FR2499241A1 - Automatic electronic flowmeter - has measuring tube introduced in fluid conduit with ultrasonic transducer of wall for repeated liq. level measurement by echo detection - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un débitmètre absolu comprenant une éprouvette branchée en dérivation sur une conduite où s'écoule un liquide dont il s'agit de mesurer le débit et une vanne placée sur ladite conduite et permettant d'effectuer le remplissage et la vidange de l'éprouvette pour faire une mesure de débit en mesurant le temps qui sépare les passages de la surface du liquide dans l'éprouvette par des niveaux dits de seuil haut et de seuil bas délimitant un volume déterminé. The invention relates to an absolute flowmeter comprising a specimen connected in shunt on a pipe in which a liquid whose flow is to be measured is measured and a valve placed on said pipe and making it possible to perform filling and emptying. of the test piece for making a flow measurement by measuring the time which separates the passages from the surface of the liquid in the test tube by so-called high threshold and low threshold levels delimiting a determined volume.
Les débitmètres de ce genre nécessitent jusqu'ici des opérateurs qui manoeuvrent la vanne et observent le passage de la surface du liquide devant un repère de seuil haut et devant un repère de seuil bas pour noter, au moyen d'un chronomètre manuel, le temps séparant les deux passages correspondants. Tout cela représente un travail fastidieux qui demande beaucoup d'attention, de sorte que des erreurs de manipulation ou d'observation sont inévitables. De plus, un important personnel est nécessaire quand les points de' mesure de débit sont nombreux. Such flowmeters so far require operators who operate the valve and observe the passage of the liquid surface in front of a high threshold mark and in front of a low threshold mark to record, by means of a manual timer, the time separating the two corresponding passages. All this is a tedious job that requires a lot of attention, so that errors of manipulation or observation are inevitable. In addition, a large staff is needed when the flow measurement points are numerous.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en rendant automatiques toutes les opérations de /13arP1 de/ mesure. Selon l'invention, on prévoit, placés1aWl'eprouvette du débitmètre, un transducteur ultrasonore qui, en liaison avec un émetteur-récepteur, permet de mesurer de façon répétée la hauteur du niveau du liquide dans l'éprouvette par mesure du temps de propagation séparant l'émission de chaque impulsion ultrasonore et l'écho correspondant renvoyé par la surface du liquide, tandis qu'un dispositif électronique assure la mesure du temps qui s'écoule entre les passages du temps de propagation par deux valeurs successives prédéterminées définissant lesdits seuils haut et bas. I1 convient au surplus que la vanne, qui est de préférence une électrovanne, soit commandée par ledit dispositif électronique, savoir mise en position de fermeture pendant la durée d'une mesure de débit. The object of the invention is to remedy these drawbacks by making all the / 13arP1 / measurement operations automatic. According to the invention, the ultrasonic transducer, which is placed in connection with a transceiver, is used to measure repeatedly the height of the liquid level in the test tube by measuring the propagation time separating it. the emission of each ultrasonic pulse and the corresponding echo returned by the surface of the liquid, while an electronic device ensures the measurement of the time which elapses between the passages of the propagation time by two predetermined successive values defining said thresholds high and down. It is moreover appropriate that the valve, which is preferably a solenoid valve, is controlled by said electronic device, ie put in the closed position during the duration of a flow measurement.
Lorsque le débit à mesurer est un débit de soutirage défini par les organes d'utilisation en aval de l'éprouvette, la vanne est placée en amont du point de branchement de l'éprouvette sur la conduite et la mesure de débit se fait à la vidange de l'éprouvette (causée par la fermeture de Ta vanne). Lorsque le débit à mesurer est un débit d'inJectrnon défini par les organes d'alimentation en amont de l'éprol- vette, la vanne est placée en aval du point de branchement de l'éprouvette sur la conduite et la mesure du débit se fait au remplissage de l'éprouvette (que cause maintenant la fermeture de la vanne). When the flow rate to be measured is a withdrawal rate defined by the utilization members downstream of the test piece, the valve is placed upstream of the connection point of the specimen on the pipe and the flow measurement is done at the emptying the test piece (caused by closing the valve). When the flow rate to be measured is an injector flow defined by the feed members upstream of the probe, the valve is placed downstream of the connection point of the specimen on the pipe and the flow measurement is made to the filling of the specimen (which now causes the closure of the valve).
Un dispositif d'étalonnage est de préférence prévu pour mesurer in situ la vitesse du son dans le liquide, car les mesures de débit obtenues dépendent de la valeur de cette vitesse, fonction elle-même notamment du liquide, de la pression et de la température. Un tel dispositif d'étalonnage peut comprendre une pièce placée dans l'éprou- vette à une distance déterminée du transducteur (ou d'un autre transducteur spécialement prévu), cette pièce réfléchissant partiellement les impulsions ultrasonores omises et faisant apparaître ainsi des échos d'étalonnage qui fournissent une mesure directe de la vitesse du son. A calibration device is preferably provided for measuring in situ the speed of sound in the liquid, since the flow measurements obtained depend on the value of this speed, which itself is a function of the liquid, the pressure and the temperature. . Such a calibration device may comprise a part placed in the probe at a determined distance from the transducer (or other specially designed transducer), this part partially reflecting the omitted ultrasonic pulses and thus displaying echoes of the transducer. calibration that provide a direct measure of the speed of sound.
Toutefois, lorsque la nature du liquide et les conditions de mesure sont bien définies et. stables , la vitesse du son ne dépend que de la température et il suffit de prévoir pour l'étalonnage une sonde thermométrique plongée dans le liquide.However, when the nature of the liquid and the measurement conditions are well defined and. Stable, the speed of sound depends only on the temperature and it is enough to provide for the calibration a thermometer immersed in the liquid.
En ce qui concerne le dispositif électronique, il comprend de préférence un compteur effectuant la mesure du temps de propagation par comptage des impulsions d'une base de temps, deux comparateurs qui effectuent la comparaison du contenu du compteur et de celui de deux mémoires où ont été enregistrées les valeurs de temps de propagation correspondant respectivement aux seuils haut et bas, un chronomètre mesurant le temps qui s'écoule entre les instants où le contenu du compteur franchit celui de l'une puis de l'autre mémoire, et un dispositif de commande de la vanne qui maintient celle-ci fermée au moins pendant le temps s'écoulant entre ces deux instants de franchissement. As regards the electronic device, it preferably comprises a counter measuring the propagation time by counting the pulses of a time base, two comparators which perform the comparison of the content of the counter and that of two memories where the times of propagation corresponding to the high and low thresholds respectively, a stopwatch measuring the time which elapses between the moments when the contents of the counter cross the one of the one then the other memory, and a device of control of the valve which keeps it closed for at least the time between these two moments of crossing.
Afin de permettre au ménisque que forme la surface du liquide dans l'éprouvette de se stabiliser parfaitement avant de passer par les niveaux correspondant aux seuils haut et bas, de manière à éviter des erreurs de mesure
systématique, il convient que l'éprouvette se remplise un peu au-dessus du niveau de seuil haut pcur une mesure à la vidange, et qu'elle se vide un peu au-dessous du niveau de seuil bas pour une mesure au remplissage.Le dispositif électronique peut comprendre en outre, à cet effet, deux autres mémoires où sont enregistrées des valeurs définissant respectivement un seuil de remplissage légèrement supérieur au seuil haut et un seuil de vidange légèrement inférieur au seuil bas; le dispositif de commande de la vanne commande alors la fermeture de celle-ci soit pendant le temps s 'écon- lant entre les instants où le contenu du compteur franchit d'une part celui de la mémoire contenant le seuil de remplissage et d'autre part celui de la mémoire contenant le seuil bas (cas d'une mesure s'effectuant à la vidange de l'éprouvette), soit pendant le temps s 'écoulant entre les instants où le contenu du compteur franchit d'une part celui de la mémoire contenant le seuil de vidange et d'autre part celui de la mémoire contenant le seuil haut (cas d'une mesure s'effectuant au remplissage de l'éprouvette).In order to allow the meniscus formed by the surface of the liquid in the specimen to stabilize perfectly before going through the levels corresponding to the high and low thresholds, so as to avoid measurement errors
systematically, the specimen should be filled a little above the upper threshold level for a measurement at the time of emptying, and that it should be emptied a little below the low threshold level for a filling measurement. electronic device may furthermore comprise, for this purpose, two other memories where values are recorded respectively defining a filling threshold slightly above the high threshold and a drain threshold slightly below the low threshold; the control device of the valve then controls the closing of the latter either during the time running between the times when the contents of the counter passes firstly that of the memory containing the filling threshold and the other that of the memory containing the low threshold (in the case of a measurement taking place during the emptying of the specimen), or during the time elapsing between the moments when the contents of the meter pass firstly that of the memory containing the drain threshold and secondly that of the memory containing the high threshold (case of a measurement being carried out filling the specimen).
Lorsqu'un dispositif d'étalonnage tel que défini plus haut est prévu, il est avantageusement relié à la base de temps alimentant le compteur pour assurer la correction d'étalonnage par modification de la fréquence de cette base de temps. Cette correction pourrait aussi être réalisée en modifiant les valeurs enregistrées qui définissent les seuils haut et bas. When a calibration device as defined above is provided, it is advantageously connected to the time base feeding the counter to ensure the calibration correction by changing the frequency of this time base. This correction could also be made by modifying the recorded values that define the high and low thresholds.
Un calculateur est enfin prévu, qui est relié au dispositif électronique du débitmètre et effectue le calcul du débit ainsi qu'éventuellement diverses opérations, ce calculateur étant susceptible de recevoir et de traiter les informations d'autrS dispositifs de mesure analogues auxquels il est également relié. A calculator is finally provided, which is connected to the electronic device of the flow meter and performs the calculation of the flow as well as possibly various operations, this calculator being able to receive and process information from other similar measuring devices to which it is also connected .
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mie en pratique. The following description, with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples, will make it possible to understand how the invention can be implemented in practice.
Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un débitmètre selon l'invention, agencé respectivement pour la mesure d'un débit de soutirage et la mesure d'un débit d' injection. Figures 1 and 2 show schematically a flow meter according to the invention, respectively arranged for measuring a withdrawal rate and the measurement of an injection rate.
La figure 3 est un diagramme illustrant l'échelon- nement des temps qui interviennent dans le fonctionnement du débitmètre. Figure 3 is a diagram illustrating the timing of the times involved in the operation of the flowmeter.
La figure 4 représente le schéma d'organisation du dispositif électronique du débitmètre. FIG. 4 represents the organization diagram of the electronic device of the flowmeter.
On voit sur la figure 1 une conduite 1 alimentée en liquide 2 par une cuve de réserve 3, ce liquide s'écoulant dans la conduite suivant un débit de soutirage déterminé par les organes d'utilisation situés en aval sur la conduite 1 (pompe doseuse, pompe à engrenages, etc.). Pour permettre la mesure de ce débit, une éprouvette cylindrique 4 est branchée sur la conduite 1 par l'intermédiaire d'un tube 5,- et en amont du point de branchement est placée une électro-vanne 6 sur la conduite 1. FIG. 1 shows a pipe 1 fed with liquid 2 by a reserve tank 3, this liquid flowing in the pipe according to a withdrawal rate determined by the downstream utilization members on line 1 (metering pump , gear pump, etc.). To enable the measurement of this flow rate, a cylindrical specimen 4 is connected to the pipe 1 via a tube 5, and upstream of the connection point is placed a solenoid valve 6 on the pipe 1.
Lorsque l'électro-vanne 6 s'ouvre, sous la commande d'un dispositif électronique 24, la cuve 2 assure le débit dans la conduite 1, tandis que l'éprouvette 4 se remplit. Le niveau dans celle-ci ayant atteint ou dépassé un niveau prédéterminé de seuil haut SH, l'électro-vanne 6 se ferme. When the solenoid valve 6 opens, under the control of an electronic device 24, the tank 2 ensures the flow in the pipe 1, while the test piece 4 fills. The level therein having reached or exceeded a predetermined high threshold level SH, the solenoid valve 6 closes.
L'éprouvette 4 se vide alors en fournissant- seule le débit à mesurer. Quand le niveau atteint un niveau inférieur prédéterminé de seuil bas SB, il s'est écoulé un volume de liquide défini; il suffit de mesurer le temps qu'a pris cet écoulement pour obtenir une mesure absolue du débit.The test piece 4 then empties while providing only the flow rate to be measured. When the level reaches a predetermined lower level of low threshold SB, a defined volume of liquid has elapsed; it suffices to measure the time taken by this flow to obtain an absolute measure of flow.
Au fond de l'éprouvette 4 est placé un transducteur ultrasonore 7 capable, en liaison avec un émetteurrécepteur approprié faisant partie du dispositif électronique 24, d'émettre des impulsions ultrasonores vers la surface du liquide dans l'éprouvette et de recevoir les échos correspondants. Le temps de propagation aller et retour de-s impulsions dans le liquide permet de calculer, conniassant la vitesse du son dans le liquide, la hauteur de la surface du liquide. Cette mesure est faite à fréquence de récurrence relativement élevée (environ 300 impulsions par seconde), de sorte qu'on obtient une mesure quasicontinue de la hauteur du liquide.La descente de la surface du liquide du niveau de seuil haut SH au niveau de seuil bas SB s'effectue en un temps T qui, mesuré au moyen d'un chronomètre électronique incl dans le dispositif 24, permet de calculer le débit. At the bottom of the test piece 4 is placed an ultrasonic transducer 7 capable, in conjunction with a suitable transceiver part of the electronic device 24, to emit ultrasonic pulses to the surface of the liquid in the test tube and to receive the corresponding echoes. The round trip delay of pulses in the liquid makes it possible to calculate, knowing the speed of sound in the liquid, the height of the surface of the liquid. This measurement is made at a relatively high recurrence frequency (about 300 pulses per second), so that a quasicontinuous measurement of the liquid height is obtained. The descent of the liquid surface from the high threshold level SH to the threshold level Low SB is carried out in a time T which, measured by means of an electronic timer incl in the device 24, makes it possible to calculate the flow rate.
Dans le cas de la figure 2, il s'agit de faire une mesure absolue du débit d'injection reçu par la conduite 1 en provenance d'organes d'alimentation (non représentés) placés en amont. Ici, l'électro-vanne 6 est disposée en aval du point de branchement du tube 5 sur la conduite 1. In the case of Figure 2, it is to make an absolute measurement of the injection rate received by the pipe 1 from feed members (not shown) placed upstream. Here, the solenoid valve 6 is disposed downstream of the connection point of the tube 5 on the pipe 1.
La mesure se fait de la même manière que dans le cas de la figure 1, mais cette fois au remplissage de l'éprouvette 4 et non plus à sa vidange. On détermine alors, l'électrovanne 6 étant fermée, le temps que met la surface 8 du liquide pour passer du seuil bas SB au seuil haut SH, puis on rouvre l'électro-vanne pour vider l'éprouvette.The measurement is done in the same way as in the case of Figure 1, but this time to fill the specimen 4 and no longer to its emptying. It is then determined, the solenoid valve 6 being closed, the time that the surface 8 of the liquid to pass from the low threshold SB to the high threshold SH, then reopens the solenoid valve to empty the test piece.
Etant donné que la mesure de hauteur du liquide dans l'éprouvette 4 dépend de la vitesse du son dans le liquide, cette dernière est mesurée in situ grâce à un petit obstacle 9 placé à une distance d déterminée au-dessus du transducteur 7, de manière à réfléchir partiellement les impulsions émises par celui-ci. Dès lors, à chaque impulsion ultrasonore I émise à un instant to (figure 3) correspondent un premier écho I' d'étalonnage dû à l'obstacle 9 et un deuxième écho I" de mesure dû à la surface 8 du liquide. Les seuils haut et bas SH et SB sont définis par des temps prédéterminés t1 et t2, l'instant de réception de l'impulsion
I" se déplaçant, au cours d'une mesure, soit du temps t2 au temps t1 (cas de la figure 1), soit du temps t1 au temps t2 (cas de la figure 2).Since the measurement of the height of the liquid in the specimen 4 depends on the speed of the sound in the liquid, the latter is measured in situ by means of a small obstacle 9 placed at a determined distance d above the transducer 7, partially reflecting the impulses emitted by it. Therefore, each ultrasound pulse I emitted at a time to (Figure 3) correspond to a first echo I 'calibration due to the obstacle 9 and a second echo I "due to the surface 8 of the liquid. up and down SH and SB are defined by predetermined times t1 and t2, the moment of reception of the pulse
I "moving, during a measurement, either time t2 at time t1 (case of Figure 1), or time t1 at time t2 (case of Figure 2).
Dans le dispositif électronique 24 (figure 4), les différentes impulsions I, I', I" issues de l'émetteurrécepteur 10 piloté par une base de temps 11 sont triées au moyen d'un générateur de fenêtres 12 qui les isole les unes des autres ainsi que d'éventuelles impulsions parasites. L'impulsion d'émission I met en marche un compteur 13 qui copte les impulsions d'une base de temps 14 jusqu a ce qu'il soit arrêté par l'impulsion d'écho I". Son contenu est alors un nombre proportionnel au temps de propagation t de l'impulsion dans le liquide.Ce nombre est appliqué à deux comparateurs 15, 16 reliés par ailleurs à des mémoires 17, 18 où son enregistrées les valeurs de consigne correspondant aux seuils haut et bas sous forme des valeurs de temps t1 et t2. Lorsque t # t2, le comparateur 15 met marche un chronomètre electronique 19, puis, lorsque t r le comparateur 16 arrête celui-ci (ceci dans le cas d'une mesure à la vidange; dans le cas d'une mesure au rempiIs-su, c'est, à l'inverse, le comparateur 16 qui met en marche le chronomètre 19 et le comparateur 15 qui l'arrête). Le temps T que le chronomètre 19 indique alors permet de calculer, connaissant le volume offeru par l'éprouvette entre les seuils SH et SB, le débit cherché. In the electronic device 24 (FIG. 4), the different pulses I, I ', I "coming from the transceiver 10 controlled by a time base 11 are sorted by means of a window generator 12 which isolates them from each other. The emission pulse I starts a counter 13 which copies the pulses of a time base 14 until it is stopped by the echo pulse I " . Its content is then a number proportional to the propagation time t of the pulse in the liquid. This number is applied to two comparators 15, 16 also connected to memories 17, 18 where its recorded the setpoints corresponding to the high thresholds. and down as time values t1 and t2. When t # t2, the comparator 15 starts an electronic chronometer 19, then, when tr the comparator 16 stops it (this in the case of a measurement at the emptying, in the case of a measurement at the end of the it is, conversely, the comparator 16 which starts the stopwatch 19 and the comparator 15 which stops it). The time T indicated by the stopwatch 19 makes it possible to calculate, knowing the volume offered by the specimen between the thresholds SH and SB, the desired flow rate.
Dans le cas d'une mesure à la vidange (figure 1. In the case of a measurement at the emptying (figure 1.
flèche V), l'électro-vanne 6 est ouverte par l'impulsiorw C issue du comparateur 16 et correspondant au niveau SB.arrow V), the solenoid valve 6 is opened by the impulsiorw C from the comparator 16 and corresponding to the level SB.
L'éprouvette 4 se remplit alors jusqu'à un niveau SH' supé- rieur à SH et caractérisé par un temps t'2 > t2 qu'applique une mémoire 20 à un comparateur 21, lequel émet une impulsion de fermeture A au moment où t t t'2. Ainsi, lorsque ltéprou- vette commence à se vider, le ménisque de surface du liquide est parfaitement formé et stabilisé à son passage par le niveau de départ SH; sans cette précaution, les variations de forme du ménisque introduiraient une erreur systématique dans les mesures.Pour la même raison, dans le cas d'une mesure au remplissage (figure 2, flèche R), l'électrovanne est fermée nouer un niveau SB' inférieur au niveau SB par l'impulsion D émise par un comparateur 22 recevant d'une memoire 23 une valeur t'1 < t1, et elle est ouverte nar l'impulsion B issue du comparateur 15 lorsque t 1 t2.The specimen 4 then fills up to a level SH 'greater than SH and characterized by a time t'2> t2 applied by a memory 20 to a comparator 21, which emits a closing pulse A at the moment when tt t'2. Thus, when the test begins to empty, the liquid surface meniscus is perfectly formed and stabilized as it passes through the starting level SH; without this precaution, variations in the shape of the meniscus would introduce a systematic error in the measurements. For the same reason, in the case of a filling measurement (FIG. 2, arrow R), the solenoid valve is closed by setting a level SB ' less than the level SB by the pulse D emitted by a comparator 22 receiving a memory 23 a value t'1 <t1, and it is open nar the B pulse from the comparator 15 when t 1 t2.
La fréquence engendrée par la base de temps 14 est corrigee en fonction des variations de la vitesse du son dans le liquide, soit à partir de l'impulsion I' d'étalonnage direct, soit, plus simplement, à partir des indications d'une sonde thermométrique 25 mesurant la température du liquide, dans le cas où la vitesse en cause ne dépend que de la temps rature, tous les autres paramètres restant constants. The frequency generated by the time base 14 is corrected according to the variations of the speed of sound in the liquid, either from the direct calibration pulse I 'or, more simply, from the indications of a thermometer 25 measuring the temperature of the liquid, in the case where the speed in question depends only on the erasure time, all the other parameters remaining constant.
L'information de temps T délivrée par le chronomètre 19 est envoyée à un calculateur qui effectue le calcul du débit. Ce calculateur est également relié aux éventuels dispositifs de mesure analogues affectés à la mesure simultanée d'autres débits. Le calculateur peut effectuer en outre des calculs de débits moyens et des comparaisons de débits, actionner une imprimante de présentation des résultats, déclencher des alarmes, etc. The time information T delivered by the stopwatch 19 is sent to a calculator which performs the calculation of the flow rate. This calculator is also connected to any similar measuring devices assigned to the simultaneous measurement of other flow rates. The calculator can also perform average flow rate calculations and flow rate comparisons, operate a results presentation printer, trigger alarms, and so on.
Les mémoires 17 et 18 peuvent être réalisées au moyen de roues codeuses ou de commutateurs de codage. Par ailleurs, les valeurs de temps t'l et t'2 des mémoires 20 et 2) sont de préférence liées automatiquement aux valeurs de temps tl et t2 par des relations telles que t'l = tl -a et t'2 = t2 + b, a et b étant deux constantes positives choisies en fonction de l'importance du ménisque pLocité. The memories 17 and 18 can be made by means of coding wheels or coding switches. Moreover, the time values t'1 and t'2 of the memories 20 and 2) are preferably automatically linked to the time values t1 and t2 by relations such that t'l = tl -a and t'2 = t2 + b, a and b being two positive constants chosen according to the importance of the meniscus pLocité.
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