JP4013803B2

JP4013803B2 - Bed with lifting mechanism

Info

Publication number: JP4013803B2
Application number: JP2003083426A
Authority: JP
Inventors: 保川口; 拓和朝倉
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2023-03-25
Also published as: JP2004290267A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、床部の昇降機構を備えたベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
床部の昇降機構を備えたベッドが、例えば特開２００１−４６１７９号公報（特許文献１参照）に開示されている。このベッドでは、ベッド床部（ベッド本体１）の頭部側と足部側に備え付けられた２つの昇降機構がベッド床部を昇降させる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−４６１７９号公報（第４頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ベッドの昇降機構は、長さ（高さ）が一定である一対の脚部に沿って昇降フレームが上昇するが仕組みであるため、ベッド床部の最下点からベッド上方を眺めると、脚部の先端位置が非常に高く見える。このため、昇降機構を多い隠すヘッドボードを取り付けた場合には、使用者に心理的な圧迫感を与えることになり、ヘッド床部の昇降範囲を制限せざるを得なかった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、使用者に圧迫感を与えることなくベッド床部の昇降範囲を大きくすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ベッド床部の昇降機構を備えたベッドにおいて、ベッド床部の昇降フレームが、伸縮可能な脚部にスライドして昇降する昇降機構を備えたベッドであって、前記脚部に対してスライド可能に取り付けられた昇降フレームと、該昇降フレームの上方に位置して昇降制御される滑車部と、前記滑車部を昇降制御する駆動部と、前記滑車部の昇降により前記昇降フレームを昇降させるワイヤーとからなる駆動機構とを具備し、前記昇降フレームの昇降に伴って前記脚部が伸縮することを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記脚部は、スライド収納可能な複数のブロックよりなることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記滑車部の滑車回転数を検出する回転数センサーを備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記昇降フレームの高さを検出する高さセンサーを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記脚部と前記昇降フレームの間に、昇降フレームの下降時に開放されるラッチ機能を備えたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明に係る昇降機構を備えたベッドの概略斜視図であって、このベッドは、図１（ａ）（ｂ）に示すようにベッド床部が昇降する。ベッドは、床部となる昇降フレーム１２を備えたベッド本体１と頭部側に備えられたヘッベッド本体１は、角枠状をした基台１１と当該基台１１の４隅に備えられた伸縮可能な脚部２０と脚部２０にスライドして昇降する昇降フレーム１２と、前記昇降フレーム１２を上下に駆動する駆動機構３０を備える。
【００１２】
脚部２０は、スライド収納可能な複数のブロックからなる。例えば図３に示す脚部２０は、同図（ａ）に示す如く２つのブロック、つまり下ブロック２１と上ブロック２２とからなる。下ブロック２１は内ガイド（図示せず）を有し、上ブック２２の外ガイド（図示せず）と噛み合う。さらに上ブロック２２は、内ガイド（図示せず）を有し、昇降フレーム１２に備えられた昇降ガイド１３と噛み合う。また、下ブロック２１の内ガイドと上ブロック２２の外ガイドとの間および上ブロック２２の内ガイドと昇降ガイド１３との間には図示しないラッチ機構が備えられている。なお、このラッチ機構は下方への移動に際しては機能せず、上方への移動に際してのみ機能するように構成されている。
【００１３】
下ブロック２１と上ブロック２２には、昇降フレーム１２と昇降ガイド１３を接続する薄板状の接続部１４を挿通させる溝２３，２４が設けられている。同図（ｂ）に示す如く上ブロック２２、下ブロック２１を組み合わせると、各ブロック２１，２２の２つの溝２３，２４は一つの溝を構成し、この溝を昇降フレーム１２の接続部１４がスライド移動する。そして、下ブロック２１には上ブロック２２の防止する図示しないストッパーが備えられ、上ブロック２２には昇降ガイド１３の抜けを防止するストッパー２５が備えられている。
【００１４】
昇降フレーム１２を昇降する駆動機構３０は、昇降フレーム１２の上方に位置して昇降制御される滑車部３１と、滑車部３１を昇降する駆動部と、前記滑車部３１の昇降により昇降フレーム１２を昇降させるワイヤー３３とから構成される。この駆動機構３０は、基台１１の頭部側と足部側にそれぞれ備えられる。
【００１５】
駆動部は、上下に伸縮する略軸棒状のシャフト部３２とシャフト部３２を伸縮させる例えば減速機構付きの駆動モータ（電動モータ）３４とからなる。シャフト部３２は、昇降フレーム１２の枠部の開口を挿通して昇降フレーム１２の上方に突出している。滑車部３１は昇降フレーム１２の上方に突出したシャフト部３２先端に備え、一つの滑車からなる。
【００１６】
ワイヤー３３は、その一端が基台１１に固定され、滑車部３１によってその伸張方向が変えられて、その他端が昇降フレーム１２に固定されている。すなわち、ワイヤー３３は昇降フレーム１２を滑車部３１から吊り下げ、シャフト部３２の伸縮に合わせて昇降フレーム１２を昇降させる。
【００１７】
滑車部３１は、ワイヤー３３の引っ張り方向を変えるものであり、滑車部３１自身が駆動するものではない。そして、シャフト部３２の昇降に伴って引き回されたワイヤー３３が滑車を回転させる。この回転数は滑車部３１に備えられた回転数センサー（図示せず）によって検出される。
【００１８】
頭部側の２つの脚部２０と駆動機構３０は、ヘッドホード２で覆われており、足部側の２つの脚部２０と駆動機構３０は、フットボード３で覆われている。このヘッドボード２およびフットボード３は、少なくとも脚部２０の昇降フレーム１２より上方にある脚部２０とワイヤー３３および滑車部３１を覆うものであれば足りる。図１に示すヘッドボード２およびフットボード３は、床部（昇降フレーム１１）の昇降に合わせて伸縮可能に構成されており、床部の下降時には床部より下部の下ボード部２ｂ，３ｂが床部より上部の上ボード部２ａ，３ｂ内に収納される。
【００１９】
しかして、図示しないスイッチ部から床部上昇のスイッチがオンされ、入力信号が入力されると駆動モータ３４が作動してシャフト部３２が上方に伸びる。すると、滑車部３１が上方に移動して昇降フレーム１２が上昇する。このとき、昇降ガイド１３と上ブロック２２の内ガイドとの間でラッチ機構が働きながら、昇降ガイド１３が最下降点から上ブロック２２内を上昇する。そして、昇降ガイド１３がストッパー２５に当接した後、上ブロック２２の外ガイドと下ブロック２１の内ガイドとの間でラッチ機構が働きながら、上ブロック２２が下ブロック２１内を上昇する。
【００２０】
この間、回転数センサーのエンコーダから回転数が信号処理部に入力される（Ｓ１〜Ｓ２）。信号処理部は入力された滑車回転数から昇降フレーム１２の位置を割り出し、駆動制御部へ制御信号を伝える（Ｓ３）。この制御信号を受けた駆動制御部は駆動モータ３４を停止させる（Ｓ４）。また、床部下降のスイッチがオンされると駆動モータ３４が作動してシャフト部３２を下方に縮める。すると、昇降ガイド１３には下方向への力が加わり、ラッチ機構が開放されて脚部２０が縮む。そして、滑車部３１の回転数から昇降フレーム１２の位置が割り出されて、所定位置で駆動モータ３４が停止し床部の下降が停止する。また、最下点まで下降した場合には、上ブロック２２は下ブロック２１にほぼすっぽりと収納され、昇降フレーム１２は上下ブロック２１，２２のほぼ基端部に位置する（図４（ｂ）参照）。なお、下降が停止すればラッチ機構は復帰する。
【００２１】
このように本発明に係るベッドにおいては、伸縮可能な脚部２０にスライドして床部（昇降フレーム１２）が昇降するので、縮められた脚部２０の最下端にまで昇降フレーム１２を下降させることができ、ベッドの低床化を図ることができる。
【００２２】
また、昇降フレーム１２を最下点にした場合に昇降フレーム１２の上方に飛び出る脚部２０を少なくできる。そして、昇降フレーム１２の上方に位置して昇降制御される滑車部３１と前記滑車部３１の昇降により前記昇降フレーム１２を昇降させるワイヤー３３とから昇降フレーム１２を昇降させる駆動機構３０が構成されているので、昇降フレーム１２の位置によらず昇降フレーム１２から一定高さ以下に滑車部３１が位置する。従って、駆動機構３０を収納するヘッドボード２の高さを低くすることが可能で、床部下降時における使用者に対する圧迫感を少なくできる。また、ヘッドボードの高さを低くできるので、従来の昇降機構付きベッドよりも最下点を低くして昇降範囲を広げることができる。
【００２３】
しかも、昇降フレーム１２の位置を求めるために滑車部３１の回転数を検出する回転数センサーが使用されているので、製造コストを安価に抑えることができる。
【００２４】
図６は他の実施形態に係るベッドの脚部２０を示したもので、この脚部２０には高さセンサー１５が備えられている。この高さセンサー１５は、下ブロック２１の下部に設置され、下降した昇降フレーム１２の高さ位置を検出する。また、昇降フレーム１２が適切な位置に下降しているかを検出し、ワイヤー３３の弛みを検出する制御部が備えられている。
【００２５】
しかして、図７に示すように、下降中の昇降フレーム１２が高さセンサー１５に近接すれば高さセンサー１５のエンコーダから昇降フレーム１２の高さ信号が信号処理部に入力される。信号処理部はエンコーダから出力された高さ信号から昇降フレーム１２の位置を割り出し、駆動制御部へ制御信号を伝える。この制御信号を受けた駆動制御部は駆動モータ３４を停止する。また、駆動制御部は昇降フレーム１２が予定された位置よりも下の位置で停止していれば、表示ランプを点灯させる。
【００２６】
このように当該ベッドは高さセンサー１５を備えているので、下降した昇降フレーム１２が適切な位置で停止される。また、予定された最下点に下降したかどうか判定されるので、ワイヤー３３の弛みを検出することができ、ワイヤー３３の交換時期を知ることができる。
【００２７】
次に図８に示すベッドについて説明する。このベッドは、ワイヤー３３と昇降フレーム１２との結合部に、昇降動作開始終了時における衝撃を吸収する衝撃吸収機構を備える。衝撃吸収機構は、ワイヤー３３のフレーム固定側端部を固定するワイヤー用ストッパー３５と、バネなどの衝撃吸収用弾性体３６と、該弾性体３６が昇降フレーム１２から上方に抜けるのを防ぐ弾性体用ストッパー３７とからなる。衝撃吸収用弾性体３６は、昇降フレーム１２が静止した状態で昇降フレーム１２の自重とワイヤー３３による張力とが釣り合うように付勢されている。従って、昇降フレーム１２の昇降開始時や昇降停止時に生じる上下方向の衝撃が弾性体３６の弾性力によって吸収される。こうして心地よい昇降機構を備えたベッドを提供できる。なお、基台１１には、下降時に衝撃吸収機構を逃すための切欠部１６が設けられている。また、同様の衝撃吸収機構がワイヤー３３と基台１１との結合部に備えられていても、同様の効果を得ることができる。
【００２８】
図９に示すベッドにおいては、昇降フレーム１２と脚部２０の間に安全機構４０が備えられている。安全機構４０は、例えばワイヤー４１の切断時に起こる昇降フレーム１２の急激な下降を止めるいわばブレーキ機構となるものである。
【００２９】
この安全機構４０は、昇降フレーム２１の側面に開口１９を設け、当該開口１９内に、摩擦ブレーキ用のパッド４２と当該パッド４２を脚部２０方向に付勢するバネ４４と安全機構４０を機能させるためのワイヤー４３およびワイヤー４３を誘導する滑車４５を備える。ワイヤー４３は、昇降機構をなす第２のワイヤーの機能を果たすものであって、その一端はパッド４２に固定され、その他端は滑車４５を経て昇降フレーム１２の上方に引き出された後、滑車部３１に引き回された上で基台１１に固定されている。また、静止時や昇降途中では、図１０（ａ）に示す如く、パッド４２の外面が脚部２０の側面と接触しない程度にワイヤー４３の長さが調整されている。また、バネ４３の付勢力は、弱まったワイヤー４３の張力に抗してパッド４２を脚部２０側面に強く押し当てるように調整される。
【００３０】
しかして、昇降フレーム１２の上昇時には、昇降フレーム１２を引き上げる方向の力がバネ４４の付勢力よりも勝り、パッド４２は脚部２０の側面から離れた状態を保つ。また、昇降開始停止時には一時的にワイヤー４３が伸びた状態になる。その後、一定速度で昇降するようになれば、ワイヤー４３には昇降フレーム１２を引き上げる方向の力が働き、パッド４２が脚部２０の側面から離れた状態を保つ。そして、ワイヤー４３の伸張や切断により、図１０（ｂ）に示す如くワイヤー４３に弛みが生じれば、バネ４４の付勢力によってパッド４２が脚部２０の側面に圧着して、昇降フレーム１２の下降にブレーキが働く。
【００３１】
このように、昇降フレーム１２と脚部２０の間に安全機構４０を備え、ワイヤー３３の弛みによって安全機構４０が機能するようにしておけば、床部の急激な落下を防止できる。また、２本のワイヤー３３,４３によって昇降フレーム１２を支えることになるので、落下の危険がより少なくなる。
【００３２】
図１１に示すベッドでは、駆動機構３０として一つの駆動部に対して２つの滑車部３１,４１が備えられ、安全機構４０を構成するワイヤー４３は上方に位置する第２の滑車部４１に引き回されている。上記安全機構４０をこのような構成にすることもできる。
【００３３】
次に図１２に示すベッドでは、滑車部３１に昇降フレーム１２の長軸方向に２つの滑車３１ａ，３１ｂが配置され、それぞれの滑車３１ａ，３１ｂには、シャフト部３２に対して左右対称となるように第１のワイヤー３３ａと第２のワイヤー３３ｂが引き回されている。第１のワイヤー３３ａ、第２のワイヤー３３ｂはそれぞれ、衝撃吸収機構（ワイヤー用ストッパー３５、衝撃吸収用弾性体３６、弾性体用ストッパー３７）を介して昇降フレーム１２下面に固定されている。この構造は不均等荷重に対して強く、床部に不均等な荷重がかかった状態でも床部は安定に昇降する。
【００３４】
図１３に示すベッドは、２本のワイヤー３３ａ，３３ｂと２つの滑車３１ａ，３１ｂとを備え、さらにシャフト部３２には２つの補助滑車３９ａ，３９ｂが取り付けられたバランス部材３８を備える。バランス部材３８はシャフト部３２に対して左右対称に配置された取付部３８ａ，３８ｂを備え、略筒状のバランス部材本体３８ｃにシャフト部３２を挿通させてシャフト部３２に取り付けられる。２つの補助滑車３９ａ，３９ｂは滑車３１ａ，３１ｂとほぼ同じ高さで、昇降フレーム１２の両サイド近郊上方に位置する。
【００３５】
シャフト部３２の図面左側基台１１に一端が固定されたワイヤー３３ａは、滑車３１ａおよび補助滑車３９ａを引き回され、昇降フレーム１２の右サイドにその他端が固定されている。また、シャフト部３２の図面右側基台１１に一端が固定されたワイヤー３３ｂは、滑車３１ｂおよび補助滑車３９ｂを引き回され、昇降フレーム１２の左サイドにその他端が固定されている。
【００３６】
このベッドにおいては、ワイヤー３３ａ，３３ｂの保持荷重はほぼ鉛直方向に負荷され、４本のワイヤーで昇降フレーム１２の４隅が保持されるため、常に安定した昇降動作が得られる。
【００３７】
このように、本発明のベッドでは、床部の昇降動作と共に脚部２０が上下にスライドするので、床部より上部の高さが常に一定以下に抑えられ、床部下降時における圧迫感が減少する。また、従来の昇降機構付きベッドに比べてより低い位置まで床部を下降させることができる。
【００３８】
図１５は本発明の他の実施形態であるベッドを示す概略斜視図であって、ヘッドボード２の下ボード部２ｂおよびフットボード３の下ボード部３ｂはそれぞれ蛇腹状をしている。このような形状のヘッドボード２、フットボード３を供えて見栄えをよくすることもできる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の昇降機構付きベッドは、前記ベッド床部が、伸縮可能な脚部にスライドして昇降するので、床部から上方に位置する脚部を少なくできる。このため、ベッド下降時におけるヘッドボードによる圧迫感が減少される。そして、ベッド最下降点を下げることにより、床部の駆動範囲を広げることができる。このためには、前記脚部に対してスライド可能に取り付けられた昇降フレームと、該昇降フレームの上方に位置して昇降制御される滑車部と、前記滑車部を昇降制御する駆動部と、前記滑車部の昇降により前記昇降フレームを昇降させるワイヤーとからなる駆動機構とを備え、前記昇降フレームの昇降に伴って前記脚部を伸縮させればよい。これによれば、滑車部の高さも昇降フレームの高さ位置に限らず昇降フレームからほぼ一定位置にあり、ヘッドボードの高さを低くできる。
【００４０】
また、請求項２に記載の発明は、伸縮する脚部がスライド収納可能な複数のブロックより構成されているので、床部の最下点をより低くして昇降範囲を広げることができる。
【００４１】
また、請求項３に記載の発明は、前記滑車部の滑車回転数を検出する回転数センサーを備えているので、安価にベッドが提供される。
【００４２】
さらに、請求項４に記載の発明は、前記昇降フレームの高さを検出する高さセンサーを備えているので、例えばワイヤーの弛みが検知され、より安全性が高められる。
【００４３】
さらに、請求項５に記載の発明は、前記脚部と前記昇降フレームの間に、昇降フレームの下降時に開放されるラッチ機能を備えているので、床部の上昇中は脚部がラッチ機構により安定に固定され、下降時にはスムーズな動きが確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるベッドの概略斜視図であって、（ａ）はベッド上昇時の視野図、（ｂ）はベッド下降時の斜視図である。
【図２】図１のベッド本体を示す概略斜視図である。
【図３】図１のベッドにおける脚部の説明図であって、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立後の斜視図である。
【図４】図１のベッドの動作説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図５】図１のベッドにおける動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態であるベッドにおける脚部の説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図７】図６のベッドにおける動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態であるベッドにおける動作説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図９】本発明の他の実施形態であるベッドの概略断面図である。
【図１０】図９のベッドにおける動作説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図１１】本発明の他の実施形態であるベッド本体の概略断面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態であるベッド本体の概略説明図であって、（ａ）はその一部を破断した平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態であるベッド本体の概略説明図であって、（ａ）はその一部を破断した平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１４】図１３のベッド本体における駆動部を示す拡大説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態であるベッドの概略斜視図であって、（ａ）はベッド昇時の視野図、（ｂ）はベッド下降時の斜視図である。
【符号の説明】
２ヘッドボード
１２昇降フレーム
１５高さセンサー
２０伸縮可能な脚部
２１下ブロック
２２上ブロック
３０駆動機構
３１滑車部
３２シャフト部
３３ワイヤー
３５ワイヤー用ストッパー
３６衝撃吸収用弾性体
４０安全機構
４２パッド
４５滑車[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a bed provided with a lifting mechanism for a floor portion.
[0002]
[Prior art]
A bed provided with a floor lifting mechanism is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-46179 (see Patent Document 1). In this bed, two lifting mechanisms provided on the head side and the foot side of the bed floor (bed body 1) move the bed floor up and down.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-46179 A (page 4, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the lifting mechanism of the bed is a mechanism in which the lifting frame rises along a pair of legs having a constant length (height), when the bed is viewed from the lowest point of the bed floor, The tip position of the leg looks very high. For this reason, when a headboard that conceals many lifting mechanisms is attached, the user is given a psychological feeling of pressure, and the lifting range of the head floor must be limited.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to increase the lifting range of the bed floor without giving the user a feeling of pressure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a bed provided with a lifting mechanism in which the lifting frame of the bed floor part slides up and down on the extendable leg part in the bed provided with the lifting mechanism of the bed floor part , An elevating frame that is slidably attached to the leg, a pulley unit that is positioned above and below the elevating frame, a drive unit that controls the elevating of the pulley unit, and an elevating of the pulley unit And a drive mechanism composed of a wire for raising and lowering the elevating frame, wherein the leg portion expands and contracts as the elevating frame is raised and lowered .
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the leg portion includes a plurality of blocks that can be slidably accommodated .
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the pulley of the pulley unit is provided .
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a height sensor for detecting the height of the elevating frame is provided .
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a latch function that is opened when the elevating frame is lowered is provided between the leg portion and the elevating frame .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 are schematic perspective views of a bed provided with an elevating mechanism according to the present invention. In this bed, the bed floor is raised and lowered as shown in FIGS. The bed includes a bed main body 1 provided with an elevating frame 12 serving as a floor and a head main body 1 provided on the head side. The bed main body 1 is provided at a corner frame base 11 and four corners of the base 11. The leg part 20 which can be expanded-contracted, the raising / lowering frame 12 which slides to the leg part 20 and raises / lowers, and the drive mechanism 30 which drives the said raising / lowering frame 12 up and down are provided.
[0012]
The leg portion 20 is composed of a plurality of blocks that can be slidably accommodated. For example, the leg portion 20 shown in FIG. 3 includes two blocks, that is, a lower block 21 and an upper block 22 as shown in FIG. The lower block 21 has an inner guide (not shown) and meshes with an outer guide (not shown) of the upper book 22. Further, the upper block 22 has an inner guide (not shown) and meshes with the lifting guide 13 provided in the lifting frame 12. A latch mechanism (not shown) is provided between the inner guide of the lower block 21 and the outer guide of the upper block 22 and between the inner guide of the upper block 22 and the lifting guide 13. The latch mechanism does not function when moving downward, and functions only when moving upward.
[0013]
The lower block 21 and the upper block 22 are provided with grooves 23 and 24 through which the thin plate-like connecting portions 14 that connect the elevating frame 12 and the elevating guide 13 are inserted. When the upper block 22 and the lower block 21 are combined as shown in FIG. 4B, the two grooves 23 and 24 of each block 21 and 22 constitute one groove, and the groove 14 is connected to the connecting portion 14 of the lifting frame 12. Move the slide. The lower block 21 is provided with a stopper (not shown) that is prevented by the upper block 22, and the upper block 22 is provided with a stopper 25 that prevents the lifting guide 13 from coming off.
[0014]
The drive mechanism 30 for raising and lowering the elevating frame 12 includes a pulley unit 31 positioned above the elevating frame 12 and controlled to be raised and lowered, a drive unit for raising and lowering the pulley unit 31, and raising and lowering the pulley unit 31. It is comprised from the wire 33 to raise / lower. The drive mechanisms 30 are provided on the head side and the foot side of the base 11, respectively.
[0015]
The drive unit includes a substantially shaft-like shaft portion 32 that expands and contracts in the vertical direction and a drive motor (electric motor) 34 with a reduction mechanism, for example, that expands and contracts the shaft portion 32. The shaft portion 32 is inserted through the opening of the frame portion of the lifting frame 12 and protrudes above the lifting frame 12. The pulley portion 31 is provided at the tip of the shaft portion 32 protruding above the elevating frame 12 and consists of a single pulley.
[0016]
One end of the wire 33 is fixed to the base 11, the extension direction thereof is changed by the pulley portion 31, and the other end is fixed to the lifting frame 12. That is, the wire 33 suspends the elevating frame 12 from the pulley portion 31 and raises and lowers the elevating frame 12 in accordance with the expansion and contraction of the shaft portion 32.
[0017]
The pulley unit 31 changes the pulling direction of the wire 33 and is not driven by the pulley unit 31 itself. Then, the wire 33 routed as the shaft portion 32 moves up and down rotates the pulley. This rotational speed is detected by a rotational speed sensor (not shown) provided in the pulley unit 31.
[0018]
The two leg portions 20 and the drive mechanism 30 on the head side are covered with the head hood 2, and the two leg portions 20 and the drive mechanism 30 on the foot side are covered with the foot board 3. The head board 2 and the foot board 3 are sufficient if they cover at least the leg part 20, the wire 33 and the pulley part 31 above the lifting frame 12 of the leg part 20. The head board 2 and the foot board 3 shown in FIG. 1 are configured to be able to expand and contract in accordance with the raising and lowering of the floor portion (elevating frame 11). When the floor portion is lowered, the lower board portions 2b and 3b below the floor portion are arranged. It is stored in the upper board portions 2a and 3b above the floor portion.
[0019]
Accordingly, when the switch for raising the floor portion is turned on from a switch portion (not shown) and an input signal is input, the drive motor 34 is operated and the shaft portion 32 extends upward. Then, the pulley part 31 moves upward and the elevating frame 12 rises. At this time, the elevating guide 13 ascends in the upper block 22 from the lowest point while the latch mechanism works between the elevating guide 13 and the inner guide of the upper block 22. Then, after the elevating guide 13 contacts the stopper 25, the upper block 22 moves up in the lower block 21 while the latch mechanism works between the outer guide of the upper block 22 and the inner guide of the lower block 21.
[0020]
During this time, the rotational speed is input from the encoder of the rotational speed sensor to the signal processing unit (S1 to S2). The signal processing unit determines the position of the elevating frame 12 from the input pulley rotation speed and transmits a control signal to the drive control unit (S3). Upon receiving this control signal, the drive control unit stops the drive motor 34 (S4). Further, when the floor lowering switch is turned on, the drive motor 34 operates to contract the shaft portion 32 downward. Then, a downward force is applied to the elevating guide 13 to release the latch mechanism and the leg portion 20 is contracted. And the position of the raising / lowering frame 12 is calculated | required from the rotation speed of the pulley part 31, the drive motor 34 stops at a predetermined position, and the descent | fall of a floor part stops. When the lower block is lowered to the lowest point, the upper block 22 is stored almost completely in the lower block 21, and the elevating frame 12 is positioned substantially at the base ends of the upper and lower blocks 21 and 22 (see FIG. 4B). ). If the descent stops, the latch mechanism returns.
[0021]
As described above, in the bed according to the present invention, the floor (elevating frame 12) slides up and down on the extendable leg 20, so that the elevating frame 12 is lowered to the lowest end of the contracted leg 20. The bed can be lowered.
[0022]
In addition, when the lifting frame 12 is at the lowest point, the leg portions 20 that protrude above the lifting frame 12 can be reduced. A drive mechanism 30 for raising and lowering the lifting frame 12 is configured from a pulley portion 31 that is positioned above and below the lifting frame 12 and a wire 33 that raises and lowers the lifting frame 12 by raising and lowering the pulley portion 31. Therefore, the pulley portion 31 is positioned below a certain height from the lifting frame 12 regardless of the position of the lifting frame 12. Therefore, the height of the headboard 2 that houses the drive mechanism 30 can be reduced, and the feeling of pressure on the user when the floor is lowered can be reduced. Moreover, since the height of the headboard can be lowered, the lowering point can be lowered and the raising / lowering range can be expanded as compared with the bed with the conventional lifting mechanism.
[0023]
In addition, since the rotational speed sensor that detects the rotational speed of the pulley unit 31 is used to obtain the position of the elevating frame 12, the manufacturing cost can be reduced at a low cost.
[0024]
FIG. 6 shows a leg 20 of a bed according to another embodiment, and the leg 20 is provided with a height sensor 15. The height sensor 15 is installed at the lower part of the lower block 21 and detects the height position of the lowered elevating frame 12. In addition, a control unit that detects whether the lifting frame 12 is lowered to an appropriate position and detects looseness of the wire 33 is provided.
[0025]
As shown in FIG. 7, if the descending lifting frame 12 approaches the height sensor 15, the height signal of the lifting frame 12 is input from the encoder of the height sensor 15 to the signal processing unit. The signal processing unit determines the position of the lifting frame 12 from the height signal output from the encoder, and transmits the control signal to the drive control unit. Upon receiving this control signal, the drive control unit stops the drive motor 34. Further, the drive control unit turns on the display lamp if the lifting frame 12 is stopped at a position below the planned position.
[0026]
Thus, since the bed includes the height sensor 15, the lowered elevating frame 12 is stopped at an appropriate position. Moreover, since it is determined whether it fell to the planned lowest point, the looseness of the wire 33 can be detected and the exchange time of the wire 33 can be known.
[0027]
Next, the bed shown in FIG. 8 will be described. This bed includes an impact absorbing mechanism that absorbs an impact at the end of the lifting operation at the joint between the wire 33 and the lifting frame 12. The shock absorbing mechanism includes a wire stopper 35 for fixing the frame fixing side end of the wire 33, a shock absorbing elastic body 36 such as a spring, and an elastic body for preventing the elastic body 36 from coming out of the lifting frame 12 upward. And stopper 37 for use. The shock absorbing elastic body 36 is biased so that the weight of the lifting frame 12 and the tension by the wire 33 are balanced while the lifting frame 12 is stationary. Therefore, the impact in the vertical direction that occurs when the lifting frame 12 starts to lift or stops to be lifted is absorbed by the elastic force of the elastic body 36. Thus, a bed provided with a comfortable lifting mechanism can be provided. The base 11 is provided with a notch 16 for releasing the shock absorbing mechanism when lowered. The same effect can be obtained even if a similar shock absorbing mechanism is provided at the joint between the wire 33 and the base 11.
[0028]
In the bed shown in FIG. 9, a safety mechanism 40 is provided between the lifting frame 12 and the legs 20. The safety mechanism 40 serves as a brake mechanism that stops the rapid lowering of the elevating frame 12 that occurs when the wire 41 is cut, for example.
[0029]
The safety mechanism 40 has an opening 19 on the side surface of the elevating frame 21, and functions as a friction brake pad 42, a spring 44 that biases the pad 42 toward the leg 20, and the safety mechanism 40 in the opening 19. And a pulley 45 for guiding the wire 43. The wire 43 performs the function of a second wire that forms an elevating mechanism. One end of the wire 43 is fixed to the pad 42, and the other end is pulled out above the elevating frame 12 via the pulley 45, and then the pulley portion. After being routed to 31, it is fixed to the base 11. Further, the length of the wire 43 is adjusted so that the outer surface of the pad 42 does not come into contact with the side surface of the leg portion 20 as shown in FIG. Further, the urging force of the spring 43 is adjusted so as to strongly press the pad 42 against the side face of the leg portion 20 against the tension of the weakened wire 43.
[0030]
Thus, when the elevating frame 12 is raised, the force in the direction of lifting the elevating frame 12 is greater than the urging force of the spring 44, and the pad 42 is kept away from the side surface of the leg portion 20. Further, the wire 43 is temporarily extended at the time of starting and stopping the raising and lowering. Thereafter, if the wire 43 moves up and down at a constant speed, a force in the direction of pulling up the lifting frame 12 acts on the wire 43, and the pad 42 is kept away from the side surface of the leg portion 20. If the wire 43 becomes slack as shown in FIG. 10B due to the stretching or cutting of the wire 43, the pad 42 is pressed against the side surface of the leg portion 20 by the urging force of the spring 44, and the lifting frame 12 The brake works when descending.
[0031]
Thus, if the safety mechanism 40 is provided between the elevating frame 12 and the leg portion 20 and the safety mechanism 40 functions by the looseness of the wire 33, a sudden drop of the floor portion can be prevented. Moreover, since the raising / lowering frame 12 is supported by the two wires 33 and 43, the risk of dropping is further reduced.
[0032]
In the bed shown in FIG. 11, two pulley units 31 and 41 are provided as one drive unit as the drive mechanism 30, and the wire 43 constituting the safety mechanism 40 is pulled to the second pulley unit 41 positioned above. It has been turned. The safety mechanism 40 can be configured as described above.
[0033]
Next, in the bed shown in FIG. 12, two pulleys 31 a and 31 b are arranged on the pulley portion 31 in the longitudinal direction of the elevating frame 12, and the pulleys 31 a and 31 b are symmetrical with respect to the shaft portion 32. Thus, the first wire 33a and the second wire 33b are routed. The first wire 33a and the second wire 33b are fixed to the lower surface of the elevating frame 12 via an impact absorbing mechanism (wire stopper 35, impact absorbing elastic body 36, elastic body stopper 37), respectively. This structure is strong against non-uniform loads, and the floor can be lifted and lowered stably even when an uneven load is applied to the floor.
[0034]
The bed shown in FIG. 13 includes two wires 33a and 33b and two pulleys 31a and 31b, and the shaft portion 32 includes a balance member 38 to which two auxiliary pulleys 39a and 39b are attached. The balance member 38 includes attachment portions 38a and 38b arranged symmetrically with respect to the shaft portion 32, and is attached to the shaft portion 32 by inserting the shaft portion 32 through a substantially cylindrical balance member main body 38c. The two auxiliary pulleys 39a and 39b are substantially the same height as the pulleys 31a and 31b, and are located above both sides of the lifting frame 12.
[0035]
The wire 33 a having one end fixed to the left base 11 of the shaft portion 32 is routed around the pulley 31 a and the auxiliary pulley 39 a, and the other end is fixed to the right side of the elevating frame 12. The wire 33b having one end fixed to the right base 11 in the drawing of the shaft portion 32 is routed around the pulley 31b and the auxiliary pulley 39b, and the other end is fixed to the left side of the elevating frame 12.
[0036]
In this bed, the holding load of the wires 33a and 33b is applied in a substantially vertical direction, and the four corners of the lifting frame 12 are held by four wires, so that a stable lifting operation is always obtained.
[0037]
In this way, in the bed of the present invention, the leg 20 slides up and down as the floor moves up and down, so that the height above the floor is always kept below a certain level and the feeling of pressure when the floor is lowered is reduced. To do. Moreover, a floor part can be lowered | hung to a lower position compared with the bed with the conventional raising / lowering mechanism.
[0038]
FIG. 15 is a schematic perspective view showing a bed according to another embodiment of the present invention, and the lower board portion 2b of the head board 2 and the lower board portion 3b of the foot board 3 are each in a bellows shape. The headboard 2 and the footboard 3 having such shapes can be provided to improve the appearance.
[0039]
【The invention's effect】
In the bed with the lifting mechanism of the present invention, the bed floor portion slides up and down on the extendable leg portion, so that the number of leg portions located above the floor portion can be reduced. For this reason, the feeling of pressure by the headboard when the bed is lowered is reduced. And the drive range of a floor part can be expanded by lowering the bed lowest descending point. For this purpose, a lifting frame that is slidably attached to the leg, a pulley part that is positioned above and below the lifting frame and that is controlled to move up and down, a drive part that controls the lifting and lowering of the pulley part, A drive mechanism including a wire for raising and lowering the elevating frame by raising and lowering the pulley portion may be provided, and the leg portion may be expanded and contracted as the elevating frame is raised and lowered. According to this, the height of the pulley portion is not limited to the height position of the lifting frame, but is almost constant from the lifting frame, and the height of the headboard can be reduced.
[0040]
Moreover, since the leg part to expand / contract is comprised from the several block which can be slidably accommodated in the invention of Claim 2, the lowest point of a floor part can be made lower and the raising / lowering range can be expanded.
[0041]
In addition, since the invention according to claim 3 includes the rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the pulley of the pulley section, the bed is provided at a low cost.
[0042]
Furthermore, since the invention according to claim 4 is provided with a height sensor that detects the height of the elevating frame, for example, loosening of the wire is detected, and safety is further improved.
[0043]
Furthermore, the invention according to claim 5 is provided with a latch function that is opened when the elevating frame is lowered between the leg portion and the elevating frame. It is fixed stably and smooth movement is ensured when descending.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a bed according to an embodiment of the present invention, where (a) is a perspective view when the bed is raised, and (b) is a perspective view when the bed is lowered.
2 is a schematic perspective view showing the bed body of FIG. 1. FIG.
3A and 3B are explanatory views of legs in the bed of FIG. 1, wherein FIG. 3A is an exploded perspective view, and FIG. 3B is a perspective view after assembly.
4A and 4B are diagrams for explaining the operation of the bed in FIG. 1, wherein FIG. 4A shows the time when the bed is raised and FIG. 4B shows the time when the bed is lowered.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation in the bed of FIG. 1;
FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams of legs in a bed according to another embodiment of the present invention, where FIG. 6A shows a time when the bed is raised, and FIG. 6B shows a time when the bed is lowered.
7 is a flowchart showing an operation in the bed of FIG. 6. FIG.
FIGS. 8A and 8B are operation explanatory views of a bed according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 8A shows when the bed is raised, and FIG. 8B shows when the bed is lowered.
FIG. 9 is a schematic sectional view of a bed according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining the operation of the bed in FIG. 9, wherein FIG. 10A shows the time when the bed is raised, and FIG.
FIG. 11 is a schematic sectional view of a bed main body according to another embodiment of the present invention.
12A and 12B are schematic explanatory views of a bed main body according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 12A is a plan view with a part thereof broken, and FIG. 12B is a front view thereof.
13A and 13B are schematic explanatory views of a bed main body according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 13A is a plan view with a part thereof broken, and FIG. 13B is a front view thereof.
14 is an enlarged explanatory view showing a drive unit in the bed main body of FIG. 13. FIG.
15A and 15B are schematic perspective views of a bed according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 15A is a perspective view when the bed is raised, and FIG. 15B is a perspective view when the bed is lowered.
[Explanation of symbols]
2 Headboard 12 Elevating Frame 15 Height Sensor 20 Extendable Leg 21 Lower Block 22 Upper Block 30 Drive Mechanism 31 Pulley 32 Shaft 33 Wire 35 Wire Stopper 36 Shock Absorbing Elastic Body 40 Safety Mechanism 42 Pad 45 Pulley

Claims

In a bed having a bed floor lifting mechanism, the bed floor lifting frame is a bed with a lifting mechanism that slides up and down on an extendable leg, and is slidable with respect to the leg. An elevating frame attached to the elevating frame, a pulley part positioned above the elevating frame and controlled to be raised and lowered, a drive part for raising and lowering the pulley part, and lifting the elevating frame to suspend the elevating frame from the pulley part A bed comprising an elevating mechanism, comprising: a drive mechanism comprising a wire that is lowered and raised, and wherein the leg portion expands and contracts as the elevating frame moves up and down.

The bed according to claim 1, wherein the leg portion includes a plurality of blocks that can be slidably accommodated .

The bed provided with an elevating mechanism according to claim 1 , further comprising a rotation speed sensor for detecting a rotation speed of the pulley of the pulley section.

The bed provided with the lifting mechanism according to claim 1 , further comprising a height sensor that detects a height of the lifting frame .

The bed provided with the raising / lowering mechanism according to claim 1 , further comprising a latch function that is opened between the leg portion and the lifting frame when the lifting frame is lowered .