【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ，ＤＶＤ等のディスクを装填して駆動回転し、データの再生、記録を行うディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク駆動装置には、トレータイプ（例えば、特開２０００−３０３３４号公報）と差込みタイプ（例えば、特開２００２−１１７６０４号公報、特開２００２−２３７４７１号公報）がある。このうち、差込みタイプは、装置本体に設けたスリットからディスクを差込むと装置本体内部の引き込み機構が作動してディスクを装置本体内部に取り込み、ロード位置とする構造であって、トレータイプのように装置本体に対してトレーを出し入れする手間やディスクをチャックへ脱着する手間がないので、普及している。
【０００３】
一方、差込みタイプでは、ディスクを装置本体内部へ引き込み、ロード位置へ正しく位置決めし、さらに装置本体から押出す機構が必要である。これらにローラーなどを使用するものでは装置本体の厚み寸法を小さくするのが困難なので、前記特開２００２−１１７６０４号公報のディスク装置のように、装置本体のフレームと平行な面で回動したり、スライドする扁平な部材を設けて、引き込み作動と位置決め作動及び押出し作動を行わせている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３０３３４号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１７６０４号公報
【特許文献３】
特開２００２−２３７４７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２の従来構造では、差し込まれたディスクをターンテーブルに対して位置決めする３つの位置決めピン（５１１ａ，５１１ｂ、２５０ｄ）のうち、２つ（５１１ａ，５１１ｂ）が１つの部材であるディスク位置決め部材（５１０）に設けられており、位置決めピンの配置位置が近接する構造になっているため、位置精度が出しにくいといった問題がある。
【０００６】
また、部材（５１０）は、全体が前後方向（ディスク抜き差し方向）にスライドする構成のため、位置精度の面で精度を出しにくく、ディスクの位置決め位置に対する部材（５１０）の位置をあらかじめ精密に定めねばならない。
本発明の目的は、ディスクをターンテーブルに対して正確に位置決めできる位置決め精度の高いディスク駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
ディスクをターンテーブルに対して位置決めするための位置決め機構を備えたディスク駆動装置とする。
この位置決め機構は、３つの位置決め部材を備えるがそれぞれが別体で構成される。そして、３つのディスク位置決め部材はディスクの外周と当接することでディスクを位置決めする。したがって、３つのディスク位置決め部材は、それぞれがディスクを位置決めする位置決め位置とディスクと当接しない退避位置との間で移動自在とする。
各位置決め部材は相互に独立するので、広く間隔を取って配置することができ、ディスクの位置決め精度を高くすることができる。
【０００８】
前記の位置決め部材は、通常、所定の回転中心の周りに回転する回転アームを備えて前記の位置決め位置と退避位置の間を移動できる構造とすることが多い。位置決め部材自体の位置は、例えば、前記位置決め部材を退避位置から位置決め位置に向かって弾性部材により付勢してストッパーに当接させることで定めることができる。ディスクの位置決めは、通常、位置決め部材が弾性部材による付勢でストッパーに当接した状態で行われるため精度良く位置決めすることができる。
このようにすると、ディスクを差し込むときに位置決め部材が正しい位置にあるので、ディスクを精度高く位置決めすることができる。
【０００９】
イジェクトレバーを設けてディスクを装置本体から押出す（イジェクトする）構造とすることがある。イジェクトレバーは回転アームと同じ回転軸に軸支すると、場所を取らず、構造も簡素になる。
また、ディスクの抜き差し方向に沿って前後に移動されるスライド部材を設け、このスライド部材を移動させることによって、前記位置決め部材によるディスクの位置決め状態を解除する構造を採用することがある。この場合、一端を前記のスライド部材に他端を前記の位置決め部材に当接させたリンク部材を連結棒で連結して、スライド部材を移動させた時に、リンク部材を連動させ、位置決め部材によるディスクの位置決め状態を解除する構造を採用することができる。
連結棒で連結する構造なので、中間支持物がなく一方のスライド部材と他方の位置決め部材間に装置本体側の部材を配置しやすい。
【００１０】
【発明の実施形態】
〔構造の説明〕
図１は、差込みタイプのディスク駆動装置１（装置本体）であって、カバー２（図２）を外してある。ケース３には、回路基板４、再生・記録装置５、再生・記録装置５を上下方向に移動させる脱着装置６及び位置決め装置７を備えている。
ケース３は通常のディスク駆動装置１のケースと同様に、低面部３ａと高面部３ｂ及びこれらをつなぐ段差面３ｃを備えている（図３）。
【００１１】
再生・記録装置５は、公知のものであり、スピンドルモーター８、ターンテーブル９、チャック１０、及びヘッド機構１１とヘッド駆動装置１２を備え、全体が上下のシャーシに組みつけられて１個の装置となっている。ＣＤ等のディスク１３は、再生・記録装置５のターンテーブル９上に載置されてチャック１０で保持され、スピンドルモーター８で駆動回転される。そして、ヘッド機構１１のヘッドアセンブリ１４が、ヘッド駆動機構１２の送りねじ１５とガイドバー１６によって装着されているディスク１３の半径方向に移動してデータの再生・記録を行う。なお、回路基板４とスピンドルモーター８、ヘッド機構１１、ヘッド駆動装置１２はＦＰＣで電気的に接続され、これらは回路基板４における制御回路の管理下におかれている。
【００１２】
再生・記録装置５は、この実施形態において後方両側の側部支持部１７ａ、１７ｂにケース３の面と平行な軸で上下方向で回動可能に軸支されており、脱着装置６により前方が上下に移動し、ターンテーブル９をチャック１０と共に上下動する。
【００１３】
脱着装置６はこの実施形態において、モーター１８で駆動されるスライド部材１９であり（図１、図３）、ウォームギアとラック・ピニオン機構及びスライド部材１９の内側面に形成してある第１の溝カム２０とで構成されている。第１の溝カム２０に再生・記録装置５の側面に設けたカムフォロア（図示していない）が係合している。なお、脱着装置はチャックを備えたターンテーブルをスピンドルモーターと共に、装置本体のロード位置に位置決めされたディスクに向けて接・離移動してチャッキングを行うものであればよく、水平移動型、支点を中心とした回動型など従来の構造を採用できる。
【００１４】
ケース３はまた、左側の側壁２１と前記の高面部３ｂとにロード位置におけるディスク１３の位置である設定装着面Ｐ（図２，４）を定める支持ガイド部２１ａ，２１ｂを備えている。支持ガイド部２１ａ，２１ｂは、フェルトなどのやわらかい部材であり、抜き差し方向でターンテーブル９の位置を越える付近まで前後方向に延びている。
【００１５】
なお、チャッキングされたディスク１３が駆動回転される回転面Ｓは設定装着面Ｐよりもわずかに上方であり（図２）、回転するディスク１３の記録面が他のものと接触しないようにされている。設定装着面はディスクがロード位置で安定に支持されるときの支持面を意味する。差込みタイプのディスク駆動装置では、ディスクがその記録面を装置に設定した設定装着面と平行にして装置本体に差し込まれる。
【００１６】
位置決め装置７は、第１アーム２２、第２アーム２３、第３アーム２４、切換えアーム２５（以上、回転アーム）及びイジェクトレバー２６を備える（図１、図７）。
第１アーム２２は、ディスクの抜き差し方向前方でフレームに設けた第１軸２７により基部を回動可能に軸支され、先端に第１の位置決めピン２８を有している。第１軸２７の頂面は設定装着面Ｐよりも低く、第１の位置決めピン２８は設定装着面Ｐよりも高く突出して差し込まれたディスク１３の前縁に接触することができる。なお、フレームは装置本体の躯体を構成するケースそのもののこともあれば、ケースに取り付けた別部材としての支持部材のこともある。これらを総称してフレームとする。
【００１７】
第２アーム２３は、やはり、ディスクの抜き差し方向前方でフレームに設けた第２軸２９により基部を回動可能に軸支され、先端に第２の位置決めピン３０を有している。第２軸２９はケース３の低面部３ａに設けられており、その頂面は設定装着面Ｐよりも低く、第２の位置決めピン３０は設定装着面Ｐよりも高く突出して差し込まれたディスク１３の前縁に接触することができる。
【００１８】
第１アーム２２と第２アーム２３の回動は設定装着面Ｐと平行であり、また、右回りにターンテーブル９へ向かう方向の移動範囲が、ロード位置にあるときのディスク１３の前縁に第１、第２の位置決めピン２８，３０が接する位置となるように、フレームから切り起した第１、第２の位置規制部材３１，３２（図１）によって制限されている。第１アーム２２と第２アーム２３は、図示していないばねによってそれぞれの位置規制部材３１，３２に向けて常時付勢されている。第２アームは図において左回転するとオフ作動するスイッチＳＷ２を備えている。
【００１９】
第３アーム２４は、ディスクの抜き差し方向後方でフレームに設けた第３軸３３により基部を回動可能に軸支され、先端に第３の位置決めピン３４を有している。第３軸３３の頂面は設定装着面Ｐよりも低く、第３の位置決めピン３４は設定装着面Ｐよりも高く突出して差し込まれたディスク１３の後縁に接触することができる。第３アーム２４は、図で右回転方向に常時付勢されており、ケース３の高面部３ｂの上面に沿って設定装着面Ｐと平行に回動することができる。また、第３アーム２４は第３の位置決めピン３４とは反対側にカムフォロア３５（図３）を下方へ突出させて有している。
【００２０】
切換えアーム２５は基部を前記の第１軸２７へ回動可能に軸支されており、先端部に連結棒３６の左端が係合されると共に中間部に係合突起３７を上方へ突出させて備えている（図５）。係合突起３７は、第１アーム２３とイジェクトレバー２６の双方に当接することができる。係合突起３７の頂面は設定装着面Ｐよりも低い位置にある。
【００２１】
イジェクトレバー２６も基部を前記の第１軸２７へ回動可能に軸支されており、先端部にイジェクトピン３８を備えている。第１軸２７には第１アーム２２、切換えアーム２５及びこのイジェクトレバー２６がともに軸支されるが、このように、軸を共用することで軸の数を少なくし、装置本体側に取り付ける部品用のスペースを確保することができる。イジェクトピン３８は、差し込まれるディスク１３の前縁に当接することができる。また、イジェクトレバー２６は、中間に幅広部を有し、図において左回転することによりこの部分でスイッチＳＷ１をオン作動する。スイッチＳＷ１の作動は、モーター１８を駆動し、ディスク１３がロード位置（図１の鎖線位置、図８）に到達しても幅広部によってスイッチＳＷ１をメカ的にオン状態に維持している。
【００２２】
なお、図示のスイッチＳＷ１，ＳＷ２は前記説明のスイッチＳＷ１のように、メカ的にオン状態を維持される構成であっても良く、磁気や光を利用した無接点式のものを適宜選択して使用することもできる。
【００２３】
図１において、符合３９はクランクレバーであり、接触片と連結片をほぼ９０°に交差させて一体化してある。クランクレバー３９は設定装着面Ｐよりも低く、第４軸４０を中心にこの面と平行に回動可能であり、連結片に前記した連結棒３６の他端を結合し、接触片がスライド部材１９の方向へ向くよう常時付勢してある。この付勢はイジェクトレバー２６の反転ばねによるものよりも強くしてある。クランクレバー３９と前記の切換えアーム２５は、連結棒３６で連動するリンク部材である。
【００２４】
位置決め装置７は、アーム駆動装置４１を備える。この実施形態においてアーム駆動装置４１は、前記の脱着装置６と部品を兼用しており、スライド部材１９とその上面に形成された第２のカム溝４２及びスライド部材１９の中間部で内側面に設けられた突起４３とで構成される。
スライド部材１９は、ディスクの抜き差し方向で前後にスライド移動されるものであり、この移動によって中間部の突起４３は、クランクレバー３９の接触片に当接することができ、また、スライド部材１９の前端は前記の第２アーム２３に当接してこれを回動することができる。
【００２５】
なお、この実施形態において、スライド部材１９の移動は、導入タイミング、センタリングタイミング、リリースタイミング及びＲ／Ｗタイミングに設定してあり、第１の溝カム２０と第２の溝カム４２は、このタイミングを順次実現するように形成されている（図６）。また、第１の溝カム２０において、待機タイミングはリリースタイミングであり、センタリングタイミングはチャッキングタイミングである。
【００２６】
〔作動の説明〕
ディスク駆動装置１（装置本体）にディスク１３を差し込むと（図７）、ディスク１３の前縁が第３の位置決めピン３４を押し、第３のアーム２４を押し上げるようにして侵入する。ディスク１３は両側の支持ガイド部材２１ａ，２１ｂに沿って設定装着面Ｐを移動する。第１、第２の位置決めピン２８，３０はその第１アーム２２、第２アーム２３がそれぞれの位置規制部材３１，３２に当接していることにより、正確な位置決め位置で待機している。
【００２７】
ディスク１３はやがて、イジェクトピン３８に到達してイジェクトレバー２６をばねによる付勢に抗して左回転し、スイッチＳＷ１を作動する。スイッチＳＷ１は、イジェクトレバー２６の幅広部によってこれ以後、もと位置に戻るまで、オン状態が維持される。スイッチＳＷ１のオンでモーター１８が駆動され、脱着装置６及びアーム駆動装置４１が起動する。すると、スライド部材１９が前方に移動され、前記のタイミングが順次実現される。すなわち、ディスク１３の進入にともなって第３アーム２４は第３の位置決めピン３４がディスク１３の後縁をすべり、右回転して他端のカムフォロア３５が第２の溝カム４２の導入部に達する。すると、スライド部材１９の前進によって、第３アーム２４は強制的に右回転され、先端の第３の位置決めピン３４がディスク１３を前進させることとなり、ディスク１３は自動的に導入される（導入タイミング 図８）。
【００２８】
自動的に導入されたディスク１３は、前縁が第１、第２の位置決めピン２８，３０に当接し、ロード位置に位置決めされる。この直前にイジェクトレバー２６は、反転ばねの中立点を越えることによってイジェクトピン３８がロード位置にあるディスクの周縁から離間した位置まで急速に左回転し第１の位置規制部材３１に当接して停止する。
【００２９】
このタイミングでは、カムフォロア３５は第２の溝カム４２の直線部分にあって（センタリングタイミング 図９）、ディスク１３を送ることなく、スライド部材１９だけが前進する。そしてこの間に、脱着装置６における第１の溝カム２０はチャッキングタイミングとなって再生・記録装置５のターンテーブル９とチャック１０が上方に移動し、ディスク１３をチャッキングする。チャッキングではカバー２のクッションへディスク１３を押し付けてチャック１０を嵌めた後、少し下がって回転面Ｓにディスク１３を保持する。
【００３０】
スライド部材１９は、やがて、その前端が第２アーム２３に到達してこのアームを左回転させる。すると、スイッチＳＷ２のオフ作動でモーター１８が停止する。そして、前記のように、第２アーム２３が左回転されて第２の位置決めピン３０がディスク１３の周縁から離間するタイミングでは、リンク部材により、すなわち、スライド部材１９の中間部に設けた突起４３がクランクレバー３９の接触片に当接して左回転し、さらに、連結棒３６を介して切換えアーム２５を左回転し、その係合突起３７で第１アーム２２を左回転して、第１の位置決めピン２８をロード位置にあるディスク１３の周縁から離間させる。同時に、第２の溝カム４２の作用でカムフォロア３５を介して第３アーム２４は右回転されて第３位置決めピン３４もまたディスク１３の周縁から離間する。
【００３１】
すなわち、第１、第２、第３の位置決めピン２８，３０，３４は全てディスク１３の周縁から離間して、ディスク１３の回転に支障がなくなり（リリースタイミング 図１０）、再生・記録装置５によるデータの入出力が可能となる（Ｒ／Ｗタイミング）。第１の溝カム２０もＲ／Ｗタイミングとなり、スイッチＳＷ２のオフ作動を信号としてディスク１３の駆動回転とデータの入出力を開始する。このように、スライド部材１９の移動に連動させて簡単な構成で第１アーム２２をディスク１３の周縁から離れさせ、また、イジェクトレバー２６をディスク押出し方向へ反転させることができる。
【００３２】
ディスク１３を取り出すときは、図示してないイジェクトボタンを押してモーター１８を逆転させる。スライド部材１９が後方に移動して、ばねで付勢されている各アーム２２，２３，２４が前記と逆の手順で回転し、切換えアーム２５がばねの付勢によって右回転されて、その係合突起３７でイジェクトレバ−２６をある程度まで右回転させると、反転ばねの中立点を越えたところでイジェクトレバ２６は右回転方向に強く付勢される。このため、ディスク１３は反転ばねの付勢で装置本体から押出される。スイッチＳＷ１はオフ状態と成り、スイッチＳＷ２は、オン状態となる。
【００３３】
以上の構造であって、位置決め装置７を構成する第１、第２、第３のアーム２２，２３，２４はそれぞれ独立していて配置が比較的自由であるから、これらに設ける位置決めピンの位置を円形（ディスク）の位置を定めるのに最適な正三角形に近似した配置とできる。
第１アーム２２、第２アーム２３の位置は、フレームに設けた切起しなどの位置規制部材３１，３２により正確に位置決めされるから、ディスク１３の位置決め精度が高い。
【００３４】
１本のスライド部材１９の作動で、脱着装置６とアーム駆動装置４１を駆動することができるので、ディスク１３の装填とチャッキング作動のタイミングにずれの生じることが少ない。
また、アーム駆動装置４１は、リリースタイミングにおいてディスク１３の周縁から３つの位置決めピンを連動によって一挙に離間させることができるとともに、アーム駆動装置４１によって、イジェクトレバー２６も作動させることができる。
【００３５】
回路基板４等が位置するケース３の前部分にケースを横断する部材がなく、他の部材との重なりを避けて装置本体を薄く構成しやすい。
また、スライド部材１９と切換えアーム２５間は間隔が大きいが、両部材を中間に支持部などがない連結棒３６で連結しているので、両部材の間に装置本体側の部品を配置するのに邪魔になるものがない。
実施形態では、スイッチＳＷ１、ＳＷ２のオンオフ作動をメカ的に行っているので、スイッチシステムを安価に構成できる。
【００３６】
【発明の効果】
ディスクの位置決めに必要な３つの位置決め部材を別体で構成したことで、位置決め部材を相互に独立して、広く間隔を取って配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】平面図
【図２】模式的に示す一部の縦断面図
【図３】要部の斜視図
【図４】透視的に示した正面図
【図５】要部の斜視図
【図６】イ、ロは共に溝カムの形態を示す側面図
【図７】作動の状態を説明する平面図（状態１）
【図８】作動の状態を説明する平面図（状態２）
【図９】作動の状態を説明する平面図（状態３）
【図１０】作動の状態を説明する平面図（状態４）
【符号の説明】
１ ディスク駆動装置
２ カバー
３ ケース
３ａ 低面部
３ｂ 高面部
３ｃ 段差面
４ 回路基板
５ 再生・記録装置
６ 脱着装置
７ 位置決め装置
８ スピンドルモーター
９ ターンテーブル
１０ チャック
１１ ヘッド機構
１２ ヘッド駆動装置
１３ ディスク
１４ ヘッドアセンブリ
１５ 送りねじ
１６ ガイドバー
１７ａ，１７ｂ 側部支持部
１８ モーター
１９ スライド部材
２０ 第１の溝カム
２１ａ，２１ｂ 支持ガイド部材
２２ 第１アーム（回転アーム）
２３ 第２アーム（回転アーム）
２４ 第３アーム（回転アーム）
２５ 切換えアーム
２６ イジェクトレバー
２７ 第１軸
２８ 第１の位置決めピン
２９ 第２軸
３０ 第２の位置決めピン
３１ 第１の位置規制部材
３２ 第２の位置規制部材
３３ 第３軸
３４ 第３の位置決めピン
３５ カムフォロア
３６ 連結棒
３７ 係合突起
３８ イジェクトピン
３９ クランクレバー
４０ 第４軸
４１ アーム駆動装置
４２ 第２の溝カム
４３ 突起[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk drive device that loads and rotates a disk such as a CD or a DVD to reproduce and record data.
[0002]
[Prior art]
Disk drive devices include a tray type (for example, JP-A-2000-30334) and a plug-in type (for example, JP-A-2002-117604 and JP-A-2002-237471). Among them, the insertion type has a structure in which when a disk is inserted from a slit provided in the apparatus main body, a pull-in mechanism inside the apparatus main body operates to take the disk into the apparatus main body and set it as a loading position, and is similar to a tray type. It is widely used because there is no need to take a tray in and out of the apparatus main body and to take a disk into and out of the chuck.
[0003]
On the other hand, the insertion type requires a mechanism for pulling the disk into the apparatus main body, correctly positioning the disk at the loading position, and pushing the disk out of the apparatus main body. Since it is difficult to reduce the thickness of the apparatus main body by using a roller or the like for these, it is necessary to rotate the apparatus main body in a plane parallel to the frame of the apparatus main body as in the disk device of JP-A-2002-117604. A sliding flat member is provided to perform a pull-in operation, a positioning operation, and an extrusion operation.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-30334 [Patent Document 2]
JP 2002-117604 A [Patent Document 3]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-237471
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional structure of Patent Document 2, two (511a, 511b) of the three positioning pins (511a, 511b, 250d) for positioning the inserted disk with respect to the turntable are one member. Since it is provided on the positioning member (510) and has a structure in which the positioning positions of the positioning pins are close to each other, there is a problem in that it is difficult to obtain positional accuracy.
[0006]
Further, since the member (510) slides in the front-rear direction (disc insertion / removal direction) as a whole, it is difficult to obtain accuracy in terms of positional accuracy, and the position of the member (510) with respect to the disk positioning position is precisely determined in advance. I have to.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a disk drive having a high positioning accuracy capable of accurately positioning a disk with respect to a turntable.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A disk drive device provided with a positioning mechanism for positioning the disk with respect to the turntable.
This positioning mechanism includes three positioning members, each of which is configured separately. The three disk positioning members position the disk by contacting the outer periphery of the disk. Therefore, each of the three disk positioning members is movable between a positioning position for positioning the disk and a retracted position not in contact with the disk.
Since the respective positioning members are independent of each other, they can be arranged at a wide interval, and the positioning accuracy of the disk can be increased.
[0008]
The positioning member usually has a structure in which a rotation arm that rotates around a predetermined center of rotation is provided and can be moved between the positioning position and the retracted position. The position of the positioning member itself can be determined, for example, by urging the positioning member from the retracted position toward the positioning position with an elastic member to abut against a stopper. The positioning of the disk is usually performed in a state where the positioning member is in contact with the stopper by the bias of the elastic member, so that the positioning can be performed accurately.
With this configuration, the positioning member is at a correct position when the disc is inserted, so that the disc can be positioned with high accuracy.
[0009]
There may be a structure in which an eject lever is provided to push (eject) a disk from the apparatus main body. When the eject lever is pivotally supported on the same rotating shaft as the rotating arm, it does not take up much space and the structure is simplified.
In some cases, a slide member is provided that is moved back and forth in the direction of insertion and removal of the disk, and the slide member is moved to release the positioning state of the disk by the positioning member. In this case, a link member, one end of which is in contact with the slide member and the other end of which is in contact with the positioning member, is connected by a connecting rod, and when the slide member is moved, the link member is interlocked, and the disk by the positioning member is used. Can be adopted.
Because of the structure of connection by the connecting rod, there is no intermediate support, and it is easy to arrange the member on the apparatus main body side between one slide member and the other positioning member.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Structure description]
FIG. 1 shows a plug-in type disk drive 1 (apparatus main body) with a cover 2 (FIG. 2) removed. The case 3 includes a circuit board 4, a reproducing / recording device 5, a detachable device 6 for moving the reproducing / recording device 5 in the vertical direction, and a positioning device 7.
The case 3 has a low surface portion 3a, a high surface portion 3b, and a step surface 3c connecting them, as in the case of the ordinary disk drive device 1 (FIG. 3).
[0011]
The reproducing / recording device 5 is a known device and includes a spindle motor 8, a turntable 9, a chuck 10, a head mechanism 11 and a head driving device 12, and is entirely assembled into upper and lower chassis to form one device. It has become. A disc 13 such as a CD is placed on a turntable 9 of the reproducing / recording device 5, held by a chuck 10, and driven and rotated by a spindle motor 8. Then, the head assembly 14 of the head mechanism 11 moves in the radial direction of the disk 13 mounted by the feed screw 15 and the guide bar 16 of the head drive mechanism 12 to reproduce / record data. The circuit board 4 and the spindle motor 8, the head mechanism 11, and the head driving device 12 are electrically connected by an FPC, and these are under the control of a control circuit in the circuit board 4.
[0012]
In this embodiment, the reproducing / recording device 5 is rotatably supported by the side support portions 17a and 17b on both rear sides so as to be rotatable in the vertical direction on an axis parallel to the surface of the case 3. It moves up and down, and moves the turntable 9 up and down together with the chuck 10.
[0013]
In this embodiment, the attachment / detachment device 6 is a slide member 19 driven by a motor 18 (FIGS. 1 and 3), and a worm gear, a rack and pinion mechanism, and a first groove formed on the inner surface of the slide member 19. And a cam 20. A cam follower (not shown) provided on the side surface of the reproducing / recording device 5 is engaged with the first grooved cam 20. The detachable device may be a device that performs chucking by moving a turntable equipped with a chuck together with a spindle motor toward and away from a disk positioned at a loading position of the device main body to perform chucking. A conventional structure such as a rotation type centering on the center can be adopted.
[0014]
The case 3 also includes support guides 21a and 21b on the left side wall 21 and the high surface 3b to define a setting mounting surface P (FIGS. 2 and 4) which is the position of the disk 13 at the load position. The support guide portions 21a and 21b are soft members such as felt, and extend in the front-rear direction to a position near the position of the turntable 9 in the insertion / removal direction.
[0015]
The rotation surface S on which the chucked disk 13 is driven and rotated is slightly higher than the set mounting surface P (FIG. 2), so that the recording surface of the rotating disk 13 does not come into contact with another. ing. The setting mounting surface means a supporting surface when the disc is stably supported at the loading position. In a plug-in type disk drive, a disk is inserted into the apparatus main body with its recording surface parallel to a setting mounting surface set in the apparatus.
[0016]
The positioning device 7 includes a first arm 22, a second arm 23, a third arm 24, a switching arm 25 (above, a rotating arm), and an eject lever 26 (FIGS. 1 and 7).
The first arm 22 is rotatably supported at its base by a first shaft 27 provided on the frame at the front of the disk insertion / removal direction, and has a first positioning pin 28 at the tip. The top surface of the first shaft 27 is lower than the setting mounting surface P, and the first positioning pin 28 can come into contact with the front edge of the inserted disc 13 protruding higher than the setting mounting surface P. Note that the frame may be the case itself that forms the frame of the apparatus main body, or may be a support member as a separate member attached to the case. These are collectively referred to as frames.
[0017]
The second arm 23 is also rotatably supported at its base by a second shaft 29 provided on the frame at the front of the disk insertion / removal direction, and has a second positioning pin 30 at the tip. The second shaft 29 is provided on the lower surface 3 a of the case 3, the top surface thereof is lower than the setting mounting surface P, and the second positioning pin 30 projects higher than the setting mounting surface P and is inserted into the disk 13. Can contact the leading edge of the
[0018]
The rotation of the first arm 22 and the second arm 23 is parallel to the setting mounting surface P, and the range of movement in the direction toward the turntable 9 in the clockwise direction corresponds to the front edge of the disc 13 at the loading position. The first and second positioning pins 28 and 30 are limited by first and second position regulating members 31 and 32 (FIG. 1) cut and raised from the frame so as to come into contact with each other. The first arm 22 and the second arm 23 are constantly urged toward the respective position regulating members 31, 32 by a spring (not shown). The second arm has a switch SW2 that is turned off when the counterclockwise rotation is performed in the figure.
[0019]
The third arm 24 is rotatably supported at its base by a third shaft 33 provided on the frame at the rear of the disk insertion / removal direction, and has a third positioning pin 34 at the tip. The top surface of the third shaft 33 is lower than the setting mounting surface P, and the third positioning pin 34 can come into contact with the trailing edge of the inserted disc 13 so as to protrude higher than the setting mounting surface P. The third arm 24 is constantly urged in the right rotation direction in the figure, and can rotate in parallel with the set mounting surface P along the upper surface of the high surface portion 3b of the case 3. Further, the third arm 24 has a cam follower 35 (FIG. 3) protruding downward on the side opposite to the third positioning pin 34.
[0020]
The switching arm 25 has a base portion rotatably supported by the first shaft 27. The switching arm 25 is engaged with the left end of the connecting rod 36 at the distal end portion and the engaging projection 37 projects upward at the intermediate portion. (Fig. 5). The engagement protrusion 37 can contact both the first arm 23 and the eject lever 26. The top surface of the engagement protrusion 37 is located at a position lower than the set mounting surface P.
[0021]
The eject lever 26 is also rotatably supported at its base on the first shaft 27, and has an eject pin 38 at its tip. The first arm 27, the switching arm 25, and the eject lever 26 are all supported by the first shaft 27. In this way, the number of shafts is reduced by sharing the shafts, and the components to be mounted on the apparatus main body side. Space can be secured. The eject pin 38 can abut the leading edge of the disc 13 to be inserted. The eject lever 26 has a wide portion in the middle, and turns the switch SW1 on at this portion by rotating counterclockwise in the figure. The operation of the switch SW1 drives the motor 18, and the switch SW1 is mechanically kept on by the wide portion even when the disk 13 reaches the load position (the chain line position in FIG. 1, FIG. 8).
[0022]
The switches SW1 and SW2 shown in the figure may be configured to maintain the ON state mechanically like the switch SW1 described above, and a non-contact type using magnetism or light may be appropriately selected. Can also be used.
[0023]
In FIG. 1, reference numeral 39 denotes a crank lever, in which a contact piece and a connecting piece are integrated so as to cross each other at substantially 90 degrees. The crank lever 39 is lower than the setting mounting surface P and is rotatable about the fourth shaft 40 in parallel with this surface. The other end of the connecting rod 36 is connected to the connecting piece, and the contact piece is a slide member. It is always urged to face the direction of 19. This bias is made stronger than that by the reversing spring of the eject lever 26. The crank lever 39 and the switching arm 25 are link members that are linked by a connecting rod 36.
[0024]
The positioning device 7 includes an arm driving device 41. In this embodiment, the arm driving device 41 also serves as a part of the attaching / detaching device 6, and is provided on the inner surface of the slide member 19, the second cam groove 42 formed on the upper surface thereof, and the intermediate portion of the slide member 19. The projection 43 is provided.
The slide member 19 is slid back and forth in the disk insertion / removal direction. This movement allows the protrusion 43 at the intermediate portion to abut on the contact piece of the crank lever 39. Abuts on the second arm 23 and can rotate it.
[0025]
In this embodiment, the movement of the slide member 19 is set at the introduction timing, the centering timing, the release timing, and the R / W timing, and the first groove cam 20 and the second groove cam 42 (FIG. 6). In the first groove cam 20, the standby timing is the release timing, and the centering timing is the chucking timing.
[0026]
[Description of operation]
When the disk 13 is inserted into the disk drive 1 (apparatus main body) (FIG. 7), the front edge of the disk 13 pushes the third positioning pin 34 and pushes up the third arm 24 to enter. The disk 13 moves on the setting mounting surface P along the support guide members 21a and 21b on both sides. The first and second positioning pins 28, 30 are waiting at the correct positioning position because the first arm 22 and the second arm 23 are in contact with the respective position regulating members 31, 32.
[0027]
Eventually, the disk 13 reaches the eject pin 38 and rotates the eject lever 26 counterclockwise against the bias of the spring, thereby activating the switch SW1. The switch SW1 is kept on until the switch SW1 returns to its original position by the wide portion of the eject lever 26. When the switch SW1 is turned on, the motor 18 is driven, and the detaching device 6 and the arm driving device 41 are activated. Then, the slide member 19 is moved forward, and the above-described timing is sequentially realized. That is, as the disc 13 enters, the third positioning pin 34 slides on the trailing edge of the disc 13 and the third arm 24 rotates clockwise, and the cam follower 35 at the other end reaches the introduction portion of the second grooved cam 42. . Then, by the advance of the slide member 19, the third arm 24 is forcibly rotated to the right, and the third positioning pin 34 at the tip advances the disk 13, and the disk 13 is automatically introduced (introduction timing). (FIG. 8).
[0028]
The automatically loaded disc 13 has its leading edge abutting on the first and second positioning pins 28 and 30 and is positioned at the loading position. Immediately before this, when the eject lever 26 crosses the neutral point of the reversing spring, the eject pin 38 rapidly rotates counterclockwise to a position separated from the peripheral edge of the disc at the load position, contacts the first position regulating member 31 and stops. I do.
[0029]
At this timing, the cam follower 35 is located at the linear portion of the second grooved cam 42 (centering timing FIG. 9), and only the slide member 19 advances without sending the disk 13. During this time, the turntable 9 and the chuck 10 of the reproducing / recording device 5 move upward to chuck the disc 13 at the chucking timing of the first groove cam 20 in the attaching / detaching device 6. In chucking, the disc 13 is pressed against the cushion of the cover 2 to fit the chuck 10, and then slightly lowered to hold the disc 13 on the rotating surface S.
[0030]
Eventually, the front end of the slide member 19 reaches the second arm 23 and rotates this arm counterclockwise. Then, the motor 18 stops when the switch SW2 is turned off. As described above, at the timing when the second arm 23 is rotated counterclockwise and the second positioning pin 30 is separated from the peripheral edge of the disk 13, the protrusion 43 provided at the intermediate portion of the slide member 19 is provided by the link member. Contacts the contact piece of the crank lever 39 and rotates counterclockwise, further rotates the switching arm 25 counterclockwise via the connecting rod 36, and rotates the first arm 22 counterclockwise with the engagement protrusion 37, thereby causing the first arm 22 to rotate. The positioning pins 28 are separated from the peripheral edge of the disk 13 at the loading position. At the same time, the third arm 24 is rotated clockwise through the cam follower 35 by the action of the second grooved cam 42, and the third positioning pin 34 is also separated from the peripheral edge of the disk 13.
[0031]
That is, the first, second, and third positioning pins 28, 30, and 34 are all separated from the periphery of the disk 13 so that rotation of the disk 13 is not hindered (release timing FIG. 10). Data input / output becomes possible (R / W timing). The first groove cam 20 is also at the R / W timing, and starts the drive rotation of the disk 13 and the input / output of data with the signal of the OFF operation of the switch SW2. As described above, the first arm 22 can be separated from the peripheral edge of the disc 13 and the eject lever 26 can be reversed in the disc pushing direction with a simple configuration in conjunction with the movement of the slide member 19.
[0032]
To remove the disk 13, the user pushes an eject button (not shown) to reverse the motor 18. The slide member 19 moves rearward, the arms 22, 23, and 24, which are biased by springs, rotate in the reverse order, and the switching arm 25 is rotated rightward by the bias of the spring, and When the ejecting lever 26 is rotated clockwise to a certain extent by the mating projection 37, the eject lever 26 is strongly urged rightward in a direction beyond the neutral point of the reversing spring. Therefore, the disc 13 is pushed out of the apparatus main body by the bias of the reversing spring. The switch SW1 is turned off, and the switch SW2 is turned on.
[0033]
With the above structure, the first, second, and third arms 22, 23, and 24 constituting the positioning device 7 are independent of each other and can be arranged relatively freely. Can be arranged close to an equilateral triangle which is optimal for determining the position of a circle (disk).
Since the positions of the first arm 22 and the second arm 23 are accurately positioned by the position restricting members 31 and 32 such as cut-and-raised portions provided on the frame, the positioning accuracy of the disk 13 is high.
[0034]
Since the detachable device 6 and the arm driving device 41 can be driven by the operation of one slide member 19, there is little occurrence of a difference between the loading of the disk 13 and the timing of the chucking operation.
In addition, the arm driving device 41 can move the three positioning pins away from the periphery of the disk 13 at once at the release timing by interlocking, and the arm driving device 41 can also operate the eject lever 26.
[0035]
There is no member that crosses the case at the front part of the case 3 where the circuit board 4 and the like are located, and it is easy to make the apparatus main body thin by avoiding overlap with other members.
Although the gap between the slide member 19 and the switching arm 25 is large, the two members are connected by a connecting rod 36 having no support portion in the middle, so that parts on the apparatus body side are arranged between the two members. There is nothing in the way.
In the embodiment, since the switches SW1 and SW2 are mechanically turned on and off, the switch system can be configured at low cost.
[0036]
【The invention's effect】
Since the three positioning members necessary for positioning the disk are formed separately, the positioning members can be arranged independently of each other and widely spaced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a partial longitudinal sectional view schematically shown, FIG. 3 is a perspective view of main parts, FIG. 4 is a front view shown in perspective, and FIG. 5 is a perspective view of main parts. 6A and 6B are side views showing the form of a groove cam. FIG. 7 is a plan view for explaining an operation state (state 1).
FIG. 8 is a plan view illustrating a state of operation (state 2).
FIG. 9 is a plan view illustrating a state of operation (state 3).
FIG. 10 is a plan view illustrating a state of operation (state 4).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disk drive 2 Cover 3 Case 3a Low surface 3b High surface 3c Step surface 4 Circuit board 5 Reproduction / recording device 6 Detachment device 7 Positioning device 8 Spindle motor 9 Turntable 10 Chuck 11 Head mechanism 12 Head drive device 13 Disk 14 Head Assembly 15 Feed screw 16 Guide bar 17a, 17b Side support 18 Motor 19 Slide member 20 First groove cam 21a, 21b Support guide member 22 First arm (rotary arm)
23 Second arm (rotary arm)
24 Third arm (rotary arm)
25 switching arm 26 eject lever 27 first shaft 28 first positioning pin 29 second shaft 30 second positioning pin 31 first position regulating member 32 second position regulating member 33 third shaft 34 third positioning pin 35 Cam follower 36 Connecting rod 37 Engagement projection 38 Eject pin 39 Crank lever 40 Fourth shaft 41 Arm drive device 42 Second groove cam 43 Projection
