevention. The upper and lower tapes of the component tape pulled out to the component supply port 26 are peeled off to expose the components from the storage portion, and the exposed components are sucked by a suction nozzle at the tip of the component mounting head (not shown) of the component mounting apparatus 1 ′. To be taken out.

上下に剥離された上側のトップテープはテープ回収容器27に回収され、下側の収容テープ28(図5(b) 参照)はテープ式部品供給装置15本体内の排出路29を通過して、図4の矢印Eで示すように外部下方に落下して、図5(b) に示すように製造ラインの作業通路に堆積する。
特開2002−246789号公報(段落[0003]〜[0005]、図3) 特開2003−078284号公報(段落[0002]、段落[0005]の最初の4行、図3)
The upper tape that has been peeled up and down is collected in a tape collecting container 27, and the lower receiving tape 28 (see FIG. 5B) passes through a discharge path 29 in the main body of the tape-type component supply device 15, As shown by the arrow E in FIG. 4, it falls down to the outside and accumulates in the work path of the production line as shown in FIG.
JP 2002-246789 (paragraphs [0003] to [0005], FIG. 3) JP 2003-078284 (paragraph [0002], first four lines of paragraph [0005], FIG. 3)

ところで、上述した従来のテープ式部品供給装置10又は15は、剥離された下側の収容テープ13−2のように部品搭載装置の内部に落下して堆積するか、又は収容テープ28のように製造ラインの作業通路に落下して堆積するかの違いがあるだけで、自重で落下した収容テープが、そのままテープ式部品供給装置本体に繋がっていることにおいては変わりが無い。   By the way, the above-described conventional tape-type component supply device 10 or 15 falls and accumulates inside the component mounting device like the peeled lower receiving tape 13-2, or like the receiving tape 28. There is no difference in the fact that the storage tape that has fallen by its own weight is directly connected to the main body of the tape-type component supply device, with the only difference that it falls and accumulates in the work path of the production line.

作業従事者は、テープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すとき又は交換するときに、収容テープがテープ式部品供給装置に繋がったままであるとその収容テープが隣接のテープ式部品供給装置に絡みついたりして取り扱いが面倒であるので、テープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外す前に、収容テープのテープ式部品供給装置から外部に出ている部分を鋏により切り離してからテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すようにしている。   When a worker removes or replaces a tape-type component supply device from the component supply stage, if the storage tape remains connected to the tape-type component supply device, the storage tape becomes entangled with the adjacent tape-type component supply device. Since the handling is troublesome, before removing the tape-type component supply device from the component supply stage, the tape-type component supply device is separated from the tape-type component supply device of the storage tape with a scissors. Is removed from the component supply stage.

したがって、作業従事者は、常に鋏を身に付けているか又は各部品搭載装置ごとに定められた保管場所に鋏を備えるようにしておく必要があった。
しかし、これでは、鋏の保管と管理が面倒であることに加えて、多数のテープ式部品供給装置が配置されている部品供給ステージ近傍の手狭な作業空間の中で、収容テープを鋏で切り離す作業は極めて面倒で意外に時間を要する作業であり全体の作業能率の向上を阻害するという問題を有していた。
Therefore, it is necessary for the worker to always wear a bag or to prepare a bag in a storage place determined for each component mounting device.
However, in this case, in addition to troublesome storage and management of the bag, the storage tape is separated by the bag in a narrow work space near the component supply stage where a large number of tape-type component supply devices are arranged. The work is extremely troublesome and unexpectedly time-consuming, and has the problem of hindering the improvement of the overall work efficiency.

本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、テープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すとき又は交換するときに、排出された収容テープを自動的に切断するテープ式部品供給装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a tape-type component supply device that automatically cuts a discharged storage tape when the tape-type component supply device is removed from or replaced with a component supply stage in view of the above-described conventional situation. That is.

以下に、本発明に係わるテープ式部品供給装置の構成を述べる。
本発明のテープ式部品供給装置は、収容テープと該収容テープの上に貼着されたトップテープとからなる部品テープにチップ状電子部品を封止して収容し、操作桿の装着/脱抜の操作によって部品搭載装置の装着部に着脱可能に構成され、上記装着部に装着された後は上記部品テープを部品テープ保持部から供給口まで間欠搬送して、上記収容テープと上記トップテープとを剥離して上記チップ状電子部品を上記収容テープ上で露出させ、該チップ状電子部品を上記部品搭載装置の部品搭載ヘッドに順次供給するテープ式部品供給装置であって、装置本体内部に形成され、上記チップ状電子部品を上記部品搭載装置に供給した後の上記収容テープを装置本体外に排出すべく案内する排出路と、該排出路内に設けられ上記収容テープを切断する鋏機構と、を備えて構成される。
The configuration of the tape-type component supply device according to the present invention will be described below.
The tape-type component supply device of the present invention seals and stores a chip-shaped electronic component in a component tape composed of a storage tape and a top tape adhered on the storage tape, and attaches / detaches the operating rod. After being mounted on the mounting unit, the component tape is intermittently transported from the component tape holding unit to the supply port, and the receiving tape and the top tape Is a tape-type component supply device that exposes the chip-shaped electronic component on the receiving tape and sequentially supplies the chip-shaped electronic component to the component mounting head of the component mounting device, and is formed inside the device main body. A discharge path for guiding the accommodation tape after the chip-shaped electronic component is supplied to the component mounting apparatus to be discharged out of the apparatus main body, and the accommodation tape provided in the discharge path is cut. Configured to include a mechanism, a.

上記鋏機構は、例えば上記操作桿の脱抜操作に連動して鋏部を上記排出路内で切断動作させるように構成される。また、上記排出路は、例えば上記収容テープを装置本体後方に排出すべく形成されている。   The scissor mechanism is configured to cause the scissors to be cut in the discharge path in conjunction with, for example, the removal operation of the operation scissors. Moreover, the said discharge path is formed, for example so that the said accommodation tape may be discharged to the apparatus main body back.

本発明によれば、作業従事者がテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すとき又は交換するときに作業従事者が行う操作桿による取り外し操作に連動する鋏機構により、テープ式部品供給装置から連続して排出されている収容テープを自動的に切断して作業従事者がテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外す前に収容テープをテープ式部品供給装置から切り離すことが出来るので、作業従事者がテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すときに収容テープが隣接のテープ式部品供給装置に絡みついたりする不具合の発生を防止でき、また、作業従事者が常に鋏を身に付けている又は各部品搭載装置ごとに定められた保管場所に鋏を備えるような面倒が無く、また、多数のテープ式部品供給装置が配置されている部品供給ステージ近傍の手狭な作業空間の中で収容テープを鋏で切り離すという面倒で意外に時間を要する作業が無くなり、これにより、作業従事者がテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すとき又は交換するときの作業が容易になり、基板ユニット生産ライン全体の作業能率が向上する。   According to the present invention, when the worker removes or replaces the tape-type component supply device from the component supply stage, the hook-type mechanism interlocks with the removal operation by the operation rod performed by the worker, from the tape-type component supply device. The work tape can be cut off from the tape-type component supply device before the worker removes the tape-type component supply device from the component supply stage. When a worker removes the tape-type component supply device from the component supply stage, it is possible to prevent the storage tape from becoming entangled with the adjacent tape-type component supply device, and the worker always wears a bag. Or, there is no hassle of having a bag in the storage place specified for each component mounting device, and many tape-type component supply devices are arranged. This eliminates the cumbersome and time-consuming task of separating the storage tape with a scissors in a narrow work space near the component supply stage, so that workers can remove the tape-type component supply device from the component supply stage. When or when replacing, the work efficiency of the entire board unit production line is improved.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。同図に示すテープ式部品供給装置30の構成は、本発明に関わる主要部の構成以外は、図4に示したテープ式部品供給装置15の構成と同一であるので、本発明に関わる構成を説明するのに必要な部分についてのみ図4と同一の番号を付与して示し、本発明に関わる新たな構成部分には新たな番号を付与して示している。   FIG. 1 is a side view of a tape-type component supply device according to an embodiment. The configuration of the tape-type component supply device 30 shown in the figure is the same as the configuration of the tape-type component supply device 15 shown in FIG. 4 except for the configuration of the main part related to the present invention. Only parts necessary for explanation are given the same numbers as in FIG. 4, and new constituent parts related to the present invention are given new numbers.

図1に示すように、本例のテープ式部品供給装置30は、収容テープ28を排出する排出路29は、収容テープ28をテープ式部品供給装置30本体後方(図2では左方)に排出すべく形成されている。そして、その排出路29の排出口近傍に、本発明の鋏機構の鋏駆動部と鋏部を収納している鋏機構収納部31が設けられている。   As shown in FIG. 1, in the tape-type component supply device 30 of this example, the discharge path 29 for discharging the storage tape 28 discharges the storage tape 28 to the rear of the tape-type component supply device 30 main body (left side in FIG. 2). It is formed properly. Further, in the vicinity of the discharge port of the discharge path 29, there is provided a scissor mechanism storage portion 31 that stores the scissors drive portion and scissors of the scissors mechanism of the present invention.

図2(a),(b) は、上記テープ式部品供給装置30の鋏機構の構成を模式的に示す図である。先ず、図2(a) に示すように、鋏機構収納部31には、連動部32と一体に形成された鋏駆動部37が配置されている。
本来、上記の連動部32は、図4(a),(b) に示した部品供給ステージ8とほぼ同様な構成の図2(b) に一部を示す部品供給ステージ42に、テープ式部品供給装置30を固定するための操作部であり、たとえば適宜の厚さの薄板を打ち抜かれて形成されている。
2 (a) and 2 (b) are diagrams schematically showing the configuration of the scissors mechanism of the tape-type component supply device 30. FIG. First, as shown in FIG. 2 (a), a scissors driving portion 37 formed integrally with the interlocking portion 32 is disposed in the scissors mechanism housing portion 31.
Originally, the above-mentioned interlocking portion 32 is provided with a tape-type component in the component supply stage 42 shown in FIG. 2 (b), which is substantially the same as the component supply stage 8 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). It is an operation part for fixing the supply apparatus 30, for example, is formed by punching a thin plate having an appropriate thickness.

連動部32の図2(a) の左方に示す一端は、操作桿16の支持ピン17よりやや離れた位置で他の支持ピン34(図1も参照)を介して操作桿16に係合している。また、連動部32の図2(a) の右方に示す他端は、摺動ピン35とピン係合長孔(又は長溝)36により、テープ式部品供給装置30のフレーム30−1と係合している。摺動ピン35とピン係合長孔(又は長溝)36は、いずれが連動部32側に在っても良く又はフレーム30−1側に在っても良い。   One end of the interlocking portion 32 shown on the left side of FIG. 2A is engaged with the operation rod 16 via another support pin 34 (see also FIG. 1) at a position slightly away from the support pin 17 of the operation rod 16. doing. 2A is engaged with the frame 30-1 of the tape-type component supply device 30 by a sliding pin 35 and a pin engagement long hole (or long groove) 36. Match. Either the sliding pin 35 or the pin engaging long hole (or long groove) 36 may be on the interlocking portion 32 side or the frame 30-1 side.

図2(a) に示す例では、摺動ピン35は連動部32側に取り付けられており、ピン係合長孔(又は長溝)36はフレーム30−1側に形成されている。逆に摺動ピン35がフレーム30−1側に取り付けられている場合は、摺動ピン35の位置は、連動部32側に形成されたピン係合長孔(又は長溝)36の図2とは反対側の位置つまり左方の端部に配置される。   In the example shown in FIG. 2A, the sliding pin 35 is attached to the interlocking portion 32 side, and the pin engaging long hole (or long groove) 36 is formed on the frame 30-1 side. Conversely, when the sliding pin 35 is attached to the frame 30-1 side, the position of the sliding pin 35 is the same as that in FIG. 2 of the pin engagement long hole (or long groove) 36 formed on the interlocking portion 32 side. Are arranged at the opposite position, that is, at the left end.

上記の連動部32は、そのほぼ中央部に、鋏を駆動する鋏駆動部37が一体に形成されている。この鋏駆動部37は、鋏機構を駆動するためのもので、連動部32を構成する薄板の中央部凸状部分の中を更に打ち抜いて形成された二等辺三角形の左向きの斜辺が円弧状のピン駆動カム38を形成している。   The interlocking portion 32 is integrally formed with a heel drive portion 37 for driving the heel at an approximately central portion thereof. The scissors driving portion 37 is for driving the scissors mechanism, and the left-side oblique side of the isosceles triangle formed by further punching the central convex portion of the thin plate constituting the interlocking portion 32 has an arc shape. A pin drive cam 38 is formed.

このピン駆動カム38には、カム係合ピン39が摺接しており、同図(a) に示すように操作桿16が倒されてテープ式部品供給装置30が部品供給ステージ42(同図(b) 参照)に固定されている状態で、カム係合ピン39はピン駆動カム38の最上部に接している。そして、この状態で、カム係合ピン39は他方ではフレーム30−1側に形成されているピン係合長孔41の右端部に当接している。   A cam engaging pin 39 is slidably contacted with the pin drive cam 38, and the operating rod 16 is tilted as shown in FIG. b) The cam engaging pin 39 is in contact with the uppermost part of the pin drive cam 38 in the state fixed to the reference). In this state, the cam engagement pin 39 is in contact with the right end portion of the pin engagement long hole 41 formed on the frame 30-1 side on the other side.

同図(b) は、上記の状態における鋏機構収納部31を拡大して示す図である。同図(b) に示すように、鋏機構収納部31の内部の大部分は、エアージョイント43で占められており、このエアージョイント43に、上記のピン係合長孔41に挿通されたカム係合ピン39の先端が固定されている。   FIG. 2B is an enlarged view showing the heel mechanism storage portion 31 in the above state. As shown in FIG. 2B, most of the interior of the saddle mechanism storage portion 31 is occupied by an air joint 43, and a cam inserted into the pin engagement long hole 41 in the air joint 43. The tip of the engaging pin 39 is fixed.

エアージョイント43は、連結パイプ44を介して部品供給ステージ42側から制御される圧搾・脱気の空気圧を、導通管45に伝達する中継機構であり、部品供給ステージ42へのテープ式部品供給装置30の固定時には、エアージョイント43の連結パイプ44は、同図(b) に示すように、部品供給ステージ42側の不図示の圧搾空気パイプ連結孔に嵌入して連結されている。   The air joint 43 is a relay mechanism that transmits air pressure of squeezing and degassing controlled from the component supply stage 42 side to the conduction pipe 45 via the connection pipe 44, and a tape-type component supply device to the component supply stage 42. At the time of fixing 30, the connection pipe 44 of the air joint 43 is fitted and connected to a compressed air pipe connection hole (not shown) on the component supply stage 42 side, as shown in FIG.

そして、上記エアージョイント43の下方には鋏案内溝46が形成されており、この鋏案内溝46に切刃47が摺動可能に配置され、切刃47の後端(図では右端)上部がエアージョイント43の後端(図では左端)下部に固定されている。切刃47の前端部(図では左端)には刃先47−1が形成されている。   A saddle guide groove 46 is formed below the air joint 43. A cutting blade 47 is slidably disposed in the saddle guide groove 46, and the upper portion of the rear end (right end in the figure) of the cutting blade 47 is located above. The air joint 43 is fixed to the lower part of the rear end (left end in the figure). A cutting edge 47-1 is formed at the front end portion (left end in the figure) of the cutting blade 47.

この刃先47−1に対応して、図1に示した収容テープ28の排出路29の終端(図では下端)は、刃先47−1が摺接する鋏案内溝46の上面の延長線に一致する面で切り欠かれて刃先47−1に対する剪断面29−1を形成しており、ここに刃先47−1と剪断面29−1による鋏部が形成されている。   Corresponding to the cutting edge 47-1, the terminal end (lower end in the figure) of the discharge path 29 of the accommodation tape 28 shown in FIG. 1 coincides with the extended line of the upper surface of the flange guide groove 46 with which the cutting edge 47-1 is in sliding contact. The shear surface 29-1 with respect to the blade edge 47-1 is formed by being cut out at the surface, and a flange portion is formed by the blade edge 47-1 and the shear surface 29-1.

図3(a),(b) は、上記構成におけるテープ式部品供給装置30の鋏機構の動作状態を説明する図である。作業従事者がテープ式部品供給装置30を取り外し又は交換のために部品供給ステージ42上から取り外す際には、同図(a) に示すように、まず、操作桿16を支持ピン17を支点にして、図2の矢印Fで示すように反時計回り方向に回動させて、上後方(図では左上方向)に引き起こす。   FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the operating state of the hook mechanism of the tape-type component supply device 30 having the above-described configuration. When a worker removes the tape-type component supply device 30 from the component supply stage 42 for removal or replacement, first, the operation rod 16 is used as a fulcrum as shown in FIG. Then, as shown by the arrow F in FIG. 2, it is rotated in the counterclockwise direction to cause upward and rearward (upper left direction in the figure).

すると、この操作桿16の引き起こしに連動して、連動部32の左方に示す一端が支持ピン34により、図の矢印Gで示すように斜め左上方向に引き寄せられる。これにより、図2(a) に示した連動部32の右方に示す他端が、摺動ピン35をピン係合長孔(又は長溝)36内で左方に摺動させながら左方に移動して固定フック18を反時計回り方向に回動させて部品供給ステージ42との係合を解除させる。   Then, in conjunction with the raising of the operating rod 16, one end shown on the left side of the interlocking portion 32 is pulled by the support pin 34 in an obliquely upper left direction as indicated by an arrow G in the figure. As a result, the other end shown to the right of the interlocking portion 32 shown in FIG. 2 (a) is moved to the left while sliding the slide pin 35 to the left in the pin engagement long hole (or long groove) 36. The fixed hook 18 is moved to rotate counterclockwise, and the engagement with the component supply stage 42 is released.

これと同時に、上記のように連動部32の左端が斜め左上方向に引き寄せられることにより、連動部32のほぼ中央部にある鋏駆動部37も斜め左上方向に引き寄せられて、鋏駆動部37すなわちピン駆動カム38が、図2(a) の位置から、図3(a) に示すように斜め左上方向に移動する。   At the same time, as described above, the left end of the interlocking portion 32 is attracted in the diagonally upper left direction, so that the eyelid drive portion 37 at the substantially central portion of the interlocking portion 32 is also attracted in the obliquely upper left direction, The pin drive cam 38 moves obliquely from the position shown in FIG. 2 (a) to the upper left as shown in FIG. 3 (a).

これにより、ピン駆動カム38に内接するカム係合ピン39が、ピン駆動カム38に摺接しながら、ピン係合長孔41に沿って、このピン係合長孔41の左端に当接して停止するまで左方に移動する。
このカム係合ピン39の左方への移動により、図3(b) に示すように、エアージョイント43が鋏機構収納部31内において左方に移動し、連結パイプ44を部品供給ステージ42側の不図示の圧搾空気パイプ連結孔との係合から解除すると共に鋏案内溝46に沿って切刃47を左方に押出す。
As a result, the cam engaging pin 39 that is inscribed in the pin drive cam 38 comes into contact with the left end of the pin engagement long hole 41 and stops along the pin engagement long hole 41 while slidingly contacting the pin drive cam 38. Move to the left until
As the cam engagement pin 39 moves to the left, as shown in FIG. 3 (b), the air joint 43 moves to the left in the saddle mechanism housing portion 31, and the connecting pipe 44 is moved to the component supply stage 42 side. Is released from the engagement with the compressed air pipe connection hole (not shown), and the cutting blade 47 is pushed leftward along the guide groove 46.

これにより、切刃47はその刃先47−1を、排出路29内から外部まで下方に垂れ下がる不要の収容テープ28(図1参照、図3(b) では図示省略)の面に押し当て、更にその刃先47−1を排出路29終端の剪断面29−1の下面に摺接するように押し出して、収容テープ28を剪断して上下に切り離す。   As a result, the cutting edge 47 presses the cutting edge 47-1 against the surface of the unnecessary storage tape 28 (see FIG. 1, not shown in FIG. 3 (b)) that hangs down from the inside of the discharge passage 29 to the outside. The cutting edge 47-1 is pushed out so as to be in sliding contact with the lower surface of the shearing surface 29-1 at the end of the discharge passage 29, and the accommodation tape 28 is sheared and cut up and down.

このように、鋏機構収納部31の鋏機構が、操作桿16によるテープ式部品供給装置30の部品供給ステージ42からの脱抜操作に連動して、排出路29内から外部下方まで垂れ下がる不要の収容テープ28を排出路29内で切断するので、作業従事者がテープ式部品供給装置30を部品供給ステージ42から取り外すときには、収容テープ28の排出路29の排出口から外部に出ている部分は自動的に切断されてテープ式部品供給装置30から切り離される。   In this way, the hook mechanism of the hook mechanism storage unit 31 is not required to hang down from the discharge path 29 to the outside downward in conjunction with the removal operation of the tape-type component supply device 30 from the component supply stage 42 by the operation rod 16. Since the storage tape 28 is cut in the discharge path 29, when the worker removes the tape-type component supply device 30 from the component supply stage 42, the portion of the storage tape 28 that protrudes from the discharge port 29 to the outside is It is automatically cut and separated from the tape-type component supply device 30.

一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。It is a side view of the tape type component supply apparatus in one embodiment. (a),(b) は一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の鋏機構の構成を模式的に示す図である。(a), (b) is a figure which shows typically the structure of the eaves mechanism of the tape-type components supply apparatus in one Embodiment. (a),(b) は一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の鋏機構の動作状態を説明する図である。(a), (b) is a figure explaining the operation state of the scissors mechanism of the tape-type component supply apparatus in one Embodiment. (a) は従来のテープ式部品供給装置が装着されて用いられる部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設された状態の従来のテープ部品供給装置の例を示す斜視図である。(a) is an external perspective view of a component mounting device used with a conventional tape-type component supply device mounted, and (b) is a conventional tape component supply in a state of being arranged on a component supply stage of the component mounting device. It is a perspective view which shows the example of an apparatus. 従来のテープ式部品供給装置の他の例を示す側面図である。It is a side view which shows the other example of the conventional tape type component supply apparatus. (a),(b) は図4のテープ式部品供給装置の部品供給ステージへの着脱状態を示す図である。(a), (b) is a figure which shows the attachment or detachment state to the component supply stage of the tape-type component supply apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、1´ 部品搭載装置
2 表示入力装置
3 モニタ装置
4 警報ランプ
5 基台
6 基板案内レール
7 保護カバー
8、8´ 部品供給ステージ
9 取り付け固定孔
10 テープ部品供給装置
11 部品リール
12 部品供給口
13−1 トップテープ
13−2 収容テープ
14 巻取リール
15 テープ式部品供給装置
16 操作桿
17 支持ピン
18 ローラ付き固定フック
19 スライドレール係合部
20 取っ手
21 係合溝
22 部品リール保持部
23 部品リール
24 搬送経路
25 テープ押圧部材
26 部品供給口
27 テープ回収容器
28 収容テープ
29 排出路
30 テープ式部品供給装置
30−1 フレーム
31 鋏機構部収納部
32 連動部
34 支持ピン
35 摺動ピン
36 ピン係合長孔(又は長溝)
37 鋏駆動部
38 ピン駆動カム
39 カム係合ピン
41 ピン係合長孔
42 部品供給ステージ
43 エアージョイント
44 連結パイプ
45 導通管

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1 'component mounting apparatus 2 Display input device 3 Monitor apparatus 4 Alarm lamp 5 Base 6 Board guide rail 7 Protective cover 8, 8' Component supply stage 9 Mounting fixing hole 10 Tape component supply apparatus 11 Component reel 12 Component supply port 13-1 Top Tape 13-2 Storage Tape 14 Take-up Reel 15 Tape-type Component Supply Device 16 Operation Rod 17 Support Pin 18 Fixing Hook with Roller 19 Slide Rail Engaging Part 20 Handle 21 Engaging Groove 22 Part Reel Holding Part 23 Part Reel 24 Conveyance path 25 Tape pressing member 26 Parts supply port 27 Tape collection container 28 Storage tape 29 Discharge path 30 Tape type part supply device 30-1 Frame 31 Trapping mechanism storage section 32 Interlocking section 34 Support pin 35 Slide pin 36 Pin Engagement slot (or slot)
37 鋏 Drive Unit 38 Pin Drive Cam 39 Cam Engagement Pin 41 Pin Engagement Slot 42 Component Supply Stage 43 Air Joint 44 Connection Pipe 45 Conduction Pipe

Claims (3)

収容テープと該収容テープの上に貼着されたトップテープとからなる部品テープにチップ状電子部品を封止して収容し、操作桿の装着/脱抜の操作によって部品搭載装置の装着部に着脱可能に構成され、前記装着部に装着された後は前記部品テープを部品テープ保持部から供給口まで間欠搬送して、前記収容テープと前記トップテープとを剥離して前記チップ状電子部品を前記収容テープ上で露出させ、該チップ状電子部品を前記部品搭載装置の部品搭載ヘッドに順次供給するテープ式部品供給装置であって、
装置本体内部に形成され、前記チップ状電子部品を前記部品搭載装置に供給した後の前記収容テープを装置本体外に排出すべく案内する排出路と、
該排出路内に設けられ前記収容テープを切断する鋏機構と、
を備えたことを特徴とするテープ式部品供給装置。
A chip-like electronic component is sealed and accommodated in a component tape composed of an accommodation tape and a top tape adhered on the accommodation tape, and is attached to the mounting portion of the component mounting device by an operation of attaching / detaching the operation rod. After being mounted on the mounting portion, the component tape is intermittently conveyed from the component tape holding portion to the supply port, and the housing tape and the top tape are peeled off to remove the chip-shaped electronic component. A tape-type component supply device that is exposed on the housing tape and sequentially supplies the chip-shaped electronic component to a component mounting head of the component mounting device;
A discharge path formed inside the apparatus main body for guiding the chip-like electronic component to be discharged to the outside of the apparatus main body after supplying the chip-shaped electronic component to the component mounting apparatus;
A scissor mechanism provided in the discharge path for cutting the containing tape;
A tape-type component supply device comprising:
前記鋏機構は、前記操作桿の脱抜操作に連動して鋏部を前記排出路内で切断動作させることを特徴とする請求項1記載のテープ式部品供給装置。   2. The tape-type component supply device according to claim 1, wherein the hook mechanism cuts the hook in the discharge path in conjunction with an operation of removing the operation stick. 前記排出路は、前記収容テープを装置本体後方に排出すべく形成されていることを特徴とする請求項1記載のテープ式部品供給装置。

2. The tape-type component supply device according to claim 1, wherein the discharge path is formed to discharge the containing tape to the rear of the apparatus main body.

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