JP2004284741A - Sheet transport device and sheet handling device equipped with it - Google Patents

Sheet transport device and sheet handling device equipped with it Download PDF

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JP2004284741A JP2003078856A JP2003078856A JP2004284741A JP 2004284741 A JP2004284741 A JP 2004284741A JP 2003078856 A JP2003078856 A JP 2003078856A JP 2003078856 A JP2003078856 A JP 2003078856A JP 2004284741 A JP2004284741 A JP 2004284741A
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guide
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Hiroyoshi Kimura
拓善 木村
Satoshi Shino
敏 篠
Yoshimasa Sasaoka
義正 笹岡
Michio Tada
通夫 多田
Takashi Abe
隆 阿部
Hiroshi Iwasaka
啓 岩坂
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost sheet transport device embodied on the sheet alignment system of the side registration reference, capable of preventing a sheet from being damaged by a skew generated by a downstream transporting member. <P>SOLUTION: The sheet transport device is equipped with a guide member 1 to restrict the sheet side arranged in a sheet transport path, a skewing member 2 to skew the transporting direction of the sheet 4 toward the guide member 1, and the transporting member 3 for transporting the sheet 4 installed on the downstream side of the guide member 1 about the sheet transporting direction, wherein the arrangement further includes a guide moving means 5 to advance and retreat the guide member 1 between the restriction position and the retreat position. The invention also includes a sheet handling device equipped with this sheet transport device. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、フィニッシャ等のシート処理装置におけるシート搬送路中に用いられるシート搬送装置に係り、特に、シート搬送路中のシートの側端を規制する態様のシート搬送装置及びこれを用いたシート処理装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、シート処理装置としては、例えば電子写真方式などを利用した画像形成装置を例に挙げると、画像信号に応じた静電潜像を感光体ドラム等の潜像担持体上に形成し、これを現像して得られた画像(トナー像)を直接若しくは中間転写体を介して記録材としてのシートに転写する方式が採用されている。
このような画像形成装置においては、搬送中のシートのスキュー等による位置ずれを補正するためのシート整合を行うシート搬送装置が組み込まれている。
この種のシート整合方式としては、主に、搬送中のシートの側端(サイド)を基準にしてシートの搬送姿勢を矯正する、所謂サイドレジ基準による整合方式が知られている。
【0003】
サイドレジ基準による整合方式は、シート搬送路中にアライナーとしての斜行ロールを配設すると共に、シート搬送路の側方にサイドガイドを配設し、斜行ロールによって搬送中のシートをサイドガイドに突き当てることでシートのサイドをサイドガイドによる基準位置に位置合わせし、シートの搬送姿勢を矯正するものである。
このようなサイドレジ基準による整合方式では、斜行ロールはシートのスキュー補正を完了した後もシートに搬送方向と直角方向の成分の力(スキュー補正力)を加え続けるため、サイドガイドの下流側に設置された搬送ロールにシートがニップされた段階では、通常斜行ロールのニップを解除し、搬送ロールによるシート搬送性能を良好に保つ手法が採られている。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−189355号公報(発明の実施の形態、図8)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したシート整合方式にあっては、搬送ロールでシートをニップした際に、搬送ロールで少なからず発生するシートの回転(スキュー)による影響を受け、シートの特に後端部分がサイドガイドに強く当たり、シートへのダメージ(座屈など)が発生するおそれがある。
【0006】
このような技術的課題を解消する先行技術としては、サイドガイドと、斜行ロールと、シートのサイドを検知する検知センサと、サイドガイドより下流側に位置し且つ搬送方向と直交する方向に移動可能な搬送ロールとを備え、検知センサがシートのサイドを検知したタイミングに基づいて搬送ロールをシート搬送方向と直交する方向に移動動作(サイドシフト)させる制御を行う、高精度のシート整合方式が提案されている(特許文献1参照)。
ここでは、シートは搬送ロールによって搬送されながら、サイドガイドから遠ざかる方向に移動(サイドシフト)することで、搬送ロールで少なからず発生するシートの回転(スキュー)による影響を軽減し、サイドガイドとシートの接触が起こすシートへのダメージ(座屈など)を防止する狙いがある。
【0007】
しかしながら、このような態様にあっては、サイドシフトを行う機構が複雑になり、コスト高を招いたり、また、ギア駆動等を行うことによる機構動作のガタを生じる恐れもあり、それに伴うサイドレジ基準の高精度なシート整合を損なう懸念もある。
【0008】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、サイドレジ基準でのシート整合方式を採る中で、シートの損傷防止を可能にしたシート搬送装置及びこれを備えたシート処理装置を提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図1(a)(b)に示すように、シート搬送路中に配設されたシート側端を規制するガイド部材1と、シート4の搬送方向をガイド部材1側に向けて斜行させる斜行部材2と、前記ガイド部材1よりシート搬送方向下流側に配設されてシート4を搬送する搬送部材3とを有するシート搬送装置において、前記ガイド部材1を規制位置と退避位置との間で進退させるガイド移動手段5を備えていることを特徴とするものである。
尚、図1(a)は、シート搬送路中をシート4が搬送され、斜行部材2でニップされた状態を示す説明図、図1(b)は、シート4がガイド部材1の下流側に設けられた搬送部材3でニップされた後、ガイド部材1が退避位置へ移動した状態を示す説明図である。
【0010】
このような技術的手段において、ガイド部材1としては、通常固定的に設けられるが、シート4の種類、サイズ、環境等によっては可動構成にしてもよい。
また、斜行部材2としては、シート4の搬送方向が固定的に決まった態様でもよいし、シート4の動きに追従して搬送方向が変化する態様などいずれでもよい。
更に、ガイド移動手段5によって移動するガイド部材1の規制位置はシート4の側端を規制する位置であればよく、また、退避位置は、規制位置から離れた箇所であればよく、通常一箇所でよいが、複数箇所設けても差し支えない。
【0011】
更にまた、本態様を制御システムとして捉える場合には、搬送部材3に搬送されるシート4がニップした条件で、ガイド部材1を規制位置から退避位置へ移動させるように、ガイド移動手段5を制御するガイド制御手段6を備えていると把握すればよい。
このガイド制御手段6による具体例としては、センサ7を備え、センサ7からの情報に基づきガイド移動手段5に所定の処理を行わせるように制御し、更に、搬送されるシート4がガイド部材1に対応した領域(具体的にはシート搬送方向に沿ってガイド部材1で規制される部分)を通過した後、ガイド部材1を退避位置から規制位置に戻すように、ガイド移動手段5を制御するものが挙げられる。
すなわち、ガイド制御手段6としては、センサ7が検知するシート4の通過タイミングを基準に、ガイド部材1の規制位置から退避位置への移動開始タイミング及び退避位置から規制位置への移動開始タイミングを決定し、ガイド部材1に進退動作を行わせるように、ガイド移動手段5を制御するものであればよい。
【0012】
ここで、センサ7としては、図1に示す位置に限定されるものではなく、搬送部材3の下流側であってもよいし、ガイド部材1の領域(具体的には、ガイド部材1が規制位置にあるとき、シート4と接触する領域)で且つシート搬送に支障のない部位や更にガイド部材1の上流側であっても差し支えない。
センサ7の数量は一個に限定されるものではなく、複数あってもよく、また、シート4の先端及び後端を検知するセンサ7を同一のもので行ってもよいし、別のセンサで行っても差し支えない。
尚、センサ7の検知方式としては、光学的手段に限定されるものではなく、他の電磁気的方法、例えば容量変化等の検知を利用してもよい。
【0013】
また、本態様では、ガイド移動手段5は、ガイド部材1をシート搬送方向と直交する方向に移動させるようにすることが好ましい。
ここでいうシート搬送方向に直交とは、シート搬送面内で直交する方向及びシート搬送面に対して直交する方向とがあり、いずれでも差し支えない。
更に、ガイド移動手段5は、ガイド部材1の一点を揺動支点として、ガイド部材1を揺動自在に移動させるようにすることも可能である。この場合、揺動支点は、ガイド部材1の搬送されるシート4の規制を行う部分にある必要はなく、ガイド部材1の一部であればよく、他の部材をガイド部材1に固定することも含む。
【0014】
また、本発明は、シート搬送装置に限られるものではなく、これを組み込んだシート処理装置をも対象とする。この場合、本発明は、シート搬送路中にシート処理部を有するシート処理装置において、シート搬送路中に上述したシート搬送装置を備えるようにすればよい。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態1
図2は、本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態1を示す説明図である。
同図において、本実施の形態に係るシート処理装置は所謂タンデム型の中間転写方式を採用した画像形成装置であり、作像モジュール30が収容された画像形成ユニット21と、この画像形成ユニット21に並列配置されて用紙等の記録シート(図示外)を画像形成ユニット21に供給するシート供給ユニット22と、前記画像形成ユニット21に並列配置されて画像形成ユニット21にて画像形成されたシートに対して後処理を施す後処理ユニット23とを備えたものである。
【0016】
本実施の形態において、画像形成ユニット21は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像(例えばイエロ(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K))が形成される作像モジュール30を収容したものであり、この作像モジュール30は、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム31(具体的には31Y,31M,31C,31K)を並列配置し、各感光体ドラム31で形成した各色成分トナー像を中間転写ベルト40に順次一次転写させ、二次転写ロール50にてシート供給ユニット22から供給される記録シートに中間転写ベルト40上の各色成分トナー像を二次転写させ、定着器60に導くようにしたものである。
【0017】
本実施の形態において、各感光体ドラム31の周囲には、感光体ドラム31を帯電する帯電器(図示外)、感光体ドラム31上に静電潜像を書込むレーザ露光器33、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム31上の静電潜像を可視像化する現像器34、感光体ドラム31上の各色成分トナー像を中間転写ベルト40に転写せしめる一次転写ロール35及び感光体ドラム31上の残留トナーなどを除去するクリーナ36等の電子写真用デバイスが順次配設されている。
また、中間転写ベルト40は複数(本例では5つ)の張架ロール41〜45に張架されて循環搬送されるものであり、例えば張架ロール41を駆動ロールとすると共に、他の張架ロール42〜45を従動ロールとし、更に張架ロール42〜45のうちの任意の張架ロール、例えば張架ロール43を中間転写ベルト40に張力が付与せしめられるテンションロールとして機能させるようにしたものである。
そして、本実施の形態では、中間転写ベルト40の張架ロール44に対向する部位が二次転写部位として設定されており、この中間転写ベルト40の二次転写部位表面側には二次転写ロール50が接触配置され、この二次転写ロール50とこれに対向する張架ロール44(バックアップロールとして機能)との間に転写バイアスが印加されるようになっている。
【0018】
更に、本実施の形態において、シート供給ユニット22は、図2に示すように、多段(本例では3段)のシート供給トレイ71〜73を有し、シート供給トレイ71,72にはサイズの異なる普通紙からなるシートを収容する一方、最下段の大容量シート供給トレイ73には、塗工紙、厚紙等の曲げ剛性の高いシートを含む特殊シートを収容するようにしたものである。
そして、本実施の形態では、シート供給トレイ71,72は、画像形成ユニット21の反対側にフィードロール74,75を有し、シート供給トレイ73は画像形成ユニット21側にフィードロール76を有している。
また、シート供給トレイ71,72からのシート搬送路は迂回搬送路77として構成されている。
一方、シート供給トレイ73からのシート搬送路は、直結搬送路78として構成されており、この直結搬送路78及び前記迂回搬送路77は合流搬送路79に連通接続され、記録シートを送出口80から画像形成ユニット21側へ送出するようになっている。
【0019】
また、シート供給ユニット22の迂回搬送路77、直結搬送路78及び合流搬送路79には対構成の複数の搬送ロール81が所定間隔毎に設けられている。
更に、シート供給ユニット22のユニットケース220のうち、画像形成ユニット21の反対側に位置する部分には、迂回搬送路77に面して開閉するカバー100が設けられている。
このカバー100は、例えばユニットケース220の奥側を回転支点として回動するものであり、対構成の搬送ロール81(81a,81b)のうち従動ロール81bを回動自在に保持するものであり、開放時において搬送ロール81の駆動ロール81aと従動ロール81bとを分離配置するものである。
また、本実施の形態では、シート供給ユニット22の迂回搬送路77の水平搬送路部分には、画像形成ユニット21の反対側に向かって水平方向に延びる連結搬送路101が形成されており、この連結搬送路101は、例えばシート供給ユニット22に隣接して別のシート供給ユニット(図示外)を配設した態様において、別のシート供給ユニットから供給される記録シートを受け入れ、迂回搬送路77へと案内する搬送路として働いたり、あるいは、シート供給ユニット22の手差しによる記録シートの挿入部として働くようになっている。
【0020】
更にまた、本実施の形態では、シート供給ユニット22の上方に、画像読取りユニット24及びユーザー操作部25が配設されている。
尚、画像読取りユニット24は、原稿台に置かれた原稿の画像を光学的に読み取るものであり、例えば光源、反射ミラー、結像レンズ、CCDセンサ等から構成される。
【0021】
また、本実施の形態において、後処理ユニット23は、画像形成ユニット21のユニットケース210に開設された記録シートの排出口211に対応したユニットケース230位置に入口開口231を有し、一方、画像形成ユニット21の反対側のユニットケース230位置に出口開口232を開設している。
尚、出口開口232に対応したユニットケース230にはシート排出トレイ233が取付けられている。
更に、入口開口231と出口開口232との間には斜め方向に向かう傾斜搬送路234が設けられており、この傾斜搬送路234は途中で二つに分岐し、各分岐搬送路にはアップカール矯正用、ダウンカール矯正用のカール矯正装置235,236が配設されている。
尚、傾斜搬送路234には適宜数(本例では3つ)の対構成の搬送ロール237が設けられている。
【0022】
また、画像形成ユニット21内のシート搬送路は、シート供給ユニット22から供給されたシートを、シート整合装置82及びレジストロール83を介して、二次転写部位に導いた後に、搬送ベルト84、定着器60を通過させて後処理ユニット23側へ排出する経路以外に、定着器60から送出されたシートを反転して再度二次転写部位に戻す経路を備えている。
【0023】
更に、本実施の形態で用いられるシート戻し機構としては、定着器60から送出された記録シートをループ状の戻し経路85に沿って適宜数の搬送ロール86にて搬送するものであるが、戻し経路85の途中に反転部(本例では後処理ユニット23内の下部スペースを利用して構成)87を設け、この反転部87を介してシートを反転させるようにしたものである。
尚、戻し経路85の一部はシート供給ユニット22内のスペースを利用し、合流搬送路79に連通接続されるようになっている。
【0024】
ここで、本件の特徴点である二次転写部位に至る前のシート整合装置82は、図3に示すように、シート14の搬送路中に、シート搬送方向に延びてシート側端14s(図5参照)を規制するサイドガイド11と、シート搬送方向をサイドガイド11側に向けて斜行させる複数(本例では3組)の対構成のクロストロール(斜行ロール)12とが設けられている。
尚、図3において、符号81はシート整合装置82の上流側に配置された対構成(本例では2組)の搬送ロールであり、符号83は、シート整合装置82の下流側に配置された対構成のレジストロールである。
【0025】
本実施の形態において、サイドガイド11は、ガイド移動機構15により、シート搬送方向と直交する方向に沿って、規制位置と退避位置との間で移動自在に構成されている。
次に、ガイド移動機構15の詳細について図4を基に説明する。
同図において、ガイド移動機構15は、シート搬送方向に直交する方向に延びた一対のガイドレール301で、サイドガイド11を摺動自在に支持し、サイドガイド11の一部には、シート搬送方向と直交する方向に突出した係合片302を設け、この係合片302の一側縁に図示外のラックを形成し、一方、この係合片302の近傍には、駆動源としてのモータ303(本例ではステッピングモータを使用)を配設し、このモータ303の軸に固着されたピニオン304を前記ラックに噛合させるようにしたものである。
更に、ガイドレール301とサイドガイド11とは、摺動する際の摩擦抵抗を小さくするため、例えばガイドレール301上にコロを備えたり、また、その表面に潤滑処理等を施すなどの処理を施していることが好ましい。
更にまた、モータ303としては、超音波モータやアクチュエータ等を用いても差し支えない。
【0026】
また、クロストロール12(12a,12b,12c)及びレジストロール83は、夫々ニップリリース機構18,19を介して所定のタイミングでニップリリースするようになっている。
更に、シート搬送路のうち、サイドガイド11とレジストロール83の間には、パスセンサ17が配設され、シート14が通過するタイミングを検知するようになっている。
【0027】
また、本実施の形態では、例えばマイクロコンピュータシステムからなる制御装置16が設けられ、この制御装置16は、パスセンサ17を始めとする各種入力信号をI/Oポートを介して取り込み、所定のプログラム(シート整合プログラム等)を実行し、ガイド移動機構15、ニップリリース機構18,19等に所定の制御信号を送出している。
【0028】
次に、本実施の形態に係るシート処理装置(シート搬送装置を中心として)の作動について説明する。
今、図2に示すように、シート供給ユニット22のシート供給トレイ71又は72のいずれかからシートが送出されたとすると、このシートは迂回搬送路77及び合流搬送路79を経て送出口80から画像形成ユニット21側へ送出され、搬送ロール81、クロストロール12及びレジストロール83を経て二次転写部位へ搬送される。
この状態において、作像モジュール30にて形成されたカラートナー像がシートに転写され、転写済みのシートは定着器60を経た後、後処理ユニット23側へ搬送される。
そして、後処理ユニット23側では、シートは傾斜搬送路234を経て搬送されるが、この過程において、シートにカールが発生している条件下にて例えばカール矯正装置235,236のいずれかの後処理(カール矯正)が行われ、シート排出トレイ233へ排出される。
【0029】
このような動作過程において、本件の特徴点である二次転写部位に至る前のシート整合方式に着目し、図3〜図5を用いて、その作用を説明する。
先ず、図5(a)のように、シート14がシート搬送路中を搬送され、クロストロール12にニップされると、クロストロール12によって、シート14の搬送方向がサイドガイド11の方向(具体的には図の(A)方向)に変更され、シート14はサイドガイド11に向かって斜行搬送される。
次に、図5(b)のように、シート側端14sがサイドガイド11に達すると、シート14はそのシート側端14sをサイドガイド11に沿うようにして搬送され、シート14はその搬送方向を同図(B)方向に変更する。
そこで、図5(c)のように、シート14の先端部がレジストロール83にニップされると、サイドガイド11を同図(C)方向に移動させるガイド移動機構15が働くこととなる。
それにより、図5(d)のように、サイドガイド11が退避位置へ移動することから、搬送されるシート14がレジストロール83によりニップされたときのスキューに対しても、サイドガイド11と接触することがなく、シートダメージ(座屈など)を防止することが可能となる。
【0030】
ここで、サイドガイド11を退避させるガイド移動機構15については、図4(b)に示すように、制御装置からの信号によって、モータ303が(D)方向へ回転を開始することで係合片302を、シート搬送路から遠ざける方向(C)に移動させ、そのため係合片302と係合したサイドガイド11がシート搬送路中より退避することとなる。
【0031】
また、サイドガイド11が規制位置から退避位置へ移動するタイミングは、図3を参照すれば、例えば、パスセンサ17がシート14の先端通過を検知した情報を基に、制御装置16で所定の処理を行った後、制御装置16がガイド移動機構15を動作させるようにしており、それと共に、ニップリリース機構18を動作させ、クロストロール12のニップ解除も行っている。
更に、制御装置16は、搬送されるシート14がサイドガイド11の領域を通過した後、所定のタイミングでサイドガイド11を退避位置から規制位置へ戻す動作をガイド移動機構15に行わせ、更に、ニップリリース機構19を動作させ、レジストロール83のニップ解除も行い、次のシート搬送を待ち受けるようにしている。
尚、制御装置16がサイドガイド11を退避位置から規制位置へ戻すタイミングは、シート14がサイドガイド11の領域を通過した後であり且つ次のシート搬送に対応できるまでのタイミングであればよく、例えば、パスセンサ17がシート14の後端通過を検知した情報を基に行っている。
【0032】
◎実施の形態2
図6(a)(b)は、実施の形態2に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
同図において、シート搬送装置の基本的構成は、実施の形態1と略同様であるが、サイドガイド11を進退させるガイド移動機構15が実施の形態1と異なるものになっている。尚、実施の形態1と同様な構成要素については実施の形態1と同様な符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
図6(a)において、ガイド移動機構15は、シート搬送面と直交する方向に進退させる電磁ソレノイド311を設け、この電磁ソレノイド311と摺動自在にする磁性材料からなる作動棹312をサイドガイド11に固着し、シート搬送面垂直上方に付勢するスプリング313をサイドガイド11に配設するようにしたものである。
本形態では、図6(a)に示すように、サイドガイド11が規制位置にある場合は、電磁ソレノイド311が励磁し、スプリング313の張力に抗した力で作動棹312を(E)方向に磁気的吸引することで、その位置を保持している。
【0033】
そして、シート14がレジストロール83にニップされると、図6(b)に示すように、電磁ソレノイド311の磁気的吸引が中止し、作動棹312の吸引がなくなることで、スプリング313の(F)方向の張力により、サイドガイド11がシート搬送面の垂直上方に持ち上がり、サイドガイド11がシート14から離間し、シートダメージを防止できる。
【0034】
◎実施の形態3
図7(a)(b)は、実施の形態3に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
同図において、シート搬送装置の基本的構成は、実施の形態1と略同様であるが、サイドガイド11を進退させるガイド移動機構15が実施の形態1と異なるものになっている。尚、実施の形態1と同様な構成要素については実施の形態1と同様な符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
図7(a)において、ガイド移動機構15は、サイドガイド11の一端にサイドガイド11を揺動自在にするピボット321を設け、また、サイドガイド11の他端に、駆動源としてのモータ322の軸に固着された偏芯カム323を圧接するようにし、この偏芯カム323の近傍に、サイドガイド11を偏芯カム323側に付勢するようにスプリング324を配設するようにしたものである。
【0035】
本実施の形態では、図7(a)に示すように、サイドガイド11が規制位置にある場合は、スプリング324の(H)方向の張力は、偏芯カム323によって、サイドガイド11がピボット321を中心に回転することを抑止されている。
そして、シート14がレジストロール83にニップされると、図7(b)に示すように、モータ322の回転により、偏芯カム323が(G)方向に回転し始め、スプリング324の(H)方向の張力により、サイドガイド11はピボット321を中心に移動する。
【0036】
これにより、サイドガイド11がシート14から離間し、シートダメージを防止できる。
尚、ピボット321の位置は本例に限るものではなく、サイドガイド11が退避する際シート14と接しないようにすれば、例えば、サイドガイド11の他の部位であっても差し支えない。
【0037】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、サイドレジ基準のシート整合方式において、シートがガイド部材より下流にある搬送部材でニップされた後、搬送シートの側端をガイドするガイド部材を移動させ、シートから離間するようにしたので、搬送部材によるスキュー(回転)が発生した際、シートがガイド部材に接触することがなく、ガイド部材によるシートダメージを防止することが可能となる。
更に、本発明では、簡易な構造で上記ガイド部材の移動が実現できるため、安価で高精度なレジ性能を備えたシート処理装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)(b)は本発明に係るシート搬送装置の概要を示す説明図である。
【図2】本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態1を示す説明図である。
【図3】実施の形態1のシート搬送装置の要部を示す説明図である。
【図4】(a)(b)は実施の形態1のガイド移動機構を示す説明図である。
【図5】(a)〜(d)は実施の形態1のシート搬送部の作用を示す説明図である。
【図6】(a)(b)は実施の形態2に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
【図7】(a)(b)は実施の形態3に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
【符号の説明】
1…ガイド部材,2…斜行部材,3…搬送部材,4…シート,5…ガイド移動手段,6…ガイド制御手段,7…センサ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus used in a sheet conveying path in a sheet processing apparatus such as a copying machine, a printer, a finisher, etc., and more particularly, to a sheet conveying apparatus having a mode for regulating a side end of a sheet in the sheet conveying path, and The present invention relates to an improvement of a sheet processing apparatus using the same.
[0002]
[Prior art]
In general, as an example of a sheet processing apparatus such as an image forming apparatus using an electrophotographic method, an electrostatic latent image corresponding to an image signal is formed on a latent image carrier such as a photosensitive drum. Is developed by transferring an image (toner image) obtained by developing the image onto a sheet as a recording material directly or via an intermediate transfer member.
Such an image forming apparatus incorporates a sheet conveying apparatus for performing sheet alignment for correcting a positional shift due to a skew or the like of a sheet being conveyed.
As this type of sheet alignment method, there has been known an alignment method based on a so-called side registration standard, which mainly corrects a sheet conveyance posture based on a side edge (side) of a sheet being conveyed.
[0003]
In the alignment method based on the side registration standard, a skew roll as an aligner is arranged in the sheet conveyance path, a side guide is arranged on the side of the sheet conveyance path, and the sheet being conveyed by the skew roll is used as a side guide. By abutting the sheet, the side of the sheet is aligned with the reference position by the side guide, and the conveying posture of the sheet is corrected.
In such an alignment method based on the side registration standard, the skew roll continues to apply a component force (skew correction force) in a direction perpendicular to the conveyance direction to the sheet even after the skew correction of the sheet is completed. At the stage where the sheet is nipped by the installed transport roll, a method is employed in which the nip of the skew roll is normally released to maintain good sheet transport performance by the transport roll.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-189355 (Embodiment of the invention, FIG. 8)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described sheet alignment method, when the sheet is nipped by the transport roll, the sheet is affected by the rotation (skew) of the sheet, which is generated by the transport roll, so that the rear end portion of the sheet particularly becomes the side guide. Strong hits may cause damage to the sheet (such as buckling).
[0006]
Prior art that solves such technical problems includes a side guide, a skew roll, a detection sensor for detecting the side of a sheet, and a movement that is located downstream of the side guide and orthogonal to the conveyance direction. A high-precision sheet alignment system that includes a transport roll capable of performing a control of moving the transport roll in a direction orthogonal to the sheet transport direction (side shift) based on the timing at which the detection sensor detects the side of the sheet. It has been proposed (see Patent Document 1).
Here, the sheet is moved in a direction away from the side guides (side shift) while being conveyed by the conveyance rolls, thereby reducing the influence of the rotation (skew) of the sheet generated by the conveyance rolls to a considerable extent. The aim is to prevent damage (buckling, etc.) to the sheet caused by contact with the sheet.
[0007]
However, in such an aspect, the mechanism for performing the side shift becomes complicated, which may lead to an increase in cost, and a possibility that the operation of the mechanism may be loosened by performing gear driving or the like. There is also a concern that high-precision sheet alignment may be impaired.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above technical problem, and a sheet transporting apparatus capable of preventing a sheet from being damaged while employing a sheet alignment method based on a side registration, and a sheet provided with the same. A processing device is provided.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the present invention, as shown in FIGS. 1A and 1B, the guide member 1 for regulating the sheet side end disposed in the sheet conveying path and the conveying direction of the sheet 4 are set to the guide member 1 side. In a sheet conveying apparatus having a skew member 2 skewed toward the sheet and a conveying member 3 disposed downstream of the guide member 1 in the sheet conveying direction to convey the sheet 4, the guide member 1 is moved to a regulating position. It is characterized by including a guide moving means 5 for moving back and forth between the retracted position.
FIG. 1A is an explanatory view showing a state in which the sheet 4 is conveyed in the sheet conveying path and nipped by the skew member 2, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the guide member 1 has been moved to a retracted position after being nipped by the transport member 3 provided in the first embodiment.
[0010]
In such technical means, the guide member 1 is usually fixedly provided, but may be movable depending on the type, size, environment and the like of the sheet 4.
Further, the skew member 2 may have a mode in which the transport direction of the sheet 4 is fixedly determined, or a mode in which the transport direction changes following the movement of the sheet 4.
Further, the regulating position of the guide member 1 moved by the guide moving means 5 may be a position regulating the side end of the sheet 4, and the retreat position may be a position remote from the regulating position. , But may be provided at a plurality of locations.
[0011]
Furthermore, when this aspect is considered as a control system, the guide moving means 5 is controlled so that the guide member 1 is moved from the regulation position to the retreat position under the condition that the sheet 4 conveyed to the conveyance member 3 is nipped. What is necessary is just to grasp that the guide control means 6 is provided.
As a specific example of the guide control means 6, a sensor 7 is provided, which controls the guide moving means 5 to perform predetermined processing based on information from the sensor 7. After passing through a region corresponding to (i.e., a portion regulated by the guide member 1 along the sheet conveying direction), the guide moving means 5 is controlled so that the guide member 1 is returned from the retracted position to the regulated position. Things.
In other words, the guide control means 6 determines the movement start timing of the guide member 1 from the restriction position to the retreat position and the movement start timing of the retraction position from the restriction position based on the passage timing of the sheet 4 detected by the sensor 7. Then, any device may be used as long as it controls the guide moving means 5 so that the guide member 1 performs the forward / backward operation.
[0012]
Here, the sensor 7 is not limited to the position shown in FIG. 1, but may be a downstream side of the transport member 3 or an area of the guide member 1 (specifically, the guide member 1 is restricted). (A region where the sheet 4 is in contact with the sheet 4), a portion that does not hinder sheet conveyance, or an upstream side of the guide member 1.
The number of the sensors 7 is not limited to one, but may be plural, and the sensors 7 for detecting the leading and trailing edges of the sheet 4 may be the same or may be different. No problem.
Note that the detection method of the sensor 7 is not limited to optical means, and another electromagnetic method, for example, detection of a change in capacitance or the like may be used.
[0013]
Further, in this aspect, it is preferable that the guide moving means 5 moves the guide member 1 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction.
Here, the term “perpendicular to the sheet conveying direction” includes a direction perpendicular to the sheet conveying surface and a direction perpendicular to the sheet conveying surface, and any of them may be used.
Further, the guide moving means 5 can also move the guide member 1 so as to be able to swing, using one point of the guide member 1 as a swing fulcrum. In this case, the swing fulcrum does not need to be at a portion where the guide member 1 regulates the sheet 4 to be conveyed, but may be a part of the guide member 1, and other members may be fixed to the guide member 1. Including.
[0014]
Further, the present invention is not limited to the sheet conveying device, but also applies to a sheet processing device incorporating the same. In this case, according to the present invention, a sheet processing apparatus having a sheet processing unit in the sheet transport path may include the above-described sheet transport apparatus in the sheet transport path.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating Embodiment 1 of the sheet processing apparatus to which the present invention has been applied.
In FIG. 1, the sheet processing apparatus according to the present embodiment is an image forming apparatus employing a so-called tandem type intermediate transfer system, and includes an image forming unit 21 in which an image forming module 30 is housed, and an image forming unit 21. A sheet supply unit 22 that supplies recording sheets (not shown) such as paper to the image forming unit 21 in a parallel arrangement, and a sheet that is arranged in parallel with the image forming unit 21 and in which an image is formed by the image forming unit 21. And a post-processing unit 23 for performing post-processing.
[0016]
In the present embodiment, the image forming unit 21 forms an image on which each color component toner image (for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K)) is formed by, for example, an electrophotographic method. The image forming module 30 includes a plurality of photosensitive drums 31 (specifically, 31Y, 31M, 31C, and 31K) that form and carry toner images of respective color components. The respective color component toner images formed at 31 are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 40, and the respective color component toner images on the intermediate transfer belt 40 are secondarily transferred onto the recording sheet supplied from the sheet supply unit 22 by the secondary transfer roll 50. The image is transferred and guided to the fixing device 60.
[0017]
In the present embodiment, a charger (not shown) for charging the photosensitive drum 31 around each photosensitive drum 31, a laser exposure unit 33 for writing an electrostatic latent image on the photosensitive drum 31, and each color component A developing unit 34 that contains toner and visualizes the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31; a primary transfer roll 35 that transfers each color component toner image on the photosensitive drum 31 to the intermediate transfer belt 40; Electrophotographic devices such as a cleaner 36 for removing residual toner and the like on the drum 31 are sequentially arranged.
The intermediate transfer belt 40 is circulated and transported by being stretched by a plurality (five in this example) of stretching rolls 41 to 45. For example, the stretching roll 41 is used as a driving roll, and other stretching rolls are used. The suspension rolls 42 to 45 are driven rollers, and any of the suspension rolls 42 to 45, for example, the suspension roll 43 is made to function as a tension roll for applying tension to the intermediate transfer belt 40. Things.
In the present embodiment, a portion of the intermediate transfer belt 40 facing the tension roll 44 is set as a secondary transfer portion, and a secondary transfer roll is provided on the surface side of the secondary transfer portion of the intermediate transfer belt 40. The transfer bias 50 is applied between the secondary transfer roll 50 and the tension roll 44 (functioning as a backup roll) facing the secondary transfer roll 50.
[0018]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the sheet supply unit 22 has multiple (three in this example) sheet supply trays 71 to 73, and the sheet supply trays 71 and 72 While sheets made of different plain papers are accommodated, the lowermost large-capacity sheet supply tray 73 accommodates special sheets including sheets having high bending rigidity such as coated paper and cardboard.
In the present embodiment, the sheet supply trays 71 and 72 have feed rolls 74 and 75 on the opposite side of the image forming unit 21, and the sheet supply tray 73 has feed rolls 76 on the image forming unit 21 side. ing.
The sheet transport path from the sheet supply trays 71 and 72 is configured as a bypass transport path 77.
On the other hand, the sheet transport path from the sheet supply tray 73 is configured as a direct transport path 78, and the direct transport path 78 and the bypass transport path 77 are connected to a merge transport path 79, and the recording sheet is fed to the outlet 80. To the image forming unit 21 side.
[0019]
A plurality of paired transport rolls 81 are provided at predetermined intervals on the bypass transport path 77, the direct transport path 78, and the merge transport path 79 of the sheet supply unit 22.
Further, in a portion of the unit case 220 of the sheet supply unit 22 opposite to the image forming unit 21, a cover 100 that opens and closes facing the bypass conveyance path 77 is provided.
The cover 100 is rotatable, for example, using the back side of the unit case 220 as a rotation fulcrum, and rotatably holds a driven roll 81b of the paired transport rolls 81 (81a, 81b). At the time of opening, the drive roll 81a and the driven roll 81b of the transport roll 81 are separately arranged.
In the present embodiment, a connection conveyance path 101 extending in the horizontal direction toward the opposite side of the image forming unit 21 is formed in a horizontal conveyance path portion of the bypass conveyance path 77 of the sheet supply unit 22. For example, in a mode in which another sheet supply unit (not shown) is disposed adjacent to the sheet supply unit 22, the connection conveyance path 101 receives a recording sheet supplied from another sheet supply unit and returns to the bypass conveyance path 77. , Or as a recording sheet insertion section by manual feeding of the sheet supply unit 22.
[0020]
Furthermore, in the present embodiment, an image reading unit 24 and a user operation unit 25 are disposed above the sheet supply unit 22.
The image reading unit 24 is for optically reading an image of a document placed on a document table, and includes, for example, a light source, a reflecting mirror, an imaging lens, a CCD sensor, and the like.
[0021]
Further, in the present embodiment, the post-processing unit 23 has an entrance opening 231 at a position of the unit case 230 corresponding to the recording sheet outlet 211 opened in the unit case 210 of the image forming unit 21, and An outlet opening 232 is opened at the position of the unit case 230 on the opposite side of the forming unit 21.
A sheet discharge tray 233 is attached to the unit case 230 corresponding to the outlet opening 232.
Further, an inclined conveying path 234 is provided between the inlet opening 231 and the outlet opening 232 in an oblique direction. The inclined conveying path 234 is branched into two on the way, and each of the branched conveying paths has an up-curl. Curling devices 235 and 236 for straightening and down-curling are provided.
The inclined transport path 234 is provided with an appropriate number (three in this example) of paired transport rolls 237.
[0022]
Further, the sheet feeding path in the image forming unit 21 guides the sheet supplied from the sheet feeding unit 22 to the secondary transfer portion via the sheet aligning device 82 and the registration roll 83, and then feeds the sheet to the transfer belt 84 and the fixing belt. In addition to a path for passing the sheet through the unit 60 and discharging the sheet to the post-processing unit 23, a path for reversing the sheet sent from the fixing unit 60 and returning the sheet to the secondary transfer portion again is provided.
[0023]
Further, as a sheet returning mechanism used in the present embodiment, the recording sheet sent from the fixing device 60 is transported by an appropriate number of transport rolls 86 along a loop-shaped return path 85. A reversing unit (in the present example, using the lower space in the post-processing unit 23) 87 is provided in the middle of the path 85, and the sheet is reversed through the reversing unit 87.
A part of the return path 85 uses the space in the sheet supply unit 22 and is connected to the merging conveyance path 79.
[0024]
Here, as shown in FIG. 3, the sheet aligning device 82 before reaching the secondary transfer portion, which is a feature of the present invention, extends in the sheet transporting direction in the sheet transporting direction to the sheet side end 14s (see FIG. 3). 5), and a plurality (three in this example) of paired cross trawls (skew rolls) 12 that skew the sheet conveyance direction toward the side guides 11 are provided. I have.
In FIG. 3, reference numeral 81 denotes a pair (two pairs in this example) of transport rollers disposed upstream of the sheet aligning device 82, and reference numeral 83 denotes downstream of the sheet aligning device 82. This is a paired resist roll.
[0025]
In the present embodiment, the side guide 11 is configured to be movable by a guide moving mechanism 15 between a restriction position and a retreat position along a direction orthogonal to the sheet conveyance direction.
Next, details of the guide moving mechanism 15 will be described with reference to FIG.
In the figure, a guide moving mechanism 15 slidably supports a side guide 11 with a pair of guide rails 301 extending in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction. And a rack (not shown) is formed on one side edge of the engagement piece 302, and a motor 303 as a drive source is provided near the engagement piece 302. (In this example, a stepping motor is used), and a pinion 304 fixed to a shaft of the motor 303 is engaged with the rack.
Further, the guide rail 301 and the side guide 11 are subjected to a treatment such as providing a roller on the guide rail 301 or lubricating the surface thereof in order to reduce the frictional resistance when sliding. Is preferred.
Furthermore, as the motor 303, an ultrasonic motor, an actuator, or the like may be used.
[0026]
Further, the cross rolls 12 (12a, 12b, 12c) and the resist rolls 83 are nip-released at predetermined timings via nip release mechanisms 18, 19, respectively.
Further, a path sensor 17 is provided between the side guide 11 and the registration roll 83 in the sheet conveying path, and detects a timing at which the sheet 14 passes.
[0027]
Further, in the present embodiment, a control device 16 composed of, for example, a microcomputer system is provided. The control device 16 captures various input signals such as a path sensor 17 via an I / O port and executes a predetermined program ( A predetermined control signal is transmitted to the guide moving mechanism 15, the nip release mechanisms 18 and 19, and the like.
[0028]
Next, the operation of the sheet processing apparatus (mainly the sheet conveying apparatus) according to the present embodiment will be described.
Now, as shown in FIG. 2, assuming that a sheet is sent out from one of the sheet supply trays 71 and 72 of the sheet supply unit 22, the sheet is imaged from a delivery port 80 via a bypass conveyance path 77 and a merge conveyance path 79. It is sent out to the forming unit 21 side, and is conveyed to the secondary transfer site via the conveyance roll 81, the cross roll 12, and the registration roll 83.
In this state, the color toner image formed by the image forming module 30 is transferred to the sheet, and the transferred sheet passes through the fixing device 60 and is conveyed to the post-processing unit 23 side.
Then, on the post-processing unit 23 side, the sheet is conveyed through the inclined conveyance path 234. In this process, for example, after any one of the curling devices 235 and 236 under the condition where the sheet is curled. Processing (curl correction) is performed, and the sheet is discharged to the sheet discharge tray 233.
[0029]
In such an operation process, attention is paid to the sheet alignment method before reaching the secondary transfer portion, which is a feature point of the present invention, and its operation will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 5A, when the sheet 14 is conveyed in the sheet conveyance path and nipped by the cross trol 12, the conveyance direction of the sheet 14 is changed by the cross trol 12 to the direction of the side guide 11 (specifically, FIG. 5A). , The sheet 14 is skewed toward the side guide 11.
Next, as shown in FIG. 5B, when the sheet side end 14s reaches the side guide 11, the sheet 14 is conveyed with the sheet side end 14s along the side guide 11, and the sheet 14 is moved in the conveying direction. In the direction shown in FIG.
Therefore, when the leading end of the sheet 14 is nipped by the registration roll 83 as shown in FIG. 5C, the guide moving mechanism 15 for moving the side guide 11 in the direction shown in FIG.
5D, the side guide 11 moves to the retracted position, so that the side guide 11 is in contact with the skew when the conveyed sheet 14 is nipped by the registration roll 83. And sheet damage (buckling, etc.) can be prevented.
[0030]
Here, as for the guide moving mechanism 15 for retracting the side guide 11, as shown in FIG. 4B, the motor 303 starts to rotate in the direction (D) by a signal from the control device, so that the engagement piece The side guide 11 is moved in the direction (C) away from the sheet conveying path, so that the side guide 11 engaged with the engaging piece 302 retreats from the sheet conveying path.
[0031]
Referring to FIG. 3, for example, the timing at which the side guide 11 moves from the restriction position to the retreat position is determined by the control device 16 based on information that the path sensor 17 detects the passage of the leading end of the sheet 14. After that, the control device 16 operates the guide moving mechanism 15, and also operates the nip release mechanism 18 to release the nip of the cross trol 12.
Further, after the conveyed sheet 14 passes through the area of the side guide 11, the control device 16 causes the guide moving mechanism 15 to perform an operation of returning the side guide 11 from the retracted position to the restricted position at a predetermined timing. The nip release mechanism 19 is operated to release the nip of the registration roll 83, so that the next sheet conveyance is awaited.
The timing at which the control device 16 returns the side guide 11 from the retracted position to the restriction position may be a timing after the sheet 14 has passed through the area of the side guide 11 and until the sheet 14 can cope with the next sheet conveyance. For example, the detection is performed based on information that the path sensor 17 detects the passage of the rear end of the sheet 14.
[0032]
Embodiment 2
FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams illustrating main parts of the sheet conveying device according to the second embodiment.
In the figure, the basic configuration of the sheet conveying apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, but a guide moving mechanism 15 for moving the side guide 11 forward and backward is different from that of the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
In FIG. 6A, the guide moving mechanism 15 has an electromagnetic solenoid 311 that moves forward and backward in a direction perpendicular to the sheet conveying surface, and moves the operating rod 312 made of a magnetic material slidable with the electromagnetic solenoid 311 to the side guide 11. The spring 313 which is fixed to the side guide 11 and urges the sheet guide surface vertically upward is disposed on the side guide 11.
In this embodiment, as shown in FIG. 6A, when the side guide 11 is at the regulation position, the electromagnetic solenoid 311 is excited, and the operating rod 312 is moved in the (E) direction by a force resisting the tension of the spring 313. The position is held by magnetic attraction.
[0033]
Then, when the sheet 14 is nipped by the registration roll 83, as shown in FIG. 6B, the magnetic attraction of the electromagnetic solenoid 311 is stopped, and the attraction of the operating rod 312 is stopped. Due to the tension in the direction (1), the side guide 11 is lifted vertically above the sheet conveying surface, and the side guide 11 is separated from the sheet 14, so that sheet damage can be prevented.
[0034]
◎ Embodiment 3
FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams illustrating main parts of the sheet conveying device according to the third embodiment.
In the figure, the basic configuration of the sheet conveying apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, but a guide moving mechanism 15 for moving the side guide 11 forward and backward is different from that of the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
7A, the guide moving mechanism 15 is provided with a pivot 321 at one end of the side guide 11 to allow the side guide 11 to swing freely, and at the other end of the side guide 11, a motor 322 as a drive source is provided. The eccentric cam 323 fixed to the shaft is pressed against the eccentric cam 323, and a spring 324 is disposed near the eccentric cam 323 so as to bias the side guide 11 toward the eccentric cam 323. is there.
[0035]
In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, when the side guide 11 is at the regulation position, the tension of the spring 324 in the (H) direction is adjusted by the eccentric cam 323 to move the side guide 11 to the pivot 321. Rotation around the center is suppressed.
When the sheet 14 is nipped by the registration roll 83, the eccentric cam 323 starts rotating in the direction (G) by the rotation of the motor 322 as shown in FIG. The side guide 11 moves about the pivot 321 by the tension in the direction.
[0036]
As a result, the side guide 11 is separated from the sheet 14, and sheet damage can be prevented.
The position of the pivot 321 is not limited to this example. If the side guide 11 does not come into contact with the sheet 14 when retreating, for example, the pivot 321 may be located at another portion of the side guide 11.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the sheet registration method based on the side registration, after the sheet is nipped by the transport member downstream of the guide member, the guide member that guides the side edge of the transport sheet is moved. Since the sheet is separated from the sheet, the sheet does not come into contact with the guide member when skew (rotation) occurs due to the conveying member, so that sheet damage by the guide member can be prevented.
Further, in the present invention, since the movement of the guide member can be realized with a simple structure, a sheet processing apparatus which is inexpensive and has high-accuracy registration performance can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are explanatory diagrams showing an outline of a sheet conveying apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating Embodiment 1 of the sheet processing apparatus to which the present invention has been applied.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a main part of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment.
FIGS. 4A and 4B are explanatory views showing a guide moving mechanism according to the first embodiment.
FIGS. 5A to 5D are explanatory diagrams illustrating the operation of the sheet conveying unit according to the first embodiment.
FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams illustrating a main part of a sheet conveying apparatus according to a second embodiment.
FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams illustrating a main part of a sheet conveying apparatus according to a third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide member, 2 ... Skew member, 3 ... Conveying member, 4 ... Sheet, 5 ... Guide moving means, 6 ... Guide control means, 7 ... Sensor

Claims (9)

シート搬送路中に配設されたシート側端を規制するガイド部材と、シートの搬送方向をガイド部材側に向けて斜行させる斜行部材と、前記ガイド部材よりシート搬送方向下流側に配設されてシートを搬送する搬送部材とを有するシート搬送装置において、
前記ガイド部材を規制位置と退避位置との間で進退させるガイド移動手段を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
A guide member that regulates a sheet side end disposed in the sheet conveyance path, a skew member that skews the sheet conveyance direction toward the guide member side, and is disposed downstream of the guide member in the sheet conveyance direction. A sheet conveying device having a conveying member that conveys the sheet.
A sheet conveying device comprising a guide moving means for moving the guide member between a regulating position and a retreat position.
請求項1記載のシート搬送装置において、
ガイド部材の下流側に位置する搬送部材に、搬送されるシートがニップした条件で、前記ガイド部材を規制位置から退避位置へ移動させるように、ガイド移動手段を制御するガイド制御手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying device according to claim 1,
A guide control unit that controls a guide moving unit so as to move the guide member from the regulation position to the retreat position under the condition that the sheet to be conveyed nips to the conveyance member located on the downstream side of the guide member. Characteristic sheet conveying device.
請求項2記載のシート搬送装置において、
ガイド制御手段は、搬送されるシートがガイド部材に対応した領域を通過した条件で、ガイド部材を退避位置から規制位置へ移動させるように、ガイド移動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying device according to claim 2,
The sheet conveying device, wherein the guide control unit controls the guide moving unit to move the guide member from the retracted position to the restriction position under a condition that the conveyed sheet passes through an area corresponding to the guide member. .
請求項1記載のシート搬送装置において、
ガイド移動手段は、ガイド部材をシート搬送方向と直交する方向に移動せしめることを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying device according to claim 1,
The sheet conveying device, wherein the guide moving means moves the guide member in a direction orthogonal to the sheet conveying direction.
請求項1記載のシート搬送装置において、
ガイド移動手段は、ガイド部材を、前記ガイド部材の一点を揺動支点として揺動自在に移動せしめることを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying device according to claim 1,
The sheet moving device, wherein the guide moving means is configured to move the guide member so as to swing freely with one point of the guide member as a swing fulcrum.
請求項2記載のシート搬送装置において、
ガイド制御手段は、搬送されるシート位置を認識するセンサを備え、
センサ出力に基づいてガイド部材の移動開始タイミングを決定することを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying device according to claim 2,
The guide control unit includes a sensor that recognizes a position of the conveyed sheet,
A sheet conveyance device for determining a movement start timing of a guide member based on a sensor output.
請求項6記載のシート搬送装置において、
ガイド制御手段は、搬送されるシートがセンサを通過したタイミングを基準に、ガイド部材の退避開始タイミングを決定することを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying device according to claim 6,
The sheet control device, wherein the guide control means determines the retreat start timing of the guide member based on the timing at which the conveyed sheet passes through the sensor.
請求項6記載のシート搬送装置において、
ガイド制御手段は、搬送されるシートがセンサを通過したタイミングを基準に、ガイド部材の規制位置への戻し開始タイミングを決定することを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying device according to claim 6,
A sheet conveying device, wherein the guide control means determines the timing to start returning the guide member to the regulated position based on the timing at which the conveyed sheet has passed the sensor.
シート処理部にてシートを処理するシート処理装置において、
シート搬送路中に請求項1記載のシート搬送装置を配設したことを特徴とするシート処理装置。
In a sheet processing apparatus that processes sheets in a sheet processing unit,
A sheet processing apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 1 arranged in a sheet conveying path.
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