JP2004288823A - Substrate carrier system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate carrier system in which an air current generated with the lifting and lowering of a substrate lift is inhibited and the adhesion of a foreign substance on the carried substrate can be prevented. <P>SOLUTION: The substrate carrier system has a lift passage forming body 5, and the substrate lift 7 installed in the forming body 5. An upper substrate carrier line 11a and a lower substrate carrier line 11b are connected to the forming body 5, and the substrate 50 is taken in and out to and from the lift 7. Ventilation sections 17a and 17b conducting a ventilation between the inside and outside of the forming body 5 are formed to the forming body 5. The substrate lift 7 has a substrate placing section 21 and clean-air blow-out devices 23 spraying clean air against the substrate 50 placed on the placing section 21. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板を昇降搬送する基板昇降機を備えた基板搬送システムに関し、例えばRGBカラーフィルター等に用いられる基板を好適に昇降搬送することができる基板昇降機を備えた基板搬送システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
RGBカラーフィルター等の基板を効率良く製造するために、このような基板を各種の処理ラインに適切に搬送する必要がある。各種の処理ラインは必ずしも同一平面上に設けられておらず、同一平面上に設けられていない処理ライン間において基板を搬送する場合には、基板を鉛直方向へ移動させる手段が必要となる。基板50を鉛直方向へ移動させる手段として、図3および図4に示されているような基板昇降機7を備えた基板搬送システム1が従来から広く用いられている。
【0003】
図3および図4に示されている基板搬送システム1は、昇降路3を形成する昇降路形成体5と、昇降路3を昇降する基板昇降機7と、基板昇降機7の前段に設けられた上方基板搬送ライン11aと、基板昇降機7の後段に設けられた下方基板搬送ライン11bと、を備えている。これらの基板昇降機7、上方基板搬送ライン11a、および下方基板搬送ライン11bはそれぞれ、外部から基板50を搬入するための搬入口31および外部へ基板50を搬出するための搬出口33を有するとともに、搬入口31および搬出口33以外の箇所がカバー15で覆われており、略密閉した構造を有している。また、昇降路形成体5、上方基板搬送ライン11aおよび下方基板搬送ライン11bのカバー15には、外気を浄化して内部に吹き込むフィルタ装置(クリーン・エアー噴出装置)23が取り付けられており、外気から異物を除去した清浄なエアー(クリーン・エアー)を内部に吹き込むようになっている。
【0004】
このような基板搬送システム1では、上方基板搬送ライン11aを経て送られてきた基板50が、基板昇降機7内の基板昇降機7に搬入されて基板載置部21に載置される(図3参照)。そして当該基板50は、基板昇降機7と共に下方基板搬送ライン11bの高さまで下降して、下方基板搬送ライン11bに搬出される。そして、当該基板50は下方基板搬送ライン11bを経て後段に送られる。一方、基板昇降機7は再び上方基板搬送ライン11aの高さまで上昇して基板昇降機7に搬入されてくる新たな基板50に対して準備することとなる(図4参照)。このような基板搬送システム1を用いることによって、基板50をスムーズに鉛直方向へ移動させることができ、上方に設けられた上方基板搬送ライン11aから下方に設けられた下方基板搬送ライン11bに基板50を連続的に搬送することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の基板昇降機7の内部では、基板昇降機7の昇降に伴って、図3および図4に示す上昇流(アップフロー)あるいは下降流(ダウンフロー)のような気流が発生してしまう。特に、基板50が載置された状態で基板昇降機7が昇降するような場合や、基板昇降機7の昇降を比較的高速で行うような場合には、このような気流が発生しやすい。そして、当該基板昇降機7が上述のような構成を有している場合には、基板昇降機7の昇降に伴って生じた気流の影響が、搬入口31や搬出口33を介して上方基板搬送ライン11aや下方基板搬送ライン11bにまで及んでしまう。このような気流の影響により、上方基板搬送ライン11aおよび下方基板搬送ライン11bを搬送されている基板50や基板昇降機7の基板載置部21に載置された基板50には、エアーが吹き付けられて、当該エアー中の異物が付着してしまうことがある。
【0006】
すなわち、基板昇降機7の昇降時において、基板昇降機7の上方および下方や上方基板搬送ライン11aおよび下方基板搬送ライン11bの内部では、気圧が変動して気流が生じやすい。例えば、基板昇降機7の上昇時(up時)には基板載置部21の下方や下方基板搬送ライン11bの内部が負圧になり、一方、基板昇降機7の下降時(down時)には基板載置部21の上方や上方基板搬送ライン11aの内部が負圧になる。このような負圧が形成された箇所には、異物を混入する汚い外気が、各搬入口31、搬出口33、或いはカバー15や昇降路形成体5に形成された微少な間隙等を介して侵入してしまうことがある。従って、基板昇降機7の基板載置部21に載置されている基板50や、各搬送ライン11a、11bを搬送されている基板50には、基板昇降機7の昇降に伴って生じた気流の影響により、異物を混入する外気が吹き付けられてしまうことがある。このような場合には、上方基板搬送ライン11aや下方基板搬送ライン11bにおける基板50に異物が付着してしまい、最終的には、当該基板50に形成される最終製品(RGBカラーフィルター等)の歩留まりを悪化させてしまうこととなる。
【0007】
本発明は上述の事項を考慮してなされたものであり、基板昇降機の昇降に伴って生じてしまう気流を抑制して、搬送されている基板に異物が付着してしまうことを防ぐことができる基板搬送システムを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外周部を有し内部に昇降路を形成する昇降路形成体と、搬入された基板を載置するための基板載置部と当該基板載置部に載置された基板に対してクリーン・エアーを吹き付けるクリーン・エアー噴出装置とを有し、前記昇降路形成体の内部に設けられ、前記昇降路形成体によって形成された昇降路を昇降可能な基板昇降機と、前記昇降路形成体に接続され、前記基板昇降機に基板を出し入れする上方基板搬送ラインと、前記昇降路形成体のうち前記昇降路形成体に対する前記上方基板搬送ラインの接続位置よりも下方の位置に接続され、前記基板昇降機に基板を出し入れする下方基板搬送ラインと、を備え、前記昇降路形成体には、前記基板昇降機の昇降に伴って前記昇降路形成体の内部と外部との間で通気可能な通気部が形成されていることを特徴とする基板搬送システムである。
【0009】
本発明によれば、基板昇降機の昇降の際には通気部を介して通気が行われるので基板昇降機の下方において発生する気流の勢いは抑制され、当該気流の影響が上方基板搬送ラインおよび下方基板搬送ラインに及びにくくなると共に、クリーン・エアー噴出装置によって吹き付けられているクリーン・エアーによって基板載置部に載置されている基板に異物を混入するエアーが吹き付けられるのを防ぐことができる。
【0010】
前記通気部は、前記昇降路形成体のうち前記昇降路形成体に対する前記上方基板搬送ラインの接続位置よりも下方の位置に形成されていることが好ましい。また、前記通気部は、前記昇降路形成体のうち前記昇降路形成体に対する前記下方基板搬送ラインの接続位置よりも下方の位置に形成されていることが好ましい。本発明では、このような通気部を昇降路形成体の外周部等に設けうるようになっている。
【0011】
前記基板昇降機と前記昇降路形成体の外周部との間には、昇降路形成体の内部と外部との間で通気可能な開口部が形成されていることが好ましい。
【0012】
前記クリーン・エアー噴出装置は、前記基板昇降機の外部のエアーをクリーン・エアーに浄化するエアー浄化部を有し、前記基板載置部に載置された基板に対して吹き付けられるクリーン・エアーは、当該エアー浄化部によって浄化されたクリーン・エアーであることが好ましい。
【0013】
前記基板昇降機と前記昇降路形成体の外周部との間には、昇降路形成体の内部と外部との間で通気可能な開口部が形成されていることが好ましい。
【0014】
前記クリーン・エアー噴出装置は、前記基板昇降機の外部のエアーをクリーン・エアーに浄化するエアー浄化部を有し、当該エアー浄化部によって浄化されたクリーン・エアーを前記基板載置部に載置された基板に対して吹き付けるようになっていることが好ましい。
【0015】
前記基板昇降機は、前記基板載置部を覆うようにして設けられた昇降機用カバーを更に有していることが好ましい。この昇降機用カバーは、例えば基板載置部の上方側および/または下方側を覆うようにして設けることができる。当該昇降機用カバーによって、クリーン・エアー以外のエアー(空気)が基板載置部に載置されている基板に対して吹き付けられてしまうことを防ぐことができる。また、昇降機用カバーが通気可能な開口部を有する場合には、クリーン・エアー噴出装置から基板載置部の基板に吹き付けられたクリーン・エアーが、当該開口部から外部に向けて噴出されうることとなる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図1および図2を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
【0017】
本実施の形態の基板搬送システム1は、図1に示すように、昇降路3を形成する昇降路形成体5と、昇降路形成体5の内部に設けられた基板昇降機7と、昇降路形成体5に接続された上方基板搬送ライン11aおよび下方基板搬送ライン11bと、を備えている。
【0018】
上方基板搬送ライン11aは下方基板搬送ライン11bよりも上方に位置し、上方基板搬送ライン11aおよび下方基板搬送ライン11bはいずれも略水平面上に配置されている。従って、下方基板搬送ライン11bは、昇降路形成体5のうち昇降路形成体5に対する上方基板搬送ライン11aの接続位置よりも下方の位置に接続されている。このため、昇降路形成体5に対する接続位置を比較した場合、上方基板搬送ライン11aは昇降路形成体5のうち上方位置に接続され、下方基板搬送ライン11bは昇降路形成体5のうち下方位置に接続されている(図1参照)。
【0019】
このような上方基板搬送ライン11aおよび下方基板搬送ライン11bは、図1に示すように、基板50を搬送するための搬送コンベア13a、13bと、当該搬送コンベア13a、13bの周囲を覆うようにして設けられた外気遮断カバー15a、15bとを有している。搬送コンベア13a、13bは、複数のローラが組み合わされて構成されており、供給された基板50を自動的に水平方向へ搬送することができるようになっている。外気遮断カバー15a、15bは、上方基板搬送ライン11a或いは下方基板搬送ライン11bの内部に外気が侵入してしまうことを防いでおり、搬送コンベア13a、13b上で搬送される基板50に対して外気が吹き付けられてしまうことを防ぐようになっている。このような構成を有する上方基板搬送ライン11aは、本基板搬送システム1の外部から供給された基板50を基板昇降機7に搬入するようになっている。一方、下方基板搬送ライン11bは、基板昇降機7から搬出された基板50を本基板搬送システム1の後段に搬送するようになっている。
【0020】
昇降路形成体5は、底部5aと、当該底部5aの上方を囲むようにして設けられた外周部5bとを有している。昇降路形成体5の当該底部5aおよび当該外周部5bは一体的に設けられており、その内部において鉛直方向へ延びる昇降路3が区画形成されている。
【0021】
昇降路形成体5の外周部5bには通気部17a、17bが形成されており、当該通気部17a、17bを介して、昇降路形成体5の内部と外部との間で通気が可能となっている。本実施の形態では、昇降路形成体5の外周部5bのうち、昇降路形成体5に対する上方基板搬送ライン11aの接続位置よりも下方の位置であって、且つ、昇降路形成体5に対する下方基板搬送ライン11bの接続位置よりも上方の位置に、パンチング板のようなメッシュ状に形成されたメッシュ状通気部17aが形成されている。また、昇降路形成体5の外周部5bのうち昇降路形成体5に対する下方基板搬送ライン11bの接続位置よりも下方の位置に、スリット状に形成されたスリット状通気部17bが形成されている。そして、このようなメッシュ状通気部17aおよびスリット状通気部17bを介し、昇降路形成体5の内部と外部との間で自由に通気させることができるようになっている。
【0022】
基板昇降機7は、上方基板搬送ライン11aから搬入された基板50を載置するための基板載置部21と、当該基板載置部21に載置された基板50に対して清浄なエアー(クリーン・エアー)を吹き付けるフィルタ装置(クリーン・エアー噴出装置)23と、当該基板載置部21を覆うようにして設けられた昇降機用カバー27a、27bと、を有している。このような基板載置部21、フィルタ装置23および昇降機用カバー27a、27bを有する基板昇降機7は、昇降路形成体5の内部に形成された昇降路3を鉛直方向へ昇降することができるように構成されている。
【0023】
基板載置部21は、複数のローラが組み合わされたコンベア構造を有しており、外部(上方基板搬送ライン11aあるいは下方基板搬送ライン11b)から搬入された基板50を自動的に適切な位置に載置すると共に、載置されている基板50を自動的に外部(上方基板搬送ライン11aあるいは下方基板搬送ライン11b)に搬出することができるようになっている。フィルタ装置23は、基板昇降機7の外部のエアー(外気)を清浄なエアー(クリーン・エアー)に浄化するエアー浄化部24を有しており、エアー浄化部24によって浄化したクリーン・エアーを基板載置部21に載置された基板50に対して吹き付けるようになっている。昇降機用カバー27a、27bは、基板載置部21の上方側および下方側を覆うようにして設けられており、基板載置部21の上方側を覆う昇降機用カバー27aは開口部を有さない平板状に形成され、基板載置部21の下方側を覆う昇降機用カバー27bは開口部を有するパンチング板状に形成されている。このような構成を有する昇降機用カバー27a、27bは、フィルタ装置23からのクリーン・エアー以外のエアー(空気)が基板載置部21に載置された基板50に対し吹き付けられてしまうことを防ぐようになっている。
【0024】
また、基板昇降機7の有するフィルタ装置23と同様のフィルタ装置23a、23bが、上方基板搬送ライン11aおよび下方基板搬送ライン11bの外気遮断カバー15a、15bに取り付けられている。これらのフィルタ装置23a、23bは、エアー浄化部24a、24bによって浄化したクリーン・エアーを、上方基板搬送ライン11aあるいは下方基板搬送ライン11bの外気遮断カバー15a、15bの内部に吹き込むようにようになっている。従って、上方基板搬送ライン11aの外気遮断カバー15a内および下方基板搬送ライン11bの外気遮断カバー15b内は、フィルタ装置23a、23bにより吹き込まれたクリーン・エアーによって略満たされた状態が保たれている。
【0025】
一方、基板昇降機7と昇降路形成体5の外周部5bとの間には、昇降路形成体5の内部と外部との間で通気可能な開口部25が形成されている。基板昇降機7は鉛直方向に延設された昇降路3を鉛直方向へ昇降するので、当該開口部25は、基板昇降機7の昇降時においても開口状態が維持され、自由な通気が可能となっている。
【0026】
次に、このような構成を有する本実施の形態の基板搬送システム1の作用について説明する。
【0027】
本実施の形態の基板搬送システム1では、まず、基板載置部21と上方基板搬送ライン11aとが略同じ高さとなるような位置(上方搬送位置)に基板昇降機7が配置され、上方基板搬送ライン11aを経て送られてくる基板50に対して準備する。そして、基板50が上方基板搬送ライン11aを経て基板昇降機7に搬入され、当該基板50は基板昇降機7の基板載置部21に載置される(図1参照)。そして、図1に示すように、基板載置部21に基板50を載置した基板昇降機7は、昇降路3を下降する。
【0028】
この時、基板載置部21に載置された基板50にはフィルタ装置23からクリーン・エアーが連続的に吹き付けられる。このようにして基板50に対しクリーン・エアーを吹き付けることにより、基板載置部21の周囲のエアーが当該基板50に吹き付けられてしまうことを防止して、当該エアーに混入している異物が当該基板50に付着してしまうことを効果的に防いでいる。
【0029】
一方、基板昇降機7の下降時には、通気部(メッシュ状通気部17a、スリット状通気部17b)や開口部25を介して昇降路形成体5の内部と外部との間で通気が適宜行われて、昇降路形成体5の底部5aおよび外周部5bと基板昇降機7とによって区画される空間S内の気圧を略一定(本実施の形態では大気圧)に安定的に保つことができる。これにより、基板昇降機7の下降に伴って基板昇降機7の下方で生じる気流の勢いを効果的に抑制することができ、当該気流の影響が上方基板搬送ライン11aや下方基板搬送ライン11bにまで及んでしまうことを防ぐことができる。
【0030】
また、昇降機用カバー27a、27bによって、フィルタ装置23からのクリーン・エアー以外のエアーが基板載置部21に載置されている基板50に吹き付けられてしまうことを防ぐことができる。このように、基板昇降機7の下降に伴って生じた気流の影響により異物を混入するエアーが基板載置部21に載置された基板50に吹き付けられてしまうことを昇降機用カバー27a、27bによって防止することができる。
【0031】
そして、基板昇降機7は、基板載置部21と下方基板搬送ライン11bとが略同じ高さとなるような位置(下方搬送位置)にまで下降して、停止する。そして、基板昇降機7の基板載置部21に載置されている基板50は、下方基板搬送ライン11bに搬出され、当該下方基板搬送ライン11bを経て本基板搬送システム1の後段へ送られる。一方、基板載置部21から基板50が搬出された基板昇降機7は、昇降路3を上昇して上方搬送位置に配置され、上方基板搬送ライン11aを経て送られてくる新たな基板50に対して準備する。そして、上方基板搬送ライン11aから基板昇降機7に対し基板50が搬入されると、基板昇降機7は上述したのと同様にして当該基板50を下方基板搬送ライン11bに搬送する。このようにして、上方基板搬送ライン11aを経て連続的に送られてくる基板50は、基板昇降機7を介し連続的に下方基板搬送ライン11bに送られることとなる。
【0032】
なお、上方基板搬送ライン11a、基板昇降機7および下方基板搬送ライン11bを構成する各種機器類は図示しない制御装置によって適宜制御されており、基板50は、基板昇降機7の昇降搬送を介して上方基板搬送ライン11aから下方基板搬送ライン11bへ適切に搬送されるようになっている。
【0033】
上述の内容は、上方基板搬送ライン11aから下方基板搬送ライン11bに基板50を搬送する場合について説明したものであるが、下方基板搬送ライン11bから上方基板搬送ライン11aに基板50を搬送する場合(図2参照)にも、基板搬送システム1の各種機器類は略同様に機能する。
【0034】
すなわち、このような場合には、下方搬送位置に配置されている基板昇降機7に下方基板搬送ライン11bから基板50が搬入され、当該基板50が基板載置部21に載置される。そして、基板昇降機7は昇降路3を上昇する(図2参照)。基板昇降機7が上昇している間、基板載置部21に載置されている基板50に対してフィルタ装置23からクリーン・エアーが連続的に吹き付けられ、基板載置部21の周囲のエアーおよび当該エアーに混入している異物が当該基板50に吹き付けられないようになっている。一方、昇降路形成体5の内部と外部との間では、通気部(メッシュ状通気部17a、スリット状通気部17b)や開口部25を介して通気が行われ、昇降路形成体5の底部5aおよび外周部5bと基板昇降機7とによって区画される空間S内の気圧は安定的に略一定に保たれる。これにより、基板昇降機7の上昇に伴い基板昇降機7の下方で生じる気流の勢いは抑制され、当該気流の影響が上方基板搬送ライン11aや下方基板搬送ライン11bにまで及んでしまうことを防いでいる。また、基板昇降機7の上昇に伴い生じる気流の影響によって異物を混入するエアーが基板載置部21に載置された基板50に吹き付けられてしまうことを、昇降機用カバー27a、27bにより防止することができる。そして、基板昇降機7は、上方搬送位置にまで上昇して停止し、基板載置部21に載置されている基板50は、上方基板搬送ライン11aに搬出され、当該上方基板搬送ライン11aを経て本基板搬送システム1の後段へと送られる。一方、基板載置部21から基板50が搬出された基板昇降機7は、昇降路3を下降して下方搬送位置に配置され、下方基板搬送ライン11bを経て送られてくる新たな基板50に対して準備する。このようにして、下方基板搬送ライン11bを経て連続的に送られてくる基板50は、基板昇降機7を介し連続的に上方基板搬送ライン11aに送られることとなる。
【0035】
以上説明したように本実施の形態によれば、通気部17a、17bや開口部25を介して昇降路形成体5の内部と外部との間で通気が行われ、基板昇降機7の昇降によって生じる気流の勢いが抑制される。これにより、当該気流の影響が上方基板搬送ライン11aあるいは下方基板搬送ライン11bに及びにくくなっており、基板昇降機7が昇降路3を昇降するような場合であっても、上方基板搬送ライン11aあるいは下方基板搬送ライン11bにおける基板50にエアーが吹き付けられにくくなっている。このため、当該エアーに混入している異物が、上方基板搬送ライン11aあるいは下方基板搬送ライン11bにおける基板50に吹き付けられて付着してしまうことを効果的に防止することができる。
【0036】
また、基板昇降機7の昇降時には、フィルタ装置23から基板載置部21に載置された基板50に対し清浄なクリーン・エアーが吹き付けられている。これにより、基板載置部21の周囲のエアーが当該基板50に対して吹き付けられてしまうことを防いで、当該基板50に異物が付着してしまうことを未然に防止することができる。
【0037】
また、昇降路形成体5の外周部5bのうち昇降路形成体5に対する上方基板搬送ライン11aの接続位置よりも下方の位置に、通気部(メッシュ状通気部17a、スリット状通気部17b)が形成されている。このため、基板昇降機7が上方搬送位置から下降するような場合には、当該通気部17a、17bを介して昇降路形成体5の内部(昇降路形成体の底部および外周部と基板昇降機とにより区画形成される空間S)と外部との間でスムーズな通気を行うことができる。一方、昇降路形成体5の外周部5bのうち昇降路形成体5に対する下方基板搬送ライン11bの接続位置よりも下方の位置に、通気部(スリット状通気部17b)が形成されている。このため、基板昇降機7が下方搬送位置から上昇するような場合には、当該通気部17bを介して昇降路形成体5の内部(昇降路形成体の底部および外周部と基板昇降機とにより区画形成される空間S)と外部との間でスムーズな通気を行うことができる。このように、基板昇降機7の昇降時には、通気部17a、17bを介して昇降路形成体5の外部と内部との間で適切な通気が行われる。このため、昇降路形成体5の底部5aおよび外周部5bと基板昇降機7とによって区画形成される空間S内の気圧は効率良く安定的に保たれ、基板昇降機7の昇降によって発生する気流の勢いを効果的に抑制することができる。なお、基板昇降機7が下方搬送位置から上昇するような場合には、基板昇降機7の上昇に伴ってメッシュ状通気部17aが徐々に基板昇降機7の下方に位置するようになり、このような基板昇降機7の下方に位置するメッシュ状通気部17aにおいても昇降路形成体5の内部と外部との間でスムーズな通気が行われることとなる。
【0038】
また、基板昇降機7の昇降時には、基板昇降機7と昇降路形成体5の外周部5bとの間に形成された開口部25においても、昇降路形成体5の内部と外部との間で通気が行われる。このため、昇降路形成体5の底部5aおよび外周部5bと基板昇降機7とによって区画形成される空間S内の気圧は更に安定に保たれ、基板昇降機7の昇降によって発生する気流の勢いを更に効果的に抑制することができる。
【0039】
また、エアー浄化部24を有するフィルタ装置23を利用することにより、基板昇降機7の外部のエアーを有効に活用することができる。
【0040】
また、昇降機用カバー27a、27bによって、基板昇降機7の昇降に伴って生じる気流の影響により異物を混入したエアーが基板載置部21に載置された基板50に対して吹き付けられてしまうことを防ぐことができる。これにより、基板載置部21に載置された基板50に対しエアー中の異物が付着してしまうことを防ぐことができる。特に、開口部を有する昇降機用カバー27aによって基板載置部21を覆うことにより、フィルタ装置23からのクリーン・エアーが当該開口部を介して基板昇降機7の外部に向けて噴出し、基板昇降機7の外部のエアーが基板載置部21に載置された基板50に吹き付けられてしまうことを更に効果的に防止しうるようになっている。
【0041】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて各種の設計変更等を加えることも可能である。
【0042】
例えば、上述の実施の形態では上下方向(鉛直方向)に配設された2つの搬送ライン間(上方基板搬送ライン11aおよび下方基板搬送ライン11bの間)で基板50を昇降搬送する場合について説明したが、上下方向に配設された3つ以上の搬送ライン間で基板50を昇降搬送する場合にも本発明を好適に適用することができる。すなわち、上述の実施の形態において上方基板搬送ライン11aと下方基板搬送ライン11bとの間にセンター搬送ライン(図示せず)が設けられ、「上方基板搬送ライン11aと下方基板搬送ライン11bとの間」に加えて「上方基板搬送ライン11aとセンター搬送ラインとの間」あるいは「下方基板搬送ライン11bとセンター搬送ラインとの間」で基板50を昇降搬送するような場合にも、本発明を適用することができ、上述の実施の形態と略同一の作用、効果を期待することができる。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の基板搬送システムによれば、昇降路形成体の内部と外部との間では通気部を介した通気が行われるので、基板昇降機の昇降に伴って基板昇降機の下方において発生する気流の勢いは効果的に抑制される。これにより当該気流の影響が上方基板搬送ラインおよび下方基板搬送ラインに及びにくくなり、異物を混入したエアーが上方基板搬送ラインおよび下方基板搬送ラインの基板に対して吹き付けられてしまうことを防ぐことができる。また、基板載置部に載置されている基板にはクリーン・エアー噴出装置によってクリーン・エアーが吹き付けられているので、異物を混入したエアーが当該基板に対して吹き付けられてしまうことを防ぐことができる。このようにして、基板昇降機を介して上方基板搬送ラインと下方基板搬送ラインとの間で搬送される基板に対し異物の混入したエアーが吹き付けられてしまうことを防ぐことにより、当該基板に異物が付着してしまうことを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に基づく基板搬送システムの概略構成を示す図であって、基板を上方基板搬送ラインから下方基板搬送ラインへ搬送する基板搬送システムを示す図である。
【図2】本発明に基づく基板搬送システムの概略構成を示す図であって、基板を下方基板搬送ラインから上方基板搬送ラインへ搬送する基板搬送システムを示す図である。
【図3】従来の基板搬送システムの概略構成を示す図である。
【図4】従来の基板搬送システムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
1 基板搬送システム
3 昇降路
5 昇降路形成体
7 基板昇降機
11a 上方基板搬送ライン
11b 下方基板搬送ライン
15a、15b 外気遮断カバー
5a 昇降路形成体の底部
5b 昇降路形成体の外周部
17a、17b 通気部
21 基板載置部
23 フィルタ装置
24 エアー浄化部
25 開口部
27a、27b 昇降機用カバー
50 基板
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a substrate transport system provided with a substrate elevator for vertically transporting a substrate, and more particularly to a substrate transport system equipped with a substrate elevator capable of suitably transporting a substrate used for an RGB color filter or the like.
[0002]
[Prior art]
In order to efficiently manufacture a substrate such as an RGB color filter, it is necessary to appropriately transport such a substrate to various processing lines. Various processing lines are not necessarily provided on the same plane, and when a substrate is transported between processing lines not provided on the same plane, means for moving the substrate in the vertical direction is required. As a means for moving the substrate 50 in the vertical direction, a substrate transport system 1 having a substrate elevator 7 as shown in FIGS. 3 and 4 has been widely used in the past.
[0003]
The substrate transport system 1 shown in FIGS. 3 and 4 includes a hoistway forming body 5 that forms the hoistway 3, a substrate hoist 7 that moves up and down the hoistway 3, and an upper part that is provided in front of the substrate hoist 7. It includes a substrate transport line 11a and a lower substrate transport line 11b provided at a stage subsequent to the substrate elevator 7. Each of the substrate elevator 7, the upper substrate transfer line 11 a, and the lower substrate transfer line 11 b has a carry-in port 31 for carrying in the substrate 50 from the outside and a carry-out port 33 for carrying out the substrate 50 to the outside, The portions other than the carry-in port 31 and the carry-out port 33 are covered with the cover 15, and have a substantially closed structure. Further, a filter device (clean air blowing device) 23 for purifying outside air and blowing it into the inside is attached to the cover 15 of the hoistway forming body 5, the upper substrate transfer line 11a and the lower substrate transfer line 11b. Clean air from which foreign matter has been removed (clean air) is blown into the interior.
[0004]
In such a substrate transport system 1, the substrate 50 sent via the upper substrate transport line 11a is carried into the substrate elevator 7 in the substrate elevator 7 and is placed on the substrate platform 21 (see FIG. 3). ). Then, the substrate 50 is lowered to the height of the lower substrate transport line 11b together with the substrate elevator 7 and is carried out to the lower substrate transport line 11b. Then, the substrate 50 is sent to the subsequent stage via the lower substrate transfer line 11b. On the other hand, the substrate elevator 7 rises again to the height of the upper substrate transport line 11a and prepares for a new substrate 50 to be carried into the substrate elevator 7 (see FIG. 4). By using such a substrate transfer system 1, the substrate 50 can be smoothly moved in the vertical direction, and the substrate 50 is transferred from the upper substrate transfer line 11a provided above to the lower substrate transfer line 11b provided below. Can be conveyed continuously.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Inside the conventional substrate elevator 7 described above, as the substrate elevator 7 moves up and down, an airflow such as an upflow (upflow) or a downflow (downflow) shown in FIGS. 3 and 4 is generated. In particular, when the substrate elevator 7 moves up and down while the substrate 50 is placed, or when the substrate elevator 7 moves up and down at a relatively high speed, such an airflow is likely to occur. When the substrate elevator 7 has the above-described configuration, the influence of the airflow generated as the substrate elevator 7 moves up and down is controlled by the upper substrate transfer line via the entrance 31 and the exit 33. 11a and the lower substrate transfer line 11b. Due to the influence of such airflow, air is blown onto the substrate 50 being transported on the upper substrate transport line 11a and the lower substrate transport line 11b and the substrate 50 placed on the substrate platform 21 of the substrate elevator 7. As a result, foreign matter in the air may adhere.
[0006]
That is, when the substrate elevator 7 moves up and down, the air pressure fluctuates easily above and below the substrate elevator 7 and inside the upper substrate transport line 11a and the lower substrate transport line 11b, and airflow is likely to occur. For example, when the substrate elevator 7 is raised (up), the pressure below the substrate mounting part 21 and the inside of the lower substrate transfer line 11b is negative, while when the substrate elevator 7 is lowered (down), the substrate is lifted. Negative pressure is applied to the upper part of the mounting part 21 and the inside of the upper substrate transfer line 11a. In a place where such a negative pressure is formed, dirty outside air containing foreign matter is introduced through each of the carry-in ports 31, the carry-out ports 33, or the minute gaps formed in the cover 15, the hoistway forming body 5, and the like. May invade. Therefore, the substrate 50 placed on the substrate placing portion 21 of the substrate elevator 7 and the substrate 50 being transported on each of the transport lines 11a and 11b are affected by the airflow generated as the substrate elevator 7 moves up and down. As a result, outside air containing foreign matter may be blown. In such a case, foreign matter adheres to the substrate 50 in the upper substrate transfer line 11a or the lower substrate transfer line 11b, and finally, a final product (such as an RGB color filter) formed on the substrate 50 The yield will be degraded.
[0007]
The present invention has been made in consideration of the above-described matters, and can suppress an airflow generated as the substrate elevator moves up and down, thereby preventing foreign matter from adhering to a substrate being transported. It is an object to provide a substrate transfer system.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a hoistway forming body having an outer peripheral portion and forming a hoistway inside, a substrate mounting portion for mounting a loaded substrate, and a substrate mounted on the substrate mounting portion. A substrate elevating device which is provided inside the hoistway forming body and is capable of moving up and down the hoistway formed by the hoistway forming body; and Connected to a body, an upper substrate transport line for taking the substrate in and out of the substrate elevator, and connected to a position lower than a connection position of the upper substrate transport line to the hoistway forming body in the hoistway forming body, A lower substrate transport line for taking the substrate in and out of the substrate elevator, wherein the hoistway forming body is provided with a ventilation portion capable of ventilating between the inside and the outside of the hoistway forming body as the substrate elevator moves up and down. Formed It is a substrate conveying system wherein are.
[0009]
According to the present invention, when the substrate elevator is moved up and down, ventilation is performed through the ventilation part, so that the momentum of the airflow generated below the substrate elevator is suppressed, and the influence of the airflow is caused by the upper substrate transfer line and the lower substrate. It is difficult to reach the transfer line, and it is possible to prevent the clean air blown by the clean air blowing device from blowing air that mixes foreign substances into the substrate mounted on the substrate mounting portion.
[0010]
It is preferable that the ventilation portion is formed at a position of the hoistway forming body below a connection position of the upper substrate transfer line to the hoistway forming body. Further, it is preferable that the ventilation portion is formed at a position of the hoistway forming body below a connection position of the lower substrate transport line to the hoistway forming body. In the present invention, such a ventilation portion can be provided on the outer peripheral portion of the hoistway forming body or the like.
[0011]
It is preferable that an opening is formed between the substrate elevator and an outer peripheral portion of the hoistway forming body so as to allow ventilation between the inside and the outside of the hoistway forming body.
[0012]
The clean air ejection device has an air purification unit that purifies air outside the substrate elevator into clean air, and clean air that is blown against a substrate placed on the substrate placement unit is: It is preferable that the clean air is purified by the air purifying unit.
[0013]
It is preferable that an opening is formed between the substrate elevator and an outer peripheral portion of the hoistway forming body so as to allow ventilation between the inside and the outside of the hoistway forming body.
[0014]
The clean air ejection device has an air purification unit that purifies air outside the substrate elevator into clean air, and clean air purified by the air purification unit is placed on the substrate placement unit. It is preferable that the spray be applied to the substrate.
[0015]
It is preferable that the substrate lift further includes a lift cover provided so as to cover the substrate mounting portion. The elevator cover can be provided so as to cover, for example, an upper side and / or a lower side of the substrate mounting portion. With the lift cover, it is possible to prevent air (air) other than clean air from being blown against the substrate placed on the substrate placing portion. Further, when the lift cover has an air-permeable opening, clean air blown from the clean air jetting device to the substrate on the substrate mounting portion can be jetted outward from the opening. It becomes.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0017]
As shown in FIG. 1, the substrate transport system 1 according to the present embodiment includes a hoistway forming body 5 that forms a hoistway 3, a substrate hoist 7 provided inside the hoistway forming body 5, An upper substrate transport line 11a and a lower substrate transport line 11b connected to the body 5 are provided.
[0018]
The upper substrate transfer line 11a is located above the lower substrate transfer line 11b, and both the upper substrate transfer line 11a and the lower substrate transfer line 11b are arranged on a substantially horizontal plane. Therefore, the lower substrate transport line 11b is connected to a position below the connection position of the upper substrate transport line 11a to the hoistway path forming body 5 in the hoistway path forming body 5. For this reason, when comparing the connection position with respect to the hoistway forming body 5, the upper substrate transfer line 11a is connected to the upper position of the hoistway forming body 5, and the lower substrate transfer line 11b is connected to the lower position of the hoistway forming body 5. (See FIG. 1).
[0019]
As shown in FIG. 1, the upper substrate transport line 11a and the lower substrate transport line 11b cover the transport conveyors 13a and 13b for transporting the substrate 50 and the periphery of the transport conveyors 13a and 13b. It has outside air blocking covers 15a and 15b provided. The transport conveyors 13a and 13b are configured by combining a plurality of rollers, so that the supplied substrate 50 can be automatically transported in the horizontal direction. The outside air blocking covers 15a and 15b prevent the outside air from entering the upper substrate transfer line 11a or the lower substrate transfer line 11b, and the outside air is blocked with respect to the substrate 50 transferred on the transfer conveyors 13a and 13b. Is prevented from being sprayed. The upper substrate transport line 11a having such a configuration is adapted to carry the substrate 50 supplied from outside the present substrate transport system 1 into the substrate elevator 7. On the other hand, the lower substrate transport line 11b transports the substrate 50 unloaded from the substrate elevator 7 to the subsequent stage of the substrate transport system 1.
[0020]
The hoistway forming body 5 has a bottom part 5a and an outer peripheral part 5b provided so as to surround above the bottom part 5a. The bottom portion 5a and the outer peripheral portion 5b of the hoistway forming body 5 are provided integrally, and the hoistway 3 extending in the vertical direction is defined therein.
[0021]
Ventilation portions 17a and 17b are formed in the outer peripheral portion 5b of the hoistway formation body 5, and ventilation can be performed between the inside and the outside of the hoistway formation body 5 through the ventilation portions 17a and 17b. ing. In the present embodiment, the outer peripheral portion 5b of the hoistway formation body 5 is located below the connection position of the upper substrate transport line 11a to the hoistway formation body 5, and is located below the hoistway formation body 5. At a position above the connection position of the substrate transport line 11b, a mesh ventilation portion 17a formed in a mesh shape such as a punching plate is formed. In addition, a slit-shaped ventilation portion 17b formed in a slit shape is formed at a position of the outer peripheral portion 5b of the hoistway forming body 5 below a position where the lower substrate transfer line 11b is connected to the hoistway forming body 5. . In addition, through such a mesh-shaped ventilation portion 17a and a slit-shaped ventilation portion 17b, air can be freely ventilated between the inside and the outside of the hoistway forming body 5.
[0022]
The substrate elevator 7 is provided with a substrate mounting portion 21 for mounting the substrate 50 loaded from the upper substrate transfer line 11a, and clean air (clean) for the substrate 50 mounted on the substrate mounting portion 21. A filter device (clean air blowing device) 23 for blowing air, and elevator covers 27a and 27b provided to cover the substrate mounting portion 21. The substrate elevator 7 having the substrate mounting portion 21, the filter device 23, and the elevator covers 27a and 27b can vertically move the elevator 3 formed inside the elevator formation member 5 in the vertical direction. Is configured.
[0023]
The substrate mounting portion 21 has a conveyor structure in which a plurality of rollers are combined, and automatically moves the substrate 50 loaded from the outside (the upper substrate transport line 11a or the lower substrate transport line 11b) to an appropriate position. While being placed, the placed substrate 50 can be automatically carried out to the outside (upper substrate transfer line 11a or lower substrate transfer line 11b). The filter device 23 has an air purifier 24 for purifying air (outside air) outside the substrate elevator 7 into clean air (clean air). The clean air purified by the air purifier 24 is mounted on the substrate. The spray is applied to the substrate 50 mounted on the mounting portion 21. The elevator covers 27a and 27b are provided so as to cover the upper side and the lower side of the substrate mounting portion 21, and the elevator cover 27a that covers the upper side of the substrate mounting portion 21 has no opening. The lift cover 27b which is formed in a flat plate shape and covers the lower side of the substrate mounting portion 21 is formed in a punching plate shape having an opening. The elevator covers 27a and 27b having such a configuration prevent air (air) other than the clean air from the filter device 23 from being blown to the substrate 50 placed on the substrate placing portion 21. It has become.
[0024]
Further, filter devices 23a and 23b similar to the filter device 23 included in the substrate elevator 7 are attached to the outside air blocking covers 15a and 15b of the upper substrate transport line 11a and the lower substrate transport line 11b. These filter devices 23a, 23b blow clean air purified by the air purifiers 24a, 24b into the outside air blocking covers 15a, 15b of the upper substrate transport line 11a or the lower substrate transport line 11b. ing. Accordingly, the inside of the outside air blocking cover 15a of the upper substrate transfer line 11a and the inside of the outside air blocking cover 15b of the lower substrate transfer line 11b are kept substantially filled with the clean air blown by the filter devices 23a and 23b. .
[0025]
On the other hand, between the substrate elevator 7 and the outer peripheral portion 5b of the hoistway formation body 5, an opening 25 that allows ventilation between the inside and the outside of the hoistway formation body 5 is formed. Since the substrate lift 7 vertically moves up and down the vertically extending hoistway 3, the opening 25 is maintained in an open state even when the substrate lift 7 is moved up and down, so that free ventilation is possible. I have.
[0026]
Next, the operation of the substrate transport system 1 according to the present embodiment having such a configuration will be described.
[0027]
In the substrate transport system 1 of the present embodiment, first, the substrate elevator 7 is arranged at a position (upper transport position) where the substrate mounting section 21 and the upper substrate transport line 11a are at substantially the same height, and the upper substrate transport Prepare for the substrate 50 sent via the line 11a. Then, the substrate 50 is carried into the substrate elevator 7 via the upper substrate transport line 11a, and the substrate 50 is placed on the substrate platform 21 of the substrate elevator 7 (see FIG. 1). Then, as shown in FIG. 1, the substrate elevator 7 having the substrate 50 mounted on the substrate mounting part 21 descends on the hoistway 3.
[0028]
At this time, clean air is continuously blown from the filter device 23 to the substrate 50 mounted on the substrate mounting portion 21. By blowing clean air on the substrate 50 in this way, it is possible to prevent air around the substrate mounting portion 21 from being blown onto the substrate 50, and to remove foreign matter mixed in the air. Adhering to the substrate 50 is effectively prevented.
[0029]
On the other hand, when the substrate elevator 7 descends, ventilation is appropriately performed between the inside and the outside of the hoistway forming body 5 through the ventilation part (mesh ventilation part 17a, slit ventilation part 17b) and the opening 25. The pressure in the space S defined by the bottom 5a and the outer peripheral portion 5b of the hoistway forming body 5 and the substrate lift 7 can be stably maintained at a substantially constant pressure (atmospheric pressure in the present embodiment). Thereby, the momentum of the airflow generated below the substrate elevator 7 as the substrate elevator 7 descends can be effectively suppressed, and the influence of the airflow reaches the upper substrate transport line 11a and the lower substrate transport line 11b. Can be prevented.
[0030]
Further, the elevator covers 27a and 27b can prevent the air other than the clean air from the filter device 23 from being blown to the substrate 50 placed on the substrate placing portion 21. In this way, the elevating covers 27a and 27b prevent the air that mixes foreign matter from being blown onto the substrate 50 mounted on the substrate mounting portion 21 due to the influence of the air current generated as the substrate elevating device 7 descends. Can be prevented.
[0031]
Then, the substrate elevator 7 descends to a position (a lower transfer position) at which the substrate mounting portion 21 and the lower substrate transfer line 11b have substantially the same height, and stops. Then, the substrate 50 placed on the substrate platform 21 of the substrate elevator 7 is carried out to the lower substrate transport line 11b, and is sent to the subsequent stage of the present substrate transport system 1 via the lower substrate transport line 11b. On the other hand, the substrate elevator 7 from which the substrate 50 has been unloaded from the substrate mounting portion 21 is moved up the hoistway 3 and is disposed at the upper transport position, and the new substrate 50 sent via the upper substrate transport line 11a is moved. Prepare. Then, when the substrate 50 is carried into the substrate elevator 7 from the upper substrate transport line 11a, the substrate elevator 7 transports the substrate 50 to the lower substrate transport line 11b in the same manner as described above. In this way, the substrate 50 continuously sent through the upper substrate transfer line 11a is continuously sent to the lower substrate transfer line 11b via the substrate elevator 7.
[0032]
Various devices constituting the upper substrate transport line 11a, the substrate elevator 7 and the lower substrate transport line 11b are appropriately controlled by a control device (not shown), and the substrate 50 is moved upward and downward by the substrate elevator 7. The substrate is appropriately transferred from the transfer line 11a to the lower substrate transfer line 11b.
[0033]
The above description is for the case where the substrate 50 is transported from the upper substrate transport line 11a to the lower substrate transport line 11b. However, the case where the substrate 50 is transported from the lower substrate transport line 11b to the upper substrate transport line 11a ( In FIG. 2), the various devices of the substrate transfer system 1 function in substantially the same manner.
[0034]
That is, in such a case, the substrate 50 is carried into the substrate elevator 7 arranged at the lower transport position from the lower substrate transport line 11 b, and the substrate 50 is placed on the substrate platform 21. Then, the substrate elevator 7 moves up the hoistway 3 (see FIG. 2). While the substrate elevator 7 is being lifted, clean air is continuously blown from the filter device 23 to the substrate 50 placed on the substrate platform 21, and air around the substrate platform 21 and Foreign matter mixed in the air is prevented from being sprayed on the substrate 50. On the other hand, between the inside and the outside of the hoistway formation body 5, ventilation is performed through the ventilation part (mesh ventilation part 17 a, slit-like ventilation part 17 b) and the opening 25, and the bottom part of the hoistway formation body 5 is formed. The air pressure in the space S defined by the 5a, the outer peripheral portion 5b, and the substrate elevator 7 is stably kept substantially constant. Thereby, the momentum of the airflow generated below the substrate elevator 7 with the rise of the substrate elevator 7 is suppressed, and the influence of the airflow is prevented from reaching the upper substrate transport line 11a and the lower substrate transport line 11b. . The elevator covers 27a and 27b prevent the air that mixes foreign substances from being blown onto the substrate 50 placed on the substrate platform 21 due to the influence of the air current generated by the rise of the substrate elevator 7. Can be. Then, the substrate elevator 7 rises to the upper transfer position and stops, and the substrate 50 mounted on the substrate mounting portion 21 is carried out to the upper substrate transfer line 11a and passes through the upper substrate transfer line 11a. The substrate is transferred to the subsequent stage of the substrate transfer system 1. On the other hand, the substrate elevator 7 from which the substrate 50 has been unloaded from the substrate mounting portion 21 moves down the hoistway 3 and is arranged at the lower transport position, and the new substrate 50 sent via the lower substrate transport line 11b is moved. Prepare. In this way, the substrate 50 continuously sent through the lower substrate transfer line 11b is continuously sent to the upper substrate transfer line 11a via the substrate elevator 7.
[0035]
As described above, according to the present embodiment, ventilation is performed between the inside and the outside of the hoistway formation body 5 through the ventilation portions 17a and 17b and the opening 25, and the ventilation is caused by the elevation of the substrate elevator 7. The momentum of the airflow is suppressed. Accordingly, the influence of the airflow is unlikely to reach the upper substrate transport line 11a or the lower substrate transport line 11b, and even when the substrate elevator 7 moves up and down the hoistway 3, the upper substrate transport line 11a or Air is less likely to be blown onto the substrate 50 in the lower substrate transfer line 11b. For this reason, it is possible to effectively prevent foreign matters mixed in the air from being sprayed and adhered to the substrate 50 in the upper substrate transfer line 11a or the lower substrate transfer line 11b.
[0036]
In addition, when the substrate elevator 7 moves up and down, clean clean air is blown from the filter device 23 to the substrate 50 placed on the substrate placement unit 21. Thus, it is possible to prevent the air around the substrate mounting portion 21 from being blown to the substrate 50, and to prevent foreign substances from adhering to the substrate 50.
[0037]
In the outer peripheral portion 5b of the hoistway formation body 5, a ventilation portion (mesh ventilation portion 17a, slit-like ventilation portion 17b) is provided below the connection position of the upper substrate transfer line 11a to the hoistway formation body 5. Is formed. For this reason, when the substrate elevator 7 descends from the upper transport position, the inside of the elevator shaft forming body 5 (the bottom and outer peripheral portions of the elevator shaft forming body and the substrate elevator) are connected through the ventilation portions 17a and 17b. Smooth ventilation can be performed between the partitioned space S) and the outside. On the other hand, a ventilation portion (slit-shaped ventilation portion 17b) is formed at a position below the connection position of the lower substrate transport line 11b to the hoistway formation body 5 in the outer peripheral portion 5b of the hoistway formation body 5. For this reason, when the substrate elevator 7 rises from the lower transport position, the inside of the hoistway formation body 5 (the bottom and outer periphery of the hoistway formation body and the substrate elevator) are formed through the ventilation portion 17b. Smooth ventilation can be performed between the space S) and the outside. As described above, when the substrate elevator 7 moves up and down, appropriate ventilation is performed between the outside and the inside of the hoistway forming body 5 via the ventilation sections 17a and 17b. For this reason, the air pressure in the space S defined by the bottom 5a and the outer peripheral portion 5b of the hoistway forming body 5 and the substrate elevator 7 is efficiently and stably maintained, and the momentum of the air current generated by the elevation of the substrate elevator 7 Can be effectively suppressed. When the substrate elevator 7 rises from the lower transfer position, the mesh ventilation portion 17a is gradually positioned below the substrate elevator 7 as the substrate elevator 7 moves upward. Also in the mesh ventilation part 17a located below the elevator 7, smooth ventilation is performed between the inside and the outside of the hoistway formation body 5.
[0038]
In addition, when the substrate elevator 7 is moved up and down, the ventilation between the inside and the outside of the shaft formation 5 is also performed in the opening 25 formed between the substrate elevator 7 and the outer peripheral portion 5b of the shaft formation 5. Done. For this reason, the pressure in the space S defined by the bottom 5a and the outer peripheral portion 5b of the hoistway forming body 5 and the substrate elevator 7 is kept more stable, and the force of the airflow generated by the elevation of the substrate elevator 7 is further increased. It can be suppressed effectively.
[0039]
In addition, by using the filter device 23 having the air purification unit 24, the air outside the substrate elevator 7 can be effectively used.
[0040]
In addition, the elevator covers 27a and 27b prevent the air mixed with foreign matter from being blown against the substrate 50 placed on the substrate platform 21 due to the influence of the airflow generated by the elevation of the substrate elevator 7. Can be prevented. Accordingly, it is possible to prevent foreign matter in the air from adhering to the substrate 50 placed on the substrate placing portion 21. In particular, by covering the substrate mounting portion 21 with the elevator cover 27a having an opening, clean air from the filter device 23 is blown out of the substrate elevator 7 through the opening, and the substrate elevator 7 is opened. Is prevented from being blown onto the substrate 50 placed on the substrate placing portion 21 more effectively.
[0041]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes and the like can be added as needed.
[0042]
For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which the substrate 50 is vertically moved between two transport lines arranged vertically (between the upper substrate transport line 11a and the lower substrate transport line 11b). However, the present invention can be suitably applied to the case where the substrate 50 is vertically moved between three or more transfer lines arranged in the vertical direction. That is, in the above-described embodiment, a center transfer line (not shown) is provided between the upper substrate transfer line 11a and the lower substrate transfer line 11b. In addition to the above, the present invention is also applied to the case where the substrate 50 is vertically moved between “between the upper substrate transfer line 11a and the center transfer line” or “between the lower substrate transfer line 11b and the center transfer line”. Therefore, substantially the same operation and effect as those of the above embodiment can be expected.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the substrate transport system of the present invention, since ventilation is performed between the inside and the outside of the hoistway formation body through the ventilation part, the lower part of the substrate elevator is moved with the elevation of the substrate elevator. The generated air current is effectively suppressed. This makes it difficult for the airflow to affect the upper substrate transport line and the lower substrate transport line, thereby preventing the air containing foreign matter from being blown against the substrates in the upper substrate transport line and the lower substrate transport line. it can. Also, since clean air is blown by the clean air blowing device on the substrate mounted on the substrate mounting portion, it is necessary to prevent air containing foreign matter from being blown against the substrate. Can be. In this manner, foreign matter is prevented from being blown onto the substrate transferred between the upper substrate transfer line and the lower substrate transfer line via the substrate elevator, thereby preventing foreign matter from being applied to the substrate. Adherence can be effectively prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a substrate transfer system according to the present invention, and is a diagram illustrating a substrate transfer system that transfers a substrate from an upper substrate transfer line to a lower substrate transfer line.
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a substrate transfer system according to the present invention, and is a diagram illustrating a substrate transfer system that transfers a substrate from a lower substrate transfer line to an upper substrate transfer line.
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional substrate transfer system.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional substrate transport system.
[Explanation of symbols]
1 Board transfer system
3 hoistway
5 hoistway formation
7 Substrate elevator
11a Upper substrate transfer line
11b Lower substrate transfer line
15a, 15b Outside air blocking cover
5a Bottom of hoistway formation
5b Outer periphery of hoistway forming body
17a, 17b ventilation section
21 Substrate mounting part
23 Filter device
24 Air Purification Department
25 opening
27a, 27b Elevator cover
50 substrates

Claims (6)

外周部を有し内部に昇降路を形成する昇降路形成体と、
搬入された基板を載置するための基板載置部と当該基板載置部に載置された基板に対してクリーン・エアーを吹き付けるクリーン・エアー噴出装置とを有し、前記昇降路形成体の内部に設けられ、前記昇降路形成体によって形成された昇降路を昇降可能な基板昇降機と、
前記昇降路形成体に接続され、前記基板昇降機に基板を出し入れする上方基板搬送ラインと、
前記昇降路形成体のうち前記昇降路形成体に対する前記上方基板搬送ラインの接続位置よりも下方の位置に接続され、前記基板昇降機に基板を出し入れする下方基板搬送ラインと、を備え、
前記昇降路形成体には、前記基板昇降機の昇降に伴って前記昇降路形成体の内部と外部との間で通気可能な通気部が形成されていることを特徴とする基板搬送システム。
A hoistway forming body that has an outer peripheral portion and forms a hoistway inside,
A substrate mounting portion for mounting the loaded substrate and a clean air ejecting device for blowing clean air to the substrate mounted on the substrate mounting portion; A substrate elevator provided inside and capable of elevating the hoistway formed by the hoistway forming body,
An upper substrate transport line connected to the hoistway forming body and for taking a substrate in and out of the substrate elevator.
A lower substrate transport line connected to a position lower than a connection position of the upper substrate transport line with respect to the hoistway former in the hoistway former, and taking a substrate in and out of the substrate elevator.
A substrate transport system, wherein a ventilation portion is formed in the hoistway forming body so as to allow ventilation between the inside and the outside of the hoistway forming body as the substrate elevator moves up and down.
前記通気部は、前記昇降路形成体のうち前記昇降路形成体に対する前記上方基板搬送ラインの接続位置よりも下方の位置に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の基板搬送システム。2. The substrate transport system according to claim 1, wherein the ventilation unit is formed at a position below a connection position of the upper substrate transport line with respect to the hoistway former in the hoistway former. 3. . 前記通気部は、前記昇降路形成体のうち前記昇降路形成体に対する前記下方基板搬送ラインの接続位置よりも下方の位置に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の基板搬送システム。The substrate according to claim 1, wherein the ventilation portion is formed at a position lower than a connection position of the lower substrate transport line with respect to the hoistway forming body in the hoistway forming body. Transport system. 前記基板昇降機と前記昇降路形成体の外周部との間には、昇降路形成体の内部と外部との間で通気可能な開口部が形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の基板搬送システム。4. An opening which allows ventilation between the inside and the outside of the hoistway forming body is formed between the substrate elevator and the outer peripheral part of the hoistway forming body. A substrate transport system according to any one of the above. 前記クリーン・エアー噴出装置は、前記基板昇降機の外部のエアーをクリーン・エアーに浄化するエアー浄化部を有し、
前記基板載置部に載置された基板に対して吹き付けられるクリーン・エアーは、当該エアー浄化部によって浄化されたクリーン・エアーであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の基板昇降機。
The clean air ejection device has an air purification unit that purifies air outside the substrate elevator into clean air,
The clean air blown against the substrate placed on the substrate placing section is clean air purified by the air purifying section. Substrate elevator.
前記基板昇降機は、前記基板載置部を覆うようにして設けられた昇降機用カバーを更に有していることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の基板昇降機。The substrate lift according to any one of claims 1 to 5, wherein the substrate lift further includes a lift cover provided so as to cover the substrate mounting portion.
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