JP2004286745A - Device for measuring filling level of liquid in vessel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、容器中の液体の充填レベルを測定するための装置であって、容器底面と、導波路と、導波路の端部の近傍に配置された少なくとも1つの超音波変換器とが設けられており、この超音波変換器は、超音波パルスを生ぜしめ、導波路の液面の領域で反射する超音波パルスを受け取る形式のものに関する。 The present invention is an apparatus for measuring a filling level of a liquid in a container, comprising: a container bottom surface; a waveguide; and at least one ultrasonic transducer disposed near an end of the waveguide. The ultrasonic transducer is of the type that produces ultrasonic pulses and receives the ultrasonic pulses reflected at a liquid level region of the waveguide.
充填レベルを測定するための装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第19942378号明細書により公知である。この公知の装置では、超音波変換器が、容器の外側で、容器底面とカバー壁との間に設けられた導波路の端部の近傍に配置されている。超音波変換器は超音波を導波路へと送り、液面において超音波が反射される。反射された超音波は、超音波変換器によって受け取られ、評価ユニットで評価される。超音波の伝搬時間から充填レベルが算出される。容器が例えば水成の液体によって充填される場合には、凝固点よりも低い温度において液体は容器内で少なくとも部分的に凍結する。容器が自動車の部分である場合には、容器内に形成されたアイスブロックが、自動車の走行中に大きな衝撃で導波路を打ちつける恐れがあり、これによりこの導波路を損傷させる恐れがある。さらには、導波路は、凝固時の液体の容積増加により損傷される恐れがある。
そこで本発明の課題は、冒頭で述べた形式の容器中の液体の充填レベルを測定するための装置を改良して、液体が凍結した場合でも、導波路が損傷することがないような装置を提供することである。 An object of the present invention is to improve a device for measuring the filling level of a liquid in a container of the type described at the outset so that the waveguide is not damaged even when the liquid freezes. To provide.
この課題を解決するために本発明の構成では、導波路が容器の外側に配置されているようにした。 In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, the waveguide is arranged outside the container.
本発明の装置によれば、導波路が容器の外側に配置されていることにより、液体の凝固点よりも温度が低い場合に起こり得る導波路の損傷が簡単に回避される。 According to the device of the present invention, the waveguide is located outside the container, so that damage to the waveguide that can occur when the temperature is lower than the freezing point of the liquid is easily avoided.
請求項2以下に、独立請求項に記載の装置の有利な別の構成が記載されている。 Advantageous further configurations of the device according to the independent claim are described below.
導波路が、容器底面の近傍で平行に延びる延在領域を有していると更に有利である。何故ならばこれにより、送られた音波パルスの伝搬時間が延長されるので、本発明による装置は、充填レベルが低い場合でも送波された音波パルスを、反射された音波パルスと区別することができるからである。 It is further advantageous if the waveguide has an extension region extending in parallel near the bottom of the container. Because this extends the propagation time of the transmitted sound pulse, the device according to the invention can distinguish transmitted sound pulses from reflected sound pulses even at low filling levels. Because you can.
導波路が少なくとも1つの基準反射面を有していると更に有利である。何故ならばこのようにして、外乱影響を後から評価ユニットにおいて差し引いて算出できるからである。 It is further advantageous if the waveguide has at least one reference reflecting surface. This is because, in this way, the influence of disturbance can be calculated by subtracting it later in the evaluation unit.
導波路が、側壁の一部であると極めて有利である。何故ならばこれにより、製造と組み付けに関して特に簡単かつ安価になるからである。さらにこれにより、導波路を熱伝導を介して特に良好に、容器内に存在するヒータによって一緒に加熱することができる。 It is very advantageous if the waveguide is part of the side wall. This is particularly simple and inexpensive in terms of manufacturing and assembly. Furthermore, this makes it possible to heat the waveguides together particularly well via heat conduction by means of the heater present in the container.
導波路及び/又は超音波変換器が、絶縁層によって熱的に周囲に対して絶縁されていても有利である。何故ならばこのようにして、導波路内で均一な温度分布が得られるからである。均一な温度分布は、充填レベルの正確な測定のために必要である。 It is also advantageous if the waveguide and / or the ultrasonic transducer are thermally insulated from the surroundings by an insulating layer. This is because a uniform temperature distribution can be obtained in the waveguide in this way. A uniform temperature distribution is necessary for an accurate measurement of the filling level.
導波路の液体が別個の付属ヒータによって加熱可能であると更に有利である。何故ならばこのようにして、導波路における液体の凍結が回避され、もしくは内燃機関の始動時に装置の融解が可能になるからである。 It is furthermore advantageous if the liquid of the waveguide can be heated by a separate auxiliary heater. This is because, in this way, freezing of the liquid in the waveguide is avoided or the device can be thawed when the internal combustion engine is started.
導波路が弾性的なプラスチックから成っていると更に有利である。何故ならばこのようにして、導波路における液体の凍結時に導波路の損傷が回避されるからである。 It is further advantageous if the waveguide is made of an elastic plastic. This is because in this way damage to the waveguide during freezing of the liquid in the waveguide is avoided.
導波路に内側導管が設けられていて、該内側導管にはガス及び/又は発泡材が充填されていると有利である。何故ならばこれにより、液体の体積増加が補償され、ひいては、導波路の損傷が回避されるからである。 Advantageously, the waveguide is provided with an inner conduit, which is filled with gas and / or foam. This compensates for the volume increase of the liquid, and thus avoids damage to the waveguide.
導波路の内面に、長手方向の延在に沿って発泡材料が設けられていると更に有利である。何故ならばこれにより、凍結時の液体の体積増加を補償するための別の構成が得られるからである。 It is further advantageous if the inner surface of the waveguide is provided with a foam material along a longitudinal extension. This provides another arrangement for compensating for the volume increase of the liquid during freezing.
次に図面につき本発明の実施の形態を詳しく説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図面には、本発明による容器中の液体の充填レベルを測定するための装置が示されている。 The drawing shows an apparatus for measuring the filling level of a liquid in a container according to the invention.
本発明の装置は、容器1と、導波路(音波案内通路)2と、超音波変換器3とから成っている。容器1には、任意の液体4、例えば尿素溶液またはアンモニア溶液が、充填レベル5まで入れられている。 The apparatus of the present invention comprises a container 1, a waveguide (sound guide path) 2, and an ultrasonic transducer 3. The container 1 contains an optional liquid 4, for example a urea solution or an ammonia solution, up to a filling level 5.
例えば容器1の容器底面8から、供給導管9が、容器1の外側に配置された圧送ユニット10にまで延びている。圧送ユニット10は、液体4を容器1から圧送し、その後に続く任意のプロセス11、例えば、内燃機関の排ガス通路への噴射装置に供給する。
For example, a
尿素溶液またはアンモニア溶液はいわゆる還元剤である。この還元剤は、窒素酸化物エミッションを減じるために内燃機関の排ガス通路へと噴射される。 Urea solutions or ammonia solutions are so-called reducing agents. This reducing agent is injected into the exhaust gas passage of the internal combustion engine to reduce nitrogen oxide emissions.
容器1は、例えば容器1のカバー壁15に設けられた、容器1を雰囲気に接続する通気導管12を有している。通気導管12によって、容器1中に過圧または負圧が生じないことが保証される。
The container 1 has, for example, a ventilation conduit 12 provided on a
導波路2は、一方の端部で少なくとも間接的に、接続通路16を介して容器1に接続されていて、他方の端部では通気導管12に接続されている。接続通路16は、図示した実施例では、容器1の強度を減じないために容器1に直接には開口していない。その代わりに、接続通路16は、容器底面8の側の端部で例えば供給導管9に接続されている。しかしながら図示はしていないが、接続通路16が直接に容器底面8に、ひいては容器1に接続されても良い。
The waveguide 2 is connected at least indirectly at one end to the container 1 via a
導波路2は容器1の外側に配置されている。導波路2は、まず最初に延在領域17では容器底面8の平面で水平方向に、容器1の側壁21に対向して延びている。接続通路16は、導波路2の延在領域17に開口している。接続通路16は例えば延在領域17に対して横方向で延びている。延在領域17には、導波路2の測定管領域18が続いている。測定管領域18は、延在領域17の側の端部で第1の湾曲部19を有している。この湾曲部19は曲率半径22と変向部23とを有している。変向部23は、例えば90°であるが、90°よりも小さくてもまたは大きくても良い。変向部23は所定の角度と理解される。測定管領域18の第1の湾曲部19に続いて、測定管領域18は例えば直線的にカバー壁15の方向で延びている。しかしながら測定管領域18は、別の屈曲部を有していても良く、巻き付けられて延びていても良い。
The waveguide 2 is arranged outside the container 1. The waveguide 2 first extends in the extension region 17 in the horizontal direction on the plane of the container bottom surface 8 so as to face the
導波路2内には、容器1が充填されている場合に液体が充填レベル5.1にまで延在している。いわゆる連通管の公知の流体静力学の法則に従って、導波路2内には、導波路2が少なくとも間接的に容器1に接続されているので、容器1内の液体レベル5と同一である液体レベル5.1が存在している。 In the waveguide 2 the liquid extends to the filling level 5.1 when the container 1 is filled. According to the known hydrostatic laws of so-called communicating tubes, in the waveguide 2 a liquid level which is identical to the liquid level 5 in the container 1 since the waveguide 2 is at least indirectly connected to the container 1 5.1 is present.
接続通路16を介して、液体は導波路2内へと流入する、もしくは導波路2から流出する。このような流入および流出は充填レベル5.1と充填レベル5.1とが異なる高さになるとすぐに生じる。例えば容器1の充填後に、充填レベル5が充填レベル5.1よりも高い場合には、液体は供給導管9と接続通路16とを介して導波路2へと流れる。例えば圧送ユニット10によって容器1から液体を取り出すことにより、充填レベル5.1が充填レベル5よりも高くなる場合には逆に、液体は導波路2から接続通路16を介して供給導管9へと、または接続通路16が直接容器1に接続されている場合には容器1へと流れる。
The liquid flows into or out of the waveguide 2 via the
導波路2は、例えば、センチメートルよりも小さな内径を備えた円形の横断面を有している。この内径は、例えば5ミリメートルである。しかしながら、導波路2の横断面は、楕円形または多角形であっても良い。 The waveguide 2 has, for example, a circular cross section with an inner diameter smaller than centimeters. This inner diameter is, for example, 5 millimeters. However, the cross section of the waveguide 2 may be elliptical or polygonal.
延在領域17と測定管領域18とから成る導波路2は、例えば一体に形成されている。
The waveguide 2 including the extension region 17 and the
超音波変換器3は、導波路2の、接続通路16側の端部に配置されている。超音波変換器3は例えばパルス・エコー・センサである。このパルス・エコー・センサは、所定のサイクルで短い音波パルスを生ぜしめ、送波し、パルス送波の時点と反射音波パルスの復帰、いわゆるエコーの時点の間の伝搬時間tを測定する。しかしながら、例えば継続的に音波を生ぜしめて送波する別のセンサを使用することもできる。この場合、伝搬時間tが算出されるのではなく、送波された音波と反射音波との間の位相のずれが測定される。超音波変換器3は例えば、送波器であると同時に受波器である。しかしながら、送波器と受波器とが空間的に分離されている超音波変換器3を使用することもできる。超音波変換器3から発せられる所定の強さをもった音波パルスは、主として、導波路2内の液体へと伝達される。音波パルスは、液体内で音速で、導波路2の方向で拡がり、導波路2の壁によって案内され、充填レベル5.1の高さで、導波路2内の液体の液体表面に到り、ここで反射される。反射した音波パルスは、反対方向で超音波変換器3へと戻される。音速と伝搬時間との積により充填レベル5が検出される。
The ultrasonic transducer 3 is disposed at an end of the waveguide 2 on the
導波路2内、例えば延在領域17には、少なくとも1つの基準反射面24が設けられている。この基準反射面24は例えば扁平で、横方向で部分的に導波路2に突入する。基準反射面24で反射された音波パルスは、基準エコーと言われる。基準エコーの伝搬時間は、所定の温度および所定の圧力で測定されるとすぐに検知され、例えば、電子的な評価ユニット25に記憶される。この評価ユニット25は、信号ライン26を介して超音波変換器3に接続されている。基準反射面24と超音波変換器3との間の、音波パルスが進んだ距離も検知され、例えば評価ユニット25に記憶される。音波パルスの伝搬時間は、液体中の音速に依存している。液体中の音速は、液体の密度に依存している。液体の密度はさらに、液体の温度と圧力とに依存している。評価ユニット25に記憶された基準エコーの伝搬時間と、充填レベルの測定中に測定された、基準エコーの伝搬時間とを比較することにより、例えば液体の温度、圧力、密度の変化のような外乱影響が評価ユニット25によって後から差し引かれるので、このように修正された充填レベルの測定は、温度や圧力にほぼ関係ない。
At least one reference reflection surface 24 is provided in the waveguide 2, for example, in the extension region 17. The reference reflecting surface 24 is, for example, flat and partially enters the waveguide 2 in the lateral direction. The sound pulse reflected by the reference reflection surface 24 is called a reference echo. The propagation time of the reference echo is detected as soon as it is measured at a given temperature and a given pressure and is stored, for example, in an
測定された基準エコーの伝搬時間と、評価ユニット25に記憶された基準エコーの伝搬時間とを比較することにより、液体4の温度と容器1内の圧力が公知である場合には、例えば密度のような液体の特性を算出し、チェックすることができる。このようにして例えば、正しい液体4が容器内に充填されているかどうか、又は例えば液体4が尿素溶剤である場合にその濃度が所定の範囲にあるかどうかをチェックすることができる。液体の温度を算出するためには、例えば温度センサが超音波変換器3に組み込まれているか、または温度センサが容器1内に設けられている。
By comparing the measured propagation time of the reference echo with the propagation time of the reference echo stored in the
供給導管9における流れ、ひいてはこれに伴う減圧が、容器1における充填レベル5に対する、導波路2における充填レベル5.1に影響を与えないようにするために、供給導管9の横断面は、接続通路16の領域で例えば膨出部28によって拡大されている。
In order that the flow in the
装置が、液体またはその構成成分の凝固点よりも低い温度にさらされている場合、本発明による装置内の液体は凝固する。凝固状態で液体の体積が大きくなると、本発明による装置、例えば容器1および導波路2への負荷は増大する。水成分を含んだ液体は、例えば凝固の際に体積が増大する。尿素溶剤は例えば、約10%の容積増大が生じる。導波路2がこのような負荷によって損傷されることがないように、導波路2は、例えばPTFEまたはシリコンのような弾性的なプラスチックから製造されている。別の構成では導波路2には、ガス及び/又は発泡材料が充填された弾性的な内側導管が設けられていてもよい。この内側導管は、液体の凝固の際に押圧され、これにより液体は、導波路2を所定の寸法を超えて拡張させることなく膨張することができる。別の構成では、導波路2の内周面に、導波路2の長手方向の延在に沿って発泡材料を設けてもよい。この発泡材料は、独立気泡体であって、液体を吸収する気泡を有していない。このようにして液体は、凝固時に発泡材の押し込むことにより、導波路2を過負荷することなしに膨張できる。発泡材料は、音波パルスをできるだけ緩衝しないように、できるだけ扁平な表面を有している。 If the device is exposed to a temperature below the freezing point of the liquid or its components, the liquid in the device according to the invention will solidify. As the volume of the liquid increases in the solidified state, the load on the device according to the invention, for example the container 1 and the waveguide 2, increases. The liquid containing the water component increases in volume, for example, during coagulation. Urea solvents, for example, result in a volume increase of about 10%. To prevent the waveguide 2 from being damaged by such loads, the waveguide 2 is made of a resilient plastic such as, for example, PTFE or silicon. Alternatively, the waveguide 2 may be provided with an elastic inner conduit filled with gas and / or foam material. This inner conduit is pressed during the solidification of the liquid, which allows the liquid to expand without expanding the waveguide 2 beyond a certain dimension. In another configuration, a foam material may be provided on the inner peripheral surface of the waveguide 2 along the longitudinal extension of the waveguide 2. This foamed material is a closed cell and does not have cells for absorbing liquid. In this way, the liquid can be expanded without overloading the waveguide 2 by forcing the foam during solidification. The foam material has a surface that is as flat as possible so as to minimize the pulsation of the sound waves.
液体4の凝固を回避するために、もしくは凝固した液体4を再び融解させるために、容器1内、もしくは容器1表面にヒータ29を設けることができる。このヒータ29は液体4を例えば電気的に加熱する。ヒータ29によって導波路2内の液体も加熱するために、導波路2と側壁21との間の間隔をできるだけ小さく選択する。このように、導波路2の方向での熱伝導は特に効果的である。導波路2は少なくとも部分的に側壁21に組み込むことができる。このようにすると、導波路2への熱伝導は有利であり、別個の導波路2を容器1に組み付けることは省略できる。
In order to avoid solidification of the liquid 4 or to melt the solidified liquid 4 again, a
導波路2の外周面には、導波路2の長手方向の延在に沿って絶縁層30を取り付けることができる。導波路2が側壁21に密に配置されているので、絶縁層30は導波路2を例えばU字形に取り囲む。この場合、Uの開かれた側で側壁21に向けられる。この絶縁層30は、導波路2における液体を周囲に対して絶縁し、導波路2の液体中の均一な温度分布を生ぜしめ、液体が早く凝固してしまうのを回避する。導波路2は、絶縁層30がU形状であるので、容器1の側壁21に対しては絶縁されていない。絶縁層30は、例えば超音波変換器3も周囲に対して絶縁している。何故ならばこのようにして、導波路2における液体の温度が、超音波変換器3に組み込まれた温度センサによって正確に算出できるからである。
An insulating
別の構成では、導波路2は付属ヒータ31を有していてよい。この付属ヒータ31は導波路2中の液体を長手方向の延在に沿って、例えば、導波路2の壁に設けられた電気的なループ状ヒータによって加熱する。
In another configuration, the waveguide 2 may have an attached
1 容器、 2 導波路、 3 超音波変換器、 4 液体、 5,5.1 充填レベル、 8 容器底面、 9 供給導管、 10 圧送ユニット、 11 プロセス、 12 排気導管、 15 カバー壁、 16 接続通路、 17 延在領域、 18 測定管領域、 19 湾曲部、 21 側壁、 22 曲率半径、 23 変向部、 24 基準反射面、 25 評価ユニット、 26 信号ライン、 28 膨出部、 29 ヒータ、 30 絶縁層、 31 付属ヒータ Reference Signs List 1 container, 2 waveguide, 3 ultrasonic transducer, 4 liquid, 5, 5.1 filling level, 8 container bottom, 9 supply conduit, 10 pumping unit, 11 process, 12 exhaust conduit, 15 cover wall, 16 connection passage , 17 extension region, 18 measurement tube region, 19 curved portion, 21 side wall, 22 radius of curvature, 23 turning portion, 24 reference reflecting surface, 25 evaluation unit, 26 signal line, 28 bulging portion, 29 heater, 30 insulation Layer, 31 attached heater
Claims (10)
導波路(2)が容器(1)の外側に配置されていることを特徴とする、液体の充填レベルを測定するための装置。 An apparatus for measuring a filling level of a liquid in a container, comprising a container bottom surface, a waveguide, and at least one ultrasonic transducer disposed near an end of the waveguide, The ultrasonic transducer generates an ultrasonic pulse and receives an ultrasonic pulse reflected on a liquid surface region of the waveguide.
Device for measuring the level of liquid filling, characterized in that the waveguide (2) is arranged outside the container (1).
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