JP2004306435A - プリンタ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プリントヘッド雰囲気の温度変化の観測情報や、ヘッド駆動用素子３５の過熱を表す情報等をプリンタ本体側１に送信するのに、各々専用の信号線が必要である。
【解決手段】プリントヘッド側機器３の状態を表す情報のうち、時系列に変化する状態の観測情報（例えば温度変化を捉えるためのサーミスタ３１の出力電圧）と、印刷実行の障害となる事象の発生（例えばヘッド駆動用素子３５の過熱）を知らせる通知情報とを、単一の信号線２１を介してプリントヘッド側からプリンタ本体側に送信し、前記各情報に基づきプリンタを制御する。その際、観測情報は、所定の有効範囲帯域を有するアナログの値として表現され、通知情報は、有効範囲帯域外の値を採るようにする。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタにおけるヘッドの駆動制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタでは、インクカートリッジや、実際にインクの吐出を行わせるプリントヘッドや、その駆動のための各種回路などを実装した小型の基板等からなるプリントヘッド側機器をキャリッジと呼ばれる容器に搭載し、そのキャリッジを走査させながら印刷を行う。上記のプリントヘッド側機器は、プリンタ全体を統轄制御するプリンタ本体側基板とフレキシブルフラットケーブルで結ばれ、プリンタ本体側が送信する信号に従った制御を受けて印刷を実行する。
【０００３】
現在のインクジェットプリンタでは、印刷速度と印刷品質との向上を図るため、プリンタ本体側基板の機能である印刷制御部が、上記プリントヘッド側機器の状態を観察しながら、その状態に応じた最適な制御を行う。そのために、プリントヘッド側機器からは上記のフレキシブルフラットケーブルを介してプリンタ本体側に対して状態情報の送信が行われる。
【０００４】
とりわけ画質を優先する高級機種においては、インク粒が小さく、且つドット密度の高い印刷を行う。そのため、プリントヘッドに搭載されるヘッド駆動用スイッチング素子（ディジタル信号のタイミングでアナログの電圧波形信号を圧電素子に対して印加することから、双方向アナログスイッチ、あるいはトランスミッションゲート等とも呼ばれる）は非常に高速に動作し、発熱も大きい。このような発熱によっては、印刷結果に悪影響がもたらされるだけでなく素子の破壊を招く危険も考えられる。そこでプリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知された際には、それをプリンタの統轄制御部に伝え、印刷停止制御を行うようにしている。
【０００５】
現在ではシアン、マゼンダ、イエローの３原色以外にもライトシアン、ライトマゼンダ及びダークイエローのインクが採用されるなど、印刷に用いるインクの種類が増えている。それにつれてプリントヘッドの数は増し、プリントヘッド駆動用スイッチング素子の数も増えている。その各々の過熱情報信号をプリンタ本体側に送信する複数の信号線を必要とすることを防止するため、過熱検知装置の出力信号線を共通化して１本の信号線とする技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２２５２４６号公報
なお、プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱は、印刷を実行するにあたって障害となる事象であるから、素子が過熱であるか、あるいはそうでないかが判ればよい。そこで現在では、過熱検出信号を、過熱が検知されていない際と検知された際とで、異なる２値の電圧値の何れかを出力するようにして、ディジタル信号でプリンタ本体側に送信するようにしている。
【０００７】
また、カラーインクジェットプリンタにおける印刷実行に先立っては、インクカートリッジ装着の有無が確認されるのが一般的である。プリンタの電源を投入すると、プリンタの制御部がインクカートリッジの有無を確認する。そのために、インクカートリッジ装着時には導通し、インクカートリッジ未装着時には非導通とされるようなスイッチ様のものを含む信号線が配線され、その信号線を介してプリンタの統轄制御部にその事象を通知してインクカートリッジの有無について判断できるようになっている。
【０００８】
このようにインクカートリッジの不存在も、印刷を実行するにあたって障害となる事象であるから、導通、又は非導通というディジタルの信号で表されるものである。プリンタの統轄制御部は、インクカートリッジ不存在の通知を受けた場合には印刷停止制御を行うようにしている。
【０００９】
また、プリントヘッド側から、プリンタ本体側制御基板に対して伝えられる情報の一つには、プリントヘッド雰囲気の温度情報がある。印刷実行中におけるプリントヘッドの雰囲気温度の変化を時系列に観測し、それをプリンタの制御部側で監視しつつ、温度によって変化するインクの粘性に応じたプリントヘッド駆動電圧の調整を行うなどの印刷制御を行っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、プリントヘッド側機器の状態を表す複数の情報が、プリンタ本体側に送信されている訳であるが、ヘッド雰囲気温度に関する観測情報はアナログの値であるのに対し、印刷実行の障害となる各事象の発生を知らせる通知情報はディジタルの値である。そのため、これらを一本の信号線で本体側に送信するという発想は従来は無く、それぞれに信号線が必要であった。
【００１１】
また、キャリッジの走査速度向上に伴って、印刷実行中のキャリッジに手が触れることを防止する観点から、プリンタのカバーを開けた際にも印刷停止制御を行う必要も生じている。このプリンタカバーオープンを表す信号を送信するための信号線も加えて必要となってきおり、信号線の数はさらに増える傾向にある。
【００１２】
本発明は上記課題に鑑みて成されたものであって、フレキシブルフラットケーブルに引き回される配線数を減らし、それでいて従来通りに適切な印刷制御を行なわせることが可能な技術を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためのプリンタ制御方法は、プリントヘッド側機器の状態を表す情報のうち、時系列に変化する状態の観測情報と、印刷実行の障害となる事象の発生を知らせる通知情報とを、単一の信号線を介してプリントヘッド側からプリンタ本体側に送信し、前記各情報に基づきプリンタを制御する方法において、前記観測情報は、所定の有効範囲帯域を有するアナログの値として表現されるものであり、前記通知情報は、前記事象の発生に際しては、前記所定の有効範囲帯域外の値を採るものであることを特徴とする。これにより、単一の信号線をもってして伝えられる観測情報、及び、通知情報に基づく印刷制御が可能となる。
【００１４】
また、前記通知情報には、印刷実行の障害となる複数の事象に、各々対応する複数の通知情報が含まれるものである上記構成のプリンタ制御方法において、前記各通知情報のうちの一の通知情報として、その事象の発生に際して、所定の有効範囲帯域を上回る値が採用されるものであるとき、前記各通知情報のうちの他の通知情報は、その事象の発生に際して、前記所定の有効範囲帯域を下回る値が採用されるものである。換言すれば、一の通知情報が、有効範囲帯域を下回る値を採るものであるときには、他の通知情報は、有効範囲帯域を上回る値を採るものである。これにより、一つの観測情報と、複数の通知情報とを、単一の信号線を介して送信可能となる。
【００１５】
また、本発明のプリンタ制御方法は、観測情報が、プリントヘッドの雰囲気温度に関する情報であり、各通知情報のうちの一の通知情報には、プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知された際に、該事象を通知するするための過熱通知情報が含まれるものであり、各通知情報のうちの他の通知情報には、インクカードリッジの不存在を通知するための情報、及び、又は、プリンタカバーが開いている際に、該事象を通知するための情報が含まれ、前記各通知情報の何れかに基づき、印刷停止制御を行うものであることを特徴とする。この構成のプリンタ制御方法によっては、印刷実行の障害となる事象であるプリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱、インクカートリッジの不存在、プリンタカバーのオープンという事態に際して、自動的にプリンタの稼働を止めることができる。
【００１６】
また、前記通知情報には、前記プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知されなくなった際に、該事象を通知するための過熱解除通知情報が含まれるものである上記構成のプリンタ制御方法において、過熱通知情報に基づき印刷停止制御を行った際には、過熱解除通知情報に基づき印刷再開制御をも行うものであることを特徴とする。このプリンタ制御方法では、プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱に際して自動的にプリンタの稼働を止めた場合であっても、素子の温度が下がるのを待って、印刷を再開させることができる。
【００１７】
また、上記プリンタ制御方法にあって、前記有効範囲帯域は、プリントヘッドの雰囲気温度が、プリンタの適正稼働可能温度帯（例えば、マイナス１０度Ｃから５０度Ｃの温度帯）にあるときに観測される値の範囲であるようすればよい。これにより、上記範囲を超える特殊な利用環境でない限り、温度の観測情報と各通知情報とを明確に識別可能となる。
【００１８】
上記課題を解決するためのプリンタは、以下の構成を備える。すなわち、プリントヘッドを搭載するヘッドユニットに配され、プリントヘッドの雰囲気温度に応じたアナログの電圧値を出力する温度検出装置（例えばサーミスタ）と、プリントヘッド駆動用スイッチング素子内に配され、該プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知された際と過熱が検知されていない際とで、異なる２値の電圧値を出力する過熱検知装置と、前記温度検出装置の接地線に介在してインクカートリッジ未装着時において該接地線を非導通とさせるインクカートリッジ未装着検知装置、及び、又は、プリンタカバーが開いている場合において前記接地線を非導通とさせるカバー開閉検知装置とを備え、前記各装置からの出力信号を、単一の信号線を介してプリンタ本体基板に送信し、当該信号の電圧値に基づいて印刷制御を行うプリンタにおいて、前記電圧値は、前記アナログの電圧値とそれとは異なる値で構成されて成る。上記構成のプリンタでは、インクカートリッジ不存在の場合やプリンタカバーが開いている場合に、温度検出装置の出力が無効とされる。また、プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知された際には、所定の電圧値が出力される。
【００１９】
また、本発明のプリンタは、以下の構成を備える。すなわち、プリントヘッド駆動用スイッチング素子内に配され、該プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知された際と過熱が検知されていない際とで、異なる２値の電圧値を出力する過熱検知装置の出力信号線と、インクカートリッジ未装着時において装置の出力信号線を非導通とさせる、インクカートリッジ未装着検知装置の出力信号線とを、並列接続して共通出力信号線とし、プリントヘッドを搭載するヘッドユニットに配され、プリントヘッドの雰囲気温度に応じたアナログの電圧値を出力する温度検出装置の出力信号線と、前記共通出力信号線とを、さらに共用して単一の信号線とし、前記各装置からの出力信号を、前記単一の信号線を介してプリンタ本体基板に送信し、当該信号の電圧値に基づいて印刷制御を行うプリンタにおいて、前記並列接続された過熱検知装置とインクカートリッジ未装着検知装置との出力信号を選択的に出力するためのスイッチ回路が設けられている。このプリンタでは、ディジタルの信号によって表される通知情報が相互に混信されて不正確な値を出力することが避けられる。
【００２０】
【発明の実施形態】
以下、本発明の１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、インクジェットプリンタの構成のうち、本発明に関わる主要機能部分を表す図である。プリンタ全体を統轄制御する役割を担う本体側基板１と、図示しないキャリッジに搭載されて、実際に印刷動作を行うプリントヘッド側の各機器３とは、フレキシブルフラットケーブル２を介して接続されている。本体側基板１には、例えばカスタムＩＣチップ等を用いて印刷制御部が構成され、ホストコンピュータから受信した印刷データに基づいて、プリントヘッド側機器に対してデータを送る。
【００２１】
フレキシブルフラットケーブル２には、各インクノズル毎のｏｎ／ｏｆｆのタイミングを表すディジタル信号を送信するｏｎ／ｏｆｆ信号線２２や、ノズルｏｎ信号のタイミングにおいて、どの位の強さでインクを吐出させるかについての情報をディジタル化したデータとしてプリントヘッド側のＤ／Ａコンバータ３３に送信する波形データ信号線２３等がプリント配線されている。Ｄ／Ａコンバータ３３は、このディジタルデータをアナログの電圧波形信号に変換する。ヘッドドライバＩＣ３４は、このアナログ波形信号により、プリントヘッド駆動用スイッチング素子３５を駆動する。
【００２２】
プリントヘッド駆動用スイッチング素子３５は、ディジタル及びアナログの双方向の入力を受け、ディジタルの信号がｏｎを表すノズルについて、アナログ波形信号が表す強さで圧電振動子３７を振動させることにより、インクを図示しないノズルから吐き出させる。
【００２３】
印刷実行の際には、このような動作が非常に高速に行なわれるため、プリントヘッド側の各機器は動作に伴って発熱する。サーミスタ３１は、このような印刷動作に伴って時系列に変化するヘッドの雰囲気温度を検出するために、プリントヘッド側の小型の基板上に取り付けられているものである。サーミスタ３１の端子のうち、一端はインクカートリッジ３２内の配線（図において点線で示される）を通して接地されている。また、他端はフレキシブルフラットケーブル２にプリント配線されたアナログ信号線２１を介して、本体側基板１上のＡ／Ｄポートに接続されている。
【００２４】
本体基板１のＡ／Ｄポートはプリントヘッド側機器の状態を表す情報を電圧の値で入力するものである。Ａ／Ｄポートに電圧入力があると、本体基板側でこれをディジタルの数値化したデータに変換し、その値に基づき、印刷制御を行う。プリントヘッド側において、インクカートリッジ３２が正常に装着されている状態では、サーミスタ３１の置かれている箇所の雰囲気温度に応じた抵抗により、所定範囲の電圧が本体基板１のＡ／Ｄポートに入力される。例えば、プリントヘッドの雰囲気温度が２５度Ｃであるときに、Ａ／Ｄポートに２Ｖの電圧入力がある。雰囲気温度が上昇すると電圧の値は下がり、逆に雰囲気温度が下降すると電圧の値は上昇する。
【００２５】
図２は、上記の関係、すなわちサーミスタ３１によって観測されるプリントヘッドの雰囲気温度と、Ａ／Ｄポートに入力される電圧の値の関係をグラフ形式で表した図である。ここではサーミスタの特性として、プリントヘッドの雰囲気温度がプリンタの適正稼働可能温度帯であるマイナス１０度Ｃから５０度Ｃの温度帯にあるときに、２．５Ｖから１．４Ｖの範囲の出力電圧が得られる場合の例が示されている。すなわち実施形態における温度観測情報の有効範囲帯域は、本例では２．５Ｖから１．４Ｖの範囲とされる。
【００２６】
インクカートリッジ３２が未装着であるような場合、サーミスタ３１は接地がとられていない状態となるため、本体側基板のＡ／Ｄポートには定電圧（例えば３．３Ｖ）の電源１１からの電流がそのまま流される（図中の矢印１２）。すなわち、この３．３Ｖの電圧入力を得ることにより、インクカートリッジ未装着という事象の発生を検知することができる構成となっている。
【００２７】
図３は、これらディジタルの通知情報を出力する検知装置の詳細を表す図である。図３において各インクカートリッジ３２の１〜３２のｎは、印刷に用いられる種類の各インクを蓄えたタンクを有し、サーミスタ３１とその接地線を、各々のカートリッジ内部の配線を介して直列に繋いでいる。さらに、カバーオープン検知装置３７も、この接地線上に設けられてある。そして、オペレータによってプリンタのカバーが開けられると、内部のスイッチによって接地線が非導通とされるようになっている。すなわち、カバーオープンという事象の発生を検出して、それを通知する仕組みとなっている。
【００２８】
信号線２１には、プリントヘッド駆動用スイッチング素子３５の１〜３５のｎ内部に存在する過熱検知装置３６の１〜３６のｎも接続されている。この過熱検知装置は温度検出用のダイオードや、そのダイオードの出力電圧値と設定電圧値を比較するコンパレータ回路等により構成されるものであり、各プリントヘッド駆動用スイッチング素子内に作り込まれているものである。各過熱検知装置は、プリントヘッド駆動用スイッチング素子のジャンクション温度である１００℃前後で、出力が有効範囲帯域の電圧からＬｏｗに切り替わるようになっている。すなわち、プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知された際と過熱が検知されていない際とで、電圧値が急に変化するものである。ここではＬｏｗ電圧として０．５Ｖが出力されるものとして、以下に説明する。
【００２９】
図４は、温度検出装置であるサーミスタ３１や、インクカートリッジ未装着検知装置として働く内部導通線（図において点線で表される）、プリンタカバーが開いている場合において前記接地線を非導通とさせるカバー開閉検知装置３７、及び過熱検知装置３６からの各出力情報信号を受けたプリンタの制御部（プリンタ本体側基板の有する機能）が、実際にどのような手順に従って印刷制御を実行するかの手順について、フローチャートの形式で表す図である。
【００３０】
まず、ホストコンピュータから印刷命令を受けると、プリンタの制御部はプリンタ本体側基板のＡ／Ｄポートの電圧値を確認する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。プリンタが通常の良好な状態にあるとき、Ａ／Ｄポートではサーミスタ３１の出力電圧である１．４Ｖから２．５Ｖの範囲の電圧が検出さる（Ｓ１０３においてＹｅｓ）。この状態であれば、印刷が正常に実行される（Ｓ１０７）。
【００３１】
もし、インクカートリッジの未装着やカバーオープンという事象があれば、サーミスタ３１の接地がとれない状態になっているので、プリンタ本体側基板の電源１１から、直接Ａ／Ｄポートに電流が流され、３．３Ｖという有効範囲（１．４Ｖ〜２．５Ｖの範囲）を上回る値が検出される筈である（Ｓ１０３において２．５Ｖ以上）。この場合、印刷を一旦停止し（Ｓ１０８）オペレータにカートリッジの装着やカバー閉じの操作を促すための表示を行わせる（Ｓ１０９）。この表示はホストコンピュータのモニター上に行ってもよいし、プリンタの操作ボタンに付随するランプの点滅などの方法によって表すものでもよい。オペレータがこれに従った操作を行ったなら（Ｓ１１０）、Ａ／Ｄポートの電圧値を確認し、値が有効範囲（１．４Ｖ〜２．５Ｖの範囲）帯域にあれば印刷を実行する（Ｓ１１２においてＹｅｓ，Ｓ１０７）。
【００３２】
印刷を進めるにつれ、ヘッドの負荷条件によっては何れかのヘッド駆動用スイッチング素子３５が過熱してしまう場合がある。その場合、過熱検知装置３６の出力信号がＬｏｗ（過熱通知情報）に切り替わってＡ／Ｄポートで０．５Ｖという有効範囲（１．４Ｖ〜２．５Ｖの範囲）を下回る値が検出される（Ｓ１０３において１．４Ｖ以下）。その場合には印刷停止制御が行われる（Ｓ１０４）。
【００３３】
それとともに、ヘッド駆動用スイッチング素子３５の過熱が解除された際には、印刷再開制御も行われる。すなわち、２秒後に再度Ａ／Ｄポートの電圧値を確認する（Ｓ１０５）。その時点で過熱が解除されていれば、過熱検知装置３６のディジタル出力信号は有効範囲（１．４Ｖから２．５Ｖの範囲）に戻っている。そこで、Ａ／Ｄポートの電圧値は１．４Ｖ以上となって、印刷も再開される（Ｓ１０６においてＹｅｓ，Ｓ１０７）。
【００３４】
上述の説明ように、複数のディジタル信号をもサーミスタ３１による温度検出用信号線２１に重畳させて通信を行う際には、複数の検知情報信号が同時に出された場合や素子のリーク電流等により、予想外の値が出力されることを防止しなければならない。
【００３５】
図５は、上記の事態を防止するために並列接続された過熱検知装置３６とインクカートリッジ未装着検知装置３２との出力信号の誤出力を防止するためのスイッチを設けた回路構成例を表すものである。この例では、各々ベース側を各検知装置３２及び３６の出力に接続した２つのトランジスタ３８及び３９が、各々定電源に接続されている。従って、検知信号が発せられた側の電源が信号線２１側に導通する。この際、過熱検知装置３６とインクカートリッジ未装着検知装置３２との出力信号が同時に発せられて、予想外の電圧値を送信してしまうことを防止するために、片側の配線に抵抗Ｒ１を設けて、信号の優先順位を定めている。このＲ１の抵抗値は、サーミスタ３１が５０度Ｃ以下（適正稼働可能温度帯）の雰囲気中にあるときの抵抗値よりも小さな値のものが採用される。
【００３６】
図５の回路を用いた場合の電源ＯＮ時のフローチャートを図６に示す。まず電源投入し（Ｓ２０１）、プリンタの制御部はプリンタ本体基板側のＡ／Ｄポートの電圧値を確認する（Ｓ２０２）。プリンタが通常の良好な状態にあるとき、Ａ／Ｄポートではサーミスタ３１の出力電圧Ｖ１が、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖの範囲で検出される（Ｓ２０３においてＹＥＳ）。この状態にあれば、印刷命令を待機することができる（Ｓ２１２）。
【００３７】
もし、インクカートリッジ３２の未装着やカバーオープンという事象があれば、トランジスタ３９のベースにＶＤＤが印加され、トランジスタ３９がＯＮし、Ａ／Ｄポートの電圧が０．３Ｖとなり、有効範囲（１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖ）を下回る値が検出される筈である（Ｓ２０３においてＶ１＜１．４Ｖ）。この場合、パソコンの表示画像やプリンタ本体のＬＥＤ等でユーザーに表示し（Ｓ２０６）、ユーザーがカートリッジの装着やカバー閉じの操作を行ったなら（Ｓ２０７）、Ａ／Ｄポートの電圧値Ｖ１を確認し（Ｓ２０８）、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖの範囲にあれば、印刷待機状態に入る（Ｓ２０９においてＹＥＳ、Ｓ２１２）。再度、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖの範囲にない場合には、操作を停止し、ユーザーにエラー表示を行い、終了する（Ｓ２０９においてＮＯ、Ｓ２１０、Ｓ２１１）。
【００３８】
また、電源投入時に、過熱検知装置３６の出力信号がＬｏｗの場合は、トランジスタ３８がＯＮし、Ａ／Ｄポートに３．３Ｖが検出され、有効範囲（１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖ）を上回る値が検出される筈である。（Ｓ２０３において２．５Ｖ＜Ｖ１＜）。これは、スイッチング素子３５がダメージを受けているため、動作を停止し、ユーザーにエラー表示を行う（Ｓ２０４，Ｓ２０５）
図５の回路を用いた場合の印刷中の制御のフローチャートを図７に示す。印刷待機状態から、印刷命令を受信し（Ｓ３０１）、プリンタの制御部はプリンタ本体基板側のＡ／Ｄポートの電圧値を確認する（Ｓ３０２）。プリンタが通常の良好な状態にあるとき、Ａ／Ｄポートではサーミスタ３１の出力電圧Ｖ１が、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖの範囲で検出される（Ｓ３０３においてＹＥＳ）。この状態にあれば、環境温度に応じた補正を駆動波形に補正し（Ｓ３１７）、印刷を実行する（Ｓ３１８）印刷データがあるか判別し、ある場合（Ｓ３１９においてＹＥＳ）は再度電圧値を検出し、データがなくなるまで繰り返される。データがない場合には、終了し、印刷待ち状態になる。（Ｓ３１９においてＮＯ）。
【００３９】
もし、インクカートリッジ３２の浮き上がりやカバーオーブンという事象があれば、トランジスタ３９のベースにＶＤＤが印加され、トランジスタ３９がＯＮし、Ａ／Ｄポートの電圧が０．３Ｖとなり、有効範囲（１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖ）を下回る値が検出される筈である（Ｓ３０３においてＶ１＜１．４Ｖ＞。この場合印刷を停止し、パソコンの表示画面やプリンタ本体のＬＥＤ等でユーザーに表示し（Ｓ３１０、Ｓ３１１）、ユーザーがカートリッジの装着やカバー閉じの操作を行ったなら（Ｓ３１２）、Ａ／Ｄポートの電圧値Ｖ１を確認（Ｓ３１３）し、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖの範囲にあれば、印刷を正常に実行する（Ｓ３１４においてＹＥＳ）。再度、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖの範囲内にない場合には、動作を停止し、ユーザーにエラー表示を行い、終了する（Ｓ３１４においてＮＯ、Ｓ３１５、Ｓ３１６）。
【００４０】
過熱検知装置３６が動作した場合には、出力信号がＬｏｗとなり、トランジスタ３８がＯＮし、Ａ／Ｄポートに３．３Ｖが検出され、有効範囲（１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖ）を上回る値が検出される筈である（Ｓ２０３において２．５Ｖ＜Ｖ１＞。一度、印刷を停止し（Ｓ３０５）、２秒後に再度電圧を確認したのち（Ｓ３０６）、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖであれば、印刷を正常に実行する（Ｓ３０７においてＹＥＳ）。それでも検出電圧Ｖ１が、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖでない場合には、スイッチング素子３５がダメージを受けているため、動作を停止し、ユーザーにエラー表示を行う（Ｓ３０７においてＮＯ、Ｓ３０８，Ｓ３０９）。
【００４１】
図５の回路を用いた場合のインクカートリッジ交換時のフローチャートを図８に示す。まずユーザーがインクカートリッジ交換を行い（Ｓ４０１）、プリンタの制御部はプリンタ本体基板側のＡ／Ｄポートの電圧値を確認する（Ｓ４０２）。プリンタが通常の良好な状態にあるとき、Ａ／Ｄポートではサーミスタ３１の出力電圧Ｖ１が１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖの範囲で検出される。（Ｓ４０３においてＹＥＳ）。個の状態であれば、インクカートリッジの交換クリーニングを行うことができる。（Ｓ４１２）。
【００４２】
もし、インクカートリッジ３２の未装着やカバーオーブンという事象があれば、トランジスタ３９のベースにＶＤＤが印加され、トランジスタ３９がＯＮし、Ａ／Ｄポートの電圧が０．３Ｖになり、有効範囲（１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖ）を下回る値が検出される筈である（Ｓ４０３においてＶ１＜１．４Ｖ）。この場合、パソコンの表示画面やプリンタ本体のＬＥＤ等でユーザーに表示し、（Ｓ４０６）、ユーザーがカートリッジ再装着やカバー閉じの操作を行ったなら、（Ｓ４０７）、Ａ／Ｄポートの電圧値Ｖ１を確認し（Ｓ４０８）、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖの範囲にあれば、インクカートリッジ交換クリーニングに入る（Ｓ４０９においてＹＥＳ、Ｓ４１２）。再度、１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖの範囲内にない場合には、動作を停止し、ユーザーにエラー表示を行い、終了する（Ｓ４０９においてＮＯ、Ｓ４１０，Ｓ４１１）。
【００４３】
また、電源投入時に過熱検知装置３６の出力信号がＬｏｗの場合は、トランジスタ３８がＯＮし、Ａ／Ｄポートに３．３Ｖが検出され、有効範囲（１．４Ｖ≦Ｖ１≦２．５Ｖ）を上回る値が検出される筈である（Ｓ４０３において２．５Ｖ＜Ｖ１＜）これは、スイッチング３５がダメージを受けているため、操作を停止し、ユーザーにエラー表示を行う（Ｓ４０４，Ｓ４０５）。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるインクジェットプリンタのハードウエア構成を表す図。
【図２】サーミスタによって観測されるヘッド雰囲気温度と電圧の関係を表す図。
【図３】ディジタルの通知情報を出力する検知装置の詳細を表す図。
【図４】観測情報及び検知情報に基づき行われる制御手順をフローチャートで表す図。
【図５】検知情報信号を選択的に出力するためのスイッチを設けた回路構成例を表す図。
【図６】電源ＯＮ時の制御手順をフローチャートで表す図。
【図７】印刷中の制御をフローチャートで表す図。
【図８】インクカートリッジ交換時の制御をフローチャートで表す図。
【符号の説明】
１ 本体側基板、 ２ フレキシブルフラットケーブル、 ２１ 信号線、
３ プリントヘッド側機器、 ３１ サーミスタ、
３２ インクカートリッジ、 ３５ ヘッド駆動用スイッチング素子、
３６ 過熱検知装置、 ３７ カバーオープン検知装置

Claims (8)

1. プリントヘッド側機器の状態を表す情報のうち、
   時系列に変化する状態の観測情報と、
   印刷実行の障害となる事象の発生を知らせる通知情報とを、
   単一の信号線を介してプリントヘッド側からプリンタ本体側に送信し、前記各情報に基づきプリンタを制御する方法において、
   前記観測情報は、所定の有効範囲帯域を有するアナログの値として表現されるものであり、
   前記通知情報は、前記事象の発生に際しては、前記所定の有効範囲帯域外の値を採るものであることを特徴とするプリンタ制御方法。
2. 前記通知情報には、印刷実行の障害となる複数の事象に、各々対応する複数の通知情報が含まれるものである請求項１記載のプリンタ制御方法において、
   前記各通知情報のうちの一の通知情報が、前記事象の発生に際しては、前記所定の有効範囲帯域を上回る値を採るものであるとき、
   前記各通知情報のうちの他の通知情報は、前記事象の発生に際しては、前記所定の有効範囲帯域を下回る値を採るものであることを特徴とするプリンタ制御方法。
3. 前記観測情報は、プリントヘッドの雰囲気温度に関する情報であり、
   前記各通知情報のうちの一の通知情報には、プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知された際に、該事象を通知するための過熱通知情報が含まれ、
   前記各通知情報のうちの他の通知情報には、インクカードリッジの不存在を通知するための情報、及び、又は、プリンタカバーが開いている際に、該事象を通知するための情報が含まれ、
   前記各通知情報の何れかに基づき、印刷停止制御を行うものであることを特徴とする請求項２記載のプリンタ制御方法。
4. 前記通知情報には、前記プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知されなくなった際に、該事象を通知するための過熱解除通知情報が含まれるものである請求項３記載のプリンタ制御方法において、
   前記過熱通知情報に基づき印刷停止制御を行った際には、前記過熱解除通知情報に基づき印刷再開制御をも行うものであることを特徴とするプリンタ制御方法。
5. 前記有効範囲帯域は、
   プリントヘッドの雰囲気温度が、プリンタの適正稼働可能温度帯にあるときに観測される値の範囲であることを特徴とする請求項３、又は、請求項４記載のプリンタ制御方法。
6. プリントヘッドを搭載するヘッドユニットに配され、プリントヘッドの雰囲気温度に応じたアナログの電圧値を出力する温度検出装置と、
   プリントヘッド駆動用スイッチング素子内に配され、該プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知された際と過熱が検知されていない際とで、異なる電圧値を出力する過熱検知装置と、
   前記温度検出装置の接地線に介在し、インクカートリッジ未装着時において該接地線を非導通とさせる、インクカートリッジ未装着検知装置、及び、又は、プリンタカバーが開いている場合において前記接地線を非導通とさせるカバー開閉検知装置とを備え、
   前記各装置からの出力信号を、単一の信号線を介してプリンタ本体基板に送信し、当該信号の電圧値に基づいて印刷制御を行うプリンタにおいて、
   前記電圧値は、前記アナログの電圧値と異なる値を採るよう構成されて成ることを特徴とするプリンタ。
7. プリントヘッド駆動用スイッチング素子内に配され、該プリントヘッド駆動用スイッチング素子の過熱が検知された際と過熱が検知されていない際とで、異なる電圧値を出力する過熱検知装置の出力信号線と、
   インクカートリッジ未装着時において装置の出力信号線を非導通とさせる、インクカートリッジ未装着検知装置の出力信号線とを、並列接続して共通出力信号線とし、
   プリントヘッドを搭載するヘッドユニットに配され、プリントヘッドの雰囲気温度に応じたアナログの電圧値を出力する温度検出装置の出力信号線と、前記共通出力信号線とを、さらに共用して単一の信号線とし、
   前記各装置からの出力信号を、前記単一の信号線を介してプリンタ本体基板に送信し、当該信号の電圧値に基づいて印刷制御を行うプリンタにおいて、
   前記並列接続された過熱検知装置とインクカートリッジ未装着検知装置との出力信号を選択的に出力するためのスイッチ回路を設けたことを特徴とするプリンタ。
8. 前記異なる電圧値は、異なる２値の電圧値であることを特徴とする請求項６又は請求項７記載のプリンタ。

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