【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を脱穀する脱穀室と、排塵物を再脱穀処理する排塵処理室との下側の選別室には、穀粒と、藁屑、及び稈切とに揺動選別する上・下揺動選別装置を設けると共に、該上揺動選別装置を機外へ取り出する開口部を脱穀機の左側板に設けた技術であり、脱穀機の選別装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、コンバインへ脱穀機を載置して、このコンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて、前方部に設けた刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給されて引継ぎされ、この脱穀機の脱穀室内を挟持移送中に脱穀される。
【０００３】
前記脱穀機の脱穀室内で脱穀された脱穀済み脱穀物の穀粒と、藁屑、及び稈切とは、下述の如く処理される構成である。
特に、特開昭６０−１４９３１８号公報に記載の如く、例えば、脱穀室の藁屑排出口部の下側で、該脱穀室の下周部に設けた脱穀網から漏下する脱穀物を受けて、揺動移送しながら選別する脱穀選別装置の選別棚上へ藁屑排出口から排出される脱穀物の一部を受けて揺動選別する藁屑選別棚を着脱自在に設けた構成である。
【０００４】
前記脱穀室の移送終端部に設けた藁屑排出口から排出される脱穀済みの脱穀物の主として藁屑である。この藁屑等は、藁屑選別棚上へ排出供給される。又、脱穀室内で脱穀済みの脱穀物の穀粒と、一部の藁屑、及び一部の稈切等とは、脱穀網から漏下して、脱穀選別装置の移送棚から選別棚、穀粒選別棚、ストローラックへ揺動移送され、この穀粒選別装置の移送終端部へと揺動移送されながら、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別され、揺動選別済みの穀粒と、少量の一部の藁屑とは、選別網から漏下し、この漏下中に風選別され、風選別済み穀粒は、脱穀機から穀粒貯留タンク内へ揚送供給されて、一時貯留される。
【０００５】
又、前記脱穀選別装置で揺動選別されて、移送終端部まで移送された藁屑、及び稈切等は、排塵用横断ファンで吸引されて、機外へ排出される。
前記脱穀選別装置と、この脱穀選別装置の上側へ装着した藁屑選別装置等とへ藁屑が多量に付着したり、又は不具合が発生すると、これらを脱穀機の後方部から取り出して、清掃、及び不具合箇所の修理等を行う。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６０−１４９３１８号公報。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
脱穀選別装置と、この脱穀選別装置の上側へ装着して設けた藁屑選別装置とは、一体で脱穀機の後方部より、機外へ取り出しするか、又は後方部より、藁屑選別装置を取り外して、後方部より、機外へ取り出し、その後に脱穀選別装置を後方部より、機外へ取り出しする構成であり、このために、メンテナンスが容易に行えなかった。又、藁屑選別装置は伸縮方式でないことにより、この藁屑選別装置上ヘ排出される脱穀物の排出量に対する適応性が低いこと等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、移送される穀稈を脱穀する扱胴２ａを軸支内装した脱穀室２と、該脱穀室２の横側には、未脱穀処理の排塵物を再脱穀処理する排塵処理胴３ａを軸支内装した排塵処理室３等とを設ける共に、脱穀室２及び排塵処理室３の下側の選別室６内には、穀粒と、藁屑及び稈切とに揺動選別する上揺動選別装置７と、下揺動選別装置１１等とを設けた脱穀機において、前記上揺動選別装置７を機外へ取り出しする脱穀機の左側板１ａには、開口部６ａを設けたことを特徴とする脱穀機の選別装置としたものである。
【０００９】
脱穀機を載置したコンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて、前方部に設けた刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送されて、脱穀機１内へ供給されて引継ぎされ、この脱穀機１の脱穀室２内を挟持移送中に、この脱穀室２へ軸支内装して設けた扱胴２ａで脱穀される。
【００１０】
前記脱穀室２内で脱穀された脱穀物の穀粒と、一部の藁屑、及び一部の稈切等とは、脱穀室２から漏下する。又、この脱穀室２の移送終端部から、横側へ設けた排塵処理室３内へ未脱穀処理の排塵物が供給され、この排塵処理室３へ軸支内装した排塵処理胴３ａで再脱穀された脱穀物の一部の穀粒と、藁屑と、稈切等とは、排塵処理室３から漏下する。
【００１１】
前記脱穀室２と、排塵処理室３とから漏下した脱穀物と、再脱穀物の穀粒と、一部の藁屑、及び稈切等とは、脱穀室３と、排塵処理室３の下側に設けた選別室６内へ設けた下揺動選別装置１１上ヘ供給されて、揺動移送されながら揺動選別される。又、脱穀室２の移送終端部の脱穀排出口から排出される未脱穀処理の排塵物である。主として、藁屑、及び稈切等と、一部の穀粒とは、選別室６内の下揺動選別装置１１の上側へ着脱自在に設けた上揺動選別装置７上へ排出供給されて、揺動選別移送されながら揺動選別されて、排塵処理室３の移送終端部から排出される。この排塵処理室３から漏下しなかった、再脱穀処理の排出物の主として藁屑、及び稈切と、少量の穀粒とは、下揺動選別装置１１の移送終端部側へ排出供給される。
【００１２】
前記上・下揺動選別装置７，１１上ヘ供給された脱穀処理物と、再脱穀処理物と、排塵処理室３から排出される排塵物等とは、移送終端部へ向けて揺動移送されながら、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別される。この上揺動選別装置７から漏下した漏下物、及び移送終端部から落下した落下物との両者は、下揺動選別装置１１上ヘ供給されて、再度揺動選別される。この下揺動選別装置１１から漏下する穀粒と、一部の藁屑とは、漏下中に風選別され、穀粒貯留タンク内へ揚送供給されて、一時貯留される。又、下揺動選別装置１１で揺動移送されながら、移送終端部まで移送された藁屑と、稈切と、塵埃等とは、機外へ直接排出、及び吸引ファン等で吸引されて、機外へ排出される。
【００１３】
上述の脱穀作業中に、前記上揺動選別装置７、及び下揺動選別装置１１へ脱穀する穀稈の茎、及び穀粒等が高水分であると、多量の藁屑等が付着することが発生して、これを除去して清掃するとき、又は不具合が発生して、点検、及び補修等を行うときは、脱穀機１を形成した左側板１ａに設けた開口部６ａから、上揺動選別装置７を下揺動選別装置１１から分解して、開口部６ａから機外へ取り外して、この上揺動選別装置７へ付着の藁屑等の除去して清掃、及び点検、補修等を行う。更に開口部６ａ、及び脱穀機の後部から下揺動選別装置１１へ付着した藁屑等の除去清掃、及び点検、補修等を行う。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、前記左側板１ａの開口部６ａの前端部近傍の上下を接続する接続補強板６ｂを設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀機の選別装置としたものである。
前記脱穀機１を形成する左側板１ａに設けた。開口部６ａから上・下揺動選別装置７，１１を清掃、点検、及び補修等を行うが、左側板１ａに開口部６ａを設けたことにより、この開口部６ａの前端部の強度が低下することにより、この開口部６ａの前端部近傍の上下に、接続補強板６ｂを設けて、強度低下の防止を図っている。
【００１５】
請求項３に記載の発明においては、前記上揺動選別装置７上を揺動選別移送される移送量の増加に基づいて、伸縮自在な該上揺動選別装置７を移送終端部へ向けて、伸長すべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の脱穀機の選別装置としたものである。
【００１６】
前記脱穀機１へ供給されて脱穀される穀稈の供給量が増加したか、又は脱穀機１へ供給される穀稈の供給深さが深過ぎになり、このために、脱穀室２内で発生する藁屑、及び稈切等が増加して、これら増加した藁屑、及び稈切等が、この脱穀室２の移送終端部の脱穀排出口部から、上揺動選別装置７上ヘ排出供給されて、この上揺動選別装置７上を揺動移送されると、この揺動移送量が検出されるが、移送量が増加したと検出されると、この増加検出に基づいて、伸縮自在に設けた上揺動選別装置７は、移送終端部側へ伸長制御され、藁屑、及び稈切等は、移送終端部へ揺動選別移送され、下側へ設けた下揺動選別装置１１の移送終端部側へ落下供給され、この下揺動選別装置１１で揺動選別移送され、移送終端部から、藁屑、及び稈切等は、機外へ直接排出、及び吸引ファン等で吸引されて、機外へ排出される。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を脱穀する脱穀室２と、排塵物を再脱穀処理する排塵処理室３との下側の選別室６には、穀粒と、藁屑、及び稈切とに揺動選別する上・下揺動選別装置７，１１を設けると共に、該上揺動選別装置７を機外へ取り出す脱穀機の左側板１ａには、開口部６ａを設けたことにより、この開口部６ａから、上・下揺動選別装置７，１１へ付着した藁屑等の除去して、清掃が容易である。又、メンテナンスが容易である。
【００１８】
請求項２に記載の発明においては、前記左側板１ａの開口部６ａの前端部近傍の上下を接続する接続補強板６ｂを設けたことにより、左側板１ａの開口部６ａの強度アップを図ることができる。
請求項３に記載の発明においては、前記上揺動選別装置７上を揺動選別移送される移送量の増加検出に基づいて、伸縮自在に上揺動選別装置７を移送終端部へ向けて、伸長されることにより、この上揺動選別装置７から下揺動選別装置１１へ落下供給される位置が、移送終端部へ移動されたことにより、このために、この下揺動選別装置１１から落下する藁屑量が減少し、一番口穀粒の選別性能の向上を図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン２１の走行車台２２の上側へ載置した脱穀機１の脱穀室２へ軸支内装の扱胴２ａへ多種類で、多数本の扱歯２ｂを植設して、この扱胴２ａで穀稈は、脱穀処理される。脱穀室２内で未脱穀処理の排塵物は、脱穀室２の移送終端部の脱穀排出口５ａから排出される。この排出される未脱穀処理の排塵物の供給を受けて、揺動選別する上揺動選別装置７は、複数個の上チャフシーブ８と、上ストローラック９と、上移動棚１０等とよりなる構成である。この上揺動選別装置７は、脱穀排出口５ａの下側で、下揺動選別装置１１の上側へ設けた構成である。上揺動選別装置７の上チャフシーブ８と、上ストローラック９等とにより、脱穀排出口５ａから排出される未脱穀処理の排塵物を受けて、揺動移送しながら揺動選別する構成である。揺動選別済み穀粒、及び一部の藁屑等は、下側の下揺動選別装置１１へ供給され、再揺動選別する構成である。上揺動選別装置７の上チャフシーブ８と、上ストローラップ９と、上移送棚１０、及び下揺動選別装置１１等を主に図示して説明する。
【００２０】
前記コンバイン２１の走行車台２２の下側には、図９で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２３ａを張設した走行装置２３を配設し、走行車台２２の上側には、脱穀機１を載置した構成である。走行車台２２の前方部の刈取機２５で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機２５で後方上部へ移送され、脱穀機１のフィードチェン２０ａと、挟持杆２０ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１の右横側に配設した穀粒貯留タンク２４内へ一時貯留される。
【００２１】
前記走行車台２２の前方部には、図９で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド２６ａ、及び分草体２６ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置２６ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２７の掻込装置２７ａと、掻込された穀稈を刈取りする刈刃装置２６ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１のフィードチェン２０ａと、挟持杆２０ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２７の根元・穂先移送装置２８ｂ，２８ｃ等からなる刈取機２５を設けている。該刈取機２５は、油圧駆動による伸縮シリンダ２５ａにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２２】
前記刈取機２５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２９ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆２９ｂを設け、この支持パイプ杆２９ｂを走行車台２２の上側面に設けた支持装置２９ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ２５ａの作動により、刈取機２５は支持パイプ杆２９ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２３】
前記刈取機２５の穀稈掻込移送装置２７によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ２５ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク２４側の前部には、図９で示す如くコンバイン２１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３０ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３０ｂとは、操作室ケース３０ｄで形成した操作室３０ｅ内へ設け、この操縦席３０ｂの下側で、走行車台２２の上側面には、エンジン３０ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク２４を配設する。これら走行装置２３と、刈取機２５と、脱穀機１と、エンジン３０ｃ等により、コンバイン２１の機体２１ａを形成した構成である。
【００２４】
前記走行車台２２の前端部には、走行用のミッションケース２３ｂを設けた構成である。
前記脱穀機１は、図１〜図８で示す如く左・右側板１ａ，１ｂ、及び前・後側板１ｃ，１ｄと、前・後中側板１ｅ，１ｆで箱体に形成し、この脱穀機１の左側板１ａ側には、刈取機２５で刈取りされ、この刈取機２５で後方上部へ挟持移送される刈取り穀稈を引継ぎして、挟持移送するフィードチェン２０ａと、挟持杆２０ｂとを設けた構成である。
【００２５】
前記フィードチェン２０ａと、挟持杆２０ｂとにより、脱穀機１の脱穀室２内を挟持移送中の刈取り穀稈は、この脱穀室２内の多種類で、多数本の扱歯２ｂを植設した扱胴２ａを、前側板１ｃと、後中側板１ｆとにより、回転自在に軸支して設け、この扱胴２ａの回転駆動により、脱穀する構成である。又、この扱胴２ａの各扱歯２ｂの回転外周下側部には、脱穀した脱穀処理物が漏下する脱穀室網２ｃを張設した構成である。
【００２６】
前記脱穀室２の右横側の上部には、この脱穀室２で未脱穀処理の排塵物を再脱穀処理する。図１〜図８で示す如く排塵処理室３を設けた構成である。この排塵処理室３内には、排塵処理胴３ａを回転自在に軸支内装した構成であり、この排塵処理胴３ａの外周部には、排塵螺旋プレート３ｂと、移送終端部には、排塵排出板３ｃとを設けた構成である。又、排塵処理胴３ａの排塵螺旋プレート３ｂの回転外周下側部には、排塵物を再脱穀処理した再脱穀処理物が漏下する漏下具３ｄを張設した構成である。
【００２７】
前記処理室２の移送終端部の前・後中側板１ｅ，１ｆ間には、脱穀排出口５ａを設け、この脱穀排出口５ａからは、脱穀室２内で、脱穀されなかった未脱穀処理の排塵物が排出され、排出された排塵物は、排塵処理室３、及び後述する下側の上揺動選別装置７の各チャフシーブ８、及び各上ストローラック９上へ排出される構成である。
【００２８】
前記排塵処理室３内へ脱穀排出口５ａから排出された未脱穀処理の排塵物は、排塵処理胴３ａの排塵螺旋プレート３ｂで移送しながら再脱穀処理され、再脱穀処理物は漏下具３ｄから漏下して、後述する下側の下揺動選別装置１１上へ供給される構成である。又、漏下具３ｄから漏下しなかった藁屑、及び稈切と、一部の穀粒等とは、排塵処理胴３ａの排塵排出板３ｃにより、排塵処理室３の移送終端部の排塵排出口５ｂから排出されて、下揺動選別装置１１上へ供給される構成である。
【００２９】
前記排塵処理室３の前側には、二番物を後述する二番還元筒１７ｄから供給を受けて再脱穀処理する二番処理室４を設けた構成である。この二番処理室４内には、二番処理胴４ａを回転自在に排塵処理胴３ａと同軸上へ軸支内装した構成であり、この二番処理胴４ａの外周部には、移送始端部より、順次二番螺旋プレート４ｂ，二番処理爪４ｃ，二番排出板４ｄとを設けた構成である。又、二番処理胴４ａの回転外周下側部には、二番物を再脱穀処理した再脱穀処理物が漏下する二番処理網４ｅを張設した構成である。
【００３０】
前記二番処理室４内へ二番還元筒１７ｄから供給された二番物は、二番処理胴４ａの二番螺旋プレート４ｂ、及び二番処理爪４ｃで移送しながら再脱穀処理され、再脱穀処理物は二番処理網４ｅから漏下して、後述する下側の下揺動選別装置１１上へ供給される構成である。又、二番処理網４ｅから漏下しなかった藁屑、及び稈切と、一部の穀粒等とは、二番処理胴４ａの二番排出板４ｄにより、二番処理室４の移送終端部に設けた二番排出口５ｃから排出されて、下側の下揺動選別装置１１上へ供給される構成である。
【００３１】
前記脱穀室２の下側には、選別室６を設け、この選別室６内の上部には、図１〜図８で示す如く上側には、脱穀排出口５ａから排出される排塵物と、排塵処理室３の漏下具３ｄから漏下した再脱穀処理物とを受けて、揺動移送しながら揺動選別する上揺動選別装置７と、下部には、脱穀室網２ｃ、漏下具３ｄから漏下する脱穀処理物、及び再脱穀処理物と、上揺動選別装置７から漏下、及び排出される再脱穀処理物とを、揺動移送しながら揺動選別する下揺動選別装置１１とを、吊り下げ状態に設けた構成である。これら上・下揺動選別装置７，１１は、供給を受けた脱穀処理物、及び再脱穀処理物を、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する構成である。
【００３２】
前記上揺動選別装置７は、図１、及び図４〜図７で示す如く脱穀室２の移送終端部の脱穀排出口５ａの下方に設けた構成である。上揺動選別装置７は、下揺動選別装置１１の左右両側の下左・下右側板１１ａ，１１ｂへ上方へ突出する上左・上右側板７ａ，７ｂをボルト、及びナット等により、着脱自在に設けた構成である。これら上左・上中側板７ａ，７ｃ間で前側には、複数個の下端部に折曲部を有する上チャフシーブ８の左右両端部に設けた取付板８ａをボルト、及びナット等により、上左・上中側板７ａ，７ｃへ左右方向で前後方向に所定間隔に装着して設けた構成である。又、各上チャフシーブ８は、上部を回転支点として、下部へ長孔を設けて回動自在に起立状態、又は倒伏状態に調節可能として、漏下量を調節できる構成とするもよい。
【００３３】
前記上チャフシーブ８の後側（下手側）には、前後方向で左右方向に所定間隔を設けて、複数個の上側の移送面が鋸形状の上ストローラック９を設けた構成である。これら各上チャフシーブ８と、各上ストローラック９等とを有する上揺動選別装置７は、下揺動選別装置１１と同時に揺動する構成である。脱穀室２の脱穀排出口５ａから排出される排塵物の供給を受けて、揺動移送中に穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別して、下側の下揺動選別装置１１上へ漏下、及び排出する構成である。
【００３４】
前記脱穀室２の移送終端部に設けて未脱穀処理の排塵物を排出する脱穀排出口５ａの下方には、排塵物を受けて揺動選別する上揺動選別装置７の上手側から下手側へ複数個の上チャフシーブ８と、複数個の上ストローラック９とを設けたことにより、脱穀室２の移送終端部の脱穀排出口５ａから排出される排塵物の選別の向上を図ることができる。又、排出を受けた排塵物をほぐすことができることにより、下揺動選別装置１１での揺動選別効果の向上を図ることができる。更に下手側への移送が早くなり、詰まり発生を防止することができる構成である。
【００３５】
前記上揺動選別装置７の各上ストローラック９は、図１、及び図４〜図７で示す如く下手側（移送終端部側）へ移送する移送角度は、交互に上下に位置させて設けた構成であり、つまり、上方へ大きな角度で上り傾斜させて設けた該ストローラック９と、上方へ小さな角度で上り傾斜させて設けた該ストローラック９とを交互に配設すると共に、上方へ小さな角度で上り傾斜させて設けた該ストローラック９は、大きな角度で上り傾斜させて設けた該ストローラック９より、所定長さ（Ｌ１）下手側へ延長して設けた構成である。
【００３６】
前記上揺動選別装置７の各上ストローラック９は、下手側へ移送する移送角度は、交互に上下に位置させて設けると共に、移送角度の低角度の該上ストローラック９は、下手側へ延長して設けた構成としたことにより、供給を受けた排塵物は、移送しながらほぐされることにより、揺動選別性能が向上する。又、下手側（移送終端部・後方）への移送性能が向上して、詰まりの発生を防止することができる構成である。
【００３７】
前記上揺動選別装置７の各上チャフシーブ８と、各上ストローラック９との横側の側方には、これら各上チャフシーブ８と、各ストローラック９との一方側を固着した上中側板７ｃと、上右側板７ｂとの間には、図１、及び図４〜図７で示す如く排塵処理室３の漏下具３ｄから排塵物を再脱穀処理した再脱穀処理物を受けて、移送始端部から移送終端部（後方）へ向けて、移送しながら揺動選別する側面視山形状の上移送棚１０を固着して設けた構成である。この上移送棚１０は、複数の側面視山形状の移送部を形成した構成である。上揺動選別装置７で揺動選別された穀粒と、藁屑、及び稈切等とは、下側の下揺動選別装置１１へ落下供給されて、再度揺動選別される構成である。
【００３８】
前記上揺動選別装置７の各上チャフシーブ８と、各上ストローラック９との側方には、排塵処理室３の漏下具３ｄより、漏下する再脱穀処理物を受けて、揺動選別する上移送棚１０を設けたことにより、再脱穀処理物の移送性能、及び選別性能の向上を図ることができる構成である。
【００３９】
前記下揺動選別装置１１は、図１、図４、図６、及び図７で示す如く左右両側の下左・下右側板１１ａ，１１ｂ間には、前部より、順次供給を受けた脱穀処理物等を、移送始端部から後方の移送終端部へ向けて移送しながら、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する側面視山形状の下移送棚１２ａを前後方向に所定長さに形成して設けている。この下移送棚１２ａの後側である下手側には、左右方向で前後方向に所定間隔で開閉自在に板材よりなる複数枚の下チャフシーブ１２ｂを軸支して設け、この各下チャフシーブ１２ｂの後側である下手側には、前後方向で左右方向に所定間隔を設けて下ストローラック１２ｃを設けた構成である。
【００４０】
前記各下チャフシーブ１２ｂの下側には、網材等よりなる下グレンシーブ１３ａを張設した構成である。又、各下ストローラック１２ｃを下側には、前方下部へ傾斜する下流下棚１３ｂを設けた構成である。
前記下揺動選別装置１１の前方下部には、揺動カム装置１４ａを設けると共に、後方下部には、ローラ装置１４ｂを設けた構成である。揺動カム装置１４ａの揺動駆動クランク軸１４ｃの回転駆動により、この揺動カム装置１４ａ、及びローラ装置１４ｂ等により、下揺動選別装置１１と、上揺動選別装置７とを揺動駆動する構成である。
【００４１】
前記下揺動選別装置１１は、、図１、図４、図６、及び図７で示す如く下移送棚１２ａから各下チャフシーブ１２ｂ、各下ストローラック１２ｃを経て揺動移送中に、供給を受けた脱穀処理物等を穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別すると共に、各下チャフシーブ１２ｂ間から漏下した漏下物を下グレンシーブ１３ａで受け、更に穀粒と、藁屑、及び稈切等とに再揺動選別する構成である。
【００４２】
前記各下チャフシーブ１２ｂは、上部を回動中心として、回動自在に軸支して設け、揺動モータ、及びワイヤー（共に図示せず）等により、一体的に各下チャフシーブ１２ｂを調節する構成であり、各下チャフシーブ１２ｂを起立状態、及び倒伏状態に調節することにより、この各下チャフシーブ１２ｂ間から漏下する漏下量を調節できる構成である。
【００４３】
前記下揺動選別装置１１の上側へボルト、及びナット等により、着脱自在に装着して設けた上揺動選別装置７を機外へ取り出しできるように、図１で示す如く所定の大きさの開口部６ａを、脱穀機２を箱体を形成する左側板１ａの上揺動選別装置７が位置する箇所に設けた構成である。
【００４４】
前記開口部６ａより、上揺動選別装置７を下揺動選別装置１１から取り外して、機外へ開口部６ａから取り出しできる構成であると共に、下揺動選別装置１１に不具合が発生したときには、開口部６ａから点検、及び補修等が行える。又、茎、及び穀粒等が高水分値の穀稈を脱穀作業して、発生した藁屑、及び塵埃等が、下揺動選別装置１１の移送棚１２ａ、下チャフシーブ１２ｂ、下ストローラック１２ｃ、グレンシーブ１３ａ、及び下流下棚１３ｂへ付着すると、これら各部品１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１３ａ，１３ｂから付着した藁屑、及び塵埃等を除去して清掃することができる構成であり、揺動選別性能の低下を防止できる構成である。更に上揺動選別装置７を機外へ取り出しすることにより、上チャフシーブ８、上ストローラック９、及び上移送棚１０へ付着した藁屑、及び塵埃等を容易に除去して清掃できる構成である。
【００４５】
前記左側板１ａの開口部６ａの外側面には、塞板６ｃを着脱自在に設けた構成である。
穀稈を脱穀する前記脱穀室２と、塵埃物を再脱穀処理する排塵処理室３との下側の選別室６には、穀粒と、藁屑、及び稈切とに揺動選別する上・下揺動選別装置７，１１を設けると共に、この下揺動選別装置１１の上側へ設けた上揺動選別装置７を機外へ取り出しする脱穀機１の左側板１ａには、開口部６ａを設けたことにより、この開口部６ａから上・下揺動選別装置７，１１へ付着した藁屑、及び塵埃等の除去が容易であり、清掃が容易である。又、点検及び補修等のメンテナンスが容易である。更に揺動選別性能の低下を防止できる。
【００４６】
前記脱穀機１の左側板１ａの開口部６ａの前端部近傍には、図１で示す如くこの開口部６ａの上側端部と、下側端部とを接続すると共に、前中側板１ｅも同時に接続して、左側板１ａ、及び前中側板１ｅを補強する接続補強板６ｂを設けた構成である。
【００４７】
前記脱穀機１の左側板１ａの開口部６ａの前端部近傍の上下を接続する接続補強板６ｂを設けたことにより、左側板１ａの開口部６ａの強度アップを図ることができる。
前記上揺動選別装置７の上チャフシーブ８の上側には、図１で示す如く脱穀室２の移送終端部の脱穀排出口５ａから排出される未脱穀処理物の排塵物を、上チャフシーブ８で移送する移送量を検出する移送量センサ８ｂを設け、この移送量センサ８ｂが検出した検出移送量は、操作装置３０ａへ内装した制御装置３０ｆへ入力され、この入力された検出移送量の入力値が、この制御装置３０ｆへ設定して記憶させた、複数段の所定値以上であり、増加したと判定すると、この判定に基づいて、制御装置３０ｆにより、図２、及び図３で示す如く移動用モータ８ｃが回転駆動制御され、移動用モータ８ｃのモータ軸８ｄの回転駆動により、二段に設けた下段部側の上チャフシーブ８を装着した取付板８ｅへ螺挿入したモータ軸８ａにより、取付板８ｅへ設けた長孔８ｆにより、移送終端部（後方）へ向けて、段階的に順次設定の所定量が移動制御され、上チャフシーブ８は、後方へ延長された状態になる構成である。上チャフシーブ８上を移送される排塵物量が多くなると、この排塵物は後方部へ延長移送される構成である。
【００４８】
前記取付板８ｅに設けた長孔８ｆ部には、各ローラ８ｈを軸支して設けて、取付板８ｅを介して前後へ移動制御される下段部側の上チャフシーブ８の移動をスムーズにした構成である。
前記上揺動選別装置７の上チャフシーブ８上を移送される脱穀室２の脱穀排出口５ａから排出された排塵物の移送量が、移送量センサ８ｂで検出され、この検出量に基づいて、上揺動選別装置７の伸縮自在な下側の上チャフシーブ８が伸縮制御されるが、移送量が多いと判定に基づいて、この上チャフシーブ８は、後方へ伸長制御されることにより、揺動選別された藁屑、及び稈切等は、後方部へ移送されて、上揺動選別装置７から下揺動選別装置１１へ落下供給される位置が、移送終端部側へ移動されたことになり、このために、この下揺動選別装置１１から落下する藁屑、及び稈切等の落下量が減少し、一番口穀粒の選別性能の向上を図ることができる。
【００４９】
前記下揺動選別装置１１の下側前部には、送風羽根１５ａを回転自在に内装した送風機１５を設け、この送風機１５の送風羽根１５ａから発生する起風を送風して、下揺動選別装置１１から落下する落下物の穀粒と、藁屑、塵埃、及び稈切等とに風選別する構成である。
【００５０】
前記下揺動選別装置１１で揺動選別され、送風機１５で風選別され、一番選別棚１６ｂを流下して、一番受樋１６内へ供給された選別済み穀粒は、一番受樋１６内の一番螺旋１６ａで右横側へ移送され、一番揚穀筒１７ａへ内装した一番揚穀螺旋１７ｂで引継ぎ揚送され、一番投出筒１７ｃから穀粒貯留タンク２４内へ供給され、一時貯留される構成である。
【００５１】
前記一番受樋１６の後側には、二番螺旋１８ａを回転自在に軸支した二番受樋１８を設け、この二番受樋１８の前側上部と、一番選別棚１６ｂの上方部とは接続して設けると共に、後側上端部は、下揺動選別装置１１の流下棚１３ｂ下端部の下側へ重合させた構成である。
【００５２】
前記二番受樋１８内へ供給された二番物は、この二番受樋１８内の二番螺旋１８ａで右横側へ移送され、二番還元筒１７ｄへ内装した二番還元螺旋１７ｅで引継ぎ揚送され、二番投出筒１７ｆから二番処理室４の移送始端内へ還元され、二番物を再脱穀処理する構成である。
【００５３】
前記下揺動選別装置１１の移送終端部の上部には、この上揺動選別装置１１で揺動選別、及び送風機１５で風選別した藁屑、塵埃、及び稈切等を吸引して後方部から機外へ排出する吸引ファン１９を前後に設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク２４内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク２４の後側には、縦移送螺旋３１ａを内装した排出支持筒３１を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３１の上端部には、その全長がコンバイン２１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３２ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３２を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００５４】
前記脱穀機１の左側板１ａの上端部と、フィードチェン２ａを装着したフィードチェンフレーム２０ｃの下端部との重合部には、図１、及び図９で示す如く左側板１ａの上端部へ水平方向に、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなり、防塵効果のあるシール部材３３を貼付して設けた構成である。３４は排藁チェン３４である。
【００５５】
これにより、前記脱穀機１の左側板１ａと、フィードチェンフレーム２０ｃとの重合部には、シール部材３３を設けたことにより、シール性が向上して、衛生的な収穫作業を行うことができる。
前記下揺動選別装置１１の下チャフシーブ１２ｂは、揺動モータ（図示せず）へ設けたシーブワイヤー１２ｄを介して、開閉状態を調節制御する構成である。このシーブワイヤー１２ｄは、左側板１ａの下方部でシーブワイヤ１２ｄの調節部が位置する箇所の左側板１ａの下部には、図１０で示す如く開口部３５ａを設け、この開口部３５ａより、シーブワイヤ１２ｄを脱穀機１内へ挿入して、下チャフシーブ１２ｂの調節部と接続させた構成である。
【００５６】
前記脱穀機１の左側板１ａの開口部３５ａの外側面には、図１０で示す如く平面視略三角形状のワイヤー用カバー３５ｂを、ボルト、及びナット等に着脱自在に設けた構成である。このワイヤー用カバー３５ｂの後側の開放部３５ｃより、シーブワイヤ１２ｄが挿入されると共に、この開放部３５ｃには、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなる防塵カバー３５ｄを装着して、この防塵カバー３５ｄと、ワイヤー用カバー３５ｂとは一体に形成した構成である。左側板１ａの開口部３５ａと、ワイヤー用カバー３５ｂの開放部３５ｃより、塵埃等の吹き出しを防止する構成である。
【００５７】
前記脱穀機１の左側板１ａの下部に設けた開口部３５ａへシーブワイヤ１２ｄを挿入するこの開口部３５ａを塞ぐワイヤー用カバー３５ｂの開放部３５ｃには、防塵カバー３５ｄを設けて、これら開口部３５ａ、開放部３５ｃから吹き出しする塵埃等を防止することにより、衛生的な収穫作業を行うことができる。
【００５８】
前記下揺動選別装置１１の下左側板１１ａには、図１で示す如く所定間隔で前後方向に締付用孔１１ｃを設けると共に、脱穀機１の左側板１ａには、所定の大きさの取付用孔３６ａを所定間隔で前後方向に設けた構成である。この各取付用孔３６ａ部より、各ボルトを挿入して、下左側板１１ａの締付用孔１１ｃを介して、上揺動選別装置７の上左側板７ａを、この各ボルトで締付けして、上揺動選別装置７を下揺動選別装置１１の上側へ組付けする構成であると共に、各ボルトを取り外しすることにより、この上揺動選別装置７を下揺動選別装置１１より、分解することができる構成であり、この上揺動選別装置７を脱穀機１の左側板１ａの開口部６ａより、機外へ取り出しできる構成である。更に下揺動選別装置１１は、脱穀機１の後方部より、機外へ取り出しすることのできる構成である。
【００５９】
前記脱穀機１の左側板１ａに設けた取付用孔３６ａの外周部には、図１で示す如く弾性材よりなるシール部材３６ｂを貼付して設けると共に、このシール部材３６ｂの外側面で、左側板１ａの外側面には、着脱自在に塞用カバー３６ｃを設けた構成である。
【００６０】
これにより、前記下揺動選別装置１１の上側へ設けた上揺動選別装置７の取り外しは、脱穀機１の外側より、締付用のボルトを取り外して、行うことにより、メンテナンスが容易である。
前記脱穀機１の脱穀室２へ内装した扱胴２ａの後方部と、この脱穀室２の右横側へ設けた排塵処理室３へ内装した排塵処理胴３ａの下側の漏下具３ｄの後方部と、下揺動選別装置１１の後方部とには、図１１で示す如く空間部３７を設けて、脱穀機１の後方部より、清掃が行える構成である。
【００６１】
これにより、前記脱穀機１の後部には、図９で示す如くカッタ装置３７ａを左外側へ回動自在に設けた構成であると、このカッタ装置３７ａを回動操作することにより、下揺動選別装置１１は、空間部３７より、清掃を容易に行うことができる。
【００６２】
前記排塵処理室３の排塵排出口５ｂの後側の排塵室後板３８の下部には、図１１で示す如く排塵処理室３内で再脱穀処理され、主として排出される藁屑、及び稈切等を、機外へ後方部へ流下案内して、機外へ排出する後方下部へ傾斜させて、流下板３８ａを設けた構成である。排塵処理室３の下側の漏下具３ｄの後端部には、後方下部へ傾斜すると共に、流下板３８ａへ向けて傾斜する丸棒材等よりなるガイド杆３８ｂを設け、排塵排出口５ｂから主として排出される藁屑、及び稈切等を流下板３８ａへ向けて案内する構成である。
【００６３】
これにより、前記排塵処理室３の後端部には、流下板３８ａと、ガイド杆３８ｂとを設けたことにより、主として排出される藁屑、及び稈切等の排出性能、及び選別性能の向上を図ることができる。又、拡散性能の向上を図ることができる。
【００６４】
前記脱穀機１の前側板３９ａには、図１２で示す如く前角軸３９ｄを軸支した前受メタル３９ａを設けた構成である。中前板１ｅには、中角軸３９ｅを軸支した中受メタル３９ｂを設けた構成である。後側板１ｄには、後角軸３９ｆを軸支した後受メタル３９ｃを受板３９ｈを介して軸支して設けた構成である。
【００６５】
前記排塵処理筒３ａの前後両端部の内側には、内径部へ角孔を設けた前・後支持メタル４０ａ，４０ｂを設け、中角軸３９ｅの後側部と、後角軸３９ｆとへ前・後支持メタル４０ａ，４０ｂを挿入して、排塵処理筒３ａを軸支する共に、この排塵処理筒３ａは、受板３９ｈと、後受メタル３９ｃと、後角軸３９ｆとを後方へ抜き取ることにより、排塵処理筒３ａを後方へ抜き出し、分解できる構成である。
【００６６】
前記二番処理胴４ａの前後両端部の内側には、内径部へ角孔を設けた前・後支持メタル４１ａ，４１ｂを設け、中角軸３９ｅの前側部と、前軸３９ｄとへ前・後支持メタル４１ａ，４１ｂを挿入して、二番処理胴４ａを軸支すると共に、この二番処理胴４ａは、前受メタル３９ａと、前角軸３９ｄとを前方へ抜き取ることにより、二番処理胴４ａを前方へ抜き出し、分解できる構成である。
【００６７】
前記排塵処理胴３ａと、二番処理胴４ａとは、別々に後方と、前方とヘ分解できる構成である。
これにより、前記排塵処理胴３ａと、二番処理胴４ａとは、前中側板１ｅへ設けた中受メタル３９ｂへ軸支した中角軸３９ｅにより、後方側と、前方側へと分解できることにより、メンテナンスが容易である。又、振動の低減を図ることができる。
【００６８】
前記下揺動選別装置１１を揺動駆動する揺動軸４２ｄは、図１３、及び図１４で示す如く上・下支持メタル４２ａ，４２ｂへ内装したベアリング４２ｃで軸支する構成である。
前記揺動軸４２ｄの外周部には、この揺動軸４２ｄへ藁屑等の巻き付きを防止する巻付防止パイプ４２ｅを遊回動、及び左右移動すべく軸支した構成である。このために、巻付防止パイプ４２ｅの左右移動により、ベアリング４２ｃのシール部が破損することが発生するが、これを防止するために、下支持メタル４２ｂのベアリング４２ｃの内側面部には、図１３、及び図１４で示す如く補護壁４２ｆを設けた構成である。
【００６９】
これにより、前記上・下支持メタル４２ａ，４２ｂへ軸支したベアリング４２ｃを補護する補護壁４２ｆを下支持メタル４２ｂへ設けたことにより、ベアリング４２ｃのシール部は、揺動軸４２ｄへ軸支した巻付防止パイプ４２ｅが左右移動しても、破損することを防止できる。
【００７０】
前記脱穀機１の後側で、下揺動選別装置１１の下側には、図１５で示す如く燃料タンク４３を設けた構成においては、下揺動選別装置１１の下流下棚１３ｂの下側面には、後方下部へ傾斜する取付板４３ａを設け、この取付板４３ａには、ゴム材等よりなる垂下り板４３ｂをボルト、及びナット等によって装着して設け、燃料タンク４３の上側面をカバーして、下揺動選別装置１１の移送終端部から落下する藁屑、及び稈切等が燃料タンク４３上ヘ落下して、堆積することを防止した構成である。
【００７１】
これにより、前記燃料タンク４３の上側面には、下揺動選別装置１１から落下する藁屑、及び稈切等の堆積を、垂下り板４３ｂにより、防止することができる。
前記脱穀機１は、図１８で示す如く前扱胴４４ａと、後扱胴４４ｂとに二分割すると共に、前扱胴４４ａは前扱胴軸４４ｃで軸支して設けた構成である。後扱胴４４ｂは、前扱胴軸４４ｃへ内装した後扱胴軸４４ｄで軸支した構成である。又、前・後扱胴軸４４ｃ，４４ｄには、前・後扱胴プーリ４４ｅ，４４ｆを個別に軸支して設け、これら前・後扱胴４４ａ，４４ｂを個別に回転駆動する構成であると共に、個別に回転数を変更できる構成である。
【００７２】
前記排塵処理胴３ａは、排塵軸４５ａへ軸支した構成である。二番処理胴４ａは、排塵軸４５ａへ内装した二番軸４５ｂへ軸支した構成である。又、排塵軸４５ａには、排塵プーリ４５ｃを軸支して設け、二番軸４５ｂには、二番プーリ４５ｄを軸支して設けた構成である。これら排塵処理胴３ａと、二番処理胴４ａとは、個別に回転駆動すると共に、個別に回転数を変更できる構成である。
【００７３】
前記フィードチェン２０ａの移送速度は、図１７、及び図１８で示す如く走行装置２３の走行クローラ２３ａの走行車速により、変更制御される構成である。走行車速が一定の低車速までは、フィードチェン２０ａの移送速度は、一定の低移送速度に制御される。一定の低移送速度を超えると、走行車速の増車速に基づいて、このフィードチェン２０ａの移送速度は、順次高移送速度に変更制御される。走行車速は一定の高車速に達すると、このフィードチェン２０ａの移送速度は、一定の高移送速度に保持制御される構成である。
【００７４】
前記前・後扱胴４４ａ，４４ｂの回転数と、フィードチェン２０ａの移送速度との制御は、図１２で示す如く制御される構成である。又、排塵処理胴３ａ、及び二番処理胴４ａの回転数と、フィードチェン２０ａの移送速度との制御は、図１８で示す如く制御される構成である。
【００７５】
これにより、前記フィードチェン２０ａの移送速度が遅いときには、後扱胴４４ｂと、二番処理胴４ａの回転数が低回転数に制御されることにより、藁屑、及び稈切の発生が減少して、選別性能の向上、及び三番飛散粒の減少を図ることができる。
【００７６】
前記後扱胴４４ｂは、図１７で示す如くフィードチェン２０ａの移送速度が遅いときには、低回転数に制御され、一定の移送速度以上になると、除々に高回転数に変更制御される構成である。
これにより、藁屑、及び稈切の発生を防止できて、選別性能の向上、及び三番飛散の減少を図ることができる。
【００７７】
前記二番処理胴４ａは、図１８で示す如くフィードチェン２０ａの移送速度が遅いときには、低回転数に制御され、一定の移送速度以上になると、除々に高回転数に変更制御される構成である。
これにより、二番還元物の処理を確実に行うことができて、選別性能の向上を図ることができる。
【００７８】
前記刈取機２５の根元・穂先移送装置２８ａ，２８ｂから、刈取り穀稈を引継ぎ移送して、フィードチェン２０ａへ供給する補助チェン４６を、図１９で示す如く設けた構成において、この補助チェン４６は、油圧式無段変速装置４７に設けた出力プーリ４７ａと、支持パイプ杆２９ｂに設けた入力プーリ２９ｅとには、ベルト４７ｂを掛け渡した構成である。支持パイプ杆２９ｂに設けた出力プーリ２９ｄと、チェンケース４６ａの入力プーリ４６ｂとには、ベルト４６ｃを掛け渡した構成である。このチェンケース４６ａにより、補助チェン４６は回転駆動される構成である。油圧式無段変速装置４７の回転動力で、補助チェン４６を回転駆動する構成である。フィードチェン２０ａの移送速度は、走行車速により、変更制御される構成である。
【００７９】
前記フィードチェン２０ａの移送速度が遅いときには、補助チェン４６の移送速度も遅く制御される。又、フィードチェン２０ａの移送速度が高移送速度に順次変更制御されると共に、一定の高移送速度に保持されるまでは、補助チェン４６の移送速度は、図２０で示す如く順次高移送速度に変更制御される構成である。
【００８０】
これにより、前記補助チェン４６の移送速度は、フィードチェン２０ａの移送速度に略追ずいすることにより、穀稈を補助チェン４６からフィードチェン２０ａへの引継ぎ姿勢の乱を防止できることにより、扱ぎ残りの発生防止、及び穀稈を引継ぎ時に穀稈のこぼれを防止することができる。
【００８１】
前記脱穀機１の二番還元螺旋１８ａを回転駆動する二番螺旋プーリ４８ｂと、カウンタプーリ４８ａと、テンションプーリ４９ｂと、其の他の各プーリとには、伝動ベルト４８ｃを、図２１で示す如く掛け渡した構成である。
前記テンションプーリ４９ｂは、図２１〜図２３で示す如くＶ溝に形成して、伝動ベルト４８ｃの内側部を受けて、伸張操作する構成である。テンションプーリ４９ｂは、テンションアーム４９に設けたテンション軸４９ａで軸支した構成である。このテンションアーム４９には、上下に所定間隔で上・下長孔４９ｃ，４９ｄを設け、上側の上長孔４９ｃは、脱穀機１の左側板１ａに設けた補強部材５０の外側面へ調節自在に装着すると共に、下側の下長孔４９ｄは、左側板１ａの外側面へ調節自在に装着した構成である。
【００８２】
前記伝動ベルト４８ｃの上下間で、左側板１ａの前方部に、テンションプーリ４９ｂを設けて、長いこの伝動ベルト４８ｃのばたつきを防止した構成である。又、テンションプーリ４９ｂは、Ｖ溝に形成して、長い伝動ベルト４８ｃのばたつきを防止した構成である。更にこのテンションプーリ４９ｂで伝動ベルト４８ｃを伸張する構成である。
【００８３】
これにより、全長の長い前記伝動ベルト４８ｃを伸張するテンションプーリ４９ｂは、Ｖ溝に形成し、この伝動ベルト４８ｃの上下間に設けると共に、テンションアーム４９には、上下に上・下長孔４９ｃ，４９ｄを設けて、脱穀機１の外側より、伝動ベルト４８ｃの伸張操作ができる構成としたことにより、この伝動ベルト４８ｃのばたつきを防止できると共に、確実に伸張できる。更に伸張調節が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】上・下揺動選別装置部の拡大側面斜視図
【図２】上揺動選別装置の伸張部の側面図
【図３】上チャフシーブと、排塵物の移送量との関係図
【図４】上・下揺動選別装置部の拡大側面図
【図５】上揺動選別装置部の拡大平面図
【図６】上・下揺動選別装置部の拡大側面図
【図７】脱穀機の拡大側断面図
【図８】脱穀機の拡大正断面図
【図９】コンバインの左側部の全体側面図
【図１０】他の実施例を示す図で、ワイヤー用カバー部の拡大側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、流下板部の拡大背面図
【図１２】他の実施例を示す図で、脱穀機の拡大側断面図
【図１３】他の実施例を示す図で、揺動軸部の拡大正面図
【図１４】他の実施例を示す図で、下支持メタル部の拡大側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、燃料タンク部の拡大側面図
【図１６】他の実施例を示す図で、脱穀機の拡大側断面図
【図１７】他の実施例を示す図で、フィードチェンの移送速度と、前・後扱胴の回転数との関係図
【図１８】他の実施例を示す図で、フィードチェンの移送速度と、排塵処理胴、及び二番処理胴の回転数との関係図
【図１９】他の実施例を示す図で、脱穀機の拡大側断面図
【図２０】他の実施例を示す図で、フィードチェンの回転数と、補助チェンの回転数との関係図
【図２１】他の実施例を示す図で、脱穀機下部の伝動ベルト部の拡大側面図
【図２２】他の実施例を示す図で、テンションプーリ部の拡大側面図
【図２３】他の実施例を示す図で、テンションプーリ部の拡大正面図
【符号の説明】
１ａ 左側板
２ 脱穀室
２ａ 扱胴
３ 排塵処理室
３ａ 排塵処理胴
６ 選別室
６ａ 開口部
６ｂ 接続補強板
７ 上揺動選別装置
１１ 下揺動選別装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a threshing chamber for threshing grain culms, and a sorting chamber below a dust treatment chamber for re-threshing dust, which is rockingly sorted into grains, straw chips, and culm cutting. This is a technique in which an upper / lower swinging sorting device is provided and an opening for taking out the upper swinging sorting device is provided on the left side plate of the threshing machine, and can be used as a sorting device for a threshing machine.
[0002]
[Prior art]
For example, a threshing machine is mounted on a combine, and in this combine, the harvesting of the raised culm is performed by running the combine on a cultivated planting field, and the culm is harvested by a reaper provided in the front part. The harvested culm is transported to the rear upper portion by the mower, supplied to the threshing machine and taken over, and is threshed while being pinched and transported in the threshing room of the threshing machine.
[0003]
The grain of threshed thresh, thresh, and culm, which are threshed in the threshing chamber of the threshing machine, are processed as described below.
In particular, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-149318, for example, below threshing discharge ports of threshing chambers, threshing materials leaking from a threshing net provided at the lower periphery of the threshing chambers are received. And a swingable sorting rack for receiving a part of the threshing material discharged from the straw waste discharge port and swingingly sorting the same on a sorting shelf of a threshing sorting device that sorts while swinging and transferring. .
[0004]
The thresh which has been threshed and discharged from the straw discharge port provided at the transfer end of the threshing room is mainly straw waste. The straw waste and the like are discharged and supplied onto a straw waste sorting shelf. In addition, the grains of thresh, which have been threshed in the threshing room, some straw chips, and some culm cuts, etc., leak from the threshing net, and are transferred from the transfer shelf of the threshing sorting device to the sorting shelf, It is rocked and transferred to the grain sorting rack and straw rack, and rocked and transferred to the grain, straw chips, culm, etc. while rocking and transferring to the transfer end of this grain sorting device, and rocking sorting Pre-processed grains and a small amount of straw debris leak from the sorting net and are air-sorted during this leak, and the air-sorted grains are discharged from the threshing machine into the grain storage tank. Supplied and temporarily stored.
[0005]
Straw chips, culm cuts, and the like, which have been rocked and sorted by the threshing and sorting device and transferred to the transfer end portion, are sucked by the dust discharging transverse fan and discharged outside the machine.
The threshing and sorting device, and a large amount of straw waste adhered to the straw debris sorting device and the like mounted on the upper side of the threshing sorting device, or if a problem occurs, remove these from the rear part of the threshing machine, cleaning, And repair of defective parts.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-60-149318.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The threshing sorting device and the straw waste sorting device mounted on the upper side of the threshing sorting device are integrally taken out from the rear of the threshing machine and taken out of the machine, or the straw waste sorting device is removed from the rear portion. The threshing / sorting device is detached from the rear part and taken out of the machine, and then the threshing / sorting device is taken out of the machine from the back part. Therefore, maintenance cannot be performed easily. Also, since the straw waste sorting device is not of the expansion and contraction type, the adaptability to the amount of thresh discharged to the straw waste sorting device is low, but this invention solves these problems. What you are trying to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the present invention according to the first aspect, a threshing room 2 having a handling cylinder 2a for threshing the transferred grain stalks is provided inside the threshing room 2, and a lateral side of the threshing room 2 is not provided. A dust processing chamber 3 and the like, which are rotatably supported with a dust processing cylinder 3a for re-threshing the threshing waste, are provided in a sorting chamber 6 below the threshing chamber 2 and the dust processing chamber 3. Is a threshing machine provided with an upper rocking sorter 7 and a lower rocking sorter 11 for rocking and sorting into grains, straw chips and culm cuts. An opening 6a is provided in the left side plate 1a of the threshing machine to be taken out to the threshing machine.
[0009]
Harvesting of pied cereal culm with a combine mounted with a threshing machine, this combine is run on a cultivated corn cultivation field, and the culm is cut by a reaper provided in the front part, and the reaped culm is The threshing machine is transported to the rear upper portion, supplied to the threshing machine 1 and taken over. During the nipping and transporting in the threshing room 2 of the threshing machine 1, the handling provided inside the threshing room 2 with a pivoting support is provided. Threshing is performed by the body 2a.
[0010]
The grains of the threshed threshed in the threshing chamber 2, some straw chips, some culm cuttings, etc., leak from the threshing chamber 2. Further, from the transfer end portion of the threshing chamber 2, unthreshed dust is supplied into a dust processing chamber 3 provided on the lateral side, and a dust processing cylinder rotatably mounted inside the dust processing chamber 3. Part of the thresh re-threshed in 3a, straw chips, culm and the like leak from the dust treatment chamber 3.
[0011]
The threshing material leaked from the threshing room 2 and the dust processing room 3, the grains of the re-threshing material, some straw chips, culm cutting, and the like include the threshing room 3, the dust processing room 3 is supplied onto a lower swing sorting apparatus 11 provided in a sorting chamber 6 provided below the lower chamber 3, and is swing-sorted while being swing-transferred. Further, it is the unthreshing-processed dust discharged from the threshing discharge port at the transfer end portion of the threshing room 2. Mainly, straw chips, culm cuts, and some of the grains are discharged and supplied to an upper swing sorting device 7 which is detachably provided above the lower swing sorting device 11 in the sorting chamber 6. Then, while being oscillated and sorted, they are oscillated and discharged from the transfer end portion of the dust treatment chamber 3. Straw, culm, and a small amount of kernels, which are not leaked from the dust treatment chamber 3 and are mainly discharged from the re-threshing process, are discharged and supplied to the transfer terminal end side of the lower swing sorting device 11. Is done.
[0012]
The threshing products, re-threshing products, and dust and the like discharged from the dust treatment chamber 3 are supplied to the upper and lower swinging sorting devices 7 and 11 and shaken toward the transfer end. While being movably transferred, they are rock-sorted into grains, straw chips, culm cuts and the like. Both the leaked material that has leaked from the upper swing sorting device 7 and the fallen object that has fallen from the transfer end portion are supplied to the lower swing sorting device 11 and are again swing sorted. The grains leaking from the lower swing sorting apparatus 11 and some of the straw chips are air-sorted during the leak, are fed into a grain storage tank, and are temporarily stored. In addition, while being rocked and transferred by the lower rocking sorting device 11, the straw chips, culm cuts, dust, and the like transferred to the transfer end portion are directly discharged outside the machine, and sucked by a suction fan or the like. Emitted outside the machine.
[0013]
During the above-described threshing operation, if the stalks, grains, and the like of the grain culms to be threshed to the upper rocking sorter 7 and the lower rocking sorter 11 have high moisture, a large amount of straw chips and the like may adhere. When the threshing machine 1 is removed and cleaned, or when a problem occurs and the inspection and repair are performed, the rocking up is performed through the opening 6a provided in the left side plate 1a in which the threshing machine 1 is formed. The moving sorting device 7 is disassembled from the lower swinging sorting device 11, removed from the opening 6 a to the outside of the machine, and the cleaning and inspection, repair, etc. are performed by removing straw chips and the like attached to the upper swinging sorting device 7. I do. Further, cleaning, inspection, repair and the like of the removal of straw chips and the like from the opening 6a and the rear part of the threshing machine to the lower swing sorting device 11 are performed.
[0014]
In the invention according to claim 2, a connection reinforcing plate 6b for connecting the upper and lower portions near the front end of the opening 6a of the left side plate 1a is provided. It is what it was.
The threshing machine 1 was provided on the left side plate 1a. The upper and lower swing sorting devices 7, 11 are cleaned, inspected, repaired, etc. from the opening 6a, but the strength of the front end of the opening 6a is reduced by providing the opening 6a in the left side plate 1a. By doing so, connection reinforcing plates 6b are provided above and below the vicinity of the front end of the opening 6a to prevent a reduction in strength.
[0015]
According to the third aspect of the present invention, the telescopic upper rocking sorting device 7 is directed toward the transfer end portion based on an increase in the amount of the rocking and sorting transfer on the upper rocking sorting device 7. The threshing machine sorting device according to claim 1 or 2, wherein the device is provided to extend.
[0016]
The supply amount of the cereals supplied to the threshing machine 1 to be threshed has increased, or the supply depth of the cereals supplied to the threshing machine 1 has become too deep. The generated straw chips and culm cuts are increased, and the increased straw chips, culm cuts, and the like are discharged from the threshing discharge port at the transfer end portion of the threshing chamber 2 to the upper rocking sorting device 7. When supplied and oscillated on the upper oscillating sorting device 7, the amount of oscillating movement is detected. However, when it is detected that the amount of conveyance is increased, expansion and contraction is performed based on the increase detection. The freely oscillating upper swing sorting device 7 is controlled to extend to the transfer end portion side, and straw chips, culm cutting, and the like are swingably sorted and transported to the transfer end portion, and the lower swing sorting device provided below. 11 is dropped and supplied to the transfer end portion side, and is oscillated and transferred by the lower oscillating sorter 11, and from the transfer end portion, straw chips, culm cutting, etc. Directly discharged to the outside, and is sucked by the suction fan or the like, and is discharged to the outside.
[0017]
【The invention's effect】
In the invention described in claim 1, the sorting room 6 below the threshing chamber 2 for threshing grain culms and the dust processing chamber 3 for re-threshing dust is provided with grains and straw waste. And upper and lower rocking sorters 7 and 11 for rocking and sorting the culm, and an opening 6a is provided on the left side plate 1a of the threshing machine for taking out the upper rocking sorter 7 outside the machine. As a result, it is easy to clean the cleaning device by removing straw chips and the like attached to the upper and lower swinging sorting devices 7 and 11 from the opening 6a. Further, maintenance is easy.
[0018]
According to the second aspect of the present invention, the strength of the opening 6a of the left side plate 1a is increased by providing a connection reinforcing plate 6b for connecting the upper and lower portions near the front end of the opening 6a of the left side plate 1a. Can be.
According to the third aspect of the present invention, based on the detection of an increase in the amount of the oscillating sorting transfer on the upper oscillating sorting device 7, the upper oscillating sorting device 7 is extended and contracted toward the transfer end portion. The position at which the lower swing sorting device 11 is dropped and supplied from the upper swing sorting device 7 to the lower swing sorting device 11 is moved to the transfer end portion. The amount of straw debris falling from the corn is reduced, and the performance of sorting the most grain can be improved.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A large number of teeth 2b of various types are implanted in a thrusting chamber 2a of a shaft support inside a threshing chamber 2 of a threshing machine 1 placed above a traveling platform 22 of a combine 21. The culm is threshed. In the threshing room 2, the unthreshed dust is discharged from the threshing discharge port 5a at the end of transfer of the threshing room 2. The upper rocking sorter 7 that rocks and sorts by receiving the discharged unthreshed dust is supplied by a plurality of upper chaff sheaves 8, upper straw racks 9, upper moving shelves 10, and the like. Configuration. The upper swing sorting device 7 is provided below the threshing discharge port 5 a and above the lower swing sorting device 11. The upper chaff sheave 8 and the upper straw rack 9 etc. of the upper rocking sorting device 7 receive the non-threshing-processed dust discharged from the threshing discharge port 5a, and rock and transfer while rocking and transferring. is there. The oscillating-sorted grains, a part of straw waste, and the like are supplied to the lower oscillating sorting device 11 on the lower side, and are configured to be oscillating-sorted again. The upper chaff sheave 8, the upper straw wrap 9, the upper transfer shelf 10, the lower swing sorting device 11, and the like of the upper swing sorting device 7 will be mainly illustrated and described.
[0020]
A traveling device 23 having a pair of left and right traveling crawlers 23a traveling on the soil surface is disposed below the traveling platform 22 of the combine 21 as shown in FIG. This is a configuration in which the machine 1 is mounted. The reaping grain culm is cut by the reaper 25 at the front part of the traveling chassis 22, and the reaping culm is transferred to the upper rear part by the reaper 25 and is taken over by the feed chain 20a of the threshing machine 1 and the holding rod 20b. Then, it is threshed while being pinched and transported. Threshed and sorted kernels are temporarily stored in a grain storage tank 24 disposed on the right side of the threshing machine 1.
[0021]
At the front of the traveling platform 22, a narrow guide 26a and a weeding body 26b for separating the raised culm from the front end position as shown in FIG. 9, a raising device 26c for raising the raised corn, and a raised culm Device 27a of the stalk stalk transfer device 27 for squeezing the stalks, a cutting blade device 26d for cutting the stalked stalks, and the feed chain of the threshing machine 1 by nipping and transferring the cut stalks. A reaper 25 including a root / ear tip transfer device 28b, 28c of a grain stalk scraping transfer device 27 that transfers the stalk to the holding rod 20b is provided. The reaper 25 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 25a driven by hydraulic pressure.
[0022]
A support pipe 29b extending in the left-right direction is provided at the upper end of a support rod 29a inclined from the lower front part to the upper rear part of the reaper 25. A support device 29c having the support pipe rod 29b provided on the upper surface of the traveling platform 22 is provided. The reaper 25 is configured to rotate up and down around the support pipe rod 29b by the operation of the telescopic cylinder 25a.
[0023]
In the cereal stalk transfer path formed by the cereal stalk scraping transfer device 27 of the reaper 25, by contacting the stalks that are cut and transferred, the presence or absence of supply of the stalks to the threshing machine 1 is determined. This is a configuration provided with a grain culm sensor 25b to be detected.
As shown in FIG. 9, an operation device 30a for starting, stopping, and adjusting each part of the combine 21 is provided at a front portion on the grain storage tank 24 side, and a cockpit on which an operator who performs these operations is mounted. 30b is provided in an operation room 30e formed by an operation room case 30d. An engine 30c is mounted on the upper side surface of the traveling chassis 22 below the cockpit 30b, and a grain is provided in a rear portion. A grain storage tank 24 is provided. The traveling device 23, the reaper 25, the threshing machine 1, the engine 30c, and the like form a body 21a of the combine 21.
[0024]
At the front end of the traveling chassis 22, a traveling transmission case 23b is provided.
As shown in FIGS. 1 to 8, the threshing machine 1 is formed into a box with left and right plates 1a and 1b, front and rear plates 1c and 1d, and front and rear middle plates 1e and 1f. 1 is provided with a feed chain 20a for nipping and transporting the harvested culm which is harvested by the reaper 25 and nipped and transported to the rear upper portion by the reaper 25, and a nipping rod 20b. Configuration.
[0025]
With the feed chain 20a and the holding rod 20b, the cutting grain culm during the holding and transfer in the threshing room 2 of the threshing machine 1 has many kinds of toothing 2b in the threshing room 2 and a large number of teeth 2b are planted. The handle cylinder 2a is rotatably supported by a front side plate 1c and a rear middle side plate 1f, and threshing is performed by rotating the handle cylinder 2a. In addition, a threshing room network 2c through which threshing thresh-processed material leaks is stretched under the rotation outer periphery of each tooth 2b of the handling cylinder 2a.
[0026]
In the upper part on the right lateral side of the threshing chamber 2, the unthreshed dust is rethreshed in the threshing chamber 2. As shown in FIG. 1 to FIG. 8, the configuration is such that a dust processing chamber 3 is provided. A dust processing cylinder 3a is rotatably supported inside the dust processing chamber 3, and a dust spiral plate 3b and a transfer end part are provided around the outer periphery of the dust processing cylinder 3a. Is a configuration provided with a dust discharge plate 3c. Further, a leaking tool 3d is provided on the lower part of the outer periphery of the rotation of the dust discharge spiral plate 3b of the dust discharge processing cylinder 3a.
[0027]
A threshing discharge port 5a is provided between the front and rear middle side plates 1e and 1f of the transfer end portion of the processing chamber 2, and from the threshing discharge port 5a, in the threshing chamber 2, unthreshing processing which has not been threshed is performed. The dust is discharged, and the discharged dust is discharged onto the dust processing chamber 3 and each of the chaff sheaves 8 and each of the upper straw racks 9 of the lower swinging sorting device 7 described below. It is.
[0028]
The unthreshed dust discharged from the threshing discharge port 5a into the dust treatment chamber 3 is rethreshed while being transported by the dust spiral plate 3b of the dust treatment cylinder 3a. It is configured to leak from the dropper 3d and be supplied to the lower swinging sorting device 11 described below on the lower side. In addition, the straw chips and culm which did not leak from the leaking device 3d and some of the grains, etc., are transferred to the dust-discharge chamber 3a by the dust-discharge plate 3c of the dust-discharge cylinder 3a. It is configured to be discharged from the dust discharge port 5b of the unit and supplied to the lower swing sorting device 11.
[0029]
A second processing chamber 4 is provided on the front side of the dust processing chamber 3 for receiving a second product from a second reduction cylinder 17d, which will be described later, and performing a threshing process. In the second processing chamber 4, a second processing cylinder 4a is rotatably and rotatably mounted coaxially with the dust processing cylinder 3a, and an outer peripheral portion of the second processing cylinder 4a has a transfer start end. The second spiral plate 4b, the second processing claw 4c, and the second discharge plate 4d are provided in this order. In addition, a second processing net 4e through which a re-threshing product obtained by re-threshing the second product leaks is provided at the lower part of the outer periphery of the rotation of the second processing cylinder 4a.
[0030]
The second product supplied from the second reduction cylinder 17d into the second processing chamber 4 is re-threshed while being transferred by the second spiral plate 4b of the second processing cylinder 4a and the second processing claw 4c. The threshing product leaks from the second processing net 4e and is supplied to the lower swinging sorting device 11 described below. In addition, the straw waste and culm that did not leak from the second processing net 4e and some of the grains and the like are transferred to the second processing chamber 4 by the second discharge plate 4d of the second processing cylinder 4a. It is configured to be discharged from the second discharge port 5c provided at the end portion and supplied to the lower swinging sorting device 11 on the lower side.
[0031]
A sorting chamber 6 is provided below the threshing chamber 2, and an upper part of the sorting chamber 6 is provided with dust discharged from a threshing discharge port 5 a on the upper side as shown in FIGS. 1 to 8. An upper rocking sorting device 7 that receives the re-threshing material leaked from the leaking tool 3d of the dust treatment chamber 3 and rocks and rocks while rocking and transporting the same; A process in which the threshing product and re-threshing product leaking from the dropper 3d and the re-threshing product leaking and discharged from the upper rocking sorting device 7 are rock-sorted while being rocked and transferred. The swing sorting device 11 is provided in a suspended state. These upper and lower rocking sorting devices 7 and 11 are configured to rock and sort the supplied threshing products and re-threshing products into grains, straw chips, culm cuts and the like.
[0032]
As shown in FIGS. 1 and 4 to 7, the upper swing sorting device 7 is provided below the threshing discharge port 5 a at the end of transfer of the threshing chamber 2. The upper rocking sorter 7 attaches and detaches upper left and upper right plates 7a and 7b projecting upward to lower left and lower right plates 11a and 11b on both left and right sides of the lower rocker 11 with bolts and nuts. It is a configuration provided freely. On the front side between the upper left and upper middle side plates 7a and 7c, mounting plates 8a provided on both left and right ends of an upper chief sheave 8 having a plurality of bent portions at the lower end are bolted and nuts, etc. -It is configured to be mounted on the upper middle side plates 7a and 7c at predetermined intervals in the front-rear direction in the left-right direction. Further, each upper chaff sheave 8 may have a configuration in which a long hole is provided at a lower portion with an upper portion serving as a rotation fulcrum, and the upper chaff sheave 8 is rotatably adjustable to a standing state or a lying state, so that the amount of leakage can be adjusted.
[0033]
On the rear side (lower side) of the upper chief sheave 8, a predetermined interval is provided in the left-right direction in the front-rear direction, and a plurality of upper transfer surfaces are provided with a saw-shaped upper straw rack 9. The upper rocking sorting device 7 having each upper chaff sheave 8 and each upper straw rack 9 and the like is configured to rock simultaneously with the lower rocking sorting device 11. Receiving the supply of the dust discharged from the threshing discharge port 5a of the threshing room 2, it is rocked and sorted into grains, straw chips, culms, etc. during rocking transfer, and the lower side is rocked down. It is configured to leak and discharge onto the dynamic sorting device 11.
[0034]
Below the threshing discharge port 5a which is provided at the transfer end of the threshing chamber 2 and discharges the unthreshed dust, from the upper side of the upper rocking sorter 7 which receives the dust and rocks and sorts it. By providing a plurality of upper chaff sheaves 8 and a plurality of upper straw racks 9 on the lower side, it is possible to improve the sorting of the dust discharged from the threshing discharge port 5a at the transfer end of the threshing chamber 2. be able to. Further, since the discharged dust can be loosened, the swing sorting effect of the lower swing sorting device 11 can be improved. Further, the transfer to the lower side is quicker, so that clogging can be prevented.
[0035]
Each of the upper straw racks 9 of the upper rocking sorting device 7 is provided such that the transfer angles for transferring to the lower side (transfer end portion side) are alternately positioned vertically as shown in FIGS. 1 and 4 to 7. That is, the straw rack 9 provided upwardly inclined at a large angle upward and the straw rack 9 provided upwardly inclined at a small angle upward are alternately arranged, and The straw rack 9, which is provided to be inclined upward at a small angle, is provided to extend downward by a predetermined length (L1) below the straw rack 9, which is provided to be inclined upward at a large angle.
[0036]
Each of the upper straw racks 9 of the upper rocking sorter 7 is provided such that the transfer angle for transferring to the lower side is alternately positioned up and down, and the upper straw rack 9 having a lower transfer angle is shifted to the lower side. With the extended configuration, the supplied dust is loosened while being transported, thereby improving the swing sorting performance. Further, the transfer performance to the lower side (transfer end portion / rearward) is improved, so that occurrence of clogging can be prevented.
[0037]
On the lateral side of each of the upper chaff sheaves 8 and each of the upper straw racks 9 of the upper swing sorting device 7, an upper and middle side plate to which one side of each of the upper chaff sheaves 8 and each of the straw racks 9 is fixed. As shown in FIG. 1 and FIGS. 4 to 7, a re-threshing product obtained by re-threshing the dust from the leaking tool 3 d of the dust processing chamber 3 is received between the upper right plate 7 c and the upper right plate 7 b. In this configuration, the upper transfer shelf 10 is fixedly mounted on a mountain shape in a side view, which is rocked and selected while being transferred, from the transfer start end to the transfer end (rearward). The upper transfer shelf 10 has a configuration in which a plurality of transfer portions having a mountain shape in a side view are formed. The kernels, straw chips, culms, and the like, which have been rock-sorted by the upper rocking sorter 7, are dropped and supplied to the lower lower rocking sorter 11, and are rock-sorted again. .
[0038]
On the side of each upper chaff sheave 8 of the upper rocking sorting device 7 and each upper straw rack 9, the re-threshing processed material leaking from the leaking tool 3 d of the dust treatment chamber 3 is received and rocked. With the provision of the upper transfer shelf 10 for dynamic sorting, it is possible to improve the transfer performance and the sorting performance of the re-threshing process.
[0039]
As shown in FIGS. 1, 4, 6, and 7, the lower rocking sorter 11 is provided between the lower left and lower right plates 11a and 11b on both the left and right sides and receives threshing sequentially from the front. While transferring the processed material and the like from the transfer start end to the rear transfer end, the lower transfer shelf 12a in a side view mountain-shape for rocking and sorting into grains, straw chips, culm cuts and the like is moved in the front-rear direction. At a predetermined length. On the lower side, which is the rear side of the lower transfer shelf 12a, a plurality of lower chaff sheaves 12b made of a plate material are provided so as to be openable and closable at predetermined intervals in the front-rear direction in the left-right direction. The lower straw rack 12c is provided on the lower side at a predetermined interval in the left-right direction in the front-rear direction.
[0040]
A lower grain sheave 13a made of a net material or the like is stretched below the lower chaff sheave 12b. Further, the lower straw rack 12c is provided with a downstream lower shelf 13b that is inclined downward and forward below the lower straw rack 12c.
A swing cam device 14a is provided at a lower front portion of the lower swing sorting device 11, and a roller device 14b is provided at a lower rear portion. Oscillating drive of the oscillating cam device 14a Oscillating drive of the lower oscillating sorter 11 and the upper oscillating sorter 7 by the oscillating cam device 14a, the roller device 14b, and the like by the rotational drive of the crankshaft 14c. Configuration.
[0041]
The lower swing sorter 11 supplies the supply during the swing transfer from the lower transfer shelf 12a through each lower chaff sheave 12b and each lower straw rack 12c as shown in FIGS. 1, 4, 6, and 7. The received threshing treatment etc. are rocked and sorted into grains, straw chips, culm cuts, etc., and the leaked material leaked from between the lower chaff sheaves 12b is received by the lower grain sieve 13a, and further, the grains, This is a configuration that re-oscillates and sorts into straw waste and cut culm.
[0042]
Each of the lower chaff sheaves 12b is rotatably supported about an upper portion as a rotation center, and is integrally adjusted by a swing motor and a wire (both not shown). By adjusting each lower chaff sheave 12b to an upright state and a falling state, the amount of leakage leaking from between each lower chaff sheave 12b can be adjusted.
[0043]
As shown in FIG. 1, the upper swing sorting device 7, which is removably mounted on the lower swing sorting device 11 with bolts and nuts, can be taken out of the machine. The opening 6a is configured such that the threshing machine 2 is provided at a position where the upper rocking sorting device 7 on the left side plate 1a forming a box body is located.
[0044]
The upper swing sorting device 7 can be detached from the lower swing sorting device 11 from the opening 6a, and can be taken out of the machine from the opening 6a, and when a problem occurs in the lower swing sorting device 11, Inspection and repair can be performed from the opening 6a. In addition, stems, grains, etc., thresh grain culms having a high moisture value, and the generated straw chips, dust, etc. are transferred to the transfer shelf 12a, the lower chaff sheave 12b, and the lower straw rack 12c of the lower rocking sorter 11. , The grain sheave 13a, and the downstream lower shelf 13b, it is possible to remove the straw debris, dust and the like adhered from each of these parts 12a, 12b, 12c, 13a, 13b and clean them. This is a configuration that can prevent performance degradation. Furthermore, by taking out the upper swing sorting device 7 out of the machine, it is possible to easily remove and clean the straw debris, dust, and the like attached to the upper chaff sheave 8, the upper straw rack 9, and the upper transfer shelf 10. .
[0045]
A closing plate 6c is detachably provided on the outer surface of the opening 6a of the left side plate 1a.
The threshing chamber 2 for threshing the grain and the sorting chamber 6 below the dust treatment chamber 3 for re-threshing dust are rock-sorted into grains, straw chips, and cut culms. An opening is formed in the left side plate 1a of the threshing machine 1 which is provided with the upper and lower rocking sorting devices 7 and 11 and takes out the upper rocking sorting device 7 provided above the lower rocking sorting device 11 outside the machine. With the provision of 6a, it is easy to remove straw chips, dust and the like adhering to the up / down swinging sorting devices 7, 11 from the opening 6a, and cleaning is easy. In addition, maintenance such as inspection and repair is easy. Further, it is possible to prevent the swing sorting performance from being lowered.
[0046]
In the vicinity of the front end of the opening 6a of the left side plate 1a of the threshing machine 1, the upper end and the lower end of the opening 6a are connected as shown in FIG. This is a configuration in which a connection reinforcing plate 6b for connecting and reinforcing the left side plate 1a and the front middle side plate 1e is provided.
[0047]
By providing the connection reinforcing plate 6b for connecting the upper and lower portions near the front end of the opening 6a of the left side plate 1a of the threshing machine 1, the strength of the opening 6a of the left side plate 1a can be increased.
On the upper side of the upper chaff sieve 8 of the upper rocking sorter 7, as shown in FIG. 1, the unthreshed processed waste discharged from the threshing discharge port 5a at the end of transfer of the threshing chamber 2 is placed. A transfer amount sensor 8b for detecting a transfer amount to be transferred is provided. The detected transfer amount detected by the transfer amount sensor 8b is input to a control device 30f built in the operation device 30a, and the input of the input detected transfer amount is input. When it is determined that the value is equal to or more than a predetermined value of a plurality of stages set and stored in the control device 30f and has increased, the control device 30f based on the determination as shown in FIGS. 2 and 3. The movement motor 8c is rotationally driven and controlled by the rotation of the motor shaft 8d of the movement motor 8c. Mounting The long hole 8f provided to 8e, towards the transfer terminal end (rear), a predetermined amount of stepwise sequential settings are controlled to move the upper chaff sieve 8 is a configuration in which in a state of being extended to the rear. When the amount of dust transferred on the upper chaff sheave 8 increases, the dust is extended and transferred to the rear portion.
[0048]
Each roller 8h is pivotally provided in the elongated hole 8f provided in the mounting plate 8e to smoothly move the lower chaff sheave 8 which is controlled to move back and forth through the mounting plate 8e. Configuration.
The transfer amount of the dust discharged from the threshing discharge port 5a of the threshing chamber 2 transferred on the upper chaff sheave 8 of the upper swing sorting device 7 is detected by a transfer amount sensor 8b, and based on the detected amount, The upper and lower upper chaff sheaves 8 of the upper rocking sorting device 7 are controlled to expand and contract. However, based on the determination that the transfer amount is large, the upper chaff sheave 8 is controlled to extend rearward to thereby rock. The straw waste, culm cut, and the like that have been sorted are transported to the rear part, and the position where they are dropped and supplied from the upper swing sorting device 7 to the lower swing sorting device 11 has been moved to the transfer end portion side. Therefore, the amount of droppings such as straw chips and culm falling from the lower swinging sorting device 11 is reduced, and the sorting performance of the first grain can be improved.
[0049]
A blower 15 in which a blower blade 15a is rotatably mounted is provided at a lower front portion of the lower swing sorting device 11, and a blown wind generated from the blower blade 15a of the blower 15 is blown to the lower swing sorter. This is a configuration in which wind sorting is performed on kernels of falling objects falling from the device 11, straw waste, dust, culm cutting, and the like.
[0050]
The sorted kernels that have been rock-sorted by the lower rocking-sorting device 11, air-sorted by the blower 15, flowed down the sorting rack 16 b first, and supplied into the gutter 16 are the most sorted grit. 16 is transported to the right side by the first spiral 16a, taken over by the first spiral 17b housed in the first kernel 17a, and transferred from the first cylinder 17c into the grain storage tank 24. It is a configuration that is supplied and temporarily stored.
[0051]
On the rear side of the first gutter 16, there is provided a second gutter 18 rotatably supporting a second spiral 18 a, and a front upper part of the second gutter 18 and an upper part of the first sorting shelf 16 b. And a rear upper end portion is overlapped with a lower side of a lower end portion of the falling shelf 13b of the lower swing sorting device 11.
[0052]
The second product supplied into the second trough 18 is transported to the right side by the second spiral 18a in the second trough 18, and the second reduction spiral 17e provided in the second reduction cylinder 17d. In this configuration, the second product is returned to the transfer start end of the second processing chamber 4 from the second discharge cylinder 17f, and the second product is rethreshed.
[0053]
Above the transfer end portion of the lower rocking sorting device 11, the straw shavings, dust, culm cuts, etc., which are rocked and sorted by the upper rocking sorting device 11 and air-sorted by the blower 15, are sucked into the rear portion. In this configuration, suction fans 19 for discharging the air from the machine to the outside are provided at the front and rear.
On the rear side of the grain storage tank 24 that discharges the grains stored in the grain storage tank 24 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 31 having a vertical transfer spiral 31a installed therein is rotatably mounted in a substantially vertical posture. A discharge auger 32 is provided at the upper end of the discharge support cylinder 31, which has a discharge spiral 32 a for discharging grains outside the machine, the entire length of which extends over the length of the combine 21. It is configured to be rotatable and left / right swivelable in the front-rear direction.
[0054]
As shown in FIGS. 1 and 9, the upper end of the left side plate 1a of the threshing machine 1 and the lower end of the feed chain frame 20c to which the feed chain 2a is mounted overlap with the upper end of the left side plate 1a. In this configuration, a seal member 33 made of an elastic rubber material, a resin material, or the like and having a dustproof effect is attached in the direction. Reference numeral 34 denotes a straw chain 34.
[0055]
Thereby, by providing the seal member 33 at the overlapping portion of the left side plate 1a of the threshing machine 1 and the feed chain frame 20c, the sealability is improved, and a hygienic harvesting operation can be performed. .
The lower chaff sheave 12b of the lower swing sorter 11 is configured to adjust and control the open / close state via a sheave wire 12d provided to a swing motor (not shown). The sheave wire 12d is provided with an opening 35a below the left side plate 1a at a position below the left side plate 1a where the adjusting portion of the sheave wire 12d is located, as shown in FIG. Is inserted into the threshing machine 1 and connected to the adjusting section of the lower chaff sheave 12b.
[0056]
On the outer surface of the opening 35a of the left side plate 1a of the threshing machine 1, a wire cover 35b having a substantially triangular shape in a plan view as shown in FIG. The sheave wire 12d is inserted from an open portion 35c on the rear side of the wire cover 35b, and a dustproof cover 35d made of an elastic rubber material or a resin material is attached to the open portion 35c. The dustproof cover 35d and the wire cover 35b are integrally formed. The opening 35a of the left side plate 1a and the opening 35c of the wire cover 35b prevent dust and the like from blowing out.
[0057]
The sheave wire 12d is inserted into the opening 35a provided at the lower part of the left side plate 1a of the threshing machine 1. The opening 35c of the wire cover 35b that closes the opening 35a is provided with a dustproof cover 35d. By preventing dust and the like blowing out from the opening 35c, a sanitary harvesting operation can be performed.
[0058]
The lower left side plate 11a of the lower rocking sorting device 11 is provided with fastening holes 11c in the front-rear direction at predetermined intervals as shown in FIG. 1, and the left side plate 1a of the threshing machine 1 has a predetermined size. In this configuration, mounting holes 36a are provided at predetermined intervals in the front-rear direction. Each bolt is inserted from each of the mounting holes 36a, and the upper left plate 7a of the upper swing sorting device 7 is tightened with the respective bolts through the tightening holes 11c of the lower left plate 11a. The upper swing sorting device 7 is assembled above the lower swing sorting device 11, and the upper swing sorting device 7 is disassembled from the lower swing sorting device 11 by removing the bolts. This is a configuration in which the upper swing sorting device 7 can be taken out of the machine through the opening 6a of the left side plate 1a of the threshing machine 1. Further, the lower swinging sorting device 11 is configured so that it can be taken out of the threshing machine 1 from the rear portion thereof.
[0059]
As shown in FIG. 1, a sealing member 36b made of an elastic material is attached to an outer peripheral portion of a mounting hole 36a provided in the left side plate 1a of the threshing machine 1, and an outer surface of the sealing member 36b The cover 1c is provided on the outer surface of the plate 1a in a detachable manner.
[0060]
Accordingly, the upper swing sorting device 7 provided above the lower swing sorting device 11 can be removed by removing the tightening bolts from the outside of the threshing machine 1 to facilitate maintenance. .
The lower part of the handling cylinder 2a provided in the threshing room 2 of the threshing machine 1 and the lower leaking device below the dust processing cylinder 3a provided in the dust processing chamber 3 provided on the right side of the threshing chamber 2. A space 37 is provided in the rear part of the 3d and the rear part of the lower swing sorting device 11 as shown in FIG. 11 so that cleaning can be performed from the rear part of the threshing machine 1.
[0061]
As a result, the cutter device 37a is provided on the rear portion of the threshing machine 1 so as to be rotatable to the left outside as shown in FIG. The sorting device 11 can easily perform cleaning from the space 37.
[0062]
As shown in FIG. 11, re-threshing processing is performed in the dust processing chamber 3 as shown in FIG. , And culm cutting, etc., are guided downward to the rear part outside the machine, and are inclined to the lower rear part to be discharged outside the machine, and a falling plate 38a is provided. A guide rod 38b made of a round bar or the like is provided at the rear end of the lowering device 3d on the lower side of the dust-exhaust processing chamber 3 so as to be inclined rearward and downward toward the falling plate 38a. In this configuration, straw chips, culm cuts and the like mainly discharged from the outlet 5b are guided toward the falling plate 38a.
[0063]
In this way, the falling end plate 38a and the guide rod 38b are provided at the rear end of the dust treatment chamber 3, so that the discharging performance of the mainly discharged waste such as straw chips and culm cutting and the sorting performance can be improved. Improvement can be achieved. Further, the diffusion performance can be improved.
[0064]
As shown in FIG. 12, the front side plate 39a of the threshing machine 1 is provided with a front receiving metal 39a that supports a front angle shaft 39d. The middle front plate 1e is provided with a middle receiving metal 39b that supports the middle angle shaft 39e. The rear side plate 1d has a configuration in which a rear receiving metal 39c that supports the rear angle shaft 39f is supported by a supporting plate 39h.
[0065]
Front and rear support metals 40a and 40b each having a square hole formed in the inner diameter portion are provided inside the front and rear end portions of the dust discharge processing cylinder 3a, and are connected to the rear side portion of the middle angle shaft 39e and the rear angle shaft 39f. The front / rear support metals 40a and 40b are inserted to support the dust treatment tube 3a, and the dust treatment tube 3a connects the receiving plate 39h, the rear receiving metal 39c, and the rear angle shaft 39f to the rear. In this configuration, the dust treatment tube 3a can be pulled out rearward and disassembled.
[0066]
Inside the front and rear end portions of the second processing cylinder 4a, front and rear support metals 41a and 41b having square holes formed in the inner diameter portion are provided, and the front and rear support metals 41a and 41b are connected to the front side of the middle angle shaft 39e and the front shaft 39d. By inserting the rear support metals 41a and 41b to pivotally support the second processing cylinder 4a, the second processing cylinder 4a pulls the front receiving metal 39a and the front square shaft 39d forward, thereby forming the second processing cylinder 4a. The processing cylinder 4a can be pulled out forward and disassembled.
[0067]
The dust processing cylinder 3a and the second processing cylinder 4a can be separated into a rear part and a front part separately.
Accordingly, the dust processing cylinder 3a and the second processing cylinder 4a can be disassembled into a rear side and a front side by a middle angle shaft 39e supported by a middle receiving metal 39b provided on the front middle side plate 1e. Thereby, maintenance is easy. Further, vibration can be reduced.
[0068]
The swinging shaft 42d for swinging and driving the lower swinging sorting device 11 is configured to be supported by a bearing 42c provided in the upper and lower supporting metals 42a and 42b as shown in FIGS.
A winding prevention pipe 42e for preventing the winding of straw chips or the like around the swinging shaft 42d is rotatably supported on the outer periphery of the swinging shaft 42d so as to freely rotate and to move left and right. As a result, the seal portion of the bearing 42c may be damaged by the left and right movement of the winding prevention pipe 42e. To prevent this, the inner surface of the bearing 42c of the lower support metal 42b is provided with the structure shown in FIG. And a protection wall 42f as shown in FIG.
[0069]
Thus, by providing the lower support metal 42b with the protection wall 42f for protecting the bearing 42c that is supported by the upper and lower support metals 42a and 42b, the seal portion of the bearing 42c is supported by the swing shaft 42d. Even if the winding prevention pipe 42e moves left and right, it can be prevented from being damaged.
[0070]
In the configuration in which the fuel tank 43 is provided on the rear side of the threshing machine 1 and below the lower swinging sorting device 11 as shown in FIG. Is provided with a mounting plate 43a inclined downward and rearward. A hanging plate 43b made of a rubber material or the like is mounted on the mounting plate 43a with bolts and nuts, and covers the upper surface of the fuel tank 43. In this configuration, straw chips, culm cuts, and the like that fall from the transfer end of the lower swinging sorting device 11 are prevented from falling onto the fuel tank 43 and accumulating.
[0071]
This makes it possible to prevent, on the upper side surface of the fuel tank 43, accumulation of straw chips falling from the lower swing sorting device 11, culm cutting, and the like by the hanging plate 43b.
As shown in FIG. 18, the threshing machine 1 has a configuration in which a front handling cylinder 44a and a rear handling cylinder 44b are divided into two parts, and the front handling cylinder 44a is supported by a front handling cylinder shaft 44c. The rear-hand cylinder 44b is configured to be supported by a rear-hand cylinder axis 44d provided inside the front-hand cylinder 44c. Further, front and rear handling cylinder pulleys 44e and 44f are separately provided on the front and rear handling cylinder shafts 44c and 44d, respectively, and the front and rear handling cylinders 44a and 44b are individually driven to rotate. In addition, the number of rotations can be changed individually.
[0072]
The dust processing cylinder 3a is configured to be supported by a dust shaft 45a. The second processing cylinder 4a is configured to be pivotally supported on a second shaft 45b provided inside the dust discharging shaft 45a. Further, a dust discharge pulley 45c is pivotally provided on the dust discharge shaft 45a, and a second pulley 45d is pivotally provided on the second shaft 45b. The dust processing cylinder 3a and the second processing cylinder 4a are configured to be individually driven to rotate and to be able to change the number of rotations individually.
[0073]
As shown in FIGS. 17 and 18, the transfer speed of the feed chain 20a is changed and controlled by the traveling speed of the traveling crawler 23a of the traveling device 23. Until the traveling vehicle speed is a constant low vehicle speed, the transfer speed of the feed chain 20a is controlled to a constant low transfer speed. When a certain low transfer speed is exceeded, the transfer speed of the feed chain 20a is sequentially controlled to be changed to a high transfer speed based on the increasing speed of the traveling vehicle speed. When the traveling vehicle speed reaches a certain high vehicle speed, the transfer speed of the feed chain 20a is controlled to be maintained at a certain high transfer speed.
[0074]
The control of the rotation speeds of the front and rear handling cylinders 44a and 44b and the transfer speed of the feed chain 20a is controlled as shown in FIG. Further, the control of the rotation speed of the dust processing cylinder 3a and the second processing cylinder 4a and the transfer speed of the feed chain 20a are controlled as shown in FIG.
[0075]
Accordingly, when the transfer speed of the feed chain 20a is low, the number of rotations of the rear handling cylinder 44b and the second processing cylinder 4a is controlled to a low number of rotations, thereby reducing the generation of straw chips and culm cutting. As a result, it is possible to improve the sorting performance and reduce the number of the third flying particles.
[0076]
As shown in FIG. 17, the rear handling cylinder 44b is configured to be controlled to a low rotation speed when the transfer speed of the feed chain 20a is low, and to be gradually changed to a high rotation speed when the transfer speed exceeds a certain transfer speed. .
Thereby, it is possible to prevent the generation of straw debris and culm cutting, thereby improving the sorting performance and reducing the third scattering.
[0077]
As shown in FIG. 18, the second processing cylinder 4a is controlled to a low rotation speed when the transfer speed of the feed chain 20a is low, and is gradually changed to a high rotation speed when the transfer speed exceeds a certain transfer speed. is there.
Thereby, the treatment of the second reduced product can be surely performed, and the sorting performance can be improved.
[0078]
In a configuration in which an auxiliary chain 46 is provided as shown in FIG. 19, which transfers the cut culm from the root / ear tip transfer devices 28a and 28b of the reaper 25 and supplies it to the feed chain 20a. The belt 47b is stretched between an output pulley 47a provided on the hydraulic continuously variable transmission 47 and an input pulley 29e provided on the support pipe rod 29b. A belt 46c is stretched between an output pulley 29d provided on the support pipe rod 29b and an input pulley 46b of the chain case 46a. The auxiliary case 46 is driven to rotate by the chain case 46a. In this configuration, the auxiliary chain 46 is rotationally driven by the rotational power of the hydraulic continuously variable transmission 47. The transfer speed of the feed chain 20a is configured to be changed and controlled by the traveling vehicle speed.
[0079]
When the transfer speed of the feed chain 20a is low, the transfer speed of the auxiliary chain 46 is also controlled to be low. Also, the transfer speed of the feed chain 20a is controlled to be sequentially changed to a high transfer speed, and the transfer speed of the auxiliary chain 46 is gradually increased as shown in FIG. 20 until the transfer speed is maintained at a constant high transfer speed. This is a configuration in which change control is performed.
[0080]
Thus, the transfer speed of the auxiliary chain 46 substantially follows the transfer speed of the feed chain 20a, thereby preventing disturbance of the takeover posture of the grain stalk from the auxiliary chain 46 to the feed chain 20a. Can be prevented, and the stalk of the grain can be prevented from spilling when the grain stalk is taken over.
[0081]
A transmission belt 48c is shown in FIG. 21 for a second helical pulley 48b that rotationally drives the second reduction spiral 18a of the threshing machine 1, a counter pulley 48a, a tension pulley 49b, and other pulleys. It is a configuration that is bridged as described above.
The tension pulley 49b is formed in a V-shaped groove as shown in FIGS. 21 to 23, and is configured to receive an inner portion of the transmission belt 48c and perform an extension operation. The tension pulley 49b is configured to be supported by a tension shaft 49a provided on the tension arm 49. This tension arm 49 is provided with upper and lower slots 49c and 49d at predetermined intervals vertically, and the upper slot 49c on the upper side can be adjusted to the outer surface of the reinforcing member 50 provided on the left side plate 1a of the threshing machine 1. And the lower slot 49d on the lower side is adjustably mounted on the outer surface of the left side plate 1a.
[0082]
A tension pulley 49b is provided in front of the left side plate 1a between the upper and lower portions of the transmission belt 48c to prevent the long transmission belt 48c from fluttering. The tension pulley 49b is formed in a V-shaped groove to prevent the long transmission belt 48c from fluttering. Further, the transmission belt 48c is extended by the tension pulley 49b.
[0083]
Accordingly, the tension pulley 49b for extending the transmission belt 48c having a long overall length is formed in a V-shaped groove, and is provided between the upper and lower sides of the transmission belt 48c. By providing the 49d so that the transmission belt 48c can be extended from outside the threshing machine 1, the transmission belt 48c can be prevented from fluttering and can be reliably extended. Further, extension adjustment is easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged side perspective view of an upper / lower swing sorting device.
FIG. 2 is a side view of an extension portion of the upper swing sorting device.
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between an upper chaff sheave and a transfer amount of dust.
FIG. 4 is an enlarged side view of an upper / lower swing sorting device.
FIG. 5 is an enlarged plan view of the upper swing sorting device.
FIG. 6 is an enlarged side view of an upper / lower swing sorting device.
FIG. 7 is an enlarged sectional side view of the threshing machine.
FIG. 8 is an enlarged front sectional view of the threshing machine.
FIG. 9 is an overall side view of the left side of the combine.
FIG. 10 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of a wire cover.
FIG. 11 is a view showing another embodiment, and is an enlarged rear view of a falling plate portion.
FIG. 12 is a view showing another embodiment, and is an enlarged sectional side view of a threshing machine.
FIG. 13 is a view showing another embodiment, and is an enlarged front view of a swing shaft portion.
FIG. 14 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of a lower supporting metal part.
FIG. 15 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of a fuel tank portion.
FIG. 16 is a view showing another embodiment, and is an enlarged sectional side view of a threshing machine.
FIG. 17 is a view showing another embodiment, and is a diagram showing the relationship between the transfer speed of the feed chain and the rotation speeds of the front and rear handling cylinders.
FIG. 18 is a view showing another embodiment, and is a diagram showing the relationship between the transfer speed of the feed chain and the rotation speeds of the dust processing cylinder and the second processing cylinder.
FIG. 19 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side sectional view of a threshing machine.
FIG. 20 is a view showing another embodiment, and is a diagram showing the relationship between the rotation speed of the feed chain and the rotation speed of the auxiliary chain.
FIG. 21 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of a transmission belt portion below the threshing machine.
FIG. 22 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of a tension pulley portion.
FIG. 23 is a view showing another embodiment, and is an enlarged front view of a tension pulley portion.
[Explanation of symbols]
1a Left side plate
2 threshing room
2a Handling cylinder
3 Dust treatment room
3a Dust treatment cylinder
6 sorting room
6a Opening
6b Connection reinforcement plate
7 Upper swing sorter
11 Lower swing sorter
