JP2004283326A - Mobile body driving mechanism and game machine - Google Patents

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JP2004283326A
JP2004283326A JP2003078151A JP2003078151A JP2004283326A JP 2004283326 A JP2004283326 A JP 2004283326A JP 2003078151 A JP2003078151 A JP 2003078151A JP 2003078151 A JP2003078151 A JP 2003078151A JP 2004283326 A JP2004283326 A JP 2004283326A
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JP
Japan
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movable body
rod
game
nut
control unit
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JP2003078151A
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Japanese (ja)
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Shoji Sato
昭治 佐藤
Tomohiro Awaji
智裕 淡路
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TAIYO ELECTRIC CO
Taiyo Elecs Co Ltd
Original Assignee
TAIYO ELECTRIC CO
Taiyo Elecs Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To finely move a mobile body used for a game machine. <P>SOLUTION: The mobile body 801 in the game machine is mounted on an arm part 40 and made to oscillate about the point P. A part 41 to be contacted is provided on the side opposite to the mobile body 801 pertaining to the arm part 40. The part 41 to be contacted is in contact with the contact part 42. The contact part 42 is fixed on a support body 43 and a threaded rod 44 is rotatably fixed on the support body 43. The threaded rod 46 has a nut 46 fixed on the pachinko game machine and as the threaded rod 44 is rotated, the support body 43, the contact part 42 and the contact part 42 are moved vertically to create the states (a) and (b). In this manner, the mobile body 801 is moved with the rotation of the threaded rod 44 so that the mobile body 801 can be moved finely. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技機(いわゆるセブン機、羽根物、権利物又はアレンジボールなど)に用いられる可動体を、駆動するための可動体駆動機構およびその遊技機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、各種の遊技機には、遊技の雰囲気を盛り上げるために遊技領域を有する遊技盤の前面側に発光素子や電球等の光源が多数設けられている。このうち、発光素子の点灯・点滅による光は指向性に富むため、発光素子は装飾部材等を局部的に発光させるときに使用される傾向にある。また、電球の点灯・点滅による光は指向性に乏しいため、電球は装飾部材等を広範囲に亘って発光させるときに使用される傾向にある。そして、これらの光源は、主として遊技における遊技状態が予め定めた遊技状態となったときに複雑な態様で点灯したり、あるいは点滅したりして遊技の雰囲気を盛り上げるために使用されるのが一般的である。
【0003】
一方、パチンコ機に代表される弾球遊技機には、当たり外れの表示を行う表示装置(可変表示装置等)を有する中央装置を、遊技盤に備えるものがある。かかる可変表示装置としては、液晶表示盤(液晶表示装置)、ブラウン管等の電気的な表示手段や、ドラム若しくはベルト等の機械的な表示手段を用いるものを例示できる。また、このような表示装置を備えた中央装置では枠状の本体部を有するのが一般的である。そして、この本体部は可変表示装置の表示面の上辺に沿って遊技盤から突出させた庇部を含んで構成されると共に、この庇部によって上方から落下してくる遊技球が、可変表示装置の表示面を通過したり表示面に衝突したりすることを防止するのが一般的である。更に、中央装置では、上方あるいは側方から流入した遊技球を、表示面の下辺に沿って配されるステージ上に導く球通路部(ワープ通路)や、デジタル表示器、ランプ等も設けられることがある。
【0004】
ところが、この種の遊技機におけるデジタル表示器、ランプ等は、単に、遊技状態に連動して駆動するもの過ぎず、面白味に欠けるため、この種の遊技機においては種々の改良がなされている。例えば、特許文献1では、キャラクター人形や動物のような可動体を表示装置の付近に可動的に配設し、遊技機が所定の遊技状態(例えば、リーチ状態等)になったときに、可動体を動かす、という構成の弾球遊技機が提案されている。
【0005】
【特許文献1】
特開2001−157757号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術によれば、可動体を電磁ソレノイド(以下、単にソレノイドともいう)を用いて駆動しているので、可動体は、移動する前の状態と移動した後の状態との2状態にしかならない。これでは可動体の動きが単調となり、遠からず遊技者の飽きを招くこととなる。
【0007】
本発明はかかる課題と上記事実に鑑みてなされたもので、可動体にきめ細かな動きをさせることが可能となる可動体駆動機構を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、可動体に一層演出性に富んだ動きをさせることが可能となる可動体駆動機構を提供することにある。
【0008】
本発明の更に他の目的は、可動体にきめ細かな動きをさせることが可能な遊技機を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
かかる課題を解決するためになされた請求項1に記載の本発明は、遊技機に用いられる可動体を、駆動するための可動体駆動機構において、断面が円形であって、側面に螺旋状の溝が形成された棒と、該棒を、該棒の軸周りに回転させる回転駆動部とを備え、前記棒を、該棒の軸周りに回転させることにより前記可動体を駆動することを特徴とする。
【0010】
このように構成された可動体駆動機構によれば、側面に螺旋状の溝が形成された棒(ネジきり棒ともいう)を回転駆動させることにより、可動体を可動範囲内の任意の所望の位置に動かすことが可能であるので、可動体にきめ細かな動きをさせることができる。
【0011】
請求項2に記載の本発明は、請求項1記載の可動体駆動機構において、前記遊技機に固定され、且つ前記棒に螺合されるナットと、前記可動体と連動可能に構成され、前記棒を該棒の軸周りに回転可能に支持する支持体とを備え、前記棒を該棒の軸周りに回転させて前記支持体を前記棒の軸方向に移動させることにより前記可動体を駆動することを特徴とする。
【0012】
このように構成された可動体駆動機構によれば、ネジきり棒を回転駆動させることにより、支持体、ひいては可動体を可動範囲内の任意の所望の位置に動かすことが可能であるので、可動体にきめ細かな動きをさせることができる。
なお、「可動体と連動可能に構成され…支持体」とは、可動体と支持体とを直接固着するに限らず、リンク機構やバネ機構などを用いて間接的に連動されるものや、カムとカムフォロワのように互いに離れることが可能なものにて連動されるものも含む。また、本発明においては、「支持体が可動体に従動」するものであるのではなく、「支持体が移動されるのに従動して可動体が動く」ものである。
【0013】
請求項3に記載の本発明は、請求項1記載の可動体駆動機構において、前記可動体と連動可能に構成され、前記棒に螺合されるナットを備え、前記棒を該棒の軸周りに回転させて前記ナットを前記棒の軸方向に移動させることにより前記可動体を駆動することを特徴とする。
【0014】
このように構成された可動体駆動機構によれば、ネジきり棒を回転駆動させることにより、ナット、ひいては可動体を可動範囲内の任意の位置に動かすことが可能であるので、可動体にきめ細かな動きをさせることができる。なお、「可動体と連動可能に構成され…ナット」とは、可動体とナットとを直接固着するに限らず、リンク機構やバネ機構などを用いて間接的に連動されるものや、カムとカムフォロワのように互いに離れることが可能なものにて連動されるものも含む。また、本発明においては、「ナットが可動体に従動」するものであるのではなく、「ナットが移動されるのに従動して可動体が動く」ものである。
【0015】
請求項4に記載の本発明は、請求項3記載の可動体駆動機構において、前記移動の方向と交差する方向にも前記可動体を移動させることが可能に構成されたことを特徴とする。
このように構成された可動体駆動機構によれば、ナット、ひいては可動体を、ネジきり棒を回転駆動させることにより移動させる方向だけでなく、その方向と交差する例えば垂直な方向にも移動させることができるので、可動体に一層演出性に富んだ動きをさせることができる。
【0016】
請求項5に記載の本発明は、請求項4記載の可動体駆動機構において、前記ナットが、前記棒の前記溝に螺合可能な螺合部と、該螺合部を前記溝に向かって付勢する付勢部とを備え、前記螺合部を介して前記棒に螺合されるものであり、前記棒の回転による前記ナットの移動を阻止する阻止部と、該阻止部により前記ナットの移動が阻止される状態、または該阻止部による前記ナットの移動阻止が解除された状態に前記阻止部を変化させる阻止制御部とを備えたことを特徴とする。
【0017】
このように構成された可動体駆動機構によれば、阻止制御部により、阻止部をナットの移動を阻止が解除された状態にしておけば、ナットはネジきり棒を回転駆動させることにより棒の軸方向に移動する。そして阻止制御部により、阻止部をナットの移動を阻止する状態にしてネジきり棒を回転させると、螺合部が付勢部の付勢に抗して溝から離脱して、ネジきり棒の側面の溝が形成されていない部分を摺動し、再び溝に螺合する。この溝からの離脱・螺合を繰り返すことにより、ナットはネジきり棒を回転駆動させることにより棒の軸方向とは垂直な方向に移動(振動)する。
【0018】
阻止制御部は、阻止部がナットの移動を阻止する状態と阻止しない状態とに切り替えるのみでよいので、前述のソレノイドなどを用いて簡便に実現できる。従って、ネジきり棒と回転駆動部のような複雑な機構を用いることなく、請求項4に記載の可動体駆動機構を実現することができる。
【0019】
請求項6に記載の本発明は、遊技領域を有する遊技盤と、前記遊技領域に設けられ、所定の遊技条件が成立すると駆動される演出のための可動体と、該可動体を駆動する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の可動体駆動機構とを備えたことを特徴とする遊技機をその要旨とする。
【0020】
このように構成された遊技機によれば、演出のための可動体の駆動を、ネジきり棒を回転させることによって行うため、可動体の駆動をソレノイドを用いた場合に比べ可動体にきめ細かな動きをさせることができる。
また、所定の遊技条件が成立した際に前記可動体駆動機構が可動体を動かすので、遊技興趣が高まる。
【0021】
なお、「所定の遊技条件」としては、リーチ状態になった、リーチ状態になる、大当りになった、大当りになる、大当り確率が上昇した状態(いわゆる確変)になる等が挙げられる。
また、演出のための可動体を、遊技機から連想されるキャラクターもしくはモチーフとし、その人形ないし模型を作動させることもでき、遊技機の演出をより豊かにする事ができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す実施例について図面に基づいて説明する。
ここでは遊技機として、いわゆるセブン機と呼ばれるタイプの第一種パチンコ機(弾球遊技機)を例に取り、その構造について図1〜図3を参照して説明する。
【0023】
パチンコ機1の前面部は、主として本体枠2と、中枠3と、前面枠4と、上皿部5と、下皿部6と、施錠装置7とから構成されている。本体枠2は、木製の板状体を略長方形の額縁状に組立て固着したものである。中枠3は、全体がプラスチック製で、枠体部(図示略)と下板部(図示略)とを有し、本体枠2に対して開閉可能に軸支されている。中枠3の右端中央には施錠装置7が設けられ、施錠装置7は、正面視すると鍵穴を備えた略長方形状を呈し、前面枠4を閉鎖した場合に施錠するためのものである。
【0024】
ここで枠体部は、上端から下方へ中枠3全体の略2/3程度に略長方形の額縁状に形成され、上端部には、前面枠4の略三角形状の枠飾りLED用レンズ4c,4eに対応して、左側に賞球表示LED(図示略)及び賞球表示LED基板4d(図5参照)が、右側にストップ表示LED(図示略)及びストップ表示LED基板4f(図5参照)が配設されている。
【0025】
また、下板部は、下端から上方へ中枠3全体の略1/3程度を占め、左端には、上皿部5に形成されたスピーカー面5aに対応すべく、遊技状態に応じた効果音その他の音(音声)を発生させるスピーカー400a(図5参照)が配設され、略中央には、遊技球を発射する発射装置ユニット(図示略)に対し、上皿部5に貯留された遊技球を供給する供給装置等(図示略)が設けられている。
【0026】
さらに、下板部の下方には、灰皿や玉抜きレバー等を備えた下皿部6が設けられ、下皿部6の略中央には、パチンコ機1の内部から遊技球を排出するための排出口6aが開設され、右端に発射装置ユニット(図示略)を操作する発射ハンドル9が設けられている。また、この発射ハンドル9には、遊技者がタッチしていることを検出するタッチスイッチ9aが装着され、その近傍には、発射停止を一時的に指令する発射停止スイッチ9bが配置されている。
【0027】
前面枠4は、図1及び図2に示すように、全体がプラスチック製であり、遊技盤10(図3参照)を前方から視認するべく、遊技盤10に形成された遊技領域11(図3参照)の形状に対応して略円周状に開設された開口部4aを有している。そして、その裏面には、開口部4aに応じてガラス板4rが嵌められた略長方形状のガラス枠4s(図2参照)が装着されている。尚、本実施例では、ガラス枠4sが、前面枠4の裏面に装着され、このガラス枠4sによって、ガラス板4rの周縁部が保持されている。そして、遊技者を基準とすれば、遊技盤10に形成された遊技領域11は、ガラス板4rの後方に形成されている。尚、前面枠4の前面側にガラス枠4sを装着し、前面枠4の前面側で、ガラス板4rを保持してもよい。また、ガラス板4r以外の透明板(例えば、透明な樹脂板)を、前面枠4に装着された透明板枠で保持することもできる。
【0028】
また、この前面枠4は、パチンコ機1の前面全体の約2/3のサイズを占め、中枠3の左端に軸着され開閉可能に形成されている。さらに、上端部には、枠飾りランプ用レンズ4bも設けられ、この枠飾り用レンズ4b内部には、開口部4a上端の円弧部分に沿って、枠飾りランプ基板4g(図5参照)及び複数個の遊技効果ランプ(図示略)が配設されている。
【0029】
上皿部5は、前面枠4の下側で、中枠3の左端に軸着され開閉可能に形成されている。皿外縁部5bには、玉抜きボタンや遊技球の貸出・返却ボタン等が配設されている。また、上皿部5には、パチンコ機1の内部から遊技球を排出するための排出口5cが開設されている。左端には、複数の長孔を有するスピーカー面5aが形成され、その裏面には、音量スイッチ基板12(図5参照)が設けられている。パチンコ機1の左端側には、プリペイドカードユニット13が装着されている。
【0030】
次に、本実施形態の遊技盤10の表面構造について図3を参照して説明する。遊技盤10は、略長方形の木製の板状体であって中枠3(図1及び図2参照)に保持されるとともに、後述する裏機構盤102(図4参照)によりその背面側が覆われている。遊技盤10には、遊技盤10の表面に設けられた外レール14と内レール15とにより略円形状の遊技領域11が形成され、遊技領域11内には、中央装置16と、第一種始動口(普通電動役物)17と、変動入賞装置18と、左入賞口19、右入賞口20、左下入賞口21、右下入賞口22と、多数の障害釘23と、一対のランプ風車24、25等が配設されている。
【0031】
中央装置16は、遊技領域11の略中央部に配置され、センター役物26と、液晶ディスプレイに様々な図柄を表示する表示装置27と、ランプ装置800、850と可動体801とを備えている。
センター役物26は、表示装置27の前面周辺部に額縁状に突設して装着されており、上方に配置される上方突出部261と、下方に配置されるステージ262と、左右両側方に配置される側方突出部263,264とを備えている。尚、このセンター役物26には、上方突出部261若しくは側方突出部263,264の球受口(図示を省略)で受け入れた遊技球を、ステージ262上に導くための通路(ワープ通路)が設けられている(図示を省略)。可動体801は、リーチ状態になることの予告、および大当りになることの予告に用いられるもので、その際には図示した位置から上昇する。
【0032】
普通図柄表示装置32は、中央装置16の上部中央に配置されている。普通図柄表示装置32は、1〜9の奇数数字を変動表示させるもので、普通図柄作動ゲート36、37のいずれかを遊技球が通過することにより変動して、所定時間経過後に1種類の奇数数字が停止表示される。そして、例えば「7」で停止表示すると、第一種始動口(普通電動役物)17の翼片17a(後述)が所定時間開放される。なお、普通図柄表示装置32の上部両脇には遊技球が入るワープ入口があり、ここに入った遊技球は中央装置16の下部のステージ(後述)に誘導される。
【0033】
普通図柄作動ゲート36、37は中央装置16の左右斜め下方に、それぞれ設けられ、この左右の普通図柄作動ゲート36、37内に左、右普通図柄作動ゲート検知スイッチ36s、37s(図5参照)が配設されている。そして、遊技球の普通図柄作動ゲート通過検知スイッチ36s、37sのいずれかの通過により、普通図柄表示装置32が変動表示する。
【0034】
普通図柄保留表示LED32bは、4個の丸形の赤色LEDで構成され、7セグメント表示器32aの左右両側に近接して配置されている。これは、左右の普通図柄作動ゲート36、37を通過した遊技球の数を4個まで保留とし、通過ごとに順次点灯しシフト表示するものである。次の7セグメント表示器32aの変動表示が開始するたびに、未始動回数が消化され、1個の普通図柄保留表示LED32bは消灯される。
【0035】
なお、第一種始動口(普通電動役物)17に入球した遊技球の数は表示装置27の液晶画面272内に数字で表示される。パチンコ機1においては500個まで保留可能となっており、大当り中に発生する第一種始動口(普通電動役物)17への入球が高々50回程度であり、確率変動中における保留数の増加を勘案しても、実質的に無限に保留できることになる。
【0036】
第一種始動口(普通電動役物)17は、中央装置16の中央位置の下方に離れて配設されている。第一種始動口(普通電動役物)17は、いわゆるチューリップ式で左右に一対の翼片17aが開閉するべく形成されている。この一対の翼片17aが左右に開くと、遊技球の入球可能性が大きくなる開放状態となり、一対の翼片17aが閉じると、遊技球の入球可能性が小さくなる通常状態となる。第一種始動口(普通電動役物)17の内部には、遊技球の通過を検知する第一種始動口(普通電動役物)入賞検知スイッチ17s(図5参照)と、翼片17aを作動させるための第一種始動口(普通電動役物)ソレノイド17c(図5参照)とが備えられている。
【0037】
変動入賞装置18は、上記第一種始動口(普通電動役物)17の下方に配設されており、前面側が略逆台形状に形成された基板34に、大入賞装置31と、左下入賞口21と右下入賞口22とを備えている。ここで、大入賞装置31は、略中央に形成され、帯状に開口された大入賞口311と、この大入賞口311を開放・閉鎖する開閉板312と、この開閉板312を開閉するための大入賞口ソレノイド313(図5参照)と、大入賞口311に入賞した後に遊技球が通過する特定領域(V入賞口及び一般入賞口/図示略)と、連動杆(図示略)と、入賞球を検知する入賞球検知スイッチ318(図5参照)と、裏箱(図示略)と、大入賞口中継基板(図示略)とから主に構成されている。
【0038】
また、左下入賞口21は、第一種始動口(普通電動役物)17の略真横の左側に配設されて、内部に左下入賞口通過検知スイッチ21s(図5参照)が設けられている。そして、この左下入賞口21の下方には複数個の左下入賞口LED223〜225が左下入賞口LED基板21f(図5参照)に取り付けられ、飾りレンズによって被覆されている。さらに、右下入賞口22は、第一種始動口(普通電動役物)17の略真横の右側に配設されて、内部に右下入賞口通過検知スイッチ22s(図5参照)が設けられている。
【0039】
変動入賞装置18の左右斜め上方には、左入賞口19及び右入賞口20がそれぞれ配設されている。そして、その内部にはそれぞれ、左入賞口通過検知スイッチ19s(図5参照)、右入賞口通過検知スイッチ20s(図5参照)が設けられている。さらに、遊技領域11の左右両端部には、一対のサイドランプ38、39がそれぞれ縦円弧状で相対称状に配設されている。なお、多数の釘23は、以上説明した各遊技装置との位置バランスを考慮して、遊技領域11にパチンコ遊技に適するべく、配設されている。
【0040】
遊技盤10の下方にはアウト口48が設けられ、そのアウト口48の下部にはバック球防止部材58が設けられており、遊技領域11に到達せず戻ってきた遊技球が再び発射位置に戻ることを防止している。一方、ファール球防止部材59は、内レール15の先端部に取り付けられ、返しゴム60は、ファール球防止部材59の位置とは略正反対側の、遊技盤10の右半分側の位置であって、外レール14に沿って嵌合状に取り付けられている。
【0041】
次に、本実施例のパチンコ機1の裏面構造について図4を参照して説明する。前面枠4(図1及び図2参照)は中枠3にあって、前面枠4の上下端の位置に設けられた一対のヒンジ101により、開閉可能に支持されている。裏機構盤102は中枠3にあって裏機構盤102の上下端の位置に設けられた一対のヒンジ103により、開閉可能に支持されている。遊技盤10(図3参照)は中枠3の表面側に着脱可能に取り付けられている。上端側にあるヒンジ101の配設位置からみて左側には、タンク球切れ検知スイッチ104をタンク底部に備えた賞球タンク105と、この賞球タンク105に接続されるタンクレール106とが取り付けられている。また、タンクレール106の右側には、球抜きレバー107が設けられ、その下流側には、補給球切れ検知スイッチ(図示を省略)が、さらに、その下流側には、裏側遊技装置としての賞球払出装置109が配設されている。
【0042】
続いて、遊技球の振り分け部(図示略)が賞球払出装置109の下流側に設けられている。タンクレール106の下側には、表示装置27(図3参照)を格納した蓋付きの裏ケース111が設けられ、この裏ケース111の下側には、後述する主制御部140(図5参照)として、裏側遊技装置としての遊技制御基板54{図6(a)参照}を格納した格納容器としての収納ボックス55が配設されている。収納ボックス55の背面下側には、発射制御部193(図5参照)として発射装置制御基板を格納した発射装置制御基板ケース113、及び発射制御集合中継基板(図示略)が設けられている。裏機構盤102の左下方部には、上述した発射装置ユニット(図示略)が、同じく右下方部には、払出制御部150(図5参照)として、払出制御基板350{図6(b)参照}を格納した格納容器としての払出制御基板ケース118が設けられている。収納ボックス55の右側上方に裏側遊技装置としての中継基板190が装着されている。
【0043】
中継基板190は、図5にも示すように、入賞球検知スイッチ318,19s〜22s等と主制御部140とを中継するための基板とされている。本実施例においては、収納ボックス55、中継基板190及び払出制御基板ケース118は、金属板(図示を省略)に着脱自在に装着され、この金属板は裏機構盤102に対して回動自在に懸架されている。
【0044】
一方、裏機構盤102の右上端部には、ヒューズボックス119、電源スイッチ120、電源ターミナル基板121及び大当り、発射装置制御、球切れ、扉開放、賞球、球貸し用等の遊技機枠用外部接続端子を備えた端子基板122が設けられている。また、外部からの電力の供給を受けるための電源ケーブル123も端子基板122の上側に配設されている。払出制御基板350{図6(b)参照}を格納した払出制御基板ケース118からは接続ケーブル124が上方へ延出し、電源ケーブル125を備えたプリペイドカードユニット13に接続されている。また、裏機構盤102の略中央下端部には、下皿部用球通路部材126が設けられている。なお、電源ターミナル基板121には、「RAMクリア信号」を発生させるための図示しないRAMクリアスイッチが接続されている。
【0045】
次に、本実施例のパチンコ機1の電子制御装置130について、図5〜図7を参照して説明する。まず、電子制御装置130は、主制御部140と、信号伝送経路500aにより主制御部140に接続された払出制御部(主として賞球の払出制御を行う賞球払出制御部)150、信号伝送経路500bにより主制御部140に接続された音声ランプ制御部170、及び信号伝送経路500cにより音声ランプ制御部170に接続された特別図柄制御部160とを含んで構成されている。主制御部140は、遊技制御基板54を備え、主制御部140以外の上記3つの制御部150、160、170はそれぞれ、払出制御基板350、特別図柄制御基板360、音声ランプ制御基板を備えている。
【0046】
遊技制御基板54は、図6(a)に示すように、CPU401を含む主回路部400と、入出力回路部500とを備えている(図15参照)。そして、この遊技制御基板54は、通常、開閉困難なケース(後述する収納ボックス55)に収納されている。
【0047】
また、入出力回路部500には、外部端子部145が接続され、この外部端子部145には、パチンコホールの「ホールコンピュータ」が接続される。そして、遊技制御基板54は、RAMクリア処理の実行後に、RAMクリア信号をONし、一定時間経過後にOFFするが、このRAMクリア信号をパチンコ機1の外部に出力し、パチンコホールのシステム等に報知できる。このため、不正行為者が判らない間に、パチンコホールの管理者側が不正行為を知ることができる。
【0048】
図16に示すように、CPU401はCPUコア480を備え、内蔵ROM482に格納された制御プログラムにより、内蔵RAM481をワークエリアとしてパチンコ機1全体の作動制御(すなわち、遊技の基本進行制御)を司る。また、内蔵ROM482に記憶された当否判定プログラムにより、CPU401が主体となって当否判断制御を行う(当否判定手段)。
【0049】
主回路部400は、図15に示すように、CPU401、発振部410、リセット回路部450、I/Oデコード回路部420、データバス安定化部411、及び第1外部入力回路部430を有している。また、CPU401は、図16に示すように、CPUコア480、内蔵RAM481、内蔵ROM482、メモリ制御回路483、クロック発生器484、アドレスデコーダ485、ウオッチドッグタイマ486、カウンタ/タイマ487、パラレル入出力ポート488、リセット/割り込みコントローラ489、外部バスインターフェース490、出力制御回路491を備えている。
【0050】
図6(a)に示す入出力回路部500には前記した信号伝送経路500aが接続され、入出力回路部500からその信号伝送経路500aへ、各制御部150、160、170へ処理内容を指示する指令信号たるコマンドデータを送信する。尚、主制御部140から各制御部150、160、170へは、一方向形式若しくは双方向形式でデータが伝送される。また、各制御部140〜170には、電源受電基板415から電源ユニット425、さらには分電基板435を介して電源が供給されており、後述する電源立上げ時のシステムリセット信号が全制御基板に送信される。
【0051】
中継基板190には、入賞球検知スイッチ318,19s〜22s等が接続され、中継基板190の出力端子は、主制御部140の入出力回路部500と接続されている。また、第一種始動口(普通電動役物)入賞検知スイッチ17s、普通図柄表示装置基板32f、各種ソレノイド17c,313、右普通図柄作動ゲート通過検知スイッチ37s、左普通図柄作動ゲート通過検知スイッチ36sが主制御部140の入出力回路部500に接続されている。
【0052】
払出用端子基板191には、タッチスイッチ9a、発射停止スイッチ9b、ヴォリュームスイッチ192、タンク球切れ検知スイッチ104及び補給球切れ検知スイッチ108等が接続され、払出用端子基板191の出力端子は、図6(b)に示す払出制御部150の入出力回路部700と接続されている。
【0053】
払出制御部150は、図6(b)に示すように、主制御部140と同様の主回路部600及び入出力回路部700を含んで構成され、入出力回路部700において図5に示す信号伝送経路500aに接続されている。また、入出力回路部700には、賞球払出装置109、発射装置制御部193等が接続されている。
【0054】
特別図柄制御部160は、図7に示すように、演算回路構成要素として、CPU161と、RAM162と、ROM163と、入出力ポート164と、駆動回路167とを含み、それら演算回路構成要素はバス165により相互に接続して構成され、入出力ポート164において信号伝送経路500aに接続されている。入出力ポート164には、表示装置27が接続され、CPU161はROM163に格納された制御プログラムにより、RAM162をワークエリアとして中央装置16の作動制御を行なっている。
【0055】
図8に示すように、音声ランプ制御部170を構成するランプ制御基板部370は、演算回路構成要素として、CPU171と、RAM172と、ROM173と、入出力ポート174とを含んで構成されている。そして、これらの要素(171、172、173、及び174)はバス175により相互に接続して構成され、入出力ポート174において信号電送経路500bに接続されている。そして、入出力ポート174には、図5に示す枠飾りランプ基板4gと、各種ランプ基板261f、262fと、各種LED基板4d、4f、21f、22f等が接続されている。これら各基板にランプあるいはLED等が1又は複数個接続される。これらのランプ等はゲームの進行に対応して点灯・消灯または点滅する。更に、ランプ制御基板370は、可動部分等を構成するソレノイドやモータ等の駆動制御を行う。
【0056】
図8に示すように、音声ランプ制御部170を構成する音声制御基板部380は、ランプ制御基板370と同様の演算回路構成要素181〜185、及びサウンドジェネレーター188を含んで構成され、入出力ポート184において信号電送経路500bに接続されている。サウンドジェネレーター188は、格納された音声データと音声出力モジュールとに基づいて、図5に示す音量スイッチ基板12を介して接続されたスピーカー400aより、ゲームの進行に対応した各種の音声出力を行う。入出力ポート184に接続された音量スイッチ基板12は、音量スイッチ(図示略)の操作に伴い、出力音量の設定を行うものである。
【0057】
さらに、枠飾りランプ基板4g等の各種ランプやサウンドジェネレーター188は、特別図柄制御部160の制御による特別図柄の変動・停止表示態様、リーチ発生の有無、リーチ表示態様(後述する)、特別遊技態様、及び遊技モード(確率変動、時短など)等に応じてその態様は制御される。その制御指令の指令信号は、音声ランプ制御部170を作動指令対象とする指令信号として、前記した信号伝送経路500aを介して送信される。
【0058】
なお、上述した特別図柄制御部160、及び音声ランプ制御部170は、主制御部140や払出制御部150と同様の回路部から構成されるものとすることもできる。すなわち、主回路部と入出力回路部とから構成されるものとし、内部にROM、RAMが内蔵されたCPUを用いることもできる。
【0059】
次に、賞球動作は、以下の順序で実行される。
主制御部140は、遊技球が入賞球検知スイッチ318を通過したら15個の賞球個数データを、第一種始動口(普通電動役物)入賞検知スイッチ17sを通過したら6個の賞球個数データを、それ以外の場合、例えば、左右下入賞口21、22の通過検知スイッチ21s、22sの通過を検知した場合などにおいては、10個の賞球個数データを、払出制御部150に対してその検知順に、払出制御部150を作動指令対象とする指令信号として、前記した信号伝送経路500aを介して送信する。(すなわち、固有賞球数はここでは、4個、7個あるいは15個である。)払出制御部150は、主制御部140からの賞球個数データを受け取り、賞球払出信号の送信により賞球払出装置109を作動させる。
【0060】
また、主制御部140は、上述の各種検知スイッチの出力に基づいて遊技状態を判断し、また、その遊技状態に基づいて当否判定を行うとともに、判定内容に応じて対応する図柄表示態様で画像表示制御を行うためのデータを読み込む。例えば、主制御部140は、第一種始動口(普通電動役物)入賞検知スイッチ17s、入賞球検知スイッチ318等の検知結果や、特別図柄当否判定乱数の取得値などを使用して、遊技が行われていない客待ちの状態、遊技は行われているが始動入賞がない状態(変動準備状態)、始動入賞があった状態、及び特別遊技状態なども判断する。また、始動入賞が検知されると後述する乱数値に基づいて当否判定が行われ、その判定結果に基づいて特別図柄の変動(リーチ表示態様を含む)、または確定などの表示態様制御のためのデータが読み込まれる。このデータは、特別図柄制御部160を作動指令対象とする指令信号として、前記した信号伝送経路500bを介して一旦、音声ランプ制御部170に送られ、そこから信号伝送経路500cを介して特別図柄制御部160に送信される。
【0061】
次に、主制御部140により実行されるメインジョブについて図9等を参照して説明する。これは、主制御部140の内蔵ROM482(図16参照)に格納されたプログラムに基づき、CPU401により実行されるジョブの一例である。先ず、スタックポインタを内蔵RAM481(図16参照)の所定のアドレスに設定した後(S10)、RAMクリアスイッチが操作(押下)されているか否かを判断し(S12)、操作されていれば内蔵RAM481の初期化処理が行われ(S800)、操作されていなければ、バックアップフラグが設定されているか否かが判断される(S15)。そして、バックアップフラグが設定されていれば(S15:YES)、図10の「電源断に対する復電処理」が行われる。
【0062】
尚、本実施例では、停電等によって電源断が発生したときに、図10に示すように、使用レジスタを内蔵RAM481に退避し(S630)、スタックポインタの値を内蔵RAM481に保存する(S632)。そして、大入賞口ソレノイド、第1種始動口ソレノイドをOFFにし(S634)、賞球センサのポーリング処理時間(例えば、約85m秒)を設定し(S636)、賞球計数前センサ及び賞球計数後センサで遊技球の通過を監視する(S638)。次いで、ポーリング処理時間が経過すると(S640)、使用している内蔵RAM481のチェックサム(チェックサム、バックアップフラグ、スタック領域は除く)を作成し(S642)、保存し、バックアップフラグを内蔵RAM481に設定する(S646)。そして、内蔵RAM481のアクセスを禁止し(S648)、無限ループ処理にて電源ダウンに備える。なお、上記無制限ループ処理に替えてHALT処理やSTOP処理を実行することも可能である。
【0063】
図11の「復電処理」においては、チェックサムの算出(S664)を実行し、電源断時に保存していたチェックサムの値を比較し(S666)、一致しなければ、内蔵RAM481の初期化処理を行う(S800)。一致すれば、電源断前のスタックポインタを復帰し(S668)、バックアップフラグをクリアし(S670)、サブ基板を電源断前の状態に復帰させるためのコマンドを送信する(S672)。そして、各レジスタを電源断前の状態に復帰し(S674)、割込みの許可/不許可を電源断前の状態に復帰等し(S676,S678)、電源断前の番地に戻る(S680)。本実施例では、パチンコ機1に対し、電源断対策用のバックアップ電源を付加しているため、パチンコホールの停電時等においても、停電前に生じていた「遊技者にとって有利な情報」を保存できる。
【0064】
図9に戻り、バックアップフラグが設定されていなければ(S15:NO)、初期化終了の判定が行われる(S20)。初期化が終了していれば(S20:YES)、LEDジョブ(S30)からスイッチジョブ(S70)までのジョブが実行される。また、初期化が終了していなければ(S20:NO)、初期化ジョブ(S190)が実行され、再び、初期化終了の判定が行われる(S20)。尚、パチンコ機1が出荷状態から最初の電源投入時であったり、RAMクリアスイッチが操作(押下)されていたり、バックアップフラグに異常があったり、チェックサムが一致しなかった場合には、内蔵RAM481の初期化処理が行われる。
【0065】
LEDジョブ(S30)においては、普通図柄及び普通図柄未始動回数の表示態様データや、特別図柄未始動回数の表示態様データなどが出力される。等速乱数ジョブ(S40)では、後述する内蔵RAM481の特別図柄当否判定乱数メモリや汎用カウントメモリなどが更新される。非等速乱数ジョブ(S50)では、初期値カウンタ、外れ普通図柄乱数メモリ(図示略)が更新される。なお、汎用カウントメモリ(図示略)は、例えば割り込みごとの「0」〜「255」の値の作成や、コマンドジョブ、飾りジョブの実行などに使用される。
【0066】
また、音声ジョブ(S60)では、音楽や音声に関するデータの読み込みが行われ、スイッチジョブ(S70)では、各種検知スイッチの読み込みが行われる。すなわち、左右入賞口通過検知信号などの各種信号が中継基板190を介して主制御部140に、発射停止検知信号、タッチ検知信号、ヴォリューム検知信号などの各種信号が払出用端子基板191を介して枠制御部150にそれぞれ取り込まれ、また、第一種始動口(普通電動役物)入賞検知スイッチ17sから第一種始動口入賞検知信号、大入賞装置31から入賞球検知信号、及び普通図柄作動ゲート通過検知信号が主制御部140に取り込まれる。
【0067】
さらに、カウント検知スイッチ、カウント検知及び特定領域通過検知スイッチ等のスイッチ318(図5参照)に異常があるか否かが判定され(S80)、異常がなければ(S80:YES)、特別図柄メインジョブ(S90)から普通図柄メインジョブ(S100)までのジョブが実行される。また、異常(球詰まりや断線など)があれば(S80:NO)、エラージョブ(S130)が実行される。
【0068】
特別図柄メインジョブ(S90)においては、主制御部140と特別図柄制御部160とが協調して動作するために必要なデータに関するジョブが実行される。また、普通図柄メインジョブ(S100)では、普通図柄及び普通図柄未始動回数の表示態様データの読み込みが行われる。
【0069】
この後、各フラグ状態がバックアップメモリにセットされ(S140)、賞球信号ジョブ(S150)、情報信号ジョブ(S160)、コマンドジョブ(S170)、及び残余時間ジョブ(S180)が実行される。賞球信号ジョブ(S150)においては、賞球払出しに関するデータの読み込みや出力が行われ、情報信号ジョブ(S160)では、他の制御部への情報出力に必要なデータの読み込みが行われる。さらに、コマンドジョブ(S170)では、特別図柄管理等のためのコマンドの出力が行われ、残余時間ジョブ(S180)では、非等速乱数の呼出しが行われる。尚、残余時間ジョブ(S180)においても、初期値乱数の更新が行われる。
【0070】
次に、上記メインジョブの一連の流れの中で実行される、始動入賞(第一種始動口(普通電動役物)17への入賞)時の当否判定ジョブに関して図13を参照して説明する。なお、これらのジョブで使用する各種メモリ等は、図5に示す主制御部140のRAM481(図16参照)に格納され、代表的なもの(481a〜481n、481v、481w)を図12に示す。
【0071】
まず、S200において始動入賞があったか否かを確認し、YESであれば、S210において特別図柄保留数メモリ481b(図12参照)に記憶されている保留数(未始動回数)を1インクリメントする。この保留数(未始動回数)が一定値(本実施例では「4」)を超えていれば、その始動入賞は無効となり、S250へスキップする。また、一定値内の保留数(未始動回数)であれば、S230において、特別図柄当否判定乱数{以下、当否用乱数、又は判定乱数ともいう)を発生させ(プログラムを発生させても、所定の乱数発生回路を用いてもいずれでもよい(当否用乱数発生手段)}、読み込んだ判定乱数値を、S240において、特別図柄当否判定乱数メモリ481a(図12参照:以下、判定乱数メモリともいう)に記憶する。このメモリは、読み込んだ判定乱数値を始動入賞の時系列にシフトメモリ形式で記憶している。
【0072】
次に、S250において、判定乱数メモリ481a(図12参照)から記憶している最も古い先頭の判定乱数値を読み出す。そして、S260において、大当り番号メモリ481h(図12参照)から大当り番号(当り用判定値)を読み出し、S270において、上記判定乱数値との比較を行い、両者が一致していれば大当り判定となり、一致していなければ外れ判定となる。大当り判定の場合には、また、S300において、「大当り」という判定結果(本実施例では「1」)を判定結果メモリ481j(図12参照)に記憶する。
【0073】
一方、外れ判定となった場合は、S270からS310に進み、外れリーチジョブを行うかどうかを乱数により決定する。すなわち、S310において、リーチ態様決定乱数を発生させ、これを読み込み、他方、S320において、リーチ番号メモリ481i(図12参照)に記憶されているリーチ番号を読み出す。S330において、両者が一致していれば外れリーチジョブに、一致していなければ通常外れジョブとなる。
【0074】
外れリーチジョブの場合は、S380へ進み、「外れリーチ」という判定結果(本実施例では「2」)を判定結果メモリ481j(図12参照)に記憶する。一方、通常外れジョブの場合は、S450に進み、S450において、「通常外れ」という判定結果(本実施例では「3」)を判定結果メモリ481j(図12参照)に記憶する。
【0075】
大当り判定により、表示装置27(図3参照)には所定の配列態様で特別図柄が確定表示されると(例えば、「777」の3桁同一図柄の配列態様)、その後、特別遊技が実行される(特別遊技状態もしくは大当り遊技状態)。特別遊技状態においては、まず、大入賞装置31(図3参照)の開閉板312が開放状態となり、大入賞口311への遊技球の入賞が遊技者にとって優位な遊技球受入状態となる。
【0076】
この特別遊技状態においては、大入賞装置31は、終了条件が成立するまで遊技球受入状態が継続される。例えば、開放状態が所定時間t1(例えば30秒)経過したとき、もしくは入賞球検知スイッチ318(図5参照)に所定数n1(例えば10個)の入賞が検知されたときに終了条件が成立し、遊技球受入状態が一旦終了して、開閉板312が閉鎖状態となって1ラウンドが終了する。この開閉板312が閉鎖されて所定時間t2(例えば0.5秒)が経過した後に、所定の継続条件(図示しない特定領域への通過)が成立していれば、再び開閉板312が開放状態となり大入賞装置31が遊技球受入状態となる。なお、このような終了条件までを1ラウンドとする遊技球受入状態は、所定の最高継続ラウンド数(本実施例では16ラウンド)まで繰り返し継続される。また、終了条件成立時に継続条件が不成立の場合は、特別遊技状態がそのラウンドで終了(いわゆるパンク)するものとなっている。
【0077】
なお、パチンコ機1においては、当り判定により中央装置16の表示装置27(図3参照)に停止表示された特別図柄に基づき、上記特別遊技状態の終了後、次の大当りまで当否判定の確率(大当り確率。パチンコ機1の電源投入時は1/360)を変更(向上)させる。具体的には、特別図柄の抽選に当選することとなる乱数の値を増加させる。例えば、特別図柄の抽選に使用する乱数の大きさは720とし、低確率時の特別図柄の抽選を当選することとなる乱数の個数は2個とする。高確率になると、当選する数を12個に増加させる。更に確率上昇させる場合は当選する数を20個に増加させることにより実現できる。
【0078】
確率変動した場合、次回の大当りまで時短状態となり、特別図柄および普通図柄の変動時間が短縮され、第一種始動口(普通電動役物)17の翼片17aの開放時間が延長される。確率変動しない配列で当たった場合には、特別図柄が100回変動するまで時短状態となる。
【0079】
ここで、可動体801を駆動する機構について図14を用いて説明する。図14(a)、図14(b)は何れもパチンコ機1内部に設けられた可動体駆動機構を横方向から見たものであり、本図の左方がパチンコ機1の前面側、右方がパチンコ機1の裏機構盤102側である。可動体駆動機構は、断面が円形であって側面に螺旋状の溝が形成された棒としてのネジきり棒44と、ネジきり棒44をその軸周りに回転させるステッピングモータ45と、パチンコ機1に固定されネジきり棒44に螺合されるナット46と、可動体801と連動可能に構成されネジきり棒44をその軸周りに回転可能に支持する支持体43とを備えている。なお、可動体801は、その特徴的な形状が図示されるように図3とは取り付け方向を変更している。可動体801は腕部40に取り付けられており、点Pを軸として揺動可能にされている。腕部40に関し可動体801の逆側には被当接部41が設けられている。被当接部41は当接部42に接しており、当接部42が図14(b)のように下降することにより腕部40が点Pを軸として時計回りに揺動し、可動体801が上昇する。
【0080】
当接部42は略コ字型の支持体43の上部に固定されており、支持体43にはネジきり棒44が回転可能に連結されている。ネジきり棒44の回転は、支持体43の下部に配設されたステッピングモータ45(本発明の回転駆動部に相当)により行われる。ネジきり棒46には、パチンコ機1の図示しない固定部に固定されたナット46が螺合されており、ネジきり棒44が回転されると、支持体43および当接部42がステッピングモータ45と共にネジきり棒44の軸方向、すなわち上下方向に移動される。そしてこれにより、支持体43の上部に固定された当接部42も上下に移動されて、図14(a)の状態および図14(b)の状態を創出する。
【0081】
なお、支持体43には2個の貫通穴47a、47bが形成されている。これらは、フォトインタラプタ50により支持体43の位置を検出するためのものである。フォトインタラプタ50は、図14(a)、図14(b)の上方から見ると図14(c)に示すようなコ字型のセンサであり、光軸51が支持体43により遮られているか或いは貫通穴47a,47bにより光軸51が通じた状態にあるかを検出する。貫通穴47a、47bの内の何れであるかはステッピングモータ45の軸(ネジきり棒44)の回転方向との兼ね合いにより判定する。例えば、ステッピングモータ45の軸を時計方向に回転させたところ、光軸51が遮られた後に光軸51が通った場合は、貫通穴47aに到達したと判定し、ステッピングモータ45の軸を反時計方向に回転させたところ、光軸51が遮られた後に光軸51が通った場合は、貫通穴47bに到達したと判定する。
【0082】
以上のようにパチンコ機1によれば、ネジきり棒44を回転させることにより可動体801を動かすので、可動体801にきめ細かな動きをさせることができる。例えば、本実施例では行なっていないが、図14(a)と図14(b)の間の位置で可動体801を一旦停止させたり、可動体801を上下に振動させたりすることも可能である。
【0083】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。
【0084】
例えば、支持体43の位置を、フォトインタラプタ50を用いず、ステッピングモータ45のステップ数を管理することにより検出しても良い。また、可動体801は、リーチ状態になることの予告、大当りになることの予告以外にも、リーチ状態中や、大当り中、確変になることの予告、確変中などに上昇させても良い。
【0085】
また、パチンコ機1の中央装置16を、可動体801の代わりに図17に示す可動体61を備えた中央装置70にしても良い。可動体61は照準器のような形状をしており、内部の円盤状の部分62は透明にされている。可動体61は、通常は図17(a)に示すように、表示装置27の左側に位置している。表示装置27では特別図柄63a,63b,63cの変動表示および停止表示、キャラクタ64によりアニメーションを模した演出表示が行われる。そして特別図柄63b、63cが互いに同じ状態で停止されると、リーチ状態となり、可動体61が右へと移動し(矢印Q)図17(b)に示す位置で止まる。この位置は、今なお変動中の特別図柄63aが円盤状の部分62を通して見える位置である。そして、可動体61はこの位置で上下に細かく振動する。間もなく銃弾を模したキャラクタ65が可動体61の円盤状の部分62の中心を目指して飛んでいくような演出画面が表示され、キャラクタ65が円盤状の部分62の中心に当ったように見える時点で特別図柄63aの変動表示が停止される。
【0086】
可動体61の動作は、図18に示すような駆動機構により実現される。図18(a)は中央装置70からその筐体を外し、中央装置70の上部を示した図である。本実施例の可動体駆動機構は、断面が円形であって側面に螺旋状の溝が形成された棒としてのネジきり棒71と、ネジきり棒71をその軸周りに回転させるステッピングモータ74と、可動体61と連動可能に構成されネジきり棒44に螺合されるナット72と、ネジきり棒71の回転によるナット72の移動を阻止する阻止部78と、阻止部78によるナット72の移動が阻止される状態、または阻止部78によるナット72の移動阻止が解除される状態に阻止部78を変化させるソレノイド75とを備えている。可動体61は、ネジきり棒71に螺合されたナット72に固定されており、ネジきり棒71が回転駆動部としてのステッピングモータ74により駆動されると、ナット72と共に可動体61がネジきり棒71の軸方向、すなわち左右方向に移動される。なお、可動体61は中央装置70の筐体に形成された左右方向の溝(図示しない)から図17に示したように筐体外に露出されており、ネジきり棒71が回転されても、この溝に規制されることにより、回転することはなく図17(a)、図17(b)に示した姿勢を維持し、左右に移動される。ナット72とネジきり棒71の螺合は、ナット72内に設けられた板バネ72b(本発明の付勢部に相当)の先端72c(本発明の螺合部に相当)がネジきり棒71に形成された螺旋状の溝71a,71b,71c、…に嵌まり込むことにより行われる。なお、ネジきり棒71に形成された溝は一条ネジであるため、実際には溝71a,71b,71c、…は一本の溝であるが、ここでは便宜上、区別して表記している。
【0087】
可動体61が所定の位置(ここでは特別図柄63aが表示される位置)に移動すると、ソレノイド75(本発明の阻止制御部に相当)の励磁が解かれ、圧縮バネ76の付勢により阻止部78が下降する。阻止部78には下方に突出した凸部78aが形成されており、阻止部78が下降されると、凸部78aが、ナット72に形成された凸部72aと当接可能となる。図18(b)に凸部78aが凸部72aと当接した状態を示す。
【0088】
この状態でネジきり棒71を矢印A(図18(a)参照)と逆方向に回転させると、可動体61が右方に移動しようとするが、凸部78aに阻まれる。この結果、板バネ72bの先端72cが例えば、溝71bから離脱してネジきり棒71の、溝が形成されていない部分71j(図18(c)参照)を経て再び溝71bに嵌まり込む(図18(d)参照)。このように板バネ72bの先端72cが溝71bに嵌まり込むとナット72全体、ひいては可動体61が下降する。そして板バネ72bの先端72cがネジきり棒71の溝以外の部分71jに載ることによりナット72全体、ひいては可動体61が上昇する。こうして、ネジきり棒71を回転させることにより、ナット72の上下動、ひいては可動体61の上下動が実現される。再び可動体61を左右に移動させる場合は、ソレノイド75を励磁して阻止部78を上昇させる。
【0089】
ソレノイド75は、阻止部78を駆動するだけでナット72の移動を阻止するだけ状態と阻止しない状態とに切り替えることができるので、ネジきり棒71とステッピングモータ74のような複雑な機構を用いることなく、可動体61を左右方向に移動させ且つ左右方向と交差する上下方向に振動させるという一層演出性に富んだ動きをさせることができる。
【0090】
なお、この実施例において、ネジきり棒71とナット72の螺合を板バネ72bを介して行わず、通常の螺合により行なっても良い。こうすると、可動体61は上下動を行えず、左右動のみするものとなる。
また、可動体を図19に示すようなものにしても良い。図19(a)に示す可動体81は、径の異なる3本の筒81a、81b、81cを備えたロケットを模した形状をしており、図19(b)、図19(c)に示すアクチュエータ83により伸縮される。回転駆動部としてのアクチュエータ83はステッピングモータの1種であるリテーナ機構モータであり、回転駆動されると、側面にネジが切られた断面が円形状のシャフト84が上下に移動される。例えば、図19(c)に示すD方向にシャフト84が回転されるとシャフト84が上昇し、E方向にシャフト84が回転されるとシャフト84が下降する。このシャフト84の先端を(必要に応じ細径の部材をシャフト84の状態に固定してこの細径の部材を)、可動体81内に挿入し、シャフト84を回転駆動させ、その回転量を管理することにより可動体81を図19(a)に示す3状態の任意の状態にすることができる。なお、可動体81の下方には小型のディスプレイ85が設けられており、可動体81の状態に応じて噴煙をまきあげる様子などが表示される。ディスプレイ85は液晶表示装置、ドットマトリックス表示装置、LEDなどにより実現できる。
【0091】
可動体81を図19(a)に示したロケットを模したものではなく、図19(d)に示すような樹木を模した可動体810にしたり、図19(e)に示すようなダルマを模した可動体811にしたりしても、もちろん良い。これらの可動体810,811は、リーチ状態の予告、リーチ状態、大当りの予告、大当り中、確変になった等の場合に動かすと良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係る遊技機を示す正面図である。
【図2】本発明の実施例に係る遊技機において、前面枠を開いた状態を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施例に係る遊技機の遊技盤を示す正面図である。
【図4】本発明の実施例に係る遊技機を示す裏面図である。
【図5】本発明の実施例に係る遊技機が備える電子制御装置を示すブロック図である。
【図6】(a)は本発明の実施例に係る遊技機が備える電子制御装置を構成する主制御部の説明図であり、(b)は本発明の実施例に係る遊技機が備える電子制御装置を構成する枠制御部の説明図である。
【図7】本発明の実施例に係る遊技機が備える電子制御装置を構成する特別図柄制御部の説明図である。
【図8】本発明の実施例に係る遊技機が備える電子制御装置を構成する音ランプ制御部の説明図である。
【図9】本発明の実施例に係る遊技機の主制御部が行うメインジョブを説明するためのフローチャートである。
【図10】本発明の実施例に係る遊技機において、電源断(停電等)が発生したときの処理を示すフローチャートである。
【図11】本発明の実施例に係る遊技機において、電源断(停電等)が発生したときの復電処理を示すフローチャートである。
【図12】本発明の実施例に係る遊技機において、主制御部の内蔵RAMに格納された各種メモリ等の代表例を示す説明図である。
【図13】本発明の実施例に係る遊技機において、当否判定ジョブを説明するためのフローチャートである。
【図14】本発明の実施例に係る遊技機の可動体駆動機構を示す説明図である。
【図15】本発明の実施例に係る遊技機において、主制御部を示す説明図である。
【図16】本発明の実施例に係る遊技機において、主制御部を構成するCPUを示す説明図である。
【図17】本発明の他の実施例に係る遊技機の中央装置の拡大図であり、(a)が可動体が動いていない状態であり、(b)が可動体が動いた状態である。
【図18】本発明の他の実施例に係る遊技機の可動体駆動機構を示す説明図である。
【図19】本発明の他の実施例に係る遊技機の可動体およびその駆動機構を示す説明図である。
【符号の説明】
1…パチンコ機 10…遊技盤
11…遊技領域 40…腕部
41…被当接部 42…当接部
43…支持体 44、71…ネジきり棒
45、74…ステッピングモータ(回転駆動部)
46、72…ナット
50…フォトインタラプタ 51…光軸
61、81、801、810、811…可動体
71b…溝 72a,78a…凸部
72b…板バネ(付勢部)
72c…先端(螺合部)
75…ソレノイド(阻止制御部)
76…圧縮バネ 78…阻止部
81a、81b、81c…筒
83…アクチュエータ(回転駆動部)
84…シャフト(ネジきり棒)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a movable body drive mechanism for driving a movable body used in a game machine (so-called seven machine, blade, right object, arrangement ball, or the like) and the game machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various gaming machines are provided with a large number of light sources such as light emitting elements and light bulbs on the front side of a game board having a game area in order to enhance the atmosphere of the game. Of these, light generated by turning on and off the light emitting element has a high directivity, and therefore, the light emitting element tends to be used when a decorative member or the like is caused to emit light locally. Moreover, since the light generated by turning on and off the light bulb has poor directivity, the light bulb tends to be used when a decorative member or the like emits light over a wide range. These light sources are generally used to light up or flicker in a complicated manner when the game state in the game becomes a predetermined game state, or to excite the atmosphere of the game. It is a target.
[0003]
On the other hand, some ball-ball game machines represented by pachinko machines have a game machine provided with a central device having a display device (variable display device or the like) for displaying a hit or miss. Examples of such a variable display device include a device using an electrical display device such as a liquid crystal display panel (liquid crystal display device) and a cathode ray tube, and a mechanical display device such as a drum or a belt. Further, a central device having such a display device generally has a frame-shaped main body. The main body portion includes an eave portion protruding from the game board along the upper side of the display surface of the variable display device, and a game ball falling from above by the eave portion is formed on the variable display device. Is generally prevented from passing through or colliding with the display surface. Further, in the central device, a ball passage portion (warp passage) for guiding a game ball flowing from above or from the side onto a stage arranged along the lower side of the display surface, a digital display, a lamp, and the like are provided. There is.
[0004]
However, digital displays, lamps, and the like in this type of gaming machine simply drive in conjunction with a game state and lack interest, and thus various improvements have been made in this type of gaming machine. For example, in Patent Literature 1, a movable body such as a character doll or an animal is movably disposed near a display device, and when a gaming machine enters a predetermined gaming state (for example, a reach state), the movable body is moved. A ball game machine configured to move a body has been proposed.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-157775 A
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the related art, the movable body is driven by using an electromagnetic solenoid (hereinafter, also simply referred to as a solenoid). Therefore, the movable body has two states: a state before the movement and a state after the movement. I can only do it. In this case, the movement of the movable body becomes monotonous, and the player gets tired as soon as possible.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems and the above facts, and has as its object to provide a movable body drive mechanism that enables a movable body to perform fine movement.
Another object of the present invention is to provide a movable body drive mechanism that enables a movable body to make a movement with more directivity.
[0008]
Still another object of the present invention is to provide a gaming machine that allows a movable body to make fine movements.
[0009]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The present invention according to claim 1, which has been made to solve such a problem, is a movable body drive mechanism for driving a movable body used in a game machine, wherein a cross section is circular and a spiral shape is formed on a side surface. A rod having a groove formed therein, and a rotation drive unit for rotating the rod about the axis of the rod, wherein the movable body is driven by rotating the rod about the axis of the rod. And
[0010]
According to the movable body driving mechanism configured as described above, the rod having a spiral groove formed on the side surface (also referred to as a threaded rod) is rotationally driven to move the movable body to any desired position within the movable range. Since the movable body can be moved to the position, the movable body can be finely moved.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the movable body driving mechanism according to the first aspect, a nut fixed to the gaming machine and screwed to the rod, and configured to be interlocked with the movable body, A support that rotatably supports the rod around the axis of the rod, and drives the movable body by rotating the rod around the axis of the rod to move the support in the axial direction of the rod. It is characterized by doing.
[0012]
According to the movable body driving mechanism configured as described above, the support body, and eventually the movable body, can be moved to any desired position within the movable range by rotating and driving the threaded rod. You can make your body move finely.
In addition, the “support that is configured to be interlockable with the movable body ...” is not limited to directly fixing the movable body and the support, but is indirectly linked using a link mechanism or a spring mechanism, Also includes a cam and a cam follower that can be separated from each other and are interlocked. Also, in the present invention, "the movable body moves in accordance with the movement of the support" instead of "the support follows the movable body".
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the movable body driving mechanism according to the first aspect, the movable body is configured to be capable of interlocking with the movable body and includes a nut screwed to the rod, and the rod is provided around the axis of the rod. The movable body is driven by rotating the nut in the axial direction of the rod by rotating the nut.
[0014]
According to the movable body driving mechanism configured as described above, the nut and, by extension, the movable body can be moved to any position within the movable range by rotating the threaded rod, so that the movable body is finely divided. You can make a lot of movement. In addition, "the nut which is configured to be able to interlock with the movable body ..." is not limited to directly fixing the movable body and the nut, but is also indirectly interlocked using a link mechanism or a spring mechanism, or a cam. Includes those that are interlocked with those that can be separated from each other, such as cam followers. Further, in the present invention, instead of "the nut follows the movable body", "the movable body moves following the movement of the nut".
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the movable body driving mechanism according to the third aspect, the movable body can be moved also in a direction intersecting the moving direction.
According to the movable body drive mechanism configured in this manner, the nut and, by extension, the movable body are moved not only in the direction in which the threaded bar is moved by rotating and driving the threaded rod, but also in, for example, a vertical direction intersecting the direction. Therefore, it is possible to make the movable body move with more directivity.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, in the movable body driving mechanism according to the fourth aspect, the nut has a threaded portion that can be threadably engaged with the groove of the rod, and the threaded portion is directed toward the groove. An urging portion for urging the nut, the nut being screwed to the rod via the screwing portion, and a blocking portion for preventing movement of the nut due to rotation of the rod; And a blocking control unit that changes the blocking unit to a state where the movement of the nut is blocked or a state where the blocking of the nut by the blocking unit is released.
[0017]
According to the movable body drive mechanism configured as described above, if the blocking control unit sets the blocking unit to the state in which the blocking of the nut is released, the nut rotates the threaded bar to rotate the bar. Move in the axial direction. When the screwing bar is rotated by the blocking control unit with the blocking unit blocking the movement of the nut, the screwing unit is separated from the groove against the urging of the urging unit, and It slides on the portion of the side surface where the groove is not formed, and is screwed into the groove again. By repeatedly removing and screwing from the groove, the nut moves (vibrates) in a direction perpendicular to the axial direction of the rod by rotating and driving the threaded rod.
[0018]
The blocking control unit only needs to switch between a state in which the blocking unit blocks the movement of the nut and a state in which the blocking is not blocked, so that the blocking control unit can be easily realized using the above-described solenoid or the like. Therefore, the movable body driving mechanism according to the fourth aspect can be realized without using a complicated mechanism such as a threaded bar and a rotation driving unit.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a game board having a game area, a movable body provided in the game area, and driven when a predetermined game condition is satisfied, and a movable body for driving the movable body. The gist of the present invention is a gaming machine provided with the movable body drive mechanism according to any one of Items 1 to 5.
[0020]
According to the gaming machine configured as described above, since the driving of the movable body for the performance is performed by rotating the threaded rod, the movable body is driven more finely than the case where the solenoid is used. You can make it move.
Further, when the predetermined game condition is satisfied, the movable body driving mechanism moves the movable body, so that the interest in the game is enhanced.
[0021]
The “predetermined game conditions” include, for example, a reach state, a reach state, a big hit, a big hit, and a state where the big hit probability is increased (so-called probable change).
Also, the movable body for the effect can be a character or motif associated with the gaming machine, and the doll or model can be operated, thereby enriching the effect of the gaming machine.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, examples showing embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Here, as a gaming machine, a first-class pachinko machine (ball game machine) of a type called a so-called seven machine is taken as an example, and the structure thereof will be described with reference to FIGS.
[0023]
The front portion of the pachinko machine 1 mainly includes a main body frame 2, a middle frame 3, a front frame 4, an upper plate portion 5, a lower plate portion 6, and a locking device 7. The main body frame 2 is formed by assembling and fixing a wooden plate-like body into a substantially rectangular frame shape. The middle frame 3 is entirely made of plastic, has a frame portion (not shown) and a lower plate portion (not shown), and is pivotally supported on the main body frame 2 so as to be openable and closable. A locking device 7 is provided at the center of the right end of the middle frame 3. The locking device 7 has a substantially rectangular shape with a keyhole when viewed from the front, and is used for locking when the front frame 4 is closed.
[0024]
Here, the frame body portion is formed in a substantially rectangular frame shape from the upper end to about 2/3 of the entire middle frame 3 downward, and a substantially triangular frame decoration LED lens 4c of the front frame 4 is provided at the upper end portion. , 4e, a prize ball display LED (not shown) and a prize ball display LED board 4d (see FIG. 5) on the left side, and a stop display LED (not shown) and a stop display LED board 4f (see FIG. 5) on the right side. ) Is arranged.
[0025]
The lower plate occupies approximately 1/3 of the entire middle frame 3 from the lower end to the upper side, and the left end corresponds to the speaker surface 5a formed on the upper plate portion 5, and the effect corresponding to the game state. A speaker 400a (see FIG. 5) for generating a sound or other sounds (voice) is provided, and is stored in the upper plate portion 5 at a substantially center with respect to a launching device unit (not shown) for launching a game ball. A supply device (not shown) for supplying game balls is provided.
[0026]
Further, below the lower plate portion, there is provided a lower plate portion 6 provided with an ashtray, a ball-drawing lever, and the like, and a substantially central portion of the lower plate portion 6 for discharging game balls from the inside of the pachinko machine 1. An outlet 6a is opened, and a firing handle 9 for operating a firing device unit (not shown) is provided at the right end. A touch switch 9a for detecting that the player is touching is mounted on the firing handle 9, and a fire stop switch 9b for temporarily instructing a stop of the fire is arranged near the touch switch 9a.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 2, the front frame 4 is entirely made of plastic, and a game area 11 (FIG. 3) formed on the game board 10 so that the game board 10 (see FIG. 3) can be visually recognized from the front. (See FIG. 2) has an opening 4a formed in a substantially circumferential shape. A substantially rectangular glass frame 4s (see FIG. 2) in which a glass plate 4r is fitted according to the opening 4a is mounted on the back surface. In this embodiment, the glass frame 4s is mounted on the back surface of the front frame 4, and the glass frame 4s holds the periphery of the glass plate 4r. On the basis of the player, the game area 11 formed on the game board 10 is formed behind the glass plate 4r. The glass frame 4s may be mounted on the front side of the front frame 4 and the glass plate 4r may be held on the front side of the front frame 4. Further, a transparent plate (for example, a transparent resin plate) other than the glass plate 4r can be held by a transparent plate frame mounted on the front frame 4.
[0028]
The front frame 4 occupies about / of the entire front surface of the pachinko machine 1 and is pivotally mounted on the left end of the middle frame 3 so as to be openable and closable. Further, a frame decoration lamp lens 4b is also provided at the upper end portion, and inside the frame decoration lens 4b, a frame decoration lamp substrate 4g (see FIG. 5) and a plurality of A plurality of game effect lamps (not shown) are provided.
[0029]
The upper plate portion 5 is pivotally attached to the left end of the middle frame 3 below the front frame 4 so as to be openable and closable. On the outer edge portion 5b of the dish, a ball removal button, a game ball lending / returning button, and the like are provided. The upper plate 5 is provided with a discharge port 5c for discharging game balls from the inside of the pachinko machine 1. A speaker surface 5a having a plurality of long holes is formed on the left end, and a volume switch board 12 (see FIG. 5) is provided on the back surface. On the left end side of the pachinko machine 1, a prepaid card unit 13 is mounted.
[0030]
Next, the surface structure of the game board 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The game board 10 is a substantially rectangular wooden plate-like body which is held by the middle frame 3 (see FIGS. 1 and 2), and whose back side is covered by a back mechanism board 102 (see FIG. 4) described later. ing. A substantially circular game area 11 is formed on the game board 10 by an outer rail 14 and an inner rail 15 provided on the surface of the game board 10, and a central device 16 and a first type in the game area 11. Starting port (ordinary electric accessory) 17, variable winning device 18, left winning port 19, right winning port 20, lower left winning port 21, lower right winning port 22, many obstacle nails 23, and a pair of lamp windmills 24, 25, etc. are provided.
[0031]
The central device 16 is disposed substantially in the center of the game area 11, and includes a center role 26, a display device 27 that displays various symbols on a liquid crystal display, lamp devices 800 and 850, and a movable body 801. .
The center role object 26 is mounted on the peripheral portion of the front surface of the display device 27 so as to protrude in a frame shape, and includes an upper protruding portion 261 arranged above, a stage 262 arranged below, and a left and right side. And side projections 263 and 264 to be arranged. In addition, a passage (warp passage) for guiding the game ball received at the ball receiving port (not shown) of the upper protruding portion 261 or the side protruding portion 263, 264 onto the stage 262 is provided in the center role 26. (Not shown). The movable body 801 is used for a notice of a reach state and a notice of a big hit. In this case, the movable body 801 rises from the illustrated position.
[0032]
The normal symbol display device 32 is arranged at the upper center of the central device 16. The normal symbol display device 32 is for displaying an odd number of 1 to 9 in a variable manner, and fluctuates when a game ball passes through one of the normal symbol operation gates 36 and 37, and one type of odd number after a predetermined time has elapsed. The numbers are stopped. Then, when the stop is displayed at, for example, "7", the wing piece 17a (described later) of the first-type starting port (ordinary electric accessory) 17 is opened for a predetermined time. Note that there are warp entrances for game balls on both sides of the upper part of the normal symbol display device 32, and the game balls entered here are guided to a lower stage (described later) of the central device 16.
[0033]
The normal symbol operation gates 36 and 37 are provided diagonally below the central device 16 in the left and right directions, respectively, and the left and right normal symbol operation gate detection switches 36s and 37s are provided in the left and right ordinary symbol operation gates 36 and 37 (see FIG. 5). Are arranged. Then, the normal symbol display device 32 variably displays the game ball when the normal symbol operation gate passage detection switch 36s or 37s passes.
[0034]
The normal symbol holding display LED 32b is composed of four round red LEDs, and is arranged close to the right and left sides of the 7-segment display 32a. In this method, the number of game balls that have passed through the left and right normal symbol operation gates 36 and 37 is held up to four, and each time they pass, they are sequentially lit and shifted and displayed. Each time the variable display of the next seven-segment display 32a starts, the number of times of unstarting is exhausted, and one ordinary symbol hold display LED 32b is turned off.
[0035]
Note that the number of game balls that have entered the first-type starting port (ordinary electric accessory) 17 is displayed as a number on the liquid crystal screen 272 of the display device 27. The pachinko machine 1 can hold up to 500 pieces, and the number of balls entering the first-type starting port (ordinary electric accessory) 17 generated during a big hit is about 50 at most, and the number of pieces to be held during probability fluctuation Even if the increase is considered, it can be held virtually indefinitely.
[0036]
The first-type starting port (ordinary electric accessory) 17 is provided below and separated from the central position of the central device 16. The first-type starting port (ordinary electric accessory) 17 is a so-called tulip type, and is formed so that a pair of left and right wing pieces 17a can be opened and closed. When the pair of wing pieces 17a open left and right, the game ball enters an open state in which the possibility of entering a game ball increases, and when the pair of wing pieces 17a close, a normal state in which the possibility of entering a game ball decreases. Inside the first-type starting port (normally-powered accessory) 17, a first-type starting port (normally-powered accessory) winning detection switch 17 s (see FIG. 5) for detecting the passage of a game ball and a wing piece 17 a are provided. A first-type starting port (ordinary electric accessory) solenoid 17c (see FIG. 5) for operation is provided.
[0037]
The variable winning device 18 is provided below the first type starting port (ordinary electric accessory) 17, and a large winning device 31 and a lower left winning device are provided on a substrate 34 having a substantially inverted trapezoidal front surface. A mouth 21 and a bottom right winning opening 22 are provided. Here, the special winning device 31 is formed substantially in the center, and has a special winning opening 311 opened in a belt shape, an opening and closing plate 312 for opening and closing the special winning opening 311, and an opening and closing plate for opening and closing the opening and closing plate 312. A special winning opening solenoid 313 (see FIG. 5), a specific area (V winning opening and general winning opening / not shown) through which a game ball passes after winning the special winning opening 311, an interlocking rod (not shown), a winning It is mainly composed of a winning ball detection switch 318 (see FIG. 5) for detecting a ball, a back box (not shown), and a winning port relay board (not shown).
[0038]
Further, the lower left winning opening 21 is disposed on the left side substantially right next to the first type starting opening (ordinary electric accessory) 17, and a lower left winning opening passage detection switch 21s (see FIG. 5) is provided inside. . Below the lower left winning opening 21, a plurality of lower left winning opening LEDs 223 to 225 are mounted on the lower left winning opening LED board 21f (see FIG. 5) and covered with a decorative lens. Further, the lower right winning opening 22 is disposed on the right side substantially right next to the first-type starting opening (ordinary electric accessory) 17, and a lower right winning opening passage detection switch 22s (see FIG. 5) is provided inside. ing.
[0039]
A left winning opening 19 and a right winning opening 20 are disposed diagonally above and below the variable winning device 18, respectively. In addition, a left winning opening passage detection switch 19s (see FIG. 5) and a right winning opening passage detection switch 20s (see FIG. 5) are provided therein. Further, a pair of side lamps 38 and 39 are disposed at both left and right end portions of the game area 11 symmetrically in a vertical arc shape. In addition, the large number of nails 23 are provided in the game area 11 so as to be suitable for the pachinko game in consideration of the positional balance with each of the gaming machines described above.
[0040]
An out port 48 is provided below the game board 10, and a back ball preventing member 58 is provided below the out port 48, so that the game balls that have returned without reaching the game area 11 return to the firing position. Prevents returning. On the other hand, the foul ball prevention member 59 is attached to the distal end of the inner rail 15, and the return rubber 60 is located on the right half side of the game board 10, substantially opposite to the position of the foul ball prevention member 59. , Are fitted along the outer rail 14.
[0041]
Next, the back surface structure of the pachinko machine 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The front frame 4 (see FIGS. 1 and 2) is located in the middle frame 3 and is supported by a pair of hinges 101 provided at the upper and lower ends of the front frame 4 so as to be openable and closable. The back mechanism board 102 is supported by a pair of hinges 103 provided at the upper and lower ends of the back mechanism board 102 in the middle frame 3 so as to be openable and closable. The game board 10 (see FIG. 3) is detachably attached to the front side of the middle frame 3. On the left side when viewed from the position of the hinge 101 at the upper end, a prize ball tank 105 having a tank ball out detection switch 104 at the bottom of the tank, and a tank rail 106 connected to the prize ball tank 105 are attached. ing. A ball release lever 107 is provided on the right side of the tank rail 106, a supply ball out detection switch (not shown) is provided downstream thereof, and a prize as a backside game device is provided downstream thereof. A ball payout device 109 is provided.
[0042]
Subsequently, a game ball distribution unit (not shown) is provided on the downstream side of the prize ball payout device 109. A lower case 111 with a lid that houses the display device 27 (see FIG. 3) is provided below the tank rail 106, and a main control unit 140 (see FIG. 5) described below is provided below the lower case 111. ), A storage box 55 is provided as a storage container storing a game control board 54 (see FIG. 6A) as a backside gaming device. On the lower rear side of the storage box 55, a launcher control board case 113 storing a launcher control board as a launch control unit 193 (see FIG. 5) and a launch control collective relay board (not shown) are provided. In the lower left part of the back mechanism panel 102, the above-described firing device unit (not shown) is provided. In the lower right part, a payout control board 350 {see FIG. A payout control board case 118 is provided as a storage container storing the reference}. A relay board 190 as a back game machine is mounted on the upper right side of the storage box 55.
[0043]
As shown in FIG. 5, the relay board 190 is a board for relaying the winning ball detection switches 318, 19 s to 22 s and the like and the main control unit 140. In this embodiment, the storage box 55, the relay board 190, and the payout control board case 118 are detachably mounted on a metal plate (not shown), and the metal plate is rotatable with respect to the back mechanism board 102. Suspended.
[0044]
On the other hand, a fuse box 119, a power switch 120, a power terminal board 121, and a jackpot, a launch device control, a ball out, a door open, a prize ball, a ball renting machine frame, etc. are provided at the upper right end of the back mechanism panel 102. A terminal board 122 having external connection terminals is provided. In addition, a power cable 123 for receiving power supply from outside is also provided above the terminal board 122. A connection cable 124 extends upward from the payout control board case 118 in which the payout control board 350 (see FIG. 6B) is stored, and is connected to the prepaid card unit 13 having the power cable 125. A ball passage member 126 for a lower plate portion is provided substantially at the lower end of the center of the back mechanism panel 102. The power supply terminal board 121 is connected to a RAM clear switch (not shown) for generating a “RAM clear signal”.
[0045]
Next, the electronic control unit 130 of the pachinko machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, the electronic control unit 130 includes a main control unit 140, a payout control unit (prize ball payout control unit that mainly performs prize ball payout control) 150 connected to the main control unit 140 via a signal transmission path 500a, a signal transmission path The system includes an audio lamp control unit 170 connected to the main control unit 140 by the reference numeral 500b, and a special symbol control unit 160 connected to the audio lamp control unit 170 by the signal transmission path 500c. The main control unit 140 includes the game control board 54, and the three control units 150, 160, and 170 other than the main control unit 140 each include a payout control board 350, a special symbol control board 360, and an audio lamp control board. I have.
[0046]
As shown in FIG. 6A, the game control board 54 includes a main circuit section 400 including a CPU 401 and an input / output circuit section 500 (see FIG. 15). The game control board 54 is usually stored in a case (storage box 55 described later) that is difficult to open and close.
[0047]
Further, an external terminal unit 145 is connected to the input / output circuit unit 500, and a “hole computer” of a pachinko hall is connected to the external terminal unit 145. Then, the game control board 54 turns on the RAM clear signal after the execution of the RAM clear processing, and turns off after a certain period of time. I can inform you. Therefore, the manager of the pachinko hall can know the wrongdoing while the wrongdoer is unknown.
[0048]
As shown in FIG. 16, the CPU 401 includes a CPU core 480, and controls the operation of the entire pachinko machine 1 (that is, the basic progress control of the game) using the built-in RAM 481 as a work area by a control program stored in the built-in ROM 482. In addition, the CPU 401 performs the determination control based on the determination program stored in the built-in ROM 482 (a determination unit).
[0049]
As shown in FIG. 15, the main circuit section 400 includes a CPU 401, an oscillation section 410, a reset circuit section 450, an I / O decode circuit section 420, a data bus stabilization section 411, and a first external input circuit section 430. ing. As shown in FIG. 16, the CPU 401 includes a CPU core 480, a built-in RAM 481, a built-in ROM 482, a memory control circuit 483, a clock generator 484, an address decoder 485, a watchdog timer 486, a counter / timer 487, and a parallel input / output port. 488, a reset / interrupt controller 489, an external bus interface 490, and an output control circuit 491.
[0050]
The above-described signal transmission path 500a is connected to the input / output circuit section 500 shown in FIG. 6 (a), and processing contents are instructed from the input / output circuit section 500 to the control sections 150, 160, 170 to the signal transmission path 500a. Command data to be transmitted. Note that data is transmitted from the main control unit 140 to each of the control units 150, 160, and 170 in a one-way format or a two-way format. In addition, power is supplied to each of the control units 140 to 170 from the power receiving board 415 via the power supply unit 425 and further via the power distribution board 435. Sent to.
[0051]
The winning board detection switches 318, 19 s to 22 s and the like are connected to the relay board 190, and the output terminal of the relay board 190 is connected to the input / output circuit section 500 of the main control section 140. In addition, a first-class starter (ordinary electric accessory) winning detection switch 17s, a normal symbol display device board 32f, various solenoids 17c and 313, a right ordinary symbol operation gate passage detection switch 37s, a left ordinary symbol operation gate passage detection switch 36s Are connected to the input / output circuit unit 500 of the main control unit 140.
[0052]
The payout terminal board 191 is connected to the touch switch 9a, the firing stop switch 9b, the volume switch 192, the tank ball out detecting switch 104, the supply ball out detecting switch 108, and the like. The output terminals of the payout terminal board 191 are shown in FIG. 6 (b) is connected to the input / output circuit unit 700 of the payout control unit 150.
[0053]
As shown in FIG. 6B, the payout control unit 150 includes the same main circuit unit 600 and input / output circuit unit 700 as the main control unit 140. It is connected to the transmission path 500a. The input / output circuit unit 700 is connected to the prize ball payout device 109, the launching device control unit 193, and the like.
[0054]
As shown in FIG. 7, the special symbol control unit 160 includes a CPU 161, a RAM 162, a ROM 163, an input / output port 164, and a drive circuit 167 as arithmetic circuit components. , And are connected to the signal transmission path 500a at the input / output port 164. The display device 27 is connected to the input / output port 164, and the CPU 161 controls the operation of the central device 16 using the RAM 162 as a work area according to a control program stored in the ROM 163.
[0055]
As shown in FIG. 8, the lamp control board unit 370 constituting the audio lamp control unit 170 includes a CPU 171, a RAM 172, a ROM 173, and an input / output port 174 as arithmetic circuit components. These elements (171, 172, 173, and 174) are mutually connected by a bus 175, and are connected to a signal transmission path 500b at an input / output port 174. The input / output port 174 is connected to a frame decoration lamp board 4g, various lamp boards 261f and 262f, and various LED boards 4d, 4f, 21f and 22f shown in FIG. One or more lamps or LEDs are connected to each of these substrates. These lamps and the like are turned on / off or flashed in accordance with the progress of the game. Further, the lamp control board 370 performs drive control of a solenoid, a motor, and the like that constitute a movable portion and the like.
[0056]
As shown in FIG. 8, the sound control board unit 380 constituting the sound lamp control unit 170 includes the same arithmetic circuit components 181 to 185 as the lamp control board 370 and a sound generator 188. At 184, it is connected to the signal transmission path 500b. The sound generator 188 outputs various sounds corresponding to the progress of the game from the speaker 400a connected via the volume switch board 12 shown in FIG. 5, based on the stored sound data and the sound output module. The volume switch board 12 connected to the input / output port 184 sets an output volume in response to operation of a volume switch (not shown).
[0057]
Further, various lamps such as the frame decoration lamp substrate 4g and the sound generator 188 are provided with a special symbol change / stop display mode, a presence / absence of reach, a reach display mode (described later), a special game mode under the control of the special symbol control unit 160. The mode is controlled according to the game mode (probability change, time saving, etc.). The command signal of the control command is transmitted via the above-described signal transmission path 500a as a command signal for setting the sound lamp control unit 170 as an operation command target.
[0058]
Note that the above-described special symbol control unit 160 and audio lamp control unit 170 may be configured by the same circuit units as the main control unit 140 and the payout control unit 150. That is, a CPU having a main circuit section and an input / output circuit section and having a ROM and a RAM built therein can also be used.
[0059]
Next, the prize ball operation is executed in the following order.
When the game ball passes the prize ball detection switch 318, the main control unit 140 outputs 15 prize ball number data, and when the game ball passes the first-type start-up port (ordinary electric accessory) prize detection switch 17s, the 6 prize ball number data. In other cases, for example, when the passage detection switches 21 s and 22 s of the left and right lower winning openings 21 and 22 are detected to pass, the ten prize balls number data are sent to the payout control unit 150. In the order of the detection, the payout control unit 150 is transmitted via the above-mentioned signal transmission path 500a as a command signal to be an operation command target. (That is, the number of unique prize balls is 4, 7, or 15 here.) The payout control unit 150 receives the prize ball number data from the main control unit 140, and transmits the prize ball payout signal to transmit the prize ball. The ball payout device 109 is operated.
[0060]
In addition, the main control unit 140 determines a game state based on the output of the various detection switches described above, determines whether or not the game is successful based on the game state, and displays an image in a corresponding symbol display mode according to the determination content. Reads data for display control. For example, the main control unit 140 uses the detection results of the first-type start-up opening (ordinary electric accessory) prize detection switch 17s, the prize ball detection switch 318, and the like, and the acquired value of the special symbol success / failure determination random number, and the like, to play the game. Is determined, a state in which the player is not waiting, a state in which the game is played but no starting prize (variable preparation state), a state in which the starting prize is received, a special game state, and the like. Further, when the start winning is detected, a win / fail determination is performed based on a random number value described later, and based on the determination result, a special symbol change (including a reach display mode) or a display mode control such as confirmation is performed. The data is read. This data is temporarily sent to the sound lamp control unit 170 via the signal transmission path 500b as a command signal for setting the special symbol control unit 160 as an operation command target, from which the special symbol is transmitted via the signal transmission path 500c. Sent to control unit 160.
[0061]
Next, a main job executed by the main control unit 140 will be described with reference to FIG. This is an example of a job executed by the CPU 401 based on a program stored in the built-in ROM 482 (see FIG. 16) of the main control unit 140. First, after setting the stack pointer to a predetermined address of the built-in RAM 481 (see FIG. 16) (S10), it is determined whether or not the RAM clear switch is operated (pressed) (S12). The initialization process of the RAM 481 is performed (S800), and if it is not operated, it is determined whether or not the backup flag is set (S15). Then, if the backup flag is set (S15: YES), the "power restoration process for power cut-off" in FIG. 10 is performed.
[0062]
In this embodiment, when a power failure occurs due to a power failure or the like, as shown in FIG. 10, the used registers are saved in the built-in RAM 481 (S630), and the value of the stack pointer is stored in the built-in RAM 481 (S632). . Then, the special winning opening solenoid and the first type starting opening solenoid are turned off (S634), the polling processing time of the prize ball sensor (for example, about 85 ms) is set (S636), and the prize ball pre-sensor and the prize ball count are set. The passing of the game ball is monitored by the rear sensor (S638). Next, when the polling processing time has elapsed (S640), a checksum (excluding the checksum, backup flag, and stack area) of the internal RAM 481 used is created (S642), saved, and the backup flag is set in the internal RAM 481. (S646). Then, access to the built-in RAM 481 is prohibited (S648), and preparation for power-down is performed in an infinite loop process. It is also possible to execute a HALT process or a STOP process instead of the unlimited loop process.
[0063]
In the "power restoration process" of FIG. 11, the checksum is calculated (S664), the checksum values stored when the power is turned off are compared (S666), and if they do not match, the internal RAM 481 is initialized. The processing is performed (S800). If they match, the stack pointer before power-off is restored (S668), the backup flag is cleared (S670), and a command for returning the sub-board to the state before power-off is transmitted (S672). Then, each register is restored to the state before the power-off (S674), the permission / non-permission of the interrupt is returned to the state before the power-off (S676, S678), and the address returns to the address before the power-off (S680). In the present embodiment, a backup power supply for power cut-off measures is added to the pachinko machine 1, so that even in the event of a power failure in a pachinko hall or the like, "information advantageous to a player" generated before the power failure is stored. it can.
[0064]
Returning to FIG. 9, if the backup flag is not set (S15: NO), it is determined that the initialization is completed (S20). If the initialization has been completed (S20: YES), the jobs from the LED job (S30) to the switch job (S70) are executed. If the initialization has not been completed (S20: NO), the initialization job (S190) is executed, and the completion of the initialization is determined again (S20). When the pachinko machine 1 is turned on for the first time after shipment, when the RAM clear switch is operated (pressed), when there is an abnormality in the backup flag, or when the checksums do not match, the built-in state is not satisfied. Initialization processing of the RAM 481 is performed.
[0065]
In the LED job (S30), the display mode data of the normal symbol and the normal symbol unstarted number, the display mode data of the special symbol unstarted number, and the like are output. In the constant speed random number job (S40), a special symbol pass / fail judgment random number memory and a general-purpose count memory of the built-in RAM 481 described later are updated. In the non-constant-speed random number job (S50), the initial value counter and the out-of-place normal symbol random number memory (not shown) are updated. The general-purpose count memory (not shown) is used, for example, for creating values of “0” to “255” for each interruption, executing a command job, a decoration job, and the like.
[0066]
In the audio job (S60), data relating to music and audio is read, and in the switch job (S70), various detection switches are read. That is, various signals such as the right and left winning opening passage detection signal are transmitted to the main control unit 140 via the relay board 190, and various signals such as the firing stop detection signal, the touch detection signal, and the volume detection signal are transmitted via the payout terminal board 191. These are taken into the frame control unit 150, respectively, and are a first-class starting opening winning detection signal from the first-class starting opening (ordinary electric accessory) winning detection switch 17s, a winning ball detection signal from the large winning device 31, and a normal symbol operation. The gate passage detection signal is taken into the main control unit 140.
[0067]
Further, it is determined whether or not there is an abnormality in the switches 318 (see FIG. 5) such as the count detection switch, the count detection and the specific area passage detection switch (S80). If there is no abnormality (S80: YES), the special symbol main Jobs from the job (S90) to the ordinary symbol main job (S100) are executed. If there is an abnormality (ball clogging, disconnection, etc.) (S80: NO), an error job (S130) is executed.
[0068]
In the special symbol main job (S90), a job relating to data necessary for the main control unit 140 and the special symbol control unit 160 to operate in cooperation is executed. In the normal symbol main job (S100), the display mode data of the normal symbol and the normal symbol unstarted count is read.
[0069]
Thereafter, each flag state is set in the backup memory (S140), and the award ball signal job (S150), the information signal job (S160), the command job (S170), and the remaining time job (S180) are executed. In the prize ball signal job (S150), data related to prize ball payout is read and output, and in the information signal job (S160), data necessary for information output to another control unit is read. Further, in the command job (S170), a command for special symbol management or the like is output, and in the remaining time job (S180), non-constant random numbers are called. Note that the initial value random number is also updated in the remaining time job (S180).
[0070]
Next, with reference to FIG. 13, a description will be given of a success / failure determination job at the time of a start winning (winning to the first-type starting opening (ordinary electric accessory) 17) executed in a series of flows of the main job. . Various memories and the like used in these jobs are stored in the RAM 481 (see FIG. 16) of the main control unit 140 shown in FIG. 5, and typical ones (481a to 481n, 481v, and 481w) are shown in FIG. .
[0071]
First, it is checked whether or not there is a winning start in S200, and if YES, the reserved number (number of unstarted times) stored in the special symbol reserved number memory 481b (see FIG. 12) is incremented by one in S210. If the number of suspensions (the number of unstarted times) exceeds a certain value (“4” in this embodiment), the winning start is invalidated, and the process skips to S250. If the number of reservations is within a certain value (the number of unstarted times), in S230, a special symbol success / failure determination random number {, also referred to as a success / failure random number, or a decision random number is generated. The random number generating circuit may be used (a random number generating means for success / failure). In step S240, the read random number value is stored in a special symbol success / failure random number memory 481a (see FIG. 12: hereinafter also referred to as a decision random number memory). This memory stores the read determination random number values in a shift memory format in a time series of the start winning.
[0072]
Next, in S250, the oldest first judgment random value stored in the judgment random number memory 481a (see FIG. 12) is read. Then, in S260, the big hit number (hit judgment value) is read from the big hit number memory 481h (see FIG. 12), and in S270, the big hit number is compared with the above judgment random number value. If they do not match, it is determined to be off. In the case of the jackpot determination, the determination result of “big hit” (“1” in the present embodiment) is stored in the determination result memory 481j (see FIG. 12) in S300.
[0073]
On the other hand, if it is determined that there is a miss, the process proceeds from S270 to S310, and it is determined whether or not a miss reach job is to be performed using a random number. That is, in step S310, a reach mode determination random number is generated and read, and in step S320, the reach number stored in the reach number memory 481i (see FIG. 12) is read. In step S330, if they match, the job is a missed reach job, and if they do not match, the job is a normal missed job.
[0074]
In the case of the out-of-reach job, the process proceeds to S380, and the determination result of “out-of-reach” (“2” in this embodiment) is stored in the determination result memory 481j (see FIG. 12). On the other hand, if the job is a non-normal job, the process proceeds to S450, and in S450, the determination result of “normal out-of-order” (“3” in this embodiment) is stored in the determination result memory 481j (see FIG. 12).
[0075]
When the special symbol is determined and displayed in the predetermined arrangement mode on the display device 27 (see FIG. 3) by the jackpot determination (for example, the arrangement mode of the same three-digit symbol of “777”), the special game is thereafter executed. (Special game state or jackpot game state). In the special game state, first, the opening and closing plate 312 of the special winning device 31 (see FIG. 3) is in an open state, and the winning of game balls into the special winning opening 311 is a game ball receiving state in which the player is superior.
[0076]
In the special game state, the special winning device 31 continues the game ball receiving state until the end condition is satisfied. For example, the end condition is satisfied when a predetermined time t1 (for example, 30 seconds) has elapsed in the open state or when a predetermined number n1 (for example, 10) of winnings is detected by the winning ball detection switch 318 (see FIG. 5). Then, the game ball receiving state is temporarily ended, the open / close plate 312 is closed, and one round ends. After a predetermined time t2 (for example, 0.5 seconds) elapses after the opening and closing plate 312 is closed, if a predetermined continuation condition (passing to a specific area (not shown)) is satisfied, the opening and closing plate 312 is again opened. And the special winning device 31 enters a game ball receiving state. It should be noted that the game ball receiving state in which the end condition is set to one round is repeatedly continued up to a predetermined maximum continuous round number (16 rounds in the present embodiment). When the continuation condition is not satisfied when the end condition is satisfied, the special game state ends (so-called puncture) in the round.
[0077]
In the pachinko machine 1, based on the special symbol stopped and displayed on the display device 27 (see FIG. 3) of the central device 16 in the hit determination, after the end of the special game state, the probability of the hit / fail determination until the next big hit ( The jackpot probability is changed (improved) by 1/360 when the power of the pachinko machine 1 is turned on. Specifically, the value of the random number that will win the special symbol lottery is increased. For example, the size of the random number used for the special symbol lottery is set to 720, and the number of random numbers for winning the special symbol lottery at the low probability is two. When the probability becomes high, the number of winnings is increased to twelve. Further increasing the probability can be realized by increasing the winning number to 20.
[0078]
If the probability fluctuates, the time is reduced until the next big hit, the fluctuation time of the special symbol and the normal symbol is reduced, and the opening time of the wing 17a of the first-type starting port (ordinary electric accessory) 17 is extended. In the case of hitting with an arrangement that does not fluctuate in probability, the time is reduced until the special symbol fluctuates 100 times.
[0079]
Here, a mechanism for driving the movable body 801 will be described with reference to FIG. 14 (a) and 14 (b) are views of the movable body drive mechanism provided inside the pachinko machine 1 viewed from the lateral direction, and the left side of the figure is the front side of the pachinko machine 1 and the right side. This is on the back mechanism board 102 side of the pachinko machine 1. The movable body drive mechanism includes a threaded rod 44 having a circular cross section and a spiral groove formed on a side surface, a stepping motor 45 for rotating the threaded rod 44 around its axis, and a pachinko machine 1. And a nut 43 screwed to the threaded rod 44 and a support 43 configured to be interlocked with the movable body 801 and rotatably supporting the threaded rod 44 about its axis. The mounting direction of the movable body 801 is changed from that of FIG. 3 so that the characteristic shape is illustrated. The movable body 801 is attached to the arm part 40, and can swing about the point P. The contacted part 41 is provided on the opposite side of the movable body 801 with respect to the arm part 40. The abutted portion 41 is in contact with the abutting portion 42, and when the abutting portion 42 descends as shown in FIG. 14B, the arm portion 40 swings clockwise about the point P, and the movable body 801 rises.
[0080]
The contact portion 42 is fixed to an upper portion of a substantially U-shaped support 43, and a threaded bar 44 is rotatably connected to the support 43. The rotation of the threaded bar 44 is performed by a stepping motor 45 (corresponding to a rotation drive unit of the present invention) disposed below the support 43. A nut 46 fixed to a fixed portion (not shown) of the pachinko machine 1 is screwed to the threaded bar 46. When the threaded bar 44 is rotated, the support 43 and the contact portion 42 are connected to the stepping motor 45. At the same time, it is moved in the axial direction of the threading rod 44, that is, in the vertical direction. Accordingly, the contact portion 42 fixed to the upper portion of the support 43 is also moved up and down, thereby creating the state of FIG. 14A and the state of FIG. 14B.
[0081]
The support 43 has two through holes 47a and 47b. These are for detecting the position of the support 43 by the photo interrupter 50. The photo-interrupter 50 is a U-shaped sensor as shown in FIG. 14C when viewed from above in FIGS. 14A and 14B. Whether the optical axis 51 is blocked by the support 43. Alternatively, it is detected whether or not the optical axis 51 is in communication with the through holes 47a and 47b. Which one of the through holes 47a and 47b is determined based on a balance with the rotation direction of the shaft (the threaded rod 44) of the stepping motor 45. For example, when the axis of the stepping motor 45 is rotated clockwise, if the optical axis 51 passes after the optical axis 51 is blocked, it is determined that the through hole 47a has been reached, and the axis of the stepping motor 45 is rotated counterclockwise. If the optical axis 51 passes through after being rotated clockwise after the optical axis 51 is blocked, it is determined that the through-hole 47b has been reached.
[0082]
As described above, according to the pachinko machine 1, since the movable body 801 is moved by rotating the threaded bar 44, the movable body 801 can be finely moved. For example, although not performed in the present embodiment, the movable body 801 can be temporarily stopped at a position between FIG. 14A and FIG. 14B, or the movable body 801 can be vibrated up and down. is there.
[0083]
As described above, the embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited thereto, and is not limited to the wording of each claim unless departing from the scope described in each claim. The present invention extends to a range that can be easily replaced from them, and can be appropriately added with an improvement based on the knowledge usually possessed by those skilled in the art.
[0084]
For example, the position of the support 43 may be detected by managing the number of steps of the stepping motor 45 without using the photo interrupter 50. Further, the movable body 801 may be raised during the reach state, during the big hit, the advance notice, or during the probability change, in addition to the advance notice of the reach state and the advance notice of the big hit.
[0085]
Further, the central device 16 of the pachinko machine 1 may be replaced with the central device 70 having the movable body 61 shown in FIG. The movable body 61 has a shape like a sight, and an inner disk-shaped portion 62 is made transparent. The movable body 61 is normally located on the left side of the display device 27, as shown in FIG. On the display device 27, the fluctuation display and the stop display of the special symbols 63a, 63b, 63c, and the effect display simulating the animation by the character 64 are performed. When the special symbols 63b and 63c are stopped in the same state as each other, the reach state is established, and the movable body 61 moves to the right (arrow Q) and stops at the position shown in FIG. This position is a position at which the special symbol 63a that is still fluctuating can be seen through the disc-shaped portion 62. The movable body 61 finely vibrates vertically at this position. Soon when a production screen is displayed in which a character 65 imitating a bullet flies toward the center of the disc-shaped portion 62 of the movable body 61, and the character 65 appears to hit the center of the disc-shaped portion 62 Then, the variable display of the special symbol 63a is stopped.
[0086]
The operation of the movable body 61 is realized by a driving mechanism as shown in FIG. FIG. 18A is a diagram showing the upper part of the central device 70 with its housing removed from the central device 70. The movable body drive mechanism of the present embodiment includes a threaded rod 71 having a circular cross section and a spiral groove formed on a side surface, a stepping motor 74 for rotating the threaded rod 71 around its axis. A nut 72 configured to be interlocked with the movable body 61 and screwed to the threaded bar 44; a blocking portion 78 for blocking the movement of the nut 72 due to rotation of the threaded bar 71; and a movement of the nut 72 by the blocking portion 78. And a solenoid 75 that changes the blocking portion 78 to a state in which the blocking of the nut 72 is stopped by the blocking portion 78 or a state in which the blocking of the nut 72 by the blocking portion 78 is released. The movable body 61 is fixed to a nut 72 screwed to a threaded rod 71. When the threaded rod 71 is driven by a stepping motor 74 as a rotation driving unit, the movable body 61 is screwed together with the nut 72. The rod 71 is moved in the axial direction, that is, in the left-right direction. The movable body 61 is exposed to the outside of the housing from the left and right grooves (not shown) formed in the housing of the central device 70 as shown in FIG. By being restricted by this groove, the body is not rotated and maintains the posture shown in FIGS. 17A and 17B, and is moved right and left. The nut 72 is threadedly engaged with the threaded rod 71 by a tip 72c (corresponding to a threaded portion of the present invention) of a leaf spring 72b (corresponding to an urging portion of the present invention) provided in the nut 72. Are formed by fitting into the spiral grooves 71a, 71b, 71c,. Since the groove formed in the threaded rod 71 is a single thread, the grooves 71a, 71b, 71c,... Are actually one groove, but are distinguished here for convenience.
[0087]
When the movable body 61 moves to a predetermined position (here, the position where the special symbol 63a is displayed), the excitation of the solenoid 75 (corresponding to the blocking control unit of the present invention) is released, and the blocking unit is biased by the compression spring 76. 78 falls. The blocking portion 78 is formed with a convex portion 78a protruding downward. When the blocking portion 78 is lowered, the convex portion 78a can come into contact with the convex portion 72a formed on the nut 72. FIG. 18B shows a state in which the protrusion 78a is in contact with the protrusion 72a.
[0088]
When the threaded rod 71 is rotated in the direction opposite to the arrow A (see FIG. 18A) in this state, the movable body 61 tries to move rightward but is blocked by the convex portion 78a. As a result, the tip 72c of the leaf spring 72b is detached from the groove 71b, for example, and fits into the groove 71b again via the portion 71j (see FIG. 18C) of the threaded rod 71 where the groove is not formed (see FIG. 18C). FIG. 18 (d)). When the tip 72c of the leaf spring 72b fits into the groove 71b in this manner, the entire nut 72 and thus the movable body 61 descend. When the tip 72c of the leaf spring 72b rests on the portion 71j of the threaded bar 71 other than the groove, the entire nut 72 and, consequently, the movable body 61 are raised. By rotating the threading rod 71 in this manner, the up and down movement of the nut 72 and, consequently, the up and down movement of the movable body 61 are realized. To move the movable body 61 left and right again, the solenoid 75 is excited to raise the blocking portion 78.
[0089]
Since the solenoid 75 can be switched between a state in which the movement of the nut 72 is only blocked and a state in which the movement of the nut 72 is not blocked by simply driving the blocking portion 78, a complicated mechanism such as the threading rod 71 and the stepping motor 74 is used. Instead, the movable body 61 can be moved in the left-right direction and vibrated in the up-down direction crossing the left-right direction, so that the movement can be made more rich in effect.
[0090]
In this embodiment, the threaded rod 71 and the nut 72 may not be screwed via the leaf spring 72b, but may be screwed by ordinary screwing. In this case, the movable body 61 cannot move up and down, but only moves left and right.
Further, the movable body may be as shown in FIG. The movable body 81 shown in FIG. 19 (a) has a shape imitating a rocket having three cylinders 81a, 81b, 81c having different diameters, and is shown in FIGS. 19 (b) and 19 (c). It is expanded and contracted by the actuator 83. The actuator 83 as a rotation drive unit is a retainer mechanism motor which is a kind of a stepping motor. When the actuator 83 is driven to rotate, a shaft 84 having a circular cross section and having a threaded side surface is moved up and down. For example, when the shaft 84 is rotated in the direction D shown in FIG. 19C, the shaft 84 is raised, and when the shaft 84 is rotated in the direction E, the shaft 84 is lowered. The tip of the shaft 84 (if necessary, the small-diameter member is fixed to the shaft 84 and the small-diameter member is inserted) is inserted into the movable body 81, and the shaft 84 is driven to rotate. By managing, the movable body 81 can be set to any one of the three states shown in FIG. In addition, a small display 85 is provided below the movable body 81, and the appearance of blowing up smoke is displayed according to the state of the movable body 81. The display 85 can be realized by a liquid crystal display, a dot matrix display, an LED, or the like.
[0091]
The movable body 81 is not the one that imitates the rocket shown in FIG. 19A, but is a movable body 810 that imitates a tree as shown in FIG. 19D or a darma as shown in FIG. 19E. Of course, the movable body 811 may be simulated. These movable bodies 810 and 811 may be moved in the case of a notice of a reach state, a notice of a reach state, a notice of a big hit, a big hit, a certain change, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a gaming machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a front frame is opened in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a game board of the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a rear view showing the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing an electronic control device provided in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6A is an explanatory diagram of a main control unit included in an electronic control device provided in the gaming machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6B is an explanatory diagram of an electronic device provided in the gaming machine according to the embodiment of the present invention. It is explanatory drawing of the frame control part which comprises a control apparatus.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a special symbol control unit included in the electronic control device provided in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a sound lamp control unit included in the electronic control device provided in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a main job performed by a main control unit of the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a process when a power interruption (power failure or the like) occurs in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing a power restoration process when a power interruption (power failure or the like) occurs in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a typical example of various memories and the like stored in a built-in RAM of a main control unit in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a hit / failure determination job in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a movable body drive mechanism of the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a main control unit in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a CPU constituting a main control unit in the gaming machine according to the embodiment of the present invention.
17A and 17B are enlarged views of a central device of a gaming machine according to another embodiment of the present invention, wherein FIG. 17A shows a state in which the movable body has not moved, and FIG. 17B shows a state in which the movable body has moved. .
FIG. 18 is an explanatory view showing a movable body drive mechanism of a gaming machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an explanatory view showing a movable body of a gaming machine and a drive mechanism thereof according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pachinko machine 10 ... Gaming board 11 ... Game area 40 ... Arm part 41 ... Abutted part 42 ... Abutting part 43 ... Support body 44, 71 ... Threading rod 45, 74 ... Stepping motor (rotation drive part)
46, 72: Nut 50: Photo interrupter 51: Optical axis 61, 81, 801, 810, 811: Movable body 71b: Groove 72a, 78a: Convex part 72b: Leaf spring (biasing part)
72c: Tip (screw part)
75 ... solenoid (blocking control unit)
76 compression spring 78 blocking parts 81a, 81b, 81c cylinder 83 actuator (rotation drive part)
84 ... shaft (threaded rod)

Claims (6)

遊技機に用いられる可動体を、駆動するための可動体駆動機構において、
断面が円形であって、側面に螺旋状の溝が形成された棒と、
該棒を、該棒の軸周りに回転させる回転駆動部と、
を備え、前記棒を、該棒の軸周りに回転させることにより前記可動体を駆動することを特徴とする可動体駆動機構。
In a movable body drive mechanism for driving a movable body used in a gaming machine,
A rod having a circular cross section and a spiral groove formed on the side,
A rotation drive unit that rotates the rod around the axis of the rod;
And a driving mechanism for driving the movable body by rotating the rod around an axis of the rod.
前記遊技機に固定され、且つ前記棒に螺合されるナットと、
前記可動体と連動可能に構成され、前記棒を該棒の軸周りに回転可能に支持する支持体と、
を備え、前記棒を該棒の軸周りに回転させて前記支持体を前記棒の軸方向に移動させることにより前記可動体を駆動することを特徴とする請求項1記載の可動体駆動機構。
A nut fixed to the gaming machine and screwed to the rod;
A supporter configured to be interlocked with the movable body, and supporting the rod rotatably around an axis of the rod;
The movable body driving mechanism according to claim 1, wherein the movable body is driven by rotating the rod around the axis of the rod and moving the support in the axial direction of the rod.
前記可動体と連動可能に構成され、前記棒に螺合されるナットを備え、前記棒を該棒の軸周りに回転させて前記ナットを前記棒の軸方向に移動させることにより前記可動体を駆動することを特徴とする請求項1記載の可動体駆動機構。The movable body is provided so as to be interlocked with the movable body, and includes a nut screwed to the rod. The movable body drive mechanism according to claim 1, wherein the movable body drive mechanism is driven. 前記移動の方向と交差する方向にも前記可動体を移動させることが可能に構成されたことを特徴とする請求項3記載の可動体駆動機構。The movable body driving mechanism according to claim 3, wherein the movable body is configured to be movable in a direction intersecting with the moving direction. 前記ナットが、
前記棒の前記溝に螺合可能な螺合部と、
該螺合部を前記溝に向かって付勢する付勢部と、
を備え、前記螺合部を介して前記棒に螺合されるものであり、
前記棒の回転による前記ナットの移動を阻止する阻止部と、
該阻止部により前記ナットの移動が阻止される状態、または該阻止部による前記ナットの移動阻止が解除された状態に前記阻止部を変化させる阻止制御部と
を備えたことを特徴とする請求項4記載の可動体駆動機構。
Said nut,
A screw portion that can be screwed into the groove of the rod;
An urging portion for urging the screw portion toward the groove;
Which is screwed to the rod via the screwing portion,
A blocking portion for blocking movement of the nut due to rotation of the rod;
A block control unit that changes the blocking unit to a state in which movement of the nut is blocked by the blocking unit or a state in which movement of the nut is prevented from being blocked by the blocking unit. 4. The movable body driving mechanism according to 4.
遊技領域を有する遊技盤と、
前記遊技領域に設けられ、所定の遊技条件が成立すると駆動される演出のための可動体と、
該可動体を駆動する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の可動体駆動機構と
を備えたことを特徴とする遊技機。
A game board having a game area,
A movable body for an effect provided in the game area and driven when predetermined game conditions are satisfied;
A game machine comprising: the movable body driving mechanism according to claim 1 for driving the movable body.
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