JP2004308163A - Driving mechanism for attachment of construction machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving mechanism for an attachment of a construction machine for easily performing work for fixing a second driving link, and releasing the fixation. <P>SOLUTION: This driving mechanism for the attachment of a hydraulic excavator has a first driving link 4 and the second driving link 5, and transmits operation of a bucket cylinder 2 to a bucket by cooperating with these driving links 4 and 5; and is characterized by attaching a lower lock pin 12b for restricting the downward rotational movement of the second driving link 5 when removing the bucket from the second driving link 5, an upper lock pin 12a for restricting the upward rotational movement of the second driving link 5 when removing the bucket, and an auxiliary plate 11 capable of detachably installing both lock pins 12a, and 12b, and capable of restricting the upward and downward rotational movement of the second driving link 5 by installing both lock pins 12a, and 12b by being fixed to the first driving link 4 in a rising state when removing the bucket. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、リンク機構で構成されバケットシリンダ等のアタッチメント駆動用シリンダの動作をバケット等のアタッチメントに伝達する油圧ショベル等の建設機械のアタッチメントの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の建設機械では、フロントとしての作業機が通常旋回体上に設置されている。この作業機の標準的なものは、旋回体上に傾動可能に設置されたブームと、このブームに揺動可能に軸着されたアームと、このアームに揺動可能に軸着されて種々の作業を行うバケット等のアタッチメントとを備えている。また、これらのブーム、アーム及びバケット等のアタッチメントをそれぞれ駆動するため、ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダ等のアタッチメント駆動用シリンダを備えている。さらに、このアタッチメント駆動用のシリンダの動作をアタッチメントに伝達してこれを駆動することによりバケット等のアタッチメントで種々の作業が行えるようにするため、リンク機構で構成されたアタッチメントの駆動機構を備えている。この出願の発明は、こうした建設機械のアタッチメントの駆動機構を改良しようとするものである。
【０００３】
そこで、この建設機械のアタッチメントの駆動機構の一般的な構造やこの出願の発明が改良の対象としている従来例の建設機械のアタッチメントの駆動機構の特徴を図９及び図１０に基づいて説明する。図９は、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図、図１０は、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。なお、ここでは、建設機械の例として油圧ショベルを示し、二点支持のアタッチメント及び一点支持のアタッチメントとしてそれぞれバケット３及びクラムシェル３ａを示している。
【０００４】
図９及び図１０において、１は後端部がブーム１ａに揺動可能に軸着されアームシリンダ（図示せず）で駆動されるアーム、１ａは旋回体（図示せず）上に傾動可能に設置されブームシリンダ（図示せず）で駆動されるブーム、２は後端部がアーム１に回動可能に軸着され伸縮させてバケット３等のアタッチメントを駆動するアタッチメント駆動用シリンダとしてのバケットシリンダ、３は後端部がアーム１に回動可能にかつ着脱可能に軸着されて掘削作業等を行うアタッチメントとしてのバケット、３ａは後端部がアーム１に回動可能にかつ着脱可能に軸着されて掘削土砂の排出作業を行うアタッチメントとしてのクラムシェル、４は後端部がバケットシリンダ２に回動可能に軸着され前端部がアーム１に回動可能に軸着される第１の駆動用リンク、５は後端部がバケットシリンダ２に第１の駆動用リンク４と同軸に回動可能に軸着され前端部がバケット３等のアタッチメントに回動可能に軸着される第２の駆動用リンクである。
【０００５】
第１の駆動用リンク４は、回動軸をなすピン６によりバケットシリンダ２に着脱可能に軸着されているとともに、回動軸をなすピン９によりアーム１に着脱可能に軸着されている。第２の駆動用リンク５は、回動軸をなすピン６によりバケットシリンダ２に第１の駆動用リンク４と共に着脱可能に軸着されているとともに、回動軸をなすピン８によりバケット３等の各種アタッチメントに着脱可能に軸着される。これらの駆動用リンク４，５のうち、第２の駆動用リンク５は、アーム１の上面に対向するように中央に配置され、第１の駆動用リンク４は、アーム１や第２の駆動用リンク５の左右両側にそれぞれ配置されて対をなしている。
【０００６】
油圧ショベルでは、通常、これらの駆動用リンク４，５やピン６，８，９で構成されたリンク機構によりアタッチメントの駆動機構を構成して、両駆動用リンク４，５で協働してバケットシリンダ２の動作をバケット３等のアタッチメントに伝達する。また、こうしたアタッチメントの駆動機構と共に、前記のブーム１ａ、アーム１、アタッチメント及びこれらを駆動するための各種シリンダを設けてフロントとしての作業機を構成している。
【０００７】
油圧ショベルでは、メインのアタッチメントとしてバケット３を備えているほか、クラムシェル３ａ等の特殊な作業を行うための各種のアタッチメントをバケット３と交換使用できるように備え付けている。これらのアタッチメントの何れも、使用時には、着脱できるようにピン７で回動可能にアーム１に軸着される。その場合、アタッチメントの多くは、図９に図示のバケット３のように第２の駆動用リンク５の前端部にもピン８で軸着して、ピン７とピン８とにより二点で支持する。こうした二点支持のアタッチメントとしては、バケット３のほか、例えばブレーカ及び小割機を挙げることができ、こうしたアタッチメントを駆動するときには、前記のアタッチメントの駆動機構を共用する。
【０００８】
一方、アタッチメントの中には、図１０に図示のクラムシェル３ａのようにピン７でアーム１だけに軸着して一点で支持し、アタッチメントの駆動機構を使用しないものもある。こうした一点支持のアタッチメントで作業をするときには、図１０に示すように第２の駆動用リンク５の前端部が固定されていない状態になるため、作業中、第２の駆動用リンク５がピン６を中心に揺動（回動）してアーム１の上面に衝突することにより第２の駆動用リンク５やアーム１を損傷させる事態を招く。こうした事態を回避するには、バケットシリンダ２及び駆動用リンク４，５を取り外せばよいが、これらの取外し作業は、きわめて煩雑である。
【０００９】
こうした通常のアタッチメントの駆動機構にみられる問題を解決するための技術を開示した特許文献として特許文献１を挙げることができる。この特許文献１に記載の従来の技術は、アームの上面部にねじ座を溶接して、このねじ座に、ピン挿通孔を有するリンク固定用ブラケットを螺着できるようにしたものである。そして、一点支持のアタッチメントで作業をするときには、リンク固定用ブラケットをねじ座に螺着した後、第２の駆動用リンクの自由端（前端）側のピン孔（ピン８を軸着するためのピン孔に相当）をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に合わせてこれらのピン孔とピン挿通孔に連結ピン（ピン８に相当）を挿通することにより第２の駆動用リンクをアームに固定する。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２ー６１２２０号公報（第３−４頁、図１−３）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の技術では、一点支持のアタッチメントでの作業時に、第２の駆動用リンクをリンク固定用ブラケットに連結ピンで固定することにより、第２の駆動用リンクが揺動してアームに衝突するのを防止することができる。しかしながら、この従来の技術では、バケットシリンダの駆動力を伝達するための大径のピン８と同径の大重量の連結ピンを取り扱うことを要するとともに、リンク固定用ブラケットは、こうした大径の連結ピンを挿通できる大きさに形成しなければならないため、大がかりなものとなり、実際のものは、予想以上に重いものであった。そのため、一点支持のアタッチメントや二点支持のアタッチメントで作業を行う際には、こうした大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンの取付け取外し作業を行わなければならず、かなりの労力を要した。
【００１２】
また、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクをリンク固定用ブラケットに連結ピンで固定するときには、大径の連結ピンを取り扱うことを要することに加えて、こうした連結ピンをリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に挿通するだけではなく、このピン挿通孔に第２の駆動用リンクの自由端側のピン孔を正確に合わせた上で連結ピンを挿通することを要するため、こうした作業に多大な手間を要した。以上のことから、従来の技術では、第２の駆動用リンクを揺動させないようにリンク固定用ブラケットに固定したり、この第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業が不便であった。
【００１３】
この出願の発明は、こうした問題を解決するために創作されたものであり、その技術課題は、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を従来の技術よりも簡便に行うことができる建設機械のアタッチメントの駆動機構を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
こうした技術課題を達成するため、
「一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構」を構成する場合、
この出願の第１番目の発明では、次の１）のように構成し、この出願の第２番目の発明では、次の２）のように構成した。
【００１５】
１）第２の駆動用リンクの他端部からのアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンクをアームの上面に接触させないように当接させることにより第２の駆動用リンクの下方への回動を制限する下方のストッパ部材と、前記の取外し時に第２の駆動用リンクの上方への回動を制限する上方のストッパ部材と、両ストッパ部材を着脱可能に取り付けることができ、前記の取外し時に第１の駆動用リンクに起立状態で固定して両ストッパ部材を取り付けることにより第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限することができるストッパ取付部材とを付設し、このストッパ取付部材から両ストッパ部材を取り外した後にストッパ取付部材の起立状態を解除し得るように構成した。
【００１６】
２）第２の駆動用リンクの他端部からのアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンクの下方への回動を制限して第２の駆動用リンクをアームの上面に接触させないように当接させる下方のストッパ部材と、前記の取外し時に第２の駆動用リンクの上方への回動を制限する上方のストッパ部材とが固着されたストッパ取付部材を付設して第１の駆動用リンクに着脱可能に固定し得るようにし、第１の駆動用リンクへのストッパ取付部材の固定時に、両ストッパ部材により第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限することができるように構成した。
【００１７】
この出願の第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、前記１）のように構成しているので、一点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに対して起立状態で固定した後、上方のストッパ部材及び下方のストッパ部材を、それぞれ第２の駆動用リンクの上下に位置させるようにストッパ取付部材に取り付けることにより、第２の駆動用リンクが揺動しないようにその上下方向への回動を両ストッパ部材で制限することができる。そのため、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構とは異なり、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクが揺動してアームに衝突するのを防ぐことができる。
【００１８】
また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、第２の駆動用リンクの他端部及びアームに回動可能に軸着されるアタッチメントすなわちバケット等の二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、上方のストッパ部材及び下方のストッパ部材をストッパ取付部材より取り外した後、このストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに適宜の手段で固定するか、又は第１の駆動用リンクから取り外すことにより、ストッパ取付部材の起立状態を解除する。次いで、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部及びアームに軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００１９】
本発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、上方及び下方のストッパ部材は、第２の駆動用リンクの上方及び下方への振動による回動を抑止する程度の強度を備えていれば足り、これに伴って、両ストッパ部材やこれを取り付けるためのストッパ取付部材を軽量化することが可能となる。そのため、一点支持や二点支持のアタッチメントで作業をするための下準備作業を行う際、この軽量化されたストッパ取付部材やストッパ部材を取り扱えば済み、従来の技術のように大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンを取り扱うことは必要なくなるので、その下準備作業を行うときの肉体的労力を軽減することができる。
【００２０】
一方、本発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、一点支持のアタッチメントで作業をする場合において第２の駆動用リンクを固定する際に、従来の技術のように第２の駆動用リンクの自由端側のピン孔をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に合わせるようなことは要せず、上方のストッパ部材や下方のストッパ部材をストッパ取付部材に取り付ければ済む。加えて、両ストッパ部材は、前記したように軽量化することが可能となって取り扱いも容易となるため、第２の駆動用リンクを固定する際の手間も少なくすることができる。以上のことから、このアタッチメントの駆動機構によれば、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を従来の技術よりも簡便に行うことができる。
【００２１】
この出願の第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、前記２）のように構成しているので、一点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、上方のストッパ部材と下方のストッパ部材との間に第２の駆動用リンクを挿入させるように、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに装着して固定することにより、第１番目の発明のアタッチメントの駆動機構と同様、第２の駆動用リンクの上下方向への回動を両ストッパ部材で制限することができる。その結果、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクが揺動してアームに衝突するのを防ぐことができる。また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクから取り外した後、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部及びアームに軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００２２】
本発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、第１番目の発明のアタッチメントの駆動機構と同様、一点支持や二点支持のアタッチメントによる作業の下準備作業を行う際、従来の技術のように大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンを取り扱うことは必要なくなるので、その下準備作業を行うときの肉体的労力を軽減することができる。また、第１番目の発明のアタッチメントの駆動機構と同様、第２の駆動用リンクを固定する際に、従来の技術のように第２の駆動用リンクの自由端側のピン孔をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に正確に合わせるようなことも必要としない。
【００２３】
これらのことに加え、このアタッチメントの駆動機構では、一点支持や二点支持のアタッチメントによる作業の下準備作業を行う際、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに対して単に着脱すればよく、第１番目の発明のアタッチメントの駆動機構で必要としていた上方及び下方のストッパ部材のストッパ取付部材に対する着脱作業すらも必要なくなるので、その下準備作業に要する手間を従来の技術よりも一層少なくすることができる。こうしたことから、このアタッチメントの駆動機構によれば、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を従来の技術よりも一層簡便に行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図８に基づいて説明することにより、この出願の各発明の実施の形態を明らかにする。
【００２５】
図１は、一点支持のアタッチメントを取り付ける直前の状態を示すこの出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の側面図、図２は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構の平面図、図３は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構の斜視図、図４は、二点支持のアタッチメントを取り付ける直前の状態を示すこの出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の側面図、図５は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構における補助プレートの付近を拡大して示す側面図、図６は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に係る変形例を示す図５と同様の図、図７は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に係る別の変形例を示す図３と同様の図、図８は、この出願の第２番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構における補助プレートを拡大して示す斜視図である。
【００２６】
これらの図において前述の図９及び図１０と同一の符号を付けた部分は、これら図９及び図１０と同等の部分を表すので、詳述しない。なお、ここでは、この出願の各発明の技術内容を、油圧ショベルに具体化した場合を例にして詳述するが、以下に述べる各発明の技術内容は、駆動用リンク４，５によるアタッチメントの駆動機構を備え一点支持及び二点支持のアタッチメントを用いるものであれば、他の建設機械にも適用することができる。
【００２７】
図１乃至図８に示す建設機械のアタッチメントの駆動機構は、図９及び図１０ですでに述べた通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構と同様、後端部がアタッチメント駆動用シリンダとしてのバケットシリンダ２にピン６で回動可能に軸着され、前端部がアーム１にピン９で回動可能に軸着される第１の駆動用リンク４と、後端部がバケットシリンダ２にピン６で回動可能に軸着され、前端部がバケット３等の二点支持のアタッチメントにピン８で回動可能に軸着される第２の駆動用リンク５とを備え、両駆動用リンク４，５で協働してバケットシリンダ２の動作を二点支持のアタッチメントに伝達するものであり、基本的な構造は、通常のアタッチメントの駆動機構と変わらない。また、アタッチメントは、一点支持及び二点支持の何れのものも、使用時には、前述したように回動可能かつ着脱可能にピン７でアーム１に軸着される。
【００２８】
そこで、まず、図１乃至図４に基づき、この出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構について、その基本的な技術内容を説明する。
【００２９】
前述したように、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構では、バケット３等の二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンク５の前端部から取り外したときには、図１０に示すように第２の駆動用リンク５の前端部が固定されていない自由端になる。そのためため、クラムシェル３ａのような一点支持のアタッチメントで作業をするときには、第２の駆動用リンク５が作業中にピン６を中心に揺動してアーム１の上面に衝突する。このアタッチメントの駆動機構は、こうした問題に対応して、上方のストッパ部材としてのロックピン１２ａと下方のストッパ部材としてのロックピン１２ｂと両ロックピン１２ａ，１２ｂを取り付けるためのストッパ取付部材としての補助プレート１１を付設した。
【００３０】
その詳細を説明すると、上方のロックピン１２ａは、第２の駆動用リンク５の他端部からの二点支持のアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンク５の上方への回動を制限する働きをする。また、下方のロックピン１２ｂは、第２の駆動用リンク５からの二点支持のアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンク５をアーム１の上面に接触させないように当接させて支持することにより、第２の駆動用リンク５の下方への回動を制限する働きをする。補助プレート１１は、これらのロックピン１２ａ，１２ｂを着脱可能に取り付けることができるように構成され、第２の駆動用リンク５からの二点支持のアタッチメントの取外し時に図１及び図３に示すように第１の駆動用リンク４に起立状態で固定して両ロックピン１２ａ，１２ｂを取り付けることにより、第２の駆動用リンク５の上方及び下方への回動を制限する働きをする。
【００３１】
第１の駆動用リンク４に起立状態で固定された補助プレート１１は、上方のロックピン１２ａや下方のロックピン１２ｂを取り外した後、図４に示すように倒して第１の駆動用リンク４の側面に固定することにより起立状態を解除し得るように構成されている。補助プレート１１の起立状態を解除する場合、各ロックピン１２ａ，１２ｂを取り外した後に第１の駆動用リンク４から補助プレート１１を取り外すことによりその起立状態を解除するようにしてもよい。すでに述べたように、アーム１の左右両側には、第１の駆動用リンク４が対をなして配置されているが、補助プレート１１は、図３に示すように、第１の駆動用リンク４と同様に一対設けられて各第１の駆動用リンク４の外側にそれぞれ配置される。したがって、各ロックピン１２ａ，１２ｂは、ここに示す例では、両端部がこれらの一対の補助プレート１１により両持ち支持された状態で取り付けられる。
【００３２】
補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に起立状態で固定するための固定部材として、ここに示す例では、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４側に螺着するためのボルト１４ａ，１４ｂを用いている。また、これに関連して、両ボルト１４ａ，１４ｂを密に挿通するためのボルト挿通孔１１ａ，１１ｂを補助プレート１１に設けるとともに、この補助プレート１１に挿通したボルト１４ａ，１４ｂの先端側を螺合するための螺子孔（図示せず）を第１の駆動用リンク４側に設けている。こうした螺子孔を第１の駆動用リンク４側に設けるため、ここに示す例では、第１の駆動用リンク４の外側面に上張り部材１３を溶接等で固着してこの上張り部材１３に螺子孔を設けている。このように螺子孔を第１の駆動用リンク４に直接設けることなく上張り部材１３に設けているため、第１の駆動用リンク４の強度が螺子孔により損なわれることはない。
【００３３】
補助プレート１１を螺着するためのボルト１４ａ，１４ｂのうち、一方のボルト１４ａは、他方のボルト１４ｂを取り外した後に第１の駆動用リンク４側に螺合した状態で若干緩めると、補助プレート１１の固定状態が解除されて、この一方のボルト１４ａを中心に補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に対して回動させることができる。このボルト１４ａは、補助プレート１１を起立状態や倒した状態で位置固定できるようにしていれば、枢着軸であってもよく、要は、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に回動させることができるように固定する回動用固定手段であれば、手段は問わない。他方のボルト１４ｂは、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に着脱可能に固定することが可能な部材であれば、他の固定部材であってもよいが、構造を簡素化するため、補助プレート１１の孔や第１の駆動用リンク４側の孔に着脱可能に装着して補助プレート１１を固定するボルト１４ｂのような固定部材であることが望ましい。
【００３４】
ロックピン１２ａ，１２ｂを補助プレート１１に着脱可能に取り付け得るようにするため、補助プレート１１には、上方のロックピン１２ａを挿入するためのロックピン挿入用のピン孔１１ｃと下方のロックピン１２ｂを挿入するためのロックピン挿入用のピン孔１１ｄとを設けている。ロックピン１２ａ，１２ｂは、ロックピン挿入用のピン孔１１ｃ，１１ｄに挿入して取り付けるが、ロックピン１２ａ，１２ｂの抜け止め手段として、ロックピン１２ａ，１２ｂの端部にダブルナット、割ピン、スナップリング等を装着する。こうした抜け止め手段は、ロックピン１２ａ，１２ｂの両端部に装着してもよいし、ロックピン１２ａ，１２ｂの一端部に鍔を設けて他端部にだけ装着してもよい。
【００３５】
アーム１の上面には、これまで、必要に応じて配管類（図示せず）を設置している。そのため、下方のロックピン１２ｂは、補助プレート１１に取り付けられているときに、アーム１の上面と第２の駆動用リンク５との間に配管類を設置し得るに足るだけの隙間ができるようなアーム１の上面に略平行な姿勢で第２の駆動用リンク５を支持しており、これに伴って、ロックピン挿入用の下方のピン孔１１ｄも、こうした第２の駆動用リンク５の支持を達成できる位置に配置している。上方のロックピン１２ａは、図１に示すように第２の駆動用リンク５の上部に接触させるように配置しているが、第２の駆動用リンク５の上部との間に若干の隙間が形成されるように配置してもよく、要は、第２の駆動用リンク５の上方への回動を制限するように配置すればよい。
【００３６】
ここに示す例では、特に、ボルト挿通孔１１ａとボルト挿通孔１１ｂとの中心間の距離がボルト挿通孔１１ａとロックピン挿入用の下方のピン孔１１ｄとの中心間の距離と等しくなるようにボルト挿通孔１１ａ，１１ｂ及びピン孔１１ｄの位置を定めている。補助プレート１１の起立状態を解除する場合、一方のボルト１４ａを若干緩め、他方のボルト１４ｂを取り外した後に、補助プレート１１を一方のボルト１４ａを中心に回動させて第１の駆動用リンク４に固定するが、その場合、ボルト挿通孔１１ａ，１１ｂ及びピン孔１１ｄの位置を前記のように定めると、取り外した他方のボルト１４ｂを補助プレート１１のピン孔１１ｄと第１の駆動用リンク側の螺子孔とに装着して締めることにより、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に固定することができる。
【００３７】
以上のような構造を備えた建設機械のアタッチメントの駆動機構について作用効果を説明する。
【００３８】
まず、クラムシェル３ａのような一点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、図４の状態にあるアタッチメントの駆動機構における一方のボルト１４ａを、外れない程度に若干緩め、他方のボルト１４ｂを第１の駆動用リンク４側の螺子孔及びピン孔１１ｄから取り外した後、補助プレート１１を一方のボルト１４ａを中心に上方に回動させて図１のように起立させる。次いで、他方のボルト１４ｂをボルト挿通孔１１ｂに挿通して第１の駆動用リンク４側の螺子孔に螺合することにより、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に対して起立状態で固定する。しかる後、上方のロックピン１２ａ及び下方のロックピン１２ｂを、それぞれ、第２の駆動用リンク５の上下に位置させるようにロックピン挿入用のピン孔１１ｃ及びピン孔１１ｄに挿入して補助プレート１１に取り付けると、第２の駆動用リンク５が揺動しないように、その上下方向への回動を両ロックピン１２ａ，１２ｂで制限することができる。そのため、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、図９及び図１０に示した通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構とは異なり、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５が揺動してアーム１に衝突するのを防ぐことができる。
【００３９】
また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、第２の駆動用リンク５の他端部及びアーム１に回動可能に軸着されるバケット３のような二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、上方のロックピン１２ａ及び下方のロックピン１２ｂを補助プレート１１から取り外すとともに、一方のボルト１４ａを若干緩め、他方のボルト１４ｂを第１の駆動用リンク４側の螺子孔及びボルト挿通孔１１ｂから取り外した後、起立状態にある補助プレート１１を一方のボルト１４ａを中心に下方に回動させて図４のように倒す。
【００４０】
次いで、他方のボルト１４ｂをロックピン挿入用のピン孔１１ｄに挿通して第１の駆動用リンク４側の螺子孔に螺合することにより、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に対して倒した状態で固定し、補助プレート１１の起立状態を解除する。補助プレート１１の起立状態を解除する場合、こうした補助プレート１１の回動操作を行う代わりに、必要に応じてボルト１４ａ，１４ｂの双方をボルト挿通孔１１ａ，１１ｂから取り外して補助プレート１１を撤去するようにしてもよい。次いで、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンク５の他端部及びアーム１に軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００４１】
この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、上方及び下方のロックピン１２ａ，１２ｂは、第２の駆動用リンク５の上方及び下方への振動による回動を抑止する程度の強度を備えていれば足り、これに伴って、両ロックピン１２ａ，１２ｂや、更にはこれを取り付けるための補助プレート１１を軽量化することが可能となる。そのため、一点支持や二点支持のアタッチメントで作業をするための下準備作業を行う際、この軽量化された補助プレート１１やロックピン１２ａ，１２ｂを取り扱えば済み、特許文献１に開示された従来の技術のように大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンを取り扱うことは必要なくなるので、その下準備作業を行うときの肉体的労力を軽減することができる。
【００４２】
一方、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、一点支持のアタッチメントで作業をする場合において第２の駆動用リンク５を固定する際に、従来の技術のように第２の駆動用リンク５の自由端側のピン孔をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に合わせるようなことは要せず、上方のロックピン１２ａ及び下方のロックピン１２ｂを補助プレート１１に取り付ければ済む。加えて、両ロックピン１２ａ，１２ｂは、前記したように軽量化することが可能となって取り扱いも容易となるため、第２の駆動用リンク５を固定する際の手間も少なくすることができる。以上のことから、このアタッチメントの駆動機構によれば、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５を揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンク５の固定を解除したりする作業を従来の技術よりも簡便に行うことができる。
【００４３】
さらに、この建設機械のアタッチメントの駆動機構の例では、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に対して起立状態にしたりこの起立状態を解除したりする操作を行う場合に、補助プレート５を、ボルト１４ａを支点にして回動させることにより、補助プレート１１を、第１の駆動用リンク４に取り付けたままの状態で持ち運びすることなくその操作を行うことができるので、一点支持や二点支持のアタッチメントで作業をするための下準備作業を行うときの肉体的労力を著しく軽減することができる。また、こうした下準備作業を、補助プレート１１を回動させて固定するという単純な操作により達成することができるので、その下準備作業に要する手間も、著しく少なくすることができる。そのため、各アタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５を固定したりその固定を解除したりする作業を、従来の技術よりも著しく簡便に行うことができる。
【００４４】
ここに示す例では、ボルト１４ｂをボルト挿通孔１１ｂ及び第１の駆動用リンク４の螺子孔から取り外した後に補助プレート１１を下方に回動させて第１の駆動用リンク４に固定する場合に、ボルト１４ｂをロックピン挿入用のピン孔１１ｄと第１の駆動用リンク４側の螺子孔とに装着して締めることにより固定するように構成しているので、既存のロックピン挿入用のピン孔１１ｄや第１の駆動用リンク４側の螺子孔、更にはボルト１４ｂを起立状態解除時の補助プレート１１の固定手段に兼用することができて、こうした補助プレート１１の固定手段を別途設ける必要がない。そのため、本発明の製品の製作工程を簡素化することができ、製作費を低減することができる。なお、ボルトについては、ボルト１４ｂと同様の螺子を加工したものであれば、専用のものを用いるようにしてもよく、その場合でも、前記のピン孔１１ｄや螺子孔を前記補助プレート１１の固定手段に兼用することができるため、同様の効果を奏する。
【００４５】
ところで、従来の技術では、アームの上面部にねじ座を溶接して、このねじ座にリンク固定用ブラケットを螺着するようにしたものであるため、アームの上面に、配管類を設置することは困難であった。これに対し、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、第２の駆動用リンク５を下方のロックピン１２ｂによりアーム１の上面に略平行な姿勢で支持するようにしているので、アーム１の上面と第２の駆動用リンク５との間に、これまでどおり、必要に応じて配管類を設置することが可能となり、配管類の設置の便もよい。
【００４６】
次に、下方のロックピン１２ｂを補助プレート１１に取り付ける場合においてこの建設機械のアタッチメントの駆動機構で採用している特質すべき工夫を、図５及び図６に基づいて説明する。
【００４７】
このアタッチメントの駆動機構では、左右一対の補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に起立状態で固定して両補助プレート１１に下方のロックピン１２ｂを取り付ける場合に、特に、このロックピン１２ｂにかかる第２の駆動用リンク５からの荷重を第１の駆動用リンク４に支持させることができるようにしている。すなわち、こうした起立状態の一対の補助プレート１１に下方のロックピン１２ｂを取り付けた場合に、図５に示すようにこのロックピン１２ｂを第１の駆動用リンク４の上部に当接させることができるようにしている。そのため、補助プレート１１に設けるロックピン挿入用の下方のピン孔１１ｄを、こうしたことが達成可能な位置に配置している。
【００４８】
起立状態の補助プレート１１に下方のロックピン１２ｂを取り付ける場合、図６に示すようにこのロックピン１２ｂを第１の駆動用リンク４の上部に距離を置いて配置して当接させないようにしても、既述の作用効果は奏する。しかしながら、このアタッチメントの駆動機構は、図５に示す前記の構造を採用しているため、図６の例にはみられない次のような作用効果を併せて奏する。
【００４９】
イ）図５のアタッチメントの駆動機構では、図６の駆動機構とは異なり、第２の駆動用リンク５を通じて下方のロックピン１２ｂにかかる荷重を、補助プレート１１によることなく第１の駆動用リンク４で支持することができるので、図６の駆動機構と比べて、補助プレート１１の強度を減少させることが可能となり、ひいては、補助プレート１１を軽量化することができる。
【００５０】
ロ）図６のアタッチメントの駆動機構では、下方のロックピン１２ｂは、左右の補助プレート１１の各ピン孔１１ｄで支持されているため、両補助プレート１１内側を支点として第２の駆動用リンク５から曲げ応力がもたらされ、その支点間の距離は、両補助プレート１１の内側面間の間隔である。これに対し、図５のアタッチメントの駆動機構では、下方のロックピン１２ｂは、左右の第１の駆動用リンク４の上部で支持されているため、両第１の駆動用リンク４の内側を支点として第２の駆動用リンク５から曲げ応力がもたらされ、その支点間の距離は、両第１の駆動用リンク４の内側面間の間隔である。それゆえ、ロックピン１２ｂの支点間の距離は、図５の駆動機構の方が図６の駆動機構の方よりも、（第１の駆動用リンク４の厚さ＋上張り部材１３の厚さ）×２の寸法分だけ狭くなるから、図５の駆動機構では、その分、ロックピン１２ｂに作用する曲げ応力を減少させることができる。したがって、図５のアタッチメントの駆動機構は、図６の駆動機構と比べて、下方のロックピン１２ｂの強度を減少させることが可能となり、ひいては、ロックピン１２ｂを軽量化することができる。
【００５１】
前記のイ）及びロ）で述べたように、図５のアタッチメントの駆動機構は、補助プレート１１及びロックピン１２ｂを図６の駆動機構よりも軽量化することができるため、これらの用具の取り扱いの便を一層良くすることができるとともにその製作費を節減することもできる。
【００５２】
以上述べた例では、第２の駆動用リンク５から下方のロックピン１２ｂにもたらされる曲げ応力を軽減する観点から、各ロックピン１２ａ，１２ｂの両端部を一対の補助プレート１１のピン孔１１ｃ，１１ｄに挿入することにより両持ち支持するようにしている。しかしながら、ロックピン１２ａ，１２ｂは、強度上の問題がなければ、図７に示すように片持ち支持するように構成しても、この出願の発明の前述の技術課題を達成することができる。
【００５３】
この図７に示すアタッチメントの駆動機構は、ボルト挿通孔１１ａ，１１ｂやロックピン挿入用のピン孔１１ｃ，１１ｄを有する図１乃至図４に図示の補助プレート１１と同様の、ストッパ取付部材としての一つの補助プレート１１と、上方のストッパ部材としての片持ち支持のロックピン１２ａ’と、下方のストッパ部材としての片持ち支持のロックピン１２ｂ’とを付設している。また、一対の第１の駆動用リンク４の一方には、既述の駆動機構と同様、外側面に上張り部材１３を固着してこの上張り部材１３に螺子孔を設けている。
【００５４】
そして、ボルト１４ａ，１４ｂをボルト挿通孔１１ａ，１１ｂに挿通して第１の駆動用リンク４側の前記螺子孔に螺合することにより一つの補助プレート１１を第１の駆動用リンク４の片側にだけ起立状態で固定した後、この補助プレート１１のピン孔１１ｃ，１１ｄにロックピン１２ａ’，１２ｂ’を挿入して取り付けることにより、片持ち支持されたロックピン１２ａ’，１２ｂ’で第２の駆動用リンク５の上方及び下方への回動を制限することができるようにしている。また、ロックピン１２ａ’，１２ｂ’を補助プレート１１から取り外した後、補助プレート１１を、前述の操作と同様の操作により第１の駆動用リンク４に対して倒した状態で固定することにより、補助プレート１１の起立状態を解除し得るようにしている。
【００５５】
最後に、第２番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を、図８に基づいて説明する。
【００５６】
このアタッチメントの駆動機構では、上方のストッパ部材としてのロッド１６ａと下方のストッパ部材としてのロッド１６ｂとが片持ち支持されるように溶接等で一体的に固着されたストッパ取付部材としての補助プレート１５を付設している。上方のロッド１６ａは、片持ち支持のロックピン１２ａ’と同様、補助プレート１５に片持ち支持されて、二点支持のアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンク５の上方への回動を制限する働きをする。また、下方のロッド１６ｂは、片持ち支持のロックピン１２ｂ’と同様、補助プレート１５に片持ち支持されて、二点支持のアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンク５をアーム１の上面に接触させないように当接させて支持することにより、第２の駆動用リンク５の下方への回動を制限する働きをする。
【００５７】
補助プレート１５は、第１の駆動用リンク４に着脱可能に固定し得るようにしており、第２の駆動用リンク５からの二点支持のアタッチメントの取外し時に第１の駆動用リンク４に起立状態で固定して、ロッド１６ａ，１６ｂにより第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限する。補助プレート１５を第１の駆動用リンク４に起立状態で固定するための固定部材として、補助プレート１５を第１の駆動用リンク４側に螺着するための複数のボルト（この例では２個のボルト）を用いている。また、これに関連して、これらのボルトを密に挿通するための複数のボルト挿通孔１５ａ，１５ｂを補助プレート１５に設けるとともに、この補助プレート１５に挿通したボルトの先端側を螺合するための螺子孔を、既述の例と同様の手法で第１の駆動用リンク４側に設けている。
【００５８】
以上のような構造を備えた第２番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構について作用効果を説明する。
【００５９】
クラムシェル３ａのような一点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、上方のロッド１６ａと下方のロッド１６ｂとの間に第２の駆動用リンク５を挿入させるように、補助プレート１５を第２の駆動用リンク５の側方から差し込んで第１の駆動用リンク４に装着する。次いで、ボルトを補助プレート１５の各ボルト挿通孔１５ａ，１５ｂに挿通して第１の駆動用リンク４側の螺子孔に螺合することにより、補助プレート１５を第１の駆動用リンク４に対して起立状態で固定すると、既述の例と同様、第２の駆動用リンク５の上下方向への回動を両ロッド１６ａ，１６ｂで制限することができる。その結果、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５が揺動してアーム１に衝突するのを防ぐことができる。その場合、配管類の設置の便のため、第２の駆動用リンク５を下方のロッド１６ｂによりアーム１の上面に略平行な姿勢で支持する。
【００６０】
また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、バケット等の二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、各ボルトを取り外すことにより、補助プレート１５を第１の駆動用リンク４から取り外して撤去した後、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンク５の他端部及びアーム１に軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００６１】
この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、既述の例と同様、一点支持や二点支持のアタッチメントによる作業の下準備作業を行う際、従来の技術のように大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンを取り扱うことは必要なくなるので、その下準備作業を行うときの肉体的労力を軽減することができる。また、既述の例と同様、第２の駆動用リンクを固定する際に、従来の技術のように第２の駆動用リンクの自由端側のピン孔をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に正確に合わせるようなことも必要としない。
【００６２】
これらのことに加え、このアタッチメントの駆動機構では、一点支持や二点支持のアタッチメントによる作業の下準備作業を行う際、補助プレート１５を第１の駆動用リンク４に対して単に着脱すればよく、図１乃至図６のアタッチメントの駆動機構で必要としていた上下のロックピン１２ａ，１２ｂの補助プレート１１に対する着脱作業のような作業すらも必要なくなるので、その下準備作業に要する手間を従来の技術よりも一層少なくすることができる。こうしたことから、このアタッチメントの駆動機構によれば、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５を揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンク５の固定を解除したりする作業を従来の技術よりも一層簡便に行うことができる。
【００６３】
なお、このアタッチメントの駆動機構において、補助プレート１５のほか、補助プレート１５に固着されたロッド１６ａ，１６ｂの自由端を着脱可能に取り付けることができる既述の補助プレート１１と同様の補助プレートを付設して第１の駆動用リンク４に着脱可能に固定し得るようにしてもよく、その場合でも、前記の作業を従来の技術よりも一層簡便に行うことができる。
【００６４】
以上述べた補助プレート１１及び補助プレート１５やロックピン１２ａ，１２ｂ，１２ａ’，１２ｂ’及びロッド１６ａ，１６ｂ等の第２の駆動用リンク５の固定手段は、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構とは独立別個に製作することができて別工程で製作することができるので、フロントの基礎部品である駆動用リンク４，５やアーム１の既存の製作工程に格別影響を与えずに通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。また、そのため、すでに販売されている既製の標準型の建設機械のアタッチメントの駆動機構にも、ユーザの希望に応じて簡便に付加することができる。したがって、以上例示したこの出願の発明に係る技術内容は、建設機械のアタッチメントの駆動機構が新造のものであるか既製のものであるかに係りなく容易に適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、「一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構」を構成する場合に、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、それぞれ、「課題を解決するための手段」の項の１）及び２）に示したように構成しているので、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を、従来の技術よりも簡便に行うことができる。
【００６６】
特に、第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、補助プレートを第１の駆動用リンクに着脱可能に固定できるようにした上で、この補助プレートに上方のストッパ部材及び下方のストッパ部材を前もって固着しているので、第１番目の発明にみられるような一点支持のアタッチメントでの作業時におる補助プレートへの両ストッパ部材の取付け作業や二点支持のアタッチメントでの作業時における補助プレートからの両ストッパ部材の取外し作業が必要なくなり、第２の駆動用リンクを固定したりその固定を解除したりする前記の作業を一層簡便に行うことができる。
【００６７】
この出願の第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項２に記載のように具体化すれば、下方のストッパ部材にかかる荷重を補助プレートによることなく第１の駆動用リンクで支持することができるので、補助プレートの強度を低減させることが可能となり、ひいては、補助プレートを軽量化することができる。また、下方のストッパ部材の支点間の距離が、同ストッパ部材を補助プレートで支持する場合よりも狭くなり、その分、下方のストッパ部材に作用する曲げ応力を減少させることができるので、下方のロックピンの強度を減少させることも可能となり、ひいては、ロックピンを軽量化することもできる。このように補助プレートやロックピンを軽量化することができるため、これらの用具の取り扱いの便を一層良くすることができるとともにその製作費を節減することもできる。
【００６８】
第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項３に記載のように具体化すれば、補助プレートを第１の駆動用リンクに対して起立状態にしたりこの起立状態を解除したりする操作を行う場合に、補助プレートを回動用固定手段を支点に回動させることにより、補助プレートを、第１の駆動用リンクに取り付けたままの状態で持ち運びすることなくその操作を行うことができるので、一点支持や二点支持のアタッチメントで作業をするための下準備作業を行うときの肉体的労力を著しく軽減することができる。また、こうした下準備作業を、補助プレートを回動させて固定するという単純な操作により達成することができるので、その下準備作業に要する手間も、著しく少なくすることができる。そのため、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を、従来の技術よりも著しく簡便に行うことができる。
【００６９】
この請求項３に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項４に記載のように具体化すれば、着脱用固定部材をストッパ取付部材のストッパ部材挿入用の孔及び第１の駆動用リンク側の孔から取り外した後にストッパ取付部材を回動用固定手段を支点に倒すように回動させて第１の駆動用リンクに固定する場合に、既存のストッパ取付部材のストッパ部材挿入用の孔や第１の駆動用リンク側の孔を起立状態解除時の補助プレートの固定手段に兼用することができて補助プレートの固定手段を別途設ける必要がない。そのため、本発明の製品の製作工程を簡素化することができ、製作費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一点支持のアタッチメントを取り付ける直前の状態を示すこの出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の側面図である。
【図２】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構の平面図である。
【図３】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構の斜視図である。
【図４】二点支持のアタッチメントを取り付ける直前の状態を示すこの出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の側面図である。
【図５】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構における補助プレートの付近を拡大して示す側面図である。
【図６】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に係る変形例を示す図５と同様の図である。
【図７】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に係る別の変形例を示す図３と同様の図である。
【図８】この出願の第２番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構における補助プレートを拡大して示す斜視図である。
【図９】通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１０】通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ アーム
２ バケットシリンダ
３ バケット
３ａ クラムシェル
４ 第１の駆動用リンク
５ 第２の駆動用リンク
６〜９ ピン
１１ 補助プレート
１１ａ，１１ｂ ボルト挿通孔
１１ｃ，１１ｄ ロックピン挿入用のピン孔
１２ａ，１２ｂ ロックピン
１２ａ’，１２ｂ’ （片持ち支持の）ロックピン
１３ 上張り部材
１４ａ （回動用固定部材としての）ボルト
１４ｂ （着脱用固定部材としての）ボルト
１５ 補助プレート
１５ａ，１５ｂ ボルト挿通孔
１６ａ，１６ｂ ロッド[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The invention of this application relates to a drive mechanism for an attachment of a construction machine such as a hydraulic shovel or the like that transmits an operation of an attachment drive cylinder such as a bucket cylinder to an attachment such as a bucket, which is configured by a link mechanism.
[0002]
[Prior art]
In a construction machine such as a hydraulic excavator, a work machine as a front is usually installed on a revolving superstructure. The standard type of this work machine includes a boom that is installed on a revolving body so as to be tiltable, an arm that is swingably mounted on the boom, and various types that are swingably mounted on the arm. And an attachment such as a bucket for performing work. Further, in order to drive the attachments such as the boom, the arm, and the bucket, respectively, an attachment driving cylinder such as a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder is provided. Further, in order to transmit the operation of the cylinder for driving the attachment to the attachment and drive the attachment so that various operations can be performed with the attachment such as a bucket, an attachment drive mechanism including a link mechanism is provided. I have. The invention of this application is to improve the drive mechanism of the attachment of such a construction machine.
[0003]
Therefore, the general structure of the drive mechanism of the attachment of the construction machine and the features of the drive mechanism of the attachment of the conventional construction machine to which the invention of this application is to be improved will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. FIG. 9 is a side view showing a state in which a two-point support attachment is attached to a drive mechanism of an ordinary construction machine attachment, and FIG. 10 is a state in which a one-point support attachment is attached to a drive mechanism of an ordinary construction machine attachment. FIG. Here, a hydraulic excavator is shown as an example of a construction machine, and a bucket 3 and a clamshell 3a are shown as an attachment for two-point support and an attachment for one-point support, respectively.
[0004]
9 and 10, reference numeral 1 denotes an arm whose rear end is pivotally mounted on a boom 1a and is driven by an arm cylinder (not shown), and 1a is tiltable on a revolving body (not shown). A boom, which is installed and driven by a boom cylinder (not shown), is a bucket cylinder as an attachment driving cylinder for driving an attachment, such as a bucket 3, having a rear end pivotally attached to the arm 1 so as to be rotatable and extending and contracting. Reference numeral 3 denotes a bucket as an attachment whose rear end is rotatably and detachably mounted on the arm 1 to perform excavation work and the like, and 3a is a shaft whose rear end is rotatably and detachably mounted on the arm 1. A clam shell 4 as an attachment which is attached to perform excavated earth and sand discharging work has a first end pivotally attached to a bucket cylinder 2 at a rear end and a first end pivotally attached to an arm 1 at a front end. Drive The link 5 has a rear end that is rotatably mounted on the bucket cylinder 2 coaxially with the first driving link 4 and a front end that is rotatably mounted on an attachment such as the bucket 3. Link.
[0005]
The first drive link 4 is detachably attached to the bucket cylinder 2 by a pin 6 serving as a rotating shaft, and is detachably attached to the arm 1 by a pin 9 serving as a rotating shaft. . The second drive link 5 is detachably mounted on the bucket cylinder 2 together with the first drive link 4 by a pin 6 forming a rotation axis, and the bucket 3 and the like are fixed to the bucket cylinder 2 by a pin 8 forming a rotation axis. Attached detachably to various attachments. Among these drive links 4 and 5, the second drive link 5 is disposed at the center so as to face the upper surface of the arm 1, and the first drive link 4 is connected to the arm 1 and the second drive link. It is arranged on each of the right and left sides of the link 5 to form a pair.
[0006]
In a hydraulic excavator, a drive mechanism of an attachment is usually configured by a link mechanism including the drive links 4 and 5 and pins 6, 8, and 9, and the buckets cooperate with both drive links 4 and 5. The operation of the cylinder 2 is transmitted to an attachment such as the bucket 3. In addition to the attachment driving mechanism, the boom 1a, the arm 1, the attachment, and various cylinders for driving them are provided to constitute a working machine as a front.
[0007]
The hydraulic shovel includes a bucket 3 as a main attachment, and various attachments for performing a special operation such as a clamshell 3a are provided so as to be exchangeable with the bucket 3. All of these attachments are pivotally mounted on the arm 1 by pins 7 so that they can be attached and detached during use. In that case, most of the attachments are also pivotally mounted on the front end of the second drive link 5 with the pins 8 like the bucket 3 shown in FIG. 9 and are supported at two points by the pins 7 and 8. . Examples of such a two-point supporting attachment include a bucket 3 and, for example, a breaker and a splitter. When such an attachment is driven, the above-mentioned attachment driving mechanism is shared.
[0008]
On the other hand, some attachments, such as the clamshell 3a shown in FIG. 10, are pivotally attached to only the arm 1 with the pin 7 and supported at one point, and do not use a drive mechanism for the attachment. When working with such a one-point support attachment, the front end of the second drive link 5 is not fixed as shown in FIG. Swings (rotates) around the arm and collides with the upper surface of the arm 1, thereby causing damage to the second drive link 5 and the arm 1. In order to avoid such a situation, the bucket cylinder 2 and the drive links 4 and 5 may be removed, but the removal work is extremely complicated.
[0009]
Patent Literature 1 discloses a technique for solving the problem seen in such a normal attachment drive mechanism. In the prior art described in Patent Document 1, a screw seat is welded to the upper surface of an arm, and a link fixing bracket having a pin insertion hole can be screwed to the screw seat. Then, when working with the attachment of the one-point support, after the link fixing bracket is screwed into the screw seat, a pin hole (for pinning the pin 8) on the free end (front end) side of the second drive link is provided. The second drive link is fixed to the arm by aligning the pin holes (corresponding to the pin holes) with the pin insertion holes of the link fixing bracket and inserting the connecting pins (corresponding to the pins 8) into these pin holes and the pin insertion holes. .
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-61220 (page 3-4, FIG. 1-3)
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, according to the conventional technique, the second drive link is swung and the arm is fixed by fixing the second drive link to the link fixing bracket with the connecting pin when working with the single-point support attachment. Collision can be prevented. However, in this conventional technique, it is necessary to handle a large connecting pin having the same diameter as the large diameter pin 8 for transmitting the driving force of the bucket cylinder. Since the pin had to be formed in a size that can be inserted, it was large and the actual thing was heavier than expected. Therefore, when working with a one-point support attachment or a two-point support attachment, such heavy-weight link fixing brackets and connection pins must be attached and detached, requiring considerable labor.
[0012]
In addition, when the second drive link is fixed to the link fixing bracket with a connecting pin when working with a single-point support attachment, it is necessary to handle a large-diameter connecting pin, and in addition, such a connecting pin is fixed to the link. It is necessary not only to insert the pin into the pin insertion hole of the bracket but also to insert the connecting pin after accurately aligning the pin hole on the free end side of the second drive link with this pin insertion hole. It took a lot of trouble. As described above, in the related art, it is inconvenient to fix the second drive link to the link fixing bracket so as not to swing, or to release the fixation of the second drive link. Was.
[0013]
The invention of this application was created to solve such a problem, and its technical problem is to fix the second drive link so as not to swing while working with a single-point attachment, It is an object of the present invention to provide a drive mechanism for an attachment of a construction machine, in which the work of unlocking the second drive link during the work with a point-supported attachment can be performed more easily than in the prior art.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
To achieve these technical issues,
"A first drive link, one end of which is pivotally attached to the attachment drive cylinder and the other end of which is pivotally attached to the arm, and one end of which is pivotable about the attachment drive cylinder. A second drive link that is pivotally mounted on the arm and that is rotatably and detachably mounted on the arm, and a second drive link that has the other end rotatably mounted on the attachment, and cooperates with these drive links. To drive the attachment drive cylinder of the construction machine to transmit the operation of the attachment drive cylinder to the attachment.
The first invention of this application is configured as in the following 1), and the second invention of this application is configured as in the following 2).
[0015]
1) When the attachment is detached from the other end of the second drive link, the second drive link is brought into contact with the upper surface of the arm so as not to contact the upper surface of the arm, whereby the second drive link is rotated downward. A lower stopper member for limiting the rotation of the second drive link during the removal, and an upper stopper member for limiting the upward rotation of the second drive link. A stopper mounting member fixed to the first drive link in an upright state and having both stopper members mounted thereon to limit upward and downward rotation of the second drive link; After the stopper members are removed from the mounting member, the stopper mounting member can be released from the upright state.
[0016]
2) When detaching the attachment from the other end of the second drive link, restrict the downward rotation of the second drive link so that the second drive link does not contact the upper surface of the arm. The first drive link is provided with a stopper attachment member to which a lower stopper member to be brought into contact and an upper stopper member for restricting the upward rotation of the second drive link at the time of removal are fixed. The stopper can be detachably fixed, and when the stopper mounting member is fixed to the first drive link, the upper and lower rotations of the second drive link can be restricted by the two stopper members. Configured.
[0017]
Since the attachment drive mechanism of the construction machine according to the first invention of the present application is configured as described in 1) above, when work is to be performed with the single-point support attachment, the stopper attachment member is connected to the first attachment. After being fixed to the drive link in the upright state, the upper stopper member and the lower stopper member are attached to the stopper attachment members so as to be positioned above and below the second drive link, respectively, thereby achieving the second drive. Rotation in the vertical direction can be restricted by the two stopper members so that the link does not swing. Therefore, unlike the drive mechanism of the attachment of the ordinary construction machine, the drive mechanism of the attachment of the construction machine does not cause the second drive link to swing and collide with the arm when working with the attachment supported at one point. Can be prevented.
[0018]
Also, after removing the single-point support attachment, when working with a two-point support attachment such as an attachment rotatably mounted on the other end of the second drive link and the arm, i.e., a bucket, etc. After removing the upper stopper member and the lower stopper member from the stopper mounting member, the stopper mounting member is fixed to the first driving link by appropriate means, or is removed from the first driving link. Then, the upright state of the stopper mounting member is released. Next, the work can be performed as usual by attaching the two-point support attachment to the other end of the second drive link and the arm.
[0019]
In the drive mechanism for the attachment of the construction machine according to the present invention, the upper and lower stopper members only need to have enough strength to suppress rotation of the second drive link due to upward and downward vibrations, Accordingly, it is possible to reduce the weight of both stopper members and a stopper mounting member for mounting the both stopper members. Therefore, when performing preparatory work for working with one-point support or two-point support attachments, it is enough to handle this lightweight stopper mounting member and stopper member, and fix the heavy link link like the conventional technology It is no longer necessary to handle the brackets and the connecting pins, so that the physical effort when performing the preparation work can be reduced.
[0020]
On the other hand, in the drive mechanism of the attachment of the construction machine according to the present invention, when the second drive link is fixed in the case of working with the single-point support attachment, as in the related art, It is not necessary to match the pin hole on the free end side with the pin insertion hole of the link fixing bracket, and it is sufficient to attach the upper stopper member and the lower stopper member to the stopper mounting member. In addition, since both stopper members can be reduced in weight as described above and can be easily handled, it is possible to reduce the trouble when fixing the second drive link. From the above, according to this attachment drive mechanism, the second drive link is fixed so as not to swing when working with the one-point support attachment, or the second drive link is used when working with the two-point support attachment. The operation of releasing the fixing of the driving link can be performed more easily than the conventional technique.
[0021]
Since the drive mechanism for the attachment of the construction machine according to the second invention of the present application is configured as described in 2) above, when working with the attachment supported at one point, the upper stopper member and the lower stopper are required. By attaching and fixing the stopper attaching member to the first driving link so that the second driving link is inserted between the stopper driving member and the second driving link, the same as the attachment driving mechanism of the first invention, Rotation of the second drive link in the vertical direction can be restricted by the two stopper members. As a result, it is possible to prevent the second drive link from swinging and colliding with the arm when working with the attachment that is supported at one point. Further, when it is intended to work with the two-point support attachment after removing the one-point support attachment, the stopper attachment member is removed from the first drive link, and then the two-point support attachment is moved to the second drive attachment. The work can be performed as usual by being pivotally mounted on the other end of the link and the arm.
[0022]
In the drive mechanism for the attachment of the construction machine according to the present invention, as in the prior art, when performing the preparatory work using a single-point support or a two-point support attachment, as with the drive mechanism for the attachment of the first invention. Since it is not necessary to handle the heavy link fixing bracket and the connecting pin, the physical labor when performing the preparation work can be reduced. Similarly to the attachment driving mechanism of the first invention, when fixing the second driving link, a pin hole on the free end side of the second driving link is used for fixing the link as in the prior art. It is not necessary to exactly match the pin insertion hole of the bracket.
[0023]
In addition to the above, in the attachment drive mechanism, when preparing for work using a one-point support or two-point support attachment, the stopper mounting member may be simply attached to or detached from the first drive link, Since even the attaching and detaching work of the upper and lower stopper members to and from the stopper mounting member, which is required in the attachment driving mechanism of the first invention, becomes unnecessary, the labor required for the preliminary preparation work can be further reduced as compared with the prior art. Can be. For this reason, according to this attachment drive mechanism, the second drive link is fixed so as not to swing when working with the one-point support attachment, or the second drive link is used when working with the two-point support attachment. The operation of releasing the fixation of the drive link can be performed more easily than in the related art.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, specific examples showing how the first invention and the second invention of the present application are actually embodied will be described with reference to FIGS. 1 to 8. Embodiments of the invention will be clarified.
[0025]
FIG. 1 is a side view of a drive mechanism for an attachment of a construction machine according to an embodiment of the first invention of the present application, showing a state immediately before attaching a single-point support attachment. FIG. FIG. 3 is a plan view of the attachment drive mechanism of the attachment, FIG. 3 is a perspective view of the attachment drive mechanism of the construction machine of FIG. 1, and FIG. 4 is a first invention of this application showing a state immediately before attaching the two-point support attachment. 5 is a side view of a drive mechanism of the attachment of the construction machine according to the embodiment of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged side view showing the vicinity of an auxiliary plate in the drive mechanism of the attachment of the construction machine of FIG. 1, and FIG. FIG. 7 is a view similar to FIG. 5 showing a modification of the drive mechanism of the attachment of the construction machine shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a view similar to FIG. 3 showing another modification of the drive mechanism of the attachment of the construction machine in FIG. Figure 8 is an enlarged perspective view showing an auxiliary plate in the second drive mechanism for a construction machine attachment according to a realization example of the invention of this application.
[0026]
In these figures, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 9 and 10 represent the same parts as those in FIGS. 9 and 10, and will not be described in detail. Here, the technical content of each invention of this application will be described in detail by taking a case where it is embodied in a hydraulic excavator as an example. However, the technical content of each invention described below is based on the attachment of the attachment by the driving links 4 and 5. The present invention can be applied to other construction machines as long as they have a drive mechanism and use one-point support and two-point support attachments.
[0027]
The drive mechanism of the attachment of the construction machine shown in FIGS. 1 to 8 is similar to the drive mechanism of the attachment of the ordinary construction machine already described with reference to FIGS. The first drive link 4 is pivotally mounted on the arm 2 with a pin 6 and the front end is rotatably mounted on the arm 1 with a pin 9, and the rear end is mounted on the bucket cylinder 2 with the pin 6. A second drive link 5 rotatably mounted on a two-point support attachment such as a bucket 3 at a front end thereof so as to be rotatable with a pin 8; And the operation of the bucket cylinder 2 is transmitted to the two-point support attachment. The basic structure is the same as that of a normal attachment drive mechanism. When the attachment is used, both the one-point support and the two-point support are rotatably and detachably attached to the arm 1 by the pins 7 when used, as described above.
[0028]
Therefore, a basic technical content of a drive mechanism for an attachment of a construction machine according to an embodiment of the first invention of the present application will be described first with reference to FIGS.
[0029]
As described above, in the attachment driving mechanism of a normal construction machine, when the two-point support attachment such as the bucket 3 is detached from the front end of the second drive link 5, the second drive link 5 as shown in FIG. The front end of the drive link 5 is a free end that is not fixed. Therefore, when working with a single-point support attachment such as the clamshell 3a, the second drive link 5 swings about the pin 6 during the work and collides with the upper surface of the arm 1. In response to such a problem, the drive mechanism of this attachment has a lock pin 12a as an upper stopper member, a lock pin 12b as a lower stopper member, and an auxiliary as a stopper mounting member for mounting both lock pins 12a and 12b. Plate 11 was attached.
[0030]
More specifically, the upper lock pin 12a limits upward rotation of the second drive link 5 when the two-point support attachment is removed from the other end of the second drive link 5. Work. In addition, the lower lock pin 12 b is supported by contacting the second drive link 5 so as not to contact the upper surface of the arm 1 when removing the two-point support attachment from the second drive link 5. Thereby, the second driving link 5 functions to limit the downward rotation. The auxiliary plate 11 is configured so that these lock pins 12a and 12b can be detachably attached, and as shown in FIGS. 1 and 3 when the two-point support attachment is removed from the second drive link 5. By attaching the lock pins 12a and 12b to the first drive link 4 in an upright state, the second drive link 5 functions to limit upward and downward rotation.
[0031]
After removing the upper lock pin 12a and the lower lock pin 12b, the auxiliary plate 11 fixed to the first drive link 4 in an upright state is tilted down as shown in FIG. It is configured to be able to release the upright state by fixing to the side surface of the. When the upright state of the auxiliary plate 11 is released, the upright state may be released by removing the auxiliary plate 11 from the first drive link 4 after removing the lock pins 12a and 12b. As described above, the first drive links 4 are arranged in pairs on the left and right sides of the arm 1, but the auxiliary plate 11 is, as shown in FIG. Similarly to the first driving link 4, a pair is provided and arranged outside each first driving link 4. Accordingly, in the example shown here, each of the lock pins 12a and 12b is attached with both ends supported by the pair of auxiliary plates 11 at both ends.
[0032]
As a fixing member for fixing the auxiliary plate 11 to the first drive link 4 in an upright state, in the example shown here, bolts 14a for screwing the auxiliary plate 11 to the first drive link 4 side, 14b is used. In this connection, the auxiliary plate 11 is provided with bolt insertion holes 11a and 11b for tightly inserting the bolts 14a and 14b, and the distal ends of the bolts 14a and 14b inserted into the auxiliary plate 11 are screwed. A screw hole (not shown) for matching is provided on the first drive link 4 side. In order to provide such screw holes on the first drive link 4 side, in the example shown here, the upper member 13 is fixed to the outer surface of the first drive link 4 by welding or the like, and A screw hole is provided. As described above, since the screw holes are provided on the upper member 13 without being provided directly on the first drive link 4, the strength of the first drive link 4 is not impaired by the screw holes.
[0033]
Of the bolts 14a and 14b for screwing the auxiliary plate 11, one of the bolts 14a is slightly loosened while being screwed to the first drive link 4 after removing the other bolt 14b. 11 is released, and the auxiliary plate 11 can be rotated with respect to the first drive link 4 about the one bolt 14a. The bolt 14a may be a pivot shaft as long as the position of the auxiliary plate 11 can be fixed when the auxiliary plate 11 is in an upright state or an inclined state. In other words, the auxiliary plate 11 can be turned around the first drive link 4. Any means can be used as long as it is a rotation fixing means that is fixed so that it can be moved. The other bolt 14b may be another fixing member as long as it is a member capable of detachably fixing the auxiliary plate 11 to the first driving link 4, but in order to simplify the structure, It is desirable that the fixing member is a fixing member such as a bolt 14b that is detachably attached to a hole of the auxiliary plate 11 or a hole on the first drive link 4 side to fix the auxiliary plate 11.
[0034]
In order that the lock pins 12a and 12b can be detachably attached to the auxiliary plate 11, the auxiliary plate 11 has a lock pin insertion pin hole 11c for inserting the upper lock pin 12a and a lower lock pin 12b. And a pin hole 11d for inserting a lock pin for inserting the lock pin. The lock pins 12a and 12b are inserted into the pin holes 11c and 11d for inserting the lock pins, and are attached. As means for preventing the lock pins 12a and 12b from coming off, double nuts, split pins, and the like are provided at the ends of the lock pins 12a and 12b. Attach a snap ring, etc. Such retaining means may be attached to both ends of the lock pins 12a and 12b, or a flange may be provided at one end of the lock pins 12a and 12b and attached only to the other end.
[0035]
Up to now, piping (not shown) has been installed on the upper surface of the arm 1 as needed. Therefore, when the lower lock pin 12 b is attached to the auxiliary plate 11, a gap is formed between the upper surface of the arm 1 and the second drive link 5, which is sufficient to install piping. The second drive link 5 is supported in a posture substantially parallel to the upper surface of the arm 1, and accordingly, the lower pin hole 11 d for inserting a lock pin is also provided in the second drive link 5. It is located at a position where support can be achieved. The upper lock pin 12a is arranged so as to be in contact with the upper part of the second drive link 5 as shown in FIG. 1, but there is a slight gap between the upper lock pin 12a and the upper part of the second drive link 5. The second drive link 5 may be arranged so as to restrict the upward rotation of the second drive link 5.
[0036]
In the example shown here, particularly, the distance between the centers of the bolt insertion holes 11a and 11b is equal to the distance between the centers of the bolt insertion holes 11a and the lower pin holes 11d for inserting the lock pins. The positions of the bolt insertion holes 11a and 11b and the pin hole 11d are determined. When the upright state of the auxiliary plate 11 is released, one bolt 14a is slightly loosened, and the other bolt 14b is removed. Then, the auxiliary plate 11 is rotated about the one bolt 14a, and the first drive link 4 is rotated. In this case, when the positions of the bolt insertion holes 11a and 11b and the pin hole 11d are determined as described above, the other removed bolt 14b is connected to the pin hole 11d of the auxiliary plate 11 and the first drive link side. The auxiliary plate 11 can be fixed to the first drive link 4 by mounting and tightening the screw holes.
[0037]
The operation and effect of the attachment drive mechanism of the construction machine having the above structure will be described.
[0038]
First, when working with a single-point support attachment such as the clamshell 3a, one bolt 14a in the attachment drive mechanism in the state of FIG. 4 is loosened slightly so as not to come off, and the other bolt 14b is removed. After being removed from the screw hole and the pin hole 11d on the side of the driving link 4, the auxiliary plate 11 is turned upward about one of the bolts 14a to stand up as shown in FIG. Next, the other bolt 14b is inserted into the bolt insertion hole 11b and screwed into a screw hole on the first drive link 4 side, so that the auxiliary plate 11 is in an upright state with respect to the first drive link 4. Fix it. Thereafter, the upper lock pin 12a and the lower lock pin 12b are inserted into the pin holes 11c and 11d for inserting the lock pins so as to be positioned above and below the second drive link 5, respectively. When attached to the lock 11, the lock pin 12a, 12b can restrict the vertical rotation of the second drive link 5 so that the second drive link 5 does not swing. Therefore, in the drive mechanism of the attachment of the construction machine, unlike the drive mechanism of the attachment of the normal construction machine shown in FIGS. 9 and 10, the second drive link 5 swings when working with the attachment supported at one point. It can be prevented from moving and colliding with the arm 1.
[0039]
After removing the one-point support attachment, it is attempted to work with a two-point support attachment such as a bucket 3 rotatably mounted on the other end of the second drive link 5 and the arm 1. To do so, the upper lock pin 12a and the lower lock pin 12b are removed from the auxiliary plate 11, one bolt 14a is slightly loosened, and the other bolt 14b is screwed into the screw hole and the bolt insertion hole on the first drive link 4 side. After detaching the auxiliary plate 11 from the base plate 11b, the auxiliary plate 11 in the upright state is turned downward about one bolt 14a and lowered as shown in FIG.
[0040]
Next, the other bolt 14b is inserted into the pin hole 11d for inserting the lock pin and screwed into the screw hole on the first drive link 4 side, so that the auxiliary plate 11 is connected to the first drive link 4. Then, the auxiliary plate 11 is released from the upright state. When releasing the auxiliary plate 11 from the standing state, instead of performing such a rotation operation of the auxiliary plate 11, both the bolts 14a and 14b are removed from the bolt insertion holes 11a and 11b as necessary, and the auxiliary plate 11 is removed. You may do so. Next, by attaching the two-point support attachment to the other end of the second drive link 5 and the arm 1, the work can be performed as usual.
[0041]
In the drive mechanism for the attachment of the construction machine, the upper and lower lock pins 12a and 12b only need to have enough strength to suppress the rotation of the second drive link 5 due to the upward and downward vibrations. Accordingly, it is possible to reduce the weights of the lock pins 12a and 12b and the auxiliary plate 11 for attaching the lock pins 12a and 12b. For this reason, when performing preparatory work for working with a one-point support or a two-point support attachment, it is sufficient to handle the lightened auxiliary plate 11 and the lock pins 12a and 12b. Since it is not necessary to handle a heavy link fixing bracket or a connecting pin as in the technique described in the above technique, it is possible to reduce the physical labor when performing the preparation work.
[0042]
On the other hand, in the drive mechanism of the attachment of the construction machine, when the second drive link 5 is fixed when working with the attachment supported at one point, the second drive link 5 is free as in the prior art. It is not necessary to align the end side pin holes with the pin insertion holes of the link fixing bracket, and the upper lock pin 12 a and the lower lock pin 12 b need only be attached to the auxiliary plate 11. In addition, since the lock pins 12a and 12b can be reduced in weight as described above and can be easily handled, the labor required for fixing the second drive link 5 can be reduced. . From the above, according to the attachment drive mechanism, the second drive link 5 is fixed so as not to swing when working with the one-point support attachment, or the second drive link 5 is used when working with the two-point support attachment. The operation of releasing the fixing of the drive link 2 can be performed more easily than in the related art.
[0043]
Furthermore, in the example of the attachment drive mechanism of the construction machine, when performing the operation of bringing the auxiliary plate 11 upright with respect to the first drive link 4 or releasing the upright state, the auxiliary plate 5 is moved. By rotating the bolt 14a about the fulcrum, the auxiliary plate 11 can be operated without being carried while being attached to the first drive link 4, so that the support plate 11 can be supported at one point or two points. It is possible to remarkably reduce the physical effort when performing the preparation work for working with the support attachment. In addition, since such a preparation work can be achieved by a simple operation of rotating and fixing the auxiliary plate 11, the labor required for the preparation work can be significantly reduced. Therefore, the work of fixing and releasing the fixing of the second drive link 5 at the time of working with each attachment can be performed much more easily than the conventional technique.
[0044]
In the example shown here, when the bolt 14b is removed from the bolt insertion hole 11b and the screw hole of the first drive link 4 and then the auxiliary plate 11 is turned downward and fixed to the first drive link 4 And the bolts 14b are fixed to the lock pin insertion pin holes 11d and the screw holes on the side of the first drive link 4 by fastening the bolts 14b. The hole 11d, the screw hole on the first drive link 4 side, and the bolt 14b can also be used as the fixing means for the auxiliary plate 11 when the standing state is released, and it is necessary to separately provide such fixing means for the auxiliary plate 11. There is no. Therefore, the manufacturing process of the product of the present invention can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced. As for the bolt, a special bolt may be used as long as it is formed by processing the same screw as the bolt 14b. Even in such a case, the pin hole 11d or the screw hole may be fixed to the auxiliary plate 11. The same effect can be obtained because it can also be used as a means.
[0045]
By the way, in the conventional technique, a screw seat is welded to the upper surface of the arm, and a link fixing bracket is screwed to the screw seat, so that piping is installed on the upper surface of the arm. Was difficult. On the other hand, in the attachment drive mechanism of the construction machine, the second drive link 5 is supported by the lower lock pin 12b in a posture substantially parallel to the upper surface of the arm 1, so that the upper surface of the arm 1 is As before, it is possible to install pipes between the second drive link 5 and the second drive link 5, and the installation of the pipes is convenient.
[0046]
Next, a unique device employed in the attachment drive mechanism of the construction machine when the lower lock pin 12b is attached to the auxiliary plate 11 will be described with reference to FIGS.
[0047]
In this attachment drive mechanism, when the pair of left and right auxiliary plates 11 is fixed to the first drive link 4 in an upright state and the lower lock pins 12b are attached to both auxiliary plates 11, particularly, the lock pins 12b The load from the second drive link 5 can be supported by the first drive link 4. That is, when the lower lock pin 12b is attached to the pair of auxiliary plates 11 in the upright state, the lock pin 12b can be brought into contact with the upper portion of the first drive link 4 as shown in FIG. Like that. For this reason, the lower pin hole 11d for inserting the lock pin provided in the auxiliary plate 11 is arranged at a position where this can be achieved.
[0048]
When the lower lock pin 12b is mounted on the auxiliary plate 11 in the upright state, as shown in FIG. 6, the lock pin 12b is arranged at a distance above the first drive link 4 so as not to come into contact therewith. However, the above-described effects can be obtained. However, since the drive mechanism of the attachment employs the above-described structure shown in FIG. 5, the following operation and effect not found in the example of FIG. 6 are also obtained.
[0049]
5) Unlike the drive mechanism of FIG. 6, the attachment drive mechanism of FIG. 5 does not apply the load applied to the lower lock pin 12b through the second drive link 5 to the first drive link without using the auxiliary plate 11. 4, the strength of the auxiliary plate 11 can be reduced as compared with the driving mechanism of FIG. 6, and the weight of the auxiliary plate 11 can be reduced.
[0050]
6) In the attachment drive mechanism shown in FIG. 6, the lower lock pin 12b is supported by the pin holes 11d of the left and right auxiliary plates 11, so that the second drive link 5 is provided with the inner sides of both auxiliary plates 11 as fulcrums. And the distance between the fulcrums is the distance between the inner surfaces of the auxiliary plates 11. On the other hand, in the attachment drive mechanism of FIG. 5, the lower lock pin 12b is supported on the upper portions of the left and right first drive links 4, so that the inside of both first drive links 4 is supported. As a result, bending stress is caused from the second drive link 5, and the distance between the fulcrums is the distance between the inner surfaces of the first drive links 4. Therefore, the distance between the fulcrums of the lock pins 12b is larger in the drive mechanism of FIG. 5 than in the drive mechanism of FIG. 6 (thickness of the first drive link 4 + thickness of the upper member 13). 5) × 2, so that in the drive mechanism of FIG. 5, the bending stress acting on the lock pin 12b can be reduced accordingly. Therefore, the drive mechanism of the attachment in FIG. 5 can reduce the strength of the lower lock pin 12b as compared with the drive mechanism in FIG. 6, and can further reduce the weight of the lock pin 12b.
[0051]
As described in (a) and (b) above, the attachment drive mechanism of FIG. 5 can reduce the weight of the auxiliary plate 11 and the lock pin 12b as compared with the drive mechanism of FIG. In addition, it is possible to further improve the convenience and to reduce the production cost.
[0052]
In the example described above, both ends of each lock pin 12a, 12b are connected to the pin holes 11c, 11c of the pair of auxiliary plates 11 from the viewpoint of reducing the bending stress applied to the lock pin 12b below from the second drive link 5. It is designed to be supported at both ends by being inserted into 11d. However, if there is no problem in strength, the lock pins 12a and 12b can be cantilevered as shown in FIG. 7 to achieve the above-mentioned technical problem of the invention of this application.
[0053]
The drive mechanism of the attachment shown in FIG. 7 has a stopper mounting member similar to the auxiliary plate 11 shown in FIGS. 1 to 4 having bolt insertion holes 11a and 11b and pin holes 11c and 11d for inserting lock pins. One auxiliary plate 11, a cantilevered lock pin 12a 'as an upper stopper member, and a cantilevered lock pin 12b' as a lower stopper member are additionally provided. In addition, one of the pair of first driving links 4 is provided with an upper member 13 fixed to the outer surface, and a screw hole is provided in the upper member 13 as in the case of the driving mechanism described above.
[0054]
Then, one auxiliary plate 11 is connected to one side of the first drive link 4 by inserting the bolts 14a and 14b into the bolt insertion holes 11a and 11b and screwing into the screw holes on the first drive link 4 side. Then, by inserting the lock pins 12a 'and 12b' into the pin holes 11c and 11d of the auxiliary plate 11 and attaching the lock pins 12a 'and 12b', the cantilevered lock pins 12a 'and 12b' The upward and downward rotation of the drive link 5 can be restricted. Further, after the lock pins 12a 'and 12b' are removed from the auxiliary plate 11, the auxiliary plate 11 is fixed in a state where the auxiliary plate 11 is tilted with respect to the first drive link 4 by the same operation as described above. The upright state of the auxiliary plate 11 can be released.
[0055]
Finally, a drive mechanism of the attachment of the construction machine according to the embodiment of the second invention will be described with reference to FIG.
[0056]
In this attachment driving mechanism, an auxiliary plate 15 as a stopper mounting member is integrally fixed by welding or the like so that a rod 16a as an upper stopper member and a rod 16b as a lower stopper member are cantilevered. Is attached. The upper rod 16a is cantilevered by the auxiliary plate 15 similarly to the cantilevered lock pin 12a ', and restricts the upward rotation of the second drive link 5 when the two-point attachment is removed. Work. The lower rod 16b is cantilevered by the auxiliary plate 15 similarly to the cantilevered lock pin 12b ', and the second drive link 5 is attached to the upper surface of the arm 1 when the two-point attachment is removed. By supporting the second drive link 5 by contacting and supporting it so as not to make contact, the second drive link 5 functions to limit downward rotation.
[0057]
The auxiliary plate 15 can be detachably fixed to the first drive link 4, and stands on the first drive link 4 when removing the two-point support attachment from the second drive link 5. In this state, the rods 16a and 16b restrict the upward and downward rotation of the second drive link. As a fixing member for fixing the auxiliary plate 15 to the first drive link 4 in an upright state, a plurality of bolts (two in this example) for screwing the auxiliary plate 15 to the first drive link 4 side Bolt). In connection with this, a plurality of bolt insertion holes 15a and 15b for tightly inserting these bolts are provided in the auxiliary plate 15, and the distal ends of the bolts inserted in the auxiliary plate 15 are screwed together. Are provided on the first drive link 4 side in the same manner as in the above-described example.
[0058]
The operation and effect of the attachment drive mechanism of the construction machine according to the second embodiment of the present invention having the above-described structure will be described.
[0059]
When working with a one-point support attachment such as the clamshell 3a, the auxiliary plate 15 is moved to the second position so that the second drive link 5 is inserted between the upper rod 16a and the lower rod 16b. And inserted into the first drive link 4 from the side of the drive link 5. Then, the bolt is inserted into each of the bolt insertion holes 15 a and 15 b of the auxiliary plate 15 and screwed into the screw hole on the first drive link 4 side, so that the auxiliary plate 15 is connected to the first drive link 4. When the second drive link 5 is fixed in the upright position, the vertical rotation of the second drive link 5 can be limited by the two rods 16a and 16b. As a result, it is possible to prevent the second drive link 5 from swinging and colliding with the arm 1 at the time of working with the one-point support attachment. In this case, the second drive link 5 is supported by the lower rod 16b in a posture substantially parallel to the upper surface of the arm 1 for the convenience of installation of piping.
[0060]
After removing the one-point support attachment, when working with a two-point support attachment such as a bucket, the bolts are removed, so that the auxiliary plate 15 is removed from the first drive link 4 and removed. After that, by attaching the two-point support attachment to the other end of the second drive link 5 and the arm 1, the work can be performed as usual.
[0061]
With the attachment mechanism drive mechanism of this construction machine, as in the above-described example, when preparing for work using a one-point support or two-point support attachment, a heavy-weight link fixing bracket or coupling Since it is no longer necessary to handle the pins, physical labor when performing the preparation work can be reduced. Further, as in the above-described example, when fixing the second driving link, the pin hole on the free end side of the second driving link is inserted into the pin insertion hole of the link fixing bracket as in the related art. There is no need for exact matching.
[0062]
In addition to the above, in the attachment driving mechanism, the auxiliary plate 15 may be simply attached to and detached from the first driving link 4 when preparing for the operation using the one-point support or the two-point support attachment. 1 to 6 does not require any work such as the work of attaching and detaching the upper and lower lock pins 12a and 12b to and from the auxiliary plate 11, which is required by the attachment drive mechanism of FIG. 1 to FIG. It can be even less. For this reason, according to this attachment drive mechanism, the second drive link 5 is fixed so as not to swing when working with the one-point support attachment, or the second drive link 5 is used when working with the two-point support attachment. The operation of releasing the fixing of the driving link 5 can be performed more easily than the conventional technique.
[0063]
In this attachment driving mechanism, in addition to the auxiliary plate 15, an auxiliary plate similar to the above-described auxiliary plate 11 to which the free ends of the rods 16a and 16b fixed to the auxiliary plate 15 can be detachably attached. Then, it may be configured to be detachably fixed to the first drive link 4, and even in such a case, the above-mentioned operation can be performed more easily than in the conventional technique.
[0064]
The fixing means of the second drive link 5 such as the auxiliary plate 11 and the auxiliary plate 15, the lock pins 12a, 12b, 12a ', 12b' and the rods 16a, 16b described above is a drive mechanism for an attachment of a normal construction machine. Can be manufactured separately and separately, and can be manufactured in a separate process, so that the conventional manufacturing process of the drive links 4 and 5 and the arm 1 which are the basic parts of the front is not significantly affected and a normal process is performed. It can be added to the attachment drive mechanism. Therefore, it can be easily added to a drive mechanism of an attachment of a standard off-the-shelf construction machine that is already sold, as desired by the user. Therefore, the technical contents according to the invention of the present application exemplified above can be easily applied irrespective of whether the drive mechanism of the attachment of the construction machine is new or ready-made.
[0065]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the first drive link having one end pivotally attached to the attachment driving cylinder and the other end pivotally attached to the arm; A second drive link rotatably mounted on an attachment drive cylinder and a second drive link rotatably mounted on the other end of an attachment rotatably and detachably mounted on the arm. , A drive mechanism for an attachment of a construction machine that transmits the operation of the attachment drive cylinder to the attachment in cooperation with these drive links ". Since the drive mechanism of the attachment of the construction machine according to the above is configured as shown in 1) and 2) of the section of "Means for Solving the Problems", the operation with the single-point attachment is performed. Sometimes, the work of fixing the second drive link so as not to swing, or the work of releasing the fixation of the second drive link when working with the two-point attachment, is simpler than the conventional technique. It can be carried out.
[0066]
In particular, in the attachment mechanism drive mechanism for a construction machine according to the second invention, the auxiliary plate can be detachably fixed to the first drive link, and then the upper stopper member and the lower stopper member are attached to the auxiliary plate. Since the stopper members are fixed in advance, the work of attaching the two stopper members to the auxiliary plate and the work of using the two-point support attachment when working with the one-point support attachment as shown in the first invention. The work of removing both stopper members from the auxiliary plate is not required, and the work of fixing the second drive link and releasing the fixation can be performed more easily.
[0067]
When the drive mechanism of the attachment of the construction machine according to the first invention of the present application is embodied, and particularly when embodied as described in claim 2 of the present application, the invention is applied to the lower stopper member. Since the load can be supported by the first drive link without using the auxiliary plate, the strength of the auxiliary plate can be reduced, and the weight of the auxiliary plate can be reduced. Further, the distance between the fulcrums of the lower stopper member is smaller than when the stopper member is supported by the auxiliary plate, and the bending stress acting on the lower stopper member can be reduced by that much, so that the lower stopper member can be lowered. The strength of the lock pin can be reduced, and the lock pin can be reduced in weight. As described above, since the weight of the auxiliary plate and the lock pin can be reduced, the convenience of handling these tools can be further improved, and the manufacturing cost can be reduced.
[0068]
When the drive mechanism for the attachment of the construction machine according to the first invention is embodied, and particularly when embodied as in claim 3, the auxiliary plate is connected to the first drive link. When performing an operation of setting the auxiliary plate to the upright state or releasing the upright state, the auxiliary plate is attached to the first drive link by rotating the auxiliary plate around the pivot fixing means. Since the operation can be performed without carrying the device as it is, the physical labor when performing the preparation work for working with the one-point support or the two-point support attachment can be remarkably reduced. In addition, since such a preparation operation can be achieved by a simple operation of rotating and fixing the auxiliary plate, the labor required for the preparation operation can be significantly reduced. Therefore, the work of fixing the second drive link when working with the one-point support attachment or releasing the fixation of the second drive link when working with the two-point support attachment is a conventional technique. It can be performed significantly more easily than in the above.
[0069]
In the case where the drive mechanism for the attachment of the construction machine according to the third aspect is embodied, particularly when embodied as in the fourth aspect of the present invention, the attachment / detachment fixing member is connected to the stopper attachment member. When removing the stopper member from the hole for inserting the stopper member and the hole on the side of the first drive link, and rotating the stopper mounting member so that the rotation fixing means is tilted to the fulcrum, the stopper mounting member is fixed to the first drive link. The hole for inserting the stopper member of the existing stopper mounting member and the hole on the side of the first drive link can also be used as the means for fixing the auxiliary plate when the standing state is released, and it is necessary to separately provide fixing means for the auxiliary plate. Absent. Therefore, the manufacturing process of the product of the present invention can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a drive mechanism for an attachment of a construction machine according to an embodiment of the first invention of the present application, showing a state immediately before attaching a single-point support attachment.
FIG. 2 is a plan view of a drive mechanism of the attachment of the construction machine of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view of a drive mechanism of the attachment of the construction machine of FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of a drive mechanism for an attachment of a construction machine according to an embodiment of the first invention of the present application, showing a state immediately before attaching a two-point support attachment.
FIG. 5 is an enlarged side view showing the vicinity of an auxiliary plate in a drive mechanism of the attachment of the construction machine shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a view similar to FIG. 5, showing a modification of the drive mechanism of the attachment of the construction machine of FIG. 1;
FIG. 7 is a view similar to FIG. 3, showing another modification of the drive mechanism of the attachment of the construction machine shown in FIG. 1;
FIG. 8 is an enlarged perspective view showing an auxiliary plate in a drive mechanism for an attachment of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing a state in which a two-point support attachment is attached to an attachment drive mechanism of a normal construction machine.
FIG. 10 is a side view showing a state in which a single-point support attachment is attached to an attachment drive mechanism of an ordinary construction machine.
[Explanation of symbols]
1 arm
2 bucket cylinder
3 buckets
3a clamshell
4 First drive link
5 Second drive link
6-9 pin
11 Auxiliary plate
11a, 11b Bolt insertion hole
11c, 11d Pin hole for lock pin insertion
12a, 12b Lock pin
12a ', 12b' (cantilevered) lock pin
13 Upholstery members
14a Bolt (as a fixing member for rotation)
14b Bolt (as fixing member for attachment and detachment)
15 Auxiliary plate
15a, 15b Bolt insertion hole
16a, 16b rod

Claims (5)

一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構において、第２の駆動用リンクの他端部からのアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンクをアームの上面に接触させないように当接させることにより第２の駆動用リンクの下方への回動を制限する下方のストッパ部材と、前記の取外し時に第２の駆動用リンクの上方への回動を制限する上方のストッパ部材と、両ストッパ部材を着脱可能に取り付けることができ、前記の取外し時に第１の駆動用リンクに起立状態で固定して両ストッパ部材を取り付けることにより第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限することができるストッパ取付部材とを付設し、このストッパ取付部材から両ストッパ部材を取り外した後にストッパ取付部材の起立状態を解除し得るように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。A first drive link having one end pivotally attached to the attachment drive cylinder and the other end pivotally attached to the arm; and one end pivotally attached to the attachment drive cylinder. A second drive link, which is pivotally mounted on the arm and is rotatably and detachably mounted on the arm, has a second drive link whose other end is rotatably mounted, and cooperates with these drive links. In the attachment driving mechanism of the construction machine for transmitting the operation of the attachment driving cylinder to the attachment, the second driving link is not brought into contact with the upper surface of the arm when the attachment is detached from the other end of the second driving link. And a lower stopper member for limiting the downward rotation of the second drive link by contacting the second drive link and the upward rotation of the second drive link at the time of removal. The upper stopper member and the two stopper members can be removably attached to each other. At the time of the removal, the upper stopper member is fixed to the first drive link in an upright state, and the two stopper members are attached to the second drive link. A stopper mounting member capable of restricting upward and downward rotation is provided, and the standing state of the stopper mounting member can be released after removing both stopper members from the stopper mounting member. And the drive mechanism of the attachment of construction machinery. 請求項１に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに起立状態で固定してこのストッパ取付部材に下方のストッパ部材を取り付ける場合に、下方のストッパ部材にかかる荷重を第１の駆動用リンクに支持させることができるようにしたことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。2. The lower attachment member according to claim 1, wherein the stopper attachment member is fixed to the first drive link in an upright state and the lower stopper member is attached to the stopper attachment member. A drive mechanism for an attachment of a construction machine, wherein the load applied to the first drive link can be supported by the first drive link. 請求項１又は請求項２に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに起立状態で固定するための手段として、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに回動させることができるように固定する回動用固定手段と、ストッパ取付部材の孔及び第１の駆動用リンク側の孔に着脱可能に装着してストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに固定する着脱用固定部材とを設け、ストッパ取付部材の起立状態を解除する場合に、着脱用固定部材をストッパ取付部材の孔及び第１の駆動用リンク側の孔から取り外した後にストッパ取付部材を回動用固定手段を支点に倒すように回動させて第１の駆動用リンクに固定することができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。3. The drive mechanism for an attachment of a construction machine according to claim 1, wherein the stopper mounting member is fixed to the first driving link in an upright state. 4. A rotation fixing means for fixing the stopper mounting member to the first driving link by detachably mounting the fixing means for rotation so that the stopper mounting member can be rotated in the hole of the stopper mounting member and the hole on the first driving link side. When the stopper mounting member is released from the upright state, the stopper mounting member is removed from the hole of the stopper mounting member and the hole on the first drive link side after the stopper mounting member is released. A drive mechanism for an attachment of a construction machine, characterized in that the rotation fixing means is configured to be turned to be tilted to a fulcrum and fixed to the first drive link. 請求項３に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、下方のストッパ部材を挿入するためのストッパ部材挿入用の孔をストッパ取付部材に設けてこの孔により下方のストッパ部材をストッパ取付部材に着脱可能に取り付けることができるようにするとともに、着脱用固定部材をストッパ取付部材のストッパ部材挿入用の孔及び第１の駆動用リンク側の孔から取り外した後にストッパ取付部材を回動用固定手段を支点に倒すように回動させて第１の駆動用リンクに固定する場合に、ストッパ取付部材のストッパ部材挿入用の孔と第１の駆動用リンク側の孔とを補助プレートの固定手段に兼用することができるようにしたことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。4. A drive mechanism for an attachment of a construction machine according to claim 3, wherein a hole for inserting a stopper member for inserting the lower stopper member is provided in the stopper mounting member, and the lower stopper member is attached to and detached from the stopper mounting member by this hole. In addition to being able to be attached, the detachable fixing member is removed from the hole for inserting the stopper member of the stopper attaching member and the hole on the side of the first drive link, and then the stopper attaching member is supported by the pivot fixing means. In the case where the first drive link is fixed to the first drive link by pivoting so as to incline, the hole for inserting the stopper member of the stopper mounting member and the hole on the first drive link side also serve as the fixing means of the auxiliary plate. A drive mechanism for an attachment of a construction machine, wherein the drive mechanism is adapted to be capable of being operated. 一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構において、第２の駆動用リンクの他端部からのアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンクの下方への回動を制限して第２の駆動用リンクをアームの上面に接触させないように当接させる下方のストッパ部材と、前記の取外し時に第２の駆動用リンクの上方への回動を制限する上方のストッパ部材とが固着されたストッパ取付部材を付設して第１の駆動用リンクに着脱可能に固定し得るようにし、第１の駆動用リンクへのストッパ取付部材の固定時に、両ストッパ部材により第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限することができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。A first drive link having one end pivotally attached to the attachment drive cylinder and the other end pivotally attached to the arm; and one end pivotally attached to the attachment drive cylinder. A second drive link, which is pivotally mounted on the arm and is rotatably and detachably mounted on the arm, has a second drive link whose other end is rotatably mounted, and cooperates with these drive links. In the attachment drive mechanism of the construction machine for transmitting the operation of the attachment drive cylinder to the attachment, the downward rotation of the second drive link when the attachment is removed from the other end of the second drive link. A lower stopper member for restricting the second drive link so as not to contact the upper surface of the arm, and an upper member for restricting the upward rotation of the second drive link during the removal. A stopper mounting member to which the stopper member is fixed is attached so that the stopper mounting member can be detachably fixed to the first driving link. When the stopper mounting member is fixed to the first driving link, the first and second stopper members are used. A drive mechanism for an attachment of a construction machine, characterized in that the drive link (2) can be restricted from turning upward and downward.
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