JP5057083B2

JP5057083B2 - Disk unit

Info

Publication number: JP5057083B2
Application number: JP2008119991A
Authority: JP
Inventors: 辰一藤沢
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 2008-05-01
Filing date: 2008-05-01
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2028-05-01
Also published as: JP2009271980A

Description

本発明は、直径の異なる２種類のディスクをドライブして情報の記録／再生を行うディスク装置に関し、さらに詳しくは、前記ディスクを複数のガイドアームで支持して内部に搬入又は搬出するスロットインタイプのディスク装置に関する。 The present invention relates to a disk apparatus for recording / reproducing information by driving two types of disks having different diameters, and more specifically, a slot-in type in which the disk is supported by a plurality of guide arms and carried into or out of the inside. The present invention relates to a disk device.

コンピュータシステムなどの各種の情報機器には、多量の情報をストアすることができる光ディスク（例えば、ＣＤ，ＤＶＤなど）が、記録媒体として用いられている。光ディスク（以下、単にディスクという）は、１２ｃｍのディスク（大径ディスク）と８ｃｍのディスク（小径ディスク）の直径の異なる２種類のものがある。 In various information devices such as a computer system, an optical disc (for example, CD, DVD, etc.) capable of storing a large amount of information is used as a recording medium. There are two types of optical disks (hereinafter simply referred to as disks) having different diameters: a 12 cm disk (large diameter disk) and an 8 cm disk (small diameter disk).

スロットインタイプのディスク装置は、特許文献１に記載されているように、本体ケースの前面にベゼルが取り付けられ、このベゼルにスロットが形成されている。ディスクを装填するには、ディスクの過半をフロントベゼルのスロットに差し込む。スロットの内部には、ディスクの外周縁を支持するディスク支持アームや複数のガイドアームが配されている。 As described in Patent Document 1, a slot-in type disk device has a bezel attached to the front surface of a main body case, and a slot is formed in the bezel. To load a disc, insert the majority of the disc into the slot on the front bezel. A disc support arm and a plurality of guide arms for supporting the outer peripheral edge of the disc are arranged inside the slot.

ディスクの挿入によってディスク支持アームが押されてローディングモータが始動する。このローディングモータによってローディングスライダがディスクの挿入方向と平行に走行する。ローディングスライダの走行に連動して複数のガイドアームや昇降フレームが移動する。ガイドアームが回転してディスクを本体ケース内に引き込み、ディスクの中心孔がチャッキングヘッドに合ったセンタリング位置に位置決めされる。ローディングスライダの移動に連動して昇降フレームが上昇し、チャッキングヘッドをディスクの中心孔に挿入してディスクを装着する。次に、昇降フレームが少し下降して記録／再生位置に位置決めされる。最後にディスク支持アームや複数のガイドアームがディスクの周縁から退避する。その後、昇降フレームに設けたターンテーブルユニットがディスクを回転させ、昇降フレームに設けた光ピックアップがディスクの径方向に移動して情報の記録または再生が行なわれる。イジェクトボタンを操作すると、ローディングスライダが逆方向に走行する。これにより、昇降フレームがいったん上昇してから退避位置に向けて下降し、その間でチャッキングヘッドからディスクを抜き出す。その後、ディスク支持アームや複数のガイドアームによりディスクがスロットを通して外部に搬出される。 When the disk is inserted, the disk support arm is pushed and the loading motor is started. By this loading motor, the loading slider travels parallel to the disc insertion direction. A plurality of guide arms and lifting frames move in conjunction with the traveling of the loading slider. The guide arm rotates to pull the disk into the main body case, and the center hole of the disk is positioned at a centering position that matches the chucking head. The elevating frame rises in conjunction with the movement of the loading slider, inserts the chucking head into the center hole of the disc, and loads the disc. Next, the elevating frame is slightly lowered and positioned at the recording / reproducing position. Finally, the disc support arm and the plurality of guide arms are retracted from the periphery of the disc. Thereafter, the turntable unit provided on the lifting frame rotates the disk, and the optical pickup provided on the lifting frame moves in the radial direction of the disk to record or reproduce information. When the eject button is operated, the loading slider travels in the reverse direction. As a result, the elevating frame is once raised and then lowered toward the retracted position, and the disk is extracted from the chucking head during that time. Thereafter, the disk is carried out through the slot by the disk support arm and the plurality of guide arms.

複数のガイドアームには、小径ディスクを横方向から付勢して搬入時の位置を規制するガイドアームがある。ガイドアームは、回転軸を中心に回転自在となっており、先端でディスクの外周縁をガイドする。このガイドアームには、従動ピンが設けられている。従動ピンは、ローディングスライダに設けたガイド溝に係合している。ガイド溝は、ローディングスライダが移動するときに、ガイドアームを回転させてディスクを搬入する。ガイドアームは、先端がディスクをガイドする方向に向けてバネにより付勢されている。
特開２００８−４２５４号公報 In the plurality of guide arms, there is a guide arm that urges a small-diameter disk from the lateral direction to regulate the position at the time of loading. The guide arm is rotatable about the rotation axis, and guides the outer peripheral edge of the disc at the tip. The guide arm is provided with a driven pin. The driven pin is engaged with a guide groove provided in the loading slider. The guide groove rotates the guide arm to load the disc when the loading slider moves. The guide arm is biased by a spring toward the direction in which the tip guides the disk.
JP 2008-4254 A

近年、Ｂｕｒ−Ｒａｙ（商標名）等の書き込み容量の大きいディスクが提供されている。このディスクに対しては、ＣＤとは異なる波長のレーザーを用いて再生／記録を行う。このため、このディスクに対しても再生／記録するためには、波長の異なる２種類の光ピックアップを配する必要がある。この２つの光ピックアップは、従来のものに対してディスクの径方向にずらして配されている。このため、光ピックアップを保持したキャリッジが大型化し、これに伴って、昇降フレームも大型化する。この昇降フレームは、ローディングスライダの横に近接して配置されている。昇降フレームは、ベースパネルの開口から露呈している。このため、ベースパネルの開口を形成している折曲片が、ローディングスライダに近寄ってくるから、これらが干渉することになる。 In recent years, disks having a large writing capacity such as Bur-Ray (trade name) have been provided. This disc is reproduced / recorded using a laser having a wavelength different from that of the CD. For this reason, in order to reproduce / record on this disc, it is necessary to provide two types of optical pickups having different wavelengths. These two optical pickups are arranged so as to be shifted in the radial direction of the disk with respect to the conventional optical pickup. For this reason, the carriage holding the optical pickup is increased in size, and accordingly, the lifting frame is also increased in size. The elevating frame is disposed adjacent to the side of the loading slider. The elevating frame is exposed from the opening of the base panel. For this reason, the bent pieces forming the opening of the base panel come closer to the loading slider, so that they interfere with each other.

本発明は、昇降フレームを露呈するベースパネルの開口を形成している折曲片にローディングスライダが干渉するのを防止したディスク装置を提供することを目的とするものである。 It is an object of the present invention to provide a disk device that prevents a loading slider from interfering with a bent piece that forms an opening of a base panel that exposes a lifting frame.

上記目的を達成するために、本発明では、小径又は大径ディスクの搬入／搬出時にモータで駆動され、小径又は大径ディスクの移動方向とほぼ平行に直線移動するローディングスライダと；回転軸に回転可能に支持され、前記スロットから挿入された小径ディスクに対しては、その周縁を先端部でガイドするガイド位置から、周縁を押し込む押し込み位置を経て、小径ディスクのチャッキング完了後に小径ディスクの周縁から離れる退避位置との間で回転するガイドアームと；前記先端と回転軸との間で、前記ガイドアームに形成された従動ピンと；前記ローディングスライダに形成されており，両側にカム壁面を有し、ガイドアームの先端部が小径ディスクの周縁を押し込むための傾斜した第１の両側カム溝部と、片側にカム壁面を有し、ガイドアームを静止した状態に保つように、前記ローディングスライダの移動方向に延びた片側カム溝部と、両側にカム壁面を有し、前記先端を退避位置に移動するための傾斜した第２の両側カム溝部とを有するカム溝と；前記従動ピンが前記片側カム溝部内に存在しているときには、ガイドアームを前記小径ディスクの周縁から離れる方向に付勢して、前記従動ピンが前記片側カム溝部から抜け出ないようにする付勢手段と；を備え、前記付勢手段は、リングレバーと、このリンクレバーを付勢するねじりバネと、リンクレバーに形成された溝と、前記ガイドアームに形成され該溝に嵌合するピンとから構成され、前記溝は、前記小径ディスクのセンタリング直前までは前記ねじりバネ及び前記リンクレバーを介して前記ガイドアームを前記小径ディスクの周縁を押す方向に付勢させる第１直線カムと、前記小径ディスクのセンタリング直前から前記ガイドアームの付勢方向を逆向きにするために、前記第１直線カムに対して傾いた第２直線カムとを有し、前記従動ピンが前記片側カム溝部に摺動するときは、前記ガイドアームのピンが前記第２直線カムに嵌合し、前記付勢手段は、前記従動ピンが前記片側カム溝部から抜け出ない方向に前記ガイドアームを付勢するものである。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a loading slider that is driven by a motor when a small-diameter or large-diameter disk is loaded / unloaded and linearly moves substantially parallel to the moving direction of the small-diameter or large-diameter disk; For a small-diameter disk that is supported and inserted from the slot, from the guide position that guides the periphery of the small-diameter disk at the tip, through the push-in position that pushes the peripheral edge, and after the chucking of the small-diameter disk is completed, A guide arm that rotates between a retreating position and a retreat position; a driven pin formed on the guide arm between the tip and the rotation shaft; formed on the loading slider and having cam wall surfaces on both sides; The leading end of the guide arm has an inclined first both-side cam groove for pushing the peripheral edge of the small-diameter disk, and a cam wall surface on one side, A first cam groove portion extending in the moving direction of the loading slider and a cam wall surface on both sides, and an inclined second both cam groove portion for moving the tip to a retracted position so as to keep the id arm stationary. And when the driven pin is present in the one-side cam groove, the guide arm is urged away from the peripheral edge of the small-diameter disk so that the driven pin comes out of the one-side cam groove. And a biasing means for preventing the ring lever, a torsion spring for biasing the link lever, a groove formed in the link lever, and a groove formed in the guide arm. The groove is formed in front of the guide arm via the torsion spring and the link lever until just before centering of the small-diameter disk. A first linear cam that urges the periphery of the small-diameter disk in a pushing direction, and a first inclined cam that is inclined with respect to the first linear cam in order to reverse the urging direction of the guide arm immediately before centering the small-diameter disk. When the driven pin slides into the one-side cam groove, the pin of the guide arm is fitted into the second linear cam, and the biasing means is configured so that the driven pin is The guide arm is urged in a direction that does not come out of the one-side cam groove .

本発明によれば、カム溝を外側のカム壁面を切り欠いて、ローディングスライダの幅を狭くしたから、昇降フレームを露呈する開口の折り曲げ片にローディングスライダが干渉することなく、昇降フレームを大きくすることができる。また、従動ピンが片側カム溝部内に存在しているときに、ガイドアームを小径ディスクの周縁から離れる方向に付勢する付勢手段を設けたから、ローディングスライダの片側カム溝から従動ピンが抜け出すことなく、片側カム溝に沿って摺動することができる。 According to the present invention, the cam groove is notched on the outer cam wall surface to narrow the width of the loading slider, so the lifting frame is enlarged without the loading slider interfering with the bent piece of the opening exposing the lifting frame. be able to. In addition, since the biasing means for biasing the guide arm in the direction away from the peripheral edge of the small-diameter disk is provided when the driven pin exists in the one-side cam groove, the driven pin comes out from the one-side cam groove of the loading slider And can slide along the cam groove on one side.

図１において、ディスク装置１は、本体ケース２を備え、その前面にベゼル３が取り付けられている。このベゼル３には、大径ディスク（１２ｃｍディスク）Ｄ１又は小径ディスク（８ｃｍディスク）Ｄ２を挿入するスロット３ａと、ディスクＤ１，Ｄ２のイジェクトを指示するための押釦４と、ディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５とが設けられている。 In FIG. 1, a disk device 1 includes a main body case 2, and a bezel 3 is attached to the front surface thereof. The bezel 3 includes a slot 3a into which a large diameter disk (12 cm disk) D1 or a small diameter disk (8 cm disk) D2 is inserted, a push button 4 for instructing ejection of the disks D1 and D2, and an operation state of the disk device 1. And an indicator 5 for displaying.

ディスクＤ１，Ｄ２をスロット３ａから挿入すると、ディスクローディング機構が作動を開始して、ディスクＤ１，Ｄ２を本体ケース２内に搬入する。押釦４を操作すると、ディスクローディング機構が逆転して、ディスクＤ１，Ｄ２をスロット３ａから搬出する。 When the disks D1 and D2 are inserted from the slot 3a, the disk loading mechanism starts operating, and the disks D1 and D2 are carried into the main body case 2. When the push button 4 is operated, the disk loading mechanism is reversed, and the disks D1 and D2 are unloaded from the slot 3a.

本体ケース２には、天板６が取り付けられている。この天板６のほぼ中央には、ディスクＤ１，Ｄ２のチャッキング時にチャッキングヘッド１３（図２参照）が僅か入り込むための開口２ａが形成されている。また、開口２ａの周囲には、本体ケース２の内壁に突出部を形成するための凹部２ｂが設けられている。この本体ケース２の突出部は、チャッキングヘッド１３がディスクＤ１，Ｄ２の中心孔Ｄ１ａ，Ｄ２ａに挿入するときに、ディスクＤ１，Ｄ２を受け止める。 A top plate 6 is attached to the main body case 2. An opening 2a through which the chucking head 13 (see FIG. 2) slightly enters when the disks D1 and D2 are chucked is formed almost at the center of the top plate 6. A recess 2b for forming a protruding portion on the inner wall of the main body case 2 is provided around the opening 2a. The protrusion of the main body case 2 receives the disks D1 and D2 when the chucking head 13 is inserted into the center holes D1a and D2a of the disks D1 and D2.

図２において、本体ケース２を上下に仕切るように、ベースパネル７が本体ケース２に固定されている。このベースパネル７には、中央から斜め方向に延びた開口７ａが形成されている。この開口７ａ内には、昇降フレーム８が配置されている。昇降フレーム８には、中央から斜め方向に延びた開口８ａが形成されている。 In FIG. 2, the base panel 7 is fixed to the main body case 2 so as to partition the main body case 2 up and down. The base panel 7 has an opening 7a extending obliquely from the center. A lift frame 8 is disposed in the opening 7a. The lifting frame 8 is formed with an opening 8a extending obliquely from the center.

昇降フレーム８は、ディスクＤ１，Ｄ２を本体ケース２へ搬入または搬出するときに、フロントベゼル３側の軸９を支点にして、装置中央に位置する先端部が上下方向に回転する。この昇降動中の衝撃及びデータの記録／読み取り動作中における外乱による衝撃を緩和するために、昇降フレーム８は、衝撃支持構造（図示せず）により複数箇所でベースパネル７に取り付けられている。 When the disks D1 and D2 are carried into or out of the main body case 2, the elevating frame 8 rotates in the vertical direction at the front end located at the center of the apparatus with the shaft 9 on the front bezel 3 side as a fulcrum. In order to mitigate the impact during the up-and-down movement and the impact due to the disturbance during the data recording / reading operation, the up-and-down frame 8 is attached to the base panel 7 at a plurality of locations by an impact support structure (not shown).

昇降フレーム８の先端には、ターンテーブルユニット１０が取り付けられている。このターンテーブルユニット１０は、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１２、チャッキングヘッド１３を備えている。スピンドルモータ１１は、昇降フレーム８の内面に固定され、そのロータにターンテーブル１２が固定されている。このターンテーブル１２に、チャッキングヘッド１３が一体に形成されている。このチャッキングヘッド１３は、昇降フレーム８が上昇したときに、センタリング位置にセットされたディスクＤ１，Ｄ２をチャッキングする。チャッキングヘッド１３には、バネで付勢された複数のチャッキング爪１３ａが設けられており、ディスクＤ１，Ｄ２を着脱可能に係止する。チャッキング解除ピン７１は、昇降フレーム８が下降するときに、ディスクＤ１，Ｄ２を受け止めてチャッキングヘッド１３から外す。 A turntable unit 10 is attached to the tip of the lifting frame 8. The turntable unit 10 includes a spindle motor 11, a turntable 12, and a chucking head 13. The spindle motor 11 is fixed to the inner surface of the elevating frame 8, and the turntable 12 is fixed to the rotor. A chucking head 13 is formed integrally with the turntable 12. The chucking head 13 chucks the disks D1 and D2 set at the centering position when the elevating frame 8 is raised. The chucking head 13 is provided with a plurality of chucking claws 13a biased by springs, and detachably engages the disks D1 and D2. The chucking release pin 71 receives the disks D1 and D2 and removes them from the chucking head 13 when the elevating frame 8 is lowered.

また、昇降フレーム８にはピックアップユニット１４が取り付けられている。このピックアップユニット１４は、昇降フレーム８の開口８ａの下方に配置されたキャリッジ１５と、これに保持された２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂとから構成されている。 A pickup unit 14 is attached to the lifting frame 8. The pickup unit 14 includes a carriage 15 disposed below the opening 8a of the elevating frame 8, and two types of pickups 16a and 16b held by the carriage 15.

各ピックアップ１６ａ，１６ｂは、レーザー光源と受光器とを備えている。ピックアップ１６ａは、例えばDVD+R/RW用の波長650nm（赤外線）及びCD-R/RW用の波長780nm（赤色）レーザーが用いられる。ピックアップ１６ｂは、ブルーレイディスク(BD)用の波長405nm（青色）レーザーが用いられる。 Each pickup 16a, 16b includes a laser light source and a light receiver. For the pickup 16a, for example, a DVD + R / RW wavelength 650 nm (infrared) laser and a CD-R / RW wavelength 780 nm (red) laser are used. The pickup 16b uses a 405 nm (blue) laser for Blu-ray Disc (BD).

キャリッジ１５は、昇降フレーム８の内面に平行に取り付けられた一対のガイド棒１７、１８にスライド自在に支持されている。また、キャリッジ１５には、周知のようにスレッドモータで駆動されるスクリューシャフトが通されており、このスクリューシャフトによって、ディスクＤ１，Ｄ２の径方向へ移動する。なお、本実施形態では、２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂを使用しているため、従来のディスク装置に比べて、ガイド棒１７、１８を長くして、キャリッジ１５のストロークを大きくしてある。これとともに、本体ケース２の底板に当たらないように、ガイド棒１７、１８の直径を小さくして、昇降フレーム８の昇降ストロークを確保している。 The carriage 15 is slidably supported by a pair of guide rods 17 and 18 attached in parallel to the inner surface of the elevating frame 8. Further, as is well known, a screw shaft driven by a thread motor is passed through the carriage 15, and the carriage 15 moves in the radial direction of the disks D1 and D2. In this embodiment, since two types of pickups 16a and 16b are used, the guide rods 17 and 18 are made longer and the stroke of the carriage 15 is made longer than in the conventional disk device. At the same time, the diameters of the guide rods 17 and 18 are made small so as not to hit the bottom plate of the main body case 2, thereby ensuring a lifting stroke of the lifting frame 8.

図２及び図３において、ベースパネル７の背面には、ローディングモータ３８が配置され、このローディングモータ３８の回転が、ギヤ列６８を介してディスクローディング機構に伝達され、ディスクＤ１，Ｄ２の搬入又は搬出が行われる。このディスクローディング機構の主要部は、ローディングスライダ４３、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、左前ガイドアーム２５、センタリングアーム２７、右前ガイドアーム２９及び右後ガイドアーム３５である。大径ディスクＤ１の搬入及び搬出に対しては全部のアームを使用し、また、小径ディスクＤ２の搬入及び搬出に対してはローディングアーム２２以外のアームを使用する。 2 and 3, a loading motor 38 is disposed on the back surface of the base panel 7. The rotation of the loading motor 38 is transmitted to the disk loading mechanism via the gear train 68, and the disks D1 and D2 are carried in or Unloading is performed. The main parts of the disk loading mechanism are a loading slider 43, a disk support arm 19, a loading arm 22, a left front guide arm 25, a centering arm 27, a right front guide arm 29, and a right rear guide arm 35. All arms are used for loading and unloading the large-diameter disk D1, and arms other than the loading arm 22 are used for loading and unloading the small-diameter disk D2.

ディスク支持アーム１９は、先端に設けたホルダー２１でディスクＤ１，Ｄ２の前周縁を保持し、回転軸２０を中心にして回転する。ローディングアーム２２は、先端のローディングローラー２２ａで大径ディスクＤ１の後周縁を保持し、回転軸２２ｂを支点にして回転する。このローディングアーム２２を回転させるために、リンクレバー２４が設けられている。このリンクレバー２４には、リンクピン２４ａと係合ピン２４ｂとが設けられている。係合ピン２４ｂは、ローディングアーム２２に設けた長孔２２ｃに係合している。ローディングアーム２２は、リンクレバー２４がリンクピン２４ａを支点にして回転するときに、長孔２２ｃと係合ピン２４ｂとの組み合わせによって、リンクレバー２４に連動して回転する。なお、リンクピン２４ａは、ベースパネル７に形成したガイドスリット７０に入り込んでいる。 The disk support arm 19 holds the front peripheral edges of the disks D1 and D2 with a holder 21 provided at the tip, and rotates around the rotation shaft 20. The loading arm 22 holds the rear periphery of the large-diameter disk D1 with a loading roller 22a at the tip, and rotates about the rotation shaft 22b. In order to rotate the loading arm 22, a link lever 24 is provided. The link lever 24 is provided with a link pin 24a and an engagement pin 24b. The engaging pin 24 b is engaged with a long hole 22 c provided in the loading arm 22. When the link lever 24 rotates with the link pin 24a as a fulcrum, the loading arm 22 rotates in conjunction with the link lever 24 by the combination of the long hole 22c and the engagement pin 24b. The link pin 24 a enters the guide slit 70 formed in the base panel 7.

ローディングスライダ４３は、端部に設けたラックギヤ４３ａが、ギヤ列６８の最終段のギヤに噛合している。このローディングスライダ４３は、ローディングモータ３８の回転により、挿入方向と平行な方向に沿って往復動する。ローディングスライダ４３がスロット３ａから離れる方向に移動（前進）するときに、ディスクＤ１，Ｄ２が内部に搬入され、後退するときにスロット３ａから搬出される。 The loading slider 43 has a rack gear 43 a provided at an end thereof meshed with the last gear of the gear train 68. The loading slider 43 reciprocates along a direction parallel to the insertion direction by the rotation of the loading motor 38. When the loading slider 43 moves (advances) in a direction away from the slot 3a, the disks D1 and D2 are loaded into the interior, and when the loading slider 43 moves backward, it is unloaded from the slot 3a.

また、ローディングスライダ４３には、カム溝４３ｄ，４３ｂが形成されている。このカム溝４３ｄは、ベースパネル７に形成したガイドスリット７０と重なっており、これらにリンクレバー２４のリンクピン２４ａが係合している。ローディングスライダ４３の前進／後退により、カム溝４３ｄとガイドスリット７０とが共働してリンクレバー２４を回転する。また、カム溝４３ｂには、第１リンクレバー４５の従動ピン４５ａと、第２リンクレバー４７のカムピン４７ａとが嵌合しており、ローディングスライダ４３が前進／後退するときに、リンクレバー４５，４７は、回転軸４４，４６を支点にして回転する。 In addition, cam grooves 43 d and 43 b are formed in the loading slider 43. The cam groove 43d overlaps the guide slit 70 formed in the base panel 7, and the link pin 24a of the link lever 24 is engaged with these. As the loading slider 43 moves forward / backward, the cam groove 43d and the guide slit 70 work together to rotate the link lever 24. Further, the cam groove 43b is fitted with a driven pin 45a of the first link lever 45 and a cam pin 47a of the second link lever 47. When the loading slider 43 moves forward / backward, the link lever 45, 47 rotates with the rotating shafts 44 and 46 as fulcrums.

第２リンクレバー４７には、リンクピン４７ｂが形成されている。このリンクピン４７ｂは、従動スライダ４８の長孔４８ａに嵌合している。この従動スライダ４８は、挿入方向に対して直交する方向に直進移動する。 A link pin 47 b is formed on the second link lever 47. The link pin 47 b is fitted in the long hole 48 a of the driven slider 48. The driven slider 48 moves straight in a direction orthogonal to the insertion direction.

第１リンクレバー４５は、一端に形成された連結穴４５ｃにピン５５が挿入され、このピン５５を介してリンクアーム５４に連結されている。リンクアーム５４は、第１アーム５４ａと、この第１アーム５４ａに対してスライド可能に連結された第２アーム５４ｂと、リンクアーム５４を最短状態に保つためのバネ５６とから構成されている。このリンクアーム５４は、一端がベース部１９ａとギヤディスク５９とに連結されている。ベース部１９ａには、ディスク支持アーム１９の回転軸２０と、連結ピン５７とが設けられている。回転軸２０は、ギヤディスク５９の回転軸５９ｂと一体的に連結されている。連結ピン５７は、ギヤディスク５９の偏芯位置に設けた連結穴５９ａに挿入され、ディスク支持アーム１９の回転をギヤディスク５９に伝達する。リンクアーム５４は、伸縮することにより、ディスクＤ１，Ｄ２がスロット３ａ内に押し込まれている間、第１リンクレバー４５を回転させることなく、ディスク支持アーム１９の回転を可能にする。 The first link lever 45 has a pin 55 inserted in a connection hole 45 c formed at one end, and is connected to the link arm 54 via the pin 55. The link arm 54 includes a first arm 54a, a second arm 54b slidably connected to the first arm 54a, and a spring 56 for keeping the link arm 54 in the shortest state. One end of the link arm 54 is connected to the base portion 19 a and the gear disc 59. The base portion 19a is provided with the rotating shaft 20 of the disk support arm 19 and a connecting pin 57. The rotating shaft 20 is integrally connected to the rotating shaft 59b of the gear disc 59. The connection pin 57 is inserted into a connection hole 59 a provided at an eccentric position of the gear disk 59, and transmits the rotation of the disk support arm 19 to the gear disk 59. The link arm 54 expands and contracts to enable the disk support arm 19 to rotate without rotating the first link lever 45 while the disks D1 and D2 are pushed into the slot 3a.

ギヤディスク５９の周囲には、スイッチ６０が配置されており、スイッチ６０は、ディスクＤ１，Ｄ２の押し込みでディスク支持アーム１９が所定量回転されたときにＯＮする。このスイッチ６０からの信号で、制御回路（図示せず）はローディングモータ３８を回転させ、ディスクローディング機構によるディスクＤ１，Ｄ２の自動搬入を開始する。 A switch 60 is disposed around the gear disk 59. The switch 60 is turned on when the disk support arm 19 is rotated by a predetermined amount by pushing the disks D1 and D2. In response to a signal from the switch 60, a control circuit (not shown) rotates the loading motor 38 and starts automatic loading of the disks D1 and D2 by the disk loading mechanism.

ローディングスライダ４３には、昇降フレーム８に対面する側部に、昇降フレーム８を昇降動させるためのカム溝４３ｅが形成されている。従動スライダ４８にも、昇降フレーム８を昇降動させるためのカム溝４８ｃが形成されている。昇降フレーム８は、これらカム溝４３ｅ、４８ｃに係合するカムピン（図示なし）をそれぞれ有しており、ローディングスライダ４３及び従動スライダ４８の移動に連係して昇降する。なお、図３には、カム溝４３ｅが現れないものであるが、説明の便宜上これを図示している。 In the loading slider 43, a cam groove 43 e for moving the lifting frame 8 up and down is formed on the side facing the lifting frame 8. The driven slider 48 is also formed with a cam groove 48c for moving the lifting frame 8 up and down. The elevating frame 8 has cam pins (not shown) that engage with the cam grooves 43e and 48c, respectively, and moves up and down in conjunction with the movement of the loading slider 43 and the driven slider 48. In FIG. 3, the cam groove 43e does not appear, but this is shown for convenience of explanation.

左前ガイドアーム２５は、先端に設けた支持部材２５ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込むガイド位置と回転領域外に退避する退避位置との間で回転軸２６を支点に回転し、バネ６３によりガイド位置に向けて付勢されている。左前ガイドアーム２５は、支持部材２５ａが大径ディスクＤ１に当接してバネ６３の付勢に抗して時計方向に回転する。左前ガイドアーム２５の一端には従動ピン２５ｂが設けられている。 The left front guide arm 25 rotates about the rotation shaft 26 as a fulcrum between a guide position where the support member 25a provided at the tip enters the rotation area of the disks D1 and D2 and a retreat position where the support member 25a retreats outside the rotation area. Is biased toward the guide position. In the left front guide arm 25, the support member 25a abuts against the large-diameter disk D1 and rotates clockwise against the bias of the spring 63. A driven pin 25 b is provided at one end of the left front guide arm 25.

センタリングアーム２７は、先端に支持部２７ａが設けられ、回転軸２８を支点にして回転する。この支持部２７ａは、ディスクＤ１，Ｄ２の周縁に当接してセンタリング位置に位置決めする。このセンタリングアーム２７の基端部には、リンクピン２７ｂが固定されている。センタリングアーム２７は、第３リンクレバー５１の回転により回転軸２８を支点にして、支持部２７ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込む位置と、ディスクＤ１，Ｄ２の周縁から離れる退避位置との間で回転する。 The centering arm 27 is provided with a support portion 27a at the tip, and rotates about the rotating shaft 28 as a fulcrum. The support portion 27a contacts the peripheral edge of the disks D1 and D2 and is positioned at the centering position. A link pin 27 b is fixed to the base end portion of the centering arm 27. The centering arm 27 has a position where the support portion 27a enters the rotation region of the disks D1 and D2 with the rotation shaft 28 as a fulcrum by the rotation of the third link lever 51, and a retracted position away from the peripheral edge of the disks D1 and D2. Rotate between.

第３リンクレバー５１は、回転軸５０を支点に回転自在に設けられており、一端にリンクピン５１ａが設けられ、他端にセンタリングアーム２７のリンクピン２７ｂが挿入される連結穴５１ｂが設けられている。この第３リンクレバー５１は、バネ５３によりセンタリングアーム２７の支持部２７ａをディスクＤ１，Ｄ２の周縁に向けて回転するように付勢されている。リンクピン５１ａは、リンクワイヤー５２の一端５２ａ、及び従動スライダ４８に挿入方向に対して直交する方向に沿って設けた直進カム溝４８ｂに係合している。リンクワイヤー５２の他端５２ｂは、第１リンクレバー４５の一部４５ｂに係合している。センタリングアーム２７の回転は、ローディングスライダ４３、リンクワイヤー５２を介して第３リンクレバー５１に伝達される回転力と、ローディングスライダ４３、第２リンクレバー４７、従動スライダ４８を介して第３リンクレバー５１に伝達される直進力との合成により行われる。 The third link lever 51 is rotatably provided with the rotation shaft 50 as a fulcrum. A link pin 51a is provided at one end, and a connection hole 51b into which the link pin 27b of the centering arm 27 is inserted is provided at the other end. ing. The third link lever 51 is biased by a spring 53 so as to rotate the support portion 27a of the centering arm 27 toward the peripheral edges of the disks D1 and D2. The link pin 51a is engaged with one end 52a of the link wire 52 and a rectilinear cam groove 48b provided in the driven slider 48 along a direction orthogonal to the insertion direction. The other end 52 b of the link wire 52 is engaged with a part 45 b of the first link lever 45. The rotation of the centering arm 27 includes the rotational force transmitted to the third link lever 51 via the loading slider 43 and the link wire 52, and the third link lever via the loading slider 43, the second link lever 47 and the driven slider 48. This is performed by combining with the straight force transmitted to 51.

ラックスライダ６５は、本体ケース２の側壁内面に沿って配設されている。このラックスライダ６５は、ディスク支持アーム１９と一緒に回転するギヤディスク５９のギヤ５９ｄに噛合するラック６５ａを備え、ディスク支持アーム１９の回転に連動して前進／後退する。このラックスライダ６５は、ディスクＤ１，Ｄ２搬入時に、スロット３ａに近づく方向（挿入方向とは逆方向）に移動（後退）し、また、ディスクＤ１，Ｄ２搬出時にスロット３ａから離れる方向（挿入方向）に移動（前進）する。 The rack slider 65 is disposed along the inner surface of the side wall of the main body case 2. The rack slider 65 includes a rack 65 a that meshes with a gear 59 d of a gear disk 59 that rotates together with the disk support arm 19, and moves forward / backward in conjunction with the rotation of the disk support arm 19. The rack slider 65 moves (retracts) in the direction approaching the slot 3a (the direction opposite to the insertion direction) when the disks D1 and D2 are loaded, and moves away from the slot 3a when the disks D1 and D2 are unloaded (insertion direction). Move to (forward).

ラックスライダ６５には、受け部６５ｂ、押圧カム部６５ｃ、直線カム部６５ｄ、退避カム部６５ｅ、退避維持カム部６５ｆ、回転阻止部６５ｇ及び突起６５ｈが形成されている。受け部６５ｂは、ディスクＤ１，Ｄ２が挿入されていないときに、バネ６３により付勢された従動ピン２５ｂを受ける。押圧カム部６５ｃは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、小径ディスクＤ２がセンタリング位置に向けて押されるように、左前ガイドアーム２５を反時計方向に回転させる。直線カム部６５ｄは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、左前ガイドアーム２５が回転しないように、挿入方向に直線状に形成されている。退避カム部６５ｅは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、小径ディスクＤ２の周縁から退避するように左前ガイドアーム２５を時計方向に回転させる。退避カム部６５ｅの後端部（挿入方向の下流側）は、ディスクＤ１，Ｄ２いずれの搬入時にも、従動ピン２５ｂに当接して左前ガイドアーム２５を時計方向に回転させる。退避維持カム部６５ｆは、従動ピン２５ｂを受けて、左前ガイドアーム２５が退避した状態を維持するように、挿入方向に直線状に形成されている。 The rack slider 65 is formed with a receiving portion 65b, a pressing cam portion 65c, a linear cam portion 65d, a retracting cam portion 65e, a retracting maintaining cam portion 65f, a rotation preventing portion 65g, and a protrusion 65h. The receiving portion 65b receives the driven pin 25b biased by the spring 63 when the disks D1 and D2 are not inserted. The pressing cam portion 65c receives the driven pin 25b when the small-diameter disk D2 is carried in, and rotates the left front guide arm 25 counterclockwise so that the small-diameter disk D2 is pushed toward the centering position. The straight cam portion 65d is formed in a straight line in the insertion direction so as to receive the driven pin 25b when the small-diameter disk D2 is loaded and the left front guide arm 25 does not rotate. The retracting cam portion 65e receives the driven pin 25b when the small-diameter disk D2 is carried in, and rotates the left front guide arm 25 in the clockwise direction so as to retract from the periphery of the small-diameter disk D2. The rear end portion (downstream in the insertion direction) of the retracting cam portion 65e abuts on the driven pin 25b and rotates the left front guide arm 25 in the clockwise direction when both the disks D1 and D2 are carried. The retraction maintaining cam portion 65f is linearly formed in the insertion direction so as to receive the driven pin 25b and maintain the left front guide arm 25 in a retracted state.

回転阻止部６５ｇは、押圧カム部６５ｃに対面するように設けられている。回転阻止部６５ｇは、押圧カム部６５ｃとの間に入り込んだ従動ピン２５ｂに当接して、左前ガイドアーム２５の退避位置への回転を阻止する。 The rotation preventing part 65g is provided so as to face the pressing cam part 65c. The rotation prevention part 65g contacts the driven pin 25b that has entered between the pressing cam part 65c and prevents the left front guide arm 25 from rotating to the retracted position.

図４に示すように、右前ガイドアーム２９は、先端にディスクＤ１、Ｄ２の周縁を支持してセンタリング位置へ運ぶ支持部材２９ａが設けられている。この右前ガイドアーム２９には、第１ピン２９ｂ、ガイド溝２９ｃ及び第２ピン２９ｄが設けられている。この第２ピン２９ｄは、回転軸３０の近傍に設けられている。右前ガイドアーム２９は、回転軸３０を支点にして、支持部材２９ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込む位置と回転領域外に退避する位置との間で回転する。 As shown in FIG. 4, the right front guide arm 29 is provided with a support member 29a that supports the peripheral edges of the disks D1 and D2 at the tip and carries them to the centering position. The right front guide arm 29 is provided with a first pin 29b, a guide groove 29c, and a second pin 29d. The second pin 29d is provided in the vicinity of the rotation shaft 30. The right front guide arm 29 rotates about the rotation shaft 30 between a position where the support member 29a enters the rotation area of the disks D1 and D2 and a position where the support member 29a retreats outside the rotation area.

ローディングスライダ４３の中央部には、大径ディスク用規制部４３ｃ−１と、小径ディスク用カム部４３ｃ−２と、共用部４３ｃ−３とが形成されている。大径ディスク用規制部４３ｃ−１及び小径ディスク用カム部４３ｃ−２は、共用部４３ｃ−３に連結されている。大径ディスク用規制部４３ｃ−１は、右前ガイドアーム２９で大径ディスクＤ１をセンタリング位置に向けて押すために、第２ピン２９ｄに対して遊びをもって係合する。２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂが設けられ、ピックアップユニット１４が大型化しているため、キャリッジ１５のストロークを大きくするとともに、昇降フレーム８の面積を従来よりも大きくしてある。これに伴い、ベースパネル７の開口７ａを形成している折曲片が、ローディングスライダ４３に近寄ってくるから、これらが干渉することになる。これを防止するために、小径ディスク用カム部４３ｃ−２は中央の片面が切り欠かれている。 A central portion of the loading slider 43 is formed with a large-diameter disc regulating portion 43c-1, a small-diameter disc cam portion 43c-2, and a common portion 43c-3. The large-diameter disk restricting portion 43c-1 and the small-diameter disk cam portion 43c-2 are connected to the common portion 43c-3. The large-diameter disk regulating portion 43c-1 engages with the second pin 29d with play in order to push the large-diameter disk D1 toward the centering position with the right front guide arm 29. Since two types of pickups 16a and 16b are provided and the pickup unit 14 is increased in size, the stroke of the carriage 15 is increased and the area of the elevating frame 8 is increased as compared with the conventional case. Along with this, the bent piece forming the opening 7a of the base panel 7 approaches the loading slider 43, so that they interfere with each other. In order to prevent this, the small-diameter disk cam portion 43c-2 is cut out on one side at the center.

第２ピン２９ｄは、初期状態では共用部４３ｃ−３に遊びをもって係合しており、大径ディスクＤ１により支持部材２９ａが押されて右前ガイドアーム２９が反時計方向に回転されたときに、大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込む軌跡上に回転する。また、小径ディスクが自動搬入されたときには、支持部材２９ａが押されないので、そのままの状態となり、小径ディスク用カム部４３ｃ−２に入り込む軌跡上に位置する。 The second pin 29d is engaged with the shared portion 43c-3 in the initial state with play, and when the support member 29a is pushed by the large-diameter disk D1 and the right front guide arm 29 is rotated counterclockwise, It rotates on a trajectory entering the large-diameter disk regulating portion 43c-1. Further, when the small-diameter disk is automatically loaded, the support member 29a is not pushed, so that the state remains as it is, and the small-diameter disk is positioned on the locus that enters the small-diameter disk cam portion 43c-2.

リンクレバー３３は、回転軸３２を支点にして回転自在に設けられている。このリンクレバー３３には、一端が開放された「へ」の字の形状になったカム部３３ａが形成されている。このカム部３３ａには、右前ガイドアーム２９の第１ピン２９ｂが嵌合される。リンクレバー３３の他端には、ねじりバネ３１が掛けられている。リンクレバー３３は、支持部材２９ａの付勢方向を変化させて、小径ディスク用カム部４３ｃ−２から第２ピン２９ｄが離れるのを阻止する。 The link lever 33 is rotatably provided with the rotation shaft 32 as a fulcrum. The link lever 33 is formed with a cam portion 33a having a “h” shape with one end opened. The first pin 29b of the right front guide arm 29 is fitted to the cam portion 33a. A torsion spring 31 is hung on the other end of the link lever 33. The link lever 33 changes the urging direction of the support member 29a to prevent the second pin 29d from separating from the small-diameter disk cam portion 43c-2.

右後ガイドアーム３５は、先端に支持部３５ａが設けられ、他端に従動ピン３５ｂが設けられている。この従動ピン３５ｂは、右前ガイドアーム２９のガイド溝２９ｃに嵌合されている。このため、右後ガイドアーム３５は、右前ガイドアーム２９の回転に連動して、回転軸３６を支点に、支持部３５ａが回転する。この回転により、ディスクＤ１，Ｄ２の搬入時に支持部３５ａでディスクＤ１，Ｄ２の前周縁を支持してディスクＤ１，Ｄ２のセンタリング位置への位置決めを行い、搬入の最後に退避位置に移動する。 The right rear guide arm 35 is provided with a support portion 35a at the tip and a follower pin 35b. The driven pin 35 b is fitted in the guide groove 29 c of the right front guide arm 29. For this reason, in the right rear guide arm 35, the support portion 35 a rotates around the rotation shaft 36 in conjunction with the rotation of the right front guide arm 29. By this rotation, when the disks D1 and D2 are carried in, the support portion 35a supports the front peripheral edges of the disks D1 and D2, positions the disks D1 and D2 at the centering position, and moves to the retracted position at the end of loading.

リンクレバー３３のカム部３３ａは、図５に示すように、第１直線カム３３ａ−１と第２直線カム３３ａ−２との一端同士を「へ」の字状に繋げ、第２直線カム３３ａ−２の他端を開放した形状となっている。 As shown in FIG. 5, the cam portion 33 a of the link lever 33 connects one ends of the first linear cam 33 a-1 and the second linear cam 33 a-2 in a “h” shape, and the second linear cam 33 a The other end of -2 is open.

図示する右前ガイドアーム２９の回転位置は、初期状態になっている。この初期状態では、第２ピン２９ｄが共用部４３ｃ−３に位置している。 The rotational position of the right front guide arm 29 shown in the figure is in an initial state. In this initial state, the second pin 29d is located in the shared part 43c-3.

小径ディスクＤ２が自動搬入されるときには、支持部材２９ａが押されないので右前ガイドアーム２９が回転せず、よって、第２ピン２９ｄが小径ディスク用のカム部４３ｃ−２に入り込む軌跡上に位置している。ローディングスライダ４３が前進すると、図６に示すように、第２ピン２９ｄは、小径ディスク用のカム部４３ｃ−２に入り込む。小径ディスク用のカム部４３ｃ−２には、ディスクＤ２を搬入するときに、共用部４３ｃ−３、両側カム面（本発明の第１の両側カム溝部）４０、昇降フレーム８側の面を切り欠いた片側カム面（本発明の片側カム溝部）４１、及び、アーム２９を退避位置に移動させるための両側カム面４２（本発明の第２の両側カム溝部）との順に、第２ピン２９ｄが通過する。 When the small-diameter disk D2 is automatically loaded, the support member 29a is not pushed, so the right front guide arm 29 does not rotate, and therefore the second pin 29d is positioned on the locus of entering the small-diameter disk cam portion 43c-2. Yes. When the loading slider 43 moves forward, as shown in FIG. 6, the second pin 29d enters the cam portion 43c-2 for the small diameter disk. When the disk D2 is carried into the small-diameter disk cam portion 43c-2, the common portion 43c-3, both side cam surfaces (first both-side cam groove portions of the present invention) 40, and the surface on the lifting frame 8 side are cut. The second pin 29d is arranged in the order of the missing one-side cam surface (one-side cam groove portion of the present invention) 41 and both-side cam surfaces 42 (second two-side cam groove portions of the present invention) for moving the arm 29 to the retracted position. Pass through.

第２ピン２９ｄが両側カム面４０に係合しているときには、第１ピン２９ｂが第１直線カム３３ａ−１に係合している。両側カム面４０は、ねじりバネ３１の付勢により右前ガイドアーム２９を時計方向に回転させる斜面となっている。このとき、第１ピン２９ｂは、第１直線カム３３ａ−１に係合している。 When the second pin 29d is engaged with the cam surfaces 40 on both sides, the first pin 29b is engaged with the first linear cam 33a-1. The cam surfaces 40 on both sides are inclined surfaces that rotate the right front guide arm 29 in the clockwise direction by the bias of the torsion spring 31. At this time, the first pin 29b is engaged with the first linear cam 33a-1.

小径ディスクＤ２がセンタリング前のときには、第２ピン２９ｄが片側カム面４１に入り込む直前となる。このときには、図７に示すように、第１ピン２９ｂが第１直線カム３３ａ−１と第２直線カム３３ａ−２との間の要部３３ａ−３に係合する。このとき、リンクレバー３３の付勢力Ｂが、回転軸３０と第１ピン２９ｂとを通る直線Ａ上に作用する。このため、右前ガイドアーム２９には、回転力が与えられることはない。 When the small-diameter disk D2 is before centering, it is immediately before the second pin 29d enters the one-side cam surface 41. At this time, as shown in FIG. 7, the first pin 29b engages with a main part 33a-3 between the first linear cam 33a-1 and the second linear cam 33a-2. At this time, the urging force B of the link lever 33 acts on a straight line A passing through the rotary shaft 30 and the first pin 29b. For this reason, no rotational force is applied to the right front guide arm 29.

第２ピン２９ｄが片側カム面４１に入り込むと、右前ガイドアーム２９が僅かに時計方向に回転し、図８に示すように、右前ガイドアーム２９には、ねじりバネ３１の付勢力が作用する。このとき、第１ピン２９ｂが第２直線カム３３ａ−２に係合する。この第２直線カム３３ａ−２は、「へ」の字状に折れ曲がった部分であり、略挿入方向と平行な姿勢になる。このため、リンクレバー３３には、第２直線カム３３ａ−２と略直角な向きの付勢力Ｂが作用する。この付勢力Ｂは、回転軸３０と第１ピン２９ｂとを通る軸線Ａに対して支持部材２９ａをチャッキングヘッド１３とは逆側の外方向に付勢する方向となる。このため、右前ガイドアーム２９は、回転軸３０を中心に反時計方向に付勢される。したがって、第２ピン２９ｄが片側カム面４１から離れることはない。また、片側カム面４１は、前記反時計方向に付勢される右前ガイドアーム２９の回転を規制している。この位置は、支持部材２９ａが小径ディスクＤ２をセンタリング位置に位置決めする位置になっている。 When the second pin 29d enters the one-side cam surface 41, the right front guide arm 29 slightly rotates clockwise, and the urging force of the torsion spring 31 acts on the right front guide arm 29 as shown in FIG. At this time, the first pin 29b engages with the second linear cam 33a-2. The second linear cam 33a-2 is a portion bent into a “he” shape, and has a posture substantially parallel to the insertion direction. For this reason, the urging force B in a direction substantially perpendicular to the second linear cam 33a-2 acts on the link lever 33. This urging force B is in a direction that urges the support member 29a in the outward direction opposite to the chucking head 13 with respect to the axis A passing through the rotation shaft 30 and the first pin 29b. For this reason, the right front guide arm 29 is biased counterclockwise about the rotation shaft 30. Accordingly, the second pin 29d does not leave the one-side cam surface 41. Further, the one-side cam surface 41 restricts the rotation of the right front guide arm 29 that is biased counterclockwise. This position is a position where the support member 29a positions the small-diameter disk D2 at the centering position.

第２ピン２９ｄが片側カム面４１に摺動する間は、右前ガイドアーム２９が回転軸３０を中心に反時計方向に付勢され、第２ピン２９ｄが片側カム面４１に押し付けられた状態となる。この状態でローディングスライダ４３が前進することで、第２ピン２９ｄが片側カム面４１から両側カム面４２にスムーズに入り込む。両側カム面４２は、図９に示すように、回転軸３０を中心に右前ガイドアーム２９を反時計方向に回転させて、支持部材２９ａを退避位置に移動する斜面となっている。 While the second pin 29d slides on the one-side cam surface 41, the right front guide arm 29 is urged counterclockwise about the rotation shaft 30, and the second pin 29d is pressed against the one-side cam surface 41. Become. When the loading slider 43 moves forward in this state, the second pin 29 d smoothly enters the cam surfaces 42 from the one side cam surface 41. As shown in FIG. 9, the cam surfaces 42 on both sides are inclined surfaces that rotate the right front guide arm 29 counterclockwise about the rotation shaft 30 to move the support member 29 a to the retracted position.

大径ディスク用の規制部４３ｃ−１は、右前ガイドアーム２９で大径ディスクＤ１をセンタリング位置に向けて押すために、第２ピン２９ｄに対して遊びをもって係合している。 The large-diameter disk restricting portion 43c-1 is engaged with the second pin 29d with play in order to push the large-diameter disk D1 toward the centering position by the right front guide arm 29.

ディスク装置１には、大径ディスクＤ１及び小径ディスクＤ２のいずれか一方が挿入される。先ず大径ディスクＤ１の搬入・搬出について説明し、その後に小径ディスクＤ２の搬入・搬出を説明する。 One of the large-diameter disk D1 and the small-diameter disk D2 is inserted into the disk device 1. First, the loading / unloading of the large-diameter disk D1 will be described, and then the loading / unloading of the small-diameter disk D2 will be described.

図１０に示すように、大径ディスクＤ１を挿入する前では、仮想線で示すように、ラックスライダ６５の受け部６５ｂによって従動ピン２５ｂが受けられている。これにより、左前ガイドアーム２５は、中心方向に最も回転した位置よりも所定量だけ外側方向に回転した位置に停止している。この位置では、大径ディスクＤ１は支持部材２５ａに当接して押され、小径ディスクＤ２は支持部材２５ａをすり抜けることができる。 As shown in FIG. 10, before the large-diameter disk D1 is inserted, the driven pin 25b is received by the receiving portion 65b of the rack slider 65, as indicated by a virtual line. As a result, the left front guide arm 25 is stopped at a position rotated outward by a predetermined amount from the position most rotated in the central direction. At this position, the large-diameter disk D1 is pressed against the support member 25a, and the small-diameter disk D2 can pass through the support member 25a.

ディスク支持アーム１９は、ディスク排出完了時の前進位置から、チャッキングヘッド１３に向けて所定量後退した待機位置に停止し、小径ディスクＤ２に対しても、ホルダー２１で周縁を確実に保持できるようにしている。ローディングアーム２２は、ローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の挿入軌跡内に入り込んでいる。センタリングアーム２７は、支持部２７ａがディスクＤ１，Ｄ２の周縁から離れる退避位置に向かう手前の位置で停止している。昇降フレーム８は、最下降位置の状態にある。 The disk support arm 19 stops at a standby position that is retracted by a predetermined amount toward the chucking head 13 from the advance position at the time of completion of the disk ejection, so that the peripheral edge can be securely held by the holder 21 even for the small-diameter disk D2. I have to. In the loading arm 22, the loading roller 22a enters the insertion path of the large-diameter disk D1. The centering arm 27 is stopped at a position in front of the support portion 27a toward the retracted position away from the peripheral edges of the disks D1 and D2. The elevating frame 8 is in the lowest position.

スロット３ａから大径ディスクＤ１が挿入されると、大径ディスクＤ１は、挿入方向の前周縁がディスク支持アーム１９のホルダー２１及び右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａに当接する。このとき、大径ディスクＤ１は、左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａを押圧するから、左前ガイドアーム２５は、仮想線で示す位置から外側へ回転して、従動ピン２５ｂが受け部６５ｂから離れる。なお、図１０以降では、図面の煩雑化を防ぐために、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａの形状を簡略化して記載している。 When the large-diameter disk D1 is inserted from the slot 3a, the front peripheral edge of the large-diameter disk D1 contacts the holder 21 of the disk support arm 19 and the support member 29a of the right front guide arm 29. At this time, since the large-diameter disk D1 presses the support member 25a of the left front guide arm 25, the left front guide arm 25 rotates outward from the position indicated by the phantom line, and the driven pin 25b is separated from the receiving portion 65b. In FIG. 10 and subsequent figures, the shape of the support member 29a of the right front guide arm 29 is simplified to prevent the drawing from becoming complicated.

図１１に示すように、大径ディスクＤ１が更に挿入されると、ディスク支持アーム１９、左前ガイドアーム２５、及び右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１に押圧されて外側方向に回転する。右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１に押されると、回転軸３０を支点に反時計方向に回転する。これにより、第２ピン２９ｄが大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込む軌跡上に回転する。ディスク支持アーム１９が、大径ディスクＤ１に押されて、ギヤディスク５９とともに、回転軸５９ｂを支点に所定角度だけ反時計方向に回転すると、スイッチ６０がギヤディスク５９でオンされ、ローディングモータ３８が駆動する。ローディングモータ３８の駆動は、ローディングスライダ４３のラックギヤ４３ａに伝達され、ローディングスライダ４３が前進していく。 As shown in FIG. 11, when the large-diameter disk D1 is further inserted, the disk support arm 19, the left front guide arm 25, and the right front guide arm 29 are pressed by the large-diameter disk D1 and rotate outward. When the right front guide arm 29 is pushed by the large-diameter disk D1, the right front guide arm 29 rotates counterclockwise about the rotating shaft 30 as a fulcrum. As a result, the second pin 29d rotates on a locus that enters the large-diameter disk restricting portion 43c-1. When the disk support arm 19 is pushed by the large-diameter disk D1 and rotates together with the gear disk 59 counterclockwise by a predetermined angle with the rotary shaft 59b as a fulcrum, the switch 60 is turned on by the gear disk 59 and the loading motor 38 is turned on. To drive. The driving of the loading motor 38 is transmitted to the rack gear 43a of the loading slider 43, and the loading slider 43 advances.

ローディングスライダ４３が前進すると、リンクレバー２４を牽引するから、ローディングアーム２２が回転軸２２ｂを支点にして時計方向に回転し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の右後周縁に当接する。これにより、ローディングローラー２２ａと左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａとで大径ディスクＤ１の両側を挟む。 When the loading slider 43 moves forward, the link lever 24 is pulled, so that the loading arm 22 rotates clockwise with the rotating shaft 22b as a fulcrum, and the loading roller 22a at the tip contacts the right rear periphery of the large-diameter disk D1. Thus, both sides of the large-diameter disk D1 are sandwiched between the loading roller 22a and the support member 25a of the left front guide arm 25.

ギヤディスク５９の回転により、リンクアーム５４が牽引されると、第１リンクレバー４５が回転軸４４を支点に回転して、従動ピン４５ａが後退する。第１リンクレバー４５の回転に伴い、リンクワイヤー５２により回転が規制されている第３リンクレバー５１が、バネ５３の作用により回転軸５０を支点に回転する。これにより、センタリングアーム２７が中心方向へ回転し、その先端の支持部２７ａにより大径ディスクＤ１の左前周縁が支持される。このとき、ローディングスライダ４３の前進によりリンクレバー２４が牽引されるので、カム溝４３ｄとガイドスリット７０との作用によって、ローディングアーム２２が中心方向へ回転し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の右後周縁に当接する。 When the link arm 54 is pulled by the rotation of the gear disk 59, the first link lever 45 rotates about the rotation shaft 44, and the driven pin 45a moves backward. As the first link lever 45 rotates, the third link lever 51, whose rotation is restricted by the link wire 52, rotates about the rotating shaft 50 by the action of the spring 53. As a result, the centering arm 27 rotates in the center direction, and the left front peripheral edge of the large-diameter disc D1 is supported by the support portion 27a at the tip. At this time, since the link lever 24 is pulled by the advancement of the loading slider 43, the loading arm 22 is rotated in the center direction by the action of the cam groove 43d and the guide slit 70, and the loading roller 22a at the tip is moved to the large-diameter disk D1. Abuts against the right rear edge.

ローディングスライダ４３の前進により、右前ガイドアーム２９に設けた第２ピン２９ｄが大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込み、その大径ディスク用規制部４３ｃ−１によって右前ガイドアーム２９が回転軸３０を支点に反時計方向に回転する。 As the loading slider 43 advances, the second pin 29d provided on the right front guide arm 29 enters the large-diameter disk restricting portion 43c-1, and the right front guide arm 29 is rotated by the large-diameter disk restricting portion 43c-1. Rotate counterclockwise around the fulcrum.

ローディングスライダ４３の前進により、カム溝４３ｂが第１リンクレバー４５の従動ピン４５ａを押し上げ、回転軸４４を支点にして第１リンクレバー４５を回転させる。これにより、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転するから、ディスク支持アーム１９は回転軸５９ｂを支点に反時計方向へ回転する。即ち、大径ディスクＤ１の前周縁を支持しているホルダー２１は、大径ディスクＤ１の搬入に連動して移動する。 As the loading slider 43 moves forward, the cam groove 43b pushes up the driven pin 45a of the first link lever 45 and rotates the first link lever 45 with the rotating shaft 44 as a fulcrum. As a result, the gear disk 59 is rotated via the link arm 54, and therefore the disk support arm 19 rotates counterclockwise about the rotation shaft 59b. That is, the holder 21 that supports the front periphery of the large-diameter disk D1 moves in conjunction with the loading of the large-diameter disk D1.

一方、左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａは、大径ディスクＤ１の左後周縁を支持しており、従動ピン２５ｂは、退避カム部６５ｅから離れた状態にある。 On the other hand, the support member 25a of the left front guide arm 25 supports the left rear periphery of the large-diameter disk D1, and the driven pin 25b is in a state of being separated from the retracting cam portion 65e.

ローディングスライダ４３の移動により第２ピン２９ｄが大径ディスク用の規制部４３ｃ−１にさらに入り込む。規制部４３ｃ−１は、第２ピン２９ｄに対して遊びをもって係合している。この遊び分により右前ガイドアーム２９が回転軸３０を中心に反時計方向に回転して、支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の周縁をチャッキングヘッド１３に向けて押圧していく。 Due to the movement of the loading slider 43, the second pin 29d further enters the restricting portion 43c-1 for the large-diameter disk. The restricting portion 43c-1 is engaged with the second pin 29d with play. Due to this play, the right front guide arm 29 rotates counterclockwise around the rotation shaft 30, and the support member 29 a presses the periphery of the large-diameter disk D 1 toward the chucking head 13.

図１２に示すように、ローディングスライダ４３の前進により、センタリングアーム２７が、回転軸２８を中心に退避位置に向けて時計方向に回転する。ローディングスライダ４３の前進に連動して、ラックスライダ６５が、後退（挿入方向と逆方向に移動）すると、突起６５ｈが支持部２７ａに当接して、センタリングアーム２７は反時計方向に僅かに回転される。これにより、支持部２７ａによる大径ディスクＤ１の支持が継続される。支持部２７ａが突起６５ｈに当接している状態のときには、センタリングアーム２７の退避位置への回転が阻止されるから、確実に大径ディスクＤ１の左前周縁を支持してセンタリング位置に位置決めすることができる。また、突起６５ｈは、支持部２７ａが当接する部分が傾斜面であるから、容易にセンタリングアーム２７を回転させることができる。 As shown in FIG. 12, as the loading slider 43 advances, the centering arm 27 rotates in the clockwise direction about the rotation shaft 28 toward the retracted position. When the rack slider 65 moves backward (moves in the direction opposite to the insertion direction) in conjunction with the forward movement of the loading slider 43, the projection 65h contacts the support portion 27a, and the centering arm 27 is slightly rotated counterclockwise. The Thereby, the support of the large-diameter disk D1 by the support portion 27a is continued. When the support portion 27a is in contact with the protrusion 65h, the centering arm 27 is prevented from rotating to the retracted position, so that the left front peripheral edge of the large-diameter disk D1 can be reliably supported and positioned at the centering position. it can. Further, since the protrusion 65h has an inclined surface where the support portion 27a abuts, the centering arm 27 can be easily rotated.

一方、左前ガイドアーム２５は、大径ディスクＤ１がセンタリング位置に到達する前に、従動ピン２５ｂが退避カム部６５ｅに当接するため、回転軸２６を支点に退避位置に向けて時計方向に回転する。そして、大径ディスクＤ１の前周縁が右後ガイドアーム３５の支持部３５ａに当接することで、大径ディスクＤ１がセンタリングされる。 On the other hand, the front left guide arm 25 rotates clockwise with the rotary shaft 26 as a fulcrum toward the retracted position because the driven pin 25b contacts the retracting cam portion 65e before the large-diameter disk D1 reaches the centering position. . The large-diameter disk D1 is centered by the front peripheral edge of the large-diameter disk D1 coming into contact with the support portion 35a of the right rear guide arm 35.

大径ディスクＤ１は、挿入方向に対して直交する方向において、右前ガイドアーム２９と、センタリングアーム２７とでの支持により中心孔Ｄ１ａがチャッキングヘッド１３の中心に一致するセンタリング位置に位置決めされ、また、挿入方向に対しては、ディスク支持アーム１９のホルダー２１と、ローディングアーム２２のローディングローラー２２ａとによりセンタリング位置に位置決めされる。 The large-diameter disk D1 is positioned at a centering position in which the center hole D1a coincides with the center of the chucking head 13 by the support by the right front guide arm 29 and the centering arm 27 in a direction orthogonal to the insertion direction. In the insertion direction, the disc 21 is positioned at the centering position by the holder 21 of the disk support arm 19 and the loading roller 22a of the loading arm 22.

大径ディスクＤ１がセンタリングされた後もローディングスライダ４３が移動し、この移動によって昇降フレーム８が最上昇位置に上昇して、大径ディスクＤ１をチャッキングヘッド１３に装着する。その後に、昇降フレーム８が僅かに下降して、大径ディスクＤ１を再生／記録位置に位置決めする。 Even after the large-diameter disk D1 is centered, the loading slider 43 moves. As a result of this movement, the elevating frame 8 rises to the highest position, and the large-diameter disk D1 is mounted on the chucking head 13. Thereafter, the elevating frame 8 is slightly lowered to position the large-diameter disk D1 at the reproduction / recording position.

図１３に示すように、大径ディスクＤ１のチャッキング完了後におけるローディングスライダ４３及びラックスライダ６５の移動により、大径ディスク用の規制部４３ｃ−１の端部（挿入方向に対して逆側の端部）が第２ピン２９ｄに当接して、規制部４３ｃ−１の端部が右前ガイドアーム２９をねじりバネ３１の付勢に抗して反時計方向に向けて付勢する。これにより、右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１の回転領域外の退避位置に回転する。また、他のディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２及び右後ガイドアーム３５も退避位置に回転する。センタリングアーム２７は、チャッキング完了後のラックスライダ６５の移動により突起６５ｈが支持部２７ａの背後から抜けるので、退避位置への回転が可能となり、ローディングスライダ４３の移動により、退避位置に回転する。 As shown in FIG. 13, by the movement of the loading slider 43 and the rack slider 65 after completion of chucking of the large-diameter disk D1, the end of the large-diameter disk restricting portion 43c-1 (on the opposite side to the insertion direction). The end portion) abuts against the second pin 29d, and the end portion of the restricting portion 43c-1 urges the right front guide arm 29 counterclockwise against the torsion spring 31. As a result, the right front guide arm 29 rotates to the retracted position outside the rotation area of the large-diameter disk D1. Further, the other disk support arm 19, loading arm 22 and right rear guide arm 35 also rotate to the retracted position. The centering arm 27 can be rotated to the retracted position because the protrusion 65h is removed from the back of the support portion 27a by the movement of the rack slider 65 after the chucking is completed, and is rotated to the retracted position by the movement of the loading slider 43.

ローディングスライダ４３が前進を完了すると、後端でリミットスイッチ（図示せず）をＯＮする。このリミットスイッチがＯＮすると、モータ制御回路はローディングモータ３８をＯＦＦにする。この直後に、スピンドルモータ１１が回転して、大径ディスクＤ１を回転させ、またスレッドモータが回転してピックアップユニット１４を大径ディスクＤ１の半径方向に移動する。このピックアップユニット１４により、大径ディスクＤ１の記録／再生が行われる。 When the loading slider 43 completes the forward movement, a limit switch (not shown) is turned on at the rear end. When this limit switch is turned on, the motor control circuit turns off the loading motor 38. Immediately after this, the spindle motor 11 rotates to rotate the large-diameter disk D1, and the sled motor rotates to move the pickup unit 14 in the radial direction of the large-diameter disk D1. The pickup unit 14 records / reproduces the large-diameter disc D1.

大径ディスクＤ１を搬出するときには、押釦４を押す。この押釦４が押されると、スピンドルモータ１１が停止し、またスレッドモータが逆転して、ピックアップユニット１４を初期位置に戻す。次に、モータ制御回路は、ローディングモータ３８を逆転させ、ローディングスライダ４３を後退させて、大径ディスクＤ１の搬出を開始する。この搬出時には、ローディングスライダ４３の後退に伴って、各機構が上述した搬入時とは逆に作動する。即ち、ローディングスライダ４３が後退を開始すると、昇降フレーム８が一旦最上昇位置に上昇してから退避位置まで降下する。この間に大径ディスクＤ１はチャッキング解除ピン７１で突き上げられ、チャッキングヘッド１３から外れる。このチャッキングが解除されるまでの間に、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、センタリングアーム２７は中心方向への動作を開始し、大径ディスクＤ１の周縁を支持した状態となる（図１２参照）。 When the large diameter disk D1 is unloaded, the push button 4 is pushed. When the push button 4 is pressed, the spindle motor 11 stops and the sled motor reverses to return the pickup unit 14 to the initial position. Next, the motor control circuit reverses the loading motor 38, retracts the loading slider 43, and starts to carry out the large-diameter disk D1. At the time of unloading, as the loading slider 43 moves backward, each mechanism operates in reverse to the above-described loading. That is, when the loading slider 43 starts to move backward, the elevating frame 8 once rises to the highest position and then lowers to the retreat position. During this time, the large-diameter disk D1 is pushed up by the chucking release pin 71 and detached from the chucking head 13. Until this chucking is released, the disk support arm 19, loading arm 22, and centering arm 27 start to move toward the center and support the periphery of the large-diameter disk D1 (see FIG. 12). ).

ラックスライダ６５の前進（挿入方向に移動）により、支持部２７ａが突起６５ｈに当接して、センタリングアーム２７は回転軸２８を支点に反時計方向に回転され、大径ディスクＤ１の左周縁を支持する。大径ディスクＤ１の周縁を、各アーム１９，２２，２７により支持した後は、ディスク支持アーム１９の中心方向へ回転する力により大径ディスクＤ１を搬出し、その後端部をフロントベゼル３のスロット３ａから露呈させたイジェクト位置へ押し出す。大径ディスクＤ１がイジェクト位置に押し出されると、ローディングスライダ４３の先端によりリミットスイッチ（図示せず）がＯＮする。このリミットスイッチがＯＮすると、モータ制御回路はローディングモータ３８をＯＦＦし、搬出を終了させる。イジェクトされた大径ディスクＤ１は、操作者の指でつままれ、スロット３ａから引き出される。 As the rack slider 65 advances (moves in the insertion direction), the support portion 27a comes into contact with the protrusion 65h, and the centering arm 27 is rotated counterclockwise about the rotating shaft 28 as a fulcrum to support the left peripheral edge of the large-diameter disk D1. To do. After the periphery of the large-diameter disk D1 is supported by the arms 19, 22, and 27, the large-diameter disk D1 is unloaded by the force that rotates in the center direction of the disk support arm 19, and the rear end portion is the slot of the front bezel 3. Extrude from 3a to the exposed eject position. When the large-diameter disk D1 is pushed out to the eject position, a limit switch (not shown) is turned on by the tip of the loading slider 43. When this limit switch is turned on, the motor control circuit turns off the loading motor 38 and finishes carrying out. The ejected large-diameter disk D1 is pinched by the operator's finger and pulled out from the slot 3a.

次に、小径ディスクＤ２の搬入・搬出を説明する。スロット３ａから小径ディスクＤ２が挿入されると、図１４に示すように、小径ディスクＤ２は、挿入方向の前周縁がホルダー２１に保持される。ここで、小径ディスクＤ２がスロット３ａに対して左方へ偏って挿入された場合には、小径ディスクＤ２の左周縁が左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して右方向に押し戻される。 Next, loading / unloading of the small-diameter disk D2 will be described. When the small-diameter disk D2 is inserted from the slot 3a, the front peripheral edge in the insertion direction of the small-diameter disk D2 is held by the holder 21, as shown in FIG. Here, when the small-diameter disk D2 is inserted to be biased leftward with respect to the slot 3a, the left peripheral edge of the small-diameter disk D2 contacts the support member 25a of the left front guide arm 25 and is pushed back rightward.

小径ディスクＤ２が更に挿入されると、図１５に示すように、ディスク支持アーム１９が回転軸５９ｂを支点に反時計方向へ回転される。このディスク支持アーム１９の回転に連動して、ラックスライダ６５が僅かに後退（挿入方向と逆方向に移動）するとともに、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａが小径ディスクＤ２の右周縁に接触する。ラックスライダ６５の後退により、従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間に入り込むため、左前ガイドアーム２５が回転軸２６を中心に反時計方向に回転し、支持部材２５ａが小径ディスクＤ２の左後周縁に接触する。これにより、小径ディスクＤ２は、前記支持部材２５ａ、２９ａとホルダー２１の３点で支持された状態となる。 When the small-diameter disk D2 is further inserted, the disk support arm 19 is rotated counterclockwise about the rotation shaft 59b as shown in FIG. In conjunction with the rotation of the disk support arm 19, the rack slider 65 slightly retracts (moves in the direction opposite to the insertion direction), and the support member 29a of the right front guide arm 29 contacts the right peripheral edge of the small-diameter disk D2. As the rack slider 65 moves backward, the driven pin 25b enters between the pressing cam portion 65c and the rotation preventing portion 65g, so the left front guide arm 25 rotates counterclockwise around the rotation shaft 26, and the support member 25a has a small diameter. It contacts the left rear edge of the disk D2. As a result, the small-diameter disk D2 is supported at the three points of the support members 25a and 29a and the holder 21.

ディスク支持アーム１９の回転によりスイッチ６０がオンされると、ローディングモータ３８が駆動する。ローディングモータ３８の駆動は、ローディングスライダ４３のラックギヤ４３ａに伝達され、ローディングスライダ４３が前進していく。 When the switch 60 is turned on by the rotation of the disk support arm 19, the loading motor 38 is driven. The driving of the loading motor 38 is transmitted to the rack gear 43a of the loading slider 43, and the loading slider 43 advances.

ローディングスライダ４３が前進すると、右前ガイドアーム２９の第２ピン２９ｄが小径ディスク用のカム部４３ｃ−２へ進入する。このとき、小径ディスク用のカム部４３ｃ−２によって、右前ガイドアーム２９が回転軸３０を支点に時計方向に回転して、小径ディスクＤ２の右周縁が支持部材２９ａにより支持される。右前ガイドアーム２９は、図８で説明したように、ねじりバネ３１によって回転軸３０を支点に反時計方向に回転するように付勢されるから、第２ピン２９ｄは、片側カム面４１から離れることがない。これにより、図８で説明したように、右前ガイドアーム２９が回転軸３０を中心に反時計方向に回転付勢され、第２ピン２９ｄは、片側カム面４１に当接した状態を保つ。 When the loading slider 43 moves forward, the second pin 29d of the right front guide arm 29 enters the cam portion 43c-2 for a small diameter disk. At this time, the right front guide arm 29 rotates clockwise around the rotation shaft 30 by the small diameter disk cam portion 43c-2, and the right peripheral edge of the small diameter disk D2 is supported by the support member 29a. Since the right front guide arm 29 is urged by the torsion spring 31 to rotate counterclockwise about the rotation shaft 30 as described with reference to FIG. 8, the second pin 29 d is separated from the one-side cam surface 41. There is nothing. Accordingly, as described with reference to FIG. 8, the right front guide arm 29 is urged to rotate counterclockwise about the rotation shaft 30, and the second pin 29 d is kept in contact with the one-side cam surface 41.

ローディングスライダ４３の前進に連動して、ラックスライダ６５が後退（挿入方向と逆方向に移動）すると、左前ガイドアーム２５は、押圧カム部６５ｃによって回転軸２６を支点に反時計方向に回転しながら、支持部材２５ａで小径ディスクＤ２の左後周縁を支持して、センタリング位置に向けてガイドしていく。 When the rack slider 65 moves backward (moves in the direction opposite to the insertion direction) in conjunction with the forward movement of the loading slider 43, the left front guide arm 25 is rotated counterclockwise about the rotation shaft 26 by the pressing cam portion 65c. The support member 25a supports the left rear edge of the small-diameter disc D2 and guides it toward the centering position.

ローディングスライダ４３の前進に連動して、ディスク支持アーム１９が小径ディスクＤ２を支持したまま外側方向へ回転していく。 In conjunction with the advancement of the loading slider 43, the disk support arm 19 rotates outward while supporting the small-diameter disk D2.

ローディングスライダ４３が更に移動して小径ディスクＤ２の搬入が継続されると、右前ガイドアーム２９が回転を停止する。その後、ローディングスライダ４３の移動量に応じて、ディスク支持アーム１９が小径ディスクＤ２を支持したまま外側方向へ回転し、そして左前ガイドアーム２５及びセンタリングアーム２７が中心方向へ回転する。 When the loading slider 43 further moves and the loading of the small-diameter disk D2 is continued, the right front guide arm 29 stops rotating. Thereafter, according to the moving amount of the loading slider 43, the disk support arm 19 rotates outward while supporting the small-diameter disk D2, and the left front guide arm 25 and the centering arm 27 rotate in the center direction.

図１６に示すように、ローディングスライダ４３が更に移動して小径ディスクＤ２の搬入が継続されると、ローディングスライダ４３の前進に連動して、ディスク支持アーム１９は外側方向へ大きく回転して小径ディスクＤ２の周縁の支持を終了するとともに、この回転によりギヤディスク５９がラックスライダ６５を後退させる。ラックスライダ６５が後退すると、従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間から抜けて、退避カム部６５ｅによって従動ピン２５ｂがガイドされるから、左前ガイドアーム２５は回転軸２６を支点に時計方向に回転し、小径ディスクＤ２の周縁の支持を終了する。小径ディスクＤ２は、センタリングアーム２７の支持部２７ａ、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａ、右後ガイドアーム３５の支持部３５ａとの３点で周縁が支持された状態で、センタリング位置に位置決めされる。 As shown in FIG. 16, when the loading slider 43 is further moved and the loading of the small-diameter disk D2 is continued, the disk support arm 19 is greatly rotated outwardly in conjunction with the advancement of the loading slider 43, thereby reducing the small-diameter disk. The support of the peripheral edge of D2 is finished, and the gear disk 59 retracts the rack slider 65 by this rotation. When the rack slider 65 moves backward, the driven pin 25b comes out between the pressing cam portion 65c and the rotation preventing portion 65g, and the driven pin 25b is guided by the retracting cam portion 65e. By rotating clockwise around the fulcrum, the support of the peripheral edge of the small-diameter disk D2 is completed. The small-diameter disk D2 is positioned at the centering position in a state in which the periphery is supported at three points: the support portion 27a of the centering arm 27, the support member 29a of the right front guide arm 29, and the support portion 35a of the right rear guide arm 35. .

また、センタリング位置に位置決め中に、昇降フレーム８が上昇を開始する。そして、図１７に示すように、チャッキングヘッド１３が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａをチャッキングする。チャッキング完了後のローディングスライダ４３の移動により、第２ピン２９ｄが両面カム面４２に入り込み、右前ガイドアーム２９が回転領域外の退避位置に移動するとともに、他のアーム１９，２２，２５，２７，３５も退避位置に移動する。また、チャッキング完了後のローディングスライダ４３の移動により、昇降フレーム８が僅かに下降して、小径ディスクＤ２を再生／記録位置に位置決めする。 Further, the elevating frame 8 starts to rise during positioning at the centering position. Then, as shown in FIG. 17, the chucking head 13 chucks the center hole D2a of the small diameter disk D2. The movement of the loading slider 43 after completion of chucking causes the second pin 29d to enter the double-sided cam surface 42, the right front guide arm 29 moves to the retracted position outside the rotation region, and the other arms 19, 22, 25, 27. , 35 also move to the retracted position. Further, the lifting frame 8 is slightly lowered by the movement of the loading slider 43 after the chucking is completed, and the small-diameter disk D2 is positioned at the reproduction / recording position.

小径ディスクＤ２が再生／記録位置に位置決めされると、ローディングスライダ４３の先端がリミットスイッチをＯＮするから、ローディングモータ３８が停止する。前述したように、スピンドルモータが回転して、小径ディスクＤ２の記録／再生が可能となる。 When the small-diameter disk D2 is positioned at the reproduction / recording position, the loading motor 38 stops because the tip of the loading slider 43 turns on the limit switch. As described above, the spindle motor rotates to enable recording / reproduction of the small-diameter disk D2.

小径ディスクＤ２を取り出すには、押釦４を押す。大径ディスクＤ１と同様に、ローディングモータ３８が逆転して、ローディングスライダ４３を後退させる。このローディングスライダ４３が後退を開始すると、昇降フレーム８は、一旦上昇してから退避位置まで降下する。この間に小径ディスクＤ２は、チャッキング解除ピン７１で突き上げられ、チャッキングヘッド１３によるチャッキングが解除される。 In order to take out the small-diameter disk D2, the push button 4 is pressed. As with the large-diameter disk D1, the loading motor 38 reverses and the loading slider 43 moves backward. When the loading slider 43 starts to move backward, the elevating frame 8 once rises and then descends to the retracted position. During this time, the small-diameter disk D2 is pushed up by the chucking release pin 71 and the chucking by the chucking head 13 is released.

上記のようにして小径ディスクＤ２のチャッキングが解除されるまでの間に、図１６に示すように、アーム３５、２７、２９が中心方向へ回転して小径ディスクＤ２の周縁を支持する状態となる。つづいて図１５，図１４の逆順を辿る動作において、ディスク支持アーム１９が回転軸５９ｂを中心として時計方向に回転するときに、小径ディスクＤ２をスロット３ａに向けて押し出す。また、小径ディスクＤ２がイジェクト位置に押し出されると、ローディングスライダ４３の前端によってリミットスイッチがＯＮして、ローディングモータ３８が停止する。 Until the chucking of the small-diameter disk D2 is released as described above, as shown in FIG. 16, the arms 35, 27, and 29 rotate in the center direction to support the periphery of the small-diameter disk D2. Become. Subsequently, in the operation of following the reverse order of FIGS. 15 and 14, when the disk support arm 19 rotates clockwise about the rotation shaft 59b, the small-diameter disk D2 is pushed toward the slot 3a. When the small-diameter disk D2 is pushed out to the eject position, the limit switch is turned on by the front end of the loading slider 43 and the loading motor 38 is stopped.

本発明のディスク装置とディスクとを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the disc apparatus and disc of this invention. 天板を取り外したディスク装置の斜視図である。It is a perspective view of the disk apparatus which removed the top plate. ディスク支持アーム、ローディングアーム、左前ガイドアーム、及び、センタリングアームを駆動する機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the mechanism which drives a disk support arm, a loading arm, a left front guide arm, and a centering arm. 右前ガイドアーム、及び、右後ガイドアームを駆動する機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the mechanism which drives a right front guide arm and a right rear guide arm. 右前ガイドアーム、及び、右後ガイドアームの初期状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the initial state of a right front guide arm and a right rear guide arm. 小径ディスクが挿入されたときの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state when a small diameter disc is inserted. 小径ディスクがセンタリングされる前の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state before centering a small diameter disc. 小径ディスクがセンタリングされる状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which a small diameter disc is centered. 右前ガイドアーム、及び、右後ガイドアームが退避位置に移動した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the right front guide arm and the right rear guide arm moved to the retracted position. 大径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、ディスクがディスク支持アームに当たる状態を示している。It is a top view which shows the conveyance process of a large diameter disc, and has shown the state which a disc contact | wins a disc support arm. 大径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、ディスクがディスク支持アームを押してローディングモータのスイッチをオンした状態を示している。It is a top view which shows the conveyance process of a large diameter disc, and has shown the state which the disc pushed the disc support arm and turned on the switch of the loading motor. 大径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、各アームによりディスクをセンタリングした状態を示している。It is a top view which shows the conveyance process of a large diameter disc, and has shown the state which centered the disc by each arm. 大径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、センタリング後に各アームを退避位置に移動した状態を示している。It is a top view which shows the conveyance process of a large diameter disc, and has shown the state which moved each arm to the retracted position after centering. 小径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、ディスクがディスク支持アームに当たる状態を示している。It is a top view which shows the conveyance process of a small diameter disc, and has shown the state which a disc contact | wins a disc support arm. 小径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、ディスクがディスク支持アームを押してローディングモータのスイッチをオンした状態を示している。It is a top view which shows the conveyance process of a small diameter disc, and has shown the state which the disc pushed the disc support arm and switched on the loading motor. 小径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、３つのアームによりディスクをセンタリングした状態を示している。It is a top view which shows the conveyance process of a small diameter disc, and has shown the state which centered the disc with three arms. 小径ディスクの搬送過程を示す平面図であり、センタリング後に各アームを退避位置に移動した状態を示している。It is a top view which shows the conveyance process of a small diameter disc, and has shown the state which moved each arm to the retracted position after centering.

Explanation of symbols

２９右前ガイドアーム
２９ｂ第１ピン
２９ｄ第２ピン
３１ねじりバネ
３３リンクレバー
３３ａカム部
４３ローディングスライダ
４３ｃダブルカム部
４３ｃ−２小径ディスク用カム部 29 right front guide arm 29b first pin 29d second pin 31 torsion spring 33 link lever 33a cam portion 43 loading slider 43c double cam portion 43c-2 cam portion for small diameter disc

Claims

In a disk device in which a small diameter disk and a large diameter disk can be loaded through a slot,
A loading slider that is driven by a motor at the time of loading / unloading a small or large diameter disk and linearly moves substantially parallel to the moving direction of the small or large diameter disk;
For small-diameter discs that are rotatably supported on the rotary shaft and inserted from the slot, after the guide position for guiding the periphery of the small-diameter disc at the tip, through the push-in position for pushing the periphery, the small-diameter disc is completed after chucking of the small-diameter disc A guide arm that rotates between a retracted position away from the periphery of the disk;
A driven pin formed on the guide arm between the tip and the rotation shaft;
Formed on the loading slider, having cam wall surfaces on both sides, an inclined first both-side cam groove for pushing the peripheral edge of the small-diameter disk at the tip of the guide arm, and a cam wall surface on one side, A one-side cam groove extending in the moving direction of the loading slider and a slanted second both-side cam groove having a cam wall surface on both sides and moving the tip to a retracted position so as to keep the arm stationary. A cam groove having
When the driven pin is present in the one-side cam groove, a biasing means is provided to bias the guide arm in a direction away from the peripheral edge of the small-diameter disk so that the driven pin does not come out of the one-side cam groove. When,
Equipped with a,
The biasing means includes a ring lever, a torsion spring that biases the link lever, a groove formed in the link lever, and a pin formed in the guide arm and fitted into the groove,
The groove includes a first linear cam that urges the guide arm in a direction to push a peripheral edge of the small-diameter disk via the torsion spring and the link lever until just before centering the small-diameter disk, and just before centering the small-diameter disk. A second linear cam inclined with respect to the first linear cam in order to reverse the biasing direction of the guide arm from
When the driven pin slides into the one-side cam groove, the pin of the guide arm is fitted into the second linear cam, and the urging means is arranged so that the driven pin does not come out of the one-side cam groove. A disk device that biases the guide arm .