JP2004303414A

JP2004303414A - ディスク記録及び／又は再生装置

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Publication number: JP2004303414A
Application number: JP2004182807A
Authority: JP
Inventors: Masayasu Ito; 雅康伊藤; Hideaki Kawashita; 秀明川下
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-10-29
Filing date: 2004-06-21
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2021-06-28
Also published as: JP3791531B2

Abstract

【課題】積み重ねることなく並列して装着された複数のディスクカートリッジ対し、１つの記録及び／又は再生手段を用いて任意の順序で記録再生を行う。
【解決手段】並列配置されて装着された複数のディスクカートリッジに対して順次記録再生を行う光ピックアップ装置８３が搭載され、回転駆動機構８７によって回転操作される回転支持基体８５と、回転支持基体８５の回転位置を検出する回転位置検出手段１４２，１４５，１４６と、この回転位置検出手段からの検出出力に基づいて回転支持基体８５を回転制御するシステムコントローラ２４４を備える。システムコントローラ２４４は、回転支持基体８５を回転制御することによって、光ピックアップ装置８３を任意のディスクカートリッジに順次対向させて、情報信号の記録再生を行っていく。
【選択図】図３２

Description

本発明は、楽音信号等の情報信号が記録され、あるいは記録されるディスクを収納した複数枚のディスクカートリッジの内から一つのディスクカートリッジを選択し、この選択されたディスクカートリッジに収納されたディスクに情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置に関する。

従来、楽音信号等の情報信号が記録され、あるいは記録されるディスクを収納した複数枚のディスクカートリッジをディスクカートリッジ収納部に予め収納しておき、これらディスクカートリッジの１枚を選択し、このディスクカートリッジに収納されたディスクに記録された楽音信号等の情報信号を再生し、あるいは上記ディスクに楽音信号等の情報信号を記録するディスク交換機能を備えたディスク記録及び／又は再生装置が用いられている。

この従来用いられているディスク記録及び／又は再生装置は、ディスクカートリッジに収納されたディスクの主面が相対向するようにして、すなわち薄い平板状をなす複数枚のディスクカートリッジを積み重ねるようにしてカートリッジ収納部に収納している。

上述したように、複数枚のディスクカートリッジを積み重ねるようにしてカートリッジ収納部に収納することにより、多数枚のディスクカートリッジを僅かの収納空間をもって効率良く収納させることができる。

特開平１−１２２０６４号公報特開平４−６０９４９号公報特開平４−２６５５６０号公報

ところで、ディスクに情報信号の記録及び／又は再生を行うためには、カートリッジ収納部からディスクカートリッジを引き出し操作してディスク記録及び／又は再生部に搬送操作して装着させるディスク交換機構を設ける必要がある。また、このようなディスク交換機構を備えたディスク記録及び／又は再生にあっては、ディスクカートリッジをカートリッジ収納部から引き出し操作した後、ディスク回転駆動機構や情報信号記録及び／又は再生手段を備えたディスク駆動部に装着操作する機構が必要となる。そのため、ディスク記録及び／又は再生装置が大型化するばかりか機構が複雑となってしまう。

また、複数枚のディスクカートリッジを積み重ねるようにして収納するカートリッジ収納部を備えたディスク収納体にあっては、収納したディスクカートリッジの表面に貼着されたこのディスクカートリッジに収納されたディスクの記録内容を表示するラベル等の表示を目視することができない。

さらに、複数枚のディスクカートリッジを積み重ねるように収納するカートリッジ収納体にあっては、ディスクカートリッジの厚さ幅を有するカートリッジ挿脱口が１の面に順次積み重ねられるように配列されるため、ディスクカートリッジの挿脱が極めて困難となる。すなわち、所定のカートリッジ収納部に所望のディスクカートリッジを正確に収納操作することが極めて困難である。

そこで、本発明の目的は、複数のディスクカートリッジを積み重ねることなく並列して収納可能となすディスクカートリッジ収納体が装着され、この装着されたディスクカートリッジ収納体に収納されたディスクカートリッジに収納されたディスクに対し、１つの記録及び／又は再生手段を用いて順次情報信号の記録及び／又は再生可能となすディスク記録及び／又は再生装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、複数のディスクカートリッジを積み重ねることなく並列して収納可能となすディスクカートリッジ収納体を用いることにより、ディスク記録及び／又は再生装置自体の機構の簡素化及び小型・薄型化を実現してなるディスク記録及び／又は再生装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、ディスク回転駆動機構及び情報信号記録及び／又は再生手段が、ディスクに記録された情報信号の記録及び／又は再生を行い、あるいはディスクに情報信号を記録する位置に移動されたとき、この移動された状態を確実に保持し、安定した状態での情報信号の記録及び／又は再生を行うことを可能となすディスク記録及び／又は再生装置を提供することにある。

上述のような目的を達成するため、本発明は、互いのディスク主面が同一平面上となるように複数のディスクが同一のディスク収納体に並列配置されると共にこれらのディスクのうちの一つを選択し、この選択されたディスクに対して記録及び／又は再生を行うようになされたディスク記録及び／又は再生装置であって、上記ディスクを回転駆動させて該ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うディスク駆動記録及び／又は再生手段と、上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段が配置されると共に、固定支持基体に対して回転可能に設けられた回転支持基体と、上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段が上記ディスク収納体に並列配置された上記複数のディスクのそれぞれに亘って対向するように上記回転支持基体を回転駆動させる回転駆動機構と、上記回転支持基体の回転位置を検出する回転位置検出手段と、上記回転位置検出手段からの検出出力に基づいて上記回転駆動機構を回転制御する制御手段とを備え、上記制御手段によって回転制御された上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段によって上記ディスク収納体に収納されたディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うようにしたものである。

この場合、上記回転位置検出手段は、それぞれスリット部を有すると共に配置されるディスクの最大枚数に対応して上記回転支持基体に同心上に設けられた上記被検出部としての複数の検出片と、この検出片及びスリット部を光学的に検出する検出素子としての光センサとを有し、上記制御手段は、上記光センサからの検出出力に応じて上記回転駆動機構として構成される駆動モータに印加する電圧をＰＷＭ制御する。

また、上記回転支持基体に設けられ、上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段を上記複数のディスクのうちの任意の一つに対して接離する方向に昇降駆動させる昇降駆動機構を備える。

上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段は、ディスクの内外周に亘って移動してディスクに対して光学的に情報を読み取る光学ブロックを有すると共に、上記昇降駆動機構によって上記回転支持基体に対して回動自在になされ、上記制御手段は、上記光学ブロックを回動支点側に移動制御し、これと同時に上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段をディスクに対して離間する方向に回動制御する。

上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段は、ディスクの内外周に亘って移動してディスクに対して光学的に情報を読み取る光学ブロックを有すると共に、上記昇降駆動機構によって上記回転支持基体に対して回動自在になされ、上記制御手段は、上記光学ブロックを回動支点側に移動制御した後に上記回転支持基体を回転駆動させる。

本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置は、互いのディスク主面が同一平面上となるように同心上に並列配置される複数のディスクから一つを選択し、この選択されたディスクに対して記録及び／又は再生を行うので、ディスクを積み重ねた際の厚さを考慮することがなく、機構の簡素化及び小型・薄型化を実現できる。

また、ディスクを回転駆動させて該ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うディスク駆動記録及び／又は再生手段を回転支持基体に配置し、この回転支持基体を固定支持基体に対して回転可能とし、この回転支持基体の回転位置を回転位置検出手段で検出し、この回転位置検出出力を基に制御手段が回転支持基体を回転駆動する回転駆動機構の回転制御を行うので、安定した状態での情報信号の記録及び／又は再生を行うことができる。また、回転位置検出手段は、初期位置検出手段と、ディスクが配される複数の位置に対応して回転支持基体に設けられた被検出部と、固定支持基体に設けられて複数の被検出部の内の少なくとも一つに対応して回転支持基体の回転位置を検出する単一の検出素子とよりなるので、機構が簡素化されており、回転支持基体及び固定支持基体の小型化、薄型化を助けると共に、故障の発生を抑える。

以下、本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置を適用した好ましい実施の形態をを図面を参照しながら説明する。
本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置は、ディスクを収納したディスクカートリッジを複数個収納したディスクカートリッジ収納体から所望のディスクカートリッジを選択し、この選択されたディスクカートリッジに収納されたディスクに情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置である。

そこで、本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置の説明に先だって、ディスクを収納するディスクカートリッジと、このディスクカートリッジを複数個収納するディスクカートリッジ収納体について説明する。

まず、ディスクカートリッジについて、図１乃至図４を参照しながら説明する。このディスクカートリッジ１は、図１及び図２に示すように、合成樹脂をモールド成形等して方形状に形成される上ハーフ２と下ハーフ３を互いに突合せ結合して構成されるカートリッジ本体４内に、情報信号の記録媒体となる光ディスク５を収納してなる。

ここで用いられる光ディスク５は、直径を略６４ｍｍとなし、楽音信号で７４分の記録を可能となす記憶容量を備えている。そして、光ディスク５を収納するカートリッジ本体４も、この光ディスク５を収納するに足る大きさに形成されている。

そして、光ディスク５を収納したカートリッジ本体４の下ハーフ３側には、図２に示すように、このディスクカートリッジ１をディスク記録及び／又は再生装置に装着したとき、光ディスク５を回転操作するディスク回転駆動機構のディスクテーブルが進入するディスクテーブル進入用開口部６が開設されている。このディスクテーブル進入用開口部６は、具体的にはカートリッジ本体４内に収納された光ディスク５のセンター穴を覆って取付けられるディスククランプ用の磁性板としての金属板７を含む光ディスク５の内周側部分を外方に臨ませるように形成されている。

また、カートリッジ本体４の上下面、すなわち上下ハーフ２，３には、少なくともここに収納された光ディスク５の信号記録領域の一部を径方向に亘って外方に臨ませる情報信号記録再生用開口部８，９が開設されている。これら情報信号記録再生用開口部８，９は、図２に示すディスクテーブル進入用開口部６に近接する位置からカートリッジ本体４の前端面側に亘ってカートリッジ本体４の左右方向の略中央部に位置して方形状に形成されている。

上述のように構成されたカートリッジ本体４には、図１及び図２に示すように、情報信号記録再生用開口部８，９を開閉するシャッタ部材１０がカートリッジ本体４の前端面側から嵌合するように取付けられている。

ところで、カートリッジ本体４のシャッタ部材１０が移動する前端面側には、シャッタ部材１０の一部が進入するとともに、このシャッタ部材１０を移動操作するシャッタ開放操作部材が進入するシャッタ開放操作部材挿入用の溝部１１が設けられている。このシャッタ開放操作部材挿入用の溝部１１は、図１及び図２に示すように、カートリッジ本体４の前端面に直交する一側面に開口端１１ａを有してシャッタ部材１０の移動方向に亘って形成されている。

そして、シャッタ部材１０は、薄い金属板を打ち抜き折曲し、あるいは合成樹脂材料をモールド成形して形成されてなるものであって、情報信号記録再生用開口部８，９をそれぞれ開閉するシャッタ部１０ａ，１０ｂと、これらシャッタ部１０ａ，１０ｂの基端側を連結する連結片１０ｃとから構成され、全体をもって断面コ字状に形成されている。このシャッタ部材１０の連結片１０ｃの両端には、シャッタ部材１０がカートリッジ本体４の前端面側に沿って平行に安定して移動し得るようにガイドする第１及び第２のスライドガイド部１２，１３がそれぞれ突設されている。そして、第１のスライドガイド部１２の先端側には、カートリッジ本体４の前端面側に形成したシャッタ開放操作部材挿入用の溝部１１に挿入されるとともに、カートリッジ本体４内に配設されるシャッタロック部材１４に相対係合するロック片１５が折曲形成されている。このシャッタ部材１０は、情報信号記録再生用開口部８，９を閉塞する位置にあるとき、ロック片１５がシャッタロック部材１４に相対係合し、上記情報信号記録再生用開口部８，９を閉塞した状態を保持する。

このシャッタ部材１０を開口部閉塞位置に保持するシャッタロック部材１４は、カートリッジ本体４の前端面側に設けられたシャッタ開放操作部材挿入用の溝部１１にシャッタ開放操作部材が進入していくと、このシャッタ開放操作部材により弾性変形される。その結果、このシャッタロック部材１４に相対係合するロック片１５の係合が解除され、シャッタ部材１０がシャッタ開放操作部材によって情報信号記録再生用開口部８，９を開放する方向に移動操作可能な状態となる。そして、ディスクカートリッジ１がディスクカートリッジ収納体等の所定のカートリッジ装着部に装着されると、シャッタ部材１０は情報信号記録再生用開口部８，９を完全に開放された位置に移動される。このとき、カートリッジ装着部側に設けたシャッタ閉塞操作部材がシャッタ部材１０の連結片１０ｃの略中央部に穿設してシャッタ閉塞操作部材係合孔１６に係合し、シャッタ部材１０を情報信号記録再生用開口部８，９を開放した位置に保持する。

なお、上記シャッタ閉塞操作部材は、ディスクカートリッジ１をカートリッジ装着部からイジェクト操作する際、シャッタ部材１０に負荷を与える。そして、このシャッタ閉塞操作部材は、ディスクカートリッジ１がカートリッジ装着部材からイジェクト操作される際、カートリッジ本体４のイジェクト方向への移動に対し、シャッタ部材１０を開口部閉塞位置に停止させるようになす。その結果、シャッタ部材１０は、カートリッジ本体４に対し相対移動され、情報信号記録再生用開口部８，９を閉塞した位置に移動される。このシャッタ部材１０は、情報信号記録再生用開口部８，９を閉塞した位置に移動されると、ロック片１５がシャッタロック部材１４に相対係合し、上記情報信号記録再生用開口部８，９を閉塞した状態を保持する。

また、ディスクカートリッジ１を構成するカートリッジ本体４の上ハーフ２側には、このカートリッジ本体４内に収納された光ディスク５に記録され、あるいは記録された情報の内容を表示するラベル１７が貼着されるラベル貼着部１８が設けられている。このラベル貼着部１８は、図１に示すように、シャッタ部材１０のシャッタ部１０ａによって覆われることがないカートリッジ本体４の中央部から後端側に亘る領域に形成されている。

さらに、カートリッジ本体４の下面側を構成する下ハーフ３には、カートリッジ装着部に設けられる位置決めピンが係合する位置決めピン係合孔１９，２０が設けられている。これら位置決めピン係合孔１９，２０は、図２に示すように、シャッタ部材１０がスライドする領域の両側に位置するようにして設けられ、一方の位置決めピン係合孔１９はシャッタ部材１０のスライド方向を長径とした長孔として形成されている。

さらにまた、カートリッジ本体４のシャッタ部材１０が取付けられる前端面側と対向する後端面側には、カートリッジ装着部への挿入端となる一側面に開口端を有する誤挿入防止溝４ａが形成されている。

上述したディスクカートリッジ１は、光ヘッドから出射される光ビームを照射しながら外部磁界ヘッドから外部磁界を印加することにより情報信号の再記録を可能となす記録型の光ディスク５を収納してなるものである。また、本発明に係るディスク記録及び／又は再生は、予め楽音信号等の情報信号が記録された図３及び図４に示すような再生専用型の光ディスク２５を収納したディスクカートリッジ２１の、該光ディスク２５も再生する。このディスクカートリッジ２１は、記録型の光ディスク５を収納した前述したディスクカートリッジ１と外形形状を等しくするものであり、カートリッジ本体２４内に収納される光ディスク２５も記録型の光ディスク５と同一の大きさに形成されてなる。

しかし、再生専用型の光ディスク２５を収納したディスクカートリッジ２１は、専ら情報信号の再生を行うためにのみ用いられてなるので、上記光ディスク２５に外部磁界を印加するための外部磁界ヘッドをカートリッジ本体２４内に臨まさせる開口部を設ける必要がない。すなわち、情報信号を記録する際に用いられる外部磁界の印加を必要としないためである。そこで、このディスクカートリッジ２１には、図３に示すように、記録型の光ディスク５を収納したディスクカートリッジ１の上面側を構成する上ハーフ２側に設けられる外部磁界ヘッドが臨まされる開口部が設けられていない。すなわち、ディスクカートリッジ２１の上面側を構成する上ハーフ２は、図３に示すように、開口部が形成されることなく閉塞された状態にある。また、シャッタ部材２２も、上ハーフ２側を覆うシャッタ部を有することなく、図４に示すように、カートリッジ本体４の下ハーフ３側に設けられた情報信号再生用開口部２３を覆うシャッタ部２２ｂのみを備えている。

なお、このシャッタ部材２２は、片側にのみシャッタ部材２２ｂを備えるのみで、他の構成は、前述した再記録を可能となす記録型の光ディスク５を収納しディスクカートリッジ１に用いられるものと同様な構成を備え、同様な操作によって情報信号再生用開口部２３を開閉するものであるので、詳細な説明は省略する。

そして、再生専用型の光ディスク２５を収納したディスクカートリッジ２１は、上ハーフ２側に開口部が設けられることがないので、上ハーフ２の略全面がラベル貼着部１８となされている。なお、カートリッジ本体２４のその他の構成も、前述のディスクカートリッジ１のカートリッジ本体４と同様の構成を備えてなるので、詳細な説明は省略する。

次にディスクカートリッジ収納体について、図５乃至図９を参照しながら説明する。

このディスクカートリッジ収納体３０は、図５に示すように、上述したような情報信号の再記録可能とした光ディスク５を収納したディスクカートリッジ１又は専ら情報信号の再生のみを可能となす光ディスク２５を収納したディスクカートリッジ２１を複数枚、具体的には４枚のディスクカートリッジ１及び／又は２１を収納可能となすものである。

このディスクカートリッジ収納体３０は、図５、図６及び図７に示すように、偏平な方形状をなす箱状をなす収納部本体３１と、この収納部本体３１の開口部側を覆って配設される中間仕切り板３２と、この中間仕切り板３２を覆って配設されて上記収納部本体３１の開口部を閉塞する蓋体３３とを備えている。

上記収納部本体３１は、４枚の前述したディスクカートリッジ１及び／又は２１がカートリッジ本体４，２４に収納した光ディスク５，２５の主面と対向する平面部側を底面壁３４に対向させてマトリックス状に並列させて配置可能となす大きさに形成されている。すなわち、収納部本体３１は、ディスクカートリッジ１又は２１が縦方向及び横方向に２枚ずつ並列して配置可能な大きさに形成されてなる。この収納部本体３１の外周側の各辺には、図６に示すように、複数のディスクカートリッジ１及び／又は２１をそれぞれ収納するカートリッジ収納部３５を構成する立上り周壁３６が形成されている。また、収納部本体３１の底面壁３４の中心部には、この収納部本体３１の開口部側に配設される中間仕切り板３２及び蓋体３３を固定するための固定ネジ２９が螺合されるボス部３７が植立されている。このボス部３７を中心にして、収納部本体３１の各辺に向かって複数の仕切り壁３８が植立されている。これら仕切り壁３８は収納部本体３１の各辺に直交するように植立されてなる。そして、これら仕切り壁３８と立上り周壁３６とにより、各ディスクカートリッジ１及び／又は２１が個別に配置される領域が構成されてなる。そして、収納部本体３１の開口部側を閉塞するように中間仕切り板３２が取付けられることにより、各仕切り壁３８と各立上り周壁３６並びに中間仕切り板３２とにより囲まれた空間をもってカートリッジ収納部３５が構成される。

そして、収納部本体３１の外周側の各辺に設けられる立上り周壁３６は、収納部本体３１の一辺の半分にのみ形成され、上記収納部本体３１の外周側の各辺の立上り周壁３６が形成されない部分は開放されている。この立上り周壁３６が形成されない部分には、相対向する底面壁３４と中間仕切り板３２とによりカートリッジ挿脱口４０が構成されてなる。そして、立上り周壁３６が形成されない部分は、各辺に亘って隣接しないように設けられなるものであり、収納部本体３１の外周側の各辺において、第６図中左方側に部分において設けられてなる。このように立上り周壁３６が形成されない部分が設けられることにより、収納部本体３１の各辺の第５図中左方側の部分にそれぞれカートリッジ挿脱口４０が構成される。このカートリッジ挿脱口４０を構成する底面壁３４の開口縁には、カートリッジ収納部３５に挿脱されるディスクカートリッジ１又は２１の挿脱を容易となすための傾斜面部が形成されている。

また、収納部本体３１の各カートリッジ収納部３５に対応する底面壁３４には、図６及び図７に示すように、上記カートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１の下ハーフ３側に形成した情報信号記録再生用開口部９又は情報信号再生用開口部２３及びディスクテーブル進入用開口部６を外方に臨ませる開放部４１が形成されている。さらに、上記底面壁３４には、ディスクカートリッジ１又は２１の下ハーフ３側に形成した位置決めピン係合孔１９及び２０をそれぞれ外方に臨ませる切欠き穴４２及び切欠き部４３が形成されている。

なお、上記切欠き部４３は、カートリッジ収納部３５に収納されるディスクカートリッジ１又は２１の挿脱を行う際の指掛け部としても機能する。さらに、カートリッジ収納部３５を構成する仕切り板３８と対向する立上り周壁３６の内周面側には、図６に示すように、カートリッジ本体４の後端面側に形成した誤挿入防止溝４ａに係合する誤挿入防止片４４が突設されている。この誤挿入防止片４４は、ディスクカートリッジ１又は２１が挿入方向を誤ってカートリッジ収納部３５に挿入されることを禁止するものである。さらにまた、立上り周壁３６の内周面側には、カートリッジ収納部３５に挿入されたディスクカートリッジ１又は２１の後端面に形成された係合凹部４５ａに係合し、上記カートリッジ収納部３５からの抜け止めを図る板バネ等のバネ部材で形成された抜け止め防止部材４５が取付けられている。

そして、収納部本体３１の開口部側を閉塞するように上記収納部本体３１に取付けられる中間仕切り板３２は、薄い金属板を略方形状に打ち抜いて形成されてなるものであって、各カートリッジ収納部３５にそれぞれ収納されたディスクカートリッジ１又は２１の上ハーフ２側の上面を押圧支持するカートリッジ押圧支持部材４６，４７が取付けられている。これらカートリッジ押圧支持部材４６，４７は、各カートリッジ収納部３５に対応して一対ずつ配設されてなり、一方のカートリッジ押圧支持部材４６は、カートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２の内方側の一側を押圧する位置に配設され、他方のカートリッジ押圧支持部材４７は、ディスクカートリッジ１又は２のカートリッジ挿脱口４０側に位置する一側を押圧する位置に配設されてなる。そして、一方のカートリッジ押圧支持部材４６は、板バネを折曲して形成されてなり、先端側の湾曲形成した押圧部４６ａを中間仕切り板３２の一部を切り欠いて形成した切欠き穴４８を介してカートリッジ収納部３５内に突出させ、このカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１の上面側を押圧支持するようにしている。また、他方のカートリッジ押圧支持部材４７は、板バネからなる弾性変位部材４７ａの先端に取付けた合成樹脂からなる突起部４７ｂを切欠き穴４８を介してカートリッジ収納部３５内に突出させ、このカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１の上面側を押圧支持するようにしている。

さらに、中間仕切り板３２には、図８に示すように、各カートリッジ収納部３５に収納されるディスクカートリッジ１又は２１のシャッタ部材１０又は２２が移動する前端面に対向するようにしてシャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２が移動可能に配設されている。

ところで、各カートリッジ収納部３５に対し、ディスクカートリッジ１又は２１は、図５に示すように、シャッタ部材１０又は２２のスライド方向と直交する一側面を挿入端としてカートリッジ挿脱口４０を介して挿脱される。従って、各カートリッジ収納部３５を構成する各仕切り壁３８が、ディスクカートリッジ１又は２１のシャッタ部材１０又は２２が移動する前端面に対向する面となる。そこで、各カートリッジ収納部３５に一対ずつ配設されるシャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２は、各仕切り壁３８に沿って移動可能に配設されている。

そして、シャッタ開放操作部材５１は、図８に示すように、カートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１のカートリッジ本体４の前端面側に設けられたシャッタ開放操作部材挿入用の溝部１１に進入するシャッタ開放操作片５３を先端側に形成したスライドガイド片５４と、このスライドガイド片５４の上端縁側に取付けられた抜け止め防止片５５と、この抜け止め防止片５５の上端面側に取付けられたコロ５６とから構成されてなる。一方、シャッタ閉塞操作部材５２は、図８に示すように、カートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１のカートリッジ本体の前端面に乗り上げ、シャッタ部材１０又は２２の連結片１０ｃ上を移動してこの連結片１０ｃに形成したシャッタ閉塞操作部材係合孔１６に圧接して係合する板バネの如きバネ部材からなるシャッタ閉塞操作片５７を先端側に形成したスライドガイド片５８と、このスライドガイド片５８の上端縁側に取付けられた抜け止め防止片５９と、この抜け止め防止片５９の上端面側に取付けられたコロ６０とから構成されてなる。

上記シャッタ開放操作部材５１は、シャッタ開放操作片５３をカートリッジ収納部３５内に突出させ、スライドガイド片５４を各仕切り壁３８に沿って中間仕切り板３２に穿設されたスライドガイド溝６１に挿通し、上記中間仕切り板３２の上面側に抜け止め防止片５５を係合させて上記中間仕切り板３２にスライド可能に取付けられている。また、シャッタ閉塞操作部材５２は、シャッタ閉塞操作片５７をカートリッジ収納部３５内に突出させ、スライドガイド片５８をスライドガイド溝６１に挿通し、上記中間仕切り板３２の上面側に抜け止め防止片５９を係合させ、シャッタ開放操作部材５１に並列させて、上記中間仕切り板３２にスライド可能に取付けられている。

また、シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２の各コロ５６，６０が突出した中間仕切り板３２の上面側には、上記シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２を、スライドガイド溝６１に沿ってスライド操作させる回動操作板６２が配設されている。この回動操作板６２は、収納部本体３１の中心部に植立されたボス部３７に中心孔６３を挿通して取付けられ、このボス部３７を回動中心にして回動可能に取付けられてなる。そして、回動操作板６２には、各カートリッジ収納部３５に対応して一対ずつ配設されたシャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２に対応して４つのカム溝６４が穿設されている。各カム溝６４には、各カートリッジ収納部３５に対応する対をなすシャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２のコロ５６，６０が係合されている。上記回動操作板６２が後述するように回動操作されるこにより、各コロ５６，６０がカム溝６４に沿って移動され、シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２がスライドガイド溝６１に沿って図９中矢印Ａ方向又はＢ方向に移動操作される。

ところで、カム溝６４は、基端部側に分岐片６５が突設され、２つの分岐カム溝６４ａ，６４ｂに分岐されている。そして、各カートリッジ収納部３５にディスクカートリッジ１又は２１が装着されない初期状態においては、各コロ５６，６０が分岐カム溝６４ａ，６４ｂに位置されている。このとき、シャッタ開放操作部材５１は、カートリッジ収納部３５に収納されるディスクカートリッジ１又は２１に設けたシャッタ開放操作部材挿入用の溝部１１の開口端部１１ａ側にシャッタ開放操作片５３に進入させた位置に置かれる。すなわち、ディスクカートリッジ１又は２１に取付けられたシャッタ部材１０又は２２を操作しない位置に置かれる。また、シャッタ閉塞操作部材５２は、カートリッジ収納部３５に収納されるディスクカートリッジ１又は２１に取付けたシャッタ部材１０又は２２の連結片１０ｃに形成したシャッタ閉塞操作部材係合孔１６にシャッタ閉塞操作片５７を圧接係合させる位置に置かれる。

そして、回動操作板６２が図９中矢印Ｃ方向に回動されると、各コロ５６，６０が分岐カム溝６４ａ，６４ｂからカム溝６４に進入し、このカム溝６４にガイドされて移動していく。その結果、シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２は、スライドガイド片５４及び５８がスライドガイド溝６１にガイドされて図９中矢印Ａ方向に移動する。そして、シャッタ開放操作部材５１のシャッタ開放操作片５３が、ディスク収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１のカートリッジ本体４に設けたシャッタ開放操作部材挿入用の溝部１１に進入していき、シャッタ部材１０又は２２のロックを解除し、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３を開放する方向に移動させる。このとき、シャッタ閉塞操作部材５２は、シャッタ閉塞操作片５７がシャッタ部材１０又は２２の連結片１０ｃに形成したシャッタ閉塞操作部材係合孔１６に圧接係合した状態を維持し、上記シャッタ部材１０又は２２と一体になって移動していく。

また、回動操作板６２が図９中矢印Ｄ方向に回動され、各コロ５６，６０がカム溝６４にガイドされて移動されされると、シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２は、スライドガイド片５４及び５８がスライドガイド溝６１にガイドされて図９中矢印Ｂ方向に移動する。そして、シャッタ閉塞操作片５７をシャッタ閉塞操作部材係合孔１６に圧接係合させたシャッタ閉塞操作部材５２が図９中矢印Ｂ方向に移動することにより、シャッタ部材１０又は２２を情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３を閉塞させる方向に移動させる。

上記回動操作板６２の図９中矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向への回動操作は、この回動操作板６２の外周部に形成したギヤ部６６に噛合して中間仕切り板３２上に植立された支軸６７に回転自在に取付けられた回動操作ギヤ６８により行われる。この回動操作ギヤ６８の回転操作は、後述するようにこのディスクカートリッジ収納体３０が装着されるディスク記録及び／又は再生装置側に配設されるラックギヤに噛合することにより行われる。

ところで、回動操作板６２に形成されたギヤ部６６の先端側には、切欠き部６９が形成されている。この切欠き部６９によりギヤ部６６の先端部６６ａは、回動操作板６２の図９中矢印Ｅ方向に弾性変位可能となされている。これは、回動操作ギヤ６８により回動操作板６２がシャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２をシャッタ部材１０又は２２を開口部開放位置まで移動させるまで回動させられた後、さらに上記回動操作ギヤ６８により回動操作板６２を回動させる力がギヤ部６６に加えられたとき、このギヤ部６６に加えられる過剰回動力を吸収するようにするものである。

そして、中間仕切り板３２の回動操作板６２及び回動操作ギヤ６８が配設された上面側は、図５及び図６に示すように、収納部本体３１の開口部を閉塞するように取付けられる蓋体３３により覆われる。この蓋体３３は、周縁の複数個所を固定ネジ７０を介して収納部本体３１に一体的に取付けられる。また、蓋体３３は、その中心部が固定ネジ２９により収納部本体３１の中心部に植立されたボス部３７に固定されることにより、回動操作板６２の上記ボス部３７からの脱落が防止されれる。さらに、回動操作ギヤ６８も支軸６７の先端が蓋体３３の内面により支持され上記支軸６７からの脱落が防止されてなる。

さらに、蓋体３３には、このディスクカートリッジ収納体３０をディスク再生装置に装着していくとき、回動操作ギヤ６８に噛合する上記ディスク記録及び／又は再生装置側に配設されるラックギヤを一側に形成したラック板が係合するラック板係合溝７２が形成されている。このラック板係合溝７２は、ディスクカートリッジ収納体３０のディスク記録及び／又は再生装置への挿入端から中途部に亘って回動操作ギヤ６８の一側に沿って形成されてなる。すなわち、ラック板係合溝７２は、図５に示すように、ディスクカートリッジ収納体３０の中心から偏位した位置に形成されてなることから、上記ディスクカートリッジ収納体３０のディスク記録及び／又は再生装置に対する誤挿入を規制する溝として機能する。

さらにまた、蓋体３３の収納体本体３１の底面壁３４と相対向してカートリッジ挿脱口４０を構成する部分には、上記底面壁３４に形成される切欠き部４３に対応する指掛け用の切欠き部７３が形成されている。すなわち、収納体本体３１に形成される切欠き部４３と蓋体３３に形成される切欠き部７３とで、各カートリッジ挿脱口４０の開口端側にカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１を把持するためのカートリッジ把持部を構成してなる。

ところで、ディスクカートリッジ収納体３０を後述するようにディスク記録及び／又は再生装置に装着したとき、このディスク記録及び／又は再生装置の収納体挿脱口に臨む位置のカートリッジ挿脱口４０を構成する蓋体３３の開口端側には、この開口端の全幅に亘って、図５に示すように、カートリッジ挿入側に後退させられた切欠き凹部７４が設けられている。この切欠き凹部７４は、カートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１の挿入側後端をカートリッジ挿脱口４０から突出させ、ディスクカートリッジ収納体３０をディスク記録及び／又は再生装置に装着したとき、上記カートリッジ挿脱口４０から突出したディスクカートリッジ１又は２１の一部を容易に把持可能となすためのものである。

上述のように構成されたディスクカートリッジ収納体３０の各ディスク収納部３５には、ディスクカートリッジ１又は２１が、シャッタ部材１０又は２２がスライドする前端面に直交する一側面を挿入端として挿入される。ディスクカートリッジ１又は２１がディスク収納部３５に挿入されたとき、シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２は、初期位置にあって不作動状態に置かれる。従って、ディスクカートリッジ１又は２１がカートリッジ収納部３５に挿入された状態では、シャッタ部材１０又は２１はシャッタロック部材１４にロックされた状態にあり、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３は閉塞された状態に置かれる。そのため、ディスクカートリッジ１又は２１をカートリッジ収納部３５に挿入させたままの状態でディスクカートリッジ収納体３０を搬送しあるいは保管した場合であっても、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３を介してカートリッジ本体４又は２４内に塵埃等が侵入することを確実に防止で、光ディスク５又は２５の保護が達成される。

なお、ディスクカートリッジ１又は２１がカートリッジ収納部３５の所定の収納位置に挿入されたとき、カートリッジ収納部３５側に設けた抜け止め防止部材４５がカートリッジ本体４又は２４の係合凹部４５ａに係合するので、カートリッジ挿脱口４０からの脱落を確実に防止できる。

そして、各カートリッジ収納部３５にそれぞれディスクカートリッジ１又は２１を収納した後、回動操作ギヤ６８を図９中矢印Ｆ方向に回転操作し、回動操作板６２を図９中矢印Ｃ方向に回動させると、シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２が図９中矢印Ａ方向に移動操作される。シャッタ開放操作部材５１の第９図中矢印Ａ方向への移動に伴いシャッタ部材１０又は２２のロックが解除され、上記シャッタ開放操作部材５１によるシャッタ部材１０又は２１の移動操作が行われ、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３が開放される。また、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３が開放された状態から、回動操作ギヤ６８が図９中反矢印Ｆ方向に回転操作されると、回動操作板６２を図９中矢印Ｄ方向に回動させられ、シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２が図９中矢印Ｂ方向に移動操作される。そして、シャッタ閉塞操作部材係合孔１６にシャッタ閉塞操作片５７が圧接係合されているシャッタ部材１０又は２２は、シャッタ閉塞操作部材５２と一体となって図９中矢印Ｂ方向に移動操作され、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３を閉塞する。

上述したディスクカートリッジ収納体３０は、中間仕切り板３２を金属板で形成し、蓋体３３を不透明な合成樹脂材料で形成してなるので、ディスク収納部３５の内部を透視することができないが、中間仕切り板３２及び蓋体３３を光を透過し得る透明な合成樹脂材料により形成することにより、ディスク収納部３５の内部を透視可能となすことができる。このようにディスクディスク収納部３５の内部を透視可能となすことにより、ディスク収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１に配設されたラベル１７を外部から目視可能となる。

そして、上記ディスクカートリッジ１又は２１を複数個収納したディスクカートリッジ収納体３０から、この実施例に係るディスク記録及び／又は再生装置は、一個のディスクカートリッジ１又は２１を選択し、この選択されたディスクカートリッジ１又は２１に収納されたディスク５又は２５に情報信号の記録及び／又は再生を行う。

以下、この実施例に係るディスク記録及び／又は再生装置の内、ディスク再生装置について、図１０乃至図３６を参照しながら説明する。

まず、このディスク再生装置２３０の装置本体を構成する外筺２３５には、この外筺２３５の前面側を開閉する蓋体部２３０ａが回動可能に取付けられている。この蓋体部２３０ａが図１０のように回動され、外筺２３５の前面側を開放すると、外筺２３１の前面側に設けたカートリッジ収納体３０の挿脱を行うための開口部２３６が開放され、この開口部２３６を介してカートリッジ収納体ホルダ８１に設けられたカートリッジ収納体３０を挿脱するための収納体挿脱口９２が外部に臨むようになる。この収納体挿脱口９２から所定の位置まで挿入されたディスクカートリッジ収納体３０は、図１１に示すように蓋体部２３０ａを閉鎖してはじめて再生可能とされる。

蓋体部２３０ａの前面部には、前面パネル２３０ｂが設けられている。この前面パネル２３０ｂには、図１１に示すように、使用者により操作される操作キー群２３２や、この操作キー群２３２で操作された内容、すなわち、ディスク番号、トラック番号、ボリュームレベル等が表示される液晶表示部（ＬＣＤ）等の表示部２３１が設けられている。

以下、このディスク再生装置２３０の機構、回路構成及び主な動作を図１２乃至３６を参照しながら説明する。

このディスク再生装置２３０は、図１２に示すように、装置本体２３５内に配設されるディスクカートリッジ収納体ホルダ８１と、ディスクカートリッジ収納体３０の各カートリッジ収納部３５に収納保持されたディスクカートリッジ１又は２１に近接離間されるディスク回転駆動機構８２と情報信号読み取り手段としての光ピックアップ装置８３が搭載された駆動部支持基体８４を支持する回転支持基体８５と、上記回転支持基体８５を回転可能に支持する固定支持基体８６と、上記回転支持基体８５を回転操作し、上記駆動部支持基体８４に搭載されたディスク回転駆動機構８２と光ピックアップ装置８３をディスクカートリッジ収納体３０の各カートリッジ収納部３５に収納保持されたいずれか一つのディスクカートリッジ１又は２１に対応する位置に移動させる回転駆動機構８７と、図１８に示すように、この回転駆動機構８７によって回転される回転支持基体８５の回転位置に対する基準位置となる初期位置を検出する初期位置検出スイッチ１４２と、ディスクカートリッジ１又は２１がそれぞれ配される複数の位置に対応して回転支持基体８５に設けられた被検出部となる複数の検出片１４５と、固定支持基体８６に設けられた各検出片１４５を検出して回転支持基体８５の回転位置を検出するフォトインタラプタ１４６と、これら初期位置検出スイッチ１４２又は各検出片１４５からの検出出力に基づいて回転駆動機構８７を回転制御する図３２に示すシステムコントローラ２４４と、上記駆動部支持基体８４を昇降操作し、ディスク回転駆動機構８２と光ピックアップ装置８３をカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１に近接離間させる駆動部支持基体昇降操作機構８８とを主な構成要素として構成されている。

ここで、上記駆動部支持基体８４上のディスク回転駆動機構８２と情報信号読み取り手段としての光ピックアップ装置８３は、ディスク５又は２５を回転駆動させてこのディスク５又は２５に対して情報の記録及び／又は再生を行うディスク駆動記録及び／又は再生手段である。また、初期位置検出スイッチ１４２と、各検出片１４５と、フォトインタラプタ１４６は、回転支持基体８５の回転位置を検出する回転位置検出機構を構成している。

さらにまた、駆動部支持基体昇降操作機構８８は、回転支持基体８５に設けられ、駆動部支持基体８４上のディスク回転駆動機構８２と光ピックアップ装置８３とを４個のディスクカートリッジ１又は２１の内の任意の一つに対して接離する方向に昇降駆動させる昇降駆動機構である。

まず、ディスクカートリッジ収納体３０が装着されるディスクカートリッジ収納体ホルダ８１は、図１２及び図１３に示すように、ディスクカートリッジ収納体３０の幅に略等しい天板９０の相対向する両側に一対の側壁９１，９１を設け、断面コ字状に形成されてなる。また、ディスクカートリッジ収納体３０が挿脱される収納体挿脱口９２が構成される前端側と対向す後端側には、このディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されるディスクカートリッジ収納体３０の過剰挿入を規制する挿入規制壁９３が折曲形成されている。

そして、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１は、一対の側壁９１，９１を固定支持基体８６の相対向する両側に植立した一対の側壁９５，９５にそれぞれ重ね合わせ、固定ビス９６により固定されて上記固定支持基体８６に取付けられている。そして、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の天板９０と、固定支持基体８６の一対の側壁９５，９５の上端側を上記天板９０と平行となるように折曲して形成した収納体支持片９４との間に構成される空間をもってディスクカートリッジ収納体３０の装着部となされる。

なお、固定支持基体８６は、この固定支持基体８６に取付けられるディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の一対の側壁９１，９１の外側面側に突設した支持ピン９７が衝撃吸収機能を有する弾性支持部材を介して外筺に支持されることによりこの外筺に取付けられる。

また、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の天板９０上には、このホルダ８１に装着されたディスクカートリッジ収納体３０をイジェクト操作するイジェクト板９８が配設されている。このイジェクト板９８は、天板９０に穿設した複数のスライドガイド溝９０ａにスライドガイドピン９９を係合させるとともに、上記天板９０に植立したスライドガイドピン１００にスライドガイド溝１０１を係合させてディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されるディスクカートリッジ収納体３０の装脱方向に移動可能に取付けられている。さらに、イジェクト板９８の後端縁側には、天板９０の一部を切り欠いて形成した切欠き溝１０２を介して、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１内に突出する押圧操作片１０３が設けられている。この押圧操作片１０３は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されるディスクカートリッジ収納体３０に押圧され、また、イジェクト操作されるディスクカートリッジ収納体３０を押圧操作するものである。

このように形成されたイジェクト板９８は、このイジェクト板９８の一部を切り欠いて形成した一対のバネ係止片１０４、１０４と天板９０に形成された一対のバネ係止片１０５，１０５間にそれぞれ張設された引張りバネ１０６，１０６により図１２及び図１３中矢印Ｇ方向に常時付勢されている。すなわち、イジェクト板９８は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されたディスクカートリッジ収納体３０を上記収納体ホルダ８１から排出する方向に付勢されている。

そして、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の天板９０上には、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されるディスクカートリッジ収納体３０により押圧操作片１０３が押圧操作され、引張りバネ１０６，１０６の付勢力に抗して図１３中反矢印Ｇ方向にスライド操作されたイジェクト板９８をディスクカートリッジ収納体３０の装着位置に保持する略Ｌ字状をなすロック板１０８が設けられている。このロック板１０８は、天板９０上に植立された支持軸１０９に枢支され、この支持軸１０９を中心に回動可能に取付けられ、一端側に形成したバネ係止片１１０と天板９０の一部に形成されたバネ係止片１１１との間に張設された引張りバネ１１２により常時図１２及び図１３中矢印Ｈ方向に回動付勢されている。

上記ロック板１０８の他端部には、イジェクト板９８に植立された被ロックピン１１４が一側面に摺接する回動規制溝１１５が穿設されている。この回動規制溝１１５の被ロックピン１１４が摺接する一側面側の先端部には、上記被ロックピン１１４と係合するロック片１１６が回動規制溝１１５内に突出するように形成されている。上記被ロックピン１１４とロック片１１６との係合は次のようにして行われる。すなわち、イジェクト板９８がディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されるディスクカートリッジ収納体３０により押圧操作され、ディスクカートリッジ収納体３０の装着位置まで移動されていくと、被ロックピン１１４が回動規制溝１１５の一側面側に摺接されながら移動していき、ロック板１０８を引張りバネ１１２の付勢力に抗して回動させながらロック片１１６に乗り上げていく。そして、被ロックピン１１４がロック片１１６を乗り越えると、ロック板１０８が引張りバネ１１２の付勢力を受けて図１２及び図１３矢印Ｈ方向に回動復帰されることにより、上記被ロックピン１１４のロック片１１６への係合が行われる。その結果、イジェクト板９８はディスクカートリッジ収納体３０がディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着位置にされた位置にロックされる。

また、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の一方の側壁９１には、ロック板１０８を引張りバネ１１２の付勢力に抗して回動操作し、被ロックピン１１４とロック片１１６との相対係合を解除してイジェクト板９８を引張りバネ１０６，１０６により図１２及び図１３中矢印Ｇ方向に移動操作して、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されたディスクカートリッジ収納体３０をイジェクト操作するイジェクト操作レバー１２１が取付けられている。このイジェクト操作レバー１２１は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の一方の側壁９１上に植立された一対のスライドガイドピン１２２，１２２に長孔１２３，１２３を係合させてイジェクト板９８のスライド方向と同方向にスライド可能に取付けられている。そして、上記イジェクト操作レバー１２１の先端側の上端縁には、ロック板１０８の一端側から突設された被回動操作片１２４に相対当接するロック板回動操作片１２５が突設されている。また、上記イジェクト操作レバー１２１は、上記側壁９１との間に張設された引張りバネ１２０によりロック板１０８の回動復帰方向である図１２中矢印Ｉ方向に移動付勢されている。

そして、ディスクカートリッジ収納体３０がディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着された位置にロックされるイジェクト板９８のロックを解除し、ディスクカートリッジ収納体３０のイジェクト操作を行うには、引張りバネ１２０の付勢力に抗してイジェクト操作レバー１２１を図１２中反矢印Ｉ方向に移動操作する。このイジェクト操作レバー１２１の移動操作により、ロック板１０８が引張りバネ１１２の付勢力に抗して図１２中反矢印Ｈ方向に回動され、ロック片１１６の被ロックピン１１４に対する相対係合が解除される。そして、イジェクト板９８は、引張りバネ１０６，１０６の付勢力を受けて図１２中矢印Ｇ方向に移動され、押圧操作片１０３によりディスクカートリッジ収納体３０を押圧操作し、このディスクカートリッジ収納体３０をディスクカートリッジ収納体ホルダ８１からイジェクト操作する。

なお、ロック板１０８に穿設した回動規制溝１１５のロック片１１６が突設された側の一側面と対向する他側面側には、イジェクト板９８の一部を切起して形成した係止片１２６が係止する切欠き段部１２７が形成されている。これは、イジェクト操作レバー１２１が操作されてロック板１０８が引張りバネ１１２の付勢力に抗して回動操作され、ロック片１１６と被ロックピン１１４との相対係合解除されたとき、係止片１２６を切欠き段部１２７に当接させ、イジェクト板９８の急峻な移動を規制するためのものである。すなわち、イジェクト操作レバー１２１の押圧操作の解除に関連してイジェクト板９８の移動を行うようになし、突然にディスクカートリッジ収納体３０がイジェクト操作されないようにするためのものである。

また、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１上に配設されたイジェクト板９８の上記収納体ホルダ８１の一方の側壁９５上に重ね合わせられる垂下片１２９には、上記側壁９５に形成された切欠き部を介して上記収納体ホルダ８１に突出し、この収納体ホルダ８１に装着されたディスクカートリッジ収納体３０の一側面を押圧支持し、このディスクカートリッジ収納体３０の水平方向の装着位置を規制する板バネからなるディスクカートリッジ収納体押圧部材１２８が設けられている。

ところで、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の内側面である天板９０の内側面には、この収納体ホルダ８１に装着されるディスクカートリッジ収納体３０の蓋体３３の一部を切り欠いて形成したラック板係合溝７２に係合し、回動操作板６２を回動操作する回動操作ギヤ６８に噛合するラックギヤ１３０を一側に形成したラック板１３１が取付けられている。このラック板１３１は、図１４に示すように、ディスクカートリッジ収納体３０が挿入端から正しくディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されていくときにラック板係合溝７２に係合する位置に設けられてなるものであって、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の一方の側壁９５側に偏位した位置に沿って取付けられてなる。

そして、ラック板１３１は、ラックギア１３０を上端側の一側から突出するように形成してなるものであって、断面Ｌ字状に形成されてなる。そこで、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に形成されるラック板係合溝７２の開口側端部７２ａ、すなわちラック板１３１の挿入端側は幅広部となされている。従って、ラック板係合溝７２にラック板１３１が係合すると、ディスクカートリッジ収納体３０はディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の天板９０に支持された状態となされ、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の下方側への脱落が防止されてなる。

上述のようにラックギヤ１３０を設けたラック板１３１が取り付けられたディスクカートリッジ収納体ホルダ８１にディスクカートリッジ収納体３０を収納体挿脱口９２を介して挿入していくと、開口側端部７２ａからラック板係合溝７２に上記ラック板１３１が係合していく。ディスクカートリッジ収納体３０が、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の中途部まで挿入されると、図１４に示すように、ラック板１３１に設けたラックギヤ１３０が回動操作ギヤ６８に噛合する。

このとき、ラック板係合溝７２は、一側側に偏倚した位置に設けられてなるので、ディスクカートリッジ収納体３０が正しい挿入方向から収納体挿脱口９２に挿入されない限りディスクカートリッジ収納体ホルダ８１への挿入が禁止される。すなわち、ラック板１３１のラック板係合溝７２への係合が禁止されるためである。

そして、ディスクカートリッジ収納体３０を図１４に示すようにディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に挿入させた状態からさらにディスクカートリッジ収納体ホルダ８１内に挿入していくと、ディスクカートリッジ収納体３０とラック板１３１との相対移動により、回動操作ギヤ６８が１４図中矢印Ｆ方向に回転操作されていく。この回動操作ギヤ６８の図１４中矢印Ｆ方向への回転により、回動操作板６２が図１４中矢印Ｃ方向に回動させられ、シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２が図１４中矢印Ａ方向に操作される。シャッタ開放操作部材５１の図１４中矢印Ａ方向への移動に伴い各ディスク収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１のシャッタ部材１０又は２２のロックが解除される。そして、シャッタ部材１０又は２２は、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３を開放させる図１４中矢印Ａ方向に移動される。この図１４に示す状態からさらにディスクカートリッジ収納体３０をディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の内方に挿入していくと、ラックギア１３０に噛合する回動操作ギヤ６８が図１５図中矢印Ｆ方向に回転操作され、シャッタ部材１０又は２２は、図１６に示すように、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３を完全に開放させた位置に移動される。そして、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３は、ディスクカートリッジ収納体３０に設けた開放部４１を介して外方に臨まされた状態となる。

また、ディスクカートリッジ収納体３０がディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に挿入されていくと、上記ディスクカートリッジ収納体３０の挿入端側で押圧操作片１０３が押圧操作されてイジェクト板９８が引張りバネ１０６，１０６の付勢力に抗して図１３中反矢印Ｇ方向に移動される。このイジェクト板９８の移動に伴って被ロックピン１１４がロック片１１６に乗り上げながら引張りバネ１１２の付勢力に抗してロック板１０８を図１３中反矢印Ｈ方向に回動させる。そして、ディスクカートリッジ収納体３０がディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の装着位置に至るまで挿入されと、ロック板１０８が引張りバネ１１２により図１３中反矢印Ｈ方向に回動され、被ロックピン１１４がロック片１１６に相対係合し、イジェクト板９８をディスクカートリッジ収納体装着位置に保持する。

ここで、引張りバネ１１２の付勢力に抗してイジェクト操作板１２１を押圧操作すると、ロック板１０８が図１３中反矢印Ｈ方向に回動され被ロックピン１１４のロック片１１６への係合が解除され、イジェクト板９８が引張りバネ１０６，１０６の付勢力を受けて図１３中矢印Ｇ方向に移動される。そして、押圧操作片１０３によりディスクカートリッジ収納体３０を押圧操作し、このディスクカートリッジ収納体３０をディスクカートリッジ収納体ホルダ８１からイジェクト操作する。このとき、ディスクカートリッジ収納体３０のイジェクト方向の移動に伴ってラックギヤ１３０に噛合された回動操作ギヤ６８が図１６反矢印Ｆ方向に回動され、回動操作板６２を図１６中矢印Ｄ方向に回動させる。そして、シャッタ開放操作部材５１及びシャッタ閉塞操作部材５２が図１３中矢印Ｂ方向に移動され、各ディスクカートリッジ１又は２１のシャッタ部材１０又は２２を情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３を閉塞する方向に移動させる。そして、ディスクカートリッジ収納体３０がディスクカートリッジ収納体ホルダ８１からイジェクトされたときには、情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３はシャッタ部材１０又は２２により完全に閉塞された状態となる。

従って、ディスクカートリッジ収納体３０がディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に収納されたときに、各カートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１の情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３が開放された状態となり、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１からイジェクトされたときには情報信号記録再生用開口部８，９又は情報信号再生用開口部２３がシャッタ部材１０又は２２により閉塞された状態となるので、ディスクカートリッジ１又は２１に収納した光ディスク５又は２５の確実な保護が実現される。

また、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１が取付けられた固定支持基体８６上には、図１２に示すように、駆動部支持基体８４を支持する回転支持基体８５が回転可能に支持されている。

この回転支持基体８５は、金属板を打ち抜きして形成されてなるものであって、固定支持基体８６上に回転可能に取付けられたとき、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されたディスクカートリッジ収納体３０の各カートリッジ収納部３５に収納されたいずれか１のディスクカートリッジ１又は２１に対向するように駆動部支持基体８４が取付けられている。この駆動部支持基体８４には、図１２及び図１７に示すように、ディスクカートリッジ１又は２１に収納された光ディスク５又は２５を回転操作するディスク回転駆動機構８２と、このディスク回転駆動機構８２により回転操作される光ディスク５又は２５の径方向に移動操作されて上記光ディスク５又は２５に記録された楽音信号等の情報信号を読み取る光ピックアップ装置８３が搭載されている。そして、駆動部支持基体８４は、金属板を打ち抜いて形成されてなるものであって、基端側を弾性変位可能な支持部材である板バネ１３５を介して固定支持基体８６に片持ち支持されている。従って、駆動部支持基体８４は、板バネ１３５をヒンジ部として、固定支持基体８６の平面に直交する方向に昇降可能となされている。この駆動部支持基体８４の昇降操作は、後述するように構成される駆動部支持基体昇降操作機構８８により行われる。

このようにディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を搭載した駆動部支持基体８４を支持した回転支持基体８５は、回転中心部に突設した回転支持軸１３３を固定支持基体８６側に植立した枢支部１３４に枢支させて上記固定支持基体８６に対し回転可能に支持されてなる。上記回転支持基体８５は、第１の駆動モータ１３６によって回転駆動される回転支持基体回転駆動機構１３７により固定支持基体８６に対し回転操作される。この回転支持基体回転駆動機構１３７は、固定支持基体８６側に植立した枢支部１３４に一体的に取付けられたギヤ板１３８の外周囲に形成されたギヤ部１３９に噛合する中間ギヤ１４０と、この中間ギヤ１４０に噛合する駆動力伝達ギヤ機構１４１とから構成されてなる。上記中間ギヤ１４０と駆動力伝達ギヤ機構１４１は回転支持基体８５側に取付けられている。また、駆動力伝達ギヤ機構１４１は、複数のギヤから構成され、第１の駆動モータ１３６の駆動軸に取付けられたウォームギヤ１４４と中間ギヤ１４０間を連結し、第１の駆動モータ１３６の回転駆動力を上記中間ギヤ１４０に伝達するように構成されている。

そして、第１の駆動モータ１３６が駆動されると、この駆動モータ１３６の回転駆動力が駆動力伝達ギヤ機構１４１及び中間ギヤ１４０を介して固定支持基体８６側に取付けられたギヤ板１３８に形成されたギヤ部１３９に伝達され、回転支持基体８５は回転支持軸１３３を中心にして固定支持基体８６に対し回転操作される。

ところで、回転支持基体８５は、光ディスク５又は２５の再生を開始する前の初期状態にあるとき、図１８に示すように、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されたディスクカートリッジ収納体３０の４つのカートリッジ収納部３５の内の特定のカートリッジ収納部３５に対向する位置に回動された状態に置かれる。これは、ディスクカートリッジ収納体３０に収納された４枚のディスクカートリッジ１又は２１から使用者の所望に応じたディスクカートリッジ１又は２１を選択した後、この選択したディスクカートリッジ１又は２１に容易にディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を対向させるようにするためである。以下、上述した特定のカートリッジ収納部３５に対向する位置を初期位置とし、０番地と記す。また、４つのカートリッジ収納部の番地をそれぞれ１番地、２番地、３番地４番地としておく。

この初期位置は、固定支持基体８６側に配設された初期位置検出スイッチ１４２により検出される。この初期位置検出スイッチ１４２による初期位置（０番地）の検出について、図１８及び図１９を参照しながら説明する。

まず、図１９図に示すように、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１にディスクカートリッジ収納体３０が装着されると、第１の駆動モータ１３６が駆動を開始して回転支持基体８５が回転操作される。そして、回転支持基体８５は、この回転支持基体８５の下面側に突設されたスイッチ操作片１４３が固定支持基体８６側に配設した初期位置検出スイッチ１４２を押圧操作するまで図１９図中反時計回り方向の矢印Ｊ方向に回転される。上記初期位置検出スイッチ１４２が図１８に示すようにスイッチ操作片１４３より押圧操作されると、第１の駆動モータ１３６の回転が停止され、回転支持基体８５は、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が特定されたカートリッジ収納部３５に対向された初期位置である０番地のカートリッジ収納部３５に対向された位置で停止される。

上述したような初期位置への駆動部支持基体８４の回動は、ディスクカートリッジ収納体３０をディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着すると、必ず行われ、使用者が所望したディスクカートリッジ１又は２１に容易にディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を対向できるようにするための準備動作である。

そして、次に、使用者による操作キースイッチ等の操作によりディスクカートリッジ収納体３０中の１つ、例えば、３番地のカートリッジ収納部３５が選択されると、第１の駆動モータ１３６が回転を開始し、回転支持基体８５を回転操作する。そして、第１の駆動モータ１３６は、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を配設した駆動部支持基体８４を所望された３番地のカートリッジ収納部３５に対向する位置まで回転操作して停止される。

このようにディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が選択された番地に位置するカートリッジ収納部３５に対向する状態となった後、駆動部支持基体昇降操作機構８８の第２の駆動モータ１５１が駆動を開始し、駆動部支持基体８４をディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されたディスクカートリッジ収納体３０側に上昇させられる。

そして、ディスク回転駆動機構８２のディスクテーブルが使用者の所望の光ディスク５又は２５にチャッキングされると、このディスク回転駆動機構８２を構成するスピンドルモータが駆動を開始し、光ディスク５又は２５を回転操作し、光ピックアップ装置８３により情報信号の再生が行われる。

ところで、上述したようなディスクカートリッジ収納体３０中の所望するカートリッジ収納部３５の選択及びこのカートリッジ収納部３５へのディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３の移動は、図１８、図１９及び図３１に示すように、回転支持基体８５の外周側に各カートリッジ収納部３５に対応して１つずつ設けられた検出片１４５が固定支持基体８６側に配設された１つのフォトイタラプタ１４６を通過することを検出して行われる。

そして、回転支持基体８５が図３１矢印Ｒ方向に回転すると、検出片１４５はフォトインタラプタ１４６の発光部１４６ａと、受光部１４６ｂとを遮断して通過する。検出片１４５には、中央部に下方端を開放した下向きのスリットが形成されており、回転支持基体８５が矢印Ｒ方向に回転することにより、検出片１４５のＡ部、Ｂ部がフォトインタラプタ１４６に検出される。この検出信号は、後述するシステムコントローラに供給される。後述するシステムコントローラは、上記検出信号をカウントしながら、そのカウント値が使用者により選択されるカートリッジ収納部３５の番地に駆動支持基体８４上のディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が対向する位置に対応する値になるまで駆動モータ１３６を駆動する。

なお、回転支持基体８５の外周側には、図１７に示すように、折曲形成された複数の支持片１４７を介して複数の転動ローラ１４８が取付けられている。これら転動ローラ１４８は、回転支持基体８５が固定支持基体８６上を円滑に回転することを保証するためのものである。

次に、回転支持基体８５を回転操作し、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が所望のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１に対向する位置に移動された後、駆動部支持基体８４を昇降操作して、ディスク回転駆動機構８２に光ディスク５又は２５を装着させるとともに、この光ディスク５又は２５に光ピックアップ装置８３を近接させる駆動部支持基体昇降操作機構８８について図１７を参照しながら説明する。

この駆動部支持基体昇降操作機構８８は、回転支持基体８５側に配設された第２の駆動モータ１５１と、この第２の駆動モータ１５１により回転駆動されるカムギヤ１５２と、このカムギヤ１５２の回転によって回動操作される昇降操作レバー１５３と、この昇降操作レバー１５３の先端側に取付けられた昇降操作ブロック１５４とを主たる構成要素として構成されている。

そして、カムギヤ１５２は、回転支持基体８５に植立された支軸１５５に回転可能に枢支されている。このカムギヤ１５２の基端側の外周囲には、ギヤ部１５２ａが刻設されている。そして、このギヤ部１５２ａに第２の駆動モータ１５１の回転駆動力を伝達する駆動力伝達ギヤ機構１５６を構成する第１のギヤ１５７が噛合されることにより、上記第２の駆動モータ１５１によって回転操作される。なお、第２の駆動モータ１５１と駆動力伝達ギヤ機構１５６は、第２の駆動モータ１５１の駆動軸に取付けられたウォームギヤ１５８に駆動力伝達ギヤ機構１５６を構成する斜歯ギヤ１５９を噛合させて連結されている。

また、昇降操作レバー１５３は、図２０に示すように、基端側をコ字状に折曲形成した枢支部１６０を回転支持基体８５に植立された支軸１５５に枢支させ、この支軸１５５を中心にして回動可能に取付けられている。この昇降操作レバー１５３の基端側から延長された一端側の中途部には略方形状をなすピン係合孔１６１が穿設されている。このピン係合孔１６１には、図１７及び図２０に示すように、カムギヤ１５２の先端側の回転中心に対し偏心した位置に取付けた昇降操作レバー操作ピン１６２が係合されている。また、昇降操作レバー１５３の基端側から延長された他端側の先端側は、回転支持基体８５に昇降可能に支持された駆動部支持基体８４の先端側に延長され、上記昇降操作レバー１５３の回動によって駆動部支持基体８４を昇降操作する昇降操作ブロック１５４が取付けられている。この昇降操作ブロック１５４には、図２１に示すように、駆動部支持基体８４の先端側に設けられた上昇方向ガイドピン１６４が摺接する第１の傾斜カム部１６５と上記駆動部支持基体８４の先端側に設けられた下降方向ガイドピン１６６が摺接する第２の傾斜カム部１６７が設けられている。この第２の傾斜カム部１６７は、上記第１の傾斜カム部１６５と対向する昇降操作ブロック１５４の背面側に形成されている。さらに、昇降操作ブロック１５４には、駆動部支持基体８４が上昇位置に移動されたとき、駆動部支持基体８４の先端に突設された上昇位置ロックピン１６３が係合し、上記駆動部支持基体８４を上昇位置に保持する係合溝１６８が形成されている。

なお、上昇ガイドピン１６４は、図２１に示すように、駆動部支持基体８４の先端側に形成された昇降操作ブロック１５４が臨むコ字状の切欠き部１６９の一側側から突設された板バネ１７０の先端側に垂下するように取付けられた昇降操作ブロック１５４の第１の傾斜カム部１６５に当接させられている。上記板バネ１７０は、駆動部支持基体８４の先端側に支軸１７０ａを介して取付けられ、捩りコイルバネ１７０ｂにより昇降操作ブロック１５４から逃げる方向に回動付勢されている。また、下降ガイドピン１６６は、コ字状の切欠き部１６９の一側側から駆動部支持基体８４の平面に平行に突設されて第２の傾斜カム部１６７に当接するように設けられている。一方、ロックピン１６３は、コ字状の切欠き部１６９の一側側から駆動部支持基体８４の平面に平行に突設されて昇降操作ブロック１５４に当接するように設けられている。

さらに、昇降操作レバー１５３には、図１７に示すように、カムギヤ１５２に取付けた昇降操作レバー操作ピン１６２が係合するピン係合孔１６１内に一側側が臨むようにしてリミッター板１７２が取付けられている。このリミッター板１７２は、昇降操作レバー操作ピン１６２による過剰可動操作を規制するものであって、図２２及び図２３に示すように、昇降操作レバー１５３に植立した支軸１７２ａに一端側を枢支させ、この支軸１７２ａを中心に回動可能に取付けられている。そして、リミッター板１７２は、支軸１７２ａに巻回され一端側を昇降操作レバー１５３に係止させ他端側をリミッター板１７２に係止させて取付けられた捩りコイルバネ１７３により、一側側がピン係合孔１６１内に臨む方向の図２２中矢印中矢印Ｍ方向に回動付勢されている。なお、リミッター板１７２は、昇降操作レバー１５３に形成した係止部１７４に先端側を係止させることにより、捩りコイルバネ１７３による回動付勢位置が規制されてなる。

また、昇降操作レバー１５３を回動操作するカムギヤ１５２には、図２０に示すように、このカムギヤ１５２を回転操作する第２の駆動モータ１５１の駆動を制御する切り換えスイッチ１７５を操作するスイッチ操作レバー１７６が関連されている。このスイッチ操作レバー１７６は、回転支持基体８５に植立された支軸１７７に基端側を枢支させ、この支軸１７７を中心にして回動可能に取付けられている。そして、上記スイッチ操作レバー１７６は、このスイッチ操作レバー１７６と回転支持基体８５間に張設された引張りバネ１７８により図２０中矢印Ｎ方向に回動付勢され、中途部をカムギヤ１５２のギヤ部１５６上に形成されたスイッチ制御カム部１７９に圧接させている。また、スイッチ操作レバー１７６の先端側のスイッチ操作部１８０を、回転支持基体８５上に取付けられた切り換えスイッチ１７５の操作子１８１に対向させている。

そして、スイッチ操作レバー１７６は、カムギヤ１５２が回転することによりスイッチ制御カム部１７９に押圧操作されて引張りバネ１７８の付勢力に抗して第２０図中反矢印Ｎ方向に回動されることにより、スイッチ操作部１８０が操作子１８１を押圧操作して切り換えスイッチ１７５を切り換え操作する。このスイッチ操作レバー１７６は、カムギヤ１５２が第２の駆動モータ１５１により回転操作され、駆動部支持基体８４を上昇位置に移動された後、カムギヤ１５２のスイッチ制御カム部１７９に押圧操作されて回動され、第２の駆動モータ１５１を停止させるように切り換えスイッチ１７５を操作する。

さらにまた、カムギヤ１５２には、回転支持基体８５が第１の駆動モータ１３６により回転操作され、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が所望のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１に対向する位置に移動されるとき、回転支持基体８５を固定支持基体８６にロックさせる図２７に示すような回転支持基体ロックレバー１８５が関連されている。この回転支持基体ロックレバー１８５は、一端側に固定支持基体８６に植立されたロックピン１８６に係合する係合凹部１８７が形成され、他端側にカムギヤ１５２に形成したロックレバー操作カム部１８８に当接するカム当接部１８９が形成されている。そして、上記回転支持基体ロックレバー１８５は、中途部の一側に形成されたコ字状をなす枢支部１９０を回転支持基体８５に植立した支軸１９１に枢支させ、この支軸１９１を中心に回動可能に取付けられている。また、上記回転支持基体ロックレバー１８５は、支軸１９１に巻回され一端側を回転支持基体８５に係止させ他端側を回転支持基体ロックレバー１８５に係止させた捩りコイルバネ１９２により、一端側の係合凹部１８７がロックピン１８６に係合する方向の図２７中矢印Ｔ方向に回動付勢されている。この回転支持基体ロックレバー１８５は、光ディスク５又は２５を再生しないディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が所望のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１から離間させられた下降位置にあるときには、ロックレバー操作カム部１８８によりカム当接部１８９が押圧操作された状態に置かれ、捩りコイルバネ１９２の付勢力に抗して回動され、係合凹部１８７をロックピン１８６から離間させた状態に置かれる。すなわち、回転支持基体８５を回転可能な状態に置く。そして、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が所望のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１に対向され、これらディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３をディスクカートリッジ１又は２１に近接する方向に移動させるようにカムギヤ１５２が回転を開始すると、ロックレバー操作カム部１８８によるカム当接部１８９を押圧操作する状態が解除される。そして、図２８に示すように、回転支持基体ロックレバー１８５は、捩りコイルバネ１９２の付勢力を受けて回動され、係合凹部１８７をロックピン１８６に係合させ、回転支持基体８５を位置決めロックする。

さらにまた、カムギヤ１５２には、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が所望のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１に近接した位置に移動され、上記ディスクカートリッジ１又は２１内の光ディスク５又は２５の再生を可能となす状態に至ったとき、ディスクカートリッジ収納体３０をディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に押圧支持し、ディスクカートリッジ収納体３０のガタ付きを防止するディスクカートリッジ収納体押圧部材１９５を操作する押圧部材操作レバー１９７が関連されている。この押圧部材操作レバー１９７は、図２４に示すように回転支持基体８５の上面側に植立された一対のスライドガイドピン１９８，１９８に長手方向を長径とした長孔１９９，１９９を係合させ、この長孔１９９，１９９の範囲でスライド可能に取付けられるとともに、引張りバネ２００により図２４中矢印Ｐ方向に移動付勢されている。また、上記押圧部材操作レバー１９７は、一端側に突設した係合ピン２０１を回転支持基体８５に穿設した透孔２０２を介してカムギヤ１５２側に突出させ、このカムギヤ１５２の端面に形成した図示しないカム溝に係合させている。そして、この押圧部材操作レバー１９７は、カムギヤ１５２が回転することにより、係合ピン２０１がカムギヤ１５２の端面に形成したカム溝にガイドされて移動することにより、引張りバネ２００の付勢力に抗してスライド操作される。

一方、ディスクカートリッジ収納体押圧部材１９５は、弾性変位可能な板バネにより形成され、図２４に示すように、押圧部材操作レバー１９７上に直交するように重ね合わせられて圧接され、基端側を回転支持基体８５に固定して取付けられている。このディスクカートリッジ収納体押圧部材１９５は、押圧部材操作レバー１９７上に重ね合わせられる部分に上記押圧操作レバー１９７側に突出して一対の突起部２０５，２０５が設けられ、先端側にディスクカートリッジ収納体３０を押圧支持する収納体押圧部２０６が膨出形成されている。そして、ディスクカートリッジ収納体押圧部材１９５は、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３がディスクカートリッジ１又は２１に近接されない状態にあるときには、一対の突起部２０５，２０５が押圧操作レバー１９７に穿設した係合孔２０７，２０７に係合し、先端の収納体押圧部２０６がディスクカートリッジ収納体３０から離間する位置に変位させられている。そして、カムギヤ１５２がディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３をディスクカートリッジ１又は２１に近接させる方向に回転し、押圧操作レバー１９７を引張りバネ２００の付勢力に抗してスライドさせると、突起部２０５，２０５が係合孔２０７，２０７から離脱し、上記押圧操作レバー１９７に乗り上げる。突起部２０５，２０５が押圧操作レバー１９７上に乗り上げると、ディスクカートリッジ収納体押圧部材１９５は、先端側の収納体押圧部２０６がディスクカートリッジ収納体３０に近接する方向に弾性変位させられ、図２５に示すように、先端側に設けた収納体押圧部２０６によりディスクカートリッジ収納体３０の底面側を押圧支持する。そして、ディスクカートリッジ収納体３０は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１の天板９０に押圧支持され、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１内でのガタ付きが防止される。

さらにまた、押圧部材操作レバー１９７には、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が所望のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１に近接した位置に移動され、上記ディスクカートリッジ１又は２１内の光ディスク５又は２５の再生を可能となす状態に至ったとき、回転支持基体８５を固定支持基体８６にロックさせる一対のロックアーム２１０，２１０を回動操作するロックアーム回動レバー２１１，２１１が図２６に示すように関連されている。

上記一対のロックアーム２１０，２１０は、回転支持基体８５に植立した支軸２１２，２１２にそれぞれ枢支され、これら支軸２１２，２１２を中心に回動可能に取付けられている。これらロックアーム２１０，２１０には、図２６に示すように、それぞれロックアーム回動レバー２１１，２１１の先端側が連結されている。これらロックアーム回動レバー２１１，２１１は、回転支持基体８５に植立した支軸２１３，２１３にそれぞれ枢支され、これら支軸２１３，２１３を中心に回動可能に取付けられている。また、一対のロックアーム回動レバー２１１，２１１の基端側は枢支ピン２１４を介して連結され、この枢支ピン２１４を中心に開閉可能となされている。そして、一対のロックアーム回動レバー２１１，２１１は、一方のロックアーム回動レバー２１１と回転支持基体８５に張設された引張りバネ２１６により図２６中矢印Ｑ方向の開き方向に回動付勢されている。このように一対のロックアーム回動レバー２１１，２１１が回動付勢されることにより、ロックアーム２１０，２１０は、先端側が回転支持基体８５の外方から引き込まれる方向に回動付勢され、固定支持基体８６の外周側に形成した係合片２１７，２１７から離脱するようになされている。

また、引張りバネ２１６により回動付勢された一対のロックアーム回動レバー２１１，２１１は、他方のロックアーム回動レバー２１１の中途部に植立した枢支ピン２１８が回転支持基体８５に穿設した透孔を介して押圧操作レバー１９７側に突出され、この押圧操作レバー１９７に枢支されている。

そして、押圧操作レバー１９７が引張りバネ２００の付勢力を受けて初期位置にあるときには、一対のロックアーム回動レバー２１１，２１１は引張りバネ２１６の付勢力を受けて第２６図中矢印Ｑ方向の開き方向に回動付勢され、ロックアーム２１０，２１０を回転支持基体８５内に引き込むようにしている。

次に、各カートリッジ収納部３５にディスクカートリッジ１又は２１を収納したディスクカートリッジ収納体３０をディスク再生装置２３０のディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着する状態から上記ディスクカートリッジ１又は２１に収納された光ディスク５又は２５を再生するまでの動作を、このディスク再生装置２３０の回路構成を上述した機構の主要部を含めて示した図３２と、フローチャート図３３乃至図３６とを新に用いて説明する。

先ず、使用者がディスクカートリッジ収納体３０をディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着し、３番地のディスク収納部３５に収納されているディスクカートリッジ１又は２１に収納された光ディスク５又は２５の再生を所望した時の、このディスク再生装置２３０の動作を図３３のフローチャートの各ステップに沿って説明する。この図３３は、図３２の回路図に示すシステムコントローラの制御動作を主に、ディスク再生装置２３０の動作の流れを示している。

ディスクカートリッジ収納体３０が、図１３乃至図１６のようにしてディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されると、図３３のフローチャートのステップＳ１に示すように、図３２のシステムコントローラ２４４は、他センサ群２５３の中のディスクカートリッジ収納体セット検出スイッチのオンを検出する。

次に、図１１に示したように前面パネル２３０ｂが設けられた蓋体部２３０ａが閉鎖されると、ステップＳ２に示すように、システムコントローラ２４４は、他センサ群２５３の中の開閉蓋検出スイッチから蓋体部２３０ａの閉鎖を検出する。

次に、ステップＳ１３に示すように、使用者が図１１及び図３２に示す操作キー群２３２の中から３番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１のディスク５又は２５の選択を行う操作（以下、３番地のディスク選択という）をしたか否かの判定が、システムコントローラ２４４で行われる。ここで、システムコントローラ２４４が３番地のディスク選択が行われたと判断するとステップＳ１４に進み、３番地のディスク選択が行われていないと判断すると別処理に進む。

次に、ステップＳ１４に示すように、システムコントローラ２４４は、モータ駆動制御回路２４１に第１の駆動モータ１３６の駆動を制御させ、回転支持基体８５を図１９中矢印Ｊ方向の反時計回り方向に回転させる。この第１の駆動モータ１３６の駆動力は、駆動力伝達ギヤ機構１４１、中間ギヤ１４０を介して図１２に示した固定支持基体８６側のギヤ部１３９に伝達され、第１の駆動モータ１３６を取付けた回転支持基体８５が回転支持軸１３３を中心にして固定支持基体８６に対し回転する。

この回転支持基体８５の反時計回り方向への回転は、図１９に示すスイッチ操作片１４３が初期位置検出スイッチ１４２を押圧操作するまで行われる。すなわち、ステップＳ１５にて初期位置検出スイッチ１４２がスイッチ片１４３によりオンされたか否かをシステムコントローラ２４４が判定するまで行われる。

ここで図１８に示すように初期位置検出スイッチ１４２がスイッチ操作片１４３により押圧操作されると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ１６に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６の駆動を停止させる。すると、回転支持基体８５は、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を特定されたカートリッジ収納部３５に対向させた初期位置（０番地）で停止される。

なお、ステップＳ１５でシステムコントローラ２４４が初期位置検出スイッチ１４２のスイッチ片１４３による押圧を検出しないと、ステップＳ１４の回転支持基体８５の反時計回り方向への回転は、継続される。

このように、光ディスク５又は２５の再生を開始する前に、回転支持基体８５の位置を該回転支持基体８５上に設けられたディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を特定されたカートリッジ収納部３５に対向させた初期位置（０番地）となるように回転させておくのは、使用者によるディスク選択後、容易にディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を所望の位置にセットできるようにするためである。

次のステップＳ１７からステップＳ２３までは、使用者が操作キー群２３２で行った３番地のディスク選択すなわち３番地のカートリッジ収納部３５に対向する位置にディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を移動させる動作の流れを示している。

先ず、ステップＳ１７に示すように、システムコントローラ２４４は、モータ駆動制御回路２４１に第１の駆動モータ１３６の駆動を制御させ、回転支持基体８５を図１８中矢印Ｋ方向の時計回り方向に回転操作させる。

すると、回転支持基体８５の回転に伴ってこの回転支持基体８５の外周側に設けられた検出片１４５が固定支持基体８６側に配設されたフォトインタラプタ１４６を通過する。ここで、検出片１４５は、各カートリッジ収納部３５に対応して１つずつ設けられている。そして、検出片１４５がフォトインタラプタ１４６を通過する数をシステムコントローラ２４４がカウントすることにより、使用者の所望の番地に対応するカートリッジ収納部３５が選択される。これは、システムコントローラ２４４がステップＳ１８に示すように、フォトインタラプタ１４６の１番地スリット検出を判定した後、ステップＳ１９に示すように、２番地スリット検出を判定し、さらにステップＳ２０に示すように３番地スリット検出を判定することにより行われる。ただし、ステップＳ２０での３番地スリット検出判定では、図３１で示したようなＡ部の検出を判定する。

このステップＳ２０で３番地スリットＡ部の検出を判定すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ２１に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６の駆動をパルス幅変調（ＰＷＭ：pulse width modulation）制御する。すると、回転支持基体８５もこのＰＷＭ制御に応じて回転される。

次に、ステップＳ２２に示すように、システムコントローラ２４４は、フォトインタラプタ１４６が３番地スリットのＢ部の検出を行ったか否かを判定する。ここで、ＹＥＳの判定であれば、ステップＳ２３に進み、システムコントローラ２４４は、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６を停止する。

この結果、このディスク再生装置２３０は、使用者が操作キー群２３２で行った３番地のディスク選択すなわち３番地のカートリッジ収納部３５に対向する位置にディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を移動させることができる。

このようにディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３が選択された番地に位置するカートリッジ収納部３５に対向する状態となった後、今度はステップＳ２４乃至ステップＳ２６に示す動作の流れにより、駆動部支持基体昇降操作機構８８の第２の駆動モータ１５１がディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３等を配設した駆動部支持基体８４を駆動する。

まず、ステップＳ２４に示すように、システムコントローラ２４４は、モータ駆動制御回路２４１に第２の駆動モータ１５１の駆動を制御させ、駆動部支持基体８４を３番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１方向に上昇させる。この第２の駆動モータ１５１の回転駆動力は図１７に示すように、駆動力伝達ギヤ機構１５６を介してカムギヤ１５２に伝達され、このカムギヤ１５２を図２７中矢印Ｒ方向に回転させる。カムギヤ１５２が図２７中矢印Ｒ方向に回転すると、このカムギヤ１５２に設けた昇降操作レバー操作ピン１６２をピン係合孔１６１に係合させた昇降操作レバー１５３が図１７中矢印Ｓ方向に回転される。すなわち、昇降操作レバー操作ピン１６２がピン係合孔１６１を押圧しながら、昇降操作レバー１５３を図１７中矢印Ｓ方向に回転される。

そして、昇降操作レバー１５３が図１７中矢印Ｌ方向に回転していくと、図２１に示すように、駆動部支持基体８４の先端側に設けた上昇ガイドピン１６４が第１の傾斜カム部１６５に摺接されながら、昇降操作ブロック１５４の上方へ移動していく。

また、カムギヤ１５２が第２７図中矢印Ｒ方向に回転すると、カム当接部１８９を上記カムギヤ１５２に設けたロックレバー操作カム部１８８に当接させた回転支持基体ロックレバー１８５が、捩りコイルバネ１９２の付勢力を受けて図２７中矢印Ｔ方向に回動する。そして、本実施例ではカムギヤ１５２が図２７中矢印Ｒ方向に６０゜回転すると、回転支持基体ロックレバー１８５の一端側に設けた係合凹部１８７が図２８に示すように固定支持基体８６側に設けたロックピン１８６に係合し、回転支持基体８５を固定支持基体８６にロックする。このように回転支持基体ロックレバー１８５がロックピン１８６にロックされることにより、固定支持基体８５は、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を選択された番地に位置するカートリッジ収納部３５に対向する位置に正確に位置決めされる。

上述のように回転支持基体８５が固定支持基体８６にロックされた後、さらにカムギヤ１５２が図２８中矢印Ｒ方向に回転すると、さらに昇降操作レバー１５３が図２８中矢印Ｓ方向に回転されていく。そして、駆動部支持基体８４の先端側に設けた上昇ガイドピン１６４が第１の傾斜カム部１６５に摺接されながらさらにこの第１の傾斜カム部１６５の上方へ移動していく。カムギヤ１５２が、図２９中矢印Ｒ方向に略１６０゜回転すると、図３０に示すように、上昇ガイドピン１６４が第１の傾斜カム部１６５の上面側の水平部上に至り、ロックピン１６３が昇降操作ブロック１５４の上端側に形成された係合溝１６８に係合する。その結果、駆動部支持基体８４は、ヒンジ部としての板バネ１３５を中心にして、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されたディスクカートリッジ収納体３０側に上昇させられる。

また、駆動部支持基体８４を上昇位置に移動させるまで昇降操作レバー１５３が図２９中矢印Ｓ方向に回転すると、この昇降操作レバー１５３の昇降操作ブロック１５４を取付けた先端を折曲して形成した係止片２２０が固定支持基体８６上に取付けた昇降操作レバー押圧支持バネ２２１の下面側に進入する。すなわち、係止片２２０が、図３０に示すように昇降操作レバー押圧支持バネ２２１により固定支持基体８６上に押圧支持されることにより、昇降操作レバー１５３が回動不能な状態に支持される。このように昇降操作レバー１５３が回動不能な状態に支持されることにより、駆動部支持基体８４は昇降操作ブロック１５４により確実に上昇位置に保持される。

そして、駆動部支持基体８４を上昇位置に移動させるまでカムギヤ１５２が回転されると、このカムギヤ１５２により押圧部材操作レバー１９７が引張りバネ２００の付勢力に抗してスライド操作される。この押圧部材操作レバー１９７のスライド操作により、ディスクカートリッジ収納体押圧部材１９５がその先端側の収納体押圧部２０６をディスクカートリッジ収納体３０に近接する方向に弾性変位させられ、第２５図示すように、上記収納体押圧部２０６によりディスクカートリッジ収納体３０の底面側を押圧支持する。そして、ディスクカートリッジ収納体３０は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に圧接支持され、このホルダ８１内でのガタ付きが防止される。

また、押圧部材操作レバー１９７がスライド操作されることにより、ロックアーム２１０，２１０を回転支持基体８５の外方に突出させ、固定支持基体８６の外周側に形成した係合片２１７，２１７に係合させ回転支持基体８５を固定支持基体８６にロックにし、光ディスク５又は２５の再生中に回転支持基体８５が不用意な回転してしまうことを規制するようにしている。

そして、駆動部支持基体８４を上昇位置に移動させるまで昇降操作レバー１５３を図２９中矢印Ｓ方向に回転させると、ステップＳ２５に示すように、システムコントローラ２４４が他センサ群２５３の中のチャッキングセンサにより、ディスク回転駆動機構８２のディスクテーブル２２４が３番地のカートリッジ収納部３５に収納されているディスク５又は２５にチャッキングされたか否かを判定する。

このステップＳ２５でディスク回転駆動機構８２のディスクテーブル２２４が３番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスク５又は２５にチャッキングされたとシステムコントローラ２４４が判定すると、このシステムコントローラ２４４は、ステップＳ２６に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第２の駆動モータ１５１の駆動を停止し、駆動部支持基体８４の上昇を停止させる。具体的には、カムギヤ１５２が略１６０゜回転すると、スイッチ操作レバー１７６はカムギヤ１５２に設けたスイッチ制御カム部１７９により押圧操作されて引張りバネ１７８の付勢力に抗して図２８中矢印Ｔ方向に回動され、スイッチ操作部１８０により切り換えスイッチ１７５の切り換え操作が行われる。そして、第２の駆動モータ１５１の駆動が停止され、駆動部支持基体８４の上昇操作が完了する。

ところで、駆動部支持基体８４が上昇位置に移動されると、この駆動部支持基体８４上に植立した一対の位置決めピン２２１，２２２がディスクカートリッジ収納体３０の底面壁３４に設けた切欠き穴４２及び切欠き部４３を介してカートリッジ収納部３５内に進入し、このカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１の位置決めピン係合孔１９，２０に係合する。また、駆動部支持基体８４上に植立した高さ位置決めピン２２３が上記ディスクカートリッジ１又は２１の下面を支持するようになる。そして、ディスクカートリッジ１又は２１は、駆動部支持基体８４上に水平方向及び高さ方向に位置決めが図られた状態で支持された状態となる。

このとき、駆動部支持基体８４上に搭載されたディスク回転駆動機構８２のディスクテーブル２２４は、ディスクカートリッジ収納体３０の底面壁３４に設けた開放部４１を介してカートリッジ収納部３５内に突出し、このカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１のディスクテーブル進入用開口部６に進入する。そして、上記ディスクカートリッジ１又は１内に収納された光ディスク５又は２５が上述したようにディスクテーブル２２４上にチャッキングされ、このディスクテーブル２２４と一体に回転可能な状態となる。

次に、システムコントローラ２４４は、ステップＳ２７に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介してピックアップ送りモータ２２６の駆動を制御し、駆動部支持基体８４上に搭載された光ピックアップ装置８２をディスク１又は２１の最内周に位置するように移動する。

次に、ステップＳ２８では、光ピックアップ装置８２がディスク１又は２１の最内周に移動したか否かをシステムコントローラ２４４が他センサ群２５３の中の光学ピックアップ装置最内周検出スイッチの検出情報から判定する。ここで、光学ピックアップ装置８２が最内周に位置したとシステムコントローラ２４４が判定すると、ステップＳ２９に進む。

そして、ステップＳ２９では、使用者によって所望された３番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１のディスク５又は２５の再生を開始する。

このディスク５又は２５の再生は、以下に説明するように行われる。先ず、ディスクテーブル２２４上に光ディスク５又は２５がチャッキングされ、光ピックアップ装置８２が対物レンズ２２５を光ディスク５又は２５に近接させた位置に移動されると、ディスク回転駆動機構８２を構成するスピンドルモータが駆動を開始し、光ディスク５又は２５を回転操作する。この光ディスク５又は２５の回転に伴って光ピックアップ装置８３がピックアップ送りモータ２２６により一対の送りガイド２２７，２２７にガイドされて上記光ディスク５又は２５の最内周から外周に送り操作される。

このとき、光ピックアップ装置８３は、対物レンズ２２５からディスク５又は２５の目的トラックにレーザ光を照射し、その反射光から出力信号を得る。この光ピックアップ装置８３の出力信号は、復調（ＲＦアンプ）回路２４２に供給される。このＲＦアンプ回路２４２は、光ピックアップ装置８３の出力信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を抽出して再生系サーボ回路２４３に供給すると共に、上記出力信号を２値化してデコーダ２４８に供給する。

再生系サーボ回路２４３は、例えばフォーカスサーボ制御回路やトラッキングサーボ制御回路、スピンドルモータサーボ制御回路、スレッドサーボ制御回路等から構成される。この再生系サーボ回路２４３は、該再生系サーボ回路２４３により制御される各部の動作状態を示す情報をシステムコントローラ２４４に供給している。システムコントローラ２４４は、これらの情報を基に再生系サーボ回路２４３を制御している。

システムコントローラ２４４には、操作キー群２３２や表示駆動回路２４５を介して表示部２３１が接続されている。また、システムコントローラ２４４は、ディスク名をメモリ（ＲＡＭ）２４６に記憶させておく。

デコーダ２４８は、ＲＦアンプ回路２４２により２値化された再生出力信号について、デインターリーブ処理や誤り訂正のための復合処理やＥＦＭ復調処理等を行う。このデコーダ２４８により上述した所定の処理が施されたデータは、バッファ用のメモリ（ＲＡＭ）２４９に書き込まれる。

このバッファＲＡＭ２４９へのデータの書き込みは、システムコントローラ２４４により、ＲＡＭコントローラ２４７を介して制御されている。また、このバッファＲＡＭ２４９からのデータの読出しも同様である。

このＲＡＭコントローラ２４７により、バッファＲＡＭ２４９から読み出されたデータは、デコーダ２５０に供給される。このデコーダ２５０は、バッファＲＡＭ２４９からのデータに所定の処理、例えば、データ伸張処理を施し、１６ビットのディジタルオーディオデータを再生する。

この１６ビットのディジタルオーディオデータは、Ｄ／Ａコンバータ２５１に供給され、アナログオーディオ信号に変換されて出力端子２５２から導出される。

以上が図３３のステップＳ１１からステップＳ２９までに示したように、３番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスク５又は２５を再生するまでの動作である。

そして、指定された３番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１に収納された光ディスク５又は２５の再生が終了すると、再び第２の駆動モータ１５１が駆動を開始し、カムギヤ１５２が前述した駆動支持基体８４を上昇させる方向と同方向に回転される。このカムギヤ１５２の回転により昇降操作レバー１５３が図２９中反矢印Ｓ方向に回転される。そして、駆動部支持基体８４の先端側に設けた下降ガイドピン１６６が昇降操作ブロック１５４の第２の傾斜カム部１６７に摺接されながら、この傾斜カム部１６７の下方に移動していく。そして、駆動部支持基体８４は、自重により板バネ１３５をヒンジ部として下方に移動される。このとき、回転支持基体ロックレバー１８５は、捩りコイルバネ１９２の付勢力に抗して回動され、係合凹部１８７をロックピン１８６から離脱させる。また、押圧部材操作レバー１９７も引張りバネ２００の付勢力を受けて初期位置に復帰移動され、ディスクカートリッジ収納体押圧部材１９５によるディスクカートリッジ収納体３０の押圧支持が解除されるとともに、ロックアーム２１０，２１０の固定支持基体８６へのロックも解除される。そして、カムギヤ１５２が図２９中矢印Ｒ方向に略３５０゜回転されると、スイッチ操作部１８０により切り換えスイッチ１７５の切り換え操作が再び行われ、第２の駆動モータ１５１の駆動が停止され、図２１に示すように、駆動部支持基体８４の下降操作が完了し、回転支持基体８５が回転支持軸１３３を中心にして回動可能な状態となる。

次に、使用者がディスクカートリッジ収納体３０をディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着したときの、このディスク再生装置２３０の動作を図３４のフローチャートの各ステップに沿って説明する。この図３４も、図３２の回路図に示すシステムコントローラ２４４の制御動作を主に、ディスク再生装置２３０の動作の流れを示している。

ディスクカートリッジ収納体３０が、図１３乃至図１６のようにしてディスクカートリッジ収納体ホルダ８１に装着されると、図３４のフローチャートのステップＳ３１に示すように、すなわち、図３３に示したステップＳ１と同様に、システムコントローラ２４４は、他センサ群２５３の中のディスクカートリッジ収納体セット検出スイッチのオンを検出する。

次に、図１１に示したように蓋体部２３０ａが閉鎖されると、ステップＳ３２に示すように、システムコントローラ２４４は、他センサ群２５３の中の蓋体開閉検出スイッチから蓋体部２３０ａの閉鎖を検出する。

次に、ステップＳ３３に示すように、システムコントローラ２４４は、モータ駆動制御回路２４１に第１の駆動モータ１３６の駆動を制御させ、回転支持基体８５を図１９中矢印Ｊ方向の反時計回り方向に回転させる。

この回転支持基体８５の反時計回り方向への回転は、上述したように、スイッチ操作片１４３が初期位置検出スイッチ１４２を押圧操作するまで行われる。すなわち、ステップＳ３４にて初期位置検出スイッチ１４２がスイッチ片１４３によりオンされたか否かをシステムコントローラ２４４が判定するまで行われる。

ここで図１８に示すように初期位置検出スイッチ１４２がスイッチ操作片１４３により押圧操作されると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ３５に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６の駆動を停止させる。すると、回転支持基体８５は、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を特定されたカートリッジ収納部３５に対向させた初期位置（０番地）で停止される。

なお、ステップＳ３４でシステムコントローラ２４４が初期位置検出スイッチ１４２のスイッチ片１４３による押圧を検出しないと、ステップＳ３３の回転支持基体８５の反時計回り方向への回転は継続される。

次に、ステップＳ３６では、システムコントローラ２４４がモータ駆動制御回路２４１に第１の駆動モータ１３６の駆動を制御させ、回転支持基体８５を図１８中矢印Ｋ方向の時計回り方向に回転操作させる。

すると、回転支持基体８５の回転に伴って、検出片１４５が固定支持基体８６側に配設されたフォトインタラプタ１４６を通過する。

ステップＳ３７では、フォトインタラプタ１４６が１番地スリットのＡ部を検出したか否かを判定する。ここで、ＹＥＳ（検出した）と判定すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ３８に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６の駆動をＰＷＭ制御する。すると、回転支持基体８５もこのＰＷＭ制御に応じて回転される。

次に、ステップＳ３９に示すように、システムコントローラ２４４は、フォトインタラプタ１４６が１番地スリットの検出を行ったか否かを判定する。ここで、ＹＥＳと判定であれば、ステップＳ４０に進み、システムコントローラ２４４は、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６を停止する。

次に、システムコントローラ２４４は、ステップＳ４１に示すように、上記図３３で行ったステップＳ２４〜ステップＳ２６までの動作を行う。すなわち、モータ駆動制御回路２４１に第２の駆動モータ１５１の駆動を制御させ、駆動部支持基体８４を３番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１方向に上昇させ、ディスクテーブル２２４が３番地のカートリッジ収納部３５に収納されているディスク５又は２５にチャッキングされたか否かを判定し、モータ駆動制御回路２４１を介して第２の駆動モータ１５１の駆動を停止し、駆動部支持基体８４の上昇を停止させる。

次に、システムコントローラ２４４は、ステップＳ４２に示すように、ＲＦアンプ回路２４２で復調されたデータの内ＴＯＣ（table fo contents）情報を読み込む。このＴＯＣ情報は、１番地、２番地、３番地、４番地の順番で読み込まれる。このＴＯＣ情報は、バッファＲＡＭ２４９に記憶される。

次に、システムコントローラ２４４は、ステップＳ４３に示すように、光ピックアップ装置８３を最外周に移動させ、ステップＳ４４に示すように第２の駆動モータ１５１により駆動部支持基体８４を下降させる。

次に、システムコントローラ２４４は、ステップＳ４５に示すように、駆動部支持基体８４の下降が終了したか否かを他センサ群２５３の中の光ピックアップ装置下降検出スイッチの検出結果を基に判定する。ここで、駆動部支持基体８４が下降したと判定すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ４６に示すように、上記ステップＳ３６から上記ステップＳ４５までに示した動作を２番地〜４番地のディスクのＴＯＣ読み取りのため繰り返す。

上記ステップＳ４６に示したように、２番地〜４番地までのＴＯＣ情報の読み取りが終了すると、このシステムコントローラ２４４は、ステップＳ４７に示すようにモータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１５１を駆動し、回転支持基体８５を反時計回りに回転させる。

そして、システムコントローラ２４４は、４番地、３番地、２番地の順に検出片１４５のスリット部を検出する。ここで、各検出片１４５のスリットを検出することにより、回転支持基体８５の現在の位置を判断することができる。

次に、システムコントローラ２４４は、１番地のカートリッジ収納部３５に対向する位置に駆動部支持基体８４が達したか否かをステップＳ４９〜ステップＳ５１で判定する。すなわち、ステップＳ４９では、１番地のスリットのＡ部を検出したかを判定し、ここで、１番地スリットのＡ部を検出したと判定すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ５０に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６の駆動をＰＷＭ制御する。すると、回転支持基体８５もこのＰＷＭ制御に応じて回転される。

次に、ステップＳ５１に示すように、システムコントローラ２４４は、フォトインタラプタ１４６が１番地スリットのＢ部の検出を行ったか否かを判定する。ここで、ＹＥＳの判定であれば、ステップＳ５２に進み、システムコントローラ２４４は、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６を停止し、このディスク再生装置２３０をいわゆる待機状態にする。

次に、このディスク再生装置２３０がディスクを再生中のとき、又は待機中のときに、使用者がディスクカートリッジ収納体をイジェクトした場合について、このディスク再生装置２３０の動作を図３５のフローチャートの各ステップに沿って説明する。この図３４も、図３２の回路図に示すシステムコントローラ２４４の制御動作を主に、ディスク再生装置２３０の動作の流れを示している。

システムコントローラ２４４は、先ず、ステップＳ６１に示すように、他センサ群２５３の中のフロントパネル開閉検出スイッチにより、フロントパネルの開放を検出する。

すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ６２に示すように、光ピックアップ装置８３をピックアップ送りモータ２２６により最外周に移動させ、ステップＳ６３に示すように第２の駆動モータ１５１により駆動部支持基体８４を下降させる。

次に、システムコントローラ２４４は、ステップＳ６４に示すように、駆動部支持基体８４の下降が終了したか否かを他センサ群２５３の中の光ピックアップ装置下降検出スイッチの検出結果を基に判定する。ここで、駆動部支持基体８４が下降したと判定すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ６５に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１５１を駆動し、回転支持基体８５を反時計回りに回転させる。

次に、システムコントローラ２４４は、２番地のカートリッジ収納部３５に対向する位置に駆動部支持基体８４が達したか否かをステップＳ６６〜ステップＳ６８で判定する。すなわち、ステップＳ６６では、２番地のスリットのＡ部を検出したかを判定し、ここで、２番地スリットのＡ部を検出したと判定すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ６７に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６の駆動をＰＷＭ制御する。すると、回転支持基体８５もこのＰＷＭ制御に応じて回転される。

次に、ステップＳ６８に示すように、システムコントローラ２４４は、フォトインタラプタ１４６が２番地スリットのＢ部の検出を行ったか否かを判定する。ここで、ＹＥＳの判定であれば、ステップＳ６９に進み、システムコントローラ２４４は、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６を停止する。

ここで、光ピックアップ装置８３を２番地に移動させるのは、この２番地がフロントパネル側から最も離れた位置であるためである。これは、開口部であるカートリッジ挿脱口９２からのゴミ等の侵入に備えるためであり、同様の理由で、光ピックアップ装置８３は、駆動支持基体８４の下降と同時にディスクの最外周に位置させられる。

すなわち、駆動支持基体８４は、フロントパネルの開放により、必ず２番地へ移動し、閉鎖により必ず初期位置に移動する。

次に、使用者が操作キー群２３２を操作し、現在再生されている３番地のカートリッジ収納部３５に収納されているディスク５又は２５から４番地のカートリッジ収納部３５に収納されているディスク５又は２５にその再生を変えた場合の、このディスク再生装置２３０の動作を図３６のフローチャートの各ステップに沿って説明する。この図３６も、図３２の回路図に示すシステムコントローラ２４４の制御動作を主に、ディスク再生装置２３０の動作の流れを示している。

まず、現在３番地のディスクを再生しているときに、使用者により４番地のディスク選択がステップＳ７１に示すように行われたとする。

すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ７２〜ステップＳ７４により、３番地のディスクの再生を停止し、光ピックアップ装置８３を最外周に移動すると共に、第２の駆動モータ１５１により、駆動部支持基体８４を下降させる。

次に、システムコントローラ２４４は、駆動部支持基体８４の下降が終了したか否かをステップＳ７５に示すように、他センサ群２５３の中の光ピックアップ装置下降検出スイッチの検出結果を基に判定する。ここで、駆動部支持基体８４が下降したと判定すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ７６に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６を駆動し、回転支持基体８５を時計回り方向に回転させる。

次に、システムコントローラ２４４は、４番地のカートリッジ収納部３５に対向する位置に駆動部支持基体８４が達したか否かをステップＳ７７〜ステップＳ７９で判定する。すなわち、ステップＳ７７では、４番地のスリットのＡ部を検出したかを判定し、ここで、４番地スリットのＡ部を検出したと判定すると、システムコントローラ２４４は、ステップＳ７８に示すように、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６の駆動をＰＷＭ制御する。すると、回転支持基体８５もこのＰＷＭ制御に応じて回転される。

次に、ステップＳ７９に示すように、システムコントローラ２４４は、フォトインタラプタ１４６が４番地スリットのＢ部の検出を行ったか否かを判定する。ここで、ＹＥＳの判定であれば、ステップＳ８０に進み、システムコントローラ２４４は、モータ駆動制御回路２４１を介して第１の駆動モータ１３６を停止する。

次に、システムコントローラ２４４は、ステップＳ８１に示すように、上記図３３で行ったステップＳ２４〜ステップＳ２６までの動作を行う。すなわち、モータ駆動制御回路２４１に第２の駆動モータ１５１の駆動を制御させ、駆動部支持基体８４を４番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１方向に上昇させ、ディスクテーブル２２４が４番地のカートリッジ収納部３５に収納されているディスク５又は２５にチャッキングされたか否かを判定し、モータ駆動制御回路２４１を介して第２の駆動モータ１５１の駆動を停止し、駆動部支持基体８４の上昇を停止させる。

次に、システムコントローラ２４４は、上記図３３に示したように、モータ駆動制御回路２４１を介してピックアップ送りモータ２２６の駆動を制御し、駆動部支持基体８４上に搭載された光ピックアップ装置８２をディスク１又は２１の最内周に位置するように移動する。そして、光ピックアップ装置８２がディスク１又は２１の最内周に移動したか否かをシステムコントローラ２４４が他センサ群２５３の中の光学ピックアップ装置最内周検出スイッチの検出情報から判定する。ここで、光学ピックアップ装置８２が最内周に位置したとシステムコントローラ２４４が判定すると、ステップＳ８２に進む。

そして、ステップＳ８２では、使用者によって所望された４番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１のディスク５又は２５の再生を開始する。

すなわち、このディスク再生装置２３０では、駆動部支持基体８４の下降操作が完了し、回転支持基体８５が回転支持軸１３３を中心にして回動可能な状態となると、第１の駆動モータ１３６が駆動を開始し、回転支持基体８５を回転操作し、次に指定された番地のカートリッジ収納部３５に対応する位置にディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を移動させる。そして、第２の駆動モータ１５１を駆動させてカムギヤ１５２を回転操作し、前述した通りの駆動部支持基体８４の上昇操作を行って次に指定された番地のカートリッジ収納部３５に収納されたディスクカートリッジ１又は２１に収納された光ディスク５又は２５の再生を行う。このような光ディスク５又は２５の再生操作を繰り返すことによって、ディスクカートリッジ収納体３０に収納された複数のディスクカートリッジ１又は２１に収納された各光ディスク５又は２５が順次再生される。

上述した具体例では、ディスクカートリッジ１又は２１に収納される光ディスク５又は２５に記録された情報信号を専ら再生するディスク再生装置について説明したが、本発明は情報信号の再記録を可能となす光ディスク５を収納したディスクカートリッジ１を用いることにより情報信号の記録を可能となす装置とすることができる。この場合には、光ピックアップ装置８３が配設される側に、上記光ディスク５に外部磁界を印加する外部磁界ヘッドを設けるようになす。あるいは、光ビームのみを用いて情報信号の記録を可能となす光ディスク５を用いて、光ピックアップ装置８３により情報信号の記録を行うようにしてもよい。

上述したような具体例となるディスク再生装置２３０を含む本実施例に係るディスク記録及び／又は再生装置は、互いのディスク主面が同一平面上となるようにディスク５又は２５を収納したディスクカートリッジ１又は２１を同心上に複数並列配置したディスクカートリッジ収納体３０の中から使用者の所望の１のディスク５又は２５を選択して記録及び／又は再生を行うので、従来のようにディスクを積み重ねた際の厚さを考慮することがなく、機構の簡素化及び小型・薄型化を実現できる。

また、ディスク回転駆動機構８２と光ピックアップ装置８３とを回転支持基体８５に配置し、この回転支持基体８５を固定支持基体８６に対して回転可能とし、この回転支持基体８５の回転位置を初期位置検出スイッチ１４２、検出片１４５、及びフォトインタラプタ１４６で検出し、初期位置検出スイッチ１４２及びフォトインタラプタ１４６の検出出力を基にシステムコントローラ２４４が回転支持基体８５を回転制御する第１の駆動モータ１３６の回転制御を行うので、安定した状態での情報信号の記録及び／又は再生を行うことができる。

また、回転支持基体８５の回転位置を検出する回転位置検出手段は、初期位置検出スイッチ１４２、検出片１４５及びフォトインタラプタ１４６で構成されているので、この回転位置検出手段の機構は簡素化され、回転支持基体８５及び固定支持基体８６の小型化、薄型化を助けると共に、故障の発生を抑える。もちろん、正確な位置決めを行うことができる。

また、回転支持基体８５の回転時に光ピックアップ装置８３が固定支持基体８６側に設けられたフォトインタラプタ１４６等の部品に接触するのを防ぐ構成となっており、さらに、ディスク交換時等に回転支持基体８５の回転までの動作を速やかに行うことができる。また、ディスクカートリッジ収納体３０のイジェクト時に開放されてしまう挿脱口からの異物の混入に対して、ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を保護することができる。

また、ディスクカートリッジ収納体３０が装着される毎に、回転支持基体８５上のディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３を初期位置に移動するので、使用者のディスク選択に対応した該ディスク回転駆動機構８２及び光ピックアップ装置８３の回転移動を速やかに行うことができる。

本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置に用いられるディスクカートリッジを示すものであって、このディスクカートリッジを上面側から見た斜視図である。図１に示すディスクカートリッジを下面側から見た斜視図である。本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置に用いられるディスクカートリッジの他の例を示すものであって、このディスクカートリッジを上面側から見た斜視図である。図３に示すディスクカートリッジを下面側から見た斜視図である。本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置に用いるディスクカートリッジ収納体を示す斜視図である。上記ディスクカートリッジ収納体の分解斜視図である。上記ディスクカートリッジ収納体の底面側を示す斜視図である。上記ディスクカートリッジ収納体を構成する中間仕切り板を示す斜視図である。シャッタ開放操作部材及びシャッタ閉塞操作部材の移動状態を示す平面図である。本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置の具体例の概略斜視図であり、フロントパネルを開放した状態を示す。図１０に示した具体例のフロントパネルを閉鎖した状態を示す。本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置を示す分解斜視図である。本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置に用いられるディスクカートリッジ収納体とこのディスクカートリッジ収納体が装着されるディスクカートリッジ収納体ホルダを示す平面図である。図１３に示したディスクカートリッジ収納体ホルダにディスクカートリッジ収納体を挿入し、回動操作ギヤをラックギヤに噛合させた状態を示す平面図である。ディスクカートリッジ収納体をディスクカートリッジ収納体ホルダの中途部まで挿入させた状態を示す平面図である。ディスクカートリッジ収納体をディスクカートリッジ収納体ホルダに装着させた状態を示す平面図である。駆動部支持基体昇降機構及び回転支持基体回転駆動機構を示すディスク記録及び／又は再生装置の底面側の要部斜視図である。駆動部支持基体を支持した回転支持基体が初期位置にある状態を示す平面図である。駆動部支持基体を支持した回転支持基体が固定部支持基体に対し回動された状態を示す平面図である。カムギヤにより回動操作される駆動部支持基体昇降機構の要部を示す斜視図である。ディスク回転駆動機構及び光ピックアップ装置を搭載した駆動部支持基体が下降位置にある状態の斜視図である。昇降操作レバーに設けられるリミッター機構を示す部分斜視図である。上記リミッター機構の分解斜視図である。ディスクカートリッジ収納体押圧部材及び押圧操作レバーを示す部分斜視図である。ディスクカートリッジ収納体押圧部材によりディスクカートリッジ収納体を押圧支持した状態を示す概略部分側面図である。回転支持基体を固定部支持基体にロックするロック機構を示す斜視図である。駆動部支持基体が下降位置にあるときのカムギヤの回動状態を示す平面図である。駆動部支持基体が上昇操作途中にあるときのカムギヤの回動状態を示す平面図である。は駆動部支持基体が上昇操作された状態にあるときのカムギヤの回動状態を示す平面図である。駆動部支持基体が上昇操作された状態を示す斜視図である。検出片とフォトインタラプタの詳細を示す図である。図１０に示したディスク再生装置のブロック回路図である。図１０に示したディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。図１０に示したディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。図１０に示したディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。図１０に示したディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１，２１ディスクカートリッジ、３０カートリッジ収納体、８１ディスクカートリッジ収納体ホルダ、８３光ピックアップ装置、８５回転支持基体、８７回転駆動機構、１４２初期位置検出スイッチ、１４５検出片、１４６フォトインタラプタ、２３０ａ蓋体部、２３１表示部、２３２操作キー群、２４１モータ駆動制御回路、２４４システムコントローラ、２４５表示駆動回路、２５０デコーダ、２５１Ｄ／Ａコンバータ、２５３他センサ群

Claims

互いのディスク主面が同一平面上となるように複数のディスクが同一のディスク収納体に並列配置されると共にこれらのディスクのうちの一つを選択し、この選択されたディスクに対して記録及び／又は再生を行うようになされたディスク記録及び／又は再生装置であって、
上記ディスクを回転駆動させて該ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うディスク駆動記録及び／又は再生手段と、
上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段が配置されると共に、固定支持基体に対して回転可能に設けられた回転支持基体と、
上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段が上記ディスク収納体に並列配置された上記複数のディスクのそれぞれに亘って対向するように上記回転支持基体を回転駆動させる回転駆動機構と、
上記回転支持基体の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
上記回転位置検出手段からの検出出力に基づいて上記回転駆動機構を回転制御する制御手段とを備え、
上記制御手段によって回転制御された上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段によって上記ディスク収納体に収納されたディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うことを特徴とするディスク記録及び／又は再生装置。
上記回転位置検出手段は、上記回転支持基体の回転移動に対する基準位置となる初期位置を検出する初期位置検出手段と、上記ディスクがそれぞれ配される複数の位置に対応して上記回転支持基体に設けられた複数の被検出部と、上記固定支持基体に設けられて複数の上記被検出部のうちの少なくとも一つに対応して上記回転支持基体の回転位置を検出する単一の検出素子とを有することを特徴とする請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記制御手段は、上記初期位置検出手段及び上記検出素子からの検出出力に基づき上記回転駆動機構を駆動制御して上記回転支持基体に設けられたディスク駆動記録及び／又は再生手段を上記複数のディスクのうちの任意の一つに対向するように上記回転支持基体を回転駆動させるようになされることを特徴とする請求項２記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記回転位置検出手段は、それぞれスリット部を有すると共に、配置されるディスクの最大枚数に対応して上記回転支持基体に同心上に設けられた上記被検出部としての複数の検出片と、この検出片及びスリット部を光学的に検出する検出素子としての光センサとを有し、上記制御手段は、上記光センサからの検出出力に応じて上記回転駆動機構として構成される駆動モータに印加する電圧をＰＷＭ制御するようになされることを特徴とする請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記回転支持基体に設けられ、上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段を上記複数のディスクのうちの任意の一つに対して接離する方向に昇降駆動させる昇降駆動機構を有してなることを特徴とする請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段は、ディスクの内外周に亘って移動してディスクに対して光学的に情報を読み取る光学ブロックを有すると共に、上記昇降駆動機構によって上記回転支持基体に対して回動自在になされ、上記制御手段は、上記光学ブロックを回動支点側に移動制御し、これと同時に上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段をディスクに対して離間する方向に回動制御するようになされることを特徴とする請求項５記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記ディスク駆動記録及び／又は再生手段は、ディスクの内外周に亘って移動してディスクに対して光学的に情報を読み取る光学ブロックを有すると共に、上記昇降駆動機構によって上記回転支持基体に対して回動自在になされ、上記制御手段は、上記光学ブロックを回動支点側に移動制御した後に上記回転支持基体を回転駆動させるようになされることを特徴とする請求項５記載のディスク記録及び／又は再生装置。