JP2004297304A - ハウリング抑制機能を備えた補聴器 - Google Patents
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Abstract
【課題】補聴器の装用状況に応じたハウリング抑制処理を行うことができるハウリング抑制機能を備えた補聴器を提供する。
【解決手段】外部マイクロホン６と補聴処理部７とイヤホン８からなる補聴器において、イヤホン８の近傍に設けてイヤホン８の出力変化を検出する耳内マイクロホン９と、この耳内マイクロホン９の出力信号とイヤホン８の入力信号から音響帰還経路３を経て外部マイクロホン６に入力される音響もれ成分を推定する音響もれ成分推定手段１０と、この音響もれ成分推定手段１０で推定した音響もれ成分を外部マイクロホン６の出力信号から減算して補聴処理部７へ出力するハウリング抑制処理手段１１を設けた。
【選択図】 図２
【解決手段】外部マイクロホン６と補聴処理部７とイヤホン８からなる補聴器において、イヤホン８の近傍に設けてイヤホン８の出力変化を検出する耳内マイクロホン９と、この耳内マイクロホン９の出力信号とイヤホン８の入力信号から音響帰還経路３を経て外部マイクロホン６に入力される音響もれ成分を推定する音響もれ成分推定手段１０と、この音響もれ成分推定手段１０で推定した音響もれ成分を外部マイクロホン６の出力信号から減算して補聴処理部７へ出力するハウリング抑制処理手段１１を設けた。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、補聴器のイヤホンとマイクロホンとの間に形成される音響帰還経路により生じるハウリングを抑制する機能を備えた補聴器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプログラマブル補聴器におけるイヤホンとマイクロホンとの間に形成される音響帰還経路（もれ経路）によって生じるハウリングを抑制する方法としては、ハウリングが発生すると、そのピーク値を検知しノッチフィルタを用いてハウリングピークを除去する方法が主流である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５―２０７５９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ノッチフィルタによるハウリング抑制方法では局所的高ゲインでハウリング抑制を行うため、ハウリング周波数が合わない場合には、ハウリング抑制効果がないばかりか、補聴処理の周波数特性にも悪影響を与えることになる。
また、ハウリング周波数の検出精度ならびにハウリング周波数に対してノッチフィルタでハウリング抑制を行っても抑制を行った周波数とは別の周波数でのハウリングを起こす可能性があり、ハウリング周波数の追跡、適応処理が困難となっている。
更に、このようなノッチフィルタによるハウリング抑制方法では、ハウリング発生後に抑制処理を行うため、ハウリングが必ず生じてしまう。
【０００５】
挿耳形補聴器では、装用者によって補聴器装用時に耳管内圧の上昇を抑えるために“ベント”と呼ばれる耳介側−外圧と外耳道側−耳内圧を平衡にするための管路を挿耳形補聴器内部に外耳道側から耳介側にかけて予め形成する場合がある。
高度難聴者向けに調整を行う際、一般的に先ず補聴器の音響出力とゲインレベルを装用者の聴力レベルまでハウリングを起こさないように上げていく必要がある。
しかし、“ベント”を持つ挿耳形補聴器では、この予め形成してある管路から音もれが生じ、ハウリングが容易に生じてしまう。
【０００６】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、補聴器の装用状況に応じたハウリング抑制処理を行うことができるハウリング抑制機能を備えた補聴器を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、外部マイクロホンと補聴処理部とイヤホンからなる補聴器において、イヤホンの近傍に設けてイヤホンの出力変化を検出する耳内マイクロホンと、この耳内マイクロホンの出力信号とイヤホンの入力信号から音響帰還経路を経て外部マイクロホンに入力される音響もれ成分を推定する音響もれ成分推定手段と、この音響もれ成分推定手段で推定した音響もれ成分を外部マイクロホンの出力信号から減算して補聴処理部へ出力するハウリング抑制処理手段を設けた。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のハウリング抑制機能を備えた補聴器において、前記音響もれ成分推定手段が、音響帰還経路が形成されることによるイヤホンの出力信号と耳内マイクロホンの入力信号との関係を与える内部伝達関数の変化から、音響帰還経路によるイヤホンの出力信号と外部マイクロホンに入力される音響もれ成分との関係を与えるもれ伝達関数を推定し、音響もれ成分を算出するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は挿耳形補聴器の装用状態を示す模式図、図２は本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器のブロック図、図３は音響もれ成分推定手段のブロック図である。
【００１０】
挿耳形補聴器１を装用すると、図１に示すように、咀嚼などの顎運動により、補聴器１と外耳道２の間に音響帰還経路（もれ経路）３が形成されることがある。
また、装用者により、挿入時に生じる外耳道内圧の上昇を外部の大気圧と平衡にするため、外耳側から外耳道側までの管路を予め形成している場合があり、これが音響帰還経路３となる場合もある。
このような音響帰還経路３が形成されると、一般にはハウリングが生じる。４は耳介、５は鼓膜である。
【００１１】
本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器１は、図２に示すように、外部音を検出して電気信号に変換する外部マイクロホン６と、外部マイクロホン６の出力などを処理する補聴処理部７と、補聴処理部７の出力を電気音響変換して外耳道２内に放音するイヤホン８と、イヤホン８の近傍に設けた耳内マイクロホン９と、音響もれ成分を推定する音響もれ成分推定手段１０と、ハウリングを抑制した信号を補聴処理部７へ出力するハウリング抑制処理手段１１からなる。
【００１２】
なお、Ｇ（ｓ）は外耳道２と音響帰還経路３によって形成される音響もれ成分によるイヤホン８の出力信号と耳内マイクロホン９の入力信号との関係を与える実際の内部伝達関数、Ｈ（ｓ）は外耳道２、音響帰還経路３、耳介４によるイヤホン８の出力信号と外部マイクロホン６の入力信号（音響もれ成分）との関係を与える実際のもれ伝達関数である。Ｇ（ｓ）及びＨ（ｓ）は、入出力比をｓ領域（ラプラス変換域）で表した伝達関数である。
【００１３】
耳内マイクロホン９は、図１に示すイヤホン８と外部マイクロホン６との間に形成される音響帰還経路３を通って外部マイクロホン６に戻る音響もれ成分を検出するためにイヤホン８から放音された音響出力を検出する。
【００１４】
音響もれ成分推定手段１０は、イヤホン８の入力信号と耳内マイクロホン９の出力信号から音響帰還経路３を経て外部マイクロホン６に入力される音響もれ成分を推定する。
【００１５】
ハウリング抑制処理手段１１は、音響もれ成分推定手段１０で算出した音響もれ成分を外部マイクロホン６の出力信号から減算し、補聴処理部７への入力信号とする。
【００１６】
そして、音響もれ成分推定手段１０は、図３に示すように、もれのない内部伝達関数設定部１２と、内部伝達関数推定部１３と、推定内部伝達関数設定部１４と、もれ伝達関数推定部１５と、推定もれ伝達関数設定部１６からなる。
【００１７】
もれのない内部伝達関数設定部１２は、音響帰還経路３が形成されておらず音響もれ成分のない状態でのイヤホン８の出力信号と耳内マイクロホン９の入力信号との関係を与える、もれのない内部伝達関数Ｇ０（ｓ）を設定する。もれのない内部伝達関数Ｇ０（ｓ）は、事前に求めて設定される。
【００１８】
内部伝達関数算出部１３は、イヤホン８の入力信号と耳内マイクロホン９の出力信号から、算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）を算出する。算出内部伝達関数設定部１４は、内部伝達関数算出部１３で算出した算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）を設定する。
【００１９】
もれ伝達関数推定部１５は、イヤホン８の入力信号を入力信号とした場合のもれのない内部伝達関数Ｇ０（ｓ）及び算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）の出力信号の差分から、耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分の周波数応答に応じた推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）を算出する。
【００２０】
ここで、耳内マイクロホン９と外部マイクロホン６で検出される音響もれ成分は、その周波数特性におけるピークがほぼ対応しているため、推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）は耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分の周波数応答に着目することにより算出することができる。
【００２１】
推定もれ伝達関数設定部１６は、もれ伝達関数推定部１５で算出した推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）を設定する。イヤホン８の入力信号を入力信号とした場合の推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ） の出力信号が、耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分となる。
【００２２】
以上のように構成した本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器１の動作について説明する。
図１に示すように、補聴器１と外耳道２の間に音響帰還経路３が形成されている状態でイヤホン８から定常的に音響信号が出力されると、一般的に音響帰還経路３を経た音響もれ成分が外部マイクロホン６に入力してハウリングが発生することになるが、本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器１は、次のように動作してハウリングを抑制する。
【００２３】
先ず、イヤホン８から定常的に音響信号が出力されると、内部伝達関数算出部１３が、イヤホン８の入力信号と耳内マイクロホン９の出力信号から、算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）を算出し、算出内部伝達関数設定部１４が、内部伝達関数算出部１３で算出した算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）を設定する。
【００２４】
次いで、もれ伝達関数推定部１５が、予め設定してある内部伝達関数Ｇ０（ｓ）の出力信号と算出内部伝達関数設定部１４で設定した算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）の出力信号の差分から、耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分の周波数応答に応じた推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）を算出し、推定もれ伝達関数設定部１６が、もれ伝達関数推定部１５で算出した推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）を設定する。
【００２５】
次いで、推定もれ伝達関数設定部１６がイヤホン８の入力信号を入力して、耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分を出力する。推定もれ伝達関数設定部１６が出力した音響もれ成分は、ハウリング抑制処理手段１１に入力される。すると、ハウリング抑制処理手段１１では、外部マイクロホン６の出力信号から音響もれ成分を減算する。そして、外部マイクロホン６の出力信号から音響もれ成分を減算した信号が、補聴処理部７の入力信号となる。
【００２６】
よって、音響帰還経路３が形成されている状態でイヤホン８から定常的に音響信号が出力される場合において、音響帰還経路３を経た音響もれ成分が外部マイクロホン６に入力することにより発生するハウリングを抑制することができる。
【００２７】
また、ベント付き補聴器についても同様な手法により、ハウリング抑制効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、補聴器の装用状況に応じた補聴処理の周波数特性を劣化させないハウリング抑制処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】挿耳形補聴器の装用状態を示す模式図
【図２】本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器のブロック図
【図３】音響もれ成分推定手段のブロック図
【符号の説明】
１…補聴器、２…外耳道、３…音響帰還経路、６…外部マイクロホン、７…補聴処理部、８…イヤホン、９…耳内マイクロホン、１０…音響もれ成分推定手段、１１…ハウリング抑制処理手段。
【発明の属する技術分野】
本発明は、補聴器のイヤホンとマイクロホンとの間に形成される音響帰還経路により生じるハウリングを抑制する機能を備えた補聴器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプログラマブル補聴器におけるイヤホンとマイクロホンとの間に形成される音響帰還経路（もれ経路）によって生じるハウリングを抑制する方法としては、ハウリングが発生すると、そのピーク値を検知しノッチフィルタを用いてハウリングピークを除去する方法が主流である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５―２０７５９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ノッチフィルタによるハウリング抑制方法では局所的高ゲインでハウリング抑制を行うため、ハウリング周波数が合わない場合には、ハウリング抑制効果がないばかりか、補聴処理の周波数特性にも悪影響を与えることになる。
また、ハウリング周波数の検出精度ならびにハウリング周波数に対してノッチフィルタでハウリング抑制を行っても抑制を行った周波数とは別の周波数でのハウリングを起こす可能性があり、ハウリング周波数の追跡、適応処理が困難となっている。
更に、このようなノッチフィルタによるハウリング抑制方法では、ハウリング発生後に抑制処理を行うため、ハウリングが必ず生じてしまう。
【０００５】
挿耳形補聴器では、装用者によって補聴器装用時に耳管内圧の上昇を抑えるために“ベント”と呼ばれる耳介側−外圧と外耳道側−耳内圧を平衡にするための管路を挿耳形補聴器内部に外耳道側から耳介側にかけて予め形成する場合がある。
高度難聴者向けに調整を行う際、一般的に先ず補聴器の音響出力とゲインレベルを装用者の聴力レベルまでハウリングを起こさないように上げていく必要がある。
しかし、“ベント”を持つ挿耳形補聴器では、この予め形成してある管路から音もれが生じ、ハウリングが容易に生じてしまう。
【０００６】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、補聴器の装用状況に応じたハウリング抑制処理を行うことができるハウリング抑制機能を備えた補聴器を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、外部マイクロホンと補聴処理部とイヤホンからなる補聴器において、イヤホンの近傍に設けてイヤホンの出力変化を検出する耳内マイクロホンと、この耳内マイクロホンの出力信号とイヤホンの入力信号から音響帰還経路を経て外部マイクロホンに入力される音響もれ成分を推定する音響もれ成分推定手段と、この音響もれ成分推定手段で推定した音響もれ成分を外部マイクロホンの出力信号から減算して補聴処理部へ出力するハウリング抑制処理手段を設けた。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のハウリング抑制機能を備えた補聴器において、前記音響もれ成分推定手段が、音響帰還経路が形成されることによるイヤホンの出力信号と耳内マイクロホンの入力信号との関係を与える内部伝達関数の変化から、音響帰還経路によるイヤホンの出力信号と外部マイクロホンに入力される音響もれ成分との関係を与えるもれ伝達関数を推定し、音響もれ成分を算出するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は挿耳形補聴器の装用状態を示す模式図、図２は本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器のブロック図、図３は音響もれ成分推定手段のブロック図である。
【００１０】
挿耳形補聴器１を装用すると、図１に示すように、咀嚼などの顎運動により、補聴器１と外耳道２の間に音響帰還経路（もれ経路）３が形成されることがある。
また、装用者により、挿入時に生じる外耳道内圧の上昇を外部の大気圧と平衡にするため、外耳側から外耳道側までの管路を予め形成している場合があり、これが音響帰還経路３となる場合もある。
このような音響帰還経路３が形成されると、一般にはハウリングが生じる。４は耳介、５は鼓膜である。
【００１１】
本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器１は、図２に示すように、外部音を検出して電気信号に変換する外部マイクロホン６と、外部マイクロホン６の出力などを処理する補聴処理部７と、補聴処理部７の出力を電気音響変換して外耳道２内に放音するイヤホン８と、イヤホン８の近傍に設けた耳内マイクロホン９と、音響もれ成分を推定する音響もれ成分推定手段１０と、ハウリングを抑制した信号を補聴処理部７へ出力するハウリング抑制処理手段１１からなる。
【００１２】
なお、Ｇ（ｓ）は外耳道２と音響帰還経路３によって形成される音響もれ成分によるイヤホン８の出力信号と耳内マイクロホン９の入力信号との関係を与える実際の内部伝達関数、Ｈ（ｓ）は外耳道２、音響帰還経路３、耳介４によるイヤホン８の出力信号と外部マイクロホン６の入力信号（音響もれ成分）との関係を与える実際のもれ伝達関数である。Ｇ（ｓ）及びＨ（ｓ）は、入出力比をｓ領域（ラプラス変換域）で表した伝達関数である。
【００１３】
耳内マイクロホン９は、図１に示すイヤホン８と外部マイクロホン６との間に形成される音響帰還経路３を通って外部マイクロホン６に戻る音響もれ成分を検出するためにイヤホン８から放音された音響出力を検出する。
【００１４】
音響もれ成分推定手段１０は、イヤホン８の入力信号と耳内マイクロホン９の出力信号から音響帰還経路３を経て外部マイクロホン６に入力される音響もれ成分を推定する。
【００１５】
ハウリング抑制処理手段１１は、音響もれ成分推定手段１０で算出した音響もれ成分を外部マイクロホン６の出力信号から減算し、補聴処理部７への入力信号とする。
【００１６】
そして、音響もれ成分推定手段１０は、図３に示すように、もれのない内部伝達関数設定部１２と、内部伝達関数推定部１３と、推定内部伝達関数設定部１４と、もれ伝達関数推定部１５と、推定もれ伝達関数設定部１６からなる。
【００１７】
もれのない内部伝達関数設定部１２は、音響帰還経路３が形成されておらず音響もれ成分のない状態でのイヤホン８の出力信号と耳内マイクロホン９の入力信号との関係を与える、もれのない内部伝達関数Ｇ０（ｓ）を設定する。もれのない内部伝達関数Ｇ０（ｓ）は、事前に求めて設定される。
【００１８】
内部伝達関数算出部１３は、イヤホン８の入力信号と耳内マイクロホン９の出力信号から、算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）を算出する。算出内部伝達関数設定部１４は、内部伝達関数算出部１３で算出した算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）を設定する。
【００１９】
もれ伝達関数推定部１５は、イヤホン８の入力信号を入力信号とした場合のもれのない内部伝達関数Ｇ０（ｓ）及び算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）の出力信号の差分から、耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分の周波数応答に応じた推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）を算出する。
【００２０】
ここで、耳内マイクロホン９と外部マイクロホン６で検出される音響もれ成分は、その周波数特性におけるピークがほぼ対応しているため、推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）は耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分の周波数応答に着目することにより算出することができる。
【００２１】
推定もれ伝達関数設定部１６は、もれ伝達関数推定部１５で算出した推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）を設定する。イヤホン８の入力信号を入力信号とした場合の推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ） の出力信号が、耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分となる。
【００２２】
以上のように構成した本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器１の動作について説明する。
図１に示すように、補聴器１と外耳道２の間に音響帰還経路３が形成されている状態でイヤホン８から定常的に音響信号が出力されると、一般的に音響帰還経路３を経た音響もれ成分が外部マイクロホン６に入力してハウリングが発生することになるが、本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器１は、次のように動作してハウリングを抑制する。
【００２３】
先ず、イヤホン８から定常的に音響信号が出力されると、内部伝達関数算出部１３が、イヤホン８の入力信号と耳内マイクロホン９の出力信号から、算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）を算出し、算出内部伝達関数設定部１４が、内部伝達関数算出部１３で算出した算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）を設定する。
【００２４】
次いで、もれ伝達関数推定部１５が、予め設定してある内部伝達関数Ｇ０（ｓ）の出力信号と算出内部伝達関数設定部１４で設定した算出内部伝達関数Ｇ’（ｓ）の出力信号の差分から、耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分の周波数応答に応じた推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）を算出し、推定もれ伝達関数設定部１６が、もれ伝達関数推定部１５で算出した推定もれ伝達関数Ｈ’（ｓ）を設定する。
【００２５】
次いで、推定もれ伝達関数設定部１６がイヤホン８の入力信号を入力して、耳内マイクロホン９から見た音響もれ成分を出力する。推定もれ伝達関数設定部１６が出力した音響もれ成分は、ハウリング抑制処理手段１１に入力される。すると、ハウリング抑制処理手段１１では、外部マイクロホン６の出力信号から音響もれ成分を減算する。そして、外部マイクロホン６の出力信号から音響もれ成分を減算した信号が、補聴処理部７の入力信号となる。
【００２６】
よって、音響帰還経路３が形成されている状態でイヤホン８から定常的に音響信号が出力される場合において、音響帰還経路３を経た音響もれ成分が外部マイクロホン６に入力することにより発生するハウリングを抑制することができる。
【００２７】
また、ベント付き補聴器についても同様な手法により、ハウリング抑制効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、補聴器の装用状況に応じた補聴処理の周波数特性を劣化させないハウリング抑制処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】挿耳形補聴器の装用状態を示す模式図
【図２】本発明に係るハウリング抑制機能を備えた補聴器のブロック図
【図３】音響もれ成分推定手段のブロック図
【符号の説明】
１…補聴器、２…外耳道、３…音響帰還経路、６…外部マイクロホン、７…補聴処理部、８…イヤホン、９…耳内マイクロホン、１０…音響もれ成分推定手段、１１…ハウリング抑制処理手段。
Claims (2)
- 外部マイクロホンと補聴処理部とイヤホンからなる補聴器において、イヤホンの近傍に設けてイヤホンの出力変化を検出する耳内マイクロホンと、この耳内マイクロホンの出力信号とイヤホンの入力信号から音響帰還経路を経て外部マイクロホンに入力される音響もれ成分を推定する音響もれ成分推定手段と、この音響もれ成分推定手段で推定した音響もれ成分を外部マイクロホンの出力信号から減算して補聴処理部へ出力するハウリング抑制処理手段を設けたことを特徴とするハウリング抑制機能を備えた補聴器。
- 前記音響もれ成分推定手段は、音響帰還経路が形成されることによるイヤホンの出力信号と耳内マイクロホンの入力信号との関係を与える内部伝達関数の変化から、音響帰還経路によるイヤホンの出力信号と外部マイクロホンに入力される音響もれ成分との関係を与えるもれ伝達関数を推定し、音響もれ成分を算出する請求項１記載のハウリング抑制機能を備えた補聴器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003084866A JP4010968B2 (ja) | 2003-03-26 | 2003-03-26 | ハウリング抑制機能を備えた補聴器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003084866A JP4010968B2 (ja) | 2003-03-26 | 2003-03-26 | ハウリング抑制機能を備えた補聴器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004297304A true JP2004297304A (ja) | 2004-10-21 |
| JP4010968B2 JP4010968B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=33399933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003084866A Expired - Fee Related JP4010968B2 (ja) | 2003-03-26 | 2003-03-26 | ハウリング抑制機能を備えた補聴器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP4010968B2 (ja) |
Cited By (10)
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