JP2004303164A - Vehicle model discrimination system, vehicle model discrimination control device, and vehicle model discrimination method - Google Patents

Vehicle model discrimination system, vehicle model discrimination control device, and vehicle model discrimination method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle model discrimination system capable of discriminating the model of a vehicle as accurately as possible. <P>SOLUTION: This vehicle model discrimination system is provided with a vehicle model change history table 118, number plate acquiring devices 114, 115, vehicle model discriminating sensors 111, 112, 113, and a discrimination processing means 117. The vehicle model change history table 118 stores registration numbers and registered vehicle models in a related state, and the number plate acquiring devices 114, 115 pick up the number plate image of an approaching vehicle to specify the approaching vehicle. The vehicle model discriminating sensors 111, 112, 113 acquire item data of the approaching vehicle. The discrimination processing means 117 discriminates the approaching vehicle model of the approaching vehicle based on the acquired number and item data. When the acquired number is in accord with the registered number, the discrimination processing means 117 discriminates the approaching vehicle model as the registered vehicle model related to the registered number. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車種判別システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路の料金収受システムには、車両の車種を判別する車種判別システムが設けられる。有料道路を走行する車両のユーザには、車種判別システムによって判別された車種に応じて通行料金が課せられる。
【０００３】
車種判別システムは、一般に、各種のセンサによって得られる車両の構造を示す諸元データ（例えば、車高、車長、軸数、軸距等）と、車両のナンバープレートに記述されているナンバーとに基づいて車種を判別する。車両の諸元データを取得するために、車種判別システムには、例えば、車両分離機、踏板、車長検出器が設けられる。一方、車両のナンバーを取得するためには、車両のナンバープレートを撮像する撮像装置が車種判別システムに設けられ、該撮像装置によって得られる撮像画像に対して画像処理を行うことにより、車両のナンバーが取得される。車種判別システムには、取得された車両の諸元データとナンバーとに基づいて車種を判別する車種判別ロジックが組み込まれ、車種判別システムは、その車種判別ロジックを使用して車両の車種を判別する。
【０００４】
車両の車種を正確に判別することは、通行料金を適正に課すために重要である。しかし、車両の形状及び構造は多種多様であり、従って、最良の車両判別ロジックをもってしても、ある程度の誤判別が発生することは現状では避けられない。
【０００５】
車種の誤判別が発生しない車種判別ロジックを定めることの困難性は、一つには、市中を走行する車両の形状及び構造が不変でないことに起因している。車両メーカは、新しい構造を有する車両を開発し、市場に投入する。新しい構造を有する車両の車種が、従前の車種判別ロジックによって正しく判別されるかは、保証され得ない。これは、ある時点において車種を的確に判別できる車種判別ロジックが、後の時点においては最適でない可能性があることを意味している。このような問題に対処する車種判別装置は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１は、ニューラルネットワークによって車両を判別する車種判別装置を開示している。
【０００６】
車種を誤って判別することは、ユーザから料金を多く徴収する可能性を発生させる。このため、車種判別ロジックは、車種を誤って判別するくらいなら、車種が不明であると判別するように作成される。
【０００７】
車種の誤判別が発生し得ること、及び車種が不明と判断され得ることを考慮して、料金を収受する料金所には、しばしば収受員が配置される。収受員により、料金の適正な収受が行われる。収受員は、車種判別装置によって判別された車種が誤っている場合、車種を人手によって訂正する。料金は、訂正された車種を用いて算出される。これは、人による車種の判別より優れた車種判別技術を作り出すことの困難性をいみじくも示している。
【０００８】
しかし、車種の誤判別が多数発生すれば、収受員が車種を訂正する手間が増加し、従って、料金の収受のサービスタイムが増加する。更に、車種の誤判別が多数発生することは、収受員の労力を増加させ、多数の収受員の配置が必要となるため好ましくない。同様に、頻繁に車種が不明であると判別されることは、サービスタイムの増加と収受員の労力の増加を招き好ましくない。
【０００９】
車種の誤判別は、一般に、同一の車両に対して何度も発生する傾向にある。従って、その車両に乗車するユーザは、車種の誤判別によって料金の収受がもたつくという不利益を何度も受けることになる。これは、該ユーザが有料道路を利用する利便性を著しく損ねる。
【００１０】
このような車種の誤判別は、最良の車種判別手段である人による車種判別の結果を活かすことによって回避され得ると考えられる。人の判断による車種判別の結果を生かして車両の車種をなるべく正確に判別することができ、望ましくは、同一の車両に対して何度も車種を誤って判別することを防止することができる車種判別システムを提供することが望まれる。
【００１１】
【特許文献１】
特開平７−５５４４４号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、人の判断による車種判別の結果を生かして、車両の車種をなるべく正確に判別することができる車種判別システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、人の判断による車種判別の結果を生かして、同一の車両の車種を誤って判別することを防止することができる車種判別システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されている。但し、付加された番号・符号は、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１４】
本発明による車種判別システムは、車種変更履歴テーブル（１１８）と、ナンバープレート取得装置（１１４、１１５）と、車種判別用センサ（１１１〜１１３）と、判別処理手段（１１７）と備えている。車種変更履歴テーブル（１１８）は、登録ナンバーと該登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する。ナンバープレート取得装置（１１４、１１５）は、進入車両のナンバープレートを撮像して該進入車両を特定するナンバーを取得する。車種判別用センサ（１１１〜１１３）は、該進入車両の諸元データを取得する。判別処理手段（１１７）は、ナンバープレート取得装置（１１４、１１５）が取得したナンバーが、車種変更履歴テーブル（１１８）に記憶されている登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、該ナンバーと該諸元データとに基づいて、該進入車両の進入車両車種を判別する。一方、該ナンバーが該登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、判別処理手段（１１７）は、進入車両車種が車種変更履歴テーブル（１１８）において該一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する。このような車種判別システムは、車種変更履歴テーブル（１１８）に、過去に誤判別された車両のナンバーと、収受員によって判断された該車両の車種を関連付けて記憶することが可能であり、人の判断による車種判別の結果を生かして、車両の車種をなるべく正確に判別することができる。
【００１５】
当該車種判別システムは、更に、車線監視盤（１０２）と、登録処理手段（１１７）とを備えていることが好ましい。この場合、記述の判別処理手段（１１７）は、該進入車両車種を示す車種判別結果情報を車線監視盤（１０２）に送信する。車線監視盤（１０２）は、車種判別結果情報に示されている進入車両車種を表示し、且つ、車線監視盤（１０２）を操作する収受員（１０６）によって判別された進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種変更指令（１０８）を生成し、登録処理手段（１１７）は、車種変更履歴テーブル（１１８）に、進入車両を特定するナンバーを登録ナンバーとして登録し、収受員判別車種を登録車両車種としてナンバーと関連付けて登録する。このような構成は、過去に誤判別された車両のナンバーと、収受員によって判断された該車両の車種とを関連付けて車種変更履歴テーブル（１１８）に登録することを可能にする。
【００１６】
本発明による車種判別システムが、車種変更履歴テーブル（１１８）とナンバープレート取得装置（１１４、１１５）と車種判別用センサ（１１１〜１１３）と判別処理手段（１１７）とをそれぞれ含む複数の車種判別装置（１０１）を備えている場合、車種判別装置（１０１）のうちの任意の一の車種判別装置に含まれる該判別処理手段（１１７）は、他の車種判別装置に含まれる車種変更履歴テーブル（１１８）にアクセス可能であることが好適である。このような構成は、他の車種判別装置に含まれる車種変更履歴テーブル（１１８）に登録された登録ナンバー及び登録車両車種を利用して、より誤判別を減少することを可能にする。
【００１７】
本発明による車種判別システムは、ナンバープレート取得装置（１１４、１１５）と車種判別用センサ（１１１〜１１３）と判別処理手段（１１７）とをそれぞれに含む複数の車種判別装置（１０１）と、車種変更履歴テーブル（１１８）を記憶するサーバ（１２１）とを備え、車種変更履歴テーブル（１１８）が複数の車種判別装置（１０１）で共用されることが好適である。このような車種判別システムは、一の車種判別装置によって得られた登録ナンバー及び登録車両車種を他の車種判別装置によって利用することを可能にし、また、車種変更履歴テーブル（１１８）のメンテナンスを容易化する。
【００１８】
本発明による他の車種判別システムは、進入車両（２１０）の諸元データを取得する車種判別用センサ（１１１〜１１３）と、車種判別ロジックに従って、該諸元データに基づいて進入車両（２１０）の車種を判別する処理装置（２２６）と、収受員による操作に応答して、収受員（２１５）によって判別された進入車両（２１０）の車種である収受員判別車種を示す車種修正情報（２１６）を生成するターミナル端末（２０６）と、車種判別ロジック校正装置（２０５）とを備えている。処理装置（２２６）は、該諸元データを示す車種判別ログ（２１２）を該車種判別ロジック校正装置（２０５）に送信する。車種判別ロジック校正装置（２０５）は、車種判別ログ（２１２）と車種修正情報（２１６）とに応答して該車種判別ロジックを修正する。当該車種判別システムは、該車種判別ロジックが、車両（２１０）の諸元データに基づいて判別した車種と、収受員（２１５）が判断した該車両（２１０）の正しい車種とがなるべく一致するように車種判別ロジックを修正可能であり、人の判断による車種判別の結果を生かして、車両の車種をなるべく正確に判別することができる。
【００１９】
例えば、車種判別ロジックに閾値が記述され、且つ、該車種判別ロジックが、該閾値と該諸元データとを比較する手順を含む場合には、該車種判別ロジック校正装置（２０５）は、該車種判別ログと該車種修正情報とに応答して該閾値を調節することが好適である。
【００２０】
処理装置（２２６）が、排他的に活性化され、且つ、それぞれに該車種判別ロジックを使用して該車種を判別する第１判別処理部（２２６ｂ）及び第２判別処理部（２２６ｃ）を含む場合、車種判別ロジック校正部（２０５）は、該閾値を変更する場合、該第１判別処理部（２２６ｂ）及び該第２判別処理部（２２６ｃ）のうち、活性化されていない一の判別処理部が使用する該車種判別ロジックに記述されている該閾値を変更し、該一の判別処理部を活性化するとともに、他の判別処理部を非活性化することが好適である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明による車種判別システムの実施の形態を説明する。
【００２２】
（実施の第１形態）
図１は、本発明による車種判別システムの実施の第１形態を示す。実施の第１形態では、本発明による車種判別システムが、料金自動収受システム１００に適用される。料金自動収受システム１００は、車種判別装置１０１と、車線監視盤１０２と、料金自動収受機１０３と、発進検知器１０４とを備えている。
【００２３】
車種判別装置１０１は、車線１０５に進入する進入車両の車種を判別する。車種を判別するために、車種判別装置１０１は、図２に示されているように、車両分離器１１１と、踏板１１２と、車長検知器１１３と、撮像カメラ１１４と、画像処理機１１５と、記憶装置１１６と、処理装置１１７とを備えている。
【００２４】
車両分離器１１１、踏板１１２、及び車長検知器１１３は、進入車両の構造を示す諸元データ（例えば、車高、車長、軸数、軸距等）を取得するために使用されるセンサである。車両分離器１１１は、光センサを用いて進入車両の通過の有無、及び、該進入車両の車高を示す信号を生成する。踏板１１２は、車線１０５に埋設され、踏板１１２が進入車両のタイヤに踏まれた位置に対応する信号を生成する。車長検知器１１３は、進入車両の車長に対応する信号を生成する。車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３が出力する信号から、進入車両の諸元データを得ることができる。
【００２５】
撮像カメラ１１４と画像処理機１１５とは、進入車両のナンバープレートに記述されているナンバーを画像処理によって取得するために使用される。撮像カメラ１１４は、進入車両のナンバープレートを撮像し、該ナンバープレートの撮像画像を生成する。画像処理機１１５は、該撮像画像に対して画像処理を行い、該ナンバープレートに記述されているナンバーを取得する。取得されたナンバーは、進入車両を特定することを可能にする。
【００２６】
記憶装置１１６は、車種変更履歴テーブル１１８と車両管理キュー１１９とを記憶する。車種変更履歴テーブル１１８には、過去に車種が誤って判別された履歴がある車両のナンバーと、その車両の車種とが関連付けて登録されている。車両管理キュー１１９には、その時点において課金処理の対象である進入車両のナンバーが一時的に記憶される。車両管理キュー１１９は、車種変更履歴テーブル１１８にナンバーと車種とを登録する際に参照される。
【００２７】
処理装置１１７は、車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３が出力する信号から得られる該進入車両の諸元データと、該進入車両のナンバーと、車種変更履歴テーブル１１８とを用いて、進入車両の車種を判別する。処理装置１１７は、該進入車両の諸元データと該進入車両のナンバーとから、進入車両の車種を判別する車種判別ロジックを備えている。該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されていない場合、処理装置１１７は、該車種判別ロジックに従い、進入車両の諸元データと進入車両のナンバーとに基づいて進入車両の車種を判別する。一方、該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されている場合には、処理装置１１７は、該車種判別ロジックを使用しない。この場合、処理装置１１７は、該ナンバーを検索キーとして車種変更履歴テーブル１１８を検索し、進入車両の車種が、該ナンバーに関連付けられた車種であると判別する。
【００２８】
処理装置１１７は、進入車両の車種を判別した後、該進入車両のナンバーと車種とを示す車種判別結果情報１０７を生成する。図１に示されているように、車種判別結果情報１０７は、料金自動収受器１０３に送信され、更に、料金自動収受器１０３を介して車線監視盤１０２に転送される。
【００２９】
車線監視盤１０２は、車種判別装置１０１によって判別された車種が誤っている場合に、誤った車種を正しい車種に訂正するため、及び車種判別装置１０１によって車種が不明であると判定されたときに、正しい車種を入力するために使用される。車線監視盤１０２は、車種判別結果情報１０７を受信し、車種判別結果情報１０７に示されているナンバーと車種とを表示画面（図示されない）に表示する。収受員１０６は、表示画面に表示された車種が、進入車両の正しい車種でない場合、又は、車種が不明であると表示された場合、正しい車種を車線監視盤１０２に入力する。正しい車種が入力された場合、車線監視盤１０２は、進入車両のナンバーと入力された正しい車種とを示す車種変更指令１０８を生成し、料金自動収受器１０３に供給する。
【００３０】
料金自動収受機１０３は、ユーザに課される料金を該進入車両の車種から算出し、更に、該料金をそれに設けられた料金投入口から受け取る。基本的には、料金自動収受機１０３は、車種判別装置１０１から供給される車種判別結果情報１０７に示されている車種（車種判別装置１０１が判別した車種）に基づいて料金を算出する。しかし、車線監視盤１０２から車種変更指令１０８を受けた場合、料金自動収受機１０３は、車種変更指令１０８に示されている正しい車種に基づいて料金を算出する。
【００３１】
更に料金自動収受機１０３は、車種変更指令１０８を受けた場合、車種変更履歴登録指令１０９を生成して車種判別装置１０１に出力する。車種変更履歴登録指令１０９には、車種変更指令１０８に記述されたナンバー及び車種、即ち、車種が誤って判断された、又は、車種が不明であると判断された車両のナンバー及びその車両の正しい車種とが示されている。図２を参照して、車種判別装置１０１の処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に記述されている車両のナンバーと、該車両の正しい車種とを車種変更履歴テーブル１１８に登録する。
【００３２】
図１を参照して、発進検知機１０４は、進入車両の発進を検知し、料金自動収受システム１００から発進したことを示す発進検知信号１１０を料金自動収受機１０３に供給する。発進検知信号１１０に応答して料金自動収受機１０３は、該進入車両から料金を受け取る料金収受処理を停止する。
【００３３】
実施の第１形態では、料金自動収受システム１００は、下記の動作によって料金を収受する。車線１０５に侵入した進入車両が車種判別装置１０１の前を通過し始めると、車種判別装置１０１は、車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３、撮像カメラ１１４、及び画像処理器１１５を用いて、該進入車両の諸元データ、及びナンバーを取得する。
【００３４】
該進入車両が車種判別装置１０１の通過し終わると、車種判別装置１０１の処理装置１１７は、該進入車両の車種を判別する。該進入車両の車種の判別方法は、該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されているか否かに応じて異なる。該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されていない場合、処理装置１１７は、該車種判別ロジックに従い、進入車両の諸元データと進入車両のナンバーとに基づいて進入車両の車種を判別する。一方、該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されている場合には、処理装置１１７は、該車種判別ロジックを使用しない。この場合、処理装置１１７は、該ナンバーを検索キーとして車種変更履歴テーブル１１８を検索し、進入車両の車種が、該ナンバーに関連付けられた車種であると判別する。
【００３５】
更に処理装置１１７は、判別した車種を示す車種判別情報１０７を料金自動収受器１０３に送信する。更に、処理装置１１７は、該進入車両のナンバーを車両管理キュー１１６に登録する。
【００３６】
車種判別情報１０７を受信すると、料金自動収受機１０３は、車種判別情報１０７に示されている車種に基づいて料金を算出し、該料金の支払いを受け付け始める。
【００３７】
更に料金自動収受機１０３は、車種判別情報１０７を車線監視盤１０２に送信する。車線監視盤１０２が車種判別情報１０７を受信すると、車線監視盤１０２の表示画面には、車種判別情報１０７に示されている進入車両のナンバーと車種とが表示される。
【００３８】
収受員１０６は、進入車両の車種を目視によって監視する。表示画面に表示されている車種（即ち、車種判別装置１０１によって判別された車種）が誤っている場合、及び、表示画面に車種が不明であると表示されている場合、正しい車種を車線監視盤１０２に入力して車種の訂正を行う。正しい車種の入力は、進入車両が、料金自動収受機１０３の前に到達する前に行われる必要がある。車種判別装置１０１によって判別された車種が正しい場合には、収受員１０６は、車線監視盤１０２に対して何らの操作も要求されず、従って車種変更指令１０８は出力されない。
【００３９】
引き続いて行われる料金自動収受システム１００の動作は、収受員１０６によって車種が訂正された場合（即ち、車種判別装置１０１によって判別された車種が誤っている場合）と、車種判別装置１０１によって判別された車種が正しい場合とで異なる。
【００４０】
正しい車種が車線監視盤１０２に入力され、収受員１０６によって車種が訂正された場合、車線監視盤１０２は、進入車両のナンバーと、その進入車両の正しい車種とを示す車種変更指令１０８を出力する。料金自動収受機１０３は、車種変更指令１０８を受信した場合、車種変更指令１０８に示されている正しい車種に基づいて、正しい料金を算出する。更に、料金自動収受機１０３は、算出された正しい料金を収受する。料金を収受し、又は発進検知信号１１０を発進制御機１０４から受信すると、料金自動収受機１０３は、該進入車両から料金を受け取る料金を収受する動作を停止する。
【００４１】
更に、料金自動収受機１０３は、発進検知信号１１０を発進制御機１０４から受信すると、進入車両のナンバーと、該進入車両の正しい車種とを示す車種変更履歴登録指令１０９を生成して車種判別装置１０１に供給する。車種判別装置１０１の処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に示されているナンバーと車種とを関連付けて車種変更履歴テーブル１１８に登録する。更に、処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に示されているナンバーを車両管理キュー１１９から削除し、動作を完了する。
【００４２】
該進入車両への課金が、料金自動収受システム１００によって再度行われる場合、車種判別装置１０１は、該進入車両の車種は、車種変更履歴テーブル１１８に記載された車種であると判別し、これにより、該進入車両の車種が再び誤って判別されることが防止される。
【００４３】
一方、車種判別装置１０１によって判別された車種が正しい場合には、料金自動収受機１０３は、その車種を用いて算出された料金を収受する。料金を収受し、又は発進検知信号１１０を発進制御機１０４から受信すると、料金自動収受機１０３は、該進入車両から料金を収受する動作を停止する。
【００４４】
更に、料金自動収受機１０３は、発進検知信号１１０を発進制御機１０４から受信すると、車種判別装置１０１によって判別された進入車両の車種が正しい旨を、該進入車両のナンバーとともに車種判別装置１０１に通知する。処理装置１１７は、通知されたナンバーを車両管理キュー１１９から削除し、動作を完了する。
【００４５】
このように、本実施の形態では、車種を誤って判別された車両のナンバーと、その車両の正しい車種とが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されて学習される。車種変更履歴テーブル１１８に登録されたナンバーを有する車両の車種を判別する場合には、車種変更履歴テーブル１１８に登録された車種が、該車両の車種と判別され、再び該車両の車種が誤って判別されることが防止される。
【００４６】
図３に示されているように、図１の料金自動収受システム１００が複数設けられる場合、各料金自動収受システム１００の車種判別装置１０１はネットワーク１２０によって接続され、各車種判別装置１０１は、他の車種判別装置１０１の車種変更履歴テーブル１１８にアクセス可能であることが好適である。各車種判別装置１０１は、自己に進入した進入車両のナンバーが、他の車種判別装置１０１の車種変更履歴テーブル１１８に登録されている場合、他の車種判別装置１０１の車種変更履歴テーブル１１８において該ナンバーに関連付けられている車種を、該進入車両の車種として判別する。これにより、各車種判別装置１０１は、他の車種判別装置１０１に蓄積されている車種の判別結果を有効に利用し、一層に正確に車種を判別することが可能になる。
【００４７】
（実施の第２形態）
図４は、本発明による車種判別システムの実施の第２形態を示す。実施の第２形態では、一の料金所に、複数の料金自動収受システム１００が設けられる。料金自動収受システム１００は、それぞれに車種判別装置１０１と車線監視盤１０２と料金自動収受機１０３と発進検知器１０４とを有し、従って、車種判別装置１０１と車線監視盤１０２と料金自動収受機１０３と発進検知器１０４とは、それぞれ複数設けられる。
【００４８】
本実施の形態では、図５に示されているように、車種判別装置１０１の記憶装置１１６には、車種変更履歴テーブル１１８は用意されない。その代わり、図４に示されているように、車種変更履歴テーブル１１８を保存するサーバ１２１が、車種判別装置１０１とは別に用意される。サーバ１２１は、該料金所において一つだけ用意されている。単一のサーバ１２１上にある車種変更履歴テーブル１１８が、全ての車種判別装置１０１によって共通に使用される。
【００４９】
実施の第２形態では、料金自動収受システム１００は、下記の動作によって料金を収受する。車線１０５に進入した進入車両が車種判別装置１０１の前を通過し始めると、実施の第１形態と同様に、車種判別装置１０１は、車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３、撮像カメラ１１４、及び画像処理器１１５を用いて、該進入車両の諸元データ、及びナンバーを取得する。
【００５０】
更に車種判別装置１０１の処理装置１１７は、サーバ１２１にアクセスし、該進入車両のナンバーがサーバ１２１上の車種変更履歴テーブル１１８に登録されているかを判断する。処理装置１１７は、ナンバーが車種変更履歴テーブル１１８に登録されている場合、そのナンバーに関連付けられている車種が、該進入車両の車種であると判断する。一方、ナンバーが車種変更履歴テーブル１１８に登録されていない場合、処理装置１１７は、車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３、撮像カメラ１１４、及び画像処理器１１５によって取得された該進入車両の諸元データ、及びナンバーに基づいて該進入車両の車種を判別する。
【００５１】
車種判別装置１０１の処理装置１１７は、該進入車両の車種を判別した後、該進入車両のナンバーと車種とを示す車種判別情報１０７を料金自動収受機１０３に送信する。
【００５２】
進入車両に課せられる料金は、車線監視盤１０２と料金自動収受機１０３とを用いて実施の第１形態と同様の過程によって収受される。車種判別装置１０１が進入車両の車種を正しく判別したときは、その車種に基づいて料金が算出される。料金自動収受機１０３は、進入車両の車種が正しく判別された旨を示す情報を該進入車両のナンバーとともに車種判別装置１０１に送信する。処理装置１１７は、送信されたナンバーを車両管理キュー１１９から削除し、動作を完了する。
【００５３】
一方、車種判別装置１０１が進入車両の車種を誤って判別した場合には、収受員１０６によって車線監視盤１０２に入力された正しい車種が車種変更指令１０８によって料金自動収受機１０３に伝達され、伝達された車種に基づいて料金が算出される。更に料金自動収受機１０３は、該進入車両のナンバーと収受員１０６によって入力された正しい車種とを示す車種変更履歴登録指令１０９を車種判別装置１０１に送信する。車種判別装置１０１は、車種変更履歴登録指令１０９を受信した場合、車種判別装置１０１の処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に示されているナンバーと車種とを関連付けてサーバ１２１の車種変更履歴テーブル１１８に登録する。更に、処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に示されているナンバーを車両管理キュー１１９から削除し、動作を完了する。
【００５４】
本実施の形態では、実施の第１形態と同様に、車種変更履歴テーブル１１８に登録されたナンバーを有する車両の車種を判別する場合には、車種変更履歴テーブル１１８に登録された車種が、該車両の車種と判別され、再び該車両の車種が誤って判別されることが防止される。更に、車種変更履歴テーブル１１８が屋外に設置される車種判別装置１０１ではなく、サーバ１２１によって管理されるため、車種変更履歴テーブル１１８のメンテナンスが容易である。更に、本実施の形態の車両判別システムは、一の車種変更履歴テーブル１１８のコピーを他の料金所のサーバ１２１に記憶させることにより、該他の料金所に車種判別の学習の効果を反映させることができる点で好適である。
【００５５】
本実施の形態において、図６に示されているように、車種判別装置１０１が、サーバ１２１に保存されている車種変更履歴テーブル１１８を適宜のタイミングでダウンロードして車種変更履歴テーブル１１８の複製１１８’を生成し、その複製１１８’を用いて進入車両の車種の判別を行うことが可能である。この場合、車種判別装置１０１は、進入車両のナンバーが複製１１８’に登録されているかを検索し、該ナンバーが複製１１８’に登録されている場合、複製１１８’において該ナンバーに対応付けられている車種を、該進入車両の車種であると判断する。車種判別装置１０１内にある複製１１８’は、高速でアクセス可能であり、複製１１８’に基づいて車種の判別を行うことにより、車種判別装置１０１が車種の判別を行うのに必要な時間を短縮化できる。
【００５６】
更に図７に示されているように、車種判別装置１０１（図７では、それらを互いに区別するために、車種判別装置１０１Ａ〜１０１Ｄと記述されている）がそれぞれに保持する複製１１８’は、車種変更履歴テーブル１１８の一部であり、且つ、全ての複製１１８’によって車種変更履歴テーブル１１８の記録されている情報の全てをカバーするように構成され得る。即ち、車種変更履歴テーブル１１８が分散して保持されることが可能である。この場合、一の車種判別装置１０１は、他の車種判別装置１０１が保持する複製１１８’にアクセス可能に構成される。このように車種変更履歴テーブル１１８が分散して保持されることは、テーブル容量を大きくすることができる等の利点がある。
【００５７】
（実施の第３形態）
図８は、本発明による車種判別システムの実施の第３形態を示す。実施の第３形態では、本発明による車種判別システムが、図８に示されている料金収受システム２００に適用される。入口料金所２０１には、車種判別装置２０３、通行券自動発行機２０４、及び車種判別制御コンピュータ２０５が設けられ、出口料金所２０２には、ターミナル装置２０６が設けられる。
【００５８】
車種判別制御コンピュータ２０５とターミナル装置２０６とは、ネットワーク２０７によって接続され、車種判別装置２０３と車種判別制御コンピュータ２０５とは、ＬＡＮ２０８によって接続される。ネットワーク２０７は、サーバ２０９に接続され、サーバ２０９によりネットワーク２０７が管理される。
【００５９】
車種判別装置２０３は、入口料金所２０１に進入する車両２１０の車種を判別し、その車種を示す車種判別情報２１１を通行券発行機２０３に送信する。図９は、車種判別装置２０３の構成を示すブロック図である。車種判別装置２０３は、車両分離器２２１と、踏板２２２と、車長検知器２２３と、撮像カメラ２２４と、画像処理機２２５と、処理装置２２６と、インターフェース２２７とを備えている。
【００６０】
車両分離器２２１、踏板２２２、及び車長検知器２２３は、車両２１０の構造を示す諸元データ（例えば、車高、車長、軸数、軸距等）を取得するために使用されるセンサである。車両分離器２２１、踏板２２２、及び車長検知器２２３の動作は、実施の第１形態における車両分離器１１１、踏板１１２、及び車長検知器１１３の動作と同じである。車両分離器２２１、踏板２２２、車長検知器２２３が出力する信号から、車両２１０の諸元データを得ることができる。
【００６１】
撮像カメラ２２４と画像処理機２２５とは、車両２１０のナンバープレートに記述されているナンバーを画像処理によって取得するために使用される。撮像カメラ２２４と画像処理機２２５との動作は、実施の第１形態における撮像カメラ１１４と画像処理機１１５との動作と同様である。
【００６２】
処理装置２２６は、主制御部２２６ａと、第１判別処理部２２６ｂと、第２判別処理部２２６ｃとを有している。主制御部２２６ａは、車種判別装置２０３の全体を制御する。第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとは、いずれも、車両２１０の構造を示す諸元データと、車両２１０のナンバーとから車両２１０の車種を判別する車種判別ロジックを搭載している。第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとは、排他的に活性化される。第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとのうちの活性化された一方が、車種判別ロジックを実行し、車両２１０の車種を判別する。
【００６３】
第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとが使用する車種判別ロジックは、車両分布マップを用いて表現可能である。図１０は、車種判別ロジックを表現する車両分布マップの例を示している。図１０の車両分布マップは、車両２１０の構造を示す諸元データＡ及び諸元データＢに基づいて、車両２１０を車種１、車種２、車種３、及び車種不明のいずれかに分類する車種判別ロジックを示している。図１０の車両分布マップは、２次元空間で表現されている。しかし、現実には、車種判別ロジックにおいて使用される諸元データの種類の数は、３以上であることが一般的であり、従って、車両分布マップは、一般には、多次元空間として表現され得る。更に、判別される車種の種類の数も、一般には、３には限定されない。
【００６４】
車両分布マップにおける空間は、閾値によって複数の領域に分割される。車種判別ロジックは、諸元データと閾値とを比較し、該諸元データに対応する位置が該複数の領域のいずれに属するかを判断する。それらの領域のそれぞれには、車種が対応付けられている。処理装置２２６は、車両２１０の諸元データに対応する位置が属する領域に対応付けられている車種が、車両２１０の車種であると判断する。例えば、図１０の車両分布マップでは、車両２１０から得られた諸元データＡ、Ｂに対応する点が
Ａ２≦Ａ，
Ｂ３≦Ｂ，
を満たす領域内にある場合、その車両２１０の車種は車種３であると判別される。
【００６５】
図１０に示されている車両分布マップでは、諸元データＡ及び諸元データＢに基づいて、殆どの車両を問題なく３つの車種に分類できる。しかし、諸元データＡ、Ｂが、下記条件式：
Ａ１≦Ａ＜Ａ２，
Ｂ１≦Ｂ＜Ｂ２，
を満たす領域（白抜きで表された領域）は、車種１に分類される車両と車種２に分類される車両の諸元データＡ、Ｂの分布が重なっている領域であるため、この領域に属する車両は、車種を特定できず、車種不明に分類される。
【００６６】
処理装置２２６は、車種判別ロジックを用いて車両２１０の車種を判別すると、処理一連番号を生成し、更に、生成した処理一連番号と、車両２１０のナンバーと車種とを示す車種判別情報２１１を生成する。車種判別情報２１１は、通行券発行機２０３に送信される。
【００６７】
更に処理装置２２６は、該処理一連番号と、車両２１０の車種判別に使用された諸元データと、判別された車両２１０の車種とを示す車種判別ログ２１２を生成し、車種判別制御コンピュータ２０５に送信する。後述されるように、車種判別ログ２１２は、車種判別制御コンピュータ２０５が既述の車種判別ロジックの修正が必要かを判断し、修正された車種判別ロジック（修正判別ロジック）２１３を生成するために使用される。
【００６８】
インターフェース２２７は、車種判別装置２０３が通行券自動発行機２０４及び車種判別制御コンピュータ２０５と通信するために使用される。インターフェース２２７は、処理装置２２６が生成した車種判別情報２１１を通行券自動発行機２０４に送信する。更に、インターフェース２２７は、処理装置２２６が生成した車種判別ログ２１２を車種判別制御コンピュータ２０５に送信する。更にインターフェース２２７は、車種判別制御コンピュータ２０５が生成した修正判別ロジック２１３を受信して、処理装置２２６に引き渡す。
【００６９】
図８を参照して、通行券自動発行機２０４は、車種判別装置２０３が生成する車種判別情報２１１に応答して通行券２１４を発行する。通行券２１４には、車種判別情報２１１に示されている処理一連番号、車両２１０の車種、及び入口料金所２０１を識別する入口料金所ＩＤが記録される。車両２１０に乗車するユーザは、通行券２１４を出口料金所２０２まで携帯する必要がある。
【００７０】
出口料金所２０２では、ターミナル装置２０６を用いて通行券２１４に記録されている処理一連番号、車両２１０の車種、及び入口料金所ＩＤが読み取られ、これらの情報に基づいて料金の収受処理が行われる。出口料金所２０２の収受員２１５は、車両２１０に乗車するユーザから通行券２１４を受け取り、ターミナル装置２０６に設けられている通行券確認機に挿入する。通行券２１４が挿入されると、ターミナル装置２０６は、通行券２１４に記載されている処理一連番号、車両２１０の車種、及び入口料金所ＩＤを読み取る。通行券２１４に記録されている車両２１０の車種が正しい場合には、その通行券２１４に記載されている車両２１０の車種、及び入口料金所ＩＤに基づいて料金が算出され、料金が収受される。
【００７１】
ターミナル装置２０６を操作する収受員２１５は、目視により、通行券２１４に記録されている車両２１０の車種が正しいかを判断する。通行券２１４に記録されている車両２１０の車種が正しくない場合、収受員２１５は、自己が確認した正しい車種をターミナル装置２０６にマニュアルで入力する。この場合、ターミナル装置２０６は、入力された正しい車種に基づいて料金を算出し、料金が収受される。
【００７２】
収受員２１５によって正しい車種が入力された場合、ターミナル装置２０６は、更に、通行券２１４に記載されている処理一連番号と、マニュアルで入力された正しい車種とを示す車種修正情報２１６を生成し、ネットワーク２０７を介して車種判別制御コンピュータ２０５に送信する。
【００７３】
車種判別制御コンピュータ２０５は、車種判別装置２０３から送られる車種判別ログ２１２と、ターミナル装置２０６から送られる車種修正情報２１６に基づいて車種判別装置２０３に搭載されている車種判別ロジックの修正が必要かを判断する。修正が必要と判断した場合、車種判別制御コンピュータ２０５は、修正判別ロジック２１３を生成して、車種判別装置２０３に供給する。車種判別ロジックの修正及び修正判別ロジック２１３の生成の手順の詳細は後述される。
【００７４】
車種判別装置２０３は、車種判別制御コンピュータ２０５から修正判別ロジック２１３を受信すると、車種の判別に使用される車種判別ロジックを、供給された修正判別ロジック２１３に切り替える動作を行う。図９を参照して、車種判別ロジックの切り替えは、処理装置２２６に第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとの２つの判別手段が設けられていることを利用して、車種判別装置２０３の車種判別動作の障害にならないように行われる。まず、車種判別制御コンピュータ２０５は、第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとのうち、活性化されていない一の判別処理部が使用する車種判別ロジックを、車種判別制御コンピュータ２０５から供給された修正判別ロジック２１３に書き換える。続いて、車種判別装置２０３がアイドリング状態になったときに、車種判別制御コンピュータ２０５は、活性化されている他の判別処理部を非活性化し、車種判別ロジックが書き換えられた該一の判別処理部を活性化する。これにより、車種判別装置２０３の車種判別動作を阻害することなく、車種の判別に使用される車種判別ロジックが、修正判別ロジック２１３に書き換えられる。
【００７５】
図１１から図１３は、車種判別ロジックが車種判別制御コンピュータ２０５によって修正され、より最適化される過程を説明する図である。以下では、図１０の車両分布マップに表現される車種判別ロジックが車種の判別に使用されると仮定して説明が行われる。図１０の車両分布マップに表現される車種判別ロジックでは、上述のとおり、諸元データＡ、Ｂを用いて車両２１０の車種が判別される。
【００７６】
（ステップ１）
入口料金所２０１に車両２１０が進入すると、車種判別装置２０３は、車両２１０の諸元データＡ、Ｂを取得し、その諸元データＡ、Ｂを用いて車両２１０の車種を判別する。更に、車種判別装置２０３は、判別した車両２１０の車種、車種の判別に使用した諸元データＡ、Ｂ、及び、処理一連番号を、車種判別ログ２１２として車種判別制御コンピュータ２０５に送信する。車種判別制御コンピュータ２０５は、車種判別ログ２１２をその内部に保存する。
【００７７】
車種判別コンピュータ２０５は、車種判別装置２０２が有しているものと同一の車両分布マップを有している。車種判別コンピュータ２０５は、車種判別ログ２１２に示されている諸元データＡ、Ｂを車両分布マップ上にマッピングして、その一組の諸元データＡ、Ｂによって特定される位置が、車両分布マップ上のいずれの領域に属するかを判別することが可能である。図１１は、車種判別コンピュータ２０５による領域の判別の例を示している。例えば、図１１の例では、車種判別コンピュータ２０５は、ある一組の諸元データＡ、Ｂに対応する位置２３１が、
Ａ１≦Ａ＜Ａ２，
Ｂ＜Ｂ１，
によって規定され、車種１に対応付けられた領域２３２に属すると判別することができる。
【００７８】
（ステップ２）
出口料金所２０２において、処理一連番号、及び車種判別装置２３０によって判別された車種が記録された通行券２１４を用いて料金の収受が行われる。車種判別装置２０３によって判別された車両２１０の車種が誤っている、又は不明である場合、収受員２１５によって正しい車種が入力される。正しい車種が入力されると、入力された正しい車種と通行券２１４に記載されている処理一連番号とを示す車種修正情報２１６が生成され、車種判別制御コンピュータ２０５に送信される。
【００７９】
車種判別制御コンピュータ２０５は、車種修正情報２１６に示されている処理一連番号を検索キーとして、その内部に保存されている車種判別ログ２１２を検索することにより、車両２１０の車種の判別に使用された諸元データＡ、Ｂを取得する。更に、車種判別制御コンピュータ２０５は、車種修正情報２１６に示されている車種が、諸元データＡ、Ｂを車両分布マップの上にマッピングすることによって定まる車種と食い違うか否かを判断する。
【００８０】
この判断の結果、車種判別制御コンピュータ２０５は、ある車種に分類されていた車両が、他の車種に分類されるべきである事例（すなわち、誤判別）が存在することを認識する。
【００８１】
更に、車種判別制御コンピュータ２０５は、この誤判別が、車両分布マップ上の領域を規定するいずれの閾値に起因するかを判断し、この誤判別の起因させた閾値について、該閾値を修正するための候補事象が１件発生したことを記憶する。
【００８２】
例えば、図１２の例では、車種判別制御コンピュータ２０５は、その諸元データＡ、Ｂが車種１に対応付けられている領域に属し、従って、車種１と判別されていた車両が、車種２に判別されるべきである旨を認識する。更に、車種判別制御コンピュータ２０５は、この誤判別が閾値Ｂ１に起因することを認識し、閾値Ｂ１を修正するための候補事象が１件発生したことを記憶する。
【００８３】
（ステップ３）
ある閾値を修正するための候補事象が一定の件数に達すると、車種判別制御コンピュータ２０５は、該閾値が、繰り返し誤判別を発生させるような不適切な値に定められていると認識し、該閾値を適切な値に修正する。図１３に示されている例では、閾値Ｂ１が小さくなるように修正される。これにより、車種１に対応付けられていた領域の一部が車種不明に対応付けられる。これにより、従来は、位置２３１に対応する諸元データＡ，Ｂを有する車両が、誤って車種１に判別されていたのに対し、修正以後は、該車両が車種不明に判別され、少なくとも誤判別は避けられる。
【００８４】
閾値を修正した後、車種判別制御コンピュータ２０５は、閾値が修正された車両分布マップによって表現される修正判別ロジック２１３を車種判別装置２０３に送信する。車種判別装置２０３は、上述の手順によって自己が使用する車種判別ロジックを修正判別ロジック２１３に切り換える。以上の手順を繰り返すことにより、車種の判別に使用される車種判別ロジックに記述されている閾値が最適に調整される。
【００８５】
以上に説明されているように、本実施の形態では、車種判別装置２０３から送られる車種判別ログ２１２と、収受員２１５によって操作されるターミナル装置２０６から送られる車種修正情報２１６とに基づいて、車種判別ロジックに記述されている閾値が最適に修正される。これにより、車種判別ロジックを、収受員２１５による正しい車種の判別の結果を反映して最適に修正し、車種の誤判別を少なくすることができる。
【００８６】
【発明の効果】
本発明により、人の判断による車種判別の結果を生かして、車両の車種をなるべく正確に判別することができる車種判別システムが提供される。
また、本発明により、人の判断による車種判別の結果を生かして、同一の車両の車種を誤って判別することを防止することができる車種判別システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による車種判別システムの実施の第１形態を示す。
【図２】図２は、実施の第１形態で使用される車種判別装置１０１の構成を示す。
【図３】図３は、実施の第１形態の車種判別システムの変形例を示す。
【図４】図４は、本発明による車種判別システムの実施の第２形態を示す。
【図５】図５は、実施の第２形態で使用される車種判別装置１０１の構成を示す。
【図６】図６は、実施の第２形態の変形例で使用される車種判別装置１０１の構成を示す。
【図７】図７は、車種変更履歴テーブル１１８が、複数の車種判別装置１０１に分散化させて保持される変形例を示す。
【図８】図８は、本発明による車種判別システムの実施の第３形態を示す。
【図９】図９は、実施の第３形態で使用される車種判別装置２０３を示す。
【図１０】図１０は、車種判別ロジックを表現する車両分布マップを示す。
【図１１】図１１は、車種判別ロジックによって車種１と判別された車両の諸元データＡ、Ｂがマッピングされた車両分布マップを示す。
【図１２】図１２は、車種判別ロジックによって車種１と判別され、且つ、収受員２１５によって車種２に修正された車両の諸元データＡ、Ｂがマッピングされた車両分布マップを示す。
【図１３】図１３は、閾値Ｂ１が修正された車両分布マップを示す。
【符号の説明】
１００：料金自動収受システム
１０１：車種判別装置
１０２：車線監視盤
１０３：料金自動収受機
１０４：発進検知器
１０５：車線
１０６：収受員
１０７：車種判別情報
１０８：車種変更指令
１０９：車種変更履歴登録指令
１１０：発進検知信号
１１１：車両分離器
１１２：踏板
１１３：車長検知器
１１４：撮像カメラ
１１５：画像処理機
１１６：記憶装置
１１７：処理装置
１１８：車種変更履歴テーブル
１１９：車両管理キュー
１２０：ネットワーク
１２１：サーバ
２０１：入口料金所
２０２：出口料金所
２０３：車種判別装置
２０４：通行券自動発行機
２０５：車種判別制御コンピュータ
２０６：ターミナル装置
２０７：ネットワーク
２０８：ＬＡＮ
２０９：サーバ
２１０：車両
２１１：車種判別情報
２１２：車種判別ログ
２１３：修正判別ロジック
２１４：通行券
２１５：収受員
２１６：車種修正情報[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle type discrimination system.
[0002]
[Prior art]
The toll collection system for a toll road is provided with a vehicle type discrimination system that discriminates a vehicle type. A user of a vehicle running on a toll road is charged a toll according to the vehicle type determined by the vehicle type determination system.
[0003]
The vehicle type discrimination system generally includes specification data (for example, vehicle height, vehicle length, number of axles, axle distance, etc.) indicating the structure of the vehicle obtained by various sensors, and a number described on a license plate of the vehicle. Is determined based on the vehicle type. In order to acquire vehicle specification data, the vehicle type discrimination system includes, for example, a vehicle separator, a tread, and a vehicle length detector. On the other hand, in order to obtain the number of the vehicle, an imaging device that captures an image of the license plate of the vehicle is provided in the vehicle type determination system, and performs image processing on an image obtained by the imaging device. Is obtained. The vehicle type discriminating system incorporates vehicle type discriminating logic for discriminating the vehicle type based on the acquired vehicle specification data and number, and the vehicle type discriminating system discriminates the vehicle type using the vehicle type discriminating logic. .
[0004]
Accurately determining the type of vehicle is important to properly charge tolls. However, the shapes and structures of vehicles are various, and therefore, it is unavoidable that some erroneous determination occurs even with the best vehicle determination logic.
[0005]
One of the difficulties in determining a vehicle type determination logic that does not cause erroneous vehicle type determination is that the shape and structure of vehicles traveling in the city are not invariable. Vehicle manufacturers develop vehicles with new structures and bring them to market. It cannot be guaranteed that the vehicle type of the vehicle having the new structure is correctly determined by the conventional vehicle type determination logic. This means that the vehicle type determination logic that can accurately determine the vehicle type at a certain point in time may not be optimal at a later point in time. A vehicle type discriminating apparatus that addresses such a problem is disclosed in, for example, Patent Document 1. Patent Literature 1 discloses a vehicle type determination device that determines a vehicle using a neural network.
[0006]
Misjudgment of the vehicle type raises the possibility of collecting a lot of fees from the user. For this reason, the vehicle type determination logic is created so as to determine that the vehicle type is unknown if the vehicle type is erroneously determined.
[0007]
Considering that erroneous discrimination of a vehicle type may occur and that a vehicle type may be determined to be unknown, a toll booth that collects tolls is often assigned a collection member. The collection staff is responsible for the proper collection of fees. When the vehicle type determined by the vehicle type determination device is incorrect, the collection member manually corrects the vehicle type. Fees are calculated using the corrected model. This also indicates the difficulty of creating a vehicle type discriminating technique that is superior to human vehicle type discrimination.
[0008]
However, if a large number of erroneous vehicle type determinations occur, the time required for the collection staff to correct the vehicle type increases, and the service time for collecting the toll increases accordingly. Further, the occurrence of a large number of erroneous determinations of the vehicle type is not preferable because the labor of the collection staff increases and a large number of collection staffs need to be arranged. Similarly, frequent determination that the vehicle type is unknown is undesirably caused by an increase in service time and an increase in the labor of the collection staff.
[0009]
In general, the erroneous determination of the vehicle type tends to occur many times for the same vehicle. Therefore, the user who gets on the vehicle suffers the disadvantage that the toll collection is delayed due to the erroneous determination of the vehicle type. This significantly impairs the convenience of the user using the toll road.
[0010]
It is considered that such erroneous vehicle type determination can be avoided by utilizing the result of vehicle type determination by a person who is the best vehicle type determination means. A vehicle type that can determine the vehicle type of a vehicle as accurately as possible by utilizing the result of vehicle type determination based on human judgment, and desirably prevents a vehicle type from being erroneously determined many times for the same vehicle. It would be desirable to provide a discrimination system.
[0011]
[Patent Document 1]
JP-A-7-55444
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle type discriminating system capable of discriminating a vehicle type as accurately as possible by utilizing a result of vehicle type discrimination based on human judgment.
Another object of the present invention is to provide a vehicle type discrimination system that can prevent the erroneous determination of the vehicle type of the same vehicle by utilizing the result of vehicle type determination based on human judgment.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The means for solving the problem will be described below using the numbers and symbols used in [Embodiments of the Invention]. These numbers and symbols are added to clarify the correspondence between the description in [Claims] and the description in [Embodiment of the Invention]. However, the added numbers and symbols must not be used for interpreting the technical scope of the invention described in [Claims].
[0014]
The vehicle type identification system according to the present invention includes a vehicle type change history table (118), a license plate obtaining device (114, 115), a vehicle type identification sensor (111-113), and an identification processing means (117). The vehicle type change history table (118) stores a registration number and a registered vehicle type, which is the vehicle type of the registered vehicle specified by the registration number, in association with each other. The license plate acquisition device (114, 115) captures an image of a license plate of an approaching vehicle and acquires a number specifying the approaching vehicle. The vehicle type determination sensors (111 to 113) acquire the specification data of the approaching vehicle. If the number acquired by the license plate acquiring device (114, 115) does not match any of the registered numbers stored in the vehicle type change history table (118), the discriminating processing means (117) The approaching vehicle type of the approaching vehicle is determined based on the original data. On the other hand, when the number matches one of the registered numbers, the determination processing means (117) associates the entering vehicle model with the one registered number in the model change history table (118). It is determined that the vehicle type is a registered vehicle type. Such a vehicle type discrimination system can store the number of a vehicle that has been erroneously determined in the past and the vehicle type of the vehicle determined by the collection associate in the vehicle type change history table (118) in association with each other. By making use of the result of the vehicle type determination based on the determination of the above, the vehicle type of the vehicle can be determined as accurately as possible.
[0015]
It is preferable that the vehicle type discrimination system further includes a lane monitoring panel (102) and a registration processing unit (117). In this case, the description determination processing means (117) transmits vehicle type determination result information indicating the approaching vehicle type to the lane monitoring panel (102). The lane monitoring panel (102) displays the approaching vehicle type indicated in the vehicle type determination result information, and is the type of the approaching vehicle determined by the receptionist (106) operating the lane monitoring panel (102). A registration change means (117) generates a vehicle type change command (108) indicating the vehicle identification vehicle type, registers the number identifying the entering vehicle as a registration number in the vehicle type change history table (118), and registers the vehicle identification change vehicle type. Is registered in association with the number as a registered vehicle model. Such a configuration makes it possible to register the number of a vehicle that has been erroneously determined in the past and the vehicle type of the vehicle determined by the collection member in the vehicle type change history table (118) in association with each other.
[0016]
A vehicle type determination system according to the present invention includes a vehicle type change history table (118), a license plate acquisition device (114, 115), a vehicle type determination sensor (111-113), and a plurality of vehicle type determination units (117). When the device (101) is provided, the discrimination processing means (117) included in any one of the vehicle type discriminating devices (101) includes a vehicle type change history table included in another vehicle type discriminating device. Preferably, (118) is accessible. Such a configuration makes it possible to further reduce erroneous determination by using the registration number and the registered vehicle model registered in the vehicle type change history table (118) included in another vehicle type identification device.
[0017]
A vehicle type discrimination system according to the present invention includes a plurality of vehicle type discrimination devices (101) each including a license plate acquisition device (114, 115), a vehicle type discrimination sensor (111-113), and a discrimination processing means (117); Preferably, a server (121) for storing a change history table (118) is provided, and the vehicle type change history table (118) is shared by a plurality of vehicle type determination devices (101). Such a vehicle type discrimination system enables the registration number and the registered vehicle type obtained by one vehicle type discrimination device to be used by another vehicle type discrimination device, and also facilitates maintenance of the vehicle type change history table (118). Become
[0018]
Another vehicle type discrimination system according to the present invention includes a vehicle type discrimination sensor (111-113) for acquiring specification data of an approaching vehicle (210), and an approaching vehicle (210) based on the specification data according to a vehicle type discrimination logic. And a vehicle type correction information (216) indicating the vehicle type of the entering vehicle (210) determined by the vehicle receiving member (215) in response to the operation by the vehicle receiving member (215). ), And a vehicle type discrimination logic calibrating device (205). The processing device (226) transmits a vehicle type determination log (212) indicating the specification data to the vehicle type determination logic calibrating device (205). The vehicle type determination logic calibrating device (205) corrects the vehicle type determination logic in response to the vehicle type determination log (212) and the vehicle type correction information (216). The vehicle type discriminating system makes the vehicle type discrimination logic match based on the specification data of the vehicle (210) with the correct vehicle type of the vehicle (210) determined by the collection staff (215) as much as possible. The vehicle type discrimination logic can be modified at the same time, and the vehicle type of the vehicle can be determined as accurately as possible by making use of the result of the vehicle type discrimination based on human judgment.
[0019]
For example, when a threshold value is described in the vehicle type determination logic, and the vehicle type determination logic includes a procedure for comparing the threshold value with the specification data, the vehicle type determination logic calibrating device (205) uses the vehicle type determination logic. Preferably, the threshold value is adjusted in response to the determination log and the vehicle type correction information.
[0020]
The processing device (226) is exclusively activated, and includes a first determination processing unit (226b) and a second determination processing unit (226c) that respectively determine the vehicle type using the vehicle type determination logic. In this case, when changing the threshold value, the vehicle type determination logic correction unit (205) determines one of the first determination processing unit (226b) and the second determination processing unit (226c) that is not activated. It is preferable that the threshold value described in the vehicle type determination logic used by the unit is changed to activate the one determination processing unit and deactivate the other determination processing units.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a vehicle type identification system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0022]
(First embodiment)
FIG. 1 shows a first embodiment of a vehicle type identification system according to the present invention. In the first embodiment, the vehicle type discrimination system according to the present invention is applied to the automatic toll collection system 100. The automatic toll collection system 100 includes a vehicle type discrimination device 101, a lane monitoring panel 102, an automatic toll collection unit 103, and a start detector 104.
[0023]
The vehicle type determination device 101 determines a vehicle type of an approaching vehicle entering the lane 105. In order to determine the vehicle type, the vehicle type determination apparatus 101 includes a vehicle separator 111, a tread plate 112, a vehicle length detector 113, an imaging camera 114, and an image processor 115, as shown in FIG. , A storage device 116, and a processing device 117.
[0024]
The vehicle separator 111, the tread plate 112, and the vehicle length detector 113 are sensors used to obtain specification data (for example, vehicle height, vehicle length, number of axes, axle distance, etc.) indicating the structure of the approaching vehicle. It is. The vehicle separator 111 uses an optical sensor to generate a signal indicating whether or not the entering vehicle has passed, and a signal indicating the height of the entering vehicle. The tread 112 is buried in the lane 105 and generates a signal corresponding to the position where the tread 112 is stepped on by a tire of the approaching vehicle. The vehicle length detector 113 generates a signal corresponding to the vehicle length of the approaching vehicle. From the signals output from the vehicle separator 111, the tread 112, and the vehicle length detector 113, the specification data of the approaching vehicle can be obtained.
[0025]
The imaging camera 114 and the image processor 115 are used to acquire the number described on the license plate of the approaching vehicle by image processing. The imaging camera 114 captures an image of the license plate of the approaching vehicle and generates a captured image of the license plate. The image processor 115 performs image processing on the captured image, and acquires the number described on the license plate. The obtained number makes it possible to identify the approaching vehicle.
[0026]
The storage device 116 stores a vehicle type change history table 118 and a vehicle management queue 119. In the vehicle type change history table 118, the number of a vehicle having a history of erroneously determining the vehicle type in the past and the vehicle type of the vehicle are registered in association with each other. The vehicle management queue 119 temporarily stores the number of the entering vehicle to be charged at that time. The vehicle management queue 119 is referred to when a number and a vehicle type are registered in the vehicle type change history table 118.
[0027]
The processing device 117 uses the specification data of the approaching vehicle obtained from the signals output from the vehicle separator 111, the tread plate 112, and the vehicle length detector 113, the number of the approaching vehicle, and the vehicle type change history table 118. Then, the type of the approaching vehicle is determined. The processing device 117 includes a vehicle type determination logic for determining the type of the approaching vehicle from the specification data of the approaching vehicle and the number of the approaching vehicle. When the number of the approaching vehicle is not registered in the vehicle type change history table 118, the processing device 117 determines the type of the approaching vehicle based on the specification data of the approaching vehicle and the number of the approaching vehicle according to the vehicle type determination logic. Determine. On the other hand, when the number of the approaching vehicle is registered in the vehicle type change history table 118, the processing device 117 does not use the vehicle type determination logic. In this case, the processing device 117 searches the vehicle type change history table 118 using the number as a search key, and determines that the vehicle type of the approaching vehicle is the vehicle type associated with the number.
[0028]
After determining the type of the approaching vehicle, the processing device 117 generates vehicle type determination result information 107 indicating the number and the type of the approaching vehicle. As shown in FIG. 1, the vehicle type discrimination result information 107 is transmitted to the automatic toll collection device 103 and further transferred to the lane monitoring panel 102 via the automatic toll collection device 103.
[0029]
The lane monitoring panel 102 corrects the wrong vehicle type to the correct vehicle type when the vehicle type determined by the vehicle type determination device 101 is incorrect, and when the vehicle type determination device 101 determines that the vehicle type is unknown. Used to enter the correct car model. The lane monitoring panel 102 receives the vehicle type identification result information 107 and displays the number and the vehicle type indicated in the vehicle type identification result information 107 on a display screen (not shown). If the vehicle type displayed on the display screen is not the correct vehicle type of the approaching vehicle, or if it is displayed that the vehicle type is unknown, the collection member 106 inputs the correct vehicle type to the lane monitoring panel 102. When the correct vehicle type is input, the lane monitoring panel 102 generates a vehicle type change command 108 indicating the number of the approaching vehicle and the input correct vehicle type, and supplies this to the automatic toll collection device 103.
[0030]
The automatic toll collection machine 103 calculates the fee charged to the user from the type of the approaching vehicle, and further receives the fee from a fee slot provided in the vehicle. Basically, the automatic toll collection machine 103 calculates the fee based on the vehicle type (the vehicle type determined by the vehicle type determination device 101) indicated in the vehicle type determination result information 107 supplied from the vehicle type determination device 101. However, when receiving the vehicle type change command 108 from the lane monitoring panel 102, the automatic toll collection device 103 calculates the fee based on the correct vehicle type indicated in the vehicle type change command 108.
[0031]
Further, when receiving the vehicle type change instruction 108, the automatic toll collection device 103 generates a vehicle type change history registration instruction 109 and outputs it to the vehicle type identification device 101. The vehicle type change history registration command 109 includes the number and the vehicle type described in the vehicle type change command 108, that is, the vehicle number for which the vehicle type has been erroneously determined or the vehicle type for which the vehicle type has been determined to be unknown, and the correct vehicle name. The vehicle type is shown. Referring to FIG. 2, processing device 117 of vehicle type discrimination device 101 registers the vehicle number described in vehicle type change history registration command 109 and the correct vehicle type of the vehicle in vehicle type change history table 118.
[0032]
Referring to FIG. 1, start detection device 104 detects the start of an entering vehicle, and supplies start detection signal 110 indicating that the vehicle has started from automatic toll collection system 100 to automatic toll collection device 103. In response to the start detection signal 110, the automatic toll collection machine 103 stops the toll collection process of receiving the toll from the entering vehicle.
[0033]
In the first embodiment, the automatic fee collection system 100 collects a fee by the following operation. When the approaching vehicle that has entered the lane 105 starts passing in front of the vehicle type discriminating device 101, the vehicle type discriminating device 101 controls the vehicle separator 111, the tread plate 112, the vehicle length detector 113, the imaging camera 114, and the image processor 115. To obtain the specification data and the number of the approaching vehicle.
[0034]
When the entering vehicle has passed through the vehicle type discriminating device 101, the processing device 117 of the vehicle type discriminating device 101 determines the vehicle type of the approaching vehicle. The method of determining the type of the approaching vehicle differs depending on whether the number of the approaching vehicle is registered in the vehicle type change history table 118 or not. When the number of the approaching vehicle is not registered in the vehicle type change history table 118, the processing device 117 determines the type of the approaching vehicle based on the specification data of the approaching vehicle and the number of the approaching vehicle according to the vehicle type determination logic. Determine. On the other hand, when the number of the approaching vehicle is registered in the vehicle type change history table 118, the processing device 117 does not use the vehicle type determination logic. In this case, the processing device 117 searches the vehicle type change history table 118 using the number as a search key, and determines that the vehicle type of the approaching vehicle is the vehicle type associated with the number.
[0035]
Further, the processing device 117 transmits the vehicle type determination information 107 indicating the determined vehicle type to the automatic toll collection unit 103. Further, the processing device 117 registers the number of the approaching vehicle in the vehicle management queue 116.
[0036]
Upon receiving the vehicle type identification information 107, the automatic toll collection machine 103 calculates a fee based on the vehicle type indicated in the vehicle type identification information 107, and starts accepting payment of the fee.
[0037]
Further, the automatic toll collection machine 103 transmits the vehicle type identification information 107 to the lane monitoring panel 102. When the lane monitoring panel 102 receives the vehicle type identification information 107, the number and the type of the approaching vehicle indicated in the vehicle type identification information 107 are displayed on the display screen of the lane monitoring panel 102.
[0038]
The collection member 106 visually monitors the type of the approaching vehicle. If the vehicle type displayed on the display screen (that is, the vehicle type determined by the vehicle type determination device 101) is incorrect, or if the display screen indicates that the vehicle type is unknown, the correct vehicle type is determined by the lane monitoring panel. The data is input to 102 to correct the vehicle type. The input of the correct vehicle type needs to be performed before the entering vehicle arrives in front of the automatic toll collection machine 103. If the vehicle type determined by the vehicle type determination device 101 is correct, the collection staff 106 does not require any operation on the lane monitoring panel 102, and therefore the vehicle type change command 108 is not output.
[0039]
Subsequent operations of the automatic toll collection system 100 are performed when the vehicle type is corrected by the collection member 106 (that is, when the vehicle type determined by the vehicle type determination device 101 is incorrect) and when the vehicle type determination device 101 determines. It is different from the case where the model is correct.
[0040]
If the correct vehicle type is input to the lane monitoring panel 102 and the vehicle type is corrected by the collection staff 106, the lane monitoring panel 102 outputs a vehicle type change command 108 indicating the number of the approaching vehicle and the correct vehicle type of the approaching vehicle. . When receiving the vehicle type change command 108, the automatic toll collection device 103 calculates a correct fee based on the correct vehicle type indicated in the vehicle type change command 108. Further, the automatic toll collection device 103 receives the calculated correct fee. When the toll is collected or the start detection signal 110 is received from the start controller 104, the automatic toll collection unit 103 stops the operation of collecting the toll that receives the toll from the approaching vehicle.
[0041]
Further, upon receiving the start detection signal 110 from the start controller 104, the automatic toll collection machine 103 generates a vehicle type change history registration command 109 indicating the number of the approaching vehicle and the correct vehicle type of the approaching vehicle, and generates the vehicle type discrimination device. 101. The processing device 117 of the vehicle type determination device 101 associates the number indicated in the vehicle type change history registration command 109 with the vehicle type and registers the number in the vehicle type change history table 118. Further, the processing device 117 deletes the number indicated in the vehicle type change history registration command 109 from the vehicle management queue 119, and completes the operation.
[0042]
When the charging for the entering vehicle is performed again by the automatic toll collection system 100, the vehicle type determination device 101 determines that the vehicle type of the entering vehicle is the vehicle type described in the vehicle type change history table 118, and This prevents the type of the approaching vehicle from being erroneously determined again.
[0043]
On the other hand, if the vehicle type determined by the vehicle type determination device 101 is correct, the automatic toll collection device 103 receives the fee calculated using the vehicle type. When the toll is collected or the start detection signal 110 is received from the start controller 104, the automatic toll collector 103 stops the operation of collecting the toll from the entering vehicle.
[0044]
Further, when the automatic toll collection device 103 receives the start detection signal 110 from the start control device 104, the automatic toll collection device 103 informs the vehicle type identification device 101 that the vehicle type of the approaching vehicle determined by the vehicle type identification device 101 is correct together with the number of the approaching vehicle. Notice. The processing device 117 deletes the notified number from the vehicle management queue 119 and completes the operation.
[0045]
As described above, in the present embodiment, the number of the vehicle whose vehicle type is erroneously determined and the correct vehicle type of the vehicle are registered in the vehicle type change history table 118 and learned. When determining the vehicle type of the vehicle having the number registered in the vehicle type change history table 118, the vehicle type registered in the vehicle type change history table 118 is determined as the vehicle type of the vehicle, and the vehicle type of the vehicle is erroneously determined again. Discrimination is prevented.
[0046]
As shown in FIG. 3, when a plurality of automatic toll collection systems 100 of FIG. 1 are provided, the vehicle type identification devices 101 of each automatic toll collection system 100 are connected by a network 120, and each of the automatic vehicle type identification devices 101 It is preferable that the vehicle type change history table 118 of the vehicle type identification device 101 can be accessed. When the number of the approaching vehicle that has entered itself is registered in the vehicle type change history table 118 of the other vehicle type determination device 101, each vehicle type determination device 101 displays the number in the vehicle type change history table 118 of the other vehicle type determination device 101. The vehicle type associated with the number is determined as the vehicle type of the approaching vehicle. As a result, each vehicle type discriminating device 101 can effectively use the discrimination result of the vehicle type accumulated in the other vehicle type discriminating devices 101 to more accurately determine the vehicle type.
[0047]
(Second embodiment)
FIG. 4 shows a second embodiment of the vehicle type identification system according to the present invention. In the second embodiment, a plurality of automatic toll collection systems 100 are provided at one tollgate. The automatic toll collection system 100 includes a vehicle type identification device 101, a lane monitoring panel 102, an automatic toll collection device 103, and a start detector 104, respectively. A plurality of 103 and the start detector 104 are provided, respectively.
[0048]
In the present embodiment, the vehicle type change history table 118 is not prepared in the storage device 116 of the vehicle type identification device 101 as shown in FIG. Instead, as shown in FIG. 4, a server 121 that stores the vehicle type change history table 118 is prepared separately from the vehicle type determination device 101. Only one server 121 is prepared at the tollgate. The vehicle type change history table 118 on a single server 121 is commonly used by all vehicle type determination devices 101.
[0049]
In the second embodiment, the automatic fee collection system 100 collects a fee by the following operation. When the approaching vehicle that has entered the lane 105 starts passing in front of the vehicle type discriminating device 101, the vehicle type discriminating device 101 performs a vehicle separation, a tread 112, a vehicle length detector 113, and an image pickup similarly to the first embodiment. Using the camera 114 and the image processor 115, the specification data and the number of the approaching vehicle are acquired.
[0050]
Further, the processing device 117 of the vehicle type determination device 101 accesses the server 121 and determines whether the number of the approaching vehicle is registered in the vehicle type change history table 118 on the server 121. When the number is registered in the vehicle type change history table 118, the processing device 117 determines that the vehicle type associated with the number is the vehicle type of the approaching vehicle. On the other hand, when the number is not registered in the vehicle type change history table 118, the processing device 117 performs the entry obtained by the vehicle separator 111, the tread plate 112, the vehicle length detector 113, the imaging camera 114, and the image processor 115. The type of the approaching vehicle is determined based on the specification data of the vehicle and the number.
[0051]
After determining the type of the approaching vehicle, the processing device 117 of the vehicle type determining apparatus 101 transmits to the automatic toll collection unit 103 vehicle type identification information 107 indicating the number and the type of the approaching vehicle.
[0052]
The toll imposed on the approaching vehicle is received using the lane monitoring panel 102 and the automatic toll collection device 103 in the same process as in the first embodiment. When the vehicle type determination device 101 correctly determines the vehicle type of the approaching vehicle, the fee is calculated based on the vehicle type. The automatic toll collection machine 103 transmits information indicating that the vehicle type of the approaching vehicle has been correctly determined, together with the number of the approaching vehicle, to the vehicle type identification device 101. The processing device 117 deletes the transmitted number from the vehicle management queue 119, and completes the operation.
[0053]
On the other hand, when the vehicle type discriminating apparatus 101 erroneously determines the vehicle type of the approaching vehicle, the correct vehicle type input to the lane monitoring panel 102 by the toll collection member 106 is transmitted to the automatic toll collection device 103 by the vehicle type change command 108 and transmitted. The fee is calculated based on the type of the vehicle that has been set. Further, the automatic toll collection machine 103 transmits a vehicle type change history registration command 109 indicating the number of the entering vehicle and the correct vehicle type input by the collection member 106 to the vehicle type identification device 101. When the vehicle type determination device 101 receives the vehicle type change history registration command 109, the processing device 117 of the vehicle type determination device 101 associates the number indicated in the vehicle type change history registration instruction 109 with the vehicle type and changes the vehicle type of the server 121. Register it in the history table 118. Further, the processing device 117 deletes the number indicated in the vehicle type change history registration command 109 from the vehicle management queue 119, and completes the operation.
[0054]
In the present embodiment, similarly to the first embodiment, when determining the vehicle type of the vehicle having the number registered in the vehicle type change history table 118, the vehicle type registered in the vehicle type change history table 118 The vehicle type of the vehicle is determined, and the vehicle type of the vehicle is prevented from being erroneously determined again. Further, since the vehicle type change history table 118 is managed by the server 121 instead of the vehicle type determination device 101 installed outdoors, maintenance of the vehicle type change history table 118 is easy. Furthermore, the vehicle discrimination system of the present embodiment stores a copy of one vehicle type change history table 118 in the server 121 of another tollgate, thereby reflecting the learning effect of the vehicle type determination on the other tollgate. This is preferable in that it can be performed.
[0055]
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the vehicle type determination device 101 downloads the vehicle type change history table 118 stored in the server 121 at an appropriate timing and copies the vehicle type change history table 118. It is possible to determine the vehicle type of the approaching vehicle by generating the '. In this case, the vehicle type discriminating apparatus 101 searches whether the number of the entering vehicle is registered in the copy 118 ′, and when the number is registered in the copy 118 ′, the vehicle number is associated with the number in the copy 118 ′. It is determined that the vehicle type is the vehicle type of the approaching vehicle. The replica 118 ′ in the vehicle type discriminating device 101 is accessible at high speed, and the type of the vehicle is determined based on the replica 118 ′, thereby reducing the time required for the vehicle type discriminating device 101 to determine the vehicle type. Can be
[0056]
Further, as shown in FIG. 7, the replica 118 'held by each of the vehicle type discriminating devices 101 (in FIG. 7, described as vehicle type discriminating devices 101A to 101D in order to distinguish them from each other), It can be configured so as to be a part of the vehicle type change history table 118 and to cover all the information recorded in the vehicle type change history table 118 by all the replicas 118 '. That is, the vehicle type change history table 118 can be held in a distributed manner. In this case, one vehicle type identification device 101 is configured to be able to access the copy 118 ′ held by the other vehicle type identification device 101. The dispersed holding of the vehicle type change history tables 118 has advantages such as an increase in table capacity.
[0057]
(Third embodiment)
FIG. 8 shows a third embodiment of the vehicle type identification system according to the present invention. In the third embodiment, the vehicle type discrimination system according to the present invention is applied to a toll collection system 200 shown in FIG. The entrance tollgate 201 is provided with a vehicle type discriminating device 203, an automatic ticket issuing machine 204, and a vehicle type discrimination control computer 205, and the exit tollgate 202 is provided with a terminal device 206.
[0058]
The vehicle type determination control computer 205 and the terminal device 206 are connected by a network 207, and the vehicle type determination device 203 and the vehicle type determination control computer 205 are connected by a LAN 208. The network 207 is connected to the server 209, and the network 207 is managed by the server 209.
[0059]
The vehicle type determination device 203 determines the vehicle type of the vehicle 210 entering the entrance tollgate 201, and transmits vehicle type determination information 211 indicating the vehicle type to the pass ticket issuing machine 203. FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle type identification device 203. The vehicle type determination device 203 includes a vehicle separator 221, a tread plate 222, a vehicle length detector 223, an imaging camera 224, an image processor 225, a processing device 226, and an interface 227.
[0060]
The vehicle separator 221, the tread plate 222, and the vehicle length detector 223 are sensors used to obtain specification data (for example, vehicle height, vehicle length, number of axes, axle distance, etc.) indicating the structure of the vehicle 210. It is. The operations of the vehicle separator 221, the tread plate 222, and the vehicle length detector 223 are the same as the operations of the vehicle separator 111, the tread plate 112, and the vehicle length detector 113 in the first embodiment. From the signals output from the vehicle separator 221, the tread plate 222, and the vehicle length detector 223, the specification data of the vehicle 210 can be obtained.
[0061]
The imaging camera 224 and the image processor 225 are used to acquire the number described on the license plate of the vehicle 210 by image processing. The operations of the imaging camera 224 and the image processor 225 are the same as the operations of the imaging camera 114 and the image processor 115 in the first embodiment.
[0062]
The processing device 226 includes a main control unit 226a, a first determination processing unit 226b, and a second determination processing unit 226c. The main control unit 226a controls the entire vehicle type determination device 203. Each of the first determination processing unit 226b and the second determination processing unit 226c has a vehicle type determination logic for determining the type of the vehicle 210 from the specification data indicating the structure of the vehicle 210 and the number of the vehicle 210. I have. The first determination processing unit 226b and the second determination processing unit 226c are exclusively activated. The activated one of the first determination processing unit 226b and the second determination processing unit 226c executes the vehicle type determination logic to determine the vehicle type of the vehicle 210.
[0063]
The vehicle type determination logic used by the first determination processing unit 226b and the second determination processing unit 226c can be expressed using a vehicle distribution map. FIG. 10 shows an example of a vehicle distribution map expressing the vehicle type determination logic. The vehicle distribution map of FIG. 10 is a vehicle type discrimination that classifies the vehicle 210 into any one of the vehicle type 1, the vehicle type 2, the vehicle type 3, and the vehicle type unknown based on the specification data A and the specification data B indicating the structure of the vehicle 210. Shows logic. The vehicle distribution map of FIG. 10 is represented in a two-dimensional space. However, in reality, the number of types of specification data used in the vehicle type determination logic is generally three or more, and therefore, the vehicle distribution map can be generally expressed as a multidimensional space. . Further, the number of types of vehicle types to be determined is generally not limited to three.
[0064]
The space in the vehicle distribution map is divided into a plurality of regions by a threshold. The vehicle type determination logic compares the specification data with a threshold value and determines to which of the plurality of regions the position corresponding to the specification data belongs. A vehicle type is associated with each of these areas. The processing device 226 determines that the vehicle type associated with the area to which the position corresponding to the specification data of the vehicle 210 belongs is the vehicle type of the vehicle 210. For example, in the vehicle distribution map of FIG. 10, points corresponding to the specification data A and B obtained from the vehicle 210
A2 ≦ A,
B3 ≦ B,
If the vehicle 210 is within the region that satisfies, the vehicle type of the vehicle 210 is determined to be the vehicle type 3.
[0065]
In the vehicle distribution map shown in FIG. 10, most vehicles can be classified into three vehicle types without any problem based on the specification data A and the specification data B. However, the specification data A and B satisfy the following conditional expression:
A1 ≦ A <A2,
B1 ≦ B <B2,
(Regions outlined in white) are regions where the distributions of the specification data A and B of the vehicle classified into the vehicle type 1 and the vehicle classified into the vehicle type 2 overlap each other. The vehicle to which it belongs cannot be identified, and is classified as unknown.
[0066]
When the processing device 226 determines the vehicle type of the vehicle 210 using the vehicle type determination logic, the processing device 226 generates a processing serial number, and further generates the generated processing serial number and the vehicle type determination information 211 indicating the number and the vehicle type of the vehicle 210. I do. The vehicle type identification information 211 is transmitted to the toll ticket issuing machine 203.
[0067]
Further, the processing device 226 generates a vehicle type determination log 212 indicating the processing serial number, the specification data used for the vehicle type determination of the vehicle 210, and the determined vehicle type of the vehicle 210. Send. As will be described later, the vehicle type determination log 212 is used by the vehicle type determination control computer 205 to determine whether the above-described vehicle type determination logic needs to be modified and to generate a modified vehicle type determination logic (correction determination logic) 213. used.
[0068]
The interface 227 is used by the vehicle type identification device 203 to communicate with the automatic ticket issuing machine 204 and the vehicle type identification control computer 205. The interface 227 transmits the vehicle type identification information 211 generated by the processing device 226 to the automatic ticket issuing machine 204. Further, the interface 227 transmits the vehicle type determination log 212 generated by the processing device 226 to the vehicle type determination control computer 205. Further, the interface 227 receives the correction determination logic 213 generated by the vehicle type determination control computer 205 and passes it to the processing device 226.
[0069]
Referring to FIG. 8, automatic ticket issuing machine 204 issues a ticket 214 in response to vehicle type identification information 211 generated by vehicle type identification device 203. In the toll ticket 214, the processing serial number, the vehicle type of the vehicle 210, and the entrance tollgate ID for identifying the entrance tollgate 201, which are indicated in the vehicle type identification information 211, are recorded. The user who gets on the vehicle 210 needs to carry the toll ticket 214 to the exit tollgate 202.
[0070]
At the exit tollgate 202, the processing sequence number, the type of the vehicle 210, and the entrance tollgate ID recorded on the toll ticket 214 are read using the terminal device 206, and the toll collection process is performed based on the information. Be done. The collection member 215 of the exit tollgate 202 receives the toll ticket 214 from the user who gets on the vehicle 210 and inserts it into the toll ticket checker provided in the terminal device 206. When the pass ticket 214 is inserted, the terminal device 206 reads the processing serial number, the type of the vehicle 210, and the entrance tollgate ID described in the pass ticket 214. When the vehicle type of the vehicle 210 recorded in the toll ticket 214 is correct, the fee is calculated based on the vehicle type and the entrance tollgate ID described in the toll ticket 214, and the fee is collected. .
[0071]
The collection member 215 operating the terminal device 206 visually determines whether the vehicle type of the vehicle 210 recorded on the toll ticket 214 is correct. If the vehicle type of the vehicle 210 recorded in the toll ticket 214 is not correct, the collection member 215 manually inputs the correct vehicle type confirmed by himself into the terminal device 206. In this case, the terminal device 206 calculates the fee based on the input correct vehicle type, and the fee is received.
[0072]
When the correct vehicle type is input by the collection member 215, the terminal device 206 further generates the vehicle type correction information 216 indicating the processing serial number described in the pass ticket 214 and the correct vehicle type input manually. The information is transmitted to the vehicle type determination control computer 205 via the network 207.
[0073]
Whether the vehicle type determination control computer 205 needs to correct the vehicle type determination logic mounted on the vehicle type determination device 203 based on the vehicle type determination log 212 sent from the vehicle type determination device 203 and the vehicle type correction information 216 sent from the terminal device 206. Judge. If it is determined that the correction is necessary, the vehicle type determination control computer 205 generates the correction determination logic 213 and supplies it to the vehicle type determination device 203. Details of the procedure for correcting the vehicle type determination logic and generating the correction determination logic 213 will be described later.
[0074]
Upon receiving the correction determination logic 213 from the vehicle type determination control computer 205, the vehicle type determination device 203 performs an operation of switching the vehicle type determination logic used for vehicle type determination to the supplied correction determination logic 213. Referring to FIG. 9, the switching of the vehicle type determination logic is performed by utilizing the fact that the processing device 226 is provided with two determination units, a first determination processing unit 226b and a second determination processing unit 226c. This is performed so as not to hinder the vehicle type determination operation of the device 203. First, the vehicle type discrimination control computer 205 transmits, from the vehicle type discrimination control computer 205, the vehicle type discrimination logic used by one of the first discrimination processing units 226b and the second discrimination processing unit 226c that is not activated. Rewrite to the supplied correction determination logic 213. Subsequently, when the vehicle type determination device 203 enters the idling state, the vehicle type determination control computer 205 deactivates the other determination processing units that have been activated, and the one determination process in which the vehicle type determination logic has been rewritten. Activate the part. As a result, the vehicle type determination logic used for determining the vehicle type is rewritten to the correction determination logic 213 without hindering the vehicle type determination operation of the vehicle type determination device 203.
[0075]
FIGS. 11 to 13 are diagrams for explaining a process in which the vehicle type determination logic is modified by the vehicle type determination control computer 205 and is further optimized. In the following, description will be made on the assumption that the vehicle type determination logic expressed in the vehicle distribution map of FIG. 10 is used for vehicle type determination. In the vehicle type determination logic expressed in the vehicle distribution map of FIG. 10, the vehicle type of the vehicle 210 is determined using the specification data A and B as described above.
[0076]
(Step 1)
When the vehicle 210 enters the entrance tollgate 201, the vehicle type determination device 203 acquires the specification data A and B of the vehicle 210, and determines the type of the vehicle 210 using the specification data A and B. Further, the vehicle type determination device 203 transmits the vehicle type of the determined vehicle 210, the specification data A and B used for the vehicle type determination, and the processing serial number to the vehicle type determination control computer 205 as a vehicle type determination log 212. The vehicle type determination control computer 205 stores the vehicle type determination log 212 therein.
[0077]
The vehicle type determination computer 205 has the same vehicle distribution map as that of the vehicle type determination device 202. The vehicle type determination computer 205 maps the specification data A and B shown in the vehicle type determination log 212 on the vehicle distribution map, and determines the position specified by the set of specification data A and B as the vehicle distribution map. It is possible to determine to which area on the map it belongs. FIG. 11 illustrates an example of area determination by the vehicle type determination computer 205. For example, in the example of FIG. 11, the vehicle type identification computer 205 determines that the position 231 corresponding to a certain set of specification data A and B is
A1 ≦ A <A2,
B <B1,
Can be determined to belong to the area 232 associated with the vehicle type 1.
[0078]
(Step 2)
At the exit tollgate 202, toll collection is performed using the toll ticket 214 in which the processing serial number and the vehicle type determined by the vehicle type determination device 230 are recorded. If the vehicle type of the vehicle 210 determined by the vehicle type determination device 203 is incorrect or unknown, the correct vehicle type is input by the collection member 215. When the correct vehicle type is input, vehicle type correction information 216 indicating the input correct vehicle type and the processing serial number described in the pass ticket 214 is generated and transmitted to the vehicle type determination control computer 205.
[0079]
The vehicle type determination control computer 205 is used for determining the vehicle type of the vehicle 210 by searching the vehicle type determination log 212 stored therein using the processing sequence number indicated in the vehicle type correction information 216 as a search key. The specification data A and B obtained are acquired. Further, the vehicle type discrimination control computer 205 determines whether or not the vehicle type indicated in the vehicle type correction information 216 differs from the vehicle type determined by mapping the specification data A and B on the vehicle distribution map.
[0080]
As a result of this determination, the vehicle type discrimination control computer 205 recognizes that there is a case (that is, erroneous determination) in which a vehicle that has been classified into a certain vehicle type should be classified into another vehicle type.
[0081]
Further, the vehicle type determination control computer 205 determines which threshold value that defines the area on the vehicle distribution map is used to determine whether the erroneous determination is due to the threshold value, and corrects the threshold value that caused the erroneous determination. The fact that one candidate event has occurred is stored.
[0082]
For example, in the example of FIG. 12, the vehicle type determination control computer 205 determines that the vehicle whose specification data A and B belong to the region associated with the vehicle type 1 Recognize that it should be determined. Further, the vehicle type determination control computer 205 recognizes that the erroneous determination is caused by the threshold value B1, and stores that one candidate event for correcting the threshold value B1 has occurred.
[0083]
(Step 3)
When the number of candidate events for correcting a certain threshold reaches a certain number, the vehicle type discrimination control computer 205 recognizes that the threshold is set to an inappropriate value that repeatedly causes erroneous discrimination. Modify the threshold to an appropriate value. In the example shown in FIG. 13, the threshold value B1 is modified so as to be smaller. Thereby, a part of the area associated with the vehicle type 1 is associated with the unknown vehicle type. Thus, conventionally, the vehicle having the specification data A and B corresponding to the position 231 was erroneously determined to be the vehicle type 1, but after the correction, the vehicle is determined to be unknown, and at least the erroneous determination is made. Another can be avoided.
[0084]
After correcting the threshold, the vehicle type determination control computer 205 transmits the correction determination logic 213 represented by the vehicle distribution map with the corrected threshold to the vehicle type determination device 203. The vehicle type determination device 203 switches the vehicle type determination logic used by itself to the correction determination logic 213 according to the above-described procedure. By repeating the above procedure, the threshold value described in the vehicle type determination logic used for vehicle type determination is optimally adjusted.
[0085]
As described above, in the present embodiment, based on the vehicle type determination log 212 sent from the vehicle type determination device 203 and the vehicle type correction information 216 transmitted from the terminal device 206 operated by the collection member 215, The threshold described in the vehicle type determination logic is optimally corrected. This makes it possible to optimally correct the vehicle type determination logic by reflecting the result of the correct vehicle type determination by the collection member 215, and reduce erroneous vehicle type determination.
[0086]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided a vehicle type discrimination system capable of discriminating a vehicle type as accurately as possible by utilizing a result of vehicle type discrimination based on human judgment.
Further, according to the present invention, there is provided a vehicle type discrimination system capable of preventing a vehicle type of the same vehicle from being erroneously determined by utilizing a result of vehicle type determination based on human judgment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of a vehicle type discrimination system according to the present invention.
FIG. 2 shows a configuration of a vehicle type identification device 101 used in the first embodiment.
FIG. 3 shows a modification of the vehicle type identification system according to the first embodiment.
FIG. 4 shows a second embodiment of the vehicle type identification system according to the present invention.
FIG. 5 shows a configuration of a vehicle type discrimination device 101 used in the second embodiment.
FIG. 6 shows a configuration of a vehicle type discriminating apparatus 101 used in a modification of the second embodiment.
FIG. 7 shows a modified example in which a vehicle type change history table 118 is held in a distributed manner among a plurality of vehicle type determination devices 101.
FIG. 8 shows a third embodiment of the vehicle type discrimination system according to the present invention.
FIG. 9 shows a vehicle type discrimination device 203 used in the third embodiment.
FIG. 10 shows a vehicle distribution map expressing the vehicle type determination logic.
FIG. 11 shows a vehicle distribution map on which specification data A and B of the vehicle determined to be the vehicle type 1 by the vehicle type determination logic are mapped.
FIG. 12 shows a vehicle distribution map in which the vehicle specification data A and B which are determined to be the vehicle type 1 by the vehicle type determination logic and corrected to the vehicle type 2 by the collection member 215 are mapped.
FIG. 13 shows a vehicle distribution map in which the threshold value B1 has been corrected.
[Explanation of symbols]
100: Automatic fee collection system
101: Vehicle type identification device
102: Lane monitoring panel
103: Automatic toll collection machine
104: Start detector
105: Lane
106: Recipient
107: vehicle type identification information
108: Vehicle type change command
109: Vehicle change history registration command
110: Start detection signal
111: Vehicle separator
112: Footboard
113: Vehicle length detector
114: Imaging Camera
115: Image processing machine
116: Storage device
117: Processing device
118: vehicle type change history table
119: Vehicle management queue
120: Network
121: Server
201: Entrance tollgate
202: Exit tollgate
203: Vehicle type identification device
204: Automatic ticket issuing machine
205: Vehicle type discrimination control computer
206: Terminal device
207: Network
208: LAN
209: Server
210: Vehicle
211: vehicle type identification information
212: Vehicle type identification log
213: Correction determination logic
214: Toll ticket
215: Recipient
216: vehicle type correction information

Claims (10)

登録ナンバーと、前記登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する車種変更履歴テーブルと、
進入車両のナンバープレートを撮像して前記進入車両を特定するナンバーを取得するナンバープレート取得装置と、
前記進入車両の諸元データを取得する車種判別用センサと、
前記進入車両の車種である進入車両車種を判別する判別処理手段
とを備え、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、前記判別処理装置は、前記ナンバーと前記諸元データとに基づいて前記進入車両車種を判別し、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、前記判別処理手段は、前記進入車両車種が前記車種変更履歴テーブルにおいて前記一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する
車種判別システム。A registration number and a vehicle type change history table that stores the registration vehicle type associated with the registered vehicle type that is the vehicle type of the registered vehicle identified by the registration number;
A license plate acquisition device that images a license plate of the approaching vehicle and acquires a number specifying the approaching vehicle,
A vehicle type discrimination sensor for acquiring the specification data of the approaching vehicle,
A determination processing means for determining an approaching vehicle model which is a model of the approaching vehicle,
When the number does not match any of the registered numbers, the determination processing device determines the approaching vehicle model based on the number and the specification data,
When the number matches one of the registered numbers, the determination processing means is a registered vehicle model in which the entering vehicle model is associated with the one registered number in the vehicle type change history table. Type discrimination system that discriminates between 請求項１に記載の車種判別システムにおいて、
更に、
車線監視盤と、
登録処理手段
とを備え、
前記判別処理手段は、前記進入車両車種を示す車種判別結果情報を前記車線監視盤に送信し、
前記車線監視盤は、前記車種判別結果情報に示されている前記進入車両車種を表示し、且つ、前記車線監視盤を操作する収受員によって判別された前記進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種変更指令を生成し、
前記登録処理手段は、前記車種変更履歴テーブルに、前記進入車両を特定する前記ナンバーを前記登録ナンバーとして登録し、前記収受員判別車種を前記登録車両車種として前記ナンバーと関連付けて登録する
車種判別システム。The vehicle type identification system according to claim 1,
Furthermore,
Lane monitoring panel,
Registration processing means,
The determination processing means transmits vehicle type determination result information indicating the vehicle type of the approaching vehicle to the lane monitoring panel,
The lane monitoring panel displays the approaching vehicle type indicated in the vehicle type determination result information, and is a vehicle type of the entry vehicle identified by the vehicle operator operating the lane monitoring panel. To generate a vehicle type change command,
The registration processing means registers the number identifying the approaching vehicle as the registration number in the vehicle type change history table, and registers the recruitment determination vehicle type as the registered vehicle type in association with the number. . 複数の車種判別装置を備え、
前記複数の車種判別装置のそれぞれは、
登録ナンバーと、前記登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する車種変更履歴テーブルと、
進入車両のナンバープレートを撮像して前記進入車両を特定するナンバーを取得するナンバープレート取得装置と、
前記進入車両の諸元データを取得する車種判別用センサと、
前記進入車両の車種である進入車両車種を判別する判別処理手段
とを含み、
前記車種判別装置のうちの任意の一の車種判別装置に含まれる前記判別処理手段は、他の車種判別装置に含まれる車種変更履歴テーブルにアクセス可能であり、
前記判別処理手段は、前記ナンバーが、全ての前記車種変更履歴テーブルに記憶されている前記登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、前記判別処理装置は、前記ナンバーと前記諸元データとに基づいて前記進入車両車種を判別し、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、前記判別処理手段は、前記進入車両車種が前記車種変更履歴テーブルにおいて前記一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する
車種判別システム。Equipped with a plurality of vehicle type identification devices,
Each of the plurality of vehicle type discriminating devices includes:
A registration number and a vehicle type change history table that stores the registration vehicle type associated with the registered vehicle type that is the vehicle type of the registered vehicle identified by the registration number;
A license plate acquisition device that images a license plate of the approaching vehicle and acquires a number specifying the approaching vehicle,
A vehicle type discrimination sensor for acquiring the specification data of the approaching vehicle,
Discriminating processing means for discriminating an approaching vehicle model that is a model of the approaching vehicle,
The discrimination processing means included in any one of the vehicle type discrimination devices is accessible to a vehicle type change history table included in another vehicle type discrimination device,
When the number does not match any of the registered numbers stored in all of the vehicle type change history tables, the determination processing unit determines based on the number and the specification data. Determine the approaching vehicle model,
When the number matches one of the registered numbers, the determination processing means is a registered vehicle model in which the entering vehicle model is associated with the one registered number in the vehicle type change history table. Type discrimination system that discriminates between 登録ナンバーと、前記登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する車種変更履歴テーブルを記憶するサーバと、
複数の車種判別装置
とを備え、
前記複数の車種判別装置のそれぞれは、
進入車両のナンバープレートを撮像して前記進入車両を特定するナンバーを取得するナンバープレート取得装置と、
前記進入車両の諸元データを取得する車種判別用センサと、
前記進入車両の車種である進入車両車種を判別する判別処理手段
とを含み、
前記判別処理手段は、前記ナンバーが、前記車種変更履歴テーブルに記憶されている前記登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、前記判別処理装置は、前記ナンバーと前記諸元データとに基づいて前記進入車両車種を判別し、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、前記判別処理手段は、前記進入車両車種が前記車種変更履歴テーブルにおいて前記一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する
車種判別システム。A server that stores a registration number and a vehicle type change history table that stores a vehicle type change history table that associates and stores a vehicle type registered vehicle that is a vehicle type of the vehicle registered by the registration number.
A plurality of vehicle type discriminating devices,
Each of the plurality of vehicle type discriminating devices includes:
A license plate acquisition device that images a license plate of the approaching vehicle and acquires a number specifying the approaching vehicle,
A vehicle type discrimination sensor for acquiring the specification data of the approaching vehicle,
Discriminating processing means for discriminating an approaching vehicle model that is a model of the approaching vehicle,
When the number does not match any of the registered numbers stored in the vehicle type change history table, the determination processing unit determines that the entry based on the number and the specification data. Determine the vehicle model,
When the number matches one of the registered numbers, the determination processing means is a registered vehicle model in which the entering vehicle model is associated with the one registered number in the vehicle type change history table. Type discrimination system that discriminates between 進入車両の諸元データを取得する車種判別用センサと、
車種判別ロジックに従って、前記諸元データに基づいて前記進入車両の車種を判別する処理装置と、
収受員による操作に応答して、前記収受員によって判別された前記進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種修正情報を生成するターミナル端末と、
車種判別ロジック校正装置
とを備え、
前記処理装置は、前記諸元データを示す車種判別ログを前記車種判別ロジック校正装置に送信し、
前記車種判別ロジック校正装置は、前記車種判別ログと前記車種修正情報とに応答して前記車種判別ロジックを修正する
車種判別システム。A vehicle type discriminating sensor for acquiring the specification data of the approaching vehicle,
A processing device that determines a vehicle type of the approaching vehicle based on the specification data according to a vehicle type determination logic;
In response to the operation by the consignee, a terminal terminal that generates vehicle type correction information indicating a consignee discriminating vehicle type that is a vehicle type of the approaching vehicle determined by the consignee,
Equipped with a vehicle type identification logic calibration device,
The processing device transmits a vehicle type determination log indicating the specification data to the vehicle type determination logic calibration device,
The vehicle type discrimination logic calibration device corrects the vehicle type discrimination logic in response to the vehicle type discrimination log and the vehicle type correction information. 請求項５に記載の車種判別システムにおいて、
前記車種判別ロジックには、閾値が記述され、且つ前記車種判別ロジックは、前記閾値と前記諸元データとを比較する手順を含み、
前記車種判別ロジック校正装置は、前記車種判別ログと前記車種修正情報とに応答して前記閾値を調節する
車種判別システム。The vehicle type identification system according to claim 5,
A threshold value is described in the vehicle type determination logic, and the vehicle type determination logic includes a procedure of comparing the threshold value with the specification data,
The vehicle type discrimination logic calibration device adjusts the threshold value in response to the vehicle type discrimination log and the vehicle type correction information. 請求項５に記載の車種判別システムにおいて、
前記処理装置は、排他的に活性化され、且つ、それぞれに前記車種判別ロジックを使用して前記車種を判別する第１判別処理部及び第２判別処理部を含み、
前記車種判別ロジック校正部は、前記閾値を変更する場合、前記第１判別処理部及び前記第２判別処理部のうち、活性化されていない一の判別処理部が使用する前記車種判別ロジックに記述されている前記閾値を変更し、前記一の判別処理部を活性化するとともに、他の判別処理部を非活性化する
車種判別システム。The vehicle type identification system according to claim 5,
The processing device is exclusively activated, and includes a first determination processing unit and a second determination processing unit that respectively determine the vehicle type using the vehicle type determination logic,
When changing the threshold value, the vehicle type determination logic calibrating unit is described in the vehicle type determination logic used by one of the first determination processing unit and the second determination processing unit that is not activated. A vehicle type discrimination system that changes the threshold value that is set, activates the one discrimination processing unit, and deactivates another discrimination processing unit. 車種判別ロジックを使用して進入車両の車種の判別を行う車種判別装置から、前記判別に使用される前記進入車両の諸元データを示す車種判別ログを受け取り、ターミナル端末から、収受員によって判別された前記進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種修正情報を受け取り、前記車種判別ログと前記車種修正情報とに応答して前記車種判別ロジックを修正する
車種判別制御装置。A vehicle type determination log indicating specification data of the approaching vehicle used for the determination is received from a vehicle type determination device that determines the vehicle type of the approaching vehicle using the vehicle type determination logic, and is determined by a collection member from a terminal terminal. A vehicle type discrimination control device that receives vehicle type correction information indicating a vehicle identification type vehicle type, which is a vehicle type of the approaching vehicle, and corrects the vehicle type determination logic in response to the vehicle type determination log and the vehicle type correction information. 登録ナンバーと、前記登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する車種変更履歴テーブルを用意するステップと、
進入車両のナンバーを取得するステップと、
前記進入車両の諸元データを取得するステップと、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、前記ナンバーと前記諸元データとに基づいて前記進入車両車種を判別するステップと、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、前記進入車両車種が前記車種変更履歴テーブルにおいて前記一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別するステップ
とを備えた
車種判別方法。Preparing a vehicle type change history table that stores the registration number and the registered vehicle type that is the vehicle type of the registered vehicle specified by the registration number in association with each other;
Obtaining a number of the approaching vehicle;
Obtaining the specification data of the approaching vehicle;
When the number does not match any of the registered numbers, determining the approaching vehicle model based on the number and the specification data;
Determining that the entering vehicle model is a registered vehicle model associated with the one registration number in the vehicle type change history table when the number matches one of the registered numbers. Vehicle type identification method provided. 進入車両の諸元データを取得するステップと、
車種判別ロジックに従って、前記諸元データに基づいて前記進入車両の車種を判別するステップと、
前記諸元データを示す車種判別ログを生成するステップと、
収受員による操作に応答して、前記収受員によって判別された前記進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種修正情報を生成するステップと、
前記車種判別ログと前記車種修正情報とに応答して前記車種判別ロジックを修正するステップ
とを備えた
車種判別方法。Obtaining specification data of the approaching vehicle;
Determining a vehicle type of the approaching vehicle based on the specification data according to a vehicle type determination logic;
Generating a vehicle type determination log indicating the specification data;
Generating vehicle type correction information indicating the vehicle type of the entering vehicle determined by the vehicle receiving person in response to the operation by the vehicle receiving person;
Correcting the vehicle type determination logic in response to the vehicle type determination log and the vehicle type correction information.
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