KR100368400B1

KR100368400B1 - Ascending and descending apparatus of step in truck

Info

Publication number: KR100368400B1
Application number: KR10-2000-0069586A
Authority: KR
Inventors: 전정균
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2003-01-24
Also published as: KR20020039775A

Abstract

본 발명은 트럭용 발판의 상하 승강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical lift device of a scaffold for a truck.

이는 상하로 연속된 안내홈(11)을 형성하여 트럭에 고정된 발판 하우징(1); 상기 안내홈(22)에 미끄럼 이동하도록 끼워지는 미끄럼축(21)을 갖는 발판(2); 상기 발판(2)에 연결되고 상기 발판 하우징(1)에 회전가능하도록 장착된 풀리(3)에 의해 소정 경로를 갖도록 설치된 와이어(4); 상기 와이어(4)를 감거나 풀기 위한 구동수단(5); 상기 구동수단(5)을 동작시키기 위한 스위치; 및, 상기 구동수단(5)과 스위치에 전원을 공급하기 위한 전원공급부;로 구성된다.It comprises a scaffold housing (1) fixed to the truck to form a guide groove (11) continuous up and down; A footrest (2) having a sliding shaft (21) fitted to slide in the guide groove (22); A wire (4) connected to the footrest (2) and installed to have a predetermined path by a pulley (3) rotatably mounted to the footrest housing (1); Drive means (5) for winding or unwinding the wire (4); A switch for operating the drive means (5); And a power supply unit for supplying power to the driving means 5 and the switch.

이에 의하면, 운전석 또는 보조석으로 올라가거나 그 운전석 또는 보조석에서 내려가기 위한 발판을 상하 승강할 수 있게 함으로써 승하차가 용이한 효과를 갖는다.According to this, it becomes easy to get on and off by making it possible to raise and lower the scaffold for going up or down the driver's seat or the auxiliary seat.

Description

Ascending and descending apparatus of step in truck}

본 발명은 트럭용 발판의 상하 승강 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전석 또는 보조석으로 올라가거나 그 운전석 또는 보조석에서 내려가기 위한 발판을 상하 승강할 수 있게 함으로써 승하차가 용이하도록 된 트럭용 발판의 상하 승강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical lift device for a truck scaffold, and more specifically, to the lifting and lowering of the scaffold for up and down of the truck scaffolding to facilitate the getting on and off the driver's seat or auxiliary seat, or to descend from the driver's seat or the auxiliary seat. It relates to a lifting device.

일반적으로 트럭은 그 운전실이 높게 위치하고, 이는 신장이 작거나 몸이 불편한 사람에게 매우 불편한 것이었다.In general, trucks have a high cab, which is very uncomfortable for people with small heights or discomfort.

즉, 트럭의 운전석 또는 보조석으로 올라가거나 그 운전석 또는 보조석에서 내려갈 때 계단 형태로 된 발판을 통하게 되는데, 이 발판은 2단 또는 3단의 계단이 대부분이고, 따라서 대형트럭일 경우에는 차체에 부착되어 있는 손잡이 등을 잡아 팔에 힘을 줌으로써 그 힘으로 올라가고 또한 내려갈 때에는 뛰어내리는 형태의 승하차 형태가 된다.In other words, when going up or down the driver's or driver's seat of the truck, it is through the stepped footsteps, which are mostly two-stage or three-step stairs, and therefore are attached to the body of a large truck. By grasping the handle, etc., the force is applied to the arm, and when it descends, it becomes a form of getting on and off.

이는 신장이 작거나, 특히 몸이 불편한 사람에게는 매우 불편한 것이고, 게다가 뛰어내릴 때 넘어지는 안전사고의 위험도 매우 높은 것이었다.This was very uncomfortable for people with small kidneys, especially those who were unwell, and also had a very high risk of falling accidents when jumping.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 개선하고자 안출된 것으로서, 그 목적은, 트럭의 운전석 또는 보조석으로 올라가거나 그 운전석 또는 보조석에서 내려가기 위한 발판을 상하 승강할 수 있게 함으로써 승하차가 용이하도록 된 트럭용 발판의 상하 승강 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve such a conventional problem, and an object of the present invention is to enable a person to get on and off a stool for ascending and descending from a driver's seat or a driver's seat, or to get down from the driver's seat or a driver's seat. To provide a lifting device of the up and down.

도1은 트럭의 전방부를 측면에서 도시한 개략도;1 is a schematic view showing the front portion of a truck from the side;

도2는 본 발명에 따른 트럭용 발판의 상하 승강 장치를 도시한 정면 구성도;Figure 2 is a front configuration diagram showing a vertical lift device of the scaffold for trucks according to the present invention;

도3은 도2의 측면 구성도;3 is a side configuration diagram of FIG. 2;

도4는 본 발명의 요부를 도시한 상세 구성도; 이다.4 is a detailed block diagram showing the main part of the present invention; to be.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 하우징 11 : 안내홈1: housing 11: guide groove

12 : 스토퍼 13 : 지지브라켓12: stopper 13: support bracket

2 : 발판 21 : 미끄럼축2: footrest 21: sliding shaft

3 : 풀리 4 : 와이어3: pulley 4: wire

5 : 구동수단 6 : 실린더5 driving means 6 cylinder

61 : 로드 62, 63 : 센서61: load 62, 63: sensor

71, 72, 73 : 센서71, 72, 73: sensor

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 상하로 연속된 안내홈을 형성하여 트럭에 고정된 발판 하우징; 상기 안내홈에 미끄럼 이동하도록 끼워지는 미끄럼축을 갖는 발판; 상기 발판에 연결되고 상기 발판 하우징에 회전가능하도록 장착된 풀리에 의해 소정 경로를 갖도록 설치된 와이어; 상기 와이어를 감거나 풀기 위한 구동수단; 상기 구동수단을 동작시키기 위한 스위치; 및, 상기 구동수단과 스위치에 전원을 공급하기 위한 전원공급부;로 구성된 트럭용 발판의 상하 승강 장치를 마련함에 의한다.The present invention as a technical configuration for achieving the above object, the scaffold housing fixed to the truck to form a continuous guide groove up and down; A scaffold having a sliding shaft fitted to slide in the guide groove; A wire connected to the scaffold and installed to have a predetermined path by a pulley rotatably mounted to the scaffold housing; Drive means for winding or unwinding the wire; A switch for operating the drive means; And a power supply unit for supplying power to the driving means and the switch.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in more detail.

도1은 트럭의 전방부를 측면에서 도시한 개략도로서, 이는 트럭(8)의 전방 양측에 운전석 또는 보조석으로 올라가거나 그 운전석 또는 보조석에서 내려갈 수 있도록 된 본 발명의 발판 상하승강부(81)가 설치된다.1 is a schematic view showing the front part of a truck from the side, which is provided with a stepping platform 81 of the present invention, which can be lifted up or down from the driver's seat or the driver's seat on both front sides of the truck 8; do.

상기 발판 상하승강부(81)는 도2에 보다 상세하게 도시한 바와 같이 트럭(8)에 고정되는 발판 하우징(1)을 가지며, 상기 발판 하우징(1)은 상부가 개방된 대략의 U자형이다.The scaffold up and down 81 has a scaffold housing 1 fixed to the truck 8, as shown in more detail in FIG. 2, and the scaffold housing 1 is approximately U-shaped with the top open. .

이러한 발판 하우징(1)의 양측 각각에는 상하방향으로 소정길이 연속되고 전후방쪽에 각각 위치된 한쌍의 안내홈(11)이 형성되고, 이러한 안내홈(11)의 배치상태가 도3에 보다 상세하게 도시된다.A pair of guide grooves 11 are formed on each of both sides of the scaffold housing 1 in a predetermined length in the up and down direction, and are positioned in front and rear directions, respectively. The arrangement of the guide grooves 11 is shown in more detail in FIG. do.

상기 발판 하우징(1)에는 소정 면적을 갖는 판재형상의 발판(2)이 장착되는바, 상기 발판(2)의 양단부에 대한 전후방측에는 상기 안내홈(11)쪽으로 연장되어 그 안내홈(11)에 미끄럼 가능하도록 끼워지는 미끄럼축(21)이 각각 형성된다.The scaffold housing 1 is mounted with a plate-shaped scaffold 2 having a predetermined area. The scaffold housing 1 extends toward the guide groove 11 at the front and rear sides of both sides of the scaffold 2 to the guide groove 11. Sliding shafts 21 fitted to be slidable are formed, respectively.

상기 발판 하우징(1)의 양측 상단과 하단에 풀리(3)가 회전가능하게 설치되고, 상기 발판(1)의 일측 중앙부에는 와이어(4)의 일단이 연결된다.Pulleys 3 are rotatably installed at both upper and lower ends of the scaffold housing 1, and one end of the wire 4 is connected to one central portion of the scaffold 1.

상기 와이어(4)의 타단은 전동모터 등으로 이루어진 구동수단(5)에 연결되고, 그 와이어(4)의 경로는 풀리(3)에 의해 다른 구성요소에 간섭되지 않도록 적정하게 설정된다. 물론, 상기 발판(2)의 타측 중앙부도 와이어(4)의 소정위치에 고정되며, 상기 구동수단(5)의 동작시 와이어(4)가 그 구동수단(5)에 감기거나 그 구동수단(5)으로부터 풀려지고 이러한 동작에 의해 상기 발판(2)이 상하 승강할 수 있게 한다.The other end of the wire 4 is connected to a drive means 5 made of an electric motor or the like, and the path of the wire 4 is appropriately set so as not to interfere with other components by the pulley 3. Of course, the other center portion of the scaffold 2 is also fixed to a predetermined position of the wire 4, the wire 4 is wound around the drive means 5 or the drive means 5 during the operation of the drive means (5). ) To allow the scaffold 2 to move up and down.

또한, 상기 구동수단(5)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(5A)를 구비하며, 이 전원공급부(5A)는 트럭(8)의 배터리이거나 별도의 전지일 수 있다.In addition, a power supply 5A for supplying power to the driving means 5 is provided, which may be a battery of the truck 8 or a separate battery.

또한, 상기 전원공급부(5A)의 전원이 구동수단(5)에 공급되게 하여 상기 와이어(4)를 감거나 풀 수 있도록 된 스위치(5B)가 구비되며, 이 스위치(5B)는 트럭(8)의 차체 소정 위치, 즉 사용자가 조작하기 용이한 위치에 설치된다.In addition, a switch 5B is provided to allow the power of the power supply 5A to be supplied to the driving means 5 so that the wire 4 can be wound or unwound, and the switch 5B is provided with a truck 8. The vehicle body is installed at a predetermined position, that is, a position that is easy for the user to operate.

그리고, 상기 발판(2)의 상한과 하한위치를 제한할 수 있는 상승차단 스토퍼(12)와 지지브라켓(13)이 상기 발판 하우징(1)에 각각 장착되는바, 상기 상승차단 스토퍼(12)는 상기 발판 하우징(1)의 양측 또는 일측 상단에 설치되어 발판(2)이 상기 상승차단 스토퍼(12)보다 더 상승하는 것을 방지하고, 상기 지지브라켓(13)은 상기 발판 하우징(1)의 내측 하단에 설치되어 발판(2)이 상기 지지브라켓(13)보다 더 하강하는 것을 방지한다.In addition, the rising blocking stopper 12 and the support bracket 13, which can limit the upper and lower limit positions of the scaffolding 2, are mounted to the scaffolding housing 1, respectively, and the rising blocking stopper 12 is It is installed on both sides or one upper end of the scaffold housing (1) to prevent the scaffold (2) to rise further than the rise-stopping stopper 12, the support bracket 13 is the inner bottom of the scaffold housing (1) Is installed in the footrest (2) to prevent falling further than the support bracket (13).

그리고, 상기 발판 하우징(1)에는 상기 상승차단 스토퍼(12)보다 약간 하부에 위치하도록 된 로드(61)를 구비한 실린더(6)가 장착되는바, 상기 실린더(6)는발판 하우징(1)의 어느 일측 또는 양측 모두에 설치될 수 있고, 그 실린더(6)에 구비된 로드(61)는 전진하였을 때 상기 발판(2)의 상하 승강 경로까지 돌출하여 발판(2)의 이동을 차단하고 후진하였을 때 상기 발판(2)의 상하 승강동작에 지장을 주지 않도록 한다.In addition, the scaffold housing 1 is equipped with a cylinder 6 having a rod 61 positioned to be slightly lower than the lift blocking stopper 12, and the cylinder 6 is a scaffold housing 1. The rod 61 provided in the cylinder 6 protrudes up and down the path of the scaffold 2 when it moves forward to block the movement of the scaffold 2 and back. When doing so, it does not interfere with the up and down operation of the scaffold (2).

또한, 상기 로드(61)와 상기 상승차단 스토퍼(12) 사이의 간격을 상기 발판(2)의 두께보다는 크게 설정하고, 상기 로드(61)의 전진 및 후진을 각각 감지할 수 있는 센서(62)(63)를 상기 실린더(6)에 구비한다. 물론, 도4에 도시한 것처럼 상기 발판 하우징(1)에 소정의 브라켓(64)을 장착하고, 그 브라켓(64)에 상기 실린더(6)의 로드(61)가 전후진하는 것을 안내하기 위한 가이드(65)를 설치하는 것도 좋다.In addition, the sensor 62 that can set the distance between the rod 61 and the rise-stopping stopper 12 larger than the thickness of the scaffold 2, and can detect the forward and backward of the rod 61, respectively. (63) is provided in the cylinder (6). Of course, as shown in Fig. 4, a guide for mounting a predetermined bracket 64 on the scaffold housing 1 and guides the rod 61 of the cylinder 6 back and forth on the bracket 64 is moved forward and backward. It is also good to provide 65.

그리고, 상기 발판(2)의 상하승강시 그 위치를 감지할 수 있는 센서(71)(72)(73)를 장착하는 것이 바람직하며, 이는 상기 발판(2)이 상승차단 스토퍼(12)의 하단에 접촉하는 정도로 상승하였을 때 그 발판(2)을 감지할 수 있도록 된 상한위치 감지용 센서(71)와, 상기 발판(2)이 실린더(6)의 로드(61) 위치 또는 그보다 약간 더 상승하였을 때 그 발판(2)을 감지할 수 있도록 된 상승위치 감지용 센서(72) 및, 상기 발판(2)이 지지브라켓(13)의 상단에 접촉하는 정도로 하강하였을 때 그 발판(2)을 감지할 수 있도록 된 하강위치 감지용 센서(73)로 구성하는 것이 좋다.And, it is preferable to mount the sensors 71, 72, 73 that can detect the position when the up and down of the scaffold (2), which is the bottom of the rise blocking stopper 12 The upper limit position detecting sensor 71 which can detect the footrest 2 when it rises to the extent that it touches, and the footrest 2 have risen or slightly higher than the position of the rod 61 of the cylinder 6. When the footrest 2 is lowered to the extent that the footrest 2 is in contact with the upper end of the support bracket 13, the sensor 72 for rising position sensing 72 can detect the footrest 2. It is good to configure the falling position sensor 73 so that it can be.

물론, 상기 센서류의 신호에 의한 본 발명의 구성요소들에 대한 동작을 제어하기 위한 소정의 프로그램이 구비되는 것이 좋으며, 이러한 프로그램은 상기 스위치에 입력되거나 별도의 위치에 갖추어진 제어부에 입력될 수 있다.Of course, it is preferable that a predetermined program for controlling the operation of the components of the present invention by the signals of the sensors is provided, and such a program may be input to the switch or a control unit provided at a separate position. .

이렇게 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention thus constructed will be described.

트럭의 운전석 또는 보조석으로 올라가거나 그 운전석 또는 보조석에서 내려가기 위하여는 사용자가 발을 발판(2)에 올려놓은 후 미도시된 스위치를 조작하면 된다.In order to ascend to the driver's seat or the driver's seat of the truck or to descend from the driver's seat or the driver's seat, the user may put a foot on the footrest 2 and then operate a switch not shown.

상기 발판(2)이 하강한 위치에 있는 경우, 구동수단(5)은 전원이 차단한 상태이고 하강위치 감지용 센서(73)가 발판(2)을 감지하고 있는 상태이며 실린더(6)의 로드(61)는 후진하여 있는 상태이다.When the footrest 2 is in the lowered position, the driving means 5 is in a state where the power is cut off and the lowering position detecting sensor 73 is detecting the footrest 2 and the rod of the cylinder 6 Reference numeral 61 is in a backward state.

이때, 사용자가 스위치를 조작하여 발판(2)을 상승시키면, 구동수단(5)에 전원이 공급되어 와이어(4)를 감고, 이 와이어(4)에 연결된 발판(2)이 상승한다. 상기 발판(2)이 계속 상승하여 상한위치 감지용 센서(71)가 그 발판(2)을 감지하면 구동수단(5)에 공급되던 전원이 차단됨과 동시에 실린더(6)의 로드(61)를 전진시킨다.At this time, when the user raises the footrest 2 by operating a switch, power is supplied to the driving means 5 to wind the wire 4, and the footrest 2 connected to the wire 4 rises. When the footrest 2 continues to rise and the upper limit position detecting sensor 71 detects the footrest 2, the power supplied to the driving means 5 is cut off and the rod 61 of the cylinder 6 is advanced. Let's do it.

이 상태는 구동수단(5)으로의 전원이 차단되어 있지만 실린더(6)의 로드(61)가 발판(2)의 하단을 지지하여 그 발판(2)이 하강하는 것을 방지하고 있는 상태이다.In this state, although the power supply to the drive means 5 is interrupted | blocked, the rod 61 of the cylinder 6 supports the lower end of the footrest 2, and the footrest 2 is prevented from falling.

이렇게 상승하여 있는 발판(2)을 하강시키도록 사용자가 스위치를 조작하면, 구동수단(5)이 상기 발판(2)을 상승시키도록 동작하여 그 발판(2)을 최대위치까지 상승시키고, 이러한 발판(2)이 상한위치 감지용 센서(71)에 의해 감지되면 그 구동수단(5)에 공급되던 전원이 차단됨과 동시에 실린더(6)의 로드(61)를 후진시킨다.When the user operates the switch to lower the footrest 2 which is thus raised, the driving means 5 operates to raise the footrest 2 to raise the footrest 2 to the maximum position. When (2) is detected by the upper limit position sensor 71, the power supplied to the drive means 5 is cut off and the rod 61 of the cylinder 6 is reversed.

상기 실린더(6)의 로드(61)가 후진한 것을 센서(63)에서 감지하면, 상기 구동수단(5)을 동작시켜 와이어(4)를 풀게 하고, 이러한 와이어(4)의 풀림에 의해 발판(2)이 서서히 하강하게 된다.When the sensor 63 detects that the rod 61 of the cylinder 6 has retracted, the driving means 5 is operated to loosen the wire 4, and the footrest is released by the loosening of the wire 4. 2) will slowly descend.

상기 발판(2)이 계속 하강하여 하강위치 감지용 센서(73)가 그 발판(2)을 감지하면 상기 구동수단(5)에 공급되던 전원을 차단한다. 이는 상기 발판(2)이 지지브라켓(13)에 얹혀진 상태로 유지하게 한다.When the footrest 2 continues to descend and the falling position detecting sensor 73 detects the footrest 2, the power supplied to the driving means 5 is cut off. This allows the footrest 2 to be held on the support bracket 13.

물론, 상기의 동작구성은 작용설명을 위한 일례이므로 설명하지 않은 여러 가지 태양으로 동작시킬 수 있고, 이러한 모든 것이 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.Of course, the above operation configuration is an example for explaining the operation, it can be operated in various aspects not described, it is natural that all of these belong to the scope of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 트럭용 발판의 상하 승강 장치에 의하면, 발판을 상하 승강할 수 있게 함으로써 트럭에 승차하거나 그 트럭으로부터 하차함이 용이하도록 한 효과를 갖는다.As mentioned above, according to the up-and-down lifting apparatus of the scaffold for trucks which concerns on this invention, it has the effect that it becomes easy to get on and off a truck by making a scaffold up and down.

Claims

Scaffold housing (1) fixed to the truck by forming a pair of guide grooves (11) vertically continuous at both ends;

A footrest (2) in which a sliding shaft (21) fitted to slide in the guide groove (11) extends from both ends;

A wire (4) having one end connected to the footrest (2) to allow the footrest (2) to be lifted up and down by winding or unwinding;

Drive means (5) rotatably installed on one side of the scaffold housing (1) to wind or unwind the wire (4);

A power supply unit (5A) for supplying power to the driving means (5) to wind or unwind the wire (4);

A switch (5B) installed between the driving means (5) and the power supply unit (5A) to control the power supplied to the driving means (5);

An up-stopping stopper 12 provided in the scaffolding housing 1 to limit the upper limit position of the scaffolding 2;

A support bracket 13 provided in the scaffold housing 1 to limit the lower limit position of the scaffold 2;

Up and down lifting device of the truck scaffold consisting of; sensors (71, 72, 73) mounted on the scaffold housing (1) to detect the upper limit position, the rising position and the lowering position of the scaffold (2).

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2. The cylinder (1) according to claim 1, characterized in that a cylinder (6) is provided in the housing (1) with a rod (61) moving forward and backward under the footrest (2) when the footrest (2) is raised. Up and down lifting device of truck scaffold.

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