JP2004288524A - Terminal crimping device - Google Patents

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JP2004288524A JP2003080654A JP2003080654A JP2004288524A JP 2004288524 A JP2004288524 A JP 2004288524A JP 2003080654 A JP2003080654 A JP 2003080654A JP 2003080654 A JP2003080654 A JP 2003080654A JP 2004288524 A JP2004288524 A JP 2004288524A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal crimping device with improved productivity, and capable of preventing an electric wire with a crimp terminal from cost increase. <P>SOLUTION: The terminal crimping device 1 comprises a frame 2, a turntable 35, a plurality of applicator sets 37 on the turntable 35, and a crimping device 38. The turntable 35 is rotation freely held on the frame 2. The applicator sets 37 are provided with an anvil, a crimper contacting with and separating from the anvil, and a shank sliding together with the crimper. The anvil and the crimper come close to each other and crimp the crimp terminal to the electric wire. The shank is arranged at an upper side of the crimper. The crimping device 38 has a motor 50 and a slide member 51 lifting the motor 50. The slide member 51 has a jointing part 56 jointed to the shank. The jointing part 56 is located just above the shank of the applicator set 37. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧着端子と電線とを互いに圧着する端子圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧着端子の加締め片を加締めて、前記圧着端子と電線とを互いに電気的に接続する即ち圧着端子と電線とを互いに圧着する際には、アプリケータを用いている。前述したアプリケータは、外部から駆動力が与えられることにより、前記前述した圧着端子が複数一体となった連鎖体を巻いたリールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して前記電線に加締める圧着機とを備えている。
【０００３】
アプリケータは、互いに相対しかつ接離自在に設けられたアンビルとクリンパとを備えている。アプリケータは、これらアンビルとクリンパとの間に前記圧着端子と電線の端部を挟み込んで、前記圧着端子と電線の端部とを互いに圧着する。
【０００４】
一方、前述した圧着端子と電線には、種々の品番が存在する。このため、圧着する圧着端子と電線の品番に応じて、従来から種々のアプリケータを用いてきた。このため、従来、圧着端子と電線の品番が変更されると、これらを圧着するアプリケータも適宜変更してきた。
【０００５】
容易にアプリケータを変更するために、装置本体上に複数のアプリケータを設けた端子圧着装置（例えば、特許文献１参照）が提案されている。前述した端子圧着装置は、前述した装置本体と、複数の前述した構成のアプリケータと、圧着端子と電線とを圧着するアプリケータに駆動力を伝達する圧着機を備えている。
【０００６】
アプリケータは、圧着機から離れたストック位置と、前記ストック位置から圧着機に近づいた作業位置とに亘って、装置本体上に移動自在に設けられている。リールは、装置本体のストック位置に取り付けられている。
【０００７】
前述したアプリケータを複数備えた端子圧着装置は、複数のアプリケータのうち圧着する電線と圧着端子とに対応したアプリケータをストック位置から作業位置に移動させる。このとき、他のアプリケータ及びリールは、前述したストック位置に位置している。
【０００８】
即ち、圧着する電線と圧着端子とに対応したアプリケータとリールとが相対的に移動する。そして、アプリケータと圧着機とを連結する。その後、圧着機よりの駆動力によりリールから連鎖体をアプリケータに供給するとともに、作業員が連鎖体から切り離された圧着端子に電線の端部を差し込んで、アンビルとクリンパとが互いに接離して、圧着端子と電線とを圧着する。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−１１１２７５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の端子圧着装置は、アプリケータのみを前述したストック位置と作業位置とに亘って移動自在としている。このため、アプリケータをストック位置から作業位置に向かって移動すると、リールから連鎖体が引き出されることとなる。このため、作業の終了やアプリケータを変更するために、アプリケータを作業位置からストック位置に移動する際に、リールに連鎖体を巻き取る必要が生じる。このため、アプリケータを変更する際に手間がかかる。
【００１１】
このため、特に、圧着する圧着端子と電線との品番が頻繁に変更になって、アプリケータを頻繁に変更する際に、作業工数が増加して生産性の低下と、圧着端子付きの電線などのコストの高騰を招く。さらに、作業員が、手作業で、アプリケータを変更するので、誤った品番の圧着端子で電線を圧着する可能性がある。したがって、圧着端子付きの電線の歩留まりが低下する虞があった。
【００１２】
したがって、本発明の第１の目的は、生産性の向上と、圧着端子付きの電線などのコストの高騰を防止できる端子圧着装置を提供することにある。本発明の第２の目的は、圧着端子付きの電線の歩留まりの低下を防止できる端子圧着装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子圧着装置は、装置本体と、前記装置本体に回転自在に支持された回転テーブルと、前記回転テーブル上に複数設置されかつ前記回転テーブルの回転方向に沿って並べられているとともに電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットと、前記装置本体に設置されかつ前記アプリケータセットに前記電線に圧着端子を加締めるための動力を伝達する圧着機と、を備えた端子圧着装置において、前記アプリケータセットが、第１の型と、該第１の型に接離自在に支持されかつ前記第１の型との間に前記圧着端子と電線を位置付ける第２の型と、前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って第２の型とともにスライド自在に支持されたシャンクとを備え、前記圧着機が前記シャンクと連結する連結部を備え、前記連結部が電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクの直上に設けられたことを特徴としている。
【００１４】
前記第１の目的を達成するために、請求項２に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１に記載の端子圧着装置において、前記圧着機は、装置本体から立設した立設部材と、前記立設部材に取り付けられた駆動源と、前記立設部材に前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿ってスライド自在に支持されているとともに前記連結部を有したスライド部材と、前記駆動源からの駆動力により前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って前記スライド部材をスライド移動させる動力伝達部と、を備え、前記駆動源が前記連結部より下方に配されたことを特徴としている。
【００１５】
前記第１の目的を達成するために、請求項３に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１または請求項２記載の端子圧着装置において、前記アプリケータセットは、回転自在に支持されかつ複数の圧着端子が一体となった連鎖体を巻いたリールと、前記圧着機から駆動力が与えられることにより、前記リールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して、前記電線に加締めるアプリケータと、を備え、前記リールが前記回転テーブル上に位置付けられかつ前記アプリケータが前記回転テーブルの外縁から突出した状態で前記回転テーブルに取り付けられていることを特徴としている。
【００１６】
前記第１の目的を達成するために、請求項４に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項３記載の端子圧着装置において、前記回転テーブルは、円板状に形成されており、前記アプリケータセットは、前記アプリケータとリールとを取り付けかつ前記回転テーブルに取り付けられた矩形状のベース板を備えており、前記リールからアプリケータに連鎖体が供給される方向は、前記ベース板の長手方向の中央と前記回転テーブルの外縁との交点における前記回転テーブルの径方向と接線方向との双方に対し交差していることを特徴としている。
【００１７】
前記第１の目的を達成するために、請求項５に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記連結部と電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクとを連結した時に、電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットと前記装置本体とを、前記第１の型と第２の型とが接離する方向と前記回転テーブルの回転方向との双方に位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
前記第１の目的を達成するために、請求項６に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項５に記載の端子圧着装置において、前記位置決め手段は、アプリケータセットに対応して設けられかつ前記回転テーブルから前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って突出した突出ピンと、前記装置本体に前記回転テーブルの回転方向に直交する方向に沿ってスライド自在に支持された第２スライド部材と、を備え、前記突出ピンは、前記回転テーブルに連なる細部と、前記細部に連なりかつ前記細部より太い太部と、を備え、前記第２スライド部材は、前記回転テーブルの回転方向に沿って互いに間隔をあけているとともに前記回転テーブルの回転方向に直交する方向に沿って伸びた一対の挟持部を備え、前記一対の挟持部間から前記突出ピンの細部を抜け出させて、前記回転テーブルの回転を許容するとともに、前記電線に圧着端子を加締める際に、前記電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットに対応した突出ピンの細部を前記一対の挟持部間に位置させて、前記回転テーブルの回転を規制するとともに、前記細部が前記一対の挟持部間に位置すると、前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って、一対の挟持部が前記太部を前記回転テーブルから離れる方向に付勢することを特徴としている。
【００１９】
前記第１の目的にくわえ第２の目的を達成するために、請求項７に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記アプリケータセットが圧着する電線と圧着端子の品番に応じて設けられており、前記回転テーブルが回転駆動源により回転されるとともに、圧着する電線と圧着端子の品番を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された電線と圧着端子の品番に応じて前記回転駆動源に回転テーブルを回転させて、前記入力手段から入力された電線と圧着端子の品番に応じたアプリケータセットのシャンクを前記圧着機の連結部の直下に位置付ける制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載した本発明の端子圧着装置によれば、圧着機の連結部が電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクの直上に位置する。このため、回転テーブルを回転するだけで、所望のアプリケータセットのシャンクと圧着機の連結部とを連結できる。
【００２１】
請求項２に記載した本発明の端子圧着装置によれば、駆動源が連結部より下方に設けられている。このため、スライド部材や立設部材などの剛性を高く保つことができる。また、駆動源を連結部より上方に設けてスライド部材や立設部材の剛性を等しくする場合より、スライド部材や立設部材などの小型化を図ることができる。また、連結部より上方に駆動源などを設置しないので、目線より上方に比較的大きな物を設けた場合に作業員に与える圧迫感を抑制できる。
【００２２】
請求項３に記載した本発明の端子圧着装置によれば、リールを回転テーブル上に位置付け、アプリケータを回転テーブルの外縁から突出させている。このため、作業員が、アプリケータの近傍まで近づくことができる。
【００２３】
請求項４に記載した本発明の端子圧着装置によれば、連鎖体の供給方向が回転テーブルの径方向と接線方向との双方に対し交差している。このため、作業員が電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットの他のアプリケータセットなどと干渉することなく、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットのアプリケータの近傍まで近づくことができる。
【００２４】
請求項５に記載した本発明の端子圧着装置によれば、位置決め手段が電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと回転テーブルとを、第１の型と第２の型との接離方向と回転テーブルの回転方向との双方に位置決めする。このため、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと圧着機との相対的な位置を保つことができ、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットに圧着機から加わる駆動力などが第２の型やシャンクなどに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。
【００２５】
請求項６に記載した本発明の端子圧着装置によれば、位置決め手段は、一対の挟持部間から突出ピンの細部から抜け出た位置に第２スライド部材を位置付けて、前記回転テーブルの回転を許容する。このため、位置決め手段が、回転テーブルの回転を妨げることがない。
【００２６】
また、位置決め手段は、電線に圧着端子を加締める際に、前記電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットに対応した突出ピンの細部を前記一対の挟持部間に位置させて、前記回転テーブルの回転を規制する。このため、位置決め手段は、アプリケータセットと回転テーブルとを回転テーブルの回転方向に沿って確実に位置決めできる。
【００２７】
さらに、位置決め手段は、突出ピンの細部が一対の挟持部間に位置すると、第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って、一対の挟持部が太部を回転テーブルから離れる方向に付勢する。このため、位置決め手段は、アプリケータセットと回転テーブルとを第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って確実に位置決めできる。
【００２８】
請求項７に記載した本発明の端子圧着装置によれば、入力手段に入力した品番に応じて、制御手段が回転駆動源を制御する。入力手段に入力した品番の電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットのシャンクが圧着機の連結部の直下に位置付けられる。このため、入力手段に入力した品番の電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットで、確実に電線と圧着端子とを圧着できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置１を図１ないし図１８を参照して説明する。端子圧着装置１は、電線３０の端部（図１１に示す）に圧着端子４（図１１に示す）を加締めて、これら圧着端子４を電線３０の端部に圧着する装置である。
【００３０】
電線３０は、図１２及び図１３に示すように、導電性の芯線３１と、絶縁性の被覆部３２とを備えている。芯線３１は、複数の素線からなる。素線は、銅又は銅合金などの導電性の金属からなる。被覆部３２は、絶縁性の合成樹脂からなり前記芯線３１を被覆している。また、前述した端部では、被覆部３２の一部が除去されて芯線３１が剥き出しとなっている。
【００３１】
圧着端子４は、導電性を有する板金などから形成されており、図１１に示すように、相手側の圧着端子が接続される電気接触部５と、前記電線３０が接続される電線接続部６と、を備えている。
【００３２】
電線接続部６は、電線３０が置かれる底壁６ａと、この底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の導体加締め片７と、前記底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の被覆部加締め片８と、を備えている。導体加締め片７は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線３０の芯線３１を加締める即ち圧着する。被覆部加締め片８は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線３０の被覆部３２を加締める即ち圧着する。前述した構成によって、電線接続部６即ち圧着端子４は、加締め片７，８によって、前記電線３０の端部を加締めて、該電線３０と電気的に接続する。
【００３３】
前述した構成の圧着端子４は、図１４に示す連鎖体３３として、端子圧着装置１の後述する各リール４７からアプリケータ１０に供給される。連鎖体３３は、一枚の板金などからなり、複数の圧着端子４と、キャリア３４とを一体に備えている。このため、連鎖体３３は、複数の圧着端子４が一体となっている。
【００３４】
長手方向が互いに平行な状態で、複数の圧着端子４は並べられている。キャリア３４は、圧着端子４の電線接続部６の電気接触部５から離れた側の縁に連結している。キャリア３４は、圧着端子４同士を連結している。連鎖体３３は、複数の圧着端子４を互いに平行でかつ等間隔に並べている。
【００３５】
前述した連鎖体３３は、後述するように、リール４７に巻かれ、このリール４７からアプリケータ１０に供給される。そして、アプリケータ１０により圧着端子４が一つずつ切り離されて、この切り離された圧着端子４に電線３０が圧着される。そして、圧着端子４付きの電線３０が得られる。
【００３６】
圧着端子４付きの電線３０は、圧着端子４が周知のコネクタハウジング内に挿入されるなどして、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。このため、前述した電線３０や圧着端子４には、種々の品番が存在する。品番が異なると、例えば、電線３０の外径などが異なる。また、品番が異なると、例えば、圧着端子４の前述した加締め片７，８の長さなどが異なる。
【００３７】
端子圧着装置１は、図１及び図２に示すように、工場のフロア上などに設置される装置本体としてのフレーム２と、回転テーブル３５と、回転駆動源としてのモータ３６（図１に示す）と、複数のアプリケータセット３７と、圧着機３８と、位置決め手段としての位置決め機構部３９（図１に示す）と、入力手段としての入力装置４０と、制御手段としての制御装置４１を備えている。
【００３８】
フレーム２は、複数の棒状の部材３を互いに連結して、枠状及び箱状に形成されている。回転テーブル３５は、図２に示すように、円板状に形成されている。回転テーブル３５は、図１に示すように、その表面が水平方向に沿う状態でフレーム２の上部に支持されている。回転テーブル３５は、その中心を通りかつ鉛直方向に沿う軸線Ｐ（図１中に一点鎖線で示す）を中心として、フレーム２に回転自在に支持されている。
【００３９】
モータ３６は、周知のステッピングモータやサーボモータなどからなり、図１に示すように、モータ本体４２と、このモータ本体４２に回転自在に支持された出力軸４３を備えている。モータ本体４２は、フレーム２に取り付けられているとともに、回転テーブル３５の下方に配されている。出力軸４３は、回転テーブル３５の中心と連結している。
【００４０】
モータ３６は、出力軸４３を回転させることで、回転テーブル３５を前記軸線Ｐを中心として、図２中の矢印Ｋに沿って回転させる。なお、矢印Ｋは、本明細書に記した回転テーブル３５の回転方向をなしている。また、矢印Ｋは、回転テーブル３５の周方向と一致する。
【００４１】
複数のアプリケータセット３７は、図１及び図２に示すように、回転テーブル３５の外縁部上に設置されている。これらのアプリケータセット３７は、回転テーブル３５の周方向（矢印Ｋ）に沿って、回転テーブル３５上に並べられている。アプリケータセット３７は、前述した電線３０に圧着端子４を加締める。
【００４２】
また、複数のアプリケータセット３７は、後述するアンビル１２とクリンパ１３の形状やこれらの間隔などが互いに異なっている。複数のアプリケータセット３７は、前述した形状や間隔が異なることで、互いに異なる品番の電線３０と圧着端子４とを圧着する。このように、アプリケータセット３７は、圧着する電線３０と圧着端子４の品番に応じて設けられている。
【００４３】
アプリケータセット３７は、図６及び図７に示すように、ベース板４４と、連鎖体供給部４５と、アプリケータ１０とを備えている。ベース板４４は、平板状に形成されている。ベース板４４の平面形状は、矩形状である。ベース板４４は、図７に示すように、長手方向の一端部４４ａが回転テーブル３５上に位置し、他端部４４ｂが回転テーブル３５の外縁から外周方向に突出した状態で、回転テーブル３５上に固定されている（取り付けている）。このため、アプリケータセット３７は、連鎖体供給部４５の後述するリール４７が回転テーブル３５上に位置しかつアプリケータ１０が回転テーブル３５の外縁から回転テーブル３５の外周方向に突出した状態で回転テーブル３５に取り付けられている。
【００４４】
連鎖体供給部４５は、ベース板４４の一端部４４ａから立設した支持板４６と、この支持板４６に回転自在に支持されたリール４７と、複数の端子ガイド板４８とを備えている。支持板４６は、ベース板４４の一端部４４ａから上方に伸びており、ベース板４４に固定されている。
【００４５】
リール４７は、その中心が支持板４６の上端部に回転自在に支持されている。このため、リール４７は、ベース板４４の一端部４４ａに回転自在に支持されている。リール４７は、外周に前述した連鎖体３３を巻いている。端子ガイド板４８は、支持板４６などに取り付けられており、リール４７からアプリケータ１０に各圧着端子４が供給されるように、連鎖体３３を案内する。
【００４６】
前述した構成の連鎖体供給部４５は、リール４７に連鎖体３３を巻いており、この連鎖体３３を、先端に位置する圧着端子４から順にアプリケータ１０に供給する。
【００４７】
アプリケータ１０は、ベース板４４の他端部４４ｂに設置されている。アプリケータ１０は、圧着機３８から駆動力が与えられることにより、前記リール４７より供給される連鎖体３３から圧着端子４を切り離して、前記電線３０に加締める。
【００４８】
アプリケータ１０は、図１０及び図１１に示すように、ベース部９と、フレーム１１と、第１の型としての下型１２（以下アンビルと呼ぶ）と、第２の型としての上型１３（以下クリンパと呼ぶ）と、ラム１４と、ラムボルト１５と、シャンク１６と、端子送り機構１７と、を備えている。
【００４９】
ベース部９は、平板状に形成されかつ前記ベース板４４の他端部４４ｂに取り付けられている。フレーム１１は、図１１に示すように、側方からみてコ字状に形成されている。フレーム１１は、ベース部９上に取り付けられる。フレーム１１は、アンビルホルダ部１９と、上方延在部２０と、ラム支持部２１と、を備えている。アンビルホルダ部１９は、ベース部９上に配される。アンビルホルダ部１９は、アンビル１２を保持する。
【００５０】
上方延在部２０は、ベース部９から上方に向かって延在している。ラム支持部２１は、上方延在部２０の上端部に連結している。ラム支持部２１は、ラム１４を昇降自在に支持する。
【００５１】
アンビル１２は、第１のアンビル１２ａと、第２のアンビル１２ｂと、を備えている。第１のアンビル１２ａと第２のアンビル１２ｂとは、それぞれ、アンビルホルダ部１９に保持されて、フレーム１１に取り付けられる。
【００５２】
アンビル１２上には、圧着端子４が置かれる。第１のアンビル１２ａ上には、圧着端子４の底壁６ａの導体加締め片７寄りの箇所が置かれる。第２のアンビル１２ｂ上には、圧着端子４の底壁６ａの被覆部加締め片８寄りの箇所が置かれる。アンビル１２上に載置された圧着端子４の加締め片７，８は、アンビル１２の上方に向かって延在している。
【００５３】
ラム１４は、方体状（平行六面体状）に形成されている。ラム１４は、ラム支持部２１に鉛直方向に沿って昇降自在にフレーム１１に支持されている。即ち、ラム１４は、後述する矢印Ｓに沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。ラム１４は、その長手方向が前記昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。
【００５４】
ラム１４の上端部には、ねじ孔が設けられている。ねじ孔は、ラム１４の上端面に開口している。ねじ孔は、鉛直方向即ちラム１４の昇降方向に沿って延在している。ねじ孔は、後述するようにアンビル１２とクリンパ１３とが互いに接離する方向Ｓに沿って延在している。また、ラム１４は、クリンパ１３の上方に配されている。
【００５５】
クリンパ１３は、ラム１４の下端部に取り付けられている。クリンパ１３は、アンビル１２に相対して設けられている。クリンパ１３は、ラム１４がラム支持部２１に昇降自在に支持されることによって、アンビル１２に接離自在に支持されている。クリンパ１３は、鉛直方向に沿って変位して、アンビル１２に対し接離する。このため、アンビル１２とクリンパ１３は、鉛直方向に沿う図１０及び図１１などに示す矢印Ｓに沿って互いに接離する。
【００５６】
なお、接離とは、アンビル１２とクリンパ１３とが、互いに近づいたり離れたりすることである。また、矢印Ｓは、アンビル１２とクリンパ１３が互いに接離する方向（アンビル１２とクリンパ１３の接離方向）をなしている。クリンパ１３がアンビル１２に接離するのと連動して、ラム１４が昇降する。
【００５７】
クリンパ１３は、第１のクリンパ１３ａと、第２のクリンパ１３ｂと、を備えている。第１のクリンパ１３ａは、第１のアンビル１２ａに相対向している。第１のクリンパ１３ａは、アンビル１２上に配される圧着端子４の導体加締め片７に相対向する。第１のクリンパ１３ａは、導体加締め片７に対し接離する。
【００５８】
第２のクリンパ１３ｂは、第２のアンビル１２ｂに相対向している。第２のクリンパ１３ｂは、アンビル１２上に配される圧着端子４の被覆部加締め片８に相対向する。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部加締め片８に対し接離する。
【００５９】
前述した構成によって、アンビル１２とクリンパ１３は、互いに近づけられて互いの間に圧着端子４及び電線３０の端部を挟み込んで、圧着端子４と電線３０の端部とを互いに圧着する。このとき、第１のクリンパ１３ａは、導体加締め片７を底壁６ａに向かって曲げて、導体加締め片７で電線３０の芯線を加締める。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部加締め片８を底壁６ａに向かって曲げて、被覆部加締め片８で電線３０の被覆部を加締める。
【００６０】
ラムボルト１５は、ラム１４を介して鉛直方向に沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。即ち、ラムボルト１５は、ラム１４などを介して、矢印Ｓに沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。ラムボルト１５は、クリンパ１３とラム１４の上方に配されている。ラムボルト１５は、ラム１４の上端部のねじ孔に螺合して、該ラム１４に取り付けられる。
【００６１】
ラムボルト１５は、ラム１４に取り付けられると、ラム１４とともに昇降する。即ち、ラムボルト１５は、クリンパ１３の昇降動作即ちクリンパ１３がアンビル１２に対し接離するのに連動して、昇降方向即ち前記矢印Ｓに沿って変位する。また、ラムボルト１５の上端部は、円環状に形成されており、内面にねじ溝が形成されている。
【００６２】
シャンク１６は、ラム１４などを介して鉛直方向に沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。即ち、シャンク１６は、ラム１４などを介して、矢印Ｓに沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。シャンク１６は、クリンパ１３とラム１４とラムボルト１５の上方に配されている。シャンク１６は、円柱状に形成されている。
【００６３】
シャンク１６は、ラムボルト１５の上端部に連結されるラムボルト連結部２６と、圧着機３８の後述する連結部５６と連結する駆動源装着部２５と、を備えている。ラムボルト連結部２６は、円柱状に形成されており、その外周面にねじ溝２６ａが形成されている。
【００６４】
ねじ溝２６ａは、ラムボルト１５の上端部の内面に設けられたねじ溝と螺合する。ラムボルト連結部２６は、ねじ溝２６ａがラムボルト１５のねじ溝と螺合することによって、ラムボルト１５に連結する。
【００６５】
駆動源装着部２５は、円環状に形成されている。駆動源装着部２５の外径は、ラムボルト連結部２６の外径より大きい。また、駆動源装着部２５とラムボルト連結部２６とは、同軸的に配されており、互いに直列に連結した格好となっている。このため、駆動源装着部２５は、ラムボルト連結部２６の外周面から全周に亘って該ラムボルト連結部２６の外周方向に突出した格好となっている。
【００６６】
前述した構成によって、シャンク１６は、ラムボルト連結部２６のラムボルト１５に対するねじ込み量が調整されることによって、相対位置が変更可能にラムボルト１５に取付られる。そして、シャンク１６は、ラムボルト１５、ラム１４即ちクリンパ１３とともに、前述した矢印Ｓに沿ってスライド自在にフレーム１１に支持されている。なお、このラムボルト１５とシャンク１６との間の相対位置は、前記クリンパ１３などが昇降動作する方向即ちアンビル１２とクリンパ１３とが互いに接離する方向Ｓに沿っている。
【００６７】
ラムボルト連結部２６のねじ孔に対するねじ込み量を調整して、シャンク１６のラムボルト１５に対する相対位置を変更すると、前記アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が変化する。
【００６８】
また、アプリケータ１０は、ラムボルト連結部２６がラムボルト１５にねじ込まれる前にこのラムボルト連結部２６がねじ込まれるナット２７を備えている。このナット２７は、ラムボルト連結部２６がラムボルト１５にねじ込まれた際に、ラムボルト１５を下方即ちクリンパ１３をアンビル１２に近づける方向にねじ込まれることによって、前記ラムボルト１５とシャンク１６とのガタなどを抑制して、ラムボルト１５とシャンク１６とを互いに固定する。
【００６９】
端子送り機構１７は、前記圧着機３８よりの駆動力によって、クリンパ１３とシャンク１６などが矢印Ｓに沿ってスライド（昇降動作）するのに連動して、前記連鎖体３３の圧着端子４を一つずつ間隔的に、アンビル１２とクリンパ１３との間に送り出す。即ち、端子送り機構１７は、圧着端子４と電線３０の端部とを挟み込んで互いに圧着する動作に連動して、前記連鎖体３３の圧着端子４を一つずつ間隔的に、アンビル１２とクリンパ１３との間に送り出す。
【００７０】
前述した構成のアプリケータセット３７は、アプリケータ１０のアンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が、圧着する電線３０と圧着端子４の品番に応じて、適切な間隔となるように、シャンク１６のラムボルト１５に対するねじ込み量を調整しておく。
【００７１】
そして、シャンク１６の駆動源装着部２５に、圧着機３８の連結部５６が連結して、リール４７から供給された連鎖体３３の圧着端子４をアンビル１２とクリンパ１３との間に位置付けて、作業員が圧着端子４の底壁６ａ上に電線３０を置く。そして、クリンパ１３がアンビル１２に近づいた後離れて（降下した後上昇）して、圧着端子４を連鎖体３３から切り離すとともに、切り離した圧着端子４と電線３０とを圧着する。
【００７２】
また、前述したアプリケータセット３７のリール４７からアプリケータ１０に連鎖体３３を送り出す方向Ｑは、図７に示すように、交点Ｃ１において、回転テーブル３５の接線Ｔに沿う方向（以下接線方向Ｔと呼ぶ）と回転テーブル３５の径方向Ｈ（回転方向Ｋに直交する方向）との双方に対し交差している。リール４７からアプリケータ１０に連鎖体３３を送り出す方向Ｑは、連鎖体３３が供給される方向に相当する。交点Ｃ１では、ベース板４４の長手方向の中央と回転テーブル３５の外縁とが交差している。
【００７３】
また、図７に示すように、上方からみた平面図において、交点Ｃ２において、リール４７からアプリケータ１０に連鎖体３３を送り出す方向Ｑは、回転テーブル３５の接線方向Ｔと平行である。交点Ｃ２では、ベース板４４の一端部４４ａ側のリール４７即ち連鎖体３３と回転テーブル３５の外縁とが交差している。
【００７４】
さらに、前述したアプリケータセット３７は、ベース板４４の一端部４４ａにリール４７を設け、他端部４４ｂにアプリケータ１０を設けている。このため、アプリケータセット３７は、リール４７とアプリケータ１０との相対的な位置が一定に保たれている。即ち、リール４７とアプリケータ１０とは、相対的に移動しない。
【００７５】
圧着機３８は、図１及び図２に示すように、一つのみ設けられている。圧着機３８は、図３ないし図５に示すように、フレーム２から立設した立設部材４９と、立設部材４９に取りつけられた駆動源としてのモータ５０と、スライド部材５１と、動力伝達部５２（図３及び図４に示す）とを備えている。
【００７６】
立設部材４９は、フレーム２の上部に固定されている。立設部材４９は、フレーム２の上部から上方に向かって伸びている。立設部材４９の剛性は、高く保たれている。
【００７７】
モータ５０は、周知のステッピングモータなどからなり、図４に示すように、モータ本体５３と、このモータ本体５３に回転自在に支持された出力軸５４を備えている。モータ本体５３は、立設部材４９に固定されているとともに、回転テーブル３５即ち後述の連結部５６より下方に配されている。出力軸５４の軸芯即ち回転中心は、水平方向に沿っている。モータ本体５３が立設部材４９に固定されることで、本明細書では、モータ５０が立設部材４９に取りつけられているという。
【００７８】
スライド部材５１は、平板状に形成されている。スライド部材５１は、本体部５５と、連結部５６と、伝達連結部５７とを備えている。本体部５５は、平面形状が四角形状に形成されている。本体部５５は、一対のリニアガイド５８により、鉛直方向即ち前述した矢印Ｓに沿って、スライド自在に立設部材４９に支持されている。リニアガイド５８は、直線状のレール５９と、スライダ６０とを備えている。
【００７９】
レール５９は、立設部材４９に取りつけられている。レール５９の長手方向は、鉛直方向即ち前述した矢印Ｓに沿っている。スライダ６０は、レール５９の長手方向に沿って移動自在にレール５９に支持されている。スライダ６０には、スライド部材５１の本体部５５が取りつけられている。こうすることで、スライド部材５１は、鉛直方向即ち前述した矢印Ｓに沿って、スライド自在に立設部材４９に支持されている。
【００８０】
連結部５６は、図３に示すように、本体部５５の回転テーブル３５寄りの縁部から回転テーブル３５の上方に向かって突出している。連結部５６は、鉛直方向即ち矢印Ｓに沿って、回転テーブル３５に設置された複数のアプリケータセット３７のうち一つのアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６の直上（すぐ上）に位置する。
【００８１】
連結部５６は、本体部５５から突出した連結本体部６１と、鉤部６２とを備えている。連結本体部６１は、本体部５５の前述した縁部から水平方向に沿って、回転テーブル３５の上方に向かって突出している。鉤部６２は、連結本体部６１の下面から下方に伸びた下方延在部６３と、下方延在部６３の下端から水平方向に沿って、回転テーブル３５の上方に向かって伸びた水平延在部６４とを一体に備えて、鈎状（フック状ともいう）に形成されている。
【００８２】
連結部５６は、前述した一つのアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６の駆動源装着部２５を前述した連結本体部６１と鉤部６２の水平延在部６４との間に挟む。連結部５６は、駆動源装着部２５を前述した連結本体部６１と鉤部６２の水平延在部６４との間に挟むことで、アプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６と連結する。
【００８３】
伝達連結部５７は、連結部本体５５の下端部でかつ一対のレール５９間に設けられており、動力伝達部５２の後述する連動軸６５の一端部６５ａが取りつけられる。
【００８４】
前述した構成のスライド部材５１は、レール５９の長手方向即ち矢印Ｓに沿ってスライドすることで、連結部５６に連結したアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６を矢印Ｓに沿って移動させる。そして、スライド部材５１は、アンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させる。
【００８５】
動力伝達部５２は、モータ５０からの駆動力により矢印Ｓに沿ってスライド部材５１をスライド移動させる。動力伝達部５２は、図４に示すように、連動軸６５と、モータ５０の出力軸５４と連結されたクランク軸６６とを備えている。
【００８６】
連動軸６５の一端部６５ａには、図４に示すように、円形の孔６７が貫通している。この孔６７内には、スライド部材５１の伝達連結部５７に固定される固定ピン６８が通される。固定ピン６８は、円柱状に形成されている。固定ピン６８の外径は、孔６７の内径より小さい。また、固定ピン６８の外面と孔６７の内面との間には、固定ピン６８を中心として連動軸６５の一端部６５ａを回転自在とする軸受６９が設けられている。
【００８７】
連動軸６５は、前述した孔６７と固定ピン６８と軸受６９などにより、一端部６５ａが固定ピン６８を中心として回転自在にスライド部材５１の伝達連結部５７に取りつけられる。
【００８８】
連動軸６５の他端部６５ｂには、図４に示すように、円形の孔７０が貫通している。この孔７０内には、クランク軸６６の後述する偏心カム７３が通される。孔７０の内径は、偏心カム７３の外径より大きい。また、偏心カム７３の外面と孔７０の内面との間には、偏心カム７３を中心として連動軸６５の他端部６５ｂを回転自在とする軸受７１が設けられている。連動軸６５は、前述した孔７０と軸受７１などにより、他端部６５ｂが偏心カム７３を中心として回転自在に、クランク軸６６に取りつけられる。
【００８９】
クランク軸６６は、円柱状の軸本体７２と、円板状の偏心カム７３とを備えている。軸本体７２は、モータ５０の出力軸５４と同軸に配されており、該モータ５０の出力軸５４に連結している。クランク軸６６は、複数の軸受により立設部材４９に回転自在に支持されている。
【００９０】
偏心カム７３の平面形状は、円形である。偏心カム７３の外径は、前述した孔７０の内径より小さい。偏心カム７３は、軸本体７２と一体である。偏心カム７３の軸芯と軸本体７２とが平行である。さらに、偏心カム７３は、軸本体７２に対して偏心している。このため、軸本体７２は、偏心カム７３の中心から離れた位置に連なっている。即ち軸本体７２と偏心カム７３とは、互いに同軸ではない。
【００９１】
前述した構成の動力伝達部５２は、モータ５０の駆動力によりクランク軸６６の軸本体７２が回転すると、偏心カム７３が軸本体７２に対して偏心しているので、連動軸６５の他端部６５ｂが軸本体７２の軸芯を中心として回転する。すると、連動軸６５が、図３中に二点鎖線で示す傾いた状態と、実線で示す長手方向が鉛直方向に沿う状態とに亘って変位する。
【００９２】
すると、連動軸６５の一端部６５ａが鉛直方向即ち矢印Ｓに沿って移動する。そして、連動軸６５の一端部６５ａとともにスライド部材５１即ち連結部５６が鉛直方向即ち矢印Ｓに沿って移動する。こうして、動力伝達部５２は、モータ５０の駆動力を、回転運動から往復運動に変換して、スライド部材５１を鉛直方向即ち矢印Ｓに沿ってスライド移動させる。
【００９３】
前述した構成の圧着機３８は、モータ５０の駆動力を動力伝達部５２が往復運動に変換して、スライド部材５１の連結部５６に連結したアプリケータ１０のシャンク１６を、鉛直方向即ち矢印Ｓに沿ってスライド移動させる。そして、圧着機３８は、アンビル１２とクリンパ１３とを互いに接離させて、これらの間に挟まれた電線３０と圧着端子４とを圧着する。
【００９４】
さらに、駆動源としてのモータ５０が、回転テーブル３５より下方に配されている。このため、圧着機３８のモータ５０は、図３などに示すように、スライド部材５１の連結部５６より下方に位置している。
【００９５】
位置決め機構部３９は、図８及び図９に示すように、突出ピン７４と、位置決め駆動部７５とを備えている。突出ピン７４は、図示しないがアプリケータセット３７と同数設けられている。突出ピン７４は、それぞれ、アプリケータセット３７と対応している。
【００９６】
突出ピン７４は、対応するアプリケータセット３７の下方に配されている。突出ピン７４は、回転テーブル３５の下面から鉛直方向即ち矢印Ｓに沿って下方に突出している。突出ピン７４は、回転テーブル３５に連なる細部７６と、この細部７６に連なる太部７７とを備えている。
【００９７】
細部７６は、円柱状に形成されている。又、細部７６には、回転テーブル３５との間のガタを吸収するナット７８が螺合している。太部７７は、円柱状に形成されており、細部７６より回転テーブル３５から離れている。このため、細部７６は、太部７７より回転テーブル３５寄りに配されている。細部７６と太部７７とは、同軸的に連結している。太部７７の外径は、勿論細部７６の外径より大きい。
【００９８】
位置決め駆動部７５は、一つのみ設けられている。位置決め駆動部７５は、圧着機３８の近傍に配されている。位置決め駆動部７５は、図８に示すように、駆動部本体７９と、第２スライド部材８０と、スライド駆動源としてのシリンダ８１とを備えている。
【００９９】
駆動部本体７９は、フレーム２に固定されている。駆動部本体７９は、回転テーブル３５の下方に位置し、かつ圧着機３８の近傍に配されている。駆動部本体７９には、突出ピン通し溝８２と、スライド部材通し孔８３とが設けられている。
【０１００】
突出ピン通し溝８２は、駆動部本体７９の上面から凹に形成されている。突出ピン通し溝８２は、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に伸びている。突出ピン通し溝８２は、内側に突出ピン７４の細部７６と太部７７との双方が通ることを許容して、回転テーブル３５の回転を妨げない。
【０１０１】
スライド部材通し孔８３は、駆動部本体７９を回転テーブル３５の径方向Ｈに沿って貫通している。スライド部材通し孔８３は、突出ピン通し溝８２に開口している。スライド部材通し孔８３は、内側に第２スライド部材８０が通ることを許容する。
【０１０２】
第２スライド部材８０は、図９に示すように、一対の挟持部８４とこれら一対の挟持部８４を互いに連結する第２連結部８５とを一体に備えている。一対の挟持部８４は、それぞれ、棒状に形成されており、互いに間隔をあけて平行に配されている。挟持部８４の長手方向は、回転テーブル３５の径方向Ｈに沿っている。一対の挟持部８４は、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。
【０１０３】
第２スライド部材８０は、一対の挟持部８４が第２連結部８５より回転テーブル３５の外周側に位置した状態で、前述したスライド部材通し孔８３内に通されている。又、第２スライド部材８０は、突出ピン７４より回転テーブル３５の内周側に配されている。第２スライド部材８０は、スライド部材通し孔８３内に通されることで、駆動部本体７９を介してフレーム２に回転テーブル３５の回転方向Ｋ（周方向）に対し直交する径方向Ｈに沿ってスライド自在に支持されている。
【０１０４】
シリンダ８１は、図８に示すように、シリンダ本体８６と、伸縮ロッド８７とを備えている。シリンダ本体８６は、駆動部本体７９に取りつけられている。伸縮ロッド８７は、棒状に形成されかつシリンダ本体８６から伸縮自在に設けられている。伸縮ロッド８７の長手方向は、回転テーブル３５の径方向Ｈ即ち回転方向Ｋに直交する方向に沿っている。伸縮ロッド８７は、シリンダ本体８６から伸長することで、シリンダ本体８６から回転テーブル３５の内周側に向かって変位する。伸縮ロッド８７には、前述した第２スライド部材８０の第２連結部８５が取り付けられている。
【０１０５】
シリンダ８１の伸縮ロッド８７が伸長した状態では、図８に示すように、第２スライド部材８０は回転テーブル３５の内周寄りに位置付けられる。シリンダ８１の伸縮ロッド８７が縮小した状態では、図１６に示すように、第２スライド部材８０は回転テーブル３５の外周寄りに位置付けられる。
【０１０６】
また、前述した構成の位置決め機構部３９の突出ピン７４と第２スライド部材８０などは、突出ピン７４に対応したアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６に圧着機３８の連結部５６が連結すると、細部７６が一対の挟持部８４間に略位置するようになっている。
【０１０７】
さらに、第２スライド部材８０には、第１テーパ面８８（図８に示す）と、第２テーパ面８９（図９に示す）とが設けられている。第１テーパ面８８は、一対の挟持部８４それぞれに設けられている。第１テーパ面８８は、図８などに示すように、一対の挟持部８４の回転テーブル３５の外周側の端面８４ａと下面８４ｂとに亘って設けられている。
【０１０８】
第１テーパ面８８は、突出ピン７４の太部７７の回転テーブル３５寄りの縁部に、回転テーブル３５の径方向Ｈに沿って相対する。第１テーパ面８８は、回転テーブル３５の外周側に向かうにしたがって、挟持部８４の厚みを徐々に薄くする方向に、水平方向と鉛直方向との双方に対し傾いている。
【０１０９】
第２テーパ面８９は、一対の挟持部８４それぞれに設けられている。第２テーパ面８９は、図９などに示すように、一対の挟持部８４の前述した端面８４ａと互いに相対する内面８４ｃとに亘って設けられている。第２テーパ面８９は、突出ピン７４の細部７６の外周面と回転テーブル３５の径方向Ｈに沿って相対する。第２テーパ面８９は、回転テーブル３５の外周側に向かうにしたがって、一対の挟持部８４が徐々に互いに離れる方向に、第２スライド部材８０のスライド方向に対し傾いている。
【０１１０】
前述した構成の位置決め機構部３９は、一つのアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６が圧着機３８の連結部５６に連結されると、前記一つのアプリケータセット３７に対応する突出ピン７４が、駆動部本体７９の突出ピン通し溝８２内に位置付けられる。なお、前述した構成の位置決め機構部３９は、一つのアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６が圧着機３８の連結部５６に連結されるまでは、シリンダ８１の伸縮ロッド８７が伸長して、第２スライド部材８０の一対の挟持部８４が突出ピン通し溝８２内に突出していない。
【０１１１】
すると、図８に示すように、第１テーパ面８８が突出ピン７４の太部７７の回転テーブル３５寄りの縁部に相対する。さらに、図９に示すように、第２テーパ面８９が突出ピン７４の細部７６の外周面に相対する。そして、位置決め機構部３９は、シリンダ８１の伸縮ロッド８７を徐々に伸縮する。
【０１１２】
すると、図１５に示すように、第１テーパ面８８が突出ピン７４の太部７７の回転テーブル３５寄りの縁部に接触する。さらに、シリンダ８１の伸縮ロッド８７を縮小すると、第１テーパ面８８に案内されて太部７７即ち突出ピン７４が下方に付勢されるとともに、図１７に示すように、第２テーパ面８９が突出ピン７４の細部７６の外周面に接触する。さらに、シリンダ８１の伸縮ロッド８７を縮小すると、第１テーパ面８８に案内されて太部７７即ち突出ピン７４が下方に付勢されるとともに、図１８に示すように、第２テーパ面８９に案内されて細部７６即ち突出ピン７４が一対の挟持部８４間に位置付けられる。
【０１１３】
そして、位置決め機構部３９は、図１６に示すように、突出ピン７４の細部７６を一対の挟持部８４間に挟みかつ突出ピン７４の太部７７を一対の挟持部８４の下面８４ｂに接触させることで、前記突出ピン７４に対応したアプリケータセット３７とフレーム２即ち圧着機３８とを相対的に位置決めする。一対の挟持部８４が、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に沿って互いに間隔をあけているので、位置決め機構部３９は、アプリケータセット３７とフレーム２即ち圧着機３８とを回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に沿って相対的に位置決めする。さらに、突出ピン７４の太部７７を一対の挟持部８４の下面８４ｂに接触させるので、突出ピン７４即ち回転テーブル３５を下方に付勢して、アプリケータセット３７とフレーム２即ち圧着機３８とを鉛直方向即ち前述した矢印Ｓに沿って相対的に位置決めする。
【０１１４】
前述した構成の位置決め機構部３９は、シリンダ８１の伸縮ロッド８７を伸長させて、一対の挟持部８４間から突出ピン７４の細部７６を抜け出させて、前記回転テーブル３５の回転を許容する。また、位置決め機構部３９は、電線３０に圧着端子４を加締める際に、電線３０に圧着端子４を加締めるアプリケータセット３７に対応した突出ピン７４の細部７６を一対の挟持部８４間に位置付けて、回転テーブル３５の回転を規制する。さらに、細部７６が、一対の挟持部８４間に位置すると、矢印Ｓに沿って、一対の挟持部８４が前記太部７７を前記回転テーブル３５から離れる方向に付勢する。
【０１１５】
入力装置４０は、周知のボタンやキーボードなどから構成されており、圧着する電線３０と圧着端子４との品番などを制御装置４１などに入力するために用いられる。さらに、入力装置４０は、アプリケータセット３７のアンビル１２とクリンパ１３とを互いに１回だけ近づけた後離す（接離させる）ための信号を制御装置４１に入力するために用いられる。
【０１１６】
制御装置４１は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、前述したモータ３６，５０及びシリンダ８１と入力装置４０に接続しており、これらを制御することにより、端子圧着装置１全体の制御をつかさどる。制御装置４１は、予め、電線３０と圧着端子４との各品番に対応したアプリケータセット３７の位置を記憶している。
【０１１７】
制御装置４１は、モータ３６を駆動して、入力装置４０から入力された品番の電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７のシャンク１６を圧着機３８の連結部５６の直下に位置付ける。こうすることで、制御装置４１は、入力装置４０から入力された電線３０と圧着端子４の品番に応じて、モータ３６に回転テーブル３５を回転させて、前記入力装置４０から入力された電線３０と圧着端子４の品番に応じたアプリケータセット３７のシャンク１６を圧着機３８の連結部５６に連結可能とする。
【０１１８】
また、制御装置４１は、入力装置４０から入力された品番のアプリケータセット３７のシャンク１６を圧着機３８の連結部５６の直下に位置付けた後、位置決め機構部３９のシリンダ８１の伸縮ロッド８７を縮小させる。さらに、制御装置４１は、入力装置４０からアンビル１２とクリンパ１３とを１回だけ接離させるための信号が入力すると、圧着機３８に１回だけアンビル１２とクリンパ１３とを接離させる。
【０１１９】
前述した構成の端子圧着装置１で、電線３０に圧着端子４を圧着する際には、予め、各アプリケータセット３７の連鎖体供給部４５のリール４７に所定の品番の連鎖体３３を巻いておく。また、位置決め機構部３９のシリンダ８１の伸縮ロッド８７は、伸長している。そして、端子圧着装置１を駆動して、入力装置４０から圧着する電線３０と圧着端子４の品番を入力する。
【０１２０】
すると、制御装置４１は、モータ３６を駆動して、回転テーブル３５を回転して、入力装置４０から入力された品番の電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７を圧着機３８の近傍に位置付ける。そして、制御装置４１は、前述した品番の電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６を圧着機３８のスライド部材５１の連結部５６の直下に位置付ける。
【０１２１】
前述したアプリケータセット３７のシャンク１６の駆動源装着部２５が、圧着機３８のスライド部材５１の連結部５６の連結本体部６１と水平延在部６４との間に挟まれる。こうして、入力装置４０から入力された品番の電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７のアプリケータ１０のシャンク１６が圧着機３８のスライド部材５１の連結部５６と連結する。
【０１２２】
その後、制御装置４１は、位置決め機構部３９のシリンダ８１の伸縮ロッド８７を縮小させる。すると、図１５に示すように、一対の挟持部８４が徐々に突出ピン通し溝８２内に侵入する。第１テーパ面８８と突出ピン７４の太部７７の回転テーブル３５寄りの縁部とが互いに接触する。図１７に示すように、第２テーパ面８９と突出ピン７４の細部７６の外周面とが互いに接触する。更に、伸縮ロッド８７を縮小すると、図１８に示すように、一対の挟持部８４間に突出ピン７４の細部７６が位置付けられて、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向に沿って、アプリケータセット３７とフレーム２即ち圧着機３８とが相対的に位置決めされる。
【０１２３】
また、第２スライド部材８０の一対の挟持部８４が、図１６に示すように、回転テーブル３５と突出ピン７４の太部７７との間に位置付けられて、突出ピン７４が矢印Ｓに沿って下方即ち回転テーブル３５から離れる方向に付勢されて位置決めされる。こうして、シャンク１６が圧着機３８の連結部５６と連結したアプリケータセット３７は、回転テーブル３５の回転方向Ｋ即ち周方向と矢印Ｓ即ち鉛直方向に沿って、フレーム２即ち圧着機３８に対して相対的に位置決めされる。
【０１２４】
アプリケータセット３７の位置決めが終了すると、作業員などがリール４７から連鎖体３３を引き出して、連鎖体３３の先端に位置する圧着端子４をアンビル１２とクリンパ１３との間に位置付ける。そして、作業員が、図１２に示すように、電線３０を圧着端子４の加締め片７，８間でかつ底壁６ａ上に位置付ける。その後、作業員が、入力装置４０にアンビル１２とクリンパ１３とを１回接離するための信号を入力する。
【０１２５】
すると、制御装置４１が、圧着機３８のモータ５０を駆動して、連動軸６５を一旦降下させる。すると、図１３に示すように、矢印Ｓに沿ってクリンパ１３が降下して、該クリンパ１３が各加締め片７，８を底壁６ａに向かって曲げて、電線３０に圧着端子４を圧着する。こうして、アンビル１２とクリンパ１３との間に電線３０と圧着端子４とを挟んで、これらを圧着する。
【０１２６】
そして、制御装置４１が、圧着機３８のモータ５０を駆動して、連動軸６５を上昇させる。制御装置４１が、圧着機３８のモータ５０を停止する。すると、クリンパ１３が、矢印Ｓに沿って上昇して、アンビル１２とクリンパ１３とが互いに離れた状態で停止する。
【０１２７】
さらに、前述したアンビル１２とクリンパ１３とが電線３０と圧着端子４とを圧着する際に、圧着端子４を連鎖体３３から切り離す。さらに、アンビル１２とクリンパ１３とが電線３０と圧着端子４とを圧着する動作に連動して、端子送り機構１７が、連鎖体３３の次の圧着端子４をアンビル１２とクリンパ１３との間に送り出す。こうして、前述した構成の端子圧着装置１は、電線３０に圧着端子４を圧着して、圧着端子４付きの電線３０を得る。
【０１２８】
本実施形態の端子圧着装置１によれば、圧着機３８の連結部５６が電線３０に圧着端子４を加締めるアプリケータセット３７のシャンク１６の直上に位置する。このため、回転テーブル３５を回転するだけで、所望のアプリケータセット３７のシャンク１６と圧着機３８の連結部５６とを連結できる。
【０１２９】
このため、アプリケータセット３７のリール４７とアプリケータ１０とを相対的に移動させることなく、電線３０と圧着端子４を圧着するアプリケータセット３７を変更できる。したがって、アプリケータセット３７の変更時にリール４７に連鎖体３３を巻き取る作業などが不要になり、作業工数の増加を抑制できる。したがって、生産性の向上と圧着端子４付きの電線３０のコストの高騰を防止できる。
【０１３０】
駆動源としてのモータ５０が連結部５６より下方に設けられている。このため、スライド部材５１や立設部材４９などの剛性を高く保つことができる。また、モータ５０を連結部５６より上方に設けてスライド部材５１や立設部材４９の剛性を等しくする場合より、スライド部材５１や立設部材４９などの小型化を図ることができる。また、連結部５６より上方にモータ５０などを設置しないので、作業員に与える圧迫感を抑制できる。
【０１３１】
リール４７を回転テーブル３５上に位置付け、アプリケータ１０を回転テーブル３５の外縁から突出させている。このため、作業員が、アプリケータ１０の近傍まで近づくことができる。このため、作業員が、アンビル１２とクリンパ１３との間の圧着端子４の所定の位置に電線３０を確実に位置付けることができる。したがって、確実に電線３０と圧着端子４とを圧着できる。
【０１３２】
リール４７からアプリケータ１０に連鎖体３３を送り出す方向Ｑが回転テーブル３５の径方向Ｈと接線方向Ｔとの双方に対し交差している。このため、作業員が、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７以外のアプリケータセット３７などと干渉することなく、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７のアプリケータ１０の近傍まで確実に近づくことができる。したがって、より確実に電線３０と圧着端子４とを圧着できる。
【０１３３】
位置決め機構部３９が電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７と回転テーブル３５を、矢印Ｓと回転テーブル３５の回転方向Ｋとの双方に位置決めする。このため、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７と圧着機３８との相対的な位置を保つことができ、圧着機３８から加わる駆動力などがクリンパ１３やシャンク１６などに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。したがって、圧着端子４付きの電線３０の歩留まりの低下を防止できるとともにアプリケータセット３７などの不意な破損を防止できる。
【０１３４】
位置決め機構部３９は、一対の挟持部８４間から突出ピン７４の細部７６から抜け出た位置にシリンダ８１が第２スライド部材８０を位置付けて、前記回転テーブル３５の回転を許容する。このため、位置決め機構部３９が、回転テーブル３５の回転を妨げることがない。
【０１３５】
また、位置決め機構部３９は、電線３０に圧着端子４を加締める際に、電線３０に圧着端子４を加締めるアプリケータセット３７に対応した突出ピン７４の細部７６を一対の挟持部８４間に位置させて、前記回転テーブル３５の回転を規制する。このため、位置決め機構部３９は、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７と回転テーブル３５とを圧着機３８に対して回転テーブル３５の回転方向Ｋに沿って確実に位置決めできる。
【０１３６】
さらに、位置決め機構部３９は、突出ピン７４の細部７６が一対の挟持部８４間に位置すると、矢印Ｓに沿って、一対の挟持部８４が太部７７を回転テーブル３５から離れる方向に付勢する。このため、位置決め機構部３９は、アプリケータセット３７と回転テーブル３５とを圧着機３８に対して矢印Ｓに沿って確実に位置決めできる。
【０１３７】
このため、電線３０と圧着端子４とを圧着するアプリケータセット３７と圧着機３８との相対的な位置を保つことができ、圧着機３８から加わる駆動力などがクリンパ１３やシャンク１６などに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。したがって、圧着端子４付きの電線３０の歩留まりの低下を防止できるとともにアプリケータセット３７などの不意な破損を防止できる。
【０１３８】
入力装置４０に入力した品番に応じて、制御装置４１がモータ３６を制御する。このため、入力装置４０に入力した品番の電線３０と圧着端子４を圧着するアプリケータセット３７のシャンク１６が圧着機３８の連結部５６の直下に位置付けられる。このため、入力装置４０に入力した品番の電線３０と圧着端子４を圧着するアプリケータセット３７で、確実に電線３０と圧着端子４とを圧着できる。したがって、誤った品番の電線３０と圧着端子４とを圧着することを防止でき、圧着端子４付きの電線３０の歩留まりの低下を確実に防止できる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した本発明によれば、圧着機の連結部が電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクの直上に位置する。このため、回転テーブルを回転するだけで、所望のアプリケータセットのシャンクと圧着機の連結部とを連結できる。このため、電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットを変更する際に、該アプリケータセットのリールとアプリケータとを相対的に移動させない。したがって、リールに連鎖体を巻き取る作業などが不要になり、作業工数の増加を抑制できる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できる。
【０１４０】
請求項２に記載した本発明によれば、駆動源が連結部より下方に設けられている。このため、スライド部材や立設部材などの剛性を高く保つことができる。また、駆動源を連結部より上方に設けてスライド部材や立設部材の剛性を等しくする場合より、スライド部材や立設部材などの小型化を図ることができる。また、連結部より上方に駆動源などを設置しないので、上方に比較的大きな物を設けた場合に作業員に与える圧迫感を抑制できる。
【０１４１】
請求項３に記載した本発明によれば、リールを回転テーブル上に位置付け、アプリケータを回転テーブルの外縁から突出させている。このため、作業員が、アプリケータの近傍まで近づくことができる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できることにくわえ、確実に電線と圧着端子とを圧着できる。
【０１４２】
請求項４に記載した本発明によれば、連鎖体の供給方向が回転テーブルの径方向と接線方向との双方に対し交差している。このため、作業員が電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセット以外のアプリケータセットなどと干渉することなく、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットのアプリケータの近傍まで近づくことができる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できることにくわえ、より確実に電線と圧着端子とを圧着できる。
【０１４３】
請求項５に記載した本発明によれば、位置決め手段が電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと回転テーブルとを、第１の型と第２の型との接離方向と回転テーブルの回転方向との双方に位置決めする。このため、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと圧着機との相対的な位置を保つことができ、圧着機から加わる駆動力などが第２の型やシャンクなどに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できることにくわえ、圧着端子付きの電線の歩留まりの低下を防止できるとともにアプリケータセットなどの不意な破損を防止できる。
【０１４４】
請求項６に記載した本発明によれば、位置決め手段は、一対の挟持部間から突出ピンの細部から抜け出た位置にスライド駆動源が第２スライド部材を位置付けて、前記回転テーブルの回転を許容する。このため、位置決め手段が、回転テーブルの回転を妨げることがない。
【０１４５】
また、位置決め手段は、電線に圧着端子を加締める際に、前記電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットに対応した突出ピンの細部を前記一対の挟持部間に位置させて、前記回転テーブルの回転を規制する。このため、位置決め手段は、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと回転テーブルとを駆動源部に対し回転テーブルの回転方向に沿って確実に位置決めできる。
【０１４６】
さらに、位置決め手段は、突出ピンの細部が一対の挟持部間に位置すると、第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って、一対の挟持部が太部を回転テーブルから離れる方向に付勢する。このため、位置決め手段は、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと回転テーブルとを駆動源部に対し第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って確実に位置決めできる。
【０１４７】
このため、電線と圧着端子とを圧着するアプリケータセットと駆動源部との相対的な位置を保つことができ、駆動源部から加わる駆動力などが第２の型やシャンクなどに不要なモーメントなどを与えることを防止できる。したがって、生産性の向上と圧着端子付きの電線のコストの高騰を防止できることにくわえ、圧着端子付きの電線の歩留まりの低下を防止できるとともにアプリケータセットなどの不意な破損を防止できる。
【０１４８】
請求項７に記載した本発明によれば、入力手段に入力した品番に応じて、制御手段が回転駆動源を制御する。入力手段に入力した品番の電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットのシャンクが圧着機の連結部の直下に位置付けられる。このため、入力手段に入力した品番の電線と圧着端子を圧着するアプリケータセットで、確実に電線と圧着端子とを圧着できる。したがって、圧着端子付きの電線の歩留まりの低下を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置を一部断面で示す側面図である。
【図２】図１に示された端子圧着装置の平面図である。
【図３】図１に示された端子圧着装置の圧着機を示す側面図である。
【図４】図３中のＩＶ―ＩＶ線に沿って一部断面で示す説明図である。
【図５】図３に示された圧着機の平面図である。
【図６】図１に示された端子圧着装置のアプリケータセットの側面図である。
【図７】図６に示されたアプリケータセットの平面図である。
【図８】図６中のＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図８中のＩＸ―ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】図６に示されたアプリケータセットのアプリケータの側面図である。
【図１１】図１０中の矢印ＸＩ方向からみた図である。
【図１２】図１０に示されたアプリケータのアンビルとクリンパとの間に圧着端子と電線を位置付けた状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に示されたアンビルとクリンパとが互いに近づいて圧着端子と電線とを圧着した状態を示す説明図である。
【図１４】図６に示されたアプリケータセットのリールに巻かれた連鎖体の平面図である。
【図１５】図８に示された状態からシリンダの伸縮ロッドが縮小した状態を示す図である。
【図１６】図８に示されたシリンダの伸縮ロッドが縮小した状態を示す図である。
【図１７】図９に示された状態からシリンダの伸縮ロッドが縮小した状態を示す図である。
【図１８】図９に示されたシリンダの伸縮ロッドが縮小した状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 端子圧着装置
２ フレーム（装置本体）
４ 圧着端子
１０ アプリケータ
１２ アンビル（第１の型）
１３ クリンパ（第２の型）
１６ シャンク
３０ 電線
３３ 連鎖体
３５ 回転テーブル
３６ モータ（回転駆動源）
３７ アプリケータセット
３８ 圧着機
３９ 位置決め機構部（位置決め手段）
４０ 入力装置（入力手段）
４１ 制御装置（制御手段）
４７ リール
４９ 立設部材
５０ モータ（駆動源）
５１ スライド部材
５２ 動力伝達部
５６ 連結部
７４ 突出ピン
７６ 細部
７７ 太部
８０ 第２スライド部材
８１ シリンダ（スライド駆動源）
８４ 挟持部
８５ 第２連結部
Ｓ アンビルとクリンパとが互いに接離する方向
Ｋ 回転方向
Ｃ１ 交点
Ｈ 径方向
Ｔ 接線方向
Ｑ 連鎖体を送り出す方向（連鎖体が供給される方向）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal crimping device for crimping a crimp terminal and an electric wire to each other.
[0002]
[Prior art]
An applicator is used when the crimping terminal of the crimp terminal is crimped to electrically connect the crimp terminal and the wire to each other, that is, to crimp the crimp terminal and the wire to each other. The above-described applicator cuts the crimp terminal from a chain supplied from a reel wound with a chain of a plurality of the above-described crimp terminals and is caulked to the electric wire by applying a driving force from the outside. And a crimping machine.
[0003]
The applicator includes an anvil and a crimper provided so as to be able to face each other and to be able to freely contact and separate from each other. The applicator sandwiches the crimp terminal and the end of the wire between the anvil and the crimper to crimp the crimp terminal and the end of the wire to each other.
[0004]
On the other hand, the crimp terminals and electric wires described above have various product numbers. For this reason, various applicators have conventionally been used according to the product numbers of crimp terminals and electric wires to be crimped. For this reason, conventionally, when the part numbers of the crimp terminal and the electric wire are changed, the applicator for crimping them is also appropriately changed.
[0005]
In order to easily change the applicator, a terminal crimping device in which a plurality of applicators are provided on an apparatus main body has been proposed (for example, see Patent Document 1). The terminal crimping device described above includes the device main body described above, a plurality of applicators having the above-described configuration, and a crimping machine that transmits a driving force to an applicator that crimps a crimp terminal and an electric wire.
[0006]
The applicator is movably provided on the apparatus body between a stock position away from the crimping machine and a work position approaching the crimping machine from the stock position. The reel is mounted at a stock position of the apparatus main body.
[0007]
The terminal crimping device including a plurality of applicators described above moves an applicator corresponding to the wire to be crimped and the crimp terminal from the stock position to the working position among the plurality of applicators. At this time, the other applicators and reels are located at the stock positions described above.
[0008]
That is, the applicator and the reel corresponding to the wire to be crimped and the crimp terminal relatively move. Then, the applicator and the crimping machine are connected. Then, while supplying the chain from the reel to the applicator by the driving force from the crimping machine, the operator inserts the end of the wire into the crimp terminal separated from the chain, and the anvil and the crimper come and go with each other. Then, crimp the crimp terminal and the wire.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-8-111275
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional terminal crimping apparatus described above, only the applicator is movable between the stock position and the working position described above. Therefore, when the applicator is moved from the stock position to the working position, the chain is pulled out from the reel. For this reason, when the applicator is moved from the work position to the stock position, it is necessary to take up the chain on a reel in order to end the work or change the applicator. Therefore, it takes time to change the applicator.
[0011]
For this reason, especially when the applicator is frequently changed, the number of crimp terminals and wires to be crimped is frequently changed. Causes the cost to rise. Further, since the operator manually changes the applicator, there is a possibility that the electric wire is crimped with a crimp terminal having an incorrect product number. Therefore, the yield of the wire with the crimp terminal may be reduced.
[0012]
Therefore, a first object of the present invention is to provide a terminal crimping apparatus capable of improving productivity and preventing a rise in cost of an electric wire with a crimping terminal. A second object of the present invention is to provide a terminal crimping apparatus that can prevent a decrease in the yield of electric wires with crimp terminals.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the terminal crimping apparatus of the present invention according to claim 1, wherein an apparatus main body, a rotary table rotatably supported by the apparatus main body, and a plurality of rotary tables installed on the rotary table. And an applicator set arranged along the rotation direction of the turntable and crimping the crimp terminal to the wire, and an applicator set installed on the apparatus body and crimping the crimp terminal to the wire to the applicator set. A crimping machine for transmitting power, wherein the applicator set is supported between the first mold and the first mold so that the applicator set can be freely moved toward and away from the first mold. A second mold for positioning the crimp terminal and the electric wire; and a shank slidably supported along with the second mold along a direction in which the first mold and the second mold come and go. Machine A connecting portion for connecting the links, wherein the connecting portion is characterized in that provided directly on the shank of the applicator set crimped crimp terminal to the wire.
[0014]
In order to achieve the first object, the terminal crimping device according to the present invention according to claim 2 is the terminal crimping device according to claim 1, wherein the crimping machine is an upright member erected from the device main body. And a drive source attached to the upright member, and the connecting portion, which is slidably supported by the upright member along a direction in which the first mold and the second mold come into contact with and separate from each other. A power transmission unit that slides the slide member along a direction in which the first mold and the second mold come into contact with and separate from each other by a driving force from the drive source. A source is disposed below the connection.
[0015]
In order to achieve the first object, a terminal crimping apparatus according to the present invention according to claim 3 is the terminal crimping apparatus according to claim 1 or 2, wherein the applicator set is rotatably supported. The crimping terminal is cut off from the chain supplied from the reel by applying a driving force from the crimping machine to the reel wound with the chain in which a plurality of crimp terminals are integrated, and crimped to the electric wire. An applicator, wherein the reel is positioned on the turntable and the applicator is attached to the turntable in a state protruding from an outer edge of the turntable.
[0016]
In order to achieve the first object, a terminal crimping apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the terminal crimping apparatus according to the third aspect, wherein the rotary table is formed in a disk shape. The applicator set includes a rectangular base plate attached to the applicator and the reel and attached to the rotary table, and the direction in which the chain is supplied from the reel to the applicator is the direction of the base plate. The rotary table intersects both the radial direction and the tangential direction of the rotary table at the intersection of the center in the longitudinal direction and the outer edge of the rotary table.
[0017]
In order to achieve the first object, the terminal crimping device according to the present invention according to claim 5 is the terminal crimping device according to any one of claims 1 to 4, wherein When the shank of the applicator set for crimping the crimp terminal to the electric wire is connected, the first mold and the second mold contact and separate the applicator set for crimping the crimp terminal to the electric wire and the apparatus body. And a positioning means for positioning in both the direction and the rotation direction of the rotary table.
[0018]
In order to achieve the first object, a terminal crimping apparatus according to the present invention according to claim 6 is the terminal crimping apparatus according to claim 5, wherein the positioning means is provided corresponding to an applicator set. A protruding pin protruding from the rotary table in a direction in which the first mold and the second mold come into contact with and separate from each other; and a slidably supported by the apparatus main body in a direction orthogonal to the rotation direction of the rotary table. A second slide member, wherein the protruding pin includes a detail connected to the turntable, and a thick portion connected to the detail and thicker than the detail, wherein the second slide member includes the turntable. A pair of holding portions that are spaced apart from each other along the rotation direction of the rotary table and extend along a direction perpendicular to the rotation direction of the turntable, and the protruding pin extends from between the pair of holding portions. Allowing the rotation table to rotate by allowing the details to escape, and when crimping the crimp terminal to the wire, the pin of the protruding pin corresponding to the applicator set for crimping the crimp terminal to the wire is pinched by the pair of pins. Positioned between the parts, while regulating the rotation of the turntable, when the details are located between the pair of holding parts, along the direction in which the first mold and the second mold come and go, It is characterized in that a pair of holding portions urge the thick portion in a direction away from the rotary table.
[0019]
A terminal crimping apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the terminal crimping apparatus according to the present invention is configured to achieve the second object in addition to the first object. In the above, the applicator set is provided according to the part number of the wire and the crimp terminal to be crimped, and the rotating table is rotated by a rotary drive source, and input means for inputting the part number of the wire to be crimped and the crimp terminal. Rotating the rotary table according to the part number of the wire and the crimp terminal input from the input means, and shank the applicator set according to the part number of the wire and the crimp terminal input from the input means. And control means for positioning the pressure sensor directly below the connecting portion of the crimping machine.
[0020]
According to the terminal crimping device of the present invention described in claim 1, the connecting portion of the crimping machine is located immediately above the shank of the applicator set for caulking the crimp terminal to the electric wire. Therefore, only by rotating the rotary table, the shank of the desired applicator set can be connected to the connecting portion of the crimping machine.
[0021]
According to the terminal crimping device of the present invention, the drive source is provided below the connecting portion. Therefore, the rigidity of the slide member, the standing member, and the like can be kept high. Further, it is possible to reduce the size of the slide member and the upright member, as compared with the case where the drive source is provided above the connecting portion to make the rigidity of the slide member and the upright member equal. In addition, since a driving source or the like is not installed above the connecting portion, it is possible to suppress a feeling of pressure given to an operator when a relatively large object is provided above the line of sight.
[0022]
According to the terminal crimping device of the present invention, the reel is positioned on the rotary table, and the applicator is projected from the outer edge of the rotary table. For this reason, the worker can approach the vicinity of the applicator.
[0023]
According to the terminal crimping device of the present invention, the supply direction of the chain crosses both the radial direction and the tangential direction of the rotary table. Therefore, the worker can approach the vicinity of the applicator set of the applicator set for crimping the wire and the crimp terminal without interfering with another applicator set of the applicator set for crimping the wire and the crimp terminal. it can.
[0024]
According to the terminal crimping device of the present invention described in claim 5, the positioning means moves the applicator set for crimping the electric wire and the crimp terminal and the rotary table in the direction of contact and separation between the first mold and the second mold. And the rotation direction of the turntable. Therefore, the relative position between the applicator set for crimping the electric wire and the crimp terminal and the crimping machine can be maintained, and the driving force applied from the crimping machine to the applicator set for crimping the electric wire and the crimp terminal can be reduced. Unnecessary moment or the like can be prevented from being applied to the mold 2 or the shank.
[0025]
According to the terminal crimping apparatus of the present invention described in claim 6, the positioning means positions the second slide member at a position coming out of the details of the protruding pin from between the pair of holding portions, and allows the rotation of the rotary table. I do. For this reason, the positioning means does not hinder the rotation of the rotary table.
[0026]
Further, the positioning means, when crimping the crimp terminal to the wire, by positioning the details of the protruding pin corresponding to the applicator set for crimping the crimp terminal to the wire between the pair of holding portions, Regulate rotation. For this reason, the positioning means can reliably position the applicator set and the rotary table along the rotation direction of the rotary table.
[0027]
Further, when the details of the protruding pin are located between the pair of holding parts, the positioning means causes the pair of holding parts to move the thick part from the rotary table along the direction in which the first mold and the second mold come into contact with and separate from each other. Energize in the direction away. For this reason, the positioning means can reliably position the applicator set and the rotary table along the direction in which the first mold and the second mold come and go.
[0028]
According to the terminal crimping device of the present invention, the control means controls the rotary drive source according to the product number input to the input means. The shank of the applicator set for crimping the crimp terminal and the wire of the product number input to the input means is positioned immediately below the connecting portion of the crimping machine. For this reason, the applicator set for crimping the wire of the product number input to the input means and the crimp terminal can securely crimp the wire and the crimp terminal.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a terminal crimping apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The terminal crimping device 1 is a device that crimps the crimp terminals 4 (shown in FIG. 11) to the ends (shown in FIG. 11) of the electric wires 30 and crimps these crimp terminals 4 to the ends of the electric wires 30.
[0030]
As shown in FIGS. 12 and 13, the electric wire 30 includes a conductive core wire 31 and an insulating covering portion 32. The core 31 is composed of a plurality of strands. The strand is made of a conductive metal such as copper or a copper alloy. The covering portion 32 is made of an insulating synthetic resin and covers the core wire 31. Further, at the above-mentioned end, a part of the covering portion 32 is removed, and the core wire 31 is exposed.
[0031]
The crimp terminal 4 is made of a conductive sheet metal or the like, and as shown in FIG. 11, an electric contact portion 5 to which a mating crimp terminal is connected and an electric wire connection portion 6 to which the electric wire 30 is connected. And
[0032]
The electric wire connecting portion 6 includes a bottom wall 6a on which the electric wire 30 is placed, a pair of conductor caulking pieces 7 connected to both edges of the bottom wall 6a, and a pair of covering portions connected to both edges of the bottom wall 6a. A fastening piece 8. The conductor caulking piece 7 is bent toward the bottom wall 6a to caulk or crimp the core 31 of the electric wire 30. The covering portion caulking piece 8 is bent toward the bottom wall 6a to caulk or crimp the covering portion 32 of the electric wire 30. With the above-described configuration, the wire connection portion 6, that is, the crimp terminal 4 is crimped at the end of the wire 30 by the crimping pieces 7 and 8, and is electrically connected to the wire 30.
[0033]
The crimp terminal 4 having the above-described configuration is supplied to the applicator 10 from each reel 47 described later of the terminal crimping device 1 as a chain 33 shown in FIG. The chain 33 is made of one sheet metal or the like, and integrally includes a plurality of crimp terminals 4 and a carrier 34. Therefore, the plurality of crimp terminals 4 are integrated in the chain 33.
[0034]
The plurality of crimp terminals 4 are arranged in a state where the longitudinal directions are parallel to each other. The carrier 34 is connected to the edge of the crimp terminal 4 on the side remote from the electrical contact portion 5 of the electric wire connection portion 6. The carrier 34 connects the crimp terminals 4 to each other. In the chain 33, the plurality of crimp terminals 4 are arranged in parallel and at equal intervals.
[0035]
The above-mentioned chain body 33 is wound on a reel 47 and supplied to the applicator 10 from the reel 47 as described later. Then, the crimp terminals 4 are separated one by one by the applicator 10, and the electric wire 30 is crimped to the separated crimp terminals 4. And the electric wire 30 with the crimp terminal 4 is obtained.
[0036]
The electric wire 30 with the crimp terminal 4 forms a wire harness that is routed to an automobile or the like by inserting the crimp terminal 4 into a well-known connector housing. For this reason, there are various types of the wire 30 and the crimp terminal 4 described above. If the part numbers are different, for example, the outer diameter of the electric wire 30 is different. Further, if the part numbers are different, for example, the lengths of the above-described crimping pieces 7 and 8 of the crimp terminal 4 are different.
[0037]
As shown in FIGS. 1 and 2, the terminal crimping device 1 includes a frame 2 as a device main body installed on a floor of a factory or the like, a rotary table 35, and a motor 36 as a rotary drive source (shown in FIG. 1). ), A plurality of applicator sets 37, a crimping machine 38, a positioning mechanism 39 (shown in FIG. 1) as positioning means, an input device 40 as input means, and a control device 41 as control means. ing.
[0038]
The frame 2 is formed in a frame shape and a box shape by connecting a plurality of rod-shaped members 3 to each other. The turntable 35 is formed in a disk shape as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the turntable 35 is supported on the upper part of the frame 2 with its surface extending in the horizontal direction. The turntable 35 is rotatably supported by the frame 2 about an axis P (indicated by a dashed line in FIG. 1) passing through the center thereof and extending along the vertical direction.
[0039]
The motor 36 is composed of a well-known stepping motor or servomotor, and includes a motor body 42 and an output shaft 43 rotatably supported by the motor body 42, as shown in FIG. The motor body 42 is attached to the frame 2 and is arranged below the turntable 35. The output shaft 43 is connected to the center of the turntable 35.
[0040]
The motor 36 rotates the output shaft 43 to rotate the turntable 35 about the axis P along the arrow K in FIG. Note that the arrow K indicates the rotation direction of the turntable 35 described in this specification. The arrow K coincides with the circumferential direction of the turntable 35.
[0041]
The plurality of applicator sets 37 are installed on the outer edge of the turntable 35 as shown in FIGS. These applicator sets 37 are arranged on the turntable 35 along the circumferential direction of the turntable 35 (arrow K). The applicator set 37 crimps the crimp terminal 4 to the electric wire 30 described above.
[0042]
Further, the plurality of applicator sets 37 are different from each other in the shapes of the anvil 12 and the crimper 13 described later, the intervals between them, and the like. The plurality of applicator sets 37 crimp the wire 30 and the crimp terminal 4 having different part numbers to each other by different shapes and intervals described above. Thus, the applicator set 37 is provided according to the product numbers of the wire 30 to be crimped and the crimp terminal 4.
[0043]
The applicator set 37 includes a base plate 44, a chain supply unit 45, and the applicator 10, as shown in FIGS. The base plate 44 is formed in a flat plate shape. The planar shape of the base plate 44 is rectangular. As shown in FIG. 7, the base plate 44 is positioned on the rotary table 35 with one end 44a in the longitudinal direction positioned on the rotary table 35 and the other end 44b protruding from the outer edge of the rotary table 35 in the outer peripheral direction. (Fixed). For this reason, the applicator set 37 is rotated in a state where a reel 47 to be described later of the chain supply unit 45 is located on the rotary table 35 and the applicator 10 projects from the outer edge of the rotary table 35 in the outer peripheral direction of the rotary table 35. It is attached to a table 35.
[0044]
The chain supply unit 45 includes a support plate 46 erected from one end 44a of the base plate 44, a reel 47 rotatably supported by the support plate 46, and a plurality of terminal guide plates 48. The support plate 46 extends upward from one end 44 a of the base plate 44 and is fixed to the base plate 44.
[0045]
The center of the reel 47 is rotatably supported by the upper end of the support plate 46. For this reason, the reel 47 is rotatably supported by one end 44 a of the base plate 44. The reel 47 has the above-described chain body 33 wound around the outer periphery thereof. The terminal guide plate 48 is attached to the support plate 46 and the like, and guides the chain 33 so that the crimp terminals 4 are supplied from the reel 47 to the applicator 10.
[0046]
The chain supply unit 45 having the above-described configuration winds the chain 33 around the reel 47, and supplies the chain 33 to the applicator 10 in order from the crimp terminal 4 located at the tip.
[0047]
The applicator 10 is installed on the other end 44 b of the base plate 44. The applicator 10 separates the crimp terminal 4 from the chain 33 supplied from the reel 47 by the driving force from the crimping machine 38 and crimps the crimp terminal 4 to the electric wire 30.
[0048]
As shown in FIGS. 10 and 11, the applicator 10 includes a base 9, a frame 11, a lower mold 12 (hereinafter referred to as an anvil) as a first mold, and an upper mold 13 as a second mold. (Hereinafter referred to as a crimper), a ram 14, a ram bolt 15, a shank 16, and a terminal feed mechanism 17.
[0049]
The base 9 is formed in a flat plate shape and is attached to the other end 44 b of the base plate 44. As shown in FIG. 11, the frame 11 is formed in a U shape when viewed from the side. The frame 11 is mounted on the base 9. The frame 11 includes an anvil holder 19, an upwardly extending portion 20, and a ram support 21. The anvil holder 19 is arranged on the base 9. The anvil holder 19 holds the anvil 12.
[0050]
The upward extension 20 extends upward from the base 9. The ram support 21 is connected to the upper end of the upward extension 20. The ram support 21 supports the ram 14 so as to be able to move up and down.
[0051]
The anvil 12 includes a first anvil 12a and a second anvil 12b. The first anvil 12a and the second anvil 12b are respectively held by an anvil holder 19 and attached to the frame 11.
[0052]
The crimp terminal 4 is placed on the anvil 12. A portion of the bottom wall 6a of the crimp terminal 4 near the conductor caulking piece 7 is placed on the first anvil 12a. On the second anvil 12b, a portion of the bottom wall 6a of the crimp terminal 4 close to the cover caulking piece 8 is placed. The crimping pieces 7 and 8 of the crimp terminal 4 placed on the anvil 12 extend upward from the anvil 12.
[0053]
The ram 14 is formed in a rectangular parallelepiped shape. The ram 14 is supported by the frame 11 so as to be able to move up and down along the ram support 21 in the vertical direction. That is, the ram 14 is slidably supported by the frame 11 along an arrow S described later. The longitudinal direction of the ram 14 is along the elevating direction, that is, the vertical direction.
[0054]
The upper end of the ram 14 is provided with a screw hole. The screw hole is open at the upper end surface of the ram 14. The screw hole extends in the vertical direction, that is, in the vertical direction of the ram 14. The screw hole extends along a direction S in which the anvil 12 and the crimper 13 come into contact with and separate from each other as described later. Further, the ram 14 is arranged above the crimper 13.
[0055]
The crimper 13 is attached to a lower end of the ram 14. The crimper 13 is provided facing the anvil 12. The crimper 13 is supported by the anvil 12 so that the ram 14 is supported by the ram support 21 so as to be able to move up and down. The crimper 13 is displaced along the vertical direction and moves toward and away from the anvil 12. For this reason, the anvil 12 and the crimper 13 approach and separate from each other along the arrow S shown in FIGS. 10 and 11 along the vertical direction.
[0056]
Note that the contact and separation means that the anvil 12 and the crimper 13 approach and separate from each other. The arrow S indicates the direction in which the anvil 12 and the crimper 13 come and go from each other (the direction in which the anvil 12 and the crimper 13 come and go). The ram 14 moves up and down in conjunction with the movement of the crimper 13 toward and away from the anvil 12.
[0057]
The crimper 13 includes a first crimper 13a and a second crimper 13b. The first crimper 13a is opposed to the first anvil 12a. The first crimper 13a faces the conductor caulking piece 7 of the crimp terminal 4 arranged on the anvil 12. The first crimper 13a comes into contact with and separates from the conductor caulking piece 7.
[0058]
The second crimper 13b is opposed to the second anvil 12b. The second crimper 13 b is opposed to the covering portion caulking piece 8 of the crimp terminal 4 arranged on the anvil 12. The second crimper 13b comes into contact with and separates from the covering portion caulking piece 8.
[0059]
With the above-described configuration, the anvil 12 and the crimper 13 are brought closer to each other, sandwich the ends of the crimp terminal 4 and the end of the electric wire 30 therebetween, and crimp the crimp terminal 4 and the end of the electric wire 30 to each other. At this time, the first crimper 13a bends the conductor caulking piece 7 toward the bottom wall 6a and caulks the core wire of the electric wire 30 with the conductor caulking piece 7. The second crimper 13b bends the covering portion caulking piece 8 toward the bottom wall 6a and caulks the covering portion of the electric wire 30 with the covering portion caulking piece 8.
[0060]
The ram bolt 15 is slidably supported by the frame 11 along the vertical direction via the ram 14. That is, the ram bolt 15 is slidably supported by the frame 11 along the arrow S via the ram 14 or the like. The ram bolt 15 is disposed above the crimper 13 and the ram 14. The ram bolt 15 is screwed into a screw hole at the upper end of the ram 14 and attached to the ram 14.
[0061]
When the ram bolt 15 is attached to the ram 14, the ram bolt 15 moves up and down together with the ram 14. That is, the ram bolt 15 is displaced in the elevating direction, that is, along the arrow S, in conjunction with the elevating operation of the crimper 13, that is, the movement of the crimper 13 toward and away from the anvil 12. The upper end of the ram bolt 15 is formed in an annular shape, and a thread groove is formed on the inner surface.
[0062]
The shank 16 is slidably supported by the frame 11 along the vertical direction via a ram 14 or the like. That is, the shank 16 is slidably supported by the frame 11 along the arrow S via the ram 14 or the like. The shank 16 is disposed above the crimper 13, the ram 14, and the ram bolt 15. The shank 16 is formed in a column shape.
[0063]
The shank 16 includes a ram bolt connecting portion 26 connected to the upper end of the ram bolt 15 and a drive source mounting portion 25 connected to a connecting portion 56 of the crimping machine 38 which will be described later. The ram bolt connecting portion 26 is formed in a columnar shape, and has a thread groove 26a formed on an outer peripheral surface thereof.
[0064]
The screw groove 26 a is screwed with a screw groove provided on the inner surface of the upper end of the ram bolt 15. The ram bolt connecting portion 26 is connected to the ram bolt 15 by screwing the screw groove 26 a with the screw groove of the ram bolt 15.
[0065]
The drive source mounting portion 25 is formed in an annular shape. The outer diameter of the drive source mounting part 25 is larger than the outer diameter of the ram bolt connecting part 26. Further, the drive source mounting section 25 and the ram bolt connecting section 26 are coaxially arranged, and are connected in series with each other. For this reason, the drive source mounting portion 25 is configured to protrude from the outer peripheral surface of the ram bolt connecting portion 26 to the outer peripheral direction of the ram bolt connecting portion 26 over the entire circumference.
[0066]
With the configuration described above, the shank 16 is attached to the ram bolt 15 so that the relative position can be changed by adjusting the amount of screwing of the ram bolt connecting portion 26 into the ram bolt 15. The shank 16 is supported by the frame 11 along with the ram bolt 15 and the ram 14, that is, the crimper 13 slidably along the arrow S described above. The relative position between the ram bolt 15 and the shank 16 is along the direction in which the crimper 13 and the like move up and down, that is, the direction S in which the anvil 12 and the crimper 13 come and go from each other.
[0067]
When the relative position of the shank 16 with respect to the ram bolt 15 is changed by adjusting the amount of screwing of the ram bolt connecting portion 26 into the screw hole, the distance between the anvil 12 and the crimper 13 changes.
[0068]
Further, the applicator 10 includes a nut 27 into which the ram bolt connection portion 26 is screwed before the ram bolt connection portion 26 is screwed into the ram bolt 15. When the ram bolt connecting portion 26 is screwed into the ram bolt 15, the nut 27 is screwed in a direction in which the ram bolt 15 is moved downward, that is, the crimper 13 approaches the anvil 12. Then, the ram bolt 15 and the shank 16 are fixed to each other.
[0069]
The terminal feed mechanism 17 pushes the crimp terminal 4 of the chain 33 together with the crimper 13 and the shank 16 sliding (elevating) along the arrow S by the driving force from the crimping machine 38. It is sent out between the anvil 12 and the crimper 13 at intervals. That is, the terminal feeding mechanism 17 interlocks the crimp terminal 4 and the end of the electric wire 30 and crimps each other, and the crimp terminals 4 of the chain 33 are spaced one by one to form 13 and send it out.
[0070]
The applicator set 37 having the above-described configuration is configured such that the gap between the anvil 12 and the crimper 13 of the applicator 10 is set to an appropriate distance according to the product number of the wire 30 to be crimped and the crimp terminal 4. The amount of screwing into the ram bolt 15 is adjusted.
[0071]
Then, the connecting portion 56 of the crimping machine 38 is connected to the driving source mounting portion 25 of the shank 16, and the crimping terminal 4 of the chain 33 supplied from the reel 47 is positioned between the anvil 12 and the crimper 13, An operator places the electric wire 30 on the bottom wall 6 a of the crimp terminal 4. Then, after the crimper 13 approaches the anvil 12, separates (falls and then rises) to separate the crimp terminal 4 from the chain 33 and crimp the separated crimp terminal 4 and the electric wire 30.
[0072]
As shown in FIG. 7, the direction Q in which the chain 33 is sent from the reel 47 of the applicator set 37 to the applicator 10 is a direction along the tangent T of the turntable 35 at the intersection C1 (hereinafter referred to as tangential direction T). ) And the radial direction H of the turntable 35 (a direction orthogonal to the rotation direction K). The direction Q in which the chain 33 is sent from the reel 47 to the applicator 10 corresponds to the direction in which the chain 33 is supplied. At the intersection C1, the center in the longitudinal direction of the base plate 44 and the outer edge of the turntable 35 intersect.
[0073]
As shown in FIG. 7, in the plan view seen from above, the direction Q at which the chain 33 is sent from the reel 47 to the applicator 10 at the intersection C <b> 2 is parallel to the tangential direction T of the turntable 35. At the intersection C <b> 2, the reel 47 on the one end 44 a side of the base plate 44, that is, the chain 33, and the outer edge of the turntable 35 intersect.
[0074]
Further, in the above-described applicator set 37, the reel 47 is provided at one end 44a of the base plate 44, and the applicator 10 is provided at the other end 44b. Therefore, in the applicator set 37, the relative position between the reel 47 and the applicator 10 is kept constant. That is, the reel 47 and the applicator 10 do not move relatively.
[0075]
As shown in FIGS. 1 and 2, only one crimping machine 38 is provided. As shown in FIGS. 3 to 5, the crimping machine 38 includes a standing member 49 erected from the frame 2, a motor 50 as a driving source attached to the standing member 49, a slide member 51, and a power transmission. A portion 52 (shown in FIGS. 3 and 4).
[0076]
The standing member 49 is fixed to an upper portion of the frame 2. The standing member 49 extends upward from the upper part of the frame 2. The rigidity of the standing member 49 is kept high.
[0077]
The motor 50 is composed of a known stepping motor or the like, and includes a motor main body 53 and an output shaft 54 rotatably supported by the motor main body 53 as shown in FIG. The motor main body 53 is fixed to the upright member 49 and disposed below the turntable 35, that is, below a connecting portion 56. The axis of the output shaft 54, that is, the center of rotation, extends along the horizontal direction. In this specification, the motor 50 is attached to the upright member 49 by fixing the motor main body 53 to the upright member 49.
[0078]
The slide member 51 is formed in a flat plate shape. The slide member 51 includes a main body 55, a connecting portion 56, and a transmission connecting portion 57. The main body 55 has a square planar shape. The main body 55 is slidably supported by the standing member 49 in a vertical direction, that is, along the above-described arrow S by a pair of linear guides 58. The linear guide 58 includes a linear rail 59 and a slider 60.
[0079]
The rail 59 is attached to the standing member 49. The longitudinal direction of the rail 59 is in the vertical direction, that is, along the aforementioned arrow S. The slider 60 is supported on the rail 59 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 59. The main body 55 of the slide member 51 is attached to the slider 60. Thus, the slide member 51 is slidably supported by the upright member 49 in the vertical direction, that is, along the arrow S described above.
[0080]
As shown in FIG. 3, the connecting portion 56 protrudes upward from the rotary table 35 from an edge of the main body 55 near the rotary table 35. The connecting portion 56 is located immediately above (just above) the shank 16 of the applicator 10 of one of the plurality of applicator sets 37 installed on the turntable 35 in the vertical direction, that is, along the arrow S. I do.
[0081]
The connecting portion 56 includes a connecting main body 61 protruding from the main body 55 and a hook 62. The connecting main body portion 61 protrudes upward from the rotary table 35 along the horizontal direction from the above-described edge portion of the main body portion 55. The hook portion 62 includes a lower extension 63 extending downward from the lower surface of the connection main body 61 and a horizontal extension extending upward from the lower end of the lower extension 63 along the horizontal direction toward the turntable 35. It is formed in a hook shape (also called a hook shape) integrally with the portion 64.
[0082]
The connecting portion 56 sandwiches the drive source mounting portion 25 of the shank 16 of the applicator 10 of the one applicator set 37 between the connecting main body portion 61 and the horizontally extending portion 64 of the hook portion 62. The connecting portion 56 is connected to the shank 16 of the applicator 10 of the applicator set 37 by sandwiching the drive source mounting portion 25 between the connecting main body portion 61 and the horizontally extending portion 64 of the hook portion 62 described above.
[0083]
The transmission connecting portion 57 is provided at the lower end of the connecting portion main body 55 and between the pair of rails 59, and is attached to one end 65a of an interlocking shaft 65 of the power transmitting portion 52, which will be described later.
[0084]
The slide member 51 having the above-described configuration moves the shank 16 of the applicator 10 of the applicator set 37 connected to the connecting portion 56 along the arrow S by sliding along the longitudinal direction of the rail 59, that is, along the arrow S. . Then, the slide member 51 moves the anvil 12 and the crimper 13 toward and away from each other.
[0085]
The power transmission unit 52 slides the slide member 51 along the arrow S by the driving force from the motor 50. As shown in FIG. 4, the power transmission unit 52 includes an interlocking shaft 65 and a crankshaft 66 connected to the output shaft 54 of the motor 50.
[0086]
As shown in FIG. 4, a circular hole 67 passes through one end 65a of the interlocking shaft 65. A fixing pin 68 fixed to the transmission connecting portion 57 of the slide member 51 passes through the hole 67. The fixing pin 68 is formed in a column shape. The outer diameter of the fixing pin 68 is smaller than the inner diameter of the hole 67. A bearing 69 is provided between the outer surface of the fixing pin 68 and the inner surface of the hole 67 so that the one end 65 a of the interlocking shaft 65 can rotate about the fixing pin 68.
[0087]
One end 65a of the interlocking shaft 65 is rotatably mounted on the transmission connecting portion 57 of the slide member 51 around the fixing pin 68 by the hole 67, the fixing pin 68, the bearing 69, and the like.
[0088]
A circular hole 70 penetrates through the other end 65b of the interlocking shaft 65 as shown in FIG. An eccentric cam 73 described later of the crankshaft 66 is passed through the hole 70. The inner diameter of the hole 70 is larger than the outer diameter of the eccentric cam 73. A bearing 71 is provided between the outer surface of the eccentric cam 73 and the inner surface of the hole 70 so that the other end 65b of the interlocking shaft 65 can rotate about the eccentric cam 73. The other end 65b of the interlocking shaft 65 is rotatably mounted on the crankshaft 66 around the eccentric cam 73 by the hole 70 and the bearing 71 described above.
[0089]
The crankshaft 66 includes a cylindrical shaft body 72 and a disk-shaped eccentric cam 73. The shaft main body 72 is disposed coaxially with the output shaft 54 of the motor 50, and is connected to the output shaft 54 of the motor 50. The crankshaft 66 is rotatably supported by the standing member 49 by a plurality of bearings.
[0090]
The planar shape of the eccentric cam 73 is circular. The outer diameter of the eccentric cam 73 is smaller than the inner diameter of the hole 70 described above. The eccentric cam 73 is integral with the shaft main body 72. The axis of the eccentric cam 73 and the axis main body 72 are parallel. Further, the eccentric cam 73 is eccentric with respect to the shaft main body 72. Therefore, the shaft main body 72 is connected to a position distant from the center of the eccentric cam 73. That is, the shaft main body 72 and the eccentric cam 73 are not coaxial with each other.
[0091]
When the shaft main body 72 of the crankshaft 66 is rotated by the driving force of the motor 50, the eccentric cam 73 is eccentric with respect to the shaft main body 72. Rotates about the axis of the shaft body 72. Then, the interlocking shaft 65 is displaced between an inclined state shown by a two-dot chain line in FIG. 3 and a state where the longitudinal direction shown by the solid line is along the vertical direction.
[0092]
Then, one end 65a of the interlocking shaft 65 moves in the vertical direction, that is, along the arrow S. Then, the slide member 51, that is, the connecting portion 56 moves together with the one end 65 a of the interlocking shaft 65 in the vertical direction, that is, along the arrow S. Thus, the power transmission unit 52 converts the driving force of the motor 50 from the rotational motion to the reciprocating motion, and slides the slide member 51 in the vertical direction, that is, along the arrow S.
[0093]
In the crimping machine 38 having the above-described configuration, the driving force of the motor 50 is converted into reciprocating motion by the power transmission unit 52, and the shank 16 of the applicator 10 connected to the connection unit 56 of the slide member 51 is moved in the vertical direction, Slide along. Then, the crimping machine 38 brings the anvil 12 and the crimper 13 into and out of contact with each other, and crimps the electric wire 30 and the crimp terminal 4 sandwiched therebetween.
[0094]
Further, a motor 50 as a drive source is disposed below the turntable 35. For this reason, the motor 50 of the crimping machine 38 is located below the connecting portion 56 of the slide member 51 as shown in FIG.
[0095]
As shown in FIGS. 8 and 9, the positioning mechanism 39 includes a protruding pin 74 and a positioning driving unit 75. Although not shown, the same number of the projecting pins 74 as the number of the applicator sets 37 are provided. The protruding pins 74 each correspond to the applicator set 37.
[0096]
The protruding pins 74 are arranged below the corresponding applicator sets 37. The protruding pin 74 protrudes downward from the lower surface of the turntable 35 in the vertical direction, that is, along the arrow S. The protruding pin 74 has a detail 76 connected to the turntable 35 and a thick portion 77 connected to the detail 76.
[0097]
The detail 76 is formed in a column shape. Further, a nut 78 that absorbs backlash between the rotary table 35 and the detail 76 is screwed into the detail 76. The thick portion 77 is formed in a columnar shape, and is farther from the rotary table 35 than the details 76. For this reason, the details 76 are arranged closer to the rotary table 35 than the thick portion 77. The detail 76 and the thick portion 77 are coaxially connected. The outer diameter of the thick portion 77 is, of course, larger than the outer diameter of the detail 76.
[0098]
Only one positioning drive unit 75 is provided. The positioning drive unit 75 is arranged near the crimping machine 38. As shown in FIG. 8, the positioning drive unit 75 includes a drive unit main body 79, a second slide member 80, and a cylinder 81 as a slide drive source.
[0099]
The drive unit main body 79 is fixed to the frame 2. The drive unit main body 79 is located below the rotary table 35 and is disposed near the crimping machine 38. The drive section main body 79 is provided with a projecting pin passage groove 82 and a slide member passage hole 83.
[0100]
The projecting pin passage groove 82 is formed to be concave from the upper surface of the driving section main body 79. The projecting pin passage groove 82 extends in the rotation direction K of the turntable 35, that is, in the circumferential direction. The protruding pin passage groove 82 does not hinder the rotation of the rotary table 35 by allowing both the details 76 and the thick portion 77 of the protruding pin 74 to pass inside.
[0101]
The slide member through hole 83 penetrates the drive unit main body 79 along the radial direction H of the turntable 35. The slide member through hole 83 is open to the projecting pin through groove 82. The slide member through hole 83 allows the second slide member 80 to pass through the inside.
[0102]
As shown in FIG. 9, the second slide member 80 integrally includes a pair of holding portions 84 and a second connection portion 85 that connects the pair of holding portions 84 to each other. Each of the pair of holding portions 84 is formed in a rod shape, and is arranged in parallel with a space therebetween. The longitudinal direction of the holding portion 84 is along the radial direction H of the turntable 35. The pair of holding portions 84 are arranged at intervals from each other along the rotation direction K of the turntable 35, that is, the circumferential direction.
[0103]
The second slide member 80 is passed through the slide member through hole 83 described above in a state where the pair of holding portions 84 are located on the outer peripheral side of the turntable 35 with respect to the second connection portion 85. The second slide member 80 is arranged on the inner peripheral side of the turntable 35 with respect to the protruding pin 74. The second slide member 80 is passed through the slide member through hole 83, so that the second slide member 80 extends in the radial direction H perpendicular to the rotation direction K (circumferential direction) of the turntable 35 via the drive unit main body 79. It is slidably supported.
[0104]
As shown in FIG. 8, the cylinder 81 includes a cylinder body 86 and a telescopic rod 87. The cylinder body 86 is attached to the drive section body 79. The telescopic rod 87 is formed in a rod shape and is provided so as to be extendable and retractable from the cylinder body 86. The longitudinal direction of the telescopic rod 87 is along the radial direction H of the rotary table 35, that is, the direction orthogonal to the rotational direction K. The telescopic rod 87 is displaced from the cylinder main body 86 toward the inner peripheral side of the turntable 35 by extending from the cylinder main body 86. The second connecting portion 85 of the second slide member 80 described above is attached to the telescopic rod 87.
[0105]
When the telescopic rod 87 of the cylinder 81 is extended, the second slide member 80 is positioned near the inner periphery of the turntable 35 as shown in FIG. When the telescopic rod 87 of the cylinder 81 is contracted, the second slide member 80 is positioned near the outer periphery of the turntable 35 as shown in FIG.
[0106]
Further, the connecting portion 56 of the crimping machine 38 is connected to the shank 16 of the applicator 10 of the applicator set 37 corresponding to the projecting pin 74 with the projecting pin 74 of the positioning mechanism 39 having the above-described configuration and the second slide member 80. Then, the details 76 are located approximately between the pair of holding portions 84.
[0107]
Further, the second slide member 80 is provided with a first tapered surface 88 (shown in FIG. 8) and a second tapered surface 89 (shown in FIG. 9). The first tapered surface 88 is provided on each of the pair of holding portions 84. As shown in FIG. 8 and the like, the first tapered surface 88 is provided over an end surface 84a on the outer peripheral side of the rotary table 35 of the pair of holding portions 84 and a lower surface 84b.
[0108]
The first tapered surface 88 faces the edge of the thick portion 77 of the protruding pin 74 near the rotary table 35 along the radial direction H of the rotary table 35. The first tapered surface 88 is inclined with respect to both the horizontal direction and the vertical direction so as to gradually decrease the thickness of the holding portion 84 toward the outer peripheral side of the rotary table 35.
[0109]
The second tapered surface 89 is provided on each of the pair of holding portions 84. As shown in FIG. 9 and the like, the second tapered surface 89 is provided over the above-described end surfaces 84a of the pair of holding portions 84 and the inner surfaces 84c facing each other. The second tapered surface 89 faces the outer peripheral surface of the detail 76 of the protruding pin 74 along the radial direction H of the turntable 35. The second tapered surface 89 is inclined with respect to the sliding direction of the second slide member 80 in a direction in which the pair of holding portions 84 gradually move away from each other toward the outer peripheral side of the rotary table 35.
[0110]
When the shank 16 of the applicator 10 of one of the applicator sets 37 is connected to the connecting portion 56 of the crimping machine 38, the positioning mechanism 39 having the above-described configuration has the protrusion pins 74 corresponding to the one of the applicator sets 37. Are located in the protruding pin passage grooves 82 of the drive section main body 79. In the positioning mechanism 39 having the above-described configuration, the telescopic rod 87 of the cylinder 81 extends until the shank 16 of the applicator 10 of one applicator set 37 is connected to the connecting portion 56 of the crimping machine 38. The pair of holding portions 84 of the second slide member 80 do not project into the projecting pin passage groove 82.
[0111]
Then, as shown in FIG. 8, the first tapered surface 88 faces the edge of the thick portion 77 of the protruding pin 74 near the rotary table 35. Further, as shown in FIG. 9, the second tapered surface 89 faces the outer peripheral surface of the detail 76 of the protruding pin 74. Then, the positioning mechanism 39 gradually expands and contracts the telescopic rod 87 of the cylinder 81.
[0112]
Then, as shown in FIG. 15, the first tapered surface 88 comes into contact with the edge of the thick portion 77 of the protruding pin 74 near the rotary table 35. Further, when the telescopic rod 87 of the cylinder 81 is reduced, the thick portion 77, that is, the protruding pin 74 is urged downward by being guided by the first tapered surface 88, and as shown in FIG. It contacts the outer peripheral surface of the detail 76 of the protruding pin 74. Further, when the telescopic rod 87 of the cylinder 81 is reduced, the thick portion 77, that is, the projecting pin 74 is urged downward by being guided by the first tapered surface 88, and as shown in FIG. The detail 76 or the projecting pin 74 is guided and positioned between the pair of holding portions 84.
[0113]
Then, as shown in FIG. 16, the positioning mechanism 39 sandwiches the details 76 of the protruding pin 74 between the pair of holding portions 84 and makes the thick portion 77 of the protruding pin 74 contact the lower surface 84 b of the pair of holding portions 84. Thus, the applicator set 37 corresponding to the protruding pin 74 and the frame 2, that is, the crimping machine 38 are relatively positioned. Since the pair of holding portions 84 are spaced from each other along the rotation direction K of the rotary table 35, that is, the circumferential direction, the positioning mechanism 39 connects the applicator set 37 and the frame 2, that is, the crimping machine 38, to the rotary table 35. Are relatively positioned along the rotation direction K, that is, the circumferential direction. Further, since the thick portion 77 of the protruding pin 74 is brought into contact with the lower surface 84b of the pair of holding portions 84, the protruding pin 74, that is, the rotary table 35 is urged downward, and the applicator set 37 and the frame 2, that is, the crimping machine 38 Are positioned vertically in the vertical direction, that is, along the arrow S described above.
[0114]
The positioning mechanism 39 having the above-described configuration extends the telescopic rod 87 of the cylinder 81 to allow the details 76 of the protruding pin 74 to escape from between the pair of holding portions 84, thereby allowing the rotation of the rotary table 35. Further, when the crimping terminal 4 is crimped to the electric wire 30, the positioning mechanism 39 inserts the details 76 of the protruding pin 74 corresponding to the applicator set 37 that crimps the crimping terminal 4 to the electric wire 30 between the pair of holding portions 84. Positioning restricts the rotation of the turntable 35. Further, when the details 76 are located between the pair of holding portions 84, the pair of holding portions 84 urge the thick portion 77 in a direction away from the turntable 35 along the arrow S.
[0115]
The input device 40 includes a well-known button, a keyboard, and the like, and is used to input a product number of the wire 30 to be crimped and the crimp terminal 4 to the control device 41 and the like. Further, the input device 40 is used to input a signal for bringing the anvil 12 and the crimper 13 of the applicator set 37 closer to each other once and then separating (contacting and separating) from the controller 41.
[0116]
The control device 41 is a computer having a well-known RAM, ROM, CPU, and the like. The control device 41 is connected to the above-described motors 36 and 50, the cylinder 81, and the input device 40. 1. Take control of the entire system. The control device 41 previously stores the position of the applicator set 37 corresponding to each part number of the electric wire 30 and the crimp terminal 4.
[0117]
The control device 41 drives the motor 36 to position the shank 16 of the applicator set 37 for crimping the wire 30 of the product number input from the input device 40 and the crimp terminal 4 directly below the connecting portion 56 of the crimping machine 38. . By doing so, the control device 41 rotates the rotary table 35 with the motor 36 in accordance with the product number of the electric wire 30 and the crimp terminal 4 input from the input device 40, and the electric wire 30 input from the input device 40. And the shank 16 of the applicator set 37 corresponding to the part number of the crimping terminal 4 can be connected to the connecting portion 56 of the crimping machine 38.
[0118]
Further, after positioning the shank 16 of the applicator set 37 of the product number input from the input device 40 directly below the connecting portion 56 of the crimping machine 38, the control device 41 moves the telescopic rod 87 of the cylinder 81 of the positioning mechanism 39 to the position. Shrink. Further, when a signal for causing the anvil 12 and the crimper 13 to come and go only once is input from the input device 40, the controller 41 causes the crimping machine 38 to bring the anvil 12 and the crimper 13 into and out only once.
[0119]
When crimping the crimp terminal 4 to the electric wire 30 with the terminal crimping device 1 having the above-described configuration, the chain 33 of a predetermined product number is wound on the reel 47 of the chain supply unit 45 of each applicator set 37 in advance. deep. The telescopic rod 87 of the cylinder 81 of the positioning mechanism 39 is extended. Then, the terminal crimping device 1 is driven, and the wire 30 to be crimped and the product number of the crimp terminal 4 are input from the input device 40.
[0120]
Then, the control device 41 drives the motor 36, rotates the rotary table 35, and applies the applicator set 37 for crimping the wire 30 of the product number input from the input device 40 and the crimp terminal 4 to the crimping machine 38. Position nearby. Then, the control device 41 positions the shank 16 of the applicator 10 of the applicator set 37 for crimping the wire 30 of the above-mentioned product number and the crimp terminal 4 directly below the connecting portion 56 of the slide member 51 of the crimping machine 38.
[0121]
The drive source mounting portion 25 of the shank 16 of the applicator set 37 described above is sandwiched between the connecting body portion 61 of the connecting portion 56 of the slide member 51 of the crimping machine 38 and the horizontal extending portion 64. Thus, the shank 16 of the applicator 10 of the applicator set 37 for crimping the wire 30 of the product number input from the input device 40 and the crimp terminal 4 is connected to the connecting portion 56 of the slide member 51 of the crimping machine 38.
[0122]
Thereafter, the control device 41 reduces the telescopic rod 87 of the cylinder 81 of the positioning mechanism 39. Then, as shown in FIG. 15, the pair of holding portions 84 gradually enter the protruding pin passage grooves 82. The first tapered surface 88 and the edge of the thick portion 77 of the protruding pin 74 near the rotary table 35 are in contact with each other. As shown in FIG. 17, the second tapered surface 89 and the outer peripheral surface of the detail 76 of the protruding pin 74 are in contact with each other. Further, when the telescopic rod 87 is reduced, as shown in FIG. 18, the details 76 of the protruding pin 74 are positioned between the pair of holding portions 84, and the applicator is moved along the rotation direction K of the turntable 35, that is, the circumferential direction. The set 37 and the frame 2, that is, the crimping machine 38, are relatively positioned.
[0123]
As shown in FIG. 16, the pair of holding portions 84 of the second slide member 80 are positioned between the turntable 35 and the thick portion 77 of the protruding pin 74 so that the protruding pin 74 moves along the arrow S. It is urged downward, that is, in a direction away from the turntable 35 and positioned. In this manner, the applicator set 37 in which the shank 16 is connected to the connecting portion 56 of the crimping machine 38 moves the rotating table 35 along the rotation direction K, that is, the circumferential direction and the arrow S, that is, the vertical direction, with respect to the frame 2, that is, the crimping machine 38. Positioned relatively.
[0124]
When the positioning of the applicator set 37 is completed, an operator or the like pulls out the chain 33 from the reel 47 and positions the crimp terminal 4 located at the tip of the chain 33 between the anvil 12 and the crimper 13. Then, as shown in FIG. 12, the worker positions the electric wire 30 between the crimping pieces 7 and 8 of the crimp terminal 4 and on the bottom wall 6a. Thereafter, the operator inputs a signal for bringing the anvil 12 and the crimper 13 into and out of the input device 40 once.
[0125]
Then, the control device 41 drives the motor 50 of the crimping machine 38 to lower the interlocking shaft 65 once. Then, as shown in FIG. 13, the crimper 13 descends along the arrow S, and the crimper 13 bends each of the caulking pieces 7, 8 toward the bottom wall 6a, and crimps the crimp terminal 4 to the electric wire 30. I do. Thus, the electric wire 30 and the crimp terminal 4 are sandwiched between the anvil 12 and the crimper 13 and crimped.
[0126]
Then, the control device 41 drives the motor 50 of the crimping machine 38 to raise the interlocking shaft 65. The control device 41 stops the motor 50 of the crimping machine 38. Then, the crimper 13 rises along the arrow S, and stops with the anvil 12 and the crimper 13 separated from each other.
[0127]
Further, when the anvil 12 and the crimper 13 crimp the electric wire 30 and the crimp terminal 4, the crimp terminal 4 is separated from the chain 33. Further, in conjunction with the operation of the anvil 12 and the crimper 13 crimping the electric wire 30 and the crimp terminal 4, the terminal feed mechanism 17 moves the next crimp terminal 4 of the chain 33 between the anvil 12 and the crimper 13. Send out. Thus, the terminal crimping device 1 having the above-described configuration crimps the crimp terminal 4 to the electric wire 30 to obtain the electric wire 30 with the crimp terminal 4.
[0128]
According to the terminal crimping device 1 of the present embodiment, the connecting portion 56 of the crimping machine 38 is located immediately above the shank 16 of the applicator set 37 for caulking the crimp terminal 4 to the electric wire 30. Therefore, the shank 16 of the desired applicator set 37 and the connecting portion 56 of the crimping machine 38 can be connected only by rotating the rotary table 35.
[0129]
Therefore, the applicator set 37 for crimping the electric wire 30 and the crimp terminal 4 can be changed without relatively moving the reel 47 of the applicator set 37 and the applicator 10. Therefore, when the applicator set 37 is changed, the work of winding the chain 33 around the reel 47 becomes unnecessary, and an increase in the number of work steps can be suppressed. Therefore, it is possible to improve productivity and prevent a rise in the cost of the electric wire 30 with the crimp terminal 4.
[0130]
A motor 50 as a drive source is provided below the connecting portion 56. Therefore, the rigidity of the slide member 51, the standing member 49, and the like can be kept high. Further, the size of the slide member 51 and the upright member 49 can be reduced compared to the case where the motor 50 is provided above the connecting portion 56 and the rigidity of the slide member 51 and the upright member 49 is made equal. In addition, since the motor 50 and the like are not installed above the connecting portion 56, it is possible to suppress the feeling of pressure given to the worker.
[0131]
The reel 47 is positioned on the turntable 35, and the applicator 10 projects from the outer edge of the turntable 35. For this reason, the worker can approach the vicinity of the applicator 10. For this reason, the worker can reliably position the electric wire 30 at a predetermined position of the crimp terminal 4 between the anvil 12 and the crimper 13. Therefore, the wire 30 and the crimp terminal 4 can be securely crimped.
[0132]
The direction Q in which the chain 33 is sent from the reel 47 to the applicator 10 intersects both the radial direction H and the tangential direction T of the turntable 35. Therefore, the worker does not interfere with the applicator set 37 other than the applicator set 37 for crimping the electric wire 30 and the crimp terminal 4, and the application of the applicator set 37 for crimping the electric wire 30 and the crimp terminal 4 is prevented. It is possible to reliably approach the vicinity of the table 10. Therefore, the electric wire 30 and the crimp terminal 4 can be more securely crimped.
[0133]
The positioning mechanism 39 positions the applicator set 37 for crimping the electric wire 30 and the crimp terminal 4 and the rotary table 35 in both the arrow S and the rotation direction K of the rotary table 35. Therefore, the relative position between the applicator set 37 for crimping the electric wire 30 and the crimp terminal 4 and the crimping machine 38 can be maintained, and the driving force applied from the crimping machine 38 is unnecessary for the crimper 13 and the shank 16. Can be prevented from being applied. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the yield of the electric wire 30 with the crimp terminal 4 and to prevent unexpected breakage of the applicator set 37 and the like.
[0134]
The positioning mechanism 39 allows the cylinder 81 to position the second slide member 80 at a position where the second slide member 80 comes out of the details 76 of the protruding pin 74 from between the pair of holding portions 84, and allows the rotation of the rotary table 35. Therefore, the positioning mechanism 39 does not hinder the rotation of the turntable 35.
[0135]
Further, when the crimping terminal 4 is crimped to the electric wire 30, the positioning mechanism 39 inserts the details 76 of the protruding pin 74 corresponding to the applicator set 37 that crimps the crimping terminal 4 to the electric wire 30 between the pair of holding portions 84. And restricts the rotation of the turntable 35. For this reason, the positioning mechanism 39 can reliably position the applicator set 37 for crimping the electric wire 30 and the crimp terminal 4 and the rotary table 35 with respect to the crimping machine 38 along the rotation direction K of the rotary table 35.
[0136]
Further, when the details 76 of the protruding pin 74 are positioned between the pair of holding portions 84, the positioning mechanism portion 39 urges the pair of holding portions 84 in the direction away from the rotary table 35 along the arrow S. I do. Therefore, the positioning mechanism 39 can reliably position the applicator set 37 and the rotary table 35 with respect to the crimping machine 38 along the arrow S.
[0137]
Therefore, the relative position between the applicator set 37 for crimping the electric wire 30 and the crimp terminal 4 and the crimping machine 38 can be maintained, and the driving force applied from the crimping machine 38 is unnecessary for the crimper 13 and the shank 16. Can be prevented from being applied. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the yield of the electric wire 30 with the crimp terminal 4 and to prevent unexpected breakage of the applicator set 37 and the like.
[0138]
The control device 41 controls the motor 36 according to the product number input to the input device 40. Therefore, the shank 16 of the applicator set 37 for crimping the wire 30 of the product number input to the input device 40 and the crimp terminal 4 is positioned immediately below the connecting portion 56 of the crimping machine 38. Therefore, the wire 30 and the crimp terminal 4 can be securely crimped by the applicator set 37 for crimping the wire 30 of the product number input to the input device 40 and the crimp terminal 4. Therefore, it is possible to prevent the wire 30 having the wrong product number from being crimped to the crimp terminal 4, and it is possible to reliably prevent the yield of the wire 30 having the crimp terminal 4 from being reduced.
[0139]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the connecting portion of the crimping machine is located immediately above the shank of the applicator set for caulking the crimp terminal to the electric wire. Therefore, only by rotating the rotary table, the shank of the desired applicator set can be connected to the connecting portion of the crimping machine. For this reason, when changing the applicator set for crimping the wire and the crimp terminal, the reel of the applicator set and the applicator are not relatively moved. Therefore, the work of winding the chain around the reel becomes unnecessary, and the increase in the number of work steps can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the productivity and prevent a rise in the cost of the electric wire with the crimp terminal.
[0140]
According to the second aspect of the present invention, the drive source is provided below the connecting portion. Therefore, the rigidity of the slide member, the standing member, and the like can be kept high. Further, it is possible to reduce the size of the slide member and the upright member, as compared with the case where the drive source is provided above the connecting portion to make the rigidity of the slide member and the upright member equal. Further, since no driving source or the like is provided above the connecting portion, it is possible to suppress a feeling of oppression given to the worker when a relatively large object is provided above.
[0141]
According to the third aspect of the present invention, the reel is positioned on the rotary table, and the applicator projects from the outer edge of the rotary table. For this reason, the worker can approach the vicinity of the applicator. Therefore, in addition to improving productivity and preventing an increase in the cost of the wire with the crimp terminal, the wire and the crimp terminal can be securely crimped.
[0142]
According to the present invention, the supply direction of the chain intersects both the radial direction and the tangential direction of the turntable. Therefore, the worker can approach the vicinity of the applicator of the applicator set for crimping the wire and the crimp terminal without interfering with an applicator set other than the applicator set for crimping the wire and the crimp terminal. . Therefore, it is possible to more securely crimp the wire and the crimp terminal, in addition to improving the productivity and preventing an increase in the cost of the wire with the crimp terminal.
[0143]
According to the present invention described in claim 5, the applicator set in which the positioning means crimps the electric wire and the crimp terminal, and the rotary table, the direction of contact and separation between the first mold and the second mold, and the rotation table. Position both in the rotation direction. For this reason, the relative position between the applicator set for crimping the wire and the crimp terminal and the crimping machine can be maintained, and the driving force applied from the crimping machine causes unnecessary moments to the second mold and the shank. Giving can be prevented. Therefore, in addition to improving productivity and preventing a rise in the cost of the wire with the crimp terminal, a decrease in the yield of the wire with the crimp terminal can be prevented, and unexpected breakage of the applicator set and the like can be prevented.
[0144]
According to the sixth aspect of the present invention, the positioning means allows the slide drive source to position the second slide member at a position where the second slide member comes out of the details of the protruding pin from between the pair of holding portions, and allows the rotation of the rotary table. I do. For this reason, the positioning means does not hinder the rotation of the rotary table.
[0145]
Further, the positioning means, when crimping the crimp terminal to the wire, by positioning the details of the protruding pin corresponding to the applicator set for crimping the crimp terminal to the wire between the pair of holding portions, Regulate rotation. For this reason, the positioning means can reliably position the applicator set for crimping the electric wire and the crimp terminal and the rotary table with respect to the drive source along the rotation direction of the rotary table.
[0146]
Further, when the details of the protruding pin are located between the pair of holding parts, the positioning means causes the pair of holding parts to move the thick part from the rotary table along the direction in which the first mold and the second mold come into contact with and separate from each other. Energize in the direction away. For this reason, the positioning means can reliably position the applicator set and the rotary table for crimping the electric wire and the crimp terminal along the direction in which the first mold and the second mold come and go with respect to the drive source portion. .
[0147]
For this reason, the relative position between the applicator set for crimping the electric wire and the crimp terminal and the drive source section can be maintained, and the drive force applied from the drive source section and the like are unnecessary moments for the second mold and the shank. Can be prevented. Therefore, in addition to improving productivity and preventing a rise in the cost of the wire with the crimp terminal, a decrease in the yield of the wire with the crimp terminal can be prevented, and unexpected breakage of the applicator set and the like can be prevented.
[0148]
According to the present invention, the control means controls the rotary drive source according to the product number input to the input means. The shank of the applicator set for crimping the crimp terminal and the wire of the product number input to the input means is positioned immediately below the connecting portion of the crimping machine. For this reason, the applicator set for crimping the wire of the product number input to the input means and the crimp terminal can securely crimp the wire and the crimp terminal. Therefore, it is possible to reliably prevent a decrease in the yield of the wire with the crimp terminal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a partial cross section of a terminal crimping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the terminal crimping device shown in FIG.
FIG. 3 is a side view showing a crimping machine of the terminal crimping device shown in FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a partial cross section along line IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a plan view of the crimping machine shown in FIG. 3;
FIG. 6 is a side view of an applicator set of the terminal crimping device shown in FIG.
FIG. 7 is a plan view of the applicator set shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6;
FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a side view of the applicator of the applicator set shown in FIG.
11 is a view as seen from the direction of arrow XI in FIG. 10;
FIG. 12 is an explanatory view showing a state where a crimp terminal and an electric wire are positioned between an anvil and a crimper of the applicator shown in FIG. 10;
FIG. 13 is an explanatory view showing a state where the anvil and the crimper shown in FIG. 12 approach each other and crimp the crimp terminal and the electric wire.
14 is a plan view of a chain wound around a reel of the applicator set shown in FIG. 6;
FIG. 15 is a view showing a state where the telescopic rod of the cylinder is reduced from the state shown in FIG. 8;
FIG. 16 is a view showing a state in which a telescopic rod of the cylinder shown in FIG. 8 is contracted.
FIG. 17 is a view showing a state where the telescopic rod of the cylinder has been reduced from the state shown in FIG. 9;
FIG. 18 is a view showing a state in which a telescopic rod of the cylinder shown in FIG. 9 is contracted.
[Explanation of symbols]
1 Terminal crimping machine
2 Frame (device body)
4 Crimp terminal
10 Applicator
12 Anvil (first type)
13. Crimper (second type)
16 Shank
30 electric wires
33 chain
35 Rotary table
36 motor (rotary drive source)
37 Applicator set
38 Crimping machine
39 Positioning mechanism (positioning means)
40 input device (input means)
41 control device (control means)
47 reel
49 Standing member
50 motor (drive source)
51 Slide member
52 Power transmission unit
56 connection
74 protruding pin
76 Details
77 thick part
80 Second slide member
81 cylinder (slide drive source)
84 Holder
85 2nd connecting part
S The direction in which the anvil and crimper come and go with each other
K rotation direction
C1 intersection
H radial direction
T tangential direction
Q The direction in which the chain is sent out (the direction in which the chain is supplied)

Claims (7)

装置本体と、
前記装置本体に回転自在に支持された回転テーブルと、
前記回転テーブル上に複数設置されかつ前記回転テーブルの回転方向に沿って並べられているとともに電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットと、
前記装置本体に設置されかつ前記アプリケータセットに前記電線に圧着端子を加締めるための動力を伝達する圧着機と、を備えた端子圧着装置において、
前記アプリケータセットが、第１の型と、該第１の型に接離自在に支持されかつ前記第１の型との間に前記圧着端子と電線を位置付ける第２の型と、前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って第２の型とともにスライド自在に支持されたシャンクとを備え、
前記圧着機が前記シャンクと連結する連結部を備え、
前記連結部が電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクの直上に設けられたことを特徴とする端子圧着装置。The device body,
A rotary table rotatably supported by the apparatus body,
An applicator set which is installed on the rotary table and is arranged along the rotation direction of the rotary table and crimps a crimp terminal to an electric wire,
A crimping machine installed in the device body and transmitting power for caulking the crimp terminal to the wire to the applicator set, and a terminal crimping device comprising:
A first mold, a second mold that is supported by the first mold so as to be able to freely contact and separate from the first mold, and positions the crimp terminal and the electric wire between the first mold and the first mold; And a shank slidably supported along with the second mold along a direction in which the mold and the second mold come and go,
The crimping machine includes a connecting portion that connects to the shank,
A terminal crimping device, wherein the connecting portion is provided immediately above a shank of an applicator set for caulking a crimp terminal to an electric wire. 前記圧着機は、装置本体から立設した立設部材と、前記立設部材に取り付けられた駆動源と、前記立設部材に前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿ってスライド自在に支持されているとともに前記連結部を有したスライド部材と、前記駆動源からの駆動力により前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って前記スライド部材をスライド移動させる動力伝達部と、を備え、
前記駆動源が前記連結部より下方に配されたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。The crimping machine includes an upright member erected from the apparatus body, a driving source attached to the upright member, and a direction in which the first mold and the second mold come into contact with and separate from the upright member. A slide member that is slidably supported along and has the connecting portion, and the slide member extends in a direction in which the first mold and the second mold come into contact with and separate from each other by a driving force from the driving source. A power transmission unit that slides the
The terminal crimping device according to claim 1, wherein the drive source is disposed below the connecting portion. 前記アプリケータセットは、回転自在に支持されかつ複数の圧着端子が一体となった連鎖体を巻いたリールと、
前記圧着機から駆動力が与えられることにより、前記リールより供給される連鎖体から圧着端子を切り離して、前記電線に加締めるアプリケータと、を備え、
前記リールが前記回転テーブル上に位置付けられかつ前記アプリケータが前記回転テーブルの外縁から突出した状態で前記回転テーブルに取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の端子圧着装置。The applicator set is a rotatable reel that is rotatably supported and has a chain of a plurality of crimp terminals integrated therewith,
An applicator that separates the crimp terminal from the chain supplied from the reel by being given a driving force from the crimping machine, and crimps the wire.
3. The terminal crimping device according to claim 1, wherein the reel is positioned on the rotary table, and the applicator is attached to the rotary table in a state protruding from an outer edge of the rotary table. . 前記回転テーブルは、円板状に形成されており、前記アプリケータセットは、前記アプリケータとリールとを取り付けかつ前記回転テーブルに取り付けられた矩形状のベース板を備えており、
前記リールからアプリケータに連鎖体が供給される方向は、前記ベース板の長手方向の中央と前記回転テーブルの外縁との交点における前記回転テーブルの径方向と接線方向との双方に対し交差していることを特徴とする請求項３記載の端子圧着装置。The turntable is formed in a disk shape, the applicator set includes a rectangular base plate attached to the turntable and attached to the applicator and the reel,
The direction in which the chain is supplied from the reel to the applicator intersects both the radial direction and the tangential direction of the rotary table at the intersection of the longitudinal center of the base plate and the outer edge of the rotary table. 4. The terminal crimping device according to claim 3, wherein 前記連結部と電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットのシャンクとを連結した時に、電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットと前記装置本体とを、前記第１の型と第２の型とが接離する方向と前記回転テーブルの回転方向との双方に位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。When the connecting portion and the shank of the applicator set for crimping the crimp terminal to the electric wire are connected, the applicator set for crimping the crimp terminal to the electric wire and the device main body are the first mold and the second mold. The terminal crimping device according to any one of claims 1 to 4, further comprising positioning means for positioning both in a direction in which the rotary table contacts and separates and in a rotation direction of the rotary table. 前記位置決め手段は、アプリケータセットに対応して設けられかつ前記回転テーブルから前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って突出した突出ピンと、
前記装置本体に前記回転テーブルの回転方向に直交する方向に沿ってスライド自在に支持された第２スライド部材と、を備え、
前記突出ピンは、前記回転テーブルに連なる細部と、前記細部に連なりかつ前記細部より太い太部と、を備え、
前記第２スライド部材は、前記回転テーブルの回転方向に沿って互いに間隔をあけているとともに前記回転テーブルの回転方向に直交する方向に沿って伸びた一対の挟持部を備え、
前記一対の挟持部間から前記突出ピンの細部を抜け出させて、前記回転テーブルの回転を許容するとともに、
前記電線に圧着端子を加締める際に、前記電線に圧着端子を加締めるアプリケータセットに対応した突出ピンの細部を前記一対の挟持部間に位置させて、前記回転テーブルの回転を規制するとともに、
前記細部が前記一対の挟持部間に位置すると、前記第１の型と第２の型とが接離する方向に沿って、一対の挟持部が前記太部を前記回転テーブルから離れる方向に付勢することを特徴とする請求項５記載の端子圧着装置。A projecting pin that is provided corresponding to the applicator set and protrudes from the rotary table along a direction in which the first mold and the second mold come and go;
A second slide member slidably supported on the apparatus main body along a direction orthogonal to the rotation direction of the turntable,
The protruding pin includes a detail connected to the rotary table, and a thick portion connected to the detail and wider than the detail,
The second slide member includes a pair of holding portions that are spaced apart from each other along a rotation direction of the rotary table and extend along a direction perpendicular to the rotation direction of the rotary table,
By allowing the details of the protruding pin to escape from between the pair of holding portions, allowing the rotation of the rotary table,
When crimping the crimp terminal to the wire, the details of the protruding pin corresponding to the applicator set for crimping the crimp terminal to the wire are located between the pair of holding portions to regulate the rotation of the rotary table. ,
When the details are located between the pair of holding portions, the pair of holding portions attach the thick portion in a direction away from the rotary table along a direction in which the first mold and the second mold come into contact with and separate from each other. The terminal crimping device according to claim 5, wherein the terminal crimping device is energized. 前記アプリケータセットが圧着する電線と圧着端子の品番に応じて設けられており、前記回転テーブルが回転駆動源により回転されるとともに、
圧着する電線と圧着端子の品番を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された電線と圧着端子の品番に応じて前記回転駆動源に回転テーブルを回転させて、前記入力手段から入力された電線と圧着端子の品番に応じたアプリケータセットのシャンクを前記圧着機の連結部の直下に位置付ける制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。The applicator set is provided according to the product number of the wire and the crimp terminal to be crimped, and the rotary table is rotated by a rotary drive source,
Input means for inputting the part number of the wire to be crimped and the crimp terminal;
The rotary table is rotated by the rotary drive source according to the product number of the wire and the crimp terminal input from the input means, and the shank of the applicator set according to the product number of the wire and the crimp terminal input from the input means. The terminal crimping device according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a control unit positioned immediately below a connecting portion of the crimping machine.
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