JP2004284124A - Suppression of misregistration due to mutual displacement of a plurality of print heads - Google Patents

Suppression of misregistration due to mutual displacement of a plurality of print heads Download PDF

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JP2004284124A
JP2004284124A JP2003077265A JP2003077265A JP2004284124A JP 2004284124 A JP2004284124 A JP 2004284124A JP 2003077265 A JP2003077265 A JP 2003077265A JP 2003077265 A JP2003077265 A JP 2003077265A JP 2004284124 A JP2004284124 A JP 2004284124A
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along
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Kazuya Toshima
一也 戸島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a misregistration occurring due to a mutual displacement along a scanning direction between a plurality of print heads. <P>SOLUTION: The printing device has a plurality of print heads arranged along a first direction in response to a printing area where a printing medium is classified into a plurality of areas along the first direction. When a misregistration along the second direction of an image recorded in the printing area occurs due to a misregistration along the second direction intersecting a first direction of each of the print heads at right angles, the timing of each of printing data supplied to each of the print heads is adjusted in accordance with a prescribed correction value determined in response to the amount of misregistration. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷ヘッドを往復運動させる主走査方向に沿って設けられた複数の印刷ヘッドの間の副走査方向に沿った位置ズレにより発生する印刷ズレを抑制する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
コンピュータの出力装置として広く普及しているプリンタ(印刷装置)の一例として、複数の印刷ヘッドが、これらの印刷ヘッドを往復運動させる方向である主走査方向に沿って設けられているものがある(例えば、特許文献1〜3参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開平5−77494号公報
【特許文献2】
特開平11−115253号公報
【特許文献3】
特開平11−170662号公報
【0004】
上記のようなプリンタでは、複数の印刷ヘッドが主査方向に沿ってそれぞれ領域を分担あるいは重複して画像を形成している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、複数の印刷ヘッド、例えば、2つの印刷ヘッドの間で、主走査方向に垂直な副走査方向に沿って、相互に位置ズレ(「ギャップ」とも呼ぶ)があると、位置ズレの発生している2つの印刷ヘッドによって印刷された2つの画像の領域間で、副走査方向に沿って位置ズレ(「印刷ズレ」とも呼ぶ)が発生することになり、高品質な印刷を行うことができない、という問題が発生しうる。
【0006】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、印刷ヘッドを往復運動させる主走査方向に沿って設けられた複数の印刷ヘッドの間の副走査方向に沿った位置ズレにより発生する印刷ズレを抑制することのできる技術を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記目的を達成するために、本発明の第1の装置は、印刷ヘッドを第1の方向に沿って往復運動させることにより、印刷媒体上に画像を記録する印刷装置であって、
前記印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の前記印刷ヘッドを備え、
前記各印刷ヘッドの前記第1の方向に直交する第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像の前記第2の方向に沿った印刷ズレが発生する場合において、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って、前記各印刷ヘッドに供給される各印刷データのタイミングを調整することを特徴とする。
【0008】
この印刷装置では、各印刷ヘッドに供給される各印刷データのタイミングが、各印刷領域に記録される画像の第2の方向に沿った印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って調整されるので、各印刷ヘッドの第2の方向に沿った相互の位置ズレによって発生する印刷ズレを抑制することができる。
【0009】
また、本発明の第2の装置は、印刷ヘッドを第1の方向に沿って往復運動させることにより、印刷媒体上に画像を記録する印刷装置であって、
前記印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の前記印刷ヘッドを備え、
前記各印刷ヘッドは、前記第1の方向に直交する第2の方向に沿って設けられたドット形成要素列を備えており、
前記各印刷ヘッドの前記第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像の前記第2の方向に沿った印刷ズレが発生する場合において、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って、前記第2の方向に沿ってそれぞれ同じ数のドット形成要素を含むように前記各印刷ヘッドを区分する所定の矩形領域を定義し、前記所定の矩形領域よりも外側にあるドット形成要素の使用を禁止することを特徴とする。
【0010】
この印刷装置では、印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って、第2の方向に沿ってそれぞれ同じ数のドット形成要素を含むように区分される所定の矩形領域よりも外側にあるドット形成要素の使用を禁止することができるので、各印刷ヘッドの第2の方向に沿った相互の位置ズレによって発生する印刷ズレを抑制することができる。
【0011】
ここで、前記所定の矩形領域は、含まれるドット形成要素の数が最大となるように定義されることが好ましい。
【0012】
こうすれば、印刷ズレを抑制しつつ、最も効率よく印刷を実行することができる。
【0013】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印刷装置を制御するための印刷制御装置および方法、印刷ズレ補正の方法および装置、それらの方法や装置を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の形態で実現することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.装置の全体構成:
B.印刷ズレ補正の第1実施例:
C.印刷ズレ補正の第2実施例:
D.変形例:
【0015】
A.装置の全体構成:
図1は、本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ90と、カラーインクジェットプリンタ20と、を備えている。なお、プリンタ20とコンピュータ90とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【0016】
コンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91やプリンタドライバ96が組み込まれており、アプリケーションプログラム95からは、これらのドライバを介して、プリンタ20に転送するための印刷データPDが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ91を介してCRT21に画像を表示している。
【0017】
アプリケーションプログラム95が印刷命令を発すると、コンピュータ90のプリンタドライバ96が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これを印刷データPDに変換してプリンタ20に供給する。プリンタドライバ96は、印刷データPDを作成するためのモジュールとして、解像度変換モジュール97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、ラスタ変換モジュール100と、色変換ルックアップテーブルLUTと、を有している。
【0018】
解像度変換モジュール97は、アプリケーションプログラム95で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだRGBの3つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール98は、色変換ルックアップテーブルLUTを参照しつつ、各画素ごとに、RGB画像データを、プリンタ20が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【0019】
色変換された多階調データは、例えば256階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール99は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタ変換モジュール100によりプリンタ20に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データPDとして出力される。なお、印刷データPDは、2つの印刷ヘッドユニット60A,60Bそれぞれによる各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【0020】
プリンタドライバ96は、さらに、ユーザインタフェース表示モジュール101と、補正値決定モジュール102と、テストパターン供給モジュール103とを有している。ユーザインタフェース表示モジュール101は、印刷に関係する種々のユーザインタフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。ユーザは、ユーザインタフェースにおいて、種々の印刷パラメータを設定することが可能である。印刷パラメータとしては、印刷媒体の種類や、モノクロ印刷/カラー印刷の区別、印刷解像度、後述するヘッド間ギャップに関する補正情報などが含まれている。
【0021】
補正値決定モジュール102は、プリンタ20から供給されるヘッド間ギャップに関する補正情報CDに従って印刷ズレ補正値を決定する。また、ユーザインタフェースにおいて設定されたヘッド間ギャップに関する補正情報に従って、印刷ズレ補正値を決定する。決定された補正値は、ラスタ変換モジュール100に登録される。
【0022】
テストパターン供給モジュール103は、テストパターンを表すテストパターン印刷信号TPSをハードディスク92から読み出して、プリンタ20に供給する機能を有している。このテストパターンは、複数の印刷ヘッドユニットの副走査方向に沿った位置ズレ(「ヘッド間ギャップ」を意味する)の補正値を決定するために使用される。
【0023】
なお、プリンタドライバ96の各モジュールの機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ90にダウンロードすることも可能である。
【0024】
プリンタドライバ96を備えたコンピュータ90は、印刷データPDやテストパターン印刷信号TPSをプリンタ20に供給して印刷を行わせる印刷制御装置として機能する。また、ヘッド間ギャップによる印刷ズレの補正値を選択する機能を有する印刷制御装置として機能することも可能である。
【0025】
図2は、カラープリンタ20の概略構成図である。カラープリンタ20は、紙送りモータ22によって印刷媒体Pを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ24によって2つのキャリッジ30A,30Bをプラテン26の軸方向(主走査方向)に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ30A,30Bに搭載された印刷ヘッドユニット60A,60B(「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ)を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ22,キャリッジモータ24,印刷ヘッドユニット60および操作パネル32との信号のやり取りを司る制御回路40とを備えている。制御回路40は、コネクタ56を介してコンピュータ90に接続されている。
【0026】
印刷媒体Pを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ22の回転をプラテン26と用紙搬送ローラ(図示せず)とに伝達するギヤトレインを備える(図示省略)。また、キャリッジ30A,30Bを往復動させる主走査送り機構は、プラテン26の軸と並行に架設されキャリッジ30A,30Bを摺動可能に保持する摺動軸34と、キャリッジモータ24との間に無端の駆動ベルト36を張設するプーリ38と、キャリッジ30A,30Bの原点位置を検出する位置センサ39とを備えている。
【0027】
図3は、印刷ヘッドユニット60Aおよび60Bとして利用される印刷ヘッドユニット60におけるインクジェットノズルNzの配列の一例を示す説明図である。これらのノズルの配列は、ブラック(K)、シアン(C)、ライトシアン(LC)、マゼンダ(M)、ライトマゼンダ(LM)、イエロ(Y)の各色においてインクを吐出する6組のノズルアレイから成っており、それぞれ13個のノズルが一定のノズルピッチで一列に配列されている。これらの6組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。但し、ノズル列の配列はこれ以外の任意のものを利用することも可能である。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ドット分(すなわち、何画素分)であるかを示す値である。
【0028】
なお、図2の制御回路40に含まれるEEPROM42には、後述するヘッド間ギャップに関する補正情報が格納されている。この補正情報は、起動時あるいは適当なタイミングでEEPROM42から読み出されてコンピュータ90の補正値決定モジュール102に供給されて、印刷ズレ補正値が決定される。
【0029】
B.印刷ズレ補正の第1実施例:
B1.印刷ズレ補正方法:
図4は、第1実施例における印刷ズレ補正について示す説明図である。図4(A)は、印刷ズレ補正なしの場合における印刷データPDの表す被印刷画像および印刷結果を表す印刷画像を示している。図4(B)は、印刷ズレ補正ありの場合における印刷データPDの表す被印刷画像および印刷結果を表す印刷画像を示している。なお、印刷データPDとしては、ほぼ一様な濃度の色で再現した画像領域が印刷画像として形成されるデータパターンが用いられている例を示している。また、領域Aは第1の印刷ヘッド60Aによって印刷される印刷領域を示し、領域Bは第2の印刷ヘッド60Bによって印刷される印刷領域を示している。
【0030】
印刷ズレ補正を行わない状態において、図4(A)の左側に示す被印刷画像を印刷した場合において、印刷画像が、図4(A)の右側に示すように、領域Bの画像に対して領域Aの画像が副走査方向に沿ってズレ量δyドット(画素)だけずれて印刷されるとする。
【0031】
このように印刷ズレが発生する場合に、図4(B)に示すように印刷ズレ補正を実行すれば、印刷ズレを抑制することが可能となる。具体的には、図4(B)の左側に示すように、ズレ量δyに相当する分だけ、印刷データPDの表す被印刷画像のうち、領域Aに対応する画像が、副走査方向に沿って図4(A)の印刷画像のズレ方向とは反対方向にずれるように、印刷データPDを補正する。これにより、ヘッド間ギャップによって副走査方向に沿って発生する図4(A)に示すような印刷ズレを、図4(B)に示すように補正することが可能となる。
【0032】
なお、本実施例においては、印刷ズレ補正値として上記画像データのズレ量δyが利用され、プリンタ20のEEPROM42(図2)に格納されるとともに、プリンタドライバ96のラスタ変換モジュール100内に登録される。
【0033】
B2.補正値の設定:
印刷ズレ補正値は、以下に説明するようにプリンタ20の出荷前に設定され、また、出荷後にユーザが修正することができる。
【0034】
図5は、プリンタ20の出荷前における印刷ズレ補正値の設定手順を示すフローチャートである。ステップS1では、テストパターンが印刷される。図6は、カラーパッチを用いたテストパターンの例を示している。この例では、ズレ量δyの異なる10個のカラーパッチを含むテストパターンが示されている。各カラーパッチの横に印刷されている補正値番号は、ズレ量δyに予め関連づけられている。各カラーパッチは、一様な濃度のグレー領域を、C,M,Y,LC,LMのインクを用いたコンポジットブラックで再現したグレーパッチである。このようなグレーパッチは、ヘッド間ギャップと、各色のドット間のズレとの両方を反映している。実際の印刷物の画質は、印刷ヘッド間ギャップだけでなく、各色のドット間のズレも影響するので、画質の向上という観点からは、コンポジットブラックで再現されたグレーパッチをテストパターンとして用いることが好ましい。
【0035】
但し、テストパターンとしては、これ以外の種々のパターンを使用可能であり、例えば他の種類のカラーパッチや、主走査方向に沿った罫線(「横罫線」とも呼ぶ)を用いることも可能である。なお、本明細書において、「カラーパッチ」とは、ほぼ一様な色に再現された画像領域を意味している。
【0036】
図5のステップS2では、印刷された複数のカラーパッチの中から、印刷ズレが補正されて最も画質の高いカラーパッチを選択し、その補正値番号に対応するズレ量δyを印刷ズレ補正値としてプリンタ20のEEPROM42(図2)内に設定する。図6の例では、領域Aと領域Bとの境界で段差の発生していないカラーパッチの補正値番号(=5)に対応するズレ量δy(=y5)が印刷ズレ補正値としてEEPROM42に格納される。なお、出荷前の検査によって設定された補正値を「基準補正値」とも呼ぶ。
【0037】
図7は、ユーザによる印刷ズレ補正値の設定手順を示すフローチャートである。ステップS11では、ユーザの指示に応じて、テストパターンが印刷される。このユーザの指示は、ユーザインタフェース表示モジュール101(図1)によって表示される印刷指示用ウインドウ(図示しない)を介して実行される。この印刷指示用ウインドウは、ユーザにテストパターンの印刷指示を許容するためのウィンドウであり、プリンタプロパティ内のユーティリティウインドウのひとつとして表示される。ユーザがこのユーザインタフェースウインドウを介してテストパターンの印刷を指示すると、テストパターン供給モジュール103(図1)が、ハードディスク92からテストパターン印刷信号TPSを読み出してプリンタ20に供給し、プリンタ20がこれに従ってテストパターンを印刷する。このテストパターンは、出荷前の印刷ズレ補正値の設定で用いられたテストパターン(図6)と同じものでもよく、あるいは、これとは違うテストパターンでもよい。本実施例では、図6に示したテストパターンを用いるものとする。
【0038】
図7のステップS12では、印刷された複数のカラーパッチの中から、印刷ズレが補正されて最も画質の高いカラーパッチを選択し、その補正値番号に対応するズレ量δy(補正値)を設定する。好ましい補正値番号の設定は、ユーザインタフェース表示モジュール101(図1)によって表示される補正値番号選択ウインドウ(図示しない)を介して実行される。この補正値番号選択ウインドウは、テストパターンが印刷されたときに、ユーザインタフェース表示モジュール101(図1)によって自動的に表示される。この補正値番号選択ウィンドウには、例えば、好ましい補正値番号を選択するための複数のボタンが設けられている。ユーザがこれらのボタンのいずれかをクリックすると、好ましい補正値番号に対応するズレ量δyが印刷ズレ補正値としてプリンタドライバ96のラスタ変換モジュール100に登録される。なお、この印刷ズレ補正値は、図5のステップS2で設定された基準補正値に置き換わるものとして登録されてもよく、あるいは、基準補正値を修正する値が基準補正値とは別個に格納されてもよい。また、ユーザによって設定された補正値番号に対応するズレ量δyは、プリンタ20のEEPROM42に格納されるようにしてもよい。
【0039】
図7のステップS13では、ユーザの指示に応じて実際の印刷が実行される。このとき、図1のラスタ変換モジュール100では、図4で説明したようにステップS12で設定された印刷ズレ補正値に従って、印刷ズレを補正した画像を表す印刷データPDが生成される。
【0040】
C.印刷ズレ補正の第2実施例:
C1.印刷ズレ補正方法:
図8は、第2実施例における印刷ズレ補正について示す説明図である。図8は、2つの印刷ヘッドユニット60A,60Bのそれぞれのノズル配列の一部を拡大して示している。図に示すように、第1の印刷ヘッドユニット60Aが、第2の印刷ヘッドユニット60Bに対して副走査方向に沿ってズレ量δnだけずれて配置されているとする。なお、ズレ量δnは、2つのノズルの間隔(ノズルピッチ)を単位とするノズルピッチの数で表すとする。具体的には、第1の印刷ヘッドユニット60Aの第13番目のノズルNz(#13A)が、第2の印刷ヘッドユニット60Bの対応するノズルNz(#13B)に対して副走査方向にズレ量δn=2だけ突出するようにずれて配置されているとする。このように2つの印刷ヘッドユニット60A,60Bがずれて配置されている場合には、このノズルのズレ量δnに相当する量の印刷ズレが発生する。
【0041】
そこで、2つの印刷ヘッドユニット60A,60Bの相互にずれている部分(突出している部分)のノズル、すなわち、第2の印刷ヘッドユニット60Bの第1番目と第2番目のノズルNz(#1B),Nz(#2B)と、第1の印刷ヘッドユニット60Aの第12番目と第13番目のノズルNz(#12A),Nz(#13A)とを未使用に設定する。あるいは、第1の印刷ヘッドユニット60Aと第2の印刷ヘッドユニット60Bとで、それぞれ同じ数のノズルNzが含まれるように区分された矩形領域(図中破線でで示す)を定義し、この矩形領域内のノズルNzのみを使用可能に設定するとも言える。そして、ラスタ変換モジュール100(図1)では、使用可能に設定されたノズルNzのみを利用することとして、印刷データPDを生成する。具体的には、第2の印刷ヘッドユニット60Bの第3番目〜第13番目のノズルNz(#3B)〜Nz(#13B)にズレ量δnに相当するオフセットを与えて第1番目〜第11番目のノズルNz(#1B)〜Nz(#11B)として利用するとともに、副走査方向に沿ってほぼ一致して配列されている第1の印刷ヘッドユニット60Aの第1番目〜第11番目のノズルNz(#1A)〜Nz(#11A)のみを利用することとする。これにより、第1の印刷ヘッドユニット60Aと第2の印刷ヘッドユニット60Bとが実効的に副走査方向に沿ってほぼ一致して配置されることになるので、ヘッド間ギャップにより発生する印刷ズレを抑制することができる。ただし、この場合、ノズルピッチよりも小さなギャップを補正することはできない。
【0042】
なお、本実施例においては、各印刷ヘッドユニット間のノズルのズレ量δn(ノズルピッチの数)が印刷ズレ補正値として利用され、プリンタ20のEEPROM42(図2)に格納されるとともに、プリンタドライバ96のラスタ変換モジュール100内に登録される。ラスタ変換モジュール100では、登録された印刷ズレ補正値に従って、各ノズルの使用/未使用が決定される。ただし、補正値決定モジュール102において、ズレ量δnに従って各ノズルの使用/未使用が決定されて、決定された各ノズルの使用/未使用情報が印刷ズレ補正値としてラスタ変換モジュール100内に登録されるようにしてもよい。
【0043】
C2.補正値の設定:
本実施例においても、印刷ズレ補正値は、第1実施例において図5に示したプリンタ20の出荷前における印刷ズレ補正値の設定手順により、プリンタ20の出荷前に設定され、また、図7に示したユーザによる印刷ズレ補正値の設定手順により、プリンタ20の出荷後にユーザが修正することができる。
【0044】
なお、本実施例においては、図5のステップS1および図7のステップS11において、図9に示すテストパターンが利用される。図9は、主走査方向に沿った横罫線を用いたテストパターンの例を示している。この例では、第1の印刷ヘッド60Aにより領域Aに印刷された罫線と第2の印刷ヘッド60Bにより領域Bに印刷された罫線とによる罫線対が13組印刷されている。各罫線対では、領域Bに罫線を印刷するための第2の印刷ヘッド60Bノズル番号(#7)に対して、領域Aに罫線を印刷するための第1の印刷ヘッド60Aのノズル番号が、#1から#13の順に異なっている。このノズルの組み合わせの違い、すなわち、ノズルのズレ量δnが補正値番号に対応している。なお、テストパターンとして、必ずしも横罫線である必要はないが、横罫線を用いれば、ノズルのズレを容易に把握することが可能である。また、図9のテストパターンで利用しているノズル番号は一例であって、種々の組み合わせのパターンを使用することが可能である。
【0045】
第1実施例の場合と同様に、図5のステップS2において、印刷された複数の罫線対の中から、印刷ズレが補正されて最もズレのない罫線対が選択され、その補正値番号に対応するズレ量δnが基準補正値としてプリンタ20のEEPROM42(図2)内に設定される。図9の例では、領域Aと領域Bとの境界で段差の発生していない罫線対の補正値番号(=5)に対応するずれ量δn(=2)が補正値としてEEPROM42に格納される。
【0046】
また、図7のステップS12では、第1実施例の場合と同様に、印刷された複数の罫線対の中から、印刷ズレが補正されて最もズレのない罫線対が選択され、その補正値番号に対応するズレ量δnが印刷ズレ補正値としてプリンタドライバ96のラスタ変換モジュール100(図1)に登録される。
【0047】
D.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。例えば、次のような変形も可能である。
【0048】
D1.変形例1:
上記実施例では、カラーインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノクロプリンタにも適用可能であり、また、インクジェット方式以外のプリンタにも適用可能である。本発明は、一般に、印刷媒体上に画像の記録(印刷)を行う印刷装置に提供可能であり、例えばファクシミリ装置やコピー機にも適用することが可能である。
【0049】
D2.変形例2:
上記実施例は、2つの印刷ヘッドユニットを備える場合を説明しているが、これに限定されるものではなく、複数の印刷ヘッドを備える場合にも適用可能である。
【0050】
D3.変形例3:
上記各実施例では、印刷ズレ補正値がプリンタ20内のEEPROM41内に格納されていたが、この補正値は、プリンタ内の任意の場所に設けられた不揮発性メモリに格納することが可能である。
【0051】
D4.変形例4:
上記第1実施例では、ラスタ変換モジュール100において、印刷ズレの補正が実行される場合を示しているが、これに限定されるものではなく、解像度変換モジュール97からラスタ変換モジュール100までのいずれかにおいて実行されるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図2】カラープリンタ20の概略構成図である。
【図3】印刷ヘッドユニット60Aおよび60Bとして利用される印刷ヘッドユニット60におけるインクジェットノズルNzの配列の一例を示す説明図である。
【図4】第1実施例における印刷ズレ補正について示す説明図である。
【図5】プリンタ20の出荷前における印刷ズレ補正値の設定手順を示すフローチャートである。
【図6】カラーパッチを用いたテストパターンの例を示す説明図である。
【図7】ユーザによる印刷ズレ補正値の設定手順を示すフローチャートである。
【図8】第2実施例における印刷ズレ補正について示す説明図である。
【図9】主走査方向に沿った横罫線を用いたテストパターンの例を示す説明図である。
【符号の説明】
20…カラーインクジェットプリンタ(カラープリンタ)
22…紙送りモータ
24…キャリッジモータ
26…プラテン
30A,30B…キャリッジ
32…操作パネル
34…摺動軸
36…駆動ベルト
38…プーリ
39…位置センサ
40…制御回路
42…EEPROM
56…コネクタ
60A,60B…印刷ヘッドユニット
90…コンピュータ
91…ビデオドライバ
92…ハードディスク
95…アプリケーションプログラム
96…プリンタドライバ
97…解像度変換モジュール
98…色変換モジュール
99…ハーフトーンモジュール
100…ラスタ変換モジュール
101…ユーザインタフェース表示モジュール
102…補正値決定モジュール
103…テストパターン供給モジュール
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for suppressing a print shift caused by a positional shift in a sub-scanning direction between a plurality of print heads provided along a main scanning direction for reciprocating a print head.
[0002]
[Prior art]
As an example of a printer (printing device) widely used as an output device of a computer, there is a printer in which a plurality of print heads are provided along a main scanning direction that is a direction in which these print heads reciprocate ( For example, refer to Patent Documents 1 to 3.)
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-77494 [Patent Document 2]
JP-A-11-115253 [Patent Document 3]
JP-A-11-170662
In such a printer as described above, a plurality of print heads share an area or overlap each other in the main scanning direction to form an image.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a plurality of print heads, for example, two print heads are misaligned (also referred to as a “gap”) in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, misalignment occurs. A position shift (also referred to as “print shift”) occurs in the sub-scanning direction between two image areas printed by the two print heads, and high-quality printing cannot be performed. May occur.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems in the related art, and has a position along a sub-scanning direction between a plurality of print heads provided along a main scanning direction for reciprocating a print head. It is an object of the present invention to provide a technique capable of suppressing a print shift caused by a shift.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Their Functions and Effects]
To achieve the above object, a first apparatus of the present invention is a printing apparatus that records an image on a print medium by reciprocating a print head in a first direction,
Corresponding to each print area divided into a plurality of areas along the first direction on the print medium, comprising a plurality of the print heads arranged along the first direction,
A case where a print shift along the second direction of an image recorded in each print area occurs due to a mutual position shift of each of the print heads in a second direction orthogonal to the first direction. At
The timing of each print data supplied to each of the print heads is adjusted according to a predetermined correction value determined according to the amount of the print shift.
[0008]
In this printing apparatus, the timing of each print data supplied to each print head is determined by a predetermined correction value determined according to the amount of print shift along the second direction of an image recorded in each print area. , The printing displacement caused by the mutual displacement of the print heads in the second direction can be suppressed.
[0009]
Further, a second apparatus of the present invention is a printing apparatus that records an image on a print medium by reciprocating a print head in a first direction,
Corresponding to each print area divided into a plurality of areas along the first direction on the print medium, comprising a plurality of the print heads arranged along the first direction,
Each of the print heads includes a dot forming element row provided along a second direction orthogonal to the first direction,
In the case where a print shift along the second direction of an image recorded in each print area occurs due to a mutual positional shift of each print head along the second direction,
According to a predetermined correction value determined in accordance with the amount of deviation of the printing deviation, a predetermined rectangular area that divides each of the print heads so as to include the same number of dot forming elements along the second direction is defined. The use of dot forming elements outside the predetermined rectangular area is prohibited.
[0010]
In this printing apparatus, according to a predetermined correction value determined in accordance with the amount of printing shift, the printing device is positioned outside a predetermined rectangular area divided so as to include the same number of dot forming elements along the second direction. , The use of the dot forming element can be prohibited, so that the printing displacement caused by the mutual displacement of the print heads in the second direction can be suppressed.
[0011]
Here, it is preferable that the predetermined rectangular area is defined such that the number of included dot forming elements is maximized.
[0012]
In this way, printing can be executed most efficiently while suppressing printing deviation.
[0013]
The present invention can be realized in various forms, for example, a printing method and a printing apparatus, a printing control apparatus and a method for controlling the printing apparatus, a printing shift correction method and an apparatus, and a method thereof. Computer, a recording medium on which the computer program is recorded, a data signal including the computer program and embodied in a carrier wave, and the like.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Overall configuration of the device:
B. First embodiment of print misregistration correction:
C. Second embodiment of print misregistration correction:
D. Modification:
[0015]
A. Overall configuration of the device:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system as one embodiment of the present invention. This printing system includes a computer 90 and a color inkjet printer 20. The printing system including the printer 20 and the computer 90 can be called a “printing device” in a broad sense.
[0016]
In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system, and print data PD to be transferred to the printer 20 is output from the application program 95 via these drivers. An application program 95 for performing image retouching and the like performs desired processing on an image to be processed, and displays an image on the CRT 21 via a video driver 91.
[0017]
When the application program 95 issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives the image data from the application program 95, converts the image data into print data PD, and supplies the print data PD to the printer 20. The printer driver 96 has a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a raster conversion module 100, and a color conversion lookup table LUT as modules for creating the print data PD. are doing.
[0018]
The resolution conversion module 97 plays a role of converting the resolution of the color image data formed by the application program 95 into a print resolution. The image data whose resolution has been converted in this way is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts the RGB image data into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the printer 20 for each pixel while referring to the color conversion lookup table LUT.
[0019]
The color-converted multi-tone data has, for example, 256 tone values. The halftone module 99 generates a halftone image data by executing a so-called halftone process. The halftone image data is rearranged by the raster conversion module 100 in the order of data to be transferred to the printer 20, and output as final print data PD. Note that the print data PD includes raster data indicating a dot formation state in each main scan by each of the two print head units 60A and 60B, and data indicating a sub-scan feed amount.
[0020]
The printer driver 96 further includes a user interface display module 101, a correction value determination module 102, and a test pattern supply module 103. The user interface display module 101 has a function of displaying various user interface windows related to printing, and a function of receiving a user's input in those windows. The user can set various print parameters on the user interface. The print parameters include the type of print medium, the distinction between monochrome printing and color printing, the printing resolution, and correction information on the gap between heads, which will be described later.
[0021]
The correction value determination module 102 determines a print shift correction value according to the correction information CD on the head gap supplied from the printer 20. Further, a print shift correction value is determined according to the correction information on the head gap set in the user interface. The determined correction value is registered in the raster conversion module 100.
[0022]
The test pattern supply module 103 has a function of reading a test pattern print signal TPS representing a test pattern from the hard disk 92 and supplying the read test pattern print signal TPS to the printer 20. This test pattern is used to determine a correction value for a positional deviation (meaning “gap between heads”) of the plurality of print head units along the sub-scanning direction.
[0023]
Note that a program for realizing the function of each module of the printer driver 96 is supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. Examples of such a recording medium include a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punched card, a printed matter on which a code such as a bar code is printed, and a computer internal storage device (such as a RAM or ROM). Various computer readable media, such as memory and external storage, can be used. Further, such a computer program can be downloaded to the computer 90 via the Internet.
[0024]
The computer 90 including the printer driver 96 functions as a print control device that supplies the print data PD and the test pattern print signal TPS to the printer 20 to perform printing. Further, it is also possible to function as a print control device having a function of selecting a correction value of a print shift due to a head gap.
[0025]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the color printer 20. The color printer 20 reciprocates the two carriages 30 </ b> A and 30 </ b> B in the axial direction (main scanning direction) of the platen 26 by the carriage motor 24 and the sub-scan feed mechanism that conveys the print medium P in the sub-scan direction by the paper feed motor 22. A main scanning feed mechanism to drive the print head units 60A and 60B (also referred to as a "print head assembly") mounted on the carriages 30A and 30B to control ink ejection and dot formation; And a control circuit 40 for exchanging signals with the paper feed motor 22, the carriage motor 24, the print head unit 60, and the operation panel 32. The control circuit 40 is connected to the computer 90 via the connector 56.
[0026]
The sub-scan feed mechanism that transports the print medium P includes a gear train (not shown) that transmits the rotation of the paper feed motor 22 to the platen 26 and a paper transport roller (not shown). The main scanning feed mechanism for reciprocating the carriages 30A and 30B is provided with an endless mechanism between a carriage shaft 24 and a slide shaft 34 laid parallel to the axis of the platen 26 and slidably holding the carriages 30A and 30B. And a position sensor 39 for detecting the origin positions of the carriages 30A and 30B.
[0027]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of the inkjet nozzles Nz in the print head unit 60 used as the print head units 60A and 60B. These nozzles are arranged from six nozzle arrays that eject ink in each color of black (K), cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), and yellow (Y). 13 nozzles are arranged in a line at a constant nozzle pitch. These six nozzle arrays are arranged so as to be arranged in the main scanning direction. However, any other arrangement of the nozzle rows can be used. The “nozzle pitch” is a value indicating how many dots (that is, how many pixels) the intervals in the sub-scanning direction of the nozzles arranged on the print head are.
[0028]
The EEPROM 42 included in the control circuit 40 shown in FIG. 2 stores correction information relating to a head gap, which will be described later. This correction information is read from the EEPROM 42 at the time of start-up or at an appropriate timing, and is supplied to the correction value determination module 102 of the computer 90 to determine the print shift correction value.
[0029]
B. First embodiment of print misregistration correction:
B1. Printing misalignment correction method:
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the print misalignment correction in the first embodiment. FIG. 4A shows a print target image represented by the print data PD and a print image representing a print result in the case where there is no print misalignment correction. FIG. 4B illustrates a print target image represented by the print data PD and a print image representing a print result in a case where print misalignment is corrected. Note that, as the print data PD, an example is shown in which a data pattern is used in which an image area reproduced with a color having a substantially uniform density is formed as a print image. The area A indicates a print area printed by the first print head 60A, and the area B indicates a print area printed by the second print head 60B.
[0030]
In a state where the print misregistration is not performed, when the print target image shown on the left side of FIG. 4A is printed, as shown on the right side of FIG. It is assumed that the image in the area A is printed with a shift amount δy dots (pixels) along the sub-scanning direction.
[0031]
When printing misalignment occurs as described above, if printing misalignment correction is performed as shown in FIG. 4B, printing misalignment can be suppressed. Specifically, as shown on the left side of FIG. 4B, the image corresponding to the area A among the print images represented by the print data PD in the sub-scanning direction corresponds to the deviation amount δy. The print data PD is corrected so that the print data PD is shifted in the direction opposite to the direction of deviation of the print image in FIG. This makes it possible to correct the printing displacement as shown in FIG. 4A caused in the sub-scanning direction due to the head gap, as shown in FIG. 4B.
[0032]
In this embodiment, the shift amount δy of the image data is used as a print shift correction value, is stored in the EEPROM 42 (FIG. 2) of the printer 20, and is registered in the raster conversion module 100 of the printer driver 96. You.
[0033]
B2. Setting of correction value:
The print misalignment correction value is set before shipment of the printer 20 as described below, and can be corrected by the user after shipment.
[0034]
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for setting a print shift correction value before shipment of the printer 20. In step S1, a test pattern is printed. FIG. 6 shows an example of a test pattern using a color patch. In this example, a test pattern including ten color patches having different shift amounts δy is shown. The correction value number printed beside each color patch is associated in advance with the shift amount δy. Each color patch is a gray patch in which a gray area having a uniform density is reproduced by composite black using C, M, Y, LC, and LM inks. Such a gray patch reflects both the gap between heads and the deviation between dots of each color. Since the actual image quality of printed matter is affected not only by the gap between print heads but also by the deviation between dots of each color, from the viewpoint of improving image quality, it is preferable to use a gray patch reproduced in composite black as a test pattern. .
[0035]
However, various other patterns can be used as the test pattern. For example, other types of color patches or ruled lines along the main scanning direction (also called “horizontal ruled lines”) can be used. . In this specification, a “color patch” refers to an image area reproduced in a substantially uniform color.
[0036]
In step S2 of FIG. 5, from among the plurality of printed color patches, a color patch whose print deviation has been corrected and which has the highest image quality is selected, and a deviation amount δy corresponding to the correction value number is set as a print deviation correction value. It is set in the EEPROM 42 (FIG. 2) of the printer 20. In the example of FIG. 6, the shift amount δy (= y5) corresponding to the correction value number (= 5) of the color patch having no step at the boundary between the area A and the area B is stored in the EEPROM 42 as a print shift correction value. Is done. The correction value set by the inspection before shipment is also referred to as a “reference correction value”.
[0037]
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure for setting a print shift correction value by a user. In step S11, a test pattern is printed according to a user's instruction. The user's instruction is executed via a print instruction window (not shown) displayed by the user interface display module 101 (FIG. 1). This print instruction window is a window for allowing the user to give an instruction to print a test pattern, and is displayed as one of the utility windows in the printer properties. When the user gives an instruction to print a test pattern via this user interface window, the test pattern supply module 103 (FIG. 1) reads out the test pattern print signal TPS from the hard disk 92 and supplies it to the printer 20. Print a test pattern. This test pattern may be the same as the test pattern (FIG. 6) used for setting the print misalignment correction value before shipping, or may be a different test pattern. In this embodiment, the test pattern shown in FIG. 6 is used.
[0038]
In step S12 of FIG. 7, from among the plurality of printed color patches, a color patch having the highest image quality with the print deviation corrected is selected, and a deviation amount δy (correction value) corresponding to the correction value number is set. I do. The setting of the preferred correction value number is executed via a correction value number selection window (not shown) displayed by the user interface display module 101 (FIG. 1). This correction value number selection window is automatically displayed by the user interface display module 101 (FIG. 1) when the test pattern is printed. In the correction value number selection window, for example, a plurality of buttons for selecting a preferable correction value number are provided. When the user clicks one of these buttons, the shift amount δy corresponding to the preferred correction value number is registered in the raster conversion module 100 of the printer driver 96 as a print shift correction value. The print shift correction value may be registered as a replacement for the reference correction value set in step S2 of FIG. 5, or a value for correcting the reference correction value is stored separately from the reference correction value. You may. Further, the shift amount δy corresponding to the correction value number set by the user may be stored in the EEPROM 42 of the printer 20.
[0039]
In step S13 in FIG. 7, actual printing is executed in response to a user instruction. At this time, the raster conversion module 100 in FIG. 1 generates the print data PD representing the image in which the print shift has been corrected according to the print shift correction value set in step S12 as described in FIG.
[0040]
C. Second embodiment of print misregistration correction:
C1. Printing misalignment correction method:
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the print misalignment correction in the second embodiment. FIG. 8 shows an enlarged part of the nozzle arrangement of each of the two print head units 60A and 60B. As shown in the drawing, it is assumed that the first print head unit 60A is arranged to be displaced from the second print head unit 60B by the shift amount δn along the sub-scanning direction. Note that the shift amount δn is represented by the number of nozzle pitches in units of the interval (nozzle pitch) between two nozzles. Specifically, the thirteenth nozzle Nz (# 13A) of the first print head unit 60A shifts in the sub-scanning direction with respect to the corresponding nozzle Nz (# 13B) of the second print head unit 60B. It is assumed that they are arranged so as to protrude by δn = 2. When the two print head units 60A and 60B are displaced in this manner, a print shift corresponding to the nozzle shift amount δn occurs.
[0041]
Therefore, the nozzles of the two print head units 60A and 60B that are shifted from each other (projecting portions), that is, the first and second nozzles Nz (# 1B) of the second print head unit 60B. , Nz (# 2B) and the twelfth and thirteenth nozzles Nz (# 12A), Nz (# 13A) of the first print head unit 60A are set to be unused. Alternatively, the first print head unit 60A and the second print head unit 60B define a rectangular area (indicated by a broken line in the drawing) which is divided so as to include the same number of nozzles Nz. It can also be said that only the nozzles Nz in the area are set to be usable. Then, the raster conversion module 100 (FIG. 1) generates the print data PD by using only the nozzles Nz set to be usable. Specifically, the third to thirteenth nozzles Nz (# 3B) to Nz (# 13B) of the second print head unit 60B are given an offset corresponding to the shift amount δn to provide the first to eleventh nozzles. The first to eleventh nozzles of the first print head unit 60A that are used as the second nozzles Nz (# 1B) to Nz (# 11B) and are arranged substantially in line in the sub-scanning direction. Only Nz (# 1A) to Nz (# 11A) are used. This effectively arranges the first print head unit 60A and the second print head unit 60B substantially in the sub-scanning direction. Can be suppressed. However, in this case, a gap smaller than the nozzle pitch cannot be corrected.
[0042]
In this embodiment, the nozzle shift amount δn (the number of nozzle pitches) between the print head units is used as a print shift correction value, stored in the EEPROM 42 of the printer 20 (FIG. 2), and It is registered in 96 raster conversion modules 100. In the raster conversion module 100, use / non-use of each nozzle is determined according to the registered print misalignment correction value. However, in the correction value determination module 102, use / non-use of each nozzle is determined according to the shift amount δn, and the determined use / unused information of each nozzle is registered in the raster conversion module 100 as a print shift correction value. You may make it so.
[0043]
C2. Setting of correction value:
Also in the present embodiment, the print shift correction value is set before the shipment of the printer 20 according to the print shift correction value setting procedure before the shipment of the printer 20 shown in FIG. 5 in the first embodiment. The user can make corrections after shipping the printer 20 according to the procedure for setting the print shift correction value by the user shown in FIG.
[0044]
In this embodiment, the test patterns shown in FIG. 9 are used in step S1 in FIG. 5 and step S11 in FIG. FIG. 9 shows an example of a test pattern using horizontal ruled lines along the main scanning direction. In this example, thirteen sets of ruled line pairs consisting of ruled lines printed in the area A by the first print head 60A and ruled lines printed in the area B by the second print head 60B are printed. In each ruled line pair, the nozzle number of the first print head 60A for printing the ruled line in the area A is different from the nozzle number of the second printhead 60B (# 7) for printing the ruled line in the area B. They differ in the order of # 1 to # 13. The difference in the combination of the nozzles, that is, the nozzle shift amount δn corresponds to the correction value number. Note that the test pattern does not necessarily have to be a horizontal ruled line. However, if a horizontal ruled line is used, it is possible to easily grasp a nozzle shift. Further, the nozzle numbers used in the test pattern in FIG. 9 are merely examples, and various combinations of patterns can be used.
[0045]
As in the case of the first embodiment, in step S2 of FIG. 5, a printing rule is corrected and a ruled line pair having the least deviation is selected from a plurality of printed ruled line pairs. The deviation amount δn is set in the EEPROM 42 (FIG. 2) of the printer 20 as a reference correction value. In the example of FIG. 9, the shift amount δn (= 2) corresponding to the correction value number (= 5) of the ruled line pair having no step at the boundary between the area A and the area B is stored in the EEPROM 42 as a correction value. .
[0046]
Further, in step S12 of FIG. 7, as in the case of the first embodiment, a ruled line pair whose print misalignment has been corrected and which has the least misalignment is selected from a plurality of printed ruled line pairs, and the correction value number thereof is selected. Is registered in the raster conversion module 100 (FIG. 1) of the printer driver 96 as a print shift correction value.
[0047]
D. Modification:
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
[0048]
D1. Modification 1
In the above embodiment, a color ink jet printer has been described. However, the present invention can be applied to a monochrome printer, and can also be applied to a printer other than an ink jet printer. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be generally applied to a printing apparatus that records (prints) an image on a print medium, and can be applied to, for example, a facsimile apparatus and a copying machine.
[0049]
D2. Modified example 2:
The above embodiment describes a case where two print head units are provided. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a case where a plurality of print heads are provided.
[0050]
D3. Modification 3:
In each of the above embodiments, the print shift correction value is stored in the EEPROM 41 in the printer 20. However, this correction value can be stored in a nonvolatile memory provided at an arbitrary place in the printer. .
[0051]
D4. Modification 4:
In the above-described first embodiment, the case where correction of print misalignment is performed in the raster conversion module 100 is described. However, the present invention is not limited to this, and any one of the resolution conversion module 97 to the raster conversion module 100 may be used. It is also possible to be executed in.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a color printer 20.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an arrangement of inkjet nozzles Nz in a print head unit 60 used as the print head units 60A and 60B.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing print displacement correction in the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for setting a print shift correction value before shipment of the printer 20.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a test pattern using a color patch.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure for setting a print shift correction value by a user.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing print misalignment correction in a second embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a test pattern using horizontal ruled lines along the main scanning direction.
[Explanation of symbols]
20 ... Color inkjet printer (color printer)
22 Paper feed motor 24 Carriage motor 26 Platen 30A, 30B Carriage 32 Operation panel 34 Sliding shaft 36 Drive belt 38 Pulley 39 Position sensor 40 Control circuit 42 EEPROM
56 connectors 60A, 60B print head unit 90 computer 91 video driver 92 hard disk 95 application program 96 printer driver 97 resolution conversion module 98 color conversion module 99 halftone module 100 raster conversion module 101 User interface display module 102: correction value determination module 103: test pattern supply module

Claims (9)

印刷ヘッドを第1の方向に沿って往復運動させることにより、印刷媒体上に画像を記録する印刷装置であって、
前記印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の前記印刷ヘッドを備え、
前記各印刷ヘッドの前記第1の方向に直交する第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像の前記第2の方向に沿った印刷ズレが発生する場合において、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って、前記各印刷ヘッドに供給される各印刷データのタイミングを調整することを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that records an image on a print medium by reciprocating a print head along a first direction,
Corresponding to each print area divided into a plurality of areas along the first direction on the print medium, comprising a plurality of the print heads arranged along the first direction,
A case where a print shift along the second direction of an image recorded in each print area occurs due to a mutual position shift of each of the print heads in a second direction orthogonal to the first direction. At
A printing apparatus, wherein the timing of each print data supplied to each of the print heads is adjusted in accordance with a predetermined correction value determined according to the amount of the print shift.
印刷ヘッドを第1の方向に沿って往復運動させることにより、印刷媒体上に画像を記録する印刷装置であって、
前記印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の前記印刷ヘッドを備え、
前記各印刷ヘッドは、前記第1の方向に直交する第2の方向に沿って設けられたドット形成要素列を備えており、
前記各印刷ヘッドの前記第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像の前記第2の方向に沿った印刷ズレが発生する場合において、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って、前記第2の方向に沿ってそれぞれ同じ数のドット形成要素を含むように前記各印刷ヘッドを区分する所定の矩形領域を定義し、前記所定の矩形領域よりも外側にあるドット形成要素の使用を禁止することを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that records an image on a print medium by reciprocating a print head along a first direction,
Corresponding to each print area divided into a plurality of areas along the first direction on the print medium, comprising a plurality of the print heads arranged along the first direction,
Each of the print heads includes a dot forming element row provided along a second direction orthogonal to the first direction,
In the case where a print shift along the second direction of an image recorded in each print area occurs due to a mutual positional shift of each print head along the second direction,
According to a predetermined correction value determined in accordance with the amount of deviation of the printing deviation, a predetermined rectangular area that divides each of the print heads so as to include the same number of dot forming elements along the second direction is defined. And a printing apparatus for prohibiting the use of dot forming elements outside the predetermined rectangular area.
請求項2記載の印刷装置であって、
前記所定の矩形領域は、含まれるドット形成要素の数が最大となるように定義されることを特徴とする印刷装置。
3. The printing device according to claim 2, wherein
The printing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined rectangular area is defined such that the number of included dot forming elements is maximized.
印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の印刷ヘッドを備え、前記各印刷ヘッドを第1の方向に沿って往復運動させることにより印刷媒体上に画像を記録する印刷装置の印刷を制御するための印刷制御装置であって、
前記各印刷ヘッドの前記第1の方向に直交する第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像の前記第2の方向に沿った印刷ズレが発生する場合において、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って、前記各印刷ヘッドに供給される各印刷データのタイミングを調整することを特徴とする印刷制御装置。
A plurality of print heads arranged along the first direction corresponding to each print area divided into a plurality of areas along the first direction on the print medium, wherein each print head is A print control device for controlling printing of a printing device that records an image on a print medium by reciprocating in a direction of 1.
A case where a print shift along the second direction of an image recorded in each print area occurs due to a mutual position shift of each of the print heads in a second direction orthogonal to the first direction. At
A print control apparatus, wherein a timing of each print data supplied to each of the print heads is adjusted according to a predetermined correction value determined according to a shift amount of the print shift.
印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の印刷ヘッドを備え、前記各印刷ヘッドを第1の方向に沿って往復運動させることにより印刷媒体上に画像を記録する印刷装置の印刷を制御するための印刷制御装置であって、
前記各印刷ヘッドの前記第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像の前記第2の方向に沿った印刷ズレが発生する場合において、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って、前記第2の方向に沿ってそれぞれ同じ数のドット形成要素を含むように前記各印刷ヘッドを区分する所定の矩形領域を定義し、前記所定の矩形領域よりも外側にあるドット形成要素の使用を禁止することを特徴とする印刷制御装置。
A plurality of print heads arranged along the first direction corresponding to each print area divided into a plurality of areas along the first direction on the print medium, wherein each print head is A print control device for controlling printing of a printing device that records an image on a print medium by reciprocating in a direction of 1.
In the case where a print shift along the second direction of an image recorded in each print area occurs due to a mutual positional shift of each print head along the second direction,
According to a predetermined correction value determined in accordance with the amount of deviation of the printing deviation, a predetermined rectangular area that divides each of the print heads so as to include the same number of dot forming elements along the second direction is defined. And a printing control device for prohibiting the use of dot forming elements outside the predetermined rectangular area.
印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の印刷ヘッドの前記第1の方向に直交する第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像に発生する前記第2の方向に沿った印刷ズレの補正方法であって、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値を準備し、
前記所定の補正値に従って、前記各印刷ヘッドに供給される各印刷データのタイミングを調整することを特徴とする印刷ズレ補正方法。
A plurality of print heads arranged along the first direction are orthogonal to the first direction, corresponding to each print area divided on the print medium into the plurality of areas along the first direction. A method of correcting a print shift along the second direction, which is generated in an image recorded in each of the print areas by a mutual position shift along a second direction,
Prepare a predetermined correction value that is determined according to the amount of deviation of the printing deviation,
A print misalignment correction method, comprising: adjusting a timing of each print data supplied to each of the print heads according to the predetermined correction value.
印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の印刷ヘッドの前記第1の方向に直交する第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像に発生する前記第2の方向に沿った印刷ズレの補正方法であって、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値を準備し、
前記所定の補正値に従って、前記第2の方向に沿ってそれぞれ同じ数のドット形成要素を含むように前記各印刷ヘッドを区分する所定の矩形領域を定義し、前記所定の矩形領域よりも外側にあるドット形成要素の使用を禁止することを特徴とする印刷ズレ補正方法。
A plurality of print heads arranged along the first direction are orthogonal to the first direction, corresponding to each print area divided on the print medium into the plurality of areas along the first direction. A method of correcting a print shift along the second direction, which is generated in an image recorded in each of the print areas by a mutual position shift along a second direction,
Prepare a predetermined correction value that is determined according to the amount of deviation of the printing deviation,
According to the predetermined correction value, a predetermined rectangular area that divides each of the print heads so as to include the same number of dot forming elements along the second direction is defined, and the predetermined rectangular area is defined outside the predetermined rectangular area. A print misalignment correction method, wherein use of a certain dot forming element is prohibited.
印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の印刷ヘッドを備え、前記各印刷ヘッドを第1の方向に沿って往復運動させることにより印刷媒体上に画像を記録する印刷装置の印刷を制御するための印刷制御装置としてコンピュータを動作させるためのコンピュータプログラムであって、
前記各印刷ヘッドの前記第1の方向に直交する第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像の前記第2の方向に沿った印刷ズレが発生する場合において、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って、前記各印刷ヘッドに供給される各印刷データのタイミングを調整する機能を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
A plurality of print heads arranged along the first direction corresponding to each print area divided into a plurality of areas along the first direction on the print medium, wherein each print head is A computer program for operating a computer as a print control device for controlling printing of a printing device that records an image on a print medium by reciprocating in a direction of 1.
A case where a print shift along the second direction of an image recorded in each print area occurs due to a mutual position shift of each of the print heads in a second direction orthogonal to the first direction. At
A program for causing the computer to realize a function of adjusting a timing of each print data supplied to each of the print heads according to a predetermined correction value determined according to a shift amount of the print shift. Computer program.
印刷媒体上を前記第1の方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対応して、前記第1の方向に沿って配置された複数の印刷ヘッドを備え、前記各印刷ヘッドを第1の方向に沿って往復運動させることにより印刷媒体上に画像を記録する印刷装置の印刷を制御するための印刷制御装置としてコンピュータを動作させるためのコンピュータプログラムであって、
前記各印刷ヘッドの前記第2の方向に沿った相互の位置ズレによって、前記各印刷領域に記録される画像の前記第2の方向に沿った印刷ズレが発生する場合において、
前記印刷ズレのズレ量に応じて決定される所定の補正値に従って、前記第2の方向に沿ってそれぞれ同じ数のドット形成要素を含むように前記各印刷ヘッドを区分する所定の矩形領域を定義し、前記所定の矩形領域よりも外側にあるドット形成要素の使用を禁止する機能を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
A plurality of print heads arranged along the first direction corresponding to each print area divided into a plurality of areas along the first direction on the print medium, wherein each print head is A computer program for operating a computer as a print control device for controlling printing of a printing device that records an image on a print medium by reciprocating in a direction of 1.
In the case where a print shift along the second direction of an image recorded in each print area occurs due to a mutual positional shift of each print head along the second direction,
According to a predetermined correction value determined in accordance with the amount of deviation of the printing deviation, a predetermined rectangular area that divides each of the print heads so as to include the same number of dot forming elements along the second direction is defined. A computer program including a program for causing the computer to implement a function of prohibiting use of a dot forming element outside the predetermined rectangular area.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013166357A (en) * 2012-02-17 2013-08-29 Seiko Epson Corp Adjustment method of printing apparatus, manufacturing method of printing apparatus, and printing apparatus
JP2018083419A (en) * 2016-11-11 2018-05-31 キヤノン株式会社 Recording device and recording method
JP2018083418A (en) * 2016-11-11 2018-05-31 キヤノン株式会社 Recording device and recording method
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