JP2004290267A

JP2004290267A - Bed with vertically moving mechanism

Info

Publication number: JP2004290267A
Application number: JP2003083426A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Kawaguchi; 保川口; Hirokazu Asakura; 拓和朝倉
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2023-03-25
Also published as: JP4013803B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bed with a vertically moving mechanism where the vertically moving range of a bed floor part is increased without giving feeling of pressure to a user. <P>SOLUTION: The bed is provided with: extendable leg parts 20 which are made to house upper blocks 21 into lower blocks 22; a vertically moving frame 12 slidably mounted to the leg parts 20; pulley parts 31 positioned over the frame 12 for controlling vertical movement; extensible shafts 32 to which each pulley part 31 is mounted; and wires 33 each for vertically moving the frame 12 by a driving motor 34 for controlling the vertical movement of the shaft part 32 and the vertical movement of the pulley part 31. The leg parts 20 are extended and contracted with the vertical movement of the frame 12. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、床部の昇降機構を備えたベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
床部の昇降機構を備えたベッドが、例えば特開２００１−４６１７９号公報（特許文献１参照）に開示されている。このベッドでは、ベッド床部（ベッド本体１）の頭部側と足部側に備え付けられた２つの昇降機構がベッド床部を昇降させる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−４６１７９号公報（第４頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ベッドの昇降機構は、長さ（高さ）が一定である一対の脚部に沿って昇降フレームが上昇するが仕組みであるため、ベッド床部の最下点からベッド上方を眺めると、脚部の先端位置が非常に高く見える。このため、昇降機構を多い隠すヘッドボードを取り付けた場合には、使用者に心理的な圧迫感を与えることになり、ヘッド床部の昇降範囲を制限せざるを得なかった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたのものであって、本発明の目的は、使用者に圧迫感を与えることなくベッド床部の昇降範囲を大きくすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ベッド床部の昇降機構を備えたベッドにおいて、ベッド床部の昇降フレームが、伸縮可能な脚部にスライドして昇降することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記脚部に対してスライド可能に取り付けられた昇降フレームと、該昇降フレームの上方に位置して昇降制御される滑車部と、前記滑車部を昇降制御する駆動部と、前記滑車部の昇降により前記昇降フレームを昇降させるワイヤーとからなる駆動機構とを具備し、前記昇降フレームの昇降に伴って前記脚部が伸縮することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記脚部は、スライド収納可能な複数のブロックよりなることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記滑車部の上下動と連動し、少なくとも昇降フレームよりも上方に位置する脚部とワイヤーおよび前記滑車部を覆うカバー部を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記滑車部の滑車回転数を検出する回転数センサーを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記昇降フレームの高さを検出する高さセンサーを備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ワイヤーを複数備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ワイヤーと昇降フレームとの結合部に、衝撃吸収機構を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記脚部と前記昇降フレームの間に、昇降フレームの下降時に開放されるラッチ機能を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記脚部に対向して備えられたパッド部と該パッド部を前記脚部方向に付勢する弾性体とを備え、前記ワイヤーからの張力によって前記パッド部と脚部の摺動を抑制する安全機構を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記滑車部に複数の滑車を備え、複数のワイヤーで左右対称に前記昇降フレームを保持したことを特徴としている。
【００１７】
そして、請求項１２に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記滑車部に昇降フレームを左右対称にして前記ワイヤーを略垂直に保持する補助滑車を備えたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明に係る昇降機構を備えたベッドの概略斜視図であって、このベッドは、図１（ａ）（ｂ）に示すようにベッド床部が昇降する。ベッドは、床部となる昇降フレーム１２を備えたベッド本体１と頭部側に備えられたヘッドボード２および床部の足部側に備えられたフットボード３とからなる。
【００１９】
ベッド本体１は、角枠状をした基台１１と当該基台１１の４隅に備えられた伸縮可能な脚部２０と脚部２０にスライドして昇降する昇降フレーム１２と、前記昇降フレーム１２を上下に駆動する駆動機構３０を備える。
【００２０】
脚部２０は、スライド収納可能な複数のブロックからなる。例えば図３に示す脚部２０は、同図（ａ）に示す如く２つのブロック、つまり下ブロック２１と上ブロック２２とからなる。下ブロック２１は内ガイド（図示せず）を有し、上ブロック２２の外ガイド（図示せず）と噛み合う。さらに上ブロック２２は、内ガイド（図示せず）を有し、昇降フレーム１２に備えられた昇降ガイド１３と噛み合う。また、下ブロック２１の内ガイドと上ブロック２２の外ガイドとの間および上ブロック２２の内ガイドと昇降ガイド１３との間には図示しないラッチ機構が備えられている。なお、このラッチ機構は下方への移動に際しては機能せず、上方への移動に際してのみ機能するように構成されている。
【００２１】
下ブロック２１と上ブロック２２には、昇降フレーム１２と昇降ガイド１３を接続する薄板状の接続部１４を挿通させる溝２３，２４が設けられている。同図（ｂ）に示す如く上ブロック２２、下ブロック２１を組み合わせると、各ブロック２１，２２の２つの溝２３，２４は一つの溝を構成し、この溝を昇降フレーム１２の接続部１４がスライド移動する。そして、下ブロック２１には上ブロック２２の防止する図示しないストッパーが備えられ、上ブロック２２には昇降ガイド１３の抜けを防止するストッパー２５が備えられている。
【００２２】
昇降フレーム１２を昇降する駆動機構３０は、昇降フレーム１２の上方に位置して昇降制御される滑車部３１と、滑車部３１を昇降する駆動部と、前記滑車部３１の昇降により昇降フレーム１２を昇降させるワイヤー３３とから構成される。この駆動機構３０は、基台１１の頭部側と足部側にそれぞれ備えられる。
【００２３】
駆動部は、上下に伸縮する略軸棒状のシャフト部３２とシャフト部３２を伸縮させる例えば減速機構付きの駆動モータ（電動モータ）３４とからなる。シャフト部３２は、昇降フレーム１２の枠部の開口を挿通して昇降フレーム１２の上方に突出している。滑車部３１は昇降フレーム１２の上方に突出したシャフト部３２先端に備え、一つの滑車からなる。
【００２４】
ワイヤー３３は、その一端が基台１１に固定され、滑車部３１によってその伸張方向が変えられて、その他端が昇降フレーム１２に固定されている。すなわち、ワイヤー３３は昇降フレーム１２を滑車部３１から吊り下げ、シャフト部３２の伸縮に合わせて昇降フレーム１２を昇降させる。
【００２５】
滑車部３１は、ワイヤー３３の引っ張り方向を変えるものであり、滑車部３１自身が駆動するものではない。そして、シャフト部３２の昇降に伴って引き回されたワイヤー３３が滑車を回転させる。この回転数は滑車部３１に備えられた回転数センサー（図示せず）によって検出される。
【００２６】
頭部側の２つの脚部２０と駆動機構３０は、ヘッドホード２で覆われており、足部側の２つの脚部２０と駆動機構３０は、フットボード３で覆われている。このヘッドボード２およびフットボード３は、少なくとも脚部２０の昇降フレーム１２より上方にある脚部２０とワイヤー３３および滑車部３１を覆うものであれば足りる。図１に示すヘッドボード２およびフットボード３は、床部（昇降フレーム１１）の昇降に合わせて伸縮可能に構成されており、床部の下降時には床部より下部の下ボード部２ｂ，３ｂが床部より上部の上ボード部２ａ，３ｂ内に収納される。
【００２７】
しかして、図示しないスイッチ部から床部上昇のスイッチがオンされ、入力信号が入力されると駆動モータ３４が作動してシャフト部３２が上方に伸びる。すると、滑車部３１が上方に移動して昇降フレーム１２が上昇する。このとき、昇降ガイド１３と上ブロック２２の内ガイドとの間でラッチ機構が働きながら、昇降ガイド１３が最下降点から上ブロック２２内を上昇する。そして、昇降ガイド１３がストッパー２５に当接した後、上ブロック２２の外ガイドと下ブロック２１の内ガイドとの間でラッチ機構が働きながら、上ブロック２２が下ブロック２１内を上昇する。
【００２８】
この間、回転数センサーのエンコーダから回転数が信号処理部に入力される（Ｓ１〜Ｓ２）。信号処理部は入力された滑車回転数から昇降フレーム１２の位置を割り出し、駆動制御部へ制御信号を伝える（Ｓ３）。この制御信号を受けた駆動制御部は駆動モータ３４を停止させる（Ｓ４）。また、床部下降のスイッチがオンされると駆動モータ３４が作動してシャフト部３２を下方に縮める。すると、昇降ガイド１３には下方向への力が加わり、ラッチ機構が開放されて脚部２０が縮む。そして、滑車部３１の回転数から昇降フレーム１２の位置が割り出されて、所定位置で駆動モータ３４が停止し床部の下降が停止する。また、最下点まで下降した場合には、上ブロック２２は下ブロック２１にほぼすっぽりと収納され、昇降フレーム１２は上下ブロック２１，２２のほぼ基端部に位置する（図４（ｂ）参照）。なお、下降が停止すればラッチ機構は復帰する。
【００２９】
このように本発明に係るベッドにおいては、伸縮可能な脚部２０にスライドして床部（昇降フレーム１２）が昇降するので、縮められた脚部２０の最下端にまで昇降フレーム１２を下降させることができ、ベッドの低床化を図ることができる。
【００３０】
また、昇降フレーム１２を最下点にした場合に昇降フレーム１２の上方に飛び出る脚部２０を少なくできる。そして、昇降フレーム１２の上方に位置して昇降制御される滑車部３１と前記滑車部３１の昇降により前記昇降フレーム１２を昇降させるワイヤー３３とから昇降フレーム１２を昇降させる駆動機構３０が構成されているので、昇降フレーム１２の位置によらず昇降フレーム１２から一定高さ以下に滑車部３１が位置する。従って、駆動機構３０を収納するヘッドボード２の高さを低くすることが可能で、床部下降時における使用者に対する圧迫感を少なくできる。また、ヘッドボードの高さを低くできるので、従来の昇降機構付きベッドよりも最下点を低くして昇降範囲を広げることができる。
【００３１】
しかも、昇降フレーム１２の位置を求めるために滑車部３１の回転数を検出する回転数センサーが使用されているので、製造コストを安価に抑えることができる。
【００３２】
図６は他の実施形態に係るベッドの脚部２０を示したもので、この脚部２０には高さセンサー１５が備えられている。この高さセンサー１５は、下ブロック２１の下部に設置され、下降した昇降フレーム１２の高さ位置を検出する。また、昇降フレーム１２が適切な位置に下降しているかを検出し、ワイヤー３３の弛みを検出する制御部が備えられている。
【００３３】
しかして、図７に示すように、下降中の昇降フレーム１２が高さセンサー１５に近接すれば高さセンサー１５のエンコーダから昇降フレーム１２の高さ信号が信号処理部に入力される。信号処理部はエンコーダから出力された高さ信号から昇降フレーム１２の位置を割り出し、駆動制御部へ制御信号を伝える。この制御信号を受けた駆動制御部は駆動モータ３４を停止する。また、駆動制御部は昇降フレーム１２が予定された位置よりも下の位置で停止していれば、表示ランプを点灯させる。
【００３４】
このように当該ベッドは高さセンサー１５を備えているので、下降した昇降フレーム１２が適切な位置で停止される。また、予定された最下点に下降したかどうか判定されるので、ワイヤー３３の弛みを検出することができ、ワイヤー３３の交換時期を知ることができる。
【００３５】
次に図８に示すベッドについて説明する。このベッドは、ワイヤー３３と昇降フレーム１２との結合部に、昇降動作開始終了時における衝撃を吸収する衝撃吸収機構を備える。衝撃吸収機構は、ワイヤー３３のフレーム固定側端部を固定するワイヤー用ストッパー３５と、バネなどの衝撃吸収用弾性体３６と、該弾性体３６が昇降フレーム１２から上方に抜けるのを防ぐ弾性体用ストッパー３７とからなる。衝撃吸収用弾性体３６は、昇降フレーム１２が静止した状態で昇降フレーム１２の自重とワイヤー３３による張力とが釣り合うように付勢されている。従って、昇降フレーム１２の昇降開始時や昇降停止時に生じる上下方向の衝撃が弾性体３６の弾性力によって吸収される。こうして心地よい昇降機構を備えたベッドを提供できる。なお、基台１１には、下降時に衝撃吸収機構を逃すための切欠部１６が設けられている。また、同様の衝撃吸収機構がワイヤー３３と基台１１との結合部に備えられていても、同様の効果を得ることができる。
【００３６】
図９に示すベッドにおいては、昇降フレーム１２と脚部２０の間に安全機構４０が備えられている。安全機構４０は、例えばワイヤー４１の切断時に起こる昇降フレーム１２の急激な下降を止めるいわばブレーキ機構となるものである。
【００３７】
この安全機構４０は、昇降フレーム２１の側面に開口１９を設け、当該開口１９内に、摩擦ブレーキ用のパッド４２と当該パッド４２を脚部２０方向に付勢するバネ４４と安全機構４０を機能させるためのワイヤー４３およびワイヤー４３を誘導する滑車４５を備える。ワイヤー４３は、昇降機構をなす第２のワイヤーの機能を果たすものであって、その一端はパッド４２に固定され、その他端は滑車４５を経て昇降フレーム１２の上方に引き出された後、滑車部３１に引き回された上で基台１１に固定されている。また、静止時や昇降途中では、図１０（ａ）に示す如く、パッド４２の外面が脚部２０の側面と接触しない程度にワイヤー４３の長さが調整されている。また、バネ４３の付勢力は、弱まったワイヤー４３の張力に抗してパッド４２を脚部２０側面に強く押し当てるように調整される。
【００３８】
しかして、昇降フレーム１２の上昇時には、昇降フレーム１２を引き上げる方向の力がバネ４４の付勢力よりも勝り、パッド４２は脚部２０の側面から離れた状態を保つ。また、昇降開始停止時には一時的にワイヤー４３が伸びた状態になりパッド４２が脚部２０の側面に押し出され、昇降開始停止時の衝撃が和げられる。その後、一定速度で昇降するようになれば、ワイヤー４３には昇降フレーム１２を引き上げる方向の力が働き、パッド４２が脚部２０の側面から離れた状態を保つ。そして、ワイヤー４３の伸張や切断により、図１０（ｂ）に示す如くワイヤー４３に弛みが生じれば、バネ４４の付勢力によってパッド４２が脚部２０の側面に圧着して、昇降フレーム１２の下降にブレーキが働く。
【００３９】
このように、昇降フレーム１２と脚部２０の間に安全機構４０を備え、ワイヤー３３の弛みによって安全機構４０が機能するようにしておけば、床部の急激な落下を防止できる。また、２本のワイヤー３３，４３によって昇降フレーム１２を支えることになるので、落下の危険がより少なくなる。
【００４０】
図１１に示すベッドでは、駆動機構３０として一つの駆動部に対して２つの滑車部３１，４１が備えられ、安全機構４０を構成するワイヤー４３は上方に位置する第２の滑車部４１に引き回されている。上記安全機構４０をこのような構成にすることもできる。
【００４１】
次に図１２に示すベッドでは、滑車部３１に昇降フレーム１２の長軸方向に２つの滑車３１ａ，３１ｂが配置され、それぞれの滑車３１ａ，３１ｂには、シャフト部３２に対して左右対称となるように第１のワイヤー３３ａと第２のワイヤー３３ｂが引き回されている。第１のワイヤー３３ａ、第２のワイヤー３３ｂはそれぞれは衝撃吸収機構（ワイヤー用ストッパー３５、衝撃吸収用弾性体３６、弾性体用ストッパー３７）を介して昇降フレーム１２下面に固定されている。この構造は不均等荷重に対して強く、床部に不均等な荷重がかかった状態でも床部は安定に昇降する。
【００４２】
図１３に示すベッドは、２本のワイヤー３３ａ，３３ｂと２つの滑車３１ａ，３１ｂとを備え、さらにシャフト部３２には２つの補助滑車３９ａ，３９ｂが取り付けられたバランス部材３８を備える。バランス部材３８はシャフト部３２に対して左右対称に配置された取付部３８ａ，３８ｂを備え、略筒状のバランス部材本体３８ｃにシャフト部３２を挿通させてシャフト部３２に取り付けられる。２つの補助滑車３９ａ，３９ｂは滑車３１ａ，３１ｂとほぼ同じ高さで、昇降フレーム１２の両サイド近郊上方に位置する。
【００４３】
シャフト部３２の図面左側基台１１に一端が固定されたワイヤー３３ａは、滑車３１ａおよび補助滑車３９ａを引き回され、昇降フレーム１２の右サイドにその他端が固定されている。また、シャフト部３２の図面右側基台１１に一端が固定されたワイヤー３３ｂは、滑車３１ｂおよび補助滑車３９ｂを引き回され、昇降フレーム１２の左サイドにその他端が固定されている。
【００４４】
このベッドにおいては、ワイヤー３３ａ，３３ｂの保持荷重はほぼ鉛直方向に負荷され、４本のワイヤーで昇降フレーム１２の４隅が保持されるため、常に安定した昇降動作が得られる。
【００４５】
このように、本発明のベッドでは、床部の昇降動作と共に脚部２０が上下にスライドするので、床部より上部の高さが常に一定以下に抑えられ、床部下降時における圧迫感が減少する。また、従来の昇降機構付きベッドに比べてより低い位置まで床部を下降させることができる。
【００４６】
図１５は本発明の他の実施形態であるベッドを示す概略斜視図であって、ヘッドボード２の下ボード部２ｂおよびフットボード３の下ボード部３ｂはそれぞれ蛇腹状をしている。このような形状のヘッドボード２、フットボード３を供えて見栄えをよくすることもできる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の昇降機構付きベッドは、前記ベッド床部が、伸縮可能な脚部にスライドして昇降するので、床部から上方に位置する脚部を少なくできる。このため、ベッド下降時におけるヘッドボードによる圧迫感が減少される。そして、ベッド最下降点を下げることにより、床部の駆動範囲を広げることができる。
【００４８】
このためには、例えば、請求項２に記載の発明のように、前記脚部に対してスライド可能に取り付けられた昇降フレームと、該昇降フレームの上方に位置して昇降制御される滑車部と、前記滑車部を昇降制御する駆動部と、前記滑車部の昇降により前記昇降フレームを昇降させるワイヤーとからなる駆動機構とを備え、前記昇降フレームの昇降に伴って前記脚部を伸縮させればよい。これによれば、滑車部の高さも昇降フレームの高さ位置に限らず昇降フレームからほぼ一定位置にあり、ヘッドボードの高さを低くできる。
【００４９】
また、請求項３に記載の発明は、伸縮する脚部がスライド収納可能な複数のブロックより構成されているので、床部の最下点をより低くして昇降範囲を広げることができる。
【００５０】
そして、請求項４に記載の発明は、前記滑車部の上下動と連動し、少なくとも昇降フレームよりも上方に位置する脚部とワイヤーおよび前記滑車部を覆うカバー部を備えているので、見栄えのよい昇降機構付きベッドが提供される。
【００５１】
また、請求項５に記載の発明は、前記滑車部の滑車回転数を検出する回転数センサーを備えているので、安価にベッドが提供される。
【００５２】
さらに、請求項６に記載の発明は、前記昇降フレームの高さを検出する高さセンサーを備えているので、例えばワイヤーの弛みが検知され、より安全性が高められる。
【００５３】
また、請求項７に記載の発明は、昇降フレームを昇降させるためのワイヤーが複数備えられているので、安全性の高いベッドが提供される。
【００５４】
請求項８に記載の発明は、ワイヤーと昇降フレームとの結合部に、衝撃吸収機構が備えられているので、昇降停止開始時における上下動が緩和され、人にやさしいベッドが提供される。
【００５５】
さらに、請求項９に記載の発明は、前記脚部と前記昇降フレームの間に、昇降フレームの下降時に開放されるラッチ機能を備えているので、床部の上昇中は脚部がラッチ機構により安定に固定され、下降時にはスムーズな動きが確保される。
【００５６】
また、請求項１０に記載の発明は、前記脚部に対向して備えられたパッド部と該パッド部を前記脚部方向に付勢する弾性体とを備え、前記ワイヤーの張力によって前記パッド部と脚部の摺動を抑制する安全機構を備えているので、ワイヤーの切断や弛みによる急激な床部の下降が防がれる。
【００５７】
さらに、請求項１１に記載の発明は、前記滑車部に複数の滑車を備え、複数のワイヤーで左右対称に前記昇降フレームが保持され、請求項１２に記載の発明では、前記滑車部に昇降フレームを左右対称にして前記ワイヤーを略垂直に保持する補助滑車が備えられているので、不均等荷重に強くなり安定した昇降が確保される。特に請求項１２に記載の発明は、ワイヤーへの負荷はほぼ鉛直方向となり、昇降フレームの４隅近傍が支持されるので、より不均等荷重に強くなり常に安定な昇降動作が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるベッドの概略斜視図であって、（ａ）はベッド上昇時の視野図、（ｂ）はベッド下降時の斜視図である。
【図２】図１のベッド本体を示す概略斜視図である。
【図３】図１のベッドにおける脚部の説明図であって、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立後の斜視図である。
【図４】図１のベッドの動作説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図５】図１のベッドにおける動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態であるベッドにおける脚部の説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図７】図６のベッドにおける動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態であるベッドにおける動作説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図９】本発明の他の実施形態であるベッドの概略断面図である。
【図１０】図９のベッドにおける動作説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図１１】本発明の他の実施形態であるベッド本体の概略断面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態であるベッド本体の概略説明図であって、（ａ）はその一部を破断した平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態であるベッド本体の概略説明図であって、（ａ）はその一部を破断した平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１４】図１３のベッド本体における駆動部を示す拡大説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態であるベッドの概略斜視図であって、（ａ）はベッド上昇時の視野図、（ｂ）はベッド下降時の斜視図である。
【符号の説明】
２ヘッドボード
１２昇降フレーム
１５高さセンサー
２０伸縮可能な脚部
２１下ブロック
２２上ブロック
３０駆動機構
３１滑車部
３２シャフト部
３３ワイヤー
３５ワイヤー用ストッパー
３６衝撃吸収用弾性体
４０安全機構
４２パッド
４５滑車[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bed provided with a floor elevation mechanism.
[0002]
[Prior art]
A bed provided with a floor elevating mechanism is disclosed in, for example, JP-A-2001-46179 (see Patent Document 1). In this bed, two lifting mechanisms provided on the head side and the foot side of the bed floor (bed body 1) raise and lower the bed floor.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-46179 A (page 4, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the bed elevating mechanism has a mechanism in which the elevating frame rises along a pair of legs having a fixed length (height). The tip of the leg looks very high. For this reason, when a headboard that hides many elevating mechanisms is attached, a psychological feeling of oppression is given to the user, and the elevating range of the head floor has to be limited.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and an object of the present invention is to increase an ascending and descending range of a bed floor without giving a feeling of oppression to a user.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 is characterized in that, in a bed provided with a bed floor elevating mechanism, the elevating frame of the bed floor slides up and down by a leg that can be extended and retracted.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, an elevating frame slidably attached to the leg, and a pulley positioned above the elevating frame and controlled to move up and down. And a drive mechanism configured to control the lifting and lowering of the pulley unit, and a drive mechanism including a wire that raises and lowers the lifting frame by raising and lowering the pulley unit, and the legs extend and contract as the lifting frame moves up and down. It is characterized by doing.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the leg portion includes a plurality of blocks that can be slidably stored.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the leg and the wire positioned at least above the elevating frame are interlocked with the vertical movement of the pulley portion, and the cover portion covering the pulley portion is provided. It is characterized by having.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a rotation speed sensor for detecting a pulley rotation speed of the pulley portion is provided.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a height sensor for detecting a height of the lifting frame is provided.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, in the second aspect, a plurality of the wires are provided.
[0013]
According to an eighth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a shock absorbing mechanism is provided at a joint between the wire and the lifting frame.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a latch function is provided between the leg and the lifting frame, the latch function being opened when the lifting frame is lowered.
[0015]
According to a tenth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, further comprising: a pad provided to face the leg, and an elastic body for urging the pad in the direction of the leg, It is characterized in that a safety mechanism for suppressing sliding of the pad portion and the leg portion by tension from a wire is provided.
[0016]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention of the second aspect, the pulley portion includes a plurality of pulleys, and the lifting frame is symmetrically held by a plurality of wires.
[0017]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the pulley portion is provided with an auxiliary pulley for holding the wire substantially vertically with a vertically symmetric frame.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 and 2 are schematic perspective views of a bed provided with an elevating mechanism according to the present invention. In this bed, the bed floor portion is raised and lowered as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). The bed includes a bed body 1 provided with a lifting frame 12 serving as a floor, a headboard 2 provided on the head side, and a footboard 3 provided on the foot side of the floor.
[0019]
The bed body 1 includes a base 11 having a rectangular frame shape, extendable legs 20 provided at four corners of the base 11, an elevating frame 12 that slides up and down on the legs 20, and the elevating frame 12. Is provided with a drive mechanism 30 for driving the drive up and down.
[0020]
The leg portion 20 includes a plurality of blocks that can be slid and stored. For example, the leg 20 shown in FIG. 3 is composed of two blocks, that is, a lower block 21 and an upper block 22, as shown in FIG. The lower block 21 has an inner guide (not shown) and meshes with an outer guide (not shown) of the upper block 22. Further, the upper block 22 has an inner guide (not shown), and meshes with the elevating guide 13 provided on the elevating frame 12. A latch mechanism (not shown) is provided between the inner guide of the lower block 21 and the outer guide of the upper block 22 and between the inner guide of the upper block 22 and the elevating guide 13. The latch mechanism does not function when moving downward, but functions only when moving upward.
[0021]
The lower block 21 and the upper block 22 are provided with grooves 23 and 24 through which a thin plate-like connecting portion 14 connecting the lifting frame 12 and the lifting guide 13 is inserted. When the upper block 22 and the lower block 21 are combined as shown in FIG. 2B, the two grooves 23 and 24 of each block 21 and 22 constitute one groove, and the connecting portion 14 of the elevating frame 12 Slide to move. The lower block 21 is provided with a stopper (not shown) for preventing the upper block 22, and the upper block 22 is provided with a stopper 25 for preventing the lifting guide 13 from coming off.
[0022]
The drive mechanism 30 that raises and lowers the lift frame 12 includes a pulley unit 31 that is located above the lift frame 12 and that is controlled to move up and down, a drive unit that moves up and down the pulley unit 31, and the lift frame 12 that moves up and down the pulley unit 31. And a wire 33 to be moved up and down. The drive mechanism 30 is provided on the head side and the foot side of the base 11 respectively.
[0023]
The drive unit includes a shaft portion 32 having a substantially rod-like shape that expands and contracts up and down, and a drive motor (electric motor) 34 with, for example, a reduction mechanism that expands and contracts the shaft portion 32. The shaft part 32 is inserted through the opening of the frame part of the lifting frame 12 and protrudes above the lifting frame 12. The pulley portion 31 is provided at the tip of the shaft portion 32 protruding above the elevating frame 12 and is formed of one pulley.
[0024]
One end of the wire 33 is fixed to the base 11, its extension direction is changed by the pulley portion 31, and the other end is fixed to the lifting frame 12. That is, the wire 33 suspends the elevating frame 12 from the pulley portion 31 and moves the elevating frame 12 up and down in accordance with the expansion and contraction of the shaft portion 32.
[0025]
The pulley section 31 changes the pulling direction of the wire 33 and is not driven by the pulley section 31 itself. The pulley is rotated by the wire 33 that is routed as the shaft portion 32 moves up and down. This rotation speed is detected by a rotation speed sensor (not shown) provided in the pulley unit 31.
[0026]
The two legs 20 and the driving mechanism 30 on the head side are covered with the head hood 2, and the two legs 20 and the driving mechanism 30 on the foot side are covered with the foot board 3. The headboard 2 and the footboard 3 only need to cover at least the leg 20, the wire 33, and the pulley 31 above the lifting frame 12 of the leg 20. The headboard 2 and the footboard 3 shown in FIG. 1 are configured to be expandable and contractable in accordance with the elevation of the floor (elevation frame 11). When the floor is lowered, the lower boards 2b and 3b below the floor are moved. It is stored in the upper boards 2a and 3b above the floor.
[0027]
When a switch for raising the floor is turned on from a switch (not shown) and an input signal is input, the drive motor 34 operates to extend the shaft 32 upward. Then, the pulley part 31 moves upward, and the lifting frame 12 rises. At this time, while the latch mechanism operates between the elevating guide 13 and the inner guide of the upper block 22, the elevating guide 13 moves up in the upper block 22 from the lowest point. Then, after the lifting guide 13 contacts the stopper 25, the upper block 22 moves up in the lower block 21 while the latch mechanism operates between the outer guide of the upper block 22 and the inner guide of the lower block 21.
[0028]
During this time, the rotation speed is input from the encoder of the rotation speed sensor to the signal processing unit (S1 to S2). The signal processing unit determines the position of the lifting frame 12 from the input pulley rotation speed and transmits a control signal to the drive control unit (S3). The drive control unit that has received the control signal stops the drive motor 34 (S4). When the switch for lowering the floor portion is turned on, the drive motor 34 operates to contract the shaft portion 32 downward. Then, a downward force is applied to the lifting guide 13, the latch mechanism is opened, and the leg 20 contracts. Then, the position of the lifting frame 12 is determined from the number of rotations of the pulley unit 31, the drive motor 34 stops at a predetermined position, and the lowering of the floor stops. When it descends to the lowest point, the upper block 22 is almost completely stored in the lower block 21, and the elevating frame 12 is located substantially at the base end of the upper and lower blocks 21 and 22 (see FIG. 4B). ). When the descent stops, the latch mechanism returns.
[0029]
As described above, in the bed according to the present invention, the floor (the elevating frame 12) moves up and down by sliding on the extendable leg 20, so that the elevating frame 12 is lowered to the lowermost end of the contracted leg 20. The bed can be lowered.
[0030]
Further, when the elevating frame 12 is set at the lowest point, the number of the legs 20 protruding above the elevating frame 12 can be reduced. Further, a drive mechanism 30 that raises and lowers the lifting frame 12 from a pulley portion 31 that is located above the lifting frame 12 and that is controlled to move up and down, and a wire 33 that raises and lowers the lifting frame 12 by raising and lowering the pulley portion 31 is configured. Therefore, the pulley portion 31 is located at a certain height or less from the elevating frame 12 irrespective of the position of the elevating frame 12. Therefore, the height of the headboard 2 that houses the drive mechanism 30 can be reduced, and the feeling of oppression to the user when the floor descends can be reduced. In addition, since the height of the headboard can be reduced, the lowermost point can be made lower than that of a conventional bed with an elevating mechanism, and the elevating range can be expanded.
[0031]
In addition, since a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the pulley unit 31 is used to determine the position of the lifting frame 12, the manufacturing cost can be reduced.
[0032]
FIG. 6 shows a leg 20 of a bed according to another embodiment, and the leg 20 is provided with a height sensor 15. The height sensor 15 is installed below the lower block 21 and detects the height position of the lowered lifting frame 12. Further, a control unit is provided for detecting whether the lifting frame 12 is lowered to an appropriate position and detecting loosening of the wire 33.
[0033]
Thus, as shown in FIG. 7, if the descending elevating frame 12 approaches the height sensor 15, a height signal of the elevating frame 12 is input from the encoder of the height sensor 15 to the signal processing unit. The signal processing unit determines the position of the lifting frame 12 from the height signal output from the encoder, and transmits a control signal to the drive control unit. The drive control unit that has received this control signal stops the drive motor 34. In addition, the drive control unit turns on the display lamp if the lifting frame 12 is stopped at a position lower than the expected position.
[0034]
Since the bed is provided with the height sensor 15 in this manner, the lowered lifting frame 12 is stopped at an appropriate position. Further, since it is determined whether the wire 33 has fallen to the predetermined lowest point, the slack of the wire 33 can be detected, and the time for replacing the wire 33 can be known.
[0035]
Next, the bed shown in FIG. 8 will be described. This bed is provided with a shock absorbing mechanism at a connecting portion between the wire 33 and the lifting frame 12 for absorbing a shock at the end of the lifting operation. The shock absorbing mechanism includes a wire stopper 35 for fixing an end of the wire 33 on the frame fixed side, a shock absorbing elastic body 36 such as a spring, and an elastic body for preventing the elastic body 36 from coming off the lifting frame 12 upward. And a stopper 37. The shock absorbing elastic body 36 is urged so that the weight of the lifting frame 12 and the tension of the wire 33 are balanced when the lifting frame 12 is stationary. Therefore, the vertical impact generated when the lifting frame 12 starts to move up and down or stops moving up and down is absorbed by the elastic force of the elastic body 36. Thus, a bed provided with a comfortable lifting mechanism can be provided. Note that the base 11 is provided with a notch 16 for allowing the shock absorbing mechanism to escape when descending. Further, even if a similar shock absorbing mechanism is provided at the joint between the wire 33 and the base 11, the same effect can be obtained.
[0036]
In the bed shown in FIG. 9, a safety mechanism 40 is provided between the lifting frame 12 and the leg 20. The safety mechanism 40 functions as a so-called brake mechanism that stops a sudden drop of the elevating frame 12 that occurs when the wire 41 is cut, for example.
[0037]
The safety mechanism 40 has an opening 19 on the side surface of the lifting frame 21, and a pad 42 for a friction brake, a spring 44 for urging the pad 42 toward the leg 20, and a safety mechanism 40 in the opening 19. And a pulley 45 for guiding the wire 43. The wire 43 performs the function of a second wire forming a lifting mechanism. One end of the wire 43 is fixed to the pad 42, and the other end is pulled out above the lifting frame 12 via the pulley 45. It is fixed to the base 11 after being drawn around by 31. Further, as shown in FIG. 10A, the length of the wire 43 is adjusted so that the outer surface of the pad 42 does not come into contact with the side surface of the leg portion 20 at the time of rest or in the middle of elevating. Further, the urging force of the spring 43 is adjusted so as to strongly press the pad 42 against the side surface of the leg 20 against the weakened tension of the wire 43.
[0038]
Thus, when the lifting frame 12 is lifted, the force in the direction in which the lifting frame 12 is pulled up exceeds the biasing force of the spring 44, and the pad 42 is kept away from the side surface of the leg 20. In addition, when the lifting / lowering start is stopped, the wire 43 is temporarily extended, and the pad 42 is pushed out to the side surface of the leg portion 20, so that the shock at the time of starting / stopping the vertical movement is reduced. Thereafter, when the wire 43 moves up and down at a constant speed, a force is applied to the wire 43 in a direction in which the lifting frame 12 is pulled up, so that the pad 42 is kept away from the side surface of the leg 20. If the wire 43 is loosened as shown in FIG. 10B due to the extension or cutting of the wire 43, the pad 42 is pressed against the side surface of the leg 20 by the urging force of the spring 44, and Brake works on descent.
[0039]
As described above, if the safety mechanism 40 is provided between the lifting frame 12 and the leg 20 and the safety mechanism 40 functions by the slack of the wire 33, the floor can be prevented from suddenly falling. Further, since the lifting frame 12 is supported by the two wires 33 and 43, the danger of falling is further reduced.
[0040]
In the bed shown in FIG. 11, two pulleys 31 and 41 are provided for one driving unit as the driving mechanism 30, and the wire 43 constituting the safety mechanism 40 is pulled to the second pulley 41 located above. Has been turned. The safety mechanism 40 can also be configured as such.
[0041]
Next, in the bed shown in FIG. 12, two pulleys 31a and 31b are arranged on the pulley portion 31 in the longitudinal direction of the elevating frame 12, and the respective pulleys 31a and 31b are symmetrical with respect to the shaft portion 32. Thus, the first wire 33a and the second wire 33b are routed. Each of the first wire 33a and the second wire 33b is fixed to the lower surface of the lifting frame 12 via a shock absorbing mechanism (a wire stopper 35, a shock absorbing elastic body 36, and an elastic body stopper 37). This structure is strong against uneven loads, and the floor stably moves up and down even when uneven loads are applied to the floor.
[0042]
The bed shown in FIG. 13 includes two wires 33a and 33b and two pulleys 31a and 31b, and further includes a balance member 38 on the shaft portion 32 to which two auxiliary pulleys 39a and 39b are attached. The balance member 38 includes attachment portions 38a and 38b symmetrically arranged with respect to the shaft portion 32, and is attached to the shaft portion 32 by passing the shaft portion 32 through a substantially cylindrical balance member body 38c. The two auxiliary pulleys 39a and 39b are substantially the same height as the pulleys 31a and 31b, and are located near the upper and lower sides of the lifting frame 12 on both sides.
[0043]
The wire 33a, one end of which is fixed to the left side base 11 of the shaft portion 32 in the drawing, is led around the pulley 31a and the auxiliary pulley 39a, and the other end is fixed to the right side of the lifting frame 12. A wire 33b having one end fixed to the right side base 11 of the shaft portion 32 in the drawing is led around the pulley 31b and the auxiliary pulley 39b, and the other end is fixed to the left side of the lifting frame 12.
[0044]
In this bed, the holding load of the wires 33a and 33b is applied in a substantially vertical direction, and the four corners of the lifting frame 12 are held by the four wires, so that a stable lifting operation is always obtained.
[0045]
As described above, in the bed of the present invention, since the leg 20 slides up and down together with the raising and lowering operation of the floor, the height above the floor is always suppressed to a certain level or less, and the feeling of pressure when the floor descends is reduced. I do. In addition, the floor can be lowered to a lower position than a conventional bed with a lifting mechanism.
[0046]
FIG. 15 is a schematic perspective view showing a bed according to another embodiment of the present invention. The lower board 2b of the headboard 2 and the lower board 3b of the footboard 3 each have a bellows shape. The head board 2 and the foot board 3 having such a shape can be provided to improve the appearance.
[0047]
【The invention's effect】
In the bed with a lifting mechanism according to the present invention, the bed floor slides up and down on the extendable legs, so that the number of legs located above the floor can be reduced. Therefore, the feeling of pressure caused by the headboard when the bed descends is reduced. Then, by lowering the bed lowest point, the driving range of the floor can be expanded.
[0048]
For this purpose, for example, as in the invention described in claim 2, an elevating frame slidably attached to the legs, and a pulley portion that is located above the elevating frame and that is controlled to elevate and lower, A drive unit configured to control the lifting and lowering of the pulley unit, and a drive mechanism including a wire that raises and lowers the lifting frame by raising and lowering the pulley unit, and extending and contracting the legs with the lifting and lowering of the lifting frame. Good. According to this, the height of the pulley portion is not limited to the height position of the elevating frame, but is at a substantially constant position from the elevating frame, so that the height of the headboard can be reduced.
[0049]
According to the third aspect of the present invention, since the expandable and contractable legs are formed of a plurality of blocks that can be slidably stored, the lowermost point of the floor can be lowered to extend the ascending and descending range.
[0050]
In addition, the invention according to claim 4 is provided with a cover that covers at least the leg, the wire, and the pulley that are located above the lifting frame in conjunction with the vertical movement of the pulley. A bed with a good lifting mechanism is provided.
[0051]
Further, since the invention according to claim 5 is provided with the rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the pulley of the pulley portion, the bed can be provided at low cost.
[0052]
Furthermore, the invention according to claim 6 is provided with a height sensor for detecting the height of the elevating frame, so that, for example, looseness of the wire is detected, and safety is further improved.
[0053]
In the invention according to claim 7, since a plurality of wires for raising and lowering the lifting frame are provided, a highly safe bed is provided.
[0054]
In the invention described in claim 8, since the shock absorbing mechanism is provided at the joint between the wire and the elevating frame, the up-and-down movement at the start of elevating stop is reduced, and a bed that is easy for humans is provided.
[0055]
Further, since the invention according to claim 9 has a latch function between the leg and the lifting frame that is opened when the lifting frame is lowered, the leg is moved by the latch mechanism while the floor is raised. It is fixed stably, ensuring smooth movement when descending.
[0056]
The invention according to claim 10 further includes a pad portion provided to face the leg portion, and an elastic body for urging the pad portion in the leg portion direction, wherein the pad portion is formed by tension of the wire. And a safety mechanism that suppresses the sliding of the legs prevents the floor from suddenly descending due to cutting or loosening of the wire.
[0057]
Further, in the invention according to claim 11, the pulley portion includes a plurality of pulleys, and the lifting frame is held symmetrically by a plurality of wires. In the invention according to claim 12, the lifting frame is attached to the pulley portion. Since the auxiliary pulley for holding the wire substantially vertically is provided symmetrically with respect to the left and right, it is resistant to uneven loads and stable lifting is ensured. In particular, in the twelfth aspect of the present invention, the load on the wire is substantially vertical, and the vicinity of the four corners of the lifting frame is supported.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a bed according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a perspective view when the bed is raised, and (b) is a perspective view when the bed is lowered.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the bed body of FIG. 1;
3A and 3B are explanatory views of leg portions in the bed of FIG. 1, wherein FIG. 3A is an exploded perspective view and FIG. 3B is a perspective view after assembly.
4A and 4B are explanatory diagrams of the operation of the bed of FIG. 1, wherein FIG. 4A shows a state when the bed is raised, and FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation in the bed of FIG. 1;
FIGS. 6A and 6B are explanatory views of a leg in a bed according to another embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A shows a state when the bed is raised, and FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation in the bed of FIG. 6;
8A and 8B are explanatory diagrams of an operation in a bed according to another embodiment of the present invention, wherein FIG. 8A shows a state when the bed is raised, and FIG. 8B shows a state when the bed is lowered.
FIG. 9 is a schematic sectional view of a bed according to another embodiment of the present invention.
10A and 10B are explanatory diagrams of the operation of the bed in FIG. 9, wherein FIG. 10A illustrates a state when the bed is raised, and FIG.
FIG. 11 is a schematic sectional view of a bed body according to another embodiment of the present invention.
12A and 12B are schematic explanatory views of a bed body according to another embodiment of the present invention, wherein FIG. 12A is a plan view with a part thereof cut away, and FIG. 12B is a front view thereof.
FIGS. 13A and 13B are schematic explanatory views of a bed body according to another embodiment of the present invention, wherein FIG. 13A is a plan view with a part thereof cut away, and FIG. 13B is a front view thereof.
FIG. 14 is an enlarged explanatory view showing a driving unit in the bed body of FIG.
15A and 15B are schematic perspective views of a bed according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 15A is a perspective view when the bed is raised, and FIG. 15B is a perspective view when the bed is lowered.
[Explanation of symbols]
2 Headboard 12 Elevating frame 15 Height sensor 20 Extendable leg 21 Lower block 22 Upper block 30 Drive mechanism 31 Pulley 32 Shaft 33 Wire 35 Wire stopper 36 Shock absorbing elastic body 40 Safety mechanism 42 Pad 45 Pulley

Claims

In a bed provided with a bed floor elevating mechanism,
A bed provided with an elevating mechanism, wherein the elevating frame of the bed floor slides up and down by an extendable leg.

An elevating frame slidably attached to the legs, a pulley portion located above the elevating frame and controlled to move up and down, a drive unit that controls the elevating and lowering of the pulley portion, and The bed provided with the lifting mechanism according to claim 1, further comprising: a driving mechanism including a wire for raising and lowering the lifting frame, wherein the legs extend and contract as the lifting frame moves up and down.

The bed according to claim 1, wherein the leg includes a plurality of blocks that can be slidably stored.

The lifting mechanism according to claim 2, further comprising a leg portion, a wire, and a cover portion that covers the pulley portion, the leg portion being located at least above the lifting frame in conjunction with the vertical movement of the pulley portion. bed.

The bed provided with an elevating mechanism according to claim 2, further comprising a rotation speed sensor for detecting a pulley rotation speed of the pulley portion.

The bed provided with a lifting mechanism according to claim 2, further comprising a height sensor that detects a height of the lifting frame.

The bed provided with the elevating mechanism according to claim 2, comprising a plurality of the wires.

The bed provided with a lifting mechanism according to claim 2, wherein a shock absorbing mechanism is provided at a connecting portion between the wire and the lifting frame or a connecting portion between the wire and the fixing member.

The bed provided with an elevating mechanism according to claim 2, further comprising a latch function that is opened between the leg and the elevating frame when the elevating frame is lowered.

A safety device comprising: a pad portion provided opposite to the leg portion; and an elastic body for urging the pad portion in the direction of the leg portion. The bed provided with the elevating mechanism according to claim 9, further comprising a mechanism.

The bed provided with the lifting mechanism according to claim 2, wherein the pulley portion includes a plurality of pulleys, and the lifting frame is held symmetrically by a plurality of wires.

The bed provided with an elevating mechanism according to claim 2, wherein an auxiliary pulley for holding the wire substantially vertically with the elevating frame being symmetrical in the pulley portion is provided.