JP2003058980A - System and method for recognizing vehicle number plate - Google Patents
System and method for recognizing vehicle number plateInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナンバープレ
ート認識システムに関し、特に、車載機のカメラで自車
のナンバープレートを撮影して、不正ナンバープレート
の使用を情報収集センタに通報する車両ナンバープレー
ト認識システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle license plate recognition system, and more particularly to a vehicle license plate for photographing an own vehicle license plate with a vehicle-mounted camera and notifying an information collecting center of the use of an illegal license plate. Regarding the recognition system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両ナンバープレート認識システ
ムには、高速道路料金所や主要幹線道路に設置された
「Ｎシステム」と呼ばれるシステムがある。このシステ
ムでは、道路の上方や側方に固定カメラを設置して、車
両のナンバープレートを撮影する。文字認識装置で車両
ナンバーを認識して、データベース装置で車両登録デー
タを検索し、車両の特定を行う。2. Description of the Related Art As a conventional vehicle license plate recognition system, there is a system called "N system" installed in a tollgate of a highway or a main highway. In this system, fixed cameras are installed above or on the side of the road to capture the license plate of the vehicle. The character recognition device recognizes the vehicle number, and the database device searches the vehicle registration data to identify the vehicle.
【０００３】車両に取り付けられたナンバープレートの
正当性を調べるシステムとしては、特開平３−201097号
公報に開示された自動車両識別装置がある。この装置
は、まず、識別番号プレートに書き込まれる識別番号の
一部に、契約車両固有のナンバープレート情報を書き加
える。次に、識別番号読取装置および車両番号読取装置
の双方の識別部からそれぞれ得られた車両番号を比較照
合する。正規の装着か否かをリアルタイムに照合判定で
きるので、識別番号プレートの不正使用を防止できる。As a system for checking the validity of a license plate attached to a vehicle, there is an automatic vehicle identification device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-201097. This device first adds license plate information unique to the contract vehicle to a part of the identification number written on the identification number plate. Next, the vehicle numbers obtained from the identification units of both the identification number reading device and the vehicle number reading device are compared and collated. Since it is possible to check in real time whether or not it is properly mounted, it is possible to prevent unauthorized use of the identification number plate.
【０００４】特開平11-296785号公報に開示された車両
ナンバー認識システムは、走行中に車両ナンバーを読み
取って、車両の登録データを検索して表示する装置であ
る。この装置は、車載カメラと、文字認識装置と、デー
タベース装置と、表示装置と、カメラ制御装置を、パト
カーなどの車両に設ける。この装置をとりつけた車両は
走行中に、前方あるいは後方の対象車両のナンバープレ
ートを、車載カメラで撮影する。次に、文字認識装置に
より、画像処理と文字認識を行って、ナンバープレート
の車両ナンバーを読み取る。さらに、認識した車両ナン
バーに基づいて、データベース装置で車両の登録データ
を検索する。最後に、検索結果を表示装置に表示すると
同時に、速度データなどとともに記録する。この装置で
は、パトカーなどで走行中に、前方あるいは後方の車両
のナンバーを正確に読み取って、直ちに登録データを検
索して表示することができるので、盗難車など手配中車
両の発見に役立てることができる。The vehicle number recognition system disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-296785 is a device for reading the vehicle number while traveling and searching for and displaying registration data of the vehicle. This device is provided with a vehicle-mounted camera, a character recognition device, a database device, a display device, and a camera control device in a vehicle such as a police car. While the vehicle equipped with this device is running, the vehicle-mounted camera captures an image of the license plate of the target vehicle in front or behind. Next, the character recognition device performs image processing and character recognition to read the vehicle number on the license plate. Further, based on the recognized vehicle number, the database device is searched for vehicle registration data. Finally, the search result is displayed on the display device and simultaneously recorded with speed data and the like. With this device, while driving a police car, etc., it is possible to accurately read the number of the vehicle in front or behind and immediately search and display the registration data, which can be useful for finding a stolen vehicle or other vehicle under arrangement. it can.
【０００５】特開平8-30892号公報に開示された交通監
視システム及び車番認識装置付き自動車は、あらゆる場
所の交通状況（道路状況）を把握できる交通監視システ
ムである。複数の自動車に、ＴＶカメラと、ＴＶカメラ
の画像から対向車や先行車の車番を認識する車番認識装
置とを搭載する。そして、この車番認識装置と、時刻装
置と、自動車の絶対位置座標を計測するナビゲーション
システムとをリンクさせる。さらに、車番認識データ
を、時刻及び自動車の絶対位置座標と関連させて、基地
局に送信する。基地局では、自動車から送られてきた車
番認識データと、時刻データと、絶対位置座標に関する
データを、計算機により集計する。また、異なる地点で
検出された同一車番認識データに対する時刻及び絶対位
置座標から、その異なる地点間での自動車走行に要した
時間を算出する。この装置では、予め登録した自動車
と、車番認識データを照合して、犯罪者等を検出するこ
ともできる。The traffic monitoring system and the vehicle with the vehicle number recognition device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-30892 is a traffic monitoring system capable of grasping traffic conditions (road conditions) at every place. A plurality of automobiles are equipped with a TV camera and a vehicle number recognition device that recognizes the vehicle numbers of an oncoming vehicle and a preceding vehicle from images of the TV camera. Then, the vehicle number recognition device, the time device, and the navigation system that measures the absolute position coordinates of the automobile are linked. Further, the vehicle number recognition data is transmitted to the base station in association with the time and the absolute position coordinates of the vehicle. At the base station, the vehicle number recognition data, time data, and data regarding absolute position coordinates sent from the automobile are totaled by a computer. Further, the time required to drive the vehicle between the different points is calculated from the time and the absolute position coordinates with respect to the same vehicle number recognition data detected at the different points. With this device, it is also possible to detect a criminal or the like by collating the vehicle number recognition data with the vehicle registered in advance.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車両ナ
ンバープレート認識装置では、道路に併設されたナンバ
ープレート読取機の前を車両が通過しなければ、不正ナ
ンバーの検出ができないという問題があった。また、パ
トカーなどに搭載された車載カメラで、車両ナンバープ
レートを認識する装置では、その車両に接近した車両の
ナンバーしか検出できないという問題があった。However, the conventional vehicle license plate recognition device has a problem that an illegal number cannot be detected unless the vehicle passes in front of the license plate reader installed on the road. . Further, there is a problem that the device for recognizing the vehicle license plate by the vehicle-mounted camera mounted on a police car or the like can detect only the number of the vehicle approaching the vehicle.
【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決して、不
正なナンバープレートをリアルタイムに検出して、盗難
車両や違法車両の追跡を援助することを目的とする。It is an object of the present invention to solve the above conventional problems, detect an illegal license plate in real time, and assist in tracking a stolen vehicle or an illegal vehicle.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、車載機と情報収集センタとからなる
車両ナンバープレート認識システムの車載機に、車載機
を搭載した車両の車体番号と車載機登録番号と正規のナ
ンバープレート番号とを記憶した記憶手段と、車載機を
搭載した車両のナンバープレートを撮影する撮影手段
と、撮影した画像を解析してナンバープレート番号を認
識する画像認識手段と、認識したナンバープレート番号
と登録ナンバープレート番号との比較を行う比較手段
と、情報収集センタとの通信を行う車載機側通信手段と
を備え、情報収集センタに、車載機と通信するセンタ側
通信手段と、車載機を搭載した車両の車体番号と登録ナ
ンバープレート番号とを車載機登録番号に対応させて格
納したデータベース装置と、車載機から受信したデータ
に基づいてナンバープレート番号の正当性を検査する手
段と、不正なナンバープレートと認められたときに車体
番号に対応する盗難届を検索する手段と、不正なナンバ
ープレートと認められたときにナンバープレート番号に
対応させて不正ナンバー使用車と記憶する手段とを備え
た構成とした。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a vehicle body number of a vehicle equipped with an in-vehicle device is mounted on an in-vehicle device of a vehicle license plate recognition system including an in-vehicle device and an information collecting center. A storage means for storing the onboard machine registration number and the regular license plate number, a photographing means for photographing the license plate of the vehicle equipped with the onboard machine, and an image recognition for recognizing the license plate number by analyzing the photographed image. A center for communicating with the vehicle-mounted device at the information-collection center, which includes means, a comparing unit for comparing the recognized license plate number with the registered license plate number, and an on-vehicle device-side communication unit for communicating with the information collection center. Side communication means and a database device that stores the vehicle body number and the registration number plate number of the vehicle equipped with the in-vehicle device in association with the in-vehicle device registration number. And a means for inspecting the validity of the license plate number based on the data received from the vehicle-mounted device, a means for retrieving the theft report corresponding to the vehicle body number when it is recognized as an illegal license plate, and an illegal license plate. When it is recognized that the license plate number is associated with, the vehicle is configured to have a means for storing the vehicle as an illegal number.
【０００９】このように構成したことにより、不正に取
り替えられたナンバープレートを検出し、情報収集セン
タから不正ナンバープレート車両の情報を警察に通報
し、既存のナンバープレート認識システムと連動させ
て、盗難車両と違法車両の追跡に役立てることができ
る。With this configuration, the illegally replaced license plate is detected, the information collecting center reports the information on the illegal license plate vehicle to the police, and the information license center operates in conjunction with the existing license plate recognition system for theft. It can be useful for tracking vehicles and illegal vehicles.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【００１１】本実施の形態は、正規のナンバープレート
番号を車載機に登録しておき、車載機のカメラで自車両
のナンバープレートを撮影して番号を認識し、登録して
あるナンバープレート番号と比較し、異なれば情報収集
センタに送信し、情報収集センタで盗難届を検索して警
察に通報し、既存のナンバープレート認識システムとも
連動させる車両ナンバープレート認識システムである。In this embodiment, a regular license plate number is registered in the vehicle-mounted device, and the camera of the vehicle-mounted device photographs the license plate of the own vehicle to recognize the number and recognizes the registered license plate number. In comparison, the vehicle license plate recognition system transmits the information to the information collection center, searches the information collection center for a theft report, notifies the police, and works with the existing license plate recognition system.
【００１２】図１は、本発明の実施の形態における車両
ナンバープレート認識システムの概念図である。図１に
おいて、車両１は、ナンバープレート検査対象の自動車
である。車載機２は、車両に搭載したナンバープレート
検査装置である。小型カメラ３は、ナンバープレートを
撮影するカメラである。ナンバープレート４は、車両の
登録番号標である。画像解析処理装置５は、ナンバープ
レート撮影画像から番号を認識する装置である。制御装
置６は、全体を制御する演算装置である。メモリ装置７
は、車両番号などを格納しておく記憶装置である。番号
比較処理装置８は、画像解析処理装置５による認識結果
と登録番号を比較する装置である。車両制御処理装置９
は、受信した指示に従って車両を停止させる装置であ
る。通信装置10は、情報収集センタと無線通信する装置
である。車両制御装置11は、車両のエンジン停止などの
制御をする装置である。ネジ止め検出装置12は、ナンバ
ープレートのネジを検査する装置である。ネジ13は、ナ
ンバープレートを止めるネジである。衝撃検出装置14
は、加速度から衝突を検出する装置である。現在緯度経
度検出装置15は、ＧＰＳ装置で現在位置を求める装置で
ある。不正プレート使用表示装置16は、不正ナンバープ
レートを着けた車両であることを表示する装置である。
作業者認証装置17は、車両の修理作業をする人を認証す
る装置である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a vehicle license plate recognition system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a vehicle 1 is an automobile subject to a license plate inspection. The vehicle-mounted device 2 is a license plate inspection device mounted on a vehicle. The small camera 3 is a camera that photographs a license plate. The license plate 4 is a registration number mark of the vehicle. The image analysis processing device 5 is a device that recognizes a number from a license plate photographed image. The control device 6 is a computing device that controls the whole. Memory device 7
Is a storage device for storing a vehicle number and the like. The number comparison processing device 8 is a device for comparing the recognition result by the image analysis processing device 5 with the registration number. Vehicle control processor 9
Is a device that stops the vehicle in accordance with the received instruction. The communication device 10 is a device that wirelessly communicates with an information collection center. The vehicle control device 11 is a device that controls the stop of the engine of the vehicle. The screw fastening detection device 12 is a device for inspecting the screw of the license plate. The screw 13 is a screw for fixing the license plate. Shock detector 14
Is a device that detects a collision from acceleration. The current latitude / longitude detection device 15 is a device that obtains the current position with a GPS device. The illegal plate use display device 16 is a device for displaying that the vehicle has an illegal license plate.
The worker authentication device 17 is a device that authenticates a person who performs repair work on the vehicle.
【００１３】図２は、本発明の実施の形態における車両
ナンバープレート認識システムの情報収集センタの機能
ブロック図である。図２において、情報収集センタ18
は、車載機からの情報を収集する施設である。制御装置
19は、全体を制御する装置である。不正プレート使用車
両データベース20は、不正なナンバープレートを着けた
車両のデータを蓄積したデータベースである。車載ＩＤ
／車体番号別正規プレート番号データベース21は、正規
の車両登録番号を記載したデータベースである。音声合
成装置22は、音声で通報する装置である。警察関連機関
23は、警察とその他の捜査機関である。ＦＡＸ装置24
は、ＦＡＸで通報する装置である。情報転送装置25は、
警察や関連機関に情報を転送する装置である。外部シス
テム通信装置26は、他の機関と通信する装置である。不
正プレート認識処理装置27は、不正なナンバープレート
であることを認識する装置である。既設ナンバープレー
ト読取装置28は、道路付近に設けたナンバープレート認
識装置である。通信装置29は、車載機と無線通信する装
置である。FIG. 2 is a functional block diagram of the information collecting center of the vehicle license plate recognition system according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, the information collection center 18
Is a facility that collects information from in-vehicle devices. Control device
Reference numeral 19 is a device for controlling the whole. The illegal plate using vehicle database 20 is a database in which data of vehicles with illegal license plates is accumulated. Vehicle ID
/ The regular plate number database 21 for each vehicle body number is a database in which a regular vehicle registration number is described. The voice synthesizing device 22 is a device for making a voice notification. Police agencies
23 are police and other investigative agencies. FAX machine 24
Is a device that reports by FAX. The information transfer device 25
It is a device that transfers information to the police and related organizations. The external system communication device 26 is a device that communicates with another organization. The illegal plate recognition processing device 27 is a device for recognizing that it is an illegal license plate. The existing license plate reading device 28 is a license plate recognition device provided near the road. The communication device 29 is a device that wirelessly communicates with an in-vehicle device.
【００１４】上記のように構成された本発明の第１の実
施の形態における車両ナンバープレート認識システムの
動作を説明する。図１を参照しながら、車載機の機能を
説明する。車載機２は、車両１に搭載されている。制御
装置６は、車載機２全体の制御などを行う。小型カメラ
３は、制御装置６の制御のもとでナンバープレートを撮
影する。画像解析処理装置５は、撮影画像を解析して番
号を認識する。番号比較処理装置８は、認識した番号と
登録番号を比較する。車両制御処理装置９は、車両側の
車両制御装置11に接続されている。The operation of the vehicle license plate recognition system according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described. The function of the vehicle-mounted device will be described with reference to FIG. The vehicle-mounted device 2 is mounted on the vehicle 1. The control device 6 controls the vehicle-mounted device 2 as a whole. The small camera 3 photographs the license plate under the control of the control device 6. The image analysis processing device 5 analyzes the captured image and recognizes the number. The number comparison processing device 8 compares the recognized number with the registration number. The vehicle control processing device 9 is connected to a vehicle control device 11 on the vehicle side.
【００１５】通信装置10は、公衆携帯電話網やＰＨＳ網
や専用網を用いた無線通信により、情報収集センタと無
線通信をして、車体番号と、現在取り付けられているプ
レート番号と、車載機ＩＤと、車両緯度経度情報と、事
故情報を送信する。また、センタ側より送られる車両制
御信号と不正表示制御信号を受信する。ネジ止め検出装
置12は、圧力センサーなどにより、車両に取り付けられ
ているナンバープレートのネジの外れを検出する。衝撃
検出装置14は、衝撃センサなどにより、事故などによる
衝撃を検出する。不正プレート使用表示装置16は、ラン
プなどにより、車両外部に異常を報知する。作業者認証
装置17は、車両の修理などを行う作業者の認証番号を、
キーボードや非接触ＩＣカードにより入力させて、作業
者を認識する。The communication device 10 wirelessly communicates with the information collection center by wireless communication using a public mobile phone network, a PHS network, or a dedicated network, and the vehicle body number, the currently installed plate number, and the onboard unit. The ID, vehicle latitude / longitude information, and accident information are transmitted. Further, the vehicle control signal and the illegal display control signal sent from the center side are received. The screwing detection device 12 detects the removal of the screw of the license plate attached to the vehicle by using a pressure sensor or the like. The shock detection device 14 detects a shock due to an accident or the like by using a shock sensor or the like. The illegal plate use display device 16 notifies the outside of the vehicle of the abnormality by a lamp or the like. The worker authentication device 17 indicates the authentication number of the worker who repairs the vehicle,
The operator is recognized by inputting with a keyboard or a non-contact IC card.
【００１６】図２を参照しながら、情報収集センタ18の
機能を説明する。制御装置19で、情報収集センタ側シス
テム全体の制御を行う。通信装置29は、制御装置19の制
御に従って、車載機と通信する。通信装置29は、公衆携
帯電話網などを用いて、車載機２から情報を受信し、制
御装置19へ送る。制御装置19に接続された不正プレート
認識処理装置27は、車載ＩＤ／車体番号別正規プレート
番号データベース21を参照して、該当車両に取り付けら
れているプレート番号の正否認識を行う。不正が認識さ
れた場合に、不正プレート使用車両データベース20に、
車体番号別の不正プレート番号を記憶する。The function of the information collecting center 18 will be described with reference to FIG. The control device 19 controls the entire system of the information collection center side. The communication device 29 communicates with the vehicle-mounted device under the control of the control device 19. The communication device 29 receives information from the vehicle-mounted device 2 using a public mobile phone network or the like and sends it to the control device 19. The illegal plate recognition processing device 27 connected to the control device 19 refers to the in-vehicle ID / vehicle body number-specific regular plate number database 21 to recognize the correctness of the plate number attached to the vehicle. When a fraud is recognized, the fraud plate use vehicle database 20
The illegal plate number for each vehicle body number is stored.
【００１７】制御装置19に接続された音声合成装置22
は、警察関連機関23へ、不正プレート使用車を音声によ
り通知する。ＦＡＸ装置は、警察関連機関23へ、不正プ
レート使用車を、ＦＡＸで通知する。情報転送装置25
は、警察関連機関23へ、不正プレート使用車のデジタル
データを送信する。外部システム通信装置26は、既設ナ
ンバープレート読取装置28へ、不正プレート使用車の情
報データを送信する。既設ナンバープレート読取装置28
は、そのデータを、通行車両のナンバーを読み取った時
の参照データとする。Speech synthesizer 22 connected to controller 19
Notifies the police-related agency 23 of the vehicle using the illegal plate by voice. The FAX device notifies the police-related organization 23 of the vehicle using the illegal plate by FAX. Information transfer device 25
Transmits the digital data of the vehicle using the illegal plate to the police-related organization 23. The external system communication device 26 transmits the information data of the vehicle using the illegal plate to the existing license plate reading device 28. Existing license plate reader 28
Uses the data as reference data when the number of the passing vehicle is read.
【００１８】図３は、本発明の実施の形態における車両
ナンバープレート認識システムの車載機の情報送信動作
を示すフローチャートである。図３のフローチャートを
参照しながら、車載機の動作を説明する。ステップＡ1
で、車載機２の制御装置６の制御により、小型カメラ３
で自車のナンバープレートを撮影する。画像解析処理装
置５は、撮影画像を解析して、現在車両に取り付けられ
ているナンバープレートの番号を認識する。FIG. 3 is a flowchart showing the information transmission operation of the vehicle-mounted device of the vehicle license plate recognition system according to the embodiment of the present invention. The operation of the vehicle-mounted device will be described with reference to the flowchart of FIG. Step A1
Then, the small camera 3 is controlled by the control device 6 of the vehicle-mounted device 2.
Take a picture of the license plate of your car. The image analysis processing device 5 analyzes the photographed image and recognizes the number of the license plate currently attached to the vehicle.
【００１９】ステップＡ2で、認識したプレート番号と
正規プレート番号とを、番号比較処理装置８により照合
する。番号が異なる場合には、ステップＡ7を実行す
る。ステップＡ3で、車両の衝撃検出装置14により衝突
検出を行う。ステップＡ4で、衝突の有無を判断し、衝
突が検知された場合には、ステップＡ7を実行する。ス
テップＡ5で、ナンバープレートのネジ止め検出装置12
により、ネジ止め検出を行う。ステップＡ6で、ナンバ
ープレートが外されていない場合には、ステップＡ1を
実行する。ナンバープレートが外されたことを検出した
場合には、ステップＡ7を実行する。In step A2, the number comparison processor 8 compares the recognized plate number with the regular plate number. If the numbers are different, step A7 is executed. In step A3, the collision detection device 14 of the vehicle detects a collision. In step A4, it is determined whether or not a collision has occurred, and if a collision is detected, step A7 is executed. In step A5, the number plate screwing detection device 12
Detects the screwing. If the license plate is not removed in step A6, step A1 is executed. If it is detected that the license plate has been removed, step A7 is executed.
【００２０】ステップＡ7で、情報収集センタへ送信す
る情報（車体番号、車両緯度経度、現在のプレート番
号、事故情報、車載機ＩＤ、作業者認証番号）を収集す
る。ステップＡ8で、収集した情報を、情報収集センタ
へ送信する。ステップＡ9で、情報収集センタからの指
示信号待ちとなる。In step A7, the information (vehicle number, vehicle latitude / longitude, current plate number, accident information, vehicle ID, worker authentication number) to be transmitted to the information collecting center is collected. At step A8, the collected information is transmitted to the information collection center. At step A9, the system waits for an instruction signal from the information collection center.
【００２１】図４は、車両ナンバープレート認識システ
ムの情報収集センタの情報受信動作を示すフローチャー
トである。図４のフローチャートを参照しながら、情報
収集センタ18の動作を説明する。ステップＢ1で、通信
装置29により、車載機２からの通信を待つ。車載機２か
らの通信を受信しなかったら、再度ステップＢ1を実行
する。ステップＢ2で、制御装置19は、車載機２から受
信した車体番号と車載機ＩＤを、不正プレート認識処理
装置27に引き渡し、車両情報の照合を行う。FIG. 4 is a flowchart showing the information receiving operation of the information collecting center of the vehicle license plate recognition system. The operation of the information collection center 18 will be described with reference to the flowchart of FIG. In step B1, the communication device 29 waits for communication from the vehicle-mounted device 2. If the communication from the vehicle-mounted device 2 is not received, step B1 is executed again. In step B2, the control device 19 delivers the vehicle body number and the vehicle-mounted device ID received from the vehicle-mounted device 2 to the illegal plate recognition processing device 27, and collates the vehicle information.
【００２２】ステップＢ3で、不正プレート認識処理装
置27は、車体番号と車載機ＩＤに基づいて、車載ＩＤ／
車体番号別正規プレート番号データベース21から正規の
プレート番号情報を引き出し、受信したプレート番号と
比較する。一致した場合は、ステップＢ5を実行する。
不一致の場合は、ステップＢ4で、不正ナンバー使用と
判断し、車両制御信号を車載機２へ送信する。In step B3, the illegal plate recognition processing device 27 determines the vehicle ID / vehicle ID based on the vehicle number and the vehicle ID.
Regular plate number information is extracted from the regular plate number database 21 for each vehicle body number and compared with the received plate number. If they match, step B5 is executed.
If they do not match, in step B4, it is determined that the illegal number is used, and the vehicle control signal is transmitted to the vehicle-mounted device 2.
【００２３】ステップＢ5で、制御装置19は、車載機２
から受信した作業者認証番号を、不正プレート認識処理
装置27に引き渡し、作業者情報の照合を行う。ステップ
Ｂ6で、不正プレート認識処理装置27は、作業者認証番
号に基づいて車載ＩＤ／車体番号別正規プレート番号デ
ータベース21から正規の作業者情報を引き出し、作業者
認証番号と比較する。不一致の場合は、ステップＢ7を
実行する。一致した場合は、ステップＢ8を実行する。At step B5, the control unit 19 controls the onboard unit 2
The worker authentication number received from is passed to the illegal plate recognition processing device 27, and the worker information is collated. In step B6, the illegal plate recognition processing device 27 extracts the regular worker information from the vehicle-mounted ID / vehicle body number-specific regular plate number database 21 based on the worker authentication number and compares it with the worker authentication number. If they do not match, step B7 is executed. If they match, step B8 is executed.
【００２４】ステップＢ7で、不正作業と判断し、車両
制御信号を車載機２へ送信する。ステップＢ8で、制御
装置19は、これらの照合結果を、音声合成装置22の音声
で、警察関連機関23へ通知する。ステップＢ9で、ＦＡ
Ｘ装置24により通知する。ステップＢ10で、情報転送装
置25により情報を通知する。ステップＢ11で、外部シス
テム通信装置26により、既設ナンバープレート読取装置
へ、情報を通知する。In step B7, it is determined that the work is illegal and a vehicle control signal is transmitted to the vehicle-mounted device 2. At step B8, the control device 19 notifies the police-related institution 23 of the results of these verifications by the voice of the voice synthesizer 22. In step B9, FA
Notify by X device 24. In step B10, the information transfer device 25 notifies the information. In step B11, the external system communication device 26 notifies the existing license plate reader of the information.
【００２５】図５は、車両ナンバープレート認識システ
ムの車載機側指示信号受信動作を示すフローチャートで
ある。図５のフローチャートを参照しながら、データ送
信後の車載機の動作を説明する。ステップＣ1で、車載
機２は、情報収集センタ18からの指示信号を待ってい
る。情報収集センタ18からの指示信号を受信すると、ス
テップＣ2で、車両制御信号を受信したかどうか検査す
る。車両制御信号が受信されなかった場合は、ステップ
Ｃ4を実行する。車両制御信号が受信された場合は、ス
テップＣ3で、制御装置６は、車両制御装置11を用い
て、エンジン停止・ドアロック等の車両機能の制御を行
う。FIG. 5 is a flow chart showing the operation of receiving the in-vehicle device side instruction signal of the vehicle license plate recognition system. The operation of the vehicle-mounted device after data transmission will be described with reference to the flowchart of FIG. In step C1, the vehicle unit 2 waits for an instruction signal from the information collection center 18. When the instruction signal from the information collecting center 18 is received, it is checked in step C2 whether the vehicle control signal is received. If the vehicle control signal is not received, step C4 is executed. When the vehicle control signal is received, in step C3, the control device 6 uses the vehicle control device 11 to control vehicle functions such as engine stop and door lock.
【００２６】ステップＣ4で、不正表示制御信号が受信
されたかどうか調べる。車両制御信号が受信されなかっ
た場合は、処理を終了して戻る。不正表示制御信号が受
信された場合は、ステップＣ5で、制御装置６は、車両
制御装置11を用いて、車両外部の不正プレート使用表示
の制御を行い、その車両が不正車両であることを、その
車両の付近の人に明確に示す。In step C4, it is checked whether an illegal display control signal has been received. If the vehicle control signal has not been received, the process ends and the process returns. When the unauthorized display control signal is received, in step C5, the control device 6 uses the vehicle control device 11 to control the unauthorized plate use display outside the vehicle to confirm that the vehicle is an unauthorized vehicle. Show clearly to people near the vehicle.
【００２７】上記のように、本発明の実施の形態では、
車両ナンバープレート認識システムを、正規のナンバー
プレート番号を車載機に登録しておき、車載機のカメラ
で自車両のナンバープレートを撮影して番号を認識し、
登録してあるナンバープレート番号と比較し、異なれば
情報収集センタに送信し、情報収集センタで盗難届を検
索して警察に通報し、既存のナンバープレート認識シス
テムとも連動させる構成としたので、不正に取り替えら
れたナンバープレートを検出し、不正車両を確定し、情
報収集センタから不正ナンバー情報を警察に通報し、既
存のナンバープレート認識システムと連動させることに
より、盗難車両と違法車両の追跡に役立てることができ
る。As described above, in the embodiment of the present invention,
The vehicle license plate recognition system registers the regular license plate number in the in-vehicle device, and the camera of the in-vehicle device photographs the license plate of the own vehicle to recognize the number.
Compared with the registered license plate number, if it is different, it will be sent to the information collection center, the information collection center will search for theft report and report it to the police. Detects the license plate that has been replaced with, determines the illegal vehicle, informs the police of the illegal number information from the information collection center, and links with the existing license plate recognition system to help track stolen vehicles and illegal vehicles be able to.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、不正に取り替えられたナンバープレートを検出
し、情報収集センタから不正ナンバープレート車両の情
報を警察に通報し、既存のナンバープレート認識システ
ムと連動させて、盗難車両と違法車両の追跡に役立てる
ことができるという効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the illegally replaced license plate is detected, the information collecting center notifies the police of the information of the illegal license plate vehicle, and the existing license plate is recognized. In conjunction with the system, the effect of being able to track stolen vehicles and illegal vehicles can be obtained.
【図１】本発明の実施の形態における車両ナンバープレ
ート認識システムの車載機の機能ブロック図、FIG. 1 is a functional block diagram of an in-vehicle device of a vehicle license plate recognition system according to an embodiment of the present invention,
【図２】本発明の実施の形態における車両ナンバープレ
ート認識システムの情報収集センタの機能ブロック図、FIG. 2 is a functional block diagram of an information collecting center of the vehicle license plate recognition system in the embodiment of the present invention,
【図３】本発明の実施の形態における車両ナンバープレ
ート認識システムの車載機の情報送信動作を示すフロー
チャート、FIG. 3 is a flowchart showing an information transmission operation of the vehicle-mounted device of the vehicle license plate recognition system according to the embodiment of the present invention;
【図４】本発明の実施の形態における車両ナンバープレ
ート認識システムの情報収集センタの情報受信動作を示
すフローチャート、FIG. 4 is a flowchart showing an information receiving operation of the information collecting center of the vehicle license plate recognition system in the embodiment of the present invention,
【図５】本発明の実施の形態における車両ナンバープレ
ート認識システムの車載機側指示信号受信動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an on-vehicle machine side instruction signal receiving operation of the vehicle license plate recognition system in the embodiment of the present invention.
１ 車両
２ 車載機
３ 小型カメラ
４ ナンバープレート
５ 画像解析処理装置
６ 制御装置
７ メモリ装置
８ 番号比較処理装置
９ 車両制御処理装置
10 通信装置
11 車両制御装置
12 ネジ止め検出装置
13 ネジ
14 衝撃検出装置
15 現在緯度経度検出装置
16 不正プレート使用表示装置
17 作業者認証装置
18 情報収集センタ
19 制御装置
20 不正プレート使用車両データベース
21 車載ＩＤ／車体番号別正規プレート番号データベー
ス
22 音声合成装置
23 警察関連機関
24 ＦＡＸ装置
25 情報転送装置
26 外部システム通信装置
27 不正プレート認識処理装置
28 既設ナンバープレート読取装置
29 通信装置1 vehicle 2 vehicle-mounted device 3 small camera 4 license plate 5 image analysis processing device 6 control device 7 memory device 8 number comparison processing device 9 vehicle control processing device 10 communication device 11 vehicle control device 12 screw fastening detection device 13 screw 14 impact detection device 15 Current Latitude / Longitude Detector 16 Illegal Plate Use Display Device 17 Worker Authentication Device 18 Information Collection Center 19 Control Device 20 Illegal Plate Use Vehicle Database 21 Vehicle ID / Vehicle Number-Specific Regular Plate Number Database 22 Voice Synthesizer 23 Police Related Organization 24 FAX device 25 Information transfer device 26 External system communication device 27 Illegal plate recognition processing device 28 Existing license plate reading device 29 Communication device
Claims (24)
ナンバープレート認識システムにおいて、前記車載機
は、前記車載機を搭載した車両の車体番号と車載機登録
番号と正規のナンバープレート番号とを記憶した記憶手
段と、前記車載機を搭載した車両のナンバープレートを
撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影した画像
を解析してナンバープレート番号を認識する画像認識手
段と、前記画像認識手段により認識したナンバープレー
ト番号と登録ナンバープレート番号との比較を行う比較
手段と、前記情報収集センタとの通信を行う車載機側通
信手段とを備え、前記情報収集センタは、前記車載機と
通信するセンタ側通信手段と、前記車載機登録番号に対
応させて前記車載機を搭載した車両の車体番号と前記登
録ナンバープレート番号とを格納したデータベース装置
と、前記車載機から受信したデータに基づいてナンバー
プレート番号の正当性を検査する検査手段と、前記検査
手段により不正なナンバープレートと認められたときに
当該車体番号に対応する盗難届を検索する手段と、不正
なナンバープレートと認められたときにナンバープレー
ト番号に対応させて不正ナンバー使用車と記憶する手段
とを備えたことを特徴とする車両ナンバープレート認識
システム。1. A vehicle license plate recognition system comprising an on-vehicle device and an information collecting center, wherein the on-vehicle device stores a vehicle body number of the vehicle on which the on-vehicle device is mounted, an on-vehicle device registration number, and a regular license plate number. Storage means, photographing means for photographing a license plate of a vehicle equipped with the vehicle-mounted device, image recognition means for analyzing the image photographed by the photographing means to recognize the license plate number, and recognition by the image recognition means The information collecting center includes a comparing means for comparing the license plate number and the registered license plate number, and an in-vehicle device side communicating device for communicating with the information collecting center, wherein the information collecting center is a center side for communicating with the in-vehicle device. Communication means, body number of the vehicle equipped with the in-vehicle unit corresponding to the in-vehicle unit registration number, and the registration number plate number And a database device storing the number, an inspection means for inspecting the validity of the license plate number based on the data received from the vehicle-mounted device, and the vehicle body number when the inspection means recognizes an illegal license plate. A vehicle license plate recognition system comprising means for retrieving a corresponding theft report and means for storing an illegally licensed vehicle as a vehicle corresponding to the license plate number when it is recognized as an illegal license plate.
ネジの有無を検出する手段を備えたことを特徴とする請
求項１記載の車両ナンバープレート認識システム。2. The vehicle license plate recognition system according to claim 1, wherein the vehicle-mounted device includes means for detecting the presence or absence of a set screw of the license plate.
車両の現在緯度経度を検出する手段と、ナンバープレー
トの外れを検出する手段とを備えたことを特徴とする請
求項１記載の車両ナンバープレート認識システム。3. A means for detecting a shock in the vehicle-mounted device,
2. The vehicle license plate recognition system according to claim 1, further comprising means for detecting the current latitude and longitude of the vehicle and means for detecting the deviation of the license plate.
車両の機能を制御する手段を備えたことを特徴とする請
求項１記載の車両ナンバープレート認識システム。4. The vehicle license plate recognition system according to claim 1, wherein the vehicle-mounted device is provided with means for controlling a function of the vehicle according to an instruction from the outside.
車両の機能を制御する手段を備え、前記情報収集センタ
に、車載機へ車両機能の制御信号を発する手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の車両ナンバープレート
認識システム。5. The in-vehicle device includes means for controlling a vehicle function in accordance with an instruction from the outside, and the information collecting center includes means for issuing a vehicle function control signal to the in-vehicle device. The vehicle license plate recognition system according to claim 1.
を示す表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
の車両ナンバープレート認識システム。6. The vehicle license plate recognition system according to claim 1, wherein the vehicle-mounted device is provided with display means for indicating abnormality of the license plate.
を示す表示手段を備え、前記情報収集センタに、車載機
へナンバープレートの異常表示の制御信号を発する手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両ナンバー
プレート認識システム。7. The in-vehicle device is provided with a display means for indicating an abnormality in the license plate, and the information collecting center is provided with means for issuing a control signal for displaying an abnormality in the license plate to the in-vehicle device. The vehicle license plate recognition system according to item 1.
ＦＡＸ送信をする手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の車両ナンバープレート認識システム。8. The vehicle license plate recognition system according to claim 1, wherein the information collecting center is provided with means for transmitting a FAX to a police agency.
合成音声により通信する手段を備えたことを特徴とする
請求項１記載の車両ナンバープレート認識システム。9. The vehicle license plate recognition system according to claim 1, wherein said information collection center is provided with means for communicating with police related organizations by synthetic voice.
経度を求める手段を備え、前記情報収集センタに、警察
関係機関へ該当車両の位置情報を転送する手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の車両ナンバープレート
認識システム。10. The vehicle-mounted device is provided with means for obtaining the latitude and longitude of the current position of the vehicle, and the information collection center is provided with means for transferring the position information of the vehicle to a police agency. The vehicle license plate recognition system according to claim 1.
ープレート読取システムに通信する手段を備えたことを
特徴とする請求項１記載の車両ナンバープレート認識シ
ステム。11. The vehicle license plate recognition system according to claim 1, wherein said information collecting center is provided with means for communicating with an existing license plate reading system.
する手段を備え、前記情報収集センタに、前記作業者認
証番号を登録した登録手段と、前記車載機より送信され
た作業者認証番号を確認する手段とを備えたことを特徴
とする請求項１記載の車両ナンバープレート認識システ
ム。12. The in-vehicle device comprises means for inputting a worker authentication number, registration means for registering the worker authentication number in the information collection center, and worker authentication number transmitted from the in-vehicle device. The vehicle license plate recognition system according to claim 1, further comprising:
像を解析して番号を認識し、車載機に記憶された正規の
ナンバープレート番号との比較を行い、異なる番号を検
出した際に、車載機登録番号と車体番号と正規ナンバー
プレート番号と現在取り付けられているナンバープレー
ト番号とを情報収集センタへ送信し、情報収集センタで
車載機からのデータを受信し、それに基づいてデータベ
ースを検索して、受信したナンバープレート番号の正当
性を検査し、不正なナンバープレート番号である判断し
たときに、その車体番号に対する盗難届を検索し、その
車両を不正なナンバープレートの車として記憶すること
を特徴とする車両ナンバープレート認識方法。13. An in-vehicle device when an image obtained by photographing a license plate of the own vehicle is analyzed to recognize the number and compared with a regular license plate number stored in the in-vehicle device and a different number is detected. The registration number, vehicle number, regular license plate number, and currently installed license plate number are sent to the information collection center, the information collection center receives data from the vehicle-mounted device, and the database is searched based on it. It is characterized by inspecting the validity of the received license plate number, and when judging that it is an illegal license plate number, searches for a theft report for that vehicle body number and stores the vehicle as a vehicle with an illegal license plate number. Vehicle license plate recognition method.
ネジの緩みを検出すると、そのことを前記情報収集セン
タに送信し、前記情報収集センタでナンバープレートの
不正取外しを認識することを特徴とする請求項１３記載
の車両ナンバープレート認識方法。14. The in-vehicle device, when detecting the looseness of the license plate fixing screw, transmits the fact to the information collecting center, and the information collecting center recognizes the illegal removal of the license plate. Item 13. The vehicle license plate recognition method according to Item 13.
の現在緯度経度を検出して前記情報収集センタに送信
し、前記情報収集センタで事故発生と認識することを特
徴とする請求項１３記載の車両ナンバープレート認識方
法。15. The method according to claim 13, wherein when an impact is detected by the vehicle-mounted device, the current latitude and longitude of the vehicle is detected and transmitted to the information collection center, and the information collection center recognizes that an accident has occurred. Vehicle license plate recognition method.
出した際に、前記車載機で車両機能を所定の状態に制御
した上で前記情報収集センタに送信することを特徴とす
る請求項１３記載の車両ナンバープレート認識方法。16. The in-vehicle device, when detecting a different plate number, controls the vehicle function in a predetermined state by the in-vehicle device and then transmits the plate number to the information collecting center. Vehicle license plate recognition method.
のデータに基づいてナンバープレートの不正を認識した
際に、車両機能を制御する信号を前記車載機に送信する
ことを特徴とする請求項１３記載の車両ナンバープレー
ト認識方法。17. A signal for controlling a vehicle function is transmitted to the vehicle-mounted device when the information collection center recognizes an illegal license plate based on data from the vehicle-mounted device. The vehicle license plate recognition method described.
出した際に、ナンバープレートの異常を示す表示を行っ
た上で、前記情報収集センタに送信することを特徴とす
る請求項１３記載の車両ナンバープレート認識方法。18. The vehicle number according to claim 13, wherein when a different plate number is detected by the vehicle-mounted device, a display indicating an abnormality of the license plate is displayed and then transmitted to the information collection center. Plate recognition method.
のデータに基づいてナンバープレートの不正を認識した
際に、前記車載機のナンバープレート異常表示を制御す
る信号を送信することを特徴とする請求項１３記載の車
両ナンバープレート認識方法。19. A signal for controlling the license plate abnormality display of the vehicle-mounted device is transmitted when the information collection center recognizes an illegal license plate based on the data from the vehicle-mounted device. Item 13. The vehicle license plate recognition method according to Item 13.
のデータに基づいてナンバープレートの不正を認識した
際に、不正ナンバー取付車両のデータと、盗難車両か否
かのデータとを、警察関係機関へＦＡＸ送信することを
特徴とする請求項１３記載の車両ナンバープレート認識
方法。20. When the information collection center recognizes an illegal license plate based on the data from the vehicle-mounted device, the data of the vehicle with an illegal license and the data of whether the vehicle is a stolen vehicle are provided to the police-related organization. 14. The method for recognizing a vehicle license plate according to claim 13, wherein the vehicle license plate is transmitted to a FAX.
のデータに基づいてナンバープレートの不正を認識した
際に、不正ナンバー取付車両のデータと、盗難車両か否
かのデータとを、警察関係機関へ合成音声で連絡するこ
とを特徴とする請求項１３記載の車両ナンバープレート
認識方法。21. When the information collecting center recognizes an illegal license plate based on the data from the vehicle-mounted device, the data of the vehicle with an illegal license and the data of whether the vehicle is a stolen vehicle are provided to the police-related organization. The method for recognizing a vehicle license plate according to claim 13, characterized in that the user is notified by a synthetic voice.
番号を検出した際に、車両の現在位置の緯度経度を前記
情報収集センタに送信し、不正ナンバー取付車両のデー
タと、盗難車両か否かのデータと、車両の現在位置の緯
度経度データとを、前記情報収集センタから警察関係機
関へ送信することを特徴とする請求項１３記載車両ナン
バープレート認識方法。22. When different license plate numbers are detected by the vehicle-mounted device, the latitude and longitude of the current position of the vehicle are transmitted to the information collecting center, and the data of the vehicle with an illegal license and the data of whether the vehicle is a stolen vehicle or not. 14. The method of recognizing a vehicle license plate according to claim 13, further comprising: transmitting the latitude and longitude data of the current position of the vehicle from the information collection center to a police agency.
ー取付車両のデータと、盗難車両か否かのデータとを、
既設のナンバープレート読取システムへ通信することを
特徴とする請求項１３記載の車両ナンバープレート認識
方法。23. From the information collection center, data of a vehicle with an illegal license and data on whether or not the vehicle is a stolen vehicle are provided.
14. The method of recognizing a vehicle license plate according to claim 13, further comprising communicating with an existing license plate reading system.
番号を検出した際に、入力された作業者認証番号を前記
情報収集センタに送信し、前記情報収集センタで、登録
された作業者認証番号と、前記車載機より送信された作
業者認証番号とを比較して確認し、ナンバープレート取
外しの正当性を判断することを特徴とする請求項１３記
載の車両ナンバープレート認識方法。24. When different license plate numbers are detected by the vehicle-mounted device, the inputted worker authentication number is transmitted to the information collecting center, and the information collecting center stores the registered worker authentication number, 14. The vehicle license plate recognition method according to claim 13, wherein the validity of the license plate removal is judged by comparing and confirming with the worker authentication number transmitted from the vehicle-mounted device.
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